KR20220064253A - A pakage supply device for automatic packing machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a package supplying device of an automatic packing machine. More specifically, a package, of which both side edges are diagonal, is accurately gripped by a gripper in a horizontal state, and each sheet of the package is supplied to the gripper regardless of humidity or static electricity.

Description

자동 포장기의 패키지 공급장치{A pakage supply device for automatic packing machine}A package supply device for automatic packing machine

본 발명은 자동 포장기의 패키지 공급장치에 관한 것으로써, 특히 양측 가장자리가 사선인 패키지도 그립퍼에 수평상태로 정확하게 파지할 수 있도록 하며, 습기 또는 정전기에 관계없이 낱장의 패키지를 그립퍼에 공급할 수 있도록 한 자동 포장기의 패키지 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a package supplying device for an automatic packaging machine, and in particular, a package capable of accurately gripping a package having both edges in a horizontal state to the gripper and supplying a single package to the gripper regardless of moisture or static electricity. It relates to a package feeder of an automatic packaging machine.

공간을 보다 효율적으로 활용하고 제품 양산성 향상을 목적으로 기존 라인방식의 제품 포장에서 벗어나 정해진 원호궤적을 따라 테이블이 간헐적으로 회전(step motion)하면서 제품의 포장과 관련된 일련의 과정을 순차적으로 수행하는 로타리 타입 자동 포장기가 사용되고 있다.For the purpose of using space more efficiently and improving product mass production, the table is intermittently rotated (step motion) along a set arc trajectory, breaking away from the existing line-type product packaging to sequentially perform a series of processes related to product packaging. A rotary type automatic packaging machine is being used.

로타리 타입 자동 포장기는 파우치(pouch)와 같은 포장용기 공급, 포장대상 내용물 계량 및 용기내 내용물 충전, 용기 입구의 봉합 등의 일련의 과정이 원호궤적을 따라 단계별로 자동 수행되는 방식을 채택하고 있다.The rotary type automatic packaging machine adopts a method in which a series of processes such as supplying packaging containers such as pouches, measuring the contents to be packaged, filling the contents of the container, and sealing the entrance of the container are automatically performed step by step along the arc trajectory.

즉, 도 1을 참조하면, 로타리 타입 포장기는 그립퍼(gripper;2b)에 파우치(P)와 같은 포장용기를 홀딩시키는 과정에서부터 시작해서, 홀딩된 포장용기에 내용물을 충전시키기 위해 포장용기의 입구를 개방시키는 과정, 입구가 개방된 포장용기 내에 충전노즐을 통해 내용물을 충전하는 과정, 내용물 충전 후 씰링 바(sealing-bar)를 이용해 포장용기 입구를 봉합하는 과정 및 봉합이 완료된 포장용기 입구를 냉각시켜 포장을 완성하는 일련의 과정이 한 스텝씩 간헐적으로 회전하는 테이블(10) 상에서 순차적으로 수행되는 구조를 가진다.That is, referring to FIG. 1 , the rotary type packaging machine starts from the process of holding a packaging container such as a pouch P in a gripper 2b, and opens the opening of the packaging container to fill the held packaging container with the contents. The process of opening, the process of filling the contents through the filling nozzle in the packaging container with an open mouth, the process of sealing the entrance of the packaging container using a sealing-bar after filling the contents, and cooling the sealed entrance of the packaging container It has a structure in which a series of processes for completing the packaging are sequentially performed on the table 10 intermittently rotating one step at a time.

상기와 같은 로터리 포장기에 있어서, 포장백(P)을 그립퍼(2)에 공급하는 공급부(가)의 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 포장백(P)이 적층되어 수용된 카트리지(20)로부터 포장백(P)을 진공컵(22)으로 흡착하여 들어올린후 포착장치(30)로 포착함으로써 이루어지게 된다.In the rotary packaging machine as described above, the configuration of the supply unit (A) for supplying the packaging bag P to the gripper 2 is as shown in FIG. 2 , from the cartridge 20 in which the packaging bag P is stacked. The packaging bag (P) is adsorbed by the vacuum cup (22), lifted, and then captured by the trapping device (30).

상기 진공컵(22)은 공압호스(21)를 통하여 진공발생기(Vacuum ejector)와 연결되고 지렛대축(11), 승강로드(12)및 흡착지지대(13)로 구성된 흡착장치에 장착되는 것이며, 포장백(P)은 공기가 통하지 않는 합성수지로 구성되어, 진공컵(22)이 가장 위에 적재된 포장백(P) 표면에 접하게 되면 흡착력이 발생하게 되고, 이렇게 하나씩 흡착된 포장백(P)을 진공컵(22)이 약간 들어올리면, 진공컵(22)과 연동되는 포착장치(30)에 의하여 포장백(P)이 포착되어 그립퍼(2)에 공급하게 되는 것이다.The vacuum cup 22 is connected to a vacuum generator through a pneumatic hose 21 and is mounted on a suction device consisting of a lever shaft 11, a lifting rod 12 and a suction support 13, and packaging The bag (P) is composed of a synthetic resin that does not pass air, and when the vacuum cup (22) comes into contact with the surface of the packaging bag (P) loaded on the top, an adsorption force is generated, and the packaging bag (P) adsorbed one by one is vacuumed. When the cup 22 is slightly lifted, the packaging bag P is captured by the capture device 30 interlocked with the vacuum cup 22 and supplied to the gripper 2 .

이러한 포착공정이 최적(最適)으로 작동되는 경우에는 진공컵(22)으로 포장백(P)을 흡착할 때 가장 위에 적재된 포장백(P) 1개에만 흡착력이 작용하게 되어 1회 작동에 단 1개의 포장백(P)만이 포착된다.When this capture process is operated optimally, when the packaging bag (P) is adsorbed with the vacuum cup (22), the adsorption force is applied to only one packaging bag (P) loaded on the top, and only one operation is required for one operation. Only one packaging bag P is captured.

그러나 적재된 포장백(P) 사이에는 취급과정에서 습기에 의해 또는 정전기가 발생하여 도 3에서와 같이, 1회 작동에 다수의 포장백(P)이 포착됨에 따라 이후 공정에서 개구불량 및 제품충전불량 등으로 이어져 포장백(P) 손실과 내용물 손실등이 자주 발생되어 포장작업에 중대한 문제점이 발생되고 있다.However, as a number of packaging bags (P) are captured in one operation as shown in FIG. 3 due to moisture or static electricity generated in the handling process between the stacked packaging bags (P), defective opening and product charging in the subsequent process It leads to defects, etc., and the loss of the packaging bag (P) and the loss of contents frequently occur, causing serious problems in the packaging operation.

이러한 문제점을 해결하기 위한 로터리형 자동포장기가 본원 출원인에 의해 선출원되어 한국특허등록 제10-1256350호에 공고되고 도 4 및 도 5에 도시되어 있다.A rotary type automatic packaging machine for solving this problem has been previously applied by the applicant of the present application and announced in Korean Patent Registration No. 10-1256350, and is shown in FIGS. 4 and 5 .

이는 봉지(51)를 컨베이어(121)에 뉘어서 서로 일부분이 겹치도록 하여 이송시키고 수평구간(126a)을 갖는 마찰벨트(126)를 통과하도록 함으로써, 수평구간(126a)으로부터 이탈한 최상부의 봉지를 진공흡착판(123)이 흡착할때 하측의 봉지들은 마찰벨트(126)에 눌리게 되어서, 겹쳐진 봉지들 사이에 습기 또는 정전기등에도 불구하고 컨베이어(121)에 잔류하게 되므로 정전기에 의한 복수의 봉지들이 흡착되는 현상을 방지할 수 있게 한다.This is by placing the bag 51 on the conveyor 121 so that a part overlaps with each other, and passes through the friction belt 126 having a horizontal section 126a, thereby vacuuming the uppermost bag separated from the horizontal section 126a. When the suction plate 123 is adsorbed, the bags on the lower side are pressed by the friction belt 126 and remain on the conveyor 121 despite moisture or static electricity between the overlapping bags, so that a plurality of bags by static electricity are adsorbed. to prevent this from happening.

그러나 상기 선등록 특허는 봉지(51)들의 가장자리가 컨베이어(121)의 가이드벽(121a,121b)에 안내되어 공급되는 것인 바, 도 6에 도시된 바와 같이 가장자리가 사선(斜線)인 봉지의 경우 컨베이어(121)에 안내될때 도 7에 도시된 바와 같이 경사지게 공급되게 된다.However, in the previously registered patent, the edges of the bags 51 are guided to the guide walls 121a and 121b of the conveyor 121 to be supplied. In this case, when guided to the conveyor 121, as shown in FIG. 7, the supply is inclined.

이 경우 봉지의 선단부가 진공흡착판(123)에 의한 흡착시 삐뚤게 흡착하게 되므로, 그립퍼의 파지가 불량하게 되고 내용물의 충전시 내용물이 외부로 흘리게 되어 정량 충전이 어려운 문제점이 발생하게 된다.In this case, since the tip of the bag is adsorbed crookedly upon adsorption by the vacuum adsorption plate 123, the gripper grips poorly, and the content spills to the outside when the content is filled, making it difficult to quantitatively fill the bag.

한국특허등록 제10-1256350호Korean Patent Registration No. 10-1256350

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 양측 가장자리가 사선인 패키지도 그립퍼에 수평상태로 정확하게 파지할 수 있도록 하며, 습기 또는 정전기에 관계없이 낱장의 패키지를 그립퍼에 공급할 수 있도록 한 자동 포장기의 패키지 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, so that even a package with diagonal lines on both edges can be accurately gripped in a horizontal state by the gripper, and a single package can be supplied to the gripper regardless of moisture or static electricity. An object of the present invention is to provide a package feeding device for an automatic packaging machine.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 턴테이블의 둘레에 일정간격으로 회동가능하게 장착되는 적어도 한쌍의 그립퍼에 패키지의 양측 단부를 파지하도록 패키지를 공급하는 자동 포장기의 패키지 공급장치에 있어서,The present invention, which achieves the above object, provides a package supply device for an automatic packaging machine that supplies a package to at least a pair of grippers that are rotatably mounted at regular intervals around a turntable so as to grip both ends of the package,

상기 패키지를 뉘어서 이송시키는 컨베이어와;a conveyor for transferring the package by laying it down;

상기 턴테이블과 컨베이어 사이에 배치되어 상기 컨베이어의 패키지들이 수용되며, 상부와 하부가 개방되고 하단부에 상기 패키지를 지지하는 지지턱이 형성된 카트리지와;a cartridge disposed between the turntable and the conveyor to accommodate the packages of the conveyor, the upper and lower portions of which are open, and the support jaws for supporting the packages are formed at the lower end thereof;

상기 컨베이어로부터 상기 카트리지에 상기 패키지를 수용시키는 수용수단과;receiving means for receiving the package from the conveyor to the cartridge;

상기 카트리지로부터 최하부의 패키지를 취출하는 패키지 취출수단과;a package taking-out means for taking out the lowermost package from the cartridge;

상기 카트리지와 턴테이블 사이에 배치되며 상기 취출된 패키지를 상기 그립퍼 사이로 이송시키는 이송수단;을 구비하며,and a transfer means disposed between the cartridge and the turntable for transferring the taken out package between the grippers,

상기 수용수단은;The receiving means;

상기 컨베이어 상부로부터 상기 카트리지 상부 측으로 갈수록 하향 경사지게 배치되는 경사컨베이어와, 상기 경사컨베이어에 장착되어 왕복 이송되며 상기 컨베이어의 패키지를 진공흡착하고 상기 카트리지 상부에서 진공흡착을 해제시키는 제1흡착실린더를 구비하여서,A first adsorption cylinder which is mounted on the inclined conveyor and reciprocally transported and vacuum-sucks the package of the conveyor and releases the vacuum adsorption from the upper part of the cartridge, and is mounted on the inclined conveyor to be inclined downward from the upper part of the conveyor to the upper part of the cartridge. ,

상기 제1흡착실린더의 이송 관성력에 의해서 상기 진공흡착 해제된 패키지의 선단부가 상기 카트리지에 충돌된 후 낙하되어 수용되도록 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the front end of the package released from vacuum adsorption by the transfer inertia force of the first adsorption cylinder is dropped and accommodated after colliding with the cartridge.

또한, 본 발명 공급장치에 있어서, 상기 컨베이어의 상부에 승강가능하게 배치되고 상기 컨베이어의 패키지를 진공흡착하여 상기 제1흡착실린더에 진공흡착되도록 전달하는 제2흡착실린더가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, in the supply apparatus of the present invention, a second adsorption cylinder is further provided, which is arranged so as to be elevating on the upper part of the conveyor and transfers the package of the conveyor to vacuum adsorption to the first adsorption cylinder to be vacuum adsorbed. .

또한, 본 발명 공급장치에 있어서, 상기 취출수단은 상기 카트리지 하부에 배치되는 승강실린더와, 상기 승강실린더에 의해 상,하로 승강되며 좌,우로 이송력을 부여하는 액튜에이터와, 상기 액튜에이터에 의해 좌,우로 이송되며 상기 카트리지에 수용된 패키지들중 최하부의 패키지를 진공흡착하여 취출하는 제3흡착실린더를 구비하되, 상기 승강실린더는 상기 제3흡착실린더가 상기 적층된 패키지들을 상기 지지턱으로부터 이격된 위치로 들어올린 후 하강되도록 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the supply apparatus of the present invention, the take-out means includes a lifting cylinder disposed under the cartridge, an actuator that is lifted up and down by the lifting cylinder and imparts a transfer force to the left and right, and left by the actuator, A third adsorption cylinder which is transferred to the right and vacuum-sucks and takes out the lowest package among the packages accommodated in the cartridge, wherein the lifting cylinder is the third adsorption cylinder to move the stacked packages to a position spaced apart from the support jaw It is characterized in that it is operated to be lowered after lifting.

또한, 본 발명 공급장치 있어서, 상기 이송수단은 일단을 중심으로 동력원에 의해서 회동되는 메인링크와, 상기 메인링크의 타단부에 그 중심부가 회동가능하게 연결되며 일단에 상기 취출된 패키지의 선단을 파지하는 파지부가 형성된 회동링크와, 일단이 상기 회동링크의 일단에 연결되고 타단이 상기 회동링크의 타단에 연결되어 상기 메인링크의 타단을 중심으로 상기 회동링크를 회동시키는 회동실린더를 구비하여서,In addition, in the supply device of the present invention, the transfer means includes a main link that is rotated by a power source about one end, and the center of the main link is rotatably connected to the other end of the main link, and one end holds the tip of the package taken out. and a rotational link having a gripping portion formed thereon, and a rotational cylinder having one end connected to one end of the rotational link and the other end connected to the other end of the rotational link to rotate the rotational link around the other end of the main link,

상기 회동링크의 회동으로 상기 파지부에 파지된 패키지가 상기 그립퍼 사이에 이송되도록 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the package gripped by the gripper is transferred between the grippers by the rotation of the pivoting link.

또한, 본 발명 공급장치에 있어서, 상기 카트리지는 진공흡착 해제된 패키지의 선단부가 충돌되며 고정된 고정벽과, 상기 고정벽의 양측에 배치되어 서로 근접되거나 멀어지도록 이동가능하며 하단에 상기 지지턱이 형성된 한쌍의 측벽과, 상기 한쌍의 측벽 사이에 배치되고 상기 고정벽과 근접되거나 멀어지도록 이동가능한 후벽으로 구성되어서, 상기 패키지의 크기에 따라 상기 카트리지의 수용부 넓이를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, in the supply device of the present invention, the cartridge has a fixed wall fixed with the front end of the package collided with the vacuum adsorption released, and is disposed on both sides of the fixed wall and is movable to approach or move away from each other, and the support jaw is at the lower end. It is characterized in that it is composed of a pair of sidewalls formed between the pair of sidewalls and a rear wall that is movable so as to approach or move away from the fixed wall, so that the width of the receiving part of the cartridge can be adjusted according to the size of the package. .

본 발명 패키지 공급장치는 컨베이어(200)로 1차적으로 공급되는 패키지들을 카트리지(300)에 2차적으로 수용한 후 카트리지 하부에서 패키지를 취출하여 공급함으로써, 양측 가장자리가 사선(斜線)인 패키지도 그립퍼에 수평상태로 정확하게 파지할 수 있도록 한다.The package supply device of the present invention receives packages primarily supplied to the conveyor 200 in the cartridge 300 and then takes out the packages from the lower part of the cartridge and supplies them, so that both edges of the packages are diagonal grippers. Make sure that it can be accurately gripped in a horizontal state.

또한, 패키지를 비스듬히 경사 비행시킨 후 카트리지에 충돌하여 수용되게 함으로써, 습기 또는 정전기에 관계없이 낱장의 패키지를 그립퍼에 공급할 수 있도록 한다.In addition, after flying the package at an angle, it collides with the cartridge to be accommodated, so that a single package can be supplied to the gripper regardless of moisture or static electricity.

도 1 내지 도 3은 종래 패키지 공급장치를 설명하는 도면,
도 4 및 도 5는 종래 다른 공급장치를 설명하는 도면,
도 6은 가장자리가 사선(斜線) 형태를 가지는 패키지를 나타낸 평면도,
도 7은 도 6의 패키지를 종래 공급장치로 공급시 문제점을 설명하는 도면,
도 8a 내지 도 8e는 패키지의 공급과정을 설명하는 본 발명 공급장치의 동작도,
도 9는 본 발명 장치의 개략적 측면도,
도 10은 카트리지로부터 패키지를 취출하는 상태를 나타낸 동작도,
도 11은 제1,2흡착실린더가 흡착되는 패키지의 흡착부분을 설명하는 개략도. 1 to 3 are views for explaining a conventional package supply device;
4 and 5 are views for explaining another conventional supply device,
6 is a plan view showing a package having an edge in the form of an oblique line;
7 is a view for explaining a problem when supplying the package of FIG. 6 to a conventional supply device;
8A to 8E are operational diagrams of the present invention supplying apparatus for explaining the supply process of the package;
9 is a schematic side view of the device of the present invention;
10 is an operation diagram showing a state in which the package is taken out from the cartridge;
11 is a schematic view for explaining an adsorption portion of the package to which the first and second adsorption cylinders are adsorbed;

본 발명 실시예의 자동 포장기의 패키지 공급장치는 양측 가장자리가 사선(斜線)인 패키지도 그립퍼에 수평상태로 정확하게 파지할 수 있도록 하며, 습기 또는 정전기에 관계없이 낱장의 패키지를 그립퍼에 공급할 수 있도록 한다. The package supply device of the automatic packaging machine according to the embodiment of the present invention enables the gripper to accurately grip the package with both edges in a horizontal state, and to supply the single package to the gripper regardless of moisture or static electricity.

도 8a 및 도 9를 참조하면, 본 발명 패키지 공급장치는 턴테이블(100)의 둘레에 일정간격으로 회동가능하게 장착되는 한쌍의 그립퍼(110)에 패키지(50)의 양측 단부를 파지하도록 패키지(50)를 공급할 수 있도록 한다.Referring to FIGS. 8A and 9 , the package supply device of the present invention provides a pair of grippers 110 that are rotatably mounted at regular intervals around the turntable 100 to grip both ends of the package 50 so that both ends of the package 50 are gripped. ) can be supplied.

특히, 본 발명 패키지 공급장치는 도 11에 도시된 바와 같이, 패키지(50)의 양측 가장자리가 사선(斜線)인 경우에도 패키지(50)를 그립퍼(110)에 수평상태로 파지할 수 있도록 한다.In particular, as shown in FIG. 11 , the package supply device of the present invention enables the package 50 to be gripped by the gripper 110 in a horizontal state even when both edges of the package 50 are diagonal lines.

본 발명 실시예의 패키지 공급장치는 패키지(50)를 뉘어서 이송시키는 컨베이어(200)와; 상기 턴테이블(100)과 컨베이어(200) 사이에 배치되어 상기 컨베이어(100)로부터 이송되는 패키지(50)들이 수용되는 카트리지(300)와; 상기 컨베이어(200)로부터 상기 카트리지(300)에 상기 패키지(50)를 수용시키는 수용수단과; 상기 카트리지(300)로부터 최하부의 패키지(50)를 취출하는 패키지 취출수단과; 상기 카트리지(300)와 턴테이블(100) 사이에 배치되며 상기 취출된 패키지(50)를 상기 그립퍼(110) 사이로 이송시키는 이송수단;을 구비한다.The package supply apparatus of the embodiment of the present invention includes a conveyor 200 for transferring the packages 50 by laying them down; a cartridge 300 disposed between the turntable 100 and the conveyor 200 to accommodate packages 50 transferred from the conveyor 100; accommodating means for accommodating the package 50 from the conveyor 200 to the cartridge 300; a package taking-out means for taking out the lowermost package 50 from the cartridge 300; and a transfer means disposed between the cartridge 300 and the turntable 100 and transferring the taken out package 50 between the grippers 110 .

도 8a, 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 카트리지(300)는 상부와 하부가 개방된 구조를 가지며, 후술하는 진공흡착 해제된 패키지(50)의 선단부가 충돌되며 고정된 고정벽(301)과, 상기 고정벽(301)의 양측에 배치되어 서로 근접되거나 멀어지도록 이동가능하며 하단에 각각 패키지(50)를 지지하는 지지턱(302a)(303a)이 형성된 한쌍의 측벽(302)(303)과, 상기 한쌍의 측벽(302)(303) 사이에 배치되고 상기 고정벽(301)과 근접되거나 멀어지도록 이동가능한 후벽(304)으로 구성되어서, 상기 패키지(50)의 크기에 따라 상기 카트리지(300)의 수용부 넓이를 조절할 수 있도록 되어 있다.8A, 9 and 10 , the cartridge 300 has an open top and bottom structure, and a fixed wall 301 fixed with the tip of the package 50 released from vacuum adsorption, which will be described later, collides. And, a pair of side walls 302 and 303 are disposed on both sides of the fixed wall 301 and are movable to approach or move away from each other, and at the lower end of which support jaws 302a and 303a for supporting the package 50 are formed. and a rear wall 304 disposed between the pair of sidewalls 302 and 303 and movable toward or away from the fixed wall 301 , so that the cartridge 300 according to the size of the package 50 . ) to be able to adjust the width of the receiving part.

참조번호 810은 한쌍의 측벽(302)(303) 사이 간격을 조절하는 폭조절용 핸들이고, 참조번호 820은 상기 후벽(304)을 이동시키는 길이조절용 핸들로서 상기 고정벽(301)에 대해 멀어지거나 가까워지도록 이동하여 패키지의 길이에 대응하여 조절할 수 있도록 한다.Reference number 810 is a handle for adjusting the width for adjusting the distance between the pair of side walls 302 and 303 , and reference number 820 is a handle for adjusting the length for moving the rear wall 304 and moving away from or closer to the fixed wall 301 . It is moved so that it can be adjusted according to the length of the package.

상기 컨베이어(200)로부터 상기 카트리지(300)에 패키지(50)를 수용시키는 상기 수용수단은 상기 컨베이어(200) 상부로부터 상기 카트리지(300) 상부 측으로 갈수록 하향 경사지게 배치되는 경사컨베이어(400)와, 상기 경사컨베이어(400)에 장착되어 왕복 이송되며 상기 컨베이어(200)의 패키지(50)를 진공흡착하고 상기 카트리지(300) 상부에서 진공흡착을 해제시키는 제1흡착실린더(510)를 구비한다.The accommodating means for accommodating the package 50 from the conveyor 200 to the cartridge 300 includes an inclined conveyor 400 that is disposed to be inclined downwardly from the top of the conveyor 200 toward the upper side of the cartridge 300, and the It is mounted on the inclined conveyor 400 and reciprocally transferred, and a first adsorption cylinder 510 for vacuum adsorbing the package 50 of the conveyor 200 and releasing the vacuum adsorption from the upper part of the cartridge 300 is provided.

또한, 상기 컨베이어(200)의 상부에 승강가능하게 배치되고 상기 컨베이어(200)의 패키지(50)를 진공흡착하여 상기 제1흡착실린더(510)에 진공흡착되도록 전달하는 제2흡착실린더(520)를 구비한다. 참조번호 521은 제2흡착실린더(520)를 승강시키는 승강액튜에이터이다.In addition, a second adsorption cylinder 520 that is arranged so as to be liftable on the upper part of the conveyor 200 and vacuum-sucks the package 50 of the conveyor 200 to be vacuum-adsorbed to the first adsorption cylinder 510 . to provide Reference numeral 521 denotes a lifting actuator for raising and lowering the second adsorption cylinder 520 .

상기 제1흡착실린더(510)는 상기 경사컨베이어(400)의 하측에 고정되어서, 상기 경사컨베이어(400)의 왕복 주행에 따라 패키지(50)를 흡착한 상태에서는 컨베이어(200) 상부로부터 카트리지(300) 상부로 점차적으로 하강되는 주행경로를 갖게 된다.The first adsorption cylinder 510 is fixed to the lower side of the inclined conveyor 400, and in a state in which the package 50 is adsorbed according to the reciprocating travel of the inclined conveyor 400, the cartridge 300 is ) has a driving path that gradually descends upwards.

특히, 상기 제1흡착실린더(510)는 패키지(50)를 흡착시킨 상태에서 하강 주행하다가 상기 카트리지(300) 상부의 중간부분 위치에서 진공흡착력을 해제하게 되는데, 이때 패키지(50)는 상기 제1흡착실린더(510)의 하강 주행 관성력에 의해서 하강 전진 비행하다가 패키지(50)의 선단부가 상기 카트리지(300)의 고정벽(301)에 충돌된 후 낙하되어 카트리지(300)에 적층하여 수용되게 된다.In particular, the first adsorption cylinder 510 releases the vacuum adsorption force at the middle position of the upper portion of the cartridge 300 while descending in a state in which the package 50 is adsorbed. At this time, the package 50 is the first The front end of the package 50 collides with the fixed wall 301 of the cartridge 300 while descending and forward flight by the descending inertia force of the adsorption cylinder 510 and then falls and is stacked on the cartridge 300 to be accommodated.

도 8a 및 도 10을 참조하면, 상기 취출수단은 상기 카트리지(300) 하부에 배치되는 승강실린더(610)와, 상기 승강실린더(610)에 의해 상,하로 승강되며 좌,우로 이송력을 부여하는 액튜에이터(620)와, 상기 액튜에이터(620)에 의해 좌,우로 이송되며 상기 카트리지(300)에 수용된 패키지(50)들중 최하부의 패키지를 진공흡착 또는 진공흡착 해제하는 제3흡착실린더(530)를 구비한다.8A and 10 , the extraction means is lifted up and down by a lifting cylinder 610 disposed under the cartridge 300 and the lifting cylinder 610, and applying a transfer force to the left and right. A third adsorption cylinder 530 for vacuum adsorption or vacuum adsorption of the lowermost package among the packages 50 accommodated in the cartridge 300 and transferred to the left and right by the actuator 620 and the actuator 620. be prepared

참조번호 630은 액튜에이터(620)에 의해 좌우로 이동되는 이동블럭이며, 이동블럭(620)에 상기 제3흡착실린더(530)가 탑재된다.Reference numeral 630 denotes a moving block that is moved left and right by the actuator 620 , and the third adsorption cylinder 530 is mounted on the moving block 620 .

이때 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(610)는 상기 제3흡착실린더(530)가 상기 적층된 패키지(50)들을 상기 지지턱(302a)(303a)으로부터 이격된 위치로 들어올린 후 하강되도록 작동되며, 최하부의 패키지(50)를 진공 흡착한 제3흡착실린더(530)는 상기 액튜에이터(620)에 의해서 상기 이송수단측 방향으로 설정된 거리 이송되게 된다.At this time, as shown in FIG. 10 , the lifting cylinder 610 lifts the stacked packages 50 by the third adsorption cylinder 530 to a position spaced apart from the supporting jaws 302a and 303a. The third adsorption cylinder 530 which is operated to descend and vacuum-sucks the package 50 at the lowermost part is transferred by the actuator 620 at a distance set in the direction toward the transfer means.

도 8d 및 도 8e를 참조하면, 상기 이송수단은 일단을 중심으로 동력원에 의해서 회동되는 메인링크(710)와, 상기 메인링크(710)의 타단부에 그 중심부가 회동가능하게 연결되며 일단에 상기 취출된 패키지의 선단을 파지하는 파지부(721)가 형성된 회동링크(720)와, 일단이 상기 회동링크(720)의 일단에 연결되고 타단이 상기 회동링크(720)의 타단에 연결되어 상기 메인링크(710)의 타단을 중심으로 상기 회동링크(720)를 회동시키는 회동실린더(730)를 구비한다.8D and 8E, the transfer means includes a main link 710 that is rotated by a power source around one end, and the other end of the main link 710, the center of which is rotatably connected, and at one end, the A rotating link 720 having a holding portion 721 for holding the tip of the package taken out, one end connected to one end of the rotating link 720 and the other end connected to the other end of the rotating link 720, the main A rotation cylinder 730 for rotating the rotation link 720 around the other end of the link 710 is provided.

상기 이송수단은 상기 회동링크(720)의 회동으로 상기 파지부(721)에 파지된 수평상태의 패키지(50)를 상기 그립퍼(110) 사이에 수직상태로 위치되도록 이송시킨다.The transfer means transfers the package 50 in a horizontal state gripped by the gripper 721 by the rotation of the pivot link 720 so as to be positioned vertically between the grippers 110 .

상기 제1,2,3흡착실린더(510,520,530)는 진공이 공급 및 배기되며 패키지(50)와 접촉되는 연질의 흡착패드가 구성되어 있다.The first, second, and third adsorption cylinders 510 , 520 , and 530 are configured with soft adsorption pads to which vacuum is supplied and exhausted and to be in contact with the package 50 .

상기와 같은 구성의 패키지 공급장치는 다음과 같이 작동된다.The package supply device configured as described above operates as follows.

먼저, 도 8a 및 도 9를 참조하면, 상기 폭조절 핸들(810)과 길이조절 핸들(820)을 조절하여 측벽(302)(303)과 후벽(304)을 이동시켜서 패키지(50)의 크기에 맞도록 카트리지(300)의 크기를 조절한다.First, referring to FIGS. 8A and 9 , the width control handle 810 and the length control handle 820 are adjusted to move the side walls 302 , 303 and the rear wall 304 to the size of the package 50 . Adjust the size of the cartridge 300 to fit.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 컨베이어(200)를 통하여 패키지(50)들이 공급되면, 상기 승강액튜에이터(521)가 작동하여 제2흡착실린더(520)가 하강되면서 패키지(50)를 흡착하여 상승시키고, 제1흡착실린더(510)에 패키지(50)가 흡착되도록 한다..8A and 8B , when the packages 50 are supplied through the conveyor 200, the lifting actuator 521 operates to lower the second adsorption cylinder 520 and adsorb the package 50 to rise. and the package 50 is adsorbed to the first adsorption cylinder 510 .

이때 도 11을 참조하면, 패키지(50)의 중앙부분(가)에 제2흡착실린더(520)가 흡착되고 선단부분(나)에 제1흡착실린더(510)가 흡착된다.At this time, referring to FIG. 11 , the second adsorption cylinder 520 is adsorbed to the central part (A) of the package 50 and the first adsorption cylinder 510 is adsorbed to the front end part (B).

도 8c 및 도 8d를 참조하면, 상기 제1흡착실린더(510)로부터 상기 제2흡착실린더(520)에 패키지(50)가 이전되어 흡착되면, 상기 경사컨베이어(400)가 작동되어 패키지(50)를 흡착한 제2흡착실린더(520)를 상기 카트리지(300) 상부를 향하여 점차적으로 하향 주행시킨다. 8c and 8d, when the package 50 is transferred and adsorbed from the first adsorption cylinder 510 to the second adsorption cylinder 520, the inclined conveyor 400 is operated and the package 50 The second adsorption cylinder 520 that has adsorbed the cartridge 300 is gradually driven downward toward the upper part of the cartridge 300 .

하향 주행되는 제2흡착실린더(520)가 상기 카트리지(300) 상부의 중간지점에이를때 제2흡착실린더(520)의 진공흡착을 해제하게 되면, 패키지(50)는 제2흡착실린더(520)로부터 분리됨과 동시에 관성력에 의해서 비행하면서 도 8d에 도시된 바와 같이 패키지(50)의 선단부가 카트리지(300)의 고정벽(301)에 비스듬하게 충돌되게 되며, 충돌된 패키지(50)는 서서히 낙하하여 적층되게 된다.When the second adsorption cylinder 520 running downwards releases the vacuum adsorption of the second adsorption cylinder 520 when it reaches the midpoint of the upper part of the cartridge 300, the package 50 is the second adsorption cylinder 520 . As shown in FIG. 8d, the front end of the package 50 obliquely collides with the fixed wall 301 of the cartridge 300 while flying by the inertial force at the same time as it is separated from the package 50, and the collided package 50 falls slowly will be stacked

여기서 상기 컨베이어(200)로부터 패키지(50)를 흡착할때, 습기나 정전기 등에 의해서 2장의 패키지(50)가 한꺼번에 이송될 수 있게 되는데, 상기와 같이 비행 관성력에 의해서 패키지(50)의 선단부가 상기 고정벽(301)에 충돌되면서 2장의 패키지가 분리되게 되며 하강되면서 공기저항에 의해 습기가 제거되거나 정전기가 소멸하게 되어 낱장의 패키지가 그립퍼(110)측에 공급될 수 있도록 한다.Here, when the package 50 is adsorbed from the conveyor 200, the two packages 50 can be transferred at once due to moisture or static electricity. As the two packages collide with the fixed wall 301 , the two packages are separated, and as they descend, moisture is removed or static electricity is dissipated due to air resistance, so that the single packages can be supplied to the gripper 110 side.

상기와 같이 카트리지(300)에 패키지(50)가 수용되게 되면, 도 8b에 도시된 바와 같이 승강실린더(610)가 가동되어 상기 액튜에이터(620), 이동블럭(630) 및 제3흡착실린더(530)가 상승하게 된다.When the package 50 is accommodated in the cartridge 300 as described above, as shown in FIG. 8b , the lifting cylinder 610 is operated and the actuator 620 , the moving block 630 and the third adsorption cylinder 530 . ) will rise.

이때 도 8b 및 도 10을 참조하면, 상기 제3흡착실린더(530)는 상기 적층된 패키지(50) 전체를 들어올리도록 카트리지(300) 내측으로 진입된 후, 상기 승강실린더(610)의 하강작동에 의해서 하강되면서 최하부의 패키지(50)를 진공흡착하여 카트리지(300)로부터 취출해낸다.At this time, referring to FIGS. 8b and 10 , the third adsorption cylinder 530 enters into the cartridge 300 to lift the entire stacked package 50 , and then in the lowering operation of the elevating cylinder 610 . As it descends by vacuum suction, the lowermost package 50 is taken out from the cartridge 300 .

이와 같이 상기 제3흡착실린더(530)가 상기 적층된 패키지(50) 전체를 들어올리도록한 후 하강되면서 최하부의 패키지를 취출해내도록 함으로써, 상부측에 적층된 패키지(50)들과 카트리지(300)의 지지턱(302a)(303a) 사이에서 취출하고자 하는 패키지와의 마찰력을 최소화하여 취출불량을 줄일 수 있게 한다.In this way, the third adsorption cylinder 530 lifts the entire stacked package 50 and then descends to take out the package at the lowermost portion, thereby stacking the packages 50 and the cartridge 300 on the upper side. By minimizing the frictional force between the supporting jaws 302a and 303a of the package to be taken out, it is possible to reduce the ejection defect.

도 8c에 도시된 바와 같이 제3흡착실린더(530)에 의해 패키지(50)가 취출되면, 도 8d에 도시된 바와 같이 상기 액튜에이터(620)에 의해 상기 제3흡착실린더(530)가 우측으로 이동되고 패키지(50)의 선단부가 카트리지(300)의 하부측에서 외측으로 돌출되면 상기 파지부(721)에 파지할 수 있게 된다.When the package 50 is taken out by the third adsorption cylinder 530 as shown in FIG. 8C , the third adsorption cylinder 530 moves to the right by the actuator 620 as shown in FIG. 8D . And when the tip of the package 50 protrudes outward from the lower side of the cartridge 300 , it can be gripped by the gripper 721 .

도 8e를 참조하면, 상기와 같이 패키지(50)의 선단부를 파지부(721)가 파지하게 되면, 상기 메인링크(710) 및 회동링크(720)가 회동되면서 패키지(50)를 그립퍼(110) 사이에서 수직으로 세워 공급함으로써 한쌍의 그립퍼(110)가 패키지(50)의 양단부를 파지할 수 있게 한다.Referring to FIG. 8E , when the gripper 721 grips the front end of the package 50 as described above, the main link 710 and the pivot link 720 are rotated to hold the package 50 by the gripper 110 . A pair of grippers 110 can grip both ends of the package 50 by supplying them vertically between them.

상술한 바와 같은 본 발명 패키지 공급장치는 양측 가장자리가 사선인 패키지도 그립퍼에 수평상태로 정확하게 파지할 수 있도록 하며, 습기 또는 정전기에 관계없이 낱장의 패키지를 그립퍼에 공급할 수 있도록 한다.The package supply device of the present invention as described above enables the gripper to accurately grip the package having both edges in a horizontal state, and to supply the single package to the gripper regardless of moisture or static electricity.

100...턴테이블 110...그립퍼
200...컨베이어 300...카트리지
400...경사컨베이어 510,520,530...제1,2,3흡착실린더100...turntable 110...gripper
200...Conveyor 300...Cartridge
400... Inclined Conveyor 510, 520, 530... 1st, 2nd, 3rd Suction Cylinder

Claims (5)

턴테이블(100)의 둘레에 일정간격으로 회동가능하게 장착되는 적어도 한쌍의 그립퍼(110)에 패키지(50)의 양측 단부를 파지하도록 패키지(50)를 공급하는 자동 포장기의 패키지 공급장치에 있어서,
상기 패키지(50)를 뉘어서 이송시키는 컨베이어(200)와;
상기 턴테이블(100)과 컨베이어(200) 사이에 배치되어 상기 컨베이어(100)로부터 이송되는 패키지(50)들이 수용되며, 상부와 하부가 개방되고 하단부에 상기 패키지(50)를 지지하는 지지턱(302a)(303a)이 형성된 카트리지(300)와;
상기 컨베이어(200)로부터 상기 카트리지(300)에 상기 패키지(50)를 수용시키는 수용수단과;
상기 카트리지(300)로부터 최하부의 패키지(50)를 취출하는 패키지 취출수단과;
상기 카트리지(300)와 턴테이블(100) 사이에 배치되며 상기 취출된 패키지(50)를 상기 그립퍼(110) 사이로 이송시키는 이송수단;을 구비하며,
상기 수용수단은;
상기 컨베이어(200) 상부로부터 상기 카트리지(300) 상부 측으로 갈수록 하향 경사지게 배치되는 경사컨베이어(400)와, 상기 경사컨베이어(400)에 장착되어 왕복 이송되며 상기 컨베이어(200)의 패키지(50)를 진공흡착하고 상기 카트리지(300) 상부측 중간부분에서 진공흡착을 해제시키는 제1흡착실린더(510)를 구비하여서,
상기 제1흡착실린더(510)의 하강 주행 관성력에 의해서 상기 진공흡착 해제된 패키지(50)의 선단부가 상기 카트리지(300)에 충돌된 후 낙하되어 적층 수용되도록 된 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 패키지 공급장치.In the package supply apparatus of an automatic packaging machine, the package 50 is supplied to grip both ends of the package 50 to at least a pair of grippers 110 that are rotatably mounted at regular intervals around the turntable 100,
a conveyor 200 for transferring the package 50 by laying it down;
Packages 50 disposed between the turntable 100 and the conveyor 200 and transferred from the conveyor 100 are accommodated, the upper and lower portions are opened, and the support jaws 302a for supporting the package 50 at the lower end. ) (303a) is formed cartridge 300 and;
accommodating means for accommodating the package 50 from the conveyor 200 to the cartridge 300;
a package taking-out means for taking out the lowermost package 50 from the cartridge 300;
and a transfer means disposed between the cartridge 300 and the turntable 100 and transferring the taken out package 50 between the grippers 110,
The receiving means;
The inclined conveyor 400 is disposed to be inclined downward from the upper part of the conveyor 200 toward the upper side of the cartridge 300, and it is mounted on the inclined conveyor 400 to reciprocate and vacuum the package 50 of the conveyor 200. By having a first adsorption cylinder 510 for adsorbing and releasing vacuum adsorption in the middle part of the upper side of the cartridge 300,
Package supply of an automatic packaging machine, characterized in that the front end of the package 50 released from vacuum adsorption by the descending inertia force of the first adsorption cylinder 510 falls and is stacked and accommodated after colliding with the cartridge 300 Device. 청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어(200)의 상부에 승강가능하게 배치되고 상기 컨베이어(200)의 패키지(50)를 진공흡착하여 상기 제1흡착실린더(510)에 진공흡착되도록 전달하는 제2흡착실린더(520)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 패키지 공급장치.The second adsorption cylinder as set forth in claim 1, wherein the second adsorption cylinder is disposed so as to be liftable on the upper part of the conveyor 200 and vacuum-sucks the package 50 of the conveyor 200 to be vacuum-adsorbed to the first adsorption cylinder 510. (520) The package supply device of the automatic packaging machine, characterized in that it is further provided. 청구항 2에 있어서, 상기 취출수단은 상기 카트리지(300) 하부에 배치되는 승강실린더(610)와,
상기 승강실린더(610)에 의해 상,하로 승강되며 좌,우로 이송력을 부여하는 액튜에이터(620)와,
상기 액튜에이터(620)에 의해 좌,우로 이송되며 상기 카트리지(300)에 수용된 패키지(50)들중 최하부의 패키지를 진공흡착 또는 진공흡착 해제하는 제3흡착실린더(530)를 구비하되,
상기 승강실린더(610)는 상기 제3흡착실린더(530)가 상기 적층된 패키지(50)들을 상기 지지턱(302a)(303a)으로부터 이격된 위치로 들어올린 후 하강되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 패키지 공급장치.The method according to claim 2, wherein the take-out means is a lifting cylinder (610) disposed below the cartridge (300);
An actuator 620 that is lifted up and down by the elevating cylinder 610 and imparts a transfer force to the left and right;
A third adsorption cylinder 530 that is transferred to the left and right by the actuator 620 and vacuum adsorbs or releases the vacuum adsorption of the lowermost package among the packages 50 accommodated in the cartridge 300 is provided,
The elevating cylinder 610 is an automatic, characterized in that the third adsorption cylinder 530 is operated to lower the stacked packages 50 after lifting them to a position spaced apart from the support jaws 302a and 303a. Packaging machine's package feeder. 청구항 3에 있어서, 상기 이송수단은 일단을 중심으로 동력원에 의해서 회동되는 메인링크(710)와,
상기 메인링크(710)의 타단부에 그 중심부가 회동가능하게 연결되며 일단에 상기 취출된 패키지의 선단을 파지하는 파지부(721)가 형성된 회동링크(720)와,
일단이 상기 회동링크(720)의 일단에 연결되고 타단이 상기 회동링크(720)의 타단에 연결되어 상기 메인링크(710)의 타단을 중심으로 상기 회동링크(720)를 회동시키는 회동실린더(730)를 구비하여서,
상기 회동링크(720)의 회동으로 상기 파지부(721)에 파지된 패키지(50)가 상기 그립퍼(110) 사이에 이송되도록 된 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 패키지 공급장치.The method according to claim 3, wherein the transfer means is a main link 710 that is rotated by a power source around one end,
A pivoting link 720 having a central portion rotatably connected to the other end of the main link 710 and having a gripping portion 721 for gripping the tip of the package taken out at one end;
A rotation cylinder 730 having one end connected to one end of the rotation link 720 and the other end connected to the other end of the rotation link 720 to rotate the rotation link 720 around the other end of the main link 710 . ) by providing
A package supply device for an automatic packaging machine, characterized in that the package 50 held by the holding unit 721 is transferred between the grippers 110 by the rotation of the rotating link 720 . 청구항 1에 있어서, 상기 카트리지(300)는 진공흡착 해제된 패키지(50)의 선단부가 충돌되며 고정된 고정벽(301)과,
상기 고정벽(301)의 양측에 배치되어 서로 근접되거나 멀어지도록 이동가능하며 하단에 상기 지지턱(302a)(303a)이 형성된 한쌍의 측벽(302)(303)과,
상기 한쌍의 측벽(302)(303) 사이에 배치되고 상기 고정벽(301)과 근접되거나 멀어지도록 이동가능한 후벽(304)으로 구성되어서,
상기 패키지(50)의 크기에 따라 상기 카트리지(300)의 수용부 넓이를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동 포장기의 패키지 공급장치. The method according to claim 1, wherein the cartridge 300 has a fixed wall 301 in which the front end of the package 50 from which vacuum suction is released collides and is fixed;
A pair of sidewalls 302 and 303, which are disposed on both sides of the fixed wall 301, move closer to or away from each other, and have the support jaws 302a and 303a formed at the lower end thereof;
and a rear wall 304 disposed between the pair of side walls 302 and 303 and movable toward or away from the fixed wall 301,
A package supply device for an automatic packaging machine, characterized in that the width of the receiving part of the cartridge (300) can be adjusted according to the size of the package (50).
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