KR20220091706A - Apparatus for receiving and dispensing bill - Google Patents

Apparatus for receiving and dispensing bill Download PDF

Info

Publication number
KR20220091706A
KR20220091706A KR1020200182623A KR20200182623A KR20220091706A KR 20220091706 A KR20220091706 A KR 20220091706A KR 1020200182623 A KR1020200182623 A KR 1020200182623A KR 20200182623 A KR20200182623 A KR 20200182623A KR 20220091706 A KR20220091706 A KR 20220091706A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
front plate
rail groove
plate
driving
link
Prior art date
Application number
KR1020200182623A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102485213B1 (en
Inventor
김경수
김석원
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성티앤에스 주식회사 filed Critical 효성티앤에스 주식회사
Priority to KR1020200182623A priority Critical patent/KR102485213B1/en
Publication of KR20220091706A publication Critical patent/KR20220091706A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102485213B1 publication Critical patent/KR102485213B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/17—Aligning
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/203—Dispensing operations within ATMs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to a paper money deposit and withdrawal device capable of removing foreign substances from paper money through vibration. Specifically, according to one embodiment of the present invention, the paper money deposit and withdrawal device comprises: a front plate forming a front side wall of a paper money storage space; a back plate positioned behind the front plate to form a rear side wall of the paper money storage space and movable in the forward and backward directions; a push plate provided between the front plate and the back plate to divide a deposit space and a withdrawal space and to move in the forward and backward directions; a driving means for moving the front plate; and a controller that controls the driving means. The driving means includes: a drive shaft; a link piece connecting a link between the drive shaft and the front plate; a guide bracket for guiding the front plate so that the angle of the front plate can be changed and the front plate can be moved forward and backward when the drive shaft rotates; and a drive motor for driving a drive shaft. The controller may repeatedly rotate the drive shaft in forward and reverse directions within a preset angular range to vibrate the push plate.

Description

지폐류 입출금 장치{APPARATUS FOR RECEIVING AND DISPENSING BILL}Banknote deposit and withdrawal device {APPARATUS FOR RECEIVING AND DISPENSING BILL}

본 발명은 지폐류 입출금 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote deposit and withdrawal device.

일반적으로 금융자동화기기는 시간의 구애를 받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있는 장치이다.In general, automated financial devices are devices that can quickly and conveniently provide unmanned services related to most financial services, excluding consulting services, regardless of time.

종래 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부와, 감별부의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시 저장되는 일시저장부를 포함하여 이루어질 수 있다. A conventional financial automation device includes a deposit and withdrawal unit for inserting or receiving banknotes, a discrimination unit provided on a conveying path through which banknotes deposited and withdrawn through the deposit/withdrawal unit are transported to determine whether or not there is an abnormality in the banknote, It may be made to include a temporary storage unit for temporarily storing banknotes.

그리고 금융자동화기기의 입출금부에는 셔터의 개방시, 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간이 마련된다. 이 지폐수납공간에는 지폐수납공간 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트와, 프론트플레이트의 후방에 위치되어 지폐수납공간 후방측 벽면을 형성하는 백플레이트와, 프론트플레이트와 백플레이트 사이에 구비되어 지폐수납공간을 입금공간과 출금공간을 구획하는 푸쉬플레이트가 구비된다.In addition, when the shutter is opened in the deposit/withdrawal unit of the automatic financial device, a banknote storage space is provided for inserting deposit banknotes or receiving banknotes withdrawn. The bill storage space includes a front plate forming a front wall of the bill storage space, a back plate positioned behind the front plate to form a rear wall of the bill storage space, and a bill storage space provided between the front plate and the back plate. A push plate partitioning the deposit space and the withdrawal space is provided.

그런데 입출금부에 이물질이 부착된 지폐가 투입되는 경우, 이물질이 부착된 지폐를 감지하여 바로 반환하는 소극적인 대처 방법이 사용되어 왔다. 그리고 이물질이 부착된 지폐를 감지하지 못하면, 이물질이 부착된 지폐로 인해 금융자동화기기에 장애가 야기될 수 있는 문제가 있었다. However, when a banknote with a foreign substance is put into the deposit and withdrawal unit, a passive countermeasure method of detecting the banknote with a foreign substance and returning it immediately has been used. And if the banknotes with foreign substances are not detected, there is a problem that the banknotes with foreign substances can cause an obstacle to the automated financial device.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 이물질이 부착된 지폐가 장치 내에 투입되더라도, 지폐에 부착된 이물질을 진동을 통해 제거할 뿐만아니라 지폐를 효과적으로 정렬시킬 수 있는 지폐류 입출금 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented with the background in mind as described above, and even if a banknote with a foreign material attached thereto is put into the device, a banknote that can effectively align the banknote as well as remove the foreign material attached to the banknote through vibration We would like to provide a deposit and withdrawal device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트; 상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트; 상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트; 상기 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단; 및 상기 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 구동수단은 구동샤프트와, 상기 구동샤프트와 상기 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 상기 구동샤프트의 회전시, 상기 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 상기 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 상기 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 프론트플레이트가 진동하도록 상기 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시키는 지폐류 입출금 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a front plate forming a front side wall surface of the banknote storage space; a back plate positioned at the rear of the front plate to form a rear wall of the bill storage space and movable in the front and rear directions; a push plate provided between the front plate and the back plate to partition a deposit space and a withdrawal space, and move in the front and rear directions; driving means for moving the front plate; and a controller for controlling the driving unit, wherein the driving unit includes a driving shaft, a link piece connecting the driving shaft and the front plate in a link, and when the driving shaft rotates, the angle of the front plate is changed and and a guide bracket for guiding the front plate to enable forward and backward movement, and a driving motor for driving the driving shaft, wherein the controller moves the driving shaft in a forward direction and within a preset angle range so that the front plate vibrates. A banknote deposit/withdrawal device that repeatedly rotates in the reverse direction may be provided.

