KR20220079187A - 신호의 간섭을 줄이는 방법 및 전자 장치 - Google Patents

신호의 간섭을 줄이는 방법 및 전자 장치 Download PDF

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KR20220079187A
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김종연
박은수
이무열
최현석
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삼성전자주식회사
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Abstract

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 통신 회로, 제 2 주파수 대역을 지원하고, 상기 제 2 주파수 대역의 체배 주파수가 상기 제 1 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩되는 제 2 통신 회로, 및 상기 제 1 통신 회로 및 상기 제 2 통신 회로에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 적어도 하나의 제 1 안테나를 선택하고, 상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신의 수행 여부를 확인하고, 상기 무선 통신의 수행 시, 상기 제 2 통신 회로에 대응되는 통신 관련 정보를 획득하고, 상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다. 그 밖에 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

신호의 간섭을 줄이는 방법 및 전자 장치 {METHOD AND ELECTRONIC DEVICE FOR REDUCING INTERFERENCE OF SIGNAL}
본 발명의 다양한 실시 예는 신호의 간섭을 줄이는 방법 및 전자 장치 에 관한 것이다.
무선 통신 기술의 발전에 따라 전자 장치(예: 통신용 전자 장치)가 일상 생활에 보편적으로 사용되면서, 사용자의 요구 수준은 계속 높아지고 있다. 사용자의 높은 요구 수준을 충족시키기 위해, 다양한 방식의 무선 통신 기술이 사용되고 있다. 예를 들어, 무선 통신 기술은 초광대역(UWB: ultra wide band) 통신, Wi-Fi(wireless fidelity) 통신, LTE(long term evolution) 통신, 5G 통신(또는 NR(new radio) 통신) 및/또는 블루투스(bluetooth) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선 통신 속도가 빨라지면서, 전자 장치는 데이터 사용량이 많은 컨텐츠를 사용자에게 끊김 없이, 제공할 수 있다.
일 예로, 초광대역(UWB) 통신을 수행하는 전자 장치는 UWB 안테나의 편파 특성을 기반으로, 초고속의 무선 통신 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 전자 장치는 UWB 안테나를 사용하여 외부 전자 장치(예: 전자 장치와 통신 중인 외부 전자 장치)의 위치를 측정할 수 있다.
전자 장치는 다양한 통신 기술(방식)을 지원하도록 복수 개의 안테나를 포함할 수 있다. 전자 장치는 복수 개의 안테나를 함께 사용하여, 복수 개의 통신 기술을 동시에 사용할 수 있다. 하나의 전자 장치에서 복수 개의 통신 방식이 동시에 사용되는 경우 각각의 안테나 간의 간섭 현상이 발생할 수 있고, 통신 신호의 성능이 저하될 수 있다.
각각의 통신 기술은 기 설정된 주파수 대역을 기반으로 사용될 수 있고, 다른 통신 기술과 주파수 대역이 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 한편, 각각의 통신 기술에 대응되는 주파수 대역이 직접적으로 중첩되지 않더라도, 상기 주파수 대역의 체배 주파수가 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 주파수 대역이 적어도 부분적으로 중첩됨에 따라, 간섭 현상이 발생될 수 있고, 무선 통신 신호의 성능이 저하될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 복수의 통신 기술이 동시에 사용되는 경우 각각의 무선 통신 신호에 대한 송수신 타이밍을 조정할 수 있고, 무선 통신 신호에 대한 성능 저하를 줄이는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 통신 회로, 제 2 주파수 대역을 지원하고, 상기 제 2 주파수 대역의 체배 주파수가 상기 제 1 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩되는 제 2 통신 회로, 및 상기 제 1 통신 회로 및 상기 제 2 통신 회로에 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 적어도 하나의 제 1 안테나를 선택하고, 상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신의 수행 여부를 확인하고, 상기 무선 통신의 수행 시, 상기 제 2 통신 회로에 대응되는 통신 관련 정보를 획득하고, 상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 방법에 있어서, 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 통신 회로 및 제 2 주파수 대역을 지원하고, 상기 제 2 주파수 대역의 체배 주파수가 상기 제 1 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩되는 제 2 통신 회로를 포함하는 전자 장치에서 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 적어도 하나의 제 1 안테나를 선택하는 동작, 상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신의 수행 여부를 확인하는 동작, 상기 무선 통신의 수행 시, 상기 제 2 통신 회로에 대응되는 통신 관련 정보를 획득하는 동작, 및 상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 복수의 통신 기술을 동시에 활용함에 있어서, 무선 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있고, 상기 무선 통신 신호의 성능 저하를 줄일 수 있다. 전자 장치는 복수의 통신 기술 사용에 따른 주파수 대역에 대한 간섭 현상을 줄일 수 있다. 이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행하는 방법을 도시한 예시도이다.
도 3a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 안테나 및 UWB 안테나가 배치된 전자 장치의 단면도이다.
도 3b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 모드를 기반으로 사용 가능한 UWB 안테나를 도시한 제 1 예시도이다.
도 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 모드를 기반으로 사용 가능한 UWB 안테나를 도시한 제 2 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 UWB 신호의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 UWB 신호의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 BLE 통신이 연결된 상태에서 측위 동작의 순서를 도시한 타임 테이블이다.
도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 BLE 통신을 이용하여, 측위 동작을 수행하는 과정을 도시한 타임 테이블이다.
도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 BLE 통신을 이용하여, 측위 동작을 수행하는 과정을 도시한 다른 타임 테이블이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 통신과 UWB 통신 간의 신호 전송 타이밍을 도시한 타임 테이블이다.
도 9a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 UWB 안테나와 5G 안테나 사이 거리에 따른 허용 가능한 송신 전력을 도시한 그래프이다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 안테나가 특정 거리만큼 떨어졌을 때, 허용 가능한 송신 전력을 도시한 그래프이다.
도 9c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 안테나의 특정 송신 전력에 따른 UWB 안테나에 대한 간섭 현상의 발생 가능 범위를 도시한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 통신이 지속될 때, UWB 통신의 신호 전송 타이밍을 도시한 타임 테이블이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 통신의 송신 전력을 확인하는 전자 장치의 블록도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 통신의 송신 전력을 기반으로 UWB 신호의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 롤러블 전자 장치의 인입 상태 및 인출 상태에 따른 5G 안테나와 UWB 안테나 간의 이격 거리를 도시한 예시도이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 롤러블 전자 장치에서 5G 안테나와 UWB 안테나 사이 거리에 따른 허용 가능한 송신 전력을 도시한 그래프이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 롤러블 전자 장치에서 UWB 신호의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 안테나(예: 5G 통신(예: NR(new radio) 통신)을 지원하는 5G 안테나 및/또는 초광대역 통신을 지원하는 UWB 안테나)를 사용하여 측위 동작을 수행하는 방법을 도시한 예시도이다.
다양한 실시예에 따르면, UWB 통신(예: 초광대역 통신) 방식을 지원하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제 1 안테나(201) 및 제 2 안테나(202)를 사용하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(예: 전자 장치(101)와 UWB 통신을 수행하는 외부 전자 장치)의 위치(예: 이격된 거리 및/또는 각도(AoA, angel of arrival))를 측정할 수 있다. 예를 들어, UWB 통신 방식은 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(101)의 제 1 안테나(201) 및 제 2 안테나(202)는 UWB 통신을 위한 송수신 회로(205)(예: TX/RX circuitry)에 작동적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 안테나(201)와 제 2 안테나(202)와의 이격된 거리(D)(231)를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 안테나(201)를 통해 수신된 제 1 신호(221) 및 제 2 안테나(202)를 통해 수신된 제 2 신호(222) 간의 수신 시간 차이를 계산할 수 있고, 상기 수신 시간 차이를 기반으로 외부 전자 장치로부터의 도달 거리 차이(
Figure pat00001
)(232)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제 1 신호(221)와 제 2 신호(222)는 동일한 외부 전자 장치로부터 전송된 응답 신호로 정의될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도달 거리 차이(
Figure pat00002
)(232)는 제 1 안테나(201)를 통해 수신된 제 1 신호(221)와 제 2 안테나(202)를 통해 수신된 제 2 신호(222)와의 위상차(
Figure pat00003
)에 관한 함수로 결정될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 아래에 첨부된 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 사용하여, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치와의 위상차를 확인할 수 있고, 상기 위상차를 기반으로 AoA(angle of arrival)(233)를 측정할 수 있다. 예를 들어, AoA는 전자 장치(101)를 기준으로, 외부 전자 장치에 대한 상대적인 각도값으로 정의될 수 있다. [수학식 1]을 사용하여 측정된 값과, [수학식 2]를 사용하여 측정된 값을 [수학식 3]에 반영하여, AoA를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AoA를 측정하는 것은 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행하는 것으로 정의될 수 있다.
Figure pat00004
Figure pat00005
Figure pat00006
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 UWB 통신 방식을 지원하는 적어도 하나의 안테나(예: 제 1 안테나(201), 및/또는 제 2 안테나(202))를 사용하여 외부 전자 장치와의 이격된 거리 및/또는 AoA를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 하나의 안테나를 사용하여 외부 전자 장치와의 이격된 거리를 측정할 수 있고, 적어도 두 개의 안테나를 사용하여 외부 전자 장치에 대한 AoA를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 두 개의 안테나를 사용하는 경우 2차원(예: two dimension) 기반의 AoA를 측정할 수 있고, 세 개의 안테나를 사용하는 경우 3차원(예: third dimension) 기반의 AoA를 측정할 수 있다.
