KR20220089446A - Fire detecting system and ship having the same - Google Patents

Fire detecting system and ship having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20220089446A
KR20220089446A KR1020200180077A KR20200180077A KR20220089446A KR 20220089446 A KR20220089446 A KR 20220089446A KR 1020200180077 A KR1020200180077 A KR 1020200180077A KR 20200180077 A KR20200180077 A KR 20200180077A KR 20220089446 A KR20220089446 A KR 20220089446A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smoke
unit
image
preset
detected
Prior art date
Application number
KR1020200180077A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김광구
박세용
Original Assignee
현대중공업 주식회사
한국조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사, 한국조선해양 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020200180077A priority Critical patent/KR20220089446A/en
Publication of KR20220089446A publication Critical patent/KR20220089446A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G06K9/6201—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0225—Monitoring making use of different thresholds, e.g. for different alarm levels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

본 발명은, 선박에 설치된 CCTV 시스템과 연계하여 선박에 발생된 화재를 감지할 수 있는 화재 감지 시스템 및 이를 갖는 선박을 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템 및 이를 갖는 선박은 사전에 설정된 복수의 영역의 영상을 각각 획득하는 복수의 CCTV를 갖는 영상 획득부, 상기 영상 획득부의 상기 복수의 CCTV의 영상과 사전에 설정된 기준 영상을 비교하여 연기를 감지하는 연기 감지부, 상기 복수의 영역을 포함하는 도면에 연동하여 상기 연기 감지부에 의해 연기가 감지된 영역의 위치를 검출하는 위치 연동부, 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 사전에 설정된 기준 비율 이상이면 상기 위치 연동부에 의해 검출된 위치에 경보를 발생시키는 알람부를 포함할 수 있다. The present invention is to provide a fire detection system capable of detecting a fire occurring on a ship in connection with a CCTV system installed on a ship and a ship having the same, and a fire detection system and a ship having the same according to an embodiment of the present invention is an image acquisition unit having a plurality of CCTVs each acquiring images of a plurality of areas set in advance, a smoke detection unit detecting smoke by comparing the images of the plurality of CCTVs of the image acquisition unit with a preset reference image, the A location linkage unit that detects the location of an area in which smoke is detected by the smoke detector in conjunction with a drawing including a plurality of areas, and the location linkage when the ratio of smoke detected in the acquired image is greater than or equal to a preset reference ratio It may include an alarm unit for generating an alarm at the position detected by the unit.

Description

화재 감지 시스템 및 이를 갖는 선박{FIRE DETECTING SYSTEM AND SHIP HAVING THE SAME}FIRE DETECTING SYSTEM AND SHIP HAVING THE SAME

본 발명은 화재 감지 시스템 및 이를 갖는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a fire detection system and a ship having the same.

일반적으로, 해상에서 선박에 화재가 발생할 경우 대형사고로 이어져 큰 인명피해와 재산피해를 발생시킬 수 있기 때문에 화재가 발생할 경우를 대비하여 선박의 곳곳에 소화시스템을 마련해놓고 있다.In general, when a fire occurs on a ship at sea, it can lead to a major accident and cause great casualties and property damage.

즉, 선박이나 해양구조물에서의 화재 및 폭발 사고는 재산뿐만 아니라 인명까지도 큰 피해를 입히는 경우가 발생함에 따라 화재 및 폭발 발생시 인명의 안전한 대피를 위해 다양한 시나리오를 점검하고 각 상황에 대한 위험성을 평가하여 사전에 가능한 모든 대책을 세워야 하는 것이다.In other words, as fire and explosion accidents in ships or offshore structures cause great damage not only to property but also to human life. All possible precautions should be taken in advance.

선박에서의 화재 발생 여부를 감지하는 화재 감지 장치는 화재가 발생하였을 때 신속하게 이를 감지하여야 함에 따라 정확한 화재 발생 감지에 따른 신뢰성이 요구되며, 다양한 형태의 화재 발생에 따른 식별 능력이 요구된다.A fire detection device for detecting whether a fire has occurred in a ship is required to detect a fire quickly when it occurs, so reliability according to accurate fire detection is required, and an ability to identify various types of fire is required.

이를 위해 선박에 설치된 화재감지기는 화재 발생 시, 화재에 의한 열을 감지하는 열 감지기, 연기를 감지하는 연기감지기 및 화염의 적외선 및 자외선 영역의 파장을 감지하는 불꽃감지기 등이 있다.For this purpose, the fire detector installed on the ship includes a heat detector that detects heat caused by a fire when a fire occurs, a smoke detector that detects smoke, and a flame detector that detects wavelengths in the infrared and ultraviolet regions of the flame.

