KR20220078215A - Device for removing foreign substances from bottle cultivated mushrooms medium - Google Patents
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Abstract
본 발명은 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버섯의 수확 후 병재배 버섯 배지의 재활용을 위해 버섯 재배병에 남아 있는 배지의 표면에 들러 붙은 이물질을 제거하는 작업이 자동화 공정으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 증대함과 동시에 필요 인력을 절감하여 경제성을 더욱 향상시킬 수 있는 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치는, 본체프레임과; 상기 본체프레임의 상부측에 설치되고 복수의 행과 열을 이루게 배열된 재배병이 담겨진 바스켓을 이송 진입시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 일정 위치로 이송된 바스켓과 상기 바스켓 내부의 재배병들이 상호 유동되지 않도록 고정하고, 상기 재배병의 상부 개구부분이 하방을 향하도록 상기 바스켓을 회전시키는 회전작동부와; 상기 본체프레임의 하부측에 설치되어 상기 회전작동부에 의해 뒤집힌 상태의 상기 재배병의 입구 부분으로 돌출된 배지의 표면을 털어내는 작업부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances from a mushroom culture medium, and more particularly, the operation of removing foreign substances adhering to the surface of a culture medium remaining in a mushroom cultivation bottle for recycling of a mushroom culture medium after harvesting mushrooms is an automated process. It relates to an apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium, which can further improve economic feasibility by reducing required manpower while increasing productivity by making it possible.
An apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium according to the present invention, comprising: a body frame; a transfer unit installed on the upper side of the main frame and configured to transfer and enter a basket containing culture bottles arranged to form a plurality of rows and columns; a rotation operation unit for fixing the basket transferred to a predetermined position by the transfer unit and the cultivation bottles inside the basket so that they do not flow with each other, and rotating the basket so that an upper opening of the cultivation bottle faces downward; a working unit installed on the lower side of the body frame to shake off the surface of the medium protruding to the inlet portion of the culture bottle in a state inverted by the rotation operation unit; characterized by including.
Description
본 발명은 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버섯의 수확 후 병재배 버섯 배지의 재활용을 위해 버섯 재배병에 남아 있는 배지의 표면에 들러 붙은 이물질을 제거하는 작업이 자동화 공정으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 증대함과 동시에 필요 인력을 절감하여 경제성을 더욱 향상시킬 수 있는 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances from a mushroom culture medium, and more particularly, the operation of removing foreign substances adhering to the surface of a culture medium remaining in a mushroom cultivation bottle for recycling of a mushroom culture medium after harvesting mushrooms is an automated process. It relates to an apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium, which can further improve economic efficiency by reducing the required manpower while increasing productivity by making it possible.
현대인은 근래에 들어 각종 공해와 스트레스, 운동부족과 비만등으로 인해 각종 성인병에 노출되기 쉽다.Modern people are easily exposed to various adult diseases due to various pollution, stress, lack of exercise and obesity in recent years.
이러한 것에 대응하여 즐거운 인생을 살고자 하는 웰빙문화가 크게 확산되고 있으며, 그것의 한 방편으로 식생활에 있어서도 건강식에 관한 관심이 날로 높아지고 있다.In response to this, a well-being culture that wants to live a pleasant life is widely spreading, and as a way of that, interest in healthy food is increasing day by day in diet.
그중 하나로 로마인들은 ‘신의 식품’이라고 극찬하였고, 중국인들은 '불로장수의 영약'이라 하였던 버섯에 관한 관심도 높아져, 그동안 버섯재배에 관한 다양한 연구가 이루어진 결과 최근 병을 이용하여 버섯을 재배하는 방법이 널리 보급되고 있다.As one of them, the Romans rave about it as 'food of the gods', and the Chinese also increased interest in mushrooms, which were called 'elixir of longevity'. is being disseminated.
병을 이용하여 재배되는 버섯들의 대표적인 예로는 팽이 버섯, 느타리 버섯, 목이 버섯, 만가닥 버섯 및 잎새 버섯 등이 있으며, 이와 같은 재배 방법은 고목(枯木) 등을 이용한 기존의 버섯 재배 방법과는 달리 인공으로 배지를 제조한 후 배지 위에서 버섯을 발생시키기 때문에 대량 생산에 적합하다.Representative examples of mushrooms grown using bottles include enoki mushrooms, oyster mushrooms, woody mushrooms, shiitake mushrooms, and shiitake mushrooms. It is suitable for mass production because mushrooms are generated on the medium after the medium is artificially prepared.
한편, 이러한 버섯의 재배는 인력에 의한 수작업에 의존하고 있기 때문에 작업 효율이 떨어지고, 인력과 시간 낭비에 따른 생산성 저하 및 생산 비용 증대로 이어지고 있다.On the other hand, because the cultivation of these mushrooms depends on manual labor, the work efficiency is reduced, and this leads to a decrease in productivity and an increase in production costs due to waste of manpower and time.
하지만, 최근에는 재배 시설이 현대화되면서 상자를 이용한 이원화 재배체계 즉, 배지의 종균 배양과 재배가 분리되기 때문에 연간 수차례에 걸쳐 재배가 이루어지고, 나아가 버섯 재배 시스템을 자동화하여 보다 생산성을 높이는 동시에 생산 비용을 절감시키고 있다.However, recently, as the cultivation facilities have been modernized, the dual cultivation system using boxes, that is, the culture of the seed culture and the cultivation of the medium are separated, so cultivation is carried out several times a year, and furthermore, the mushroom cultivation system is automated to increase productivity while increasing production. reducing costs.
