KR20220090833A - Motor - Google Patents

Abstract

실시예는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널을 포함하고, 상기 버스바 바디에 형성된 홈은 상기 하우징의 내주면에서 돌출된 돌기와 형합하는 모터를 개시한다. 이에 따라, 상기 모터는 버스바에 형성된 홈과 하우징에 형성된 돌기를 이용하여 상기 버스바의 진위치도를 확보함으로써, 상기 버스바에 배치되는 버스바 터미널의 진위치도 및 돌출 높이를 결정할 수 있다. Embodiments include a housing; a stator disposed inside the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a shaft coupled to the rotor; and a bus bar disposed on the upper side of the stator, wherein the bus bar includes a bus bar body and a plurality of bus bar terminals disposed on the bus bar body, and a groove formed in the bus bar body is formed on an inner circumferential surface of the housing. Disclosed is a motor mating with the protruding protrusion. Accordingly, the motor secures the true position of the bus bar by using the groove formed in the bus bar and the protrusion formed in the housing, thereby determining the true position and protrusion height of the bus bar terminal disposed on the bus bar.

Description

모터{MOTOR}motor {MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a motor.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy to obtain rotational force, and is widely used in vehicles, home electronic products, industrial devices, and the like.

상기 모터는 하우징, 샤프트(shaft), 상기 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 상기 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 및 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터는 상기 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 상기 로터의 회전을 유도한다.The motor may include a housing, a shaft, a stator disposed on an inner circumferential surface of the housing, a rotor disposed on an outer circumferential surface of the shaft, and a bus bar disposed above the stator. Here, the stator induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.

상기 모터에 상기 버스바를 배치하는데 있어서, 상기 스테이터의 스테이터 코어에 인슐레이터를 배치한 후 코일을 권선한 후 상기 코일을 버스바에 연결하고, 상기 하우징 내부에 스테이터와 버스바를 배치한다. In disposing the bus bar in the motor, an insulator is disposed on the stator core of the stator, the coil is wound, the coil is connected to the bus bar, and the stator and the bus bar are disposed inside the housing.

따라서, 상기 모터의 조립시 누적 공차가 발생하며, 상기 누적 공차는 버스바에 배치되는 버스바 터미널의 진위치도에 영향을 미치게 된다. 그에 따라, 상기 버스바 터미널의 진위치도가 확보하지 못하게 되면, 외부 전원을 인가하는 커넥터와 상기 버스바 터미널의 결합시 불량이 발생하게 되는 문제가 있다. Accordingly, an accumulated tolerance occurs when the motor is assembled, and the accumulated tolerance affects the true position of the bus bar terminal disposed on the bus bar. Accordingly, if the true position of the bus bar terminal cannot be secured, there is a problem in that a defect occurs when a connector for applying an external power is coupled to the bus bar terminal.

이에, 상기 누적 공차를 완화하여 상기 버스바 터미널의 진위치도를 확보하는 모터가 요청되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a demand for a motor that secures the true position of the bus bar terminal by alleviating the accumulated tolerance.

실시예는 버스바의 진위치도를 확보하기 위한 구조가 형성된 모터를 제공한다. The embodiment provides a motor in which a structure for securing the true position of the bus bar is formed.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널을 포함하고, 상기 버스바 바디에 형성된 홈은 상기 하우징의 내주면에서 돌출된 돌기와 형합하는 모터에 의해 달성된다. The subject is a housing; a stator disposed inside the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a shaft coupled to the rotor; and a bus bar disposed on the upper side of the stator, wherein the bus bar includes a bus bar body and a plurality of bus bar terminals disposed on the bus bar body, and a groove formed in the bus bar body is formed on an inner circumferential surface of the housing. This is achieved by a motor mating with the protruding protrusion.

여기서, 상기 버스바 바디는 바디부 및 상기 바디부의 외주면에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 돌출부를 포함하고, 상기 홈은 상기 돌출부의 단부측 하면에 축 방향으로 오목하게 형성될 수 있다. Here, the bus bar body may include a body portion and a plurality of protrusions protruding in a radial direction from an outer circumferential surface of the body portion, and the grooves may be concave in the axial direction on an end-side lower surface of the protrusions.

바람직하게, 상기 바디부의 하면과 상기 돌출부의 하면은 가상의 동일 수평면 상에 배치될 수 있다. Preferably, the lower surface of the body portion and the lower surface of the protrusion may be arranged on the same virtual plane.

그리고, 상기 바디부의 하면을 기준으로 상기 돌출부의 축 방향 높이(H1)는 상기 버스바 터미널의 단자부의 축 방향 높이(H2)보다 작을 수 있다.In addition, the axial height H1 of the protrusion with respect to the lower surface of the body portion may be smaller than the axial height H2 of the terminal portion of the bus bar terminal.

그리고, 상기 돌출부는 상기 단자부와 축 방향으로 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. In addition, the protrusion may be disposed so as not to overlap the terminal part in the axial direction.

한편, 상기 돌출부는 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치되는 한 쌍의 제1 돌출부와 한 쌍의 제2 돌출부를 포함하며, On the other hand, the protrusion includes a pair of first protrusions and a pair of second protrusions arranged to be rotationally symmetric with respect to the center,

원주 방향을 기준으로 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 중 어느 하나가 이루는 제1 중심각(θ1)은 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 중 다른 하나가 이루는 제2 중심각(θ2)보다 작고, 상기 제1 중심각(θ1)과 상기 제2 중심각(θ2)의 합은 180도일 수 있다. A first central angle θ1 formed by any one of the first protrusion and the second protrusion in the circumferential direction is smaller than a second central angle θ2 formed by the other one of the first protrusion and the second protrusion, and The sum of the first central angle θ1 and the second central angle θ2 may be 180 degrees.

한편, 상기 하우징은 상기 하우징의 외주면에 반경 방향으로 오목하게 형성된 홈을 포함하고, 상기 홈은 상기 돌기와 반경 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. Meanwhile, the housing may include a radially concave groove formed on an outer circumferential surface of the housing, and the groove may be disposed to radially overlap the protrusion.

실시예는 버스바에 형성된 홈과 하우징에 형성된 돌기를 이용하여 상기 버스바의 진위치도를 확보함으로써, 상기 버스바에 배치되는 버스바 터미널의 위치도 및 돌출 높이를 결정할 수 있다. 그에 따라, 외부 전원을 인가하는 커넥터와 상기 버스바 터미널의 결합을 용이하게 유도할 수 있다. In the embodiment, by securing the true position of the bus bar by using the groove formed in the bus bar and the protrusion formed in the housing, the position view and the protrusion height of the bus bar terminal disposed on the bus bar can be determined. Accordingly, it is possible to easily induce coupling between the connector for applying external power and the bus bar terminal.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the embodiments are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the embodiments.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징, 스테이터 및 버스바의 배치 관계를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터의 하우징을 나타내는 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터의 하우징을 나타내는 단면도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 사시도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 정면도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 평면도이고,
도 9는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터의 버스바의 버스바 터미널을 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment;
2 is a cross-sectional view showing a motor according to the embodiment,
3 is an exploded perspective view showing the arrangement relationship of a housing, a stator, and a bus bar disposed in the motor according to the embodiment;
4 is a perspective view showing the housing of the motor according to the embodiment;
5 is a cross-sectional view showing the housing of the motor according to the embodiment;
6 is a perspective view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
7 is a front view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
8 is a plan view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
9 is a bottom view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
10 is a perspective view illustrating a bus bar terminal of a bus bar of a motor according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with .

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, top (above) or under (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징, 스테이터 및 버스바의 배치 관계를 나타내는 분해사시도이다. 도 1 및 도 2에서 x 방향은 반경 방향을 의미할 수 있고, y 방향은 축 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 축 방향과 상기 반경 방향은 서로 수직할 수 있다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다. 그리고, 도 1 내지 도 3에 도시된 도면 부호 'C'는 상기 샤프트(500)의 회전 중심을 나타낼 수 있다. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing the arrangement relationship of a housing, a stator, and a bus bar disposed in the motor according to the embodiment to be. 1 and 2 , the x direction may mean a radial direction, and the y direction may mean an axial direction. In addition, the axial direction and the radial direction may be perpendicular to each other. Here, the axial direction may be a longitudinal direction of the shaft 500 . In addition, reference numeral 'C' shown in FIGS. 1 to 3 may indicate a rotation center of the shaft 500 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 상기 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 상기 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 상기 로터(400)와 결합하는 샤프트(500), 및 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 버스바(600)는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널(630)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 상기 모터의 회전 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.1 to 3 , the motor according to the embodiment includes a housing 100 having an opening formed on one side, a cover 200 disposed on an upper portion of the housing 100 , and disposed inside the housing 100 . A stator 300, a rotor 400 disposed inside the stator 300, a shaft 500 coupled to the rotor 400, and a bus bar 600 disposed above the stator 300. can In addition, the bus bar 600 may include a bus bar body and a plurality of bus bar terminals 630 disposed on the bus bar body. Here, the inner side may mean a direction disposed toward the rotation center C of the motor with respect to the radial direction, and the outer side may mean a direction opposite to the inner side.

상기 모터는 상기 하우징(100)의 내주면(110)에 돌출되게 형성된 돌기(120)와 상기 버스바(600)에 형성된 홈의 형합을 통해 상기 버스바(600)의 진위치도를 확보할 수 있다. 예컨데, 상기 버스바(600)는 다른 조립 공정의 영향없이 하우징(100)과 버스바(600)의 결합을 통해 상기 버스바(600)의 진위치도를 확보하기 때문에, 스테이터(300)의 조립 공정에 의해 발생하는 누적 공차의 영향을 배제할 수 있다. 즉, 상기 버스바(600)는 상기 하우징(100)에 지지되게 상기 하우징(100)과 결합하기 때문에, 상기 버스바(600)에 배치되는 버스바 터미널(630)의 최종 위치를 상기 누적 공차의 영향 없이 확보할 수 있다. The motor can secure the true position of the bus bar 600 through the shape of the protrusion 120 formed to protrude from the inner circumferential surface 110 of the housing 100 and the groove formed in the bus bar 600 . . For example, since the bus bar 600 secures the true position of the bus bar 600 through the coupling of the housing 100 and the bus bar 600 without being affected by other assembly processes, the assembly of the stator 300 is The effect of cumulative tolerances caused by the process can be excluded. That is, since the bus bar 600 is coupled to the housing 100 to be supported by the housing 100 , the final position of the bus bar terminal 630 disposed on the bus bar 600 is determined by the accumulated tolerance. can be obtained without any influence.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 및 버스바(600) 등이 배치될 수 있다. The housing 100 and the cover 200 may form the external shape of the motor. In addition, an accommodation space may be formed therein by coupling the housing 100 and the cover 200 . Accordingly, the stator 300 , the rotor 400 , the shaft 500 , and the bus bar 600 may be disposed in the accommodation space.

이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(B)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 하우징(100)에 배치되는 베어링(B)은 제1 베어링 또는 하부 베어링이라 불릴 수 있고, 커버(200)에 배치되는 베어링(B)은 제2 베어링 또는 상부 베어링이라 불릴 수 있다. At this time, the shaft 500 is rotatably disposed in the receiving space. Accordingly, the motor may further include bearings B respectively disposed on the upper and lower portions of the shaft 500 . Here, the bearing B disposed in the housing 100 may be referred to as a first bearing or a lower bearing, and the bearing B disposed in the cover 200 may be referred to as a second bearing or an upper bearing.

도 4는 실시예에 따른 모터의 하우징을 나타내는 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 모터의 하우징을 나타내는 단면도이다. 도 5는 도 4의 A-A선을 나타내는 단면도이다. 4 is a perspective view illustrating a housing of a motor according to an embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a housing of a motor according to the embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 4 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 하우징(100)은 일측에 개구가 형성되며, 내주면(110)과 외주면(130)을 포함하는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.1 to 5 , the housing 100 may have an opening formed on one side thereof, and may be formed in a cylindrical shape including an inner circumferential surface 110 and an outer circumferential surface 130 . Here, the shape or material of the housing 100 may be variously changed. For example, the housing 100 may be formed of a metal material that can withstand high temperatures well.

그리고, 상기 하우징(100)은 상기 내주면(110)에서 돌출되게 형성된 복수 개의 돌기(120) 및 상기 외주면(130)에 오목하게 형성된 홈(140)을 포함할 수 있다. In addition, the housing 100 may include a plurality of protrusions 120 formed to protrude from the inner circumferential surface 110 and a groove 140 concavely formed in the outer circumferential surface 130 .

상기 돌기(120)는 상기 내주면(110)에서 돌출되게 형성되어 상기 버스바(600)의 일측을 지지할 수 있다. 이때, 상기 돌기(120)는 상기 버스바(600)의 홈(621)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 돌기(120)는 상기 홈(621)에 결합하여 상기 버스바(600)를 지지할 수 있다. The protrusion 120 may be formed to protrude from the inner circumferential surface 110 to support one side of the bus bar 600 . In this case, the protrusion 120 may be formed in a shape corresponding to the groove 621 of the bus bar 600 . Accordingly, the protrusion 120 may be coupled to the groove 621 to support the bus bar 600 .

상기 돌기(120)는 하우징(100)의 기 설정된 위치에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 돌기(120)에 의해 지지되는 상기 버스바(600)는 누적 공차에 관계없이 하우징(100)과의 관계에서만 위치가 결정된다. 즉, 상기 버스바 터미널(630)은 인서트 사출 방식을 통해 버스바 바디에 배치되기 때문에, 상기 돌기(120)는 상기 버스바 터미널(630)의 최종 위치를 결정하는 주요 인자로써의 기능을 수행하게 된다. The protrusion 120 may be disposed at a preset position of the housing 100 . Accordingly, the position of the bus bar 600 supported by the protrusion 120 is determined only in relation to the housing 100 irrespective of the accumulated tolerance. That is, since the bus bar terminal 630 is disposed on the bus bar body through an insert injection method, the protrusion 120 performs a function as a main factor determining the final position of the bus bar terminal 630 . do.

상기 홈(140)은 상기 하우징(100)의 외주면(130)에 오목하게 형성될 수 있다. 이때, 상기 홈(140)은 상기 돌기(120)와 반경 방향으로 오버랩(중첩)되게 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 하우징의 외주면(130) 중 일부 영역에 소정의 하중을 인가하여 상기 홈(140)을 형성할 수 있다. 이때, 상기 하우징(100)의 일부 영역은 상기 내주면(110)을 기준으로 돌출될 수 있다. 그에 따라, 상기 돌기(120)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 하우징(100)의 외주면(130)에 소정의 하중을 인가하여 상기 돌기(120)와 상기 홈(140)을 한번에 형성할 수 있다. The groove 140 may be concavely formed in the outer peripheral surface 130 of the housing 100 . In this case, the groove 140 may be disposed to overlap (overlap) the protrusion 120 in a radial direction. For example, the groove 140 may be formed by applying a predetermined load to a portion of the outer peripheral surface 130 of the housing. In this case, a portion of the housing 100 may protrude based on the inner circumferential surface 110 . Accordingly, the protrusion 120 may be formed. That is, the protrusion 120 and the groove 140 may be formed at once by applying a predetermined load to the outer peripheral surface 130 of the housing 100 .

또한, 하우징(100)은 하부에 베어링(B)을 수용할 수 있는 포켓부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 하우징(100)의 포켓부는 하우징 포켓부라 불릴 수 있다. In addition, the housing 100 may include a pocket portion capable of accommodating the bearing (B) at the lower portion. Here, the pocket portion of the housing 100 may be referred to as a housing pocket portion.

상기 커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 커버(200)는 베어링 플레이트라 불릴 수 있다. The cover 200 may be disposed on an opening surface of the housing 100 , that is, an upper portion of the housing 100 to cover the opening of the housing 100 . Here, the cover 200 may be referred to as a bearing plate.

그리고, 커버(200)는 베어링(B)을 수용할 수 있는 포켓부를 포함할 수 있다. 여기서, 커버(200)의 포켓부는 커버 포켓부라 불릴 수 있다. And, the cover 200 may include a pocket that can accommodate the bearing (B). Here, the pocket portion of the cover 200 may be referred to as a cover pocket portion.

상기 스테이터(300)는 로터(400)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(400)의 회전을 유도한다.The stator 300 induces electrical interaction with the rotor 400 to induce rotation of the rotor 400 .

스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치될 수 있다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.The stator 300 may be disposed inside the housing 100 . In this case, the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 100 . In addition, the stator 300 may be disposed outside the rotor 400 . That is, the rotor 400 may be rotatably disposed inside the stator 300 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 배치되는 인슐레이터(320) 및 인슐레이터(320)에 권선되는 코일(330)을 포함할 수 있다.2 and 3 , the stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 disposed on the stator core 310 , and a coil 330 wound around the insulator 320 .

상기 스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(330)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 형성되거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 형성될 수 있다.A coil 330 forming a rotating magnetic field may be wound around the stator core 310 . Here, the stator core 310 may be formed of one core or may be formed by combining a plurality of divided cores.

스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. The stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked on each other, but is not limited thereto. For example, the stator core 310 may be formed as a single piece.

스테이터 코어(310)는 요크, 및 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스를 포함할 수 있다. The stator core 310 may include a yoke and a plurality of teeth protruding in a radial direction from the yoke.

상기 요크는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 요크는 평면상 링 형상의 단면을 포함할 수 있다. The yoke may be formed in a cylindrical shape. Accordingly, the yoke may comprise a planar ring-shaped cross-section.

복수 개의 상기 투스는 상기 요크의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 상기 투스 사이에는 코일(330)이 권선되는 공간인 슬롯이 형성될 수 있다.The plurality of teeth may be disposed to be spaced apart from each other in a circumferential direction of the yoke. Accordingly, a slot, which is a space in which the coil 330 is wound, may be formed between the respective teeth.

상기 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치될 수 있다. The insulator 320 insulates the stator core 310 and the coil 330 . Accordingly, the insulator 320 may be disposed between the stator core 310 and the coil 330 .

따라서, 코일(330)은 인슐레이터(320)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다. Accordingly, the coil 330 may be wound around the stator core 310 on which the insulator 320 is disposed.

상기 로터(400)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 이때, 상기 로터(400)는 스테이터(300)에 대응하여 회전 가능하게 배치될 수 있다. The rotor 400 rotates through electrical interaction with the stator 300 . In this case, the rotor 400 may be rotatably disposed to correspond to the stator 300 .

상기 로터(400)는 로터 코어(410), 및 상기 로터 코어(410)의 외측에 배치되는 복수 개의 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 로터(400)는 마그넷(420)의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 상기 마그넷(420)이 결합된 로터 코어(410)의 외측에 배치되는 캔을 포함할 수 있다. 이때, 상기 마그넷(420)은 중심(C)을 기준으로 로터 코어(410)에 원주 방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다. The rotor 400 may include a rotor core 410 and a plurality of magnets 420 disposed outside the rotor core 410 . In addition, the rotor 400 may include a can disposed on the outside of the rotor core 410 to which the magnet 420 is coupled in order to prevent separation of the magnet 420 and increase the coupling force. In this case, the magnets 420 may be disposed to be spaced apart from each other at predetermined intervals along the circumferential direction on the rotor core 410 with respect to the center C.

상기 로터 코어(410)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. The rotor core 410 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked or in the shape of a single cylinder.

그리고, 상기 로터 코어(410)의 중심(C)에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. In addition, a hole to which the shaft 500 is coupled may be formed in the center C of the rotor core 410 .

상기 마그넷(420)은 스테이터(300)의 스테이터 코어(310)에 감긴 코일(330)과 회전 자계를 형성한다. 여기서, 상기 마그넷(420)은 로터 코어(410)의 외측에 배치되어 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입의 로터를 구현할 수 있다. The magnet 420 forms a rotating magnetic field with the coil 330 wound around the stator core 310 of the stator 300 . Here, the magnet 420 may be disposed outside the rotor core 410 to implement a surface permanent magnet (SPM) type rotor.

그에 따라, 상기 코일(330)과 마그넷(420)의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 상기 로터(400)의 회전에 연동하여 샤프트(500)가 회전함으로써 상기 모터의 구동력이 발생된다.Accordingly, the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 330 and the magnet 420 , and the shaft 500 rotates in conjunction with the rotation of the rotor 400 , thereby generating the driving force of the motor. .

상기 캔은 물리적 또는 화학적 자극으로부터 상기 로터 코어(410)와 상기 마그넷(420)을 보호할 수 있다. 또한, 상기 캔은 상기 로터 코어(410)에서 상기 마그넷(420)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 상기 캔은 로터 코어(410)에 배치되는 마그넷(420)을 덮도록 배치될 수 있다.The can may protect the rotor core 410 and the magnet 420 from physical or chemical stimuli. Also, the can may prevent the magnet 420 from being separated from the rotor core 410 . Here, the can may be disposed to cover the magnet 420 disposed on the rotor core 410 .

샤프트(500)는 베어링(B)에 의해 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.The shaft 500 may be rotatably disposed inside the housing 100 by the bearing B. In addition, the shaft 500 may rotate together in conjunction with the rotation of the rotor 400 .

그리고, 상기 샤프트(500)는 상기 로터 코어(410)의 중앙에 형성된 홀에 압입 방식으로 결합될 수 있다. In addition, the shaft 500 may be coupled to a hole formed in the center of the rotor core 410 in a press-fit manner.

상기 버스바(600)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.The bus bar 600 may be disposed above the stator 300 as shown in FIGS. 2 and 3 . In addition, the bus bar 600 may be electrically connected to the coil 330 of the stator 300 .

도 6은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 사시도이고, 도 7은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 정면도이고, 도 8은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 평면도이고, 도 9는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면도이고, 도 10은 실시예에 따른 모터의 버스바의 버스바 터미널을 나타내는 사시도이다. 6 is a perspective view showing the bus bar of the motor according to the embodiment, FIG. 7 is a front view showing the bus bar of the motor according to the embodiment, FIG. 8 is a plan view showing the bus bar of the motor according to the embodiment, and FIG. 9 is the embodiment It is a bottom view showing the bus bar of the motor according to , and FIG. 10 is a perspective view showing the bus bar terminal of the bus bar of the motor according to the embodiment.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 상기 버스바(600)는 절연 재질로 형성되는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널(630)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 바디는 상기 돌기(120)와 형합하는 홈(621)을 포함하며, 상기 돌기(120)와 상기 홈(621)에 결합에 의해, 상기 버스바(600)는 상기 하우징(100)에 의해 지지될 수 있다. 6 to 10 , the bus bar 600 may include a bus bar body formed of an insulating material and a plurality of bus bar terminals 630 disposed on the bus bar body. Here, the bus bar body includes a groove 621 mating with the protrusion 120 , and by coupling the protrusion 120 and the groove 621 , the bus bar 600 is connected to the housing 100 . ) can be supported by

상기 버스바 바디는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 상기 버스바 터미널(630)이 반경 방향으로 상호 이격되게 배치된 상태에서, 상기 버스바 바디를 사출하여 상기 버스바(600)를 형성할 수 있다. The bus bar body may be a mold formed through injection molding. Accordingly, in a state in which the plurality of bus bar terminals 630 are disposed to be spaced apart from each other in the radial direction, the bus bar body may be injected to form the bus bar 600 .

상기 버스바 바디는 링 형상의 바디부(610)와, 상기 바디부(610)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 돌출부(620)를 포함하며, 상기 바디부(610)와 상기 돌출부(620)는 일체로 형성될 수 있다. The bus bar body includes a ring-shaped body 610 and a plurality of protrusions 620 radially protruding from an outer circumferential surface of the body 610 , and the body 610 and the protrusions 620 . ) may be integrally formed.

상기 바디부(610)는 내주면과 외주면을 갖는 링 형상으로 형성될 수 있다. The body 610 may be formed in a ring shape having an inner circumferential surface and an outer circumferential surface.

복수 개의 돌출부(620)는 상기 바디부(610)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. The plurality of protrusions 620 may be formed to protrude radially from the outer circumferential surface of the body 610 .

상기 돌출부(620)의 단부측 하면에 축 방향으로 오목하게 상기 홈(621)이 형성될 수 있다. 상세하게, 상기 홈(621)은 상기 바디부(610)의 외주면으로부터 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다. 이때, 상기 돌기(120)가 결합하는 홈(621)이 형성됨에 따라, 상기 홈(621)의 원주 방향측에는 지지부(622)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 지지부(622)는 상기 돌기(120)에 의해 지지되기 때문에, 상기 돌기(120)에 의히 상기 버스바(600)의 원주 방향 유동이 방지될 수 있다. The groove 621 may be concave in the axial direction on the lower surface of the end side of the protrusion 620 . In detail, the groove 621 may be disposed to be spaced apart from the outer peripheral surface of the body portion 610 at a predetermined interval. At this time, as the groove 621 to which the protrusion 120 is coupled is formed, a support part 622 may be formed on the circumferential side of the groove 621 . Here, since the support part 622 is supported by the protrusion 120 , the circumferential flow of the bus bar 600 may be prevented by the protrusion 120 .

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 바디부(610)의 하면과 상기 돌출부(620)의 하면은 가상의 동일 수평면 상에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 바디부(610)의 하면과 상기 돌출부(620)의 하면은 가상의 동일 수평면 상에 배치되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 상기 돌출부(620)는 상기 바디부(610)의 하면과 소정의 경사각을 갖도록 경사지게 형성될 수도 있다. 그러나, 경사지게 형성된 돌출부의 경우 상기 모터의 축 방향 사이즈를 증가시키는 문제가 있다. 따라서, 상기 모터는 상기 바디부(610)의 하면과 상기 돌출부(620)의 하면을 동일 수평면 상에 배치하여 상기 모터의 축 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 7 , the lower surface of the body part 610 and the lower surface of the protrusion part 620 may be disposed on the same virtual plane. Here, the lower surface of the body part 610 and the lower surface of the protrusion part 620 are exemplified to be disposed on the same imaginary horizontal plane, but the present invention is not limited thereto. For example, the protrusion 620 may be inclined to have a predetermined inclination angle with the lower surface of the body 610 . However, in the case of the inclined protrusion, there is a problem of increasing the size of the motor in the axial direction. Accordingly, the motor may reduce the size of the motor in the axial direction by arranging the lower surface of the body part 610 and the lower surface of the protrusion part 620 on the same horizontal plane.

또한, 상기 바디부(610)의 하면을 기준으로 상기 돌출부(620)의 축 방향 높이(H1)는 상기 버스바 터미널(630)의 단자부(632)의 축 방향 높이(H2)보다 작게 형성될 수 있다. 이때, 상기 돌출부(620)는 상기 단자부(632)와 축 방향으로 오버랩되지 않게 형성될 수 있다. 즉, 축 방향에서 바라볼 때, 원주 방향을 기준으로 상기 돌출부(620)는 상기 단자부(632) 사이에 배치되며, 상기 단자부(632)와 원주 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 코일(330)의 단부는 상기 돌출부(620)에 간섭되지 않고 상기 단자부(632)와 결합할 수 있다. In addition, the axial height H1 of the protrusion 620 with respect to the lower surface of the body 610 may be formed to be smaller than the axial height H2 of the terminal 632 of the bus bar terminal 630 . have. In this case, the protrusion part 620 may be formed so as not to overlap the terminal part 632 in the axial direction. That is, when viewed from the axial direction, the protrusion 620 may be disposed between the terminal parts 632 in the circumferential direction, and may be disposed to be spaced apart from the terminal part 632 in the circumferential direction. Accordingly, the end of the coil 330 may be coupled to the terminal 632 without interfering with the protrusion 620 .

따라서, 상기 돌출부(620)가 상기 단자부(632)보다 낮게 배치되며서도 원주 방향으로 서로 간섭하지 않는 이층 구조로 상기 버스바(600)가 형성되기 때문에, 상기 버스바(600)의 반경 방향 사이즈를 축소시킬 수 있다. Therefore, since the bus bar 600 is formed in a two-layer structure in which the protrusion part 620 is disposed lower than the terminal part 632 and does not interfere with each other in the circumferential direction, the radial size of the bus bar 600 is increased. can be reduced

또한, 상기 돌출부(620)의 반경 방향으로의 돌출 길이는 상기 버스바 터미널(630)의 단자부(632)의 반경 방향으로의 돌출 길이보다 크다.In addition, the protruding length of the protrusion 620 in the radial direction is greater than the protruding length of the terminal 632 of the bus bar terminal 630 in the radial direction.

도 8을 참조하면, 상기 돌출부(620)는 중심(C)을 기준으로 회전 대칭되게 배치되는 한 쌍의 제1 돌출부(620a)와 한 쌍의 제2 돌출부(620b)를 포함할 수 있다. 예컨데, 한 쌍의 제1 돌출부(620a)는 중심(C)을 기준으로 180도의 중심각을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 제2 돌출부(620b) 또한 중심(C)을 기준으로 180도의 중심각을 갖도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the protrusion 620 may include a pair of first protrusions 620a and a pair of second protrusions 620b that are disposed to be rotationally symmetric with respect to the center C. For example, the pair of first protrusions 620a may be formed to have a central angle of 180 degrees with respect to the center C. In addition, the pair of second protrusions 620b may also be formed to have a central angle of 180 degrees with respect to the center C.

그리고, 상기 원주 방향을 기준으로 상기 제1 돌출부(620a)와 상기 제2 돌출부(620b) 중 어느 하나가 이루는 제1 중심각(θ1)은 상기 제1 돌출부(620a)와 상기 제2 돌출부(620b) 중 다른 하나가 이루는 제2 중심각(θ2)보다 작을 수 있다. 여기서, 상기 제1 중심각(θ1)과 상기 제2 중심각(θ2)의 합은 180도일 수 있다. In addition, a first central angle θ1 formed by any one of the first protrusion 620a and the second protrusion 620b in the circumferential direction is the first protrusion 620a and the second protrusion 620b. It may be smaller than the second central angle θ2 formed by the other one. Here, the sum of the first central angle θ1 and the second central angle θ2 may be 180 degrees.

상기 버스바 터미널(630)의 일측은 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 버스바 터미널(630)의 다른 일측은 외부 전원과 전기적으로 연결될 수 있다. One side of the bus bar terminal 630 may be electrically connected to the coil 330 of the stator 300 . In addition, the other side of the bus bar terminal 630 may be electrically connected to an external power source.

그리고, 상기 버스바 터미널(630)은 반경 방향으로 복수 개가 상호 이격되게 배치될 수 있다. 예컨데, 복수 개의 상기 버스바 터미널(630)은 중심(C)을 기준으로 반경 방향을 따라 상호 이격되게 상기 바디부(610)에 배치될 수 있다. In addition, a plurality of bus bar terminals 630 may be disposed to be spaced apart from each other in a radial direction. For example, the plurality of bus bar terminals 630 may be disposed on the body 610 to be spaced apart from each other in a radial direction with respect to the center C.

도 10을 참조하면, 상기 버스바 터미널(630)은 바디(631), 상기 코일(330)과 결합하는 단자부(632), 및 상기 바디(631)에서 축 방향으로 돌출된 파워 터미널부(633)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 바디(631), 단자부(632), 및 상기 파워 터미널부(633)는 일체로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 10 , the bus bar terminal 630 includes a body 631 , a terminal part 632 coupled to the coil 330 , and a power terminal part 633 protruding in the axial direction from the body 631 . may include Here, the body 631 , the terminal part 632 , and the power terminal part 633 may be integrally formed.

상기 바디(631)는, 축 방향에서 바라볼 때, 소정의 곡률을 갖는 호 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 바디(631)의 일면은 소정의 곡률을 갖는 곡면으로 형성될 수 있다. The body 631 may be formed in an arc shape having a predetermined curvature when viewed from the axial direction. Accordingly, one surface of the body 631 may be formed as a curved surface having a predetermined curvature.

상기 단자부(632)는 상기 바디(631)의 상부에 복수 개가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 단자부(632)는 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치될 수 있다. A plurality of the terminal parts 632 may be formed on the upper portion of the body 631 . Here, the terminal parts 632 may be arranged at equal intervals along the circumferential direction with respect to the center C.

