KR20220069713A - 물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템 - Google Patents

물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220069713A
KR20220069713A KR1020200157122A KR20200157122A KR20220069713A KR 20220069713 A KR20220069713 A KR 20220069713A KR 1020200157122 A KR1020200157122 A KR 1020200157122A KR 20200157122 A KR20200157122 A KR 20200157122A KR 20220069713 A KR20220069713 A KR 20220069713A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
article
article storage
unit
storage space
base unit
Prior art date
Application number
KR1020200157122A
Other languages
English (en)
Inventor
이종일
류근일
Original Assignee
주식회사 정수이앤씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 정수이앤씨 filed Critical 주식회사 정수이앤씨
Priority to KR1020200157122A priority Critical patent/KR20220069713A/ko
Publication of KR20220069713A publication Critical patent/KR20220069713A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46—Horizontally-sliding wings
    • E06B3/4636—Horizontally-sliding wings for doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관장치는, 물품을 이송하기 위한 주행 대차 및 상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며 천장면에 고정되는 레일장치를 포함하는 이송 시스템의 물품 임시보관장치에 있어서, 레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체;를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부는, 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간 및 제2 물품 보관 공간에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고, 상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며, 상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간의 하측에 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.

Description

물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템{TEMPORARY STORAGE DEVICE FOR ARTICLE ANA TRANSFERING SYSTEM USING THEREWITH}
본 발명은 물품에 대한 이송 과정 중, 물품을 일시적으로 보관화기 위한 물품 임시 보관장치 및 이를 이용한 물품 이송 시스템에 관한 것이다.
천장에 설치되는 레일을 따라 물품이 주행대차로 이송되는 과정에서, 상기 물품이 목적하는 장소로 이송되기 전에, 앞서 이송된 물품에 대한 선행 공정이 이루어지는 경우, 상기 물품이 일시적으로 보관되기 위한 물품 임시 보관장치가 요구된다.
상기 물품 임시 보관장치에는, 일시적으로 보관되는 물품들이 적재되며, 선행 공정이 완료되면, 상기 주행대차가 적재된 물품을 다시 목적지로 이송하여, 한정된 레일 공간에서 효율적인 물품의 운송이 이루어지도록 한다.
한국특허공개 제10-2015-0010962호(2015.01.29)
본 발명에 따른 실시예는, 물품의 적재가 효율적으로 이루어지는 물품 임시 보관장치 및 이를 이용한 물품 이송 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 물품 이송 장치는, 물품을 이송하기 위한 주행 대차 및 상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며 천장면에 고정되는 레일장치를 포함하는 이송 시스템의 물품 임시보관장치에 있어서, 레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체;를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부는, 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고, 상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 상기 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며, 상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 상기 제2 물품 보관 공간의 하측에 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.
또한, 상기 제1 물품 보관 공간의 상하 방향 높이는 상기 제2 물품 보관 공간의 상하 방향 높이보다 크게 형성되며, 상기 제1 물품 보관 공간을 개방시키는 제1 개구부의 상하 방향 높이는, 상기 제2 물품 보관 공간을 개방시키는 제2 개구부보다 크게 형성될 수 있다.
또한, 상기 물품이 상기 제1 물품 보관 공간에 적재되는 경우, 상기 물품은 상기 제1 물품 보관 공간에 상기 제1 개구부를 통하여 수평 방향으로 인입된 다음, 수직 방향으로 하강하여 상기 제1 베이스 유닛의 상면에 적재되며, 상기 물품이 상기 제2 물품 보관 공간에 적재되는 경우, 상기 제2 베이스 유닛이 상기 물품의 하방에 위치되도록 상기 제2 베이스 유닛이 인출된 다음, 상기 물품이 상기 수직 방향으로 하강되어, 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 적재될 수 있다.
또한, 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간은, 각각 상기 제1 개구부 및 상기 제2 개구부에 의해서만 외부에 개방되며, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부 중 적어도 하나는, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간을 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 상기 제1 개구부 또는 상기 제2 개구부에 설치되는 제1 도어 유닛 또는 제2 도어 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛은, 상기 주행 대차의 이동 방향과 나란한 방향으로 슬라이딩 되며, 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간을 개방 또는 폐쇄하며, 상기 제1 베이스 유닛 및 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 물품이 적재되었는 지 여부를 판단하기 위한 물품 센싱 유닛을 포함하고, 상기 제1 도어 유닛 또는 상기 제2 도어 유닛은, 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 상기 물품이 적재된 상태에서, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간을 폐쇄시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부 중 적어도 하나에는, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간에 비활성 기체를 공급하기 위한 비활성 기체 공급유로가 연결되며, 상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 안착되고, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간이 폐쇄된 상태에서 상기 비활성기체가 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급될 수 있다.
또한, 상기 비활성 기체는, 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 형성되는 비활성 기체 공급홀을 통하여 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급될 수 있다.
또한, 상기 제2 물품 보관부는, 상기 보관장치 몸체에 고정되며 상기 비활성 기체 공급유로와 연결되는 몸체측 연결부를 더 포함하고, 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 비활성기체 공급홀이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 상기 비활성기체 공급홀과 연통되는 베이스 유닛측 연결부와, 상기 베이스 유닛측 연결부와 상기 몸체측 연결부를 연통시킬 수 있다.
또한, 상기 제2 물품 보관부는, 상기 보관장치 몸체에 고정되며 상기 비활성 기체 공급 유로와 연결되는 몸체측 연결부를 더 포함하고, 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 비활성기체 공급홀이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 상기 비활성기체 공급홀과 연통되는 베이스 유닛측 연결부와, 상기 몸체측 연결부를 향하여 상기 베이스 유닛측 연결부로부터 돌출되는 연결 플러그부를 포함하고, 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간 내부에 완전하게 인입된 상태에서, 상기 제2 베이스 유닛의 상기 연결 플러그부는 상기 몸체측 연결부에 삽입되어, 상기 연결 플러그부와 상기 몸체측 연결부가 상호 연통될 수 있다.
또한, 상기 보관장치 몸체는, 복수의 상기 제1 물품 보관부 및 복수의 상기 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 복수의 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부들은 각각 상기 주행 대차의 이동 방향을 따라 정렬될 수 있다.
또한, 상기 보관장치 몸체를 상기 천장면에 대하여 고정하는 고정 프레임;을 더 포함하고, 상기 보관장치 몸체가 상기 고정 프레임에 의하여 상기 천장면에 고정된 상태에서, 상기 보관장치 몸체의 상면은 상기 레일장치의 하면보다 아래에 위치될 수 있다.
또한, 상기 보관장치 몸체는, 상기 레일장치를 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍으로 제공되며, 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 한 쌍의 보관장치 몸체 중 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 및 상기 한 쌍의 보관장치 몸체 중 제2 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간을 교번하여 이동 가능하게 배치되며, 상기 제2 베이스 유닛의 일부가 상기 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간에 위치되면, 상기 제2 베이스 유닛의 다른 일부는 상기 제1 보관장치 몸체 및 상기 제2 보관장치 몸체 사이의 공간에 배치되며, 상기 제2 물품 보관 공간들은 상시 개방된 상태로 유지되며, 상기 제2 베이스 유닛에 2개의 상기 물품이 적재된 경우, 하나의 상기 물품은 상기 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 및 상기 제2 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 중 어느 하나의 상기 제2 물품 보관 공간에 배치되며, 다른 하나의 상기 물품은 상기 제2 물품 보관 공간들 사이의 공간에 배치될 수 있다.
또한, 상기 보관장치 몸체는, 상기 제2 물품 보관부의 하측에 위치되며, 내부에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 베이스 유닛을 포함하는 제3 물품 보관부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예의 다른 측면에 따른 물품 이송 시스템은, 물품을 이송하기 위한 물품 이송 시스템에 있어서, 물품을 이송하기 위한 주행 대차; 상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며, 천장면에 고정되는 레일장치; 및 상기 레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체를 포함하며, 상기 물품을 보관하기 위한 물품 임시 보관장치를 포함하고, 상기 보관장치 몸체는, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고, 상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며, 상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간의 하측에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.
또한, 상기 제2 물품 보관부의 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간으로부터 인출된 상태에서, 상기 제2 베이스 유닛의 상면과 상기 주행 대차 사이의 거리는 상기 물품의 최대 높이 보다 크게 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 물품 보관 공간의 상하 방향 높이는 상기 제2 물품 보관 공간의 상하 방향 높이보다 크게 형성되며, 상기 제1 물품 보관 공간을 개방시키는 제1 개구부의 상하 방향 높이는, 상기 제2 물품 보관 공간을 개방시키는 제2 개구부보다 크게 형성되며, 상기 주행 대차는, 상기 물품을 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 이송 유닛과, 상기 제1 이송 유닛을 수평방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛을 포함하고, 상기 주행 대차가 상기 제1 물품 보관 공간에 상기 물품을 적재하는 경우, (1) 상기 주행 대차가 상기 제1 물품 보관 공간의 상기 제1 개구부와 정렬된 다음, (2) 상기 주행 대차의 상기 제2 이송 유닛이 상기 물품이 고정된 상기 제1 이송 유닛을 수평방향으로 이동시켜 상기 물품이 상기 제1 물품 보관 공간에 완전하게 인입되도록 한 다음, (3) 상기 제1 이송 유닛이 상기 물품을 수직 방향으로 하강시켜, 상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛에 안착되도록 할 수 있다.
또한, 상기 주행 대차가 상기 제2 물품 보관 공간에 상기 물품을 적재하는 경우, (1) 상기 제2 베이스 유닛이 수평 방향으로 상기 제2 물품 보관 공간으로부터 인출된 다음, (2) 상기 주행 대차의 상기 제1 이송 유닛이 상기 물품을 수직 방향으로 하강시켜 상기 제2 베이스 유닛에 안착되도록 하고, 상기 제1 이송 유닛과 상기 물품의 고정이 해제된 다음, (3) 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간으로 슬라이딩 인입되도록 할 수 있다.
제안되는 실시예에 의하면, 물품을 일시적으로 보관하기 위한 물품 임시 보관 장치가 상하 방향으로 배치되는 복수의 물품 보관부를 포함하여, 보다 효율적인 공간 활용을 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 물품이 보다 안전하게 임시 보관 장치에 적재될 수 있는 효과가 있다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치를 포함하는 물품 이송 시스템을 측면에서 바라보는 도면이다.
도 2는, 도 1의 물품 이송 시스템을 정면에서 바라보는 도면이다.
도 3 및 도 4는, 도 1의 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치의 제1 물품 보관부에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 5는, 도 1의 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치의 제2 물품 부관부에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 8은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.
도 9는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.
도 10은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템을 보여주는 도면이다.
도 11은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
한편, 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대될 수 있는 잠정적인 효과는 본 명세서에 기재된 것과 같이 취급되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공된 것인 바, 도면에 도시된 내용은 실제 발명의 구현모습에 비해 과장되어 표현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성의 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 기재한다.
이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치를 포함하는 물품 이송 시스템을 측면에서 바라보는 도면이며, 도 2는, 도 1의 물품 이송 시스템을 정면에서 바라보는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품 이송 시스템(1)은, 물품(400)을 이송하기 위한 주행 대차(200)와, 주행 대차(200)가 주행 가능하게 설치되며 천장면(C)에 고정되는 레일장치(300)와, 레일장치(300)를 사이에 두고 이격되며 주행대차(200)가 물품(400)을 이송하는 과정에서 일시적으로 물품(400)이 적재되는 공간을 제공하는 물품 임시 보관 장치(100, 100`)를 포함한다.
보다 상세히, 레일장치(300)는, 주행 경로를 따라서 연장 형성되는 레일장치 몸체(310)와, 레일장치 몸체(320)를 천장면(C)에 대하여 고정시키는 레일장치 고정브래킷(320)을 포함한다.
주행 대차(200)는, 물품(400)을 적재한 상태에서, 레일장치(300)의 레일장치 몸체(320)를 따라 이동되며, 물품(400)을 기설정된 목적지로 이송한다. 주행대차(200)는 내부에 물품(400)이 적재되기 위한 적재공간이 형성되는 주행대차 몸체(210)와, 주행대차 몸체(210)의 상측에 마련되며 레일장치 몸체(310)에 이동가능하게 배치되며 주행대차(200)를 이동시키기 위하여 레일장치 몸체(310)에 접촉되는 복수의 주행롤러(미도시)를 포함하는 주행 어셈블리(220)와, 물품(400)을 수직 방향, 즉 상하 방향(제2 방향(D2))으로 이송하기 위한 제1 이송 유닛(232)와, 제2 이송 유닛(232)을 수평 방향, 즉 좌우 방향(제1 방향(D1))으로 이동시키기 위한 제2 이송 유닛(231)을 포함하는 이송 유닛 어셈블리(230)를 포함한다. 이송 유닛 어셈블리(230)는, 주행대차 몸체(210)에 설치되며, 제1 이송 유닛(232)의 단부에는 물품(400)이 선택적으로 고정되는 클램핑 수단(미도시)이 마련된다.
즉, 상기 적재공간이 비어있는 주행대차(200)가 기설정된 위치로 이동된 다음, 주행대차(200)의 하측에 마련되는 물품(400)을 향하여 상기 클램핑 수단이 하강되도록 이송 유닛 어셈블리(230)가 제어된다. 그리고, 상기 클램핑 수단이 물품(400)의 일측을 클램핑 한 상태에서, 이송 유닛 어셈블리(230)가 물품(400)을 주행대차 몸체(210) 내부의 상기 적재 공간으로 이동시켜, 물품(400)이 주행대차(200)에 안정적으로 적재되도록 한다.
물품(400)은, 내부에 복수의 제품(미도시)들이 수용되는 물품 몸체(410)와, 물품 몸체(410)의 상측에 마련되며 상기 클램핑 수단이 클램핑 되는 클램핑 부(420)를 포함한다.
한편, 물품 임시 보관 장치(100, 100')는, 주행대차(200)가 물품(400)을 기설정된 목적지로 이송하는 과정에서, 상기 목적지에서 선행하는 다른 물품(400)에 대한 공정이 완료되지 않은 경우, 임시로 물품(400)이 적재되어 보관되도록 하는 공간을 제공한다. 이를 통하여, 이송 시스템(1)의 이송 지연이 최소화되도록 할 수 있다.
보다 상세히, 물품 임시 보관 장치(100, 100')는 주행대차(200)의 이동 방향을 따라 배치되는 복수개로 제공될 수 있으며, 각 물품 임시 보관 장치(100, 100')는 물품 임시 보관 장치(100, 100')의 외형을 형성하는 보관장치 몸체(110)와, 보관장치 몸체(110)를 천장면(C)에 대하여 고정시키는 고정 프레임(120)을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(100, 100')는 레일장치(300)를 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍, 즉 제1 임시 보관 장치(100A), 및 제2 임시 보관 장치(100B)로 제공될 수 있다.
한편, 물품 임시 보관 장치(100, 100')가 레일장치(300)의 한 쪽 편에만 제공되는 구성 또한 가능하다.
제1 물품 임시 보관 장치(100A)는, 바닥면(B)에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)를 포함하는 보관장치몸체(110)와, 보관장치몸체(110)를 천장면(C)에 대하여 고정시키는 고정프레임(120)을 포함한다. 이때, 보관장치 몸체(110)가 고정 프레임(120)에 의하여 천장면(C)에 고정된 상태에서, 보관장치 몸체(110)의 상면은 레일장치(300)의 하면보다 아래에 위치된다. 즉, 보관장치 몸체(110)의 상면과 천장면(C) 사이의 공간을 통하여 레일장치(300) 및 레일장치(300)를 따라 이동되는 주행대차(200)의 일부가 용이하게 관측될 수 있으며. 이송 시스템(1)에 대한 보수 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.
한편, 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)는, 제1 물품 보관부(130)의 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관부(140)의 제2 물품 보관 공간(141)에 각각 배치되며, 물품(400)이 안착되는 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)을 포함한다.
보관장치몸체(110)는 복수의 제1 물품 보관부(130) 및 복수의 상기 제2 물품 보관부(140)를 포함할 수 있으며, 복수의 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)들은 각각 주행 대차(200)의 이동 방향을 따라 정렬된다.
제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)은 판상으로 형성되며, 상면에 물품(400)이 안착되는지 여부를 판단하기 위한 물품 센싱 유닛(미도시)를 포함한다. 이송 시스템(1)은, 이를 통하여 어떠한 물품 보관 공간(131, 141)에 물품(400)이 안착되었는 지를 모니터링 할 수 있다.
제1 베이스 유닛(132)은 제1 물품 보관부(130)의 제1 물품 보관 공간(131)의 하측에 고정된 상태로 마련된다. 그리고, 제2 베이스 유닛(142)은, 제2 물품 보관부(140)의 제2 물품 보관 공간(141)의 하측에 제1 방향(수평 방향)으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 즉, 제1 베이스 유닛(132)은 움직이지 않게 제1 물품 보관부(130)에 마련되며, 제2 베이스 유닛(142)은 선택적으로 움직임이 가능하도록 제2 물품 보관부(140)에 마련된다.
한편, 제1 물품 보관 공간(131)의 상하 방향 높이(H1)는 제2 물품 보관 공간(141)의 상하 방향 높이(H2)보다 크게 형성되며, 제1 물품 보관 공간(131)을 개방시키는 제1 개구부(133)의 상하 방향 높이도, 제2 물품 보관 공간(141)을 개방시키는 제2 개구부(143)보다 크게 형성된다. 본 발명에서는 제1 물품 보관 공간(131)의 상하 방향 높이(H1)는 제1 개구부(133)의 상하 방향 높이와 동일하게 형성되며, 제2 물품 보관 공간(141)의 상하 방향 높이(H2)는 제2 개구부(143)의 상하 방향 높이와 동일하게 형성되는 구성으로 설명되고 있으나, 서로 다른 높이로 형성되는 구성도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(100)의 제1 물품 보관 공간 (131) 및 제2 물품 보관 공간(141)은 각각 제1 개구부(133) 및 제2 개구부(144)에 의해서만 외부에 개방된다. 즉, 본 실시예에서, 제1 물품 보관 공간 (131) 및 제2 물품 보관 공간(141)은 제1 개구부(133) 및 제2 개구부(144)를 제외한 다른 부분에 대해서는 완전하게 폐쇄된 상태를 유지한다.
제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)는, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)을 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 제1 개구부(133) 및 제2 개구부(143)에 설치되는 제1 도어 유닛(미도시) 및 제2 도어 유닛(미도시)을 포함한다. 한편, 복수의 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140) 중 일부 물품 보관부(130, 140) 만 상기 도어 유닛을 포함하고, 다른 물품 보관부(130, 140)는 개구부(133, 143)에 상기 도어 유닛이 설치되지 않는 구성 또한 가능하다.
상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛은, 주행 대차(200)의 이동 방향과 나란한 방향으로 슬라이딩 되며 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)을 개방 또는 폐쇄한다. 따라서, 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛에 의한 주행 대차(200)의 이동 제한을 억제할 수 있다.
상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛은, 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(133)의 상면에 물품(400)이 적재된 상태에서, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)을 폐쇄시킨다.
상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛에 의하여, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)이 되면, 물품(400)은 외부에 대하여 격리된 상태로 보관될 수 있다. 한편, 물품(400)을 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)의 외부로 반출시키는 경우, 물품(400)을 이송하기 위한 주행대차(200)가 해당 물품 보관부(130, 140)와 정렬된 상태에서, 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)을 개방시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이송 시스템(1)에서, 물품(400)이 제1 물품 보관 공간(131)에 적재되는 경우, 물품(400)은 제1 물품 보관 공간(131)에 제1 개구부(133)를 통하여 수평 방향(제1 방향(D1))으로 인입된 다음, 수직 방향(제2 방향(D2))으로 하강하여 제1 베이스 유닛(132)의 상면에 적재된다.
그리고, 물품(400)이 제2 물품 보관 공간(140)에 적재되는 경우, 제2 베이스 유닛(142)이 물품(400)의 하방에 위치되도록 제2 베이스 유닛(142)이 인출된 다음, 물품(400)이 수직 방향(제2 방향(D2))으로 하강되어, 제2 베이스 유닛(132)의 상면에 적재된다.
이하에서는, 물품(400)이 제1 물품 보관부(130), 및 제2 물품 보관부(140)에 적재되는 과정을 보다 상세하게 설명한다.
도 3 및 도 4는, 도 1의 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치의 제1 물품 보관부에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 주행 대차(200)가 제1 물품 보관 공간(130)에 물품(140)을 적재하는 경우, 먼저, 주행 대차(200)가 제1 물품 보관 공간(131)의 제1 개구부(133)와 정렬된다.
그 다음, 주행 대차(200)의 제2 이송 유닛(231)이 물품(400)이 고정된 제1 이송 유닛(232)을 수평방향(제1 방향(D1))으로 이동시켜 물품(400)이 제1 물품 보관 공간(131)에 완전하게 인입되도록 한다.
그 다음, 제1 이송 유닛(232)이 물품(400)을 수직 방향(제2 방향(D2))으로 하강시켜, 물품(400)이 제1 베이스 유닛(130)에 안착되도록 한다. 제1 베이스 유닛(130)의 상면에 물품(400)이 안착되면, 이송 시스템(1)은, 주행 대차(200)의 상기 클램핑 유닛을 릴리즈 하여, 주행 대차(200)의 제1 이송 유닛(232)과 물품(400) 사이의 연결을 해제하고, 제1 이송 유닛(232) 및 제2 이송 유닛(231)을 제1 물품 보관 공간(131)으로부터 인출시킨다.
이때, 제1 이송 유닛(232) 및 제2 이송 유닛(231)의 인출은, 제1 물품 보관 공간(131)으로의 인입 방향의 역순으로 진행된다.
제1 이송 유닛(232) 및 제2 이송 유닛(231)이 완전하게 제1 물품 보관 공간(131)에서 인출되면, 상기 제1 도어 유닛은 제1 물품 보관 공간(131)을 폐쇄한다
이하에서는, 주행 대착(200)가 물품(400)을 제2 물품 보관부(140)에 적재하는 과정을 설명한다.
도 5는, 도 1의 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치의 제2 물품 부관부에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 이송시스템(1)의 주행 대차(200)가 제2 물품 보관 공간(141)에 물품(400)을 적재하는 경우, 주행 대차(200)가 제2 물품 보관 공간(141)에 인접한 위치에 정렬된 다음, 제2 베이스 유닛(142)이 수평 방향으로 제2 물품 보관 공간(141)으로부터 인출된다. 이때, 주행 대창(200)의 제2 물품 보관 공간(141)에 인접한 위치에 정렬되는 동작 및 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로부터 인출되는 동작은 동시에 수행될 수 있다. 제2 베이스 유닛(142)은 복수의 브래킷이 상호 연결되어, 다단으로 길이가 신장되거나, 리니어 모터 등과 같이 선형 동작을 제공하는 액추에이터에 의하여 슬라이딩 이동될 수 있다.
그 다음, 주행 대차(200)의 제1 이송 유닛(232)이 물품(400)을 수직 방향으로 하강시켜 제2 베이스 유닛(142)에 안착되도록 한다. 이송 시스템(1)은, 물품(400)이 완전하게 제2 베이스 유닛(142)의 상면에 안착된 것으로 판단되면, 주행 대차(200)의 제1 이송 유닛(232)의 상기 클램핑 유닛과 물품(400)의 고정이 해제되도록 한다.
그 다음, 물품(400)이 안착된 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로 슬라이딩 인입되어, 물품(400)이 제2 물품 보관 공간(141)에 적재되도록 한다. 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)의 내부에 완전하게 인입되면, 상기 제2 도어 유닛은 제2 물품 보관 공간(141)을 폐쇄한다.
한편, 제2 물품 보관부(140)의 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로부터 인출된 상태에서, 제2 베이스 유닛(142)의 상면과 주행 대차(200) 사이의 거리는 물품(400)의 최대 높이 보다 크게 형성된다.
따라서, 예기치 않은 오류 또는 고장에 의하여, 물품(400)이 제2 베이스 유닛(142)의 상면에 안착된 상태에서, 제2 물품 보관 공간(141)으로 인입되지 못하는 경우에도, 다른 주행 대차(200)의 이동이 제2 베이스 유닛(142) 및 안착된 물품(400)에 의하여 간섭받거나, 물품(400) 또는 주행 대차(200)가 파손되는 것이 억제될 수 있다.
제안되는 실시예에 의하면, 물품(400)을 일시적으로 보관하기 위한 물품 임시 보관 장치(100)가 상하 방향으로 배치되는 복수의 물품 보관부(130, 140)를 포함하여, 보다 효율적인 공간 활용을 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 물품(400)이 보다 안전하게 임시 보관 장치(100)에 적재될 수 있는 효과가 있다.
도 6 및 도 7은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 주행 대차가 물품을 물품 임시 보관 장치에 적재하는 과정을 보여주는 도면이다.
본 실시예는, 제2 물품 보관부(140)의 제2 베이스 유닛(142)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 5에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 제2 베이스 유닛(142)은, 한 쌍의 물품 임시 보관 장치(100A, 100B)의 제1 보관장치 몸체(110A)의 제2 물품 보관 공간(141) 및 제2 보관장치 몸체(110B)의 제2 물품 보관 공간(141)을 교번하여 수평방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 배치된다.
제2 베이스 유닛(142)의 일부가 제1 보관장치 몸체(110A)의 제2 물품 보관 공간(141)에 위치되면, 제2 베이스 유닛(142)의 다른 일부는 제1 보관장치 몸체(110A) 및 제2 보관장치 몸체(110B) 사이의 공간에 배치된다. 즉, 제1 보관장치 몸체(110A) 및 제2 보관장치 몸체(110B)는 제2 베이스 유닛(142)을 공유하는 형태로 형성된다.
이때, 제2 물품 보관 공간(141)들은 상시 개방된 상태로 유지되며, 제2 베이스 유닛(140)에 2개의 물품(400)이 적재된 경우, 하나의 물품(400)은 제1 보관장치 몸체(110A)의 제2 물품 보관 공간(141) 및 제2 보관장치 몸체(110B)의 제2 물품 보관 공간(141) 중 어느 하나의 제2 물품 보관 공간(141)에 배치되며, 다른 하나의 물품(140)은 제2 물품 보관 공간(141)들 사이의 공간에 배치된다.
제안되는 실시예에 의하면, 이동 동작을 수행하는 제2 베이스 유닛을 제1 물품 보관 장치(100A) 및 제2 물품 보관 장치(100B)가 공유함에 따라, 구동 구성이 보다 단순해지는 장점이 있다.
도 8은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.
본 실시예는, 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 5에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(100)의 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)는, 비활성 기체가 선택적으로 내부에 공급되어 내부의 물품을 보다 안정적으로 보관하기 위한 비활성 기체 공급 제1 물품 보관부(150) 및 비활성 기체 공급 제2 물품 보관부(160)를 포함한다.
이때, 비활성 기체 공급 제1 물품 보관부(150)의 제1 물품 보관 공간 및 비활성 기체 공급 제2 물품 보관부(160)의 제2 물품 보관 공간에 비활성 기체를 공급하기 위한 비활성 기체 공급유로가 연결된다. 그리고, 상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 안착되고, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간이 폐쇄된 상태에서 상기 비활성기체가 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급된다.
본 실시예에서는, 제2 물품 보관부(160)의 상기 제2 베이스 유닛에는 별도의 배관이 연결되지 않는다 그리고, 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 상기 물품이 안착된 상태에서, 제2 물품 보관부(160)의 상기 제2 물품 보관 공간으로 상기 제2 베이스 유닛이 이동된 다음, 상기 제2 베이스 유닛이 일정 거리만큼 하강되면, 비활성 기체 공급 제2 물품 보관부(160) 내부로 상기 비활성 기체가 공급된다.
본 실시예에 의하면, 슬라이딩 이동되는 상기 제2 베이스 유닛에 비활성 기체 공급을 위한 배관이 연결되지 않아, 보다 안정적으로 비활성 기체가 공급될 수 있는 장점이 있다.
도 9는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.
본 실시예는, 제2 물품 보관부(140)의 제2 베이스 유닛(142)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 5에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.
도 9를 참조하면, 제1 물품 보관부(130) 및 제2 물품 보관부(140)에 물품(400)이 보관된 상태에서, 물품(400)이 손상되는 것을 방지하기 위하여 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)으로 예시적으로 질소 등과 같은 비활성 기체가 공급된다. 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(1)는, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)에 비활성 기체를 공급하기 위하여 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141에 연결되는 비활성 기체 공급유로(510)와, 비활성 기체 공급 유로(510)에 상기 비활성 기체를 공급하는 비활성 기체 공급부(500)를 포함한다.
물품(400)이 제1 베이스 유닛(132) 또는 제2 베이스 유닛(142)에 안착되고, 제1 물품 보관 공간(131) 또는 제2 물품 보관 공간(141)이 폐쇄된 상태에서 상기 비활성기체가 제1 물품 보관 공간(131) 또는 제2 물품 보관 공간(141)으로 공급된다.
이때, 상기 비활성 기체는, 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)에 형성되는 비활성 기체 공급홀(148)을 통하여 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)으로 공급된다. 본 실시예에서, 비활성 기체 공급홀(148)은 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)의 상면에 형성되는 것으로 설명되고 있으나, 제1 베이스 유닛(132) 및 제2 베이스 유닛(142)의 다른 면에 형성되는 구성 또한 가능하다. 또한, 상기 비활성 기체가 보관 장치 몸체(110)에 형성되는 공급홀을 통하여, 제1 물품 보관 공간(131) 및 제2 물품 보관 공간(141)으로 공급되는 구성 또한 가능하다.
제2 물품 보관부(140)는, 보관장치 몸체(110)에 고정되며 비활성 기체 공급유로(510)와 연결되는 몸체측 연결부(145)를 더 포함한다.
그리고, 제2 베이스 유닛(142)은, 비활성기체 공급홀(148)이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 비활성기체 공급홀(148)과 연통되는 베이스 유닛측 연결부(147)와, 베이스 유닛측 연결부(147)와 몸체측 연결부(145)를 연통시키는 탄성 재질의 연결 유로(146)를 포함한다.
즉, 제2 베이스 유닛(142)의 인출되는 경우, 연결 유로(146)는 제2 베이스 유닛(142)이 인출 거리에 따라 신장되며, 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로 인입되는 경우, 신축될 수 있다.
한편, 제1 베이스 유닛(132)은 고정된 상태로 제1 물품 보관 공간(131)에 배치됨에 따라, 탄성 재질의 연결 유로(146)에 의하여 몸체측 연결부 및 베이스 유닛측 연결부가 연결되지 않고, 강성 재질의 연결유로로 연결되거나 몸체측 연결부 및 베이스 유닛측 연결부가 바로 연통되는 구성으로 형성될 수 있다.
제안되는 실시예에 의하면, 물품(400)이 일시적으로 보관되는 물품 보관 공간(131, 141)에 물품(400)이 적재되는 것을 감지하여, 물품 보관 공간(131, 141)이 폐쇄된 상태에서, 물품 보관 공간(131, 141)에 상기 비활성 기체를 공급함으로써, 산소 등과의 접촉에 따른 물품(400)의 손상을 억제할 수 있다.
한편, 복수의 물품 보관 공간(131, 141) 중 일부 물품 보관 공간(131, 141)은 비활성 기체 공급 유로(510)와 연결되며, 다른 물품 보관 공간(131, 141)에는 비활성 기체 공급 유로(510)가 연결되지 않는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.
도 10은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템의 물품 임시 보관 장치를 보여주는 도면이다.
본 실시예는, 제2 물품 보관부(140)의 제2 베이스 유닛(142)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 8에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 물품 임시 보관 장치(1)의 베이스 유닛(142)은, 비활성기체 공급홀(148)이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 비활성기체 공급홀(148)과 연통되는 베이스 유닛측 연결부(147)와, 몸체측 연결부(145)를 향하여 베이스 유닛측 연결부(147)로부터 돌출되는 연결 플러그부(149)를 포함한다.
그리고, 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)의 내부에 완전하게 인입된 상태에서, 제2 베이스 유닛(142)의 연결 플러그부(149)는 몸체측 연결부(145)에 삽입되어, 연결 플러그부(149)와 몸체측 연결부(145)가 상호 연통된다. 즉, 연결 플러그부(149)가 몸체측 연결부(145)에 삽입되지 않은 상태에서, 몸체측 연결부(145)를 통한 상기 불활성 기체의 공급이 차단되며, 연결 플러그부(149)가 몸체측 연결부(145)에 삽입된 상태에서 몸체측 연결부(145)를 통한 상기 불활성 기체의 공급이 진행된다.
제안되는 실시예에 의하면, 제2 베이스 유닛(142)이 제2 물품 보관 공간(141)으로부터 인출된 상태에서는, 상기 비활성 기체의 공급이 차단된 상태에서 제2 베이스 유닛(142)의 베이스 유닛측 연결부(147)와 몸체측 연결부(145)와의 결합이 해제되어, 제2 베이스 유닛(142)의 이동이 간섭되는 것을 최소화할 수 있다.
도 11은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 시스템을 보여주는 도면이다.
본 실시예에 따른 이송 시스템(1)의 물품 임시 보관 장치(100)는 보관장치 몸체(110)의 구성에 있어서, 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 7에서 설명되는 이송 시스템(1) 및 물품 임시 보관 장치(100)의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.
도 11을 참조하면, 보관장치 몸체(110)은, 제2 물품 보관부(140)의 하측에 위치되며, 내부에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 베이스 유닛(152)을 포함하는 제3 물품 보관부(150)를 더 포함한다.
제안되는 실시예에 의하면, 공간 효율이 더욱 향상되는 장점이 있다.
본 실시예에서는, 보관장치 몸체(110)에 제1 물품 보관부(130), 제2 물품 보관부(140) 및 제3 물품 보관부(150)가 구비되는 구성으로 설명되고 있으나, 물품 보관부가 하방으로 더 마련되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

Claims (17)

  1. 물품을 이송하기 위한 주행 대차 및 상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며 천장면에 고정되는 레일장치를 포함하는 이송 시스템의 물품 임시보관장치에 있어서,
    레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체;를 포함하고,
    상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부는, 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고,
    상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 상기 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며,
    상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 상기 제2 물품 보관 공간의 하측에 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 물품 임시 보관 방치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 물품 보관 공간의 상하 방향 높이는 상기 제2 물품 보관 공간의 상하 방향 높이보다 크게 형성되며,
    상기 제1 물품 보관 공간을 개방시키는 제1 개구부의 상하 방향 높이는, 상기 제2 물품 보관 공간을 개방시키는 제2 개구부보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 물품 임시 보관장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 물품이 상기 제1 물품 보관 공간에 적재되는 경우, 상기 물품은 상기 제1 물품 보관 공간에 상기 제1 개구부를 통하여 수평 방향으로 인입된 다음, 수직 방향으로 하강하여 상기 제1 베이스 유닛의 상면에 적재되며,
    상기 물품이 상기 제2 물품 보관 공간에 적재되는 경우, 상기 제2 베이스 유닛이 상기 물품의 하방에 위치되도록 상기 제2 베이스 유닛이 인출된 다음, 상기 물품이 상기 수직 방향으로 하강되어, 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 적재되는 것을 특징으로 하는 물품 임시 보관장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간은, 각각 상기 제1 개구부 및 상기 제2 개구부에 의해서만 외부에 개방되며,
    상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부 중 적어도 하나는, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간을 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 상기 제1 개구부 또는 상기 제2 개구부에 설치되는 제1 도어 유닛 또는 제2 도어 유닛을 포함하는 물품 임시 보관장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛은, 상기 주행 대차의 이동 방향과 나란한 방향으로 슬라이딩 되며, 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간을 개방 또는 폐쇄하며,
    상기 제1 베이스 유닛 및 상기 제2 베이스 유닛은, 상기 물품이 적재되었는 지 여부를 판단하기 위한 물품 센싱 유닛을 포함하고,
    상기 제1 도어 유닛 또는 상기 제2 도어 유닛은, 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛의 상면에 상기 물품이 적재된 상태에서, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간을 폐쇄시키는 물품 임시 보관장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부 중 적어도 하나에는, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간에 비활성 기체를 공급하기 위한 비활성 기체 공급유로가 연결되며,
    상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 안착되고, 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간이 폐쇄된 상태에서 상기 비활성기체가 상기 제1 물품 보관 공간 또는 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급되는 물품 임시 보관장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 비활성 기체는, 상기 제1 베이스 유닛 또는 상기 제2 베이스 유닛에 형성되는 비활성 기체 공급홀을 통하여 상기 제1 물품 보관 공간 및 상기 제2 물품 보관 공간으로 공급되는 것을 특징으로 하는 물품 임시 보관장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 물품 보관부는, 상기 보관장치 몸체에 고정되며 상기 비활성 기체 공급유로와 연결되는 몸체측 연결부를 더 포함하고,
    상기 제2 베이스 유닛은, 상기 비활성기체 공급홀이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 상기 비활성기체 공급홀과 연통되는 베이스 유닛측 연결부와, 상기 베이스 유닛측 연결부와 상기 몸체측 연결부를 연통시키는 탄성 재질의 연결 유로를 포함하는 물품 임시 보관장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 물품 보관부는, 상기 보관장치 몸체에 고정되며 상기 비활성 기체 공급 유로와 연결되는 몸체측 연결부를 더 포함하고,
    상기 제2 베이스 유닛은, 상기 비활성기체 공급홀이 형성되는 제2 베이스 유닛 몸체와, 상기 제2 베이스 유닛 몸체에 연결되며 상기 비활성기체 공급홀과 연통되는 베이스 유닛측 연결부와, 상기 몸체측 연결부를 향하여 상기 베이스 유닛측 연결부로부터 돌출되는 연결 플러그부를 포함하고,
    상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간 내부에 완전하게 인입된 상태에서, 상기 제2 베이스 유닛의 상기 연결 플러그부는 상기 몸체측 연결부에 삽입되어, 상기 연결 플러그부와 상기 몸체측 연결부가 상호 연통되는 물품 임시 보관장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 보관장치 몸체는, 복수의 상기 제1 물품 보관부 및 복수의 상기 제2 물품 보관부를 포함하고,
    상기 복수의 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부들은 각각 상기 주행 대차의 이동 방향을 따라 정렬되는 물품 임시 보관장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 보관장치 몸체를 상기 천장면에 대하여 고정하는 고정 프레임;을 더 포함하고,
    상기 보관장치 몸체가 상기 고정 프레임에 의하여 상기 천장면에 고정된 상태에서, 상기 보관장치 몸체의 상면은 상기 레일장치의 하면보다 아래에 위치되는 물품 임시 보관장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 보관장치 몸체는, 상기 레일장치를 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍으로 제공되며,
    상기 제2 베이스 유닛은, 상기 한 쌍의 보관장치 몸체 중 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 및 상기 한 쌍의 보관장치 몸체 중 제2 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간을 교번하여 이동 가능하게 배치되며,
    상기 제2 베이스 유닛의 일부가 상기 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간에 위치되면, 상기 제2 베이스 유닛의 다른 일부는 상기 제1 보관장치 몸체 및 상기 제2 보관장치 몸체 사이의 공간에 배치되며,
    상기 제2 물품 보관 공간들은 상시 개방된 상태로 유지되며,
    상기 제2 베이스 유닛에 2개의 상기 물품이 적재된 경우, 하나의 상기 물품은 상기 제1 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 및 상기 제2 보관장치 몸체의 상기 제2 물품 보관 공간 중 어느 하나의 상기 제2 물품 보관 공간에 배치되며, 다른 하나의 상기 물품은 상기 제2 물품 보관 공간들 사이의 공간에 배치되는 물품 임시 보관장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 보관장치 몸체는,
    상기 제2 물품 보관부의 하측에 위치되며, 내부에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 베이스 유닛을 포함하는 제3 물품 보관부를 더 포함하는 물품 임시 보관장치.
  14. 물품을 이송하기 위한 물품 이송 시스템에 있어서,
    물품을 이송하기 위한 주행 대차;
    상기 주행 대차가 주행 가능하게 설치되며, 천장면에 고정되는 레일장치; 및
    상기 레일장치의 일측 및 타측 중 적어도 한 측에 설치되며, 바닥면에 대하여 상방으로 이격된 위치에 위치되며, 내부에 상기 물품을 보관하기 위한 제1 물품 보관부 및 제2 물품 보관부를 포함하고, 상기 제1 물품 보관부는 상기 제2 물품 보관부의 상부에 배치되는 보관장치 몸체를 포함하며, 상기 물품을 보관하기 위한 물품 임시 보관장치를 포함하고,
    상기 보관장치 몸체는, 상기 제1 물품 보관부 및 상기 제2 물품 보관부에 각각 배치되며, 상기 물품이 안착되는 제1 베이스 유닛 및 제2 베이스 유닛을 포함하고, 상기 제1 베이스 유닛은 상기 제1 물품 보관부의 제1 물품 보관 공간의 하측에 고정되며, 상기 제2 베이스 유닛은 상기 제2 물품 보관부의 제2 물품 보관 공간의 하측에 상기 제1 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 이송 시스템.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 제2 물품 보관부의 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간으로부터 인출된 상태에서, 상기 제2 베이스 유닛의 상면과 상기 주행 대차 사이의 거리는 상기 물품의 최대 높이 보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 물품 보관 공간의 상하 방향 높이는 상기 제2 물품 보관 공간의 상하 방향 높이보다 크게 형성되며, 상기 제1 물품 보관 공간을 개방시키는 제1 개구부의 상하 방향 높이는, 상기 제2 물품 보관 공간을 개방시키는 제2 개구부보다 크게 형성되며,
    상기 주행 대차는, 상기 물품을 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 이송 유닛과, 상기 제1 이송 유닛을 수평방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛을 포함하고,
    상기 주행 대차가 상기 제1 물품 보관 공간에 상기 물품을 적재하는 경우, (1) 상기 주행 대차가 상기 제1 물품 보관 공간의 상기 제1 개구부와 정렬된 다음, (2) 상기 주행 대차의 상기 제2 이송 유닛이 상기 물품이 고정된 상기 제1 이송 유닛을 수평방향으로 이동시켜 상기 물품이 상기 제1 물품 보관 공간에 완전하게 인입되도록 한 다음, (3) 상기 제1 이송 유닛이 상기 물품을 수직 방향으로 하강시켜, 상기 물품이 상기 제1 베이스 유닛에 안착되도록 하는 이송 시스템.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 주행 대차가 상기 제2 물품 보관 공간에 상기 물품을 적재하는 경우, (1) 상기 제2 베이스 유닛이 수평 방향으로 상기 제2 물품 보관 공간으로부터 인출된 다음, (2) 상기 주행 대차의 상기 제1 이송 유닛이 상기 물품을 수직 방향으로 하강시켜 상기 제2 베이스 유닛에 안착되도록 하고, 상기 제1 이송 유닛과 상기 물품의 고정이 해제된 다음, (3) 상기 제2 베이스 유닛이 상기 제2 물품 보관 공간으로 슬라이딩 인입되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템.
KR1020200157122A 2020-11-20 2020-11-20 물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템 KR20220069713A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200157122A KR20220069713A (ko) 2020-11-20 2020-11-20 물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200157122A KR20220069713A (ko) 2020-11-20 2020-11-20 물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220069713A true KR20220069713A (ko) 2022-05-27

Family

ID=81791075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200157122A KR20220069713A (ko) 2020-11-20 2020-11-20 물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220069713A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150010962A (ko) 2012-06-08 2015-01-29 무라다기카이가부시끼가이샤 반송 시스템 및 반송 시스템에서의 물품의 일시 보관 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150010962A (ko) 2012-06-08 2015-01-29 무라다기카이가부시끼가이샤 반송 시스템 및 반송 시스템에서의 물품의 일시 보관 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114684519B (zh) 运送车以及运送设备
KR102596987B1 (ko) 반송차 및 반송 설비
JP6314713B2 (ja) 階間搬送設備
KR102409577B1 (ko) 물품 반송 설비
US9520313B2 (en) Conveyance system and temporary storage method of articles in conveyance system
KR20200050973A (ko) 반송차, 및 반송 설비
KR102155617B1 (ko) 물품 수납 설비
KR20190116505A (ko) 자동화된 저장 및 인출 시스템과 방법
KR102268409B1 (ko) 용기 반송 설비
WO2016047260A1 (ja) パージ装置及びパージ方法
KR102486892B1 (ko) 용기 반송 설비
JP2008214072A (ja) 物品処理設備
KR102572064B1 (ko) 물품 반송 설비
KR20040065984A (ko) 처리 및 보관 설비
KR102293463B1 (ko) 반송장치
JP4666216B2 (ja) 物品収納設備
KR20220069713A (ko) 물품 임시 보관장치 이를 이용한 물품 이송 시스템
WO2020095570A1 (ja) 天井搬送車
KR20190052875A (ko) 카세트 공급시스템
JPH0420500A (ja) 自動倉庫
JPH07923U (ja) 物品収納装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application