KR20220090244A

KR20220090244A - 캡슐형 내시경의 진단시스템

Info

Publication number: KR20220090244A
Application number: KR1020200181248A
Authority: KR
Inventors: 정홍영
Original assignee: 주식회사 인트로메딕
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2022-06-29
Also published as: KR102473888B1

Abstract

본 발명은 상기 캡슐내시경에 대한 수용 공간을 갖되, 상기 수용공간에는 상기 캡슐내시경과 접합되기 위한 하나 이상의 단자를 포함하는 도킹스테이션을 포함하는 캡슐형 내시경 진단시스템에 있어서, 상기 캡슐내시경은 피검체 내부의 영상 이미지 데이터를 획득하는 센서부; 상기 센서부에 전력을 공급하는 배터리부; 상기 센서부와 상기 배터리부를 연결하는 회로 상에 설치되는 스위치부; 및 상기 스위치부가 오프(off) 상태가 되도록 하되, 상기 스위치부로부터 분리 가능하게 설치되는 절연체부를 더 포함한다.
이에, 시술에 투입되기 전 캡슐내시경의 불필요한 전력 소비 및 배터리 전량상태의 확인과 방전 문제의 사전 예방을 할 수 있으며, 사용자는 불량 상태라고 판단되는 캡슐내시경의 시술 투입을 예방하고, 캡슐내시경에 대한 배터리 교체 또는 충전 등의 적절한 조치를 취할 수 있게 하는 효과가 있다.

Description

캡슐형 내시경의 진단시스템{INSPECTION SYSTEM OF CAPSULE-TYPE ENDOSCOPY}

본 발명은 캡슐형 내시경의 진단시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체 내부 시술에 앞서 캡슐내시경 기기(CAPSULE ENDOSCOPY)의 상태 및 수신기(RECEIVER)와의 페어링(Pairing) 연결 여부를 점검하기 위한 진단시스템에 관한 것이다.

인체의 소화기관은 식도, 위장, 소장 및 대장을 포함하는 기관으로 구성된다. 이러한 소화기관의 병변 파악에서는 초음파 검사 및 단층 촬영 검사 등을 포함한 다양한 검사방법이 사용되고 있다. 다만, 진단 전문가가 소화기관의 내부를 직접 시각적으로 살펴보며 진단하는 내시경 검사방법이 높은 진단율을 보인다는 점에서 선호되고 있다.

특히, 캡슐 내시경은 검사방법이 용이할 뿐만 아니라 피검사자의 거부감 및 고통이 적고, 일반적으로 접근이 어려운 소장의 병변을 확인할 수 있다. 이에, 점차적으로 캡슐 내시경에 대한 사용이 늘어나고 있다. 이러한 캡슐 내시경은 환자가 구강을 통해 삼키면 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 차례로 순항하며 영상을 촬영한다. 그리고 촬영된 영상은 RF통신 및 인체통신 등과 같은 무선통신 방법을 통해 외부 수신기로 전달된다.

도 1은 피검체에 투입되는 캡슐형 내시경의 도킹시스템을 개념적으로 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 캡슐내시경(100)은 시술에 투입되기 이전 도킹스테이션(200)과 도킹(Docking)된 상태로 보관되며, 이후 시술 과정에서는 경구 투여 방식으로 피검체(1)의 신체 내부로 투입된다. 이때, 적정한 내시경 검사를 위해서는 소형화된 크기의 캡슐내시경(100)이 8시간 이상의 동작 시간(life time)을 갖도록 설계되어야 한다.

이때, 캡슐내시경(100)에 내장된 전력공급원이 피검체(1)로 투입 전에 불필요하게 전력을 소비하거나 더 나아가 방전이 되는 등 이상 상태가 되는 경우, 해당 캡슐내시경(100)은 시술 과정에 투입될 수 없거나, 가사 투입되더라도 내시경 검사의 신뢰성을 확보할 수 없게 되는 문제가 있다.

이에 따라, 캡슐내시경(100)이 시술에 투입되기 이전에 불필요하게 전력을 소비하는 것을 방지할 뿐만 아니라, 캡슐내시경(100)의 상태 정보를 진단하기 위한 시스템의 제시가 요구되는 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0001230호(2010.01.06.)

본 발명의 목적은 인체 내부 시술에 투입되기 전 캡슐 내시경 기기의 배터리를 포함한 센서장치의 상태를 점검하고, 나아가 수신기와의 페어링 상태를 점검하는 진단시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 캡슐형 내시경 진단시스템은 피검체 내부에 투입되기 위한 캡슐내시경; 및 상기 캡슐내시경에 대한 수용 공간을 갖되, 상기 수용공간에는 상기 캡슐내시경과 접합되기 위한 하나 이상의 단자를 포함하는 도킹스테이션을 포함하는 캡슐형 내시경 진단시스템에 있어서, 상기 캡슐내시경은, 피검체 내부의 영상 이미지 데이터를 획득하는 센서부; 상기 센서부에 전력을 공급하는 배터리부; 상기 센서부와 상기 배터리부를 연결하는 회로 상에 설치되는 스위치부; 및 상기 스위치부가 오프(off) 상태가 되도록 하되, 상기 스위치부로부터 분리 가능하게 설치되는 절연체부를 더 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 절연체부는, 상기 캡슐내시경이 상기 도킹스테이션과의 도킹으로부터 해제되는 경우, 상기 스위치부가 온(on) 상태가 되도록 분리되는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 도킹스테이션은, 상기 캡슐내시경으로부터 데이터 신호를 수신·분석하는 신호분석모듈; 상기 센서부와 상기 배터리부를 연결하는 회로의 전류값을 측정하는 전류계모듈; 및 상기 센서부의 상태 정보를 확인하기 위해 통신 연결되는 통신모듈을 더 포함하는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 신호분석모듈은, 상기 센서부로부터 수신하는 신호 레벨(Signal level)이 기설정된 기준값 이하인 경우, 상기 캡슐내시경을 이상 상태로 판단하는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 기 전류계 모듈은, 상기 센서부와 상기 배터리부를 연결하는 회로의 전류값이 측정되는 경우, 상기 캡슐내시경을 이상 상태로 판단하는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 통신모듈은, 상기 캡슐내시경이 부팅 시 상기 센서부의 레지스터(Register) 값이 기설정된 값이 아닌 경우, 상기 캡슐내시경이 이상 상태인 것으로 판단하는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 도킹스테이션은, 상기 캡슐내시경의 이상 상태를 나타내는 알림을 화면 영역에 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함하는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 캡슐내시경과 페어링(Pairing) 연결되며, 상기 센서부로부터 영상 이미지 데이터를 수신하는 수신장치를 더 포함하는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 도킹스테이션은, 상기 캡슐내시경과 상기 수신장치의 페어링 연결 여부를 확인할 수 있도록 상기 수신장치와 통신 연결될 수 있는 제어모듈을 더 포함하는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 센서부는, 상기 수신장치와 RF 무선 통신방식으로 연결되는 RF 칩(Radio Frequency chip)을 더 포함하는 것일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 통신모듈은, 상기 캡슐내시경이 부팅 시 상기 센서부의 레지스터 값이 기설정된 값이 아닌 경우, 상기 캡슐내시경이 이상 상태인 것으로 판단하는일 수 있다.

본 발명에 따른 캡슐형 내시경 진단시스템은 시술에 투입되기 전 캡슐내시경의 불필요한 전력 소비 및 배터리 전량상태의 확인과 방전 문제 사전 예방을 할 수 있으며, 불량 상태라고 판단되는 캡슐내시경의 시술 투입을 방지함과 동시에 캡슐내시경에 대한 배터리 교체 또는 충전 등의 적절한 조치를 취할 수 있게 한다.

이에 따라, 본 발명이 적용된 캡슐내시경은 시술 과정에서 충분한 동작 시간(life time)을 갖게 될 뿐만 아니라, 내시경 성능에 대한 높은 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 피검체에 투입되는 캡슐형 내시경의 도킹시스템을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템의 구성도이다.
도 3은 도 2의 캡슐내시경의 절연체부가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템의 구성도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템의 구체적인 실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템의 구성도을, 도 3은 도 2의 캡슐내시경(100)의 절연체부(140)가 분리된 상태를 나타낸 도면을 각각 도시한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템은, 피검체(1) 내부에 투입되기 위한 캡슐내시경(100); 및 상기 캡슐내시경(100)에 대한 수용공간(A)을 갖되, 상기 수용공간(A)에는 상기 캡슐내시경(100)과 접합되기 위한 하나 이상의 단자를 포함하는 도킹스테이션(200)을 시스템의 기본구조를 이루는 구성으로 포함할 수 있다.

