KR20220074161A - 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치 - Google Patents

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조규훈
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최재영
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명에서는 하나의 구동모터로 슬라이딩기구의 이동과 함께 틸팅기구의 틸팅 동작이 동시 수행되어 프로펠러가 전후방으로 이동됨과 동시에 프로펠러의 각도가 변화된다. 이로 인해, 프로펠러의 위치 이동을 위한 구조가 단순화되고, 호버링 또는 크루징 비행모드에서 프로펠러의 추력 손실이 방지되는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치가 소개된다.

Description

에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치 {PROPELLER TILTING APPARATUS OF AIR MOBILITY}
본 발명은 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치에 관한 것으로서, 비행동체의 비행모드에 따라 프로펠러가 틸팅되는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치에 관한 것이다.
최근에는 화물 컨네이너, 의료 수송 등 다양한 방면으로 사용 가능한 비행 모빌리티가 개발중에 있으며, 비행 모빌리티의 에너지 효율 및 안정화가 개발되어 실용화 단계에 이르고 있다.
이러한 항공 모빌리티는 프로펠러의 기동을 통해 비행되며, 이를 통해 수직이착륙이 구현된다. 특히, 최근에는 항공 모빌리티의 프로펠러가 비행모드에 따라 틸팅됨으로써, 수직방향으로 이착륙되는 호버링시 또는 전방으로 비행되는 크루징시에 따라 프로펠러의 각도가 변화되도록 구성된다. 다만, 프로펠러가 수평 상태로 전환되어 호버링시, 프로펠러가 항공 모빌리티의 날개 또는 붐과 같은 부품에 간섭되면 프로펠러 회전에 의한 추력의 손실이 발생된다. 이러한 문제를 해소하기 위해, 프로펠러를 항공 모빌리티로부터 이격되도록 구성하지만, 프로펠러가 불필요하게 멀어짐에 따른 추가 문제가 발생된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2020-0104582 A (2020.09.04)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하나의 모터로 프로펠러가 전후방으로 직선운동됨과 동시에 프로펠러의 각도가 변화됨으로써, 구조가 단순화되고 비행모드에 따른 프로펠러의 위치에서 추력 손실이 저감되는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치는 전후방향으로 연장된 가이드브라켓; 가이드브라켓에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며, 회전력을 발생시키는 구동모터와 가이드브라켓에 연결되어 구동모터의 회전력을 직선운동으로 변환시키는 동력변환유닛이 구비된 슬라이딩기구; 및 동력변환유닛에 연결되어 슬라이딩기구와 함께 이동되며, 프로펠러용 모터가 상하방향으로 틸팅 가능하게 설치되고, 프로펠러용 모터와 동력변환유닛에 연결되어 동력변환유닛을 통해 전달된 회전력으로 프로펠러용 모터가 틸팅되도록 하는 각도변환유닛이 구비된 틸팅기구;를 포함한다.
가이드브라켓에는 전후방향으로 연장된 가이드레일이 구비되고, 슬라이딩기구는 구동모터가 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 장착되어 가이드레일을 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.
동력변환유닛은, 가이드브라켓에 고정된 너트부와 구동모터에서 가이드브라켓을 따라 연장되어 너트부에 관통 체결되고 각도변환유닛과 연결된 스크류부로 구성된 것을 특징으로 한다.
틸팅기구는, 동력변환유닛과 연결된 각도변환유닛을 매개로 가이드브라켓에 전후 직선운동되게 설치되는 이동브라켓; 및 프로펠러용 모터가 장착되며 각도변환유닛을 매개로 이동브라켓에서 각도가 변화되도록 설치된 틸팅브라켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
가이드브라켓에는 전후방향으로 연장된 가이드봉이 구비되고, 이동브라켓은 가이드봉에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된 것을 특징으로 한다.
이동브라켓은 측방향 폭이 가이드브라켓의 측방향 폭보다 크게 형성되어, 전방으로 이동시 가이드브라켓으로부터 이격되고 후방으로 이동시 가이드브라켓이 내측으로 삽입되어 포개지도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
각도변환유닛은 동력변환유닛으로부터 회전력을 전달받아 회전되는 웜기어부와, 웜기어부에 치합되고 틸팅브라켓에 결합되어 웜기어부의 회전에 의한 회전시 틸팅브라켓의 각도가 변화되도록 하는 웜휠부로 구성된 것을 특징으로 한다.
웜기어부는 이동브라켓에 회전 가능하게 설치되고, 동력변환유닛에 결합되어 동력변환유닛과 동시 회전되는 것을 특징으로 한다.
웜휠부는 중심에서 연장된 중심축부가 틸팅브라켓에 관통되어 일체로 결합되고, 중심축부가 이동브라켓을 관통하여 이동브라켓에 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 한다.
웜휠부는 웜기어부의 상측에 위치되어 웜기어부에 치합된 것을 특징으로 한다.
틸팅기구는 슬라이딩기구가 가이드브라켓에 인입된 상태일 경우 프로펠러용 모터가 수직하게 배치되고, 슬라이딩기구가 가이드브라켓에서 인출된 상태일 경우 프로펠러용 모터가 수평하게 배치됨으로써, 프로펠러용 모터 동작에 의한 추력 발생 방향이 변화되는 것을 특징으로 한다.
가이드브라켓은 비행동체의 날개에 설치되고, 프로펠러용 모터에는 복수의 프로펠러가 구비되며, 슬라이딩기구는 가이드브라켓에서 인출시 틸팅기구의 프로펠러가 비행동체로부터 이격되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치는 하나의 구동모터로 슬라이딩기구의 이동과 함께 틸팅기구의 틸팅 동작이 동시 수행되어 프로펠러가 전후방으로 이동됨과 동시에 프로펠러의 각도가 변화된다. 이로 인해, 프로펠러의 위치 이동을 위한 구조가 단순화되고, 호버링 또는 크루징 비행모드에서 프로펠러의 추력 손실이 방지된다.
도 1은 본 발명에 따른 비행동체를 나타낸 도면.
도 2 내지 3은 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치를 나타낸 도면.
도 4는 도 2에 도시된 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치의 조립도
도 5는 도 2에 도시된 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치의 틸팅기구를 나타낸 도면.
도 6 내지 7은 도 2에 도시된 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치에 따른 작동 상태를 설명하기 위한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 비행동체를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 3은 본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치의 조립도이고, 도 5는 도 2에 도시된 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치의 틸팅기구를 나타낸 도면이며, 도 6 내지 7은 도 2에 도시된 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치에 따른 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 전후방향으로 연장된 가이드브라켓(100); 가이드브라켓(100)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며, 회전력을 발생시키는 구동모터(210)와 가이드브라켓(100)에 연결되어 구동모터(210)의 회전력을 직선운동으로 변환시키는 동력변환유닛(220)이 구비된 슬라이딩기구(200); 및 동력변환유닛(220)에 연결되어 슬라이딩기구(200)와 함께 이동되며, 프로펠러용 모터(331)가 상하방향으로 틸팅 가능하게 설치되고, 프로펠러용 모터(331)와 동력변환유닛(220)에 연결되어 동력변환유닛(220)을 통해 전달된 회전력으로 프로펠러용 모터(331)가 틸팅되도록 하는 각도변환유닛(310)이 구비된 틸팅기구(300);를 포함한다.
비행동체(M)의 경우 수직이착륙이 가능한 것으로, 고속비행시 양력을 발생시키는 날개(W)가 구비되며, 가이드브라켓(100)이 날개(W)에 설치될 수 있다. 가이드브라켓(100)의 경우 비행동체(M)의 날개(W)뿐만 아니라 비행동체(M) 또는 붐과 같은 외부 부품에 설치될 수 있다.
한편, 가이드브라켓(100)에는 회전력을 발생시키는 구동모터(210)와 구동모터(210)의 회전력을 직선운동으로 변환시키는 동력변환유닛(220)이 구비된 슬라이딩기구(200)가 설치된다. 여기서, 가이드브라켓(100)에는 전후방향으로 연장된 가이드레일(110)이 구비되고, 슬라이딩기구(200)는 구동모터(210)가 가이드레일(110)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 가이드레일(110)을 따라 이동될 수 있다. 가이드레일(110)의 경우 가이드브라켓(100)을 따라 전후방향으로 연장되며, 구동모터(210)는 슬라이딩블록(211)을 매개로 가이드레일(110)에 설치되어 가이드레일(110)을 따라 전후방향으로 이동된다. 특히, 구동모터(210)에는 동력변환유닛(220)이 연결됨에 따라 구동모터(210)의 회전력으로 슬라이딩기구(200)가 직선운동될 수 있다. 상세하게, 동력변환유닛(220)은, 가이드브라켓(100)에 고정된 너트부(221)와 구동모터(210)에서 가이드브라켓(100)을 따라 연장되어 너트부(221)에 관통 체결되고 각도변환유닛(310)과 연결된 스크류부(222)로 구성될 수 있다. 이렇게, 동력변환유닛(220)은 너트부(221)와 스크류부(222)로 구성되며, 너트부(221)의 경우 가이드브라켓(100)에 고정되고, 스크류부(222)가 구동모터(210)에서 연장되어 너트부(221)에 관통 체결된다. 이로 인해, 구동모터(210)가 동작되어 스크류부(222)의 회전시, 너트부(221)와 나사연결된 스크류부(222)가 전후방향으로 왕복 이동됨으로써 구동모터(210)와 함께 슬라이딩기구(200)가 전체적으로 이동될 수 있다. 또한, 스크류부(222)에는 각도변환유닛(310)이 연결됨으로써, 스크류부(222)의 이동에 의해 각도변환유닛(310)이 구비된 틸팅기구(300)도 함께 전후방향으로 이동된다.
한편, 틸팅기구(300)는 동력변환유닛(220)의 스크류부(222)와 연결되어 전후방향으로 이동되고, 프로펠러용 모터(331)가 상하방향으로 틸팅 가능하게 설치되며, 프로펠러용 모터(331)와 동력변환유닛(220)에 연결되어 동력변환유닛(220)을 통해 전달된 회전력으로 프로펠러용 모터(331)가 틸팅되도록 하는 각도변환유닛(310)이 구비된다. 여기서, 프로펠러용 모터(331)에는 복수의 프로펠러(331a)가 설치되어 회전시 추력을 발생시키고, 각도변환유닛(310)은 동력변환유닛(220)을 통해 전달된 회전력으로 프로펠러용 모터(331)의 틸팅 각도가 조절되도록 한다. 특히, 각도변환유닛(310)은 동력변환유닛(220)과 연결되어 구동모터(210)에서 발생된 회전력으로 동시 동작된다. 즉, 슬라이딩기구(200)의 구동모터(210)가 동작되면 동력변환유닛(220)이 회전력을 직선운동으로 변환시켜 슬라이딩기구(200)가 전후방향으로 이동되도록 하고, 슬라이딩기구(200)와 함께 틸팅기구(300)가 이동시 각도변환유닛(310)이 동력변환유닛(220)을 통해 전달된 회전력으로 프로펠러용 모터(331)가 틸팅되도록 한다. 이로 인해, 슬라이딩기구(200)와 틸팅기구(300)는 구동모터(210)의 동작시 동시 동작되고 서로 연동관계를 가짐에 따라 프로펠러용 모터(331)의 직선이동 및 틸팅각도조절이 동시 수행된다.
틸팅기구(300)에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 4 내지 5에 도시된 바와 같이, 틸팅기구(300)는, 동력변환유닛(220)과 연결된 각도변환유닛(310)을 매개로 가이드브라켓(100)에 전후 직선운동되게 설치되는 이동브라켓(320); 및 프로펠러용 모터(331)가 장착되며 각도변환유닛(310)을 매개로 이동브라켓(320)에서 각도가 변화되도록 설치된 틸팅브라켓(330);을 더 포함한다.
즉, 이동브라켓(320)은 각도변환유닛(310)을 매개로 동력변환유닛(220)과 연결되어 슬라이딩기구(200)의 직선운동시 함께 전후방향으로 직선운동된다. 틸팅브라켓(330)은 프로펠러용 모터(331)가 장착되며, 각도변환유닛(310)을 매개로 이동브라켓(320)에 장착된다. 이로 인해, 틸팅브라켓(330)은 이동브라켓(320)과 함께 전후방향으로 직선 이동됨과 더불어 각도변환유닛(310)에 의해 이동브라켓(320)의 직선이동시 동시에 각도가 변화되어 프로펠러용 모터(331)의 위치를 변화시킨다.
상세하게, 가이드브라켓(100)에는 전후방향으로 연장된 가이드봉(120)이 구비되고, 이동브라켓(320)은 가이드봉(120)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된다. 가이드봉(120)의 경우 가이드브라켓(100)을 따라 전후방향으로 연장되며, 이동브라켓(320)이 슬라이더(S)를 매개로 가이드봉(120)에 설치되어 가이드봉(120)을 따라 전후방향으로 이동될 수 있다. 이러한 슬라이더(S)는 이동브라켓(320)에 고정되고, 각도변환유닛(310)이 설치되는 브라켓으로 작용될 수 있다.
한편, 이동브라켓(320)은 측방향 폭이 가이드브라켓(100)의 측방향 폭보다 크게 형성되어, 전방으로 이동시 가이드브라켓(100)으로부터 이격되고 후방으로 이동시 가이드브라켓(100)이 내측으로 삽입되어 포개지도록 배치될 수 있다. 이로 인해, 이동브라켓(320)이 가이드브라켓(100)에 대해 전후방으로 이동시 상호간의 간섭이 회피된다. 또한, 도 3에서 볼 수 있듯이, 이동브라켓(320)이 후방으로 이동되면 가이드브라켓(100)이 내측으로 삽입되어 포개지는 구조를 이룸에 따라, 이동브라켓(320)과 가이드브라켓(100)의 접촉에 의한 지지 강성이 확보된다.
한편, 각도변환유닛(310)은 동력변환유닛(220)으로부터 회전력을 전달받아 회전되는 웜기어부(311)와, 웜기어부(311)에 치합되고 틸팅브라켓(330)에 결합되어 웜기어부(311)의 회전에 의한 회전시 틸팅브라켓(330)의 각도가 변화되도록 하는 웜휠부(312)로 구성된다.
여기서, 웜기어부(311)는 동력변환유닛(220)의 스크류부(222) 끝단에 결합되어 함께 회전되며, 웜휠부(312)는 틸팅브라켓(330)에 결합되고 이동브라켓(320)에 회전 가능하게 장착되며 웜기어부(311)에 치합된다. 이로 인해, 프로펠러용 모터(331)가 장착된 틸팅브라켓(330)은 구동모터(210)가 동작되어 동력변환유닛(220)으로부터 전달된 회전력으로 웜기어부(311)의 회전시 웜기어부(311)에 치합된 웜휠부(312)가 회전됨에 따라 틸팅 각도가 변화될 수 있다. 여기서, 웜기어부(311)와 웜휠부(312)의 기어치는 슬라이딩기구(200)가 전후방향으로 완전히 이동시 틸팅브라켓(330)의 틸팅 각도가 90˚로 틸팅되도록 구성될 수 있다.
또한, 웜기어부(311)는 이동브라켓(320)에 회전 가능하게 설치되고, 동력변환유닛(220)에 결합되어 동력변환유닛(220)과 동시 회전될 수 있다. 즉, 웜기어부(311)는 상술한 슬라이더(S)를 통해 이동브라켓(320)에 설치될 수 있다. 이처럼, 웜기어부(311)는 동력변환유닛(220)에 결합되어 동력변환유닛(220)과 동시 회전되고 슬라이딩기구(200) 함께 전후방향으로 이동된다. 또한, 웜기어부(311)는 이동브라켓(320)에 슬라이더(S)를 매개로 설치됨에 따라 이동브라켓(320)과 함께 전후방향으로 이동되며, 슬라이더(S)에 회전 가능하게 장착되어 회전 동작이 원활히 수행될 수 있다.
또한, 웜휠부(312)는 중심에서 연장된 중심축부(312a)가 틸팅브라켓(330)에 관통되어 일체로 결합되고, 중심축부(312a)가 이동브라켓(320)을 관통하여 이동브라켓(320)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 즉, 웜휠부(312)는 중심축부(312a)가 틸팅브라켓(330)에 관통되어 일체 결합됨에 따라 웜휠부(312)와 틸팅브라켓(330)이 함께 회전되고, 중심축부(312a)가 이동브라켓(320)에 관통되어 회전 가능하게 장착됨으로써 프로펠러용 모터(331)가 장착된 틸팅브라켓(330)이 이동브라켓(320)에서 틸팅 조절될 수 있다. 여기서, 웜휠부(312)의 중심축부(312a)는 이동브라켓(320)의 관통된 부위가 베어링홀더(H)를 매개로 이동브라켓(320)에 장착될 수 있다.
이러한 웜휠부(312)는 웜기어부(311)의 상측에 위치되어 웜기어부(311)에 치합됨으로써, 웜휠부(312)에 결합된 틸팅브라켓(330)이 웜기어부(311)에 간섭되지 않고 원활히 틸팅 동작될 수 있다.
한편, 틸팅기구(300)는 슬라이딩기구(200)가 가이드브라켓(100)에 인입된 상태일 경우 프로펠러용 모터(331)가 수직하게 배치되고, 슬라이딩기구(200)가 가이드브라켓(100)에서 인출된 상태일 경우 프로펠러용 모터(331)가 수평하게 배치됨으로써, 프로펠러용 모터(331) 동작에 의한 추력 발생 방향이 변화될 수 있다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이딩기구(200)가 가이드브라켓(100)에 인입될 경우 프로펠러용 모터(331)가 수직하게 배치됨에 따라 프로펠러는 크루징 비행에 적합한 상태가 된다. 이로 인해, 슬라이딩기구(200)가 가이드브라켓(100)에 인입됨에 따라 프로펠러(331a)는 날개(W)에 인접하게 위치됨으로써, 프로펠러용 모터(331)가 동작되어 발생된 추력이 날개(W)에 원활히 작용되어 비행 성능이 향상된다.
반대로, 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이딩기구(200)가 가이드브라켓(100)에서 인출될 경우 프로펠러용 모터(331)가 수평하게 배치됨에 따라 프로펠러(331a)는 호버링 비행에 적합한 상태가 된다. 이로 인해, 슬라이딩기구(200)가 가이드브라켓(100)에서 인출되어 날개(W)로부터 멀어지게 위치됨으로써, 프로펠러용 모터(331)가 동작되어 발생된 추력이 날개(W)에 간섭받지 않아 추력 손실이 저하된다.
이에 따라, 슬라이딩기구(200)는 가이드브라켓(100)에서 인출시 틸팅기구(300)의 프로펠러가 비행동체(M)로부터 이격되도록 구성된다. 이는, 프로펠러(331a)의 크기 또는 슬라이딩기구(200)의 인출 거리를 설정하여, 프로펠러(331a)와 날개(W) 간의 이격 거리를 확보할 수 있다. 이렇게, 슬라이딩기구(200)는 가이드브라켓(100)에서 인출시 프로펠러가 비행동체(M)의 날개(W)로부터 이격됨에 따라, 프로펠러의 회전시 발생되는 추력이 날개(W)에 간섭되어 손실되는 것이 방지된다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치는 하나의 구동모터(210)로 슬라이딩기구(200)의 이동과 함께 틸팅기구(300)의 틸팅 동작이 동시 수행되어 프로펠러가 전후방으로 이동됨과 동시에 프로펠러의 각도가 변화된다. 이로 인해, 프로펠러의 위치 이동을 위한 구조가 단순화되고, 호버링 또는 크루징 비행모드에서 프로펠러의 추력 손실이 방지된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100:가이드브라켓 110:가이드레일
120:가이드봉 200:슬라이딩기구
210:구동모터 220:동력변환유닛
221:너트부 222:스크류부
300:틸팅기구 310:각도변환유닛
311:웜기어부 312:웜휠부
320:이동브라켓 330:틸팅브라켓
331:프로펠러용 모터 331a:프로펠러

Claims (12)

  1. 전후방향으로 연장된 가이드브라켓;
    가이드브라켓에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되며, 회전력을 발생시키는 구동모터와 가이드브라켓에 연결되어 구동모터의 회전력을 직선운동으로 변환시키는 동력변환유닛이 구비된 슬라이딩기구; 및
    동력변환유닛에 연결되어 슬라이딩기구와 함께 이동되며, 프로펠러용 모터가 상하방향으로 틸팅 가능하게 설치되고, 프로펠러용 모터와 동력변환유닛에 연결되어 동력변환유닛을 통해 전달된 회전력으로 프로펠러용 모터가 틸팅되도록 하는 각도변환유닛이 구비된 틸팅기구;를 포함하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    가이드브라켓에는 전후방향으로 연장된 가이드레일이 구비되고,
    슬라이딩기구는 구동모터가 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 장착되어 가이드레일을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    동력변환유닛은, 가이드브라켓에 고정된 너트부와 구동모터에서 가이드브라켓을 따라 연장되어 너트부에 관통 체결되고 각도변환유닛과 연결된 스크류부로 구성된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    틸팅기구는, 동력변환유닛과 연결된 각도변환유닛을 매개로 가이드브라켓에 전후 직선운동되게 설치되는 이동브라켓; 및
    프로펠러용 모터가 장착되며 각도변환유닛을 매개로 이동브라켓에서 각도가 변화되도록 설치된 틸팅브라켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    가이드브라켓에는 전후방향으로 연장된 가이드봉이 구비되고,
    이동브라켓은 가이드봉에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    이동브라켓은 측방향 폭이 가이드브라켓의 측방향 폭보다 크게 형성되어, 전방으로 이동시 가이드브라켓으로부터 이격되고 후방으로 이동시 가이드브라켓이 내측으로 삽입되어 포개지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    각도변환유닛은 동력변환유닛으로부터 회전력을 전달받아 회전되는 웜기어부와, 웜기어부에 치합되고 틸팅브라켓에 결합되어 웜기어부의 회전에 의한 회전시 틸팅브라켓의 각도가 변화되도록 하는 웜휠부로 구성된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    웜기어부는 이동브라켓에 회전 가능하게 설치되고, 동력변환유닛에 결합되어 동력변환유닛과 동시 회전되는 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    웜휠부는 중심에서 연장된 중심축부가 틸팅브라켓에 관통되어 일체로 결합되고, 중심축부가 이동브라켓을 관통하여 이동브라켓에 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    웜휠부는 웜기어부의 상측에 위치되어 웜기어부에 치합된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    틸팅기구는 슬라이딩기구가 가이드브라켓에 인입된 상태일 경우 프로펠러용 모터가 수직하게 배치되고, 슬라이딩기구가 가이드브라켓에서 인출된 상태일 경우 프로펠러용 모터가 수평하게 배치됨으로써, 프로펠러용 모터 동작에 의한 추력 발생 방향이 변화되는 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    가이드브라켓은 비행동체의 날개에 설치되고, 프로펠러용 모터에는 복수의 프로펠러가 구비되며,
    슬라이딩기구는 가이드브라켓에서 인출시 틸팅기구의 프로펠러가 비행동체의 날개로부터 이격되도록 구성된 것을 특징으로 하는 에어모빌리티의 프로펠러 틸팅 장치.
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