이러한 감지기는 대한민국 등록특허 공보 제10-0589663호(2006. 06. 07)에 기재된 바와 같이, 화재감지기에서 감지한 신호를 시청각적 경보로 발생시키고, 감지신호를 수신한 중계장치에서 근무자에 화재 발생에 관한 지시를 전달하는 방식으로 운용된다.As described in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0589663 (June 07, 2006), this detector generates a signal detected by the fire detector as an audiovisual alarm, and the relay device that received the detection signal fires the worker. It operates in such a way as to deliver instructions regarding

그러나, 상술한 종래의 화재 감지기는 연기감지기의 경우 연기가 감지기까지 도달해야 화재 감지가 가능하고, 열감지기 또한 온도가 특정 온도 이상으로 가열되어야 화재 감지가 가능하여, 화재 발생기 조기 진압이 어려운 문제점이 있다. However, in the case of the conventional fire detector described above, in the case of a smoke detector, the fire can be detected only when the smoke reaches the detector, and the heat detector also needs to be heated to a specific temperature to detect a fire, so it is difficult to suppress the fire generator early. have.

대한민국 등록특허 제10-0589663호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0589663 대한민국 공개번호 제10-2013-0118680호Republic of Korea Publication No. 10-2013-0118680

본 발명의 일 실시예에 따르면, CCTV 시스템과 연계하여 화재를 감지할 수 있는 화재 감지 시스템 및 이를 갖는 선박이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a fire detection system capable of detecting a fire in connection with a CCTV system and a ship having the same are provided.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템 및 이를 갖는 선박은 사전에 설정된 복수의 영역의 영상을 각각 획득하는 복수의 CCTV를 갖는 영상 획득부, 상기 영상 획득부의 상기 복수의 CCTV의 영상과 사전에 설정된 기준 영상을 비교하여 연기를 감지하는 연기 감지부, 상기 복수의 영역을 포함하는 도면에 연동하여 상기 연기 감지부에 의해 연기가 감지된 영역의 위치를 검출하는 위치 연동부, 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 사전에 설정된 기준 비율 이상이면 상기 위치 연동부에 의해 검출된 위치에 경보를 발생시키는 알람부를 포함할 수 있다. In order to solve the problems of the present invention described above, a fire detection system and a ship having the same according to an embodiment of the present invention include an image acquisition unit having a plurality of CCTVs each acquiring images of a plurality of preset areas, the image A smoke detection unit that detects smoke by comparing the images of the plurality of CCTVs in the acquisition unit with a preset reference image, and the location of an area where smoke is detected by the smoke detection unit in conjunction with a drawing including the plurality of areas It may include an alarm unit for generating an alarm at the position detected by the position interlocking unit when the detected position linkage unit, when the ratio of smoke detected in the obtained image is greater than or equal to a preset reference rate.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 화재를 조기에 감지하고, 넓은 구역의 화재를 감시할 수 있으며, 바람의 영향으로 화재 감지가 어려운 구역에서도 화재를 감지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to detect a fire early, to monitor a fire in a wide area, and to detect a fire even in an area where it is difficult to detect a fire due to the influence of wind.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 개략적인 동작을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 연기 감지부의 개략적인 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 위치 연동부의 개략적인 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 알람부의 개략적인 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 활용예를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 7은 본 명세서에 개진된 화재 감지 시스템의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a schematic operation of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a schematic operation of a smoke detection unit of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a schematic operation of a location linker of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a schematic operation of an alarm unit of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram schematically illustrating an application example of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an exemplary computing environment in which embodiments of the fire detection system disclosed herein may be implemented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템 및 이를 갖는 선박의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 개략적인 동작을 나타내는 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a fire detection system and a ship having the same according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a schematic operation of the fire detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)은 영상 획득부(110), 연기 감지부(120), 위치 연동부(130) 및 알람부(140)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the fire detection system 100 according to an embodiment of the present invention includes an image acquisition unit 110 , a smoke detection unit 120 , a location linkage unit 130 , and an alarm unit 140 . may include

본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)은 공장, 조선소 등 다양한 곳에 활용될 수 있으며, 일예로 선박(A)에 적용될 수 있다.The fire detection system 100 according to an embodiment of the present invention may be utilized in various places such as factories and shipyards, and may be applied to, for example, the ship (A).