캡슐내시경(100)은 회로 구조가 내장되되, 상기 회로 구조를 보호하기 위한 하우징(100a)은 피검체(1)인 사람이 삼키기 쉬운 작은 크기의 알약 모양으로 형성되는 것일 수 있다. 상기 하우징(100a)은 pH 저항성 물질로 소화기관 내에서 부식되지 않으며 인체에 무해한 재질의 소재로 만들어짐이 적절하다.

한편, 캡슐내시경(100)은 하우징(100a) 표면에는 한 쌍의 송신 전극(100b)이 구비될 수 있다. 일례로 상기 한 쌍의 송신 전극(100b)은 하우징(100a)의 양단에 띠를 이루는 형태로 각각 형성될 수 있다.

이때, 내부식성이 우수하고 이체한 무수한 금속으로 금(Au)이 상기 한 쌍의 송신 전극(100b)의 소재로 사용될 수 있다. 또한, 한 쌍의 송신 전극(100b)을 전기적으로 격리시키기 위해, 하우징(100a)의 표면은 인체에 무해하면서 전기를 통하지 않는 부도체로 형성됨이 바람직하다.

하우징(100a) 외부 표면의 일측에는 하나 이상의 단자가 돌출되거나 또는 함몰되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 하나 이상의 단자는 외부의 단자와 접합되어, 상기 캡슐내시경(100)에 내장된 회로가 외부의 다른 회로와 연결되도록 하는 역할을 한다.

도킹스테이션(200)은 회로 구조가 내장되되, 캡슐내시경(100)의 일부 또는 전부가 삽입되거나 캡슐내시경(100)을 파지할 수 있는 수용공간(A)이 형성된 외형 프레임을 갖는다. 상기 수용공간(A)에는 하나 이상의 단자가 구비되며, 상기 하나 이상의 단자는 상기 캡슐내시경(100)의 외부 표면에 형성된 어느 하나의 단자와 접합되도록 형성된다.

즉, 본 발명에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템은 캡슐내시경(100)과 도킹스테이션(200)은 상호 간의 단자가 접합되는 형태로 도킹(Docking)될 수 있다. 도킹이 이루어진 경우. 상기 캡슐내시경(100)의 내부 회로와 상기 도킹스테이션(200)의 내부 회로가 상호 연결되어, 서로 전류가 흐르는 하나의 폐회로(Closed circuit)를 형성할 수 있다.

도킹스테이션(200)의 외형을 이루는 프레임은 도면을 통해 상세히 도시되어 있지는 않으나, 전술한 상세한 설명에 따라 적용될 수 있는 다양한 형태로 이해되어야 할 것이다.

도킹스테이션(200)은 상호 도킹된 캡슐내시경(100)의 이상 상태를 판단한다. 이하에서 서술하는 캡슐내시경(100)의 이상 상태란, 상기 캡슐내시경(100)이 시술에 투입되기 이전 내부의 전력공급원인 배터리부(120)가 방전되는 상태를 포함하며, 이외에도 정한 내시경 검사를 수행하기 위한 기능이 불량인 상태를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 센서부(110)는, 피검체(1) 내부의 영상 이미지 데이터를 획득하는 센서부(110); 상기 센서부(110)에 전력을 공급하는 배터리부(120); 상기 센서부(110)와 상기 배터리부(120)를 연결하는 회로 상에 설치되는 스위치부(130); 및 상기 스위치부(130)가 오프(off) 상태가 되도록 하되, 상기 스위치부(130)로부터 분리 가능하게 설치되는 절연체부(140)를 더 포함하는 것일 수 있다.

센서부(110)는 피검체(1)의 신체 내부를 초당 수십장 이상의 정지 영상으로 촬영하여 영상 이미지 데이터를 획득한다. 일례로 상기 센서부(110)는 LED를 포함하는 광학계와, 넓은 광각을 갖는 렌즈(Lens)를 포함하는 이미지 센서(Image sensor)를 구비하는 것일 수 있다.

센서부(110)는 후술하는 수신장치(300) 등과 통신 연결되며, 상기 센서부(110)가 획득하는 영상 이미지 데이터 정보는 피검체(1) 외부에 있는 상기 수신장치(300) 등에 송신될 수 있다. 일례로 캡슐내시경(100)은 인체 통신 방식이 적용되어, 인체 내부에서 전류를 발생시켜서 인체를 통해 전류를 흐르게 함으로써 데이터 신호를 송신하는 것일 수 있다.

또 다른 실시예에 의한 센서부(110)는 RF 칩(Radio Freqeuncy Chip, 113)을 더 포함하는 것일 수 있다. 즉, 상기 센서부(110)는 후술하는 수신장치(300) 등과 RF 무선 통신방식으로 연결되는 것일 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 상기 RF 칩(113)은 RF 모듈 및 송신 아테나를 구비하며, 획득한 영상 데이터를 상기 RF 모듈과 송신 아테나를 거쳐 인체 밖으로 송신하는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 센서부(110)는 자이로센서(111)와 pH 센서(112)를 더 포함하는 것일 수 있다. 상기 자이로센서(111)는 캡슐내시경(100)의 3축에 대한 회전 방향 및 회전량을 검출하여, 상기 캡슐내시경(100)의 운동상태에 대한 데이터를 획득한다. 더불어, 상기 pH 센서(112)는 상기 캡슐내시경(100)의 외부의 pH 농도에 대한 데이터를 획득하는 역할을 한다.

배터리부(120)는 일단이 접지되되, 다른 일단은 센서부(110)와 회로 연결되어 일정 시간 이상 전력을 공급하는 역할을 한다. 이때, 상기 배터리부(120)는 캡슐형 내시경의 통상적인 동작 시간인 8시간 이상의 시간 동안 상기 센서부(110)로 전력을 공급할 수 있도록 설계됨이 바람직할 것이다.

스위치부(130)는 센서부(110)와 배터리부(120) 사이의 회로를 연결 또는 차단시키도록 설치되며, 선택적으로 상기 배터리부(120)의 전력공급을 개시·유지시키는 온(On) 상태 또는 전력 공급을 차단하는 오프(OFF) 상태가 변경될 수 있다. 이때 상기 배터리부(120)의 전류를 측정하여, 상기 배터리부(120)의 방전상태 및 잔량을 체크할 수 있으며, 이는 후술하는 전류계모듈(220)에 의해 수행될 수 있다.

또한, 이때, 스위치부(130)는 캡슐내시경(100)이 시술에 투입되기 이전에는 배터리부(120)의 전력공급을 차단하는 오프(OFF) 상태를 유지하며, 상기 캡슐내시경(100)의 피검체(1)의 내부에 투입되어 촬영 동작을 개시하게 되면 상기 배터리부(120)의 전력공급을 개시시키는 온(On) 상태로 변경되어야 할 것이다.

이와 달리, 캡슐내시경(100)이 시술에 투입되기 이전부터 스위치부(130)가 배터리부(120)의 전력공급을 개시·유지시키는 온(On) 상태로 변경되는 경우, 상기 캡슐내시경(100)은 불필요하게 전력을 소비하게 되어, 향후 피검체(1) 내부에서 동작 시간이 줄어들 수 있음은 물론, 더 나아가서는 방전상태에 이르러 시술 과정에서의 투입이 불가능해질 수 있다.

이에 본 발명에 의한 절연체부(140)는 스위치부(130)로부터 분리 가능하게 설치되는 절연물질의 부재로 형성되되, 도 2에 나타난 바와 같이 상기 스위치부(130)가 캡슐내시경(100)이 시술에 투입되기 이전에는 배터리부(120)의 전력공급을 차단하는 오프(OFF) 상태를 유지하도록 설치된다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 절연체부(140)는 캡슐내시경(100)이 도킹스테이션(200)과의 도킹으로부터 해제되는 경우, 스위치부(130)가 온(on) 상태가 되도록 상기 스위치부(130)로부터 분리되는 것일 수 있다. 즉, 사용자가 캡슐내시경(100)을 시술에 투입하기 위해 상기 도킹스테이션(200)의 수용공간(A)으로부터 상기 캡슐내시경(100)을 추출하는 경우, 상기 절연체부(140)는 상기 스위치부(130)로부터 분리되며, 상기 스위치부(130)는 배터리부(120)의 전력공급을 개시시키는 온(On) 상태로 변경하게 된다.

전술한 실시예에 따라, 본 발명에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템은 시술에 투입되기 전 캡슐내시경(100)의 불필요한 전력 소비 및 방전 문제를 예방할 수 있어 보증된 캡슐내시경(100)의 동작시간을 확보할 수 있게 된다 이에 따라, 본 발명에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템이 적용된 캡슐내시경(100)은 시술 과정에서 충분한 동작 시간을 갖게 되고 내시경 검사의 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 도킹스테이션(200)은, 상기 캡슐내시경(100)으로부터 데이터 신호를 수신·분석하는 신호분석모듈(210); 센서부(110)와 배터리부(120)를 연결하는 회로의 전류값을 측정하는 전류계모듈(220); 및 상기 센서부(110)의 상태 정보를 확인하기 위해 통신 연결되는 통신모듈(230)을 더 포함하는 것일 수 있다.

신호분석모듈(210)은 캡슐내시경(100) 하우징(100a) 양단에 형성된 한 쌍의 전극을 통해 센서부(110)와 연결되며, 상기 센서부(110)로부터 영상 및 신호를 수신하고, 이를 분석·판독하는 소프트웨어로 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 신호분석모듈(210)은 상기 센서부(110)로부터 수신한 영상 및 신호에 대해 영상 노이즈, 프레임 수, 포커스(Focus), LED 밝기, 광학계 레지스트 정보 등을 분석·판독한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 신호분석모듈(210)은, 센서부(110)로부터 수신하는 신호 레벨(Signal level)을 변수로 하여 캡슐내시경(100)의 이상 상태를 판단하는 것일 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 상기 신호분석모듈(210)은 상기 센서부(110)로부터 수신하는 신호 레벨이 기설정된 기준값 이하인 경우에는 상기 캡슐내시경(100)을 전력소비가 이루어지고 있으며 방전이 발생할 수 있는 이상 상태로 판단할 수 있다.

전류계모듈(220)은 도킹된 캡슐내시경(100)의 센서부(110)와 배터리부(120)를 연결하는 회로의 전류값을 측정하도록 설계된다. 구체적으로 설명하면, 상기 전류계모듈(220)은 상기 캡슐내시경(100)의 어느 한 단자와 접합될 수 있으며, 상기 캡슐내시경(100)의 접합된 단자는 양단이 각각 상기 센서부(110)와 상기 배터리부(120) 사이의 회로에 연결되는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 전류계모듈(220)은 배터리부(120)로부터 센서부(110)로의 전력공급 여부를 감지하여, 이를 기준으로 캡슐내시경(100)의 이상 상태를 판단하는 것일 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 상기 전류계모듈(220)은 상기 센서부(110)와 상기 배터리부(120)를 연결하는 회로의 전류값이 측정되는 경우에는 상기 캡슐내시경(100)을 전력소비가 이루어지고 있으며 방전이 발생할 수 있는 이상 상태로 판단할 수 있다.

통신모듈(230)은 캡슐내시경(100)의 센서부(110)와 통신 연결되어, 상기 센서부(110)의 동작 수행을 위한 상태를 확인하는 역할을 한다. 일례로 상기 통신모듈(230)은 상기 센서부(110)와 2개의 신호선을 이용한 I2C(Inter-Intergrated Circuit) 방식으로 통신 연결되는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 통신모듈(230)은 센서부(110)의 이미지 센서 레지스터(Image Sensor Registe)를 확인하는 것일 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 상기 통신모듈(230)은 캡슐내시경(100)이 부팅(Booting) 시에 상기 센서부(110)의 레지스터(Register) 값이 기설정된 값이 아닌 경우, 상기 캡슐내시경(100)이 정상 로드가 아닌 이상 상태인 것으로 판단할 수 있다.

더불어, 본 발명의 일 실시예에 의한 통신모듈(230)은 이미지 센서 레지스터을 통해 센서부(110)의 주변부 칩(Chip) 상태를 확인하는 것일 수 있다. 즉, 상술한 방법으로 상기 통신모듈(230)은 캡슐내시경(100)이 부팅(Booting) 시에 상기 센서부(110)의 레지스터(Register) 값이 기설정된 값이 아닌 경우, 상기 통신모듈(230)은 상기 센서부(110) 주변의 RF 칩(113)이 정상 로드가 아닌 이상 상태인 것으로 판단할 수 있다.

도면을 통해 나타나 있지는 않으나, 본 발명의 일 실시예에 의한 도킹스테이션(200)은, 캡슐내시경(100)의 이상 상태를 화면 영역에 표시하는 디스플레이 모듈(250)을 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 모듈(250)은 상기 도킹스테이션(200)의 외형 프레임 상의 일측에 화면 영역을 갖도록 형성되거나 또는 별개의 단말장치에 화면 영역을 갖도록 형성되어 상기 도킹스테이션(200)과 통신 연결되는 것일 수 있다.

사용자는 상기 디스플레이 모듈(250)의 화면 영역을 통해 상기 캡슐내시경(100)의 전력소비, 방전 등의 이상 상태를 인지할 수 있게 된다. 이에 따라 사용자는 불량 상태라고 판단되는 캡슐내시경(100)의 시술 투입을 예방하고, 캡슐내시경(100)에 대한 배터리 교체 또는 충전 등의 적절한 조치를 취할 수 있다.

더불어, 본 발명의 일 실시예에 의한 디스플레이 모듈(250)은, 사용자가 신호를 입력하기 위한 입력 영역을 더 구비하는 것일 수 있다. 특히, 상기 디스플레이 모듈(250)은 사용자가 도킹된 캡슐내시경(100)의 상태 진단을 위한 명령 신호를 입력하는 영역을 더 구비하는 것일 수 있다.

도 4는 발명의 또 다른 실시예에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템의 구성도를 도시한다.

도 4를 통해 나타난 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 캡슐형 내시경 진단시스템은 캡슐내시경(100)과 페어링(Pairing) 연결되며, 상기 센서부(110)로부터 영상 이미지 데이터를 수신하는 수신장치(300)를 더 포함하는 것일 수 있다.

수신장치(300)는 캡슐내시경(100)으로부터 전송된 데이터 신호를 수신하고, 데이터를 저장하는 별도의 단말장치이다. 일례로 상기 수신장치(300)는 연결된 복수 개의 패치를 피검체(1)의 복부 등에 부착하고, 상기 복수 개의 패치 중에 우수한 감도의 신호를 받아 복조 후 데이터를 저장하는 방식일 수 있다.

본 발명에 의한 수신장치(300) 센서부(100)가 구비하는 RF 칩(113)에의 RF 방식으로 무선통신 연결되는 것일 수 있다. 이때, 통신모듈(230)은 캡슐내시경(100)이 부팅(Booting) 시에 상기 센서부(110)의 레지스터(Register) 값을 변수로 하여 상기 RF 칩(113)의 정상 유무를 판단하는 것일 수 있다. 이에 대한 상세한 설명을 상술하였는바, 중복된 설명은 생략한다.

한편, 수신장치(300)는 캡슐내시경(100)과 페어링 연결될 수 있음은 물론, 도킹스테이션(200)과도 통신 연결되는 것일 수 있다. 일례로 상기 수신장치(300)와 상기 도킹스테이션(200)은 USB 등을 통해 연결되는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 도킹스테이션(200)은 통신 연결된 상기 수신장치(300)의 이상 상태를 판단하는 제어모듈(240)을 더 포함하는 것일 수 있다.

보다 상세히 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 제어모듈(240)은, 수신장치(300)와 통신 연결되어, 캡슐내시경(100)과 상기 수신장치(300)의 페어링 연결 여부를 확인하기 위한 소프트웨어가 내장된 것일 수 있다. 상기 제어모듈(240)에는 기기장치간 페어링 연결상태를 확인하는 소프트웨어가 제한없이 다양한 형태로 적용될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 디스플레이 모듈(250)은, 제어모듈(240)에 의해 캡슐내시경(100)과 수신장치(300)의 페어링 연결 여부가 확인되지 않는 경우, 화면 영역에 페어링 연결 불량을 나타내는 알림을 표시하는 것일 수 있다.