이때, 상기 프론트플레이트는 플레이트부; 상기 플레이트부의 상부에 수직하게 연결되는 이동 지지부; 상기 이동 지지부의 전단부에 형성되는 제1 이동 축부; 및 상기 이동 지지부의 후단부에 형성되는 제2 이동 축부를 포함할 수 있다.At this time, the front plate includes a plate portion; a movable support part vertically connected to the upper part of the plate part; a first moving shaft formed at the front end of the moving support; and a second moving shaft formed at the rear end of the moving support.

또한, 상기 링크편은 일단이 상기 구동샤프트에 연결되는 제1 링크; 및 일단이 상기 제1 링크의 타단에 힌지 연결되고, 타단이 상기 프론트플레이트의 상부에 힌지 연결되는 제2 링크를 포함할 수 있다.In addition, the link piece may include a first link having one end connected to the drive shaft; and a second link having one end hinge-connected to the other end of the first link and the other end hinge-connected to the upper portion of the front plate.

또한, 상기 구동수단은 상기 구동모터의 구동력을 상기 구동샤프트에 전달하기 위한 기어류를 더 포함하고, 상기 기어류는 상기 구동모터의 모터축에 구비되는 모터 기어; 상기 구동샤프트의 단부에 구비되는 구동 기어; 및 상기 모터 기어 및 상기 구동 기어 사이를 구동 연결하는 제1 종동 기어 및 제2 종동 기어를 포함할 수 있다.In addition, the driving means further includes a gear for transmitting the driving force of the driving motor to the driving shaft, wherein the gear includes a motor gear provided on a motor shaft of the driving motor; a driving gear provided at an end of the driving shaft; and a first driven gear and a second driven gear that drive and connect between the motor gear and the driving gear.

또한, 상기 가이드브라켓은 브라켓 본체부; 및 브라켓 본체부; 및 상기 브라켓 본체부의 측벽에서 상기 프론트플레이트의 제1 이동 축부 및 제2 이동 축부의 이동을 안내하는 레일홈부를 포함할 수 있다.In addition, the guide bracket includes a bracket body; and a bracket body; and a rail groove for guiding the movement of the first and second moving shafts of the front plate on the sidewall of the bracket body.

또한, 상기 레일홈부는 상기 브라켓 본체부의 전방측에서 수평하게 연장형성되는 제1 레일홈; 및 상기 제1 레일홈에서 수직 하방향으로 절곡되어 연장 형성되되, 상기 제1 레일홈에서 연장되는 가상의 연장선상에 대하여 수직 하방향으로 둔각을 이루도록 굴곡되어 연장되는 제2 레일홈을 포함할 수 있다.In addition, the rail groove portion includes a first rail groove extending horizontally from the front side of the bracket body; and a second rail groove that is bent vertically from the first rail groove to extend in a downward direction, and is bent and extended to form an obtuse angle in a vertical downward direction with respect to an imaginary extension line extending from the first rail groove. have.

또한, 상기 프론트플레이트는 상기 제1 이동 축부 및 상기 제2 이동 축부가 상기 제1 레일홈에 의해 안내될 때, 상기 지폐수납공간의 전후방향으로 이동되고 상기 프론트플레이트는 상기 제1 이동 축부가 상기 제1 레일홈에 의해 안내되고, 상기 제2 이동 축부가 상기 제2 레일홈에 의해 안내될 때, 상단부가 상기 지폐수납공간의 전방으로 경사지게 이동될 수 있다.In addition, when the first moving shaft portion and the second moving shaft portion are guided by the first rail groove, the front plate moves in the front-rear direction of the banknote storage space, and the front plate has the first movement shaft portion Guided by the first rail groove, when the second moving shaft portion is guided by the second rail groove, the upper end may be moved obliquely to the front of the banknote storage space.

본 발명의 실시예들에 따르면, 이물질이 부착된 지폐가 장치 내에 투입된 경우, 프론트플레이트의 진동을 통해 지폐에 부착된 이물질 제거와 함께 지폐를 정렬할 수 있고, 프론트플레이트의 왕복 이동을 통해 지폐의 정렬과 함께 이물질 제거를 동시에 구현할 수 있는 효과가 있다. According to the embodiments of the present invention, when a banknote having a foreign substance attached thereto is put into the device, the banknote can be aligned with the removal of the foreign substance attached to the banknote through the vibration of the front plate, and the banknote can be moved through the reciprocating movement of the front plate It has the effect of simultaneously implementing the removal of foreign substances along with the alignment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 "A-A"부에서 바라본 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 입금 정위치에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "입금 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.1 is a block diagram showing a banknote deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a front plate of the banknote deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view viewed from part “AA” of FIG. 2 .
Figure 4 is a state diagram showing a state in which the front plate of the banknote deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the deposit position.
5 is an enlarged view illustrating a connection state between a first link and a second link when the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the “deposit position”.
6 is a state diagram showing a state in which the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is located in the "alignment upper limit fixed position".
7 is an enlarged view illustrating a connection state between the first link and the second link when the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the "alignment upper limit fixed position".
8 is a state diagram showing a state in which the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned in the "alignment lower limit fixed position".
9 is an enlarged view illustrating a connection state between the first link and the second link when the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the “alignment lower limit fixed position”.
10 is a state diagram illustrating a state in which the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned in a “separated position”.
11 is an enlarged view illustrating a connection state between the first link and the second link when the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned in a “separated position”.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '결합'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 결합될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is said that a component is 'connected', 'supported', or 'coupled' to another component, it may be directly connected, supported, or coupled to the other component, but it is understood that other components may exist in the middle. it should be

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

또한, 본 명세서에서 상측, 하측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. In addition, in this specification, the expression of the upper side, the lower side, etc. has been described with reference to the drawings in the drawings, and it is to be noted in advance that it may be expressed differently if the direction of the corresponding object is changed.