이와 같이, 종래의 버섯 재배 시스템에서는 대부분의 공정을 자동화함으로써 예전 방식에 비해 생산성이 점차 향상되고 있었으나, 일부 공정에서는 여전히 수작업으로만 진행되어야 하는 일들이 남아 있었는데, 예를 들면 버섯배지를 이용하여 버섯을 재배 및 수확을 반복함에 따라 버섯배지의 표면층 부분에서 점차적으로 번식하는 푸른 곰팡이와 같은 다량의 유해 곰팡이들, 애벌레 및 각종 세균들을 제거하기 위한 작업 등이 수작업으로 이루어지고 있었던 실정이다.As such, in the conventional mushroom cultivation system, productivity was gradually improved compared to the previous method by automating most processes, but there were still tasks that had to be performed only manually in some processes. For example, mushrooms using a mushroom medium As the cultivation and harvesting are repeated, a large amount of harmful molds such as blue mold, larvae, and various bacteria that gradually grow in the surface layer of the mushroom medium are being manually removed.
즉, 농약 등을 사용하지 않고 버섯배지의 표면층에 주로 번식하는 곰팡이균, 기타 잡균들 및 벌레들을 처리하는 작업(이하 "종균 제거 작업"이라 한다.)은 쉽게 기계화가 힘든 관계로 작업자가 솔과 같은 도구를 이용하여 재배병에 입병된 배지의 표면을 털어내는 종균 제거 작업을 수작업으로 진행하고 있었던 것이다.That is, the operation of treating mold, other germs, and insects that mainly propagate on the surface layer of the mushroom medium without using pesticides (hereinafter referred to as "spawn removal operation") is difficult to mechanize, so the operator must use a brush and Using the same tool, the seed removal work was being done manually by brushing off the surface of the cultured medium.
한편, 대한민국 공개특허 제10-2003-0014974호의 "균긁기 장치"가 개시되어 있는데, 공급 컨베이어와, 로터리 플레이트, 구동모터, 배출 컨베이어, 투입대, 감지센서, 투입 실린더, 분사노즐 하우징 및 스크레치 하우징, 승강 실린더를 포함하도록 구성된다. 따라서, 상자가 공급 컨베이어를 따라 로터리 플레이트에 투입되면, 로터리 플레이트가 회전축을 중심으로 120°회전된 상태에서 분사노즐 하우징의 작동에 의해 물주기가 이뤄지고, 다시 로터리 플레이트가 회전축을 중심으로 120°추가로 회전된 상태에서 분사노즐 하우징의 작동에 의해 균긁기가 이뤄진 다음, 로터리 플레이트가 회전축을 중심으로 120°회전하여 원상태로 돌아오면, 배출 컨베이어를 따라 배출된다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0014974 discloses a "bacterial scraping device", which includes a supply conveyor, a rotary plate, a drive motor, a discharge conveyor, an input stand, a detection sensor, an input cylinder, a spray nozzle housing, and a scratch housing. , is configured to include an elevating cylinder. Therefore, when the box is put into the rotary plate along the supply conveyor, watering is performed by the operation of the spray nozzle housing in a state where the rotary plate is rotated 120° around the rotation axis, and the rotary plate is added 120° around the rotation axis again. After scraping is made by the operation of the spray nozzle housing in the rotated state, the rotary plate rotates 120° around the axis of rotation and returns to its original state, and it is discharged along the discharge conveyor.
그러나, 상기와 같은 종래의 균긁기 장치는 재배용 병에 대한 수분 공급 및 세척작업과 버섯 종균에 대한 균긁기 작업 등과 같은 일련의 공정이 구동수단에 의해 120°씩 주기적으로 회전하는 로터리플레이트상에서 동시순차적으로 이루어질 수 있도록 구성된 것으로, 이러한 균긁기 작업은 배양이 완료된 배지에 버섯이 나도록 표면을 긁어주는 작업으로 버섯 수확 후에 배지에 달라붙은 이물질 등을 제거하는 작업은 이와 같은 균긁기 장치 등으로 쉽게 처리하기가 힘든 문제가 있었던 것이다.However, in the conventional fungal scraping apparatus as described above, a series of processes such as water supply and washing for cultivation bottles and fungus scraping on mushroom spawns are simultaneously sequentially performed on a rotary plate periodically rotated by 120° by a driving means. This fungal scraping operation is an operation of scraping the surface so that mushrooms grow on the cultured medium. had a difficult problem.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 버섯의 수확 후 재배병에 남은 버섯 배지의 재활용을 위해 배지의 표면에 들러 붙은 이물질을 제거하는 작업이 자동화 공정에 의한 연속 작업으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 증대함과 동시에 필요 인력을 절감하여 경제성을 더욱 향상시킬 수 있는 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치를 제공하는데에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to remove foreign substances adhering to the surface of the medium for recycling of the mushroom medium remaining in the cultivation bottle after harvesting the mushrooms by an automated process. An object of the present invention is to provide an apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium that can further improve economic feasibility by reducing required manpower while increasing productivity by enabling continuous operation.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치는, 본체프레임과; 상기 본체프레임의 상부측에 설치되고 복수의 행과 열을 이루게 배열된 재배병이 담겨진 바스켓을 이송 진입시키는 이송부와; 상기 이송부에 의해 일정 위치로 이송된 바스켓과 상기 바스켓 내부의 재배병들이 상호 유동되지 않도록 고정하고, 상기 재배병의 상부 개구부분이 하방을 향하도록 상기 바스켓을 회전시키는 회전작동부와; 상기 본체프레임의 하부측에 설치되어 상기 회전작동부에 의해 뒤집힌 상태의 상기 재배병의 입구 부분으로 돌출된 배지의 표면을 털어내는 작업부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for removing foreign substances from a mushroom culture medium for bottle cultivation according to the present invention includes: a body frame; a transfer unit installed on the upper side of the main frame and configured to transfer and enter a basket containing culture bottles arranged to form a plurality of rows and columns; a rotation operation unit for fixing the basket transferred to a predetermined position by the transfer unit and the cultivation bottles inside the basket so that they do not flow with each other, and rotating the basket so that an upper opening portion of the cultivation bottle faces downward; a working unit installed on the lower side of the body frame to shake off the surface of the medium protruding to the inlet portion of the culture bottle in a state inverted by the rotating operation unit; characterized by including.
