KR20220091322A - Aluminum casting grinder and method with up-and-down reciprocating rotation - Google Patents

Aluminum casting grinder and method with up-and-down reciprocating rotation Download PDF

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KR20220091322A
KR20220091322A KR1020210056916A KR20210056916A KR20220091322A KR 20220091322 A KR20220091322 A KR 20220091322A KR 1020210056916 A KR1020210056916 A KR 1020210056916A KR 20210056916 A KR20210056916 A KR 20210056916A KR 20220091322 A KR20220091322 A KR 20220091322A
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Abstract

본 발명은 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기 및 방법을 개시한다. 상기 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기는 작업대를 포함하며, 상기 작업대는 제1 구동장치의 구동 하에 승강 및 회전이 가능하고; 상기 작업대에 용기가 고정되어 있고, 상기 용기 내에는 자갈로 채워져 있으며, 회전 승강 작업대의 상방에 공작물 클램핑 장치를 설치한다. 상기 공작물 클램핑 장치는 제2 구동 장치의 구동 하에, 상하 왕복으로 동작할 수 있고, 상기 공작물 클램핑 장치는 공작물을 클램핑하는 데 사용된다. 본 발명에 따른 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기의 구조는 간단하고 조종하기 편리하여 알루미늄 주조의 외벽을 전방위로 연마하고, 이물질을 제거하는 작업을 효과적으로 수행할 수 있다. 따라서, 공장 작업 속도를 크게 개선하고, 수작업으로 연마하는 과정에서 발생하는 연마 불균형, 연마 시간, 두께, 깊이 조절 어려움 등의 문제를 해결할 수 있다.The present invention discloses an up-and-down reciprocating rotary aluminum casting abrasive machine and method. The up-and-down reciprocating aluminum casting and polishing machine includes a workbench, wherein the workbench is capable of lifting and lowering and rotating under the driving of a first driving device; A container is fixed to the workbench, and the container is filled with gravel, and a workpiece clamping device is installed above the rotary lifting workbench. The workpiece clamping device can operate vertically and reciprocally under the driving of the second driving device, and the workpiece clamping device is used to clamp the workpiece. The structure of the up-and-down reciprocating rotary aluminum casting grinder according to the present invention is simple and convenient to operate, so that it is possible to effectively grind the outer wall of the aluminum casting in all directions and remove foreign substances. Accordingly, it is possible to greatly improve the factory operation speed and solve problems such as polishing imbalance, polishing time, thickness, and depth adjustment difficulties that occur during manual polishing.

Description

상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기 및 방법{ALUMINUM CASTING GRINDER AND METHOD WITH UP-AND-DOWN RECIPROCATING ROTATION}ALUMINUM CASTING GRINDER AND METHOD WITH UP-AND-DOWN RECIPROCATING ROTATION

본 발명은 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기 및 방법을 개시한다.The present invention discloses an up-and-down reciprocating rotary aluminum casting abrasive machine and method.

본 명세서는 본 발명과 관련된 배경 기술만을 제공하며, 반드시 종래 기술을 구성하지 않는다. This specification provides only background related to the present invention and does not necessarily constitute prior art.

발명인은 알루미늄 주조가 비표준 규격 부품이고, 다른 회차의 알루미늄 주조 간 제조 오차가 존재하는 것을 발견하였다. 일반적인 정밀 연마 방법에 있어서, 위치고정 및 부정확한 눈금을 조절하는 일이 가장 큰 난제였기 때문에, 연마 공정은 노동자가 손수 알루미늄 주조를 연마시켜 완성하는 것이 대부분이었다. 하지만, 연마 휠로 연마하는 과정에서 부품 표면의 불균형, 연마 시간, 두께, 깊이 조절 어려움 등의 문제를 초래하였으며, 수작업으로 연마할 경우 작업 효율이 떨어져 공장에서 실제로 사용하기에 적합하지 않다. 따라서, 본 발명은 신규한 알루미늄 주조 연마기를 설계하고 유형별 연마 방법을 채택하여 알루미늄 주조물을 연마하였다.The inventor found that the aluminum casting was a non-standard standard part, and that manufacturing errors existed between the aluminum castings of different rounds. In a general precision grinding method, since positioning and adjusting the inaccurate scale were the biggest difficulties, most of the grinding process was completed by polishing the aluminum casting by hand by a worker. However, in the process of grinding with an abrasive wheel, problems such as unevenness of the surface of the part, grinding time, thickness, and depth control difficulty, etc., were caused, and when grinding manually, the work efficiency was low, making it unsuitable for actual use in a factory. Accordingly, the present invention designs a novel aluminum casting grinding machine and employs a type-specific grinding method to grind an aluminum casting.

본 발명의 목적은 종래 기술이 지닌 문제점을 초점삼아 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기 기술을 제공하고, 이 장치는 자동 연마를 기존의 문제점을 해결함은 물론, 자동 연마 기술을 구현하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a vertical reciprocating rotary aluminum casting polishing machine technology by focusing on the problems of the prior art, and this apparatus is to solve the existing problems of automatic polishing as well as to implement the automatic polishing technology.

본 발명은 다음과 같은 기술 방안을 통해 상기 목적을 실현시킬 수 있다.The present invention can realize the above object through the following technical measures.

제1 양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기를 제공하고, 이는 작업대를 포함하며, 상기 작업대는 제1 구동장치의 구동 하에 승강 및 회전이 가능하고; 상기 작업대는 하나의 용기가 고정되고, 상기 용기 내에는 자갈로 채워져 있으며, 회전 승강 작업대의 상방에는 공작물 클램핑 장치를 설치하고, 상기 공작물 클램핑 장치는 제2 구동 장치의 구동 하에 상하 왕복으로 동작할 수 있고, 상기 공작물 클램핑 장치는 공작물을 클램핑하는 데 사용된다. In a first aspect, an embodiment of the present invention provides an up-and-down reciprocating reciprocating aluminum casting abrasive machine, comprising: a workbench, the workbench being capable of lifting and lowering and rotating under the driving of a first driving device; The workbench has one container fixed, the container is filled with gravel, and a workpiece clamping device is installed above the rotary lifting workbench, and the workpiece clamping device can be operated up and down reciprocally under the driving of a second driving device. and the workpiece clamping device is used to clamp the workpiece.

실제 가공 공정에서 공작물을 연마에 사용되는 자갈에 묻고, 구동장치는 공작물을 연동시켜 z축 방향을 따라 상하로 이동한다. 이와 동시에, 자갈이 담긴 용기를 하나의 회전 승강 작업대에 고정시켜, 모터는 작업대가 회전하도록 구동시키고, 연마 자갈이 움직이도록 연동시켜 연마 작업을 한다. In the actual machining process, the workpiece is buried in the gravel used for grinding, and the drive unit moves the workpiece up and down along the z-axis direction by interlocking it. At the same time, the container containing the gravel is fixed to one rotating lifting workbench, the motor drives the workbench to rotate, and the grinding work is performed by interlocking the abrasive gravel to move.

더 상세한 기술 방안에 있어서, 상기 제1 구동장치는 제1 모터와 복수 개의 공기압 실린더를 포함하고, 작업대의 저부는 제1 모터를 통해 회전되는 동시에, 작업대의 저부에는 복수 개의 공기압 실린더를 더 설치하고, 복수 개의 공기압 실린더는 작업대를 상하로 이동할 수 있도록 함께 구동한다.In a more detailed technical solution, the first driving device includes a first motor and a plurality of pneumatic cylinders, and the bottom of the workbench is rotated through the first motor, and a plurality of pneumatic cylinders are further installed at the bottom of the workbench, , a plurality of pneumatic cylinders are driven together to move the workbench up and down.

더 상세한 기술 방안에 있어서, 상기 제2 구동장치는 모터, 크랭크, 슬라이드 블록을 포함하고, 상기 모터는 크랭크가 회전하도록 구동시키고, 상기 크랭크는 상기 슬라이드 블록을 연동시켜 가동 레일을 따라 상하로 슬라이딩되고; 상기 슬라이드 블록과 상기 공작물 클램핑 장치는 서로 연결된다. In a more detailed technical solution, the second driving device includes a motor, a crank, and a slide block, the motor drives the crank to rotate, and the crank interlocks the slide block to slide up and down along the movable rail. ; The slide block and the workpiece clamping device are connected to each other.

더 상세한 기술 방안에 있어서, 상기 공작물 클램핑 장치는 연결 부재와 클램핑 부재를 포함하고, 상기 클램핑 부재는 위치고정 나사, 상부 죔쇠, 하부 죔쇠 및 연결 부재를 포함하고; 상기 상부 죔쇠에 나사홀을 설치하고, 상기 나사홀은 위치고정 나사와 매칭하여 공작물을 클램핑하고; 상기 상부 죔쇠와 하부 죔쇠는 연결되어 공작물의 장착 공간을 형성하고; 상기 죔쇠는 연결 부재와 서로 연결되고, 연결 부재는 슬라이드 블록과 서로 연결되어, 결과적으로 공작물 클램핑 장치와 슬라이드 블록의 연결을 구현시킨다.In a more detailed technical solution, the workpiece clamping device includes a connecting member and a clamping member, wherein the clamping member includes a positioning screw, an upper clamp, a lower clamp and a connecting member; providing a screw hole in the upper clamp, the screw hole matching the positioning screw to clamp the workpiece; the upper clamp and the lower clamp are connected to form a mounting space for the workpiece; The clamp is interconnected with the connecting member, and the connecting member is interconnected with the slide block, resulting in realizing the connection of the workpiece clamping device and the slide block.

더 상세한 기술 방안에 있어서, 상기 위치고정 나사는 나사, 핸들, 위치고정판을 포함하고, 상기 나사의 일단은 핸들을 연결하고, 다른 일단은 위치고정판을 연결한다.In a more detailed technical solution, the positioning screw includes a screw, a handle, and a positioning plate, and one end of the screw connects the handle and the other end connects the positioning plate.

제2 양태에 있어서, 본 발명 실시예는 상기 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기를 이용하는 연마 방법을 제공한다. 구체적으로 다음과 같다. In a second aspect, an embodiment of the present invention provides a polishing method using the above up-and-down reciprocating aluminum casting polishing machine. Specifically, it is as follows.

1. 공기압 실린더를 작동시켜, 작업대를 지정 위치까지 상승시키고;1. Operate the pneumatic cylinder to raise the platform to the designated position;

2. 작업대의 용기 내에 자갈을 채우고;2. Fill the container with gravel in the workbench;

3. 공작물을 공작물 클램핑 장치에 클램핑 시키고;3. Clamp the workpiece to the workpiece clamping device;

4. 제1 구동장치의 제1 모터를 작동시켜 작업대는 용기를 연동시켜 회전되고; 제2 구동장치의 제2 모터를 작동시켜 공작물을 z축 방향을 따라 상하 이동하여 공작물을 연마하고;4. Operate the first motor of the first driving device to rotate the workbench by interlocking the container; actuating the second motor of the second driving device to move the workpiece up and down in the z-axis direction to grind the workpiece;

5. 공작물을 설정된 표준 파라미터까지 연마시킨 후, 제1 구동장치와 제2 구동장치는 정지되고, 초기화 상태로 돌아간다.5. After grinding the workpiece to the set standard parameters, the first and second drives stop and return to the initialized state.

본 발명 실시예의 유익한 효과는 다음과 같다. Advantageous effects of the embodiments of the present invention are as follows.

상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기의 구조는 간단하고 조종하기 편리하므로 알루미늄 주조의 외벽을 전방위로 연마해 이물질을 제거하는 작업을 효과적으로 수행할 수 있다. 따라서, 공장 작업 속도를 크게 개선시키고, 수작업으로 연마하는 과정에서 발생하는 연마 불균형, 연마 시간, 두께, 깊이 조절 어려움 등의 문제를 해결할 수 있다. The structure of the up-and-down reciprocating rotating aluminum casting grinder is simple and convenient to operate, so it can effectively remove foreign substances by grinding the outer wall of the aluminum casting in all directions. Accordingly, it is possible to greatly improve the factory work speed and solve problems such as polishing imbalance, polishing time, thickness, and depth control difficulty that occur in the process of manually polishing.

본 발명을 구성하는 명세서 도면은 본 발명을 더욱 상세하게 이해하기 위해 제공된 것이며, 본 발명에 기재된 실시예와 설명 부분은 본 발명을 설명하는 데 사용할 뿐, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명이 하나 이상의 실시예에 따른 전체 구조 설명도이고;
도 2는 본 발명이 하나 이상의 실시예에 따른 클램프 설명도이고;
도 3은 본 발명이 하나 이상의 실시예에 따른 연결 부재의 설명도이고;
도 4는 본 발명이 하나 이상의 실시예에 따른 상부 죔쇠의 설명도이고;
도 5는 본 발명이 하나 이상의 실시예에 따른 하부 죔쇠의 설명도이고;
도 6은 본 발명이 하나 이상의 실시예에 따른 위치고정 나사의 설명도이고;
도 7은 본 발명이 하나 이상의 실시예에 따른 작업 프로세서 설명도이다.
The specification drawings constituting the present invention are provided for a more detailed understanding of the present invention, and the embodiments and descriptions described in the present invention are only used to illustrate the present invention, and the present invention is not limited thereto.
1 is an overall structural explanatory diagram of the present invention in accordance with one or more embodiments;
2 is an explanatory diagram of a clamp in accordance with one or more embodiments of the present invention;
3 is an explanatory diagram of a connecting member in accordance with one or more embodiments of the present invention;
4 is an explanatory view of an upper clamp in accordance with one or more embodiments of the present invention;
5 is an explanatory view of a lower clamp in accordance with one or more embodiments of the present invention;
6 is an explanatory diagram of a locating screw in accordance with one or more embodiments of the present invention;
7 is an explanatory diagram of a work processor in accordance with one or more embodiments of the present invention.

아래 자세한 설명은 모두 예시적인 것으로, 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공된다. 또한, 달리 명시하지 않는 한, 본 발명에서 사용한 모든 기술 및 과학 전문용어는 본 발명 분야의 통상의 기술자가 사용하는 용어와 동일한 뜻으로 해석한다. All of the detailed descriptions below are exemplary and are provided to explain the present invention in detail. In addition, unless otherwise specified, all technical and scientific terminology used in the present invention is to be construed as having the same meaning as a term used by a person skilled in the art.

본 발명에서 사용한 전문 용어는 구체적인 실시예를 기술하기 위한 것일 뿐, 본 발명에 근거한 예시적인 실시예를 제한하려는 의도가 없음을 유의해야 한다. 본 발명에서 사용된 바와 같이, 달리 명시되지 않는 한 단수형식도 복수형식에 포함되는 것을 의도한다. 이외에도, 본 명세서에서 '포함' 및/또는 '포괄' 용어를 사용할 경우, 특징, 절차, 조작, 소자, 어셈블리 및/또는 이들의 조합 관계를 명시하는 내용이 드러나야 하는 것으로 이해해야 한다. It should be noted that the terminology used in the present invention is only for describing specific embodiments, and is not intended to limit the exemplary embodiments based on the present invention. As used herein, the singular form is also intended to be included in the plural form unless otherwise specified. In addition, it is to be understood that when the terms 'comprising' and/or 'inclusive' are used herein, the disclosure of a feature, procedure, operation, element, assembly, and/or combination thereof is to be disclosed.

본 발명은 설명의 편리성을 위해, 발명 내용 중 '상', '하', '좌', '우'와 같은 단어가 등장할 경우, 도면 자체의 '상', '하', '좌', '우' 방향과 일치함을 표현한 것일 뿐, 구조를 한정하여 보지 않는다. 이는 특정한 방향으로 조립 및 조작하기 위해 발명 내용에서 지칭하는 설비 또는 부품이 반드시 특정한 방향을 지니고 있음을 지시 또는 암시하는 것이 아닌, 본 발명을 간략하고 용이하게 서술하려는 의도를 내포한다. 따라서, 본 발명에 한정하여 이해해서는 안 된다. In the present invention, for convenience of explanation, when words such as 'top', 'bottom', 'left', and 'right' appear in the invention, 'top', 'bottom', 'left' of the drawing itself , it only expresses the coincidence with the 'right' direction, and does not limit the structure. This does not indicate or imply that the equipment or parts referred to in the present invention necessarily have a specific orientation in order to assemble and operate in a specific direction, but it is intended to briefly and easily describe the present invention. Therefore, it should not be understood as being limited to the present invention.

용어 설명 부분에 있어서, 본 발명 내용에서 사용한 '장착', '서로 연결', '연결', '고정' 등과 같은 용어는 광범위하게 해석해야 한다. 예를 들면, 고정 연결, 탈부착 연결, 또는 일체가 된다는 뜻으로 풀이할 수 있을 뿐만 아니라, 기계적 연결, 전기적 연결, 직접 연결, 중간 매개체를 통한 간접적인 연결, 두 개 부품의 내부적 연결, 또는 두 개 부품의 상호 작용 관계 등으로 이해할 수 있다. 통상의 기술자는 구체적인 상황에 근거하여 상기 용어의 함의를 이해해야 한다. In the glossary of terms, terms such as 'mounting', 'connecting to each other', 'connecting', 'fixing', etc. used in the present invention should be interpreted broadly. For example, it can be interpreted as a fixed connection, a detachable connection, or being one, as well as a mechanical connection, an electrical connection, a direct connection, an indirect connection through an intermediate medium, an internal connection of two parts, or two It can be understood as the interaction relationship of parts. A person skilled in the art should understand the meaning of the term based on specific circumstances.

배경기술에서 설명한 바와 같이, 종래 기술은 문제점을 안고 있다. 따라서 본 발명은 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기 기술을 제시하여 상술한 기술 문제를 해결하고자 한다. As explained in the background, the prior art suffers from problems. Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned technical problem by presenting a vertical reciprocating rotary aluminum casting and polishing machine technology.

본 발명의 전형적인 실시예에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기는 작업대(8)를 포함하며, 상기 작업대(8)는 제1 구동장치의 구동하에 승강 및 회전이 가능하고; 상기 작업대(8)는 하나의 용기가 고정되고, 상기 용기 내에는 자갈로 채워져 있으며, 상기 회전 승강 작업대의 상방에는 공작물 클램핑 장치를 설치하고, 상기 공작물 클램핑 장치는 제2 구동 장치의 구동 하에 상하 왕복으로 동작할 수 있고, 상기 공작물 클램핑 장치는 공작물을 클램핑하는 데도 사용된다. 실제 가공 공정에서 공작물을 연마에 사용되는 자갈에 묻고, 구동장치는 공작물을 연동시켜 z축 방향을 따라 상하로 이동한다. 이와 동시에, 자갈이 담긴 용기를 하나의 회전 승강 작업대에 고정시키고, 모터는 작업대를 회전시키도록 구동시키고, 연마 자갈이 움직이도록 연동시켜 연마 작업을 수행한다. In a typical embodiment of the present invention, as shown in Fig. 1, the up-and-down reciprocating aluminum casting and polishing machine includes a work table 8, the work table 8 being able to lift and rotate under the driving of a first driving device. do; The work table 8 has a single container fixed in it, the container is filled with gravel, and a workpiece clamping device is installed above the rotary lifting platform, and the workpiece clamping device reciprocates up and down under the driving of a second driving device. and the workpiece clamping device is also used to clamp the workpiece. In the actual machining process, the workpiece is buried in the gravel used for grinding, and the drive unit moves the workpiece up and down along the z-axis direction by interlocking it. At the same time, the container containing the gravel is fixed to one rotary lifting workbench, the motor is driven to rotate the workbench, and the grinding work is performed by interlocking the abrasive gravel to move.

구체적으로, 상기 제1 구동장치는 제1 모터와 복수 개의 공기압 실린더(10)를 포함하고, 상기 작업대(8)의 저부는 제1 모터를 통해 회전되고, 동시에, 작업대(8)는 하나의 지지대(9)에 세팅되고, 지지대(9)의 저부에는 복수 개의 공기압 실린더(10)를 더 설치하고, 복수 개의 공기압 실린더(10)는 함께 구동되어 작업대(8)를 상하 이동시킨다.Specifically, the first driving device includes a first motor and a plurality of pneumatic cylinders 10, and the bottom of the worktable 8 is rotated through the first motor, and at the same time, the worktable 8 is a single support stand. It is set in (9), and a plurality of pneumatic cylinders 10 are further installed at the bottom of the support 9, and the plurality of pneumatic cylinders 10 are driven together to move the work table 8 up and down.

더 상세한 기술 방안에 있어서, 상기 제2 구동장치는 모터(1), 전동벨트(12), 크랭크(2), 슬라이드 블록(5)을 포함하고, 상기 모터(1)는 전동벨트(12)를 통해 크랭크(2)가 회전하도록 구동시키고, 크랭크(2)는 슬라이드 블록(5)을 연동시켜 가동 레일(4)을 따라 상하로 슬라이딩되고; 상기 슬라이드 블록(5)과 공작물 클램핑 장치(6)는 서로 연결되고; 상기 가동 레일(4)은 수직으로 설치된 수직 기둥에 고정되고, 상기 수직 기둥의 저부는 받침대(11)와 서로 연결되고, 수직 기둥의 꼭대기는 하나의 가로대를 연결하고, 모터는 상기 가로대에 고정된다. In a more detailed technical solution, the second driving device includes a motor 1 , a transmission belt 12 , a crank 2 , and a slide block 5 , and the motor 1 includes the transmission belt 12 . through which the crank 2 is driven to rotate, and the crank 2 is slid up and down along the movable rail 4 by interlocking the slide block 5; the slide block 5 and the workpiece clamping device 6 are connected to each other; The movable rail 4 is fixed to a vertically installed vertical pole, the bottom of the vertical pole is connected with the pedestal 11, the top of the vertical pole connects one crosspiece, and the motor is fixed to the crosspiece .

슬라이드 블록(5)의 저부에는 두 개의 공작물 클램핑 장치(6)가 장착되고, 두 개의 공작물 클램핑 장치(6)는 공작물의 서로 다른부위를 클램핑하고, 제2 구동 장치의 구동 하에, 슬라이드 블록(5)은 공작물을 연동시켜 상하 왕복 운동을 한다.At the bottom of the slide block 5, two workpiece clamping devices 6 are mounted, the two workpiece clamping devices 6 clamp different parts of the workpiece, and under the driving of the second drive device, the slide block 5 ) interlocks the workpiece to make up-and-down reciprocating motion.

더 상세한 기술 방안에 있어서, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 공작물 클램핑 장치(6)는 클램핑 부재와 연결 부재(6-4)를 포함하고, 클램핑 부재는 두 개를 포함하여 각각 연결 부재(6-4)의 양단에 위치하고, 각 클램핑 부재는 위치고정 나사(6-1), 상부 죔쇠(6-2) 및 하부 죔쇠(6-3)를 포함한다.In a more detailed technical solution, as shown in Figs. 2 and 3, the workpiece clamping device 6 includes a clamping member and a connecting member 6-4, and the clamping member includes two connecting members, respectively. Located at both ends of the member 6-4, each clamping member includes a positioning screw 6-1, an upper clamp 6-2, and a lower clamp 6-3.

상기 상부 죔쇠(6-2)에 나사홀을 설치하고, 상기 나사홀은 위치고정 나사(6-1)와 매칭하여 공작물을 클램핑하고; 상기 상부 죔쇠(6-2)와 하부 죔쇠(6-3)는 연결되어 공작물의 장착 공간을 형성하고; 상기 죔쇠(6-2)는 연결 부재(6-4)와 서로 연결되고, 연결 부재(6-4)는 슬라이드 블록(5)과 서로 연결되어, 결과적으로 공작물 클램핑 장치(6)와 슬라이드 블록(5)의 연결을 실현한다. providing a screw hole in the upper clamp (6-2), the screw hole matching the position fixing screw (6-1) to clamp the workpiece; the upper clamp 6-2 and the lower clamp 6-3 are connected to form a mounting space for the workpiece; The clamp 6-2 is interconnected with the connecting member 6-4, and the connecting member 6-4 is interconnected with the slide block 5, resulting in the workpiece clamping device 6 and the slide block ( 5) to realize the connection.

더 나아가서, 상기 상부 죔쇠(6-2)와 하부 죔쇠(6-3)는 연결 부재를 통해 탈부착식으로 연결할 수 있다.Furthermore, the upper clamp 6-2 and the lower clamp 6-3 may be detachably connected through a connecting member.

더 나아가서, 상기 상부 죔쇠(6-2)는 나사홀(6-2-1), 연결홀(6-2-2), 장착홈(6-2-3) 및 장방형 수납홈(6-2-4)을 구비하고; 상기 나사홀(6-2-1)은 위치고정 나사(6-1)와 매칭하여 공작물을 클램핑하고;Further, the upper clamp 6-2 includes a screw hole 6-2-1, a connection hole 6-2-2, a mounting groove 6-2-3 and a rectangular receiving groove 6-2-2. 4) is provided; The screw hole (6-2-1) is matched with the positioning screw (6-1) to clamp the workpiece;

연결홀(6-2-2)은 연결 부재와 매칭하여 상부 죔쇠(6-2)와 하부 죔쇠(6-3) 사이를 연결하도록 사용되고;The connecting hole 6-2-2 is used to connect between the upper clamp 6-2 and the lower clamp 6-3 by matching the connecting member;

장착홈(6-2-3)과 하부 죔쇠(6-3)의 장착홈(6-3-2)은 공작물의 장착 공간을 조성하고;The mounting groove (6-2-3) and the mounting groove (6-3-2) of the lower clamp (6-3) create a mounting space for the workpiece;

더 나아가서, 상기 위치고정 나사(6-1)는 핸들(6-1-1), 나사(6-1-2), 장방형 위치고정판(6-1-3)을 포함하고; 상기 나사(6-1-2)의 일단은 핸들(6-1-1)과 서로 연결되며, 나사(6-1-2)의 다른 일단은 장방형 위치고정판(6-1-3)과 서로 연결되고; 핸들(6-1-1)을 회전하는 과정에서 장방형 위치고정판(6-1-3)이 공작물을 압박하도록 하여 공작물을 클램핑한다. Further, the positioning screw 6-1 includes a handle 6-1-1, a screw 6-1-2, and a rectangular positioning plate 6-1-3; One end of the screw 6-1-2 is connected to the handle 6-1-1, and the other end of the screw 6-1-2 is connected to the rectangular positioning plate 6-1-3. become; In the process of rotating the handle (6-1-1), the rectangular positioning plate (6-1-3) presses the workpiece to clamp the workpiece.

더 나아가서, 상기 연결 부재(6-4)는 제1 연결부(6-4-1)와 제2 연결부(6-4-2)를 포함하고, 상기 제1 연결부(6-4-1)는 제2 연결부(6-4-2)에 수직이며, 제1 연결부(6-4-1)와 상기 슬라이드 블록은 나사를 통해 서로 연결되고, 제2 연결부(6-4-2)의 양단은 각각 하나의 클램핑 부재와 나사를 통해 서로 연결된다. 상기 제2 연결부(6-4-2)의 양단에 하나의 관통 슬롯을 각각 설치하고, 상기 위치고정 나사(6-1)의 꼭대기와 로드(rod) 부분은 상기 관통 슬롯을 통과하고; 관통 슬롯은 상하 관통되는 장방형 홈 구조로 이루어진다. 또한, 공작물을 고정 또는 느슨하게 하는 과정 중 위치고정 나사(6-1)가 동작할 수 있는 충분한 공간을 확보하기 위하여 제1 연결부의 높이는 나사의 높이보다 높도록 한다.Furthermore, the connecting member 6-4 includes a first connecting part 6-4-1 and a second connecting part 6-4-2, and the first connecting part 6-4-1 is a first connecting part 6-4-1. 2 is perpendicular to the connection part (6-4-2), the first connection part (6-4-1) and the slide block are connected to each other through a screw, and both ends of the second connection part (6-4-2) are one each are connected to each other through clamping members and screws. one through slot is respectively installed at both ends of the second connection part (6-4-2), and the top and the rod part of the positioning screw (6-1) pass through the through slot; The through slot has a rectangular groove structure that penetrates vertically. In addition, in order to secure a sufficient space for the position fixing screw 6-1 to operate during the process of fixing or loosening the workpiece, the height of the first connection part is set to be higher than the height of the screw.

본 발명의 사용 방법은 다음과 같다. 장방형 공작물을 상부 죔쇠(6-2), 하부 죔쇠(6-3) 사이에 넣고, 나사를 통해 상부 죔쇠(6-2)와 하부 죔쇠(6-3)의 연결홀(6-2-2)을 관통시키고, 상부 죔쇠(6-2)와 하부 죔쇠(6-3) 사이를 사전에 타이트하게 고정시킨 뒤, 장방형 공작물의 직경에 맞춰 나사홀(6-2-1)에 위치한 나사(6-1-2)를 조절하여, 장방형 위치고정판(6-1-3)을 장방형 공작물 바깥 둘레에 지탱시키고, 다시 상부 죔쇠(6-2)와 하부 죔쇠(6-3) 사이에 있는 나사를 꽉 조이면 완성된다. 장방형 위치고정판(6-1-3)을 사용하지 않고 장방형 공작물을 고정할 경우, 장방형 위치고정판(6-1-3)은 나사(6-1-2)를 회전 및 조절하여 장방형 수납홈(6-2-4) 내부에 도달하도록 한다. The method of use of the present invention is as follows. Put the rectangular workpiece between the upper clamp (6-2) and the lower clamp (6-3), and through the screw, the connection hole (6-2-2) of the upper clamp (6-2) and the lower clamp (6-3) After tightening in advance between the upper clamp (6-2) and the lower clamp (6-3), the screw (6-2-1) located in the screw hole (6-2-1) according to the diameter of the rectangular workpiece. 1-2) to support the rectangular positioning plate (6-1-3) around the outer periphery of the rectangular workpiece, and again tighten the screw between the upper clamp (6-2) and the lower clamp (6-3). is completed When fixing a rectangular workpiece without using the rectangular positioning plate (6-1-3), the rectangular positioning plate (6-1-3) rotates and adjusts the screw (6-1-2) to -2-4) Let it reach the inside.

제2 양태에 있어서, 본 발명 실시예는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기 를 이용하는 연마 방법을 더 제공하며, 상기 연마 방법은 도 4에 도시된 바와 같다.In a second aspect, the embodiment of the present invention further provides a polishing method using an up-and-down reciprocating aluminum casting polishing machine, wherein the polishing method is as shown in FIG. 4 .

1. 공기압 실린더를 작동시켜, 작업대를 지정 위치까지 상승시키고;1. Operate the pneumatic cylinder to raise the platform to the designated position;

2. 작업대의 용기 내에 자갈을 채우며;2. Filling the workbench container with gravel;

3. 공작물을 공작물 클램핑 장치에 클램핑 시키고;3. Clamp the workpiece to the workpiece clamping device;

4. 제1 구동장치의 제1 모터를 작동시켜 작업대는 용기를 연동시켜 회전되고; 제2 구동장치의 제2 모터를 작동시켜 공작물을 z축 방향을 따라 상하 이동하여 공작물을 연마하고;4. Operate the first motor of the first driving device to rotate the workbench by interlocking the container; actuating the second motor of the second driving device to move the workpiece up and down in the z-axis direction to grind the workpiece;

5. 공작물을 설정된 표준 파라미터까지 연마시킨 후, 제1 구동장치와 제2 구동장치는 정지되고 초기화 상태로 돌아간다.5. After grinding the workpiece to the set standard parameters, the first and second drives stop and return to the initialized state.

마지막으로, 제1과 제2와 같은 관계성 용어는 하나의 실체 또는 조작을 다른 실체나 조작과 구분하는 데만 사용될 뿐, 반드시 이러한 실체나 조작 사이에 어떠한 실질적인 관계나 순서가 존재함을 요청 또는 암시하지 않을 수도 있다. Finally, relational terms such as first and second are only used to distinguish one entity or operation from another, and they necessarily request or imply that some substantive relationship or order exists between these entities or operations. You may not.

상술 내용은 본 발명 내용의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 발명을 한정하는 데 이용되지 않는다. 통상의 기술자는 본 발명이 다양하게 수정 및 변경될 여지가 있음을 인지하고 있다. 또한, 본 발명의 정신 및 원칙 내에서 이루어지는 모든 수정, 동일한 치환, 개선 등은 본 발명의 보호 범위 안에 포함되어야 한다.The above description is only a preferred embodiment of the content of the present invention, and is not used to limit the present invention. Those skilled in the art recognize that the present invention is susceptible to various modifications and variations. In addition, all modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made within the spirit and principle of the present invention should be included within the protection scope of the present invention.

1: 모터
2: 크랭크
3: 외부 하우징
4: 가동 레일
5: 슬라이드 블록
6: 공작물 클램핑 장치
6-1: 위치고정 나사
6-2: 상부 죔쇠
6-3: 하부 죔쇠
6-4: 연결 부재
6-1-1: 핸들
6-1-2: 나사
6-1-3: 장방형 위치고정판
6-2-1: 나사홀
6-2-2: 연결홀
6-2-3: 장착홈
6-2-4: 수납홈
6-3-1: 나사홀
6-3-2: 장착홈
6-4-1: 제1 연결부
6-4-1-1: 연결단
6-4-2: 제2 연결부
6-4-2-1: 관통 슬롯
7: 공작물
8: 작업대
9: 지지대
10: 공기압 실린더
11: 받침대
12: 전동벨트
1: motor
2: crank
3: Outer housing
4: movable rail
5: slide block
6: Workpiece clamping device
6-1: Position fixing screw
6-2: upper clamp
6-3: lower clamp
6-4: connection member
6-1-1: handle
6-1-2: screw
6-1-3: Rectangular positioning plate
6-2-1: screw hole
6-2-2: Connection hole
6-2-3: mounting groove
6-2-4: storage groove
6-3-1: screw hole
6-3-2: mounting groove
6-4-1: first connection part
6-4-1-1: connecting end
6-4-2: second connection part
6-4-2-1: through slot
7: Workpiece
8: workbench
9: Support
10: pneumatic cylinder
11: pedestal
12: electric belt

Claims (10)

상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기에 있어서,
작업대를 포함하며, 상기 작업대는 제1 구동장치의 구동 하에 승강 및 회전이 가능하고; 상기 작업대는 하나의 용기가 고정되며, 상기 용기 내에는 자갈로 채어져 있으며, 회전 승강 작업대의 상방에는 공작물 클램핑 장치를 설치하고, 상기 공작물 클램핑 장치는 제2 구동장치의 구동 하에 상하 왕복으로 동작하고, 상기 공작물 클램핑 장치는 공작물을 클램핑하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
In the vertical reciprocating rotary aluminum casting and polishing machine,
a work table, wherein the work table is capable of lifting and lowering and rotating under the driving of the first driving device; One container is fixed to the work table, the container is filled with gravel, and a workpiece clamping device is installed above the rotary lifting work table, and the workpiece clamping device operates vertically and reciprocally under the driving of a second driving device, , wherein the workpiece clamping device is used to clamp the workpiece.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동장치는 제1 모터와 복수 개의 공기압 실린더를 포함하고, 작업대의 저부는 제1 모터를 통해 회전되고, 동시에, 상기 작업대의 저부는 복수 개의 공기압 실린더를 더 설치하고, 복수 개의 공기압 실린더는 작업대를 상하 이동하도록 함께 구동하는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
According to claim 1,
The first driving device includes a first motor and a plurality of pneumatic cylinders, the bottom of the workbench is rotated by the first motor, and at the same time, the bottom of the workbench further installs a plurality of pneumatic cylinders, and a plurality of pneumatic cylinders is an up-and-down reciprocating rotary aluminum casting and polishing machine, characterized in that it drives together to move the worktable up and down.
제1항에 있어서,
상기 제2 구동장치는 제2 모터, 크랭크, 슬라이드 블록을 포함하고, 상기 제2 모터는 상기 크랭크가 회전하도록 구동시키고, 상기 크랭크는 상기 슬라이드 블록을 연동시켜 가동 레일을 따라 상하로 슬라이딩되고; 상기 슬라이드 블록과 공작물 클램핑 장치는 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
According to claim 1,
the second driving device includes a second motor, a crank, and a slide block, the second motor drives the crank to rotate, and the crank interlocks the slide block to slide up and down along the movable rail; The slide block and the workpiece clamping device are connected to each other.
제3항에 있어서,
상기 공작물 클램핑 장치는 연결 부재와 클램핑 부재를 포함하고, 상기 클램핑 부재는 위치고정 나사, 상부 죔쇠, 하부 죔쇠 및 연결 부재를 포함하고; 상기 상부 죔쇠에 나사 홀을 설치하고, 상기 나사홀은 위치고정 나사와 매칭하여 공작물을 클램핑하고; 상기 상부 죔쇠와 상기 하부 죔쇠는 연결되어 공작물의 안착 공간을 형성하고; 상기 상부 죔쇠는 연결 부재와 서로 연결되고, 상기 연결 부재는 슬라이드 블록과 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
4. The method of claim 3,
the workpiece clamping device comprises a connecting member and a clamping member, the clamping member comprising a set screw, an upper clamp, a lower clamp and a connecting member; providing a screw hole in the upper clamp, the screw hole matching the positioning screw to clamp the workpiece; the upper clamp and the lower clamp are connected to form a seating space of the workpiece; The upper clamp is connected to a connecting member, and the connecting member is connected to the slide block.
제4항에 있어서,
상기 위치고정 나사는 나사, 핸들, 위치고정판을 포함하고, 상기 나사의 일단은 핸들을 연결하고, 다른 일단은 위치고정판을 연결하는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
5. The method of claim 4,
The positioning screw includes a screw, a handle, and a positioning plate, and one end of the screw connects the handle and the other end connects the positioning plate.
제4항에 있어서,
상기 클램핑 부재는 두 개로 설정되며, 상기 연결 부재의 양단에 위치하는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
5. The method of claim 4,
The clamping member is set to two, and is positioned at both ends of the connecting member.
제4항에 있어서,
상기 연결 부재는 제1 연결부와 제2 연결부를 포함하고, 상기 제1 연결부는 상기 제2 연결부에 수직이며, 제1 연결부는 상기 슬라이드 블록과 연결되고, 상기 제2 연결부의 양단은 각각 하나의 클램핑 부재와 연결되는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
5. The method of claim 4,
The connecting member includes a first connecting portion and a second connecting portion, the first connecting portion is perpendicular to the second connecting portion, the first connecting portion is connected to the slide block, and both ends of the second connecting portion are each clamping An up-and-down reciprocating aluminum casting grinding machine, characterized in that it is connected to the member.
제7항에 있어서,
상기 제2 연결부에 관통 슬롯을 설치하고, 상기 나사가 상기 관통 슬롯을 통과하는 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
8. The method of claim 7,
A through slot is installed in the second connection part, and the screw passes through the through slot.
제7항에 있어서,
상기 제1 연결부의 높이가 나사 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기.
8. The method of claim 7,
A vertical reciprocating rotary aluminum casting and polishing machine, characterized in that the height of the first connection portion is higher than the screw height.
공기압 실린더를 작동시켜, 작업대를 지정 위치까지 상승시키는 단계 1;
작업대 용기 내에 자갈을 채우는 단계 2;
공작물을 공작물 클램핑 장치에 클램핑 시키는 단계 3;
제1 구동장치의 제1 모터를 작동시켜 작업대는 용기를 연동시켜 회전되고; 제2 구동장치의 제2 모터를 작동시켜 공작물을 z축 방향을 따라 상하 이동하여 공작물을 연마하는 단계 4;
공작물을 설정된 표준 파라미터까지 연마시킨 후, 제1 구동장치와 제2 구동장치는 정지되고 장치가 초기화 상태로 돌아가는 단계 5;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 상기 상하 왕복 회전 알루미늄 주조 연마기를 이용하는 연마 방법.
Step 1 of operating a pneumatic cylinder to raise the workbench to a designated position;
Step 2 of filling the workbench container with gravel;
Step 3 of clamping the workpiece to the workpiece clamping device;
actuating the first motor of the first driving device to rotate the worktable by interlocking the container; Step 4 to grind the work piece by operating the second motor of the second driving device to move the work piece up and down along the z-axis direction;
Step 5, after grinding the workpiece to the set standard parameters, the first drive and the second drive are stopped and the machine returns to the initializing state;
A polishing method using the up-and-down reciprocating aluminum casting polishing machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a.
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