또한, 상기 단자부(632)는 코일(330)의 단부와의 퓨징을 위해 갈고리 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 단자부(632)는 상기 바디(631)의 상면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. In addition, the terminal part 632 may be formed in a hook shape for fusing with the end of the coil 330 . In this case, the terminal part 632 may be formed to protrude in a radial direction from the upper surface of the body 631 .

상기 파워 터미널부(633)는 상기 바디(631)의 상면에서 축 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.The power terminal part 633 may be formed to extend in the axial direction from the upper surface of the body 631 .

그리고, 상기 파워 터미널부(633)는 외부의 전원을 인가하기 위해 마련되는 커넥터(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이, 파워 터미널부(633)의 일측은 상기 커버(200)를 관통하여 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 상기 파워 터미널부(633)를 통해 전달된 전원은 상기 단자부(632)를 통해 코일(330)로 전달될 수 있다. In addition, the power terminal unit 633 may be electrically connected to a connector (not shown) provided to apply external power. Accordingly, as shown in FIG. 1 , one side of the power terminal unit 633 may pass through the cover 200 and be exposed to the outside. Accordingly, the power transmitted through the power terminal unit 633 may be transmitted to the coil 330 through the terminal unit 632 .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as described in the claims below. You will understand that it can be done.

1: 모터
100: 하우징 200: 커버
300: 스테이터 310: 스테이터 코어
330: 코일
400: 로터
410: 로터 코어 420: 마그넷
500: 샤프트
600: 버스바
610: 바디부 620: 돌출부
621: 홈
630: 버스바 터미널1: motor
100: housing 200: cover
300: stator 310: stator core
330: coil
400: rotor
410: rotor core 420: magnet
500: shaft
600: bus bar
610: body 620: protrusion
621: home
630: bus bar terminal

Claims (7)

하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 대응되게 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트; 및
상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
상기 버스바는 버스바 바디와 상기 버스바 바디에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널을 포함하고,
상기 버스바 바디에 형성된 홈은 상기 하우징의 내주면에서 돌출된 돌기와 형합하는 모터. housing;
a stator disposed inside the housing;
a rotor disposed to correspond to the stator;
a shaft coupled to the rotor; and
and a bus bar disposed on the upper side of the stator,
The bus bar includes a bus bar body and a plurality of bus bar terminals disposed on the bus bar body,
A groove formed in the bus bar body matches the protrusion protruding from the inner circumferential surface of the housing. 제1항에 있어서,
상기 버스바 바디는 바디부 및 상기 바디부의 외주면에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 돌출부를 포함하고,
상기 홈은 상기 돌출부의 단부측 하면에 축 방향으로 오목하게 형성되는 모터. According to claim 1,
The bus bar body includes a body portion and a plurality of protrusions protruding in a radial direction from an outer circumferential surface of the body portion,
The groove is formed to be concave in the axial direction on the lower surface of the end side of the protrusion. 제2항에 있어서,
상기 바디부의 하면과 상기 돌출부의 하면은 가상의 동일 수평면 상에 배치되는 모터. 3. The method of claim 2,
A lower surface of the body portion and a lower surface of the protrusion are disposed on the same virtual plane. 제3항에 있어서,
상기 바디부의 하면을 기준으로 상기 돌출부의 축 방향 높이(H1)는 상기 버스바 터미널의 단자부의 축 방향 높이(H2)보다 작은 모터. 4. The method of claim 3,
The axial height H1 of the protrusion with respect to the lower surface of the body portion is smaller than the axial height H2 of the terminal portion of the bus bar terminal. 제4항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 단자부와 축 방향으로 오버랩되지 않는 모터. 5. The method of claim 4,
The motor does not overlap the protrusion in the axial direction with the terminal part. 제4항에 있어서,
상기 돌출부는 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치되는 한 쌍의 제1 돌출부와 한 쌍의 제2 돌출부를 포함하며,
원주 방향을 기준으로 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 중 어느 하나가 이루는 제1 중심각(θ1)은 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부 중 다른 하나가 이루는 제2 중심각(θ2)보다 작고,
상기 제1 중심각(θ1)과 상기 제2 중심각(θ2)의 합은 180도인 모터. 5. The method of claim 4,
The protrusion includes a pair of first protrusions and a pair of second protrusions arranged to be rotationally symmetric with respect to the center,
A first central angle θ1 formed by any one of the first protrusion and the second protrusion in the circumferential direction is smaller than a second central angle θ2 between the other one of the first protrusion and the second protrusion,
The sum of the first central angle θ1 and the second central angle θ2 is 180 degrees. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 하우징의 외주면에 반경 방향으로 오목하게 형성된 홈을 포함하고,
상기 홈은 상기 돌기와 반경 방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.According to claim 1,
The housing includes a groove formed concave in a radial direction on the outer peripheral surface of the housing,
The groove is disposed to overlap the protrusion in a radial direction.

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