이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of a banknote deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 "A-A"부에서 바라본 측면도이다.1 is a block diagram showing a banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is FIG. It is a side view viewed from part "A-A" of

도 1 내지 도 3을 참조하면, 지폐류 입출금 장치(10)는 프론트플레이트(100), 백플레이트(200), 푸시플레이트(300), 구동수단(400) 및 컨트롤러를 포함할 수 있다.1 to 3 , the banknote deposit and withdrawal device 10 may include a front plate 100 , a back plate 200 , a push plate 300 , a driving means 400 , and a controller.

구체적으로, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전방측 벽면을 형성할 수 있다. 여기서, 지폐수납공간(S)은 입출금 하우징(610) 내 프론트플레이트(100)와 백플레이트(200) 사이에 형성되는 공간으로, 입금되거나 출금 예정인 지폐가 수납가능한 공간으로 이해될 수 있다. 일 예로, 지폐수납공간(S)은 입금된 지폐의 투입이 이루어지는 입금공간(S1)과, 출금될 지폐의 수취가 이루어지는 출금공간(S2)으로 구획될 수 있다. 그리고 입금공간(S1)에는 지폐의 낱장 분리를 위한 픽업롤러(631), 피드롤러(632), 가이드롤러(633)가 구비될 수 있고, 출금공간(S2)에는 지폐의 집적을 위한 핀치롤러(634) 및 스택롤러(635)가 구비될 수 있다. Specifically, the front plate 100 may form a front side wall surface of the banknote storage space (S). Here, the bill storage space (S) is a space formed between the front plate 100 and the back plate 200 in the deposit and withdrawal housing 610, and can be understood as a space in which bills to be deposited or withdrawn are accommodated. For example, the bill storage space (S) may be divided into a deposit space (S1) in which the deposited bills are put in, and a withdrawal space (S2) in which the bills to be withdrawn are received. And a pickup roller 631, a feed roller 632, and a guide roller 633 may be provided in the deposit space (S1) for separating the bills, and a pinch roller for the accumulation of the bills in the withdrawal space (S2) 634) and a stack roller 635 may be provided.

이러한 프론트플레이트(100)는 플레이트부(110)와, 플레이트부(110)의 상부에 수직하게 연결되는 이동 지지부(120)와, 이동 지지부(120)의 전단부에 형성되는 제1 이동 축부(131)와, 이동 지지부(120)의 후단부에 형성되는 제2 이동 축부(132)를 포함할 수 있다. 플레이트부(110)의 상부에는 구동수단(400)의 링크편(420)이 링크 연결될 수 있다. 플레이트부(110)는 구동수단(400)의 작동에 의해, 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동되거나, 픽업롤러(631)의 노출이 방지되도록 픽업롤러(631)의 상측에서 기울어질 수 있다. 또한, 플레이트부(110)는 왕복 이동을 통해 진동됨으로써, 지폐의 이물질을 제거할 수 있다.The front plate 100 includes a plate part 110 , a movable support part 120 vertically connected to an upper portion of the plate part 110 , and a first movable shaft part 131 formed at the front end of the movable support part 120 . ) and a second moving shaft 132 formed at the rear end of the moving support 120 may be included. The link piece 420 of the driving means 400 may be linked to an upper portion of the plate part 110 . The plate part 110 can be moved in the front-rear direction of the banknote storage space (S) by the operation of the driving means 400, or inclined from the upper side of the pickup roller 631 to prevent exposure of the pickup roller 631. have. In addition, the plate part 110 may be vibrated through reciprocating movement, thereby removing foreign substances from the banknote.

이동 지지부(120)는 플레이트부(110)의 상부에 수직하게 연결될 수 있다. 일 예로, 프론트플레이트(100)의 측단면은 전체적으로 "T"자 형태일 수 있다. 이동 지지부(120)의 전단에는 제1 이동 축부(131)가 구비될 수 있고, 이동 지지부(120)의 후단에는 제2 이동 축부(132)가 구비될 수 있다. 이동 지지부(120)는 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)를 매개로 가이드브라켓(430)에 지지될 수 있다. The movable support unit 120 may be vertically connected to the upper portion of the plate unit 110 . For example, the lateral cross-section of the front plate 100 may be in a “T” shape as a whole. The first moving shaft 131 may be provided at the front end of the moving support 120 , and the second moving shaft 132 may be provided at the rear end of the moving support 120 . The movable support 120 may be supported by the guide bracket 430 via the first movable shaft 131 and the second movable shaft 132 .

제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 이동 지지부(120)의 전단 및 후단부에 이격되게 배치될 수 있다. 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a) 및 제2 레일홈(432b)에 각각 위치되어, 프론트플레이트(100)의 이동 방향을 안내할 수 있다.The first moving shaft part 131 and the second moving shaft part 132 may be disposed to be spaced apart from the front and rear ends of the movable support part 120 . The first moving shaft part 131 and the second moving shaft part 132 are respectively located in the first rail groove 432a and the second rail groove 432b of the guide bracket 430 in the moving direction of the front plate 100 . can guide you.

예를 들어, 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 수 있고, 제1 이동 축부(131)가 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a)에 의해 안내되고, 제2 이동 축부(132)가 가이드브라켓(430)의 제2 레일홈(432b)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 경사지게 이동될 수 있다.For example, when the first moving shaft part 131 and the second moving shaft part 132 are guided by the first rail groove 432a of the guide bracket 430 , the front plate 100 is a bill storage space (S). ), the first moving shaft part 131 is guided by the first rail groove 432a of the guide bracket 430 , and the second moving shaft part 132 is the guide bracket 430 . When guided by the second rail groove 432b, the front plate 100 may be moved inclinedly.

백플레이트(200)는 프론트플레이트(100)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(S)의 후방측 벽면을 형성할 수 있다. 백플레이트(200)는 지폐수납공간(S)에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 지폐수납공간(S)의 후방은 지폐수납공간(S)에서 스택롤러(635)가 위치한 방향으로 이해될 수 있고, 지폐수납공간(S)의 전방은 지폐수납공간(S)에서 피드롤러(632)가 위치한 방향으로 이해될 수 있다.The back plate 200 may be positioned at the rear of the front plate 100 to form a rear wall of the bill storage space (S). The back plate 200 may be installed to be movable in the front-rear direction in the banknote storage space (S). Here, the rear of the banknote storage space (S) can be understood as a direction in which the stack roller 635 is located in the banknote storage space (S), and the front of the banknote storage space (S) is a feed roller in the banknote storage space (S). It can be understood as the direction in which 632 is located.

푸시플레이트(300)는 프론트플레이트(100)와 백플레이트(200) 사이에 설치되어 지폐수납공간(S)을 입금공간(S1)과 출금공간(S2)으로 구획할 수 있다. 푸시플레이트(300)는 지폐수납공간(S) 내에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 푸시플레이트(300)가 프론트플레이트(100) 쪽으로 이동하면 입금공간(S1) 내에 있는 지폐의 분리 동작을 보조할 수 있고, 푸시플레이트(300)가 백플레이트(200) 쪽으로 이동하면 출금공간(S2)으로 들어오는 지폐의 집적 동작을 보조할 수 있다. The push plate 300 may be installed between the front plate 100 and the back plate 200 to divide the banknote storage space S into a deposit space S1 and a withdrawal space S2. The push plate 300 may be moved in the front-rear direction in the banknote storage space (S). For example, when the push plate 300 moves toward the front plate 100, the separation operation of the bills in the deposit space S1 can be aided, and when the push plate 300 moves toward the back plate 200, the withdrawal space ( It is possible to assist the accumulation operation of banknotes coming in S2).

구동수단(400)은 프론트플레이트(100)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동시키거나, 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전방측에서 픽업 롤러(631)를 가리도록 프론트플레이트(100)를 경사지게 회전시킬 수 있다. The driving means 400 moves the front plate 100 in the front-rear direction of the banknote storage space S, or the front plate 100 covers the pickup roller 631 from the front side of the banknote storage space S. The front plate 100 may be rotated obliquely.

이를 위해, 구동수단(400)은 구동샤프트(410), 링크편(420), 가이드브라켓(430), 구동모터(440) 및 기어류(450)를 포함할 수 있다. 구동샤프트(410)는 구동모터(440)로부터 구동력을 전달받아 프론트플레이트(100)에 제공할 수 있다. 구동샤프트(410)는 구동모터(440)의 구동력을 이용하여, 프론트플레이트(100)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동시키거나, 프론트플레이트(100)의 상단부가 지폐수납공간(S)의 전방측으로 경사지도록 회전시킬 수 있다. 구동샤프트(410)는 링크편(420)을 매개로 프론트플레이트(100)와 구동 연결될 수 있다.To this end, the driving means 400 may include a driving shaft 410 , a link piece 420 , a guide bracket 430 , a driving motor 440 , and a gear 450 . The driving shaft 410 may receive driving force from the driving motor 440 and provide it to the front plate 100 . The driving shaft 410 uses the driving force of the driving motor 440 to move the front plate 100 in the front-rear direction of the banknote storage space S, or the upper end of the front plate 100 is the banknote storage space S ) can be rotated to be inclined toward the front side. The drive shaft 410 may be driven and connected to the front plate 100 via the link piece 420 .

링크편(420)은 구동샤프트(410)와 프론트플레이트(100) 사이를 링크 연결할 수 있다. 링크편(420)은 제1 링크(421) 및 제2 링크(422)를 포함할 수 있다. 제1 링크(421)는 구동샤프트(410)와 제2 링크(422) 사이를 링크 연결할 수 있다. 예컨대, 제1 링크(421)의 일단은 구동샤프트(410)에 고정 연결될 수 있고, 제1 링크(421)의 타단은 제2 링크(422)에 제2 힌지축(420b)을 통해 힌지 연결될 수 있다. 이때, 제1 링크(421)의 길이는 제2 링크(422)의 길이보다 더 짧을 수 있다. The link piece 420 may link between the drive shaft 410 and the front plate 100 . The link piece 420 may include a first link 421 and a second link 422 . The first link 421 may link between the driving shaft 410 and the second link 422 . For example, one end of the first link 421 may be fixedly connected to the driving shaft 410 , and the other end of the first link 421 may be hingedly connected to the second link 422 through a second hinge shaft 420b. have. In this case, the length of the first link 421 may be shorter than the length of the second link 422 .

제2 링크(422)는 제1 링크(421)와 프론트플레이트(100) 사이를 링크 연결할 수 있다. 제2 링크(422)의 일단은 제1 링크(421)의 타단에 제2 힌지축(420b)을 통해 힌지 연결될 수 있고, 제2 링크(422)의 타단은 프론트플레이트(100)의 상부에 제1 힌지축(420a)를 통해 힌지 연결될 수 있다. The second link 422 may link between the first link 421 and the front plate 100 . One end of the second link 422 may be hingedly connected to the other end of the first link 421 through a second hinge shaft 420b, and the other end of the second link 422 is located on the upper portion of the front plate 100 . 1 may be hinge-connected through the hinge shaft 420a.

가이드브라켓(430)은 프론트플레이트(100)의 양측단측에 위치될 수 있다. 구동샤프트(410)의 회전시, 가이드브라켓(430)은 프론트플레이트(100)의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 프론트플레이트(100)를 안내할 수 있다. 이를 위해, 가이드브라켓(430)은 브라켓 본체부(431) 및 레일홈부(432)를 포함할 수 있다. 브라켓 본체부(431)는 프론트플레이트(100)의 양측단측에 위치되는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 브라켓 본체부(431)에는 마주보는 내측벽에 레일홈부(432)가 형성될 수 있다.The guide bracket 430 may be located at both ends of the front plate 100 . When the driving shaft 410 is rotated, the guide bracket 430 may guide the front plate 100 so that the angle of the front plate 100 can be changed and the front and rear movement is possible. To this end, the guide bracket 430 may include a bracket body portion 431 and a rail groove portion 432 . The bracket body portion 431 may be provided as a pair positioned at both end sides of the front plate 100 . The pair of bracket body parts 431 may have rail grooves 432 formed on opposite inner walls.

레일홈부(432)는 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 때, 프론트플레이트(100)를 수직인 상태로 안내할 수 있고, 프론트플레이트(100)가 픽업롤러(631)에 근접하게 이동될 때, 프론트플레이트(100)의 상단부가 지폐수납공간(S)의 전방으로 경사지도록 안내할 수 있다. The rail groove portion 432 can guide the front plate 100 in a vertical state when the front plate 100 is moved in the front-rear direction of the banknote storage space S, and the front plate 100 is a pickup roller ( 631), the upper end of the front plate 100 may be guided to be inclined toward the front of the banknote storage space (S).

이러한 레일홈부(432)는 제1 레일홈(432a) 및 제2 레일홈(432b)이 연속하여 연장될 수 있다. 제1 레일홈(432a)은 한 쌍의 마주보는 가이드브라켓(430)의 내측벽에서 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 연장 형성될 수 있다. 제1 레일홈(432a)에는 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)가 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제1 레일홈(432a)은 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 안내할 수 있다.In the rail groove portion 432 , the first rail groove 432a and the second rail groove 432b may extend continuously. The first rail groove 432a may be formed to extend in the front-rear direction of the banknote storage space S from the inner wall of the pair of facing guide brackets 430 . The first moving shaft portion 131 and the second moving shaft portion 132 may be movably supported in the first rail groove 432a. The first rail groove 432a may guide the first moving shaft part 131 and the second moving shaft part 132 in the front-rear direction of the banknote storage space (S).

제2 레일홈(432b)은 제1 레일홈(432a)의 단부에서 수직 하방향으로 절곡되어 연장 형성될 수 있다. 보다 자세하게, 제2 레일홈(432b)은 제1 레일홈(432a)에서 연장되는 가상의 연장선상에 대하여 수직 하방향으로 둔각을 이루도록 굴곡되어 연장될 수 있다. 제2 레일홈(432b)에는 제2 이동 축부(132)가 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제2 레일홈(432b)은 프론트플레이트(100)가 경사지도록 제2 이동 축부(132)를 지폐수납공간(S)의 상하방향으로 안내할 수 있다.The second rail groove 432b may be bent vertically downward from the end of the first rail groove 432a to extend. In more detail, the second rail groove 432b may be bent and extended to form an obtuse angle in a vertical downward direction with respect to an imaginary extension line extending from the first rail groove 432a. The second moving shaft portion 132 may be movably supported in the second rail groove 432b. The second rail groove 432b may guide the second moving shaft 132 in the vertical direction of the banknote storage space S so that the front plate 100 is inclined.

이에 따라, 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)가 제1 레일홈(432a)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 수 있다. 그리고 제1 이동 축부(131) 제1 레일홈(432a)에 의해 안내되고 제2 이동 축부(132)가 제2 레일홈(432b)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)의 상단부가 지폐수납공간(S)의 전방측에서 경사지게 이동될 수 있다.Accordingly, when the first moving shaft part 131 and the second moving shaft part 132 are guided by the first rail groove 432a, the front plate 100 is moved in the front-rear direction of the banknote storage space (S). can And when the first moving shaft part 131 is guided by the first rail groove 432a and the second moving shaft part 132 is guided by the second rail groove 432b, the upper end of the front plate 100 receives bills. It can be moved obliquely from the front side of the space (S).

기어류(450)는 구동모터(440)의 구동력을 구동샤프트(410)에 전달할 수 있다. 이 기어류(450)는 구동모터(440)의 모터축에 구비되는 모터 기어(451)와, 구동샤프트(410)의 단부에 구비되는 구동 기어(454)와, 모터 기어(451) 및 구동 기어(454) 사이를 구동 연결하는 제1 종동 기어(452) 및 제2 종동 기어(453)를 포함할 수 있다. 구동모터(440)의 작동에 의해, 구동모터(440)의 구동력이 모터축을 통해 모터 기어(451)에 전달되면, 구동모터(440)의 구동력이 모터 기어(451)에 맞물린 제1 종동 기어(452)를 통해, 제2 종동 기어(453) 및 구동 기어(454)에 전달될 수 있다.The gear 450 may transmit the driving force of the driving motor 440 to the driving shaft 410 . The gear 450 includes a motor gear 451 provided on the motor shaft of the drive motor 440 , a drive gear 454 provided at an end of the drive shaft 410 , the motor gear 451 , and the drive gear It may include a first driven gear 452 and a second driven gear 453 that drive connection between the 454 . When the driving force of the driving motor 440 is transmitted to the motor gear 451 through the motor shaft by the operation of the driving motor 440, the driving force of the driving motor 440 is meshed with the motor gear 451. The first driven gear ( 452 , it may be transmitted to the second driven gear 453 and the driving gear 454 .

컨트롤러는 구동수단(400)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 구동샤프트(410)를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향(예를 들면, 시계방향 및 반시계방향)으로 빠르게 반복 회전되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 구동샤프트(410)가 정방향 및 역방향으로 반복 회전되면, 구동샤프트(410)의 반복 회전에 의해 프론트플레이트(100)는 진동되므로, 지폐에 부착된 이물질이 지폐로부터 분리될 수 있다.The controller may control the driving means 400 . For example, the controller may adjust the driving means 400 to rapidly and repeatedly rotate the drive shaft 410 in the forward and reverse directions (eg, clockwise and counterclockwise) within a preset angle range. When the driving shaft 410 is repeatedly rotated in the forward and reverse directions, the front plate 100 is vibrated by the repeated rotation of the driving shaft 410, so that foreign substances attached to the banknote can be separated from the banknote.

또한, 컨트롤러는 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 반복 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 반복 이동되면, 프론트플레이트(100)에 지지된 지폐에 부착된 이물질을 제거하는 동시에, 지폐가 정렬될 수 있다. In addition, the controller may control the driving means 400 so that the front plate 100 is repeatedly moved in the front-rear direction of the banknote storage space (S). When the front plate 100 is repeatedly moved in the front-rear direction of the banknote storage space S, foreign substances adhering to the banknotes supported by the front plate 100 are removed, and the banknotes can be aligned.

이러한 컨트롤러는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.Such a controller may be implemented by an arithmetic unit including a microprocessor, a memory, and the like, and the implementation method is obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 지폐류 입출금 장치(10)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the banknote deposit/withdrawal device 10 having the above-described configuration will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 입금 정위치에 위치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "입금 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.4 is a state diagram showing a state in which the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the deposit position, and FIG. 5 is a front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention. When it is located in the "deposit position", it is an enlarged view showing the connection state between the first link and the second link, Figure 6 is the front plate of the banknote deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention "alignment upper limit" It is a state diagram showing a state positioned in the "regular position", and FIG. 7 is a first link and a second link when the front plate of the banknote deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned in the "alignment upper limit fixed position". It is an enlarged view illustrating a connection state between the When the front plate of the banknote deposit/withdrawal device according to an embodiment is positioned at the "alignment lower limit fixed position", it is an enlarged view showing the connection state between the first link and the second link, FIG. 10 is an embodiment of the present invention It is a state diagram showing a state in which the front plate of the banknote deposit and withdrawal device according to the example is positioned in the “separated position”, and FIG. It is an enlarged view showing a connection state between the first link and the second link when in the positioned state.

도 4 내지 도 11을 참조하면, 지폐류 입출금 장치(10)의 셔터(620)가 오픈되면, 지폐가 지폐수납공간(S)에 투입될 수 있다. 이때, 프론트플레이트(100)는 픽업롤러(631)를 가리도록 입금 정위치(P1)에서 소정 각도 기울어지게 배치될 수 있다. 입금 정위치(P1)는 피드롤러(632)와 가이드롤러(633) 사이의 반송로가 위치한 지점보다 지폐수납공간(S)의 전방측으로 더 이격되어 위치될 수 있다.4 to 11 , when the shutter 620 of the banknote deposit/withdrawal device 10 is opened, the banknote may be put into the banknote storage space (S). In this case, the front plate 100 may be disposed to be inclined at a predetermined angle from the deposit position P1 so as to cover the pickup roller 631 . The deposit position P1 may be located further apart from the front side of the banknote storage space (S) than the point at which the conveyance path between the feed roller 632 and the guide roller 633 is located.

지폐가 지폐수납공간(S)의 입금공간(S1)에 투입되면, 지폐에 부착된 이물질을 1차 제거하도록 프론트플레이트(100)를 반복 회전시킬 수 있다. 예컨대, 프론트플레이트(100)를 입금 정위치(P1)에서 소정 각도 기울어진 상태에서, 컨트롤러는 구동샤프트(410)를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향(예를 들면, 시계방향 및 반시계방향)으로 빠르게 반복 회전되도록 구동수단(400)을 조절함으로써, 프론트플레이트(100)를 진동시킬 수 있다. 프론트플레이트(100)의 진동에 의해, 지폐에 부착된 이물질은 지폐에서 분리되어 1차 제거될 수 있다. When the banknote is put into the deposit space (S1) of the banknote storage space (S), the front plate 100 may be repeatedly rotated to primarily remove foreign substances adhering to the banknote. For example, in a state where the front plate 100 is tilted at a predetermined angle from the deposit position P1, the controller moves the drive shaft 410 in the forward and reverse directions (eg, clockwise and counterclockwise) within a preset angle range. ) by adjusting the driving means 400 to rotate rapidly and repeatedly, the front plate 100 can be vibrated. By vibration of the front plate 100, foreign substances attached to the banknote may be separated from the banknote and removed first.

이후, 컨트롤러는 지폐의 정렬을 위한 정렬 정위치에 프론트플레이트(100)가 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 프론트플레이트(100)가 정렬 정위치에 위치되면, 컨트롤러는 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 정렬 구간에서 전후방향으로 반복 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 정렬 구간은 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 후방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 상한 위치(P3a)와, 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 하한 위치(P3b) 사이의 거리로 이해될 수 있다. Thereafter, the controller may adjust the driving means 400 so that the front plate 100 is moved to the correct alignment position for the alignment of the banknotes. When the front plate 100 is positioned in the correct alignment position, the controller may adjust the driving means 400 so that the front plate 100 is repeatedly moved in the front-rear direction in the alignment section of the banknote storage space (S). The alignment section is an alignment upper limit position (P3a) where the front plate 100 is capable of maximum alignment movement toward the rear of the banknote storage space (S), and the front plate 100 is maximally aligned toward the front of the banknote storage space (S). It may be understood as a distance between the movable lower alignment limit positions P3b.