영상 획득부(110)는 복수의 CCTV (closed-circuit television, 폐쇄회로 텔레비젼)를 포함할 수 있고, 상기 복수의 CCTV 각각은 사전에 설정된 복수의 영역의 영상을 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)이 선박(A)에 적용되는 경우, 상기 복수의 CCTV는 선박에 설치되어 사전에 설정된 복수의 영역의 영상을 각각 획득할 수 있다.The image acquisition unit 110 may include a plurality of closed-circuit television (CCTV), and each of the plurality of CCTVs may acquire images of a plurality of preset areas. When the fire detection system 100 according to an embodiment of the present invention is applied to the ship A, the plurality of CCTVs may be installed on the ship to acquire images of a plurality of preset areas, respectively.

연기 감지부(120)는 영상 획득부(110)의 상기 복수의 CCTV에서 획득한 영상과 사전에 설정된 기준 영상을 비교하여 연기를 감지할 수 있다.The smoke detection unit 120 may detect smoke by comparing the images acquired from the plurality of CCTVs of the image acquisition unit 110 with a preset reference image.

위치 연동부(130)는 사전에 설정된 선박 도면에 연동하여 연기 감지부(110)에 의해 연기가 감지된 영역의 위치를 검출할 수 있다.The location linkage unit 130 may detect a location of an area in which smoke is detected by the smoke detecting unit 110 in association with a previously set ship drawing.

알람부(140)는 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 사전에 설정된 기준 비율 이상이면 위치 연동부(130)에 의해 검출된 위치에 경보를 발생시킬 수 있다.The alarm unit 140 may generate an alarm at the location detected by the location linkage unit 130 when the ratio of smoke detected in the acquired image is equal to or greater than a preset reference ratio.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 연기 감지부의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of a smoke detection unit of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께 도 3을 참조하면, 연기 감지부(120)는 대상 변화 감지부(121), 연기 인식부(122) 및 연기 탐지 확정부(123)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 1 , the smoke detection unit 120 may include a target change detection unit 121 , a smoke recognition unit 122 , and a smoke detection determination unit 123 .

대상 변화 감지부(121)는 영상 획득부(110)의 상기 복수의 CCTV에서 획득한 영상과 사전에 설정된 제1 기준 영상을 비교하여 영상에 포함된 대상의 변화를 감지할 수 있는 영상 기반 대상 변화 감지 알고리즘(S1)을 통해 사전에 설정된 대상의 변화 여부(S2)를 인식할 수 있다. 일 예로, 상기 복수의 CCTV에서 획득한 영상에서 대상을 작업자로 설정하여 작업자가 쓰러지는 등의 비정상적인 대상의 변화를 감지할 수도 있다.The object change detection unit 121 compares the images acquired from the plurality of CCTVs of the image acquisition unit 110 with a preset first reference image to detect a change in the object included in the image based on image-based object change. Through the detection algorithm (S1), it is possible to recognize whether the preset target has changed (S2). For example, by setting the target as a worker in the images acquired from the plurality of CCTVs, an abnormal change in the target such as the worker falling over may be detected.

연기 인식부(121)는 영상 획득부(110)의 상기 복수의 CCTV에서 획득한 영상과 사전에 설정된 제2 기준 영상을 비교하여 연기를 감지할 수 있는 영상 기반 연기 인식 알고리즘(S3)을 통해 상기 사전에 설정된 대상의 변화가 연기 발생에 해당되는지의 여부(S4)를 인식할 수 있다.The smoke recognition unit 121 compares the images acquired from the plurality of CCTVs of the image acquisition unit 110 with a preset second reference image through an image-based smoke recognition algorithm (S3) capable of detecting smoke. Whether or not the change of the preset target corresponds to the smoke generation ( S4 ) may be recognized.

상기 영상 기반 연기 인식 알고리즘 및 영상 기반 대상 변화 감지 알고리즘은 학습 가능한 딥러닝 기반 알고리즘일 수 있으며, 신경망, 기계 학습, 다양한 인공 지능 알고리즘 등으로 구성될 수 있다.The image-based smoke recognition algorithm and image-based object change detection algorithm may be a learnable deep learning-based algorithm, and may be composed of a neural network, machine learning, various artificial intelligence algorithms, and the like.

