KR20220072056A - System and method for providing traffic safety of tunnel - Google Patents

Abstract

터널의 교통안전 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 터널의 교통안전 서비스 시스템은, 터널의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 설치되는 RSU(Road Side Unit), 및 상기 터널 입구/출구 일정 영역의 터널 내부/외부 상황을 감지하고, 상기 감지된 터널 내부/외부 상황에 기초하여 터널 내부/외부의 돌발상황 발생 여부를 판단하며, 돌발상황 발생 시 돌발상황정보를 터널 내부에 진입 또는 터널 외부로 진출하는 차량 단말기로 상기 RSU를 통해 전송하는 터널 상황 감지 장치를 포함한다. A traffic safety service system and method of a tunnel are disclosed. A traffic safety service system for a tunnel according to an aspect of the present invention detects a road side unit (RSU) installed at at least one of an entrance and an exit of a tunnel, and a situation inside and outside the tunnel in a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel, and , determines whether an unexpected situation has occurred inside/outside the tunnel based on the sensed inside/outside situation of the tunnel and a transmitting tunnel condition detection device.

Description

터널의 교통안전 서비스 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC SAFETY OF TUNNEL}SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC SAFETY OF TUNNEL

본 발명은 터널의 교통안전 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 터널 진입 또는 진출 전에 터널 내부 또는 터널 외부의 돌발상황을 자동으로 알려주는 터널의 교통안전 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for a traffic safety service in a tunnel, and more particularly, to a system and method for a traffic safety service in a tunnel that automatically notifies an unexpected situation inside or outside the tunnel before a vehicle enters or exits the tunnel. .

한반도의 지형은 좁은 국토 면적에 비해 산악지역이 많아 지역 간 이동에 장애를 주고 있다. 이러한 국내 지형의 특성상 종래에는 산악지역을 우회하는 방식으로 도로망이 확충되었지만, 근래에는 지역 간의 원활하고 신속한 이동을 위해 산악지역을 관통하는 다수의 터널을 도로망 사이사이에 건설하여 도로망이 최대한 직선형태를 이루도록 하고 있다. 이러한 추세에 따라 현재 전국 도로망의 약 15% 정도가 터널 구간을 이루고 있는 실정이다.The topography of the Korean Peninsula has many mountainous areas compared to the narrow land area, making it difficult to move between regions. Due to the characteristics of the domestic topography, the road network has been expanded in a way that bypasses mountainous areas in the past, but in recent years, for smooth and rapid movement between areas, a number of tunnels penetrating the mountainous areas have been built between the road networks to make the road network as straight as possible. making it come true According to this trend, about 15% of the national road network currently forms tunnel sections.

이러한 도로 터널 구간은, 주간의 경우라도 터널 내부까지 태양광이 도달하지 못함에 따라 터널 내부에는 조명 시설이 설치되게 된다. 다만, 터널 바깥쪽의 태양광에 의한 휘도는 일반적으로 1500cd/m2이지만, 터널 안쪽의 휘도는 5cd/m2 정도여서 터널의 진출입시 터널 바깥과 터널 안쪽의 휘도 차이로 인한 운전자의 시야 장애 즉, 순응(암순응(暗順應, 터널 진입시), 명순응(明順應, 터널 진출시)이 필연적으로 발생하고 있으며, 이는 안전운전에 큰 장애가 되고 있다.In this road tunnel section, even in the daytime, as sunlight does not reach the inside of the tunnel, lighting facilities are installed inside the tunnel. However, the luminance of sunlight outside the tunnel is generally 1500cd/m2, but the luminance inside the tunnel is about 5cd/m2. (dark adaptation (暗順應, entering the tunnel) and light adaptation (明順應, entering the tunnel)) are inevitably occurring, which is a major obstacle to safe driving.

터널 진출입시에 운전자에게서 발생하는 순응은, 전방의 인지성 저하 현상을 야기시켜 차량 주행속도를 급감시킴에 따라 후방으로 갈수록 도로상의 차량 정체를 누적적으로 유발시키는 근본적인 요인으로 지적되고 있으며, 나아가 차량의 전체 추돌 사고 중에서 약 35%가 터널 진출입구에서 발생하고 있다는 통계에 비추어볼 때 터널 통과시 발생하는 순응으로 인한 폐해는 반드시 해소되어야 할 문제임이 분명하다.Adaptation that occurs in the driver when entering and exiting the tunnel is pointed out as a fundamental factor that causes a decrease in awareness in the front and causes vehicle congestion on the road to accumulate as the vehicle travel speed is sharply reduced toward the rear. Considering the statistics that about 35% of all collision accidents occur at the entrance and exit of the tunnel, it is clear that the harm caused by acclimatization when passing through the tunnel is a problem that must be resolved.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 터널의 진출입구 쪽의 일정거리를 운전자의 시각적 조명 순응 구간으로 설정하고, 이 구간에 다량의 조명등을 설치하여 집중 조명이 이루어지도록 함으로써 주간 운전자의 시각적 확보하고자 하였다. 하지만, 이러한 진출입구 쪽의 다량의 집중 조명은, 점등을 위해 소모되는 전력이 과도하여 터널에 소요되는 유지 관리비용을 크게 증대시킴에 따라 터널의 지속적인 유지관리 차원에서 비효율적이고, 나아가 다량의 집중 조명이 이루어지더라도 주간에 자연광의 휘도와 여전히 큰 차이가 있어 난시나 고령 등으로 인해 시력 상태가 양호하지 못한 운전자에게 충분한 시각 순응성을 제공하지 못하는 문제점이 있다. Therefore, in order to solve this problem, a certain distance from the entrance/exit side of the tunnel was set as the driver's visual lighting adaptation section, and a large number of lighting lamps were installed in this section to provide focused lighting, thereby securing the driver's vision during the day. However, such a large amount of concentrated lighting at the entrance and exit is inefficient in terms of continuous maintenance of the tunnel as the power consumed for lighting is excessive and the maintenance cost required for the tunnel is greatly increased, and furthermore, a large amount of concentrated lighting Even if this is done, there is still a large difference from the luminance of natural light during the daytime, so there is a problem in that sufficient visual adaptability cannot be provided to a driver who has poor eyesight due to astigmatism or old age.

또한, 터널 내 조명기술(암순응/명순응을 돕기 위한 조명 밝기 변화)을 통해 블랙홀/화이트홀 현상을 개선할 수는 있으나, 매우 밝은 주간일 경우에는 조명 기술만으로는 한계가 있다. 또한, 터널에 진입하자마자 터널 내 돌발상황(예컨대, 전방에 정차/서행 차량이 있는 경우)에 직면하게 되는 경우 전방 차량과의 충돌 위험성이 커질 수 있으며, 이러한 위험 상황에 대한 사전 경고 정보 및 해당 CCTV 영상정보 등을 터널에 진입하기 전 차량에 미리 제공하여 예방할 수 있어야 하는데 현재의 조명 기술은 이러한 기능을 제공하지 못하고 있다. In addition, although the black hole/white hole phenomenon can be improved through the lighting technology in the tunnel (changing the brightness of the lighting to help the dark adaptation/light adaptation), there is a limit to the lighting technology alone in the case of a very bright day. In addition, if you are faced with an unexpected situation in the tunnel (eg, if there is a stopping/slowing vehicle in front) as soon as you enter the tunnel, the risk of collision with the vehicle in front may increase, and advance warning information for such a dangerous situation and the corresponding CCTV It should be possible to prevent this by providing image information to the vehicle before entering the tunnel, but current lighting technology cannot provide such a function.

