KR20220073502A - House system for pets using artificial intelligence - Google Patents
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Abstract
AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템이 제공된다. AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템은, 다수의 센서부를 포함하며, 애완동물을 수용할 수 있는 애완동물용 하우스와, 애완동물의 상태를 나타내는 주파수 및 패턴이 기준값으로 저장되며, 기준값과 다수의 센서부의 감지 값을 비교하여 분석하는 제어부를 포함하고, 애완동물용 하우스는 덮개부를 포함하고, 덮개부는, 제1 부분과, 제2 부분 및 제1 부분과 제2 부분을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 제어부에 제어값에 따라 제1 부분만 부분적으로 열릴 수 있도록 제어하도록 구성되며, 제2 부분의 상면에는 충격완화부가 배치되되, 충격완화부는 제2 부분의 가장자리를 따라 배치되는 라운드 형태의 바 형상이다.A house system for pets using AI is provided. The house system for pets using AI includes a plurality of sensor units, and a house for pets capable of accommodating pets, and frequencies and patterns indicating the state of pets are stored as reference values, and the reference values and the plurality of sensors are stored as reference values. Comprising a control unit for comparing and analyzing the sensed value of negative, the pet house includes a cover portion, the cover portion includes a first portion, a second portion, and a connection portion connecting the first portion and the second portion, The connection part is configured to control so that only the first part can be partially opened according to the control value of the control unit, and the shock mitigating part is disposed on the upper surface of the second part, and the shock mitigating part is of a round shape disposed along the edge of the second part. bar shape.
Description
본 발명은 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a house system for pets using AI.
인간의 생활수준의 향상에 따라 애완동물을 키우는 것에 대한 관심이 점점 높아지며, 애완동물의 종류도 점점 다양해지고 애완동물의 숫자도 계속 늘어나고 있다.With the improvement of human living standards, interest in raising pets is increasing, and the types of pets are increasingly diversified, and the number of pets continues to increase.
애완동물용 디지털 하우스는 사람이 거주하는 공간 내에 마련되거나 마당 또는 정원과 같이 사람이 거주하는 공간 바깥에 마련되어 애완동물이 잠을 자거나 휴식을 취하거나 먹이를 먹을 수 있는 장소로서의 역할을 한다.A digital house for pets is provided in a space inhabited by people or outside a space inhabited by people, such as a yard or garden, and serves as a place where pets can sleep, rest, or eat food.
그런데, 종래의 애완동물용 디지털 하우스는 계절 또는 기상상태나 하우스 주변의 온도에 따라 관리자가 일일이 하우스 내부의 환경을 만들어주어야 하는 번거로움이 있었다.However, in the conventional digital house for pets, the manager has to create an environment inside the house one by one according to the season or weather conditions or the temperature around the house.
또한, 애완동물의 관리자 또는 주인은 자신이 외출하는 경우 애완동물이 어떠한 상태로 있는지 확인하고 싶어하는 경우가 있는데 이를 효과적으로 확인하기 어려운 문제가 있다.In addition, there is a case where the manager or the owner of the pet wants to check the state of the pet when he or she goes out, but there is a problem in that it is difficult to effectively check this.
또한, 종래 애완동물용 하우스는 여러 가지 불편함 및 문제점이 발생되는 것으로 우선 하우스 내부의 온도 또는 습도가 상승되면 이를 환기시켜 애완동물이 항상 최적의 상태를 유지하도록 해야 함에도 불구하고, 종래에는 이를 사람이 직접 수시로 감지할 수 없기 때문에 적당한 시기에 하우스 내부의 공기를 환기시켜주는 것이 매우 어려웠으며, 수시로 이를 감시하여야 되기 때문에 매우 불편한 문제점이 발생된다.In addition, in the conventional house for pets, various inconveniences and problems occur. First, when the temperature or humidity inside the house rises, it is necessary to ventilate it so that the pet always maintains an optimal state. Since this cannot be directly detected from time to time, it is very difficult to ventilate the air inside the house at an appropriate time, and it is very inconvenient because it has to be monitored frequently.
또한, 팬모터에 의하여 본체 내부의 공기를 강제 순환시킬 경우 실내공기 중에 부유하는 애완동물의 털이나 미세한 이물질 또는 알러지성 병원균이 배출그릴을 통해 주거공간으로 배출됨으로써 주거공간이 오염되거나 지저분해지는 문제점과 아울러, 애완동물로부터 발생되는 냄새나 악취가 주거환경에 배출되어 불쾌감을 느끼게 하는 문제점이 발생된다.In addition, when the air inside the body is forcibly circulated by the fan motor, pet hair, fine foreign substances, or allergic pathogens floating in the indoor air are discharged into the living space through the exhaust grill, thereby contaminating or messing the living space. In addition, there is a problem that odors or odors generated from pets are discharged into the residential environment to make them feel uncomfortable.
아울러, 애완동물이 짖거나 움직이는 소리 등의 소음이 전면그릴, 내부그릴 또는 배출그릴을 통해 외부로 전달되어 주거공간의 소음을 발생시키는 원인이 되는 등 여러 가지 문제점들이 도출되고 있어 이에 대한 대안이 요구되고 있다.In addition, various problems such as noise such as barking or moving sounds of pets are transmitted to the outside through the front grill, internal grill, or exhaust grill, causing noise in the residential space. is becoming
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 바디부의 크기를 용이하게 조절가능한 하우스를 제공하고, 이 하우스 내의 온도는 물론, 애완동물의 소리와 움직임 패턴 등을 감지할 수 있는 다양한 센서 및 센서와 연동되는 서버 및 서버 측으로 전송된 정보를 수신 받는 컴퓨터와 휴대용 단말기를 이용하는 새로운 구조 및 시스템의 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The problem to be solved by the present invention is to provide a house in which the size of the body part can be easily adjusted, and various sensors capable of detecting the temperature in the house, as well as the sound and movement pattern of the pet, and a server interlocking with the sensors; It aims to provide a house system for pets using IoT technology and self-directed learning algorithm-based AI of a new structure and system using a computer and a portable terminal that receive information transmitted to the server side.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템은, 다수의 센서부를 포함하며, 애완동물을 수용할 수 있는 애완동물용 하우스와, 상기 애완동물의 상태를 나타내는 주파수 및 패턴이 기준값으로 저장되며, 상기 기준값과 상기 다수의 센서부의 감지 값을 비교하여 분석하는 제어부를 포함하고, 상기 애완동물용 하우스는 덮개부를 포함하고, 상기 덮개부는, 제1 부분과, 제2 부분 및 상기 제1 부분과 상기 제2 부분을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 제어부에 제어값에 따라 제1 부분만 부분적으로 열릴 수 있도록 제어하도록 구성되며, 상기 제2 부분의 상면에는 충격완화부가 배치되되, 상기 충격완화부는 상기 제2 부분의 가장자리를 따라 배치되는 라운드 형태의 바 형상이다.A house system for pets using AI in an embodiment for solving the above problems includes a plurality of sensor units, a house for pets capable of accommodating pets, and a frequency and pattern indicating the state of the pet Stored as this reference value, and comprising a control unit that compares and analyzes the reference value and the detection values of the plurality of sensor units, wherein the pet house includes a cover portion, and the cover portion includes a first portion, a second portion and a connection part connecting the first part and the second part; Doedoe, the shock mitigating part has a round bar shape disposed along the edge of the second part.
상기 애완동물용 하우스는 상기 덮개부의 하부에 배치되는 바닥부, 유입박스 및 배출박스를 더 포함하고, 상기 바닥부는 상기 애완동물의 배설물의 냄새 및 처리를 위한 액체가 수용되며, 상기 유입박스는 상기 액체를 수용하고, 상기 배출박스는 상기 바닥부의 배설물 및 오염된 상기 액체를 수용할 수 있다.The house for pets further includes a bottom portion, an inlet box, and a discharge box disposed under the cover portion, the bottom portion accommodates a liquid for odor and treatment of the pet excrement, the inlet box is the Accommodating the liquid, the discharge box may accommodate the liquid and the feces of the bottom portion is contaminated.
상기 애완동물용 하우스는, 상기 바닥부와 상기 유입박스를 연결하는 유입부 및 상기 바닥부와 상기 배출박스를 연결하는 배출부를 더 포함할 수 있다.The house for pets may further include an inlet connecting the floor and the inlet box and an outlet connecting the floor and the outlet box.
상기 액체 및 애완동물의 배설물의 중량을 측정할 수 있는 배설물측정센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 배설물측정센서에 의해 센싱된 정보를 통하여, 상기 배출부를 작동시켜 상기 액체 및 애완동물의 배설물을 상기 배출박스로 이동시킨 후, 상기 유입부를 작동시켜 상기 유입박스로부터 새로운 액체를 상기 바닥부로 유입시킬 수 있다.Further comprising a feces measuring sensor capable of measuring the weight of the liquid and pet excrement, the control unit through the information sensed by the excrement measuring sensor, by operating the discharge unit to remove the liquid and pet excrement After moving to the discharge box, the inlet may be operated to introduce a new liquid from the inlet box to the bottom.
상기 덮개부와 상기 바닥부 사이에 배치되는 바디부를 더 포함하고, 상기 덮개부에 배치되며, 상기 바디부 내부에 수용된 상기 애완동물의 활동을 감지하는 움직임패턴센서부, 상기 바디부 내부의 온도를 감지하는 온도센서부 및 상기 바디부 내부의 소리를 감지하는 소리센서부를 더 포함할 수 있다.Further comprising a body portion disposed between the cover portion and the bottom portion, disposed in the cover portion, a movement pattern sensor unit for detecting the activity of the pet accommodated in the body portion, the temperature inside the body portion It may further include a temperature sensor unit for sensing and a sound sensor unit for sensing a sound inside the body unit.
상기 움직임패턴센서부에 의해 측정된 상기 애완동물의 움직임 패턴은 상기 제어부에 포함된 서버에 전송되고, 상기 서버에는 이 움직임 패턴에 대한 정보를 입력받아 기저장된 다양한 패턴의 애완동물의 기준정보값과 비교하여 애완동물의 성격 및 상태를 분석할 수 있다.The movement pattern of the pet measured by the movement pattern sensor unit is transmitted to the server included in the control unit, and the server receives information about the movement pattern and stores the reference information values of the pets of various patterns and By comparison, you can analyze the personality and condition of your pet.
상기 바디부에 배치되는 온도조절장치부를 더 포함하고, 상기 서버는 상기 온도센서부에서 감지된 온도값을 분석하여 온도조절신호를 생성하여 상기 온도조절장치부에 전달할 수 있다.It may further include a temperature control unit disposed on the body, and the server may analyze the temperature value sensed by the temperature sensor unit to generate a temperature control signal and transmit it to the temperature control unit.
상기 바디부의 내면에는 다수의 발열부가 배치되며, 상기 온도조절장치부는 상기 온도조절신호에 따라 상기 다수의 발열부를 제어할 수 있다.A plurality of heating units may be disposed on the inner surface of the body, and the temperature control unit may control the plurality of heating units according to the temperature control signal.
상기 다수의 발열부(HP)의 피치는 5mm 내지 10mm이며, 다수의 발열부(HP) 각각의 직경은 0.1mm 내지 0.5mm일 수 있다.A pitch of the plurality of heat generating units HP may be 5 mm to 10 mm, and a diameter of each of the plurality of heat generating units HP may be 0.1 mm to 0.5 mm.
상기 서버는 휴대용단말기와 연동되며, 상기 서버는 수집된 정보를 상기 휴대용단말기로 전송하여 사용자에게 제공할 수 있다.The server is interlocked with the portable terminal, and the server may transmit the collected information to the portable terminal and provide it to the user.
일 실시예에 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템에 의하면, 휴대용단말기 등을 이용하여 자기주도형 학습알고리즘 기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템과 연동됨으로써 실시간으로 애완동물의 상태 및 건강 등을 체크할 수 있게 된다.According to the house system for pets using AI in one embodiment, using a portable terminal, etc., by interworking with the artificial intelligence pet house and system based on a self-directed learning algorithm, the state and health of the pet can be checked in real time. be able to
실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.Effects according to the embodiments are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.
도 1은 일 실시예에 따른 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 AI를 이용한 애완동물용 하우스와 서버의 연결을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 A부분과 서버의 연결을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 일 실시예에 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템의 서버와 연동되는 컴퓨터 및 휴대용 단말기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 B부분을 확대한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a house system for pets using AI according to an embodiment.
2 is a diagram schematically illustrating the connection between a house for pets and a server using AI in an embodiment.
3 is a diagram schematically illustrating a connection between a part A of FIG. 1 and a server.
4 is a diagram schematically showing a computer and a portable terminal interworking with a server of a house system for pets using AI in an embodiment according to an embodiment.
FIG. 5 is an enlarged view of part B of FIG. 1 .
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood that all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, and the like may be tangibly embodied on computer-readable media and represent various processes performed by a computer or processor, whether or not a computer or processor is explicitly shown.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The functions of the various elements shown in the drawings including a processor or functional blocks represented by similar concepts may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functionality may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of separate processors, some of which may be shared. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다. Hereinafter, specific embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 일 실시예에 AI를 이용한 애완동물용 하우스와 서버의 연결을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 A부분과 서버의 연결을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 일 실시예에 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템의 서버와 연동되는 컴퓨터 및 휴대용 단말기를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 도 1의 B부분을 확대한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a house system for pets using AI according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram schematically showing a connection between a house for pets and a server using AI in an embodiment, FIG. 3 is a diagram schematically showing the connection between part A of FIG. 1 and the server, and FIG. 4 is a diagram schematically showing a computer and a portable terminal interworking with the server of the house system for pets using AI in an embodiment according to an embodiment It is a drawing, and FIG. 5 is an enlarged view of part B of FIG. 1 .
도 1 내지 도 5를 참조하면, AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템은, 애완동물용 하우스(PH) 및 제어부(CRP)를 포함할 수 있다,1 to 5 , the house system for pets using AI may include a house for pets (PH) and a control unit (CRP).
애완동물용 하우스(PH)S는 덮개부(CP)와, 바디부(BP) 및 바닥부(BTP)를 포함할 수 있다.The house (PH)S for pets may include a cover part CP, a body part BP, and a bottom part BTP.
덮개부(CP)는 제1 부분(P1)과, 제2 부분(P2) 및 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)을 연결하는 연결부(CNP)를 포함할 수 있다. 제1 부분(P1)은 연결부(CNP)를 통하여 상부 방향으로 열릴 수 있는 구조일 수 있다. 제1 부분(P1)의 상면에는 손잡이부(GRP)가 배치될 수 있으며, 사람의 손에 의하여 덮개부(CP)의 제1 부분(P1)만 부분적으로 열릴 수 있게 된다. 또한, 연결부(CNP)는 일정한 각도로 제1 부분(P1)이 열릴 수 있도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 연결부(CNP)는 제어부(CRP)에 제어값(500)에 따라 특정 각도로 제1 부분(P1)만 부분적으로 열릴 수 있도록 작동할 수 있다. 또한, 제1 부분(P1)과, 제2 부분(P2)을 포함하는 덮개부(CP)가 바디부(BP)에서 탈착되는 방식으로 덮개부(CP) 전체가 열릴 수도 있다. 제2 부분(P2)의 상면에는 제1 부분(P1)이 열릴 때, 제1 부분(P1) 상면에 배치된 손잡이부(GRP)가 제2 부분(P2)에 충돌하는 것을 방지하기 위한 충격완화부(SRP)가 배치될 수 있다. 충격완화부(SRP)는 쿠션감을 위하여 실리콘(Silicone), 우레탄 (Urethane), 고무(Rubber) 등을 포함할 수 있다. 충격완화부(SRP)는 제2 부분(P2)의 가장자리를 따라 배치되는 라운드 형태의 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 충격완화부(SRP)는 지그재그 형태의 바(bar) 형상으로 이루어질 수도 있다The cover part CP may include a first part P1 , a second part P2 , and a connection part CNP connecting the first part P1 and the second part P2 . The first part P1 may have a structure that can be opened upwardly through the connection part CNP. A handle portion GRP may be disposed on the upper surface of the first portion P1 , and only the first portion P1 of the cover portion CP may be partially opened by a human hand. In addition, the connection part CNP may control the first part P1 to be opened at a predetermined angle. For example, the connection unit CNP may operate to partially open only the first portion P1 at a specific angle according to the
바디부(BP)는 애완동물이 보호될 수 있도록 내부에 일정한 공간이 형성될 수 있다. 바디부(BP)는 내부의 공간이 형성된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 내부의 공간이 형성된 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 바디부(BP)는 도 5와 같이, 일정한 곡률을 가지는 다수의 바디유닛(BU)을 포함할 수 있다. 다수의 바디유닛(BU) 서로 일정 영역이 중첩될 수 있으며, 중첩영역을 통하여 바디부(BP) 내부의 공간의 크기를 조절할 수 있게 된다. 예를 들어, 다수의 바디유닛(BU)은 중첩 영역(OLP)을 포함할 수 있으며, 중첩 영역(OLP)의 길이는 제어부(CRP)의 제어값(500)을 통해서 조절이 가능하다. 이에 따라, 애완동물이 보호될 수 있는 공간을 감지하고, 바디유닛(BU)의 중첩 영역(OLP)을 제어함으로써 바디부(BP)의 내부 공간의 크기를 조절할 수 있게 된다. The body portion BP may have a predetermined space therein so that the pet can be protected. The body portion BP may have a cylindrical shape in which an inner space is formed. However, the present invention is not limited thereto, and may be formed in various shapes in which an inner space is formed. In addition, the body portion BP may include a plurality of body units BU having a constant curvature, as shown in FIG. 5 . A certain region of the plurality of body units BU may overlap each other, and the size of the space inside the body unit BP may be adjusted through the overlapping region. For example, the plurality of body units BU may include an overlapping region OLP, and the length of the overlapping region OLP may be adjusted through a
바디부(BP)는 내부의 애완동물을 육안으로 관측할 수 있도록 투명재질의 아크릴 또는 강화유리로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The body portion BP may be made of a transparent acrylic or tempered glass so that the inside of the pet can be observed with the naked eye. However, the present invention is not limited thereto.
바디부(BP)의 정면에는 애완동물의 출입을 위한 개구부(OP)가 배치될 수 있으며, 개구부(OP)를 덮는 도어부(DP)가 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서는 바디부(BP)와 도어부를 연결시는 개폐조절부(OCP)가 배치될 수 있으며, 개폐조절부(OCP)는 도어부(DP)의 개폐 각도를 조절할 수 있다. 개폐조절부(OCP)의 개폐 각도 조절은 제어부(CRP)의 제어값(500)을 통해서 조절이 가능하다.An opening OP for the entry and exit of a pet may be disposed on the front surface of the body part BP, and a door part DP covering the opening OP may be disposed. In some embodiments, an opening/closing control unit OCP may be disposed when the body unit BP and the door unit are connected, and the opening/closing control unit OCP may adjust an opening/closing angle of the door unit DP. The opening/closing angle adjustment of the opening/closing control unit OCP can be adjusted through the
몇몇 실시예에서 바디부(BP) 하부에는 바닥부(BTP)가 배치될 수 있다. 바닥부(BTP)는 바디부(BP)의 바디유닛(BU)이 중첩될 수 있도록 바디부(BP)의 단면 형상에 대응되는 일정한 공간이 형성된다.In some embodiments, the bottom part BTP may be disposed under the body part BP. In the bottom part BTP, a certain space corresponding to the cross-sectional shape of the body part BP is formed so that the body unit BU of the body part BP may overlap.
즉, 도시된 바와 같이 바디부(BP)가 바닥부(BTP)의 내측면 둘레를 따라 안착되고, 바디부(BP)의 외면이 바닥부(BTP)의 내측면 중 양측을 따라 사용자의 선택한 크기로의 구조로 변형되며 안착될 수 있다. 몇몇 실시예에서 바닥부(BTP)에는 바디부(BP)의 크기에 따라 바닥부(BTP)의 고정을 용이하게 하기 위한 바닥부 홈이 배치될 수 있다. 바닥부 홈은 직경이 점차 작아지는 링 형상으로 다수 배치될 수 있다.That is, as shown, the body portion BP is seated along the inner circumference of the bottom portion BTP, and the outer surface of the body portion BP is the size selected by the user along both sides of the inner surface of the bottom portion BTP. It is transformed into the structure of the furnace and can be seated. In some embodiments, a bottom groove for facilitating fixing of the bottom part BTP may be disposed in the bottom part BTP according to the size of the body part BP. A plurality of bottom grooves may be arranged in a ring shape with a gradually decreasing diameter.
바닥부(BTP)는 전체적으로 내부에 일정한 공간이 형성된 원 형상 또는 타원 형상으로 구현되고, 그 내부에는 애완동물의 배설물을 저장하고 분리할 수 있는 액체가 수용될 수 있다. 이 액체는 배설물의 냄새 및 처리를 위해 배설물보다 밀도가 낮은 것을 사용함이 바람직하다.The bottom part (BTP) is implemented in a circular shape or an oval shape with a certain space formed therein as a whole, and a liquid capable of storing and separating pet excrement may be accommodated therein. It is preferable to use the liquid with a lower density than the excrement for odor and treatment of excrement.
바닥부(BTP)에 일측에는 배출박스(EXB) 및 유입박스(INB)가 배치될 수 있다. 배출박스(EXB)는 애완동물의 배설물 및 오염된 액체를 저장하는 공간이며, 유입박스(INB)는 오염되지 않은 액체를 저장하는 공간일 수 있다.An outlet box EXB and an inlet box INB may be disposed on one side of the bottom portion BTP. The discharge box (EXB) may be a space for storing pet excrement and contaminated liquid, and the inlet box (INB) may be a space for storing uncontaminated liquid.
몇몇 실시예에서 바닥부(BTP)와 배출박스(EXB)를 연결하는 배출부(EXP) 및 바닥부(BTP)와 유입박스(INB)를 연결하는 유입부(INP)가 배치될 수 있다. In some embodiments, the discharge part EXP connecting the bottom part BTP and the discharge box EXB and the inlet part INP connecting the bottom part BTP and the inflow box INB may be disposed.
몇몇 실시예의 바닥부(BTP)에는 액체형 또는 겔타입의 물질을 채운 후 애완동물의 배설물이 낙하되는 경우 상기 액체형 또는 겔타입의 물질이 상승하는 높이를 측정하는 높이측정센서와 배설물 낙하에 의한 가스생성량을 측정할 수 있는 가스생성측정센서를 마련하여 설정된 높이와 설정된 가스생성량에 도달하는 경우 소유자에게 알려주는 알람부가 마련된다. 또한, 바닥부(BTP) 하부에는 바닥부(BTP)와 액체 및 애완동물의 배설물의 중량을 측정할 수 있는 배설물측정센서(ESP)가 마련되고, 제어부(CRP)는 배설물측정센서(ESP)에 의해 센싱된 정보를 통하여, 배출부(EXP)를 작동시켜 액체 및 애완동물의 배설물을 배출박스(EXB)로 이동시키고, 유입부(INP)를 작동시켜 유입박스(INB)로부터 새로운 액체를 바닥부(BTP)로 유입시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서는 도 4와 같이, 배설물측정센서(ESP)에 의해 센싱된 정보가 서버(100)에 전송되며, 서버(100)는 휴대용단말기(700a) 또는 컴퓨터(600)로 이 정보를 전송할 수 있다. 사용자는 휴대용단말기(700a) 또는 컴퓨터(600)를 통하여 배출부(EXP)를 작동시켜 액체 및 애완동물의 배설물을 배출박스(EXB)로 이동시키고, 유입부(INP)를 작동시켜 유입박스(INB)의 새로운 액체를 바닥부로 유입시킬 수 있다. The bottom portion (BTP) of some embodiments is filled with a liquid or gel-type material and then when pet excrement falls, a height measurement sensor that measures the height at which the liquid or gel-type material rises and the amount of gas produced by dropping the excrement An alarm unit is provided to notify the owner when a set height and a set gas production amount are reached by providing a gas generation measuring sensor capable of measuring the . In addition, a bottom part (BTP) and a feces measuring sensor (ESP) capable of measuring the weight of the liquid and the pet's excrement are provided in the lower part of the bottom part (BTP), and the control part (CRP) is provided to the excrement measuring sensor (ESP). Through the information sensed by the sensor, the discharge unit EXP is operated to move liquid and pet excrement to the discharge box EXB, and the inlet unit INP is operated to inject new liquid from the inlet box INB to the bottom. (BTP) can be introduced. In some embodiments, as shown in Figure 4, the information sensed by the excreta measurement sensor (ESP) is transmitted to the
또한, 사용자는 휴대용단말기(700a) 또는 컴퓨터(600)를 통하여 개폐조절부(OCP)의 개폐 각도를 조절하여 도어부(DP)를 제어하는 것이 가능하다.In addition, it is possible for the user to control the door unit DP by adjusting the opening/closing angle of the opening/closing control unit OCP through the
또한, 사용자는 휴대용단말기(700a) 또는 컴퓨터(600)를 통하여 연결부(CNP)의 열림 각도를 조절하여 덮개부(CP)에서 제1 부분(P1)만 특정 각도로 열릴 수 있도록 제어하는 것이 가능하다.In addition, the user can control the opening angle of the connection part CNP through the
도 2를 참조하면 덮개부(CP)에는 바디부(BP) 내부에 수용된 애완동물의 활동을 감지하는 움직임패턴센서부(SP1), 바디부(BP) 내부의 온도를 감지하는 온도센서부(SP2), 바디부(BP) 내부의 소리를 감지하는 소리센서부(SP3)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 2 , in the cover part CP, a movement pattern sensor part SP1 for detecting the activity of the pet accommodated in the body part BP, and a temperature sensor part SP2 for detecting the temperature inside the body part BP ), a sound sensor unit SP3 for detecting a sound inside the body unit BP may be disposed.
움직임패턴센서부(SP1)는 애완동물의 움직임을 X축과 Y축으로 구분하여 각각의 데이터를 출력하도록 되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 당업자의 요구에 따라 Z축을 포함할 수 있다.The movement pattern sensor unit SP1 divides the movement of the pet into the X-axis and the Y-axis to output respective data, but is not limited thereto and may include the Z-axis according to the needs of those skilled in the art.
도면에는 도시되어 있지 않지만 컨버터가 추가될 수 있으며, 이 컨버터는 상기 움직임패턴센서부(SP1)에서 출력된 아날로그 신호를 입력받아 디지털신호로 변환하는 것으로, 움직임패턴센서부(SP1)로부터 입력된 X축 데이터를 변환하는 X축 A/D 컨버터와 움직임패턴센서부(SP1)로부터 입력된 Y축 데이터를 변환하는 Y축 A/D 컨버터로 구성되며, 움직임패턴센서부(SP1)가 Z축 데이터를 출력할 경우, Z축 데이터를 변환하는 Z축 A/D 컨버터를 추가로 구성할 수 있다.Although not shown in the drawing, a converter may be added. The converter receives the analog signal output from the motion pattern sensor unit SP1 and converts it into a digital signal, and the X input from the motion pattern sensor unit SP1 is converted into a digital signal. It consists of an X-axis A/D converter that converts axis data and a Y-axis A/D converter that converts Y-axis data input from the movement pattern sensor unit SP1, and the movement pattern sensor unit SP1 receives the Z-axis data. When outputting, a Z-axis A/D converter that converts Z-axis data can be additionally configured.
또한, 움직임패턴센서부(SP1)는 애완동물의 움직임을 추적할 수 있는 광학센서(CMOS)를 포함할 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니다. 몇몇 실시예에서 움직임패턴센서부(SP1)는 CCTV를 포함할 수 있으며, CCTV는 실시간 이미지 프로세싱을 위한 라이브러리인 OpenCV(Open Source Computer Vision)를 활용하여 촬영된 영상을 실시간으로 분석할 수 있다.In addition, the movement pattern sensor unit SP1 may include an optical sensor (CMOS) capable of tracking the movement of the pet. The present invention is not limited thereto. In some embodiments, the motion pattern sensor unit SP1 may include a CCTV, and the CCTV may analyze a captured image in real time by using OpenCV (Open Source Computer Vision), a library for real-time image processing.
움직임패턴센서부(SP1)에 의해 측정된 애완동물의 움직임 패턴은 서버(100)에 전송되고, 서버(100)에는 이 움직임 패턴에 대한 정보를 입력받아 기저장된 다양한 패턴의 애완동물의 기준정보값과 비교하여 애완동물의 성격 및 상태를 분석하게 된다.The movement pattern of the pet measured by the movement pattern sensor unit SP1 is transmitted to the
예를 들어 설정된 시간 동안(1시간 또는 6시간) 애완동물의 움직임이 설정된 반경 30cm 내로 제한되는 경우라면 이 애완동물은 소극적이거나 내성적인 성격인 것으로 판단하고, 설정된 시간동안 애완동물의 움직임이 설정된 반경 30cm를 벗어나고 이 벗어난 횟수 역시 설정된 기준횟수(20회 또는 30회)를 넘는 경우 이 애완동물은 적극적이고 활동적인 성격으로 판단하게 된다. 물론, 설정된 시간과 설정된 반경은 다양하게 변경하여 본 발명에 적용할 수 있다.For example, if the movement of the pet for a set time (1 hour or 6 hours) is limited within a set radius of 30cm, the pet is judged to have a passive or introverted personality, and the pet's movement for the set time is within the set radius If the deviation exceeds 30 cm and the number of deviations also exceeds the set standard number (20 or 30), this pet is judged to have an active and active personality. Of course, the set time and the set radius can be variously changed and applied to the present invention.