도 3a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 안테나 및 UWB 안테나가 배치된 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 단면도이다.
도 3a를 참조하면, 전자 장치(101)는 복수의 통신 방식을 지원하도록 복수 개의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 5G NR(new generation) 통신 방식을 지원하는 5G 안테나(N1)(310) 및/또는 초광대역(UWB) 통신 방식을 지원하는 UWB 안테나(예: U1(322), U2(324), U3(323), U4-1(321-1), 및/또는 U4-2(321-2))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 5G 안테나(310)를 사용하는 5G NR의 주파수 대역은 2개의 주파수 범위(예: FR1(frequency range 1), FR2(frequency range 2))로 구분될 수 있다. 예를 들어, FR1은 sub-6GHz 대역을 포함하고, FR2는 mmWave 대역(예: 약 24GHz~100GHz)을 포함할 수 있다. UWB 안테나를 사용하는 UWB 통신은 약 6.25GHz ~ 8.25GHz의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 전자 장치(101)는 약 6.25GHz ~ 8.25GHz의 주파수 대역을 기반으로 UWB 측위 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 5G 통신에 대응되는 주파수 대역(예: n41(2.496GHz-2.69GHz), n77(3.3GHz-4.2GHz), n78(3.3GHz-3.8GHz))의 체배 주파수는 대역폭이 약 200-300MHz에 해당하고, 상기 체배 주파수는 UWB 통신의 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 예를 들어, 체배 주파수는 원천 주파수(fundamental frequency)의 배수 주파수로 정의될 수 있다. 원천 주파수가 n77(3.3GHz-4.2GHz)인 경우 2 체배 주파수는 약 6.6GHz-8.4GHz로 정의될 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 통신에 따른 무선 통신 신호는 5G 통신의 체배 주파수에 의해 적어도 부분적으로 간섭 현상이 발생할 수 있고, UWB 신호의 성능이 저하될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, LTE 통신에 대응되는 주파수 대역(예: LTE B41(2.496GHz~2.690GHz), LTE B42(3.4GHz~3.6GHz), LTE B48(3.550GHz~3.7GHz))의 체배 주파수는 UWB 통신의 주파수 대역(예: 6.25GHz ~ 8.25GHz)에 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 예를 들어, LTE B41의 3체배 주파수 대역은 약 7.488GHz~8.07GHz이고, LTE B42의 2체배 주파수 대역은 약 6.8GHz~7.2GHz이고, LTE B48의 2체배 주파수 대역은 약 7.1GHz~7.4GHz이다. LTE 통신에 대응되는 주파수 대역의 일부는 UWB 통신의 주파수 대역과 적어도 부분적으로 중첩될 수 있고, 상기 중첩에 따른 간섭 현상이 발생할 수 있고, UWB 신호의 성능이 저하될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, Wi-Fi 6G 통신에 대응되는 주파수 대역은 약 5.925GHz-7.125GHz를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, Wi-Fi 6G 통신을 지원하는 전자 장치는 Wi-Fi 6G 통신(예: 약 5.925GHz-7.125GHz)과 UWB 통신이 함께 활용되는 경우 UWB 통신의 5-6 채널(예: 약 6.25GHz-7.25GHz)에 의해 간섭 현상이 발생할 수 있다. 전자 장치는 UWB 안테나를 사용한 측위 동작을 수행함에 있어서, 통신 신호의 성능이 저하될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 5G 안테나(310)의 위치와 UWB 안테나(예: U1(322), U2(324), U3(323), U4-1(321-1), 및/또는 U4-2(321-2)) 사이의 이격 거리가 물리적으로 가까울수록 UWB 측위 동작을 위한 무선 통신 신호의 성능이 크게 저하될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 5G 안테나(310)를 통해 송신되는 송신 신호의 전력(power)이 클수록 간섭 현상이 발생하는 범위가 확장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 5G 통신에 따른 송신 신호의 전력(power) 및/또는 5G 안테나(310)와 적어도 하나의 UWB 안테나 간의 이격된 거리를 기반으로 간섭 현상이 발생하는 제 1 영역을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 영역에 UWB 안테나가 포함된 경우 전자 장치(101)는 5G 통신의 스케줄 정보를 기반으로, 상기 제 1 영역에 포함된 UWB 안테나를 통한 무선 통신 신호의 전송 타이밍을 결정할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 전자 장치(101)는 하나의 5G 안테나(310) 및/또는 복수 개의 UWB 안테나(예: U1(322), U2(324), U3(323), U4-1(321-1), 및/또는 U4-2(321-2))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 5G 안테나(310)는 외부 환경으로 적어도 부분적으로 노출되는 메탈 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다수 개의 UWB 안테나 중 U4-1(321-1)은 UWB 통신을 지원하는 LDS(laser direct structuring) 안테나를 포함할 수 있고, U4-2(321-2)는 UWB 통신을 지원하는 메탈 안테나를 포함할 수 있다. 이 외에, U1(322), U2(324), 및/또는 U3(323)은 UWB 통신 기반의 AoA를 측정하기 위한 패치(patch) 안테나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 5G 안테나(310)를 사용하여, 5G 주파수 대역에 기반한 무선 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 U4-1(321-1) 및 U4-2(321-2) 안테나를 사용하여, UWB 주파수 대역에 기반한 외부 전자 장치와의 이격된 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 U1(322), U2(324), 및/또는 U3(323) 안테나 중 적어도 두 개의 안테나를 사용하여, 외부 전자 장치에 대한 AoA를 측정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 5G 통신을 지원하는 안테나 및/또는 UWB 통신을 지원하는 안테나의 개수 및 배치 위치는 도 3a에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 5G 안테나(310)에 공급되는 송신 전력이 클수록 UWB 안테나를 통한 무선 통신 신호의 성능이 저하될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 5G 안테나(310)와 UWB 안테나 간의 이격 거리가 커질수록 UWB 무선 통신 신호에 대한 5G 신호의 간섭 효과는 작아질 수 있다.
도 3b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 모드(예: 세로 모드, 포트레이트(portrait) 모드)를 기반으로 사용 가능한 UWB 안테나를 도시한 제 1 예시도이다. 도 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 모드(예: 가로 모드, 랜드스케이프(landscape) 모드)를 기반으로 사용 가능한 UWB 안테나를 도시한 제 2 예시도이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 5G 안테나(310)에 공급되는 송신 전력을 기반으로 간섭이 발생하는 범위를 결정할 수 있다. 도 3b를 참조하면, 5G 통신에 의해 간섭이 발생하는 제 1 범위(331)는 5G 안테나(310)를 중심으로 반경 R1의 원형으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 5G 통신의 송신 전력이 커질수록, 5G 통신에 의한 간섭이 발생하는 제 1 범위(331)는 확장될 수 있다. 반대로, 5G 통신의 송신 전력이 작아질수록, 5G 통신에 의한 간섭이 발생하는 제 1 범위(331)는 축소될 수 있다. 도 3c를 참조하면, 5G 통신에 의해 간섭이 발생하는 제 2 범위(332)는 5G 안테나(310)를 중심으로 반경 R2의 원형으로 정의될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 전자 장치(101)는 제 1 범위(331) 내에 배치된 UWB 안테나(예: U2(324), U4-1(321-1))를 사용하여 UWB 통신을 수행할 때, 5G 통신의 송신 스케줄을 고려하여, UWB 신호의 전송 타이밍을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 5G 통신과 관련된 스케줄 정보를 기반으로 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 결정할 수 있다. 도 3c를 참조하면, 전자 장치(101)는 제 2 범위(332) 내에 배치된 UWB 안테나(예: U4-1(321-1))를 사용하여 UWB 통신을 수행할 때, 5G 통신의 송신 스케줄을 고려하여, UWB 신호의 전송 타이밍을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 범위(331) 외부에 배치된 UWB 안테나(예: U1(322), U3(323))를 사용하여 UWB 통신을 수행할 때, 5G 통신의 수행 여부와 관계없이, 독립적으로 UWB 통신을 수행할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 전자 장치(101)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 사용하여, 전자 장치(101)의 동작 모드(예: 세로 모드, 포트레이트(portrait) 모드)를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 세로 모드일 때, X축 방향에 기반하여 배치된 U1(322) 및/또는 U3(323) 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 포트레이트 모드일 때, U1(322) 및/또는 U3(323) 안테나를 사용하여, UWB 통신에 기반한 측위 동작(예: AoA)을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 범위(331) 외부에 배치된 U1(322) 및/또는 U3(323) 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행하므로, 5G 통신의 수행 여부와 관계없이, 독립적으로 UWB 통신을 수행할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(101)는 센서 모듈(176)을 사용하여, 전자 장치(101)의 동작 모드(예: 가로 모드, 랜드스케이프(landscape) 모드)를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 가로 모드일 때, Y축 방향에 기반하여 배치된 U1(322) 및/또는 U2(324) 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 랜드스케이프 모드일 때, U1(322) 및/또는 U2(324) 안테나를 사용하여, UWB 통신에 기반한 측위 동작(예: AoA)을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 범위(332) 외부에 배치된 U1(322) 및/또는 U2(324) 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행하므로, 5G 통신의 수행 여부와 관계없이, 독립적으로 UWB 통신을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수의 통신 방식(예: 5G NR 통신, BLE 통신, 및/또는 UWB 통신)을 지원하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 UWB 통신을 수행함에 있어서, 적어도 부분적으로 간섭 현상이 발생할 수 있는, 적어도 하나의 통신 방식을 지원할 수 있고, 상기 적어도 하나의 통신 방식을 지원하기 위한 통신 회로를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 다수의 통신 방식을 함께 사용함에 있어서, 발생되는 간섭 현상을 줄이기 위해, 각각의 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 5G 통신의 스케줄 정보를 기반으로, 5G 통신의 전송 타이밍과 겹치지 않도록, UWB 통신의 통신 신호 전송 타이밍을 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 UWB 통신을 지원하는 복수 개의 UWB 안테나 중에서, 적어도 하나의 UWB 안테나를 선택하고, 5G 통신에 따른 간섭 현상을 회피하기 위해 UWB 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(101)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 및/또는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 포함할 수 있다. 통신 모듈(190)은 복수 개의 통신 방식(예: 5G 통신, UWB 통신, 및/또는 BLE 통신)을 지원하기 위한 복수 개의 통신 회로(예: NR 회로(411), UWB 회로(421), 및/또는 BLE 회로(431))에 작동적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, 통신 모듈(190)과 통신 회로들이 구분되어 개시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 통신 모듈(190)은 복수 개의 통신 회로(예: NR 회로(411), UWB 회로(421), 및/또는 BLE 회로(431))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 프로그램(예: 도 1의 프로그램(140))을 실행하여, 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 통신 모듈(190)을 적어도 부분적으로 제어하여, 외부 장치와의 신호 품질을 측정할 수 있고, 상기 측정된 신호 품질을 기반으로 무선 통신의 통신 방향을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, NR 회로(411)는 5G 통신(예: 5G NR(new radio) 통신)을 지원하고, NR 안테나(413)를 통해 외부 전자 장치와 5G 통신을 수행할 수 있다. NR 회로(411)는 송신 신호의 전력(power)을 증폭시키기 위한 증폭 회로(412)에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 증폭 회로(412)는 NR 전원부(414)를 통해 전력을 공급받을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 NR 전원부(414)를 통해 전력을 공급받아서, 5G 통신 신호를 증폭시킬 수 있고, 상기 증폭된 5G 통신 신호를 외부 전자 장치에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력의 공급이 클수록 5G 통신 신호의 세기가 커지고, 다른 통신 방식에 의한 무선 통신 신호(예: UWB 통신 신호)에 대한 간섭 현상이 발생될 수 있다.
