KR20220056444A - Remote Armed System for Weapons System - Google Patents

Remote Armed System for Weapons System Download PDF

Info

Publication number
KR20220056444A
KR20220056444A KR1020200141035A KR20200141035A KR20220056444A KR 20220056444 A KR20220056444 A KR 20220056444A KR 1020200141035 A KR1020200141035 A KR 1020200141035A KR 20200141035 A KR20200141035 A KR 20200141035A KR 20220056444 A KR20220056444 A KR 20220056444A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weapon system
machine gun
ammunition
remote
weapon
Prior art date
Application number
KR1020200141035A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102420224B1 (en
Inventor
김철중
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020200141035A priority Critical patent/KR102420224B1/en
Publication of KR20220056444A publication Critical patent/KR20220056444A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102420224B1 publication Critical patent/KR102420224B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets
    • F41A27/20—Drives for turret movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/21—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a vertical direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The present invention relates to a remote arming system for a weapons system and, in particular, a remote arming system for a weapons system, which can improve safety and combat power by smoothly replenishing (supplying) a heavy machine gun positioned outside with ammunition without going out from the inside of the weapons system. The remote arming system for a weapons system comprises: a heavy machine gun mounted outside the weapons system to be at a predetermined height; a height and swiveling driving device composed of an angle-of-elevation drive unit revolving up and down to support the heavy machine gun so that an angle of elevation formed by an extension line and an aiming line of the heavy machine gun can be adjusted, and a swiveling drive unit coupled to the angle-of-elevation drive unit and revolving side to side in a circumferential direction around an axis of revolution; and an ammunition box composed of a main body which is coupled to a lower portion of the swiveling drive unit to be located inside the weapons system, and an ammunition feeding guide of which one end is located on an upper portion of the main body and the other end is connected to an ammunition feeding guide insertion unit of the heavy machine gun, wherein replenishing the ammunition box with ammunition is carried out inside the weapons system.

Description

무기체계용 원격무장시스템{Remote Armed System for Weapons System}Remote Armed System for Weapons System

본 발명은 무기체계용 원격무장시스템에 관한 것으로, 특히 무기체계의 내부에서 외부로 나가지 않고 외부에 위치하는 기관총에 탄약을 원활하게 보충(공급)할 수 있도록 함으로써, 안전성과 전투력 향상을 이루도록 하는 무기체계용 원격무장시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote arming system for a weapon system, and in particular, a weapon capable of improving safety and combat power by smoothly replenishing (supplying) ammunition to a machine gun located outside without going out from the inside of the weapon system. It relates to the remote arming system for the system.

일반적으로 특정한 운용 목적을 달성하기 위한 무기를 중심으로 구성된 주요 장비 및 관련된 기재, 시설, 기술, 인원 등의 유기적 조직체를 의미하는 무기 체계(Weapon System)가 사용되고 있다.In general, a weapon system is used, which means an organic organization such as main equipment and related equipment, facilities, technology, and personnel mainly composed of weapons to achieve a specific operational purpose.

상기 무기체계에는 외부의 표적에 대하여 원격으로 무기를 작동하는 소구경과 중구경의 기관총을 포함하여 이루어져 원격으로 통제되는 원격무장시스템(원격 무기 체계 : Remote Weapon System)이 구비된다.The weapon system includes a small-caliber and medium-caliber machine gun that remotely operates a weapon against an external target and is provided with a remote-controlled remote weapon system (Remote Weapon System).

이러한, 상기 원격무장시스템(Remote Controlled Weapon System(RCWS) 또는 Remote Weapon System(RWS)은 무기체계의 외부에 구비되도록 거치대를 구비하는 기관총과, 상기 기관총의 거치대를 상,하 및 좌,우로 회전시키는 선회구동장치와, 상기 기관총을 조정하여 식별된 목표에 사격토록 무기체계의 내부에 구비되는 통제장치를 포함하여 구성된다.The Remote Controlled Weapon System (RCWS) or Remote Weapon System (RWS) is a machine gun having a holder to be provided on the outside of the weapon system, and rotating the holder of the machine gun up, down, left, and right. It is configured to include a turning drive device, and a control device provided inside the weapon system to shoot the identified target by adjusting the machine gun.

