KR20220071995A - Axlebox temperature monitoring device - Google Patents

Axlebox temperature monitoring device Download PDF

Info

Publication number
KR20220071995A
KR20220071995A KR1020200157539A KR20200157539A KR20220071995A KR 20220071995 A KR20220071995 A KR 20220071995A KR 1020200157539 A KR1020200157539 A KR 1020200157539A KR 20200157539 A KR20200157539 A KR 20200157539A KR 20220071995 A KR20220071995 A KR 20220071995A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thermal image
axle box
monitoring device
thermal
imaging module
Prior art date
Application number
KR1020200157539A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102502151B1 (en
Inventor
김정국
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020200157539A priority Critical patent/KR102502151B1/en
Publication of KR20220071995A publication Critical patent/KR20220071995A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102502151B1 publication Critical patent/KR102502151B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/04—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/12—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
    • F16C17/24—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/60—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using determination of colour temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

본 발명은 액슬박스 온도 모니터링 장치에 관한 것으로, 철도차량 대차의 액슬박스 베어링 부위 전체를 열화상으로 모니터링함으로써 측정 오류 발생을 최소화할 수 있고 철도차량 액슬박스의 열화상 촬영시 촬영 방향을 편리하게 조정할 수 있는 액슬박스 온도 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명은 철도차량의 액슬박스의 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 촬영 모듈과, 상기 열화상 촬영 모듈을 통해 실시간으로 촬영되는 열화상 이미지를 분석하는 모니터링 보드로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an axle box temperature monitoring device, and by monitoring the entire axle box bearing portion of a railroad car bogie with a thermal image, the occurrence of measurement errors can be minimized and the shooting direction can be conveniently adjusted when taking a thermal image of an axlebox of a railroad car Axlebox temperature monitoring device is provided.
The present invention is characterized in that it consists of a thermal imaging module that captures a thermal image of an axle box of a railroad car, and a monitoring board that analyzes the thermal image captured in real time through the thermal imaging module.

Description

액슬박스의 온도 모니터링 장치 {Axlebox temperature monitoring device}Axlebox temperature monitoring device {Axlebox temperature monitoring device}

본 발명은 액슬박스 온도 모니터링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도차량 대차의 액슬박스 베어링 부위 전체를 비접촉 방식으로 온도 측정이 가능한 열화상 센서모듈을 이용하여 철도차량 대차의 액슬박스 베어링 부위 전체를 열화상으로 모니터링하는 액슬박스 온도 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an axle box temperature monitoring device, and more particularly, by using a thermal image sensor module capable of measuring the temperature of the entire axle box bearing portion of the railroad car bogie in a non-contact manner, the entire axle box bearing portion of the railroad car bogie It relates to an axlebox temperature monitoring device that monitors by thermal imaging.

일반적으로 철도차량에 적용되는 대차의 경우 차체의 중량을 지지함과 동시에 각 차륜에 차체의 중량이 고르게 분포되도록 하고, 상기 차체와 자유롭게 유동하여 철도차량의 주행을 원활하게 하는 장치이다.In general, in the case of a bogie applied to a railroad vehicle, it is a device that supports the weight of the vehicle body and evenly distributes the weight of the vehicle body to each wheel, and freely flows with the vehicle body to facilitate the running of the railroad vehicle.

그리고, 철도차량의 운행 중에 열차의 차축에 압입되어 있는 베어링이 손상되거나 열화가 발생될 경우, 과도한 마찰로 인하여 베어링의 온도가 상승하여 차축의 변형이나 손상을 초래하며, 이로 인해 열차의 탈선 사고가 일어날 수 있다. 이에 철도차량의 베어링의 과열을 감지하는 것이 철도차량의 안전사고방지를 위해 중요한 요소이다. And, if the bearing press-fitted to the axle of the train is damaged or deteriorated while the railroad vehicle is running, the temperature of the bearing rises due to excessive friction, causing deformation or damage to the axle, which may lead to a train derailment accident. can happen Therefore, detecting overheating of bearings of railway vehicles is an important factor for preventing safety accidents of railway vehicles.

기존의 철도차량은 대차의 온도를 모니터링 하기 위해서 자가 발전 형태의 발전기 시스템을 적용한 센서를 사용하였다. 하지만, 이는 복잡한 구조에 의해 장치의 크기가 증가하여 센서 창착이 어렵고, 설치 및 운용 비용이 증가하는 어려움이 있었다.Existing railroad vehicles used a sensor to which a self-generated generator system was applied to monitor the temperature of the bogie. However, due to the complicated structure, the size of the device increases, which makes it difficult to mount the sensor, and increases the installation and operating cost.

또한, 기존의 철도차량은 베어링의 온도변화를 외부로 직접 표시하거나, 발열이 발생된 경우 통신모듈을 통해 정비담당자에게 즉시 연락을 하는 방법을 사용하였으나, 길이가 긴 철도차량의 특성상 철도차량의 운행 중 문제가 발생했을 때 효과적으로 대처하기 힘든 어려움이 있었다.In addition, the existing railroad car used the method of directly displaying the temperature change of the bearing to the outside or immediately contacting the maintenance person through the communication module when heat is generated. When a problem occurred, it was difficult to effectively deal with it.

