KR20220062040A - 무단 시준을 갖는 미니 c-아암 촬상 시스템 - Google Patents

무단 시준을 갖는 미니 c-아암 촬상 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220062040A
KR20220062040A KR1020227011579A KR20227011579A KR20220062040A KR 20220062040 A KR20220062040 A KR 20220062040A KR 1020227011579 A KR1020227011579 A KR 1020227011579A KR 20227011579 A KR20227011579 A KR 20227011579A KR 20220062040 A KR20220062040 A KR 20220062040A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plates
pair
ray beam
collimating
imaging device
Prior art date
Application number
KR1020227011579A
Other languages
English (en)
Inventor
앤디 웹스터 그린
카일 레이 시몬센
Original Assignee
올쏘스캔 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 올쏘스캔 인코포레이티드 filed Critical 올쏘스캔 인코포레이티드
Publication of KR20220062040A publication Critical patent/KR20220062040A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/301—Accessories, mechanical or electrical features portable apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/316—Accessories, mechanical or electrical features collimators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/32—Accessories, mechanical or electrical features adjustments of elements during operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G01N2223/406—Imaging fluoroscopic image

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 개시는 x-선 플레이트(2)에 불투명한 선형 병진 이동 쌍을 사용하여 조정 가능한 무단 시준 장치를 포함하는 미니(Mini)-C 아암 조립체로 구성된 모바일 형광 투시 디바이스에 관한 것이다. 각 쌍의 플레이트는 모터(3), 기어(4, 6) 및 랙(5)을 포함하는 구동 메커니즘에 의해 동작되어 x-선 센서 표면적에 대한 x-선 빔의 단면적을 증가 또는 감소시킬 수 있다.

Description

무단 시준을 갖는 미니 C-아암 촬상 시스템
우선권
본 출원은 2019년 9월 12일자로 출원된 미국 가출원 62/899,627호에 대한 우선권을 주장하며, 이는 본원에서 참조로 그 전체가 통합된다.
배경 기술
본 발명의 분야
본 개시는 일부 양태에서 촬상 중에 x-선 빔을 제한하기 위한 전동식 무단 시준 장치를 포함하는 미니 C-아암 형광 투시/방사선(mini C-arm fluoroscopic/radiographic) 촬상 디바이스에 관한 것이다.
개요
형광 투시 동작 동안 X-선 빔의 노출 면적을 감소시키는 것이 바람직할 수 있다. 면적을 조정하는 것은 관심 면적을 격리하고 비관심 면적에 대한 노출의 양을 감소시키는 데 사용될 수 있다.
일부 실시예에서, 본원에 개시된 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 미니-C 아암 형광 투시 디바이스의 x-선 "소스 대 이미지 거리(source to image distance)"(SID) FDA 요건의 물리적 제약을 수용할 수 있다. 본원에 개시된 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 300 제곱센티미터보다 작거나 큰 이미지 수용체와 함께 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 본원에 개시된 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 약 100 제곱센티미터, 약 200 제곱센티미터, 약 300 제곱센티미터, 약 400 제곱센티미터, 약 500 제곱센티미터, 약 600 제곱센티미터, 100 제곱센티미터 미만, 200 제곱센티미터 미만, 300 제곱센티미터 미만, 400 제곱센티미터 미만, 500 제곱센티미터 미만, 600 제곱센티미터 미만, 100 제곱센티미터 초과, 200 제곱센티미터 초과, 300 제곱센티미터 초과, 400 제곱센티미터 초과, 500 제곱센티미터 초과, 600 제곱센티미터 초과, 또는 상술한 값의 임의의 범위의 면적을 갖는 이미지 수용체와 함께 사용될 수 있다.
일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 x-선 빔 생성기를 포함한다. 일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 이미지 수용체를 포함한다. 일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 곡선 구조의 지지 조립체를 포함한다. 일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 시준 장치를 포함한다. 시준 장치는 이미지 수용체에서 시야를 최적화하기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기의 사용자-제어 무단(stepless) 조정을 허용할 수 있다. 시준 장치는 이미지 수용체에서 시야를 최적화하기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 형상의 사용자-제어 무단 조정을 허용할 수 있다. 시준 장치는 이미지 수용체에서 시야를 최적화하기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기 및 형상의 사용자-제어 무단 조정을 허용할 수 있다. 시준 장치는 본원에 설명된 사용자-제어 무단 조정을 허용할 수 있다.
일부 실시예에서, 시준 장치는 복수의 이동 가능 플레이트를 포함할 수 있다. 이동 가능 플레이트는 랙(rack)에 커플링될 수 있다. 랙은 선형 레일을 따라 병진 이동을 용이하게 하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 시준 장치는 하나 이상의 구동 기어를 포함한다. 하나 이상의 구동 기어는 복수의 이동 가능 플레이트를 서로에 대해 이동시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나의 구동 기어는 이동 가능 플레이트 중 하나를 이동시킨다. 일부 실시예에서, 하나의 구동 기어는 이동 가능 플레이트 중 2개를 이동시킨다. 일부 실시예에서, 하나의 구동 기어는 이동 가능 플레이트 중 2개를 반대 방향으로 이동시킨다. 시준 장치는 구동 기어를 회전시킴으로써 이동 가능 플레이트를 이동시켜 사용자-제어 무단 조정을 허용할 수 있다. 구동 기어는 이동 가능 플레이트에 커플링된 랙과 상호 작용할 수 있다.
일부 실시예에서, 시준 장치는 하나 이상의 아이들(idle) 기어를 포함할 수 있다. 하나 이상의 아이들 기어는 서로에 대한 복수의 이동 가능 플레이트의 이동을 용이하게 한다. 하나 이상의 아이들 기어는 회전을 전달할 수 있지만, 모션을 구동하지 않는다. 하나 이상의 아이들 기어는 모션의 방향을 변경할 수 있다. 하나 이상의 아이들 기어는 거리를 따라 회전을 전달할 수 있다.
일부 실시예에서, 시준 장치는 하나 이상의 모터를 포함할 수 있다. 하나 이상의 모터는 복수의 이동 가능 플레이트를 서로에 대해 이동시키기 위해 구동 기어를 구동할 수 있다. 모터는 구동 기어에 직접 연결될 수 있다. 모터는 구동 기어에 간접적으로 연결될 수 있다. 모터는 단일 구동 기어를 구동할 수 있다. 모터는 하나 이상의 구동 기어를 구동할 수 있다.
일부 실시예에서, 하나 이상의 모터는 시준 장치 위에 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 모터는 시준 장치 아래에 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 모터는 사용 중인 시준 장치에 대해 위치될 수 있다.
일부 실시예에서, 복수의 이동 가능 플레이트는 임의의 개수의 플레이트를 포함할 수 있다. 복수의 이동 가능 플레이트는 제1 쌍의 플레이트를 포함할 수 있다. 제1 쌍의 플레이트는 사용 중에 수평일 수 있다. 제1 쌍의 플레이트는 사용 중에 평행할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 쌍의 플레이트는 제1 구동 기어에 커플링될 수 있다. 제1 구동 기어의 회전은 제1 구동 기어의 회전 방향에 따라 제1 쌍의 플레이트가 함께 더 가깝게 이동하거나 서로로부터 더 멀리 이동하는 것을 초래할 수 있다. 복수의 이동 가능 플레이트는 제2 쌍의 플레이트를 포함할 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 사용 중에 수평일 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 사용 중에 평행할 수 있다. 제1 쌍의 플레이트와 제2 쌍의 플레이트는 서로 수직일 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 쌍의 플레이트는 제2 구동 기어에 커플링될 수 있다. 제2 구동 기어의 회전은 제1 구동 기어의 회전 방향에 따라 제2 쌍의 플레이트가 함께 더 가깝게 이동하거나 서로로부터 더 멀리 이동하는 것을 초래할 수 있다. 사용 중에, 구동 기어의 회전은 제1 쌍의 플레이트가 함께 더 가깝게 이동하거나 서로로부터 더 멀리 이동하고/이동하거나 제2 쌍의 플레이트가 함께 더 가깝게 이동하거나 서로로부터 더 멀리 이동하는 것을 초래할 수 있다.
일부 실시예에서, 복수의 이동 가능 플레이트는 400 cm2인 x-선 필드를 생성하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 복수의 이동 가능 플레이트는 약 100 제곱센티미터, 약 200 제곱센티미터, 약 300 제곱센티미터, 약 400 제곱센티미터, 약 500 제곱센티미터, 약 600 제곱센티미터, 100 제곱센티미터 미만, 200 제곱센티미터 미만, 300 제곱센티미터 미만, 400 제곱센티미터 미만, 500 제곱센티미터 미만, 600 제곱센티미터 미만, 100 제곱센티미터 초과, 200 제곱센티미터 초과, 300 제곱센티미터 초과, 400 제곱센티미터 초과, 500 제곱센티미터 초과, 600 제곱센티미터 초과, 또는 상술한 값의 임의의 범위의 면적을 갖는 x-선 필드를 생성하도록 구성된다.
일부 실시예에서, 복수의 이동 가능 플레이트는 폐쇄하도록 구성되어 x-선 빔을 방해한다. 제1 쌍의 플레이트는 함께 폐쇄될 수 있다. 제1 쌍의 플레이트는 접할 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 함께 폐쇄될 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 접할 수 있다. 일부 실시예에서, 단지 한 쌍의 플레이트가 폐쇄된다. 일부 실시예에서, 양쪽 쌍의 플레이트가 폐쇄된다.
일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 x-선 빔 생성기를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 이미지 수용체를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 구조적 지지 조립체를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 시준 장치를 포함할 수 있다. 시준 장치는 이미지 수용체에서 시야를 향상시키기 위해(증가 및/또는 감소를 포함할 수 있음) 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기 및 형상의 사용자-제어 무단 조정을 허용하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스가 제공된다. 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 x-선 빔 생성기, 이미지 수용체, 곡선 구조의 지지 조립체, 및 이미지 수용체에서 시야를 최적화하기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기 및 형상의 사용자-제어 무단 조정을 허용하도록 구성된 시준 장치를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 시준 장치는 선형 레일을 따라 병진 이동을 용이하게 하도록 구성된 랙에 커플링된 복수의 이동 가능 플레이트를 포함한다. 일부 실시예에서, 시준 장치는 복수의 이동 가능 플레이트를 서로에 대해 이동시키도록 구성된 구동 기어를 포함한다. 일부 실시예에서, 시준 장치는 복수의 이동 가능 플레이트를 서로에 대해 이동시키도록 구성된 아이들 기어를 추가로 포함한다. 일부 실시예에서, 시준 장치는 복수의 이동 가능 플레이트를 서로에 대해 이동시키는 구동 기어를 구동시키도록 구성된 하나 이상의 모터를 추가로 포함한다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 모터는 시준 장치 위에 위치된다. 일부 실시예에서, 복수의 이동 가능 플레이트는 제1 쌍의 플레이트 및 제2 쌍의 플레이트를 포함하고, 구동 기어의 회전은 제1 쌍의 플레이트가 함께 더 가깝게 이동하거나 서로로부터 더 멀리 이동하고/이동하거나 제2 쌍의 플레이트가 함께 더 가깝게 이동하거나 서로로부터 더 멀리 이동하는 것을 초래한다. 일부 실시예에서, 복수의 이동 가능 플레이트는 400 cm2인 x-선 필드를 생성하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 복수의 이동 가능 플레이트는 폐쇄하도록 구성되어 x-선 빔을 방해한다.
일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스가 제공된다. 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 x-선 빔 생성기, 이미지 수용체, 구조적 지지 조립체, 및 이미지 수용체에서 시야를 향상시키기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기 및 형상의 사용자-제어 무단 조정을 허용하도록 구성된 시준 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 촬상 디바이스는 본원에 설명된 특징을 추가로 포함한다.
일부 실시예에서, 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스가 제공된다. 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스는 x-선 빔 생성기, 이미지 수용체, 지지 조립체, 및 이미지 수용체에서 시야를 최적화하기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기 및 형상의 사용자-제어 무단 조정을 허용하도록 구성된 시준 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 시준 장치는 제1 쌍의 플레이트 및 제2 쌍의 플레이트를 포함한다.
일부 실시예에서, 촬상 디바이스는 제1 쌍의 플레이트의 플레이트를 병진 이동시키도록 구성된 제1 구동 기어를 추가로 포함한다. 일부 실시예에서, 촬상 디바이스는 제1 쌍의 플레이트의 다른 플레이트를 병진 이동시키도록 구성된 제1 아이들 기어를 추가로 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 구동 기어 및 제1 아이들 기어는 제1 쌍의 플레이트가 서로를 향해 오게 한다. 일부 실시예에서, 촬상 디바이스는 제2 쌍의 플레이트의 플레이트를 병진 이동시키도록 구성된 제2 구동 기어를 추가로 포함한다. 일부 실시예에서, 촬상 디바이스는 제2 쌍의 플레이트의 다른 플레이트를 병진 이동시키도록 구성된 제2 아이들 기어를 추가로 포함한다. 일부 실시예에서, 제2 구동 기어 및 제2 아이들 기어는 제2 쌍의 플레이트가 서로를 향해 오게 한다. 일부 실시예에서, 제1 쌍의 플레이트와 제2 쌍의 플레이트는 수직이다. 일부 실시예에서, 촬상 디바이스는 제1 모터 및 제2 모터를 추가로 포함하고, 제1 모터 및 제2 모터는 사용 중인 시준 장치 위에 위치된다. 일부 실시예에서, 제1 쌍의 플레이트는 함께 더 가깝게 또는 서로로부터 더 멀리 이동하고, 제2 쌍의 플레이트는 제1 쌍의 플레이트의 이동과 독립적으로 함께 더 가깝게 또는 서로로부터 더 멀리 이동한다. 일부 실시예에서, 복수의 이동 가능 플레이트는 400 cm2 이하의 x-선 필드를 생성하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 제1 쌍의 플레이트 및 제2 쌍의 플레이트는 폐쇄하도록 구성되어 x-선 빔을 방해한다.
일부 실시예에서, 시스템 또는 방법은 본 개시의 임의의 개수의 특징을 포함하거나, 이로 본질적으로 구성되거나, 구성되거나, 이를 포함하지 않을 수 있다.
다양한 실시예가 예시의 목적으로 첨부 도면에 도시되어 있으며, 실시예의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 상이한 개시된 실시예의 다양한 특징은 본 개시의 일부인 추가 실시예를 형성하기 위해 조합될 수 있다.
도 1은 무단 시준 장치의 일 실시예를 상세하게 도시한다.
도 2는 확대된 필드 상태에서 무단 시준 장치를 포함하는 미니 C-아암 촬상 디바이스의 일 예를 도시한다.
도 2b는 확대된 필드 상태에서 무단 시준 장치의 상세를 도시한다.
도 3은 약 5 cm x 5 cm 이하일 수 있는 감소된 필드 상태에서 무단 시준 장치를 포함하는 미니 C-아암 촬상 디바이스의 일 예를 도시한다.
도 3b는 감소된 필드 상태에서 무단 시준 장치의 일 실시예의 상세를 도시한다.
도 1은 무단 시준 장치(20)의 일 실시예의 등각 투영도를 나타낸다. 무단 시준 장치(20)는 일반적으로 x-선 플레이트(2)에 불투명한 쌍을 포함한다. 무단 시준 장치(20)는 4개의 플레이트를 포함할 수 있다. 무단 시준 장치(20)는 두 세트의 플레이트, 제1 쌍의 플레이트 및 제2 쌍의 플레이트를 포함할 수 있다. 제1 쌍의 플레이트는 도 1에 도시된 바와 같이 일반적으로 수직으로 배향된 것으로 도시되어 있다. 제1 쌍의 플레이트는 사용 중에 평행할 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 도 1에 도시된 바와 같이 일반적으로 수평으로 배향된 것으로 도시되어 있다. 제2 쌍의 플레이트는 사용 중에 평행할 수 있다. 4개의 플레이트가 도시되어 있지만, 임의의 개수의 플레이트가 고려된다. 두 세트의 플레이트가 도시되어 있지만, 임의의 개수의 플레이트 세트가 고려된다.
일부 실시예에서, 플레이트 세트의 이동은 커플링된다. 제1 쌍의 플레이트는 서로를 향해 그리고 서로로부터 멀어지게 이동할 수 있다. 제1 쌍의 플레이트는 동시에 이동할 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 서로를 향해 그리고 서로로부터 멀어지게 이동할 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 동시에 이동할 수 있다. 일부 실시예에서, 플레이트 세트 내의 플레이트의 이동은 커플링되지 않는다. 제1 쌍의 플레이트의 플레이트는 독립적으로 이동할 수 있다. 제2 쌍의 플레이트의 플레이트는 독립적으로 이동할 수 있다. 일부 실시예에서, 플레이트 쌍은 서로에 대해 이동할 수 있다. 제1 쌍의 플레이트 및 제2 쌍의 플레이트는 서로 독립적으로 이동할 수 있다. 제1 쌍의 플레이트 및 제2 쌍의 플레이트는 동시에 이동할 수 있다.
플레이트(2)는 랙(5)에 커플링된다. 각각의 플레이트(2)는 랙(5)에 커플링될 수 있다. 플레이트(2)와 랙(5)은 별도로 형성되어 커플링될 수 있다. 플레이트(2)와 랙(5)은 일체로 형성될 수 있다. 랙(5)은 선형 레일을 따라 플레이트(2)의 병진 이동을 용이하게 할 수 있다. 플레이트(2)는 본원에 설명된 바와 같이 랙(5)이 구동될 때 선형 레일을 따라 자유롭게 슬라이딩될 수 있다.
무단 시준 장치(20)는 하나 이상의 모터(3)를 포함할 수 있다. 모터(3)는 사용자 인터페이스-제어 모터일 수 있다. 모터(3)는 구동 기어(4)에 조립되거나 동작 가능하게 커플링된다. 모터(3)는 구동 기어(4)에 직접 커플링될 수 있다. 모터는 구동 기어(4)에 간접적으로 커플링될 수 있다. 각각의 모터(3)는 단일 구동 기어(4)를 구동할 수 있다. 각각의 모터(3)는 2개 이상의 구동 기어(4)를 구동할 수 있다. 무단 시준 장치(20)는 하나 이상의 아이들 기어(6)를 포함할 수 있다. 모터(3)는 아이들 기어(6)와 함께 사용되는 구동 기어(4)에 조립되거나 동작 가능하게 커플링된다. 아이들 기어(6)는 구동 기어(4)로부터 이격될 수 있다. 아이들 기어(6)는 구동 기어(4)의 방향을 변경할 수 있다. 아이들 기어(6)는 본원에 설명된 바와 같이, 한 쌍의 플레이트의 플레이트(2)가 서로를 향하거나 서로로부터 멀어지는 모션을 용이하게 할 수 있다. 랙(5)과 구동 기어(4)는 랙 및 피니언(pinion) 구동 시스템으로서 기능할 수 있다. 랙(5)과 구동 기어(4)는 구동 기어(4)의 회전 모션을 랙(5)의 병진 이동으로 변환할 수 있다. 구동 기어(4)는 원형 기어일 수 있다. 랙(5)은 일련의 선형 기어를 포함할 수 있다. 구동 기어(4)를 회전하면 랙(5)이 선형으로 구동되게 한다. 랙(5)은 구동 기어(4)에 의해 측면에서 조작 가능하다.
무단 시준 장치(20)는 플레이트(2)가 "무한" 방식으로 개방하거나 폐쇄되는 것을 허용할 수 있다. 무단 시준 장치(20)는 플레이트(2)가 완전한 개방 상태로부터 완전한 폐쇄 상태로 이동하는 것을 허용할 수 있다. 무단 시준 장치(20)는 플레이트(2)가 완전한 개방 상태로 되돌아가도록 허용할 수 있다.
도 1의 우측 하단 구동 기어(4)에 있어서, 제1 쌍의 플레이트의 모션이 설명된다. 구동 기어(4)의 회전은 랙(5)이 병진 이동하게 한다. 랙(5)은 제1 쌍의 플레이트(2)의 가장 우측 플레이트에 커플링된다. 구동 기어(4)는 랙(5)에 대한 피니언으로서 작용한다. 구동 기어(4)는 제1 랙(5)을 제1 방향으로 조종한다. 구동 기어(4)는 회전 방향에 따라 일반적으로 제1 랙(5)을 우측 또는 좌측으로 병진 이동시킨다. 제1 쌍의 플레이트(2)의 가장 우측 플레이트에 커플링된 랙(5)은 아이들 기어(6)를 회전시킨다. 아이들 기어(6)는 회전 방향을 변경한다. 아이들 기어(6)는 제1 쌍의 플레이트(2)의 가장 좌측 플레이트의 제2 랙(5)과 접촉한다. 아이들 기어(6)는 랙(5)에 대한 피니언으로서 작용한다. 아이들 기어(6)는 제2 랙(5)을 제2 방향으로 조종한다. 아이들 기어(6)의 회전은 제2 랙(5)이 제2 방향으로 이동하게 한다. 제2 방향은 제1 방향과 반대이다. 구동 기어(4)와 아이들 기어(6)의 이동은 제1 쌍의 플레이트(2)가 함께 더 가깝게 또는 더 멀어지게 이동하는 것을 초래한다. 구동 기어(4)와 아이들 기어(6)의 이동은 도 1에 보이는 바와 같이 제1 쌍의 플레이트의 하나의 플레이트가 우측으로 이동하고 제1 쌍의 플레이트의 다른 플레이트가 좌측으로 이동하는 것을 초래한다.
제2 쌍의 플레이트는 서로를 향해 그리고 서로로부터 멀어지는 유사한 이동을 가질 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 도 1에 일반적으로 수평으로 배향된 것으로 도시되어 있다. 구동 기어(4)는 우측 상단 모서리 부근에 있다. 구동 기어(4)의 회전은 제3 랙(5)이 병진 이동하게 한다. 제3 랙(5)은 제2 쌍의 플레이트(2)의 최상부 플레이트에 커플링된다. 구동 기어(4)는 제3 랙(5)을 제3 방향으로 조종한다. 구동 기어(4)는 일반적으로 회전 방향에 따라 제3 랙(5)을 위 또는 아래로 병진 이동시킨다. 제1 쌍의 플레이트(2)의 최상부 플레이트에 커플링된 랙(5)은 아이들 기어(6)를 회전시킨다. 아이들 기어(6)는 회전 방향을 변경한다. 아이들 기어(6)는 제2 쌍의 플레이트(2)의 가장 바닥 플레이트의 제4 랙(5)과 접촉한다. 아이들 기어(6)는 제4 랙(5)을 제2 방향으로 조종한다. 아이들 기어(6)의 회전은 제4 랙(5)이 제4 방향으로 이동하게 한다. 제3 방향은 제4 방향과 반대이다. 구동 기어(4)와 아이들 기어(6)의 이동은 한 쌍의 플레이트(2)가 함께 더 가깝게 또는 더 멀리 이동하는 것을 초래한다. 구동 기어(4)와 아이들 기어(6)의 이동은 도 1에 도시된 바와 같이 제2 쌍의 플레이트의 하나의 플레이트가 위로 이동하고 제1 쌍의 플레이트의 다른 플레이트가 아래로 이동하는 것을 초래한다. 일부 실시예에서, 2개의 모터(3)가 제공된다. 일부 실시예에서, 제1 쌍의 플레이트(2)는 제2 쌍의 플레이트(2)와 독립적으로 이동한다.
다르게 표현하면, 모터(3)는 구동 기어(4)를 구동할 수 있다. 모터(3)는 이들 기어(6)의 도움으로 한 쌍의 플레이트(2)의 모션을 유발할 수 있다. 모터(3), 구동 기어(4) 및 아이들 기어(6)는 다른 위치의 연속체를 따라 두 쌍의 플레이트(2)를 조종할 수 있다. 모터(3), 구동 기어(4) 및 아이들 기어(6)는 두 쌍의 플레이트(2)를 함께 더 가깝게 그리고 더 멀리 조종할 수 있다. 모터(3), 구동 기어(4) 및 아이들 기어(6)는 최대 크기와 최소 크기 사이의 x-선 필드 크기의 연속체를 제공하기 위해 두 쌍의 플레이트(2)를 조종할 수 있다. X-선 필드 크기의 연속체를 제공하는 것은 유리하게는 x-선 필드 크기가 최대 크기와 최소 크기 사이의 무한한 수의 가능성 중 하나가 될 수 있도록 한다. x-선 필드 크기의 연속체를 제공하는 것은 유리하게는 제한된 수 또는 이산 x-선 필드 크기를 갖는 계단형 또는 이산 시스템에 비해 더 많은 유연성 및 사용자 옵션을 허용한다.
본원에 설명된 무단 시준 장치(20)는 플레이트(2)를 조종하여 확대된 x-선 필드를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 무단 시준 장치(20)는 플레이트(2)를 조종하여 최대 크기, 즉 400 cm2를 제공하는 20 cm x 20 cm일 수 있는 확대된 x-선 필드를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 무단 시준 장치(20)는 100 제곱센티미터의 최대 크기, 200 제곱센티미터의 최대 크기, 300 제곱센티미터의 최대 크기, 400 제곱센티미터의 최대 크기, 500 제곱센티미터의 최대 크기, 600 제곱센티미터의 최대 크기, 100 제곱센티미터 미만, 200 제곱센티미터 미만, 300 제곱센티미터 미만, 400 제곱센티미터 미만, 500 제곱센티미터 미만, 600 제곱센티미터 미만, 100 제곱센티미터 초과, 200 제곱센티미터 초과, 300 제곱센티미터 초과, 400 제곱센티미터 초과, 500 제곱센티미터 초과, 600 제곱센티미터 초과, 또는 상술한 값의 임의의 범위를 갖는 확대된 x-선 필드를 생성할 수 있다. 일부 양태에서, 플레이트(2)는 400 cm2보다 크거나 더 작은 확대된 x-선 필드를 생성하도록 조종될 수 있다. 본원에 설명된 무단 시준 장치(20)는 플레이트(2)를 조종하여 최소 크기, 즉, 0 cm x 0 cm - 플레이트(2)를 완전 폐쇄 - 일 수 있는 폐쇄된 x-선 필드를 생성할 수 있다. 본원에 설명된 무단 시준 장치(20)는 플레이트(2)를 조종하여 0 cm2와 400 cm2 사이의 x-선 필드 크기를 포함할 수 있는 최대와 최소 사이에서 다양한 크기의 x-선 파일을 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 무단 시준 장치(20)는 0-100 제곱센티미터의 범위, 0-200 제곱센티미터의 범위, 0-300 제곱센티미터의 범위, 0-400 제곱센티미터의 범위, 0-500 제곱센티미터의 범위, 0-600 제곱센티미터의 범위, 또는 상술한 값의 임의의 범위를 갖는 확대된 x-선 필드를 생성할 수 있다. 일부 양태에서, 플레이트(2)는 모터(3)로 작동될 수 있다. 일부 양태에서, 플레이트(2)는 전동식 리드(lead) 스크류 스테퍼(stepper)로 작동될 수 있다. 일부 양태에서, 플레이트(2)는 선형 작동을 실행하기 위해 임의의 기계적 수단으로 작동될 수 있다. 일부 양태에서, 플레이트(2)는 임의의 유형의 전기 모터, 브러시리스(brushless) 모터, 브러시 모터, 직류 구동 모터, 선형 구동 모터, 서보(servo) 모터, 스테퍼 모터 또는 본원에 설명되는 다른 작동 기술과 조합되어 작동될 수 있다.
도 2는 미니 C-아암 조립체의 등각 투영도를 나타낸다. 미니 C-아암 조립체는 곡선 구조의 지지 조립체(70)를 포함할 수 있다. 미니 C-아암 조립체는 x-선 빔 생성기(10)를 포함할 수 있다. 미니 C-아암 조립체는 본원에 설명된 무단 시준 디바이스(20)를 포함할 수 있다. 미니 C-아암 조립체는 이미지 수용체(30)를 포함할 수 있다. 곡선 구조의 지지 조립체(70)는 x-선 빔 생성기(10), 무단 시준 장치(20) 및 이미지 수용체(30)의 병렬 부착을 제공할 수 있다. x-선 빔 생성기(10)는 이미지 수용체(30) 위에 위치된 무단 시준 디바이스(20) 위에 위치될 수 있다. 무단 시준 장치(20)는 수평으로 사용될 수 있다. 이미지 수용체(30)는 사용 중에 수평일 수 있다. 일부 실시예에서, x-선 빔 생성기(10) 및 이미지 수용체(30)는 곡선 구조의 지지 조립체(70)의 양 단부에 고정식으로 부착되거나 그렇지 않으면 커플링된다. 곡선 구조의 지지 조립체(70)는 일부 실시예에서 C 또는 U의 형태를 취할 수 있다. 일부 실시예에서, x-선 빔 생성기(10) 및 이미지 수용체(30)는 곡선 구조의 지지 조립체(70)의 이동 가능한 연장부에 부착된다. 미니 C-아암 조립체는 또한 예를 들어, 본원에 참조로 그 전체가 통합되고 Eaves에게 허여된 미국 특허 8,708,561호에 개시된 바와 같이 미니 C-아암 조립체에 동작 가능하게 연결된 아암 조립체 및 관절식 아암의 특징을 통합할 수 있다. 동작 중에, x-선 빔 생성기(10)에 의해 생성된 x-선 빔(60)은 무단 시준 장치(20)를 통과한다. 도시된 바와 같이, 무단 시준 장치(20)는 확대 개방 상태 또는 완전 개방 상태에 있다. x-선 빔(60)이 무단 시준 장치(20)를 빠져나갈 때, 빔 형상(50)은 확대되거나 최대 검출기 필드 크기(40)를 생성하도록 조정된다.
검출기 필드 크기(40)는 한 쌍의 플레이트(2)의 위치에 따른다. 한 쌍의 플레이트(2)는 검출기 필드 크기(40)를 더 작게 만들기 위해 함께 가져올 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 검출기 필드 크기(40)를 더 크게 만들기 위해 멀리 이동될 수 있다. 제1 쌍의 플레이트(2)는 도 1에서 볼 때 좌우 방향으로 검출기 필드 크기를 변경하도록 이동될 수 있다. 제2 쌍의 플레이트(2)는 도 1에서 볼 때 위-아래 방향으로 검출기 필드 크기를 변경하기 위해 이동될 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 검출기 필드 크기를 무한한 수의 크기 또는 표면적으로 변경할 수 있다. 빔 형상(50)은 한 쌍의 플레이트(2)의 위치에 따른다. 제1 쌍의 플레이트(2)는 도 1에서 볼 때 좌-우 방향으로 빔 형상을 변경하도록 이동될 수 있다. 제2 쌍의 플레이트(2)는 도 1에서 볼 때 위-아래 방향으로 빔 형상을 변경하도록 이동될 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 빔 형상을 정사각형으로부터 무한한 수의 직사각형 형상으로 변경할 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 빔 형상(50)의 다각형 형상을 변경할 수 있다.
일부 실시예에서, 무단 시준 장치(20)는 감소된 두께 또는 높이를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 모터(3)를 시준 장치(20) 위에, 그 상부에 및/또는 그 상에 장착하면 전체 두께 또는 높이를 줄일 수 있다. 일부 실시예에서, 랙(5), 아이들 기어(6) 및/또는 구동 기어(4)의 활용은 전체 두께 또는 높이를 감소시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 무단 시준 디바이스(20)는 모터(3)의 크기만큼 전체 두께 또는 높이를 감소시킴으로써 감소된 두께 또는 높이를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 모터(3)는 상부에 장착된다. 이것은 선형 방식으로 작동하는 모터를 구현하는 설계와 비교하여 더 작은 전체 두께 또는 높이를 허용할 수 있다. 감소된 두께 또는 높이는 유리하게는 x-선 생성기(10)와 이미지 수용체(30) 사이의 개선된 유효 거리를 용이하게 할 수 있다. 이는 x-선 빔 생성기(10)와 무단 시준 장치(20)의 하측, 무단 시준 장치(20)의 출구 및/또는 x-선 빔이 무단 시준 장치(20)를 빠져나오는 지점, 위치 및/또는 장소 중 하나 이상 사이의 규제 거리 요건을 유지하면서 달성될 수 있다. 예를 들어, x-선 빔 생성기(10)와 x-선 빔이 시준 장치(20)를 빠져나가는 지점, 위치 및/또는 장소 사이에 최소 규제 거리가 있다. 따라서, 무단 시준 장치(20)는 x-선 빔 생성기(10)와 x-선 빔이 시준 장치(20)를 빠져나가는 지점, 위치 및/또는 장소 사이의 최소 규제 거리를 충족할 수 있으며, 감소된 두께 또는 높이로 인해 x-선 빔이 시준 장치(20)를 빠져나가는 지점, 위치 및/또는 장소와 이미지 수용체(30) 사이의 유효 또는 동작 가능한 거리를 증가시키거나 개선할 수 있다.
도 2b는 무단 시준 장치(20)의 저면도를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 무단 시준 장치(20)는 사용자 인터페이스-제어 모터(3)를 통해 외부 또는 최외곽 범위로 이동된 x-선에 불투명한 각 쌍의 플레이트(2)로 확대 또는 완전 개방 상태에 있다. 구동 기어(4)를 구동하는 2개의 모터(3)가 도시된다. 하나의 모터는 제1 쌍의 플레이트(2)를 구동하고 다른 모터는 제2 쌍의 플레이트(2)를 구동한다. 랙(5)은 각각의 플레이트(2)에 커플링된 것으로 도시된다. 랙(5)은 임의의 긴 형상을 가질 수 있다. 랙(5)은 기어 세트를 포함할 수 있다. 구동 기어(4)는 피니언으로서 작용하며 구동 기어(4)가 회전함에 따라 랙(5)의 병진 이동을 유발한다. 한 쌍의 플레이트(2)가 시준 장치(20)에 장착될 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 하나 이상의 레일에 장착될 수 있다. 레일은 한 쌍의 플레이트(2)의 낮은 마찰 슬라이딩을 허용하여 구동 기어(4)에 의한 이동을 용이하게 한다. 제1 쌍의 플레이트(2)의 2개의 플레이트는 직경 방향으로 반대이다. 제1 쌍의 플레이트(2)의 2개의 플레이트는 일반적으로 평행하다. 제1 쌍의 플레이트(2)의 2개의 플레이트는 동일한 양만큼 서로를 향해 이동할 수 있다. 제2 쌍의 플레이트(2)의 2개의 플레이트는 직경 방향으로 반대이다. 제2 쌍의 플레이트(2)의 2개의 플레이트는 일반적으로 평행하다. 제2 쌍의 플레이트(2)의 2개의 플레이트는 동일한 양만큼 서로를 향해 이동할 수 있다. 제1 쌍의 플레이트(2)는 도 1에 도시된 바와 같이 제2 쌍의 플레이트(2) 위에 위치될 수 있다. 제2 쌍의 플레이트(2)는 도 2b에 도시된 바와 같이 제1 쌍의 플레이트(2) 아래에 위치될 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 플레이트(2)의 모션 중에 간섭을 피하기 위해 위치될 수 있다. 무단 시준 장치(20)는 일반적으로 사용 중에 수평이다. 한 쌍의 블레이드(blade)(2)가 적층된 구성을 갖는다. 한 쌍의 블레이드(2)는 로우 프로파일(low profile) 구성을 갖는다. 한 쌍의 블레이드는 다른 쌍의 블레이드 위에 있다.
도 3은 도 2의 미니 C-아암 조립체의 등각 투영도를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 무단 시준 장치(20)는 감소되거나 최소 개방 상태에 있다. x-선 빔이 무단 시준 장치(20)를 빠져나갈 때, 빔 형상(50)은 감소되거나 최소 검출기 필드 크기(40)로 조정된다. 검출기 필드 크기(40)는 한 쌍의 플레이트(2)의 위치에 따른다. 도 2와 도 3을 비교하면, 플레이트(2)의 쌍은 도 3에 도시된 바와 같이 검출기 필드 크기(40)를 더 작게 만들기 위해 함께 가져올 수 있다. 제1 쌍의 플레이트(2)는 무단 시준 장치(20)를 도 1에 도시된 바와 같이 볼 때 좌-우 방향으로 검출기 필드 크기를 변경하도록 이동될 수 있다. 제2 쌍의 플레이트(2)는 무단 시준 장치(20)를 도 1에 도시된 바와 같이 볼 때 위-아래 방향으로 검출기 필드 크기를 변경하도록 이동될 수 있다. 제1 쌍의 플레이트(2)는 무단 시준 장치(20)를 도 1에 도시된 바와 같이 볼 때 좌-우 방향으로 빔 형상 및 크기를 변경하도록 이동될 수 있다. 제2 쌍의 플레이트(2)는 무단 시준 장치(20)를 도 1에 도시된 바와 같이 볼 때 위-아래 방향으로 빔 형상 및 크기를 변경하도록 이동될 수 있다.
도 3b는 무단 시준 장치(20)의 저면도를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 무단 시준 장치(20)는 사용자 인터페이스-제어 모터(3)를 통해 내부 또는 최내측 범위로 이동된 x-선에 불투명한 각 쌍의 플레이트(2)로 감소되거나 최소 개방 상태에 있다. 도 2b와 도 3b를 비교하면, 플레이트(2)의 쌍은 함께 가져올 수 있다. 제1 쌍의 플레이트(2)는 무단 시준 장치(20)를 도 1에 도시된 바와 같이 볼 때 좌-우 방향으로 이동될 수 있다. 제2 쌍의 플레이트(2)는 무단 시준 장치(20)를 도 1에 도시된 바와 같이 볼 때 위-아래 방향으로 이동될 수 있다. 제1 쌍의 플레이트(2)는 좌-우 방향으로 빔 형상 및 크기를 변경하도록 이동될 수 있다. 제2 쌍의 플레이트(2)는 위-아래 방향으로 빔 형상 및 크기를 변경하도록 이동될 수 있다. 빔 형상(50)의 다각형 형상은 도 2b와 도 3b 사이에서, 예를 들어, 더 큰 정사각형 또는 직사각형으로부터 더 작은 정사각형 또는 직사각형으로 변경되었다. 검출기 필드 크기가 더 큰 표면적으로부터 더 작은 표면적으로 변경되었다. 일부 조정에서, 제1 쌍의 플레이트(2)를 서로를 향해 또는 서로 멀어지게 함으로써 좌-우 방향만이 변경된다. 일부 조정에서는, 제2 쌍의 플레이트(2)를 서로를 향해 또는 서로 멀어지게 함으로써 위-아래 방향만이 변경된다. 일부 실시예에서, 양쪽 쌍의 플레이트(2)가 이동된다. 일부 실시예에서, 양쪽 쌍의 플레이트(2)가 이동되어 빔 크기 또는 형상을 더 작게 만든다. 일부 실시예에서, 양쪽 상의 플레이트(2)가 이동되어 빔 크기 또는 형상을 더 크게 만든다. 일부 실시예에서, 양쪽 쌍의 플레이트(2)가 이동되어 빔 형상 및 크기를 변경시킨다.
무단 시준 장치는 추가로 조정될 수 있다. 제1 쌍의 플레이트(2)는 서로 접촉할 수 있다. 제2 쌍의 플레이트는 서로 접촉할 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 x-선 빔 생성기(10)에 의해 생성된 x-선 빔(60)이 무단 시준 장치(20)를 통과하는 것을 방지하도록 위치될 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 빔 형상(50)이 없도록 위치될 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 검출기 필드 크기(40)가 없도록 위치될 수 있다. 한 쌍의 플레이트(2)는 폐쇄될 수 있다. 무단 시준 장치는 임의의 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 조정될 수 있다. 무단 시준 장치는 한 쌍의 플레이트의 이동 시 폐쇄 위치로부터 임의의 개방 위치로 조정될 수 있다.
일부 실시예에서, 미니 촬상 장치는 임의의 적절한 x-선 캡처 기술을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 미니 촬상 장치는 이미지 강화기를 포함한다. 이미지 강화기는 예를 들어, 손, 무릎 등과 같은 해부학적인 출력 이미지를 생성하기 위해 진단 x-선을 증폭하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 미니 촬상 디바이스는 평판 검출기를 포함할 수 있다. 평판 검출기는 현재 알려져 있거나 이후에 고안될, x-선을 검출하고 진단 이미지를 캡처하기 위한 임의의 센서일 수 있다. 평판 검출기는 비정질 실리콘 검출기, 비정질 셀레늄 검출기 및 플라즈마 기반 검출기를 포함하는 임의의 적합한 유형일 수 있다. 일부 실시예에서, 평판 검출기는 디지털 이미지(들) 또는 디지털 비디오로 변환되는, x-선 소스로부터 방출된 x-선을 캡처하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 이미지 강화기 또는 평판 검출기는 환자에게 더 낮은 선량의 방사선을 제공하기 위해 미니-촬상 시스템에서 채용될 수 있다.
일부 실시예에서, 내부에 포함된 하나 이상의 시스템 및 전기 서브시스템은 풋스위치(footswitch) 컨트롤, x-선 소스의 외부 하우징에 위치된 일련의 컨트롤, 이와 관련된 키보드, 및/또는 임의의 사용자 입력에 의해 동작될 수 있다. 전기 서브시스템은 몸체 부분에 포함될 수 있다. 예를 들어, 이미지 강화기 및/또는 평판 검출기와 같은 이미지 수용체는 현재 알려져 있거나 이후에 고안될 임의의 방법 또는 시스템에 의해 x-선 소스로부터 광자를 수신한다. 이미지 수용체는 x-선을 이미지 프로세싱 유닛으로 전송되는 조작 가능한 전기 신호로 변환한다. 이미지 프로세싱 유닛은 전기 신호를 수신하고 신호를 이미지로 변환하도록 구성된, 현재 알려져 있거나 이후에 고안될 임의의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 시스템일 수 있다. 일부 실시예에서, 이미지 프로세싱 유닛은 이미지 수용체로부터의 전기 신호를 해석하고 고해상도 동영상을 생성하고 모니터에 동영상을 표시할 수 있다. 이미지 프로세싱 유닛은 이미지로부터 노이즈를 제거하고; 다중 프레임 평균화를 통해 모션-블러(motion-blur)를 감소시키고; 이미지를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키고; 및/또는 이미지 밝기 및 콘트라스트를 증가 또는 감소시키는 것 중 하나 이상에 의해 이미지를 조작하도록 구성될 수 있다. 이미지 프로세싱 유닛은 x-선 소스에 대한 자동 제어를 제공하도록 구성될 수 있다. 이미지 프로세싱 유닛은 산업 표준 전자 통신 프로토콜을 통해 또는 외부 연결된 솔리드 스테이트 미디어 디바이스를 통해 프린터, 원격 워크스테이션(들) 또는 저장 서버(들)에 직접 후처리된 이미지를 기록하도록 구성될 수 있다.
물론, 상술한 교시에 비추어 다양한 다른 수정, 적응 및 대안적인 설계가 가능하다. 따라서, 첨부된 청구항의 범위 내에서 본 발명은 본원에 구체적으로 설명된 것과는 다르게 실시될 수 있다는 것이 지금 이해되어야 한다. 위에 논의된 실시예의 특정의 특징 및 양태의 다양한 조합 또는 하위 조합이 만들어질 수 있고 여전히 하나 이상의 본 발명에 속하는 것으로 고려된다. 또한, 실시예와 관련된 임의의 특정 특징, 양태, 방법, 속성(property), 특성, 품질, 속성(attribute), 요소 등에 대한 본원의 개시는 본원에 제시된 다른 모든 실시예에서 사용될 수 있다. 따라서, 개시된 실시예의 다양한 특징 및 양태는 개시된 본 발명의 다양한 모드를 형성하기 위해 서로 조합되거나 치환될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 본원에 개시된 본 발명의 범위는 상술한 특정의 개시된 실시예에 의해 제한되어서는 안 되는 것으로 의도된다. 또한, 본 발명은 다양한 수정 및 대안적 형태를 수용할 수 있으며, 그 특정 예가 도면에 도시되고 본원에 상세히 설명되어 있다. 그러나, 본 발명은 개시된 특정 형태 또는 방법으로 제한되어서는 안 되며, 반대로 본 발명은 설명된 다양한 실시예 및 첨부된 청구항의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정, 균등물 및 대안을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본원에 개시된 임의의 방법은 인용된 순서대로 수행될 필요는 없다. 본원에 개시된 방법은 전문가가 취한 특정 액션을 포함하지만; 명시적이든 묵시적이든 그러한 액션에 대한 임의의 제3자 지시도 포함할 수 있다. 예를 들어, "무단 시준기의 플레이트 작동"과 같은 액션은 "무단 시준기의 플레이트의 작동의 지시"를 포함한다. 본원에 개시된 범위는 또한 임의의 그리고 모든 중첩, 하위 범위 및 이들의 조합을 포함한다. "~까지", "적어도", "보다 큰", "보다 작은", "사이에" 등과 같은 언어는 인용된 숫자를 포함한다. 본원에 사용된 "대략", "약" 및 "실질적으로"와 같은 용어가 앞에 오는 숫자는 인용된 숫자를 포함하고(예를 들어, 약 10% = 10%), 또한 여전히 원하는 기능을 수행하거나 원하는 결과를 달성하는 언급된 양과 가까운 양을 나타낸다. 예를 들어, "대략", "약" 및 "실질적으로"와 같은 용어는 언급된 양의 10% 미만, 5% 미만, 1% 미만, 0.1% 미만, 그리고 0.01% 미만의 양을 지칭할 수 있다.

Claims (24)

  1. 모바일 미니 C-아암(arm) 형광 투시/방사선(fluoroscopic/radiographic) 촬상 디바이스로서,
    x-선 빔 생성기;
    이미지 수용체;
    곡선 구조의 지지 조립체; 및
    상기 이미지 수용체에서 시야를 최적화하기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기 및 형상의 사용자-제어 무단(stepless) 조정을 허용하도록 구성된 시준(collimating) 장치를 포함하는, 촬상 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시준 장치는 선형 레일들을 따라 병진 이동을 용이하게 하도록 구성된 랙(rack)들에 커플링된 복수의 이동 가능 플레이트를 포함하는, 촬상 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시준 장치는 상기 복수의 이동 가능 플레이트를 서로에 대해 이동시키도록 구성된 구동 기어들을 포함하는, 촬상 디바이스.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 시준 장치는 상기 복수의 이동 가능 플레이트를 서로에 대해 이동시키도록 구성된 아이들(idle) 기어들을 더 포함하는, 촬상 디바이스.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 이동 가능 플레이트를 서로에 대해 이동시키는 상기 구동 기어들을 구동시키도록 구성된 하나 이상의 모터를 더 포함하는, 촬상 디바이스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하나 이상의 모터는 상기 시준 장치 위에 위치되는, 촬상 디바이스.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 이동 가능 플레이트는 제1 쌍의 플레이트들 및 제2 쌍의 플레이트들을 포함하고, 상기 구동 기어들의 회전은 상기 제1 쌍의 플레이트들이 함께 더 가깝게 이동하거나 서로로부터 더 멀리 이동하고/이동하거나 상기 제2 쌍의 플레이트들이 함께 더 가깝게 이동하거나 서로로부터 더 멀리 이동하는 것을 초래하는, 촬상 디바이스.
  8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 이동 가능 플레이트는 400 cm2인 x-선 필드를 생성하도록 구성되는, 촬상 디바이스.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 이동 가능 플레이트는 폐쇄하도록 구성되어 상기 x-선 빔을 방해하는, 촬상 디바이스.
  10. 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스로서,
    x-선 빔 생성기;
    이미지 수용체;
    구조적 지지 조립체; 및
    상기 이미지 수용체에서 시야를 향상시키기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기 및 형상의 사용자-제어 무단 조정을 허용하도록 구성된 시준 장치를 포함하는, 촬상 디바이스.
  11. 제10항에 있어서,
    제2항 내지 제9항 중 어느 한 항의 특징들을 더 포함하는, 촬상 디바이스.
  12. 모바일 미니 C-아암 형광 투시/방사선 촬상 디바이스로서,
    x-선 빔 생성기;
    이미지 수용체;
    지지 조립체; 및
    상기 이미지 수용체에서 시야를 최적화하기 위해 연속 범위를 통해 x-선 빔 크기 및 형상의 사용자-제어 무단 조정을 허용하도록 구성된 시준 장치를 포함하고, 상기 시준 장치는 제1 쌍의 플레이트들 및 제2 쌍의 플레이트들을 포함하는, 촬상 디바이스.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 플레이트들의 플레이트를 병진 이동시키도록 구성된 제1 구동 기어를 더 포함하는, 촬상 디바이스.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 플레이트들의 다른 플레이트를 병진 이동시키도록 구성된 제1 아이들 기어를 더 포함하는, 촬상 디바이스.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 구동 기어 및 상기 제1 아이들 기어는 상기 제1 쌍의 플레이트들이 서로를 향해 오게 하는, 촬상 디바이스.
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 쌍의 플레이트들의 플레이트를 병진 이동시키도록 구성된 제2 구동 기어를 더 포함하는, 촬상 디바이스.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 쌍의 플레이트들의 다른 플레이트를 병진 이동시키도록 구성된 제2 아이들 기어를 더 포함하는, 촬상 디바이스.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2 구동 기어 및 상기 제2 아이들 기어는 상기 제2 쌍의 플레이트들이 서로를 향해 오게 하는, 촬상 디바이스.
  19. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 플레이트들과 상기 제2 쌍의 플레이트들은 수직인, 촬상 디바이스.
  20. 제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 모터 및 제2 모터를 더 포함하고, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터는 사용 중인 상기 시준 장치 위에 위치되는, 촬상 디바이스.
  21. 제12항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 플레이트들은 함께 더 가깝게 또는 서로로부터 더 멀리 이동하고, 상기 제2 쌍의 플레이트들은 상기 제1 쌍의 플레이트들의 상기 이동과 독립적으로 함께 더 가깝게 또는 서로로부터 더 멀리 이동하는, 촬상 디바이스.
  22. 제12항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 이동 가능 플레이트는 400 cm2 이하의 x-선 필드를 생성하도록 구성되는, 촬상 디바이스.
  23. 제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 플레이트들 및 상기 제2 쌍의 플레이트들은 폐쇄하도록 구성되어 상기 x-선 빔을 방해하는, 촬상 디바이스.
  24. 본 개시의 임의의 수의 특징을 포함하는, 촬상 디바이스.
KR1020227011579A 2019-09-12 2020-09-11 무단 시준을 갖는 미니 c-아암 촬상 시스템 KR20220062040A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962899627P 2019-09-12 2019-09-12
US62/899,627 2019-09-12
PCT/US2020/050531 WO2021050971A1 (en) 2019-09-12 2020-09-11 Mini c-arm imaging system with stepless collimation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220062040A true KR20220062040A (ko) 2022-05-13

Family

ID=74866697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227011579A KR20220062040A (ko) 2019-09-12 2020-09-11 무단 시준을 갖는 미니 c-아암 촬상 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11530995B2 (ko)
EP (1) EP4029036A4 (ko)
JP (1) JP2022547046A (ko)
KR (1) KR20220062040A (ko)
WO (1) WO2021050971A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11862357B2 (en) * 2020-10-21 2024-01-02 Illinois Tool Works Inc. Adjustable collimators and x-ray imaging systems including adjustable collimators

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203037A (en) * 1977-08-01 1980-05-13 University Of Pittsburgh Collimated radiation apparatus
US4380820A (en) * 1980-06-19 1983-04-19 The Machlett Laboratories, Incorporated Compact X-ray collimator
US4489426A (en) * 1981-12-23 1984-12-18 General Electric Company Collimator with adjustable aperture
US4618980A (en) * 1984-09-12 1986-10-21 Charles Lescrenier Exit beam indicator for radiographic equipment
DE3600824A1 (de) 1985-01-22 1986-07-31 Photo Medic Equipment Inc., New York, N.Y. Kollimator
US5396534A (en) * 1993-10-12 1995-03-07 Thomas; Howard C. Shutter apparatus for collimating x-rays
US5757881A (en) 1997-01-06 1998-05-26 Siemens Business Communication Systems, Inc. Redundant field-defining arrays for a radiation system
JP2000051193A (ja) * 1998-08-13 2000-02-22 Toshiba Corp Ｘ線通過範囲調整装置
CN100485373C (zh) 2004-07-14 2009-05-06 西南技术工程研究所 短波长x射线衍射测量装置和方法
US9785246B2 (en) 2010-10-06 2017-10-10 Nuvasive, Inc. Imaging system and method for use in surgical and interventional medical procedures
US8824638B2 (en) * 2011-08-17 2014-09-02 General Electric Company Systems and methods for making and using multi-blade collimators
US9161727B2 (en) 2011-09-01 2015-10-20 Hologic Inc Independently rotatable detector plate for medical imaging device
JP6139655B2 (ja) 2012-03-19 2017-05-31 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 平面観測と立体観測との間での漸進的遷移のための漸進的ｘ線焦点スポット移動
US9931087B2 (en) * 2013-01-01 2018-04-03 Controlrad Systems Inc. X-ray reduction system
US9192343B2 (en) 2013-11-19 2015-11-24 Scanflex Healthcare AB Fluoroscopy system
DE102013226289A1 (de) 2013-12-17 2015-06-18 Kuka Laboratories Gmbh Röntgenvorrichtung mit einer Verstelleinrichtung
DE102015218922B4 (de) 2015-09-30 2022-05-05 Siemens Healthcare Gmbh Mobiles C-Bogen-System
FR3042881B1 (fr) 2015-10-26 2019-10-25 Surgiqual Institute Collimateur tournant pour determiner la position d'un element muni de capteurs dans un systeme d'imagerie par rayons x
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
CN105403580B (zh) 2015-12-28 2018-10-09 清华大学 准直器和检查***
US10117632B2 (en) 2016-02-03 2018-11-06 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system with beam scanning collimator
DE102016204870B4 (de) 2016-03-23 2023-11-23 Siemens Healthcare Gmbh Blendenvorrichtung zur Kollimation eines Röntgenstrahlenbündels einer Röntgeneinrichtung
EP3512420B1 (en) 2016-09-15 2023-06-14 OXOS Medical, Inc. Systems for improved imaging
US20180168524A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Controlrad Systems Inc. Compact interchangeable filters mechanism
JP6923323B2 (ja) 2017-01-23 2021-08-18 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置
US20180308218A1 (en) 2017-04-25 2018-10-25 Whale Imaging, Inc. Non-parallax panoramic imaging for a fluoroscopy system
US10682103B2 (en) * 2017-04-27 2020-06-16 Medtronic Navigation, Inc. Filter system and method for imaging a subject

Also Published As

Publication number Publication date
EP4029036A4 (en) 2023-10-11
US20210096088A1 (en) 2021-04-01
JP2022547046A (ja) 2022-11-10
WO2021050971A1 (en) 2021-03-18
EP4029036A1 (en) 2022-07-20
US11530995B2 (en) 2022-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1551302B1 (en) Real-time digital x-ray imaging apparatus and method
US11666296B2 (en) X-ray scatter reducing device for use with 2D mammography and tomosynthesis
CN106030264B (zh) X射线减少***
US20080080674A1 (en) Radiation image taking apparatus
US20120207282A1 (en) X-ray imaging apparatus
WO2008062531A1 (fr) Equipement radiographique à rayons x
WO2005084550A1 (en) Scanning x-ray apparatus
CN112672686A (zh) 用于患者头部区域的数字成像的设备
KR20220062040A (ko) 무단 시준을 갖는 미니 c-아암 촬상 시스템
JP2009131656A (ja) Ｘ線撮影装置
US20180116617A1 (en) Radiographic imaging apparatus
US9681848B2 (en) X-ray diagnostic system
JPH11206744A (ja) Ｘ線診断装置
JP7220801B2 (ja) 移動型放射線撮影装置
JP2011161211A (ja) 医療用ｘ線撮像装置
CN116634943A (zh) 具有可变孔隙组件的微型c形臂
JP4360266B2 (ja) 放射線診断装置
JP5615630B2 (ja) 放射線撮影装置システム
JP2010142328A (ja) ***ｘ線撮影装置および***ｘ線撮影装置の制御方法
CN213309804U (zh) X射线准直***和x射线成像设备
EP2095768A1 (en) Medical diagnostic apparatus with length-adjustable arm structure
US20240065650A1 (en) Mammography apparatus
JP6830402B2 (ja) Ｘ線検査システム及びｘ線照射装置
CN112716513A (zh) 一种射线检查辐射自动防护装置
KR20220075040A (ko) 엑스선 발생기 높이 및 각도 조정장치