이와 같이 무기체계용 원격무장시스템의 기관총은 전투차량이나, 함정 등과 같은 무기체계의 외부에 설치되고 통제장치는 내부에 설치되어 운용자가 내부에서 통제장치를 원격으로 조정하여 기관총을 통해 사격하는 것으로서 운용자가 엄폐한 상태로 공격이 가능하므로 운용자의 생존성을 높여준다. In this way, the machine gun of the remote weapon system for the weapon system is installed outside the weapon system such as combat vehicles or ships, and the control device is installed inside. It increases the survivability of the operator because it can attack while the is in cover.

그러나, 상기와 같은 종래의 무기체계용 원격무장시스템은 기관총에 탄약을 공급하는 탄통이 외부에 노출되어 있기 때문에 탄약 보충을 위해서는 전투차량이나 함정 등의 승무원이 무기체계 외부로 나가야 하므로 적의 위험에 노출되는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional remote weapon system for weapon systems as described above, since the cartridge supplying ammunition to the machine gun is exposed to the outside, the crew of combat vehicles or ships must go outside the weapon system to replenish the ammunition, thereby exposing the enemy to danger. There were problems such as

대한민국 공개특허 제10-2019-0098362호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0098362 대한민국 등록특허 제10-1408340호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1408340 대한민국 공개특허 제10-2018-0020730호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0020730

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무기체계의 외부에 위치하는 원격무장시스템의 기관총에 탄약 보충이 무기체계의 내부에서 이루어지도록 구성함으로써, 승무원(승조원)의 외부 노출을 방지하여 안전성 향상과 전투력 향상을 이루도록 하는 무기체계용 원격무장시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to configure the ammunition replenishment to the machine gun of the remote weapon system located outside the weapon system to be made inside the weapon system, so that the crew (crew member) ) to provide a remote weapon system for weapon systems that prevents exposure to the outside and improves safety and combat power.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 무기체계용 원격무장시스템에 있어서, 무기체계의 외부에 소정의 높이를 이루도록 장착되는 기관총과; 상기 기관총을 지지하여 기관총의 연장선과 조준선이 이루는 각인 고각(angle of elevation)을 조절할 수 있도록 상,하로 회전 동작하는 고각구동부와, 상기 고각구동부와 결합되어 회전축을 중심으로 원둘레 방향 좌,우로 회전 동작하는 선회구동부(swivelling)로 구성되는 고저 및 선회구동장치와; 상기 선회구동부의 하부에 결합되어 전투차량의 내부에 위치하도록 형성되는 본체와, 상기 본체의 상부에 일단이 위치하고 타 일단은 상기 기관총의 급탄 가이드 삽입부와 연결되는 급탄 가이드로 구성되는 탄통; 을 포함하고, 상기 탄통에 탄약의 보충시 전투차량의 내부에서 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a remote weapon system for a weapon system, comprising: a machine gun mounted outside the weapon system to achieve a predetermined height; An elevation drive part that rotates up and down to support the machine gun to adjust the angle of elevation formed by the extension line and the aiming line of the machine gun, and the elevation drive part coupled to the rotation axis to rotate left and right in the circumferential direction a high-low and a swing drive device comprising a swing driving part (swivelling); a bullet barrel consisting of a main body coupled to the lower portion of the turning driving unit and formed to be positioned inside the combat vehicle, one end positioned on the upper portion of the main body and the other end connected to the ammunition feed guide insertion unit of the machine gun; And, characterized in that it is made inside the combat vehicle when replenishing the ammunition in the bullet box.

본 발명은 무기체계용 원격무장시스템에 있어서, 상기 기관총은 연사가 가능한 소구경, 중구경과 같은 화기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a remote weapon system for a weapon system, wherein the machine gun is characterized in that it consists of firearms such as small-caliber and medium-caliber firearms capable of firing.

본 발명은 무기체계용 원격무장시스템에 있어서, 상기 고각구동부는 프레임과 상기 프레임의 일측에 결합되어 프레임을 상,하로 회전시킬 수 있는 동력원과 상기 프레임과 동력원 사이에 가로 방향으로 형성되는 구동축으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a remote arming system for a weapon system, wherein the high-angle driving unit includes a frame and a power source coupled to one side of the frame to rotate the frame up and down, and a drive shaft formed in a horizontal direction between the frame and the power source. characterized by being

본 발명은 무기체계용 원격무장시스템에 있어서, 상기 선회구동부는 지지대와, 상기 지지대의 하부에 위치하여 지지대를 원둘레 방향 좌,우로 회전 동작 시키는 동력원과, 상기 지지대와 동력원 사이에 수직 방향으로 형성되는 구동축으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a remote arming system for a weapon system, wherein the turning driving unit is formed in a vertical direction between a support, a power source located below the support to rotate the support left and right in a circumferential direction, and the support and the power source It is characterized in that it consists of a drive shaft.