일 실시예에 따르면, UWB 회로(421)는 UWB 통신(예: 초광대역(ultra wide band) 통신)을 지원하고, 적어도 하나의 UWB 안테나(422)를 사용하여, 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 측위 동작은 UWB 통신을 기반으로 전자 장치(101)와 연결된 외부 전자 장치에 대한 상대적인 위치를 측정하는 동작으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 측위 동작은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치의 거리를 측정하는 ranging 동작(423) 및/또는 전자 장치(101)를 기준으로 외부 전자 장치의 상대적인 위치를 측정하는 AoA 동작(424)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, ranging 동작(423)은 적어도 하나의 UWB 안테나(422)를 기반으로 수행될 수 있다. AoA 동작(424)은 적어도 두 개의 UWB 안테나(422)를 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 UWB 안테나(422)를 사용하는 경우 전자 장치(101)는 외부 전자 장치에 대한 2차원 기반의 AoA를 측정할 수 있고, 세 개의 UWB 안테나(422)를 사용하는 경우 전자 장치(101)는 외부 전자 장치에 대한 3차원 기반의 AoA를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, BLE 회로(431)는 BLE 통신(예: 블루투스 통신, 저전력 블루투스(bluetooth low energy) 통신)을 지원하고, BLE 안테나(432)를 사용하여, 외부 전자 장치와 블루투스 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 BLE 안테나(432)를 통해 외부 전자 장치와 근거리 통신인 블루투스 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치와의 BLE 통신을 이용하여 외부 전자 장치를 검색할 수 있다. 전자 장치(101)는 BLE 통신을 이용하여 UWB 통신이 가능한 외부 전자 장치를 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는 BLE 통신을 이용하여 UWB 통신에 필요한 정보를 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행하도록 UWB 회로(421)에 연결된 UWB 안테나(422)를 사용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 UWB 간섭 확인 모듈(401) 및/또는 UWB 스케줄 관리 모듈(402)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 통신을 수행함에 있어서, 5G 통신의 체배 주파수에 의한 간섭 현상이 발생할 수 있고, UWB 통신에 영향을 끼칠 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 간섭 확인 모듈(401)은 5G 통신 회로(예: NR 회로(411))를 통해 5G 통신의 스케줄 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신의 스케줄 정보는 5G 통신 신호를 외부 전자 장치에 송신하는 송신(Tx) 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 간섭 확인 모듈(401)은 전자 장치(101)의 동작 모드(예: 전자 장치(101)의 자세(position))를 확인하고, 상기 동작 모드에 대응하는 적어도 하나의 NR 안테나(413)를 결정하고, 상기 결정된 NR 안테나(413)에 대응되는 스케줄 정보를 확인할 수 있다. UWB 간섭 확인 모듈(401)은 상기 획득한 스케줄 정보를 UWB 스케줄 관리 모듈(402)에 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 스케줄 관리 모듈(402)은 UWB 회로(421)를 통해, UWB 통신 신호를 전송하기 위한 UWB 스케줄 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, UWB 스케줄 정보는 UWB 통신 신호를 외부 전자 장치에 송신하는 송신(Tx) 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 스케줄 관리 모듈(402)은 전자 장치(101)의 동작 모드를 확인하고, 상기 동작 모드에 대응하는 적어도 하나의 UWB 안테나(422)를 선택적으로 결정할 수 있다. UWB 스케줄 관리 모듈(402)은 상기 결정된 UWB 안테나(422)를 통한 UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 UWB 간섭 확인 모듈(401)을 통해, 5G 통신 신호에 대한 스케줄 정보를 확인할 수 있고, UWB 스케줄 관리 모듈(402)을 통해, 상기 확인된 스케줄 정보를 기반으로 UWB 통신 신호에 대한 송신 타이밍을 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 신호의 송신 타이밍과 UWB 통신 신호의 송신 타이밍이 겹치지 않도록 상기 UWB 통신 신호에 대응하는 송신 타이밍을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 5G 통신 신호 및 UWB 통신 신호와 관련된 스케줄 정보를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 5G 통신 신호의 송신 타이밍을 기반으로, 상기 UWB 통신 신호의 송신 타이밍이 결정되는 알고리즘을 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 5G 통신 신호의 전력에 따른 간섭 현상이 영향을 끼치는 범위와 관련된 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 적어도 하나의 5G 안테나(예: NR 안테나(413)) 및/또는 적어도 하나의 UWB 안테나(422)의 배치 위치와 관련된 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 특정 5G 안테나를 통해 5G 통신 신호가 송신될 때, 상기 특정 5G 안테나와 적어도 하나의 UWB 안테나(422) 간의 이격 거리를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 5G 통신 신호의 송신과 관련된 전력을 확인하고, 상기 확인된 전력을 기반으로 간섭 현상이 영향을 끼치는 범위(예: 간섭 현상 범위)를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 확인된 범위 내에 위치한 적어도 하나의 UWB 안테나(422)를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 5G 통신이 수행될 때, 상기 5G 통신에 따른 간섭 현상 범위 내에 위치한 적어도 하나의 UWB 안테나(422)에 한하여, UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 동작 모드 및/또는 자세(position)를 감지하기 위한 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서, 및/또는 지자계 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 센서 모듈(176)에 포함된 적어도 하나의 센서를 기반으로, 9축 모션 센서로 이용할 수 있고, 9축 모션 센서를 이용하여, 방위각(Azimuth) 정보, 롤(Roll) 정보 및/또는 피치(Pitch) 정보를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 센서 모듈(176)에 포함된 적어도 하나의 센서를 사용하여, 전자 장치(101)가 세로 모드(예: 포트레이트(portrait) 모드)인지, 또는 가로 모드(예: 랜드스케이프(landscape) 모드)인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 동작 모드를 기반으로, UWB 통신에 사용하기 위한, 적어도 하나의 UWB 안테나(422)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 복수 개의 통신 방식을 사용하여, 실질적으로 동시에 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 5G 통신을 수행하는 중 UWB 통신에 기반한 측위 동작을 수행할 수 있다. 5G 통신에 대응되는 제 1 주파수 대역의 체배 주파수는 UWB 통신에 대응되는 제 2 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩될 수 있고, 간섭 현상이 발생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 UWB 통신에 기반한 측위 동작을 수행함에 있어서, 5G 통신의 수행 여부를 확인할 수 있고, 5G 통신이 수행 중인 경우 5G 통신 신호의 송신 타이밍을 기반으로 UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 5G 통신 신호의 송신 타이밍과 UWB 통신 신호의 송신 타이밍이 중첩되지 않도록, UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정할 수 있고, UWB 통신 신호에 대한 성능 저하를 줄일 수 있다. 전자 장치(101)는 복수의 무선 통신이 수행될 때, 발생되는 간섭 현상을 줄일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 통신 회로(예: UWB 회로(421)), 제 2 주파수 대역을 지원하고, 상기 제 2 주파수 대역의 체배 주파수가 상기 제 1 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩되는 제 2 통신 회로(예: NR 회로(411), 5G 통신 회로, 및/또는 4G(LTE) 통신 회로), 및 상기 제 1 통신 회로(421), 및 상기 제 2 통신 회로(411)에 작동적으로 연결된 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 적어도 하나의 제 1 안테나(예: UWB 안테나(422))를 선택하고, 상기 제 2 통신 회로(411)를 통한 무선 통신의 수행 여부를 확인하고, 상기 무선 통신의 수행 시, 상기 제 2 통신 회로(411)에 대응되는 통신 관련 정보를 획득하고, 상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나(422)를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 근거리 무선 통신에 대응되는 제 3 주파수 대역을 지원하는 제 3 통신 회로(예: BLE 회로(431))를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 상기 제 3 주파수 대역에 대응되는 제 3 통신을 이용하여, 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나(422)를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 외부 전자 장치(102)로부터 상기 UWB 통신 신호에 대응하는 통신 관련 정보를 획득하고, 상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 제 2 통신 회로(411)를 통한 무선 통신을 수행할 때, 공급되는 전압을 확인하고, 상기 확인된 전압을 기반으로 상기 전송 타이밍의 조정 