KR20220076360A - Motion simulator - Google Patents
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Abstract
종래에 비해 좀 더 다양한 방식의 구동이 가능한 모션 시뮬레이터를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터는, 적어도 1 자유도의 모션 구동을 가능하게 하는 제 1 모션 구동부 및 상기 제 1 모션 구동부에 결합되어 추가적인 자유도를 제공하는 제 2 모션 구동부를 포함하고, 상기 제 2 모션 구동부는 상기 모션 시뮬레이터의 좌우 방향으로의 모션 구동을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.Provided is a motion simulator capable of driving in a variety of ways compared to the related art.
A motion simulator according to an embodiment of the present invention includes a first motion driving unit enabling motion driving of at least one degree of freedom and a second motion driving unit coupled to the first motion driving unit to provide additional degrees of freedom, 2 The motion driving unit is characterized in that it enables the motion in the left and right directions of the motion simulator.
Description
본 발명은 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 다양한 방식의 구동이 가능한 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a motion simulator, and to a motion simulator capable of driving in various ways.
일반적으로 모션 시뮬레이터는 컴퓨터에 의해 제어되는 가상 환경에 맞도록 동적 변화를 재현함으로써 사용자에게 가상 현실(VR)의 움직임을 현실처럼 느낄 수 있도록 하는 장치로서, 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 3차원을 체감할 수 있도록 게임용이나 극장용 시뮬레이터 등으로 널리 활용되고 있다.In general, a motion simulator is a device that allows users to feel the movement of virtual reality (VR) like reality by reproducing dynamic changes to match the virtual environment controlled by a computer. Rather, it is widely used as a simulator for games or theaters so that you can experience 3D.
특히 최근에는, 사용자에게 좀 더 세밀한 움직임을 제공하면서도 안정적으로 구동되는 모션 시뮬레이터가 요구되고 있는 실정이다.In particular, in recent years, there is a demand for a motion simulator that provides a more detailed movement to a user and is driven stably.
본 발명은, 종래에 비해 좀 더 다양한 방식의 구동이 가능한 모션 시뮬레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a motion simulator capable of driving in more various ways than in the prior art.
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터는, 적어도 1 자유도의 모션 구동을 가능하게 하는 제 1 모션 구동부 및 상기 제 1 모션 구동부에 결합되어 추가적인 자유도를 제공하는 제 2 모션 구동부를 포함하고, 상기 제 2 모션 구동부는 상기 모션 시뮬레이터의 좌우 방향으로의 모션 구동을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.A motion simulator according to an embodiment of the present invention includes a first motion driving unit enabling motion driving of at least one degree of freedom and a second motion driving unit coupled to the first motion driving unit to provide additional degrees of freedom, 2 The motion driving unit is characterized in that it enables the motion in the left and right directions of the motion simulator.
바람직하게는, 상기 제 1 모션 구동부는 프레임부와, 상기 프레임부의 상부에 구비되어 사용자가 탑승하는 탑승부를 지지하는 탑승부 지지부 및 상기 프레임부와 상기 탑승부 지지부를 연결하는 복수의 액추에이터부를 포함하고, 상기 복수의 액추에이터부는, 상기 프레임부의 전방 우측에 구비되는 제 1 액추에이터부와, 상기 프레임부의 전방 좌측에 구비되는 제 2 액추에이터부 및 상기 프레임부의 후방 중앙에 구비되는 제 3 액추에이터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first motion driving unit includes a frame part, a boarding part support part provided on the frame part to support the boarding part on which the user rides, and a plurality of actuator parts connecting the frame part and the boarding part support part, and , The plurality of actuator parts, a first actuator part provided on the front right side of the frame part, a second actuator part provided on the front left side of the frame part, and a third actuator part provided at the rear center of the frame part characterized in that it comprises do it with
바람직하게는, 상기 제 1 액추에이터부, 상기 제 2 액추에이터부 및 상기 제 3 액추에이터부는 각각, 상기 프레임부에 결합되어 회전구동되는 회전부 및 일단이 상기 회전부에 결합되고 타단이 상기 탑승부 지지부에 결합되며, 상기 회전부의 회전구동에 따라 회전 및 상하 방향으로 구동되는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first actuator part, the second actuator part, and the third actuator part, respectively, a rotating part coupled to the frame part and driven to rotate, one end is coupled to the rotating part, and the other end is coupled to the boarding part support part, , characterized in that it comprises a link portion driven in the rotation and vertical direction in accordance with the rotational driving of the rotation unit.
바람직하게는, 상기 제 1 액추에이터부 및 상기 제 2 액추에이터부는, 상기 프레임부의 전측 중심에 대하여 좌우 방향으로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first actuator part and the second actuator part are arranged symmetrically in the left and right direction with respect to the front center of the frame part.
바람직하게는, 상기 제 1 액추에이터부 및 상기 제 2 액추에이터부는, 수평면상에서 볼 때 좌우 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first actuator part and the second actuator part are arranged to have a predetermined angle with respect to the left and right direction when viewed on a horizontal plane.
바람직하게는, 상기 제 3 액추에이터부는 전후 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the third actuator part is characterized in that it is arranged along the front-rear direction.
바람직하게는, 상기 제 2 모션 구동부는 상기 탑승부 지지부 상에 배치되고, 상기 제 1 액추에이터부 및 상기 제 2 액추에이터부의 구동 또는 상기 제 1 액추에이터부, 상기 제 2 액추에이터부 및 상기 제 3 액추에이터부의 동시 구동에 따라 일부가 상하 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second motion driving part is disposed on the boarding part support part, and the first actuator part and the second actuator part are driven or the first actuator part, the second actuator part and the third actuator part are simultaneously driven. It is characterized in that a part is moved in the vertical direction according to the driving.
바람직하게는, 상기 제 2 모션 구동부는 탑승부 지지 패널부 및 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 연결되고, 상기 탑승부 지지 패널부를 구동하기 위한 구동력을 전달하는 구동력 전달부를 포함하고, 상기 탑승부 지지 패널부는, 상기 구동력 전달부를 통해 전달된 구동력에 따라 좌우 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second motion driving unit includes a boarding part support panel part and a driving force transmitting part connected to the first surface of the boarding part support panel part and transmitting a driving force for driving the boarding part support panel part, The sub support panel part is characterized in that it moves in the left and right directions according to the driving force transmitted through the driving force transmitting part.
바람직하게는, 상기 제 2 모션 구동부는 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 결합되고, 상기 탑승부 지지 패널부를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 방향 이동부 및 일면에 상기 좌우 방향 이동부가 결합되는 지지 패널부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second motion driving unit is coupled to the first surface of the boarding part support panel part, a left-right movement part for moving the boarding part support panel part in the left and right direction, and a support panel to which the left-right movement part is coupled to one surface It is characterized in that it further includes wealth.
바람직하게는, 상기 탑승부 지지 패널부의 상기 제 1 면과 상하 방향으로 대향되는 상기 탑승부 지지 패널부의 제 2 면에는 상기 탑승부가 결합되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the boarding part is coupled to a second surface of the boarding part support panel part opposite to the first surface of the boarding part support panel part in a vertical direction.
바람직하게는, 상기 지지 패널부의 일면과 상하 방향으로 대향되는 상기 지지 패널부의 타면에는 상기 탑승부 지지부가 결합되고, 상기 구동력 전달부는, 상기 탑승부 지지부의 홀을 상하방향으로 통과하여 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the boarding part support part is coupled to one surface of the support panel part and the other surface of the support panel part facing up and down in the vertical direction, and the driving force transmitting part is disposed to pass through the hole of the boarding part support part in the vertical direction. do it with
본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 시뮬레이터는, 모션 구동모듈을 포함하고, 상기 모션 구동모듈은 탑승부 지지 패널부 및 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 연결되고, 상기 탑승부 지지 패널부를 구동하기 위한 구동력을 전달하는 구동력 전달부를 포함하고, 상기 탑승부 지지 패널부는, 상기 구동력 전달부를 통해 전달된 구동력에 따라 좌우 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.A motion simulator according to another embodiment of the present invention includes a motion driving module, wherein the motion driving module is connected to a boarding part support panel part and a first surface of the boarding part support panel part, and drives the boarding part support panel part and a driving force transmitting unit that transmits a driving force to perform the operation, and the boarding part support panel unit is characterized in that it moves in a left and right direction according to the driving force transmitted through the driving force transmitting unit.
바람직하게는, 상기 모션 구동모듈은 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 결합되고, 상기 탑승부 지지 패널부를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 방향 이동부 및 일면에 상기 좌우 방향 이동부가 결합되는 지지 패널부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the motion driving module is coupled to the first surface of the boarding part support panel part, and a left and right movement part for moving the boarding part support panel part in the left and right direction, and a support panel part to which the left and right movement part is coupled to one surface It is characterized in that it further comprises.