이와 같이, 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 반복 이동되면, 프론트플레이트(100)에 지지된 지폐에 부착된 이물질을 제거하는 동시에, 지폐가 정렬될 수 있다. In this way, when the front plate 100 is repeatedly moved in the front-rear direction of the banknote storage space S, foreign substances adhering to the banknotes supported by the front plate 100 are removed, and the banknotes can be aligned.

지폐가 정렬이 완료되면, 컨트롤러는 지폐의 분리를 위한 분리 정위치(P2)로 프론트플레이트(100)가 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 프론트플레이트(100)가 분리 정위치로 위치되면, 입금공간(S1)에 설치된 픽업롤러(631), 피드롤러(632) 및 가이드롤러(633)를 통해, 지폐는 반송로로 이동될 수 있다.When the banknotes are aligned, the controller may control the driving means 400 to move the front plate 100 to the separation position P2 for separation of the banknotes. When the front plate 100 is positioned in the separated position, the banknote may be moved to the conveyance path through the pickup roller 631 , the feed roller 632 , and the guide roller 633 installed in the deposit space S1 .

상술한 바와 같이, 본 발명은 이물질이 부착된 지폐가 장치 내에 투입된 경우, 프론트플레이트의 진동을 통해 지폐에 부착된 이물질을 제거할 수 있고, 프론트플레이트의 왕복 이동을 통해 지폐의 이물질 제거와 정렬을 동시에 구현할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention can remove foreign substances attached to the banknote through the vibration of the front plate when the banknote with the foreign material is put into the device, and removes the foreign material and aligns the banknote through the reciprocating movement of the front plate It has excellent advantages such as being able to be implemented at the same time.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and it should be construed as having the widest scope according to the basic idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

100: 프론트플레이트 110: 플레이트부
120: 이동 지지부 131: 제1 이동 축부
132: 제2 이동 축부 200: 백플레이트
300: 푸시플레이트 400: 구동수단
410: 구동샤프트 420: 링크편
421: 제1 링크 422: 제2 링크
430: 가이드브라켓 431: 브라켓 본체부
432: 레일홈부 440: 구동모터
450: 기어류100: front plate 110: plate portion
120: moving support 131: first moving shaft
132: second moving shaft 200: back plate
300: push plate 400: driving means
410: drive shaft 420: link
421: first link 422: second link
430: guide bracket 431: bracket body part
432: rail groove 440: drive motor
450: gears

Claims (7)

지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트;
상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트;
상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트;
상기 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단; 및
상기 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 구동수단은
구동샤프트와, 상기 구동샤프트와 상기 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 상기 구동샤프트의 회전시, 상기 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 상기 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 상기 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며,
상기 컨트롤러는
상기 프론트플레이트가 진동되도록 상기 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시키는,
지폐류 입출금 장치.a front plate forming a front side wall of the banknote storage space;
a back plate positioned at the rear of the front plate to form a rear wall of the bill storage space and movable in the front and rear directions;
a push plate provided between the front plate and the back plate to partition a deposit space and a withdrawal space, and move in the front-rear direction;
driving means for moving the front plate; and
A controller for controlling the driving means,
The driving means
A drive shaft, a link piece connecting the drive shaft and the front plate by a link, and a guide bracket for guiding the front plate so that an angle of the front plate can be changed and moved in a forward and backward direction when the drive shaft is rotated; It includes a drive motor for driving the drive shaft,
the controller is
Repeatedly rotating the drive shaft in the forward and reverse directions within a preset angle range so that the front plate vibrates,
Banknote deposit and withdrawal device. 제 1 항에 있어서,
상기 프론트플레이트는
플레이트부;
상기 플레이트부의 상부에 수직하게 연결되는 이동 지지부;
상기 이동 지지부의 전단부에 형성되는 제1 이동 축부; 및
상기 이동 지지부의 후단부에 형성되는 제2 이동 축부를 포함하는,
지폐류 입출금 장치.The method of claim 1,
The front plate is
plate part;
a movable support part vertically connected to the upper part of the plate part;
a first moving shaft formed at the front end of the moving support; and
Containing a second moving shaft formed at the rear end of the moving support,
Banknote deposit and withdrawal device. 제 1 항에 있어서,
상기 링크편은
일단이 상기 구동샤프트에 연결되는 제1 링크; 및
일단이 상기 제1 링크의 타단에 힌지 연결되고, 타단이 상기 프론트플레이트의 상부에 힌지 연결되는 제2 링크를 포함하는,
지폐류 입출금 장치.The method of claim 1,
The link above
a first link having one end connected to the drive shaft; and
One end is hinged to the other end of the first link, and the other end includes a second link hinged to the upper portion of the front plate,
Banknote deposit and withdrawal device. 제 1 항에 있어서,
상기 구동수단은
상기 구동모터의 구동력을 상기 구동샤프트에 전달하기 위한 기어류를 더 포함하고,
상기 기어류는
상기 구동모터의 모터축에 구비되는 모터 기어;
상기 구동샤프트의 단부에 구비되는 구동 기어; 및
상기 모터 기어 및 상기 구동 기어 사이를 구동 연결하는 제1 종동 기어 및 제2 종동 기어를 포함하는,
지폐류 입출금 장치.The method of claim 1,
The driving means
Further comprising a gear for transmitting the driving force of the driving motor to the driving shaft,
The gears are
a motor gear provided on a motor shaft of the driving motor;
a driving gear provided at an end of the driving shaft; and
Comprising a first driven gear and a second driven gear for driving connection between the motor gear and the drive gear,
Banknote deposit and withdrawal device. 제 2 항에 있어서,
상기 가이드브라켓은
브라켓 본체부; 및
상기 브라켓 본체부의 측벽에서 상기 프론트플레이트의 제1 이동 축부 및 제2 이동 축부의 이동을 안내하는 레일홈부를 포함하는,
지폐류 입출금 장치.3. The method of claim 2,
The guide bracket is
bracket body; and
and a rail groove part for guiding the movement of the first moving shaft part and the second moving shaft part of the front plate on the side wall of the bracket body part,
Banknote deposit and withdrawal device. 제 5 항에 있어서,
상기 레일홈부는
상기 브라켓 본체부의 전방측에서 수평하게 연장형성되는 제1 레일홈; 및
상기 제1 레일홈에서 수직 하방향으로 절곡되어 연장 형성되되, 상기 제1 레일홈에서 연장되는 가상의 연장선상에 대하여 수직 하방향으로 둔각을 이루도록 굴곡되어 연장되는 제2 레일홈을 포함하는,
지폐류 입출금 장치.6. The method of claim 5,
The rail groove
a first rail groove extending horizontally from the front side of the bracket body; and
A second rail groove that is bent vertically downward from the first rail groove to extend it, and includes a second rail groove that is bent and extended to form an obtuse angle in a vertical downward direction with respect to an imaginary extension line extending from the first rail groove,
Banknote deposit and withdrawal device. 제 6 항에 있어서,
상기 프론트플레이트는
상기 제1 이동 축부 및 상기 제2 이동 축부가 상기 제1 레일홈에 의해 안내될 때, 상기 지폐수납공간의 전후방향으로 이동되고,
상기 프론트플레이트는
상기 제1 이동 축부가 상기 제1 레일홈에 의해 안내되고 상기 제2 이동 축부가 상기 제2 레일홈에 의해 안내될 때, 상단부가 상기 지폐수납공간의 전방으로 경사지게 이동되는,
지폐류 입출금 장치.7. The method of claim 6,
The front plate is
When the first moving shaft portion and the second moving shaft portion are guided by the first rail groove, it is moved in the front-rear direction of the banknote storage space,
The front plate is
When the first moving shaft portion is guided by the first rail groove and the second movement shaft portion is guided by the second rail groove, the upper end is inclined to move forward of the banknote storage space,
Banknote deposit and withdrawal device.
KR1020200182623A 2020-12-23 2020-12-23 Apparatus for receiving and dispensing bill KR102485213B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200182623A KR102485213B1 (en) 2020-12-23 2020-12-23 Apparatus for receiving and dispensing bill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200182623A KR102485213B1 (en) 2020-12-23 2020-12-23 Apparatus for receiving and dispensing bill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220091706A true KR20220091706A (en) 2022-07-01
KR102485213B1 KR102485213B1 (en) 2023-01-06