본 발명은 무기체계용 원격무장시스템에 있어서, 상기 탄통의 본체는 원통형, 다각통형, 사각통형과 같이 다양한 형태로 형성될 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that in the remote arming system for a weapon system, the body of the bullet can be formed in various shapes such as a cylindrical shape, a polygonal cylinder type, and a square cylinder type.

본 발명은 무기체계용 원격무장시스템에 있어서, 상기 탄통은 선회구동부의 구동축과 가까워지게 형성되는 것을 특징으로 한다.In the remote arming system for a weapon system, the present invention is characterized in that the bullet is formed to be close to the driving shaft of the orbital driving unit.

본 발명은 무기체계용 원격무장시스템에 있어서, 상기 동력원은 서보모터 또는 액추에이터로 형성될 수 있는 것을 특징으로 한다.In the remote arming system for a weapon system, the present invention is characterized in that the power source may be formed of a servomotor or an actuator.

또한, 본 발명은 상기 원격무장시스템을 구비하는 무기체계를 더 제공할 수 있다.In addition, the present invention can further provide a weapon system including the remote arming system.

이상에서와 같은 본 발명은 무기체계를 운용하는 운용자의 외부 노출없이 원격무장시스템의 탄통으로 탄약 보충이 이루어지도록 함으로써 안전한 상태에서 지속 사격이 가능하여 생존율이 월등이 향상되는 효과가 있다.As described above, the present invention enables continuous shooting in a safe state by replenishing ammunition with the bullet of the remote arming system without external exposure of the operator who operates the weapon system, thereby greatly improving the survival rate.

또, 본 발명은 탄통 및 탄약이 선회장치 회전축과 가까워져 관성모멘트가 줄어들어 구동 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the driving efficiency by reducing the moment of inertia as the bullet and the ammunition are close to the rotating shaft of the turning device.

뿐만 아니라, 구동 효율 향상은 선회속도를 향상시킬 수 있으며 이로인해 타격 목표 조준 소요 시간 단축하여 전투성능을 높이는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the improvement of driving efficiency can improve the turning speed, thereby shortening the time required for aiming the hitting target, thereby increasing combat performance.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무기체계용 원격무장시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 원격무장시스템을 무기체계에 장착(설치)한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 무기체계용 원격무장시스템의 사용 상태를 확대한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a remote arming system for a weapon system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a state in which the remote arming system according to the present invention is mounted (installed) on a weapon system.
3 is an enlarged view of the use of the remote arming system for a weapon system according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, in all the drawings below, components having the same function are omitted by using the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted, and the terms to be described below are defined in consideration of the functions in the present invention, which have their own and commonly used meanings. should be interpreted as

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무기체계용 원격무장시스템(100)은 기관총(110)과 선회구동장치(120) 및 탄통(130)으로 대별되어 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the remote arming system 100 for a weapon system according to a preferred embodiment of the present invention is largely divided into a machine gun 110 , a turning driving device 120 , and a bullet barrel 130 .

상기 기관총(heavy machine gun)(110)은 전투차량과 같은 무기체계(200)의 외부에 소정의 높이를 이루도록 탑재된다.The machine gun (heavy machine gun) 110 is mounted to achieve a predetermined height on the outside of the weapon system 200, such as a combat vehicle.

그리고, 상기 기관총(110)은 일측 측면에 탄창 또는 급탄 가이드가 탈부착 가능하도록 개구부 형태의 급탄 가이드 삽입부(111)가 형성된다.In addition, the machine gun 110 is formed with an opening-shaped bullet feed guide insertion part 111 so that a magazine or a cartridge feed guide can be detachably attached to one side.

또, 상기 기관총(110)은 연사가 가능한 소구경, 중구경 등으로 이루어질 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.In addition, the machine gun 110 may be made of a small-caliber, medium-caliber, etc. capable of continuous firing, but is not limited thereto.