연기 탐지 확정부(123)는 대상 변화 감지부(121) 및 연기 인식부(122)의 감지 결과에 따라 연기 탐지를 확정할 수 있다.The smoke detection determination unit 123 may determine the smoke detection according to the detection results of the object change detection unit 121 and the smoke recognition unit 122 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 위치 연동부의 개략적인 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.4 is a flowchart illustrating a schematic operation of a location linker of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 4를 참조하면, 위치 연동부(130)는 연기 감지부(120)로부터의 연기 발생 정보를 전달받고(S11), 사전에 저장된 선박 도면에서 선박 도면 정보를 전달받아(S12), 상기 연기 발생 정보의 연기가 발생된 위치와 상기 선박 도면 정보의 위치를 매칭하여 연기 발생 위치 정보를 알람부(140)에 전달할 수 있다(S13). Referring to FIG. 1 together with FIG. 4 , the location linkage unit 130 receives smoke generation information from the smoke detection unit 120 ( S11 ), and receives vessel drawing information from a previously stored vessel drawing ( S12 ). ), by matching the location of the smoke generated in the smoke generation information with the location of the ship drawing information, the smoke generation location information may be transmitted to the alarm unit 140 (S13).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 알람부의 개략적인 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.5 is a flowchart illustrating a schematic operation of an alarm unit of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 5를 참조하면, 알람부(140)는 상기 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 사전에 설정된 제1 기준 비율 이상(예를 들어 40% 이상)이면(S21) 사전 경보를 알람하고(S22), 상기 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 상기 제1 기준 비율 보다 비율이 높게 설정된 제2 기준 비율 이상(예를 들어, 80% 이상)이면(S23) 경보 및 발생 장비를 알람할 수 있다(S24). 한편, 상기 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 상기 제1 기준 비율 이하이거나, 사전 경보 알람 이후 상기 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 상기 제2 기준 비율 이하이면, 연기 감지부(120)를 통해 연기 탐지를 재시작할 수 있다(S25). Referring to FIG. 5 together with FIG. 1 , the alarm unit 140 provides a pre-alarm when the proportion of smoke detected in the acquired image is equal to or greater than a preset first reference rate (eg, greater than or equal to 40%) (S21). alarm (S22), and when the ratio of smoke detected in the acquired image is higher than the second reference ratio (eg, 80% or more) set to be higher than the first reference ratio (S23), alarm and generating equipment can be alarmed (S24). On the other hand, if the ratio of smoke detected in the acquired image is less than or equal to the first reference ratio, or if the ratio of smoke detected in the acquired image after the pre-alarm alarm is less than or equal to the second reference ratio, the smoke detection unit 120 It is possible to restart the smoke detection through (S25).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템의 활용예를 개략적으로 나타내는 구성도이다.6 is a configuration diagram schematically illustrating an application example of a fire detection system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)은 선박에서 단독으로 사용될 수도 있으나, 종래의 연기 감지기(smoke detector)(SD)나 열 감지기(Thermal Detector)(TD)와 함께 사용될 수도 있으며, 서로 다른 영역(A영역, B영역, C영역)을 감시할 수도 있다.Referring to FIG. 6 , the fire detection system 100 according to an embodiment of the present invention may be used alone in a ship, but a conventional smoke detector (SD) or a thermal detector (TD) It can also be used with and can monitor different areas (area A, area B, area C).

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지 시스템(100)은 프레임 디텍터(Flame Detector)(FD) 및 매뉴얼 콜 포인트를 더 포함할 수 있다.In addition, the fire detection system 100 according to an embodiment of the present invention may further include a frame detector (Flame Detector) (FD) and a manual call point.

상기 플레임 디텍터는 선박의 사전에 설정된 지역에서 불꽃을 검출할 수 있고, 상기 매뉴얼 콜 포인트는 상기 플레임 디텍터에 의해 불꽃이 검출된 상기 선박의 사전에 설정된 지역에 경보 및 알람을 표시할 수 있다.The flame detector may detect a flame in a preset area of the ship, and the manual call point may display an alarm and an alarm in a preset area of the ship in which the flame is detected by the flame detector.