소리센서부(SP3)는 애완동물의 발자국 소리나 짖는 소리 등의 특정 소리를 수집할 수 있는 마이크부(MP)로부터 소리 신호를 전달받을 수 있다. 소리센서부(SP3)는 마이크부(MP)로부터 전달받은 소리 신호를 증폭하는 증폭부를 더 포함할 수 있으며 이 서버(100)는 증폭된 소리를 주파수, 패턴을 통하여 분석하게 된다.The sound sensor unit SP3 may receive a sound signal from the microphone unit MP capable of collecting a specific sound, such as a sound of footsteps or barking of a pet. The sound sensor unit SP3 may further include an amplifying unit for amplifying the sound signal transmitted from the microphone unit MP, and the
서버(100)의 기준값(200)에는 다양한 종류의 애완동물의 상태를 나타내는 주파수와 패턴이 기저장되어 있다.In the
예를 들어 애완동물이 고양이인 경우 고양이가 우울할 때, 배고플 때, 외로울 때 짝짓기 등을 원할 때의 각각의 주파수와 패턴이 기저장되어 있고, 이 기준값(200)과 소리센서부(SP3)에 의해 감지된 애완동물의 소리를 비교하여 현재 애완동물의 상태값(300)을 분석하여 분석값(400)을 생성하고, 이에 따라 제어값(500)을 산출할 수 있게 된다.For example, if the pet is a cat, each frequency and pattern when the cat is depressed, hungry, or lonely and wants to mate are stored in advance, and this
온도센서부(SP2)는 적외선이 방사되는 온도센서를 포함할 수 있다. 적외선 온도센서는 주지하다시피 온도를 측정하고자 하는 물체가 태양빛을 받아 소정 적외선을 방출하게 되는데, 이때 상기 물체로부터 나오는 적외선의 복사량을 측정하여 물체의 온도를 측정하는 것으로, 바디부(BP) 내부에서 방출되는 적외선의 복사량을 측정하여 바디부(BP) 내부에서 영역별 차이가 나는 온도를 정확히 측정할 수가 있게 된다.The temperature sensor unit SP2 may include a temperature sensor emitting infrared rays. As is well known, the infrared temperature sensor measures the temperature of the object by measuring the amount of infrared radiation emitted from the object, and the object to be measured receives sunlight and emits predetermined infrared rays. By measuring the amount of infrared radiation emitted from the body part (BP), it is possible to accurately measure the temperature that is different for each area inside the body part (BP).
온도센서부(SP2)에 의해 바디부(BP) 내부의 온도뿐만 아니라 바디부(BP) 내부의 애완동물의 체온도 측정하게 된다.By the temperature sensor unit SP2, not only the temperature inside the body unit BP but also the body temperature of the pet inside the body unit BP is measured.
서버(100)는 도 4와 같이 온도센서부(SP2)에 의해 측정된 온도값을 분석하여 이하 후술할 컴퓨터(600) 또는 휴대용단말기(700a)를 매개로 온도조절장치부(TCP)에 온도 조절신호를 송신하게 된다. The
몇몇 실시예에서 도 3과 같이, 바디부(BP)의 내면에는 다수의 발열부(HP)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 발열부는 열선 뭉치로 이루어질 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다수의 발열부는 도트 형상으로 이격되어 배치될 수 있으며, 다수의 발열부(HP)의 피치는 5mm 내지 10mm일 수 있으며, 다수의 발열부(HP) 각각의 직경은 0.1mm 내지 0.5mm일 수 있다.In some embodiments, as shown in FIG. 3 , a plurality of heat generating units HP may be disposed on the inner surface of the body unit BP. For example, the heating unit may be formed of a bundle of hot wires. However, the present invention is not limited thereto. The plurality of heating units may be disposed spaced apart in a dot shape, the pitch of the plurality of heating units (HP) may be 5 mm to 10 mm, and the diameter of each of the plurality of heating units (HP) may be 0.1 mm to 0.5 mm .
온도조절장치부(TCP)는 서버(100)로부터 전달받은 온도 조절신호에 따라, 각각의 발열부(HP)의 온도를 제어할 수 있으며, 이에 따라, 바디부(BP) 내부의 온도를 조절할 수 있게 된다.The temperature control unit (TCP) may control the temperature of each heat generating unit (HP) according to the temperature control signal received from the
또한, 덮개부(CP) 상부에는 환기부(FP)가 배치될 수 있으며, 서버(100)로부터 전달받은 환기 조절신호에 따라 환기부(FP)가 작동될 수 있다.In addition, the ventilation unit FP may be disposed above the cover unit CP, and the ventilation unit FP may be operated according to a ventilation control signal received from the
도 4와 같이 서버(100)는 휴대용단말기(700a, 700b) 또는 컴퓨터(600)와 연동되어 서버(100)에서 수집된 정보가 휴대용단말기(700a, 700b) 또는 컴퓨터(600)에 전송된다. 이러한 통신은 블루투스, 와이파이, Beacon, LORA 통신 등 다양한 수단에 의해 통신된다. 다만, 통신 수단은 상기 수단에 한정되는 것은 아니며, 현재 실현가능한 통신 이외에 장래 무선으로 송수신 가능한 모든 통신 수단이 사용될 수 있음은 자명하다.As shown in FIG. 4 , the
또한, 휴대용단말기(700a, 700b)에는 별도로 마련된 '앱'(Application)이 설치되어 있어 이 '앱'을 실행하는 경우 상기의 센서들에 의해 센싱된 다양한 정보를 얻을 수 있다.In addition, a separately provided 'application' is installed in the
휴대용단말기(700a, 700b) 또는 컴퓨터(600)로 서버(100)에서 수집된 정보가 전송되어 사용자는 현재 애완용 동물의 상태나 바디부(BP) 내의 온도를 알 수 있게 되며, 경우에 따라서는 휴대용단말기(700a, 700b) 또는 컴퓨터(600)를 매개로 바디부(BP)의 일측에 설치된 온도조절장치부(TCP)에 온도 조절신호를 송신하게 된다.The information collected from the
한편, 서버(100)에 연동되는 휴대용단말기(700a, 700b)들은 사용하는 사용자끼리 통신 또는 '앱'을 매개로 이른바 '커뮤니티'가 가능하다. 예를 들어, 애완동물을 소유하는 소유자끼리의 '커뮤니티'가 가능함은 물론, 각각의 소유자가 소유하고 있는 애완동물의 소리를 교환할 수 있다. 도 4에는 2개의 휴대용단말기(700a, 700b)를 나타내었으나, 이는 일 예시이며, 휴대용단말기는 3개 이상이 네트워크를 통하여 연결될 수 있다. 네트워크는, 복수의 휴대용단말기 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 RF, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.On the other hand, the
이 앱을 통해 애완동물의 소유자들은 소유하고 있는 애완동물의 소리를 교환할 수 있고, 이 교환된 소리를 바탕으로 짝짓기, 궁합 등을 'AI 알고리즘'이 운영되는 인공지능 엔진을 통해 해당 소유자에게 그 정보를 제공할 수 있다.Through this app, pet owners can exchange the sounds of their pets, and based on the exchanged sounds, mating and compatibility are sent to the owner through an artificial intelligence engine operated by an 'AI algorithm'. information can be provided.
또한, 서버(100)는 이른바 'AI 알고리즘'이 적용되어 애완동물의 소리, 영상 등의 데이터를 전송받아 저장하고, 이 정보를 기초로 지속적으로 학습한 뒤 학습 결과에 따른 분석 결과를 다시 애완동물의 소유자에게 전송할 수 있다.In addition, the
이를 위해 서버(100)는 이른바 딥러닝(Deep Learning, DL)이 구현될 수 있으며, 딥러닝(Deep Learning, DL)은 주지하다시피 인공신경망의 후예하고 할 수 있는데, 인공신경망을 이용하여 데이터를 군집화하거나 분류하는데 사용하는 기술이다.To this end, the
주지하다시피 기계학습과 인지과학에서의 인공신경망은 생물학의 신경망(동물의 중추신경계, 특히 뇌)에서 영감을 얻은 통계학적 학습알고리즘이다. 인공신경망은 시냅스(synapse)의 결합으로 네트워크를 형성한 인공뉴런(node)이 학습을 통해 시냅스의 결합세기를 변화시켜, 문제해결 능력을 가지는 모델전반을 가리킨다.As is well known, artificial neural networks in machine learning and cognitive science are statistical learning algorithms inspired by neural networks in biology (the central nervous system of animals, especially the brain). An artificial neural network refers to an overall model that has problem-solving ability by changing the strength of synaptic bonding through learning in which artificial neurons (nodes) that form a network through the bonding of synapses.
이때, 인공신경망을 이용하는 딥러닝의 핵심은 분류를 통한 예측이다. 수많은 데이터 속에서 패턴을 발견해 인간이 사물을 구분하듯 컴퓨터가 데이터를 나눈다.At this time, the core of deep learning using artificial neural networks is prediction through classification. By discovering patterns in numerous data, the computer divides the data just as humans distinguish objects.
이에 본 발명 역시 서버(100)에 상기와 같은 딥러닝 방식의 'AI 알고리즘'이 적용되어 애완동물의 소리, 영상 등의 데이터를 전송받아 저장하고, 이 정보를 기초로 지속적으로 학습한 뒤 학습 결과에 따른 분석 결과를 다시 애완동물의 소유자에게 전송할 수 있다.Accordingly, the present invention also applies the 'AI algorithm' of the deep learning method as described above to the
상기와 같이 딥러닝 방식의 'AI 알고리즘'이 적용된 학습엔진에 의한 경우 애완동물의 여러 복잡하고 미묘한 정보들을 입력받아 스스로 학습한 뒤, 학습된 데이터를 기초로 애완동물이 질병이 걸릴 것인지 미리 예측하여 애완동물의 소유자에게 그 정보를 제공한다.As described above, in the case of a learning engine to which the 'AI algorithm' of the deep learning method is applied, it receives various complex and subtle information of the pet and learns it by itself, and then predicts whether the pet will get a disease based on the learned data in advance. Provide that information to the pet's owner.
또한, 학습된 데이터를 기초로 애완동물이 짝짓기를 원하는지도 미리 애완동물의 소유자에게 그 정보를 제공함은 물론, 애완동물의 소리를 교환할 수 있는 앱을 매개로 한 커뮤니티를 통해 알맞은 짝짓기 대상도 미리 서치하여 그 정보를 교환할 수도 있다.In addition, based on the learned data, the pet owner not only provides that information to the pet owner in advance whether a pet wants to mate, but also finds a suitable mating target in advance through a community through an app that can exchange pet sounds. You can also exchange that information by searching.
더 나아가 애완동물이 현재 스트레스가 많은 상태인지 학습된 데이터를 기초로 판단할 수 있음은 물론 학습된 데이터를 기초로 애완동물의 스트레스를 줄일 수 있는 방법까지 소유자에게 그 정보를 제공하거나 앱을 매개로 한 커뮤니티를 통해 다른 소유자들의 정보 역시 공유할 수 있는 효과가 구현된다.Furthermore, it is possible to determine whether the pet is currently in a stressful state based on the learned data, as well as how to reduce the stress of the pet based on the learned data. The effect of sharing information of other owners through one community is realized.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
PH: 애완동물용 하우스
CP: 덮개부
BP: 바디부
BTP: 바닥부
INB: 유입박스
EXB: 배출박스
INP: 유입부
EXP: 배출부
DP: 도어부
TCP: 온도조절장치부
CNP: 연결부
OCP: 개폐조절부
SRP: 충격완화부PH: House for Pets
CP: cover
BP: body
BTP: Bottom
INB: Inlet box
EXB: exhaust box
INP: Inlet
EXP: exhaust
DP: door
TCP: temperature control unit
CNP: connection
OCP: opening/closing control unit
SRP: shock absorber
Claims (10)
상기 애완동물의 상태를 나타내는 주파수 및 패턴이 기준값으로 저장되며, 상기 기준값과 상기 다수의 센서부의 감지 값을 비교하여 분석하는 제어부를 포함하고,
상기 애완동물용 하우스는 덮개부를 포함하고,
상기 덮개부는, 제1 부분과, 제2 부분 및 상기 제1 부분과 상기 제2 부분을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 제어부에 제어값에 따라 제1 부분만 부분적으로 열릴 수 있도록 제어하도록 구성되며,
상기 제2 부분의 상면에는 충격완화부가 배치되되, 상기 충격완화부는 상기 제2 부분의 가장자리를 따라 배치되는 라운드 형태의 바 형상인 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
A house for pets, including a plurality of sensor units, capable of accommodating pets;
A frequency and pattern indicating the state of the pet are stored as reference values, and a control unit that compares and analyzes the reference value with the detection values of the plurality of sensor units,
The pet house includes a cover,
The cover part includes a first part, a second part, and a connection part connecting the first part and the second part, and the connection part controls so that only the first part can be partially opened according to a control value by the control unit. is composed,
A house system for pets using AI in the form of a round-shaped bar disposed along the edge of the second part, wherein the shock mitigating unit is disposed on the upper surface of the second part.
상기 애완동물용 하우스는 상기 덮개부의 하부에 배치되는 바닥부, 유입박스 및 배출박스를 더 포함하고,
상기 바닥부는 상기 애완동물의 배설물의 냄새 및 처리를 위한 액체가 수용되며, 상기 유입박스는 상기 액체를 수용하고, 상기 배출박스는 상기 바닥부의 배설물 및 오염된 상기 액체를 수용하는 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
According to claim 1,
The house for pets further comprises a bottom portion, an inlet box and an outlet box disposed under the cover portion,
The bottom part accommodates the liquid for the smell and treatment of the pet's excrement, the inlet box accommodates the liquid, and the discharge box uses AI for accommodating the bottom part's excrement and the contaminated liquid. dragon house system.
상기 애완동물용 하우스는,
상기 바닥부와 상기 유입박스를 연결하는 유입부 및 상기 바닥부와 상기 배출박스를 연결하는 배출부를 더 포함하는 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
3. The method of claim 2,
The pet house,
A house system for pets using AI further comprising an inlet connecting the floor and the inlet box and an outlet connecting the floor and the outlet box.
상기 액체 및 애완동물의 배설물의 중량을 측정할 수 있는 배설물측정센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 배설물측정센서에 의해 센싱된 정보를 통하여, 상기 배출부를 작동시켜 상기 액체 및 애완동물의 배설물을 상기 배출박스로 이동시킨 후, 상기 유입부를 작동시켜 상기 유입박스로부터 새로운 액체를 상기 바닥부로 유입시키는 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
4. The method of claim 3,
Further comprising a feces measurement sensor capable of measuring the weight of the liquid and pet excrement,
The control unit operates the discharge unit through the information sensed by the excretion sensor to move the liquid and pet excrement to the discharge box, and then operates the inlet to pour new liquid from the inlet box to the floor A house system for pets using AI that flows into wealth.
상기 덮개부와 상기 바닥부 사이에 배치되는 바디부를 더 포함하고,
상기 덮개부에 배치되며, 상기 바디부 내부에 수용된 상기 애완동물의 활동을 감지하는 움직임패턴센서부, 상기 바디부 내부의 온도를 감지하는 온도센서부(SP2) 및 상기 바디부 내부의 소리를 감지하는 소리센서부를 더 포함하는 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
5. The method of claim 4,
Further comprising a body portion disposed between the cover portion and the bottom portion,
It is disposed in the cover portion, the movement pattern sensor unit for detecting the activity of the pet accommodated in the body portion, the temperature sensor portion (SP2) for detecting the temperature inside the body portion and detects the sound inside the body portion A house system for pets using AI that further includes a sound sensor unit.
상기 움직임패턴센서부에 의해 측정된 상기 애완동물의 움직임 패턴은 상기 제어부에 포함된 서버에 전송되고, 상기 서버에는 이 움직임 패턴에 대한 정보를 입력받아 기저장된 다양한 패턴의 애완동물의 기준정보값과 비교하여 애완동물의 성격 및 상태를 분석하는 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
6. The method of claim 5,
The movement pattern of the pet measured by the movement pattern sensor unit is transmitted to the server included in the control unit, and the server receives information about the movement pattern and stores the reference information values of pets of various patterns and A house system for pets using AI that compares and analyzes the personality and condition of pets.
상기 바디부에 배치되는 온도조절장치부를 더 포함하고,
상기 서버는 상기 온도센서부에서 감지된 온도값을 분석하여 온도조절신호를 생성하여 상기 온도조절장치부에 전달하는 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
7. The method of claim 6,
Further comprising a temperature control device disposed on the body portion,
The server analyzes the temperature value sensed by the temperature sensor unit to generate a temperature control signal and transmits it to the temperature control unit. A house system for pets using AI.
상기 바디부의 내면에는 다수의 발열부가 배치되며, 상기 온도조절장치부는 상기 온도조절신호에 따라 상기 다수의 발열부를 제어하는 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
8. The method of claim 7,
A plurality of heating units are disposed on the inner surface of the body portion, and the temperature control unit is a house system for pets using AI that controls the plurality of heating units according to the temperature control signal.
상기 다수의 발열부의 피치는 5mm 내지 10mm이며, 다수의 발열부 각각의 직경은 0.1mm 내지 0.5mm인 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
9. The method of claim 8,
The pitch of the plurality of heating units is 5 mm to 10 mm, and the diameter of each of the plurality of heating units is 0.1 mm to 0.5 mm. A house system for pets using AI.
상기 서버는 휴대용단말기와 연동되며,
상기 서버는 수집된 정보를 상기 휴대용단말기로 전송하여 사용자에게 제공하는 AI를 이용한 애완동물용 하우스 시스템.
10. The method of claim 9,
The server is interlocked with a portable terminal,
The server transmits the collected information to the portable terminal and provides a house system for pets using AI to the user.
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| KR1020200161630A KR102456107B1 (en) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | House system for pets using artificial intelligence |
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