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 확인된 전압을 기반으로 상기 제 2 통신 회로(411)에 대응되는 간섭 범위를 확인하고, 상기 확인된 간섭 범위를 기반으로 상기 적어도 하나의 제 1 안테나(422)에 대응되는 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 무선 통신 관련 정보는 상기 제 2 통신 회로(411)를 통한 무선 통신 신호에 대한 송수신 타이밍 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나(422)와 상기 제 2 주파수 대역을 지원하는 제 2 안테나(예: NR 안테나(413), 5G 안테나)와의 이격 거리를 확인하고, 상기 확인된 이격 거리를 기반으로 상기 제 1 안테나(422)를 통해 전송되는 통신 신호에 대한 상기 전송 타이밍의 조정 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 제 2 통신 회로(411)를 통한 무선 통신의 송신 타이밍을 확인하고, 상기 제 1 안테나(422)를 통한 UWB 통신 신호의 수신 타이밍이 상기 확인된 송신 타이밍과 겹치지 않도록 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)의 동작 모드를 감지하기 위한 센서 모듈(176)을 더 포함하고, 상기 프로세서(120)는 상기 센서 모듈(176)을 사용하여 상기 전자 장치(101)의 동작 모드를 확인하고, 상기 센서 모듈(176)을 통해 확인된 동작 모드를 기반으로 상기 적어도 하나의 제 1 안테나(422)를 선택하고, 상기 동작 모드는 프트레이트 모드 및 랜드스케이프 모드를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)의 내부로 적어도 부분적으로 인입된 플렉서블 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 및 상기 플렉서블 디스플레이(160)가 적어도 부분적으로 부착되고, 인입 상태 및 인출 상태로 배치되는 슬라이드 구조물을 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 상기 슬라이드 구조물의 배치 상태를 기반으로, 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 UWB 신호의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
다양한 실시예에 따르면, 복수의 통신 방식을 지원하는 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(101))는 복수의 통신 방식을 실질적으로 동시에 사용하는 상황이 발생될 수 있다. 예를 들어, 5G 통신을 수행하는 도중에 UWB 통신에 기반한 측위 동작을 수행할 수 있다. 각각의 통신 방식은 통상적으로 중첩되지 않는 통신 주파수 대역에 기반하여, 통신을 수행할 수 있으나, 주파수 대역에 대한 체배 주파수는 다른 통신 방식의 주파수 대역과 적어도 부분적으로 중첩될 수도 있다. 예를 들어, 5G 통신의 주파수 대역에 대한 체배 주파수는 UWB 통신 방식의 주파수 대역과 적어도 부분적으로 중첩(예: 간섭 현상의 발생)될 수 있고, 이로 인해, UWB 통신 신호의 성능이 저하될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 5G 통신과 UWB 통신이 실질적으로 동시에 사용되는 경우, 5G 통신과 UWB 통신 간의 간섭 현상을 최소화하기 위해, 5G 통신 신호의 전송 타이밍을 기반으로, UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정할 수 있다.
동작 501에서 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 4의 프로세서(120))는 UWB 측위 동작의 수행을 요청하는 요청 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 BLE 안테나(예: 도 4의 BLE 안테나(432))를 통해, 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와 블루투스 통신을 이용하여 UWB통신이 가능한 외부 전자 장치를 인식할 수 있고, 상기 인식에 응답하여, UWB 안테나(예: 도 4의 UWB 안테나(422))를 통한 UWB 측위 동작의 수행이 요청될 수 있다.
동작 503에서 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세(position)를 기반으로 UWB 동작 모드를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서 모듈(예: 도 4의 센서 모듈(176))을 사용하여, 전자 장치(101)가 세로 모드(예: 포트레이트 모드)인지, 또는 가로 모드(예: 랜드스케이프 모드)인지 여부를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 UWB 통신 기반의 측위 동작을 수행함에 있어서, 상기 UWB 동작 모드를 기반으로 적어도 하나의 UWB 안테나(예: 도 4의 UWB 안테나(422))를 선택적으로 결정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 세 개의 UWB 안테나를 이용하여 3차원(예: third dimension) 기반의 AoA를 측정하는 경우, 동작 503은 생략될 수도 있다.
동작 505에서 프로세서(120)는 5G 안테나(예: 도 4의 NR 안테나(413))를 사용하여 5G 통신 중인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 5G 통신을 위한 NR 회로(예: 도 4의 NR 회로(411))를 기반으로 5G 통신 중인지 여부를 결정할 수 있다.
동작 505에서 5G 통신 중인 경우(505-YES) 동작 507에서 프로세서(120)는 5G 통신과 관련된 정보(예: 5G 통신 정보)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 정보는 5G 통신 신호의 송신 타이밍 정보 및/또는 수신 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 정보는 NR 전원부를 통해 공급받은 전력의 세기 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 5G 회로를 통해 공급된 전력의 세기에 대응하여 UWB 통신에 대한 간섭 현상이 발생할 수 있다. 예를 들어, 전력의 세기가 클수록 UWB 통신에 대한 간섭 현상이 발생되는 범위가 확장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 5G 통신에 대응되는 주파수 대역의 체배 주파수가 UWB 통신에 대응되는 주파수 대역과 적어도 부분적으로 중첩될 수 있고, 상기 중첩되는 상황에 대응하여 간섭 현상이 발생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 5G 통신과 관련된 정보를 기반으로, 5G 통신 신호의 송신 타이밍과 UWB 통신 신호의 송신 타이밍이 중첩되지 않도록, 상기 UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 5G 통신 및 UWB 통신 간에 간섭 현상이 발생했는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 및 UWB 통신 간에 간섭 현상이 발생하는 경우, 프로세서(120)는 5G 통신 신호의 송신 타이밍과 중첩되지 않도록 UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 다른 예를 들어, 5G 통신 및 UWB 통신 간에 간섭 현상이 발생하지 않는 경우, 프로세서(120)는 5G 통신의 수행 여부과 관계없이, 독립적으로 UWB 통신을 수행할 수 있다.
동작 509에서 프로세서(120)는 상기 획득된 5G 통신 정보를 기반으로 UWB 측위 동작을 위한 타이밍을 결정할 수 있다. 예를 들어, UWB 측위 동작을 위한 타이밍은 UWB 안테나(422)를 통해 송신되는 UWB 통신 신호의 송신 타이밍으로 정의될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 5G 통신 신호의 송신 타이밍과 UWB 통신 신호의 송신 타이밍이 겹쳐지지 않도록 상기 UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정할 수 있다.
동작 511에서 프로세서(120)는 상기 결정된 타이밍을 기반으로 UWB 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 5G 통신과 UWB 통신이 실질적으로 동시에 수행될 때, 5G 통신 신호와 UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 서로 다르게 조정함으로써, 5G 통신 및 UWB 통신에 대한 간섭 현상을 줄일 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 간섭 현상의 발생을 줄임으로써, UWB 통신 신호의 성능 저하를 줄일 수 있다.
동작 505에서 5G 통신 중이 아닌 경우(505-NO) 동작 513에서 프로세서(120)는 UWB 안테나(422)를 사용하여 UWB 통신에 기반한 측위 동작을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 UWB 신호의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다. 도 6은 도 5의 동작을 보다 세분화하여 도시된 흐름도이다.
동작 601에서 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 4의 프로세서(120))는 BLE 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(102)와 설정된 거리 이내로 근접하게 되면, BLE 안테나(예: 도 4의 BLE 안테나(432))를 통해, 상기 외부 전자 장치와 BLE 통신을 수행할 수 있고, BLE 통신을 이용하여 외부 전자 장치를 검색할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 BLE 통신을 이용하여 UWB 통신이 가능한 외부 전자 장치가 인식되는 경우 상기 외부 전자 장치에 대한 위치를 측정하기 위해, UWB 측위 동작을 수행할 수 있다.
동작 603에서 프로세서(120)는 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 BLE 통신을 이용하여, 외부 전자 장치와 상호 간에, UWB 측위 동작을 수행하기 위한 요청 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 BLE 통신을 이용하여, 외부 전자 장치에 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 송신할 수도 있고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 수신할 수도 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치와 UWB 측위 동작의 수행을 위한 알고리즘을 수행할 수 있다.
동작 605에서 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 5G 안테나(예: 도 4의 NR 안테나(413))를 사용하여 5G 통신 중인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 5G 통신을 위한 NR 회로(예: 도 4의 NR 회로(411))를 기반으로 전자 장치(101)의 5G 통신 수행 여부를 결정할 수 있다.
동작 607에서 프로세서(120)는 5G 통신과 관련된 정보(예: 5G 통신 정보, index 정보, 스케줄링 정보, 공급된 전력의 세기 정보, 및/또는 송수신 타이밍 정보)를 획득할 수 있다.
동작 609에서 프로세서(120)는 상기 획득된 5G 통신 정보를 기반으로 UWB 채널 및 ranging 신호(예: poll 신호)의 송신 타이밍을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 측위 동작을 수행하기 위해, 적어도 하나의 UWB 안테나(예: 도 4의 UWB 안테나(422))를 선택하고, UWB 통신 신호(예: ranging 신호)의 송신 타이밍을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 측위 동작은 외부 전자 장치에 대한 거리를 측정하기 위한 ranging 동작 및/또는 상기 외부 전자 장치의 상대적인 위치를 측정하기 위한 AoA 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, ranging 동작은 적어도 하나의 UWB 안테나(422)를 기반으로 수행될 수 있고, AoA 동작은 적어도 두 개의 UWB 안테나(422)를 기반으로 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 UWB 통신에 따른 적어도 하나의 UWB 안테나를 선택할 수 있고, 상기 적어도 하나의 UWB 안테나를 통한 ranging 신호의 송신 타이밍을 결정할 수 있다.
동작 611에서 프로세서(120)는 상기 5G 통신 정보 및 상기 ranging 신호(예: poll 신호)의 송신 타이밍을 RCM(ranging control message) 신호로 외부 전자 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 측위 동작을 수행하기 전에 RCM 신호를 외부 전자 장치에 전송할 수 있다.
동작 613에서 프로세서(120)는 상기 결정된 송신 타이밍을 기반으로 상기 ranging 신호를 외부 전자 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, ranging 신호는 UWB 측위 동작을 수행할 때, 전자 장치(101)에서 외부 전자 장치로 보내는 첫 번째 UWB 통신 신호를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 ranging 신호를 송신하는 동작은 UWB 측위 동작이 시작되었음을 의미한다.
동작 615에서 프로세서(120)는 상기 ranging 신호에 대한 방해 신호(또는, 간섭 현상)가 감지되었는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 상기 송신 타이밍을 기반으로 상기 ranging 신호를 외부 전자 장치에 전송하고, 상기 ranging 신호에 대한 응답 신호를 상기 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간의 이격된 거리에 따라, 상기 응답 신호의 수신 타이밍이 다를 수 있다. 또한, 상기 외부 전자 장치가 상기 ranging 신호를 정상적으로 수신하지 못하였다면, 상기 ranging 신호의 수신에 실패했다는 응답 신호를 전자 장치(101)에 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 송신된 ranging 신호가 정상적으로 상기 외부 전자 장치에 전달되었는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 615에서 상기 ranging 신호에 대한 방해 신호가 감지되면, 동작 617에서 프로세서(120)는 외부 전자 장치로부터 RCR(ranging change request) 신호를 이용하여, UWB 통신을 위한 신호의 송신 타이밍의 변경에 관한 정보를 수신할 수 있고, 상기 수신된 RCR 신호를 기반으로 상기 ranging 신호의 송신 타이밍을 수정할 수 있다. 예를 들어, RCR 신호는 상기 ranging 신호가 외부 전자 장치에 전송될 때, 상기 외부 전자 장치에서의 상기 ranging 신호의 수신과 관련된 타이밍 정보를 포함할 수 있다.
동작 615에서 상기 ranging 신호에 대한 방해 신호가 감지되지 않으면, 프로세서(120)는 동작 617을 생략하고 동작 619를 수행할 수 있다.
동작 619에서 프로세서(120)는 상기 송신 타이밍이 수정된 ranging 신호를 외부 전자 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 측위 동작을 재수행할 수 있다.
동작 605에서 5G 통신 중이 아닌 경우 동작 621에서 프로세서(120)는 UWB 안테나(422)를 사용하여 UWB 통신에 기반한 측위 동작을 수행할 수 있다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 BLE 통신이 연결된 상태에서 측위 동작의 순서를 도시한 타임 테이블이다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(710)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제 2 전자 장치(720)(예: 도 1의 전자 장치(102), 외부 전자 장치)에 일정 거리 이내로 근접하게 되면, 상기 제 2 전자 장치(720)와 BLE 통신을 수행할 수 있다. 제 1 전자 장치(710)는 상기 제 2 전자 장치(720)와의 BLE 통신을 이용하여 UWB 통신이 가능한 제 2 전자 장치(720)를 인식하고, 상기 제 2 전자 장치(720)에 대한 UWB 측위 동작을 수행할 수 있다.
도 7a를 참조하면, 동작 701에서 제 1 전자 장치(710)는 BLE 통신(예: 블루투스 통신, 저전력 블루투스(bluetooth low energy) 통신)에 기반하여, 제 2 전자 장치(720)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(710)가 설정된 거리 이내로 상기 제 2 전자 장치(720)에 근접하게 되면, 제 1 전자 장치(710) 는 근거리 통신인 BLE 통신을 이용하여 UWB 통신이 가능한 제 2 전자 장치(720)를 인식할 수 있다.
동작 702에서 제 1 전자 장치(710)는 제 2 전자 장치(720)에 대한 UWB 측위 동작을 수행할 수 있다. 도시되진 않았지만, 제 1 전자 장치(710)는 NR 회로(예: 도 4의 NR 회로(411))를 통해 5G 통신 중인지 여부를 확인하고, 5G 통신 중인 경우 5G 통신과 관련된 정보(예: 5G 통신 정보, index 정보, 스케줄링 정보, 공급된 전력의 세기 정보, 및/또는 송수신 타이밍 정보)를 획득할 수 있다.
동작 711에서 제 1 전자 장치(710)는 RCM(ranging control message) 신호를 기반으로, 상기 획득된 5G 통신 정보를 제 2 전자 장치(720)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(710)는 상기 제 2 전자 장치(720)에 상기 RCM 신호 및/또는, 상기 5G 통신 정보(예: 5G 통신 스케줄링 정보)를 송신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(710) 및 제 2 전자 장치(720)는 서로 5G 통신 스케줄링 정보(예: 제 1 전자 장치(710)의 제 1 스케줄링 정보 및/또는 제 2 전자 장치(720)의 제 2 스케줄링 정보)를 공유할 수 있고, 상기 공유된 5G 통신 스케줄링 정보를 기반으로 UWB 통신 타이밍을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(710)는 제 2 전자 장치(720)에 대한 위치를 측정하기 위해 ranging round 1(730)을 수행할 수 있다. 예를 들어, ranging round 1(730)은 동작 713에서 제 2 전자 장치(720)가 제 1 전자 장치(710)에 poll 신호를 송신하고, 동작 715에서 상기 제 1 전자 장치(710)로부터 상기 poll 신호에 대한 응답 신호인 response 신호를 수신하고, 동작 717에서 상기 제 2 전자 장치(720)가 상기 제 1 전자 장치(710)에 final data 신호를 전송하는 과정을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, ranging round 1(730)은 UWB 측위 동작을 수행함에 있어서, 하나의 사이클로 정의될 수 있고, 주기적으로 수행되는 과정일 수 있다. 예를 들어, ranging round 1(730)은 poll 신호가 송신되는 송신 타이밍 정보, 상기 poll 신호를 제 1 전자 장치(710)가 수신하는 수신 타이밍 정보, 제 1 전자 장치(710)에서 상기 poll 신호를 처리하기 위한 딜레이(delay) 시간 정보, 상기 제 1 전자 장치(710)로부터 response 신호가 송신되는 송신 타이밍 정보, 상기 response 신호를 상기 제 2 전자 장치(720)가 수신하는 수신 타이밍 정보, 제 2 전자 장치(720)에서 response 신호를 처리하기 위한 딜레이 시간 정보, 및/또는 final data 신호가 송신되는 송신 타이밍 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(710) 및/또는 제 2 전자 장치(720)는 ranging round 1(730) 과정이 정상적으로 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, ranging round 1(730)을 수행함에 있어서, 방해 신호가 감지되면, 동작 719에서 제 2 전자 장치(720)는 RCR(ranging change request) 신호를 이용하여 UWB 통신을 위한 신호의 송신 타이밍의 변경에 관한 정보를 제 1 전자 장치(710)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 방해 신호는 5G 통신에 대응되는 주파수 대역의 체배 주파수가 UWB 통신 주파수 대역에 적어도 부분적으로 영향을 끼쳐서 UWB 신호의 성능이 저하되도록 방해하는 신호를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 방해 신호에 의한 UWB 통신 신호의 타이밍 정보를 변경할 필요가 있는 경우, 제 2 전자 장치(720)는 RCR 신호를 이용하여, 상기 타이밍 정보의 변경을 제 1 전자 장치(710)에 요청할 수 있다. 제 1 전자 장치(710)는 상기 요청에 응답하여, 상기 UWB 통신 신호의 타이밍 정보를 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(710)는 RCR 신호를 기반으로 ranging round 2를 수행하기 위한 송신 타이밍 정보를 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(710)는 상기 제 2 전자 장치(720)에 대한 UWB 측위 동작을 수행함에 있어서, UWB 신호의 송신 타이밍을 조정하여, UWB 신호의 성능 저하를 줄일 수 있다. 도시되진 않았지만, ranging round 2는 상기 조정된 UWB 신호의 송신 타이밍을 기반으로 수행될 수 있다.
도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 BLE 통신을 이용하여, 측위 동작을 수행하는 과정을 도시한 타임 테이블이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 BLE 통신을 이용하여 UWB 통신이 가능한 외부 전자 장치를 인식한 후, UWB 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, UWB 측위 동작을 수행함에 있어서, BLE 통신이 전제 조건일 수 있다.
도 7b를 참조하면, 동작 751에서 제 1 전자 장치(710)는 UWB 통신에 기반한 어플리케이션(application, APP)이 실행될 수 있다. 제 1 전자 장치(710)는 제 2 전자 장치(720)에 대한 UWB 통신 연결을 위해, 동작 761에서 적어도 하나의 BLE advertisement 신호를 외부로 송신할 수 있다. 동작 763에서 제 2 전자 장치(720)는 BLE scan 동작을 수행하여, 상기 적어도 하나의 BLE advertisement 신호를 확인할 수 있고, 동작 765에서 UWB 통신이 가능한 외부 전자 장치에 대한 정보가 포함된 BLE scan response 신호를 상기 제 1 전자 장치(710)에 송신할 수 있다.
동작 770에서 제 1 전자 장치(710)는 제 2 전자 장치(720)에 대한 측위 동작을 수행하기 위한 ranging round 1을 시작할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 7b에 따른 제 1 전자 장치(710) 및 제 2 전자 장치(720)에 대한 BLE 통신이 수행된 후, 도 7a에 따른 UWB 측위 동작이 수행될 수 있다.
도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 BLE 통신을 이용하여, 측위 동작을 수행하는 과정을 도시한 다른 타임 테이블이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 BLE 통신을 이용하여 UWB 통신이 가능한 외부 전자 장치를 인식한 후, UWB 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, UWB 측위 동작을 수행함에 있어서, BLE 통신이 전제 조건일 수 있다.
도 7c를 참조하면, 동작 751에서 제 1 전자 장치(710)는 UWB 통신에 기반한 어플리케이션(application, APP)이 실행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(720)는 BLE 통신을 위한 BLE advertisement 신호를 송신하는 상태일 수 있다. 동작 781에서 제 1 전자 장치(710)는 제 2 전자 장치(720)로부터 송신된 적어도 하나의 BLE advertisement 신호를 수신할 수 있다. 동작 783에서 제 1 전자 장치(710)는 BLE scan 동작을 수행하여, 상기 적어도 하나의 BLE advertisement 신호를 확인할 수 있다. 동작 785에서 UWB 통신이 가능한 외부 전자 장치에 대한 정보가 포함된 BLE scan response 신호를 상기 제 2 전자 장치(720)에 송신할 수 있다.
동작 790에서 제 1 전자 장치(710)는 제 2 전자 장치(720)에 대한 측위 동작을 수행하기 위한 ranging round 1을 시작할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 7c에 따른 제 1 전자 장치(710) 및 제 2 전자 장치(720)에 대한 BLE 통신이 수행된 후, 도 7a에 따른 UWB 측위 동작이 수행될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 7a에서 DS-TWR(double sided-two way ranging) 방식을 통해 측위 동작을 수행하는 것을 설명하였지만, 이에 제한되지 않는다. 전자 장치는 SS-TWR(single sided-two way ranging) 방식 또는 단방향 거리 측정 방법(one-way raning)을 이용하여 측위 동작을 수행할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 통신과 UWB 통신 간의 신호 전송 타이밍을 도시한 타임 테이블이다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 5G 통신(810)(예: NR 통신, 5G NR 통신)을 수행하는 중 UWB 통신(820)을 실질적으로 동시에 수행할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신(810)은 기 설정된 시간 간격(예: Tframe(약 10ms))에 따라, 업링크(U, uplink) 및 다운링크(D, downlink)를 계속적으로 수행할 수 있다. 5G 통신(810)은 하나의 Tsubframe(약 1ms)을 기반으로, 데이터의 송수신 동작(예: 업링크 및/또는 다운링크)을 수행할 수 있다.
도 8을 참조하면, 동작 711(예: 도 7a의 동작 711)에서 제 1 전자 장치(710)는 5G 통신 정보를 확인할 수 있다. 제 1 전자 장치(710)는 상기 확인된 5G 통신 정보를 기반으로 UWB 통신 신호에 대한 송신 타이밍을 결정할 수 있다.
동작 713(예: 도 7a의 동작 713)에서 제 1 전자 장치(710)는 상기 결정된 송신 타이밍을 기반으로, UWB 측위 동작에 따른 poll 신호를 제 2 전자 장치(720)로 송신할 수 있다. 상기 제 2 전자 장치(720)는 상기 poll 신호의 수신에 응답하여, 동작 715(예: 도 7a의 동작 715)에서 response 신호를 상기 제 1 전자 장치(710)로 송신할 수 있다. 상기 response 신호의 수신에 응답하여, 동작 717(예: 도 7a의 동작 717)에서 상기 제 1 전자 장치(710)는 final data 신호를 상기 제 2 전자 장치(720)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 동작 711 내지 동작 717은 UWB 측위 동작의 제 1 사이클로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 사이클의 수행 시간은 약 30-40ms이므로, 약 4개의 Tframe에서 5G 통신의 송수신 동작이 발생하지 않는 것으로 확인되면, 해당되는 4개의 Tframe에서는 5G 통신에 대한 간섭 현상 없이, UWB 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 사이클의 수행 시간은 아래의 수학식 4를 사용하여 결정될 수 있다.
Figure pat00007
예를 들어, Tp2는 제 1 전자 장치(710) 및 제 2 전자 장치(720)의 단방향 UWB 신호 송수신 시간으로 정의될 수 있다. Tdelay는 제 1 전자 장치(710) 및 제 2 전자 장치(720)에서 상기 UWB 신호의 수신 후, 응답 신호의 송신까지 지연되는 시간으로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(710)는 5G 통신에 따른 송신 타이밍을 회피하여, UWB 측위 동작이 수행되도록, 5G 통신 정보를 기반으로, UWB 신호의 송수신 타이밍을 결정할 수 있다.
도 9a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 UWB 안테나와 5G 안테나 사이 거리에 따른 허용 가능한 송신 전력을 도시한 그래프이다.
일 실시예에 따르면, 5G 안테나(예: 도 4의 NR 안테나(413))는 공급되는 전력의 세기에 기반하여, 5G 통신 신호의 세기가 결정될 수 있다. 예를 들어, 공급되는 전력의 세기가 클수록 5G 통신 신호의 세기가 커질 수 있다. 5G 통신 신호의 세기가 크다는 것은 체배 주파수의 세기가 크다는 것이며, 5G 안테나(413)를 중심으로 간섭 현상이 발생되는 범위가 커진다는 의미일 수 있다.
도 9a를 참조하면, 5G 안테나(413)에 공급되는 5G 송신 전력이 커질수록, 간섭 현상의 발생 범위가 확장될 수 있고, 상기 간섭 현상이 발생하지 않기 위한, 5G 안테나(413)와 UWB 안테나(예: 도 4의 UWB 안테나(422)) 간의 물리적인 거리가 멀어질 수 있다. 도 9a를 참조하면, 허용 가능한 영역(available area)은 특정 5G 송신 전력에서, 간섭 현상이 발생하지 않기 위한, 최소한의 5G 안테나(413)와 UWB 안테나(422)의 사이 거리를 의미할 수 있다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 안테나가 특정 거리만큼 떨어졌을 때, 허용 가능한 송신 전력을 도시한 그래프이다.
도 9b를 참조하면, 5G 안테나(413)에 공급되는 5G 송신 전력이 P1일 때, 5G 안테나(413)와 UWB 안테나(422)의 사이 거리가 D1 이상인 경우 간섭 현상이 발생하지 않을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 5G 송신 전력이 P1일 때, UWB 안테나(422)가 물리적으로 5G 안테나(413)로부터 D1 거리 이상 이격되었다면, 전자 장치(101)는 5G 통신 신호의 송신 타이밍과 관계 없이, 간섭 현상 없이, UWB 측위 동작을 수행할 수 있다는 것을 의미할 수 있다.
도 9c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 안테나의 특정 송신 전력에 따른 UWB 안테나에 대한 간섭 현상의 발생 가능 범위를 도시한 예시도이다.
도 9c를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 5G NR(new generation) 통신 방식을 지원하는 5G 안테나(N1)(310) 및/또는 초광대역(UWB) 통신 방식을 지원하는 UWB 안테나(예: U1(322), U2(324), U3(323), U4-1(321-1), 및/또는 U4-2(321-2))를 포함할 수 있다. 도 9c를 참조하면, 5G 송신 전력의 크기에 따라, 간섭 현상이 발생 가능한 범위가 변경될 수 있다. 예를 들어, 5G 송신 전력의 크기가 커질수록 간섭 현상이 발생 가능한 물리적인 범위는 확장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, UWB 안테나가 상기 범위 내에 위치하는 경우 전자 장치(101)는 간섭 현상을 회피하기 위하여, 5G 통신 정보를 기반으로 UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정할 수 있다. UWB 안테나가 상기 범위 내에 위치하지 않는 경우 전자 장치(101)는 5G 통신의 수행 여부와 관계 없이, UWB 통신에 기반한 UWB 측위 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 통신이 지속될 때, UWB 통신의 신호 전송 타이밍을 도시한 타임 테이블이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 5G 통신(1010)(예: NR 통신, 5G NR 통신)을 수행하는 중 UWB 통신(1020)을 실질적으로 동시에 수행할 수 있다.
도 8의 실시예의 경우 약 4개의 Tframe 동안 5G 통신의 송수신 동작이 발생하지 않는 경우 UWB 측위 동작을 수행할 수 있다. 도 8의 경우 전자 장치(101)는 약 4개의 Tframe 동안 5G 통신이 수행되지 않는 상황을 기다려야 하기 때문에 UWB 측위 동작 수행이 지연될 수 있다.
도 10을 참조하면, 제 2 전자 장치(720)(예: 외부 전자 장치, 도 1의 전자 장치(102))로부터 response 신호를 수신하는 구간이 5G 통신의 송신 subframe(예: 업링크(U, uplink))과 중첩되지 않는 실시예를 도시한다. 도 10을 참조하면, 하나의 Tframe(약 10ms)은 약 10개의 subframe(약 1ms)을 포함할 수 있고, 5G 통신의 송신 동작(예: 업링크 동작)은 2개의 subframe에서 수행될 수 있다. 도 10을 참조하면, UWB 측위 동작을 수행함에 있어서, 제 1 전자 장치(710)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 5G 통신의 송신 동작을 회피하여, 동작 1013에서 상기 response 신호를 수신하게 되면, 5G 통신의 체배 주파수에 의한 간섭 현상이 발생하지 않을 수 있다.
도 10을 참조하면, 제 1 전자 장치(710)는 5G 통신 정보를 기반으로 5G 통신의 송신 타이밍을 확인할 수 있고, 상기 5G 통신의 송신 타이밍 정보를 회피하여, 동작 1013에서 상기 response 신호가 수신되도록 UWB 측위 동작의 송신 타이밍을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(710)는 5G 통신 정보를 기반으로 UWB 측위 동작의 송신 타이밍을 결정할 수 있고, 5G 통신의 체배 주파수에 의한 간섭 현상을 줄일 수 있다. 제 1 전자 장치(710)는 UWB 측위 동작에 따른 UWB 신호의 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 통신의 송신 전력을 확인하는 전자 장치의 블록도이다. 도 11은 도 4의 블록도에서 전압 분배기(1101)가 추가된 블록도를 도시한다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(101)는 5G 통신에 따른 증폭 회로(412)에 NR 전원부(414)로부터 공급되는 전압을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 5G 통신의 체배 주파수에 의한 간섭 현상의 발생 여부는 5G 안테나(예: NR 안테나(413))에 공급되는 전압을 기반으로 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 증폭 회로(412)의 출력을 기반으로, NR 전원부(414)에서 상기 증폭 회로(412)에 공급되는 전압을 조절할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신에 따른 증폭 회로(412)에 의해, 소모되는 전류가 매우 크기 때문에, 전자 장치(101)는 전력 소모를 줄이기 위해, 상기 NR 전원부(414)에서의 공급 전압을 조절할 수 있다. 일 실시예에 따르면, NR 전원부(414)로부터 공급되는 전압이 특정 전압(Vth)을 초과하는 경우 5G 통신에 의한 간섭 현상이 발생할 수 있고, 전자 장치(101)는 상기 발생된 간섭 현상을 회피하도록, 상기 전압이 특정 전압(Vth)을 초과하는 시점에 기반하여, UWB 측위 동작에 따른 송신 타이밍을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 NR 전원부(414)로부터 증폭 회로(412)에 공급되는 전압을 확인할 수 있고, 상기 확인된 전압이 특정 전압(Vth)을 초과하는 경우에 UWB 측위 동작에 따른 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 확인된 전압이 특정 전압(Vth)을 초과하지 않는다면, 전자 장치(101)는 UWB 통신 신호의 송신 타이밍 조정 없이, UWB 측위 동작을 수행할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 5G 통신의 송신 전력을 기반으로 UWB 신호의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다. 도 12는 도 6의 흐름도에서 5G 통신의 공급 전압이 설정된 특정 전압(Vth)의 초과 여부를 확인하는 동작이 추가된 흐름도를 도시한다.
도 12를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 BLE 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와 UWB 통신이 가능함을 인식할 수 있다., 동작 1201에서 전자 장치(101)는 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 BLE 통신을 이용하여, 외부 전자 장치와 상호 간에, UWB 측위 동작을 수행하기 위한 요청 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 BLE 통신을 이용하여, 외부 전자 장치에 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 송신할 수도 있고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 수신할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 5G 통신의 체배 주파수에 의한 간섭 현상의 발생 여부는 5G 안테나(예: 도 4의 NR 안테나(413))에 공급되는 전압(예: 5G 통신을 위한 공급 전압)을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 전압이 특정 전압(Vth)을 초과하는 경우 5G 통신에 의한 간섭 현상이 발생할 수 있다.
동작 1203에서 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 5G 통신의 공급 전압이 특정 전압(Vth)을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 5G 통신의 공급 전압이 상기 특정 전압(Vth)을 초과하는 경우 5G 통신의 체배 주파수에 의한 간섭 현상이 발생 가능하다는 의미일 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 정보를 기반으로 UWB 통신 신호의 송신 타이밍을 조정함으로써, 상기 간섭 현상을 회피할 수 있다. 예를 들어, 상기 5G 통신의 공급 전압이 상기 특정 전압(Vth)을 초과하지 않는 경우 5G 통신의 체배 주파수에 의한 간섭 현상이 발생하지 않는다는 의미일 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신의 수행 여부와 관계 없이, UWB 측위 동작을 수행할 수 있다.
동작 1205 내지 동작 1219는 도 6의 동작 607 내지 동작 621과 동일하므로, 해당 동작의 설명은 도 6의 상세한 설명으로 대체한다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 롤러블 전자 장치의 인입 상태 및 인출 상태에 따른 5G 안테나와 UWB 안테나 간의 이격 거리를 도시한 예시도이다.
도 13을 참조하면, 롤러블(rollable) 또는 슬라이더블(slidable) 전자 장치(이하, 롤러블 전자 장치로 기재한다.)에서 5G 안테나(1311)의 위치 및 UWB 안테나(1313)의 위치를 도시한다. 도 13을 참조하면, 롤러블 전자 장치의 플렉서블 디스플레이가 적어도 부분적으로 부착된 슬라이드 구조물이 +X 방향을 따라, 내부로 인입된 상태를 도시한다. 또한, 상기 슬라이드 구조물이 -X 방향을 따라, 외부로 인출된 상태를 도시한다.
도 13을 참조하면, 인입 상태에서의 5G 안테나(1311)와 UWB 안테나(1313) 간의 제 1 이격 거리(L1)와 인출 상태에서의 5G 안테나(1311)와 UWB 안테나(1313) 간의 제 2 이격 거리(L2)가 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 인출 상태의 롤러블 전자 장치는 플렉서블 디스플레이의 표시 영역이 확장된 상태로, 슬라이드 구조물의 가장 자리에 배치된 5G 안테나(1311)가 -X 방향으로 이동될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 롤러블 전자 장치는 인출 상태일 때, 5G 통신에 의한 간섭 현상의 발생 가능성이 줄어들 수 있다. 예를 들어, 인입 상태에서 인출 상태로의 전환 시, 5G 안테나(1311)와 UWB 안테나(1313) 간의 거리가 제 1 이격 거리(L1)에서 제 2 이격 거리(L2)로 늘어날 수 있다. 5G 안테나(1311)와 UWB 안테나(1313) 간의 거리가 멀어질수록 간섭 현상의 발생 가능성은 낮아질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 롤러블 전자 장치는 인입 상태 및/또는 인출 상태를 확인하고, 상기 확인된 상태를 기반으로 UWB 측위 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 UWB 안테나를 결정할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 롤러블 전자 장치에서 5G 안테나와 UWB 안테나 사이 거리에 따른 허용 가능한 송신 전력을 도시한 그래프이다.
도 14를 참조하면, 도 13의 인입 상태에서의 5G 안테나와 UWB 안테나 간의 이격 거리(L1) 및 도 13의 인츨 상태에서의 5G 안테나와 UWB 안테나 간의 이격 거리(L2)를 도시한다. 도 14를 참조하면, 인입 상태의 롤러블 전자 장치에서 허용 가능한 5G 송신 전력 및 인출 상태의 롤러블 전자 장치에서 허용 가능한 5G 송신 전력을 도시한다. 롤러블 전자 장치는 5G 안테나와 UWB 안테나가 L1-L2 만큼 떨어질 수 있도록 설계될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 롤러블 전자 장치는 available area 을 기반으로, UWB 안테나의 송신 타이밍의 조정 여부를 결정할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 롤러블 전자 장치에서 UWB 신호의 전송 타이밍을 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다. 도 15는 도 5의 흐름도에서 롤러블 전자 장치의 인입 상태 및/또는 인출 상태에 따른 5G 안테나와 UWB 안테나 간의 이격 거리를 확인하는 동작이 추가된 흐름도를 도시한다.
도 15를 참조하면, 롤러블 전자 장치가 BLE 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와 UWB 통신이 가능함을 인식할 수 있다. 동작 1501에서 롤러블 전자 장치는 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 BLE 통신을 이용하여, 외부 전자 장치와 상호 간에, UWB 측위 동작을 수행하기 위한 요청 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 BLE 통신을 이용하여, 외부 전자 장치에 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 송신할 수도 있고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 측위 동작을 위한 요청 신호를 수신할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 5G 통신의 체배 주파수에 의한 간섭 현상의 발생 범위는 5G 안테나(예: 도 4의 NR 안테나(413))에 공급되는 전압(예: 5G 통신을 위한 공급 전압)을 기반으로 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 롤러블 전자 장치는 인입 상태 및/또는 인출 상태에 따른 5G 안테나와 UWB 안테나 간의 이격 거리가 변경될 수 있고, 상기 이격 거리의 변동에 따른 5G 안테나에 공급되는 전압의 크기가 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 5G 안테나에 공급되는 전압을 기반으로 간섭 현상의 발생 범위가 결정될 수 있고, 상기 간섭 현상의 발생 범위 내에 UWB 안테나가 배치되어 있다면, 상기 UWB 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 송신 타이밍이 조정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 롤러블 전자 장치는 5G 통신과 관련된 정보 및 인입 상태 및/또는 인출 상태에 따른 5G 안테나와 UWB 안테나 간의 이격 거리를 기반으로 UWB 통신 신호의 송신 타이밍의 조정 여부를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 방법에 있어서, 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 통신 회로(예: 도 4의 UWB 회로(421)) 및 제 2 주파수 대역을 지원하고, 상기 제 2 주파수 대역의 체배 주파수가 상기 제 1 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩되는 제 2 통신 회로(예: 도 4의 NR 회로(411))를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에서 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 적어도 하나의 제 1 안테나(예: 도 4의 UWB 안테나(422))를 선택하는 동작, 상기 제 2 통신 회로(411)를 통한 무선 통신의 수행 여부를 확인하는 동작, 상기 무선 통신의 수행 시, 상기 제 2 통신 회로(411)에 대응되는 통신 관련 정보를 획득하는 동작, 및 상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나(422)를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, 제 3 주파수 대역에 대응되는 제 3 통신을 이용하여, 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나(422)를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작은, 상기 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))로부터 상기 UWB 통신 신호에 대응하는 통신 관련 정보를 획득하는 동작, 및 상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, 상기 제 2 통신 회로(411)를 통한 무선 통신을 수행할 때, 공급되는 전압을 확인하는 동작, 및 상기 확인된 전압을 기반으로 상기 전송 타이밍의 조정 여부를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, 상기 확인된 전압을 기반으로 상기 제 2 통신 회로(411)에 대응되는 간섭 범위를 확인하는 동작, 및 상기 확인된 간섭 범위를 기반으로 상기 적어도 하나의 제 1 안테나(422)에 대응되는 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 무선 통신 관련 정보는 상기 제 2 통신 회로(411)를 통한 무선 통신 신호에 대한 송수신 타이밍 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나(422)와 상기 제 2 주파수 대역을 지원하는 제 2 안테나(예: 도 4의 NR 안테나(413))와의 이격 거리를 확인하는 동작, 및 상기 확인된 이격 거리를 기반으로 상기 제 1 안테나(422)를 통해 전송되는 통신신호에 대한 상기 전송 타이밍의 조정 여부를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작은, 상기 제 2 통신 회로(411)를 통한 무선 통신의 송신 타이밍을 확인하는 동작, 및 상기 제 1 안테나(422)를 통한 UWB 통신 신호의 수신 타이밍이 상기 확인된 송신 타이밍과 겹치지 않도록 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, 상기 전자 장치(101)의 동작 모드를 확인하는 동작 및 상기 확인된 동작 모드를 기반으로 상기 적어도 하나의 제 1 안테나(422)를 선택하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(101)의 동작 모드는 포트레이트 모드 및 랜드스케이프 모드를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작은, 상기 전자 장치(101)의 내부로 적어도 부분적으로 인입된 플렉서블 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 및 상기 플렉서블 디스플레이(160)가 적어도 부분적으로 부착되고, 인입 상태 및 인출 상태로 배치되는 슬라이드 구조물을 포함하는 전자 장치(101)에서 상기 슬라이드 구조물의 배치 상태를 기반으로, 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
101: 전자 장치 120: 프로세서
130: 메모리 176: 센서 모듈
190: 통신 모듈 310: NR 안테나(5G 안테나)
321-1: U4-1 안테나(UWB 안테나) 321-2: U4-2 안테나(UWB 안테나)
322: U1 안테나(UWB 안테나) 323: U3 안테나(UWB 안테나)
324: U2 안테나(UWB 안테나)

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 통신 회로;
    제 2 주파수 대역을 지원하고, 상기 제 2 주파수 대역의 체배 주파수가 상기 제 1 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩되는 제 2 통신 회로; 및
    상기 제 1 통신 회로 및 상기 제 2 통신 회로에 작동적으로 연결된 프로세서; 를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 적어도 하나의 제 1 안테나를 선택하고,
    상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신의 수행 여부를 확인하고,
    상기 무선 통신의 수행 시, 상기 제 2 통신 회로에 대응되는 통신 관련 정보를 획득하고,
    상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    근거리 무선 통신에 대응되는 제 3 주파수 대역을 지원하는 제 3 통신 회로를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 3 주파수 대역에 대응되는 제 3 통신을 이용하여, 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 통신 신호에 대응하는 통신 관련 정보를 획득하고,
    상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신을 수행할 때, 공급되는 전압을 확인하고,
    상기 확인된 전압을 기반으로 상기 전송 타이밍의 조정 여부를 결정하는 전자 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 확인된 전압을 기반으로 상기 제 2 통신 회로에 대응되는 간섭 범위를 확인하고,
    상기 확인된 간섭 범위를 기반으로 상기 적어도 하나의 제 1 안테나에 대응되는 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 통신 관련 정보는 상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신 신호에 대한 송수신 타이밍 정보를 포함하는 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나와 상기 제 2 주파수 대역을 지원하는 제 2 안테나와의 이격 거리를 확인하고,
    상기 확인된 이격 거리를 기반으로 상기 제 1 안테나를 통해 전송되는 통신 신호에 대한 상기 전송 타이밍의 조정 여부를 결정하는 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신의 송신 타이밍을 확인하고,
    상기 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 수신 타이밍이 상기 확인된 송신 타이밍과 겹치지 않도록 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 동작 모드를 감지하기 위한 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 사용하여 상기 전자 장치의 동작 모드를 확인하고,
    상기 센서 모듈을 통해 확인된 동작 모드를 기반으로 상기 적어도 하나의 제 1 안테나를 선택하고,
    상기 동작 모드는 프트레이트 모드 및 랜드스케이프 모드를 포함하는 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 내부로 적어도 부분적으로 인입된 플렉서블 디스플레이; 및
    상기 플렉서블 디스플레이가 적어도 부분적으로 부착되고, 인입 상태 및 인출 상태로 배치되는 슬라이드 구조물; 을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 슬라이드 구조물의 배치 상태를 기반으로, 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 전자 장치.
  11. 방법에 있어서,
    제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 통신 회로 및 제 2 주파수 대역을 지원하고, 상기 제 2 주파수 대역의 체배 주파수가 상기 제 1 주파수 대역에 적어도 부분적으로 중첩되는 제 2 통신 회로를 포함하는 전자 장치에서 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 적어도 하나의 제 1 안테나를 선택하는 동작;
    상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신의 수행 여부를 확인하는 동작;
    상기 무선 통신의 수행 시, 상기 제 2 통신 회로에 대응되는 통신 관련 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작; 을 포함하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제 3 주파수 대역에 대응되는 제 3 통신을 이용하여, 상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작은,
    상기 외부 전자 장치로부터 상기 UWB 통신 신호에 대응하는 통신 관련 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 획득된 통신 관련 정보를 기반으로 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작; 을 포함하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신을 수행할 때, 공급되는 전압을 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 전압을 기반으로 상기 전송 타이밍의 조정 여부를 결정하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 확인된 전압을 기반으로 상기 제 2 통신 회로에 대응되는 간섭 범위를 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 간섭 범위를 기반으로 상기 적어도 하나의 제 1 안테나에 대응되는 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 무선 통신 관련 정보는 상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신 신호에 대한 송수신 타이밍 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 선택된 적어도 하나의 제 1 안테나와 상기 제 2 주파수 대역을 지원하는 제 2 안테나와의 이격 거리를 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 이격 거리를 기반으로 상기 제 1 안테나를 통해 전송되는 통신신호에 대한 상기 전송 타이밍의 조정 여부를 결정하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작은,
    상기 제 2 통신 회로를 통한 무선 통신의 송신 타이밍을 확인하는 동작; 및
    상기 제 1 안테나를 통한 UWB 통신 신호의 수신 타이밍이 상기 확인된 송신 타이밍과 겹치지 않도록 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작; 을 포함하는 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 동작 모드를 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 동작 모드를 기반으로 상기 적어도 하나의 제 1 안테나를 선택하는 동작; 을 더 포함하고,
    상기 전자 장치의 동작 모드는 포트레이트 모드 및 랜드스케이프 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작은,
    상기 전자 장치의 내부로 적어도 부분적으로 인입된 플렉서블 디스플레이, 및 상기 플렉서블 디스플레이가 적어도 부분적으로 부착되고, 인입 상태 및 인출 상태로 배치되는 슬라이드 구조물을 포함하는 전자 장치에서 상기 슬라이드 구조물의 배치 상태를 기반으로, 상기 UWB 통신 신호의 전송 타이밍을 조정하는 동작; 을 포함하는 방법.
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