바람직하게는, 상기 구동력 전달부는 모터부와, 상기 모터부로부터 전달되는 동력에 의해 회전 구동되는 구동축과, 상기 구동축에 결합되어 상기 구동축의 회전에 의해 수평면상에서 회전되는 동력전달부와, 상기 동력전달부의 회전 중심에서 이격된 위치에 구비되는 이동블록 결합부와, 상기 이동블록 결합부에 회전 가능하게 결합되는 제 1 이동블록 및 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 결합되고, 상기 제 1 이동블록이 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되는 제 1 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving force transmitting unit includes a motor unit, a driving shaft rotationally driven by power transmitted from the motor unit, a power transmitting unit coupled to the driving shaft and rotating on a horizontal plane by rotation of the driving shaft, and the power transmission A moving block coupling unit provided at a position spaced apart from the rotation center of the unit, a first moving block rotatably coupled to the moving block coupling unit, and a first surface of the boarding unit support panel unit, the first moving block It is characterized in that it comprises a first guide portion slidably coupled in the front-rear direction.
바람직하게는, 상기 좌우 방향 이동부는 전후 방향에 대해 상기 제 1 가이드부를 사이에 두고 한 쌍으로 배치되고, 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 결합되며, 상기 탑승부 지지 패널부를 좌우 방향으로 이동시키는 제 2 이동블록 및 상기 지지 패널부의 일면에 결합되고, 상기 제 2 이동블록이 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되는 제 2 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the left and right moving parts are arranged as a pair with the first guide part interposed therebetween in the front-rear direction, are coupled to the first surface of the boarding part support panel part, and move the boarding part support panel part in the left and right directions It is characterized in that it comprises a second guide portion coupled to the second moving block and one surface of the support panel portion, the second moving block is slidably coupled in the left and right direction.
바람직하게는, 상기 제 2 이동블록은 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 형성된 한 쌍의 브라켓에 결합되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second moving block is coupled to a pair of brackets formed on the first surface of the boarding part support panel part.
바람직하게는, 상기 탑승부 지지 패널부의 상기 제 1 면과 상하 방향으로 대향되는 상기 탑승부 지지 패널부의 제 2 면에는 사용자가 탑승하는 탑승부가 결합되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the boarding part on which the user boards is coupled to a second surface of the boarding part support panel part that is vertically opposite to the first surface of the boarding part support panel part.
본 발명의 모션 시뮬레이터에 따르면, 모션 구동모듈의 구동력 전달부에 의해 회전구동력이 전후 방향으로의 직선구동력으로 변환되어 탑승부 지지 패널부에 전달되고, 이에 따라 좌우 방향 이동부가 좌우 방향으로 직선 이동하면서 모션 구동모듈이 좌우 방향으로 스웨이(Sway) 동작을 수행하므로, 다수의 액추에이터를 구비할 필요가 없어 제조 비용이 절감되고 안정적인 구동이 가능한 장점이 있다.According to the motion simulator of the present invention, the rotational driving force is converted into a linear driving force in the front-rear direction by the driving force transmitting unit of the motion driving module and transmitted to the boarding part support panel unit, and accordingly, the left-right moving part moves linearly in the left and right directions while Since the motion driving module performs a sway operation in the left and right directions, there is no need to provide a plurality of actuators, so manufacturing cost is reduced and stable driving is possible.
또한, 본 발명의 모션 시뮬레이터에 따르면, 스웨이(Sway) 동작을 수행하는 제 2 모션 구동부를 제 1 모션 구동부의 상부에 배치함으로써, 제 1 모션 구동부에 의한 모션 시뮬레이터의 롤(Roll) 동작을 더 극대화시킬 수 있고, 종래에 비해 좀 더 다양한 방식의 구동이 가능한 장점이 있다.In addition, according to the motion simulator of the present invention, by arranging a second motion driving unit performing a sway operation on top of the first motion driving unit, the roll operation of the motion simulator by the first motion driving unit is further maximized. It has the advantage of being able to drive in a variety of ways compared to the prior art.
또한, 본 발명의 모션 시뮬레이터에 따르면, 스웨이(Sway) 동작을 수행하는 제 2 모션 구동부를 제 1 모션 구동부의 상부에 배치함으로써, 롤(Roll) 동작을 더 극대화시킬 수 있을 뿐 아니라, 상하 방향 회전축의 위치를 변경할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the motion simulator of the present invention, by arranging the second motion driving unit that performs the sway operation on top of the first motion driving unit, the roll operation can be further maximized, and the vertical axis of rotation It has the advantage of being able to change the position of
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터의 전체적인 형상을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 모션 시뮬레이터 중 제 1 모션 구동부의 전체적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 3은 제 1 모션 구동부를 정면에서 본 도면이다.
도 4는 제 1 모션 구동부를 상측에서 본 도면이다.
도 5는 제 1 모션 구동부를 측면에서 본 도면이다.
도 6은 모션 시뮬레이터 중 모션 구동모듈의 전체적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 7은 모션 구동모듈을 정면에서 본 도면이다.
도 8은 모션 구동모듈을 측면에서 본 도면이다.
도 9는 모션 구동모듈의 분해사시도이다.
도 10 및 도 11은 모션 구동모듈에 따른 모션 시뮬레이터의 구동을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 모션 시뮬레이터 중 탑승부의 전체적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 13은 탑승부를 정면에서 본 도면이다.
도 14는 탑승부를 상측에서 본 도면이다.
도 15는 탑승부를 측면에서 본 도면이다.1 is a diagram illustrating an overall shape of a motion simulator according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an overall shape of a first motion driving unit in a motion simulator.
3 is a front view of the first motion driving unit.
4 is a view of the first motion driving unit as viewed from above.
5 is a side view of the first motion driving unit.
6 is a view showing the overall shape of a motion driving module in the motion simulator.
7 is a front view of the motion driving module.
8 is a side view of the motion driving module.
9 is an exploded perspective view of the motion driving module.
10 and 11 are diagrams exemplarily showing driving of a motion simulator according to a motion driving module.
12 is a diagram illustrating an overall shape of a boarding unit in a motion simulator.
13 is a view of the boarding unit as viewed from the front;
14 is a view of the boarding unit as viewed from above.