프레임 디텍터(FD) 및 매뉴얼 콜 포인트는 영상 획득부(110), 연기 감지부(120), 위치 연동부(130) 및 알람부(140)와는 다른 별도의 제어 라인으로 화재 감시 시스템 메인 캐비넷에 연결될 수 있다.The frame detector (FD) and the manual call point are separate control lines from the image acquisition unit 110 , the smoke detection unit 120 , the location linkage unit 130 , and the alarm unit 140 to be connected to the main cabinet of the fire monitoring system. can

프레임 디텍터(FD) 및 매뉴얼 콜 포인트와, 영상 획득부(110)의 복수의 CCTV에는 어드레스(address)(31,32,33)(41,42,..,51)가 부여되어, 상기 화재 감시 시스템 메인 캐비넷에 연결될 수 있다. 이를 위해, 알람부(140)는 영상 획득부(110)의 복수의 CCTV에 어드레스를 부여하고 관리하는 어드레스 모듈(141)을 포함할 수 있다. 더하여 함께 사용되는 종래의 연기 감지기(smoke detector)(SD)나 열 감지기(Thermal Detector)(TD) 및 매뉴얼 콜 포인트에도 도면에 기재된 번호(1~8, 11~24))와 같이 어드레스가 부여될 수 있다.Addresses 31,32,33,41,42,..,51 are assigned to the frame detector FD and the manual call point, and the plurality of CCTVs of the image acquisition unit 110, the fire monitoring It can be connected to the system main cabinet. To this end, the alarm unit 140 may include an address module 141 that assigns and manages addresses to a plurality of CCTVs of the image acquisition unit 110 . In addition, conventional smoke detectors (SD) or thermal detectors (TD) and manual call points used together may also be assigned addresses such as numbers (1 to 8, 11 to 24)) can

도 7은 본 명세서에 개진된 화재 감지 시스템의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면으로, 상술한 실시예를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.7 is a diagram illustrating an example computing environment in which embodiments of the fire detection system disclosed herein may be implemented, an illustration of a system 1000 including a computing device 1100 configured to implement the embodiments described above. shows For example, computing device 1100 may be a personal computer, server computer, handheld or laptop device, mobile device (mobile phone, PDA, media player, etc.), multiprocessor system, consumer electronics, minicomputer, mainframe computer, distributed computing environments including any of the aforementioned systems or devices, and the like.

컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.The computing device 1100 may include at least one processing unit 1110 and a memory 1120 . Here, the processing unit 1110 may include, for example, a central processing unit (CPU), a graphic processing unit (GPU), a microprocessor, an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), Field Programmable Gate Arrays (FPGA), etc. and may have a plurality of cores. The memory 1120 may be a volatile memory (eg, RAM, etc.), a non-volatile memory (eg, ROM, flash memory, etc.), or a combination thereof.

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다.Additionally, computing device 1100 may include additional storage 1130 . Storage 1130 includes, but is not limited to, magnetic storage, optical storage, and the like. The storage 1130 may store computer readable instructions for implementing one or more embodiments disclosed herein, and other computer readable instructions for implementing an operating system, an application program, and the like. Computer readable instructions stored in storage 1130 may be loaded into memory 1120 for execution by processing unit 1110 .

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다. 여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다.Computing device 1100 may also include input device(s) 1140 and output device(s) 1150 . Here, the input device(s) 1140 may include, for example, a keyboard, mouse, pen, voice input device, touch input device, infrared camera, video input device, or any other input device, or the like. Also, the output device(s) 1150 may include, for example, one or more displays, speakers, printers, or any other output device, or the like. Also, the computing device 1100 may use an input device or an output device included in another computing device as the input device(s) 1140 or the output device(s) 1150 .

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 네트워크(1200)을 통하여 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다.In addition, the computing device 1100 may include communication connection(s) 1160 that enable it to communicate with another device (eg, the computing device 1300 ) over the network 1200 . Here, communication connection(s) 1160 may be a modem, network interface card (NIC), integrated network interface, radio frequency transmitter/receiver, infrared port, USB connection, or other for connecting computing device 1100 to another computing device. It may include interfaces. Further, the communication connection(s) 1160 may include a wired connection or a wireless connection.

상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크에 의해 상호접속될 수도 있다.Each component of the above-described computing device 1100 may be connected by various interconnections such as a bus (eg, peripheral component interconnection (PCI), USB, firmware (IEEE 1394), optical bus structure, etc.) and may be interconnected by a network.