전술한 다양한 실시예에 따른 본 발명의 캡슐형 내시경 진단시스템은 시술에 투입되기 전 캡슐내시경(100)의 불필요한 전력 소비 및 배터리 잔량상태의 확인 및 방전 문제의 사전 예방을 할 수 있게 되며, 사용자는 불량 상태라고 판단되는 캡슐내시경(100)의 시술 투입을 예방하고 캡슐내시경(100)의 배터리 교체 또는 충전 등의 적절한 조치를 취할 수 있다.

이에 따라, 본 발명이 적용된 캡슐내시경(100)은 시술 과정에서 충분한 동작 시간(life time)을 갖게 될 뿐만 아니라, 내시경 성능에 대한 높은 신뢰성을 향상시킬 수 있을 것이다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이지 않은 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 피검체(인체)
100: 캡슐내시경
100a: 하우징
100b: 한 쌍의 송신 전극
110: 센서부
113: RF칩
111: 자이로센서
112: pH센서
120: 배터리부
130: 스위치부
140: 절연체부
200: 도킹스테이션
210: 신호분석모듈
220: 전류계모듈
230: 통신모듈
240: 제어모듈
250: 디스플레이모듈
300: 수신장치

Claims

피검체 내부에 투입되기 위한 캡슐내시경; 및
상기 캡슐내시경에 대한 수용 공간을 갖되, 상기 수용공간에는 상기 캡슐내시경과 접합되기 위한 하나 이상의 단자를 포함하는 도킹스테이션을 포함하는 캡슐형 내시경 진단시스템에 있어서,
상기 캡슐내시경은,
피검체 내부의 영상 이미지 데이터를 획득하는 센서부;
상기 센서부에 전력을 공급하는 배터리부;
상기 센서부와 상기 배터리부를 연결하는 회로 상에 설치되는 스위치부; 및
상기 스위치부가 오프(off) 상태가 되도록 하되, 상기 스위치부로부터 분리 가능하게 설치되는 절연체부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제1항에 있어서,
상기 절연체부는, 상기 캡슐내시경이 상기 도킹스테이션과의 도킹으로부터 해제되는 경우, 상기 스위치부가 온(on) 상태가 되도록 분리되는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제2항에 있어서,
상기 도킹스테이션은,
상기 캡슐내시경으로부터 데이터 신호를 수신·분석하는 신호분석모듈;
상기 센서부와 상기 배터리부를 연결하는 회로의 전류값을 측정하는 전류계모듈; 및
상기 센서부의 상태 정보를 확인하기 위해 통신 연결되는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제3항에 있어서,
상기 신호분석모듈은, 상기 센서부로부터 수신하는 신호 레벨(Signal level)이 기설정된 기준값 이하인 경우, 상기 캡슐내시경을 이상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제3항에 있어서,
상기 전류계 모듈은, 상기 센서부와 상기 배터리부를 연결하는 회로의 전류값이 측정되는 경우, 상기 캡슐내시경을 이상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제3항에 있어서,
상기 통신모듈은, 상기 캡슐내시경이 부팅 시 상기 센서부의 레지스터(Register) 값이 기설정된 값이 아닌 경우, 상기 캡슐내시경이 이상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도킹스테이션은,
상기 캡슐내시경의 이상 상태를 나타내는 알림을 화면 영역에 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제7항에 있어서,
상기 캡슐내시경과 페어링(Pairing) 연결되며, 상기 센서부로부터 영상 이미지 데이터를 수신하는 수신장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제8항에 있어서,
상기 도킹스테이션은,
상기 캡슐내시경과 상기 수신장치의 페어링 연결 여부를 확인할 수 있도록 상기 수신장치와 통신 연결될 수 있는 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제8항에 있어서,
상기 센서부는, 상기 수신장치와 RF 무선 통신방식으로 연결되는 RF 칩(Radio Frequency chip)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.
제10항에 있어서,
상기 통신모듈은, 상기 캡슐내시경이 부팅 시 상기 센서부의 레지스터 값이 기설정된 값이 아닌 경우, 상기 캡슐내시경이 이상 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 캡슐형 내시경 진단시스템.