15 is a side view of the boarding unit.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터(1)의 전체적인 형상을 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 모션 시뮬레이터(1) 중 제 1 모션 구동부(100)의 전체적인 형상을 나타낸 도면이며, 도 3은 제 1 모션 구동부(100)를 정면에서 본 도면이고, 도 4는 제 1 모션 구동부(100)를 상측에서 본 도면이며, 도 5는 제 1 모션 구동부(100)를 측면에서 본 도면이다.1 is a view exemplarily showing the overall shape of the
본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터(1)를 설명하기 위한 도면에서 X축은 전후 방향을 의미하고, Y축은 좌우 방향을 의미하며, Z축은 상하 방향을 의미한다.In the drawings for explaining the
본 발명에 따른 모션 시뮬레이터(1)에서, 롤(Roll)은 좌우 방향에 대해 모션 시뮬레이터(1)가 회전구동되는 것(X축을 중심으로 회전)을 의미하고, 피치(Pitch)는 전후 방향에 대해 모션 시뮬레이터(1)가 회전구동되는 것(Y축을 중심으로 회전)을 의미하며, 히브(Heave)는 상하 방향(Z축 방향)으로 모션 시뮬레이터(1)가 직선이동되는 것을 의미하고, 스웨이(Sway)는 좌우 방향(Y축 방향)으로 모션 시뮬레이터(1)가 직선이동되는 것을 의미한다.In the
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터(1)는, 제 1 모션 구동부(100, 일 실시예에서 '3축 모션 구동부'로 명칭될 수 있음), 모션 구동모듈(200) 및 탑승부(400)를 포함한다. 일례로서, 제 1 모션 구동부(100)는 지면에 놓여지는 베이스부(10)의 상부면에 배치될 수 있다.1 and 2 , the
제 1 모션 구동부(100)는 적어도 1 자유도(예 : 롤(Roll), 피치(Pitch), 히브(Heave))의 모션 구동이 가능하게 할 수 있다.The first
도 1 내지 도 5를 참조하면, 제 1 모션 구동부(100)는 프레임부(110)와, 탑승부 지지부(120), 복수의 액추에이터부(제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150))를 포함한다.1 to 5 , the first
이 때, 복수의 액추에이터부는 프레임부(110)와 탑승부 지지부(120)를 연결할 수 있다. 일례로서, 탑승부 지지부(120)에는 전후 방향으로 홀(122)이 형성될 수 있다.At this time, The plurality of actuator units may connect the
프레임부(110)는, 제 1 프레임(112), 제 2 프레임(114) 및 제 3 프레임(116)을 포함한다.The
제 1 프레임(112)은 프레임부(110)의 전방에 좌우 방향으로 연장되어 형성되며, 제 1 프레임(112)에는 좌우 방향으로 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)가 대칭되게 배치될 수 있다.The
제 2 프레임(114)은 제 1 프레임(112)과 연결되고 전후 방향으로 연장되어 형성되며, 제 2 프레임(114)에는 제 3 액추에이터(150)가 구비될 수 있다. 이 때, 제 2 프레임(114)은 제 1 프레임(112)의 좌우 방향에서의 중심(프레임부(110)의 전측 중심)으로부터 전후 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.The
본 발명의 실시예에 따르면, 프레임부(110)의 상부에는 후술되는 탑승부(400)의 좌석부(410) 및 멀티미디어부(420) 등의 구성이 배치되므로, 프레임부(110)의 전측에 좌우 방향으로 연장되어 형성되는 제 1 프레임(112)과 전후 방향으로 연장되어 형성되는 제 2 프레임(114)의 구성에 의해 탑승부 지지부(120)의 상부에 구비되는 탑승부(400)를 효과적으로 지지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the configuration of the
제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터(140) 및 제 3 액추에이터부(150)는 동시에 구동되거나, 각각 개별적으로 구동될 수 있다.The
제 3 프레임(116)은 제 1 프레임(112) 및 제 2 프레임(114)의 하부에 결합될 수 있다. 일례로서, 제 3 프레임(116)은 전술한 베이스부(10)에 제 1 모션 구동부(100)를 장착하기 위한 구성일 수 있다.The
탑승부 지지부(120)는 프레임부(110)의 상부에 구비되어 사용자가 탑승하는 탑승부(400)를 지지할 수 있다.The boarding
제 1 액추에이터부(130)는 프레임부(110)의 전방 우측(제 1 프레임(112)의 우측)에 구비될 수 있다.The
제 2 액추에이터부(140)는 프레임부(110)의 전방 좌측(제 1 프레임(112)의 좌측)에 구비될 수 있다.The
제 3 액추에이터부(150)는 프레임부(110)의 후방 중앙(제 2 프레임(114)의 중앙)에 구비될 수 있다.The
제 1 액추에이터부(130)는 일측과 타측이 각각 프레임부(110)와 탑승부 지지부(120)에 상하 방향으로 결합되며, 수평면(XY평면)상에서 볼 때, 좌우 방향(Y축)에 대해 소정 각도를 가지도록 배치될 수 있다. 일례로서, 제 1 액추에이터부(130)가 수평면상에서 볼 때, 좌우 방향에 대해 이루는 각도는 15˚일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.One side and the other side of the
제 2 액추에이터부(140)는, 일측과 타측이 각각 프레임부(110)와 탑승부 지지부(120)에 상하 방향으로 결합되며, 수평면(XY평면)상에서 볼 때, 좌우 방향(Y축)에 대해 소정 각도를 가지도록 배치될 수 있다. 일례로서, 제 2 액추에이터부(140)가 수평면상에서 볼 때, 좌우 방향에 대해 이루는 각도는 15˚일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The
제 3 액추에이터부(150)는, 일측과 타측이 각각 프레임부(110)와 탑승부 지지부(120)에 상하 방향으로 결합되며, 전후 방향을 따라 배치될 수 있다.The
한편, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)는 프레임부(110)의 전측 중심(제 1 프레임(112)의 좌우 방향에서의 중심)에 대하여 좌우 방향으로 대칭되게 배치될 수 있다. On the other hand, the
일례로서, 프레임부(110)의 전측 중심(제 1 프레임(112)의 좌우 방향에서의 중심)을 기준으로 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)가 수평면상에서 이루는 각도는 150˚일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.As an example, the angle formed by the
또한, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)가 프레임부(110)의 전측 중심에 대하여 좌우 방향으로 대칭되게 배치되므로, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 3 액추에이터부(150)가 수평면상에서 이루는 각도(예 : 105˚)와 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150)가 수평면상에서 이루는 각도는 동일할 수 있다.In addition, since the
본 발명의 실시예에 따르면, 전술한 프레임부(110)의 구성(제 1 프레임(112) 및 제 2 프레임(114))에 더하여, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)를 프레임부(110)의 전측 중심에 대하여 좌우 방향으로 대칭되게 배치하고, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)를 수평면상에서 볼 때, 좌우 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 배치할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, in addition to the above-described configuration of the frame portion 110 (the
상기 구성에 의해 본 발명의 제 1 모션 구동부(100)에서는 복수의 액추에이터부를 수평면상에서 프레임부(110)의 중심부로부터 3개 방향으로 이격된 지점에 각각 배치하여 탑승부 지지부(120)의 상부에 구비되는 탑승부(400)를 효과적으로 지지할 수 있다.According to the above configuration, in the first
또한, 본 발명의 제 1 모션 구동부(100)에서는 각각의 액추에이터부(제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150))가 프레임부(110)의 중심부로부터 3개 방향으로 이격된 지점에 각각 배치되는 구성에 더하여, 초기 상태에서 각각의 액추에이터부가 상하 방향에 대해 탑승부 지지부(120)의 중심을 향해 기울어지도록 배치됨으로써 탑승부 지지부(120)를 통해 전달되는 탑승부(400)의 하중을 3개 방향에서 효율적으로 분산시킬 수 있다.In addition, in the first
제 1 액추에이터부(130)는 프레임부(110)의 전방 우측(제 1 프레임(112)의 우측)에 결합되어 회전구동되는 제 1 회전부(132) 및 일단이 제 1 회전부(132)에 결합되고 타단이 탑승부 지지부(120)에 결합되며, 제 1 회전부(132)의 회전구동에 따라 좌우 방향(Y축)에 대해 소정 각도를 이루는 방향으로 회전 및 상하 방향으로 구동되는 제 1 링크부(134)를 포함한다.The
일례로서, 제 1 회전부(132)는 내부에 웜휠(미도시) 및 웜휠과 치합되어 회전되는 웜구동축(132b)을 포함하는 웜기어부(132a), 웜휠에 결합되어 웜휠을 구동시키는 모터(미도시)를 포함한다. 이 때, 모터는 제 1 프레임(112) 내부에 구비될 수 있다.As an example, the first
이 때, 제 1 링크부(134)는 상부에 결합된 탑승부 지지부(120)의 하중을 지지하게 되는데, 제 1 회전부(132)가 웜기어부(132a)로 구성되므로 모터에 전달되는 하중을 줄일 수 있어 모터의 내구성을 향상시킬 수 있다.At this time, the