본 명세서에서 사용되는 "연기 감지부", "위치 연동부", "알람부", "대상 변화 감지부", "연기 인식부", "연기 탐지 확정부", "어드레스 모듈" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다. 예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.As used herein, terms such as "smoke detection unit", "location linkage unit", "alarm unit", "object change detection unit", "smoke recognition unit", "smoke detection confirmation unit", "address module", etc. It generally refers to a computer-related entity that is hardware, a combination of hardware and software, software, or software in execution. For example, a component can be, but is not limited to being, a process running on a processor, a processor, an object, an executable, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both an application running on a controller and a controller may be a component. One or more components may reside within a process and/or thread of execution, and a component may be localized on one computer or distributed between two or more computers.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 화재 발생시 초기 진압이 매우 중요한데, 화재 감지가 보다 빠른 시간에 화재 감지 가능하다. 즉, 연기 감지기 경우 연기가 감지기 챔버(Detector Chamber)까지 도달해야 감지 가능하나, 본 발명은 영상 기반으로 연기 형태를 분석함으로 화재 조기에 감지 가능하고, 열 감지기의 경우 감지기 챔버(Detector Chamber)내의 온도가 특정 온도 이상으로 가열되는 시간이 필요하나, 본 발명은 영상 기반으로 불꽃 형태를 인식함으로 짧은 시간에 화재 감지할 수 있다. 또한, 기존 연기(Smoke), 플레임(Flame), 열(Thermal) 감지기 (Detector)가 인지할 수 있는 범위 보다 넓은 구역을 감시할 수 있고, 바람(Ventilation Fan)의 영향으로 화재 감지 불가능 구역에도 적용 가능하다. 이에 따라, 감시자가 모니터에 팝업(Pop-Up)된 화재 구역 영상을 통해 화재 상황을 조기에 인지할 수 있다. As described above, according to the present invention, initial suppression is very important when a fire occurs, and fire detection is possible in a faster time. That is, in the case of a smoke detector, smoke can be detected only when it reaches the detector chamber, but in the present invention, it is possible to detect a fire early by analyzing the form of smoke based on an image, and in the case of a heat detector, the temperature in the detector chamber It takes time to be heated above a certain temperature, but the present invention can detect a fire in a short time by recognizing the shape of a flame based on an image. In addition, it can monitor a wider area than the existing smoke, flame, and thermal detectors can recognize, and it is also applied to areas where fire cannot be detected due to the influence of the wind (Ventilation Fan). It is possible. Accordingly, the monitor can recognize the fire situation early through the fire area image pop-up on the monitor.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims described below, and the configuration of the present invention may vary within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily recognize that the present invention can be changed and modified.

A: 선박
100: 화재 감지 시스템
110: 영상 획득부
120: 연기 감지부
121: 연기 인식부;
122: 대상 변화 감지부
123: 연기 탐지 확정부
130: 위치 연동부
140: 알람부
141: 어드레스 모듈A: Shipping
100: fire detection system
110: image acquisition unit
120: smoke detection unit
121: smoke recognition unit;
122: target change detection unit
123: smoke detection confirmation unit
130: position linkage
140: alarm unit
141: address module

Claims (10)

사전에 설정된 복수의 영역의 영상을 각각 획득하는 복수의 CCTV를 갖는 영상 획득부;
상기 영상 획득부의 상기 복수의 CCTV의 영상과 사전에 설정된 기준 영상을 비교하여 연기를 감지하는 연기 감지부;
상기 복수의 영역을 포함하는 도면에 연동하여 상기 연기 감지부에 의해 연기가 감지된 영역의 위치를 검출하는 위치 연동부; 및
획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 사전에 설정된 기준 비율 이상이면 상기 위치 연동부에 의해 검출된 위치에 경보를 발생시키는 알람부
를 포함하는 화재 감지 시스템.
an image acquisition unit having a plurality of CCTVs each acquiring images of a plurality of areas set in advance;
a smoke detection unit for detecting smoke by comparing the images of the plurality of CCTVs of the image acquisition unit with a preset reference image;
a position linkage unit for detecting a position of an area in which smoke is sensed by the smoke detecting unit in conjunction with a drawing including the plurality of areas; and
If the proportion of smoke detected in the acquired image is greater than or equal to a preset reference rate, an alarm unit that generates an alarm at the position detected by the position linkage unit
A fire detection system comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 연기 감지부는
상기 영상 획득부의 상기 복수의 CCTV의 영상과 사전에 설정된 제1 기준 영상을 비교하여 영상에 포함된 대상의 변화를 감지하는 대상 변화 감지부;
상기 대상 변화 감지부에 의해 변화가 감지된 영상과 사전에 설정된 제2 기준 영상을 비교하여 연기를 감지하는 연기 인식부; 및
상기 연기 인식부의 감지 결과에 따라 연기 탐지를 확정하는 연기 탐지 확정부
를 포함하는 화재 감지 시스템.
According to claim 1,
The smoke detector
an object change detection unit for detecting a change in an object included in the image by comparing the plurality of CCTV images of the image acquisition unit with a preset first reference image;
a smoke recognition unit configured to detect smoke by comparing the image in which the change is detected by the object change detection unit with a preset second reference image; and
A smoke detection determining unit for determining smoke detection according to the detection result of the smoke recognition unit
A fire detection system comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 알람부는 상기 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 사전에 설정된 제1 기준 비율 이상이면 사전 경보를 알람하고, 상기 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 상기 제1 기준 비율 보다 비율이 높게 설정된 제2 기준 비율 이상이면 경보 및 발생 장비를 알람하는 화재 감지 시스템.
According to claim 1,
The alarm unit alarms in advance when the ratio of the smoke detected in the acquired image is equal to or greater than a preset first reference ratio, and the ratio of the smoke detected in the acquired image is set to be higher than the first reference ratio A fire detection system that alarms alarms and generating equipment when it is above the second reference rate.
 제1항에 있어서,
사전에 설정된 영역에서 불꽃을 검출하는 플레임 디텍터; 및
상기 사전에 설정된 영역에 경보 및 알람을 표시하는 매뉴얼 콜 포인트
를 더 포함하는 화재 감지 시스템.
According to claim 1,
a flame detector that detects a flame in a preset area; and
Manual call point displaying alarms and alarms in the preset area
A fire detection system further comprising a.
 제4항에 있어서,
상기 플레임 디텍터 및 상기 매뉴얼 콜 포인트는 상기 영상 획득부, 상기 연기 감지부, 상기 위치 연동부 및 상기 알람부와 별도의 제어 라인에 연결된 화재 감지 시스템.
5. The method of claim 4,
The flame detector and the manual call point are connected to a control line separate from the image acquisition unit, the smoke detection unit, the location linkage unit, and the alarm unit.
 선박에 설치되어 사전에 설정된 복수의 영역의 영상을 각각 획득하는 복수의 CCTV를 갖는 영상 획득부;
상기 영상 획득부의 상기 복수의 CCTV의 영상과 사전에 설정된 기준 영상을 비교하여 연기를 감지하는 연기 감지부;
사전에 설정된 선박 도면에 연동하여 상기 연기 감지부에 의해 연기가 감지된 영역의 위치를 검출하는 위치 연동부; 및
획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 사전에 설정된 기준 비율 이상이면 상기 위치 연동부에 의해 검출된 위치에 경보를 발생시키는 알람부
를 포함하는 화재 감지 시스템을 갖는 선박.
an image acquisition unit having a plurality of CCTVs installed on a ship to acquire images of a plurality of areas set in advance;
a smoke detection unit for detecting smoke by comparing the images of the plurality of CCTVs of the image acquisition unit with a preset reference image;
a position linking unit for detecting a position of an area in which smoke is detected by the smoke sensing unit in association with a previously set ship drawing; and
If the proportion of smoke detected in the acquired image is greater than or equal to a preset reference rate, an alarm unit that generates an alarm at the position detected by the position linkage unit
A ship having a fire detection system comprising:
 제6항에 있어서,
상기 연기 감지부는
상기 영상 획득부의 상기 복수의 CCTV의 영상과 사전에 설정된 제1 기준 영상을 비교하여 영상에 포함된 대상의 변화를 감지하는 대상 변화 감지부;
상기 대상 변화 감지부에 의해 변화가 감지된 영상과 사전에 설정된 제2 기준 영상을 비교하여 연기를 감지하는 연기 인식부; 및
상기 연기 인식부의 감지 결과에 따라 연기 탐지를 확정하는 연기 탐지 확정부
를 포함하는 화재 감지 시스템을 갖는 선박.
7. The method of claim 6,
The smoke detector
an object change detection unit for detecting a change in an object included in the image by comparing the plurality of CCTV images of the image acquisition unit with a preset first reference image;
a smoke recognition unit configured to detect smoke by comparing the image in which the change is detected by the object change detection unit with a preset second reference image; and
A smoke detection determining unit for determining smoke detection according to the detection result of the smoke recognition unit
A ship having a fire detection system comprising:
 제6항에 있어서,
상기 알람부는 상기 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 사전에 설정된 제1 기준 비율 이상이면 사전 경보를 알람하고, 상기 획득된 영상에서 감지된 연기의 비율이 상기 제1 기준 비율 보다 비율이 높게 설정된 제2 기준 비율 이상이면 경보 및 발생 장비를 알람하는 화재 감지 시스템을 갖는 선박.
7. The method of claim 6,
The alarm unit alarms in advance when the ratio of the smoke detected in the acquired image is equal to or greater than a preset first reference ratio, and the ratio of the smoke detected in the acquired image is set to be higher than the first reference ratio A vessel having a fire detection system that alarms an alarm and generating equipment if it is above a second reference rate.
 제6항에 있어서,
상기 선박의 사전에 설정된 지역에서 불꽃을 검출하는 플레임 디텍터; 및
상기 선박의 사전에 설정된 지역에 경보 및 알람을 표시하는 매뉴얼 콜 포인트
를 더 포함하는 화재 감지 시스템을 갖는 선박.
7. The method of claim 6,
a flame detector for detecting a flame in a preset area of the vessel; and
Manual call point displaying alarms and alarms in preset areas of the vessel
A vessel having a fire detection system further comprising a.
 제9항에 있어서,
상기 플레임 디텍터 및 상기 매뉴얼 콜 포인트는 상기 영상 획득부, 상기 연기 감지부, 상기 위치 연동부 및 상기 알람부와 별도의 제어 라인에 연결된 화재 감지 시스템을 갖는 선박.10. The method of claim 9,
The flame detector and the manual call point is a vessel having a fire detection system connected to a control line separate from the image acquisition unit, the smoke detection unit, the location linkage unit, and the alarm unit.
KR1020200180077A 2020-12-21 2020-12-21 Fire detecting system and ship having the same KR20220089446A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200180077A KR20220089446A (en) 2020-12-21 2020-12-21 Fire detecting system and ship having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200180077A KR20220089446A (en) 2020-12-21 2020-12-21 Fire detecting system and ship having the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220089446A true KR20220089446A (en) 2022-06-28

