KR20220068047A - Auto clamp for robot-based machining - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파워 클램프로서, 이를 보다 상세히 설명하면 실린더의 직선 왕복운동력을 이용하여 각종 부품을 효율적으로 클램핑할 수 있는 파워 클램프에 관한 것이다.The present invention relates to a power clamp, which, when described in more detail, can efficiently clamp various parts by using the linear reciprocating force of a cylinder.
통상적으로 로봇기반 자동화 제조라인에는 각종 부품을 가공(드릴링, 용접접합, 리벳 등)하기 위해 부품을 견고히 클램핑 하기 위한 클램프가 설치되고, 클램프는 중앙 서버에 연결되어 자동 제어되도록 구비된다.In general, in robot-based automated manufacturing lines, clamps for firmly clamping parts to process various parts (drilling, welding, riveting, etc.) are installed, and the clamps are connected to a central server to be automatically controlled.
이러한 클램프는 각 공정별 사이클 타임을 고려하여 신속 정확하게 작동시점이 제어됨과 더불어 소정의 고정력이 발휘되어야 하므로, 기존에 모터를 이용한 작동제어에서 공압실린더를 이용한 방식으로 전환되고 있지만, 공압실린더의 경우 작동범위가 직선 왕복운동에 제한됨에 따라 부품을 클램핑하기 위한 위치설정에 어려움이 따랐다.In consideration of the cycle time for each process, the clamping time is controlled quickly and accurately and a predetermined fixing force must be exerted. Therefore, the conventional operation control using a motor is being converted to a method using a pneumatic cylinder, but the pneumatic cylinder operates As the range was limited to linear reciprocation, positioning for clamping the part was difficult.
이에 종래에 개시된 특허등록 제10-1550749호에서, 본체부와, 상기 본체부에 연결되고, 압력 유체에 의한 누름 압력 작용 하에 축 방향을 따라 위치 변경하는 피스톤 및 피스톤 로드를 가지는 실린더부와, 상기 실린더부에 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되고, 상기 피스톤의 위치 변경을 규제하여 해당 피스톤의 스트로크 변위량을 조정 가능한 조정기구와, 상기 피스톤 및 상기 피스톤 로드와 함께 스트로크 변위하는 검출체와, 해당 검출체의 위치를 검출 가능한 검출부를 가지고, 상기 검출체가 스트로크 변위했을 때의 위치를 상기 검출부로 검출함으로써 상기 클램프 암에 의한 상기 워크피스의 클램프, 클램프 해제 상태를 검출하는 검출기구와, 상기 조정기구에 의하여 상기 스트로크 변위량이 조정되었을 때, 상기 검출부에 의한 상기 검출체의 검출 위치를 설정하는 위치 설정 수단을 구비하는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-1550749 disclosed in the prior art, a cylinder part having a body part, a piston connected to the body part, and a piston and a piston rod that change positions in the axial direction under the action of pressing pressure by a pressure fluid; an adjusting mechanism installed so as to be able to freely change the position of the cylinder and adjusting the amount of stroke displacement of the piston by regulating the change in the position of the piston; a detection mechanism having a detection portion capable of detecting a position, and detecting the clamping and releasing state of the workpiece by the clamp arm by detecting the position when the detection object is stroke-displaced by the detection portion; There has been previously proposed a technique including a position setting means for setting a detection position of the detection body by the detection unit when the stroke displacement amount is adjusted.
또한, 다른 종래기술인 특허등록 제10-0358924호에서, 본체, 상기 본체와 일체로 연결된 구동원, 상기 구동원의 구동력을 전달하는 구동력전달수단, 상기 구동력전달수단으로부터 전달되는 구동력을 아암의 회동운동으로 변환하는 토글링크기구, 상기 아암의 회동량을 설정하는 회동량설정수단, 및 상기 회동량설정수단에 의해 설정된 아암의 회동량에 대응하여 교환가능하게 설치되고, 상기 아암이 클램프되지 않은 상태인 일방의 변위종단위치와 상기 아암이 클램프된 상태인 타방의 변위종단위치를 검출하는 검출수단을 구비하는 기술이 선 등록된 바 있다.In addition, in Patent Registration No. 10-0358924, which is another prior art, the main body, a driving source integrally connected with the main body, a driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving source, and converting the driving force transmitted from the driving force transmitting means into rotational motion of the arm one of a toggle link mechanism to be replaced, a rotation amount setting means for setting the amount of rotation of the arm, and a rotation amount setting means for setting the arm rotation amount set by the rotation amount setting means to be replaceably installed and the arm is in a state in which the arm is not clamped. A technology having previously registered a displacement vertical unit value and a detection means for detecting the other displacement vertical unit value in a state in which the arm is clamped has been previously registered.
그러나 상기 종래기술들은 피스톤의 위치 변경 작용하에 소정 각도로 회동하는 클램프 암을 이용하여 워크를 클램핑하려는 것이나, 직선운동을 회전운동으로 전환하는 동력 전환 구조가 복잡하여 고장률이 높고, 특히, 피스톤 로드가 직선 왕복운동되는 중에 직선이동 축선과 교차하는 방향으로 하중이 가해지면서 피스톤 오링 및 실린더 내벽이 손상되면서 수명이 단축되는 문제점이 따랐다. However, the prior art attempts to clamp the workpiece using a clamp arm that rotates at a predetermined angle under the action of changing the position of the piston, but the power conversion structure for converting linear motion into rotational motion is complicated, so the failure rate is high, and in particular, the piston rod During the linear reciprocating motion, as a load was applied in a direction intersecting the linear movement axis, the piston O-ring and the cylinder inner wall were damaged, resulting in a shortened lifespan.
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 피스톤로드의 직선 왕복운동에 따른 피스톤로드의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되는 중에 피스톤로드의 직진성이 견고하게 유지되도록 구성한 파워 클램프를 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다. In the present invention, a new technology was created to solve the problems of the prior art, and the straightness of the piston rod is firmly maintained while the linear motion force of the piston rod according to the linear reciprocating motion of the piston rod is converted into rotational motion. It is an object of the present invention to provide a power clamp.
또한, 가이드롤러의 상사점과 대응하는 위치가 가이드레일 대비 높은 강도의 레일팁에 의해 보강되어 클램프암의 선회작동력에 의해 피가공물이 클램핑되는 시점에 가이드롤러 측으로 가해지는 반발력이 레일팁에 의해 받침 지지되어 반복적인 클램핑 작동에 의한 가이드레일 손상 및 클램핑 작동 유격을 방지할 수 있는 파워 클램프를 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the position corresponding to the top dead center of the guide roller is reinforced by the higher strength rail tip compared to the guide rail, so the repulsive force applied to the guide roller is supported by the rail tip when the workpiece is clamped by the turning operation force of the clamp arm. An object of the present invention is to provide a power clamp that is supported and can prevent guide rail damage and clamping operation play due to repeated clamping operations.
이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되도록 한다.Although not separately described, other objects within the range that can be inferred in consideration of the specific contents and claims for carrying out the following invention are also included in the overall task of the present invention.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 오토 클램프를 구성하되, 내부에 피스톤(12)이 설치되고, 피스톤(12)에 연결되는 피스톤로드(14)를 통하여 직선 왕복 운동력이 전달되도록 구비되는 실린더(10); 상기 실린더(10)에 연결되어 내부에 피스톤로드(14)를 수용하도록 작동실(22)이 형성되는 하우징(20); 상기 하우징(20) 내벽에 피스톤로드(14) 길이방향으로 형성되는 한 쌍의 가이드레일(30); 상기 피스톤로드(14) 단부에 설치되고, 링크핀(42)에 의해 회전 가능하게 지지되면서 가이드레일(30)을 타고 직선 이동되도록 구비되는 한 쌍의 가이드롤러(40); 상기 하우징(20) 상에 회전 가능하게 설치되는 각축(52)과, 일측이 각축(52)에 연결되는 링크암(53)과, 링크암(53)의 타측에 형성되는 편심핀(54)과, 편심핀(54)에 일단이 연결되고 다른 일단은 링크핀(42)에 연결되는 로드암(56)을 포함하는 동력전환부(50); 및 상기 각축(52)에 연결되어, 선회운동 되면서 피가공물을 클램핑하도록 구비되는 클램프암(60);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, an auto clamp is constituted as a specific means for solving the above-described problems of the present invention, but the
이때, 상기 피스톤로드(14) 단부에 감지블록(70)이 설치되고, 상기 감지블록(70)과 대응하는 하우징(20) 내벽에는 피스톤로드(14) 상, 하사점 도달 여부를 검출하는 한 쌍의 센서부(72)가 설치되는 것을 특징으로 한다.At this time, a
또한, 상기 가이드레일(30)은 가이드롤러(40)의 상사점과 대응하는 위치에 슬롯홈(32)이 형성되고, 상기 슬롯홈(32)에 교체 가능하게 삽입 설치되어 한 쌍의 가이드롤러(40)를 지지하도록 가이드레일(30) 대비 높은 강도의 레일팁(34)이 구비되며, 상기 피스톤로드(14)의 상사점 이동에 의해 클램프암(60)이 선회작동되어 피가공물을 클램핑하는 시점에 가이드롤러(40) 측으로 가해지는 반발력이 레일팁(34)에 의해 받침 지지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 피스톤로드의 직선 왕복운동에 따른 직진성을 보강되어 피스톤로드의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되는 중에 피스톤로드의 직진성이 견고하게 유지됨에 따라 고하중의 클램핑력에 의한 내구성이 확보될 수 있다. According to the specific means for solving the above-mentioned problems, the present invention reinforces the straightness according to the linear reciprocating motion of the piston rod, so that the straightness of the piston rod is firmly maintained while the linear motion force of the piston rod is converted into the rotational motion force. Durability can be secured by the clamping force of
특히, 가이드롤러의 상사점과 대응하는 위치가 가이드레일 대비 높은 강도의 레일팁에 의해 보강되어 클램프암의 선회작동력에 의해 피가공물이 클램핑되는 시점에 가이드롤러 측으로 가해지는 반발력이 레일팁()에 의해 받침 지지되어 반복적인 클램핑 작동에 의한 가이드레일 손상 및 클램핑 작동 유격을 방지할 수 있는 효과가 있다.In particular, the position corresponding to the top dead center of the guide roller is reinforced by the higher strength rail tip compared to the guide rail, and the repulsive force applied to the guide roller is applied to the rail tip at the point when the workpiece is clamped by the turning operation force of the clamp arm. It has the effect of preventing damage to the guide rail due to repeated clamping operations and gaps in the clamping operation.
도 1은 본 발명에서 제공하는 파워 클램프의 바람직한 일 실시예를 도시한 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파워 클램프의 내부구조를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명 파워 클램프의 내부구조를 나타내는 구성도.
도 4는 파워 클램프의 작동상태를 단계적으로 나타내는 구성도.1 is an overall perspective view showing a preferred embodiment of the power clamp provided by the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the power clamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the internal structure of the present invention power clamp.
Figure 4 is a configuration diagram showing the operating state of the power clamp in stages.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Technical terms used in this specification are terms selected in consideration of functions in embodiments, and the meaning of the terms may vary according to specific embodiments of the present invention. And throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. do.
도 1은 본 발명에서 제공하는 파워 클램프의 바람직한 일 실시예를 도시한 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파워 클램프의 내부구조를 나타내는 사시도이다. Figure 1 is an overall perspective view showing a preferred embodiment of the power clamp provided by the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the power clamp according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 로봇기반의 파워 클램프에 관한 것으로, 주로 기계장치나 자동차에 사용되는 각종 부품들을 가공(드릴링, 용접접합, 리벳 등)하기 위해 그들 부품을 견고히 클램핑 하기 위한 용도로 사용되며, 여기서 로봇기반이라고 함은 가공대상물을 견고히 클램핑 하여 이루어지는 일련의 가공들이 로봇암과 같은 자동화 기계장치로 이루어지는 것을 의미한다. The present invention relates to a robot-based power clamp, which is mainly used for firmly clamping various parts used in machinery or automobiles for processing (drilling, welding, riveting, etc.) This means that a series of machining performed by firmly clamping the object to be processed is performed by an automated machine device such as a robot arm.
부품들을 클램핑(고정)하는 원리는 공압 또는 유압 실린더의 직선운동 힘이 링크를 통해 회전력으로 전환되어 큰 고정력을 제공하게 되며, 보다 구체적으로 피스톤로드의 직선 왕복운동에 따른 직진성이 보강되어 피스톤로드의 직선운동이 회전운동으로 전환되는 중에 피스톤로드의 직진성이 견고하게 유지되고, 반복적인 클램핑 작동에 의한 가이드레일 손상 및 클램핑 작동 유격을 방지할 수 있도록 실린더(10), 하우징(20), 가이드레일(30), 가이드롤러(40), 동력전환부(50), 클램프암(60)을 포함하는 주요구성으로 이루어진다. The principle of clamping (fixing) parts is that the linear motion force of the pneumatic or hydraulic cylinder is converted into rotational force through the link to provide a large fixing force.
본 발명에 따른 실린더(10)는 내부에 피스톤(12)이 설치되고, 피스톤(12)에 연결되는 피스톤로드(14)를 통하여 직선 왕복 운동력이 전달되도록 구비된다. 실린더(10)는 공압 또는 유압에 의해 직선 왕복운동되는 장치로서, 후술하는 하우징(20)과 일체로 형성된다.The
상기 하우징(20)은 일단이 상기 실린더(10)에 연결되어 내부에 피스톤로드(14)를 수용하도록 작동실(22)이 형성된다. 또한 하우징(20)의 상부 일측에는 가공대상 부품을 고정하기 위한 클램프암(60)이 회전가능하게 장착되며, 내부에 피스톤로드(14) 및 후술하는 동력전환부(50)가 설치된다.The
도 3은 본 발명에서 제공하는 파워 클램프의 내부구조를 나타내는 구성도로, 본 발명에 따른 가이드레일(30)은 한 쌍으로 구비되어, 상기 하우징(20) 내벽에 피스톤로드(14) 길이방향으로 형성된다. 3 is a block diagram showing the internal structure of the power clamp provided by the present invention. The
가이드레일(30)은 후술하는 가이드롤러(40)를 양측에서 수용하도록 서로 대향하게 배치되며, 가이드레일(30)의 폭은 가이드롤러(40)의 지름보다는 크되 그 유격이 2mm 이하가 되도록 한다. 이는 곧 피스톤로드(14)의 직진성을 높여 고하중의 클램핑력에 의한 내구성이 확보하기 위함이다. The
상기 가이드롤러(40)는 상기 피스톤로드(14) 단부에 설치되고, 링크핀(42)에 의해 회전 가능하게 지지되면서 가이드레일(30)을 타고 직선 이동되도록 한 쌍으로 구비된다. The
상기 링크핀(42)은 피스톤로드(14)와 직교하도록 설치되고, 링크핀(42) 양단이 각각 가이드롤러(40) 중심에 결합되도록 설치된다.The
이에 상기 피스톤로드(14)가 직선 왕복운동 시, 가이드롤러(40)가 가이드레일(30)을 타고 직선 이동되면서 피스톤로드(14)의 원활한 직진성을 보장하게 된다.Accordingly, when the
또한 상기 피스톤로드(14)의 직선운동력이 후술하는 동력전환부(50)에 의해 회전운동력으로 전환되는 중에 피스톤로드(14)가 가이드롤러(40)에 의해 지지되어 직진성이 견고하게 유지됨에 따라 큰 힘의 고정력을 안정적이고 지속적으로 제공할 수 있는 내구성을 확보할 수 있다. In addition, the
본 발명에 따른 동력전환부(50)는 상기 하우징(20)의 일측에 관통되어 회전 가능하게 설치되는 각축(52)과, 일측이 각축(52)에 연결되는 링크암(53)과, 링크암(53)의 타측에 형성되는 편심핀(54)과, 편심핀(54)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 링크핀(42)에 연결되는 로드암(56)을 포함한다. The
상기 각축(52)은 양단이 베어링부재에 의해 하우징(20) 상에서 회전 가능하게 설치되고, 각축(52) 외주면에 결합되는 링크암(53) 상에 편심핀(54)이 설치된다.Both ends of each
그리고, 상기 편심핀(54)은 로드암(56)을 통하여 링크핀(42)과 연결됨에 따라 상기 피스톤로드(14)의 직선 왕복 작동력이 선회운동력으로 전환되어 각축(52)을 회전 작동하도록 구비된다.And, as the
상기 클램프암(60)은 상기 각축(52)에 연결되어, 선회운동 되면서 피가공물을 클램핑하도록 구비된다. The
상기 클램프암(60)은 일단에 각홀을 형성하는 한 쌍의 체결수단이 구비되어 하우징(20)의 외부로 노출되는 각축(52)에 탈착 가능하게 설치되고, 다른 일단은 복수의 체결홀이 형성되어 피가공물의 외형에 대응하는 클램프조를 장착하도록 구비된다.The
한편, 상기 피스톤로드(14) 단부에는 감지블록(70)이 설치될 수 있다. 이 때 상기 감지블록(70)과 대응하는 하우징(20) 내벽에는 피스톤로드(14) 상, 하사점 도달 여부를 검출하는 한 쌍의 센서부(72)가 설치된다. Meanwhile, a
이 경우, 상기 피스톤로드(14) 상, 하사점 도달 여부를 검출하는 간단한 방식으로 클램프암(60)의 클램핑/언클램핑 작동 여부를 정확하게 판단할 수 있으며, 특히 상기 센서부(72)가 하우징(20) 내부에 설치되어 외부환경으로부터 보호되므로 가공공정 중에 발생되는 절삭유, 칩을 포함하는 외부 이물질로 인한 오염, 손상 및 오작동이 방지되는 이점이 있다. In this case, it is possible to accurately determine whether the clamping/unclamping operation of the
도 3의 확대도를 참고하면, 상기 가이드레일(30)의 상측으로 가이드롤러(40)의 상사점과 대응하는 위치에 슬롯홈(32)이 형성된다. 그리고, 상기 슬롯홈(32)에 교체 가능하게 삽입 설치되어 한 쌍의 가이드롤러(40)를 지지하도록 가이드레일(30) 대비 높은 강도의 소재로 형성되는 레일팁(34)이 구비된다.Referring to the enlarged view of FIG. 3 , a
일예로서, 상기 가이드레일(30)을 포함하는 하우징(20)은 알루미늄 합금으로 형성되고, 레일팁(34)은 철, 스테인레스를 포함하는 알루미늄 합금보다 경질의 금속재질로 형성될 수 있다. As an example, the
상기와 같이 구성할 경우 피스톤로드(14)의 상사점 이동에 의해 클램프암(60)이 선회작동되어 피가공물을 클램핑하는 시점에 가이드롤러(40) 측으로 가해지는 반발력이 레일팁(34)에 의해 견고히 받침 지지될 수 있다. When configured as described above, the repulsive force applied to the
이에 본 발명 클램프의 작동상태를 단계적으로 도시한 도 4에 도시된 바와 같이 피스톤로드(14)에 의해 가이드롤러(40)가 상사점으로 이동하면, 상기 가이드롤러(40)의 상사점과 대응하는 위치가 가이드레일(30) 대비 높은 강도의 레일팁(34)에 의해 보강되어 클램프암(60)의 선회작동력에 의해 피가공물이 클램핑되는 시점에 가이드롤러(40) 측으로 가해지는 측방향 반발력이 레일팁(34)에 의해 받침 지지되어 반복적인 클램핑 작동에 의한 가이드레일(30) 손상 및 클램핑 작동에 따른 유격이 방지되는 이점이 있다.Accordingly, when the
또한, 장시간 운전으로 인해 레일팁(34)이 마모 시, 부분적인 교체가 가능하여 유지보수에 따른 비용절감과 더불어 수명이 장구히 연장되는 이점이 있다.In addition, when the
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, in the detailed description of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention has been described, but various modifications are possible within the scope not departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but the protection scope should be recognized from the techniques of the claims to be described later and equivalent technical means from these techniques.
10: 실린더 12: 피스톤 14: 피스톤로드
20: 하우징 22: 작동실
30: 가이드레일 32: 슬롯홈 34: 레일팁
40: 가이드롤러 42: 링크핀
50: 동력전환부
52: 각축 53: 링크암 54: 편심핀 56: 로드암
60: 클램프암
70: 감지블록 72: 센서부10: cylinder 12: piston 14: piston rod
20: housing 22: operating chamber
30: guide rail 32: slot groove 34: rail tip
40: guide roller 42: link pin
50: power conversion unit
52: each axis 53: link arm 54: eccentric pin 56: rod arm
60: clamp arm
70: detection block 72: sensor unit
Claims (3)
상기 실린더(10)에 연결되어 내부에 피스톤로드(14)를 수용하도록 작동실(22)이 형성되는 하우징(20);
상기 하우징(20) 내벽에 피스톤로드(14) 길이방향으로 형성되는 한 쌍의 가이드레일(30);
상기 피스톤로드(14) 단부에 설치되고, 링크핀(42)에 의해 회전 가능하게 지지되면서 가이드레일(30)을 타고 직선 이동되도록 구비되는 한 쌍의 가이드롤러(40);
상기 하우징(20) 상에 회전 가능하게 설치되는 각축(52)과, 일측이 각축(52)에 연결되는 링크암(53)과, 링크암(53)의 타측에 형성되는 편심핀(54)과, 편심핀(54)에 일단이 연결되고 다른 일단은 링크핀(42)에 연결되는 로드암(56)을 포함하는 동력전환부(50); 및
상기 각축(52)에 연결되어 선회운동 되면서 피가공물을 클램핑하도록 구비되는 클램프암(60);을 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 클램프.
The piston 12 is installed therein, the cylinder 10 is provided so that the linear reciprocating force is transmitted through the piston rod 14 connected to the piston 12;
a housing 20 connected to the cylinder 10 and having an operating chamber 22 formed therein to accommodate the piston rod 14;
A pair of guide rails 30 formed on the inner wall of the housing 20 in the longitudinal direction of the piston rod 14;
a pair of guide rollers 40 installed at the end of the piston rod 14, rotatably supported by the link pins 42, and provided to move linearly on the guide rail 30;
An angular shaft 52 rotatably installed on the housing 20, a link arm 53 having one side connected to the angular shaft 52, an eccentric pin 54 formed on the other side of the link arm 53, , a power conversion unit 50 including a rod arm 56 having one end connected to the eccentric pin 54 and the other end connected to the link pin 42 ; and
and a clamp arm (60) connected to the angular shaft (52) and provided to clamp the workpiece while pivoting.
상기 피스톤로드(14) 단부에 감지블록(70)이 설치되고,
상기 감지블록(70)과 대응하는 하우징(20) 내벽에는 피스톤로드(14) 상, 하사점 도달 여부를 검출하는 한 쌍의 센서부(72)가 설치되는 것을 특징으로 하는 파워 클램프.
The method of claim 1,
A detection block 70 is installed at the end of the piston rod 14,
A pair of sensor units (72) for detecting whether the piston rod (14) has reached the upper and lower dead center is installed on the inner wall of the housing (20) corresponding to the detection block (70).
상기 가이드레일(30)은 가이드롤러(40)의 상사점과 대응하는 위치에 슬롯홈(32)이 형성되고, 상기 슬롯홈(32)에 교체 가능하게 삽입 설치되어 한 쌍의 가이드롤러(40)를 지지하도록 가이드레일(30) 대비 높은 강도의 소재로 형성되는 레일팁(34)이 구비되며,
상기 피스톤로드(14)의 상사점 이동에 의해 클램프암(60)이 선회 작동되어 피가공물을 클램핑하는 시점에 가이드롤러(40) 측으로 가해지는 반발력이 레일팁(34)에 의해 받침 지지되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워 클램프.3. The method of claim 1 or 2,
The guide rail 30 is provided with a slot groove 32 formed at a position corresponding to the top dead center of the guide roller 40, and is replaceably inserted and installed in the slot groove 32 to provide a pair of guide rollers (40). A rail tip 34 formed of a material having a higher strength than the guide rail 30 is provided to support the
The clamp arm 60 is pivotally operated by the top dead center movement of the piston rod 14 to clamp the workpiece so that the repulsive force applied to the guide roller 40 is supported and supported by the rail tip 34 Power clamp, characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200154952A KR20220068047A (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Auto clamp for robot-based machining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200154952A KR20220068047A (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Auto clamp for robot-based machining |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220068047A true KR20220068047A (en) | 2022-05-25 |
Family
ID=81796817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200154952A KR20220068047A (en) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | Auto clamp for robot-based machining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20220068047A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100358924B1 (en) | 1999-10-15 | 2002-10-31 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | Clamp Apparatus |
| KR101550749B1 (en) | 2011-09-02 | 2015-09-18 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | Clamping device |
-
2020
- 2020-11-18 KR KR1020200154952A patent/KR20220068047A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100358924B1 (en) | 1999-10-15 | 2002-10-31 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | Clamp Apparatus |
| KR101550749B1 (en) | 2011-09-02 | 2015-09-18 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | Clamping device |
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