또한, 제 1 링크부(134)는 제 1 회전부(132)의 웜구동축(132b)에 결합되어 웜구동축(132b)의 구동에 따라 회전되는 웜구동축 연결 링크(134a)와, 웜구동축 연결 링크(134a)에 일측이 연결되고 탑승부 지지부(120)에 타측이 연결되는 지지부 연결 링크(134b) 및 상기 지지부 연결 링크(134b)의 상부 중앙에 형성되고 지지부 연결 링크(134b)를 탑승부 지지부(120)에 회동가능하게 결합하는 조인트부(134c, 예 : 볼 조인트(ball joint))를 포함한다.In addition, the
일례로서, 웜구동축(132b)의 양측에는 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(134a)가 결합될 수 있으며, 지지부 연결 링크(134b) 또한 한 쌍으로 구비되어 일측이 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(134a)에 각각 연결될 수 있다.As an example, a pair of worm drive shaft connection links 134a may be coupled to both sides of the
이 때, 지지부 연결 링크(134b)는 탑승부 지지부(120)로부터 전달되는 하중을 분산시킬 수 있도록 U자 형태로 형성되어 한 쌍의 일측이 각각 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(134a)에 연결될 수 있다.At this time, the
본 발명의 제 1 액추에이터부(130)의 구동은, 모터의 구동에 따라 웜휠 및 웜구동축(132b)이 차례로 구동되고, 웜구동축(132b)에 결합된 웜구동축 연결 링크(134a), 웜구동축 연결 링크(134a)에 연결된 지지부 연결 링크(134b)가 차례로 회전하면서 이루어질 수 있다. 이에 따라 지지부 연결 링크(134b)에 연결된 탑승부 지지부(120)의 구동이 이루어질 수 있다.In the driving of the
제 2 액추에이터부(140)는, 프레임부(110)의 전방 좌측(제 1 프레임(112)의 좌측)에 결합되어 회전구동되는 제 2 회전부(142) 및 일단이 제 2 회전부(142)에 결합되고 타단이 탑승부 지지부(120)에 결합되며, 제 2 회전부(142)의 회전구동에 따라 좌우 방향(Y축)에 대해 소정 각도를 이루는 방향으로 회전 및 상하 방향으로 구동되는 제 2 링크부(144)를 포함한다. The
일례로서, 제 2 회전부(142)는 내부에 웜휠(미도시) 및 웜휠과 치합되어 회전되는 웜구동축(142b)을 포함하는 웜기어부(142a), 웜휠에 결합되어 웜휠을 구동시키는 모터(미도시)를 포함한다. 이 때, 모터는 제 1 프레임(112) 내부에 구비될 수 있다.As an example, the second
이 때, 제 2 링크부(144)는 상부에 결합된 탑승부 지지부(120)의 하중을 지지하게 되는데, 제 2 회전부(142)가 웜기어부(142a)로 구성되므로 모터에 전달되는 하중을 줄일 수 있어 모터의 내구성을 향상시킬 수 있다.At this time, the
또한, 제 2 링크부(144)는 제 2 회전부(142)의 웜구동축(142b)에 결합되어 웜구동축(142b)의 구동에 따라 회전되는 웜구동축 연결 링크(144a)와, 웜구동축 연결 링크(144a)에 일측이 연결되고 탑승부 지지부(120)에 타측이 연결되는 지지부 연결 링크(144b) 및 상기 지지부 연결 링크(144b)의 상부 중앙에 형성되고 지지부 연결 링크(144b)를 탑승부 지지부(120)에 회동가능하게 결합하는 조인트부(144c, 예 : 볼 조인트(ball joint))를 포함한다.In addition, the
일례로서, 웜구동축(142b)의 양측에는 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(144a)가 결합될 수 있으며, 지지부 연결 링크(144b) 또한 한 쌍으로 구비되어 일측이 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(144a)에 각각 연결될 수 있다.As an example, a pair of worm drive
이 때, 지지부 연결 링크(144b)는 탑승부 지지부(120)로부터 전달되는 하중을 분산시킬 수 있도록 U자 형태로 형성되어 한 쌍의 일측이 각각 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(144a)에 연결될 수 있다.At this time, the
본 발명의 제 2 액추에이터부(140)의 구동은, 모터의 구동에 따라 웜휠 및 웜구동축(142b)이 차례로 구동되고, 웜구동축(142b)에 결합된 웜구동축 연결 링크(144a), 웜구동축 연결 링크(144a)에 연결된 지지부 연결 링크(144b)가 차례로 회전하면서 이루어질 수 있다. 이에 따라 지지부 연결 링크(144b)에 연결된 탑승부 지지부(120)의 구동이 이루어질 수 있다.In the driving of the
제 3 액추에이터부(150)는 프레임부(110)의 후방 중앙(제 2 프레임(114)의 중앙)에 결합되어 회전구동되는 제 3 회전부(152) 및 일단이 제 3 회전부(152)에 결합되고 타단이 탑승부 지지부(120)에 결합되며, 제 3 회전부(152)의 회전구동에 따라 전후 방향에 대해 회전 및 상하 방향으로 구동되는 제 3 링크부(154)를 포함한다.The
일례로서, 제 3 회전부(152)는 내부에 웜휠(미도시) 및 웜휠과 치합되어 회전되는 웜구동축(152b)을 포함하는 웜기어부(152a), 웜휠에 결합되어 웜휠을 구동시키는 모터(미도시)를 포함한다. 이 때, 모터는 제 2 프레임(114) 내부에 구비될 수 있다.As an example, the third
이 때, 제 3 링크부(154)는 상부에 결합된 탑승부 지지부(120)의 하중을 지지하게 되는데, 제 3 회전부(152)가 웜기어부(152a)로 구성되므로 모터에 전달되는 하중을 줄일 수 있어 모터의 내구성을 향상시킬 수 있다.At this time, the
또한, 제 3 링크부(154)는 제 3 회전부(152)의 웜구동축(152b)에 결합되어 웜구동축(152b)의 구동에 따라 회전되는 웜구동축 연결 링크(154a)와, 웜구동축 연결 링크(154a)에 일측이 연결되고 탑승부 지지부(120)에 타측이 연결되는 지지부 연결 링크(154b) 및 상기 지지부 연결 링크(154b)의 상부 중앙에 형성되고 지지부 연결 링크(154b)를 탑승부 지지부(120)에 회동가능하게 결합하는 조인트부(154c, 예 : 볼 조인트(ball joint))를 포함한다.In addition, the
일례로서, 웜구동축(152b)의 양측에는 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(154a)가 결합될 수 있으며, 지지부 연결 링크(154b) 또한 한 쌍으로 구비되어 일측이 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(154a)에 각각 연결될 수 있다.As an example, a pair of worm drive
이 때, 지지부 연결 링크(154b)는 탑승부 지지부(120)로부터 전달되는 하중을 분산시킬 수 있도록 U자 형태로 형성되어 한 쌍의 일측이 각각 한 쌍의 웜구동축 연결 링크(154a)에 연결될 수 있다.At this time, the
본 발명의 제 3 액추에이터부(150)의 구동은, 모터의 구동에 따라 웜휠 및 웜구동축(152b)이 차례로 구동되고, 웜구동축(152b)에 결합된 웜구동축 연결 링크(154a), 웜구동축 연결 링크(154a)에 연결된 지지부 연결 링크(154b)가 차례로 회전하면서 이루어질 수 있다. 이에 따라 지지부 연결 링크(154b)에 연결된 탑승부 지지부(120)의 구동이 이루어질 수 있다.In the driving of the
일 실시예에 있어서, 상기 제 1 회전부(132), 제 2 회전부(142) 및 제 3 회전부(152)는 회전부로 명칭될 수 있고, 상기 제 1 링크부(134), 제 2 링크부(144) 및 제 3 링크부(154)는 링크부로 명칭될 수 있다.In one embodiment, the
도 2 내지 도 5를 참조하면, 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작은, 제 1 액추에이터부(130)의 제 1 회전부(132) 및 제 2 액추에이터부(140)의 제 2 회전부(142)가 동일한 방향으로 구동하는 경우에 이루어질 수 있다. 이 때, 제 3 액추에이터부(150)는 구동되지 않을 수 있다.2 to 5 , the roll operation of the
본 발명의 실시예에서, 제 1 액추에이터부(130)와 제 2 액추에이터부(140)는 프레임부(110)의 전측 중심(제 1 프레임(112)의 좌우 방향에서의 중심)에 대하여 좌우 방향으로 대칭되게 배치되므로, 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 동일 방향으로 회전하는 경우, 제 1 액추에이터부(130)의 제 1 링크부(134) 및 제 2 액추에이터부(140)의 제 2 링크부(144)는 서로 반대 방향으로 구동될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the
상세하게는, 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 동일 방향으로 회전하는 경우, 제 1 링크부(134)는 하강되거나 상승되고 제 2 링크부(144)는 상승되거나 하강되어 탑승부 지지부(120)가 좌측 또는 우측으로 기울어짐으로써 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작이 이루어질 수 있다.In detail, when the first
일례로서, 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작의 회전 범위(각도)는 ±20˚이고, 회전 각속도는 최대 180˚/s 이며, 최대 출력은 1hp일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.As an example, the rotation range (angle) of the roll operation of the
또한, 모션 시뮬레이터(1)의 피치(Pitch) 동작은, 제 1 액추에이터부(130)의 제 1 회전부(132) 및 제 2 액추에이터부(140)의 제 2 회전부(142)가 서로 다른 방향으로 구동하며, 제 3 액추에이터부(150)의 제 3 회전부(152)가 전후 방향으로 회전되는 경우에 이루어질 수 있다.In addition, in the pitch operation of the
본 발명의 실시예에서, 제 1 액추에이터부(130)와 제 2 액추에이터부(140)는 프레임부(110)의 전측 중심(제 1 프레임(112)의 좌우 방향에서의 중심)에 대하여 좌우 방향으로 대칭되게 배치되므로, 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 서로 다른 방향으로 회전하는 경우, 제 1 액추에이터부(130)의 제 1 링크부(134) 및 제 2 액추에이터부(140)의 제 2 링크부(144)는 동일한 방향으로 구동될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the