그리고, 종래에는 접촉식 열전대 방식을 사용하므로 단일 부위의 온도만을 측정할 수 있어 전체 범위의 온도를 측정하기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, since the conventional contact thermocouple method is used, it is difficult to measure the temperature of the entire range because only a single temperature can be measured.

이러한 종래 철도차량의 액스박스의 온도측정에 관련된 선행기술로 등록특허 제10-1803760호의 철도차량 차축 베어링 모니터링 시스템, 등록특허 제10-1919338호의 철도차량 온도 모니터링 장치 및 철도차량 온도 모니터링 시스템 등이 제안된 바 있다. As prior art related to the temperature measurement of the axle box of a conventional railway vehicle, the railway vehicle axle bearing monitoring system of Registered Patent No. 10-1803760, the railway vehicle temperature monitoring device and the railway vehicle temperature monitoring system of the Registered Patent No. 10-1919338 are proposed. has been

참고문헌 1: 등록특허 10-1803760Reference 1: Registered Patent 10-1803760 참고문헌 2: 등록특허 10-1919338Reference 2: Registered Patent 10-1919338

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서 본 발명은 철도차량 대차의 액슬박스 베어링 부위 전체를 열화상으로 모니터링함으로써 측정 오류 발생을 최소화할 수 있는 액슬박스 온도 모니터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide an axle box temperature monitoring device that can minimize the occurrence of measurement errors by monitoring the entire axle box bearing portion of a railroad car bogie with a thermal image. .

특히, 본 발명은 비접촉식 방식의 소형 적외선 열화상 센서를 이용하여 철도차량 대차의 액슬박스 베어링 부위 전체를 열화상으로 모니터링하는 액슬박스 온도 모니터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, it is an object of the present invention to provide an axle box temperature monitoring device that monitors the entire axle box bearing portion of a railroad car bogie with a thermal image using a small infrared thermal image sensor of a non-contact type.

아울러, 본 발명은 철도차량 액슬박스의 열화상 촬영시 촬영 방향을 편리하게 조정할 수 있는 액슬박스 온도 모니터링 장치를 제공하는데에도 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an axle box temperature monitoring device that can conveniently adjust the shooting direction when taking a thermal image of an axle box of a railway vehicle.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention in order to solve this technical problem;

철도차량의 액슬박스의 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 촬영 모듈과, 상기 열화상 촬영 모듈을 통해 실시간으로 촬영되는 열화상 이미지를 분석하는 모니터링 보드로 구성되는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치를 제공한다. An axle box temperature monitoring device, comprising: a thermal imaging module that captures a thermal image of an axle box of a railroad car; and a monitoring board that analyzes a thermal image captured in real time through the thermal imaging module; to provide.

이때, 상기 열화상 촬영 모듈은 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 센서와, 상기 열화상 센서에서 촬영된 영상을 상기 모니터링 보드로 전송하는 제1 통신부를 포함하며; 상기 모니터링 보드는 상기 열화상 촬영 모듈의 제1 통신부에서 송신되는 열화상 이미지를 수신하는 제2 통신부와, 상기 제2 통신부를 통해 수신되는 액슬박스의 열화상 이미지를 분석하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In this case, the thermal imaging module includes a thermal image sensor that captures a thermal image, and a first communication unit that transmits the image captured by the thermal image sensor to the monitoring board; The monitoring board comprises a second communication unit for receiving the thermal image transmitted from the first communication unit of the thermal imaging module, and a control unit for analyzing the thermal image of the axle box received through the second communication unit. do it with

아울러, 상기 제1 및 제2 통신부는 열화상 이미지를 RS485통신 방식으로 송수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second communication units are characterized in that the thermal image is transmitted and received by RS485 communication method.

또한, 상기 열화상 센서는 소형 적외선 열화상 센서이고, 상기 모니터링 보드는 상기 열화상 촬영 모듈을 통해 실시간으로 촬영되는 액슬박스의 열화상 이미지를 분석하여 액슬박스의 온도 변화 데이터를 생성하여 표시부로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.In addition, the thermal image sensor is a small infrared thermal image sensor, and the monitoring board analyzes the thermal image image of the axle box captured in real time through the thermal imaging module to generate temperature change data of the axle box and display it on the display unit characterized in that

그리고, 상기 모니터링 보드는 전원입력부가 구비되어 구동전원을 공급하는 배터리가 연결되며, 상기 상기 배터리는 외부 전원을 공급받아 변압 및 정류하여 모니터링 보드의 구동전원을 출력하는 아답터와 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitoring board is provided with a power input unit, and a battery for supplying driving power is connected to the battery, and the battery is supplied with external power, transformed and rectified, and is connected to an adapter that outputs driving power of the monitoring board. .

아울러, 상기 열화상 촬영 모듈은 열화상 센서와 제1 통신부가 내부에 장착되는 센서본체와, 상기 센서본체가 고정되는 고정부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the thermal imaging module is characterized in that it consists of a sensor body to which the thermal image sensor and the first communication unit are mounted therein, and a fixing member to which the sensor body is fixed.

이때, 상기 센서본체의 전면에는 열화상 센서가 노출되게 장착되며 상기 센서본체의 하부에 상기 고정부재가 구비되며, 상기 센서본체는 상기 고정부재의 상측에서 제한된 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 한다.At this time, the thermal image sensor is mounted to be exposed on the front surface of the sensor body, and the fixing member is provided under the sensor body, and the sensor body is rotated within a limited range from the upper side of the fixing member.

아울러, 상기 고정부재는 판 형상으로 이루어지는 몸체에 상하로 관통되는 힌지공이 형성되어 하측에서 상측으로 힌지볼트가 관통되어 상기 센서본체의 하부에 나사결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing member is characterized in that a hinge hole penetrating up and down is formed in the body made of a plate shape, the hinge bolt is passed through from the lower side to the upper side, and is screwed to the lower part of the sensor body.

이때, 상기 고정부재의 몸체에는 상기 힌지공을 중심으로 일정간격을 유지하며 곡선안내공이 상하로 관통 형성되며, 상기 센서본체의 하부에는 상기 곡선안내공으로 하단부가 돌출되는 회동제한용 핀이 일체로 고정되는 것을 특징으로 한다.At this time, a curved guide hole is formed through the body of the fixing member at regular intervals around the hinge hole, and a pin for limiting rotation from which the lower end protrudes through the curved guide hole is integrally fixed to the lower portion of the sensor body. characterized by being

그리고, 상기 고정부재의 후측에는 지지부가 연장되며, 상기 지지부에는 상하로 관통되는 하나 이상의 체결공이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a support portion extends from the rear side of the fixing member, and one or more fastening holes penetrating vertically are formed in the support portion.

본 발명에 따르면, 열화상 촬영 모듈을 이용해 철도차량 대차의 액슬박스 베어링 부위 전체를 열화상으로 모니터링함으로써 온도 측정 오류의 발생을 최소화할 수 있다. According to the present invention, it is possible to minimize the occurrence of temperature measurement errors by using a thermal imaging module to monitor the entire axle box bearing portion of a railroad car bogie with a thermal image.

아울러, 본 발명에 따르면 철도차량에 열화상 촬영 모듈을 설치한 후 액슬박스 방향으로 열화상 센서의 쵤영방향을 제한된 각도 이내에서 편리하게 조정할 수 있다.In addition, according to the present invention, after the thermal imaging module is installed in a railway vehicle, the shooting direction of the thermal imaging sensor toward the axle box can be conveniently adjusted within a limited angle.

도 1은 본 발명에 따른 액슬박스 온도 모니터링 장치의 제어 구성도이다.
도 2, 3은 본 발명의 열화상 촬영 모듈을 정면 상측 및 하측에서 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 열화상 촬영 모듈을 철도차량에 부착한 상태를 촬영한 사진이다.
도 5는 본 발명의 모니터링 보드의 작동상태를 촬영한 사진이다.
도 6은 본 발명에 액슬박스 온도 모니터링 장치를 이용하여 분석한 액슬박스(차축 베어링)의 모니터링 열화상 화면이다.
도 7은 본 발명에 액슬박스 온도 모니터링 장치를 이용하여 분석한 온도 모니터링 그래프이다.1 is a control configuration diagram of an axle box temperature monitoring device according to the present invention.
2 and 3 are views showing the thermal imaging module of the present invention from the front upper side and the lower side.
4 is a photograph of a state in which the thermal imaging module of the present invention is attached to a railway vehicle.
5 is a photograph taken of the operating state of the monitoring board of the present invention.
6 is a monitoring thermal image screen of the axle box (axle bearing) analyzed using the axle box temperature monitoring device according to the present invention.
7 is a temperature monitoring graph analyzed using the axle box temperature monitoring device according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 액슬박스 온도 모니터링 장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. Hereinafter, the characteristics of the axle box temperature monitoring device according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, they can be replaced It should be understood that various equivalents and modifications may exist.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 액슬박스 온도 모니터링 장치는 비접촉 온보드 타입의 실시간 온도 모니터링 시스템으로 원 포인트 온도 측정 방식이 아닌 철도차량의 액슬박스(1) 전체를 열화상으로 온도 모니터링 할 수 있는 시스템으로서, 철도차량의 액슬박스(1)의 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 촬영 모듈(100)과, 상기 열화상 촬영 모듈(100)을 통해 실시간으로 촬영되는 열화상 이미지를 분석하는 모니터링 보드(200)로 구성된다.1 to 5 , the axle box temperature monitoring device according to the present invention is a non-contact onboard type real-time temperature monitoring system, which monitors the temperature of the entire axle box 1 of a railroad vehicle with a thermal image rather than a one-point temperature measurement method. As a system that can do this, a thermal imaging module 100 that captures a thermal image of the axle box 1 of a railway vehicle, and a thermal imaging module 100 that analyzes the thermal image captured in real time Consists of a monitoring board 200 .

이하 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the present invention will be described in detail.

상기 열화상 촬영 모듈(100)은 철도차량 액슬박스의 열화상 이미지를 촬영하기 위해 철도차량의 차체 또는 대차 등에 설치될 수 있으며 이를 통해 액슬박스(1) 전체의 열화상 이미지를 촬영할 수 있다. The thermal imaging module 100 may be installed in the body or bogie of a railway vehicle to take a thermal image of the axle box of the railway vehicle, and through this, a thermal image of the entire axle box 1 may be photographed.

이러한 열화상 촬영 모듈(100)은 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 센서(110)와, 상기 열화상 센서(110)에서 촬영된 영상을 상기 모니터링 보드(200)로 전송하는 제1 통신부(120)를 포함한다. The thermal imaging module 100 includes a thermal image sensor 110 that captures a thermal image, and a first communication unit 120 that transmits the image captured by the thermal image sensor 110 to the monitoring board 200 . includes

상기 열화상 센서(110)는 소형 적외선 열화상 센서로서, 32ⅹ32개의 Array 센서를 내장하여 동시에 1024개 픽셀의 대상 온도를 얻을 수 있고 0.1도씨의 분해능으로 최대 이미지 획득 프레임 rate은 2 frame/1sec인 것을 사용함이 바람직하다. The thermal image sensor 110 is a small infrared thermal image sensor. It has a built-in 32×32 array sensor to obtain a target temperature of 1024 pixels at the same time, and the maximum image acquisition frame rate with a resolution of 0.1°C is 2 frames/1sec. It is preferable to use

아울러, 열화상 센서(110)의 측정 가능 온도범위는 -40 ∼ 300 ℃, 온도정밀도는 1℃, 오차 범위는 ±2%인 것을 사용함이 바람직하다.In addition, it is preferable to use a temperature range of -40 to 300 °C, a temperature precision of 1 °C, and an error range of ±2% of the thermal image sensor 110 .

그리고, 상기 제1 통신부(120)는 상기 열화상 센서(110)에서 촬영된 열화상 이미지를 상기 모니터링 보드(200)로 전송하기 위한 것으로, 다양한 통신방식으로 상기 모니터링 보드(200)로 전송할 수 있다. In addition, the first communication unit 120 is for transmitting the thermal image photographed by the thermal image sensor 110 to the monitoring board 200, it can be transmitted to the monitoring board 200 in various communication methods. .

한편, 상기 열화상 촬영 모듈(100)은 열화상 센서(110)와 제1 통신부(120)가 내부에 장착되는 센서본체(130)와, 상기 센서본체(130)가 고정되는 고정부재(140)로 이루어진다. On the other hand, the thermal imaging module 100 includes a sensor body 130 to which the thermal imaging sensor 110 and the first communication unit 120 are mounted, and a fixing member 140 to which the sensor body 130 is fixed. is made of

따라서, 상기 열화상 촬영 모듈(100)의 고정부재(140)를 철도차량의 대차 등에 나사 등을 이용해 안정적으로 설치할 수 있다.Therefore, the fixing member 140 of the thermal imaging module 100 can be stably installed using screws, etc. on a bogie of a railway vehicle.

이러한 센서본체(130)의 전면에는 열화상 센서(110)가 노출되게 장착되며 후측에는 상기 모니터링 보드(200)로 상기 열화상 센서(110)를 통해 쵤영되는 액슬박스의 열화상 이미지를 전송하기 위한 케이블이 연결된다.The thermal image sensor 110 is mounted on the front side of the sensor body 130 to be exposed, and the thermal image image of the axle box projected through the thermal image sensor 110 is transmitted to the monitoring board 200 on the rear side. The cable is connected.

이와 같은 센서본체(130)의 하부에는 고정부재(140)가 구비되며, 상기 센서본체(130)는 상기 고정부재(140)의 상측에서 제한된 범위 내에서 회동이 가능하다.A fixing member 140 is provided at the lower portion of the sensor body 130 as described above, and the sensor body 130 is rotatable within a limited range from the upper side of the fixing member 140 .

상기 고정부재(140)는 판 형상으로 이루어지는 몸체(141)에 상하로 관통되는 힌지공(142)이 형성되어 하측에서 상측으로 힌지볼트(143)가 관통되어 상기 센서본체(130)의 하부에 나사결합된다. 이러한 구조에 의하면 상기 센서본체(130)는 상기 고정부재(140)의 상면에서 힌지볼트(143)를 중심축으로 하여 수평회전이 가능하다. The fixing member 140 has a hinge hole 142 penetrating vertically through the body 141 having a plate shape, so that the hinge bolt 143 is penetrated from the lower side to the upper side. are combined According to this structure, the sensor body 130 can rotate horizontally with the hinge bolt 143 as a central axis on the upper surface of the fixing member 140 .

또한, 상기 고정부재(140)의 몸체(141)에는 상기 힌지공(142)을 중심으로 일정간격을 유지하며 곡선안내공(144)이 상하로 관통 형성된다. 이 경우 곡선안내공(143)의 양단과 힌지공(142) 사이의 사잇각은 30 ~ 60°를 유지함이 바람직하다. 그리고 상기 센서본체(130)의 하부에는 상기 곡선안내공(144)으로 하단부가 돌출되는 회동제한용 핀(145)이 일체로 고정된다.In addition, in the body 141 of the fixing member 140 , a curved guide hole 144 is formed vertically through the hinge hole 142 while maintaining a predetermined interval. In this case, the angle between the both ends of the curved guide hole 143 and the hinge hole 142 is preferably maintained at 30 to 60°. In addition, the lower portion of the sensor body 130 is fixed integrally with a pin 145 for limiting rotation of which the lower end protrudes through the curved guide hole 144 .

그리고, 상기 고정부재(140)의 후측에는 철도차량의 차체 또는 대차 등에 밀착 지지되는 지지부(146)가 연장된다. 이러한 지지부(146)에는 상하로 관통되는 하나 이상의 체결공(147)이 형성되어 체결볼트(미도시됨)로 철도차량의 차체 또는 대차 등에 고정된다.In addition, a support part 146 that is closely supported on a vehicle body or a bogie of a railroad vehicle extends from the rear side of the fixing member 140 . One or more fastening holes 147 penetrating up and down are formed in the support part 146 and are fixed to the vehicle body or bogie of a railroad vehicle with a fastening bolt (not shown).

이러한 구조에 의하면 상기 센서본체(130)가 회전가능하게 설치되는 고정부재(140)를 철도차량의 차체 또는 대차 등에 고정한 후 고정부재(140)의 몸체(141)에서 30 ~ 60°범위로 센서본체(130)를 힌지볼트(143)를 중심으로 회전시켜 열화상 센서(110)가 액슬박스를 향하도록 방향을 조정한다.According to this structure, after fixing the fixing member 140 on which the sensor body 130 is rotatably installed to the vehicle body or the bogie of the railway vehicle, the sensor body in the range of 30 to 60° from the body 141 of the fixing member 140 (130) is rotated around the hinge bolt 143 to adjust the direction so that the thermal image sensor 110 is directed toward the axle box.

한편, 상기 모니터링 보드(200)는 상기 열화상 촬영 모듈(100)을 통해 실시간으로 촬영되는 액슬박스(1)의 열화상 이미지를 분석하여 액슬박스의 온도 변화 데이터를 생성하는 것으로 철도차량 차량 내부에 설치가능하다. On the other hand, the monitoring board 200 analyzes the thermal image image of the axle box 1 captured in real time through the thermal imaging module 100 to generate temperature change data of the axle box. can be installed

이러한 모니터링 보드(200)는 상기 열화상 촬영 모듈(100)의 제1 통신부(120)에서 송신되는 열화상 이미지를 수신하는 제2 통신부(210)와, 상기 제2 통신부(210)를 통해 수신되는 액슬박스의 열화상 이미지를 분석하는 제어부(220)를 포함한다.The monitoring board 200 includes a second communication unit 210 that receives a thermal image transmitted from the first communication unit 120 of the thermal imaging module 100 and a second communication unit 210 that is received through the second communication unit 210 . and a controller 220 that analyzes the thermal image of the axle box.

이때, 상기 제1 및 제2 통신부(120,210)는 시리얼통신을 통해 열화상 이미지를 송수신하며 특히 RS485통신을 수행할 수 있도록 시리얼 케이블을 각 제1 및 제2 통신부(120,210)의 포트에 연결할 수 있다. 이러한 RS485 통신 방식은 통신거리를 1.2km까지 확장할 수 있어 철도차량에 적용시 유용하다.At this time, the first and second communication units 120 and 210 transmit and receive thermal image images through serial communication, and in particular, serial cables can be connected to ports of the first and second communication units 120 and 210 to perform RS485 communication. . This RS485 communication method can extend the communication distance up to 1.2km, so it is useful when applied to railway vehicles.

그리고, 상기 제어부(220)는 상기 제2 통신부(210)를 통해 수신되는 액슬박스의 열화상 이미지를 분석하는 것으로 일 예로 라즈베리 파이 4(Raspberry Pi 4)로 구성될 수 있다. In addition, the control unit 220 analyzes the thermal image of the axle box received through the second communication unit 210 , and may be configured as, for example, a Raspberry Pi 4 .

아울러, 상기 모니터링 보드(200)에는 상기 제어부(220)에서 실시간으로 촬영되는 열화상 이미지 및 그 열화상 이미지를 분석한 액슬박스의 온도 변화 데이터를 디스플레이하는 표시부(230)가 더 구비된다. In addition, the monitoring board 200 is further provided with a display unit 230 for displaying the thermal image captured in real time by the control unit 220 and the temperature change data of the axle box by analyzing the thermal image.

이때, 상기 표시부(230)는 액정표시장치(LCD)로 구성될 수 있지만, 조작 및 신호 입력이 가능하도록 터치스크린으로 구성함이 바람직하다.In this case, the display unit 230 may be configured as a liquid crystal display (LCD), but is preferably configured as a touch screen to enable manipulation and signal input.

이에 더해 상기 모니터링 보드(200)에는 전원입력부(240)가 구비되어 구동전원을 공급하는 배터리(242)가 연결된다. In addition, the monitoring board 200 is provided with a power input unit 240 and a battery 242 for supplying driving power is connected thereto.

그리고, 상기 배터리(242)는 외부 전원을 공급받아 변압 및 정류하여 모니터링 보드(200)의 구동전원을 출력하는 아답터(244)와 연결된다. In addition, the battery 242 is connected to an adapter 244 that receives external power, transforms and rectifies, and outputs driving power of the monitoring board 200 .

따라서, 상기 모니터링 보드(200)는 배터리(242)를 이용해 외부전원의 지속적인 공급 없이도 독립 구동이 가능하다. Accordingly, the monitoring board 200 can be operated independently without continuous supply of external power using the battery 242 .

아울러, 상기 모니터링 보드(200)는 배터리(242)에서 투입되는 구동전원을 온오프하기 위한 전원스위치(250)를 더 포함한다.In addition, the monitoring board 200 further includes a power switch 250 for turning on/off the driving power input from the battery 242 .

또한, 상기 모니터링 보드(200)에는 외부의 모니터를 연결하는 HDMI단자(260)과, 컴퓨터 모듈(270,272)과, 실시간(Real Time)을 다루기 위한 RTC 모듈(280) 및 외부장치와의 데이터 통신을 무선으로 수행할 수 있는 USB 와이파이 모듈(290)이 더 구비될 수 있다. 이러한 다양한 도듈들을 구비함으로서 시스템 성능을 향상시키고 기능을 확장시킬 수 있다.In addition, the monitoring board 200 includes an HDMI terminal 260 for connecting an external monitor, computer modules 270 and 272, and an RTC module 280 for handling real time and data communication with an external device. A USB Wi-Fi module 290 capable of performing wirelessly may be further provided. By providing these various modules, system performance can be improved and functions can be expanded.

이하, 도 1 내지 도 7을 참고로 본 발명에 따른 액슬박스 온도 모니터링 장치를 이용한 시험 예를 설명한다.Hereinafter, a test example using the axle box temperature monitoring device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .

열화상 촬영 모듈(100)을 철도차량의 베어링 시험기에 부착한 후 모니터링 보드(200)로 상기 열화상 센서(110)를 통해 쵤영되는 액슬박스의 열화상 이미지를 전송하기 위한 케이블을 연결한다.After attaching the thermal imaging module 100 to the bearing tester of the railway vehicle, a cable for transmitting the thermal image of the axle box projected through the thermal imaging sensor 110 to the monitoring board 200 is connected.

이후 상기 센서본체(130)가 회전가능하게 설치되는 고정부재(140)를 철도차량의 차체 또는 대차 등에 고정한 후 고정부재(140)에서 센서본체(130)를 회전시켜 열화상 센서(110)가 액슬박스(1)를 향하도록 방향을 전환한다. 그리고, 모니터링 보드(200)의 전원스위치(250)를 켜 구동시킨다.After fixing the fixing member 140 on which the sensor body 130 is rotatably installed to a vehicle body or a bogie, etc. of a railway vehicle, the sensor body 130 is rotated in the fixing member 140 so that the thermal image sensor 110 is an axle. Change direction to face box (1). Then, the power switch 250 of the monitoring board 200 is turned on to drive it.

이에 상기 열화상 촬영 모듈(100)을 통해 실시간으로 열화상을 촬영하며 이러한 열화상 이미지는 모니터링 보드(200)로 실시간 수신되어 액슬박스의 온도 변화를 분석한다. 아울러 이러한 분석된 온도 변화 데이터는 표시부(230)로 표시된다. Accordingly, a thermal image is taken in real time through the thermal imaging module 100 , and the thermal image is received in real time by the monitoring board 200 to analyze the temperature change of the axle box. In addition, the analyzed temperature change data is displayed on the display unit 230 .

도 6은 실제 액슬박스(차축 베어링)의 모니터링 열화상 화면으로 중간의 네모박스는 특정온도를 상기 표시부(230)를 통해 현시(예를 들어 23.6℃)하며, 도 7에서와 같이 액슬박스의 온도 모니터링 결과도 상기 표시부(230)를 통해 표시된다.6 is a monitoring thermal image screen of an actual axle box (axle bearing). The square box in the middle displays a specific temperature through the display unit 230 (for example, 23.6° C.), and as in FIG. 7, the temperature of the axle box A monitoring result is also displayed through the display unit 230 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations are possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. The scope of protection should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 액슬박스 100: 열화상 촬영 모듈
110: 열화상 센서 120: 제1 통신부
130: 센서본체 140: 고정부재
200: 모니터링 보드 210: 제2 통신부
220: 제어부 230: 표시부
240: 전원입력부 242: 배터리
244: 아답터 250: 전원스위치1: Axlebox 100: Thermal imaging module
110: thermal image sensor 120: first communication unit
130: sensor body 140: fixing member
200: monitoring board 210: second communication unit
220: control unit 230: display unit
240: power input unit 242: battery
244: adapter 250: power switch

Claims (10)

철도차량의 액슬박스의 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 촬영 모듈과, 상기 열화상 촬영 모듈을 통해 실시간으로 촬영되는 열화상 이미지를 분석하는 모니터링 보드로 구성되는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
An axle box temperature monitoring device, comprising: a thermal imaging module that captures a thermal image of an axle box of a railway vehicle; and a monitoring board that analyzes a thermal image captured in real time through the thermal imaging module.
 제 1항에 있어서,
상기 열화상 촬영 모듈은 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 센서와, 상기 열화상 센서에서 촬영된 영상을 상기 모니터링 보드로 전송하는 제1 통신부를 포함하며;
상기 모니터링 보드는 상기 열화상 촬영 모듈의 제1 통신부에서 송신되는 열화상 이미지를 수신하는 제2 통신부와, 상기 제2 통신부를 통해 수신되는 액슬박스의 열화상 이미지를 분석하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.

The method of claim 1,
the thermal imaging module includes a thermal image sensor that captures a thermal image, and a first communication unit that transmits the image captured by the thermal image sensor to the monitoring board;
The monitoring board comprises a second communication unit for receiving the thermal image transmitted from the first communication unit of the thermal imaging module, and a control unit for analyzing the thermal image image of the axle box received through the second communication unit. Axlebox temperature monitoring device.

 제 2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 통신부는 열화상 이미지를 RS485통신 방식으로 송수신하는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
3. The method of claim 2,
The first and second communication units Axlebox temperature monitoring device, characterized in that for transmitting and receiving the thermal image in RS485 communication method.
 제 2항에 있어서,
상기 열화상 센서는 소형 적외선 열화상 센서이고, 상기 모니터링 보드는 상기 열화상 촬영 모듈을 통해 실시간으로 촬영되는 액슬박스의 열화상 이미지를 분석하여 액슬박스의 온도 변화 데이터를 생성하여 표시부로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
3. The method of claim 2,
The thermal image sensor is a small infrared thermal image sensor, and the monitoring board analyzes the thermal image image of the axle box captured in real time through the thermal imaging module to generate temperature change data of the axle box and display it on the display unit. Axlebox temperature monitoring device.
 제 2항에 있어서,
상기 모니터링 보드는 전원입력부가 구비되어 구동전원을 공급하는 배터리가 연결되며, 상기 상기 배터리는 외부 전원을 공급받아 변압 및 정류하여 모니터링 보드의 구동전원을 출력하는 아답터와 연결되는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
3. The method of claim 2,
The monitoring board is provided with a power input unit and is connected to a battery supplying driving power, and the battery is supplied with external power, transformed and rectified, and is connected to an adapter that outputs driving power of the monitoring board. temperature monitoring device.
 제 1항에 있어서,
상기 열화상 촬영 모듈은 열화상 센서와 제1 통신부가 내부에 장착되는 센서본체와, 상기 센서본체가 고정되는 고정부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
The method of claim 1,
The thermal imaging module is an axle box temperature monitoring device, characterized in that the thermal image sensor and the first communication unit is mounted therein a sensor body, and a fixing member to which the sensor body is fixed.
 제 6항에 있어서,
상기 센서본체의 전면에는 열화상 센서가 노출되게 장착되며 상기 센서본체의 하부에 상기 고정부재가 구비되며, 상기 센서본체는 상기 고정부재의 상측에서 제한된 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
7. The method of claim 6,
Axle box temperature, characterized in that the thermal image sensor is exposed on the front surface of the sensor body, the fixing member is provided at the lower part of the sensor body, and the sensor body is rotated within a limited range on the upper side of the fixing member monitoring device.
 제 6항에 있어서,
상기 고정부재는 판 형상으로 이루어지는 몸체에 상하로 관통되는 힌지공이 형성되어 하측에서 상측으로 힌지볼트가 관통되어 상기 센서본체의 하부에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
7. The method of claim 6,
The fixing member is an axle box temperature monitoring device, characterized in that a hinge hole penetrating vertically through the plate-shaped body is formed, the hinge bolt is passed through from the lower side to the upper side, and is screwed to the lower part of the sensor body.
 제 8항에 있어서,
상기 고정부재의 몸체에는 상기 힌지공을 중심으로 일정간격을 유지하며 곡선안내공이 상하로 관통 형성되며,
상기 센서본체의 하부에는 상기 곡선안내공으로 하단부가 돌출되는 회동제한용 핀이 일체로 고정되는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
9. The method of claim 8,
A curved guide hole is formed vertically through the body of the fixing member while maintaining a predetermined distance around the hinge hole,
Axle box temperature monitoring device, characterized in that the lower portion of the sensor body is fixed integrally with a pin for limiting the rotation of which the lower end protrudes through the curved guide hole.
 제 8항에 있어서,
상기 고정부재의 후측에는 지지부가 연장되며, 상기 지지부에는 상하로 관통되는 하나 이상의 체결공이 형성되는 것을 특징으로 하는 액슬박스 온도 모니터링 장치.
9. The method of claim 8,
A support portion extends from the rear side of the fixing member, and at least one fastening hole penetrating vertically is formed in the support portion.
KR1020200157539A 2020-11-23 2020-11-23 Axlebox temperature monitoring device KR102502151B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200157539A KR102502151B1 (en) 2020-11-23 2020-11-23 Axlebox temperature monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200157539A KR102502151B1 (en) 2020-11-23 2020-11-23 Axlebox temperature monitoring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220071995A true KR20220071995A (en) 2022-06-02
KR102502151B1 KR102502151B1 (en) 2023-02-24

Family

ID=81985097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200157539A KR102502151B1 (en) 2020-11-23 2020-11-23 Axlebox temperature monitoring device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102502151B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120006302A (en) * 2010-07-12 2012-01-18 대구도시철도공사 Automatic train control
KR101803760B1 (en) 2016-06-09 2017-12-01 한국철도공사 A monitering system for axle bearing of railway
KR101919338B1 (en) 2017-01-24 2018-11-20 주식회사 글로비즈 Apparatus and system for monitoring temperature of railway vehicle
KR20190090727A (en) * 2018-01-25 2019-08-02 주식회사 글로비즈 Sensor svstem for railway vehicle
KR102043665B1 (en) * 2018-11-14 2019-11-12 한국철도기술연구원 Monitering system for railway vehicle under parts and installation method therefor
KR20200102275A (en) * 2019-02-21 2020-08-31 주식회사 글로비즈 Apparatus for railway vehicle maintenance platforms based on condition monitoring

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120006302A (en) * 2010-07-12 2012-01-18 대구도시철도공사 Automatic train control
KR101803760B1 (en) 2016-06-09 2017-12-01 한국철도공사 A monitering system for axle bearing of railway
KR101919338B1 (en) 2017-01-24 2018-11-20 주식회사 글로비즈 Apparatus and system for monitoring temperature of railway vehicle
KR20190090727A (en) * 2018-01-25 2019-08-02 주식회사 글로비즈 Sensor svstem for railway vehicle
KR102043665B1 (en) * 2018-11-14 2019-11-12 한국철도기술연구원 Monitering system for railway vehicle under parts and installation method therefor
KR20200102275A (en) * 2019-02-21 2020-08-31 주식회사 글로비즈 Apparatus for railway vehicle maintenance platforms based on condition monitoring

Also Published As

Publication number Publication date
KR102502151B1 (en) 2023-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101939164B1 (en) System for detecting rail temperature using autonomous driving vehicle, and detecting method for the same
CN104364607A (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
CN104890873A (en) Novel tunnel detecting device with long-range transmission function and flight function
CN112171693A (en) Intelligent inspection robot for mining belt conveyor
CN104897681A (en) Novel shooting angle-adjustable tunnel detection apparatus
Liu et al. A real-time posture monitoring method for rail vehicle bodies based on machine vision
CN104897571A (en) Multifunctional tunnel detector
CN104897138A (en) Tunnel detection apparatus with remote-transmission and flight functions
CN104897570A (en) Tunnel detection apparatus with camera adjusting device
KR20090094201A (en) Bogie car Test system using the Bogie car Test apparatus
KR20130060816A (en) Monitoring system and method for railway car axle using fiber bragg grating sensor
CN107867301A (en) Track repetition measurement measurement car with laser plummet
KR102502151B1 (en) Axlebox temperature monitoring device
CN105523183A (en) Novel tunnel detection apparatus having flying function
CN207758780U (en) Track repetition measurement with laser plummet measures vehicle
CN202283922U (en) Detection device of loading ultralimit and carriage condition of train
CN112750337A (en) Height limiting frame collision wireless alarm system and alarm method thereof
CN108982045A (en) A kind of vehicular bow net hard spot impact detection system and its detection method
KR102073845B1 (en) Rail Temperature Detection Apparatus
KR20060044127A (en) Bogie car test apparatus and system using the same
KR20180071689A (en) Dynamic Behavior Measuring System for Pantograph
CN104897689A (en) Novel tunnel testing device with flight function
CN104949988A (en) Novel tunnel detection device with remote transmission and flight functions
CN214067977U (en) Wireless collision alarm system for height limiting frame
CN104865264A (en) Novel camera angle adjustable tunnel detection device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right