KR20220071087A - Collision Prevention System with relative Velocity Sensor - Google Patents

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KR20220071087A
KR20220071087A KR1020210054931A KR20210054931A KR20220071087A KR 20220071087 A KR20220071087 A KR 20220071087A KR 1020210054931 A KR1020210054931 A KR 1020210054931A KR 20210054931 A KR20210054931 A KR 20210054931A KR 20220071087 A KR20220071087 A KR 20220071087A
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Abstract

A relative velocity-sensing anticollision display device comprises: a main body attachable to and detachable from a first moving means provided to be moved; a power supply unit coupled to the main body to supply power; a warning unit provided to generate a warning means including a flickering function by power applied by the power supply unit; a sensor unit sensing the relative speed of a second moving means approaching the first moving means; and a control unit calculating the position of the second moving means relative to the first moving means based on the relative speed sensed by the sensor unit to generate a warning means including a flickering indication by the warning unit. According to the present invention, accidents can be prevented by effectively and conveniently preventing the second moving means including a car and a bus faster than the speed of the first moving means which is an agricultural machine including a cultivator parked/stopped or moving at low speed from colliding with the first moving means.

Description

상대속도 감지 추돌방지 표시장치 {Collision Prevention System with relative Velocity Sensor}{Collision Prevention System with relative Velocity Sensor}

본 발명은, 상대속도 감지 추돌방지 표시장치에 관한 것으로, 특히, 도플러 효과를 이용하여 제1 이동수단에 대한 제2 이동수단의 상대속도를 감지하여 저속 이동이나 정지해 있는 특히 농기계를 포함하는 제1 이동수단의 추돌을 예방할 수 있도록 구조를 개선한 상대속도 감지 추돌장지 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a relative speed sensing collision avoidance display device, and in particular, by using the Doppler effect to detect the relative speed of a second moving means with respect to a first moving means, and in particular including agricultural machines that are moving at low speed or are stationary. 1 It relates to a relative speed sensing collision prevention device with an improved structure to prevent collision of moving means.

사람은 어느 장소에서 필요로 하는 장소로 이동을 하고, 이동을 하기 위하여 걷기도 하고 뛰기도 한다.People move from one place to another and sometimes walk or run to move.

이러한 이동은 육상에서도 이루어지지만 해상, 하늘에서도 이루어진다.These movements are made on land, but also in the sea and in the air.

특히 인간이 육상을 이동하기 위한 이동수단으로 승용차, 버스 등과 같은 수단을 많이 이용하고 있다.In particular, as a means of transport for humans to move on land, vehicles such as cars and buses are widely used.

이러한 이동수단은 일반적으로 이동수단이 이동할 수 있는 도로를 따라 이동을 한다.These moving means generally move along a road on which the moving means can move.

도로에는 차량 등만이 이동하는 것이 아니라 자전거, 전동킥보드뿐만 아니라 특히 농촌에서는 경운기, 트렉터 등의 이동형 농기계도 이동한다.Not only vehicles move on the road, but also bicycles and electric kickboards, as well as mobile agricultural machinery such as cultivators and tractors, especially in rural areas.

일반적으로 승용차, 버스 등에 를 부착된 비상등은 차량의 후방 또는 전방에 설치되어 운전자의 조작으로 차량의 진행 방향을 알려주거나 위급 상황을 후속 차량에 알려준다.In general, emergency lights attached to passenger cars, buses, etc. are installed at the rear or front of the vehicle to inform the driving direction of the vehicle by the driver's manipulation or to inform subsequent vehicles of an emergency.

반면에 특히 경운기와 같은 농기계의 후방에는 빛에 의하여 반사되는 재귀반사필름으로 된 안전용 반사판이 부착되는 경우가 다수 있다. 이러한 반사판은 장기간 사용되는 경우 본래의 기능을 상실하거나 커브길 등에서는 전반사가 일어나지 않으며 먼 거리에서 반사되는 효과가 감소되고 상대적인 속도 변화나 거리의 변화에 대응하지 못한다는 문제점을 가지고 있다.On the other hand, there are many cases where a safety reflector made of a retro-reflective film that reflects light is attached to the rear of agricultural machinery, particularly cultivators. Such a reflector loses its original function when used for a long period of time, does not cause total reflection on a curved road, etc., reduces the effect of reflection from a long distance, and has a problem in that it cannot respond to a change in relative speed or distance.

이에, 특히 저속으로 이동하는 이동수단이나 정지해 있는 이동수단을 후방에서 추돌하는 것을 효과적으로 예방하여 추돌에 따른 인적 및 물적 피해를 유발시키는 안전사고를 미연에 방지하는 것이 바람직하다.Accordingly, it is desirable to effectively prevent a moving means moving at a low speed or a stationary moving means from collided from the rear to prevent safety accidents that cause human and material damage due to the collision in advance.

[참고문헌][references]

등록특허공보 제10-1823833호 (2018.03.14. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1823833 (2018.03.14. Announcement)

등록특허공보 제10-1887803호 (2018.08.10. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1887803 (2018.08.10. Announcement)

본 발명의 목적은, 편리하게 주차/정차 내지 저속으로 이동하는 경운기를 포함하는 농기계인 제1 이동수단을 제1 이동수단의 속도보다 빠른 승용차, 버스를 포함하는 제2이동수단이 추돌하는 것을 효과적으로 예방하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to effectively prevent the collision of the first moving means, which is an agricultural machine including a cultivator that conveniently parks/stops or moves at low speed, by a second moving means including a passenger car and a bus faster than the speed of the first moving means It is to provide a relative speed sensing collision avoidance display device that can prevent safety accidents in advance.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 제1 이동수단에 대한 제2 이동수단의 상대속도에 기초하여 제2 이동수단이 제1 이동수단에 가까워질수록 보다 효과적으로 경보를 발생시킬 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공하는 것이다.In addition, it is another object of the present invention, based on the relative speed of the second moving means with respect to the first moving means, the closer the second moving means to the first moving means, the more effectively the alarm can be generated. It is to provide an anti-indicator device.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 사용이 간단하고 편리하며 탈부착이 용이하고 경제적 비용이 저렴한 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a relative speed sensing anti-collision display device that is simple and convenient to use, easy to attach and detach, and has low economic cost.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 하나의 장치를 이용하여 다양한 종류의 이동수단에 탈부착하여 사용할 수 있어 적용 범위가 증대될 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a relative speed sensing collision avoidance display device that can be used by attaching and detaching to various types of moving means using a single device, so that the application range can be increased.

본 발명의 목적은, 이동 가능하게 마련된 제1 이동수단에 탈부착 가능한 본체와; 상기 본체에 결합되어 전원을 공급하는 전원부와; 상기 전원부에서 인가되는 전원에 의하여 점멸 기능을 포함하는 경보수단을 발생 가능하게 마련된 경보부와; 상기 제1 이동수단에 대하여 접근하는 제2 이동수단의 상대속도를 감지하는 센서부와; 상기 센서부에서 감지한 상대속도에 기초하여 상기 제1 이동수단에 대한 상기 제2 이동수단의 위치를 산출하여 상기 경보부에서 점멸 표시를 포함하는 경보수단을 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추돌방지 표시장치에 의하여 달성된다.An object of the present invention, a body detachable to the first moving means provided to be movable; a power supply unit coupled to the main body to supply power; an alarm unit provided to generate an alarm means including a flickering function by the power applied from the power supply unit; a sensor unit for sensing the relative speed of the second moving means approaching the first moving means; and a control unit calculating the position of the second moving unit with respect to the first moving unit based on the relative speed sensed by the sensor unit and generating an alarm unit including a flashing display in the alarm unit. This is achieved by means of an anti-collision indicator.

또한, 상기 센서부는 도플러 효과에 기초한 레이저를 발생시키는 레이저 발신부재와 상기 레이저 발신부재의 신호를 수신하는 레이저 수신부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit may include a laser transmitting member for generating a laser based on the Doppler effect and a laser receiving member for receiving a signal from the laser transmitting member.

또한, 상기 경보부는 LED 램프를 포함하고, 상기 제2 이동수단이 상기 제1 이동수단으로 접근할수록 상기 경보부에서 발생되는 상기 LED 램프의 점멸 주기는 점점 짧아지고 상기 LED 램프의 밝기는 점점 어두워지거나 상기 LED 램프의 색깔을 변경시키는 것이 바람직하다.In addition, the warning unit includes an LED lamp, and as the second moving means approaches the first moving means, the blinking cycle of the LED lamp generated in the warning unit becomes shorter and shorter and the brightness of the LED lamp becomes darker or the It is desirable to change the color of the LED lamp.

또한, 상기 제1 이동수단은 경운기를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first moving means preferably includes a tiller.

또한, 상기 전원부는 배터리와 태양열을 이용한 경우를 포함하고, 상기 본체에 탈부착하는 수단은 자석, 볼트를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the power supply unit includes a case using a battery and solar heat, and the means for attaching and detaching to the main body includes a magnet and a bolt.

또한, 눈, 비, 바람 등에 의하여 상기 본체로 유입되는 수분, 먼지를 포함하는 이물질이 유입되는 것이 예방될 수 있도록 방수, 방진 기능을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a waterproof and dustproof function to prevent foreign substances including moisture and dust from being introduced into the body by snow, rain, wind, etc.

본 발명에 따르면, 편리하게 주차/정차 내지 저속으로 이동하는 경운기를 포함하는 농기계인 제1 이동수단을 제1 이동수단의 속도보다 빠른 승용차, 버스를 포함하는 제2이동수단이 추돌하는 것을 효과적으로 예방하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, the first moving means, which is an agricultural machine including a cultivator that conveniently parks/stops or moves at low speed, is effectively prevented from collided with a second moving means including a passenger car and a bus faster than the speed of the first moving means Thus, it is possible to provide a relative speed sensing collision avoidance display device that can prevent a safety accident in advance.

또한, 제1 이동수단에 대한 제2 이동수단의 상대속도에 기초하여 제2 이동수단이 제1 이동수단에 가까워질수록 보다 효과적으로 경보를 발생시킬 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공할 수 있다.In addition, based on the relative speed of the second moving means with respect to the first moving means, as the second moving means approaches the first moving means, it is possible to provide a relative speed sensing collision avoidance display device capable of generating an alarm more effectively. have.

또한, 사용이 간단하고 편리하며 탈부착이 용이하고 경제적 비용이 저렴한 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a relative speed sensing anti-collision display device that is simple and convenient to use, easy to attach and detach, and has a low economic cost.

또한, 하나의 장치를 이용하여 다양한 종류의 이동수단에 탈부착하여 사용할 수 있어 적용 범위가 증대될 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a relative speed sensing collision avoidance display device that can be used by attaching and detaching to various types of moving means using a single device, and thus an application range can be increased.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 추돌방지 표시장치의 구성을 설명하기 위한 구성도,
도 2은 추돌방지 표시장치의 정면도와 측면도,
도 3은 추돌방지 표시장치의 경보부 작동 과정을 설명하기 위한 그래프,
도 4는 추돌방지 표시장치의 작동 과정을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a configuration diagram for explaining the configuration of an anti-collision display device according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view and a side view of the anti-collision display device;
3 is a graph for explaining the operation process of the warning unit of the collision avoidance display device;
4 is a schematic diagram for explaining an operation process of the collision avoidance display device.

본 발명의 일실시예에 따른 상대속도 감지 추돌방지 표시장치(100, 이하에서 '추돌방지 표시장치'라 함)에 대하여 도 1 내지 도 4을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A relative speed sensing collision avoidance display device 100 (hereinafter referred to as a 'collision avoidance display device') according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 as follows.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 추돌방지 표시장치의 구성을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2은 추돌방지 표시장치의 정면도와 측면도이며, 도 3은 추돌방지 표시장치의 경보부 작동 과정을 설명하기 위한 그래프이고, 도 4는 추돌방지 표시장치의 작동 과정을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a block diagram for explaining the configuration of a collision avoidance display device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view and a side view of the collision avoidance display device, and FIG. 3 is an operation process of an alarm unit of the collision avoidance display device It is a graph for explanation, and FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an operation process of the collision avoidance display device.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시Prior to describing the present invention in more detail, the present invention may have various changes and may have various forms, embodiments (態樣, aspect) (or implementation

예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.ex) will be explained in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference numerals, particularly the tens and one digit, or the same tens, one, and alphabetic reference numerals indicate members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each The member indicated by the reference sign may be regarded as a member conforming to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, in each drawing, components are expressed in exaggeratedly large (or thick), small (or thin) or simplified in size or thickness in consideration of convenience of understanding, but the protection scope of the present invention is limited by this. it shouldn't be

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe a specific embodiment (aspect, aspect, aspect) (or embodiment), and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as comprises or consists of are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하에서 본 발명에 따른 추돌방지 표시장치(100)는, 각종 이동수단들인 승용차, 버스, 트럭, 경운기, 트랙터, 자전거, 전동이동장치(전동킥보드, 전동스쿠터 등)들 상호 간에 적용될 수 있다.Hereinafter, the anti-collision display device 100 according to the present invention may be applied to various transportation means such as a passenger car, a bus, a truck, a tiller, a tractor, a bicycle, and an electric movement device (electric kickboard, electric scooter, etc.).

다만, 이하에서 설명의 편의상 제1 이동수단(30)을 도 4에 도시된 바와 같이 경운기로, 제2 이동수단(50)을 승용차를 그 예로 하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명하지만, 전술한 나머지 이동수단에도 본 발명은 적용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 추돌방지 표시장치(100)는 사람의 등이나 등에 짊어진 백에 부착되어 사람이 이동하는 후방에서 자동차, 자전거 등이 접근할 때도 적용될 수 있다.However, for convenience of explanation, an embodiment of the present invention will be described below by taking the first moving means 30 as a tiller and the second moving means 50 as a passenger car as an example as shown in FIG. 4 . The present invention can also be applied to the rest of the moving means. In addition, the anti-collision display device 100 according to the present invention is attached to a person's back or a bag carried on the back and can be applied when a car, a bicycle, or the like approaches from the rear of the person moving.

그리고, 제1 이동수단(30)인 경운기가 저속으로 이동하거나 정지한 상태이고 제1 이동수단(30)의 후방에서 제2 이동수단(50)이 제1 이동수단(30)의 후방을 향하여 이동하고 본 발명에 따른 추돌방지 표시장치(100)는 제1 이동수단(30)의 후방에 결합되었다고 가정한다.And, the cultivator, which is the first moving means 30 , is moving at a low speed or is in a stopped state, and the second moving means 50 from the rear of the first moving means 30 moves toward the rear of the first moving means 30 . And it is assumed that the anti-collision display device 100 according to the present invention is coupled to the rear of the first moving means 30 .

본 발명의 일실시예에 따른 추돌방지 표시장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 가능하게 마련된 제1 이동수단(30)에 탈부착 가능한 본체(110)와; 상기 본체(110)에 결합되어 전원을 공급하는 전원부(130)와; 상기 전원부(130)에서 인가되는 전원에 의하여 점멸 기능을 포함하는 경보수단을 발생 가능하게 마련된 경보부(170)와; 상기 제1 이동수단(30)에 대하여 접근하는 제2 이동수단(50)의 상대속도를 감지하는 센서부(150)와; 상기 센서부(150)에서 감지한 상대속도에 기초하여 상기 제1 이동수단(30)에 대한 상기 제2 이동수단(50)의 위치를 산출하여 상기 경보부(170)에서 상기 경보수단을 발생시키는 제어부(180);를 포함하는 것이 바람직하다.The anti-collision display device 100 according to an embodiment of the present invention includes, as shown in FIGS. 1 to 3 , a main body 110 detachably attached to a first moving means 30 provided to be movable; a power supply unit 130 coupled to the main body 110 to supply power; an alarm unit 170 provided to generate an alarm means including a blinking function by the power applied from the power supply unit 130; a sensor unit 150 for detecting the relative speed of the second moving unit 50 approaching the first moving unit 30; A control unit for calculating the position of the second moving unit 50 with respect to the first moving unit 30 based on the relative speed sensed by the sensor unit 150 and generating the warning unit in the alarm unit 170 . (180); it is preferable to include.

본체(110)는, 각 구성을 지지하여 제1 이동수단(30)에 착탈 가능하면서 반투명 내지 불투명 재질의 커버(115)와 결합되어 견고하게 지지할 수 있는 베이스(113)로 구성되어 있다.The main body 110 is composed of a base 113 that can be firmly supported by being coupled to the cover 115 of a translucent or opaque material while being detachable from the first moving means 30 by supporting each configuration.

본체(110)는 착탈수단(190)인 자석(193) 또는 본체(110)의 일측에 형성된 볼트홀(195)에 볼트 등이 제1 이동수단(30)과 결합 내지 분리되면서 제1 이동수단(30)에 착탈 가능한 구조로 되어 있다.The body 110 includes a magnet 193, which is a detachable means 190, or a bolt hole 195 formed on one side of the body 110, and the first moving means (30) is coupled to or separated from the first moving means (30). 30) has a detachable structure.

커버(115)는 특히 내부에 수용되어 있는 경보부(170)의 경보수단이 외부로 노출될 수 있고, 센서부(150)의 발신부재(153)에서 발신된 신호가 제2 이동수단에 발신될 수 있고 발신부재의 신호를 수신부재(155)가 발신 신호를 수신할 수 있는 구조를 갖는다.In particular, the cover 115 may expose the alarm means of the alarm unit 170 accommodated therein to the outside, and the signal transmitted from the transmission member 153 of the sensor unit 150 may be transmitted to the second moving means. and has a structure in which the signal receiving member 155 of the transmitting member can receive the outgoing signal.

커버(115)와 베이스(113)는 외부의 가벼운 충격에 견딜 수 있는 재질을 포함하고 볼트나 나사 등으로 견고하게 상호 결합되면서 내부에 수용된 구성이 수분, 분진 등의 이물질로 인해 오동작, 고장이 발생되지 않도록 방수, 방진 구조로 된 것이 바람직하다.The cover 115 and the base 113 are made of a material that can withstand light external shocks, and are firmly coupled with bolts or screws. It is desirable to have a waterproof and dustproof structure so that it does not occur.

전원부(130)는 전원을 필요로 하는 구성에 전원을 공급하고, 배터리를 포함할 수 있으며 필요에 따라 태양열로 충방전을 할 수 있는 구조도 포함될 수 있다. 경우에 따라 전원부(130)는 제1 이동수단(30)의 전원을 공급받을 수도 있다.The power supply unit 130 supplies power to a component that requires power, and may include a battery, and may also include a structure capable of charging and discharging with solar heat as needed. In some cases, the power supply unit 130 may receive power from the first moving means 30 .

센서부(150)는 도플러 효과에 기초한 레이저를 발생시키는 레이저 발신부재(153)와 상기 레이저 발신부재(153)의 신호를 수신하는 레이저 수신부재(155)를 포함하는 것이 바람직하다.The sensor unit 150 preferably includes a laser transmitting member 153 for generating a laser based on the Doppler effect and a laser receiving member 155 for receiving a signal from the laser transmitting member 153 .

잘 알려진 바와 같이, 도플러 효과(Doppler effect)는 파원과 관측자가 매질에 대해서 상대적으로 정지하고 있을 때 관측자에게 도달되는 파동의 진동수와 파원의 진동수는 상대적으로 동일해지는 효과이다. 즉, 파원과 관측자 사이에 상대적인 운동이 있게 되면, 관측자가 받는 진동수와 파원의 진동수가 다르다는 것으로, 이러한 도플러 효과가 나타나는 구체적인 예로는 비행기가 접근할 때와 멀어질 때의 폭음의 높이가 달라지는 현상을 들 수가 있다.As is well known, the Doppler effect is an effect in which the frequency of a wave reaching the observer and the frequency of the wave source become relatively the same when the source and the observer are relatively stationary with respect to the medium. That is, when there is relative motion between the wave source and the observer, the frequency received by the observer and the frequency of the wave source are different. can hear

본 발명에서 이러한 도플러 효과를 적용하는 예는 다음과 같다. 제1 이동수단(30)인 경운기가 정지 또는 상대적으로 저속으로 이동하는 과정에서 제1 이동수단(30)의 후방에서 제2 이동수단(50)인 승용차가 접근함에 따라 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 상대속도가 변하게 되고, 제1 이동수단(30) 후방에 결합된 추돌방지 표시장치(100)의 센서부(150)에서 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 상대속도를 감지한다. 이러한 센서부(150)의 감지결과를 제어부(180)로 전달하면 제어부(180)에서는 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 거리 또는 거리 변화가 산출되고 거리 변화에 기초하여 후술하는 경보수단의 주기, 밝기 등이 경보부(170)에서 변화 내지 조절되도록 제어할 수 있다.An example of applying the Doppler effect in the present invention is as follows. The first moving means 30 as the car as the second moving means 50 approaches from the rear of the first moving means 30 in the process that the cultivator, which is the first moving means 30, stops or moves at a relatively low speed. The relative speed of the second moving means 50 with respect to is changed, and in the sensor unit 150 of the anti-collision display device 100 coupled to the rear of the first moving means 30, the speed of the first moving means 30 is changed. The relative speed of the second moving means 50 is sensed. When the sensing result of the sensor unit 150 is transmitted to the control unit 180 , the control unit 180 calculates a distance or a change in distance of the second moving unit 50 with respect to the first moving unit 30 , and based on the distance change Thus, the period, brightness, etc. of the alarm means to be described later can be controlled to be changed or adjusted by the alarm unit 170 .

경보부(170)는 수명이 길고 밝기가 밝으며 다양한 색상으로 표출할 수 있는 LED 램프를 포함하는 것이 바람직하고, 경우에 따라 경고음을 발생시킬 수 있는 마이크 등의 경보수단을 더 포함할 수 있다.The alarm unit 170 preferably includes an LED lamp that has a long lifespan, is bright, and can be expressed in various colors, and may further include an alarm means such as a microphone capable of generating a warning sound in some cases.

이러한 경보부(170)는 센서부(150)에서 감지한 결과에 기초하여 제어부(180)에서 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 거리를 산출하고 산출값에 따라 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 거리에 따라 LED 램프를 도 3에서와 같이 제어할 수 있다. The alarm unit 170 calculates the distance of the second moving unit 50 with respect to the first moving unit 30 from the control unit 180 based on the result detected by the sensor unit 150, and according to the calculated value, the first The LED lamp can be controlled as shown in FIG. 3 according to the distance of the second moving means 50 with respect to the moving means 30 .

즉, 제1 이동수단(30)으로부터 제2 이동수단(50)이 먼 경우 경보부(170)는 보다 밝기를 밝게(도 3의 '밝기 1' 참조) 하고 LED 등의 점멸되는 주기를 길게(도 3의 '주기 1' 참조) 하도록 제어부(180)에서 제어하고, 제1 이동수단(30)으로 제2 이동수단(50)이 접근하면 할수록 LED 등의 밝기는 점점 약하게(도 3의 '밝기 n' 참조) 하면서 점멸하는 주기는 점점 짧게(도 3의 '주기 n' 참조) 제어부(180)에서 제어할 수 있다(도 3 참조). 이 과정에서 제2 이동수단(50)이 먼 경우 멀리서 잘 보이는 색인 노랑색을 경보부(170)에서 발생시키고, 점점 접근함에 따라 빨강색으로 변하도록 제어부(180)에서 제어할 수 있다.That is, when the second moving means 50 is far from the first moving means 30, the alarm unit 170 makes the brightness brighter (refer to 'Brightness 1' in FIG. 3 ) and lengthens the blinking cycle of the LED (see FIG. 3 ). 3), the control unit 180 controls to do so, and as the second moving means 50 approaches the first moving means 30, the brightness of the LED is gradually weakened (‘brightness n’ in FIG. 3 ). ') and the blinking cycle becomes shorter (refer to 'period n' in FIG. 3) and can be controlled by the controller 180 (refer to FIG. 3). In this process, when the second moving means 50 is far away, the alarm unit 170 generates a yellow color that is easily visible from a distance, and the controller 180 can control it to change to a red color as it approaches.

즉, 제2 이동수단(50)의 운전자나 탑승자가 멀리 있는 제1 이동수단(30)의 경보부(170)도 용이하게 파악할 수 있어 시인성을 증대시키는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the driver or occupant of the second moving means 50 can easily grasp the warning unit 170 of the first moving means 30 that is far away to increase visibility.

이러한 구성에 의하여 제1 이동수단(30)의 후방에서 접근하는 제2 이동수단(50)의 운전자나 탑승자는 제2 이동수단(50)의 전방에 제1 이동수단(30)이 있다는 사실 및 제2 이동수단(50)이 제1 이동수단(30)에 점점 접근하고 있다는 사실을 경보부(170)의 점멸되는 LED 등에 의하여 인지할 수 있다. 이러한 경보부(170)의 신호에 의하여 안전사고를 예방할 수 있다.By this configuration, the driver or occupant of the second moving means 50 approaching from the rear of the first moving means 30 has the first moving means 30 in front of the second moving means 50 and the second 2 The fact that the moving means 50 is gradually approaching the first moving means 30 can be recognized by the blinking LED of the alarm unit 170 . A safety accident can be prevented by the signal of the alarm unit 170 .

한편, 추돌방지 표시장치(100)는 사용하지 않고 집안의 주차장 등과 같이 안전한 곳에 주차 내지 보관되어 있는 경우 전원부(130)를 오프시키고 사용시 전원부(130)를 온시킬 수 있는 스위치부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 추돌방지 표시장치(100)의 스위치부(미도시)는 사용자가 제1 이동수단(30)의 스위치를 작동시키면 유무선으로 자동으로 연동되어 '온'되어 전원부(130)의 전원이 인가될 수 있다.On the other hand, the anti-collision display device 100 turns off the power unit 130 when it is parked or stored in a safe place such as a parking lot in the house without using it and a switch unit (not shown) that can turn on the power unit 130 when in use. may include more. When the user operates the switch of the first moving means 30, the switch unit (not shown) of the anti-collision display device 100 is automatically 'on' by wire/wireless connection so that the power of the power supply unit 130 can be applied. have.

이러한 구성을 갖는 추돌방지 표시장치(100)의 작동 과정을 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.An operation process of the anti-collision display device 100 having such a configuration will be described in detail with reference to FIG. 4 as follows.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자가 제1 이동수단(30)의 후방에 결합된 추돌방지 표시장치(100)의 스위치부를 온키시면 센서부(150)가 작동한다.First, as shown in FIG. 4 , when the user turns on the switch unit of the anti-collision display device 100 coupled to the rear of the first moving means 30 , the sensor unit 150 operates.

센서부(150)의 작동에 의하여 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 속도(도 4의 'v1' 참조)를 감지한다. 이렇게 감지된 상대속도에 기초하여 제어부(180)에서 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 거리(도 4의 'L1' 참조)를 산출하고 산출한 거리에 기초하여 경보부(170)에서 점멸될 LED 등의 밝기와 점멸 주기를 산출하여 경보부(170)에서 산출된 경보를 발생시키도록 제어한다.The speed of the second moving means 50 with respect to the first moving means 30 (refer to 'v1' in FIG. 4 ) is sensed by the operation of the sensor unit 150 . Based on the sensed relative speed, the controller 180 calculates the distance (refer to 'L1' in FIG. 4 ) of the second moving means 50 to the first moving means 30 , and an alarm unit based on the calculated distance At 170 , the brightness of the LED to be flickered and the flickering period are calculated and the alarm unit 170 controls to generate the calculated alarm.

다음, 센서부(150)에서 제2 이동수단(50)이 제1 이동수단(30)의 후방으로 더 근접한 위치에서의 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 상대속도(도 4의 'v2' 참조)를 감지한다. 이렇게 감지된 상대속도에 기초하여 제어부(180)에서 제1 이동수단(30)에 대한 제2 이동수단(50)의 거리(도 4의 'L2' 참조)를 산출하고 산출한 거리에 기초하여 경보부(170)에서 점멸될 LED 등의 밝기와 점멸 주기를 산출하여 경보부(170)에서 산출된 경보를 발생시키도록 제어한다.Next, the relative speed of the second moving means 50 with respect to the first moving means 30 at a position closer to the rear of the first moving means 30 in the sensor unit 150 , the second moving means 50 . (refer to 'v2' in FIG. 4) is sensed. Based on the sensed relative speed, the control unit 180 calculates the distance (refer to 'L2' in FIG. 4 ) of the second moving unit 50 to the first moving unit 30 , and an alarm unit based on the calculated distance At 170 , the brightness of the LED to be flickered and the flickering period are calculated and the alarm unit 170 controls to generate the calculated alarm.

이러한 경보부(170)의 점멸되는 LED 등의 점멸 주기, 밝기 변화에 의하여 제2 이동수단(50)의 운전자 또는 동승자가 제1 이동수단의 존재 여부와 거리 등을 간단하고 편리하게 선제적으로 파악할 수 있어 경운기 등의 후방을 추돌하여 탑승자 또는 경운기, 차량 등의 인적, 물적 피해가 발생되는 안전 사고를 효과적으로 예방할 수 있다.By the blinking cycle and brightness change of the blinking LED of the alarm unit 170, the driver or passenger of the second moving means 50 can preemptively and simply and conveniently determine the existence and distance of the first moving means. Therefore, it is possible to effectively prevent safety accidents in which human and material damage to occupants, cultivators, vehicles, etc., by colliding with the rear of a tiller, etc. occurs.

아울러 제1 이동수단(30)의 경보부(170)의 신호와 연계(근거리 통신 등을 활용)여 다음과 같은 방법으로 제2 이동수단(50)에서도 경보음, 점멸등의 경보를 발생시키는 것이 바람직하다.In addition, in connection with the signal of the alarm unit 170 of the first moving means 30 (using short-distance communication, etc.), it is preferable to generate an alarm such as an alarm sound, flashing, etc. in the second moving means 50 in the following way .

즉, 제1 이동수단(30)으로 제2 이동수단(50)이 접근하는 경우, 제1 이동수단(30)의 경보부(170)에서 설정된 범위 내(예를 들면, 50m 이내)에 도달한다는 것을 제2 이동수단(50)에서도 인식하고 이를 제2 이동수단(50)에서 경보음을 울리거나 점멸등을 발생시키도록 할 수도 있다. 즉, 경운기를 포함하는 제1 이동수단(30)에 근접되는 차량인 제2 이동수단(50)에서도 경보음, 점멸등의 경보를 발생시킬 수 있는 것이 바람직하다.That is, when the second moving means 50 approaches the first moving means 30, it reaches within the range set by the alarm unit 170 of the first moving means 30 (for example, within 50 m). The second moving means 50 may also recognize it and cause the second moving means 50 to sound an alarm or generate a flashing light. That is, it is preferable that the second moving means 50, which is a vehicle close to the first moving means 30 including the tiller, can also generate an alarm such as an alarm sound or flashing.

이에, 본 발명에 따르면, 편리하게 주차/정차 내지 저속으로 이동하는 경운기를 포함하는 농기계인 제1 이동수단을 제1 이동수단의 속도보다 빠른 승용차, 버스를 포함하는 제2이동수단이 추돌하는 것을 효과적으로 예방하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, the second moving means including a car and a bus faster than the speed of the first moving means collide with the first moving means, which is an agricultural machine including a cultivator that conveniently parks/stops or moves at low speed. It is possible to provide a relative speed sensing collision avoidance display device that can effectively prevent a safety accident in advance.

또한, 제1 이동수단에 대한 제2 이동수단의 상대속도에 기초하여 제2 이동수단이 제1 이동수단에 가까워질수록 보다 효과적으로 경보를 발생시킬 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공할 수 있다.In addition, based on the relative speed of the second moving means with respect to the first moving means, as the second moving means approaches the first moving means, it is possible to provide a relative speed sensing collision avoidance display device capable of generating an alarm more effectively. have.

또한, 사용이 간단하고 편리하며 탈부착이 용이하고 경제적 비용이 저렴한 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a relative speed sensing anti-collision display device that is simple and convenient to use, easy to attach and detach, and has a low economic cost.

또한, 하나의 장치를 이용하여 다양한 종류의 이동수단에 탈부착하여 사용할 수 있어 적용 범위가 증대될 수 있는 상대속도 감지 추돌방지 표시장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a relative speed sensing collision avoidance display device that can be used by attaching and detaching to various types of moving means using a single device, and thus an application range can be increased.

여기서, 본 발명의 일 실시예를 도시하여 설명하였지만, 본 발명의 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Here, although an embodiment of the present invention has been illustrated and described, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that this embodiment can be modified without departing from the principle or spirit of the present invention. will be. The scope of the invention will be defined by the appended claims and their equivalents.

100 : 추돌방지 표시장치
110 : 본체 113 : 베이스
115 : 커버
130 : 전원부 150 : 센서부
153 : 발신부재 155 : 수신부재
170 : 경보부 180 : 제어부
190 : 착탈수단 193 : 자석
195 : 볼트홀
30 : 제1 이동수단 50 : 제2 이동수단100: anti-collision display device
110: body 113: base
115: cover
130: power supply 150: sensor unit
153: Absence of sending 155: Absence of receiving
170: alarm unit 180: control unit
190: detachable means 193: magnet
195: bolt hole
30: first moving means 50: second moving means

Claims (7)

이동 가능하게 마련된 제1 이동수단에 탈부착 가능한 본체와;
상기 본체에 결합되어 전원을 공급하는 전원부와;
상기 전원부에서 인가되는 전원에 의하여 점멸 기능을 포함하는 경보수단을 발생 가능하게 마련된 경보부와;
상기 제1 이동수단에 대하여 접근하는 제2 이동수단의 상대속도를 감지하는 센서부와;
상기 센서부에서 감지한 상대속도에 기초하여 상기 제1 이동수단에 대한 상기 제2 이동수단의 위치를 산출하여 상기 경보부에서 점멸 표시를 포함하는 경보수단을 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추돌방지 표시장치.a main body detachably attached to the first moving means provided to be movable;
a power supply unit coupled to the main body to supply power;
an alarm unit provided to generate an alarm means including a flickering function by the power applied from the power supply unit;
a sensor unit for sensing the relative speed of the second moving means approaching the first moving means;
and a control unit calculating the position of the second moving unit with respect to the first moving unit based on the relative speed sensed by the sensor unit and generating an alarm unit including a flashing display in the alarm unit. Collision avoidance indicator. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 도플러 효과에 기초한 레이저를 발생시키는 레이저 발신부재와 상기 레이저 발신부재의 신호를 수신하는 레이저 수신부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 추돌방지 표시장치.According to claim 1,
The sensor unit includes a laser transmitting member for generating a laser based on the Doppler effect and a laser receiving member for receiving a signal from the laser transmitting member. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 경보부는 LED 램프를 포함하고,
상기 제2 이동수단이 상기 제1 이동수단으로 접근할수록 상기 경보부에서 발생되는 상기 LED 램프의 점멸 주기는 점점 짧아지고 상기 LED 램프의 밝기는 점점 어두워지거나
상기 LED 램프의 색깔을 변경시키는 것을 특징으로 하는 추돌방지 표시장치.3. The method of claim 1 or 2,
The alarm unit includes an LED lamp,
As the second moving means approaches the first moving means, the blinking cycle of the LED lamp generated in the warning unit becomes shorter and shorter and the brightness of the LED lamp gradually becomes darker or
Collision avoidance display device, characterized in that changing the color of the LED lamp. 제3항에 있어서,
상기 제1 이동수단은 경운기를 포함하는 것을 특징으로 하는 추돌방지 표시장치.4. The method of claim 3,
The first moving means is an anti-collision display device, characterized in that it comprises a tiller. 제1항에 있어서,
상기 전원부는 배터리와 태양열을 이용한 경우를 포함하고,
상기 본체에 탈부착하는 수단은 자석, 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 추돌방지 표시장치.According to claim 1,
The power supply includes a case using a battery and solar heat,
Collision prevention display device, characterized in that the means for attaching and detaching to the main body includes a magnet and a bolt. 제1항에 있어서,
눈, 비, 바람 등에 의하여 상기 본체로 유입되는 수분, 먼지를 포함하는 이물질이 유입되는 것이 예방될 수 있도록 방수, 방진 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 추돌방지 표시장치.According to claim 1,
Anti-collision display device, characterized in that it includes a waterproof and dustproof function to prevent foreign substances including moisture and dust from entering the body by snow, rain, wind, etc. 제4항에 있어서,
상기 제2 이동수단은 도로를 주행하는 차량을 포함하고,
상기 경보부의 신호에 기초하여 설정된 범위에서 상기 제2 이동수단에도 경보음 또는 점멸등이 발생되는 것을 특징으로 하는 추돌방지 표시장치.5. The method of claim 4,
The second moving means includes a vehicle traveling on a road,
Collision avoidance display device, characterized in that an alarm sound or flashing light is generated also in the second moving means within a range set based on the signal of the warning unit.
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