Family

ID=82396834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200182623A KR102485213B1 (en) 2020-12-23 2020-12-23 Apparatus for receiving and dispensing bill

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102485213B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0962896A (en) * 1995-08-25 1997-03-07 Hitachi Ltd Foreign matter removing method for automatic cash transaction device
JP2009181372A (en) * 2008-01-31 2009-08-13 Oki Electric Ind Co Ltd Paper sheet processor
KR101098717B1 (en) * 2010-08-23 2011-12-23 노틸러스효성 주식회사 Apparatus and method for receiving and dispensing of paper money
KR101836305B1 (en) * 2016-09-27 2018-03-08 노틸러스효성 주식회사 Apparatus for bill receiving and dispensing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0962896A (en) * 1995-08-25 1997-03-07 Hitachi Ltd Foreign matter removing method for automatic cash transaction device
JP2009181372A (en) * 2008-01-31 2009-08-13 Oki Electric Ind Co Ltd Paper sheet processor
KR101098717B1 (en) * 2010-08-23 2011-12-23 노틸러스효성 주식회사 Apparatus and method for receiving and dispensing of paper money
KR101836305B1 (en) * 2016-09-27 2018-03-08 노틸러스효성 주식회사 Apparatus for bill receiving and dispensing

Also Published As

Publication number Publication date
KR102485213B1 (en) 2023-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9905071B2 (en) Paper currency handling device
US9240107B2 (en) Apparatus for receiving and dispensing bill and method for receiving and dispensing bill
JP5821599B2 (en) Foreign matter discharge device and paper sheet handling device
EP3299319B1 (en) Banknote stacking apparatus
EP3188140A1 (en) Medium processing apparatus
CN110660152B (en) Banknote acceptor feeder device
KR101557733B1 (en) Apparatus for receiving and dispensing bill
US20170206749A1 (en) Medium processing device and medium transaction device
JP4978826B2 (en) Cash collection equipment
EP2323109A1 (en) Paper sheet handling machine
KR20220091706A (en) Apparatus for receiving and dispensing bill
KR101916576B1 (en) Bill separating and stacking unit
KR102485211B1 (en) Control method for receiving and dispensing bill
KR20040047449A (en) A customer access module for media dispenser
KR20220090678A (en) Apparatus for receiving and dispensing bill
KR20220090677A (en) Apparatus for receiving and dispensing bill
KR102303729B1 (en) Apparatus and Method for stacking paper money
JP6227397B2 (en) Banknote handling equipment
WO2016103927A1 (en) Paper currency processing device
JP2021105891A (en) Paper sheet processor
KR101405082B1 (en) Apparatus for receiving and dispensing bill and method for receiving and dispensing bill
KR20170113996A (en) Paper money processing device
KR20220097755A (en) Automated Teller Machine
JP3467886B2 (en) Paper handling equipment
JP3978088B2 (en) Paper processing apparatus and image forming system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant