KR20220076589A - 스마트 아기 침대 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 스마트 아기 침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 아기 침대에 설치된 마이크로부터 포집된 음성 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커를 구동하거나 수면등의 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있고, 포집된 음성 신호를 복수의 단계로 구분하고, 각 단계별 모터의 구동력, 스피커의 재생음, 수면등의 조도 등을 적절히 가변하여 적용함으로써 아기를 안정시킬 수 있으며, 사용자 단말로부터 행동 상태를 입력받고, 이를 직전에 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭하여 저장하고, 이를 이용하여 이후 입력된 음성 신호가 어느 행동 상태를 의미하는지를 판별할 수 있고, 아기 침대에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커를 구동하거나 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있으며, 영상 신호를 통해 아기가 뒤집은 후 호흡하지 못하는 상황을 신혹히 캐치하여 이를 경보할 수 있으므로 불의의 사고를 방지할 수 있는 스마트 아기 침대에 관한 것이다.

Description

스마트 아기 침대{Smart cradle}
본 발명은, 스마트 아기 침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 아기 침대에 설치된 마이크로부터 포집된 음성 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커를 구동하거나 수면등의 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있고, 포집된 음성 신호를 복수의 단계로 구분하고, 각 단계별 모터의 구동력, 스피커의 재생음, 수면등의 조도 등을 적절히 가변하여 적용함으로써 아기를 안정시킬 수 있으며, 사용자 단말로부터 행동 상태를 입력받고, 이를 직전에 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭하여 저장하고, 이를 이용하여 이후 입력된 음성 신호가 어느 행동 상태를 의미하는지를 판별할 수 있고, 아기 침대에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커를 구동하거나 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있으며, 영상 신호를 통해 아기가 뒤집은 후 호흡하지 못하는 상황을 신혹히 캐치하여 이를 경보할 수 있으므로 불의의 사고를 방지할 수 있는 스마트 아기 침대에 관한 것이다.
바쁜 사회 속에 유아를 양육하는 가정들을 대상으로 진행한 여성 포털 사이트의 이지데이의 설문조사에 따르면 육아 스트레스가 상당히 높은 결과임을 확인할 수가 있었다. 이러한 육아 스트레스의 대표적인 것 중 하나가 유아의 수면과 관련된 것이다.
수면 시간은 사회적 생활과 일상생활의 발전에 영향을 주는 가장 큰 요인 중 하나이다. 특히 영유아는 사회화된 수면 패턴으로 변화하는 가장 큰 전환기이며, 실행기능과 사회적 행동에서의 발달적 변화가 나타나는 시기이기에 가장 중요한 시기라고 할 수가 있다.
대부분의 유아들은 수면시간에 밤에 대한 공포증으로 쉽게 잠을 이루지 못한다. 특히 잘못된 수면 교육으로 불을 켜고 자는 경우 야경증, 수면장애 및 성장에 영향을 미칠 수 있다.
실제로 유아의 25~40% 정도가 수면 문제를 경험하는데 유아의 수면 문제가 미치는 영향에 관한 논문인 “유아기 수면문제, 실행기능 및 사회적 행동 간의 관계”를 살펴보면 만3~5세의 유아 304명을 대상으로 부모님의 응답을 통해 수집하여 조사된 자료를 통하여 다양한 문제 등을 확인할 수 있다.
유아의 수면 문제와 외현적 공격성 간의 정적 관련성은 수면의 만족도나 규칙성, 지속성 등과 같은 수면의 질이 낮은 유아가 높은 신체적 공격성을 보이며, 수면시간이 짧거나 숙면을 취하지 못하는 유아가 외현화 문제행동을 더 많이 나타낸다는 연구결과를 볼 수 있다. 따라서 유아의 올바른 수면 교육으로 유아의 수면에 도움을 주며 부모의 보조 역할을 할 수 있는 제품이 필요로 하게 되었다.
KR20-0196155(등록번호) 2000.07.05.
본 발명은, 아기 침대에 설치된 마이크로부터 포집된 음성 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커를 구동하거나 수면등의 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있는 스마트 아기 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 포집된 음성 신호를 복수의 단계로 구분하고, 각 단계별 모터의 구동력, 스피커의 재생음, 수면등의 조도 등을 적절히 가변하여 적용함으로써 아기를 안정시킬 수 있는 스마트 아기 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 사용자 단말로부터 행동 상태를 입력받고, 이를 직전에 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭하여 저장하고, 이를 이용하여 이후 입력된 음성 신호가 어느 행동 상태를 의미하는지를 판별할 수 있는 스마트 아기 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 아기 침대에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커를 구동하거나 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있는 스마트 아기 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 영상 신호를 통해 아기가 뒤집은 후 호흡하지 못하는 상황을 신혹히 캐치하여 이를 경보할 수 있으므로 불의의 사고를 방지할 수 있는 스마트 아기 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 침대 프레임; 평판형으로서 상기 침대 프레임에 회동 가능하게 설치되는 침대 플레이트; 상기 침대 프레임에 설치되어 상기 침대 플레이트에 회동력을 제공하는 모터; 상기 침대 프레임의 일측에 설치되는 마이크; 상기 침대 프레임의 일측에 설치되는 카메라; 상기 침대 프레임의 일측에 설치되는 스피커; 상기 침대 프레임의 일측에 설치되는 수면등; 상기 마이크로부터 포집된 음성 신호 또는 상기 카메라로부터 촬영된 영상 신호를 입력받아 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 판별된 결과에 따라 상기 모터를 구동하거나, 상기 스피커를 구동하여 설정음을 재생하거나 또는 상기 수면등의 조도를 조절하는 제어부;를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 마이크로부터 포집된 음성 신호의 파장을 복수의 단계로 구분하고, 구분된 단계에 따라 상기 모터의 구동 여부 또는 구동력을 결정한다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 구분된 단계에 따라 상기 스피커의 구동 여부 또는 재생음을 결정하거나, 또는, 상기 수유등의 점등 여부 또는 조도를 결정한다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 사용자 단말로부터 아기의 행동 상태를 입력받고, 사용자 단말로부터 입력받은 행동 상태를 상기 마이크로부터 직전에 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭하여 저장하며, 이후 상기 마이크로부터 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴이 저장된 음성 신호의 파장 및 패턴과 유사도가 설정값 이상인 경우 매칭되어 저장된 행동 상태를 상기 사용자 단말에 전송한다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 설정 프레임마다 비교하여 차영상을 생성하고, 생성된 차영상으로부터 윤곽선을 획득하여 아기의 신체 부위를 특정하며, 특정된 신체 부위의 움직임 정도를 복수의 단계로 구분하고, 구분된 단계에 따라 상기 모터의 구동 여부 또는 구동력을 결정하거나, 상기 스피커의 구동 여부 또는 재생음을 결정하거나, 또는, 상기 수유등의 점등 여부 또는 조도를 결정한다.
또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 아기의 신체 부위 중 안면의 눈, 코 또는 입을 특정하며, 신체 부위의 움직임 정도가 설정값 이상으로 판별된 이후 안면의 눈, 코, 입이 모두 특정되지 않으면 사용자 단말에 경보 신호를 전송한다.
본 발명은, 아기 침대에 설치된 마이크로부터 포집된 음성 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커를 구동하거나 수면등의 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 포집된 음성 신호를 복수의 단계로 구분하고, 각 단계별 모터의 구동력, 스피커의 재생음, 수면등의 조도 등을 적절히 가변하여 적용함으로써 아기를 안정시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 사용자 단말로부터 행동 상태를 입력받고, 이를 직전에 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭하여 저장하고, 이를 이용하여 이후 입력된 음성 신호가 어느 행동 상태를 의미하는지를 판별할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 아기 침대에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커를 구동하거나 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 영상 신호를 통해 아기가 뒤집은 후 호흡하지 못하는 상황을 신혹히 캐치하여 이를 경보할 수 있으므로 불의의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 아기 침대의 개략도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 아기 침대의 순서도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 아기 침대의 다른 순서도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 아기 침대의 다른 순서도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 아기 침대의 다른 순서도.
이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은, 도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 침대 프레임과, 평판형으로서 침대 프레임에 회동 가능하게 설치되는 침대 플레이트와, 침대 프레임에 설치되어 침대 플레이트에 회동력을 제공하는 모터(150)와, 침대 프레임의 일측에 설치되는 마이크(110)와, 침대 프레임의 일측에 설치되는 카메라(120)와, 침대 프레임의 일측에 설치되는 스피커(130)와, 침대 프레임의 일측에 설치되는 수면등(140)과, 마이크(110)로부터 포집된 음성 신호 또는 카메라(120)로부터 촬영된 영상 신호를 입력받아 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 판별된 결과에 따라 모터(150)를 구동하거나, 스피커(130)를 구동하여 설정음을 재생하거나 또는 수면등(140)의 조도를 조절하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.
침대 프레임은, 아기 침대(100)의 기둥 역할을 하며 이를 위하여 사각 형태의 가로 프레임과, 가로 프레임을 지면으로부터 이격 지지하는 세로 프레임을 포함하여 구성된다.
이러한 침대 프레임의 가로 프레임에는 침대 플레이트가 안착되고, 경우에 따라 가로 프레임이 복수로 구비되어 침대 프레임의 강성을 높이고 수납 공간을 확보할 수 있도록 구성된다. 이 경우 침대 플레이트는 여러 가로 프레임 중 최상단에 안착된다.
침대 프레임은 수면중인 아기의 상태를 체크할 수 있도록 마이크(110), 카메라(120) 등이 설치되며, 아기의 안정을 유도할 수 있도록 스피커(130) 또는 수면등(140) 등이 설치된다. 또한, 아기의 움직임을 감지할 수 있도록 움직임 감지 센서가 더 설치될 수 있다.
침대 플레이트는, 아기가 눕는 공간을 제공하며, 이를 위하여 평판형으로 형성되어 침대 프레임에 설치된다. 침대 플레이트에는 매트리스 또는 방수 패드 등이 놓여져 아기가 그 위에서 수면을 취할 수 있도록 구성된다.
침대 플레이트는 아기의 안정을 유도하기 위하여 흔들림 기능을 제공할 수 있으며, 이를 위하여 침대 프레임에 회동 가능하게 결합되고, 모터(150)에 의해 회동력을 제공받는 구조로 구성된다.
모터(150)는, 침대 플레이트에 회동력을 제공하는 역할을 하며, 이를 위하여 침대 프레임에 설치되어 침대 플레이트와 연결된다. 모터(150)는 제어부(160)의 제어에 의해 구동되며, 제어부(160)에 의해 구동 여부 또는 구동력이 결정된다.
마이크(110)는, 침대 프레임의 일측에 구비되어 주변의 소리를 포집하여 음성 신호를 생성하는 역할을 한다. 이때 포집되는 음성 신호는 주로 아기의 잠꼬대, 울음 소리 등이며, 생성된 음성 신호는 제어부(160)에 입력된다.
카메라(120)는, 침대 프레임의 일측에 구비되어 침대 플레이트를 촬영 범위로 하는 영상을 촬영하여 영상 신호를 생성하는 역할을 한다. 그리고 생성된 영상 신호는 제어부(160)에 입력된다.
스피커(130)는, 침대 프레임의 일측에 설치되며, 제어부(160)의 제어에 의해 설정음을 재생하는 역할을 한다. 이러한 스피커(130)의 구동 여부와 발산할 재생음의 종류는 제어부(160)의 제어에 의해 결정된다.
수면등(140)은, 침대 프레임의 일측에 설치되며, 제어부(160)의 제어에 의해 점등 여부 또는 조도가 결정된다.
제어부(160)는, 마이크(110)로부터 포집된 음성 신호 또는 카메라(120)로부터 촬영된 영상 신호를 입력받아 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 판별된 결과에 따라 모터(150)를 구동하거나, 스피커(130)를 구동하여 설정음을 재생하거나 또는, 수면등(140)의 조도를 조절하는 역할을 한다.
우선 제어부(160)는 마이크(110)로부터 포집된 음성 신호를 입력받아, 음성 신호의 파장을 복수의 단계로 구분하고, 구분된 단계에 따라 모터(150)의 구동 여부 또는 구동력을 결정하고, 또는, 구분된 단계에 따라 스피커(130)의 구동 여부 또는 재생음을 결정하거나, 또는, 수유등의 점등 여부 또는 조도를 결정한다.
아기가 수면중에 내는 음성은 크게 3가지로 구분된다. 약한 소리의 경우에는 잠꼬대, 그보다 조금 더 강한 소리의 경우에는 수면이 불편하여 뒤척이며 내는 찡얼거림, 매우 강한 소리의 경우에는 잠에서 깨어 내는 울음 소리가 그것이다.
제어부(160)는 이러한 음성 신호의 파장을 복수의 단계, 위의 예시에서는 3단계로 구분한다. 이때, 음성 신호의 파장을 구분한다 함은 주파수의 세기만을 뜻하는 것이 아닌 진폭의 크기를 포함한다. 1단계는 아기가 잠꼬대 등을 하는 경우로서 이 경우에는 수유등을 점등하되 조도를 약하게 설정한다. 2단계는 아기가 수면이 불편하여 뒤척이며 소리를 내는 경우로서 이 경우에는 수유등의 조도는 동일하되 모터(150)를 약하게 구동하여 침대 플레이트가 약하게 흔들릴 수 있게 한다. 3단계는 아기가 잠에서 깨어 울음 소리를 내는 경우로서 모터(150)를 강하게 구동하여 아기를 안정시키고 수유등의 조도를 강하게 설정한다. 그리고, 3단계에서는 아기의 기상 사실을 사용자 단말(200), 즉, 부모의 핸드폰에 알리고, 카메라(120)로부터 촬영된 영상을 함께 전송할 수 있다.
이때, 수유등의 조도, 스피커(130)의 음량 또는 재생음, 모터(150)의 구동 여부 또는 구동력 등은 위의 실시예에 한정하지 아니하고 각 단계별로 적절히 조정될 수 있다. 예를 들어, 1단계에서는 수유등은 약하게, 모터(150)는 약하게 구동하고, 2단계에서는 수유등은 1단계보다 밝은 중간 조도로, 침대의 흔들림도 1단계보다 강한 중간 강도로, 판별된 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 사용자 단말(200)에 전송하거나 카메라(120)의 촬영 영상을 사용자 단말(200)에 전송하며, 3단계에서는 수유등은 2단계보다 밝은 강한 조도로, 침대의 흔들림은 정지시키고, 사용자 단말(200)에 알람을 전송하는 등으로 조정될 수 있다.
한편, 아기를 안정시키기 위해 자장가 또는 아기를 달래는 음성 등을 부모가 직접 녹음하여 각 단계에 따라 재생시킬 수 있다.
한편, 아기가 울음을 강하게 우는 경우에는 세부적으로 배가 고픈 경우의 울음, 소변이나 대변 등 배설을 하였을 경우의 울음, 그리고 주변 온도가 너무 더운 경우의 울음이 모두 그 패턴이 다르다.
그리고, 이러한 각 상황에서 아기들마다 그 패턴이 모두 달라 이를 일률적으로 정의할 수 없다. 예를 들어 어느 아이는 배가 고플 때 짧게 여러번 끊어서 울음을 우는 반면 다른 아이는 배가 고플 때 한 호흡을 모두 사용하여 길게 울음을 울기도 하기 때문이다.
따라서, 제어부(160)는 아기가 강한 울음을 우는 것으로 판별되고 사용자 단말(200)에 이를 전송한 후 사용자 단말(200) 또는 별도의 인터페이스를 통해 아기의 행동 상태를 입력받는다. 그리고, 사용자 단말(200)로부터 입력받은 아기의 행동 상태를 마이크(110)로부터 직전에 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭하여 저장한다. 이후 제어부(160)는 마이크(110)로부터 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴이 저장된 음성 신호의 파장 및 패턴과 유사도가 설정값 이상인 경우에, 해당 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭되어 저장된 행동 상태를 사용자 단말(200)에 전송한다. 이를 통해 아기가 현재 어느 것을 요구하는지 여부를 부모가 인지할 수 있게 된다. 또한, 이러한 행동 상태의 입력은 반복적으로 이루어질 수 있으며, 이러한 매칭을 거듭함으로써 보다 정확한 음성 신호의 파장 및 패턴을 행동 상태와 매칭할 수 있게 된다.
다음으로, 제어부(160)는 카메라(120)로부터 입력된 영상을 이용하여 아기의 행동 상태를 판별한다. 제어부(160)는 카메라(120)로부터 영상 신호가 입력되면 이를 설정 프레임마다 비교하여 차영상을 생성하고, 생성된 차영상으로부터 윤곽선을 획득하여 아기의 신체 부위를 특정한다. 수면중인 아기는 호흡에 의해 육안으로 집중해야 보일 만큼 신체 부위가 움직이는데, 이를 설정 프레임마다 비교하여 차영상을 획득하는 경우에는 윤곽선의 획득이 가능하다.
이를 통해 제어부(160)는 아기의 신체 부위를 특정할 수 있으며, 신체 부위는 팔다리 또는 얼굴, 눈 코 입 등이 될 수 있다. 제어부(160)는 특정된 신체 부위의 움직임 정도를 복수의 단계로 구분하고, 구분된 단계에 따라 모터(150)의 구동 여부 또는 구동력을 결정하거나, 스피커(130)의 구동 여부 또는 재생음을 결정하거나, 수유등의 점등 여부 또는 조도를 결정한다. 신체 부위의 움직임 정도는 뒤척이는 것, 잠에서 깨어 우는 것 등을 판별할 수 있는 파라미터가 되며, 더욱 중요한 것은 움직임 정도와 방향으로부터 아기의 뒤집음을 판별할 수 있는 것이다.
이때, 제어부(160)는 아기의 신체 부위 중 안면의 눈, 코 또는 입을 특정하며, 신체 부위의 움직임 정도가 설정값 이상으로 판별된 이후, 안면의 눈, 코, 입이 모두 특정되지 않으면 사용자 단말(200)에 경보 신호를 전송한다. 이는 아기가 뒤집은 후 목을 가누지 못해 호흡을 하지 못한 위험 상황을 신속하게 배제하기 위한 것으로서, 경보 신호는 사용자 단말(200) 뿐만 아니라 거실 등에 별도로 설치된 경보 장치로도 전송될 수 있다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 아기 침대(100)에 설치된 마이크(110)로부터 포집된 음성 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커(130)를 구동하거나 수면등(140)의 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 포집된 음성 신호를 복수의 단계로 구분하고, 각 단계별 모터(150)의 구동력, 스피커(130)의 재생음, 수면등(140)의 조도 등을 적절히 가변하여 적용함으로써 아기를 안정시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 사용자 단말(200)로부터 행동 상태를 입력받고, 이를 직전에 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭하여 저장하고, 이를 이용하여 이후 입력된 음성 신호가 어느 행동 상태를 의미하는지를 판별할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 아기 침대(100)에 설치된 카메라(120)로부터 촬영된 영상 신호를 통해 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 이를 이용하여 침대를 흔들거나 스피커(130)를 구동하거나 조도를 조절하여 아기를 안정시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 영상 신호를 통해 아기가 뒤집은 후 호흡하지 못하는 상황을 신혹히 캐치하여 이를 경보할 수 있으므로 불의의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
100 : 아기 침대 110 : 마이크
120 : 카메라 130 : 스피커
140 : 수면등 150 : 모터
160 : 제어부 200 : 사용자 단말

Claims (6)

  1. 침대 프레임;
    평판형으로서 상기 침대 프레임에 회동 가능하게 설치되는 침대 플레이트;
    상기 침대 프레임에 설치되어 상기 침대 플레이트에 회동력을 제공하는 모터;
    상기 침대 프레임의 일측에 설치되는 마이크;
    상기 침대 프레임의 일측에 설치되는 카메라;
    상기 침대 프레임의 일측에 설치되는 스피커;
    상기 침대 프레임의 일측에 설치되는 수면등;
    상기 마이크로부터 포집된 음성 신호 또는 상기 카메라로부터 촬영된 영상 신호를 입력받아 아기의 수면 상태 또는 행동 상태를 판별하고, 판별된 결과에 따라 상기 모터를 구동하거나, 상기 스피커를 구동하여 설정음을 재생하거나 또는 상기 수면등의 조도를 조절하는 제어부;
    를 포함하는 스마트 아기 침대.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 마이크로부터 포집된 음성 신호의 파장을 복수의 단계로 구분하고, 구분된 단계에 따라 상기 모터의 구동 여부 또는 구동력을 결정하는 스마트 아기 침대.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 구분된 단계에 따라 상기 스피커의 구동 여부 또는 재생음을 결정하거나, 또는, 상기 수유등의 점등 여부 또는 조도를 결정하는 스마트 아기 침대.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 사용자 단말로부터 아기의 행동 상태를 입력받고, 사용자 단말로부터 입력받은 행동 상태를 상기 마이크로부터 직전에 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴에 매칭하여 저장하며, 이후 상기 마이크로부터 입력된 음성 신호의 파장 및 패턴이 저장된 음성 신호의 파장 및 패턴과 유사도가 설정값 이상인 경우 매칭되어 저장된 행동 상태를 상기 사용자 단말에 전송하는 스마트 아기 침대.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 설정 프레임마다 비교하여 차영상을 생성하고, 생성된 차영상으로부터 윤곽선을 획득하여 아기의 신체 부위를 특정하며, 특정된 신체 부위의 움직임 정도를 복수의 단계로 구분하고, 구분된 단계에 따라 상기 모터의 구동 여부 또는 구동력을 결정하거나, 상기 스피커의 구동 여부 또는 재생음을 결정하거나, 또는, 상기 수유등의 점등 여부 또는 조도를 결정하는 스마트 아기 침대.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 아기의 신체 부위 중 안면의 눈, 코 또는 입을 특정하며, 신체 부위의 움직임 정도가 설정값 이상으로 판별된 이후 안면의 눈, 코, 입이 모두 특정되지 않으면 사용자 단말에 경보 신호를 전송하는 스마트 아기 침대.
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