상세하게는, 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 서로 다른 방향으로 회전하는 경우, 제 1 링크부(134)는 하강되거나 상승되고 제 2 링크부(144) 또한 동일하게 하강되거나 상승될 수 있다.In detail, when the first
모션 시뮬레이터(1)의 피치(Pitch) 동작 구현시, 제 1 링크부(134) 및 제 2 링크부(144)가 상승되도록 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 구동되는 경우, 제 3 액추에이터부(150)의 제 3 회전부(152)는 시계 방향으로 회전하고 제 3 링크부(154)는 하강되어 탑승부 지지부(120)가 후측 방향으로 기울어짐으로써 모션 시뮬레이터(1)의 후측 방향으로의 피치(Pitch) 동작이 이루어질 수 있다.When implementing the pitch operation of the
또한, 제 1 링크부(134) 및 제 2 링크부(144)가 하강되도록 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 구동되는 경우, 제 3 액추에이터부(150)의 제 3 회전부(152)는 반시계 방향으로 회전하고 제 3 링크부(154)는 상승되어 탑승부 지지부(120)가 상측 방향으로 기울어짐으로써 모션 시뮬레이터(1)의 전측 방향으로의 피치(Pitch) 동작이 이루어질 수 있다.In addition, when the
일례로서, 모션 시뮬레이터(1)의 피치(Pitch) 동작의 회전 범위(각도)는 ±20˚이고, 회전 각속도는 최대 180˚/s 이며, 최대 출력은 1.5hp일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.As an example, the rotation range (angle) of the pitch operation of the
또한, 모션 시뮬레이터(1)의 히브(Heave) 동작은, 제 1 액추에이터부(130)의 제 1 회전부(132) 및 제 2 액추에이터부(140)의 제 2 회전부(142)가 서로 다른 방향으로 구동하며, 제 3 액추에이터부(150)의 제 3 회전부(152)가 전후 방향으로 회전되는 경우에 이루어질 수 있다.In addition, in the heave operation of the
본 발명의 실시예에서, 제 1 액추에이터부(130)와 제 2 액추에이터부(140)는 프레임부(110)의 전측 중심(제 1 프레임(112)의 좌우 방향에서의 중심)에 대하여 좌우 방향으로 대칭되게 배치되므로, 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 서로 다른 방향으로 회전하는 경우, 제 1 액추에이터부(130)의 제 1 링크부(134) 및 제 2 액추에이터부(140)의 제 2 링크부(144)는 동일한 방향으로 구동될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the
상세하게는, 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 서로 다른 방향으로 회전하는 경우, 제 1 링크부(134)는 하강되거나 상승되고 제 2 링크부(144) 또한 동일하게 하강되거나 상승될 수 있다. 이 때, 제 3 액추에이터부(150)의 제 3 회전부(152)도 제 3 링크부(154)가 제 1 링크부(134) 및 제 2 링크부(144)와 동일하게 하강 또는 상승되도록 구동될 수 있다.In detail, when the first
모션 시뮬레이터(1)의 히브(Heave) 동작 구현시, 제 1 링크부(134) 및 제 2 링크부(144)가 상승되도록 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 구동되는 경우, 제 3 액추에이터부(150)의 제 3 회전부(152)는 반시계 방향으로 회전하고 제 3 링크부(154) 또한 제 1 링크부(134) 및 제 2 링크부(144)와 동일하게 상승함으로써 모션 시뮬레이터(1)의 상측 방향으로의 히브(Heave) 동작이 이루어질 수 있다.When the Heave operation of the
또한, 제 1 링크부(134) 및 제 2 링크부(144)가 하강되도록 제 1 회전부(132) 및 제 2 회전부(142)가 구동되는 경우, 제 3 액추에이터부(150)의 제 3 회전부(152)는 시계 방향으로 회전하고 제 3 링크부(154) 또한 제 1 링크부(134) 및 제 2 링크부(144)와 동일하게 하강함으로써 모션 시뮬레이터(1)의 하측 방향으로의 히브(Heave) 동작이 이루어질 수 있다.In addition, when the
일례로서, 모션 시뮬레이터(1)의 히브(Heave) 동작의 상하 방향으로의 이동 거리 범위는 ±50mm이고, 상하 방향으로의 이동 속도는 최대 120mm/s 이며, 최대 출력은 1.5hp일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.As an example, the movement distance range in the vertical direction of the Heave operation of the
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 시뮬레이터(1)는, 제 1 프레임(112)의 전측 부근에 한 쌍으로 배치되고, 상하 방향에 대해 탑승부 지지부(120)와 제 3 프레임(116) 사이에 결합되는 제 1 충격 흡수부(160)를 더 포함한다. 일례로서, 상기 제 1 충격 흡수부(160)는 에어 서스펜션일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.2 to 5 , the
프레임부(110)의 전측 부분에는 프레임부(110)의 후측 부분보다 더 큰 상하 방향에서의 하중이 작용하므로, 제 1 프레임(112)의 전측 부근에 제 1 충격 흡수부(160)를 배치할 수 있다.Since a larger load in the vertical direction acts on the front portion of the
이에 따라, 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 히브(Heave) 동작에 의해 탑승부 지지부(120)의 전측에 가해지는 하중을 완충시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to buffer the load applied to the front side of the boarding
또한, 모션 시뮬레이터(1)는, 좌우 방향에 대해 제 2 프레임(114)을 사이에 두고 한 쌍으로 배치되고, 상하 방향에 대해 탑승부 지지부(120)와 제 3 프레임(116) 사이에 결합되는 제 2 충격 흡수부(170)를 더 포함한다. 일례로서, 상기 제 2 충격 흡수부(170)는 에어 서스펜션일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the
제 2 충격 흡수부(170)는 제 3 액추에이터(150)의 부근에 형성될 수 있으며, 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 히브(Heave) 동작에 의해 탑승부 지지부(120)의 후측에 가해지는 하중을 완충시킬 수 있다.The second
또한, 모션 시뮬레이터(1)는 제 1 프레임(112)의 전측에 형성되고, 제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150)의 구동을 제어하는 컨트롤부(180)를 더 포함한다.In addition, the
일례로서, 상기 컨트롤부(180)는 외부 제어 장치(미도시)의 제어에 따라, 제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150)를 개별적 또는 동시에 구동시킬 수 있다.As an example, the
본 발명의 모션 시뮬레이터(1)에 따르면, 탑승부(400)가 배치되는 탑승부 지지부(120)의 하중을 지지하도록 복수의 액추에이터부를 배치함으로써 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 히브(Heave) 동작시 그 구동이 안정적으로 이루어지는 장점이 있다.According to the
도 6은 모션 시뮬레이터(1) 중 모션 구동모듈(200, 발명의 설명에 있어서 '제 2 모션 구동부'라고도 칭함)의 전체적인 형상을 나타낸 도면이고, 도 7은 모션 구동모듈(200)을 정면에서 본 도면이며, 도 8은 모션 구동모듈(200)을 측면에서 본 도면이고, 도 9는 모션 구동모듈(200)의 분해사시도이다. 이 때, 도 6 중 도 6(a)는 모션 구동모듈(200)을 상측에서 본 사시도이고, 도 6 중 도 6(b)는 모션 구동모듈(200)을 하측에서 본 사시도이다.6 is a view showing the overall shape of the motion driving module 200 (also referred to as a 'second motion driving unit' in the description of the invention) of the
본 발명의 모션 시뮬레이터(1)에서, 모션 구동모듈(200)은 제 1 모션 구동부(100)에 결합되어 추가적인 자유도를 제공할 수 있으며, 상세하게는 모션 시뮬레이터(1)의 좌우 방향으로의 모션 구동을 가능하게 할 수 있다.In the
도 6 내지 도 9를 참조하면, 모션 구동모듈(200)은 탑승부 지지 패널부(210), 구동력 전달부(220), 좌우 방향 이동부(230) 및 지지 패널부(240)를 포함한다.6 to 9 , the
구동력 전달부(220)는 탑승부 지지 패널부(210)의 제 1 면(하부면)에 연결되고, 탑승부 지지 패널부(210)를 구동하기 위한 구동력을 전달하는 기능을 수행한다.The driving
상세하게는, 구동력 전달부(220)는 커버(221), 모터부(222), 구동축(223), 동력전달부(224), 제 1 이동블록(225) 및 제 1 가이드부(226)를 포함한다. 이 때, 모터부(222)와 구동축(223)을 보호하기 위한 커버(221)가 모터부(222)와 구동축(223)를 덮는 형태로 지지 패널부(240)의 하부면에 결합될 수 있다.In detail, the driving
구동축(223)은 모터부(222)로부터 전달되는 동력에 의해 회전 구동되고, 상하 방향을 중심으로 회전될 수 있다. 모터부(222)의 출력은 기어박스를 통해 구동축(223)으로 전달될 수 있다.The driving
동력전달부(224)는 구동축(223)에 결합되어 구동축(223)의 회전에 의해 회전될 수 있다. 동력전달부(224)는 수평 방향으로 배치될 수 있고, 구동축(223)의 회전에 의해 수평면상에서 회전될 수 있다. The
동력전달부(224)의 회전 중심에서 이격된 위치에는 이동블록 결합부(224a)가 구비되며, 이동블록 결합부(224a)에는 제 1 이동블록(225)이 회전 가능하게 결합될 수 있다. A moving
일례로서, 이동블록 결합부(224a)에는 제 1 이동블록(225)의 자유 회전이 가능하도록 베어링이 내부에 구비될 수 있다. As an example, the moving
제 1 이동블록(225)은 제 1 가이드부(226)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 이 때, 제 1 가이드부(226)는 탑승부 지지 패널부(210)의 제 1 면에 탑승부 지지 패널부(210)의 길이 방향(즉, 전후 방향)을 따라 결합될 수 있다.The first moving
구동축(223)의 회전에 의해 동력 전달부(224)가 회전하면, 제 1 이동블록(225)은 제 1 가이드부(226)를 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다. When the
제 1 이동블록(225)은 동력 전달부(224)의 회전 중심에서 편심되어 있으므로, 동력 전달부(224)의 회전에 따라 탑승부 지지 패널부(210)는 횡방향(즉, 좌우 방향)으로 이동할 수 있다. 탑승부 지지 패널부(210)의 좌우 방향 이동은 후술되는 제 2 가이드부(234)에 슬라이드 가능하게 결합된 제 2 이동블록(232)의 이동에 의해 이루어질 수 있다.Since the first moving
좌우 방향 이동부(230)는 탑승부 지지 패널부(210)의 제 1 면에 형성된 한 쌍의 브라켓(212)(제 1 브라켓(212a) 및 제 2 브라켓(212b))에 결합되고, 탑승부 지지 패널부(210)를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 일례로서, 상기 한 쌍의 브라켓(212)은 전후 방향에 대해 제 1 가이드부(226)를 사이에 두고 한 쌍으로 배치될 수 있다.The left-
상세하게는, 좌우 방향 이동부(230)는 제 2 이동블록(232) 및 제 2 가이드부(234)를 포함한다.In detail, the left-
제 2 이동블록(232)은, 전후 방향에 대해 제 1 가이드부(226)를 사이에 두고 한 쌍으로 배치되고, 탑승부 지지 패널부(210)의 제 1 면에 형성된 한 쌍의 브라켓(212)(제 1 브라켓(212a) 및 제 2 브라켓(212b))에 결합될 수 있다. The second moving
상세하게는, 상기 제 2 이동블록(232)은 전후 방향에 대해 제 1 가이드부(226)를 사이에 두고 한 쌍의 제 1 블록(232a) 및 제 2 블록(232b)을 포함할 수 있다. 이 때, 제 1 블록(232a)은 전술한 한 쌍의 브라켓(212) 중 제 1 브라켓(212a)에 결합될 수 있고, 제 2 블록(232b)는 제 2 브라켓(212b)에 결합될 수 있다.In detail, the second moving
일례로서, 제 1 블록(232a) 및 제 2 블록(232b)은 좌우 방향으로 각각 복수 개 형성될 수 있다.As an example, the
제 2 이동블록(232)은 제 2 가이드부(234)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 이 때, 제 2 가이드부(234)는 좌우 방향을 따라 배치될 수 있고, 전후 방향에 대해 제 1 가이드부(226)를 사이에 두고 한 쌍으로 배치될 수 있다.The second moving
상세하게는, 제 2 가이드부(234)는 전후 방향에 대해 제 1 가이드부(226)를 사이에 두고 한 쌍의 제 1 가이드(234a) 및 제 2 가이드(234b)를 포함할 수 있다. 일례로서, 상기 제 1 블록(232a)은 복수 개로 형성되어 제 1 가이드(234a)에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있고, 제 2 블록(232b)은 복수 개로 형성되어 제 2 가이드(234b)에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.In detail, the
본 발명의 실시예에서, 구동축(223)의 회전에 의해 동력 전달부(224)가 회전하면, 제 1 이동블록(225)은 제 1 가이드부(226)를 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the
이 때, 동력 전달부(224)의 회전에 따라 탑승부 지지 패널부(210)는 좌우 방향으로 이동하게 되며, 탑승부 지지 패널부(210)의 좌우 방향 이동은 전술한 제 2 가이드부(234)에 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 결합된 제 2 이동블록(232)의 이동에 의해 이루어질 수 있다.At this time, according to the rotation of the
이 때, 제 2 이동블록(232)에 결합된 탑승부 지지 패널부(210) 및 탑승부 지지 패널부(210)의 상부면(지지 패널부(210)의 제 2 면)에 배치되는 탑승부(400)도 제 2 이동블록(232)의 이동과 함께 좌우 방향으로 이동되면서 모션 시뮬레이터(1)의 스웨이(Sway) 동작이 구현될 수 있다.At this time, the boarding part is disposed on the boarding part
지지 패널부(240)의 일면(상부면)에는 좌우 방향 이동부(230)가 결합될 수 있는데, 상세하게는 제 2 가이드부(234)는 지지 패널부(240)의 일면에 결합될 수 있다.The left-
본 발명의 실시예에서, 전후 방향에 대해 제 1 가이드부(226)를 사이에 두고 지지 패널부(240)의 일면에 한 쌍으로 고정 결합되며, 좌우 방향을 따라 배치되는 제 2 가이드부(234)에 의해 탑승부 지지 패널부(210)의 전후 방향 이동은 구속될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
일례로서, 모션 시뮬레이터(1)의 스웨이(Sway) 동작의 좌우 방향으로의 이동 거리 범위는 ±50mm이고, 좌우 방향으로의 이동 속도는 최대 120mm/s 이며, 최대 출력은 0.5hp일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.As an example, the moving distance range in the left and right direction of the sway operation of the
본 발명의 모션 시뮬레이터(1)에 따르면, 모션 구동모듈(200)의 구동력 전달부(220)에 의해 회전구동력이 전후 방향으로의 직선구동력으로 변환되어 탑승부 지지 패널부(210)에 전달되고, 이에 따라 좌우 방향 이동부(230)가 좌우 방향으로 직선 이동하면서 모션 구동모듈(200)이 좌우 방향으로 스웨이(Sway) 동작을 수행하므로, 다수의 액추에이터를 구비할 필요가 없어 제조 비용이 절감되고 안정적인 구동이 가능한 장점이 있다.According to the
본 발명의 실시예에서, 모션 시뮬레이터(1)가 전술한 제 1 모션 구동부(100)를 포함하지 않고 모션 구동모듈(200)만을 구비하는 경우에는, 탑승부(400)는 탑승부 지지 패널부(210)의 제 1 면과 상하 방향으로 대향되는 탑승부 지지 패널부(210)의 제 2 면(상부면)에 결합될 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the
이와 같이, 모션 시뮬레이터(1)는 제 1 모션 구동부(100)를 구비하지 않고, 모션 구동모듈(200)만을 구비하여 스웨이(Sway) 동작만을 수행하는 것도 가능하다.As such, the
도 10 및 도 11은 모션 구동모듈(200)에 따른 모션 시뮬레이터(1)의 구동을 예시적으로 나타낸 도면이다. 이 때, 도 10은 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작시 모션 구동모듈(200)에 따른 모션 시뮬레이터(1)의 구동을 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 11은 제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150)의 동시 구동시 모션 구동모듈(200)에 따른 모션 시뮬레이터(1)의 구동을 예시적으로 나타낸 도면이다.10 and 11 are diagrams exemplarily driving the
본 발명의 실시예에서, 모션 시뮬레이터(1)가 전술한 제 1 모션 구동부(100) 및 모션 구동모듈(200) 모두를 구비하는 경우, 모션 구동모듈(200)은 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치될 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the
이 때, 탑승부(400)는, 탑승부 지지 패널부(210)의 제 2 면에 결합될 수 있고, 제 1 모션 구동부(100)의 탑승부 지지부(120)는 지지 패널부(240)의 일면과 상하 방향으로 대향되는 지지 패널부(240)의 타면(하부면)에 결합될 수 있다.At this time, the
도 2 내지 도 5를 참조하면, 탑승부 지지부(120) 상에는 전후 방향으로 홀(122)이 형성될 수 있는데, 모션 구동모듈(200)의 커버(221)는 제 1 모션 구동부(100)의 탑승부 지지부(120)와 모션 구동모듈(200)의 지지 패널부(240)가 상하 방향으로 결합될 때, 탑승부 지지부(120)의 홀(122)을 상하방향으로 통과하여 배치될 수 있다.2 to 5 , a
즉, 구동력 전달부(220)는, 탑승부 지지부(120)의 홀(122)을 상하방향으로 통과하여 배치될 수 있다.That is, the driving
본 발명의 실시예에서, 모션 시뮬레이터(1)가 전술한 제 1 모션 구동부(100) 및 모션 구동모듈(200) 모두를 구비하는 경우, 모션 구동모듈(200)은 탑승부 지지부(120) 상에 배치되며, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)의 구동 또는 제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150)의 동시 구동에 따라 일부가 상하 방향으로 이동될 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the
상세하게는, 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)가 구동되어 제 1 링크부(134)가 상승하고, 제 2 링크부(144)가 하강하면서 모션 시뮬레이터(1)가 좌측으로 롤(Roll) 동작을 하는 경우에, 동시에 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치된 모션 구동모듈(200)에 의해 모션 시뮬레이터(1)의 스웨이(Sway) 동작이 이루어질 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 10 , the