Family

ID=82268123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200180077A KR20220089446A (en) 2020-12-21 2020-12-21 Fire detecting system and ship having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220089446A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240018141A (en) 2022-08-02 2024-02-13 송영수 Failure Detection System and Method for Two-Way Communication-based Fire Detectors

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100589663B1 (en) 2004-11-02 2006-06-14 현대글로벌콘트롤 주식회사 System for sensing fire signals
KR20130118680A (en) 2012-04-20 2013-10-30 대우조선해양 주식회사 Fire watch system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100589663B1 (en) 2004-11-02 2006-06-14 현대글로벌콘트롤 주식회사 System for sensing fire signals
KR20130118680A (en) 2012-04-20 2013-10-30 대우조선해양 주식회사 Fire watch system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240018141A (en) 2022-08-02 2024-02-13 송영수 Failure Detection System and Method for Two-Way Communication-based Fire Detectors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101544019B1 (en) Fire detection system using composited video and method thereof
KR101426331B1 (en) fire detection systems and method
KR20190057877A (en) A monitoring system for fire outbreak
KR101411624B1 (en) Method and system for detecting fire
US20150077566A1 (en) Method of Installing PIR Sensor with Camera
TWI616850B (en) System and method for monitoring abnormal behavior
WO2009136894A1 (en) System and method for ensuring the performance of a video-based fire detection system
JP2017076304A (en) Fire detection system
KR101521236B1 (en) Monitoring System using thermal imagery
KR20220089446A (en) Fire detecting system and ship having the same
KR102233679B1 (en) Apparatus and method for detecting invader and fire for energy storage system
JP2009159448A (en) Object detecting apparatus, and object detecting method
KR101447528B1 (en) Fire alarm controlling device using CCTV and system thereof
JP6619543B2 (en) Fire detection system and fire detection method
KR101138212B1 (en) Fire detecting system and method using image recognition and motion sensor
KR101895843B1 (en) Alarm verification system and method thereof
US10096233B2 (en) Anonymous disarm detect with built-in camera
KR101629219B1 (en) An elevator monitor that restricts access through face recognition
JP6317116B2 (en) Fire detection system and fire detection method
KR102386036B1 (en) Firefighting monitoring system and method there of
JP5175881B2 (en) Monitoring device
TWI401624B (en) System for detecting and controlling multiple hazards and the method thereof
JP2006039906A (en) Alarm generation system and video processing apparatus
KR102235981B1 (en) Fire detection system and method
KR101833647B1 (en) Disaster prevention system to which pressure sensor register, sensor adaptive human body detection technology is applied

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination