KR20220071130A

KR20220071130A - Video Encoding and Decoding Method and Apparatus Using Selective Subblock Spilt Information Signaling

Info

Publication number: KR20220071130A
Application number: KR1020210161995A
Authority: KR
Inventors: 전병우; 박지윤; 김범윤; 박승욱
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 성균관대학교산학협력단
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-05-31
Also published as: CN116671108A

Abstract

Disclosed are a video encoding and decoding method and apparatus using selective subblock spilt information transfer. The present embodiment provides a video encoding and decoding method for selectively encoding and decoding the division direction of a subblock in order to efficiently perform intra prediction in units of subblocks and reduce transfer overhead of a signal for using subblock division.

Description

선택적 서브블록 분할정보 전송을 이용하는 영상 부호화 및 복호화 방법과 장치{Video Encoding and Decoding Method and Apparatus Using Selective Subblock Spilt Information Signaling}Video Encoding and Decoding Method and Apparatus Using Selective Subblock Spilt Information Signaling

본 개시는 선택적 서브블록 분할정보 전송을 이용하는 영상 부호화 및 복호화 방법과 장치에 관한 것이다. The present disclosure relates to an image encoding and decoding method and apparatus using selective sub-block division information transmission.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명과 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다. The content described below merely provides background information related to the present invention and does not constitute the prior art.

비디오 데이터는 음성 데이터나 정지 영상 데이터 등에 비하여 많은 데이터량을 가지기 때문에, 압축을 위한 처리 없이 그 자체를 저장하거나 전송하기 위해서는 메모리를 포함하여 많은 하드웨어 자원을 필요로 한다. Since video data has a large amount of data compared to audio data or still image data, it requires a lot of hardware resources including memory to store or transmit itself without compression processing.

따라서, 통상적으로 비디오 데이터를 저장하거나 전송할 때에는 부호화기를 사용하여 비디오 데이터를 압축하여 저장하거나 전송하며, 복호화기에서는 압축된 비디오 데이터를 수신하여 압축을 해제하고 재생한다. 이러한 비디오 압축 기술로는 H.264/AVC, HEVC(High Efficiency Video Coding) 등을 비롯하여, HEVC에 비해 약 30% 이상의 부호화 효율을 향상시킨 VVC(Versatile Video Coding)가 존재한다. Accordingly, in general, when storing or transmitting video data, an encoder is used to compress and store or transmit the video data, and a decoder receives, decompresses, and reproduces the compressed video data. As such video compression technologies, there are H.264/AVC, High Efficiency Video Coding (HEVC), and the like, as well as Versatile Video Coding (VVC), which improves coding efficiency by about 30% or more compared to HEVC.

그러나, 영상의 크기 및 해상도, 프레임률이 점차 증가하고 있고, 이에 따라 부호화해야 하는 데이터량도 증가하고 있으므로 기존의 압축 기술보다 더 부호화 효율이 좋고 화질 개선 효과도 높은 새로운 압축 기술이 요구된다.However, as the size, resolution, and frame rate of an image are gradually increasing, and the amount of data to be encoded is increasing accordingly, a new compression technique with better encoding efficiency and higher image quality improvement than the existing compression techniques is required.

영상(비디오) 부호화에서, 영상을 CU(Coding Unit) 단위로 분할하고, CU 단위로 부호화할 때, 부호화 대상 블록 내의 모든 화소는 하나의 예측모드를 이용하여 인트라 예측된다. 따라서, 참조픽셀과의 거리가 멀어질 수 있어, 부호화될 잔차신호에 아직 에너지가 많이 존재할 수 있다. 잔차신호에 에너지 존재하는 문제는, 예측할 픽셀과 참조픽셀과의 거리가 먼 가로로(또는 세로로) 긴 직사각형 블록이거나 블록의 크기가 큰 경우, 더욱 심각할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 블록을 더욱 작게 세분하면 되지만, 각 세분된 블록마다 인트라 예측모드를 전송하기 위한 오버헤드가 증가한다는 문제가 있다. In image (video) encoding, when an image is divided into coding units (CUs) and encoded in units of CUs, all pixels in an encoding object block are intra-predicted using one prediction mode. Accordingly, the distance from the reference pixel may increase, so that a large amount of energy may still exist in the residual signal to be encoded. The problem of the presence of energy in the residual signal may be more serious when the distance between the pixel to be predicted and the reference pixel is a long horizontal (or vertical) rectangular block or when the size of the block is large. In order to solve this problem, the block may be further subdivided, but there is a problem in that the overhead for transmitting the intra prediction mode for each subdivided block increases.

한편, 오버헤드가 증가하는 문제를 해결하기 위한 기술도 존재한다. 인트라 예측 효율을 높이면서도 오버 헤드를 감소시키기 위해, 부호화할 블록을 균등하게 작은 블록들로 한 번 더 나누어 예측을 수행하되, 서브분할하기 전의 원래 블록단위로 하나의 예측모드만을 전송하고, 하나의 예측모드가 서브분할된 작은 블록들에 공통으로 사용될 수 있다. 이러한 종래 기술을 ISP(Intra Sub-Partition) 기술이라 부른다. On the other hand, there is also a technique for solving the problem of increasing overhead. In order to increase intra prediction efficiency and reduce overhead, prediction is performed by dividing a block to be encoded into equally small blocks once more, but only one prediction mode is transmitted in the original block unit before subdivision, and one prediction mode is transmitted. A prediction mode may be commonly used for subdivided small blocks. This prior art is called an Intra Sub-Partition (ISP) technology.

현재블록의 인트라 예측을 위해 ISP가 적용되는 경우, 하나의 인트라 예측모드를 신호하되, 서브분할된 블록 각각에 가까운 참조픽셀 값을 이용하여 영상 부호화 장치 및 영상 복호화 장치는 서브분할된 블록을 예측할 수 있다. 이러한 ISP 기술을 적용 시, ISP 모드를 나타내는 정보와 함께 서브분할을 지시하는 정보가 항상 전송된다는 문제가 있다. 따라서, 부호화 효율 측면에서 서브분할을 지시하는 정보를 효과적으로 부호화하는 방법이 고려될 필요가 있다. When ISP is applied for intra prediction of the current block, one intra prediction mode is signaled, but the image encoding apparatus and the image decoding apparatus can predict the subdivided block by using a reference pixel value close to each subdivided block. have. When such an ISP technology is applied, there is a problem that information indicating sub-division is always transmitted together with information indicating the ISP mode. Therefore, it is necessary to consider a method of effectively encoding information indicating sub-division in terms of encoding efficiency.

본 개시는, 서브블록 단위의 인트라 예측을 효율적으로 수행하면서도 서브블록 분할을 이용하기 위한 신호의 전송 오버헤드를 감소시키기 위해, 서브블록의 분할 방향을 선택적으로 부호화 및 복호화하는 영상 부호화/복호화 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present disclosure provides an image encoding/decoding method for selectively encoding and decoding a division direction of a subblock in order to efficiently perform subblock-by-subblock intra prediction while reducing a signal transmission overhead for using subblock division, and The purpose is to provide a device.

본 개시의 실시예에 따르면, 영상 복호화 장치가 수행하는, 현재블록의 인트라 예측모드를 상기 현재블록이 서브분할된 서브블록에 적용하는 인트라 예측방법에 있어서, 상기 현재블록의 크기 및 인트라 예측모드를 복호화하는 단계; 상기 현재블록의 크기 및 상기 서브블록의 분할 개수를 기반으로 상기 서브블록의 사전정지 범위를 생성하는 단계, 여기서, 사전정지 범위는 수직 사전정지 범위 및 수평 사전정지 범위를 포함하고, 예측 시에 신규 복원된 근접 서브블록의 복원 샘플들이 상기 서브블록에 의해 이용되지 않는 인트라 예측 방향들을 나타냄; 및 상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위 또는 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 서브블록의 분할 방향을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법을 제공한다. According to an embodiment of the present disclosure, in an intra prediction method for applying an intra prediction mode of a current block to a subblock into which the current block is subdivided, performed by an image decoding apparatus, the size of the current block and the intra prediction mode decrypting; generating a pre-stop range of the sub-block based on the size of the current block and the number of divisions of the sub-block, wherein the pre-stop range includes a vertical pre-stop range and a horizontal pre-stop range, reconstructed samples of a reconstructed adjacent subblock indicate intra prediction directions not used by the subblock; and setting a division direction of the subblock according to whether the intra prediction mode is included in the vertical prestop range or the horizontal prestop range.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 현재블록의 인트라 예측모드를 상기 현재블록이 분할된 서브블록에 적용하는 영상 복호화 장치에 있어서, 상기 현재블록의 크기 및 인트라 예측모드를 복호화하는 엔트로피 복호화부; 상기 현재블록의 크기를 기반으로 상기 서브블록의 사전정지 범위를 생성하는 사전정지범위 생성부, 여기서, 사전정지 범위는 수직 사전정지 범위 및 수평 사전정지 범위를 포함하고, 예측 시에 신규 복원된 근접 서브블록의 복원 샘플들이 상기 서브블록에 의해 이용되지 않는 인트라 예측 방향들을 나타냄; 및 상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위 또는 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 서브블록의 분할 방향을 설정하는 인트라 예측부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 장치를 제공한다. According to another embodiment of the present disclosure, there is provided an image decoding apparatus for applying an intra prediction mode of a current block to a subblock into which the current block is divided, comprising: an entropy decoding unit for decoding a size of the current block and an intra prediction mode; A pre-stop range generator for generating a pre-stop range of the sub-block based on the size of the current block, wherein the pre-stop range includes a vertical pre-stop range and a horizontal pre-stop range, and a newly restored proximity at the time of prediction reconstructed samples of a subblock indicate intra prediction directions not used by the subblock; and an intra prediction unit configured to set a division direction of the sub-block according to whether the intra prediction mode is included in the vertical pre-stop range or the horizontal pre-stop range.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 영상 부호화 장치가 수행하는, 현재블록의 인트라 예측모드를 상기 현재블록이 서브분할된 서브블록에 적용하는 인트라 예측방법에 있어서, 상기 현재블록의 크기 및 인트라 예측모드를 획득하는 단계; 상기 현재블록의 크기를 기반으로 상기 서브블록의 사전정지 범위를 생성하는 단계, 여기서, 사전정지 범위는 수직 사전정지 범위 및 수평 사전정지 범위를 포함하고, 예측 시에 신규 복원된 근접 서브블록의 복원 샘플들이 상기 서브블록에 의해 이용되지 않는 인트라 예측 방향들을 나타냄; 및 상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위 또는 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 서브블록의 분할 방향을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법을 제공한다. According to another embodiment of the present disclosure, in an intra prediction method of applying an intra prediction mode of a current block to a subblock into which the current block is subdivided, performed by an image encoding apparatus, the size of the current block and the intra prediction mode obtaining a; generating a pre-stop range of the sub-block based on the size of the current block, wherein the pre-stop range includes a vertical pre-stop range and a horizontal pre-stop range, and restoration of a newly reconstructed adjacent sub-block at the time of prediction samples indicate intra prediction directions not used by the subblock; and setting a division direction of the subblock according to whether the intra prediction mode is included in the vertical prestop range or the horizontal prestop range.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 서브블록의 분할 방향을 선택적으로 부호화 및 복호화하는 영상 부호화/복호화 방법 및 장치를 제공함으로써, 서브블록 단위의 인트라 예측을 효율적으로 수행하면서도 서브블록 분할을 이용하기 위한 신호의 전송 오버헤드를 감소시키는 것이 가능해지는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, an image encoding/decoding method and apparatus for selectively encoding and decoding a division direction of a subblock are provided, thereby efficiently performing intra prediction in units of subblocks and using subblock division There is an effect that it becomes possible to reduce the transmission overhead of a signal for

도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다.
도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 광각 인트라 예측모드들을 포함한 복수의 인트라 예측모드들을 나타낸 도면이다.
도 4는 현재블록의 주변블록에 대한 예시도이다.
도 5는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다.
도 6은 현재블록과 분할된 서브블록을 나타내는 예시도이다.
도 7a 내지 도 7c는 서브블록 미분할, 수평방향 분할 및 수직방향 분할을 나타내는 예시도이다.
도 8a 내지 도 8f는 본 개시의 일 실시예에 따른, pre_prunable_range를 유도하는 방법을 나타내는 예시도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른 pre_prunable_range_VER 및 pre_prunable_range_HOR를 나타내는 예시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 사전정지범위 생성부를 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 서브블록 분할 방향의 선택적 부호화 를 포함하는 인트라 예측방법을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 서브블록 분할 방향의 선택적 복호화 를 포함하는 인트라 예측방법을 나타내는 순서도이다. 1 is an exemplary block diagram of an image encoding apparatus that can implement techniques of the present disclosure.
2 is a diagram for explaining a method of dividing a block using a QTBTTT structure.
3A and 3B are diagrams illustrating a plurality of intra prediction modes including wide-angle intra prediction modes.
4 is an exemplary diagram of a neighboring block of the current block.
5 is an exemplary block diagram of an image decoding apparatus capable of implementing the techniques of the present disclosure.
6 is an exemplary diagram illustrating a current block and a divided subblock.
7A to 7C are exemplary views illustrating sub-block undivided, horizontal division, and vertical division.
8A to 8F are exemplary diagrams illustrating a method of deriving pre_prunable_range according to an embodiment of the present disclosure.
9A and 9B are exemplary diagrams illustrating pre_prunable_range_VER and pre_prunable_range_HOR according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a block diagram conceptually illustrating a pre-stop range generator according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a flowchart illustrating an intra prediction method including selective encoding in a subblock division direction according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a flowchart illustrating an intra prediction method including selective decoding in a subblock division direction according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 발명의 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function may obscure the gist of the present embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 1의 도시를 참조하여 영상 부호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.1 is an exemplary block diagram of an image encoding apparatus that can implement techniques of the present disclosure. Hereinafter, an image encoding apparatus and sub-configurations of the apparatus will be described with reference to FIG. 1 .

영상 부호화 장치는 픽처 분할부(110), 예측부(120), 감산기(130), 변환부(140), 양자화부(145), 재정렬부(150), 엔트로피 부호화부(155), 역양자화부(160), 역변환부(165), 가산기(170), 루프 필터부(180) 및 메모리(190)를 포함하여 구성될 수 있다.The image encoding apparatus includes a picture division unit 110 , a prediction unit 120 , a subtractor 130 , a transform unit 140 , a quantization unit 145 , a reordering unit 150 , an entropy encoding unit 155 , and an inverse quantization unit. 160 , an inverse transform unit 165 , an adder 170 , a loop filter unit 180 , and a memory 190 may be included.

영상 부호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.Each component of the image encoding apparatus may be implemented as hardware or software, or may be implemented as a combination of hardware and software. In addition, the function of each component may be implemented as software and the microprocessor may be implemented to execute the function of software corresponding to each component.

하나의 영상(비디오)은 복수의 픽처들을 포함하는 하나 이상의 시퀀스로 구성된다. 각 픽처들은 복수의 영역으로 분할되고 각 영역마다 부호화가 수행된다. 예를 들어, 하나의 픽처는 하나 이상의 타일(Tile) 또는/및 슬라이스(Slice)로 분할된다. 여기서, 하나 이상의 타일을 타일 그룹(Tile Group)으로 정의할 수 있다. 각 타일 또는/슬라이스는 하나 이상의 CTU(Coding Tree Unit)로 분할된다. 그리고 각 CTU는 트리 구조에 의해 하나 이상의 CU(Coding Unit)들로 분할된다. 각 CU에 적용되는 정보들은 CU의 신택스로서 부호화되고, 하나의 CTU에 포함된 CU들에 공통적으로 적용되는 정보는 CTU의 신택스로서 부호화된다. 또한, 하나의 슬라이스 내의 모든 블록들에 공통적으로 적용되는 정보는 슬라이스 헤더의 신택스로서 부호화되며, 하나 이상의 픽처들을 구성하는 모든 블록들에 적용되는 정보는 픽처 파라미터 셋(PPS, Picture Parameter Set) 혹은 픽처 헤더에 부호화된다. 나아가, 복수의 픽처가 공통으로 참조하는 정보들은 시퀀스 파라미터 셋(SPS, Sequence Parameter Set)에 부호화된다. 그리고, 하나 이상의 SPS가 공통으로 참조하는 정보들은 비디오 파라미터 셋(VPS, Video Parameter Set)에 부호화된다. 또한, 하나의 타일 또는 타일 그룹에 공통으로 적용되는 정보는 타일 또는 타일 그룹 헤더의 신택스로서 부호화될 수도 있다. SPS, PPS, 슬라이스 헤더, 타일 또는 타일 그룹 헤더에 포함되는 신택스들은 상위수준(high level) 신택스로 칭할 수 있다. One image (video) is composed of one or more sequences including a plurality of pictures. Each picture is divided into a plurality of regions, and encoding is performed for each region. For example, one picture is divided into one or more tiles and/or slices. Here, one or more tiles may be defined as a tile group. Each tile or/slice is divided into one or more Coding Tree Units (CTUs). And each CTU is divided into one or more CUs (Coding Units) by a tree structure. Information applied to each CU is encoded as a syntax of the CU, and information commonly applied to CUs included in one CTU is encoded as a syntax of the CTU. In addition, information commonly applied to all blocks in one slice is encoded as a syntax of a slice header, and information applied to all blocks constituting one or more pictures is a picture parameter set (PPS) or a picture. encoded in the header. Furthermore, information commonly referenced by a plurality of pictures is encoded in a sequence parameter set (SPS). In addition, information commonly referred to by one or more SPSs is encoded in a video parameter set (VPS). Also, information commonly applied to one tile or tile group may be encoded as a syntax of a tile or tile group header. Syntax included in the SPS, PPS, slice header, tile or tile group header may be referred to as high-level syntax.

픽처 분할부(110)는 CTU(Coding Tree Unit)의 크기를 결정한다. CTU의 크기에 대한 정보(CTU size)는 SPS 또는 PPS의 신택스로서 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다. The picture divider 110 determines the size of a coding tree unit (CTU). Information on the size of the CTU (CTU size) is encoded as a syntax of the SPS or PPS and transmitted to the video decoding apparatus.

픽처 분할부(110)는 영상을 구성하는 각 픽처(picture)를 미리 결정된 크기를 가지는 복수의 CTU(Coding Tree Unit)들로 분할한 이후에, 트리 구조(tree structure)를 이용하여 CTU를 반복적으로(recursively) 분할한다. 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다. The picture divider 110 divides each picture constituting an image into a plurality of coding tree units (CTUs) having a predetermined size, and then repeatedly divides the CTUs using a tree structure. (recursively) divide. A leaf node in the tree structure becomes a coding unit (CU), which is a basic unit of encoding.

트리 구조로는 상위 노드(혹은 부모 노드)가 동일한 크기의 네 개의 하위 노드(혹은 자식 노드)로 분할되는 쿼드트리(QuadTree, QT), 또는 상위 노드가 두 개의 하위 노드로 분할되는 바이너리트리(BinaryTree, BT), 또는 상위 노드가 1:2:1 비율로 세 개의 하위 노드로 분할되는 터너리트리(TernaryTree, TT), 또는 이러한 QT 구조, BT 구조 및 TT 구조 중 둘 이상을 혼용한 구조일 수 있다. 예컨대, QTBT(QuadTree plus BinaryTree) 구조가 사용될 수 있고, 또는 QTBTTT(QuadTree plus BinaryTree TernaryTree) 구조가 사용될 수 있다. 여기서, BTTT를 합쳐서 MTT(Multiple-Type Tree)라 지칭될 수 있다. As a tree structure, a quadtree (QT) in which a parent node (or parent node) is divided into four child nodes (or child nodes) of the same size, or a binary tree (BinaryTree) in which a parent node is divided into two child nodes , BT), or a ternary tree (TT) in which a parent node is divided into three child nodes in a 1:2:1 ratio, or a structure in which two or more of these QT structures, BT structures, and TT structures are mixed have. For example, a QuadTree plus BinaryTree (QTBT) structure may be used, or a QuadTree plus BinaryTree TernaryTree (QTBTTT) structure may be used. Here, BTTT may be combined to be referred to as a Multiple-Type Tree (MTT).

도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a method of dividing a block using a QTBTTT structure.

도 2에 도시된 바와 같이, CTU는 먼저 QT 구조로 분할될 수 있다. 쿼드트리 분할은 분할 블록(splitting block)의 크기가 QT에서 허용되는 리프 노드의 최소 블록 크기(MinQTSize)에 도달할 때까지 반복될 수 있다. QT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. QT의 리프 노드가 BT에서 허용되는 루트 노드의 최대 블록 크기(MaxBTSize)보다 크지 않은 경우, BT 구조 또는 TT 구조 중 어느 하나 이상으로 더 분할될 수 있다. BT 구조 및/또는 TT 구조에서는 복수의 분할 방향이 존재할 수 있다. 예컨대, 해당 노드의 블록이 가로로 분할되는 방향과 세로로 분할되는 방향 두 가지가 존재할 수 있다. 도 2의 도시와 같이, MTT 분할이 시작되면, 노드들이 분할되었는지 여부를 지시하는 제2 플래그(mtt_split_flag)와, 분할이 되었다면 추가적으로 분할 방향(vertical 혹은 horizontal)을 나타내는 플래그 및/또는 분할 타입(Binary 혹은 Ternary)을 나타내는 플래그가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.As shown in FIG. 2 , the CTU may be first divided into a QT structure. The quadtree splitting may be repeated until the size of a splitting block reaches the minimum block size of a leaf node (MinQTSize) allowed in QT. A first flag (QT_split_flag) indicating whether each node of the QT structure is divided into four nodes of a lower layer is encoded by the entropy encoder 155 and signaled to the image decoding apparatus. If the leaf node of the QT is not larger than the maximum block size (MaxBTSize) of the root node allowed in the BT, it may be further divided into any one or more of the BT structure or the TT structure. A plurality of division directions may exist in the BT structure and/or the TT structure. For example, there may be two directions in which the block of the corresponding node is divided horizontally and vertically. As shown in FIG. 2 , when MTT splitting starts, a second flag (mtt_split_flag) indicating whether or not nodes are split, and a flag indicating additionally splitting direction (vertical or horizontal) if split and/or splitting type (Binary) or Ternary) is encoded by the entropy encoder 155 and signaled to the video decoding apparatus.

대안적으로, 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)를 부호화하기에 앞서, 그 노드가 분할되는지 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)가 부호화될 수도 있다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할되지 않았음을 지시하는 경우, 해당 노드의 블록이 분할 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 되어 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할됨을 지시하는 경우, 영상 부호화 장치는 전술한 방식으로 제1 플래그부터 부호화를 시작한다.Alternatively, before encoding the first flag (QT_split_flag) indicating whether each node is split into four nodes of a lower layer, a CU split flag (split_cu_flag) indicating whether the node is split is encoded it might be When the CU split flag (split_cu_flag) value indicates that it is not split, the block of the corresponding node becomes a leaf node in the split tree structure and becomes a coding unit (CU), which is a basic unit of coding. When the CU split flag (split_cu_flag) value indicates to be split, the image encoding apparatus starts encoding from the first flag in the above-described manner.

트리 구조의 다른 예시로서 QTBT가 사용되는 경우, 해당 노드의 블록을 동일 크기의 두 개 블록으로 가로로 분할하는 타입(즉, symmetric horizontal splitting)과 세로로 분할하는 타입(즉, symmetric vertical splitting) 두 가지가 존재할 수 있다. BT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 블록으로 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할되는 타입을 지시하는 분할 타입 정보가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다. 한편, 해당 노드의 블록을 서로 비대칭 형태의 두 개의 블록으로 분할하는 타입이 추가로 더 존재할 수도 있다. 비대칭 형태에는 해당 노드의 블록을 1:3의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록으로 분할하는 형태가 포함될 수 있고, 혹은 해당 노드의 블록을 대각선 방향으로 분할하는 형태가 포함될 수도 있다.When QTBT is used as another example of the tree structure, there are two types of splitting the block of the node into two blocks of the same size horizontally (ie, symmetric horizontal splitting) and vertically (ie, symmetric vertical splitting). branches may exist. A split flag (split_flag) indicating whether each node of the BT structure is split into blocks of a lower layer and split type information indicating a split type are encoded by the entropy encoder 155 and transmitted to the image decoding apparatus. On the other hand, a type for dividing the block of the corresponding node into two blocks having an asymmetric shape may further exist. The asymmetric form may include a form in which the block of the corresponding node is divided into two rectangular blocks having a size ratio of 1:3, or a form in which the block of the corresponding node is divided in a diagonal direction.

CU는 CTU로부터의 QTBT 또는 QTBTTT 분할에 따라 다양한 크기를 가질 수 있다. 이하에서는, 부호화 또는 복호화하고자 하는 CU(즉, QTBTTT의 리프 노드)에 해당하는 블록을 '현재블록'이라 칭한다. QTBTTT 분할의 채용에 따라, 현재블록의 모양은 정사각형뿐만 아니라 직사각형일 수도 있다.A CU may have various sizes depending on the QTBT or QTBTTT split from the CTU. Hereinafter, a block corresponding to a CU to be encoded or decoded (ie, a leaf node of QTBTTT) is referred to as a 'current block'. According to the adoption of QTBTTT partitioning, the shape of the current block may be not only a square but also a rectangle.

예측부(120)는 현재블록을 예측하여 예측블록을 생성한다. 예측부(120)는 인트라 예측부(122)와 인터 예측부(124)를 포함한다. The prediction unit 120 generates a prediction block by predicting the current block. The prediction unit 120 includes an intra prediction unit 122 and an inter prediction unit 124 .

일반적으로, 픽처 내 현재블록들은 각각 예측적으로 코딩될 수 있다. 일반적으로 현재블록의 예측은 (현재블록을 포함하는 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인트라 예측 기술 또는 (현재블록을 포함하는 픽처 이전에 코딩된 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인터 예측 기술을 사용하여 수행될 수 있다. 인터 예측은 단방향 예측과 양방향 예측 모두를 포함한다.In general, each of the current blocks in a picture may be predictively coded. In general, prediction of the current block is performed using an intra prediction technique (using data from the picture containing the current block) or inter prediction technique (using data from a picture coded before the picture containing the current block). can be performed. Inter prediction includes both uni-prediction and bi-prediction.

인트라 예측부(122)는 현재블록이 포함된 현재 픽처 내에서 현재블록의 주변에 위치한 픽셀(참조 픽셀)들을 이용하여 현재블록 내의 픽셀들을 예측한다. 예측 방향에 따라 복수의 인트라 예측모드가 존재한다. 예컨대, 도 3a에서 보는 바와 같이, 복수의 인트라 예측모드는 planar 모드와 DC 모드를 포함하는 2개의 비방향성 모드와 65개의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 각 예측모드에 따라 사용할 주변 픽셀과 연산식이 다르게 정의된다.The intra prediction unit 122 predicts pixels in the current block by using pixels (reference pixels) located around the current block in the current picture including the current block. A plurality of intra prediction modes exist according to a prediction direction. For example, as shown in FIG. 3A , the plurality of intra prediction modes may include two non-directional modes including a planar mode and a DC mode and 65 directional modes. According to each prediction mode, the neighboring pixels to be used and the calculation expression are defined differently.

직사각형 모양의 현재블록에 대한 효율적인 방향성 예측을 위해, 도 3b에 점선 화살표로 도시된 방향성 모드들(67 ~ 80번, -1 ~ -14 번 인트라 예측모드들)이 추가로 사용될 수 있다. 이들은 "광각 인트라 예측모드들(wide angle intra-prediction modes)"로 지칭될 수 있다. 도 3b에서 화살표들은 예측에 사용되는 대응하는 참조샘플들을 가리키는 것이며, 예측 방향을 나타내는 것이 아니다. 예측 방향은 화살표가 가리키는 방향과 반대이다. 광각 인트라 예측모드들은 현재블록이 직사각형일 때 추가적인 비트 전송 없이 특정 방향성 모드를 반대방향으로 예측을 수행하는 모드이다. 이때 광각 인트라 예측모드들 중에서, 직사각형의 현재블록의 너비와 높이의 비율에 의해, 현재블록에 이용 가능한 일부 광각 인트라 예측모드들이 결정될 수 있다. 예컨대, 45도보다 작은 각도를 갖는 광각 인트라 예측모드들(67 ~ 80번 인트라 예측모드들)은 현재블록이 높이가 너비보다 작은 직사각형 형태일 때 이용 가능하고, -135도보다 큰 각도를 갖는 광각 인트라 예측모드들(-1 ~ -14 번 인트라 예측모드들)은 현재블록이 너비가 높이보다 큰 직사각형 형태일 때 이용 가능하다.For efficient directional prediction of a rectangular-shaped current block, directional modes (Nos. 67 to 80 and No. -1 to No. -14 intra prediction modes) indicated by dotted arrows in FIG. 3B may be additionally used. These may be referred to as “wide angle intra-prediction modes”. Arrows in FIG. 3B indicate corresponding reference samples used for prediction, not prediction directions. The prediction direction is opposite to the direction indicated by the arrow. The wide-angle intra prediction modes are modes in which a specific directional mode is predicted in the opposite direction without additional bit transmission when the current block is rectangular. In this case, among the wide-angle intra prediction modes, some wide-angle intra prediction modes available for the current block may be determined by the ratio of the width to the height of the rectangular current block. For example, the wide-angle intra prediction modes having an angle smaller than 45 degrees (intra prediction modes 67 to 80) are available when the current block has a rectangular shape with a height smaller than the width, and a wide angle having an angle greater than -135 degrees. The intra prediction modes (intra prediction modes -1 to -14) are available when the current block has a rectangular shape with a width greater than a height.

인트라 예측부(122)는 현재블록을 부호화하는데 사용할 인트라 예측모드를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 인트라 예측부(122)는 여러 인트라 예측모드들을 사용하여 현재블록을 인코딩하고, 테스트된 모드들로부터 사용할 적절한 인트라 예측모드를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 인트라 예측부(122)는 여러 테스트된 인트라 예측모드들에 대한 비트율 왜곡(rate-distortion) 분석을 사용하여 비트율 왜곡 값들을 계산하고, 테스트된 모드들 중 최선의 비트율 왜곡 특징들을 갖는 인트라 예측모드를 선택할 수도 있다.The intra prediction unit 122 may determine an intra prediction mode to be used for encoding the current block. In some examples, the intra prediction unit 122 may encode the current block using several intra prediction modes and select an appropriate intra prediction mode to use from the tested modes. For example, the intra prediction unit 122 calculates bit rate distortion values using rate-distortion analysis for several tested intra prediction modes, and has the best bit rate distortion characteristics among the tested modes. An intra prediction mode may be selected.

인트라 예측부(122)는 복수의 인트라 예측모드 중에서 하나의 인트라 예측모드를 선택하고, 선택된 인트라 예측모드에 따라 결정되는 주변 픽셀(참조 픽셀)과 연산식을 사용하여 현재블록을 예측한다. 선택된 인트라 예측모드에 대한 정보는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The intra prediction unit 122 selects one intra prediction mode from among a plurality of intra prediction modes, and predicts the current block by using a neighboring pixel (reference pixel) determined according to the selected intra prediction mode and an equation. Information on the selected intra prediction mode is encoded by the entropy encoder 155 and transmitted to an image decoding apparatus.

인터 예측부(124)는 움직임 보상 과정을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 인터 예측부(124)는 현재 픽처보다 먼저 부호화 및 복호화된 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하고, 그 탐색된 블록을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고, 현재 픽처 내의 현재블록과 참조픽처 내의 예측블록 간의 변위(displacement)에 해당하는 움직임벡터(Motion Vector: MV)를 생성한다. 일반적으로, 움직임 추정은 루마(luma) 성분에 대해 수행되고, 루마 성분에 기초하여 계산된 움직임벡터는 루마 성분 및 크로마 성분 모두에 대해 사용된다. 현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처에 대한 정보 및 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The inter prediction unit 124 generates a prediction block for the current block by using a motion compensation process. The inter prediction unit 124 searches for a block most similar to the current block in the reference picture encoded and decoded before the current picture, and generates a prediction block for the current block using the searched block. Then, a motion vector (MV) corresponding to displacement between the current block in the current picture and the prediction block in the reference picture is generated. In general, motion estimation is performed for a luma component, and a motion vector calculated based on the luma component is used for both the luma component and the chroma component. Motion information including information on a reference picture and information on a motion vector used to predict the current block is encoded by the entropy encoder 155 and transmitted to the image decoding apparatus.

인터 예측부(124)는, 예측의 정확성을 높이기 위해, 참조픽처 또는 참조 블록에 대한 보간을 수행할 수도 있다. 즉, 연속한 두 정수 샘플 사이의 서브 샘플들은 그 두 정수 샘플을 포함한 연속된 복수의 정수 샘플들에 필터 계수들을 적용하여 보간된다. 보간된 참조픽처에 대해서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하는 과정을 수행하면, 움직임벡터는 정수 샘플 단위의 정밀도(precision)가 아닌 소수 단위의 정밀도까지 표현될 수 있다. 움직임벡터의 정밀도 또는 해상도(resolution)는 부호화하고자 하는 대상 영역, 예컨대, 슬라이스, 타일, CTU, CU 등의 단위마다 다르게 설정될 수 있다. 이와 같은 적응적 움직임벡터 해상도(Adaptive Motion Vector Resolution: AMVR)가 적용되는 경우 각 대상 영역에 적용할 움직임벡터 해상도에 대한 정보는 대상 영역마다 시그널링되어야 한다. 예컨대, 대상 영역이 CU인 경우, 각 CU마다 적용된 움직임벡터 해상도에 대한 정보가 시그널링된다. 움직임벡터 해상도에 대한 정보는 후술할 차분 움직임벡터의 정밀도를 나타내는 정보일 수 있다.The inter prediction unit 124 may perform interpolation on a reference picture or reference block to increase prediction accuracy. That is, subsamples between two consecutive integer samples are interpolated by applying filter coefficients to a plurality of consecutive integer samples including the two integer samples. When the process of searching for a block most similar to the current block is performed with respect to the interpolated reference picture, the motion vector can be expressed up to the precision of the decimal unit rather than the precision of the integer sample unit. The precision or resolution of the motion vector may be set differently for each unit of a target region to be encoded, for example, a slice, a tile, a CTU, or a CU. When such adaptive motion vector resolution (AMVR) is applied, information on the motion vector resolution to be applied to each target region should be signaled for each target region. For example, when the target region is a CU, information on motion vector resolution applied to each CU is signaled. The information on the motion vector resolution may be information indicating the precision of a differential motion vector, which will be described later.

한편, 인터 예측부(124)는 양방향 예측(bi-prediction)을 이용하여 인터 예측을 수행할 수 있다. 양방향 예측의 경우, 두 개의 참조픽처와 각 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록 위치를 나타내는 두 개의 움직임벡터가 이용된다. 인터 예측부(124)는 참조픽처 리스트 0(RefPicList0) 및 참조픽처 리스트 1(RefPicList1)로부터 각각 제1 참조픽처 및 제2 참조픽처를 선택하고, 각 참조픽처 내에서 현재블록과 유사한 블록을 탐색하여 제1 참조블록과 제2 참조블록을 생성한다. 그리고, 제1 참조블록과 제2 참조블록을 평균 또는 가중 평균하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고 현재블록을 예측하기 위해 사용한 두 개의 참조픽처에 대한 정보 및 두 개의 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보를 부호화부(150)로 전달한다. 여기서, 참조픽처 리스트 0은 기복원된 픽처들 중 디스플레이 순서에서 현재 픽처 이전의 픽처들로 구성되고, 참조픽처 리스트 1은 기복원된 픽처들 중 디스플레이 순서에서 현재 픽처 이후의 픽처들로 구성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 순서 상으로 현재 픽처 이후의 기복원 픽처들이 참조픽처 리스트 0에 추가로 더 포함될 수 있고, 역으로 현재 픽처 이전의 기복원 픽처들이 참조픽처 리스트 1에 추가로 더 포함될 수도 있다.Meanwhile, the inter prediction unit 124 may perform inter prediction using bi-prediction. In the case of bidirectional prediction, two reference pictures and two motion vectors indicating the position of a block most similar to the current block in each reference picture are used. The inter prediction unit 124 selects a first reference picture and a second reference picture from the reference picture list 0 (RefPicList0) and the reference picture list 1 (RefPicList1), respectively, and searches for a block similar to the current block in each reference picture. A first reference block and a second reference block are generated. Then, the first reference block and the second reference block are averaged or weighted to generate a prediction block for the current block. In addition, motion information including information on two reference pictures and information on two motion vectors used to predict the current block is transmitted to the encoder 150 . Here, reference picture list 0 consists of pictures before the current picture in display order among the restored pictures, and reference picture list 1 consists of pictures after the current picture in display order among the restored pictures. have. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and in display order, the restored pictures after the current picture may be further included in the reference picture list 0, and conversely, the restored pictures before the current picture are additionally added to the reference picture list 1. may be included.

움직임 정보를 부호화하는 데에 소요되는 비트량을 최소화하기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. Various methods may be used to minimize the amount of bits required to encode motion information.

예컨대, 현재블록의 참조픽처와 움직임벡터가 주변블록의 참조픽처 및 움직임벡터와 동일한 경우에는 그 주변블록을 식별할 수 있는 정보를 부호화함으로써, 현재블록의 움직임 정보를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. 이러한 방법을 '머지 모드(merge mode)'라 한다.For example, when the reference picture and motion vector of the current block are the same as the reference picture and motion vector of the neighboring block, the motion information of the current block may be transmitted to the image decoding apparatus by encoding information for identifying the neighboring block. This method is called 'merge mode'.

머지 모드에서, 인터 예측부(124)는 현재블록의 주변블록들로부터 기 결정된 개수의 머지 후보블록(이하, '머지 후보'라 함)들을 선택한다. In the merge mode, the inter prediction unit 124 selects a predetermined number of merge candidate blocks (hereinafter referred to as 'merge candidates') from neighboring blocks of the current block.

머지 후보를 유도하기 위한 주변블록으로는, 도 4에 도시된 바와 같이, 현재 픽처 내에서 현재블록에 인접한 좌측블록(A0), 좌하단블록(A1), 상단블록(B0), 우상단블록(B1), 및 좌상단블록(A2) 중에서 전부 또는 일부가 사용될 수 있다. 또한, 현재블록이 위치한 현재 픽처가 아닌 참조픽처(현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처와 동일할 수도 있고 다를 수도 있음) 내에 위치한 블록이 머지 후보로서 사용될 수도 있다. 예컨대, 참조픽처 내에서 현재블록과 동일 위치에 있는 블록(co-located block) 또는 그 동일 위치의 블록에 인접한 블록들이 머지 후보로서 추가로 더 사용될 수 있다. 이상에서 기술된 방법에 의해 선정된 머지 후보의 개수가 기설정된 개수보다 작으면, 0 벡터를 머지 후보에 추가한다. As the neighboring blocks for inducing the merge candidate, as shown in FIG. 4 , the left block (A0), the lower left block (A1), the upper block (B0), and the upper right block (B1) adjacent to the current block in the current picture. ), and all or part of the upper left block (A2) may be used. In addition, a block located in a reference picture (which may be the same as or different from the reference picture used to predict the current block) other than the current picture in which the current block is located may be used as a merge candidate. For example, a block co-located with the current block in the reference picture or blocks adjacent to the co-located block may be further used as merge candidates. If the number of merge candidates selected by the above-described method is smaller than the preset number, a 0 vector is added to the merge candidates.

인터 예측부(124)는 이러한 주변블록들을 이용하여 기 결정된 개수의 머지 후보를 포함하는 머지 리스트를 구성한다. 머지 리스트에 포함된 머지 후보들 중에서 현재블록의 움직임정보로서 사용할 머지 후보를 선택하고 선택된 후보를 식별하기 위한 머지 인덱스 정보를 생성한다. 생성된 머지 인덱스 정보는 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The inter prediction unit 124 constructs a merge list including a predetermined number of merge candidates by using these neighboring blocks. A merge candidate to be used as motion information of the current block is selected from among the merge candidates included in the merge list, and merge index information for identifying the selected candidate is generated. The generated merge index information is encoded by the encoder 150 and transmitted to the image decoding apparatus.

머지 스킵(merge skip) 모드는 머지 모드의 특별한 경우로서, 양자화를 수행한 후, 엔트로피 부호화를 위한 변환 계수가 모두 영(zero)에 가까울 때, 잔차신호의 전송 없이 주변블록 선택 정보만을 전송한다. 머지 스킵 모드를 이용함으로써, 움직임이 적은 영상, 정지 영상, 스크린 콘텐츠 영상 등에서 상대적으로 높은 부호화 효율을 달성할 수 있다. The merge skip mode is a special case of the merge mode. After quantization, when all transform coefficients for entropy encoding are close to zero, only neighboring block selection information is transmitted without transmission of a residual signal. By using the merge skip mode, it is possible to achieve relatively high encoding efficiency in an image with little motion, a still image, and a screen content image.

이하, 머지 모드와 머지 스킵 모드를 통칭하여, 머지/스킵 모드로 나타낸다. Hereinafter, the merge mode and the merge skip mode are collectively referred to as a merge/skip mode.

움직임 정보를 부호화하기 위한 또 다른 방법은 AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 모드이다.Another method for encoding motion information is AMVP (Advanced Motion Vector Prediction) mode.

AMVP 모드에서, 인터 예측부(124)는 현재블록의 주변블록들을 이용하여 현재블록의 움직임벡터에 대한 예측 움직임벡터 후보들을 유도한다. 예측 움직임벡터 후보들을 유도하기 위해 사용되는 주변블록으로는, 도 4에 도시된 현재 픽처 내에서 현재블록에 인접한 좌측블록(A0), 좌하단블록(A1), 상단블록(B0), 우상단블록(B1), 및 좌상단블록(A2) 중에서 전부 또는 일부가 사용될 수 있다. 또한, 현재블록이 위치한 현재 픽처가 아닌 참조픽처(현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처와 동일할 수도 있고 다를 수도 있음) 내에 위치한 블록이 예측 움직임벡터 후보들을 유도하기 위해 사용되는 주변블록으로서 사용될 수도 있다. 예컨대, 참조픽처 내에서 현재블록과 동일 위치에 있는 블록(collocated block) 또는 그 동일 위치의 블록에 인접한 블록들이 사용될 수 있다. 이상에서 기술된 방법에 의해 움직임벡터 후보의 개수가 기설정된 개수보다 작으면, 0 벡터를 움직임벡터 후보에 추가한다. In the AMVP mode, the inter prediction unit 124 derives motion vector prediction candidates for the motion vector of the current block using neighboring blocks of the current block. As neighboring blocks used to derive prediction motion vector candidates, the left block (A0), the lower left block (A1), the upper block (B0), and the upper right block (A0) adjacent to the current block in the current picture shown in FIG. B1), and all or part of the upper left block (A2) may be used. In addition, a block located in a reference picture (which may be the same as or different from the reference picture used to predict the current block) other than the current picture in which the current block is located is used as a neighboring block used to derive prediction motion vector candidates. may be For example, a block co-located with the current block in the reference picture or blocks adjacent to the co-located block may be used. If the number of motion vector candidates is smaller than the preset number by the method described above, 0 vectors are added to the motion vector candidates.

인터 예측부(124)는 이 주변블록들의 움직임벡터를 이용하여 예측 움직임벡터 후보들을 유도하고, 예측 움직임벡터 후보들을 이용하여 현재블록의 움직임벡터에 대한 예측 움직임벡터를 결정한다. 그리고, 현재블록의 움직임벡터로부터 예측 움직임벡터를 감산하여 차분 움직임벡터를 산출한다. The inter prediction unit 124 derives prediction motion vector candidates by using the motion vectors of the neighboring blocks, and determines a predicted motion vector with respect to the motion vector of the current block by using the prediction motion vector candidates. Then, a differential motion vector is calculated by subtracting the predicted motion vector from the motion vector of the current block.

예측 움직임벡터는 예측 움직임벡터 후보들에 기 정의된 함수(예컨대, 중앙값, 평균값 연산 등)를 적용하여 구할 수 있다. 이 경우, 영상 복호화 장치도 기 정의된 함수를 알고 있다. 또한, 예측 움직임벡터 후보를 유도하기 위해 사용하는 주변블록은 이미 부호화 및 복호화가 완료된 블록이므로 영상 복호화 장치도 그 주변블록의 움직임벡터도 이미 알고 있다. 그러므로 영상 부호화 장치는 예측 움직임벡터 후보를 식별하기 위한 정보를 부호화할 필요가 없다. 따라서, 이 경우에는 차분 움직임벡터에 대한 정보와 현재블록을 예측하기 위해 사용한 참조픽처에 대한 정보가 부호화된다.The prediction motion vector may be obtained by applying a predefined function (eg, a median value, an average value operation, etc.) to the prediction motion vector candidates. In this case, the image decoding apparatus also knows the predefined function. Also, since the neighboring block used to derive the prediction motion vector candidate is a block that has already been encoded and decoded, the video decoding apparatus already knows the motion vector of the neighboring block. Therefore, the image encoding apparatus does not need to encode information for identifying the prediction motion vector candidate. Accordingly, in this case, information on a differential motion vector and information on a reference picture used to predict a current block are encoded.

한편, 예측 움직임벡터는 예측 움직임벡터 후보들 중 어느 하나를 선택하는 방식으로 결정될 수도 있다. 이 경우에는 차분 움직임벡터에 대한 정보 및 현재블록을 예측하기 위해 사용한 참조픽처에 대한 정보와 함께, 선택된 예측 움직임벡터 후보를 식별하기 위한 정보가 추가로 부호화된다.Meanwhile, the prediction motion vector may be determined by selecting any one of the prediction motion vector candidates. In this case, information for identifying the selected prediction motion vector candidate is additionally encoded together with information on the differential motion vector and information on the reference picture used to predict the current block.

감산기(130)는 현재블록으로부터 인트라 예측부(122) 또는 인터 예측부(124)에 의해 생성된 예측블록을 감산하여 잔차블록을 생성한다.The subtractor 130 generates a residual block by subtracting the prediction block generated by the intra prediction unit 122 or the inter prediction unit 124 from the current block.

변환부(140)는 공간 영역의 픽셀 값들을 가지는 잔차블록 내의 잔차신호를 주파수 도메인의 변환 계수로 변환한다. 변환부(140)는 잔차블록의 전체 크기를 변환 단위로 사용하여 잔차블록 내의 잔차신호들을 변환할 수 있으며, 또는 잔차블록을 복수 개의 서브블록으로 분할하고 그 서브블록을 변환 단위로 사용하여 변환을 할 수도 있다. 또는, 변환 영역 및 비변환 영역인 두 개의 서브블록으로 구분하여, 변환 영역 서브블록만 변환 단위로 사용하여 잔차신호들을 변환할 수 있다. 여기서, 변환 영역 서브블록은 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:1의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록 중 하나일 수 있다. 이런 경우, 서브블록 만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. 또한, 변환 영역 서브블록의 크기는 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:3의 크기 비율을 가질 수 있으며, 이런 경우 해당 분할을 구분하는 플래그(cu_sbt_quad_flag)가 추가적으로 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. The transform unit 140 transforms the residual signal in the residual block having pixel values in the spatial domain into transform coefficients in the frequency domain. The transform unit 140 may transform the residual signals in the residual block by using the entire size of the residual block as a transform unit, or divide the residual block into a plurality of sub-blocks and use the sub-blocks as transform units to perform transformation. You may. Alternatively, the residual signals may be transformed by dividing the sub-block into two sub-blocks, which are a transform region and a non-transform region, and use only the transform region sub-block as a transform unit. Here, the transform region subblock may be one of two rectangular blocks having a size ratio of 1:1 based on the horizontal axis (or vertical axis). In this case, the flag (cu_sbt_flag) indicating that only the subblock has been transformed, the vertical/horizontal information (cu_sbt_horizontal_flag), and/or the position information (cu_sbt_pos_flag) are encoded by the entropy encoder 155 and signaled to the video decoding apparatus. do. Also, the size of the transform region subblock may have a size ratio of 1:3 based on the horizontal axis (or vertical axis). Signaled to the decoding device.

한편, 변환부(140)는 잔차블록에 대해 가로 방향과 세로 방향으로 개별적으로 변환을 수행할 수 있다. 변환을 위해, 다양한 타입의 변환 함수 또는 변환 행렬이 사용될 수 있다. 예컨대, 가로 방향 변환과 세로 방향 변환을 위한 변환 함수의 쌍을 MTS(Multiple Transform Set)로 정의할 수 있다. 변환부(140)는 MTS 중 변환 효율이 가장 좋은 하나의 변환 함수 쌍을 선택하고 가로 및 세로 방향으로 각각 잔차블록을 변환할 수 있다. MTS 중에서 선택된 변환 함수 쌍에 대한 정보(mts_idx)는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. Meanwhile, the transform unit 140 may individually transform the residual block in a horizontal direction and a vertical direction. For transformation, various types of transformation functions or transformation matrices may be used. For example, a pair of transform functions for horizontal transformation and vertical transformation may be defined as a multiple transform set (MTS). The transform unit 140 may select one transform function pair having the best transform efficiency among MTSs and transform the residual block in horizontal and vertical directions, respectively. Information (mts_idx) on a transform function pair selected from among MTS is encoded by the entropy encoder 155 and signaled to the image decoding apparatus.

양자화부(145)는 변환부(140)로부터 출력되는 변환 계수들을 양자화 파라미터를 이용하여 양자화하고, 양자화된 변환 계수들을 엔트로피 부호화부(155)로 출력한다. 양자화부(145)는, 어떤 블록 혹은 프레임에 대해, 변환 없이, 관련된 잔차 블록을 곧바로 양자화할 수도 있다. 양자화부(145)는 변환블록 내의 변환 계수들의 위치에 따라 서로 다른 양자화 계수(스케일링 값)을 적용할 수도 있다. 2차원으로 배열된 양자화된 변환 계수들에 적용되는 양자화 행렬은 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다. The quantization unit 145 quantizes the transform coefficients output from the transform unit 140 using a quantization parameter, and outputs the quantized transform coefficients to the entropy encoding unit 155 . The quantization unit 145 may directly quantize a related residual block for a certain block or frame without transformation. The quantization unit 145 may apply different quantization coefficients (scaling values) according to positions of the transform coefficients in the transform block. A quantization matrix applied to two-dimensionally arranged quantized transform coefficients may be encoded and signaled to an image decoding apparatus.

재정렬부(150)는 양자화된 잔차값에 대해 계수값의 재정렬을 수행할 수 있다.The rearrangement unit 150 may rearrange the coefficient values on the quantized residual values.

재정렬부(150)는 계수 스캐닝(coefficient scanning)을 이용하여 2차원의 계수 어레이를 1차원의 계수 시퀀스로 변경할 수 있다. 예를 들어, 재정렬부(150)에서는 지그-재그 스캔(zig-zag scan) 또는 대각선 스캔(diagonal scan)을 이용하여 DC 계수부터 고주파수 영역의 계수까지 스캔하여 1차원의 계수 시퀀스를 출력할 수 있다. 변환 단위의 크기 및 인트라 예측모드에 따라 지그-재그 스캔 대신 2차원의 계수 어레이를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 즉, 변환 단위의 크기 및 인트라 예측모드에 따라 지그-재그 스캔, 대각선 스캔, 수직 방향 스캔 및 수평 방향 스캔 중에서 사용될 스캔 방법이 결정될 수도 있다.The reordering unit 150 may change a two-dimensional coefficient array into a one-dimensional coefficient sequence by using coefficient scanning. For example, the reordering unit 150 may output a one-dimensional coefficient sequence by scanning from DC coefficients to coefficients in a high frequency region using a zig-zag scan or a diagonal scan. . A vertical scan for scanning a two-dimensional coefficient array in a column direction and a horizontal scan for scanning a two-dimensional block shape coefficient in a row direction may be used instead of the zig-zag scan according to the size of the transform unit and the intra prediction mode. That is, a scanning method to be used among a zig-zag scan, a diagonal scan, a vertical scan, and a horizontal scan may be determined according to the size of the transform unit and the intra prediction mode.

엔트로피 부호화부(155)는, CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Code), 지수 골롬(Exponential Golomb) 등의 다양한 부호화 방식을 사용하여, 재정렬부(150)로부터 출력된 1차원의 양자화된 변환 계수들의 시퀀스를 부호화함으로써 비트스트림을 생성한다. The entropy encoding unit 155 uses various encoding methods such as Context-based Adaptive Binary Arithmetic Code (CABAC) and Exponential Golomb to convert the one-dimensional quantized transform coefficients output from the reordering unit 150 . A bitstream is created by encoding the sequence.

또한, 엔트로피 부호화부(155)는 블록 분할과 관련된 CTU size, CU 분할 플래그, QT 분할 플래그, MTT 분할 타입, MTT 분할 방향 등의 정보를 부호화하여, 영상 복호화 장치가 영상 부호화 장치와 동일하게 블록을 분할할 수 있도록 한다. 또한, 엔트로피 부호화부(155)는 현재블록이 인트라 예측에 의해 부호화되었는지 아니면 인터 예측에 의해 부호화되었는지 여부를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 부호화하고, 예측 타입에 따라 인트라 예측정보(즉, 인트라 예측모드에 대한 정보) 또는 인터 예측정보(움직임 정보의 부호화 모드(머지 모드 또는 AMVP 모드), 머지 모드의 경우 머지 인덱스, AMVP 모드의 경우 참조픽처 인덱스 및 차분 움직임벡터에 대한 정보)를 부호화한다. 또한, 엔트로피 부호화부(155)는 양자화와 관련된 정보, 즉, 양자화 파라미터에 대한 정보 및 양자화 행렬에 대한 정보를 부호화한다.In addition, the entropy encoding unit 155 encodes information such as CTU size, CU split flag, QT split flag, MTT split type, and MTT split direction related to block splitting, so that the video decoding apparatus divides the block in the same way as the video encoding apparatus. to be able to divide. In addition, the entropy encoder 155 encodes information on a prediction type indicating whether the current block is encoded by intra prediction or inter prediction, and intra prediction information (ie, intra prediction) according to the prediction type. Mode information) or inter prediction information (information on an encoding mode (merge mode or AMVP mode) of motion information, a merge index in the case of a merge mode, and a reference picture index and information on a differential motion vector in the case of an AMVP mode) is encoded. Also, the entropy encoder 155 encodes information related to quantization, that is, information about a quantization parameter and information about a quantization matrix.

역양자화부(160)는 양자화부(145)로부터 출력되는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 생성한다. 역변환부(165)는 역양자화부(160)로부터 출력되는 변환 계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 변환하여 잔차블록을 복원한다.The inverse quantization unit 160 inverse quantizes the quantized transform coefficients output from the quantization unit 145 to generate transform coefficients. The inverse transform unit 165 reconstructs a residual block by transforming the transform coefficients output from the inverse quantization unit 160 from the frequency domain to the spatial domain.

가산부(170)는 복원된 잔차블록과 예측부(120)에 의해 생성된 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 다음 순서의 블록을 인트라 예측할 때 참조 픽셀로서 사용된다.The addition unit 170 restores the current block by adding the reconstructed residual block to the prediction block generated by the prediction unit 120 . Pixels in the reconstructed current block are used as reference pixels when intra-predicting the next block.

루프(loop) 필터부(180)는 블록 기반의 예측 및 변환/양자화로 인해 발생하는 블록킹 아티팩트(blocking artifacts), 링잉 아티팩트(ringing artifacts), 블러링 아티팩트(blurring artifacts) 등을 줄이기 위해 복원된 픽셀들에 대한 필터링을 수행한다. 필터부(180)는 인루프(in-loop) 필터로서 디블록킹 필터(182), SAO(Sample Adaptive Offset) 필터(184) 및 ALF(Adaptive Loop Filter, 186)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.The loop filter unit 180 reconstructs pixels to reduce blocking artifacts, ringing artifacts, blurring artifacts, etc. generated due to block-based prediction and transformation/quantization. filter on them. The filter unit 180 may include all or a part of a deblocking filter 182, a sample adaptive offset (SAO) filter 184, and an adaptive loop filter (ALF) 186 as an in-loop filter. .

디블록킹 필터(182)는 블록 단위의 부호화/복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해 복원된 블록 간의 경계를 필터링하고, SAO 필터(184) 및 alf(186)는 디블록킹 필터링된 영상에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. SAO 필터(184) 및 alf(186)는 손실 부호화(lossy coding)로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해 사용되는 필터이다. SAO 필터(184)는 CTU 단위로 오프셋을 적용함으로써 주관적 화질뿐만 아니라 부호화 효율도 향상시킨다. 이에 비하여 ALF(186)는 블록 단위의 필터링을 수행하는데, 해당 블록의 에지 및 변화량의 정도를 구분하여 상이한 필터를 적용하여 왜곡을 보상한다. ALF에 사용될 필터 계수들에 대한 정보는 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다.The deblocking filter 182 filters the boundary between reconstructed blocks in order to remove blocking artifacts caused by block-by-block encoding/decoding, and the SAO filter 184 and alf 186 deblocking filtering Additional filtering is performed on the captured image. The SAO filter 184 and alf 186 are filters used to compensate for a difference between a reconstructed pixel and an original pixel caused by lossy coding. The SAO filter 184 improves encoding efficiency as well as subjective image quality by applying an offset in units of CTUs. On the other hand, the ALF 186 performs block-by-block filtering, and the distortion is compensated by applying different filters by classifying the edge of the corresponding block and the degree of change. Information on filter coefficients to be used for ALF may be encoded and signaled to an image decoding apparatus.

디블록킹 필터(182), SAO 필터(184) 및 ALF(186)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(190)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조픽처로 사용될 수 있다.The restored block filtered through the deblocking filter 182 , the SAO filter 184 and the ALF 186 is stored in the memory 190 . When all blocks in one picture are reconstructed, the reconstructed picture may be used as a reference picture for inter prediction of blocks in a picture to be encoded later.

도 5는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 5를 참조하여 영상 복호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.5 is an exemplary block diagram of an image decoding apparatus capable of implementing the techniques of the present disclosure. Hereinafter, an image decoding apparatus and sub-components of the apparatus will be described with reference to FIG. 5 .

영상 복호화 장치는 엔트로피 복호화부(510), 재정렬부(515), 역양자화부(520), 역변환부(530), 예측부(540), 가산기(550), 루프 필터부(560) 및 메모리(570)를 포함하여 구성될 수 있다. The image decoding apparatus includes an entropy decoding unit 510, a reordering unit 515, an inverse quantization unit 520, an inverse transform unit 530, a prediction unit 540, an adder 550, a loop filter unit 560, and a memory ( 570) may be included.

도 1의 영상 부호화 장치와 마찬가지로, 영상 복호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.Like the image encoding apparatus of FIG. 1 , each component of the image decoding apparatus may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, the function of each component may be implemented as software and the microprocessor may be implemented to execute the function of software corresponding to each component.

엔트로피 복호화부(510)는 영상 부호화 장치에 의해 생성된 비트스트림을 복호화하여 블록 분할과 관련된 정보를 추출함으로써 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하고, 현재블록을 복원하기 위해 필요한 예측정보와 잔차신호에 대한 정보 등을 추출한다.The entropy decoding unit 510 decodes the bitstream generated by the image encoding apparatus and extracts information related to block division to determine a current block to be decoded, and prediction information and residual signal required to reconstruct the current block. extract information, etc.

엔트로피 복호화부(510)는 SPS(Sequence Parameter Set) 또는 PPS(Picture Parameter Set)로부터 CTU size에 대한 정보를 추출하여 CTU의 크기를 결정하고, 픽처를 결정된 크기의 CTU로 분할한다. 그리고, CTU를 트리 구조의 최상위 레이어, 즉, 루트 노드로 결정하고, CTU에 대한 분할정보를 추출함으로써 트리 구조를 이용하여 CTU를 분할한다. The entropy decoder 510 extracts information on the CTU size from a sequence parameter set (SPS) or a picture parameter set (PPS), determines the size of the CTU, and divides the picture into CTUs of the determined size. Then, the CTU is determined as the uppermost layer of the tree structure, that is, the root node, and the CTU is divided using the tree structure by extracting division information on the CTU.

예컨대, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 MTT의 분할과 관련된 제2 플래그(MTT_split_flag) 및 분할 방향(vertical / horizontal) 및/또는 분할 타입(binary / ternary) 정보를 추출하여 해당 리프 노드를 MTT 구조로 분할한다. 이에 따라 QT의 리프 노드 이하의 각 노드들을 BT 또는 TT 구조로 반복적으로(recursively) 분할한다.For example, when a CTU is split using the QTBTTT structure, a first flag (QT_split_flag) related to QT splitting is first extracted and each node is split into four nodes of a lower layer. And, for the node corresponding to the leaf node of QT, the second flag (MTT_split_flag) related to the division of MTT and the division direction (vertical / horizontal) and / or division type (binary / ternary) information are extracted and the corresponding leaf node is set to MTT divided into structures. Accordingly, each node below the leaf node of the QT is recursively divided into a BT or TT structure.

또 다른 예로서, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 CU의 분할 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)를 추출하고, 해당 블록이 분할된 경우, 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출할 수도 있다. 분할 과정에서 각 노드는 0번 이상의 반복적인 QT 분할 후에 0번 이상의 반복적인 MTT 분할이 발생할 수 있다. 예컨대, CTU는 바로 MTT 분할이 발생하거나, 반대로 다수 번의 QT 분할만 발생할 수도 있다. As another example, when a CTU is split using the QTBTTT structure, a CU split flag (split_cu_flag) indicating whether a CU is split is first extracted, and when the block is split, a first flag (QT_split_flag) is extracted. may be In the partitioning process, each node may have zero or more repeated MTT splits after zero or more repeated QT splits. For example, in the CTU, MTT division may occur immediately, or conversely, only multiple QT divisions may occur.

다른 예로서, QTBT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 BT로 더 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할 방향 정보를 추출한다.As another example, when a CTU is split using the QTBT structure, a first flag (QT_split_flag) related to QT splitting is extracted and each node is split into four nodes of a lower layer. And, for a node corresponding to a leaf node of QT, a split flag (split_flag) indicating whether to further split into BT and split direction information is extracted.

한편, 엔트로피 복호화부(510)는 트리 구조의 분할을 이용하여 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하게 되면, 현재블록이 인트라 예측되었는지 아니면 인터 예측되었는지를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 추출한다. 예측 타입 정보가 인트라 예측을 지시하는 경우, 엔트로피 복호화부(510)는 현재블록의 인트라 예측정보(인트라 예측모드)에 대한 신택스 요소를 추출한다. 예측 타입 정보가 인터 예측을 지시하는 경우, 엔트로피 복호화부(510)는 인터 예측정보에 대한 신택스 요소, 즉, 움직임벡터 및 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 나타내는 정보를 추출한다.Meanwhile, when the entropy decoding unit 510 determines a current block to be decoded by using the tree structure division, information on a prediction type indicating whether the current block is intra-predicted or inter-predicted is extracted. When the prediction type information indicates intra prediction, the entropy decoder 510 extracts a syntax element for intra prediction information (intra prediction mode) of the current block. When the prediction type information indicates inter prediction, the entropy decoding unit 510 extracts a syntax element for the inter prediction information, that is, a motion vector and information indicating a reference picture referenced by the motion vector.

또한, 엔트로피 복호화부(510)는 양자화 관련된 정보, 및 잔차신호에 대한 정보로서 현재블록의 양자화된 변환계수들에 대한 정보를 추출한다.Also, the entropy decoding unit 510 extracts quantization-related information and information on quantized transform coefficients of the current block as information on the residual signal.

재정렬부(515)는, 영상 부호화 장치에 의해 수행된 계수 스캐닝 순서의 역순으로, 엔트로피 복호화부(510)에서 엔트로피 복호화된 1차원의 양자화된 변환계수들의 시퀀스를 다시 2차원의 계수 어레이(즉, 블록)로 변경할 수 있다.The reordering unit 515 re-orders the sequence of one-dimensional quantized transform coefficients entropy-decoded by the entropy decoding unit 510 in the reverse order of the coefficient scanning order performed by the image encoding apparatus into a two-dimensional coefficient array (that is, block) can be changed.

역양자화부(520)는 양자화된 변환계수들을 역양자화하고, 양자화 파라미터를 이용하여 양자화된 변환계수들을 역양자화한다. 역양자화부(520)는 2차원으로 배열된 양자화된 변환계수들에 대해 서로 다른 양자화 계수(스케일링 값)을 적용할 수도 있다. 역양자화부(520)는 영상 부호화 장치로부터 양자화 계수(스케일링 값)들의 행렬을 양자화된 변환계수들의 2차원 어레이에 적용하여 역양자화를 수행할 수 있다. The inverse quantization unit 520 inversely quantizes the quantized transform coefficients and inversely quantizes the quantized transform coefficients using the quantization parameter. The inverse quantizer 520 may apply different quantization coefficients (scaling values) to the two-dimensionally arranged quantized transform coefficients. The inverse quantizer 520 may perform inverse quantization by applying a matrix of quantization coefficients (scaling values) from the image encoding apparatus to a 2D array of quantized transform coefficients.

역변환부(530)는 역양자화된 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환하여 잔차신호들을 복원함으로써 현재블록에 대한 잔차블록을 생성한다.The inverse transform unit 530 inversely transforms the inverse quantized transform coefficients from the frequency domain to the spatial domain to reconstruct residual signals to generate a residual block for the current block.

또한, 역변환부(530)는 변환블록의 일부 영역(서브블록)만 역변환하는 경우, 변환블록의 서브블록만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 서브블록의 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 서브블록의 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)를 추출하여, 해당 서브블록의 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환함으로써 잔차신호들을 복원하고, 역변환되지 않은 영역에 대해서는 잔차신호로 “0”값을 채움으로써 현재블록에 대한 최종 잔차블록을 생성한다.In addition, when the inverse transform unit 530 inversely transforms only a partial region (subblock) of the transform block, a flag (cu_sbt_flag) indicating that only the subblock of the transform block has been transformed, and subblock directional (vertical/horizontal) information (cu_sbt_horizontal_flag) ) and/or sub-block position information (cu_sbt_pos_flag), and by inversely transforming the transform coefficients of the sub-block from the frequency domain to the spatial domain, the residual signals are restored. By filling in , the final residual block for the current block is created.

또한, MTS가 적용된 경우, 역변환부(530)는 영상 부호화 장치로부터 시그널링된 MTS 정보(mts_idx)를 이용하여 가로 및 세로 방향으로 각각 적용할 변환 함수 또는 변환 행렬을 결정하고, 결정된 변환 함수를 이용하여 가로 및 세로 방향으로 변환블록 내의 변환계수들에 대해 역변환을 수행한다.In addition, when MTS is applied, the inverse transform unit 530 determines a transform function or transform matrix to be applied in the horizontal and vertical directions, respectively, using the MTS information (mts_idx) signaled from the image encoding apparatus, and uses the determined transform function. Inverse transform is performed on transform coefficients in the transform block in the horizontal and vertical directions.

예측부(540)는 인트라 예측부(542) 및 인터 예측부(544)를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(542)는 현재블록의 예측 타입이 인트라 예측일 때 활성화되고, 인터 예측부(544)는 현재블록의 예측 타입이 인터 예측일 때 활성화된다.The prediction unit 540 may include an intra prediction unit 542 and an inter prediction unit 544 . The intra prediction unit 542 is activated when the prediction type of the current block is intra prediction, and the inter prediction unit 544 is activated when the prediction type of the current block is inter prediction.

인트라 예측부(542)는 엔트로피 복호화부(510)로부터 추출된 인트라 예측모드에 대한 신택스 요소로부터 복수의 인트라 예측모드 중 현재블록의 인트라 예측모드를 결정하고, 인트라 예측모드에 따라 현재블록 주변의 참조 픽셀들을 이용하여 현재블록을 예측한다.The intra prediction unit 542 determines the intra prediction mode of the current block from among the plurality of intra prediction modes from the syntax element for the intra prediction mode extracted from the entropy decoding unit 510, and references the vicinity of the current block according to the intra prediction mode. Predict the current block using pixels.

인터 예측부(544)는 엔트로피 복호화부(510)로부터 추출된 인터 예측모드에 대한 신택스 요소를 이용하여 현재블록의 움직임벡터와 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 결정하고, 움직임벡터와 참조픽처를 이용하여 현재블록을 예측한다.The inter prediction unit 544 determines a motion vector of the current block and a reference picture referenced by the motion vector by using the syntax element for the inter prediction mode extracted from the entropy decoding unit 510, and divides the motion vector and the reference picture. is used to predict the current block.

가산기(550)는 역변환부로부터 출력되는 잔차블록과 인터 예측부 또는 인트라 예측부로부터 출력되는 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 이후에 복호화할 블록을 인트라 예측할 때의 참조픽셀로서 활용된다.The adder 550 reconstructs the current block by adding the residual block output from the inverse transform unit and the prediction block output from the inter prediction unit or the intra prediction unit. Pixels in the reconstructed current block are used as reference pixels when intra-predicting a block to be decoded later.

루프 필터부(560)는 인루프 필터로서 디블록킹 필터(562), SAO 필터(564) 및 ALF(566)를 포함할 수 있다. 디블록킹 필터(562)는 블록 단위의 복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해, 복원된 블록 간의 경계를 디블록킹 필터링한다. SAO 필터(564) 및 ALF(566)는 손실 부호화(lossy coding)으로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해, 디블록킹 필터링 이후의 복원된 블록에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. ALF의 필터 계수는 비스트림으로부터 복호한 필터 계수에 대한 정보를 이용하여 결정된다. The loop filter unit 560 may include a deblocking filter 562 , an SAO filter 564 , and an ALF 566 as an in-loop filter. The deblocking filter 562 deblocks and filters the boundary between the reconstructed blocks in order to remove a blocking artifact caused by block-by-block decoding. The SAO filter 564 and the ALF 566 perform additional filtering on the reconstructed block after deblocking filtering to compensate for a difference between the reconstructed pixel and the original pixel caused by lossy coding. The filter coefficients of the ALF are determined using information about the filter coefficients decoded from the non-stream.

디블록킹 필터(562), SAO 필터(564) 및 ALF(566)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(570)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조픽처로 사용된다.The restored block filtered through the deblocking filter 562 , the SAO filter 564 , and the ALF 566 is stored in the memory 570 . When all blocks in one picture are reconstructed, the reconstructed picture is used as a reference picture for inter prediction of blocks in a picture to be encoded later.

본 실시예는 이상에서 설명한 바와 같은 영상(비디오)의 부호화 및 복호화에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 서브블록 단위의 인트라 예측을 효율적으로 수행하면서도 서브블록 분할을 이용하기 위한 신호의 전송 오버헤드를 감소시키기 위해, 서브블록의 분할 방향을 선택적으로 부호화 및 복호화하는 영상 부호화/복호화 방법 및 장치를 제공한다.This embodiment relates to encoding and decoding of an image (video) as described above. In more detail, an image encoding/decoding method for selectively encoding and decoding a division direction of a subblock in order to efficiently perform subblock-based intra prediction while reducing a signal transmission overhead for using subblock division, and provide the device.

이하의 실시예는 영상 부호화 장치의 인트라 예측부(122) 및 영상 복호화 장치의 인트라 예측부(542)에서 수행될 수 있다. The following embodiment may be performed by the intra predictor 122 of the image encoding apparatus and the intra predictor 542 of the image decoding apparatus.

또한, 블록의 종횡비(aspect ratio)는 블록의 가로의 길이를 세로의 길이로 나눈 값으로 정의한다. In addition, the aspect ratio of a block is defined as a value obtained by dividing the horizontal length of the block by the vertical length.

I. 인트라 예측 및 ISPI. Intra Prediction and ISP

VVC 기술에 있어서, 루마 블록의 인트라 예측모드는, 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이, 비방향성 모드(즉, Planar 및 DC) 외에 추가적으로 세분화된 방향성 모드(즉, -14 내지 80)를 갖는다. 이러한 예측모드에 기초하여, 인트라 예측의 부호화 효율 향상을 위한 여러 기술들이 존재한다. ISP 기술은, 현재블록을 동일한 크기의 작은 블록들로 서브분할한 후, 서브블록들 전체에 인트라 예측모드를 공유시키지만, 서브블록 각각에 변환을 적용할 수 있다. 이때, 블록의 서브분할은 가로 또는 세로 방향으로 할 수 있다. In the VVC technology, the intra prediction mode of the luma block has an additionally subdivided directional mode (ie, -14 to 80) in addition to the non-directional mode (ie, Planar and DC), as illustrated in FIGS. 3A and 3B . . Based on such a prediction mode, various techniques exist for improving encoding efficiency of intra prediction. In the ISP technique, after subdividing a current block into small blocks of the same size, an intra prediction mode is shared among all subblocks, but a transform can be applied to each subblock. In this case, the sub-division of the block may be performed in a horizontal or vertical direction.

이하의 설명에서, 도 6의 예시와 같이, 서브분할되기 전의 큰 블록을 현재블록이라 하고, 서브분할된 작은 블록들 하나하나를 서브블록으로 표현한다.In the following description, as in the example of FIG. 6 , a large block before subdivision is referred to as a current block, and each of the subdivided small blocks is expressed as a subblock.

ISP 기술의 동작은 다음과 같다.The operation of the ISP technology is as follows.

영상 부호화 장치는 ISP 적용 여부를 지시하는 intra_subpartitions_mode_flag 및 서브분할 방법을 지시하는 intra_subpartitions_split_flag를 영상 복호화 장치에게 신호한다. intra_subpartitions_mode_flag와 intra_subpartitions_split_flag에 따른 서브분할 형태 IntraSubPartitionsSplitType은 표 1에 나타낸 바와 같다. The video encoding apparatus signals intra_subpartitions_mode_flag indicating whether ISP is applied or not and intra_subpartitions_split_flag indicating the sub-segmentation method to the video decoding apparatus. Table 1 shows the sub-division types IntraSubPartitionsSplitType according to intra_subpartitions_mode_flag and intra_subpartitions_split_flag.

ISP 기술은 다음과 같이 분할 형태 IntraSubPartitionsSplitType를 설정한다.ISP technology sets the split type IntraSubPartitionsSplitType as follows.

intra_subpartitions_mode_flag가 0인 경우, IntraSubPartitionsSplitType은 0으로 설정되고, 도 7a의 예시와 같이, 서브블록 분할이 수행되지 않는다. 즉, ISP가 적용되지 않는다.When intra_subpartitions_mode_flag is 0, IntraSubPartitionsSplitType is set to 0, and sub-block division is not performed as in the example of FIG. 7A . That is, the ISP does not apply.

intra_subpartitions_mode_flag가 0이 아닌 경우, ISP가 적용된다. 이때, IntraSubPartitionsSplitType은 1　+　intra_subpartitions_split_flag의 값으로 설정되고, 분할 형태에 따라 서브블록 분할이 수행된다. IntraSubPartitionsSplitType=1이면 가로 방향으로 서브블록 분할(ISP_HOR_SPLIT)을 수행하고, IntraSubPartitionsSplitType=2이면 세로 방향으로 서브블록 분할(ISP_VER_SPLIT)을 수행한다. 즉, intra_subpartitions_split_flag는 서브블록 분할 방향을 지시할 수 있다.If intra_subpartitions_mode_flag is not 0, ISP is applied. In this case, IntraSubPartitionsSplitType is set to a value of 1 + intra_subpartitions_split_flag, and sub-block division is performed according to the division type. If IntraSubPartitionsSplitType=1, subblock division (ISP_HOR_SPLIT) is performed in the horizontal direction, and if IntraSubPartitionsSplitType=2, subblock division (ISP_VER_SPLIT) is performed in the vertical direction. That is, intra_subpartitions_split_flag is The sub-block division direction may be indicated.

예를 들어, 수평 방향으로 서브분할되는 ISP 모드가 현재블록에 적용되는 경우, IntraSubPartitionsSplitType은 1이고, intra_subpartitions_mode_flag는 1이며, intra_subpartitions_split_flag는 0이다.For example, when an ISP mode subdivided in the horizontal direction is applied to the current block, IntraSubPartitionsSplitType is 1, intra_subpartitions_mode_flag is 1, and intra_subpartitions_split_flag is 0.

이하의 설명에서, intra_subpartitions_mode_flag를 서브블록 분할적용 플래그로 표현하고, intra_subpartitions_split_flag를 서브블록 분할방향 플래그로 표현하며, IntraSubPartitionsSplitType를 서브블록 분할형태로 표현한다. In the following description, intra_subpartitions_mode_flag is expressed as a subblock division application flag, intra_subpartitions_split_flag is expressed as a subblock division direction flag, and IntraSubPartitionsSplitType is expressed as a subblock division type.

또한, ISP_HOR_SPLIT은 수평방향 분할과 호환하여 사용하고, ISP_VER_SPLIT은 수직방향 분할과 호환하여 사용한다. Also, ISP_HOR_SPLIT is used interchangeably with horizontal division, and ISP_VER_SPLIT is used interchangeably with vertical division.

현재블록을 수평 또는 수직 방향으로 분할하는 경우, 너무 크기가 작은 블록은 서브분할이 되지 않도록 하기 위하여, 서브분할 시 현재블록의 크기에 따라 ISP 적용이 제한될 수 있다. 즉, 현재블록의 크기가 4×4인 경우, ISP는 적용되지 않는다. 4×8 또는 8×4 크기를 갖는 블록은 동일한 모양과 크기를 갖는 2 개의 서브블록으로 분할될 수 있는데, 이를 Half_Split이라 한다. 그리고 그 외의 크기를 갖는 블록은 동일한 모양과 크기를 갖는 4 개의 서브블록으로 분할될 수 있는데, 이를 Quarter_Split이라 한다. When the current block is divided in the horizontal or vertical direction, ISP application may be limited according to the size of the current block at the time of subdivision in order to prevent a block having an excessively small size from being subdivided. That is, when the size of the current block is 4x4, ISP is not applied. A block having a size of 4×8 or 8×4 can be divided into two subblocks having the same shape and size, which is called Half_Split. In addition, blocks having other sizes may be divided into 4 sub-blocks having the same shape and size, which is called Quarter_Split.

영상 부호화 장치는 각각의 서브블록을 순차적으로 부호화한다. 이때, 각각의 서브블록은 동일한 인트라 예측 정보를 공유한다. 각각의 서브블록들의 부호화를 위한 인트라 예측에 있어서, 도 7b에 예시된 수평분할, 및 도 7c에 예시된 수직분할과 같이, 영상 부호화 장치는 먼저 부호화가 완료된 서브블록 내의 복원된 화소를 이후 서브블록의 예측 화소 값으로 이용함으로써, 압축효율을 높일 수 있다. The image encoding apparatus sequentially encodes each subblock. In this case, each subblock shares the same intra prediction information. In intra prediction for encoding each subblock, like the horizontal division illustrated in FIG. 7B and the vertical division illustrated in FIG. 7C , the image encoding apparatus first converts the reconstructed pixels in the encoded subblock into the subsequent subblocks. By using it as the predicted pixel value of , compression efficiency can be increased.

하지만, 전술한 바와 같이, 하나의 블록을 복수 개로 서브분할하되, 하나의 예측모드를 공유하는 기존의 방법은 비효율적인 측면을 갖는다. 예컨대, 서브블록별로 인트라 예측을 적용 시, 인트라 예측모드에 따라(예를 들어, 수직 방향으로 예측되는 모드라고 하자), 현재블록이 특정 방향(예를 들어, 세로 방향)으로 분할되는 경우를 가정한다. 이때, 주어진 인트라 예측 방향의 특수성 때문에 공간적으로 인접한 서브블록 내의 복원된 참조픽셀을 사용하지 않는 경우가 발생한다. 이러한 경우, 영상 복호화 장치는 ISP 기술을 사용하더라도, 공간적으로 더욱 인접한 화소를 사용할 수 있다는 ISP 기술의 장점을 활용할 수 없다. 그럼에도 불구하고, 영상 부호화기가 ISP 기술의 적용을 신호한다면, 이 경우는, 위의 예시에서의 세로 방향이 아니라 가로 방향으로 분할함을 나타낸다. 따라서, 영상 복호화 장치 스스로 인트라 예측모드에 따라 수직과 수평 중 어느 방향으로 서브블록이 분할되는지를 자명하게 판단할 수 있는 경우가 다수 존재할 수 있다. 하지만, 기존 기술에서는 서브블록 분할방향 플래그 intra_subpartitions_split_flag를 항상 전송하여 분할 방향을 영상 복호화 장치에게 지시하고 있기 때문에, 인트라 예측에서의 ISP 기술의 효율성과 이점을 최대화할 수 없다는 단점이 존재한다. However, as described above, the existing method of subdividing one block into a plurality of sub-divisions, but sharing one prediction mode, is inefficient. For example, when intra prediction is applied to each subblock, it is assumed that the current block is divided in a specific direction (eg, vertical direction) according to the intra prediction mode (for example, let's say the mode is predicted in a vertical direction). do. In this case, there is a case in which reconstructed reference pixels in spatially adjacent subblocks are not used due to the specificity of a given intra prediction direction. In this case, even if the image decoding apparatus uses the ISP technology, it cannot utilize the advantage of the ISP technology in that it can use spatially more adjacent pixels. Nevertheless, if the video encoder signals the application of the ISP technology, in this case, it indicates splitting in the horizontal direction, not the vertical direction in the above example. Accordingly, there may be a number of cases in which the image decoding apparatus can autonomously determine in which direction the subblock is divided in either a vertical or a horizontal direction according to the intra prediction mode. However, in the existing technology, since the subblock division direction flag intra_subpartitions_split_flag is always transmitted to indicate the division direction to the image decoding apparatus, there is a disadvantage that the efficiency and advantage of the ISP technique in intra prediction cannot be maximized.

II. 서브블록의 분할 방향의 선택적 부호화II. Selective encoding of sub-block division direction

본 발명에서는, ISP 기술의 효율성을 높이고 이점을 최대화하기 위해, ISP 기술을 적용할 때, 영상 부호화 장치는 수평과 수직 중 어느 방향으로 분할할지를 지시하는 서브블록 분할방향 플래그 intra_subpartitions_split_flag를 항상 전송하지 않고, 서브블록 분할 방향을 영상 복호화 장치가 스스로 판단할 수 없는 경우에만 intra_subpartitions_split_flag를 전송한다. 즉, 서브블록 분할 방향을 영상 복호화 장치가 스스로 판단할 수 있는 경우, 영상 부호화 장치는 서브블록 분할 방향을 신호하지 않고, 대신 영상 복호화 장치가 서브블록 분할 방향을 스스로 확인하여 이를 복호화에 사용한다.In the present invention, in order to increase the efficiency and maximize the advantage of the ISP technology, when the ISP technology is applied, the video encoding apparatus does not always transmit the sub-block division direction flag intra_subpartitions_split_flag indicating which direction to split horizontally or vertically, The intra_subpartitions_split_flag is transmitted only when the image decoding apparatus cannot determine the subblock division direction by itself. That is, when the image decoding apparatus can determine the sub-block division direction by itself, the image encoding apparatus does not signal the sub-block division direction, instead, the image decoding apparatus checks the sub-block division direction by itself and uses it for decoding.

이하, 본 개시에 따른 바람직한 실현예를 영상 부호화 장치 내 인트라 예측부(122)의 관점에서 기술한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present disclosure will be described from the viewpoint of the intra prediction unit 122 in the video encoding apparatus.

영상 부호화 장치는 분할된 서브블록 단위로 인트라 예측을 수행할 때, 사전정지 범위(pre-prunable range) pre_prunable_range를 지정할 수 있다. 사전정지 범위 pre_prunable_range는 인트라 예측모드들의 서브집합으로서, 서브블록에 ISP 기술을 적용할 때, 새롭게 복원된 근접 서브블록의 복원샘플들을 사용하여 예측을 하지 않는 인트라 예측 방향들을 포함하는 집합이다. 따라서, ISP 기술을 이용하여 현재블록을 서브블록들로 분할하더라도 pre_prunable_range에 속하는 인트라 예측 방향으로 예측할 경우, 영상 부호화 장치는 현재블록을 구성하는 이미 복원된 서브블록의 화소값을 참조하지 않는다. 대신, 영상 부호화 장치는 공간적인 거리가 멀 수도 있는 현재블록의 인접화소들을 사용하여 인트라 예측을 수행한다. 즉, 이러한 경우, 현재블록을 분할하여 보다 가까운 참조샘플을 사용하여 예측하는 ISP 기술의 특징이 활용되지 않는다. 이렇게 되는 이유는 바로 인트라 예측 방향 때문이다. 예를 들어, 인트라 예측모드가 수직 방향을 지시하고 서브블록이 수직으로 분할된다면, 이전에 부호화된 서브블록을 이용할 필요가 전혀 생기지 않기 때문이다. 이때, 수직방향을 가리키는 인트라 예측모드는 서브블록이 수직분할되는 경우(즉, ISP_VER_SPLIT의 경우), pre_prunable_range에 속하게 된다. When performing intra prediction in units of divided subblocks, the image encoding apparatus may designate a pre-prunable range pre_prunable_range. The prestop range pre_prunable_range is a subset of intra prediction modes, and is a set including intra prediction directions in which prediction is not performed using reconstructed samples of a newly reconstructed adjacent subblock when the ISP technique is applied to a subblock. Therefore, even if the current block is divided into subblocks using the ISP technique, when prediction is performed in the intra prediction direction belonging to the pre_prunable_range, the image encoding apparatus does not refer to pixel values of the subblocks that are already reconstructed in the current block. Instead, the image encoding apparatus performs intra prediction using adjacent pixels of the current block, which may have a long spatial distance. That is, in this case, the characteristic of the ISP technology of dividing the current block and predicting using a closer reference sample is not utilized. The reason for this is because of the intra prediction direction. For example, if the intra prediction mode indicates a vertical direction and subblocks are vertically split, there is no need to use a previously coded subblock at all. In this case, the intra prediction mode pointing in the vertical direction belongs to pre_prunable_range when the subblock is vertically divided (ie, in the case of ISP_VER_SPLIT).

사전정지 범위 pre_prunable_range는, 서브블록의 분할 방향 각각에 대하여 사전에 다음과 같이 설정될 수 있다. 먼저, 도 8a 내지 도 8c의 도시를 이용하여, 현재블록이 수직분할되는 경우, 사전정지 범위 pre_prunable_range를 생성하는 방법을 설명한다. The pre-stop range pre_prunable_range may be set in advance for each sub-block division direction as follows. First, a method of generating the pre-stop range pre_prunable_range when the current block is vertically divided will be described with reference to FIGS. 8A to 8C .

도 8a의 예시에서, 현재 블록내의 임의의 픽셀 p(x, y), 및 참조샘플 r(x + iIdx, -1)을 통과하는 선과 수직선 사이의 각도를 θ로 나타낸다. 또한, 표 2는 predModeIntra와 각도 매개 변수 intraPredAngle 간의 매핑을 지정한다. In the example of FIG. 8A, the angle between the vertical line and the line passing through any pixel p(x, y) in the current block and the reference sample r(x + iIdx, -1) is denoted by θ. Table 2 also specifies the mapping between predModeIntra and the angle parameter intraPredAngle.

여기서, IntraPredAngle은 1/32 픽셀 정확도를 갖는 값이다. Here, IntraPredAngle is a value with 1/32 pixel accuracy.

도 8a에 예시된 iIdx는, 계산의 복잡도를 낮추기 위해 비트 시프트 연산을 이용하여 수학식 1과 같이 산정된다.iIdx illustrated in FIG. 8A is calculated as in Equation 1 using a bit shift operation in order to reduce the complexity of the calculation.

도 8a의 예시에서, 각도 θ에 대한 기울기(tangent)는 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.In the example of FIG. 8A , the tangent with respect to the angle θ may be expressed as Equation (2).

따라서, 수학식 1과 수학식 2로부터 각도 θ에 대한 기울기는 수학식 3과 같이 근사될 수 있다.Accordingly, from Equations 1 and 2, the slope for the angle θ can be approximated as in Equation 3.

한편, 도 8b의 예시와 같이, 현재블록이 수직으로 분할되고, 하위 서브브록의 크기는 PW×PH라고 가정하자. PW와 PH는 각각 분할된 서브블록의 가로와 세로의 길이이다. 도 8b의 예시와 같이, 서브블록의 수직선과 좌상향 대각선 사이의 각도를 φ로 표시하면, 각도 φ에 대한 기울기는 수학식 4와 같이 표현될 수 있다. Meanwhile, as in the example of FIG. 8B , it is assumed that the current block is vertically divided and the size of the lower sub-block is PW×PH. PW and PH are the horizontal and vertical lengths of the divided subblocks, respectively. As in the example of FIG. 8B , if the angle between the vertical line and the left-up diagonal of the sub-block is expressed as φ, the slope with respect to the angle φ may be expressed as Equation (4).

좌상향 대각선을 기준으로 그 위에 있는 모든 화소들은 새로 재구성된 참조샘플을 이용하지 않는다. 즉, 인트라 예측 방향이 좌상향 대각선에 해당하는 예측 방향보다 큰 경우, 서브블록이 포함하는 절반 이상의 화소들이 새로 재구성된 참조샘플을 이용하지 않는다. 절반의 화소들이 새로 재구성된 참조샘플을 이용하는 경우는, 인트라 예측 방향이 서브 블록의 좌상향 대각선 방향과 정확히 같을 때 발생한다. 이를 바탕으로 φ가 θ와 같아지도록 함으로써, pre_prunable_range의 시작 방향을 찾을 수 있다. 즉, 수학식 3과 수학식 4로부터 수학식 5 및 수학식 6을 유도할 수 있다.All pixels above the upper-left diagonal line do not use the newly reconstructed reference sample. That is, when the intra prediction direction is larger than the prediction direction corresponding to the up-left diagonal, more than half of the pixels included in the subblock do not use the newly reconstructed reference sample. A case in which half of the pixels use the newly reconstructed reference sample occurs when the intra prediction direction is exactly the same as the up-left diagonal direction of the sub-block. Based on this, by making φ equal to θ, the starting direction of pre_prunable_range can be found. That is, Equations 5 and 6 can be derived from Equations 3 and 4.

한편, 수학식 3, 수학식 5 및 수학식 6에서 N은 보간 정확도를 나타내는데, 이 값의 바람직한 하나의 실시예는 32이다. Meanwhile, in Equation 3, Equation 5, and Equation 6, N represents interpolation accuracy, and a preferred embodiment of this value is 32.

예를 들어, 도 8c의 예시에서, 현재블록은 16×16 루마 CU 블록이다. 수학식 6에 따르면, intraPredAngle은 -8로 산정되고, 표 2를 참조하면, intraPredAngle -8에 해당하는 predModeIntra는 인트라 예측모드 44번이다. 현재블록의 ISP모드 적용 여부를 탐색할 때, 서브브록의 분할방향이 수직을 나타내는 ISP_VER_SPLIT에서 44번보다 큰 모드는 pre_prunable_range에 포함되므로, 영상 부호화 장치는, 부호화 시 ISP_VER_SPLIT을 고려할 필요 없이 ISP_HOR_SPLIT으로 결정할 수 있다. 따라서, 이러한 경우, 서브블록 분할 방향을 지시하는 서브블록 분할방향 플래그 intra_subpartitions_split_flag는 신호되지 않아도 된다. For example, in the example of FIG. 8C , the current block is a 16×16 luma CU block. According to Equation 6, intraPredAngle is calculated as -8. Referring to Table 2, predModeIntra corresponding to intraPredAngle -8 is intra prediction mode No. 44. When searching whether to apply the ISP mode to the current block, modes greater than 44 in ISP_VER_SPLIT indicating the vertical division direction of the sub-block are included in pre_prunable_range, so the video encoding apparatus can determine ISP_HOR_SPLIT without considering ISP_VER_SPLIT during encoding. have. Accordingly, in this case, the subblock division direction flag intra_subpartitions_split_flag indicating the subblock division direction need not be signaled.

다음, 도 8d 내지 도 8f의 도시를 이용하여, 현재블록이 수평분할되는 경우, 사전정지 범위 pre_prunable_range를 생성하는 방법을 설명한다.Next, a method of generating the pre-stop range pre_prunable_range when the current block is horizontally divided will be described with reference to FIGS. 8D to 8F .

도 8d의 예시에서, 현재 블록내의 임의의 픽셀 p(x, y), 및 참조샘플 r(-1, y + iIdy)을 통과하는 선과 수평선 사이의 각도를 θ로 나타낸다. 표 2를 이용하여 iIdy는 수학식 7과 같이 산정된다.In the example of FIG. 8D, the angle between the horizontal line and the line passing through any pixel p(x, y) in the current block and the reference sample r(-1, y + iIdy) is denoted by θ. Using Table 2, iIdy is calculated as in Equation 7.

도 8d의 예시에서, 각도 θ에 대한 기울기(tangent)는 수학식 8와 같이 표현될 수 있다.In the example of FIG. 8D , the tangent with respect to the angle θ may be expressed as Equation (8).

따라서, 수학식 7과 수학식 8로부터 각도 θ에 대한 기울기는 수학식 3과 같이 근사될 수 있다.Accordingly, from Equations 7 and 8, the slope for the angle θ can be approximated as in Equation 3.

도 8e의 예시와 같이, 서브블록의 수평선과 좌상향 대각선 사이의 각도를 φ로 표시하면, 각도 φ에 대한 기울기는 수학식 9와 같이 표현될 수 있다. As in the example of FIG. 8E , the horizontal line and the upper left side of the subblock If the angle between the diagonals is expressed as ϕ, the slope with respect to the angle ϕ can be expressed as in Equation (9).

한편, 좌상향 대각선을 기준으로 그 아래에 있는 모든 화소들은 새로 재구성된 참조샘플을 이용하지 않는다. 절반의 화소들이 새로 재구성된 참조샘플을 이용하는 경우는, 인트라 예측 방향이 서브 블록의 좌상향 대각선 방향과 정확히 같을 때 발생한다. 이를 바탕으로 φ가 θ와 같아지도록 함으로써, pre_prunable_range의 시작 방향을 찾을 수 있다. 즉, 수학식 3과 수학식 9로부터 수학식 10을 유도할 수 있다.Meanwhile, all pixels below the upper left diagonal line do not use the newly reconstructed reference sample. A case in which half of the pixels use the newly reconstructed reference sample occurs when the intra prediction direction is exactly the same as the up-left diagonal direction of the sub-block. Based on this, by making φ equal to θ, the starting direction of pre_prunable_range can be found. That is, Equation 10 can be derived from Equations 3 and 9.

전술한 바와 같이, 수학식 10에서 N은 보간 정확도를 나타내는데, 이 값의 바람직한 하나의 실시예는 32이다.As described above, in Equation 10, N represents the interpolation accuracy, and one preferred embodiment of this value is 32.

예를 들어, 도 8f의 예시에서, 현재블록은 16×16 루마 CU 블록이다. 수학식 6에 따르면, intraPredAngle은 -8로 산정되고, 표 2를 참조하면, intraPredAngle -8에 해당하는 predModeIntra는 인트라 예측모드 24번이다. 현재블록의 ISP모드 적용 여부를 탐색할 때, 서브브록의 분할방향이 수평을 나타내는 ISP_VER_SPLIT에서 24번보다 작은 모드는 pre_prunable_range에 포함되므로, 영상 부호화 장치는, 부호화 시 ISP_HOR_SPLIT을 고려할 필요 없이 ISP_VER_SPLIT으로 결정할 수 있다. 따라서, 이러한 경우, 서브블록 분할 방향을 지시하는 서브블록 분할방향 플래그 intra_subpartitions_split_flag는 신호되지 않아도 된다.For example, in the example of FIG. 8F , the current block is a 16×16 luma CU block. According to Equation 6, intraPredAngle is calculated as -8, and referring to Table 2, predModeIntra corresponding to intraPredAngle -8 is intra prediction mode No. 24. When searching whether to apply the ISP mode to the current block, modes smaller than 24 in ISP_VER_SPLIT indicating the horizontal division direction of the sub-block are included in pre_prunable_range, so the video encoding apparatus can determine ISP_VER_SPLIT without considering ISP_HOR_SPLIT during encoding have. Accordingly, in this case, the subblock division direction flag intra_subpartitions_split_flag indicating the subblock division direction need not be signaled.

서브블록의 가로 및 세로 길이가 주어지면, 좌상향 대각선과 수평선 간의 각도, 또는 좌상향 대각선과 수직선 간의 각도가 정의된다. 따라서, 분할 방향에 따라, pre_prunable_range는 수직방향 분할 ISP_VER_SPLIT과 수평방향 분할 ISP_HOR_SPLIT 각각에 대하여 상이하게 결정될 수 있다. pre_prunable_range는, 도 9a 및 도 9b의 예시와 같이, 수직 사전정지 범위(vertical pre-prunable range) pre_prunable_range_VER 및 수평 사전정지 범위(horizontal pre-prunable range) pre_prunable_range_HOR로 각각 정의될 수 있다.Given the horizontal and vertical lengths of a subblock, an angle between an upward left diagonal and a horizontal line or an angle between an upward left diagonal and a vertical line is defined. Accordingly, according to the division direction, pre_prunable_range may be differently determined for each of the vertical division ISP_VER_SPLIT and the horizontal division ISP_HOR_SPLIT. The pre_prunable_range may be defined as a vertical pre-prunable range pre_prunable_range_VER and a horizontal pre-prunable range pre_prunable_range_HOR, respectively, as illustrated in FIGS. 9A and 9B .

도 8c의 예시와 같이, 수직방향 분할인 경우, pre_prunable_range_VER는 서브블록의 좌상향 대각선에 해당하는 예측 방향보다 큰 값들을 포함한다. 한편, 도 8f의 예시와 같이, 수평방향 분할인 경우, pre_prunable_range_HOR는 서브블록의 좌상향 대각선에 해당하는 예측 방향보다 작은 값들을 포함할 수 있다.As in the example of FIG. 8C , in the case of vertical division, pre_prunable_range_VER includes values larger than the prediction direction corresponding to the upper left diagonal of the subblock. Meanwhile, as in the example of FIG. 8F , in the case of horizontal division, pre_prunable_range_HOR may include values smaller than the prediction direction corresponding to the upper left diagonal of the subblock.

VVC에 본 실시예에 따른 기술을 적용하면, 현재블록의 종횡비, 서브분할 블록의 개수, 및 분할 방향에 의존하여 pre_prunable_range는 표 3과 같이 결정될 수 있다. When the technique according to this embodiment is applied to VVC, pre_prunable_range may be determined as shown in Table 3 depending on the aspect ratio of the current block, the number of sub-division blocks, and the division direction.

여기서, X는 인트라 예측모드를 나타낸다.Here, X represents an intra prediction mode.

한편, 표 3에 기초하여 pre_prunable_range는 수학식 11과 같이 표현될 수 있다.Meanwhile, based on Table 3, pre_prunable_range may be expressed as in Equation 11.

여기서, X1 및 X2는 각각 pre_prunable_range의 하한값과 상한값을 나타낸다. Here, X1 and X2 represent a lower limit value and an upper limit value of pre_prunable_range, respectively.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 사전정지범위 생성부를 개념적으로 나타내는 블록도이다.10 is a block diagram conceptually illustrating a pre-stop range generator according to an embodiment of the present disclosure.

사전정지범위 생성부(pre-prunable range generator, 1010)는 영상 부호화 장치의 인트라 예측부(122)에 포함된다. 사전정지범위 생성부(1010)는 서브블록의 가로 및 세로 길이와 서브블록의 분할 방향을 이용하여, 표 3에 따라 X1과 X2를 결정할 수 있다. 분할 방향을 고정한 채로, 서브블록의 가로 및 세로 길이로부터 현재블록의 종횡비를 환산한 후, 표 3에 따라 pre_prunable_range를 확인하면, 서브블록의 분할 개수와 무관하게 pre_prunable_range가 동일하다. 예컨대, 수평분할된 서브블록의 종횡비가 4인 경우를 가정한다. Half_Split이면 현재블록의 종횡비는 2이고, Quarter_Split이면 현재블록의 종횡비는 1인데, 표 3에 따르면, 어느 경우든 'X<24'임을 알 수 있다. The pre-prunable range generator (1010) is It is included in the intra prediction unit 122 of the image encoding apparatus. The pre-stop range generator 1010 may determine X1 and X2 according to Table 3 by using the horizontal and vertical lengths of the sub-blocks and the division direction of the sub-blocks. When pre_prunable_range is checked according to Table 3 after converting the aspect ratio of the current block from the horizontal and vertical lengths of the subblocks while the division direction is fixed, the pre_prunable_range is the same regardless of the number of divisions of the subblocks. For example, it is assumed that the aspect ratio of the horizontally divided subblocks is 4. If it is Half_Split, the aspect ratio of the current block is 2, and if it is Quarter_Split, the aspect ratio of the current block is 1. According to Table 3, it can be seen that 'X<24' in any case.

본 개시의 다른 예로서, 사전정지범위 생성부(1010)는 서브블록으로 분할하기 전의 현재블록의 가로 길이와 세로 길이, 서브블록의 분할 개수, 및 서브블록 분할 방향을 이용하여 표 3에 따라 X1과 X2를 결정할 수 있다. As another example of the present disclosure, the pre-stop range generation unit 1010 uses the horizontal and vertical lengths of the current block before division into sub-blocks, the number of sub-blocks, and the sub-block division direction according to Table 3 for X1 and X2 can be determined.

한편, 현재블록 가로 길이와 세로 길이 정보, 또는 서브블록의 가로 길이와 세로 길이 정보는 블록의 종횡비로 대체될 수 있다. 인트라 예측부(122)는, 인트라 예측모드 X가 수학식 11의 수평분할 또는 수직분할의 해당 조건을 만족하면, 해당 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range에 포함된다고 판정한다. Meanwhile, the horizontal length and vertical length information of the current block or the horizontal length and vertical length information of the sub-block may be replaced with the aspect ratio of the block. The intra prediction unit 122 determines that the intra prediction mode X is included in the pre_prunable_range when the intra prediction mode X satisfies the corresponding condition for horizontal division or vertical division of Equation (11).

전술한 바와 같이, ISP 기술을 사용하여 블록을 서브분할하는 경우, 블록이 너무 작게 분할되는 것을 제한하기 위하여 크기가 4×8 또는 8×4인 현재블록은 2 개로 서브분할(Half_Split)되고, 이보다 큰 현재블록은 4 개로 서브분할(Quarter_Split)될 수 있다. 즉, 기존의 ISP 기술에서는, 현재블록의 크기에 따라 서브분할의 개수가 결정될 수 있다. 일반적으로는, Quarter_Split인 경우, 표 3 및 수학식 11에 따라 사전정지범위 생성부(1010)에 의해 결정되는 X1과 X2는 표 4와 같이 표현되고. Half_Split인 경우, X1과 X2는 표 5와 같이 표현될 수 있다. As described above, when a block is subdivided using the ISP technique, a current block having a size of 4×8 or 8×4 is subdivided into two (Half_Split) in order to limit the block from being split too small. A large current block may be subdivided into four (Quarter_Split). That is, in the existing ISP technology, the number of sub-divisions may be determined according to the size of the current block. In general, in the case of Quarter_Split, by the pre-stop range generator 1010 according to Table 3 and Equation 11 X1 and X2 to be determined are expressed as shown in Table 4. In case of Half_Split, X1 and X2 can be expressed as in Table 5.

본 개시의 다른 실시예에 있어서, 서브블록으로 분할을 제한하는 블록의 크기는 다른 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 분할된 후의 블록의 크기가 8×8보다 작지는 않도록 현재블록이 서브블록으로 분할될 수 있다. 또다른 실시예로서, 서브블록으로 분할된 후, 블록의 크기가 2×2보다 작지는 않도록 현재블록이 서브블록으로 분할될 수 있다. In another embodiment of the present disclosure, the size of a block limiting division into sub-blocks may be set to a different value. For example, the current block may be divided into subblocks so that the size of the divided block is not smaller than 8×8. As another embodiment, after being divided into subblocks, the current block may be divided into subblocks so that the size of the block is not smaller than 2×2.

한편, 전술한 바는, 영상 부호화 장치 내 인트라 예측부(122)에서 사전정지 범위 pre_prunable_range를 결정하는 방법을 설명하나, 영상 복호화 장치의 인트라 예측부(542)에서도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 사전정지 범위 pre_prunable_range를 결정하기 위해, 인트라 예측부(542)도 사전정지범위 생성부를 포함할 수 있다. Meanwhile, although the above description describes a method of determining the pre_prunable_range in the intra predictor 122 of the image encoding apparatus, the same may be applied to the intra predictor 542 of the image decoding apparatus. That is, in order to determine the pre-prunable range pre_prunable_range, the intra prediction unit 542 may also include a pre-prunable range generator.

이하, 영상 부호화 장치 내 인트라 예측부(122)가 수행하는, 서브블록 분할 방향을 지시하는 정보의 선택적 부호화를 포함하는 인트라 예측방법을 기술한다.Hereinafter, an intra prediction method including selective encoding of information indicating a sub-block division direction performed by the intra prediction unit 122 in an image encoding apparatus will be described.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 서브블록 분할 방향의 선택적 부호화를 포함하는 인트라 예측방법을 나타내는 순서도이다. 11 is a flowchart illustrating an intra prediction method including selective encoding in a subblock division direction according to an embodiment of the present disclosure.

영상 부호화 장치는 현재블록의 크기 및 인트라 예측모드 X를 획득한다(S1100). 여기서, 현재블록의 크기는 가로 길이와 세로 길이로 나타낼 수 있다. The image encoding apparatus obtains the size of the current block and the intra prediction mode X (S1100). Here, the size of the current block may be expressed by a horizontal length and a vertical length.

영상 부호화 장치는 서브블록의 사전정지 범위 pre_prunable_range를 생성한다(S1102). 여기서, pre_prunable_range는 pre_prunable_range_VER 및 pre_prunable_range_HOR을 포함한다. 영상 부호화 장치는 현재블록의 종횡비 및 서브블록의 분할 개수를 이용하여, 표 3에 따라 pre_prunable_range_VER 및 pre_prunable_range_HOR를 생성할 수 있다. 한편, 기존의 ISP 기술에서, 영상 부호화 장치는 현재블록의 크기에 따라 서브블록의 분할 개수를 결정할 수 있으므로, 서브블록의 분할 개수를 부호화할 필요가 없다. The video encoding apparatus generates a pre-stop range pre_prunable_range of the subblock ( S1102 ). Here, pre_prunable_range includes pre_prunable_range_VER and pre_prunable_range_HOR. The image encoding apparatus may generate pre_prunable_range_VER and pre_prunable_range_HOR according to Table 3 by using the aspect ratio of the current block and the number of subblocks. Meanwhile, in the existing ISP technology, since the image encoding apparatus can determine the number of subblocks to be divided according to the size of the current block, there is no need to encode the number of subblocks.

본 개시의 다른 예로서, 현재블록의 크기에 따라 서브블록의 분할 개수가 결정될 수 없는 경우, 영상 부호화 장치는 서브블록의 분할 개수를 획득하여 부호화한 후, 영상 복호화 장치로 전송할 수 있다. As another example of the present disclosure, when the number of subblocks cannot be divided according to the size of the current block, the image encoding apparatus may obtain and encode the number of subblocks divided, and then transmit it to the image decoding apparatus.

영상 부호화 장치는 현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_VER 또는 pre_prunable_range_HOR에 포함되는지 여부를 확인한다(S1104).The video encoding apparatus checks whether the intra prediction mode X of the current block is included in pre_prunable_range_VER or pre_prunable_range_HOR (S1104).

두 범위 중 적어도 하나에 포함되는 경우, 영상 부호화 장치는 현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_VER에 포함되는지 여부를 확인한다(S1106).When included in at least one of the two ranges, the video encoding apparatus checks whether the intra prediction mode X of the current block is included in pre_prunable_range_VER ( S1106 ).

현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_VER에 포함되는 경우에, 해당 인트라 모드를 수직방향 분할에 적용하면 새롭게 복원된 가까운 예측샘플을 사용하지 않고 인트라 예측을 수행함을 의미한다. 이 경우는 서브블록 분할을 하지 않는 것과 동일한 경우를 나타낸다. When the intra prediction mode X of the current block is included in pre_prunable_range_VER, applying the corresponding intra mode to vertical division means that intra prediction is performed without using a newly reconstructed near prediction sample. This case represents the same case as not performing sub-block division.

영상 부호화 장치는 intra_subpartitions_mode_flag = 0으로 하고, 이에 해당하는 부호화 효율을 먼저 계산한다. 또한, 영상 부호화 장치는, 또다른 부호화 방법을 이용하기 위해, intra_subpartitions_mode_flag = 1로 하고, 서브블록 분할방향 플래그 intra_subpartitions_split_flag을 ISP_HOR_SPLIT. 즉, 수평방향 분할로 설정하여(S1108), 부호화 효율을 계산한다. 영상 부호화 장치는 ISP를 사용하는 경우와 사용하지 않는 경우 중 더 좋은 경우를 선택하여 부호화할 수 있다. 이때, intra_subpartitions_mode_flag = 0인 경우가 더 좋다면, ISP가 적용되지 않으므로, 영상 부호화 장치는 서브블록 분할 방향을 전송할 필요가 없다, 또한, intra_subpartitions_mode_flag = 1인 경우가 더 유리하다면, 서브블록 분할 방향이 ISP_HOR_SPLIT, 즉, 수평방향 분할임이 자명하다. 따라서, 이 경우에도, 영상 부호화 장치는 서브블록 분할 방향을 지시하는 intra_subpartitions_split_flag을 신호하지 않을 수 있다. The video encoding apparatus sets intra_subpartitions_mode_flag = 0, and first calculates a corresponding encoding efficiency. In addition, in order to use another encoding method, the video encoding apparatus sets intra_subpartitions_mode_flag = 1 and sets the subblock division direction flag intra_subpartitions_split_flag to ISP_HOR_SPLIT. That is, by setting the horizontal division (S1108), the encoding efficiency is calculated. The video encoding apparatus may select and encode a better case among a case in which an ISP is used and a case in which an ISP is not used. In this case, if intra_subpartitions_mode_flag = 0 is better, since ISP is not applied, the video encoding apparatus does not need to transmit the subblock division direction. Also, if intra_subpartitions_mode_flag = 1 is more advantageous, the subblock division direction is ISP_HOR_SPLIT , that is, it is self-evident that it is a horizontal division. Therefore, even in this case, the image encoding apparatus may not signal the intra_subpartitions_split_flag indicating the sub-block division direction.

마찬가지로, 현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_HOR에 포함되는 경우에는 해당 인트라 모드를 수평방향 분할에 적용할 때 새롭게 복원된 가까운 예측샘플을 사용하지 않고 인트라 예측을 수행함을 의미한다. 따라서, 영상 부호화 장치는, 부호화 효율 계산을 위해, intra_subpartitions_split_flag을 ISP_VER_SPLIT로 설정한다(1110). 이 경우는 서브블록 분할 방향이 ISP_VER_SPLIT, 즉, 수직방향 분할임이 자명하므로, 영상 부호화 장치는 서브블록 분할 방향을 지시하는 intra_subpartitions_split_flag을 신호하지 않을 수 있다. Similarly, when the intra prediction mode X of the current block is included in pre_prunable_range_HOR, it means that intra prediction is performed without using a newly reconstructed near prediction sample when the corresponding intra mode is applied to horizontal division. Accordingly, the video encoding apparatus sets intra_subpartitions_split_flag to ISP_VER_SPLIT for encoding efficiency calculation ( 1110 ). In this case, since it is self-evident that the subblock division direction is ISP_VER_SPLIT, that is, vertical division, the image encoding apparatus may not signal intra_subpartitions_split_flag indicating the subblock division direction.

한편, 현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_VER 및 pre_prunable_range_HOR 중 어느 범위에도 포함되지 않는 경우, 영상 부호화 장치는 종래의 방법을 이용할 수 있다. Meanwhile, when the intra prediction mode X of the current block is not included in any of pre_prunable_range_VER and pre_prunable_range_HOR, the video encoding apparatus may use a conventional method.

영상 부호화 장치는 ISP_HOR_SPLIT 검증 및 ISP_VER_SPLIT 검증을 수행한다(S1112). 영상 부호화 장치는 ISP 서브블록 분할을 수평방향 및 수직방향으로 탐색하는 과정을 이용하여 분할 방향을 결정할 수 있다. The video encoding apparatus performs ISP_HOR_SPLIT verification and ISP_VER_SPLIT verification (S1112). The image encoding apparatus may determine the division direction by using a process of searching for the ISP subblock division in the horizontal direction and the vertical direction.

영상 부호화 장치는 결정된 분할 방향에 따라 intra_subpartitions_split_flag의 값을 설정한다(S1114). 전술한 바와 같이, intra_subpartitions_split_flag=0인 경우는 ISP_HOR_SPLIT를 지시하고, intra_subpartitions_split_flag=1인 경우는 ISP_VER_SPLIT를 지시한다. 영상 부호화 장치는, intra_subpartitions_split_flag을 부호화한 후, 이를 포함하는 비트스트림을 영상 복호화 장치로 전송한다. The image encoding apparatus sets a value of intra_subpartitions_split_flag according to the determined division direction ( S1114 ). As described above, when intra_subpartitions_split_flag = 0 indicates ISP_HOR_SPLIT, and when intra_subpartitions_split_flag = 1 indicates ISP_VER_SPLIT. After encoding the intra_subpartitions_split_flag, the video encoding apparatus transmits a bitstream including the intra_subpartitions_split_flag to the video decoding apparatus.

이하, 영상 복호화 장치 내 인트라 예측부(542)가 수행하는, 서브블록 분할 방향을 지시하는 정보의 선택적 복호화를 포함하는 인트라 예측방법을 기술한다.Hereinafter, an intra prediction method including selective decoding of information indicating a subblock division direction, performed by the intra prediction unit 542 in an image decoding apparatus, will be described.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 서브블록 분할 방향의 선택적 복호화 를 포함하는 인트라 예측방법을 나타내는 순서도이다. 12 is a flowchart illustrating an intra prediction method including selective decoding in a subblock division direction according to an embodiment of the present disclosure.

이하의 설명에서, 영상 복호화 장치가 현재블록의 ISP 서브블록 분할을 수행하도록, intra_subpartitions_mode_flag의 값이 1로 신호된 경우를 가정한다. In the following description, it is assumed that the value of intra_subpartitions_mode_flag is 1 so that the image decoding apparatus performs ISP subblock division of the current block.

영상 복호화 장치 내 엔트로피 복호화부(510)는 현재블록의 크기 및 인트라 예측모드 X를 복호화한다(S1200). 여기서, 현재블록의 크기는 가로 길이와 세로 길이로 나타낼 수 있다. The entropy decoding unit 510 in the image decoding apparatus decodes the size of the current block and the intra prediction mode X (S1200). Here, the size of the current block may be expressed by a horizontal length and a vertical length.

영상 복호화 장치는 서브블록의 사전정지 범위 pre_prunable_range를 생성한다(S1202). 여기서, pre_prunable_range는 pre_prunable_range_VER 및 pre_prunable_range_HOR을 포함한다. 영상 복호화 장치는 현재블록의 종횡비 및 서브블록의 분할 개수를 이용하여, 표 3에 따라 pre_prunable_range_VER 및 pre_prunable_range_HOR를 생성할 수 있다. 한편, 기존의 ISP 기술에서, 영상 복호화 장치는 현재블록의 크기에 따라 서브블록의 분할 개수를 결정할 수 있으므로, 서브블록의 분할 개수를 복호화할 필요가 없다. The image decoding apparatus generates a pre-stop range pre_prunable_range of the subblock ( S1202 ). Here, pre_prunable_range includes pre_prunable_range_VER and pre_prunable_range_HOR. The image decoding apparatus may generate pre_prunable_range_VER and pre_prunable_range_HOR according to Table 3 by using the aspect ratio of the current block and the number of sub-blocks. Meanwhile, in the existing ISP technology, since the image decoding apparatus can determine the number of subblocks to be divided according to the size of the current block, there is no need to decode the number of subblocks.

본 개시의 다른 예로서, 현재블록의 크기에 따라 서브블록의 분할 개수가 결정될 수 없는 경우, 영상 복호화 장치는, 영상 부호화 장치에 의해 전송된 서브블록의 분할 개수를 복호화할 수 있다. As another example of the present disclosure, when the number of subblocks is not determined according to the size of the current block, the image decoding apparatus may decode the number of divided subblocks transmitted by the image encoding apparatus.

영상 복호화 장치는 현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_VER 또는 pre_prunable_range_HOR에 포함되는지 여부를 확인한다(S1204).The image decoding apparatus checks whether the intra prediction mode X of the current block is included in pre_prunable_range_VER or pre_prunable_range_HOR ( S1204 ).

두 범위 중 적어도 하나에 포함되는 경우, 영상 복호화 장치는 현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_VER에 포함되는지 여부를 확인한다(S1206). When included in at least one of the two ranges, the image decoding apparatus checks whether the intra prediction mode X of the current block is included in pre_prunable_range_VER (S1206).

현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_VER에 포함되는 경우, 영상 부호화 장치의 설명에서 상술한 바와 같이, 영상 복호화 장치는 별도의 서브블록 분할방향 플래그 intra_subpartitions_split_flag를 읽지 않고, intra_subpartitions_split_flag=0으로 설정한다(1208). 즉, 영상 복호화 장치는 서브블록 분할 방향을 수평방향 분할인 ISP_HOR_SPLIT으로 설정할 수 있다. When the intra prediction mode X of the current block is included in pre_prunable_range_VER, as described above in the description of the image encoding apparatus, the image decoding apparatus does not read a separate subblock division direction flag intra_subpartitions_split_flag and sets intra_subpartitions_split_flag = 0 (1208) . That is, the image decoding apparatus may set the subblock division direction to ISP_HOR_SPLIT, which is horizontal division.

마찬가지로, 만약 현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_HOR에 속하는 경우, 영상 복호화 장치는 별도의 서브블록 분할 방향의 정보 intra_subpartitions_split_flag를 읽지 않고, intra_subpartitions_split_flag=1로 설정한다(1210). 즉, 영상 복호화 장치는 서브블록 분할 방향을 수직방향 분할인 ISP_VER_SPLIT으로 설정할 수 있다. Similarly, if the intra prediction mode X of the current block belongs to pre_prunable_range_HOR, the image decoding apparatus sets intra_subpartitions_split_flag = 1 without reading intra_subpartitions_split_flag, separate sub-block division direction information ( 1210 ). That is, the image decoding apparatus may set the subblock division direction to ISP_VER_SPLIT, which is vertical division.

한편, 현재블록의 인트라 예측모드 X가 pre_prunable_range_VER 및 pre_prunable_range_HOR 중 어느 범위에도 포함되지 않는 경우, 영상 복호화 장치는 서브블록의 분할 방향을 지시하는 intra_subpartitions_split_flag의 값을 복호화함으로써(S1212), 서브블록의 분할 방향을 설정할 수 있다. On the other hand, when the intra prediction mode X of the current block is not included in any of pre_prunable_range_VER and pre_prunable_range_HOR, the image decoding apparatus decodes a value of intra_subpartitions_split_flag indicating the division direction of the subblock (S1212) to determine the division direction of the subblock. can be set.

본 실시예에 따른 각 순서도에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 순서도에 기재된 과정을 변경하여 실행하거나 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것이 적용 가능할 것이므로, 순서도는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described that each process is sequentially executed in each flowchart according to the present embodiment, the present invention is not limited thereto. In other words, since it may be applicable to change and execute the processes described in the flowchart or to execute one or more processes in parallel, the flowchart is not limited to a time-series order.

이상의 설명에서 예시적인 실시예들은 많은 다른 방식으로 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 하나 이상의 예시들에서 설명된 기능들 혹은 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 기능적 컴포넌트들은 그들의 구현 독립성을 특히 더 강조하기 위해 "...부(unit)" 로 라벨링되었음을 이해해야 한다. It should be understood that the exemplary embodiments in the above description may be implemented in many different ways. The functions or methods described in one or more examples may be implemented in hardware, software, firmware, or any combination thereof. It should be understood that the functional components described herein have been labeled "...unit" to particularly further emphasize their implementation independence.

한편, 본 실시예에서 설명된 다양한 기능들 혹은 방법들은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되고 실행될 수 있는 비일시적 기록매체에 저장된 명령어들로 구현될 수도 있다. 비일시적 기록매체는, 예를 들어, 컴퓨터 시스템에 의하여 판독가능한 형태로 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 예를 들어, 비일시적 기록매체는 EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 드라이브, 광학 드라이브, 자기 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, various functions or methods described in this embodiment may be implemented as instructions stored in a non-transitory recording medium that can be read and executed by one or more processors. The non-transitory recording medium includes, for example, all kinds of recording devices in which data is stored in a form readable by a computer system. For example, the non-transitory recording medium includes a storage medium such as an erasable programmable read only memory (EPROM), a flash drive, an optical drive, a magnetic hard drive, and a solid state drive (SSD).

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and a person skilled in the art to which this embodiment belongs may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

122: 인트라 예측부
510: 엔트로피 복호화부
542: 인트라 예측부
1010: 사전정지범위 생성부
122: intra prediction unit
510: entropy decoding unit
542: intra prediction unit
1010: Pre-stop range generation unit

Claims

영상 복호화 장치가 수행하는, 현재블록의 인트라 예측모드를 상기 현재블록이 서브분할된 서브블록에 적용하는 인트라 예측방법에 있어서,
상기 현재블록의 크기 및 인트라 예측모드를 복호화하는 단계;
상기 현재블록의 크기 및 상기 서브블록의 분할 개수를 기반으로 상기 서브블록의 사전정지 범위를 생성하는 단계, 여기서, 사전정지 범위는 수직 사전정지 범위 및 수평 사전정지 범위를 포함하고, 예측 시에 신규 복원된 근접 서브블록의 복원 샘플들이 상기 서브블록에 의해 이용되지 않는 인트라 예측 방향들을 나타냄; 및
상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위 또는 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 서브블록의 분할 방향을 설정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.An intra prediction method for applying an intra prediction mode of a current block to a subblock into which the current block is subdivided, performed by an image decoding apparatus, the intra prediction method comprising:
decoding the size and intra prediction mode of the current block;
generating a pre-stop range of the sub-block based on the size of the current block and the number of divisions of the sub-block, wherein the pre-stop range includes a vertical pre-stop range and a horizontal pre-stop range, reconstructed samples of a reconstructed adjacent subblock indicate intra prediction directions not used by the subblock; and
setting the division direction of the sub-block according to whether the intra prediction mode is included in the vertical pre-stop range or the horizontal pre-stop range
An intra prediction method comprising a.

제1항에 있어서,
상기 사전정지 범위를 생성하는 단계는,
상기 현재블록의 크기에 따라 상기 서브블록의 분할 개수를 결정하거나, 기복호화된 서브블록의 분할 개수를 이용하는 것은 특징으로 하는, 인트라 예측방법.According to claim 1,
The step of generating the pre-stop range includes:
The intra prediction method, characterized in that determining the number of partitions of the subblock according to the size of the current block or using the number of partitions of pre-decoded subblocks.

제1항에 있어서,
상기 분할 방향을 설정하는 단계는,
상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위에 포함되는 경우, 상기 서브블록의 분할 방향을 수평방향으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.According to claim 1,
The step of setting the division direction includes:
When the intra prediction mode is included in the vertical pre-stop range, the intra prediction method characterized in that the division direction of the sub-block is set to a horizontal direction.

제1항에 있어서,
상기 분할 방향을 설정하는 단계는,
상기 인트라 예측모드가 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는 경우, 상기 서브블록의 분할 방향을 수직방향으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.According to claim 1,
The step of setting the division direction includes:
When the intra prediction mode is included in the horizontal pre-stop range, the intra prediction method characterized in that the sub-block is set in a vertical direction.

제1항에 있어서,
상기 분할 방향을 설정하는 단계는,
상기 인트라 예측모드가 상기 사전정지 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 서브블록의 분할 방향을 지시하는 서브블록 분할방향 플래그를 복호화한 후, 상기 서브블록 분할방향 플래그에 따라 상기 서브블록의 분할 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.According to claim 1,
The step of setting the division direction includes:
When the intra prediction mode is not included in the pre-stop range, the subblock division direction flag indicating the division direction of the subblock is decoded, and then the division direction of the subblock is set according to the subblock division direction flag An intra prediction method, characterized in that

현재블록의 인트라 예측모드를 상기 현재블록이 분할된 서브블록에 적용하는 영상 복호화 장치에 있어서,
상기 현재블록의 크기 및 인트라 예측모드를 복호화하는 엔트로피 복호화부;
상기 현재블록의 크기를 기반으로 상기 서브블록의 사전정지 범위를 생성하는 사전정지범위 생성부, 여기서, 사전정지 범위는 수직 사전정지 범위 및 수평 사전정지 범위를 포함하고, 예측 시에 신규 복원된 근접 서브블록의 복원 샘플들이 상기 서브블록에 의해 이용되지 않는 인트라 예측 방향들을 나타냄; 및
상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위 또는 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 서브블록의 분할 방향을 설정하는 인트라 예측부
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 장치.An image decoding apparatus for applying an intra prediction mode of a current block to a subblock into which the current block is divided,
an entropy decoding unit for decoding the size of the current block and an intra prediction mode;
A pre-stop range generator for generating a pre-stop range of the sub-block based on the size of the current block, wherein the pre-stop range includes a vertical pre-stop range and a horizontal pre-stop range, and a newly restored proximity at the time of prediction reconstructed samples of a subblock indicate intra prediction directions not used by the subblock; and
An intra prediction unit that sets a division direction of the sub-block according to whether the intra prediction mode is included in the vertical pre-stop range or the horizontal pre-stop range
A video decoding apparatus comprising a.

제6항에 있어서,
상기 사전정지범위 생성부는,
상기 현재블록의 크기에 따라 상기 서브블록의 분할 개수를 결정하거나, 기복호화된 서브블록의 분할 개수를 이용하는 것은 특징으로 하는, 영상 복호화 장치.7. The method of claim 6,
The pre-stop range generating unit,
Determining the number of divisions of the subblock according to the size of the current block or using the number of divisions of previously decoded subblocks.

제6항에 있어서,
상기 수직 사전정지 범위는,
수직방향 분할된 서브블록의 좌상향 대각선에 해당하는 예측 방향보다 큰 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 장치.7. The method of claim 6,
The vertical pre-stop range is,
An apparatus for decoding an image, characterized in that it includes values larger than a prediction direction corresponding to an upward-left diagonal of a sub-block divided in a vertical direction.

제6항에 있어서,
상기 수평 사전정지 범위는,
수평방향 분할된 서브블록의 좌상향 대각선에 해당하는 예측 방향보다 작은 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 장치.7. The method of claim 6,
The horizontal pre-stop range is,
An image decoding apparatus, characterized in that it includes values smaller than a prediction direction corresponding to an upward-left diagonal of a horizontally divided subblock.

제6항에 있어서,
상기 인트라 예측부는,
상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위에 포함되는 경우, 상기 서브블록의 분할 방향을 수평방향으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 장치.7. The method of claim 6,
The intra prediction unit,
When the intra prediction mode is included in the vertical pre-stop range, the image decoding apparatus characterized in that the division direction of the sub-block is set to a horizontal direction.

제6항에 있어서,
상기 인트라 예측부는,
상기 인트라 예측모드가 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는 경우, 상기 서브블록의 분할 방향을 수직방향으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 장치.7. The method of claim 6,
The intra prediction unit,
When the intra prediction mode is included in the horizontal pre-stop range, the image decoding apparatus characterized in that the division direction of the sub-block is set to a vertical direction.

제6항에 있어서,
상기 엔트로피 복호화부는,
상기 인트라 예측모드가 상기 사전정지 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 서브블록의 분할 방향을 지시하는 서브블록 분할방향 플래그를 복호화하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 장치.7. The method of claim 6,
The entropy decoding unit,
and decoding a sub-block division direction flag indicating a division direction of the sub-block when the intra prediction mode is not included in the pre-stop range.

제12항에 있어서,
상기 인트라 예측부는,
상기 서브블록 분할방향 플래그에 따라 상기 서브블록의 분할 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 장치. 13. The method of claim 12,
The intra prediction unit,
The apparatus for decoding an image, characterized in that the sub-block division direction is set according to the sub-block division direction flag.

영상 부호화 장치가 수행하는, 현재블록의 인트라 예측모드를 상기 현재블록이 서브분할된 서브블록에 적용하는 인트라 예측방법에 있어서,
상기 현재블록의 크기 및 인트라 예측모드를 획득하는 단계;
상기 현재블록의 크기를 기반으로 상기 서브블록의 사전정지 범위를 생성하는 단계, 여기서, 사전정지 범위는 수직 사전정지 범위 및 수평 사전정지 범위를 포함하고, 예측 시에 신규 복원된 근접 서브블록의 복원 샘플들이 상기 서브블록에 의해 이용되지 않는 인트라 예측 방향들을 나타냄; 및
상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위 또는 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 서브블록의 분할 방향을 설정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.An intra prediction method for applying an intra prediction mode of a current block to a subblock into which the current block is subdivided, performed by an image encoding apparatus, the intra prediction method comprising:
obtaining a size of the current block and an intra prediction mode;
generating a pre-stop range of the sub-block based on the size of the current block, wherein the pre-stop range includes a vertical pre-stop range and a horizontal pre-stop range, and restoration of a newly reconstructed adjacent sub-block at the time of prediction samples indicate intra prediction directions not used by the subblock; and
setting the division direction of the sub-block according to whether the intra prediction mode is included in the vertical pre-stop range or the horizontal pre-stop range
An intra prediction method comprising a.

제14항에 있어서,
상기 사전정지 범위를 생성하는 단계는,
상기 현재블록의 크기에 따라 상기 서브블록의 분할 개수를 결정하거나, 기획득된 서브블록의 분할 개수를 이용하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.15. The method of claim 14,
The step of generating the pre-stop range includes:
The intra prediction method, characterized in that the number of partitions of the sub-block is determined according to the size of the current block, or the number of partitions of the sub-block is used.

제14항에 있어서,
상기 분할 방향을 설정하는 단계는,
상기 인트라 예측모드가 상기 수직 사전정지 범위에 포함되는 경우, 상기 서브블록의 분할 방향을 수평방향으로 설정하고, 서브블록의 분할 방향을 지시하는 서브블록 분할방향 플래그를 생성하지 않는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.15. The method of claim 14,
The step of setting the division direction includes:
When the intra prediction mode is included in the vertical pre-stop range, the sub-block division direction is set to a horizontal direction, and a sub-block division direction flag indicating the division direction of the sub-block is not generated. Intra prediction method.

제14항에 있어서,
상기 분할 방향을 설정하는 단계는,
상기 인트라 예측모드가 상기 수평 사전정지 범위에 포함되는 경우, 상기 서브블록의 분할 방향을 수직방향으로 설정하고, 상기 서브블록의 분할 방향을 지시하는 서브블록 분할방향 플래그를 생성하지 않는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.15. The method of claim 14,
The step of setting the division direction includes:
When the intra prediction mode is included in the horizontal pre-stop range, the sub-block division direction is set to a vertical direction, and a sub-block division direction flag indicating the division direction of the sub-block is not generated. , an intra prediction method.

제14항에 있어서,
상기 분할 방향을 설정하는 단계는,
상기 인트라 예측모드가 상기 사전정지 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 현재블록의 수평방향 분할 및 수직방향 분할에 따른 부호화 효율을 생성하고, 상기 부호화 효율에 기초하여 상기 서브블록의 분할 방향을 지시하는 서브블록 분할방향 플래그를 설정하는 것을 특징으로 하는, 인트라 예측방법.
15. The method of claim 14,
The step of setting the division direction includes:
When the intra prediction mode is not included in the pre-stop range, a sub-block generating encoding efficiency according to horizontal division and vertical division of the current block, and indicating a division direction of the sub-block based on the encoding efficiency An intra prediction method, characterized in that a block division direction flag is set.