또한, 본 발명에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치는, 상기 회전작동부는, 상기 본체프레임에 양측이 축설된 회전축과, 상기 회전축과 연직한 방향으로 일정 길이만큼 돌출된 연직 가이드와, 양단부가 상기 연직 가이드를 따라 승하강 이동 가능하게 연결되고 상기 재배병들의 입구에 대응하여 삽입될 수 있는 삽입구가 형성된 고정판과, 상기 회전축에 연직하게 결합되어 로드의 신축 작동에 따라 상기 고정판을 밀거나 잡아당기는 제1 액추에이터와, 상기 회전축을 회전시키는 회전구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the apparatus for removing foreign substances for bottle-grown mushroom medium according to the present invention, the rotation operation unit includes a rotation shaft on which both sides are axially installed on the body frame, a vertical guide protruding by a predetermined length in a direction perpendicular to the rotation shaft, and both ends are the A fixing plate that is connected to move up and down along the vertical guide and formed with an insertion hole that can be inserted corresponding to the inlet of the cultivation bottles, and is vertically coupled to the rotation shaft to push or pull the fixing plate according to the expansion and contraction operation of the rod It is characterized in that it is configured to include an actuator and a rotational driving motor for rotating the rotating shaft.
또한, 본 발명에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치는, 상기 작업부는, 상기 본체프레임의 양측에 수직하게 설치된 가이드포스트와, 상기 가이드포스트를 따라 승하강 가능하게 연결된 승강플레이트과, 로드의 신장에 따라 상기 승강플레이트을 상하로 승하강 이동시키는 제2 액추에이터와, 상기 승강플레이트 상방에 설치되어 상기 승강플레이트과 함께 승하강 이동되는 복수의 브러쉬롤러와, 상기 브러쉬롤러를 회전 구동시키는 롤러구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the apparatus for removing foreign substances from the bottle-grown mushroom medium according to the present invention, the working unit includes guide posts installed vertically on both sides of the main frame, a lifting plate connected to the upper and lower sides along the guide post, and according to the elongation of the rod. A second actuator for moving the lifting plate up and down; characterized.
또한, 본 발명에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치는, 상기 작업부는, 상기 브러쉬롤러가 회전 작동되는 경우 상기 복수의 브러쉬롤러가 배열된 방향으로 전후진 이동가능하게 연결된 전후진이동수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for removing foreign substances from the bottle-grown mushroom medium according to the present invention, wherein the working unit further includes a forward and backward movement means connected to move forward and backward in the direction in which the plurality of brush rollers are arranged when the brush rollers are rotated It is characterized in that it is configured.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치는 버섯의 수확 후 재배병에 남은 버섯 배지의 재활용을 위해 배지의 표면에 들러 붙은 이물질을 제거하는 작업이 자동화 공정에 의한 연속 작업으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 증대함과 동시에 필요 인력을 절감하여 경제성을 더욱 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.According to the above configuration, in the apparatus for removing foreign substances from a bottle-cultivated mushroom medium according to the present invention, the operation of removing foreign substances adhering to the surface of the medium for recycling of the mushroom medium remaining in the cultivation bottle after harvesting the mushrooms is a continuous operation by an automated process This has the advantage of increasing productivity and reducing the manpower required to further improve economic efficiency.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치를 도시한 정면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치의 회전작동부의 작동 상태를 도시한 사용상태도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치의 작업부의 작동 상태를 도시한 사용상태도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치의 작업부의 작동 상태를 도시한 사용상태도.1 is a side view showing an apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a foreign material removal device for bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing an apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are diagrams showing the operating state of the rotating operation part of the apparatus for removing foreign substances from the mushroom culture medium for bottle cultivation according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a state diagram showing the operating state of the working part of the apparatus for removing foreign substances of the mushroom medium grown in bottle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a state diagram showing the operating state of the working part of the apparatus for removing foreign substances of the mushroom medium grown in bottle according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치(이하에서는 "이물질 제거 장치"라 한다.)를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings, the foreign matter removal device (hereinafter referred to as "foreign matter removal device") of the mushroom culture medium according to the present invention will be described in more detail.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치를 도시한 정면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치의 회전작동부의 작동 상태를 도시한 사용상태도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치의 작업부의 작동 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치의 작업부의 작동 상태를 도시한 사용상태도이다.1 is a side view illustrating an apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing an apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention, FIG. is a front view showing an apparatus for removing foreign substances from a bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4A and 4B are the operating state of the rotating operation part of the apparatus for removing foreign substances from bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention. 5 is a state diagram showing the operation state of the working part of the apparatus for removing foreign substances from bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a bottle-grown mushroom medium according to an embodiment of the present invention. It is a state diagram showing the operating state of the working part of the foreign material removal device of
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거 장치(1)는 본체프레임(10)과, 이송부(20)와, 회전작동부(30) 및 작업부(40)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the foreign material removal device 1 according to an embodiment of the present invention is configured to include a
우선, 본 발명 이물질 제거 장치(1)는 버섯배지의 표면층에 주로 번식하는 곰팡이균, 기타 잡균들 및 벌레들을 처리하기 위한 종균 제거 작업을 자동화하기 위한 장치에 관한 기술이다.First, the present invention foreign material removal device (1) is a technology related to a device for automating the seed removal operation for treating molds, other germs and insects that mainly propagate on the surface layer of a mushroom medium.
상기 본체프레임(10)은 후술되는 상기 이송부(20)와, 상기 회전작동부(30) 및 상기 작업부(40)가 설치될 수 있는 베이스 프레임이다.The
상기 본체프레임(10)은 하부에 지면으로부터 소정 이격되어 높이 조절 가능하게 설치될 수 있는 바닥프레임(11)과, 상기 바닥프레임(11)의 양측에서 상방으로 일정 높이만큼 연직하게 설치된 수직프레임(12)을 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 이송부(20)는 복수의 행과 열을 이루게 배열된 재배병(P)이 담겨진 바스켓(B)을 상기 회전작동부(30) 상으로 이송 진입시키기 위한 구성이다.The
즉, 상기 이송부(20)는 이전의 버섯 가공 공정을 통해 버섯의 수확 작업을 마친 상태의 재배병(P) 즉, 버섯배지(M)가 재배병의 입구로 소정 돌출된 상태로 담긴 바스켓(B)이 이송되어질 수 있도록 구성된 것이다.That is, the
이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 이송부(20)가 이송레일(21)와, 이송구동모터(22), 가이드(23) 및 스토퍼(24)를 포함하여 구성된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 이송레일(21)은 상기 이송구동모터(22)에 컨베이어벨트와 같은 동력전달수단으로 연결되어 상기 이송구동모터(22)의 구동에 따라 회전 작동된다.1 and 2 , the
상기 이송구동모터(22)는 제어부(미도시)에 의해 작동이 조절되고, 이를 위해 상기 이송레일(21) 및 상기 이송구동모터(22)는 일종의 벨트, 풀리, 기어 등의 동력전달장치를 통해 연동되게 구성될 수 있다.The operation of the
상기 가이드(23)는 상기 바스켓(B)이 정해진 경로를 따라 진입하여 좌우로 요동하지 않도록 가이드하는 구성이다.The
이에 따라, 상기 가이드(23)는 이전의 버섯 가공 공정에서 상기 이송레일(22)과 경로가 이어지게 설치될 수 있는 이송컨베이어(T)의 마지막 설치 구간에서부터 상기 바스켓(B)이 이동하는 방향을 따라 길게 이어지도록 설치되어 상기 바스켓(B)의 양측을 가이드하게 된다.Accordingly, the
또한, 이와 같은 상기 가이드(23)는 후술되는 상기 회전작동부(30)의 상부지지플레이트(32)에 연결브라켓을 통해 상기 바스켓(B)의 측면 높이에 대응하는 일정 높이로 설치될 수 있다.In addition, the
상기 스토퍼(24)는 상기 바스켓(B)이 상기 회전작동부(30)의 정해진 도착 지점에 정확하게 위치할 수 있도록 상기 바스켓(B)을 홀딩 상태로 유지하기 위한 구성이다.The
이와 같은 상기 스토퍼(24)는 상하 방향 또는 측면 방향으로 자동 출몰 가능하게 구성되어 상기 이송레일(21)을 따라 이동하는 상기 바스켓(B)의 이동 범위를 제한하게 된다.The
또한, 본 발명의 일실시예에서는 도시되지 않았지만 상기 스토퍼(24)를 대신하거나 상기 스토퍼(24)와 함께 센서(도면미도시)가 설치될 수 있다.In addition, although not shown in the embodiment of the present invention, a sensor (not shown) may be installed instead of the
이에, 상기 바스켓(B)이 정해진 일정 위치까지 이송된 경우 감지 신호에 따라 제어부에서 상기 이송구동모터(22)의 작동을 멈추도록 조절할 수 있다.Accordingly, when the basket (B) is transferred to a predetermined predetermined position, the control unit may control the operation to stop the
따라서, 상기 이송부(20)에서는 상기 바스켓(B)이 상기 이송레일(21)을 따라 정해진 도착 지점에 도착한 경우 상기 이송구동모터(22)의 작동을 정지시키고, 상기 회전작동부(30) 및 상기 작업부(40)를 통해 버섯배지의 종균 제거 작업을 마친 경우 상기 스토퍼(24)의 홀딩 상태를 해제하여 다음 버섯 가공 공정을 위해 상기 이송컨베이어(T)의 타측 방향에서 상기 이송레일(21)과 이어지도록 별도로 설치될 수 있는 배출컨베이어(미도시) 등을 통해 상기 바스켓(B)이 외부로 이송 배출되도록 할 수 있다.Accordingly, the
상기 회전작동부(30)는 상기 이송부(20)를 통해 진입된 상기 바스켓(B) 즉, 복수의 행과 열을 이루게 배열된 재배병(P)들이 담긴 상기 바스켓(B)이 상하로 뒤집어지게 회전시킬 수 있는 구성이다.The
이때, 본 발명의 일실시예에서의 상기 회전작동부(30)는 상기 바스켓(B)과 상기 바스켓(B) 내부에 수용된 재배병들이 상호 유동되지 않도록 고정하게 된다.At this time, the
이하에서는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 상기 회전작동부(30)의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 회전작동부(30)는 회전축(31)과, 상부지지플레이트(32)와, 연직 가이드(33)와, 고정판(34)과, 제1 액추에이터(35) 및 회전구동모터(36)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 3A and 3B , the
상기 회전축(31)은 길이방향의 양측 말단부가 양측의 상기 수직프레임(12) 상단부에 각각 축 지지된다.The
이에, 상기 회전축(31)은 상기 본체프레임(10)의 양측에 설치된 한 쌍의 상기 수직프레임(12) 사이를 가로지를 수 있는 정도의 충분한 길이를 갖도록 형성되어 상기 본체프레임(10)의 상부측에 수평 상태로 회전 가능하게 축설된다.Accordingly, the
상기 상부지지플레이트(32)는 후술되는 상기 연직 가이드(33)가 상기 회전축(31) 상에 용이하게 설치되도록 구성된 것이다.The
이와 같은 상기 상부지지플레이트(32)는 상기 회전축(31)의 길이방향 양측에 서 상기 회전축(31)과 교차 방향으로 길게 설치된 판형 부재로서, 상기 회전축(31)과 상기 연직 가이드(33)를 연결 매개체로서 상기 회전축(31)에 일체로 결합되어 상기 회전축(31)과 함께 회전될 수 있다.As such, the
상기 연직 가이드(33)는 상기 고정판(34)이 상기 회전축(31)과 연직한 방향으로 가이드되게 구성된 것이다.The
이에, 상기 연직 가이드(33)는 상기 회전축(31)과 연직한 방향으로 세워질 수 있게 상기 상부지지플레이트(32)상에 일측 말단부가 결합되고, 일정 길이만큼 길게 돌출 형성된다.Accordingly, one end of the
이때, 상기 연직 가이드(33)는 파이프와 같은 원형의 단면을 이루도록 형성될 수 있으며, 타측 말단부에는 후술되는 상기 고정판(34)이 외측으로 더 이상 밀리지 않도록 제한하는 걸림바(331)가 형성될 수 있다.At this time, the
상기 고정판(34)은 상기 바스켓(B)에 수용된 재배병(P)이 상기 바스켓(B)과 함께 뒤집어지는 경우 상기 바스켓(B)과 상기 재배병(P)이 낙하하지 않도록 고정하기 위한 구성이다.The fixing
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 고정판(34)은 양단부가 상기 연직 가이드(33)를 따라 승하강 이동 가능하게 연결되고 상기 재배병(P)들의 입구에 대응하여 삽입될 수 있는 삽입구(341)가 형성된다.4A and 4B, both ends of the fixing
상기 제1 액추에이터(35)는 상기 고정판(34)이 상기 재배병(P)에 밀착되어 상호 고정되거나 고정 해제될 수 있게 구성된 것이다.The
또한, 상기 제1 액추에이터(35)는 제어부에 의해 로드의 신축 작동이 조절될 수 있으며, 상기 이송부(20)를 통해 정해진 일정 위치에 상기 바스켓(B)이 도착한 경우 로드가 출몰되며 상기 고정판(34)을 밀거나 잡아당기게 된다.In addition, in the
이에, 상기 제1 액추에이터(35) 로드의 신축 작동에 따라 상기 고정판(34)의 삽입구(341)가 상기 재배병(P)들에 대응하여 삽입되고, 이때, 상기 삽입구(341) 부분이 상기 재배병의 주둥이 부분으로 밀착되어 상기 바스켓(B)과 상기 재배병(P)들이 상호 고정되도록 함과 동시에 상기 회전축(31)이 회전됨에 따라 바스켓(B)이 뒤집어지는 경우 상기 바스켓(B)이 상기 이송레일(21)과 일체로 고정되어 낙하하지 않도록 한다.Accordingly, according to the expansion and contraction operation of the rod of the
즉, 상기 제1 액추에이터(35)가 상기 고정판(34)을 상기 회전축(31) 방향으로 잡아당기면서 상기 바스켓(B)이 회전되는 경우 상기 바스켓(B)과 재배병(P)들이 함께 고정된 상태로 상기 회전축(31)과 함께 회전될 수 있도록 한다.That is, when the basket (B) is rotated while the first actuator (35) pulls the fixing plate (34) in the direction of the rotation shaft (31), the basket (B) and the cultivation bottles (P) are fixed together. To be able to rotate together with the rotating
상기 회전구동모터(36)는 상기 회전축(31)을 회전시키기 위해 상기 제어부에 의해 작동되는 구성이다.The
따라서, 상기와 같은 구성을 통해 상기 회전작동부(30)에서는 상기 바스켓(B)과 상기 재배병(P)들이 상기 이송레일(21)과 일체로 고정된 상태에서 대략 180°의 범위로 회전되고, 원래의 상태로 회전 복귀될 수 있다. 이때, 본 발명의 일실시예에서는 도시되지 않았지만, 상기 회전축(31)의 회전 제한 범위를 제한하는 별도의 각도조절 장치가 구비될 수 있을 것이다.Therefore, through the configuration as described above, in the
즉, 상기 회전구동모터(36)의 작동에 따라 상기 회전축(31)이 정방향으로 회전됨에 따라 상기 재배병(P)의 주둥이 부분이 하방을 향하도록 상기 바스켓(B)이 반대 방향으로 뒤집어지게 된다. 이때, 상기 바스켓(B)이 회전되어 뒤집어진 상태에서 상기 작업부(40)를 통해 종균 제거 작업을 진행하게 되는데, 이와 같은 종균 제거 작업을 마친 경우 상기 제어부에서는 상기 회전구동모터(36)의 제어를 통해 상기 바스켓(B)이 뒤집어지기 이전의 원래 상태가 되도록 상기 회전축(31)을 역방향으로 다시 회전시키게 된다.That is, as the
그리고, 이와 같이 상기 바스켓(B)이 원래의 상태로 회전 복귀된 경우 상기 재배병(P)들에 담긴 버섯배지(M)의 종균 제거 작업이 최종 완료됨에 따라 상기 제어부는 상기 제1 액추에이터(35)의 작동을 제어하여 상기 고정판(34)이 상기 재배병(P)으로부터 고정 해제되도록 하고, 계속하여 상기 이송구동모터(22)를 작동시켜 상기 바스켓(B)이 상기 회전작동부(30)에서 외부를 향하여 이송 배출되도록 한다.And, when the basket (B) is rotated back to its original state in this way, as the seed removal operation of the mushroom medium (M) contained in the cultivation bottles (P) is finally completed, the control unit controls the first actuator (35) ) so that the fixing
상기 작업부(40)는 상기 본체프레임(10)의 하부측에 설치되어 상기 회전작동부(30)에 의해 뒤집힌 상태의 상기 재배병(P)의 입구 부분으로 돌출된 배지(M)의 표면을 털어내기 위한 구성이다.The working
즉, 상기 작업부(40)는 상기 바스켓(B)에 수용되어 상기 이송부(20)를 통해 상기 회전작동부(30)로 진입한 재배병(P)에 입병된 버섯배지(M)의 표면에서 이물질을 제거하기 위한 장치이다.That is, the
이에, 본 발명의 일실시예에서의 상기 작업부(40)는 하부지지플레이트(41)와, 가이드포스트(42)와, 승강플레이트(43)와, 제2 액추에이터(44)와, 브러쉬롤러(45)와, 롤러구동모터(46) 및 전후진이동수단(47)을 포함하여 구성된다.Accordingly, the working
도 5를 참조하면, 상기 하부지지플레이트(41)는 상기 가이드포스트(42)가 상방으로 안정적으로 결합되게 구성된 것으로, 한 쌍의 상기 가이드포스트(42)가 상기 하부지지플레이트(41)의 평평한 상면 양측에 수직하게 세워질 수 있도록 결합된다.Referring to FIG. 5 , the
상기 가이드포스트(42)는 상술한 바와 같이 상기 본체프레임(10)의 양측에 수직하게 설치되는 구성이다.The
이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 가이드포스트(42)가 상기 바닥프레임(11)의 양측 방향에 한 쌍으로 구성되어 수직하게 설치된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the guide posts 42 are configured as a pair on both sides of the
이때, 본 발명의 일실시예에서는 상기 가이드포스트(42)가 상기 하부지지플레이트(41)를 매개로 후술되는 상기 전후진이동수단(47)과 결합되어 상기 바닥프레임(11)으로부터 전후진 이동가능하게 구성된 것이 특징인 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 이하에서 상기 전후진이동수단(47)의 구성과 함께 설명하기로 한다.At this time, in one embodiment of the present invention, the
또한, 상술한 바와 같이 상기 가이드포스트(42)는 상기 하부지지플레이트(41)의 양측에 한 쌍이 설치되는데, 이와 같이 설치된 한 쌍의 상기 가이드포스트(42)는 각각의 내측 길이방향을 따라 일정 길이로 연장된 가이드레일(421)이 구비된다.In addition, as described above, a pair of the guide posts 42 are installed on both sides of the
상기 승강플레이트(43)는 후술되는 상기 브러쉬롤러(45)가 일정 높이로 지지될 수 있도록 구성된 것으로, 이와 같은 상기 승강플레이트(43)는 상기 가이드포스트(42)를 따라 승하강 이동가능하게 연결된다.The elevating
상기 승강플레이트(43)는 일정 면적을 갖는 판형 구조로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 상기 승강플레이트(43)는 어느 양측의 하단부가 상기 가이드레일(421)에 연결브라켓으로 연결되어 상기 가이드레일(421)을 따라 승하강 이동가능하게 구성된다.The lifting
한편, 본 발명의 일실시예에서의 상기 가이드레일(421)은 LM가이드가 사용될 수 있다. 상기 LM가이드는 LM블록, LM레일, 볼과 같은 구성을 포함하여 이루어질 수 있을 것이며, 이와 같은 상기 가이드레일(421)은 중량의 상기 브러쉬롤러(45)과 연결된 상기 승강플레이트(43)와 견고한 결합 구조를 이루게 됨으로써 후술되는 상기 제2 액추에이터(44)에 의해 승강되는 상기 승강플레이트(43)가 안정적으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다.On the other hand, the
상기 제2 액추에이터(44)는 로드의 신축 작동에 따라 상기 승강플레이트(43)가 상하로 승하강 이동되게 구동된다.The
이에, 상기 제2 액추에이터(44)는 상기 가이드포스트(42)와 같이 상기 하부지지플레이트(41) 상면에 수직하게 설치될 수 있는데, 이와 같은 상기 제2 액추에이터(44)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 하부지지플레이트(41)의 중앙에 연직하게 결합되어 상방으로 신축될 수 있는 로드 말단부가 상기 승강플레이트(43)의 중앙 부분에 연결된다.Accordingly, the
따라서, 상기 제2 액추에이터(44)는 제어부에 의해 신축 조절되며 상기 승강플레이트(43)를 승강시키고, 이때 상기 승강플레이트(43)는 양측 말단부가 한 쌍의 상기 가이드포스트(42)에 슬라이딩 이동가능하게 지지되어 큰 유동 없이 안정적으로 승하강 작동이 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, the
상기 브러쉬롤러(45)는 상기 승강플레이트(43) 상방에 설치되어 상기 승강플레이트(43)와 함께 승하강 이동가능하게 구성된 것으로, 이와 같은 상기 브러쉬롤러(45)는 상기 재배병(P)들이 배열된 크기에 대응하게 복수개가 일정 간격으로 나란하게 배열된다. 즉, 상기 브러쉬롤러(45)의 길이는 적어도 상기 바스켓(B)의 폭보다는 큰 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하고, 복수의 상기 브러쉬롤러(45)가 배열된 전체 폭이 상기 재배병(P)들 전체가 배열된 폭보다는 큰 폭을 갖는 개수만큼 구비되는 것이 바람직하다.The
이에, 본 발명의 일실시예에서의 상기 브러쉬롤러(45)는 원통형 구조로서, 솔부재가 방사상으로 촘촘하게 배열된 형태의 브러쉬 타입으로 구성될 수 있다.Accordingly, the
따라서, 이와 같은 상기 브러쉬롤러(45)는 고속 회전으로 상기 솔부재가 원심력에 의해 방사상으로 펼쳐지며 칼날과 같은 역할을 하여 상기 재배병(P)에서 돌출된 버섯배지(M)의 표면을 털어낼 수 있게 된다.Therefore, in such a
상기 롤러구동모터(46)는 상기 브러쉬롤러(45)를 회전 구동시키기 위한 구성이다.The
이에, 도 6을 참조하면 본 발명의 일실시예에서는 상기 롤러구동모터(46)가 복수의 상기 브러쉬롤러(45)가 동시에 회전되게 구동될 수 있다.Accordingly, referring to FIG. 6 , in an embodiment of the present invention, the
즉, 상기 롤러구동모터(46)는 상기 승강플레이트(43) 저부에 브라켓을 통해 일체로 결합되고, 일종의 벨트 또는 체인, 풀리, 기어 등의 동력전달장치를 통해 복수의 상기 브러쉬롤러(45)들이 상호 연동하여 회전 작동되게 구성될 수 있다.That is, the
한편, 이와 같은 구성을 통해 본 발명 이물질 제거 장치(1)는 상기 승강플레이트(43)가 상기 회전작동부(30)에 의해 거꾸로 뒤집어진 상태의 재배병(P)들과 인접한 높이까지 상승할 수 있게 된다.On the other hand, through this configuration, the present invention foreign material removal device 1 can rise to a height adjacent to the culture bottles P in a state in which the
즉, 도 5를 참조하면, 상기 제어부에 의한 상기 제2 액추에이터(44)의 신축 작동으로 상기 브러쉬롤러(45)가 상기 재배병(P)의 입구 부분에 가깝게 상승하거나 하강할 수 있게 되고, 상기 브러쉬롤러(45)가 상기 재배병(P)과 인접하게 상승한 상태에서 상기 롤러구동모터(46)의 작동에 따라 상기 브러쉬롤러(45)가 버섯배지(M)의 표면을 쓸어내거나 털어내는 작업이 진행된다.That is, referring to FIG. 5 , the
한편, 본 발명 이물질 제거 장치(1)는 상술한 바와 같이 상기 가이드포스트(42)가 상기 하부지지플레이트(41)에 일체로 결합되고, 상기 하부지지플레이트(41)는 후술되는 상기 전후진이동수단(47)에 의해 상기 브러쉬롤러(45)가 배열된 방향으로 전후진 이동가능하게 구성된 것이 특징이다.On the other hand, in the present invention foreign material removal device 1, the
이에, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 상기 전후진이동수단(47)이 가이드유닛(471)과, 연결축(472), 원형캠(473)과, 슬라이더(474) 및 전후진구동모터(475)가 구비되어 구성될 수 있다.Accordingly, referring to FIG. 6 , in one embodiment of the present invention, the forward and backward movement means 47 includes a
상기 가이드유닛(471)은 상기 바닥프레임(10)과 상기 하부지지플레이트(41) 사이에 설치되어 상기 하부지지플레이트(41)가 상기 브러쉬롤러(45)들이 배열된 방향으로 전후진 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 구성이다.The
이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 가이드유닛(471)이 상기 가이드레일(421)과 같은 LM가이드가 사용될 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, the
또한, 이와 같은 상기 가이드유닛(471)은 상기 하부지지플레이트(41)의 저부 양측 말단부와 중앙에 각각 설치되어 중량의 상기 작업부(40)가 견고하게 지지될 수 있도록 한다.In addition, the
상기 연결축(472)은 상기 하부지지플레이트(41)의 가장자리 부분에서 외측 방향으로 수평하게 돌출되게 별도의 브라켓 등을 통해 상기 하부지지플레이트(41)의 상단부 일측에 결합된다.The connecting
이때, 상기 연결축(472)은 상기 브러쉬롤러(45)의 길이방향과 나란한 방향으로 돌출되는 바람직한데, 이는 상기 연결축(472)과 일체로 결합되는 상기 하부지지플레이트(41)가 상기 브러쉬롤러(45)의 배열 방향으로 전후진 이동될 수 있도록 하기 위함이다.At this time, it is preferable that the connecting
상기 원형캠(472)은 상기 전후진구동모터(472)의 구동축에 회전 가능하게 결합된다.The
또한, 상기 슬라이더(473)는 일정 길이를 갖도록 형성되어 길이방향의 일측 말단부가 일측 말단부가 상기 원형캠(472)의 편심되는 위치에 자유회전되게 축 결합되고, 타측 말단부가 상기 연결축(472)에 자유회전되게 축 결합된다.In addition, the
따라서, 상기 전후진구동모터(472)가 제어부에 의해 구동하면 상기 슬라이더(473)의 일측 말단부는 상기 원형캠(472)에 의해 상기 전후진구동모터(472)의 구동축을 중심으로 원운동 하게 되고, 이때, 상기 슬라이더(473)의 타측 말단부에 연결된 상기 연결축(472)이 상기 슬라이더(473)의 이동 반경을 따라 전후진 왕복운동하게 된다.Therefore, when the forward/backward driving
즉, 상기 연결축(472)에 일체로 결합된 상기 하부지지플레이트(41)가 전후진 왕복 이동되고, 이에 연동하여 복수의 상기 브러쉬롤러(45)들이 상기 재배병(P)들의 하방에서 전후진 이동하며 상기 버섯배지(M)의 표면을 털어냄으로써 본 발명 이물질 제거 장치(1)를 통한 종균 제거 작업이 더욱 확실하고 꼼꼼하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 발생된다.That is, the
앞에서 설명되고 도면에 도시된 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The apparatus for removing foreign substances from the mushroom culture medium described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is defined only by the matters described in the claims below, and improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.
10 본체프레임
11 바닥프레임
11 수직프레임
20 이송부
21 이송레일
22 이송구동모터
23 가이드
24 스토퍼
30 회전작동부
31 회전축
32 상부지지플레이트
33 연직 가이드
34 고정판
35 제1 액추에이터
36 회전구동모터
40 작업부
41 하부지지플레이트
42 가이드 포스트
43 승강플레이트
44 제2 액추에이터
45 브러쉬롤러
46 롤러구동모터
47 전후진이동수단10 body frame
11 floor frame
11 vertical frame
20 transport
21 transfer rail
22 feed drive motor
23 guide
24 stopper
30 Rotating part
31 axis of rotation
32 upper support plate
33 vertical guide
34 fixed plate
35 first actuator
36 rotation drive motor
40 work units
41 lower support plate
42 guide post
43 Lifting plate
44 second actuator
45 brush roller
46 roller drive motor
47 Forward and backward movement means
Claims (4)
상기 본체프레임의 상부측에 설치되고 복수의 행과 열을 이루게 배열된 재배병이 담겨진 바스켓을 이송 진입시키는 이송부와;
상기 이송부에 의해 일정 위치로 이송된 바스켓과 상기 바스켓 내부의 재배병들이 상호 유동되지 않도록 고정하고, 상기 재배병의 상부 개구부분이 하방을 향하도록 상기 바스켓을 회전시키는 회전작동부와;
상기 본체프레임의 하부측에 설치되어 상기 회전작동부에 의해 뒤집힌 상태의 상기 재배병의 입구 부분으로 돌출된 배지의 표면을 털어내는 작업부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치.a body frame;
a transfer unit installed on the upper side of the main frame and configured to transfer and enter a basket containing culture bottles arranged to form a plurality of rows and columns;
a rotation operation unit for fixing the basket transferred to a predetermined position by the transfer unit and the cultivation bottles inside the basket so that they do not flow with each other, and rotating the basket so that an upper opening of the cultivation bottle faces downward;
a working unit installed on the lower side of the body frame to shake off the surface of the medium protruding to the inlet portion of the culture bottle in a state inverted by the rotation operation unit; A device for removing foreign substances from a bottle-cultivated mushroom medium, characterized in that it comprises.
상기 회전작동부는, 상기 본체프레임에 양측이 축설된 회전축과, 상기 회전축과 연직한 방향으로 일정 길이만큼 돌출된 연직 가이드와, 양단부가 상기 연직 가이드를 따라 승하강 이동 가능하게 연결되고 상기 재배병들의 입구에 대응하여 삽입될 수 있는 삽입구가 형성된 고정판과, 상기 회전축에 연직하게 결합되어 로드의 신축 작동에 따라 상기 고정판을 밀거나 잡아당기는 제1 액추에이터와, 상기 회전축을 회전시키는 회전구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치.According to claim 1,
The rotation operation unit, a rotation shaft on both sides of the body frame, a vertical guide protruding by a predetermined length in a direction perpendicular to the rotation shaft, and both ends are connected to move up and down along the vertical guide and the cultivation of the cultivators A fixed plate having an insertion hole that can be inserted corresponding to the inlet is formed, a first actuator coupled perpendicularly to the rotating shaft to push or pull the fixed plate according to the expansion and contraction operation of the rod, and a rotational drive motor for rotating the rotating shaft A device for removing foreign substances from a bottle-cultivated mushroom medium, characterized in that it is configured.
상기 작업부는, 상기 본체프레임의 양측에 수직하게 설치된 가이드포스트와, 상기 가이드포스트를 따라 승하강 가능하게 연결된 승강플레이트과, 로드의 신장에 따라 상기 승강플레이트을 상하로 승하강 이동시키는 제2 액추에이터와, 상기 승강플레이트 상방에 설치되어 상기 승강플레이트과 함께 승하강 이동되는 복수의 브러쉬롤러와, 상기 브러쉬롤러를 회전 구동시키는 롤러구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치.3. The method of claim 1 or 2,
The work unit includes: a guide post installed vertically on both sides of the main frame; a lifting plate connected to be elevating along the guide post; and a second actuator for moving the elevating plate up and down according to the extension of the rod; A foreign material removal device for bottle-grown mushroom culture, comprising: a plurality of brush rollers installed above the lifting plate and moving up and down together with the lifting plate; and a roller driving motor for rotationally driving the brush rollers.
상기 작업부는, 상기 브러쉬롤러가 회전 작동되는 경우 상기 복수의 브러쉬롤러가 배열된 방향으로 전후진 이동가능하게 연결된 전후진이동수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 병재배 버섯 배지의 이물질 제거 장치.4. The method of claim 3,
The work unit, when the brush roller is rotationally operated, the apparatus for removing foreign substances from the mushroom culture cultured in bottle, characterized in that it further comprises a forward and backward movement means connected to move forward and backward in the direction in which the plurality of brush rollers are arranged.
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|---|---|---|---|
| KR1020200167520A KR102496074B1 (en) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | Device for removing foreign substances from bottle cultivated mushrooms medium |
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| KR1020200167520A KR102496074B1 (en) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | Device for removing foreign substances from bottle cultivated mushrooms medium |
Publications (2)
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Citations (2)
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| KR20030014974A (en) | 2001-08-14 | 2003-02-20 | 주식회사영풍정공 | mushroom scraping device |
| KR20200017207A (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-18 | 대한민국(농촌진흥청장) | Apparatus for cleaning wrapping film for mushroom |
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2020
- 2020-12-03 KR KR1020200167520A patent/KR102496074B1/en active IP Right Grant
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|---|---|---|---|---|
| KR20030014974A (en) | 2001-08-14 | 2003-02-20 | 주식회사영풍정공 | mushroom scraping device |
| KR20200017207A (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-18 | 대한민국(농촌진흥청장) | Apparatus for cleaning wrapping film for mushroom |
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| KR102496074B1 (en) | 2023-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |