KR20220060351A - FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템 - Google Patents

FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

FATC 에 의한 엔진 On 후 엔진이 Off 되어 냉각수의 냉각이 이루어진 현재의 온도가 FATC의 요구에 의해 엔진이 On 되는 라인에 도달할 확률을 예측함으로써 기존의 엔진 On 라인을 가변 적용할 수 있는 제어 방법에 관한 것으로, 엔진이 Off 된 후 현 시점에서의 냉각수 온도가 FATC(Full Automatic Temperature Control)의 요구에 의해 엔진이 On 되는 온도인 목표 온도에 도달하는 정도를 예측하는 예측도 계산부; 상기 목표 온도에 가까운 정도에 따라 구별되는 기준범위를 설정하고, 요구 파워에 의해 미리 설정된 기존의 엔진 On 또는 Off 라인이 가변 되도록 기준범위 별로 Factor 값을 결정하는 Factor 결정부; 및 상기 산출값이 위치한 기준범위의 Factor 값과 기존의 엔진 On 또는 Off 라인을 연산하여, 보정된 엔진 On 또는 Off 라인을 결정하는 엔진 On/Off 라인 결정부;를 포함한다.

Description

FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템{VARIABLE CONTROL SYSTEM FOR CONSIDERING THE COOLING AFTER THE REQUEST OF THE ENGINE ON OF THE FATC}
본 발명은 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 방법으로, 더욱 상세하게는 엔진이 Off 되어 냉각수의 냉각이 이루어진 현재의 온도가 FATC의 요구에 의해 엔진이 On 되는 라인에 도달할 확률을 예측함으로써 기존의 엔진 On 라인을 가변 적용할 수 있는 제어 방법에 관한 것이다.
자동차에는 실내온도를 조절하고 쾌적한 실내환경을 조성하기 위한 공조 장치(HVAC: Heating, Ventilation and Air Conditioning)가 장착되어 있다.
또한, 최근의 차량에는 운전자나 승객이 설정한 온도에 따라 실내온도를 자동으로 조절하여 쾌적한 환경을 유지해주는 FATC(Full Automatic Temperature Control) 시스템이 적용되고 있다.
FATC 시스템에서는 사용자가 온도를 설정하면 공조 제어기가 실내온도를 제어하기 위해 일사량을 검출하는 일사량 센서, 외기온도를 검출하는 외기온 센서, 차량 실내 온도를 검출하는 실내온 센서 등의 센서 검출신호를 입력 받는다.
또한, 상기 공조 제어기는 상기 각 센서의 검출값에 기초하여 실내의 열부하를 계산하고, 그에 상응하는 공조부하를 고려하여 토출모드, 토출온도, 토출방향 및 토출풍량 등을 결정한다.
이와 더불어, 상기 공조 제어기는 실내온도 및 시스템 작동을 제어하기 위해 토출되는 공기의 온도(즉 토출구에서의 공기 온도)인 토출온도를 검출하는 토출온 센서, 엔진 냉각수 온도를 검출하는 수온 센서, 증발기 온도를 검출하는 증발기 온도 센서 등의 검출값을 더 입력받을 수 있다.
차량에서 동절기 난방을 위한 열원은 엔진이라 할 수 있고, 난방을 위해 엔진에서 가열된 고온의 냉각수가 이동되며, 엔진 냉각수가 히터코어를 통과하는 동안 공조용 공기(내기, 외기)와 열교환을 하게 된다.
즉, 공조용 공기가 히터코어 주변을 통과할 때 히터코어 내 엔진 냉각수와의 열교환에 의해 가열되는 것이며, 이렇게 가열된 공조용 공기가 차량 실내로 토출됨으로써 실내 난방이 이루어지는 것이다.
FATC 시스템에서는 차량에의 엔진 냉각수 온도(냉각수온) 혹은 공조 장치의 토출구 공기 온도(토출온도)가 난방에 필요한 온도보다 낮은 경우, 공조 제어기(FATC 제어기)가 엔진의 강제 구동을 요청하고, 공조 제어기의 요청에 따라 엔진 제어기(ECU: Engine Control Unit)가 엔진을 강제 구동시킨다.
한편, 하이브리드 차량은 엔진과 모터를 구동원으로 사용하여 주행하는 차량으로서, 주행을 위해 화석연료 에너지와 전기에너지를 함께 이용하므로 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 친환경자동차이다. 또한, 하이브리드 차량은 엔진을 탑재하고 있기 때문에 상기와 같이 엔진의 열을 이용하여 실내 난방을 하는 것이 가능하다.
TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식의 하이브리드 차량은 운전 조건에 따라 주행 모드가 선택된다. 여기서 주행 모드는, 모터의 동력만을 이용하는 EV(Electric Vehicle) 모드와, 엔진의 동력과 모터의 동력을 함께 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드를 포함한다.
또한, 하이브리드 차량은 제동 시나 관성에 의한 타행 주행(coasting) 시에는 차량의 운동에너지를 모터의 발전작동을 통해 전기에너지로 회수하여 배터리를 충전하는 회생 모드를 가진다.
이와 같은 하이브리드 차량은 정차 시 엔진을 정지시킬 수 있고, 저속 주행 시나 저토크 주행 시에는 모터에 의한 EV 주행이 가능하다.
또한, HEV 모드 시와 같이 엔진 구동에 의한 차량 주행 조건에서 엔진 및 모터의 최적 토크 분배를 통해 엔진의 고효율 운전점 구동과 하이브리드 전체 시스템의 최적 효율에서의 구동이 가능하므로 일반 내연기관(엔진) 차량에 비해 연비가 높다.
그러나, 동절기 저온 조건의 주행 시에는 엔진을 정지시켜 연비 향상이 가능한 EV 주행 상태나 정차 상태, 제동 시나 타행 주행 시에서도 난방 성능 확보를 위해서 엔진을 아이들(idle) 상태로 운전 및 유지시킬 필요가 있기 때문에 일반 주행 조건보다 연비가 저하될 수 있다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 엔진의 On/Off는 히스테리시스 제어로 수행된다. 즉, 엔진 On 되는 기준값과 엔진 Off 되는 기준값을 달리하여, 차량의 요구 파워가 엔진 On 되는 기준값 보다 커지면 엔진을 On 시키고, 이후 차량의 요구 파워가 엔진 Off 되는 기준값 보다 작아지면 엔진을 Off 시키는 제어가 수행된다.
그러나, 이러한 엔진 On/Off 제어는, 차량 구동을 위한 것이 아닌 경우(예를 들어 차량이 정차한 경우)에 난방만을 위한 목적으로 엔진 강제 구동이 실시되므로 엔진에 의한 연료 소모가 발생하므로 차량 연비가 저하될 수 있다.
이와 같은 연비 하락의 문제점을 해소하기 위해, 난방을 위한 강제 엔진 구동 요청 전에 정해진 조건에서 미리 엔진을 구동하여 엔진 냉각수온을 일정수준 이상의 온도로 유지 및 관리하는 Pre-FATC 제어 개념이 도입될 수 있다.
도 2를 참조하면, Pre-FATC 제어는, 엔진 Off 시점 이후로 냉각수 온도가 하락하게 될 경우 미리 엔진을 On 시키는 것으로, 가급적 차량이 정차 중인 아닌 주행 시에 엔진을 On시키는 개념이다. 여기서, Pre-FATC을 위한 냉각수온(Pre-FATC 엔진 On 냉각수온)은 기존의 FATC 요청에 의한 엔진 ON 시키는 냉각수온 보다 높게 설정된다.
즉, 엔진 냉각수를 일정수준 이상의 온도로 유지시키기 위한 Pre-FATC 제어 역시 궁극적으로는 차량 실내 난방을 위한 것이며, 결국 본 발명에서 난방을 위한 엔진 구동은, 냉각수온이 난방 조건을 만족하지 못할 때 냉각수온을 올려주기 위한 기존의 엔진 강제 구동과, 엔진 냉각수를 일정수준 이상의 온도로 유지 및 관리하는 것이 주목적인 프리 엔진 구동으로 구분할 수 있다.
그러나, Pre-FATC의 엔진 ON에 의한 냉각수온이 FATC의 엔진 ON에 의한 냉각수온 보다 높기는 하지만 실제 그 온도 차이가 작아 Pre-FATC가 적용되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 또한, 이러한 문제를 방지하기 위해 Pre-FATC의 엔진 On에 의해 냉각수온을 높일 경우 엔진의 잦은 On/Off에 의해서 오히려 연비가 악화되는 경우가 발생될 수 있다.
또한, 차량의 정차 중 상황에서는 Pre-FATC 에 의해 엔진이 On 되지 못하여 냉각수의 온도가 계속 하락하게 된다. 이때, 냉각수 온도가 FATC에 의한 엔진 On 되는 온도에 도달하여 엔진이 ON 되는 상황에서도 Pre-FATC 로직이 적용되므로, 냉각수온은 Pre-FATC에 의한 엔진 Off 라인을 만날 때까지 엔진을 끄지 못하여 비효율적인 상황이 발생될 수 있다.
한국 공개특허 제10-2019-0079138호(하이브리드 차량의 난방 시 엔진 제어 방법)
종래의 Pre-FATC 제어에 따르면, 냉각수 온도가 FATC에 의해 엔진 On 되는 냉각수 온도에 도달하기 전에 수행되나, 일정 온도에 도달하는 경우에 일률적으로 수행되므로 Pre-FATC 제어의 효용성이 낮은 문제가 있다. 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 엔진 Off 시점 이후 현 시점의 냉각수 온도가 FATC에 의해 엔진 On 되는 온도에 도달할 확률에 따라 엔진 On 또는 Off 라인을 가변하여 Pre-FATC 제어 시 엔진 작동의 유연성과 제어의 효용성을 증대시킬 수 있는 새로운 형태의 발명을 제시하고자 한다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 엔진이 Off 된 후 현 시점에서의 냉각수 온도가 FATC(Full Automatic Temperature Control)의 요구에 의해 엔진이 On 되는 온도인 목표 온도에 도달하는 정도를 예측하는 예측도 계산부; 상기 목표 온도에 가까운 정도에 따라 구별되는 기준범위를 설정하고, 요구 파워에 의해 미리 설정된 기존의 엔진 On 또는 Off 라인이 가변 되도록 기준범위 별로 Factor 값을 결정하는 Factor 결정부; 및 상기 산출값이 위치한 기준범위의 Factor 값과 기존의 엔진 On 또는 Off 라인을 연산하여, 보정된 엔진 On 또는 Off 라인을 결정하는 엔진 On/Off 라인 결정부;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 예측도 계산부의 산출값은, Predic_FATC = │(Eng on set - temp_T) + e×ΔT│에 의해 산출되고, 여기서, Predic_FATC는 예측도 산출값이고, Eng on set은 FATC의 요구에 의해 엔진이 On 되는 냉각수 온도이고, temp_T는 현 시점(T 시점)에서의 냉각수 온도이고, e는 예측도 적용 계수이며, ΔT는 엔진 Off 시점부터 현 시점까지의 시간 동안 냉각수 평균 온도 변화를 의미한다.
또한 바람직하게는, 상기 Factor 값은 기준범위 별로 기존의 엔진 On 라인 또는 Off 라인을 하락시키도록 결정된다.
여기서, 상기 Factor 값은 1 이하의 값으로 결정되고, 상기 기준범위의 Factor 값은 상기 목표 온도에 가까울수록 크게 결정된다.
한편 바람직하게는, 상기 목표 온도에 가장 가까운 기준범위에서는 기존의 엔진 On 라인을 하락시키는 Factor 값과 기존의 엔진 Off 라인을 하락시키는 Factor 값을 모두 갖는다.
본 발명에 따르면, FATC에 의한 엔진 On 후 엔진 Off 시점부터 냉각수 온도가 FATC에 의한 엔진 On 되는 냉각수 온도에 도달할지 여부를 예측함으로써 Pre-FATC 제어를 구현하여 차량 정차 중 아이들 운전에 의한 엔진 On을 막을 수 있고, 이로 인해 연비 향상의 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 엔진 On/Off 제어를 도시한 도면이다.
도 2는 Pre-FATC 제어를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 FATC 엔진 ON 후 냉각을 고려한 엔진 ON 라인의 가변 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 FATC에 의한 엔진 On 이후의 냉각수 온도를 나타낸 그래프이다.
도 5는 도 4의 그래프에 도시된 기준범위를 구간 별로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 Factor와 기존 엔진 On/Off 라인을 연산하여 최종 엔진 On/Off 라인을 생성하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 기준범위에서 엔진 On 또는 Off 라인 하락을 위한 Factor 값을 나타낸 테이블이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명에 따른 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 FATC에 의한 엔진 On 이후의 냉각수 온도를 나타낸 그래프이고, 도 5는 도 4의 그래프에 도시된 기준범위를 구간 별로 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 Factor와 기존 엔진 On/Off 라인을 연산하여 최종 엔진 On/Off 라인을 생성하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템은, 예측도 계산부(100), Factor 결정부(200) 및 엔진 On/Off 라인 결정부(300)를 포함한다.
예측도 계산부(100)는 FATC에 의한 엔진 Off 시점 이후 현재의 냉각수 온도가 미리 설정된 FATC에 의해 엔진 On 되는 온도(이하, 목표 온도라 한다)에 도달하는 정도인 예측도를 계산한다.
도 4는 FATC에 의해 엔진 On 이후 엔진 Off 시점부터 냉각수 온도가 떨어지는 상태를 나타낸 그래프이다. 이때, 예측도 계산부(100)는 현재의 냉각수 온도가 FATC에 의해 엔진 On 되는 온도에 도달할 확률 또는 예측값을 계산하는 것이다. 예측도는 아래와 같은 계산식으로 산출될 수 있다.
< 계산식 >
Predic_FATC = (Eng on set - temp_T) + e×ΔT
여기서, Predic_FATC는 예측도 산출값이고, Eng on set은 FATC의 요구에 의해 엔진이 On 되는 냉각수 온도이고, temp_T는 현 시점(T 시점)에서의 냉각수 온도이고, e는 예측도 적용 계수이며, ΔT는 엔진 Off 시점부터 현 시점까지의 시간 동안 냉각수 평균 온도 변화이다.
예측도 계산부(100)는 차량에 장착된 각종 센서 등을 이용하여 상기 계산식에 필요한 인자들의 정보(도 3에 도시된 예측 정보)를 획득한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 목표 온도에 가까운 정도에 따라 기준 범위가 설정된다. 기준 범위는 복수의 기준값(A, B, C, D)을 경계로 구분되는데, 기준값 D와 C 사이의 기준 범위를 STEP 0이라 하고, 기준값 C와 B 사이의 기준 범위를 STEP 1이라 하고, 기준값 B와 A 사이를 STEP 2라 하며, 기준값 A 보다 큰 기준 범위를 STEP 3이라 한다. 여기서, 기준값 D는 목표 온도와 동일하게 설정될 수 있고, 기준값 A는 엔진 Off 시점의 냉각수 온도와 동일하게 설정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 기준 범위는 4 단계로 구분되어 있으나, 기준 범위는 다양한 수의 단계로 설정될 수 있다.
도 5를 참조하면, 예측도 계산부(100)에서 계산된 산출값이 기준값 C 보다 크고 기준값 D 보다 작으면 예측도는 STEP 0이라 할 수 있고, STEP 0은 현 시점의 냉각수 온도가 목표 온도에 도달할 확률이 높다는 것을 의미한다. 그리고, 예측도 계산부(100)에서 계산된 산출값이 기준값 A 보다 크면 예측도는 STEP 3라 할 수 있고, STEP 3은 현 시점의 냉각수 온도가 목표 온도에 도달할 확률이 낮다는 것을 의미한다. STEP 1 및 STEP 2 역시 위와 같은 원리로 해석된다.
도 4에는 기준 범위(STEP 0 내지 STEP 3)가 냉각수 온도 그래프의 일측에 표시되어 현 시점의 온도가 목표 온도에 도달할 지 여부가 이해하기 쉽게 나타나 있다.
현 시점의 냉각수 온도가 목표 온도에 도달할 확률이 높다는 것은 FATC에 의해 엔진 On 될 확률이 높다는 것을 의미한다. 즉, 엔진 Off 이후 냉각수 온도가 떨어져 난방을 위해 엔진 On 시키는 것은 연비 측면에서 불리하므로 가급적이면 주행 중에 엔진 On 시키기 위해 기존의 엔진 On 라인을 낮추도록 보정하는 것이 필요하다. 엔진 On 라인이 낮아지면 엔진 On 되기가 쉽기 때문이다. 또한, 현 시점의 냉각수 온도가 목표 온도에 도달할 확률이 낮다는 것은 FATC에 의해 엔진 On 될 확률이 낮다는 것을 의미한다. 이 경우에는 기존의 엔진 On 라인을 약간 보정하거나 그대로 사용할 수 있다.
Factor 결정부(200)는 상술한 이유로 기준 범위 별로 기존의 엔진 On 또는 Off 라인을 보정하기 위한 Factor 값을 결정한다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 Factor 값은 1 이하의 값을 갖는다. 이는 기존 엔진 On/Off 라인 값에 Factor 값을 곱하여 보정된 엔진 On/Off 라인 값을 낮추기 위함이다. 도 6에 도시된 바에 따르면, STEP 0에서 Factor 값은 0.6 ~ 0.7 이고, STEP 1에서 Factor 값은 0.7 ~ 0.8 이고, STEP 2에서 Factor 값은 0.8 ~ 0.9 이며, STEP 3에서 Factor 값은 1이다. 상술한 Factor 값을 보면 목표 온도에 가까운 기준 범위 일수록 값이 커진다.
다만, 상술한 Factor 값은 일 실시예에 불과하며, 실험에 의해 다양한 값으로 설정될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 기준범위에서 엔진 On 또는 Off 라인 하락을 위한 Factor 값을 나타낸 테이블이다.
한편, 도 7을 참조하면 본 발명의 일 실시예에서 Factor 값은 각 기준 범위 별로 엔진 On 라인 하락을 위한 Factor 값과, 엔진 Off 라인 하락을 위한 Factor 값으로 구분되어 설정될 수 있다. 도 7에 도시된 바에 따르면 STEP 0에서는 엔진 On 및 Off 하락을 위한 Factor 값이 모두 설정될 수 있다. STEP 0에서 엔진 Off 라인을 위한 Factor 값이 설정된 이유는 정차 중 보다는 주행 중에 엔진 On이 더 잘되게 하기 위함이다. 도 7에서 STEP 3에서는 Factor 값이 1 이므로 엔진 On 및 Off 라인이 하락되지 않는다.
Factor 결정부(200)는 예측도 계산부(100)에서 계산된 산출값이 위치한 기준 범위의 Factor 값을 기존 엔진 On 또는 Off 라인의 보정 계수로 선정한다.
엔진 On/Off 라인 결정부(300)는 Factor 결정부(200)에서 결정된 Factor 값을 기존 엔진 On 또는 Off 라인 값에 곱하여 최종 엔진 On 또는 Off 라인을 결정한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 과정을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 과정을 설명한다.
우선, 엔진이 FATC에 의해 On 되었는지 판단한다(S100). 만일, FATC에 의해 엔진 On 되지 않았으면 본 발명에 의한 제어는 수행되지 않는다. 엔진 On 이후 엔진이 Off 되었는지 판단한다(S200). 이때 아직 엔진 Off 되지 않았으면 엔진 Off 될 때까지 계속 감시한다. FATC에 의해 엔진 On 된 후 Off 된 시점부터 엔진의 냉각수 온도가 하락 하므로 Pre-FATC 제어가 수행된다. 이때, 예측도 계산부(100)는 Predic_FATC 를 계산한다(S210).상술한 바와 같이, Predic_FATC 값이 기준값 A 보다 크면 STEP 3에 따른 Factor가 결정되고(S310), 기준값 A와 B 사이면 STEP 2에 따른 Factor가 결정되고(S320), 기준값 B와 C 사이면 STEP 1에 따른 Factor가 결정되며(S330), 기준값 C와 D 사이면 STEP 0에 따른 Factor가 결정된다(S340). 이후, 기존 엔진 On 또는 Off 라인에 Factor 값을 곱하여 보정된 On 또는 Off 라인을 연산한다(S360). 이후, 차량 운행이 종료되었는지 판단하고(S400), 차량 운행이 종료되었으면 본 발명의 일 실시예에 따른 제어를 종료하며, 차량 운행이 종료되지 않았으면 시작으로 리턴하여 다시 판단한다(S410). 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 On 또는 Off 라인은 예측도 계산부의 계산값에 따라 주행 중에 계속 보정될 수 있다. 여기서 보정값은 엔진 On 또는 Off 라인을 낮아지게 하여 가급적 차량이 정차 중인 경우 보다 주행 중인 경우에 엔진 On 상태를 유지시켜, 엔진이 꺼진 후 난방을 위해 엔진을 켜는 상황 발생을 방지하여 연비 향상을 도모할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.
100 : 예측도 계산부 200 : Factor 결정부
300 : 엔진 On/Off 라인 결정부

Claims (6)

  1. 엔진이 Off 된 후 현 시점에서의 냉각수 온도가 FATC(Full Automatic Temperature Control)의 요구에 의해 엔진이 On 되는 온도인 목표 온도에 도달하는 정도를 예측하는 예측도 계산부;
    상기 목표 온도에 가까운 정도에 따라 구별되는 기준범위를 설정하고, 요구 파워에 의해 미리 설정된 기존의 엔진 On 또는 Off 라인이 가변 되도록 기준범위 별로 Factor 값을 결정하는 Factor 결정부; 및
    상기 예측도 계산부의 산출값이 위치한 기준범위의 Factor 값과 기존의 엔진 On 또는 Off 라인을 연산하여, 보정된 엔진 On 또는 Off 라인을 결정하는 엔진 On/Off 라인 결정부;를 포함하는,
    FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 예측도 계산부의 산출값은,
    Predic_FATC = │(Eng on set - temp_T) + e×ΔT│에 의해 산출되고,
    여기서, Predic_FATC는 예측도 산출값이고, Eng on set은 FATC의 요구에 의해 엔진이 On 되는 냉각수 온도이고, temp_T는 현 시점(T 시점)에서의 냉각수 온도이고, e는 예측도 적용 계수이며, ΔT는 엔진 Off 시점부터 현 시점까지의 시간 동안 냉각수 평균 온도 변화를 의미하는 것을 특징으로 하는,
    FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 Factor 값은 기준범위 별로 기존의 엔진 On 라인 또는 Off 라인을 하락시키도록 결정된 것을 특징으로 하는 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 Factor 값은 1 이하의 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 기준범위의 Factor 값은 상기 목표 온도에 가까울수록 크게 결정되는 것을 특징으로 하는 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 목표 온도에 가장 가까운 기준범위에서는 기존의 엔진 On 라인을 하락시키는 Factor 값과 기존의 엔진 Off 라인을 하락시키는 Factor 값을 모두 갖는 것을 특징으로 하는 FATC 엔진 On 후 냉각을 고려한 엔진 On 라인의 가변 제어 시스템.
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