본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국등록특허 제10-1502774호(공고일자: 2015년 03월 18일)가 있다.As prior art related to the present invention, there is Republic of Korea Patent No. 10-1502774 (announcement date: March 18, 2015).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 터널 진입 또는 진출 전에 터널 내부 또는 터널 외부의 돌발상황을 자동으로 알려주는 터널의 교통안전 서비스 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tunnel traffic safety service system and method for automatically notifying an unexpected situation inside or outside the tunnel before the vehicle enters or exits the tunnel will do

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 터널의 교통안전 서비스 시스템은, 터널의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 설치되는 RSU(Road Side Unit), 및 상기 터널 입구/출구 일정 영역의 터널 내부/외부 상황을 감지하고, 상기 감지된 터널 내부/외부 상황에 기초하여 터널 내부/외부의 돌발상황 발생 여부를 판단하며, 돌발상황 발생 시 돌발상황정보를 터널 내부에 진입 또는 터널 외부로 진출하는 차량 단말기로 상기 RSU를 통해 전송하는 터널 상황 감지 장치를 포함한다. A traffic safety service system for a tunnel according to an aspect of the present invention detects a road side unit (RSU) installed at at least one of an entrance and an exit of a tunnel, and a situation inside and outside the tunnel in a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel, and , determines whether an unexpected situation has occurred inside/outside the tunnel based on the sensed inside/outside situation of the tunnel and a transmitting tunnel condition detection device.

본 발명에서 상기 터널 상황 감지 장치는, 통신부, 상기 터널 입구/출구 일정 영역의 영상정보, 음향정보, 차량정보, 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 터널 내부/외부 상황을 감지하는 감지부, 및 상기 감지된 터널 내부/외부 상황을 분석하여, 교통사고, 정체유무, 정지차량, 낙하물, 화재 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단하고, 돌발상황 발생 시 상기 돌발상황정보를 상기 통신부를 통해 상기 RSU로 전송하고, 돌발상황 미발생 시 해당 영상정보를 상기 통신부를 통해 상기 RSU로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다. In the present invention, the tunnel situation sensing device includes a communication unit, a sensing unit for detecting a tunnel interior/external situation including at least one of image information, sound information, vehicle information, and environment information of a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel, and the Analyzes the detected tunnel interior/external situation to determine whether at least one of a traffic accident, congestion, stationary vehicle, falling object, and fire has occurred, and when an emergency occurs, the emergency situation information is transmitted to the RSU and a control unit for transmitting the corresponding image information to the RSU through the communication unit when an unexpected situation does not occur.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 환경정보에 기초하여 도로 결빙 상태 및 화재 발생 여부 중 적어도 하나를 판단하되, 상기 제어부는 상기 환경정보에 포함된 기상정보, 온도정보, 및 습도정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 터널 내외부의 이슬점 정보를 산출하고, 상기 산출된 이슬점 정보와 기설정된 조건을 비교하여 상기 터널 내외부의 도로 결빙 상태를 판단하며, 상기 환경정보에 포함된 화재감지정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. In the present invention, the controller determines at least one of a road icing state and whether a fire has occurred based on the environmental information, wherein the controller is based on at least one of weather information, temperature information, and humidity information included in the environmental information. to calculate the dew point information inside and outside the tunnel, compare the calculated dew point information with a preset condition to determine the road icing state inside and outside the tunnel, and determine whether a fire has occurred based on the fire detection information included in the environment information can judge

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 영상정보로부터 적어도 하나의 객체를 검출하고, 상기 객체를 기 설정된 기준객체와 비교하여 객체 종류를 인식하며, 상기 인식된 객체 종류에 기초하여 교통사고, 정체유무, 정지차량, 및 낙하물 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단할 수 있다. In the present invention, the controller detects at least one object from the image information, compares the object with a preset reference object to recognize an object type, and based on the recognized object type, traffic accident, congestion, and stop It may be determined whether at least one of the vehicle and the falling object has occurred.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 영상정보로부터 차량 이미지 및 차선을 검출하고, 상기 차량 이미지 및 상기 차선으로부터 차선의 기울기 및 상기 차량의 하단과 대응되는 직각삼각형의 형태로 마스크 이미지를 생성하며, 상기 생성된 마스크 이미지를 상기 차량 이미지와 합성하여 상기 차선의 범위 내에 상기 차량이 존재하는지 검출하고, 상기 영상정보에 존재하는 차선과 수직 방향으로 분리선을 생성하여 차량과 차량 사이의 거리를 분석하여 교통사고, 정체유무, 및 정지차량 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단할 수 있다. In the present invention, the control unit detects a vehicle image and a lane from the image information, and generates a mask image in the form of a right triangle corresponding to a slope of a lane from the vehicle image and the lane and a lower end of the vehicle, and the generation A traffic accident by synthesizing the mask image with the vehicle image to detect whether the vehicle exists within the range of the lane, generating a dividing line in the vertical direction from the lane existing in the image information, and analyzing the distance between the vehicle and the vehicle; It may be determined whether at least one of a congestion situation and a stopped vehicle has occurred.

본 발명은 상기 터널 입구로부터 소정 거리 떨어진 차량 진입 도로에 설치되어 차량의 출입을 차단하기 위하여 회전축을 중심으로 회전하는 차단 바로 구성되는 차단장치를 더 포함하고, 상기 터널 상황 감지 장치는, 상기 발생된 돌발상황의 종류를 판단하고, 상기 돌발상황의 종류에 따라 상기 차단장치를 제어할 수 있다. The present invention further includes a blocking device installed on a vehicle entry road a predetermined distance away from the tunnel entrance and configured with a blocking bar rotating about a rotational axis to block the entry and exit of the vehicle, wherein the tunnel situation sensing device includes: It is possible to determine the type of the emergency situation, and control the blocking device according to the type of the emergency situation.

본 발명은 상기 터널 입구 상단부 또는 상기 차량 진행방향으로 상기 터널 출구 상단부에 설치되며, 상기 터널 내부 또는 터널 외부의 돌발상황을 터널로 진입 또는 진출하는 차량에 알리는 안내표시장치를 더 포함할 수 있다. The present invention may further include a guide display device installed at the upper end of the tunnel entrance or at the upper end of the tunnel outlet in the vehicle traveling direction, and notifying a vehicle entering or exiting the tunnel of an unexpected situation inside the tunnel or outside the tunnel.

본 발명의 일 측면에 따른 터널의 교통안전 서비스 방법은, 감지부가 터널 입구/출구 일정 영역의 영상정보, 음향정보, 차량정보, 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 터널 내부/외부 상황을 감지하는 단계, 제어부가 상기 감지된 터널 내부/외부 상황을 분석하여 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 제어부가 상기 돌발상황 발생 여부에 따라 돌발상황정보 또는 영상정보를 상기 터널 내부에 진입 또는 터널 외부로 진출하는 차량 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 터널의 교통안전 서비스 방법이 제공된다. A tunnel traffic safety service method according to an aspect of the present invention comprises the steps of: detecting, by a sensing unit, a situation inside/outside a tunnel including at least one of image information, sound information, vehicle information, and environment information of a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel , determining, by the controller, whether an unexpected situation has occurred by analyzing the sensed internal/external situation of the tunnel, by the control unit, depending on whether the emergency situation has occurred, the emergency situation information or image information enters the tunnel or goes out of the tunnel There is provided a traffic safety service method of a tunnel comprising the step of transmitting to a vehicle terminal that

본 발명은 상기 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 환경정보에 기초하여 도로 결빙 상태 및 화재 발생 여부 중 적어도 하나를 판단하되, 상기 제어부는 상기 환경정보에 포함된 기상정보, 온도정보, 및 습도정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 터널 내외부의 이슬점 정보를 산출하고, 상기 산출된 이슬점 정보와 기설정된 조건을 비교하여 상기 터널 내외부의 도로 결빙 상태를 판단하며, 상기 환경정보에 포함된 화재감지정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. In the present invention, in the step of determining whether the unexpected situation occurs, the control unit determines at least one of a road icing state and a fire occurrence based on the environmental information, but the control unit determines whether the weather information and temperature included in the environmental information Dew point information inside and outside the tunnel is calculated based on at least one of information and humidity information, and the road ice condition inside and outside the tunnel is determined by comparing the calculated dew point information with a preset condition, and included in the environment information. Based on the fire detection information, it is possible to determine whether a fire has occurred.

본 발명은 상기 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 영상정보로부터 적어도 하나의 객체를 검출하고, 상기 객체를 설정된 기준객체와 비교하여 객체 종류를 인식하며, 상기 인식된 객체 종류에 기초하여 교통사고, 정체유무, 정지차량, 및 낙하물 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단할 수 있다. In the present invention, in the step of determining whether the unexpected situation occurs, the control unit detects at least one object from the image information, compares the object with a set reference object to recognize the object type, and the recognized object type Based on the , it may be determined whether at least one of a traffic accident, congestion, a stopped vehicle, and a falling object has occurred.

본 발명은 상기 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 영상정보로부터 차량 이미지 및 차선을 검출하고, 상기 차량 이미지 및 상기 차선으로부터 차선의 기울기 및 상기 차량의 하단과 대응되는 직각삼각형의 형태로 마스크 이미지를 생성하며, 상기 생성된 마스크 이미지를 상기 차량 이미지와 합성하여 상기 차선의 범위 내에 상기 차량이 존재하는지 검출하고, 상기 영상정보에 존재하는 차선과 수직 방향으로 분리선을 생성하여 차량과 차량 사이의 거리를 분석하여 교통사고, 정체유무, 및 정지차량 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단할 수 있다. In the present invention, in the step of determining whether the unexpected situation occurs, the control unit detects a vehicle image and a lane from the image information, and a right triangle corresponding to a slope of a lane from the vehicle image and the lane and a lower end of the vehicle Generates a mask image in the form of a, synthesizes the generated mask image with the vehicle image to detect whether the vehicle exists within the range of the lane, and generates a dividing line in the vertical direction from the lane existing in the image information to generate a vehicle By analyzing the distance between the vehicle and the vehicle, it is possible to determine whether at least one of a traffic accident, congestion, and a stopped vehicle has occurred.

본 발명은 상기 제어부가 상기 발생된 돌발상황의 종류를 판단하고, 상기 돌발상황의 종류에 따라 상기 차단장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. The present invention may further include the step of determining, by the control unit, the type of the generated emergency situation, and controlling the blocking device according to the type of the emergency situation.

본 발명은 상기 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계 이후, 안내표시장치가 상기 터널 내부 또는 터널 외부의 돌발상황을 상기 터널로 진입 또는 진출하는 차량에 알리는 단계를 더 포함할 수 있다. The present invention may further include, after the step of determining whether the unexpected situation has occurred, a step of notifying, by a guide display device, an unexpected situation inside or outside the tunnel to a vehicle entering or exiting the tunnel.

본 발명의 일 실시예에 따른 터널의 교통안전 서비스 시스템 및 방법은, 차량의 터널 진입 또는 진출 전에 터널 내부 또는 터널 외부의 돌발상황을 자동으로 알려줌으로써, 터널 내부/외부의 돌발상황에 대해 즉각적인 조치를 취할 수 있고, 이를 통해 인명 및 재산을 보호할 수 있다.The tunnel traffic safety service system and method according to an embodiment of the present invention automatically informs an unexpected situation inside or outside the tunnel before a vehicle enters or exits the tunnel, so that an immediate action is taken for an unexpected situation inside/outside the tunnel can be taken, and through this, life and property can be protected.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다. On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range obvious to those skilled in the art from the description below.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널의 교통안전 서비스 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 상황 감지 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널의 교통안전 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 and 2 are diagrams for explaining a traffic safety service system of a tunnel according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically showing the configuration of an apparatus for detecting a tunnel situation according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of providing a traffic safety service in a tunnel according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터널의 교통안전 서비스 시스템 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a tunnel traffic safety service system and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Further, implementations described herein may be implemented as, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDA”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널의 교통안전 서비스 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are diagrams for explaining a traffic safety service system of a tunnel according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널(10)의 교통안전 서비스 시스템은 터널(10)의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 설치되는 터널 상황 감지 장치(100), RSU(Road Side Unit, 200), 및 차량에 구비되는 차량 단말기(300)를 포함하고, 이들은 통신망을 통해 연결될 수 있다. 1 and 2, the traffic safety service system of the tunnel 10 according to an embodiment of the present invention is a tunnel situation detection device 100, RSU installed at at least one of the entrance and exit of the tunnel 10, (Road Side Unit, 200), and a vehicle terminal 300 provided in the vehicle, which may be connected through a communication network.

터널 상황 감지 장치(100)는 터널(10) 입구/출구 일정 영역의 터널(10) 내부/외부 상황을 감지하고, 감지된 터널(10) 내부/외부 상황에 기초하여 터널(10) 내부/외부의 돌발상황 발생 여부를 판단하며, 돌발상황 발생 시 RSU(200)를 통해 터널(10) 내부에 진입 또는 진출하는 차량 단말기(300)에 돌발상황정보를 전송할 수 있다. 여기서, 돌발상황은 교통사고, 정체유무, 정지차량, 낙하물, 및 화재 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The tunnel situation detecting device 100 detects the inside/outside situation of the tunnel 10 in a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel 10 , and based on the detected inside/outside situation of the tunnel 10 , the inside/outside of the tunnel 10 . It is determined whether an unexpected situation has occurred, and when an unexpected situation occurs, the emergency situation information can be transmitted to the vehicle terminal 300 entering or exiting the tunnel 10 through the RSU 200 . Here, the emergency situation may include at least one of a traffic accident, congestion, a stopped vehicle, a falling object, and a fire.

터널(10) 내부/외부에 돌발상황이 발생하지 않으면, 터널 상황 감지장치는 터널(10) 내부/외부의 영상정보를 RSU(200)를 통해 터널(10) 내부에 진입 또는 진출하는 차량 단말기(300)에 돌발상황정보를 전송할 수 있다. If an unexpected situation does not occur inside/outside the tunnel 10, the tunnel situation detection device transmits image information inside/outside the tunnel 10 to the vehicle terminal ( 300) can transmit the emergency situation information.

이러한 터널 상황 감지 장치(100)에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하기로 한다. A detailed description of the tunnel situation detection apparatus 100 will be described with reference to FIG. 3 .

RSU는 터널(10) 입구 및 출구의 노변상 고정된 위치에 설치되어 터널 상황 감지 장치(100) 및 차량 단말기(300) 중 적어도 하나와의 통신과 데이터 교환을 수행할 수 있다. RSU(200)는 급증하는 차량 사고 및 사용자 중심의 차세대 교통안전 서비스 제공을 목적으로 주행 중 또는 정차 중에 있는 차량 단말기(300)(OBU, On Board Unit)와 상호 통신을 통해 보다 안정적인 서비스를 고객에게 맞춤 제공하기 위한 RF 기지국 장치일 있다.The RSU may be installed at fixed positions on the roadside at the entrance and exit of the tunnel 10 to perform communication and data exchange with at least one of the tunnel situation detection device 100 and the vehicle terminal 300 . The RSU 200 provides customers with a more stable service through mutual communication with the vehicle terminal 300 (OBU, On Board Unit) while driving or stopping for the purpose of providing next-generation traffic safety services centered on the rapidly increasing number of vehicle accidents and users. There is an RF base station device to provide customized.

차량 단말기(300)는 RSU(200)를 통해 돌발상황정보 및 영상 정보 등을 수신하여 출력할 수 있다. 이러한 차량 단말기(300)는 차량에 탑재된 OBU(On Board Unit) 및 사용자가 소지하는 단말기일 수 있다. 여기서, 사용자가 소지하는 단말기라 함은, 터널(10)에 진입 또는 진출하는 차량의 운전자가 소지하고 있는 단말기, 터널(10) 내 위치하는 사람이 소지하고 있는 단말기일 수 있다. 이러한 사용자 단말기는 스마트폰, 노트북, 태블릿 PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 사용자 단말기는 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어밴드 및 반지 등의 웨어러블 단말기 일 수 있다. The vehicle terminal 300 may receive and output unexpected situation information and image information through the RSU 200 . The vehicle terminal 300 may be an On Board Unit (OBU) mounted on a vehicle and a terminal carried by a user. Here, the terminal possessed by the user may be a terminal possessed by a driver of a vehicle entering or exiting the tunnel 10 or a terminal possessed by a person located in the tunnel 10 . Such user terminals are smart phones, notebook computers, tablet PCs, smart TVs, mobile phones, personal digital assistants (PDA), laptops, media players, micro servers, global positioning system (GPS) devices, e-book terminals, digital broadcasting terminals, navigation, It may be, but is not limited to, a kiosk, MP3 player, digital camera, or other mobile or non-mobile computing device. Also, the user terminal may be a wearable terminal such as a watch, glasses, a hairband, and a ring having a communication function and a data processing function.

RSU(200) 및 차량 단말기(300)는 WAVE, LTE, 5G, I2V(Infra to Vehicle) 등의 통신방식으로 통신을 수행할 수 있다. LTE/5G 통신 적용시, RSU(200)는 PC5 방식을 통해 직접 차량 단말기(300)에 돌발상황 감지정보 및 영상 정보를 제공하거나 센터를 통해 터널(10) 진출입 차량에 해당 정보를 제공할 수 있다. The RSU 200 and the vehicle terminal 300 may perform communication using a communication method such as WAVE, LTE, 5G, and I2V (Infra to Vehicle). When LTE/5G communication is applied, the RSU 200 directly provides the emergency detection information and image information to the vehicle terminal 300 through the PC5 method, or provides the corresponding information to the vehicle entering and leaving the tunnel 10 through the center. .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 터널(10)의 교통안전 서비스 시스템은 터널(10) 입구 상단부 또는 차량 진행방향으로 터널(10) 출구 상단부에 설치되어, 터널(10) 내부 또는 터널(10) 외부의 돌발상황을 터널(10)로 진입 또는 진출하는 차량에 알리는 안내표시장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 안내표시장치는 음성안내장치, 가변정보표지판(VMS:Variable Message Signs), 가변차로표지판 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 안내표시장치는 "터널 안/밖 사고/정차차량/낙하물 있습니다. 주의운전/서행해 주십시오."를 음성 또는 문자로 출력함으로써, 운전자에게 돌발상황을 알릴 수 있다.On the other hand, the traffic safety service system of the tunnel 10 according to the embodiment of the present invention is installed at the upper end of the entrance of the tunnel 10 or at the upper end of the exit of the tunnel 10 in the vehicle traveling direction, inside the tunnel 10 or in the tunnel 10 A guide display device (not shown) for notifying a vehicle entering or exiting the tunnel 10 of an external unexpected situation may be further included. The guidance display device may include at least one of a voice guidance device, a variable message sign (VMS), and a variable lane sign. For example, the information display device can notify the driver of an unexpected situation by outputting "There is an accident/stopped vehicle/falling object in/out of the tunnel. Please drive with caution/slow down." by voice or text.

안내표시장치는 터널(10)에 진입 또는 진출하는 차량의 운전자에게 터널(10)에 관한 정보를 표시하기 위한 것으로, 전광판, 및 스피커 등을 포함할 수 있다. 전광판은 터널(10) 입구 상단부 또는 터널(10) 출구 상단부에 설치되어, 터널(10)에 관한 정보를 표시할 수 있다. 전광판에 의해 터널(10)에 진입 또는 진출하는 차량 운전자는 터널(10)에 관한 정보를 시각적으로 인지할 수 있다. 스피커는 터널(10) 입구 또는 터널(10) 출구에 설치되어, 터널(10)에 관한 정보를 음성 정보로 출력할 수 있다. The information display device is for displaying information about the tunnel 10 to a driver of a vehicle entering or exiting the tunnel 10 , and may include an electric signboard, a speaker, and the like. The electric sign is installed at the upper end of the entrance of the tunnel 10 or the upper end of the exit of the tunnel 10 to display information about the tunnel 10 . A driver of a vehicle entering or exiting the tunnel 10 by means of an electric sign can visually recognize information about the tunnel 10 . The speaker may be installed at the entrance or exit of the tunnel 10 to output information about the tunnel 10 as voice information.

또한, 본 발명은 터널(10) 입구로부터 소정 거리 떨어진 차량 진입 도로에 설치되어 차량의 출입을 차단하기 위하여 회전축을 중심으로 회전하는 차단 바로 구성되는 차단장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 터널 상황 감지 장치(100)는 발생된 돌발상황의 종류를 판단하고, 돌발상황의 종류에 따라 차단장치를 제어할 수 있다. In addition, the present invention may further include a blocking device (not shown) that is installed on the vehicle entrance road a predetermined distance away from the entrance of the tunnel 10 and is configured with a blocking bar rotating about a rotating shaft to block the entry and exit of the vehicle. In this case, the tunnel situation detection apparatus 100 may determine the type of the unexpected situation that has occurred, and may control the blocking device according to the type of the emergency situation.

예를 들면, 돌발상황이 화재사고인 경우, 터널 상황 감지 장치(100)는 안내표시장치에 '화재발생 진입금지'라는 경고 메시지를 표시할 수 있고, 차량들의 터널(10) 진입을 완전히 차단하기 위하여 모든 차선의 차단장치의 차단 바를 하강하도록 차단장치를 제어할 수 있다. 또한, 돌발상황이 교통사고나 터널파손과 같이 터널(10) 내부의 특정 차선만의 통행이 불가능한 경우, 예를 들어, 터널(10)내의 1차선 도로에 교통사고가 발생하여 1차선 도로의 통행이 불가능하다고 판단되는 경우, 터널 상황 감지 장치(100)는 모든 차선의 차단장치를 구동시켜 터널(10) 내부로의 차량 진입을 차단할 수 있다. For example, if the emergency situation is a fire accident, the tunnel situation detection device 100 may display a warning message 'fire entry prohibited' on the information display device, and completely block the entry of vehicles into the tunnel 10. For this purpose, the blocking device can be controlled to lower the blocking bar of the blocking device of all lanes. In addition, in the case where passage of only a specific lane inside the tunnel 10 is impossible due to an abrupt situation such as a traffic accident or tunnel damage, for example, a traffic accident occurs on a one-lane road in the tunnel 10 and the passage of the one-lane road When it is determined that this is not possible, the tunnel situation detection apparatus 100 may block vehicle entry into the tunnel 10 by driving the blocking devices of all lanes.

이하, 상기와 같이 구성된 터널(10)의 교통안전 서비스 시스템의 동작에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the traffic safety service system of the tunnel 10 configured as described above will be described.

주간 주행 중 터널(10) 진입시의 블랙홀 현상을 극복하기 위해, 터널 상황 감지 장치(100)는 터널(10) 내부의 돌발상황(예컨대, 정체유무, 정차유무, 사고유무, 및 낙하물유무 등) 감지정보 및 해당 돌발상황의 영상정보를 포함하는 돌발상황정보를 RSU(200)로 전송할 수 있다. RSU(200)는 돌발상황정정보를 I2V(Infra to Vehicle) 방식으로 무선으로 송출하여 터널(10)로 진입하고자 하는 차량의 차량 단말기(300)로 전송할 수 있다. 차량 운전자는 차량 단말기(300)를 통해 돌발상황 감지정보 및 영상정보를 확인함으로써, 블랙홀 상황에서도 터널(10) 내부의 돌발상황 유무를 미리 파악할 수 있고, 돌발상황이 존재하는 경우 서행/회피 주행으로 미리 대처할 수 있다. In order to overcome the black hole phenomenon when entering the tunnel 10 during daytime driving, the tunnel situation detection device 100 detects a sudden situation inside the tunnel 10 (eg, whether there is congestion, whether there is a stop, whether there is an accident, whether there is a falling object, etc.) The emergency situation information including the information and image information of the corresponding emergency situation may be transmitted to the RSU 200 . The RSU 200 may wirelessly transmit the emergency situation information in an I2V (Infra to Vehicle) method and transmit it to the vehicle terminal 300 of the vehicle to enter the tunnel 10 . By checking the sudden situation detection information and image information through the vehicle terminal 300, the vehicle driver can determine in advance whether there is an unexpected situation inside the tunnel 10 even in a black hole situation, and if there is an emergency situation, slow down / avoid driving can be dealt with in advance.

또한, 터널 상황 감지 장치(100)는 터널(10) 밖 출구 부근의 돌발상황(예컨대, 정체유무, 정차유무, 사고유무, 및 낙하물유무 등) 감지정보 및 해당 돌발상황의 영상 정보를 포함하는 돌발상황정보를 RSU(200)로 전송할 수 있다. RSU(200)는 돌발상황정정보를 I2V(Infra to Vehicle) 방식으로 무선으로 송출하여 터널(10)로 진입하고자 하는 차량의 차량 단말기(300)로 전송할 수 있다. 차량 운전자는 차량 단말기(300)를 통해 돌발상황 감지정보 및 영상정보를 확인함으로써, 화이트홀 현상에서도 터널(10) 내부에서 터널(10) 외부 상황을 미리 파악할 수 있고, 돌발상황이 존재하는 경우 돌발상황을 대처할 수 있다. In addition, the tunnel situation detection device 100 detects an unexpected situation near the exit outside the tunnel 10 (eg, whether there is congestion, whether there is a stop, whether there is an accident, and whether there is a falling object) detection information and image information of the emergency situation. The context information may be transmitted to the RSU 200 . The RSU 200 may wirelessly transmit the emergency situation information in an I2V (Infra to Vehicle) method and transmit it to the vehicle terminal 300 of the vehicle to enter the tunnel 10 . By checking the accidental situation detection information and image information through the vehicle terminal 300, the vehicle driver can grasp the situation outside the tunnel 10 inside the tunnel 10 in advance even in a white hole phenomenon, and if there is an emergency situation, can deal with the situation.

또한, 터널 상황 감지 장치(100)는 터널(10) 내부 또는 외부에서 돌발상황이 발생하지 않더라도 터널(10)에 진입 또는 진출하는 차량에 영상 정보를 제공함으로써, 주간 터널(10) 진입 또는 진출시의 블랙홀 또는 화이트홀 상황에서도 안심하고 주행할 수 있도록 할 수 있다. In addition, the tunnel situation detection device 100 provides image information to a vehicle entering or exiting the tunnel 10 even if an unexpected situation does not occur inside or outside the tunnel 10 , thereby entering or exiting the daytime tunnel 10 . It can make it possible to drive safely even in a black hole or white hole situation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 상황 감지 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of an apparatus for detecting a tunnel situation according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 상황 감지 장치(100)는 감지부(110), 저장부(120), 제어부(130) 및 통신부(140)를 포함할 수 있다. 상기 구성요소들은 터널 상황 감지 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적은 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 터널 상황 감지 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. Referring to FIG. 3 , the apparatus 100 for detecting a tunnel situation according to an embodiment of the present invention may include a sensing unit 110 , a storage unit 120 , a control unit 130 , and a communication unit 140 . The above components are not essential in implementing the tunnel condition detection apparatus 100, so the tunnel condition detection apparatus 100 described herein may have more or fewer components than those listed above. can

감지부(110)는 터널(10) 입구/출구 일정 영역의 영상정보, 음향정보, 차량정보, 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 터널(10) 내부/외부 상황을 감지할 수 있다. The sensing unit 110 may detect a situation inside/outside the tunnel 10 including at least one of image information, sound information, vehicle information, and environment information of a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel 10 .

감지부(110)는 터널(10) 입구 내부 또는 터널(10) 출구 외부에서 발생하는 다양한 상황들을 감지하기 위한 것으로서, 영상센서(미도시), 음향센서(미도시), 레이더 센서(미도시), 환경 감지기(미도시), 차량 속도 측정기, 차선감지기, 및 교통정보 감지기 등을 포함할 수 있다. 여기서, 터널(10) 입구 내부 또는 터널(10) 출구 외부에서 발생하는 다양한 상황이라 함은, 터널(10) 내부/외부 주행 중인 차량들의 정보, 터널(10) 내부/외부 발생되는 환경정보, 터널(10) 내/외부 사고정보, 터널(10) 내/외부 교통정보 등을 포함할 수 있다. The sensing unit 110 is for detecting various situations occurring inside the entrance of the tunnel 10 or outside the exit of the tunnel 10, and includes an image sensor (not shown), an acoustic sensor (not shown), and a radar sensor (not shown). , an environment sensor (not shown), a vehicle speed meter, a lane sensor, and a traffic information sensor. Here, various situations occurring inside the entrance of the tunnel 10 or outside the exit of the tunnel 10 include information on vehicles driving inside/outside the tunnel 10, environmental information generated inside/outside the tunnel 10, and the tunnel (10) may include internal/external accident information, tunnel 10 internal/external traffic information, and the like.

영상센서는 터널(10) 입구 내부 및 터널(10) 출구 외부에 설치되어 설치 영역을 촬영할 수 있다. 영상센서를 통해 촬영된 영상정보는 제어부(130)로 전송될 수 있다. 영상센서는 주행 중인 차량, 터널(10) 내/외부 장비, 터널(10) 내/외부 사람 등을 촬영할 수 있다. The image sensor may be installed inside the entrance of the tunnel 10 and outside the exit of the tunnel 10 to photograph the installation area. Image information captured through the image sensor may be transmitted to the controller 130 . The image sensor may photograph a vehicle in motion, equipment inside/outside the tunnel 10 , and people inside/outside the tunnel 10 .

음향센서는 터널(10) 입구 내부 및 터널(10) 출구 외부에 설치되어 설치 영역의 음향을 감지할 수 있다. 음향센서는 사고음 발생 시 시계열적인 아날로그 음향 데이터를 주파수 기반의 디지털 데이터로 변환한 후 기설정된 음향패턴 매칭 방식에 따라 사고발생 여부를 감지할 수 있다. The acoustic sensor may be installed inside the entrance of the tunnel 10 and outside the exit of the tunnel 10 to detect the sound of the installation area. When an accident sound occurs, the acoustic sensor converts time-series analog sound data into frequency-based digital data, and then can detect whether an accident has occurred according to a preset sound pattern matching method.

레이더 센서는 터널(10) 입구 내부 및 터널(10) 출구 외부에 설치되고, 터널(10) 내부 또는 터널(10) 출구 외부의 검지영역 내를 통행하는 객체가 존재할 경우, 그 객체를 지속적으로 추적(Tracking)하여 객체 속도와 객체 위치를 측정하고, 객체 속도에 따라 돌발상황 발생 여부를 감지할 수 있다. The radar sensor is installed inside the entrance of the tunnel 10 and outside the exit of the tunnel 10, and when there is an object passing in the detection area inside the tunnel 10 or outside the exit of the tunnel 10, it continuously tracks the object. (Tracking), the object speed and object position can be measured, and the occurrence of an unexpected situation can be detected according to the object speed.

레이더 센서는 터널(10) 내부 또는 터널(10) 출구 외부의 도로를 주행하는 차량의 속도를 측정하기 위해, 도로를 향해 또는 도로를 주행하는 차량을 향해 레이더 신호를 조사하고, 도로 또는 차량으로부터 반사되는 레이더 반사 신호를 수신하여 레이더 데이터를 출력할 수 있다. 레이더 센서는 레이더 반사 신호, 레이더 반사 신호의 발생 시간, 레이더 신호가 반사된 지점의 위치 정보 및 레이더 센서와 차량 간의 거리데이터를 포함하는 레이더 데이터를 제어부(130)로 전송할 수 있다. The radar sensor irradiates a radar signal toward the road or toward a vehicle traveling on the road to measure the speed of a vehicle traveling on the road inside the tunnel 10 or outside the exit of the tunnel 10, and reflects it from the road or vehicle It is possible to output radar data by receiving a radar reflection signal. The radar sensor may transmit radar data including a radar reflection signal, a generation time of the radar reflection signal, location information of a point where the radar signal is reflected, and distance data between the radar sensor and the vehicle, to the controller 130 .

환경 감지기는 기상정보, 온도정보, 습도정보, 및 화재정보 중 적어도 하나를 포함하는 환경정보를 감지할 수 있고, 감지된 환경정보를 제어부(130)로 전송할 수 있다. The environmental sensor may detect environmental information including at least one of weather information, temperature information, humidity information, and fire information, and may transmit the sensed environmental information to the controller 130 .

일반적으로, 차량 숫자의 증가로 인한 터널(10)내 차량 정체와는 달리 화재, 교통사고, 터널파손 등과 같은 돌발상황은 터널(10)의 특정 구역에만 발생하게 되고, 특정 구역에 발생한 돌발상황은 고정된 몇 개의 감지부(110)만으로는 사각지대 없이 무결점으로 촬영하는 것이 어렵다. 이러한 돌발상황을 사각지대 없이 완전무결하게 촬영하기 위해서는 터널(10)내에 고정 설치되는 감지부(110)를 촘촘히 배치해야 하는데 이는 과도한 비용발생으로 이어져 비효율을 야기한다. In general, unlike vehicle congestion in the tunnel 10 due to an increase in the number of vehicles, sudden situations such as fire, traffic accidents, and tunnel damage occur only in a specific area of the tunnel 10, and the sudden situation occurring in a specific area It is difficult to shoot flawlessly without a blind spot with only a few fixed detection units 110 . In order to photograph such a sudden situation completely without blind spots, the detection unit 110 fixedly installed in the tunnel 10 must be closely arranged, which leads to excessive cost and inefficiency.

한편, 본 발명의 실시예에서는 감지부(110)를 터널(10)의 천정부에 배치되는 것으로 도시하였으나, 감지부(110)는 터널(10) 입구/출구의 상황을 감지하기에 적당하다면 터널(10)의 천정부 뿐만 아니라 양 측면부 등 다른 위치에도 설치될 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, although the sensing unit 110 is shown to be disposed on the ceiling of the tunnel 10, the sensing unit 110 is suitable for detecting the situation of the entrance/exit of the tunnel 10. It can be installed not only on the ceiling part of 10) but also on both side parts.

제어부(130)는 감지부(110)에서 감지된 터널(10) 내부/외부 상황을 분석하여, 교통사고, 정체유무, 정지차량, 낙하물, 화재 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단하고, 돌발상황 발생 시 터널(10) 내부에 진입 또는 진출하는 차량 단말기(300)로 돌발상황정보를 통신부(140)를 통해 RSU(200)로 전송하고, 돌발상황 미발생 시 터널(10) 내부/외부의 영상정보를 통신부(140)를 통해 RSU(200)로 전송할 수 있다. The control unit 130 analyzes the inside/outside situation of the tunnel 10 detected by the sensing unit 110, and determines whether at least one of a traffic accident, congestion, a stopped vehicle, a falling object, and a fire occurs, When a situation occurs, the emergency situation information is transmitted to the RSU 200 through the communication unit 140 to the vehicle terminal 300 entering or exiting the tunnel 10, and when an unexpected situation does not occur, the inside/outside of the tunnel 10 is transmitted. The image information may be transmitted to the RSU 200 through the communication unit 140 .

제어부(130)는 돌발상황 감지 알고리즘에 따라 영상센서, 음향센서, 레이더 센서, 및 환경 감지기 중 적어도 하나로부터 수집된 정보를 융합 분석하여 돌발상황 종류를 교통사고, 정지차량, 낙하물, 보행자 또는 저속차량으로 분류할 수 있다. The control unit 130 converges and analyzes information collected from at least one of an image sensor, a sound sensor, a radar sensor, and an environment sensor according to an emergency detection algorithm to determine the type of a sudden situation: a traffic accident, a stopped vehicle, a falling object, a pedestrian, or a low-speed vehicle can be classified as

제어부(130)가 돌발상황 종류를 판별하는 구체적인 방법으로는 영상센서로부터의 영상정보로부터 딥 러닝 알고리즘(Faster regional Convolution neutral network algorithm)을 적용하는 것이다. 즉, 돌발상황 영상정보를 토대로 영상 딥 러닝 알고리즘(Faster regional Convolution neutral network algorithm)을 진행시켜 터널(10) 내부/외부에 화재, 교통사고, 터널파손과 같은 돌발상황이 발생하였는지와 그 돌발상황 종류를 판별할 수 있다. As a specific method for the controller 130 to determine the type of emergency, a deep learning algorithm (Faster regional convolution neutral network algorithm) is applied from image information from an image sensor. That is, based on the image information of the emergency situation, the image deep learning algorithm (Faster regional convolution neutral network algorithm) is advanced to determine whether an emergency situation such as fire, traffic accident, or tunnel damage occurred inside/outside the tunnel 10 and the type of the emergency situation can be identified.

또한 제어부(130)는 감지부(110)로부터의 환경정보에 기초하여 도로 결빙 상태 및 화재 발생 여부 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 환경정보에 포함된 기상정보, 온도정보, 및 습도정보 중 적어도 하나에 기초하여 터널(10) 내/외부의 이슬점 정보를 산출하고, 산출된 이슬점 정보와 기설정된 조건을 비교하여 터널(10) 내/외부의 도로 결빙 상태를 판단하며, 상기 환경정보에 포함된 화재감지정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. In addition, the control unit 130 may determine at least one of a road icy state and whether a fire has occurred based on the environmental information from the sensing unit 110 . At this time, the control unit 130 calculates dew point information inside/outside the tunnel 10 based on at least one of weather information, temperature information, and humidity information included in the environment information, and calculates the dew point information and the preset condition. By comparison, it is possible to determine the icing state of the road inside/outside the tunnel 10, and determine whether a fire has occurred based on the fire detection information included in the environmental information.

또한 제어부(130)는 감지부(110)로부터의 영상정보로부터 적어도 하나의 객체를 검출하고, 검출된 객체를 기 설정된 기준객체와 비교하여 객체의 종류를 인식하며, 인식된 객체 종류에 기초하여 교통사고, 정체유무, 정지차량, 및 낙하물 중 적어도 하나의 돌발상황을 판단할 수 있다. 이때 제어부(130)는 에지 검출 알고리즘 및 특징점 검출 알고리즘 중 적어도 하나를 이용하여 객체 검출 및 객체 종류를 인식할 수 있다. In addition, the control unit 130 detects at least one object from the image information from the sensing unit 110, compares the detected object with a preset reference object to recognize the type of object, and traffic based on the recognized object type. At least one of an accident, congestion, a stopped vehicle, and a falling object may be determined. In this case, the controller 130 may detect the object and recognize the object type using at least one of an edge detection algorithm and a feature point detection algorithm.

또한 제어부(130)는 영상정보로부터 차량 이미지 및 차선을 검출하고, 차량 이미지 및 차선으로부터 차선의 기울기 및 차량의 하단과 대응되는 직각삼각형의 형태로 마스크 이미지를 생성하며, 생성된 마스크 이미지를 차량 이미지와 합성하여 차선의 범위 내에 차량이 존재하는지 검출하고, 영상정보에 존재하는 차선과 수직 방향으로 분리선을 생성하여 차량과 차량 사이의 거리를 분석하여 교통사고, 정체유무, 및 정지차량 중 적어도 하나의 돌발상황 발생을 판단할 수 있다. In addition, the control unit 130 detects a vehicle image and a lane from the image information, and generates a mask image in the form of a right triangle corresponding to the slope of the lane from the vehicle image and the lane and the lower end of the vehicle, and uses the generated mask image as the vehicle image. Detects whether a vehicle exists within the range of the lane by combining with It is possible to determine the occurrence of an emergency.

제어부(130)는 레이더 데이터 및 영상정보에 근거하여 터널(10) 내부/외부를 주행하는 차량의 평균속도를 산출하고, 산출된 평균속도에 기초하여 터널(10) 내부/외부의 돌발상황 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 터널(10) 내부/외부를 주행하는 차량의 전체적인 평균속도가 기 설정된 제1 기준치(예를 들어, 10km/h) 이하에 도달하는 경우, 제어부(130)는 터널(10) 내부/외부에 차량정체가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 터널(10) 내부/외부를 주행하는 차량의 평균속도가 제2 기준치(예를 들어, 5km/h) 이하에 도달하는 경우 제어부(130)는 터널(10) 내부/외부에 돌발상황(화재, 교통사고, 터널파손 등)이 발생한 것으로 판단할 수 있다. The control unit 130 calculates an average speed of a vehicle traveling inside/outside the tunnel 10 based on radar data and image information, and whether an unexpected situation occurs inside/outside the tunnel 10 based on the calculated average speed can be judged For example, when the overall average speed of a vehicle traveling inside/outside the tunnel 10 reaches a preset first reference value (eg, 10 km/h) or less, the controller 130 controls the inside of the tunnel 10 . / It can be determined that there is a vehicle congestion outside. In addition, when the average speed of the vehicle traveling inside/outside the tunnel 10 reaches a second reference value (eg, 5 km/h) or less, the control unit 130 controls the inside/outside of the tunnel 10 in an unexpected situation ( fire, traffic accident, tunnel damage, etc.).

제어부(130)는 터널 상황 감지 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로, 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. The control unit 130 is a component that controls the overall operation of the tunnel situation sensing device 100 and may include at least one arithmetic unit, where the arithmetic unit is a general-purpose central processing unit (CPU), suitable for a specific purpose. It may be a programmable device device (CPLD, FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or a microcontroller chip that is implemented in a simple manner. In addition, it can be understood by those of ordinary skill in the art to which this embodiment pertains that it may be implemented in other types of hardware.

저장부(120)는 감지부(110)에서 감시된 터널(10) 내부/외부 상황정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(120)는 터널 상황 감지 장치(100)의 동작과 관련된 데이터들을 저장하는 구성이다. 여기서 저장부(120)는 공지된 저장매체를 이용할 수 있으며, 예를 들어, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM 등과 같이 공지된 저장매체 중 어느 하나 이상을 이용할 수 있다. The storage unit 120 may store internal/external context information of the tunnel 10 monitored by the sensing unit 110 . Also, the storage unit 120 is configured to store data related to the operation of the tunnel situation sensing apparatus 100 . Here, the storage unit 120 may use a known storage medium, for example, any one or more of known storage media such as ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, etc. may be used.

통신부(140)는 통신망을 통해 RSU(200) 또는 차량 단말기(300)와 통신을 위한 구성으로, 출입 정보 등 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 이때, 통신부(140)는 근거리 통신모듈, 무선 통신모듈, 이동통신 모듈, 유선 통신모듈 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.The communication unit 140 is configured to communicate with the RSU 200 or the vehicle terminal 300 through a communication network, and may transmit and receive various information such as access information. In this case, the communication unit 140 may be implemented in various forms, such as a short-range communication module, a wireless communication module, a mobile communication module, and a wired communication module.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널의 교통안전 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of providing a traffic safety service in a tunnel according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 터널 상황 감지 장치(100)는 터널(10) 입구/출구 일정 영역의 터널(10) 내부/외부 상황을 감지한다(S410). 이때 터널 상황 감지 장치(100)는 터널(10) 입구/출구 일정 영역의 영상정보, 음향정보, 차량정보, 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 터널(10) 내부/외부 상황을 감지할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the tunnel condition detecting apparatus 100 detects the inside/outside condition of the tunnel 10 in a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel 10 ( S410 ). In this case, the tunnel situation detecting apparatus 100 may detect the inside/outside situation of the tunnel 10 including at least one of image information, sound information, vehicle information, and environment information of a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel 10 .

S410 단계가 수행되면, 터널 상황 감지 장치(100)는 감지된 터널(10) 내부/외부 상황을 분석하여(S420), 터널(10) 내부/외부의 돌발상황 발생 여부를 판단한다(S430). 이때, 터널 상황 감지 장치(100)는 감지된 터널(10) 내부/외부 상황을 분석하여, 교통사고, 정체유무, 정지차량, 낙하물, 화재 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단할 수 있다. When step S410 is performed, the tunnel situation detecting apparatus 100 analyzes the detected internal/external situation of the tunnel 10 (S420), and determines whether an unexpected situation occurs inside/outside the tunnel 10 (S430). At this time, the tunnel situation detection apparatus 100 may analyze the detected internal/external situation of the tunnel 10 to determine whether at least one of a traffic accident, congestion, stationary vehicle, falling object, and fire has occurred.

S430 단계의 판단결과, 돌발상황이 발생하면, 터널 상황 감지 장치(100)는 돌발상황정보를 터널(10) 내부에 진입 또는 진출하는 차량 단말기(300)로 전송한다(S440). 여기서, 돌방상황정보는 돌발상황 감지 정보 및 해당 영상정보 등을 포함할 수 있다. As a result of the determination in step S430, if an unexpected situation occurs, the tunnel situation detection apparatus 100 transmits the emergency situation information to the vehicle terminal 300 entering or exiting the tunnel 10 (S440). Here, the emergency situation information may include unexpected situation detection information and corresponding image information.

만약, S430 단계의 판단결과, 돌발상황이 발생하지 않으면, 터널 상황 감지 장치(100)는 터널(10) 내부/외부의 영상정보를 차량 단말기(300)로 전송한다(S450).If, as a result of the determination in step S430 , no unexpected situation occurs, the tunnel situation detection apparatus 100 transmits image information inside/outside the tunnel 10 to the vehicle terminal 300 ( S450 ).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널의 교통안전 서비스 시스템 및 방법은, 차량의 터널 진입 또는 진출 전에 터널 내부 또는 터널 외부의 돌발상황을 자동으로 알려줌으로써, 터널 내부/외부의 돌발상황에 대해 즉각적인 조치를 취할 수 있고, 이를 통해 인명 및 재산을 보호할 수 있다.As described above, in the tunnel traffic safety service system and method according to an embodiment of the present invention, by automatically notifying a sudden situation inside or outside the tunnel before the vehicle enters or exits the tunnel, the tunnel inside/outside You can take immediate action on the situation, which can protect people and property.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 터널 상황 감지 장치
110 : 감지부
120 : 저장부
130 : 제어부
140 : 통신부
200 : RSU
300 : 차량 단말기100: tunnel situation detection device
110: sensing unit
120: storage
130: control unit
140: communication department
200 : RSU
300: vehicle terminal

Claims (13)

터널의 입구 및 출구 중 적어도 하나에 설치되는 RSU(Road Side Unit); 및
상기 터널 입구/출구 일정 영역의 터널 내부/외부 상황을 감지하고, 상기 감지된 터널 내부/외부 상황에 기초하여 터널 내부/외부의 돌발상황 발생 여부를 판단하며, 돌발상황 발생 시 돌발상황정보를 터널 내부에 진입 또는 터널 외부로 진출하는 차량 단말기로 상기 RSU를 통해 전송하는 터널 상황 감지 장치
를 포함하는 터널의 교통안전 서비스 시스템.
RSU (Road Side Unit) installed in at least one of the entrance and exit of the tunnel; and
Detects the tunnel inside/outside situation of the tunnel entrance/exit certain area, determines whether an unexpected situation occurs inside/outside the tunnel based on the sensed inside/outside situation of the tunnel, and transmits emergency situation information to the tunnel when an emergency situation occurs Tunnel situation detection device that transmits through the RSU to a vehicle terminal entering or exiting the tunnel
A traffic safety service system in a tunnel comprising a.
제1항에 있어서,
상기 터널 상황 감지 장치는,
통신부;
상기 터널 입구/출구 일정 영역의 영상정보, 음향정보, 차량정보, 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 터널 내부/외부 상황을 감지하는 감지부; 및
상기 감지된 터널 내부/외부 상황을 분석하여, 교통사고, 정체유무, 정지차량, 낙하물, 화재 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단하고, 돌발상황 발생 시 상기 돌발상황정보를 상기 통신부를 통해 상기 RSU로 전송하고, 돌발상황 미발생 시 해당 영상정보를 상기 통신부를 통해 상기 RSU로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 시스템.
According to claim 1,
The tunnel situation detection device,
communication department;
a sensing unit for detecting a situation inside/outside the tunnel including at least one of image information, sound information, vehicle information, and environment information of a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel; and
By analyzing the detected tunnel interior/external situation, it is determined whether at least one of a traffic accident, congestion, stationary vehicle, falling object, and fire has occurred, and when an emergency occurs, the emergency situation information is transmitted through the communication unit. The tunnel traffic safety service system comprising a control unit for transmitting to the RSU and transmitting the corresponding image information to the RSU through the communication unit when an unexpected situation does not occur.
제2항에 있어서
상기 제어부는,
상기 환경정보에 기초하여 도로 결빙 상태 및 화재 발생 여부 중 적어도 하나를 판단하되,
상기 제어부는 상기 환경정보에 포함된 기상정보, 온도정보, 및 습도정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 터널 내외부의 이슬점 정보를 산출하고, 상기 산출된 이슬점 정보와 기설정된 조건을 비교하여 상기 터널 내외부의 도로 결빙 상태를 판단하며, 상기 환경정보에 포함된 화재감지정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 시스템.
3. The method of claim 2
The control unit is
Determining at least one of a road icy state and a fire occurrence based on the environmental information,
The control unit calculates dew point information inside and outside the tunnel based on at least one of meteorological information, temperature information, and humidity information included in the environment information, and compares the calculated dew point information with a preset condition to determine the inside and outside of the tunnel. A traffic safety service system for tunnels, characterized in that determining a road icy state and determining whether a fire has occurred based on the fire detection information included in the environmental information.
제2항에 있어서
상기 제어부는,
상기 영상정보로부터 적어도 하나의 객체를 검출하고, 상기 객체를 기 설정된 기준객체와 비교하여 객체 종류를 인식하며, 상기 인식된 객체 종류에 기초하여 교통사고, 정체유무, 정지차량, 및 낙하물 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 시스템.
3. The method of claim 2
The control unit is
Detects at least one object from the image information, recognizes an object type by comparing the object with a preset reference object, and at least one of a traffic accident, traffic jam presence, stationary vehicle, and a falling object based on the recognized object type A traffic safety service system for tunnels, characterized in that it is determined whether an unexpected situation has occurred.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 영상정보로부터 차량 이미지 및 차선을 검출하고, 상기 차량 이미지 및 상기 차선으로부터 차선의 기울기 및 상기 차량의 하단과 대응되는 직각삼각형의 형태로 마스크 이미지를 생성하며, 상기 생성된 마스크 이미지를 상기 차량 이미지와 합성하여 상기 차선의 범위 내에 상기 차량이 존재하는지 검출하고, 상기 영상정보에 존재하는 차선과 수직 방향으로 분리선을 생성하여 차량과 차량 사이의 거리를 분석하여 교통사고, 정체유무, 및 정지차량 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 시스템.
5. The method of claim 4,
The control unit is
A vehicle image and a lane are detected from the image information, and a mask image is generated in the form of a right triangle corresponding to a slope of a lane from the vehicle image and the lane and a lower end of the vehicle, and the generated mask image is used as the vehicle image , and detects whether the vehicle exists within the range of the lane, and generates a dividing line in the vertical direction from the lane existing in the image information to analyze the distance between the vehicle and the vehicle to determine whether there is a traffic accident, congestion, and a stopped vehicle. A traffic safety service system for tunnels, characterized in that it is determined whether at least one unexpected situation has occurred.
제1항에 있어서,
상기 터널 입구로부터 소정 거리 떨어진 차량 진입 도로에 설치되어 차량의 출입을 차단하기 위하여 회전축을 중심으로 회전하는 차단 바로 구성되는 차단장치를 더 포함하고,
상기 터널 상황 감지 장치는, 상기 발생된 돌발상황의 종류를 판단하고, 상기 돌발상황의 종류에 따라 상기 차단장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a blocking device comprising a blocking bar that is installed on a vehicle entry road a predetermined distance away from the tunnel entrance and rotates about a rotating shaft to block the entry and exit of the vehicle,
The tunnel situation detection device determines the type of the generated emergency situation, and controls the blocking device according to the type of the emergency situation.
제1항에 있어서,
상기 터널 입구 상단부 또는 상기 차량 진행방향으로 상기 터널 출구 상단부에 설치되며, 상기 터널 내부 또는 터널 외부의 돌발상황을 터널로 진입 또는 진출하는 차량에 알리는 안내표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 시스템.
According to claim 1,
A guide display device installed at the upper end of the tunnel entrance or at the upper end of the tunnel outlet in the direction of travel of the vehicle, and further comprising a guide display device notifying a vehicle entering or exiting the tunnel of an unexpected situation inside the tunnel or outside the tunnel Traffic safety service system.
감지부가 터널 입구/출구 일정 영역의 영상정보, 음향정보, 차량정보, 환경정보 중 적어도 하나를 포함하는 터널 내부/외부 상황을 감지하는 단계;
제어부가 상기 감지된 터널 내부/외부 상황을 분석하여 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 돌발상황 발생 여부에 따라 돌발상황정보 또는 영상정보를 상기 터널 내부에 진입 또는 터널 외부로 진출하는 차량 단말기로 전송하는 단계
를 포함하는 터널의 교통안전 서비스 방법.
detecting, by a sensing unit, a situation inside/outside the tunnel including at least one of image information, sound information, vehicle information, and environment information of a predetermined area at the entrance/exit of the tunnel;
determining, by a control unit, whether an unexpected situation has occurred by analyzing the sensed tunnel interior/external situation; and
Transmitting, by the control unit, emergency situation information or image information to a vehicle terminal entering the tunnel or exiting the tunnel depending on whether the emergency situation occurs
A traffic safety service method of a tunnel comprising a.
제8항에 있어서,
상기 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 환경정보에 기초하여 도로 결빙 상태 및 화재 발생 여부 중 적어도 하나를 판단하되,
상기 제어부는 상기 환경정보에 포함된 기상정보, 온도정보, 및 습도정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 터널 내외부의 이슬점 정보를 산출하고, 상기 산출된 이슬점 정보와 기설정된 조건을 비교하여 상기 터널 내외부의 도로 결빙 상태를 판단하며, 상기 환경정보에 포함된 화재감지정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 방법.
9. The method of claim 8,
In the step of determining whether the unexpected situation has occurred,
The control unit determines at least one of a road icing state and a fire occurrence based on the environmental information,
The control unit calculates dew point information inside and outside the tunnel based on at least one of meteorological information, temperature information, and humidity information included in the environment information, and compares the calculated dew point information with a preset condition to determine the inside and outside of the tunnel. A traffic safety service method in a tunnel, characterized in that determining a road icing state, and determining whether a fire has occurred based on the fire detection information included in the environmental information.
제8항에 있어서
상기 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 영상정보로부터 적어도 하나의 객체를 검출하고, 상기 객체를 기 설정된 기준객체와 비교하여 객체 종류를 인식하며, 상기 인식된 객체 종류에 기초하여 교통사고, 정체유무, 정지차량, 및 낙하물 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 방법.
9. The method of claim 8
In the step of determining whether the unexpected situation has occurred,
The control unit detects at least one object from the image information, compares the object with a preset reference object to recognize an object type, and based on the recognized object type, traffic accidents, traffic jams, stopped vehicles, and A traffic safety service method in a tunnel, characterized in that it is determined whether an unexpected situation occurs in at least one of the falling objects.
제8항에 있어서,
상기 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 영상정보로부터 차량 이미지 및 차선을 검출하고, 상기 차량 이미지 및 상기 차선으로부터 차선의 기울기 및 상기 차량의 하단과 대응되는 직각삼각형의 형태로 마스크 이미지를 생성하며, 상기 생성된 마스크 이미지를 상기 차량 이미지와 합성하여 상기 차선의 범위 내에 상기 차량이 존재하는지 검출하고, 상기 영상정보에 존재하는 차선과 수직 방향으로 분리선을 생성하여 차량과 차량 사이의 거리를 분석하여 교통사고, 정체유무, 및 정지차량 중 적어도 하나의 돌발상황 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 방법.
9. The method of claim 8,
In the step of determining whether the unexpected situation has occurred,
The control unit detects a vehicle image and a lane from the image information, and generates a mask image in the form of a right triangle corresponding to a slope of a lane from the vehicle image and the lane and a lower end of the vehicle, and the generated mask image is synthesized with the vehicle image to detect whether the vehicle exists within the range of the lane, and a dividing line is generated in the vertical direction from the lane existing in the image information to analyze the distance between the vehicle and the vehicle to determine whether there is a traffic accident, congestion, and at least one of the stopped vehicles.
제8항에 있어서,
상기 제어부가 상기 발생된 돌발상황의 종류를 판단하고, 상기 돌발상황의 종류에 따라 상기 차단장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 방법.
9. The method of claim 8,
The method further comprising the step of determining, by the controller, the type of the emergency situation, and controlling the blocking device according to the type of the emergency situation.
제8항에 있어서,
상기 돌발상황 발생 여부를 판단하는 단계 이후,
안내표시장치가 상기 터널 내부 또는 터널 외부의 돌발상황을 상기 터널로 진입 또는 진출하는 차량에 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널의 교통안전 서비스 방법.9. The method of claim 8,
After the step of determining whether the emergency has occurred,
The traffic safety service method of the tunnel, characterized in that it further comprises the step of notifying, by a guide display device, an unexpected situation inside the tunnel or outside the tunnel to a vehicle entering or exiting the tunnel.

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