이 때, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)에 의한 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작에 의해 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치된 모션 구동모듈(200)은 좌측 일부가 하강될 수 있고, 모션 구동모듈(200) 상의 탑승부(400)도 좌측 일부가 하강될 수 있다.At this time, the
이 경우, 모션 구동모듈(200)의 좌측 일부가 하강되고 동시에 모션 구동모듈(200)의 스웨이(Sway) 동작에 의해 중력이 작용함으로써, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)에 의한 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작이 더 극대화되도록 할 수 있다.In this case, the left part of the
또한, 도시되지는 않았으나, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)가 구동되어 제 1 링크부(134)가 하강하고, 제 2 링크부(144)가 상승하면서 모션 시뮬레이터(1)가 우측으로 롤(Roll) 동작을 하는 경우에, 동시에 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치된 모션 구동모듈(200)에 의해 모션 시뮬레이터(1)의 스웨이(Sway) 동작이 이루어질 수 있다.In addition, although not shown, the
이 때, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)에 의한 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작에 의해 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치된 모션 구동모듈(200)은 우측 일부가 하강될 수 있고, 모션 구동모듈(200) 상의 탑승부(400)도 우측 일부가 하강될 수 있다.At this time, the
이 경우, 모션 구동모듈(200)의 우측 일부가 하강되고 동시에 모션 구동모듈(200)의 스웨이(Sway) 동작에 의해 중력이 작용함으로써, 제 1 액추에이터부(130) 및 제 2 액추에이터부(140)에 의한 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작이 더 극대화되도록 할 수 있다.In this case, a part of the right side of the
도 11을 참조하면, 제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150)의 동시 구동에 따라, 제 1 링크부(134)는 하강하고 제 2 링크부(144)는 상승하고 제 3 링크부(154)는 하강하면서, 모션 시뮬레이터(1)가 우측으로 롤(Roll) 동작을 하고, 후측으로 피치(Pitch) 동작을 동시에 하는 경우에, 동시에 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치된 모션 구동모듈(200)에 의해 모션 시뮬레이터(1)의 스웨이(Sway) 동작이 이루어질 수 있다.11, according to the simultaneous driving of the
이 때, 제 1 액추에이터부(130), 제 2 액추에이터부(140) 및 제 3 액추에이터부(150)에 의한 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 및 피치(Pitch) 동시 동작에 의해 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치된 모션 구동모듈(200)은 우측 일부 및 후측 일부가 하강될 수 있고, 모션 구동모듈(200) 상의 탑승부(400)도 우측 일부 및 후측 일부가 하강될 수 있다.At this time, the first motion by the roll and pitch simultaneous operation of the
이 경우, 모션 구동모듈(200)의 우측 일부 및 후측 일부가 하강되고 동시에 모션 구동모듈(200)의 스웨이(Sway) 동작에 의해 중력이 작용함으로써, 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작이 더 극대화될 뿐만 아니라, 상하 방향 회전축(Z축)의 위치가 탑승부(400)에 위치한 사용자 쪽으로 이동될 수 있다.In this case, the right part and the rear part of the
또한, 도시되지는 않았으나, 상기 동작에 따른 효과는 모션 시뮬레이터(1)가 좌측으로 롤(Roll) 동작을 하고, 후측으로 피치(Pitch) 동작을 동시에 하는 경우에도 적용될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 모션 시뮬레이터(1)가 좌측 또는 우측으로 롤(Roll) 동작을 하고, 전측으로 피치(Pitch) 동작을 동시에 하는 경우에는 상하 방향 회전축(Z축)의 위치가 도 11에 도시된 실시예와 달리 탑승부(400)에 위치한 사용자로부터 멀어질 수 있다.In addition, although not shown, the effect according to the operation may be applied even when the
본 발명의 모션 시뮬레이터(1)에 따르면, 스웨이(Sway) 동작을 수행하는 모션 구동모듈(200)을 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치함으로써, 제 1 모션 구동부(100)에 의한 모션 시뮬레이터(1)의 롤(Roll) 동작을 더 극대화시킬 수 있고, 종래에 비해 좀 더 다양한 방식의 구동이 가능한 장점이 있다. 이를 통해 후술되는 탑승부(400)의 멀티미디어부(420)를 통해 사용자에게 출력되는 영상 정보에 나타난 오브젝트가 미끄러지는 운동을 하거나, 좌우 방향으로 중력이 작용하는 경우에 이와 같은 움직임을 용이하게 적용시킬 수 있다.According to the
또한, 본 발명의 모션 시뮬레이터(1)에 따르면, 스웨이(Sway) 동작을 수행하는 모션 구동모듈(200)을 제 1 모션 구동부(100)의 상부에 배치함으로써, 롤(Roll) 동작을 더 극대화시킬 수 있을 뿐 아니라, 상하 방향 회전축의 위치를 변경할 수 있는 장점이 있다. 이를 통해 후술되는 탑승부(400)의 멀티미디어부(420)를 통해 사용자에게 출력되는 영상 정보에 나타난 오브젝트가 강한 회전 운동을 하는 경우(예 : 비행기의 선회, 차량의 전복 등), 모션 시뮬레이터(1)의 상하 방향 회전축의 위치를 용이하게 변경할 수 있도록 함으로써, 사용자에게 출력되는 영상 정보와 모션 시뮬레이터(1)의 동작 간의 이질감을 최소화할 수 있다.In addition, according to the
도 12는 모션 시뮬레이터(1) 중 탑승부(400)의 전체적인 형상을 나타낸 도면이고, 도 13은 탑승부(400)를 정면에서 본 도면이며, 도 14는 탑승부(400)를 상측에서 본 도면이고, 도 15는 탑승부(400)를 측면에서 본 도면이다.12 is a view showing the overall shape of the
도 12 내지 도 15를 참조하면, 탑승부(400)는 예시적으로 제 1 모션 구동부(100) 상에 배치될 수 있고, 탑승부 지지부(120)를 통해 상하 방향으로 지지될 수 있다.12 to 15 , the
또한, 탑승부(400)는 좌석부(410) 및 멀티미디어부(420)를 포함한다.In addition, the
좌석부(410)에는 사용자가 탑승할 수 있으며, 좌석부(410)는 제 1 모션 구동부(100)를 통해 제공되는 롤(Roll) 동작, 피치(Pitch) 동작 및 히브(Heave) 동작, 그리고 모션 구동모듈(200)을 통해 제공되는 스웨이(Sway) 동작에 따라 구동될 수 있다. 일례로서, 좌석부(410)는 의자일 수 있으나, 사용자가 제 1 모션 구동부(100) 및/또는 모션 구동모듈(200)에 의한 구동을 제공받을 수 있도록 하는 구성이면 그 형태에 있어서는 제한이 없다.A user can ride on the
또한, 상기 좌석부(410)는 모노 코크(mono-coque) 구조일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the
멀티미디어부(420)는 사용자에게 영상 정보, 진동 정보 및 음성 정보 중 적어도 하나를 출력하는 것으로서, 예시적으로 디스플레이(display), 스피커(speaker) 및 진동 장치를 포함할 수 있다.The
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
1 : 모션 시뮬레이터
100 : 제 1 모션 구동부
200 : 모션 구동모듈
210 : 탑승부 지지 패널부
220 : 구동력 전달부
230 : 좌우 방향 이동부
240 : 지지 패널부
400 : 탑승부1: Motion Simulator
100: first motion driving unit
200: motion driving module
210: boarding part support panel part
220: driving force transmission unit
230: left and right moving part
240: support panel part
400: boarding part
Claims (17)
적어도 1 자유도의 모션 구동을 가능하게 하는 제 1 모션 구동부; 및
상기 제 1 모션 구동부에 결합되어 추가적인 자유도를 제공하는 제 2 모션 구동부;를 포함하고,
상기 제 2 모션 구동부는 상기 모션 시뮬레이터의 좌우 방향으로의 모션 구동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.In the motion simulator,
a first motion driving unit enabling motion driving of at least one degree of freedom; and
A second motion driving unit coupled to the first motion driving unit to provide an additional degree of freedom;
The second motion driving unit is a motion simulator, characterized in that it enables the motion in the left and right directions of the motion simulator.
상기 제 1 모션 구동부는,
프레임부와,
상기 프레임부의 상부에 구비되어 사용자가 탑승하는 탑승부를 지지하는 탑승부 지지부 및
상기 프레임부와 상기 탑승부 지지부를 연결하는 복수의 액추에이터부를 포함하고,
상기 복수의 액추에이터부는,
상기 프레임부의 전방 우측에 구비되는 제 1 액추에이터부와,
상기 프레임부의 전방 좌측에 구비되는 제 2 액추에이터부 및
상기 프레임부의 후방 중앙에 구비되는 제 3 액추에이터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.The method of claim 1,
The first motion driving unit,
frame and
a boarding part support part provided on the upper part of the frame part to support the boarding part on which the user boards; and
and a plurality of actuator units connecting the frame unit and the boarding unit support unit,
The plurality of actuator units,
a first actuator unit provided on the front right side of the frame unit;
a second actuator unit provided on the front left side of the frame unit; and
Motion simulator comprising a third actuator unit provided at the rear center of the frame unit.
상기 제 1 액추에이터부, 상기 제 2 액추에이터부 및 상기 제 3 액추에이터부는 각각,
상기 프레임부에 결합되어 회전구동되는 회전부 및
일단이 상기 회전부에 결합되고 타단이 상기 탑승부 지지부에 결합되며, 상기 회전부의 회전구동에 따라 회전 및 상하 방향으로 구동되는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
Each of the first actuator unit, the second actuator unit and the third actuator unit,
a rotating unit coupled to the frame unit and driven to rotate; and
and a link part having one end coupled to the rotating part and the other end coupled to the boarding part support part, and rotating and vertically driven according to the rotational driving of the rotating part.
상기 제 1 액추에이터부 및 상기 제 2 액추에이터부는, 상기 프레임부의 전측 중심에 대하여 좌우 방향으로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
The first actuator part and the second actuator part are disposed symmetrically in the left and right direction with respect to the front center of the frame part.
상기 제 1 액추에이터부 및 상기 제 2 액추에이터부는,
수평면상에서 볼 때 좌우 방향에 대해 소정 각도를 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.5. The method of claim 4,
The first actuator unit and the second actuator unit,
A motion simulator, characterized in that it is arranged to have a predetermined angle with respect to the left and right when viewed on a horizontal plane.
상기 제 3 액추에이터부는,
전후 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
The third actuator unit,
Motion simulator, characterized in that it is arranged along the front-rear direction.
상기 제 2 모션 구동부는 상기 탑승부 지지부 상에 배치되고, 상기 제 1 액추에이터부 및 상기 제 2 액추에이터부의 구동 또는 상기 제 1 액추에이터부, 상기 제 2 액추에이터부 및 상기 제 3 액추에이터부의 동시 구동에 따라 일부가 상하 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
The second motion driving part is disposed on the boarding part support part, and a part according to the driving of the first actuator part and the second actuator part or the simultaneous driving of the first actuator part, the second actuator part and the third actuator part A motion simulator characterized in that it moves in the vertical direction.
상기 제 2 모션 구동부는,
탑승부 지지 패널부 및
상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 연결되고, 상기 탑승부 지지 패널부를 구동하기 위한 구동력을 전달하는 구동력 전달부를 포함하고,
상기 탑승부 지지 패널부는, 상기 구동력 전달부를 통해 전달된 구동력에 따라 좌우 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.3. The method of claim 2,
The second motion driving unit,
boarding part support panel part and
and a driving force transmitting part connected to the first surface of the boarding part support panel part and transmitting a driving force for driving the boarding part support panel part;
The boarding part support panel part is a motion simulator, characterized in that it moves in the left and right directions according to the driving force transmitted through the driving force transmitting part.
상기 제 2 모션 구동부는,
상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 결합되고, 상기 탑승부 지지 패널부를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 방향 이동부 및
일면에 상기 좌우 방향 이동부가 결합되는 지지 패널부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.9. The method of claim 8,
The second motion driving unit,
a left-right moving part coupled to the first surface of the boarding part support panel part and moving the boarding part support panel part in a left-right direction;
Motion simulator, characterized in that it further comprises a support panel unit to which the left and right movement unit is coupled to one surface.
상기 탑승부 지지 패널부의 상기 제 1 면과 상하 방향으로 대향되는 상기 탑승부 지지 패널부의 제 2 면에는 상기 탑승부가 결합되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.9. The method of claim 8,
The motion simulator according to claim 1, wherein the boarding part is coupled to a second surface of the boarding part support panel part opposite to the first surface of the boarding part support panel part in a vertical direction.
상기 지지 패널부의 일면과 상하 방향으로 대향되는 상기 지지 패널부의 타면에는 상기 탑승부 지지부가 결합되고,
상기 구동력 전달부는, 상기 탑승부 지지부의 홀을 상하방향으로 통과하여 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.10. The method of claim 9,
The boarding part support part is coupled to one surface of the support panel part and the other surface of the support panel part facing up and down,
The driving force transmitting part is a motion simulator, characterized in that it is disposed to pass through the hole of the boarding part support in the vertical direction.
상기 모션 구동모듈은,
탑승부 지지 패널부 및
상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 연결되고, 상기 탑승부 지지 패널부를 구동하기 위한 구동력을 전달하는 구동력 전달부를 포함하고,
상기 탑승부 지지 패널부는, 상기 구동력 전달부를 통해 전달된 구동력에 따라 좌우 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.In the motion simulator comprising a motion driving module,
The motion driving module,
boarding part support panel part and
and a driving force transmitting part connected to the first surface of the boarding part support panel part and transmitting a driving force for driving the boarding part support panel part;
The boarding part support panel part is a motion simulator, characterized in that it moves in the left and right directions according to the driving force transmitted through the driving force transmitting part.
상기 모션 구동모듈은,
상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 결합되고, 상기 탑승부 지지 패널부를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 방향 이동부 및
일면에 상기 좌우 방향 이동부가 결합되는 지지 패널부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.13. The method of claim 12,
The motion driving module,
a left-right moving part coupled to the first surface of the boarding part support panel part and moving the boarding part support panel part in a left-right direction;
Motion simulator, characterized in that it further comprises a support panel unit to which the left and right movement unit is coupled to one surface.
상기 구동력 전달부는,
모터부와,
상기 모터부로부터 전달되는 동력에 의해 회전 구동되는 구동축과,
상기 구동축에 결합되어 상기 구동축의 회전에 의해 수평면상에서 회전되는 동력전달부와,
상기 동력전달부의 회전 중심에서 이격된 위치에 구비되는 이동블록 결합부와,
상기 이동블록 결합부에 회전 가능하게 결합되는 제 1 이동블록 및
상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 결합되고, 상기 제 1 이동블록이 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되는 제 1 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.14. The method of claim 13,
The driving force transmission unit,
motor unit,
a drive shaft that is rotationally driven by the power transmitted from the motor unit;
a power transmission unit coupled to the drive shaft and rotated on a horizontal plane by rotation of the drive shaft;
a moving block coupling unit provided at a position spaced apart from the rotation center of the power transmission unit;
a first moving block rotatably coupled to the moving block coupling unit; and
and a first guide part coupled to the first surface of the boarding part support panel part and slidably coupled to the first moving block in the front-rear direction.
상기 좌우 방향 이동부는,
전후 방향에 대해 상기 제 1 가이드부를 사이에 두고 한 쌍으로 배치되고, 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 결합되며, 상기 탑승부 지지 패널부를 좌우 방향으로 이동시키는 제 2 이동블록 및
상기 지지 패널부의 일면에 결합되고, 상기 제 2 이동블록이 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되는 제 2 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.15. The method of claim 14,
The left-right movement unit,
a second moving block disposed in a pair with the first guide part interposed therebetween in the front-rear direction, coupled to the first surface of the boarding part support panel part, and moving the boarding part support panel part in the left and right direction;
and a second guide part coupled to one surface of the support panel part and slidably coupled to the second moving block in the left and right directions.
상기 제 2 이동블록은 상기 탑승부 지지 패널부의 제 1 면에 형성된 한 쌍의 브라켓에 결합되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.16. The method of claim 15,
The second moving block is coupled to a pair of brackets formed on the first surface of the boarding part support panel part.
상기 탑승부 지지 패널부의 상기 제 1 면과 상하 방향으로 대향되는 상기 탑승부 지지 패널부의 제 2 면에는 사용자가 탑승하는 탑승부가 결합되는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터.13. The method of claim 12,
A boarding part on which a user rides is coupled to a second surface of the boarding part support panel part that is vertically opposite to the first surface of the boarding part support panel part.
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