KR20220074755A - Chemicals spraying apparatus - Google Patents

Abstract

(과제) 적절한 타이밍에 붐 제진 장치를 작동시키는 약제 살포기를 제공한다.
(해결 수단) 주행 차체(A)의 좌우 측방에 지지된 사이드 붐(b1L, b1R)을 전개해서 약제 살포 가능하게 구성된 살포 붐(b1)을 갖는 약제 살포 장치(B)를 구비하고, 약제 살포 장치(B)는 승강 실린더(Cy1)에 의해 승강 가능하게 구성되고, 승강 실린더(Cy1)와 접속된 어큐뮬레이터(U)에 스프링 작용을 발휘시켜서 살포 붐(b1)의 진동을 억제하는 붐 제진 장치를 구비한 약제 살포기로서, 살포 붐(b1)이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 검지하는 작업 상태 검지 수단을 구비하고, 붐 제진 장치는 상기 어큐뮬레이터(U)의 작동 상태와, 비작동 상태를 스위칭 가능하게 구성되고, 작업 상태 검지 수단이 비작업 상태를 검지하고 있는 동안 어큐뮬레이터를 비작동 상태로 하는 구성으로 한다.(Project) To provide a chemical spreader that operates a boom damping device at an appropriate timing.
(Solution means) The drug spraying apparatus B which has the spread|spreading boom b1 comprised so that the side booms b1L, b1R supported by the left and right side of the traveling vehicle body A can be deployed, and a chemical|medical agent spraying is provided, and a chemical|medical agent spraying apparatus (B) is configured so as to be able to move up and down by the elevating cylinder Cy1, and exerts a spring action on the accumulator U connected to the elevating cylinder Cy1 to suppress the vibration of the spraying boom b1. As one drug spreader, it is provided with a working state detection means for detecting whether the spreading boom (b1) is in a working state or a non-working state, and the boom vibration damping device is capable of switching between an operating state and a non-operating state of the accumulator (U). It is constituted, and it is set as the structure which makes the accumulator in an inoperative state while the work state detection means detects a non-work state.

Description

약제 살포기{CHEMICALS SPRAYING APPARATUS}Chemical spreader {CHEMICALS SPRAYING APPARATUS}

본 발명은 약제의 살포를 행하는 약제 살포기에 관한 것이다.The present invention relates to a drug spreader for spraying a drug.

종래 예로서 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이 방제액 등의 약제를 분무 살포하는 살포 붐을 구비한 약제 살포 장치를 탑재한 약제 살포기가 알려져 있다.As a conventional example, as shown in patent document 1, the chemical|medical agent spreader equipped with the chemical|medical agent spraying apparatus provided with the spraying boom which sprays chemical|medical agents, such as a control liquid, is known.

여기에서 살포 붐은 주행 차체에 대하여 일단이 지지되고, 타단이 자유단이 되도록 편측 지지되므로 포장의 요철에 의해 주행 차체가 진동하면 그 진동이 살포 붐에 전달되어서 진동하기 쉬운 구조로 되어 있다.Here, one end of the spray boom is supported with respect to the traveling body, and the other end is supported on one side so that the other end becomes a free end. Therefore, when the traveling vehicle body vibrates due to the unevenness of the pavement, the vibration is transmitted to the spraying boom and vibrates easily.

이에 대하여 특허문헌 2에는 어큐뮬레이터에 의해 살포 붐의 진동을 억제하는 붐 제진 장치를 구비한 약제 살포기가 개시되어 있다.On the other hand, in patent document 2, the chemical|medical agent spreader provided with the boom vibration damping apparatus which suppresses the vibration of a spray boom with an accumulator is disclosed.

일본 특허공개 2019-17310호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2019-17310 일본 특허공개 2017-184695호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2017-184695

특허문헌 2에 개시된 약제 살포기에 의하면 붐 제진 장치의 작동에 의해 어큐뮬레이터가 스프링 작용을 발휘할 때 약제 살포기의 주행 차체에 대하여 살포 붐은 고정되지 않고 요동 가능하다. 그러나 비작업 시에 있어서는 붐 제진 장치에 의한 스프링 작용이 불필요해지는 상황도 있다. 예를 들면, 작업 종료 시에 살포 붐을 수축하거나 기체측으로 회동하거나 해서 수납할 때 붐 제진 장치가 기능하고 있으면 살포 붐의 요동에 의해 살포 붐을 록킹하는 붐 받이와 살포 붐이 오충돌해서 파손되거나 살포 붐의 신축 기구에 부하가 가해져 파손되는 문제가 발생한다.According to the chemical|medical agent spreader disclosed in patent document 2, when an accumulator exhibits a spring action by the operation|movement of a boom vibration damping device, with respect to the traveling car body of a chemical|medical agent spreader, the spraying boom is not fixed but can rock|fluctuate. However, there is a situation in which the spring action by the boom damping device becomes unnecessary at the time of non-work. For example, if the boom damping device is functioning when the spray boom is retracted at the end of work or rotated to the aircraft side for storage, the boom holder locking the spray boom and the spray boom may accidentally collide and be damaged due to the shaking of the spray boom. A load is applied to the expansion and contraction mechanism of the spray boom, and the problem of damage arises.

그래서 본 발명은 적절한 타이밍에 붐 제진 장치를 작동시키는 약제 살포기를 제공함으로써 종래의 문제점을 해소하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art by providing a drug spreader that operates the boom damping device at an appropriate timing.

청구항 1의 발명은 주행 차체에 약제를 살포하는 사이드 붐을 작업 상태와 비작업 상태로 스위칭 가능하게 설치하고, 상기 사이드 붐을 승강시키는 승강 실린더를 설치함과 아울러, 상기 승강 실린더에 가압된 작동 유체를 저류하는 어큐뮬레이터를 접속해서 상기 사이드 붐의 진동을 억제하는 붐 제진 장치를 구비하는 약제 살포기에 있어서 상기 살포 붐이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 검지하는 작업 상태 검지 수단을 설치하고, 상기 붐 제진 장치는 상기 어큐뮬레이터의 작동 상태와 비작동 상태를 스위칭 가능하게 구성하고, 상기 작업 상태 검지 수단이 비작업 상태를 검지하고 있는 동안에는 상기 어큐뮬레이터를 비작동 상태로 하는 것을 특징으로 하는 약제 살포기이다.In the invention of claim 1, a side boom for spraying a drug on a traveling vehicle body is installed switchably between a working state and a non-working state, and a lifting cylinder for raising and lowering the side boom is installed, and the working fluid pressurized to the lifting cylinder In a drug spreader provided with a boom damping device for suppressing vibration of the side boom by connecting an accumulator that stores The device is configured to be switchable between the operating state and the non-operating state of the accumulator, and the accumulator is put into an inoperative state while the working state detecting means detects the non-working state.

청구항 1의 발명에 의해 작업 상태 검지 수단이 비작업 상태를 검지하고 있는 동안 어큐뮬레이터를 비작동 상태로 함으로써 비작업 시에 붐 제진 장치가 작동해서 살포 붐이 요동하는 것이 방지된다. 이에 따라 살포 붐의 요동에 의해 살포 붐을 록킹하는 붐 받이와 살포 붐이 오충돌해서 파손되거나 살포 붐의 신축 기구에 부하가 가해져 파손되는 문제를 방지할 수 있다.According to the invention of claim 1, by making the accumulator inactive while the working state detecting means detects the non-working state, the boom vibration damping device operates during non-working and the spraying boom is prevented from swinging. Thereby, the boom receiving which locks a spraying boom and a spraying boom by the rocking|fluctuation of a spraying boom collide and damage, or the problem that a load is applied to the expansion-and-contraction mechanism of a spraying boom and is damaged can be prevented.

청구항 2의 발명은 제 1 항에 있어서, 상기 작업 상태 검지 수단은 비작업 시에 상기 사이드 붐을 록킹하는 붐 받이에 배치된 수납 검지 센서를 구비하고, 상기 수납 검지 센서에 의해 상기 사이드 붐이 붐 받이에 록킹되어 있는지의 여부를 판정하고, 상기 사이드 붐이 상기 붐 받이에 록킹되어 있을 때 비작업 상태로 판정하는 것을 특징으로 하는 약제 살포기이다.The invention according to claim 2 is as set forth in claim 1, wherein the working state detecting means includes a storage detection sensor disposed on a boom receiving that locks the side boom during non-work, and the side boom is controlled by the storage detection sensor. It is a drug spreader characterized in that it is determined whether or not it is locked to the receiver, and determined in a non-working state when the side boom is locked to the boom receiver.

청구항 2의 발명에 의해 청구항 1의 발명의 효과에 추가하여, 상기 사이드 붐이 상기 붐 받이에 록킹되면 비작업 상태로 판정함으로써 붐 받이와 살포 붐이 오충돌해서 파손되는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the side boom is locked to the boom holder, it is determined that the boom holder and the spray boom are in a non-working state, thereby more reliably preventing the boom support and the spray boom from collided and damaged. have.

청구항 3의 발명은 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 작업 상태 검지 수단은 상기 사이드 붐의 전개각을 검출하는 전개각 검출 센서와, 상기 사이드 붐의 신축량을 검출하는 신축량 검출 센서를 구비하고, 상기 전개각 검출 센서 및 상기 신축량 검출 센서의 검출값을 사용하여 상기 살포 붐이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 판정하는 것을 특징으로 하는 약제 살포기이다.The invention of claim 3 is according to claim 1 or 2, wherein the working state detecting means includes a deployment angle detection sensor that detects a deployment angle of the side boom, and an expansion/contraction detection sensor that detects an expansion/contraction amount of the side boom, , It is a drug spreader characterized in that it is determined whether the spray boom is in a working state or a non-working state using the detection values of the deployment angle detection sensor and the expansion/contraction detection sensor.

청구항 3의 발명에 의해 청구항 1 또는 2의 발명의 효과에 추가하여, 상기 전개각 검출 센서 및 상기 신축량 검출 센서의 검출값을 사용하여 상기 살포 붐이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 판정함으로써 사이드 붐이 비작업 상태인지의 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있다. 이에 따라 붐 제진 장치의 작동 상태와 비작동 상태의 스위칭을 보다 적절한 타이밍에 행하는 것이 가능해진다.By the invention of claim 3, in addition to the effects of the invention of claim 1 or 2, the side boom by determining whether the spraying boom is in a working state or a non-working state using the detection values of the deployment angle detection sensor and the expansion/contraction detection sensor Whether or not it is in this non-working state can be determined with high precision. Thereby, it becomes possible to perform switching of the operation state and non-operation state of a boom vibration damping apparatus at a more appropriate timing.

청구항 4의 발명은 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어큐뮬레이터와 상기 승강 실린더를 연통하는 유로에 작동유의 유량을 수동으로 조절하는 수동 다이어프램을 설치한 것을 특징으로 하는 약제 살포기이다.The invention of claim 4 is a drug spreader according to any one of claims 1 to 3, wherein a manual diaphragm for manually adjusting the flow rate of hydraulic oil is installed in a flow path communicating the accumulator and the elevating cylinder. .

청구항 4의 발명에 의해 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항의 발명의 효과에 추가하여, 수동 다이어프램에 의한 제진 감도의 조절에 의해 작업 시에 살포 붐이 지나치게 요동하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 붐 제진 장치의 온오프 시에 작동유의 급격한 이동을 제한할 수 있으므로 승강 링크 기구에 과부하가 가해지는 것이나 승강 동작이 지나치게 빨라지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 유압 로크 상태로서 작동유의 이동을 차단할 수 있으므로 장시간의 보관 시 등에 살포 붐이 의도하지 않고 하강하는 것을 방지할 수 있다.According to the invention of claim 4, in addition to the effects of the invention of any one of claims 1 to 3, it is possible to prevent the spray boom from swinging excessively during operation by adjusting the vibration damping sensitivity by the manual diaphragm. In addition, since the rapid movement of hydraulic oil can be restricted when the boom vibration damping device is turned on and off, it is possible to prevent an overload on the lifting link mechanism or excessively rapid lifting operation. In addition, since the movement of hydraulic oil can be blocked in the hydraulic lock state, it is possible to prevent the spray boom from descending unintentionally during storage for a long time.

청구항 5의 발명은 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 좌우의 상기 사이드 붐과, 주행 차체의 전방측에 약제를 살포하는 센터 붐에서 살포 붐을 구성하고, 상기 살포 붐을 롤링 실린더의 신축에 의해 롤링 가능하게 구성하고, 상기 롤링 실린더에 급배하는 작동유의 유량을 조절하는 가변 다이어프램 기구를 설치하고, 상기 가변 다이어프램 기구는 조절 나사의 선단에 상기 조절 나사의 나사 삽입에 의해 노치부의 개구량을 조절하는 포핏을 설치해서 리턴측 유로의 다이어프램량을 조절 가능하게 구성하고, 상기 조절 나사는 외부로부터 나사 삽입을 조작 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 약제 살포기이다.In the invention of claim 5, the side boom on either side and the center boom which sprays a chemical|medical agent on the front side of a traveling body constitute a spraying boom in any one of Claims 1-4, and rolling the said spray boom. A variable diaphragm mechanism configured to be rollable by expansion and contraction of the cylinder, and a variable diaphragm mechanism for adjusting the flow rate of hydraulic oil supplied and discharged to the rolling cylinder, is provided, wherein the variable diaphragm mechanism is inserted into a notch portion by the screw insertion of the adjustment screw into the tip of the adjustment screw. A poppet for adjusting the opening amount is provided so that the amount of the diaphragm of the return-side flow path can be adjusted, and the adjusting screw is a drug spreader characterized in that the screw insertion is operable from the outside.

청구항 5의 발명에 의해 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항의 발명의 효과에 추가하여 가변 다이어프램 기구는 조절 나사의 선단에 포핏을 설치하고, 리턴측 유로의 다이어프램량을 조절 가능하게 구성한 것에 의해 리턴측 유로의 다이어프램량을 조절할 수 있으므로 살포 붐의 상승 시에 작동유의 흐름이 안정되고, 상승 동작이 불안정해지는 사태가 방지된다. 또한, 조절 나사를 외부로부터 나사 삽입을 조작 가능하게 구성한 것에 의해 살포 붐의 롤링 동작이 불안정할 경우에 있어서 용이하게 또한 신속하게 롤링 동작을 안정화시키는 조정 조작이 가능해진다.According to the invention of claim 5, in addition to the effect of any one of claims 1 to 4, the variable diaphragm mechanism has a poppet installed at the tip of the adjustment screw, and the amount of diaphragm of the return side flow path is adjustable, so that the return side flow path is configured. Since the amount of diaphragm can be adjusted, the flow of hydraulic oil is stabilized when the spray boom is raised, and the situation in which the lifting operation becomes unstable is prevented. Moreover, when the rolling operation of a spray boom is unstable by comprising an adjustment screw so that screw insertion from the outside is operable, the adjustment operation which stabilizes a rolling operation easily and quickly becomes possible.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의하면 적절한 타이밍에 붐 제진 장치를 작동시키는 약제 살포기를 제공함으로써 살포 붐이나 그 신축 기구의 부하·파손을 방지할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the load and damage of a spraying boom and its expansion-contraction mechanism can be prevented by providing the chemical|medical agent spreader which operates a boom vibration damping apparatus at an appropriate timing.

도 1은 약제 살포기의 사시도이다.
도 2는 약제 살포기의 좌측면도이다.
도 3은 약제 살포기의 평면도이다.
도 4는 약제 살포기의 정면도이다.
도 5(a)는 스티어링 핸들의 요부 확대 평면도이다.
도 5(b)는 스티어링 핸들의 요부 확대 측면도이다.
도 6은 컨트롤러의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 살포 붐의 롤링 동작에 의한 유압 회로도이다.
도 8은 도 7의 가변 다이어프램 기구의 요부 확대도이다.
도 9(a)는 가변 다이어프램 기구에 있어서의 하강 시의 작동유의 흐름의 설명도이다.
도 9(b)는 가변 다이어프램 기구에 있어서의 상승 시의 작동유의 흐름의 설명도이다.
도 10(a)는 다른 가변 다이어프램 기구에 있어서의 하강 시의 작동유의 흐름의 설명도이다.
도 10(b)는 다른 가변 다이어프램 기구에 있어서의 상승 시의 작동유의 흐름의 설명도이다.
도 11은 살포 붐(b1)의 승강 동작에 의한 유압 회로도이다.
도 12는 사이드 붐 동작 시에 있어서의 어큐뮬레이터의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
도 13은 변형예에 의한 약제 살포기의 개략적인 설명도이다.
도 14는 동상의 개략적인 설명도이다.
도 15는 변형예에 의한 어큐뮬레이터의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.1 is a perspective view of a drug spreader.
Figure 2 is a left side view of the drug spreader.
3 is a plan view of the drug spreader.
4 is a front view of the drug spreader.
5A is an enlarged plan view of a main part of a steering wheel.
5( b ) is an enlarged side view of a main part of a steering wheel.
6 is a block diagram showing the configuration of a controller.
7 is a hydraulic circuit diagram by the rolling operation of the spray boom.
8 is an enlarged view of the main part of the variable diaphragm mechanism of FIG. 7 .
Fig. 9 (a) is an explanatory diagram of the flow of hydraulic oil at the time of descending in the variable diaphragm mechanism.
Fig. 9(b) is an explanatory diagram of the flow of hydraulic oil at the time of rising in the variable diaphragm mechanism.
Fig. 10(a) is an explanatory diagram of a flow of hydraulic oil when descending in another variable diaphragm mechanism.
Fig. 10(b) is an explanatory diagram of the flow of hydraulic oil at the time of rising in another variable diaphragm mechanism.
It is a hydraulic circuit diagram by the raising/lowering operation|movement of the spray boom b1.
It is a flowchart which shows the operation|movement of the accumulator at the time of a side boom operation.
13 is a schematic explanatory view of a drug spreader according to a modification.
14 is a schematic explanatory view of the statue.
15 is a flowchart showing the operation of the accumulator according to the modified example.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 설명한다. 또한, 기체의 전진 방향을 향해 좌우 방향을 각각 좌, 우라고 하고, 전진 방향을 전방, 후진 방향을 후방, 시계 방향 회전을 우측 롤링 방향, 반 시계 방향 회전을 좌측 롤링 방향이라고 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the left and right directions toward the forward direction of the aircraft are called left and right, respectively, the forward direction is called the forward, backward direction is called the rear, clockwise rotation is called the right rolling direction, and the counterclockwise rotation is called the left rolling direction.

약제 살포기(1)의 전체 구성예를 구체적으로 설명한다.The overall structural example of the chemical|medical agent spreader 1 is demonstrated concretely.

약제 살포기(1)는 기본 구성으로서 도 1에 사시도, 도 2에 좌측면도, 도 3에 평면도, 도 4에 정면도를 각각 나타내는 바와 같이 자주식의 주행 차체(A)와, 상기 주행 차체(A) 상에 설치된 캐빈(K)과, 약제를 저류하는 약제 탱크(M)와, 상기 약제 탱크(M)로부터 공급된 약제를 포장에 살포하는 살포 붐(b1)을 갖는 약제 살포 장치(B)로 구성된다.The chemical spreader 1 is a self-propelled traveling vehicle body A and the traveling vehicle body A, as a perspective view in FIG. 1, a left view in FIG. 2, a plan view in FIG. 3, and a front view in FIG. 4 as a basic configuration. It is composed of a cabin (K) installed in, a chemical tank (M) for storing the medicine, and a chemical spraying device (B) having a spray boom (b1) for spraying the medicine supplied from the chemical tank (M) to the packaging .

주행 차체(A)는 메인 프레임(a1)과, 운전 좌석(a2)과, 스티어링 핸들(a3)과, 전륜(a4)과, 후륜(a5)을 갖는 구성이다. 메인 프레임(a1)은 차량의 골격을 구성하는 부재이며, 주행 차체(A)의 전후 방향을 따라 연장 설치되고, 후술하는 캐빈(K)을 탑재함과 아울러, 전륜(a4)과 후륜(a5)을 지승한다.The traveling body A is configured to include a main frame a1, a driver's seat a2, a steering wheel a3, a front wheel a4, and a rear wheel a5. The main frame a1 is a member constituting the skeleton of the vehicle, is installed extending along the front-rear direction of the traveling body A, is mounted with a cabin K to be described later, and includes a front wheel a4 and a rear wheel a5 win over

운전 좌석(a2)은 약제 살포기(1)를 운전 조작하는 작업자의 좌석이다. 이 운전 좌석(a2)의 주위에는 살포 붐(b1)의 개폐나 약제의 살포 등의 동작을 제어하는 조작 스위치나 키 스위치 등을 배치한 조작반(a6)이 배치된다.The driver's seat a2 is the seat of the operator who drives and operates the chemical|medical agent spreader 1. Around this driver's seat a2, the operation panel a6 which arrange|positioned the operation switch which controls operation|movement, such as opening/closing of the spray boom b1, spraying of a chemical|medical agent, a key switch, etc. is arrange|positioned.

스티어링 핸들(a3)은 운전 좌석(a2)의 전방에 배치되고, 오퍼레이터에 의한 회동 조작에 의해 좌우의 전륜(a4, a4)을 조타하고, 약제 살포기(1)의 진행 방향을 변경 가능하게 구성되어 있다. 또한, 스티어링 핸들(a3)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.Steering handle (a3) is arranged in front of driver's seat (a2), and by rotation operation by the operator, the left and right front wheels (a4, a4) are steered, and the advancing direction of the chemical sprayer (1) can be changed. have. In addition, the detailed structure of the steering handle a3 is mentioned later.

전륜(a4)과 후륜(a5)은 보닛(a7) 내의 엔진의 동력이 트랜스미션 케이스 내(도시하지 않음)에서 적당히 변속되고, 변속된 동력이 전달되어 회전 구동한다.The front wheel a4 and the rear wheel a5 are rotationally driven by the power of the engine in the bonnet a7 being appropriately shifted in the transmission case (not shown), and the shifted power being transmitted.

캐빈(K)은 운전 좌석(a2) 및 그 주변의 기기류, 스티어링 핸들 등을 둘러쌈으로써 승무원실을 형성하는 것이다. 이 캐빈(K)은 약제 탱크(M)와 살포 붐(b1) 사이에 배치되고, 캐빈 프레임(k1), 캐빈 루프(k2), 좌우의 개폐 도어(k3L, k3R) 등으로 구성된다. 또한, 캐빈(K)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.The cabin K forms a crew compartment by enclosing the driver's seat a2 and its surrounding equipment, steering wheel, and the like. This cabin K is arrange|positioned between the chemical|medical agent tank M and the dispersion|spreading boom b1, and is comprised from the cabin frame k1, the cabin roof k2, the opening and shutting doors k3L, k3R of either side, etc. In addition, the detailed structure of the cabin K is mentioned later.

약제 탱크(M)는 약제를 저류하는 용기이며, 후술하는 살포 붐(b1)에 약제를 공급 가능하게 구성된다. 이 약제 탱크(M)는 평면으로부터 볼 때에 도 3에 나타내는 바와 같이 캐빈(K)의 후방측에 배치되고, 운전 좌석(a2)의 좌우 양측 및 후방측을 둘러싸는 コ자형상으로 형성되고, 메인 프레임(a1) 상에 착탈 가능하게 탑재된다. 또한, 약제 탱크(M)에 저류되는 약제는 비료, 농약 등을 용매(예를 들면, 물)에 용해시킨 액체 및 비료, 농약 등의 고형분을 포함하는 액상물이다.The chemical|medical agent tank M is a container which stores a chemical|medical agent, and it is comprised so that a chemical|medical agent can be supplied to the spraying boom b1 mentioned later. This chemical|medical agent tank M is arrange|positioned at the rear side of the cabin K, as shown in FIG. 3 in planar view, it is formed in the U-shape surrounding the left and right both sides and the rear side of the driver's seat a2, and the main It is detachably mounted on the frame a1. In addition, the chemical|medical agent stored in the chemical|medical agent tank M is the liquid which melt|dissolved fertilizer, an agricultural chemical, etc. in the solvent (for example, water), and the liquid containing solid content, such as a fertilizer and an agricultural chemical.

도 5(a)는 스티어링 핸들(a3)의 요부 확대 평면도이며, 도 5(b)는 요부 확대 측면도이다.Fig. 5 (a) is an enlarged plan view of the main part of the steering handle (a3), and Fig. 5 (b) is an enlarged main part of the side view.

도 5(a) 및 도 5(b)에 나타내는 바와 같이 스티어링 핸들(a3)은 작업자에게 파지되어 회동 조작되는 원환형상의 림부(a31)와, 상기 림부(a31)의 중앙에 배치된 보스부(a32)와, 상기 보스부(a32)와 연결되고, 회동 가능하게 구성된 스티어링 샤프트(a33)와, 상기 보스부(a32)의 좌방과 상기 림부(a31) 사이에 개설된 좌측 스포크부(a34), 상기 보스부(a32)의 우방과 상기 림부(a32) 사이에 개설된 우측 스포크부(a35)를 구비한다.As shown in Figs. 5 (a) and 5 (b), the steering handle a3 includes an annular rim portion a31 that is gripped by an operator and rotated, and a boss portion disposed at the center of the rim portion a31 ( a32), a steering shaft a33 connected to the boss part a32 and configured to be rotatable, and a left spoke part a34 formed between the left side of the boss part a32 and the rim part a31, A right spoke portion a35 formed between the right side of the boss portion a32 and the rim portion a32 is provided.

스티어링 샤프트(a33)는 스티어링 핸들(a3)의 회동 조작에 의해 회동하고, 이에 따라 도시하지 않은 유니버설 조인트 및 랙 앤드 피니언식의 기어 박스를 통해 전륜(a4, a4)에 조향력이 전달된다.The steering shaft a33 is rotated by the rotation operation of the steering handle a3, and accordingly, the steering force is transmitted to the front wheels a4 and a4 through a universal joint and a rack-and-pinion type gearbox (not shown).

좌측 스포크부(a34) 및 우측 스포크부(a35)는 보스부(a32)로부터 림부(a31)에 근접할수록 폭 넓게 형성되고, 각종 조작 스위치(S)가 배치되는 영역이 형성되어 있다.The left spoke portion a34 and the right spoke portion a35 are formed wider from the boss portion a32 to the rim portion a31 closer to each other, and regions in which various operation switches S are disposed are formed.

이어서, 스티어링 휠(a3)에 배치된 각종 조작 스위치(S)에 대해서 설명한다.Next, the various operation switches S arranged on the steering wheel a3 will be described.

각종 조작 스위치(S)가 압하되면 전달 신호가 후술하는 컨트롤러(C)에 송신된다. 또한, 이 각종 조작 스위치(S)의 하니스는 방수, 방진을 위해 스티어링 포스트(a36) 내에 배치된다.When the various operation switches (S) are depressed, a transmission signal is transmitted to a controller (C) to be described later. In addition, the harness of these various operation switches S is disposed in the steering post a36 for waterproofing and dustproofing.

각종 조작 스위치(S)는 살포 붐(b1)(사이드 붐(b1L, b1R))의 동작을 조작하는 붐 조작용 스위치(s1~s6)를 구비한다. 붐 조작용 스위치(s1~s6)는 이 좌측 스포크부(a34)에 배치된 좌우 2개의 조작 스위치(구체적으로는 신장 조작용 스위치(s1), 단축 조작용 스위치(s2))와, 우측 스포크부(a35)에 십자형상으로 배열된 4개의 조작 스위치(구체적으로는 폐쇄 조작용 스위치(s3), 개방 조작용 스위치(s4), 상측 조작용 스위치(s5), 및 하측 조작용 스위치(s6))를 구비한다. 각종 조작 스위치(S)의 기능은 압압 조작을 전달하는 신호를 취득한 컨트롤러(C)에 의해 각종 기구가 제어되어 실현된다.Various operation switch S is equipped with switch s1-s6 for boom operation which operates the operation|movement of the spray boom b1 (side boom b1L, b1R). The boom operation switches s1 to s6 include two left and right operation switches (specifically, switch s1 for extension operation and switch s2 for short operation) disposed on this left spoke portion a34, and a right spoke portion Four operation switches arranged in a cross shape at (a35) (specifically, switch for closing operation (s3), switch for opening operation (s4), switch for operation on the upper side (s5), and switch for operation on the lower side (s6)) to provide The functions of the various operation switches S are realized by controlling various mechanisms by the controller C which has acquired a signal for transmitting the pressing operation.

이들 붐 조작용 스위치(s1~s6)는 작업자가 림부(a31)를 파지하면서 오른손 또는 왼손의 엄지 손가락으로 조작 가능한 위치에 배치되고, 유저가 압하하고 있는 동안만 도통 상태가 되는 푸시 스위치이다. 이에 따라 스티어링 휠(a3)의 조작과 함께 살포 붐(b1)(사이드 붐(b1L, b1R))의 동작을 용이하게 또한 신속하게 조작할 수 있고, 또한 토글 스위치와 같이 걸릴 일도 없어 오조작이 방지되는 구성이다.These boom operation switches s1 to s6 are push switches that are placed in a position where the operator can operate with the thumb of the right or left hand while holding the rim portion a31, and become conductive only while the user is pressing down. Thereby, the operation of the spraying boom b1 (side booms b1L, b1R) can be easily and quickly operated together with the operation of the steering wheel a3, and there is no need to engage like a toggle switch, so erroneous operation is prevented. configuration to be

신장 조작용 스위치(s1)는 이것이 압압되어 있는 동안 후술하는 살포 붐(b1)(b1L, b1R)의 전체 길이가 신장되는 기능을 갖는다.The switch s1 for extending|stretching operation has the function by which the full length of the spreading|spreading boom b1 (b1L, b1R) mentioned later is extended while this is being pressed.

단축 조작용 스위치(s2)는 이것이 압압되어 있는 동안 후술하는 살포 붐(b1)(b1L, b1R)의 전체 길이가 단축되는 기능을 갖는다.The switch s2 for single axis operation has the function by which the full length of the below-mentioned spray boom b1 (b1L, b1R) is shortened while this is being pressed.

신장 조작용 스위치(s1) 및 단축 조작용 스위치(s2)는 운전 좌석(a2)의 좌측의 좌측 스포크부(a34)에 배치되어 있으며, 운전 좌석(a2)의 좌측에 배치된 주변속 레버(a9)를 조작하지 않는 직진 시에 왼손으로의 조작이 가능하게 되어 있다. 이들 스위치는 작업 시에 사용 빈도가 낮기 때문이다.The switch s1 for extension operation and the switch s2 for shortening operation are arranged on the left spoke portion a34 on the left side of the driver's seat a2, and the main gear lever a9 arranged on the left side of the driver's seat a2. ), it is possible to operate with the left hand when going straight. This is because these switches are rarely used during work.

폐쇄 조작용 스위치(s3)는 이것이 압압되어 있는 동안 압압 조작을 검지한 컨트롤러(C)에 의해 후술하는 살포 붐(b1)(사이드 붐(b1L, b1R))을 차폭 방향 내측을 향해서 폐쇄하는(수납하는) 방향으로 회동시키는 기능을 갖는다(후술하는 수납 동작).The switch s3 for closing operation closes the spray boom b1 (side booms b1L, b1R) mentioned later by the controller C which detected the pressing operation while this is being pressed toward the vehicle width direction inside (storing) It has a function of rotating in the direction (accommodating operation described later).

개방 조작용 스위치(s4)는 이것이 압압되어 있는 동안 후술하는 살포 붐(b1)(사이드 붐(b1L, b1R))을 차폭 방향 외측으로 개방하는(전개하는) 방향으로 회동시키는 기능을 갖는다(후술하는 전개 동작).The switch s4 for opening operation has a function of rotating the spraying boom b1 (side booms b1L, b1R) mentioned later while this is being pressed in the direction which opens (deploys) outward in the vehicle width direction (to be described later) unfolding behavior).

상측 조작용 스위치(s5)는 이것이 압압되어 있는 동안 후술하는 살포 붐(b1)(사이드 붐(b1L, b1R))의 선단(자유단)을 상승하는 방향으로 회동시키는 기능을 갖는다.The switch s5 for upper operation has a function which rotates the front-end|tip (free end) of the spraying boom b1 (side boom b1L, b1R) mentioned later in the upward direction while this is being pressed.

하측 조작용 스위치(s6)는 이것이 압압되어 있는 동안 후술하는 살포 붐(b1)(사이드 붐(b1L, b1R))의 선단(자유단)을 하강하는 방향으로 회동시키는 기능을 갖는다.The switch s6 for lower side operation has a function which rotates the front-end|tip (free end) of the spraying boom b1 (side boom b1L, b1R) mentioned later in the downward direction while this is being pressed.

또한, 이들 폐쇄 조작용 스위치(s3), 개방 조작용 스위치(s4), 상측 조작용 스위치(s5), 및 하측 조작용 스위치(s6)는 운전 좌석(a2)의 우측의 우측 스포크부(a35)에 배치되고, 림부(a31)를 파지하면서 오른손으로의 조작을 가능하게 하고 있다. 이들 스위치는 작업 시에 사용 빈도가 높기 때문이다.In addition, these switch s3 for closing operation, switch s4 for opening operation, switch s5 for upper operation, and switch s6 for lower operation are the right spoke part a35 on the right side of driver's seat a2. It is arrange|positioned in the rim part a31, and operation with the right hand is enabled, while holding. This is because these switches are frequently used at work.

또한, 각종 조작 스위치(S)는 조작 대상이 되는 살포 붐(b1)(b1L, b1R)을 선택하는 붐 선택용 스위치로서 좌측 조작용 스위치(s7) 및 우측 조작용 스위치(s8)를 구비한다. 이 좌측 조작용 스위치(s7) 및 우측 조작용 스위치(s8)는 트리거식 스위치이며, 도 6에 나타내는 바와 같이 림부(a31)의 우측 배면에 설치한다. 이에 따라 작업자가 림부(a31)를 파지하면서 오른손의 집게 손가락 및 가운데 손가락으로의 조작이 가능해진다.Moreover, various operation switch S is equipped with the switch s7 for left operation and the switch s8 for right operation as a switch for boom selection which selects the spreading boom b1 (b1L, b1R) used as operation object. This switch s7 for left operation and the switch s8 for right operation are trigger type switches, and, as shown in FIG. 6, it is provided in the right rear surface of the rim part a31. Accordingly, it is possible to operate with the index finger and middle finger of the right hand while the operator grips the rim portion a31 .

이 좌측 조작용 스위치(s7) 및 우측 조작용 스위치(s8)는 조작하는 살포 붐(b1L, b1R)을 선택하는 기능을 갖는다. 상세하게는 좌측 조작용 스위치(s7)의 압압에 의해 좌측의 살포 붐(b1L)이 선택되고, 우측 조작용 스위치(s8)의 압압에 의해 우측의 살포 붐(b1R)이 선택되도록 구성되고, 상기 붐 조작용 스위치(s1~s6) 중 어느 하나와 동시에 누름으로써 선택된 살포 붐(b1L, b1R)만을 컨트롤러(C)가 조작 대상으로 하는 구성으로 하고 있다.This switch s7 for left operation and switch s8 for right operation have a function of selecting the spray boom b1L, b1R to operate. In detail, the spray boom b1L on the left is selected by the press of the switch s7 for left operation, and the spray boom b1R on the right is selected by the press of the switch s8 for the right operation. By pressing simultaneously with any one of switches s1-s6 for boom operation, the controller C is making it the structure which makes operation object only spray boom b1L, b1R selected.

이에 따라 좌측 조작용 스위치(s7)의 압압 시에는 좌측의 살포 붐(b1L)만이, 우측 조작용 스위치(s8)의 압압 시에는 우측의 살포 붐(b1R)만이, 좌측 조작용 스위치(s7) 및 우측 조작용 스위치(s8)의 양쪽의 압압 시에는 좌우 양쪽의 살포 붐(b1L, b1R)이 붐 조작용 스위치(s1~s6)와의 동시 압압에 의해 스위치에 대응한 각종 동작을 행하는 구조이다. 이 구성에 의해 필요한 스위치의 수를 삭감하여 공간 절약화가 도모된다. 또한, 좌측 조작용 스위치(s7) 및 우측 조작용 스위치(s8)를 압압 조작하지 않을 때에는 좌우 양쪽의 살포 붐(b1L, b1R)을 조작할 수 없는 구성으로 함으로써 스티어링 휠(a3) 조작 시의 오조작에 의한 살포 붐(b1L, b1R)의 오작동이 방지된다.Thereby, at the time of the press of the switch s7 for left operation, only the spray boom b1L on the left side, only the right spray boom b1R at the time of the pressure of the switch s8 for the right operation, the switch s7 for left operation and At the time of the press of both sides of the switch s8 for right operation, spray boom b1L, b1R of both right and left is a structure which performs various operation|movement corresponding to a switch by simultaneous pressure with switch s1-s6 for boom operation. With this configuration, the number of switches required is reduced, and space saving is achieved. In addition, when the switch s7 for left operation and the switch s8 for right operation are not pressed, by setting it as the structure which cannot operate the spray booms b1L, b1R of both right and left, error at the time of steering wheel a3 operation The malfunction of spray boom b1L, b1R by operation is prevented.

약제 살포 장치(B)는 포장에 약제를 살포하는 살포 붐(b1)과, 상기 살포 붐(b1)을 주행 차체(A)에 승강 가능하게 지지하는 지지 승강 장치(b2)를 구비한다.The chemical|medical agent spreading|spreading apparatus B is equipped with the spreading|spreading boom b1 which spread|spreads a chemical|medical agent to a pavement, and the support raising/lowering device b2 which supports the said dispersion|spreading boom b1 to the traveling body A so that raising/lowering is possible.

살포 붐(b1)은 주행 차체(A)의 전방에 배치된 센터 붐(b1F)과, 주행 차체(A)의 좌우 측방에 배치된 사이드 붐(b1L, b1R)을 구비한다.The spraying boom b1 is provided with the center boom b1F arrange|positioned in front of the traveling body A, and the side booms b1L, b1R arrange|positioned at the left and right sides of the traveling body A.

센터 붐(b1F)은 지가(支架) 장치(b2)의 전방부에 주행 차체(A)의 차폭 방향을 길이로 해서 연장 설치된다. 이 센터 붐(b1F)에는 약제를 안개형상으로 분사하는 복수의 노즐(bn)이 길이 방향을 따라 소정 간격마다 배치되고, 주행 차체(A)의 전방부에 있어서 센터 붐(b1F)의 전체 폭에 걸쳐서 약제 살포가 가능하다.The center boom b1F is extended and installed in the front part of the ground support device b2 with the vehicle width direction of the traveling vehicle body A being a length. In this center boom b1F, a plurality of nozzles bn for spraying the chemical in the form of mist are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction, and in the front part of the traveling body A, in the entire width of the center boom b1F. It is possible to spray the drug over the

사이드 붐(b1L, b1R)은 지가 장치(b2)의 좌우측부에 각각 편측 지지되어 있다. 또한, 사이드 붐(b1L, b1R)은 기단(지지단)에 회동 기구를 구비하고, 이에 따라 기단을 회동 중심으로 하여 이하의 3패턴의 회동 동작을 좌우 독립적으로 행하는 것이 가능하다.The side booms b1L and b1R are supported on one side by the left and right sides of the supporting device b2, respectively. In addition, the side booms b1L and b1R are provided with a rotation mechanism at the base end (support end), and by this, it is possible to perform the rotation operation of the following three patterns independently left and right using the base end as a rotation center.

제 1로, 전개 동작이다. 전개 동작은 사이드 붐(b1L, b1R)의 선단(자유단)측을 차폭 방향 외측으로 회동시킨다. 여기에서 주행 차체(A)의 전후 방향과 좌우의 사이드 붐(b1L, b1R)의 길이 방향의 평면으로부터 볼 때에 있어서의 내각을 각각 전개각(θL, θR)이라고 정의한다(0°≤θL≤90°, 0°≤θR≤90°). 또한, 이하에서는 좌우의 사이드 붐(b1L, b1R)이 끝까지 개방된 상태(θL=90° 및/또는 θR=90°)를 완전 전개 자세라고 한다.First, it is a deployment operation. The deployment operation rotates the tip (free end) side of the side booms b1L and b1R outward in the vehicle width direction. Here, the inner angles when viewed from the longitudinal plane of the vehicle body A in the front-rear direction and the left and right side booms b1L and b1R are defined as developed angles θL and θR, respectively (0°≤θL≤90). °, 0°≤θR≤90°). In addition, below, the state (θL=90° and/or θR=90°) in which the left and right side booms b1L and b1R are fully open is called a fully deployed posture.

제 2로, 수납 동작이다. 수납 동작은 사이드 붐(b1L, b1R)의 선단측을 차폭 방향 내측으로 회동시킨다. 또한, 이하에서는 좌우의 사이드 붐(b1L, b1R)이 끝까지 폐쇄된 상태(θL=0° 및/또는 θR=0°)를 완전 수납 자세라고 한다.Second, it is a storage operation. The storage operation rotates the tip side of the side booms b1L and b1R inward in the vehicle width direction. In addition, below, the state (θL=0° and/or θR=0°) in which the left and right side booms b1L and b1R are closed to the end is called a fully retracted posture.

제 3으로, 상하 동작이다. 상하 동작은 사이드 붐(b1L, b1R)의 선단측을 상하 방향으로 회동시킨다. 이에 따라 상하 방향의 위치 맞춤에 의해 사이드 붐 받이(a8, a8)의 좌우 선단에 형성된 상방 돌기를 넘게 시켜서 사이드 붐(b1L, b1R)을 사이드 붐 받이(a8, a8)에 래칭하는 것이 가능하다. 또한, 작업 중에 있어서도 상하 동작에 의해 사이드 붐(b1L, b1R)이 외부의 장해물과 접촉하는 사태를 회피할 수 있는 구성이다.Third, it is an up-and-down motion. The vertical operation rotates the tip side of the side booms b1L and b1R in the vertical direction. Accordingly, it is possible to latch the side booms b1L and b1R to the side boom supports a8 and a8 by making the upper protrusions formed on the left and right ends of the side boom supports a8 and a8 exceed by alignment in the vertical direction. Moreover, it is a structure which can avoid the situation where the side booms b1L, b1R come into contact with an external obstacle by an up-and-down movement also during work.

이 사이드 붐(b1L, b1R)에는 센터 붐(b1F)과 마찬가지로 약제를 안개형상으로 살포하는 복수의 노즐(bn)이 배치된다. 이에 따라 사이드 붐(b1L, b1R)의 전개 상태에 있어서는 주행 차체(A)의 좌우 측방의 광범위에 걸쳐 약제 살포가 가능하다. 또한, 사이드 붐(b1L, b1R)은 공지의 신축 기구에 의해 그 전체 길이를 소정 범위에서 신축 가능하게 구성되어 있다.Similar to the center boom b1F, a plurality of nozzles bn for spraying the chemical in a mist form are disposed on the side booms b1L and b1R. Thereby, in the deployed state of side boom b1L, b1R, chemical|medical agent spraying is possible over the wide area of the left and right sides of the traveling body A. In addition, side boom b1L, b1R is comprised so that the full length can be expanded and contracted within a predetermined range by a well-known expansion-contraction mechanism.

지지 승강 장치(b2)는 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 주행 차체(A)의 전방부에 의해 살포 붐(b1)을 승강 가능하게 지지하는 장치이다. 이 지지 승강 장치(b2)는 살포 붐(b1)을 지지함과 아울러, 승강 동작, 롤링 동작을 가능하게 하고, 또한 전개 동작, 수납 동작, 상하 동작의 각 동작에 의한 구동력을 제공하는 기능을 한다.As shown in FIG.2 and FIG.3, the support raising/lowering apparatus b2 is an apparatus which supports the spraying boom b1 by the front part of the traveling body A so that raising/lowering is possible. This support raising/lowering device b2 supports the spray boom b1, enables a lifting operation and a rolling operation, and also functions to provide a driving force by each operation of an unfolding operation, a storing operation, and an up-and-down operation|movement. .

이 지지 승강 장치(b2)는 승강용 링크(b20), 승강 프레임(b21), 롤링 지지 프레임(b22)을 구비하고, 이들 기구에 의해 살포 붐(b1)의 승강 동작과 롤링 동작을 행하는 것이 가능하게 되어 있다.This support raising/lowering device b2 is equipped with the link b20 for raising/lowering, the raising/lowering frame b21, and the rolling support frame b22, It is possible to perform the raising/lowering operation|movement and rolling operation of the spray boom b1 by these mechanisms. it is to be done

승강용 링크(b20)는 승강 실린더(Cy1)의 신축에 따라 전단측을 상하로 회동해서 승강 프레임(b21)을 승강시킨다. 또한, 승강 실린더(Cy1)의 신축은 컨트롤러(C)에 의해 제어되고, 그 제어량에 의해 살포 붐(b1) 전체의 높이 위치를 상하로 변경 가능하게 구성된다. 또한, 후술하는 어큐뮬레이터(U)의 작동에 의해 상하 진동을 흡수해서 제진하는 역할도 한다.The elevating link b20 rotates the front end up and down in accordance with the expansion and contraction of the elevating cylinder Cy1 to elevate the elevating frame b21. In addition, the expansion/contraction of the raising/lowering cylinder Cy1 is controlled by the controller C, and it is comprised so that the height position of the whole spraying boom b1 can be changed up and down by the control amount. In addition, it also serves to absorb and damp vibrations by the operation of the accumulator U, which will be described later.

승강 프레임(b21)은 도 4에 나타내는 바와 같이 정면으로부터 봤을 때 직사각형의 프레임형상을 이루고, 중앙 하부에 롤링축(Y)을 구비하고, 롤링 지지 프레임(b22)을 롤링축(Y)을 중심으로 해서 롤링 가능하게 피봇팅하는 구성으로 하고 있다.As shown in Fig. 4, the elevating frame b21 has a rectangular frame shape when viewed from the front, has a rolling shaft Y in the lower center, and rotates the rolling support frame b22 around the rolling shaft Y. Therefore, it is configured to pivot so that it can be rolled.

롤링 지지 프레임(b22)은 롤링 실린더(Cy2)의 신축에 따라 롤링하는 구성으로 하고 있다. 또한, 롤링 실린더(Cy2)의 신축은 컨트롤러(C)에 의해 제어되고, 그 제어량에 의해 롤링의 방향이나 롤링량이 제어 가능하게 구성되어 있다.The rolling support frame b22 is set as the structure which rolls according to the expansion/contraction of the rolling cylinder Cy2. In addition, the expansion/contraction of the rolling cylinder Cy2 is controlled by the controller C, and it is comprised so that the direction and rolling amount of rolling are controllable by the control amount.

롤링 지지 프레임(b22)은 살포 붐(b1)을 지지하고 있으며, 그 전방부에는 센터 붐(b1F)이 배치되고, 승강 프레임(b23)의 좌우 양측에는 사이드 붐(b1L, b1R)이 배치된다. 이에 따라 롤링 지지 프레임(b22)과 함께 살포 붐(b1)도 롤링하는 구성이 된다.The rolling support frame b22 is supporting the spraying boom b1, the center boom b1F is arrange|positioned in the front part, and side boom b1L, b1R is arrange|positioned on the right and left sides of the raising/lowering frame b23. Thereby, it becomes the structure which also rolls the spray boom b1 with the rolling support frame b22.

이 사이드 붐(b1L, b1R)은 롤링 지지 프레임(b22)의 좌우 양측에 배치된 회동 기구에 의해 개폐 실린더(Cy3, Cy3)가 신축하면 선단(자유단)을 차폭 방향 내측 또는 외측으로 회동하는 구성이 되며, 또한 상하 이동 실린더(Cy4, Cy4)가 신축하면 선단(자유단)을 상하 방향으로 회동하는 구성으로 하고 있다.This side boom (b1L, b1R) is configured to rotate the front end (free end) inward or outward in the vehicle width direction when the opening/closing cylinders Cy3 and Cy3 expand and contract by the rotation mechanisms disposed on the left and right sides of the rolling support frame b22. Further, when the vertical movement cylinders Cy4 and Cy4 expand and contract, the tip (free end) is configured to rotate in the vertical direction.

상기 구성에 의해 살포 붐(b1)은 완전 전개 자세와 완전 수납 자세를 스위칭 가능하게 구성된다. 완전 전개 자세 시에는 약제 살포기(1)의 전방 및 좌우 측방의 광범위에 약제를 살포할 수 있다. 수납 자세 시에는 사이드 붐(b1L, b1R)이 외부의 장해물과 접촉하는 것을 회피할 수 있다.By the said structure, the spreading|spreading boom b1 is comprised so that a fully deployed attitude|position and a fully accommodated attitude|position can be switched. In the case of a fully deployed posture, a chemical|medical agent can be sprayed in the front of the chemical|medical agent spreader 1, and the wide area of the left and right sides. It is possible to avoid contact of the side booms b1L and b1R with an external obstacle during the stowed posture.

또한, 주행 차체(A)의 좌우 측방에는 좌우 각각 수납한 사이드 붐(b1L, b1R)을 받는 사이드 붐 받이(a8, a8)가 설치되고, 이 좌우의 사이드 붐 받이(a8, a8)에는 사이드 붐(b1L, b1R)과의 접촉을 검지함으로써 사이드 붐(b1L, b1R)이 사이드 붐 받이(a8, a8)에 수납된 것인지의 여부를 검지하는 수납 검지 센서(Sn1, Sn1)가 좌우 각각 설치된다. 또한, 수납 검지 센서(Sn1)는 사이드 붐(b1L, b1R)이 사이드 붐 받이(a8, a8)에 수납된 것인지의 여부를 검지할 수 있는 것이면 좋고, 검지 수단은 비접촉식이어도 좋다.Further, on the left and right sides of the traveling body A, side boom supports a8 and a8 for receiving the left and right side booms b1L and b1R respectively stored are provided, and the side boom supports a8 and a8 on the left and right are provided with the side booms. Accommodation detection sensors Sn1 and Sn1 for detecting whether or not the side booms b1L and b1R are accommodated in the side boom receivers a8 and a8 by detecting the contact with (b1L, b1R) are provided on the left and right, respectively. In addition, as long as the storage detection sensor Sn1 can detect whether or not the side booms b1L and b1R are accommodated in the side boom receivers a8 and a8, the detection means may be of a non-contact type.

또한, 상기 수납 검지 센서(Sn1, Sn1)는 살포 붐(b1)(사이드 붐(b1L, b1R))이 작업 상태(약제 살포를 행하고 있는 상태 또는 행할 수 있는 상태)에 있는지의 여부를 검지하는 작업 상태 검지 수단으로서의 기능을 하는 것이다. 즉, 상기 수납 검지 센서(Sn1, Sn1)가 사이드 붐(b1L, b1R)과의 접촉을 검지하면 컨트롤러(C)는 사이드 붐(b1L, b1R)이 비작업 상태에 있다고 판정할 수 있고, 검지하지 않으면 작업 상태에 있다고 판정할 수 있다.Moreover, the said accommodation detection sensor Sn1, Sn1 is the work which detects whether the spray boom b1 (side boom b1L, b1R) is in a work state (the state which is performing chemical|medical agent spraying, or the state which can perform) It functions as a state detection means. That is, when the storage detection sensors Sn1 and Sn1 detect contact with the side booms b1L and b1R, the controller C can determine that the side booms b1L and b1R are in a non-working state, and does not detect Otherwise, it can be judged that it is in a working state.

도 6은 약제 살포기(1)의 제어 장치인 컨트롤러(C)의 구성을 나타내는 블록도이다. 컨트롤러(C)는 연산 처리를 행하는 CPU와, 연산 처리에 필요한 정보를 읽고 쓰기 가능한 메모리를 구비해서 구성되고, 메모리에 기억된 각종 제어 프로그램에 따라 CPU가 동작함으로써 각종 기능이 실현된다.6 : is a block diagram which shows the structure of the controller C which is a control apparatus of the chemical|medical agent spreader 1. FIG. The controller C includes a CPU that performs arithmetic processing and a memory capable of reading and writing information necessary for arithmetic processing, and various functions are realized by operating the CPU according to various control programs stored in the memory.

도 6에 나타내는 바와 같이 컨트롤러(C)의 입력측에는 각종 조작 스위치(S), 수납 검지 센서(Sn1), 전개각 검출 센서(Sn2)가 접속되고, 컨트롤러(C)는 이들로부터 정보를 취득 가능하게 되어 있다.As shown in Fig. 6, on the input side of the controller C, various operation switches S, a storage detection sensor Sn1, and a deployment angle detection sensor Sn2 are connected, and the controller C can acquire information therefrom. has been

컨트롤러(C)의 출력측에는 승강 실린더(Cy1), 롤링 실린더(Cy2), 개폐 실린더(Cy3), 상하 실린더(Cy4)가 신축을 제어 가능하게 접속되어 있으며, 컨트롤러(C)는 이들을 제어해서 살포 붐(b1)의 동작을 제어 가능하게 구성된다. 또한, 컨트롤러(C)의 출력측에는 어큐뮬레이터(U)가 온오프를 스위칭 가능하게 접속되고, 이에 따라 붐 제진 장치의 작동 상태와 비작동 상태가 스위칭 가능하게 되어 있다.To the output side of the controller (C), a lifting cylinder (Cy1), a rolling cylinder (Cy2), an opening/closing cylinder (Cy3), and an upper and lower cylinder (Cy4) are connected so that expansion and contraction is controllable, and the controller (C) controls them to control the spray boom The operation of (b1) is configured to be controllable. Moreover, the accumulator U is connected to the output side of the controller C so that ON/OFF is switchable, and the operation state and non-operation state of a boom vibration damping apparatus are switchable by this.

도 7은 살포 붐(b1)의 롤링 동작에 의한 유압 회로도이다.7 : is a hydraulic circuit diagram by the rolling operation of the spray boom b1.

도 7에 나타내는 바와 같이 살포 붐의 롤링 동작에 의한 유압 회로는 작동유를 송출하는 유압 펌프(P)와, 작동유가 저류된 작동유 탱크(T)와, 신축에 의해 롤링 지지 프레임(b22)을 롤링축(Y)을 중심으로 해서 우측 롤링 방향 또는 좌측 롤링 방향으로 회동하는 롤링 실린더(Cy2)와, 포지션을 전자적으로 스위칭하여 롤링 실린더(Cy2)에 대하여 작동유의 급배를 행하는 전자 스위칭 밸브(u1)와, 릴리프 밸브(u2)와, 역지 밸브(u3)와, 롤링 실린더(Cy2)와 역지 밸브(u3) 사이에 리턴측의 개구량이 조절 가능한 가변 다이어프램 기구(u4)를 구비한다.As shown in Fig. 7, the hydraulic circuit by the rolling operation of the spray boom is the hydraulic pump (P) which sends out hydraulic oil, the hydraulic oil tank (T) in which the hydraulic oil is stored, and a rolling support frame (b22) by expansion and contraction, a rolling shaft A rolling cylinder (Cy2) rotating in the right rolling direction or left rolling direction with the center (Y) as a center, and an electromagnetic switching valve (u1) for supplying and dispensing hydraulic oil to and from the rolling cylinder (Cy2) by electronically switching a position; A relief valve u2, a check valve u3, and a variable diaphragm mechanism u4 in which the opening amount on the return side can be adjusted are provided between the rolling cylinder Cy2 and the check valve u3.

도 8은 도 7의 가변 다이어프램 기구(u4)의 요부 확대도이다.FIG. 8 is an enlarged view of main parts of the variable diaphragm mechanism u4 of FIG. 7 .

가변 다이어프램 기구(u4)는 도 8에 나타내는 바와 같이 조절 나사(u41)의 스트로크에 의해 그 선단에 형성된 노치부(u42)의 개구량을 조절해서 작동유의 인하 다이어프램(속도)을 결정하는 기구이다.As shown in FIG. 8, the variable diaphragm mechanism u4 is a mechanism which adjusts the opening amount of the notch u42 formed in the front-end|tip by the stroke of the adjustment screw u41, and determines the lowering diaphragm (speed) of hydraulic oil.

도 9(a)는 가변 다이어프램 기구에 있어서의 하강 시의 작동유의 흐름의 설명도이며, 도 9(b)는 가변 다이어프램 기구에 있어서의 상승 시의 작동유의 흐름의 설명도이다. 도 9(a) 및 도 9(b)에 있어서 작동유의 흐름 방향은 화살선으로 나타내어진다.Fig.9 (a) is explanatory drawing of the flow of hydraulic oil at the time of descending in a variable diaphragm mechanism, (b) is explanatory drawing of the flow of hydraulic oil at the time of rising in a variable diaphragm mechanism. In FIG.9(a) and FIG.9(b), the flow direction of hydraulic oil is shown with the arrow line.

도 9(a)에 나타내는 상승 시에 있어서 포핏(u43)은 착좌 상태이며, 노치부(u42)에 형성된 작은 구멍(u44)의 개구량에 맞춰 인하 다이어프램(속도)이 결정된다. 이때 작동유는 압력 저항을 받으면서 조절된 다이어프램부(u45)를 통과하는 구성으로 하고 있다.At the time of raising shown to Fig.9 (a), the poppet u43 is a seated state, and the lowering diaphragm (speed) is determined according to the opening amount of the small hole u44 formed in the notch part u42. At this time, the hydraulic oil is configured to pass through the adjusted diaphragm portion u45 while receiving pressure resistance.

도 9(b)에 나타내어지는 하강 시에 있어서 포핏(u43)은 부상 상태이며, 그 결과 작동유는 다이어프램에 의한 압력 저항을 받지 않고 통과하여 전량이 공급된다.At the time of descent shown in FIG.9(b), the poppet u43 is a floating state, As a result, the hydraulic oil passes without receiving pressure resistance by a diaphragm, and is supplied with the whole quantity.

상기 구성에 의해 조절 나사(u41)의 선단에 상기 조절 나사(u41)의 나사 삽입에 의해 노치부(u42)의 개구량을 조절하는 포핏(u43)이 설치되었기 때문에 리턴측 유로(롤링 실린더(Cy2)로부터 작동유 탱크(T1)측으로 되돌아오는 유로)의 다이어프램량을 조절할 수 있어 작동유의 흐름이 안정된다. 그 결과, 살포 붐(b1)을 안정적으로 수평으로 제어할 수 있다.Since the poppet u43 for adjusting the opening amount of the notch u42 by screw insertion of the adjusting screw u41 is installed at the tip of the adjusting screw u41 by the above configuration, the return side flow path (rolling cylinder Cy2) ) from the flow path returning to the hydraulic oil tank (T1) side) can adjust the amount of diaphragm, so that the hydraulic oil flow is stabilized. As a result, the spray boom b1 can be controlled horizontally stably.

또한, 조절 나사(u41)는 외부(예를 들면, 붐 제진 장치의 하우징 외측)로부터 나사 삽입을 조작 가능하게 구성된다. 이에 따라 상황에 맞춰 용이하게 노치부(u42)의 개구량을 변경할 수 있으므로 살포 붐(b1)의 롤링 동작의 안정화가 도모된다. 또한, 도 10(a) 및 도 10(b)에 나타내는 바와 같이 가변 다이어프램 기구(u4)는 작은 구멍(u44)을 형성하지 않고, 포핏(u43)과 노치부(u42) 사이에 소정 간극을 형성함으로써 작동유의 인하 다이어프램를 결정하는 구성으로 할 수도 있다.Moreover, the adjustment screw u41 is comprised so that screw insertion from the outside (for example, outside the housing of a boom vibration damping apparatus) is operable. Thereby, since the opening amount of the notch part u42 can be changed easily according to a situation, stabilization of the rolling operation|movement of the spraying boom b1 is attained. 10(a) and 10(b), the variable diaphragm mechanism u4 does not form the small hole u44, but forms a predetermined gap between the poppet u43 and the notch u42. It can also be set as the structure which determines the lowering diaphragm of hydraulic oil by doing this.

롤링 실린더(Cy2)와, 역지 밸브(u3)를 접속하는 유로에는 내압이 일정 압력이상이 되면 압력 상승을 억제하는 압력 방출 밸브(u5)가 설치된다. 이 압력 방출 밸브(u5)는 부하를 가하는 스프링실을 다이어프램을 통해 대기 개방하는 구성이며, 다이어프램에 의한 댐퍼 효과도 갖는다.In the flow path connecting the rolling cylinder Cy2 and the check valve u3, a pressure release valve u5 for suppressing a pressure increase when the internal pressure becomes a predetermined pressure or more is installed. This pressure release valve u5 is configured to open the spring chamber to which the load is applied to the atmosphere through the diaphragm, and also has a damper effect by the diaphragm.

상기 구성에 의해, 컨트롤러(C)에 의해 롤링 실린더(Cy2)가 신축 제어되어 살포 붐(b1)을 지지하는 롤링 지지 프레임(b22)이 우측 롤링 방향 또는 좌측 롤링 방향으로 회동하고, 살포 붐(b1)의 수평 자세가 유지되는 구성으로 하고 있다.By the above configuration, the rolling cylinder (Cy2) is contracted and contracted by the controller (C), the rolling support frame (b22) supporting the spray boom (b1) rotates in the right rolling direction or left rolling direction, and the spray boom (b1) ), the horizontal posture is maintained.

도 11은 살포 붐(b1)의 승강 동작에 의한 유압 회로도이다.It is a hydraulic circuit diagram by the raising/lowering operation|movement of the spray boom b1.

도 11에 나타내는 바와 같이 살포 붐(b1)의 승강 동작에 의한 유압 회로는 작동유를 송출하는 유압 펌프(P1)와, 작동유가 저류된 작동유 탱크(T1)와, 신축에 의해 살포 붐(b1)의 승강을 행하는 좌우의 승강 실린더(Cy1, Cy1)와, 포지션을 전자적으로 스위칭하여 개폐 실린더(Cy3)에 대하여 작동유의 급배를 행하는 전자 스위칭 밸브(v1)와, 감압을 행하는 릴리프 밸브(2)와, 역지 밸브(v3)와, 가압된 작동유를 저류하는 어큐뮬레이터(U)와, 어큐뮬레이터(U)의 작동의 온오프를 스위칭하는 어큐뮬레이터용 밸브(v4)를 구비한다.As shown in FIG. 11, the hydraulic circuit by the raising/lowering operation of the spray boom b1 is the hydraulic pump P1 which sends out hydraulic oil, the hydraulic oil tank T1 in which hydraulic oil was stored, and expansion-contraction of the spray boom b1 Left and right lifting cylinders (Cy1, Cy1) for lifting and lowering, an electromagnetic switching valve (v1) for supplying/discharging hydraulic oil to and from the on/off cylinder (Cy3) by electronically switching positions, and a relief valve (2) for reducing pressure; A check valve v3, an accumulator U that stores the pressurized hydraulic oil, and a valve v4 for an accumulator that switches ON/OFF of the operation of the accumulator U are provided.

상기 구성에 의해, 컨트롤러(C)에 의해 포지션이 제어되는 전자 스위칭 밸브(v1)에 의해 작동유의 유로를 스위칭하고, 승강 실린더(Cy1)의 신축을 제어하고, 살포 붐(b1)을 승강하는 구조로 하고 있다.By the said structure, the flow path of hydraulic oil is switched by the electromagnetic switching valve v1 whose position is controlled by the controller C, the expansion and contraction of the lifting cylinder Cy1 is controlled, and the structure which raises and lowers the spray boom b1 is doing with

또한, 어큐뮬레이터용 밸브(v4)의 포지션이 컨트롤러(C)로 제어됨으로써 어큐뮬레이터(U)의 작동에 의한 스프링 작용을 발휘시켜서 살포 붐(b1)의 제진을 행하는 작동 상태(이때 어큐뮬레이터용 밸브(v4)는 연통 상태)와, 어큐뮬레이터(U)의 작동의 정지에 의해 살포 붐(b1)의 제진을 행하지 않는 비작동 상태(이때 어큐뮬레이터용 밸브(v4)는 차단 상태)를 스위칭 가능하게 되어 있다. 즉, 어큐뮬레이터(U)가 작동하면 상기 어큐뮬레이터(U)가 좌우의 승강 실린더(Cy1, Cy1)의 압력 변동을 흡수하고, 살포 붐(b1)이 제진되는 구조로 하고 있다.In addition, the position of the accumulator valve v4 is controlled by the controller C, thereby exerting a spring action by the operation of the accumulator U and performing vibration suppression of the spray boom b1 (at this time, the accumulator valve v4) It is possible to switch between the communication state) and the non-operational state in which vibration suppression of the spray boom b1 is not performed due to the stop of the operation of the accumulator U (the valve v4 for the accumulator is in a shut off state at this time). That is, when the accumulator U operates, the accumulator U absorbs the pressure fluctuations of the right and left lifting cylinders Cy1 and Cy1, and the spray boom b1 is set as a vibration suppression structure.

또한, 승강 실린더(Cy1, Cy1)로부터 어큐뮬레이터(U)로 계속되는 유로에는 수동 조작으로 작동유의 유량을 조절하고, 살포 붐(b1)의 제진의 감도를 조절하는 수동 다이어프램(v5)이 설치된다. 수동 다이어프램(v5)에 의해 제진 감도를 조절 가능하게 되고, 붐 제진 장치의 오프(비작동 상태)와 온(작동 상태)의 도중 상태를 설정할 수 있다. 이에 따라 사이드 붐(b1L, b1R)의 급격한 상하 이동이 억제되어 안전성이 향상된다. 또한, 장기 보관 시 등은 유압 로크도 가능해진다. 또한, 수동 다이어프램(v5)에 의한 제진 감도의 조절에 의해 작업 시에 살포 붐(b1)이 지나치게 요동하는 사태가 방지된다. 또한, 붐 제진 장치의 온오프 시에 작동유의 급격한 이동을 제한할 수 있으므로 승강 링크 기구에 과부하가 가해지는 것이나 승강 동작이 지나치게 빨라지는 것이 방지된다. 또한, 유압 로크 상태로서 작동유의 이동을 차단할 수 있으므로 장시간의 보관 시에 살포 붐(b1)이 의도하지 않고 하강하는 사태가 방지된다.In addition, a manual diaphragm v5 for adjusting the flow rate of hydraulic oil by manual operation and adjusting the sensitivity of vibration suppression of the spray boom b1 is installed in the flow path continuing from the lifting cylinders Cy1 and Cy1 to the accumulator U. It becomes possible to adjust the vibration damping sensitivity by the manual diaphragm v5, and it is possible to set the state in the middle of off (non-operational state) and on (operation state) of the boom vibration damping apparatus. Accordingly, the sudden vertical movement of the side booms b1L and b1R is suppressed, and safety is improved. In addition, a hydraulic lock is also possible for long-term storage. Moreover, the situation in which the spray boom b1 oscillates excessively at the time of work is prevented by adjustment of the vibration damping sensitivity by the manual diaphragm v5. In addition, since the rapid movement of hydraulic oil can be restricted when the boom vibration damping device is turned on and off, it is prevented that an overload is applied to the lifting link mechanism or that the lifting operation is excessively fast. Moreover, since the movement of hydraulic oil can be interrupted|blocked as a hydraulic lock state, the situation where the spray boom b1 descend|falls unintentionally at the time of storage for a long time is prevented.

도 12는 사이드 붐(b1L, b1R) 동작 시에 있어서의 어큐뮬레이터(U)의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 컨트롤러(C)는 작업자에 의한 소정 조작에 의해 붐 제진 모드의 온오프를 스위칭하여 설정 가능하게 구성된다.12 is a flowchart showing the operation of the accumulator U during the operation of the side booms b1L and b1R. The controller C is configured to be settable by switching the on/off of the boom damping mode by a predetermined operation by an operator.

약제 살포기(1)의 컨트롤러(C)는 도 12에 나타내는 바와 같이 붐 제진 모드의 선택 시에 이하의 처리를 행하는 구성으로 하고 있다.As shown in FIG. 12, the controller C of the chemical|medical agent spreader 1 is set as the structure which performs the following processes at the time of selection of a boom vibration damping mode.

컨트롤러(C)는 붐 제진 모드가 선택되어 있는지 여부를 판정하고(STEP 1), 붐 제진 모드가 선택되어 있으며, 또한 우측의 수납 검지 센서(Sn1)가 수납을 검지하고 있지 않고(STEP 2), 또한 좌측의 수납 검지 센서(Sn1)가 수납을 검지하고 있지 않을 경우에(STEP 3) 어큐뮬레이터 밸브(U)를 온으로 하고, 붐 제진 장치를 작동시키는 구성으로 하고 있다(STEP 4).The controller C determines whether the boom damping mode is selected (STEP 1), the boom damping mode is selected, and the storage detection sensor Sn1 on the right does not detect storage (STEP 2); Moreover, it is set as the structure which turns on the accumulator valve U, and operates a boom vibration damping apparatus, when the storage detection sensor Sn1 on the left does not detect storage (STEP 3) (STEP 4).

한편, 붐 제진 모드가 선택되어 있지 않을 때에는 어큐뮬레이터 밸브(U)를 오프로 하고, 제진 장치의 작동을 정지시키는 구성으로 하고 있다. 또한, 붐 제진 모드가 선택되어 있어도 우측의 수납 검지 센서(Sn1) 또는 좌측의 수납 검지 센서(Sn1)가 수납을 검지하고 있을 때에는 어큐뮬레이터 밸브(U)를 오프로 하고, 붐 제진 장치의 작동을 정지하는 구성으로 하고 있다(STEP 5).On the other hand, when the boom damping mode is not selected, the accumulator valve U is turned off, and it is set as the structure which stops the operation|movement of a vibration damping apparatus. In addition, even if the boom vibration suppression mode is selected, when the right storage detection sensor Sn1 or the left storage detection sensor Sn1 detects storage, the accumulator valve U is turned off to stop the operation of the boom vibration suppression device. It is configured as follows (STEP 5).

종래, 사이드 붐(b1L, b1R) 수납 시에 붐 제진 장치, 즉 어큐뮬레이터(U)의 작동이 온 상태이면 사이드 붐(b1L, b1R)이 상하로 요동하기 때문에 붐 받이(a8) 등에 충돌해서 파손될 우려가 있다. 그러나 상기 구성에 의하면 사이드 붐(b1)의 수납 시에는 붐 제진 장치가 오프가 되므로 사이드 붐(b1L, b1R)과 붐 받이(a8) 등의 충돌 파손을 회피할 수 있다.Conventionally, when the boom vibration damping device, that is, the accumulator U, is in the on state when the side booms b1L and b1R are stored, the side booms b1L and b1R swing up and down, so there is a risk of damage by colliding with the boom support a8, etc. there is However, according to the above configuration, since the boom vibration damping device is turned off when the side boom b1 is stored, collision damage to the side booms b1L and b1R and the boom receiver a8 can be avoided.

도 13 및 도 14는 변형예에 의한 약제 살포기(1)의 개략 설명도이다.13 and 14 are schematic explanatory drawings of the chemical|medical agent spreader 1 by a modified example.

변형예에 의한 약제 살포기(1)는 도 13, 도 14의 개략 설명도에 나타내는 바와 같이 좌우의 b1L, b1R의 일단(전방단)에 배치되고, 전개각(θL, θR)을 검출하는 전개각 검출 센서(Sn2, Sn2)의 검출값을 컨트롤러(C)가 취득하고, 이것에 의거하여 붐 제진 장치의 온오프(즉, 어큐뮬레이터(U)의 작동의 온오프)를 스위칭하는 것이다.As shown in the schematic explanatory drawings of FIGS. 13 and 14, the chemical spreader 1 according to the modification is disposed at one end (front end) of b1L and b1R on the left and right, and the development angle to detect the development angles (θL, θR) The controller C acquires the detection values of the detection sensors Sn2 and Sn2, and switches the on/off of the boom vibration damping device (that is, the on/off of the operation of the accumulator U) based on this.

또한, 상기 전개각 검출 센서(Sn2, Sn2)는 수납 검지 센서(Sn1)와 마찬가지로 사이드 붐(b1L, b1R)이 작업 상태에 있는지의 여부를 검지하는 작업 위치 검지 수단으로서의 기능을 하는 것이며, 상기 전개각 검출 센서(Sn2, Sn2)가 소정값(θR1 또는 θL1) 이상을 검출하고 있는 동안 컨트롤러(C)는 사이드 붐(b1L, b1R)이 작업 상태에 있다고 판정할 수 있고, 소정값(θR1 또는 θL1) 미만이면 비작업 상태에 있다고 판정할 수 있다.In addition, the said deployment angle detection sensors Sn2 and Sn2 function as working position detection means which detects whether the side booms b1L, b1R are in a working state similarly to the storage detection sensor Sn1. While each detection sensor Sn2, Sn2 is detecting a predetermined value θR1 or θL1 or more, the controller C can determine that the side booms b1L and b1R are in the working state, and the predetermined value θR1 or θL1 ), it can be determined that it is in a non-working state.

상세하게는 도 15에 변형예에 의한 어큐뮬레이터(U)의 동작을 나타내는 플로우 차트에 나타내는 바와 같이 컨트롤러(C)는 붐 제진 모드가 선택되어 있는지의 여부를 판정하고(STEP 2-1), 붐 제진 모드가 선택되어 있으며, 또한 우측의 전개각 검출 센서(Sn1)의 검출값이 소정값(θR1) 이상이며(STEP 2-2), 또한 좌측의 전개각 검출 센서(Sn2)의 검출값이 소정값(θL1) 이상일 때에(STEP 2-3) 어큐뮬레이터 밸브(v4)(도 1 참조)를 온(연통 상태)으로 하고, 붐 제진 장치를 작동시키는 구성으로 하고 있다(STEP 2-4).In detail, as shown in the flowchart showing the operation of the accumulator U according to the modified example in FIG. 15 , the controller C determines whether or not the boom damping mode is selected (STEP 2-1), and the boom damping Mode is selected, and the detection value of the right-side development angle detection sensor Sn1 is equal to or greater than the predetermined value θR1 (STEP 2-2), and the detection value of the left-side development angle detection sensor Sn2 has a predetermined value (?L1) or more (STEP 2-3) The accumulator valve v4 (refer FIG. 1) is turned on (communicating state), and it is set as the structure which operates the boom vibration damping apparatus (STEP 2-4).

한편, 붐 제진 모드가 선택되어 있지 않을 때에는 어큐뮬레이터 밸브(v4)를 오프(차단 상태)로 하고, 붐 제진 장치의 작동을 정지시키는 구성으로 하고 있다(STEP 2-5). 또한, 붐 제진 모드가 선택되어 있을 때이어도 우측의 전개각 검출 센서(Sn2)의 검출값이 소정값 미만인 θR1, 또는 좌측의 전개각 검출 센서(Sn2)의 검출값이 소정값(θL1) 미만일 때에는 어큐뮬레이터 밸브(U)를 오프로 하고, 붐 제진 장치의 작동을 정지하는 구성으로 하고 있다(STEP 2-5).On the other hand, when the boom damping mode is not selected, the accumulator valve v4 is turned off (blocked state), and it is set as the structure which stops the operation|movement of a boom damping apparatus (STEP 2-5). In addition, even when the boom damping mode is selected, when the detection value of the right deployment angle detection sensor Sn2 is less than the predetermined value θR1 or the detection value of the left deployment angle detection sensor Sn2 is less than the predetermined value θL1 It is set as the structure which turns off the accumulator valve U and stops the operation|movement of a boom vibration damping apparatus (STEP 2-5).

상기 구성에 의해 사이드 붐(b1L, b1R)이 주행 차체(A)에 근접했을 때에 붐 제진 장치의 작동을 정지하기 위해 필요 시에 사이드 붐(b1L, b1R)과 붐 받이(a8) 등의 충돌 파손을 회피하면서 살포 붐(b1)의 상하 진동을 적합하게 방지할 수 있다.With the above configuration, when the side booms b1L and b1R approach the traveling body A, when necessary to stop the operation of the boom damping device, collision damage of the side booms b1L, b1R and the boom support a8, etc. The vertical vibration of the spray boom b1 can be prevented suitably while avoiding.

본 발명은 이상의 실시형태에 한정되는 일 없이, 특허 청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 여러 가지의 변경이 가능하며, 그들도 본 발명의 범위 내에 포함되는 것은 말할 필요도 없다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and it goes without saying that they are also included in the scope of the present invention.

A: 주행 차체 a1: 메인 프레임
a2: 운전 좌석 a3: 스티어링 핸들
a4: 전륜 a5: 후륜
a6: 조작반 a7: 보닛
a8: 붐 받이 a9: 주변속 레버
a31: 림부 a32: 보스부
a33: 스티어링 샤프트 a34: 좌측 스포크부
a35: 우측 스포크부 a36: 스티어링 포스트
B: 약제 살포 장치 bn: 노즐
b1: 살포 붐 b2: 지지 승강 장치
b20: 승강 링크 b21: 승강 프레임
b22: 롤링 지지 프레임 C: 컨트롤러
Cy1: 승강 실린더 Cy2: 롤링 실린더
Cy3: 개폐 실린더 Cy4: 상하 실린더
P: 유압 펌프 P1: 유압 펌프
S: 각종 조작 스위치 s1: 신장 조작용 스위치
s2: 단축 조작용 스위치 s3: 폐쇄 조작용 스위치
s4: 개방 조작용 스위치 s5: 상측 조작용 스위치
s6: 하측 조작용 스위치 s7: 좌측 조작용 스위치
s8: 우측 조작용 스위치 Sn1: 수납 검지 센서
Sn2: 전개각 검출 센서 T: 작동유 탱크
T1: 작동유 탱크 U: 어큐뮬레이터
u1: 전자 스위칭 밸브 u2: 릴리프 밸브
u3: 역지 밸브 u4: 가변 다이어프램 기구
u5: 압력 방출 밸브 u41: 조절 나사
u42: 노치부 u44: 작은 구멍
u45: 다이어프램부 v1: 전자 스위칭 밸브
v2: 릴리프 밸브 v3: 역지 밸브
v4: 어큐뮬레이터용 밸브 v5: 수동 다이어프램A: Driving body a1: Main frame
a2: driver's seat a3: steering wheel
a4: front wheel a5: rear wheel
a6: control panel a7: bonnet
a8: boom support a9: peripheral gear lever
a31: rim a32: boss
a33: steering shaft a34: left spoke part
a35: right spoke part a36: steering post
B: chemical spraying device bn: nozzle
b1: spray boom b2: support lifting device
b20: elevating link b21: elevating frame
b22: rolling support frame C: controller
Cy1: Elevating cylinder Cy2: Rolling cylinder
Cy3: Open/close cylinder Cy4: Upper and lower cylinder
P: hydraulic pump P1: hydraulic pump
S: Various operation switches s1: Switches for extension operation
s2: switch for single-axis operation s3: switch for close operation
s4: switch for open operation s5: switch for upper operation
s6: switch for down operation s7: switch for left operation
s8: switch for right operation Sn1: storage detection sensor
Sn2: Development angle detection sensor T: Hydraulic oil tank
T1: hydraulic oil tank U: accumulator
u1: electronic switching valve u2: relief valve
u3: check valve u4: variable diaphragm mechanism
u5: pressure relief valve u41: adjusting screw
u42: notch u44: small hole
u45: diaphragm part v1: electromagnetic switching valve
v2: relief valve v3: check valve
v4: valve for accumulator v5: manual diaphragm

Claims (5)

주행 차체에 약제를 살포하는 사이드 붐을 작업 상태와 비작업 상태로 스위칭 가능하게 설치하고, 상기 사이드 붐을 승강시키는 승강 실린더를 설치함과 아울러, 상기 승강 실린더에 가압된 작동 유체를 저류하는 어큐뮬레이터를 접속해서 상기 사이드 붐의 진동을 억제하는 붐 제진 장치를 구비하는 약제 살포기에 있어서,
상기 살포 붐이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 검지하는 작업 상태 검지 수단을 설치하고, 상기 붐 제진 장치는 상기 어큐뮬레이터의 작동 상태와 비작동 상태를 스위칭 가능하게 구성하고, 상기 작업 상태 검지 수단이 비작업 상태를 검지하고 있는 동안에는 상기 어큐뮬레이터를 비작동 상태로 하는 것을 특징으로 하는 약제 살포기.An accumulator for installing a side boom that sprays a chemical on the traveling body so as to be switchable between a working state and a non-working state, installing a lifting cylinder for raising and lowering the side boom, and storing the working fluid pressurized in the lifting cylinder A drug spreader provided with a boom vibration damping device that connects and suppresses vibration of the side boom,
A working state detecting means for detecting whether the spraying boom is in a working state or a non-working state is provided, and the boom vibration damping device is configured to be able to switch between an operating state and a non-operating state of the accumulator, and the working state detecting means is non-operating. While the working state is being detected, the accumulator is set to a non-operating state. 제 1 항에 있어서,
상기 작업 상태 검지 수단은 비작업 시에 상기 사이드 붐을 록킹하는 붐 받이에 배치된 수납 검지 센서를 구비하고,
상기 수납 검지 센서에 의해 상기 사이드 붐이 붐 받이에 록킹되어 있는지의 여부를 판정하고, 상기 사이드 붐이 상기 붐 받이에 록킹되어 있을 때 비작업 상태로 판정하는 것을 특징으로 하는 약제 살포기.The method of claim 1,
The working state detecting means includes a storage detecting sensor disposed on a boom receiving for locking the side boom during non-work,
It is determined by the storage detection sensor whether the side boom is locked to the boom holder, and when the side boom is locked to the boom holder, it is determined as a non-working state. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 작업 상태 검지 수단은 상기 사이드 붐의 전개각을 검출하는 전개각 검출 센서와, 상기 사이드 붐의 신축량을 검출하는 신축량 검출 센서를 구비하고,
상기 전개각 검출 센서 및 상기 신축량 검출 센서의 검출값을 사용하여 상기 살포 붐이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 판정하는 것을 특징으로 하는 약제 살포기.3. The method according to claim 1 or 2,
The working state detecting means includes a deployment angle detection sensor for detecting a deployment angle of the side boom, and an expansion/contraction detection sensor for detecting an expansion and contraction amount of the side boom,
Drug spreader, characterized in that it is determined whether the spray boom is in a working state or a non-working state by using the detection values of the deployment angle detection sensor and the expansion/contraction detection sensor. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 어큐뮬레이터와 상기 승강 실린더를 연통하는 유로에 작동유의 유량을 수동으로 조절하는 수동 다이어프램을 설치한 것을 특징으로 하는 약제 살포기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A drug spreader, characterized in that a manual diaphragm for manually adjusting the flow rate of hydraulic oil is installed in a flow path communicating the accumulator and the elevating cylinder. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
좌우의 상기 사이드 붐과, 주행 차체의 전방측에 약제를 살포하는 센터 붐에서 살포 붐을 구성하고, 상기 살포 붐을 롤링 실린더의 신축에 의해 롤링 가능하게 구성하고,
상기 롤링 실린더에 급배하는 작동유의 유량을 조절하는 가변 다이어프램 기구를 설치하고, 상기 가변 다이어프램 기구는 조절 나사의 선단에 상기 조절 나사의 나사 삽입에 의해 노치부의 개구량을 조절하는 포핏을 설치해서 리턴측 유로의 다이어프램량을 조절 가능하게 구성하고, 상기 조절 나사는 외부로부터 나사 삽입을 조작 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 약제 살포기.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The side boom on the left and right, and the center boom for spraying the chemical|medical agent on the front side of the traveling body constitute a spraying boom, and configure the spraying boom to be rollable by expansion and contraction of a rolling cylinder,
A variable diaphragm mechanism is provided for adjusting the flow rate of hydraulic oil supplied to and discharged from the rolling cylinder, and the variable diaphragm mechanism is provided with a poppet for adjusting the opening amount of the notch by inserting the adjusting screw at the tip of the adjusting screw. The amount of the diaphragm of the flow path is adjustable, and the adjustment screw is configured so that the screw insertion from the outside is operable.

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