상기 고저 및 선회구동장치(120)는 상기 기관총(110)을 지지하여 기관총(110)의 연장선과 조준선이 이루는 각인 고각(angle of elevation)을 조절할 수 있도록 상,하로 회전 동작하는 고각구동부(121)와, 상기 고각구동부(121)와 결합되어 회전축을 중심으로 원둘레 방향 좌,우로 회전 동작하는 선회구동부(swivelling)(122)로 구성된다.The elevation and turning drive device 120 supports the machine gun 110 to adjust the angle of elevation formed by the extension line and the aiming line of the machine gun 110. The elevation drive unit 121 rotates up and down. and a swiveling unit 122 coupled to the high-angle driving unit 121 to rotate left and right in the circumferential direction around a rotation axis.

여기서, 상기 고각구동부(121)는 프레임(121a)과 상기 프레임(121a)의 일측에 결합되어 프레임(121a)을 상,하로 회전시킬 수 있는 서보모터 또는 액추에이터와 같은 동력원(121b) 및 상기 프레임(121a)과 동력원(121b) 사이에 가로 방향으로 형성되는 구동축(121c)으로 구성된다.Here, the high-angle driving unit 121 is coupled to a frame 121a and one side of the frame 121a to rotate the frame 121a up and down, such as a servomotor or actuator, such as a power source 121b and the frame ( 121a) and a driving shaft 121c formed in the transverse direction between the power source 121b.

이러한 구성의 상기 고각구동부(121)는 예컨대, 전투차량과 같은 무기체계(200)의 내부에 형성되는 통제장치(210)의 조작에 연동하여 상기 기관총(110)을 상,하로 회전 동작할 수 있게 한다.The high-angle driving unit 121 of this configuration can rotate the machine gun 110 up and down in conjunction with the operation of the control device 210 formed inside the weapon system 200 such as a combat vehicle, for example. do.

또, 상기 선회구동부(122)는 상기 고각구동부(121)의 프레임(121a)과 결합되는 지지대(122a)와, 상기 지지대(122a)의 하부에 위치하여 지지대(122a)를 원둘레 방향 좌,우로 회전 동작 시키는 동력원(122b) 및 상기 지지대(122a)와 동력원(122b) 사이에 수직 방향으로 형성되는 구동축(122c)으로 구성된다.In addition, the turning driving unit 122 includes a support 122a coupled to the frame 121a of the high-angle driving unit 121, and is positioned under the support 122a to rotate the support 122a left and right in the circumferential direction. It consists of a power source 122b for operating and a driving shaft 122c formed in a vertical direction between the support 122a and the power source 122b.

여기서, 상기 동력원(122b)은 서보모터 또는 액추에이터 등으로 형성될 수 있다.Here, the power source 122b may be formed of a servo motor or an actuator.

이러한 구성의 상기 선회구동부(122)는 무기체계(200)의 내부에 형성되는 통제장치(210)의 조작에 연동하여 상기 기관총(110)을 원둘레 방향 좌,우로 회전 동작할 수 있게 한다.The turning driving unit 122 of this configuration enables the machine gun 110 to rotate left and right in the circumferential direction in conjunction with the operation of the control device 210 formed inside the weapon system 200 .

상기 탄통(130)은 상기 선회구동부(122)의 하부에 결합되어 전투차량과 같은 무기체계(200)의 내부에 위치하도록 형성되는 본체(131)와, 상기 본체(131)의 상부에 일단이 위치하고 타 일단은 상기 기관총(110)의 급탄 가이드 삽부(111)와 연결되는 급탄 가이드(132)로 구성된다.The bullet 130 is coupled to the lower portion of the turning driving unit 122 and has a main body 131 formed to be positioned inside a weapon system 200 such as a combat vehicle, and one end is located on the upper portion of the main body 131 . The other end is composed of a bullet supply guide 132 connected to the ammunition guide insert 111 of the machine gun 110 .

즉, 상기 탄통(130)이 전투차량과 같은 무기체계(200)의 내부에 위치하도록 하여 탄약 보충이 무기체계(200)의 내부에서 이루어지도록 하여 승무원(운영자)이 무기체계(200)의 내부로부터 노출되지 않도록 구성된다. That is, the bullet 130 is located inside the weapon system 200 such as a combat vehicle so that ammunition replenishment is made inside the weapon system 200 so that the crew (operator) can move from the inside of the weapon system 200 to the inside of the weapon system 200 . It is designed not to be exposed.

그리고, 상기 탄통(130)의 본체(131)는 원통형, 다각통형, 사각통형과 같이 다양한 형태로 형성될 수 있다.In addition, the body 131 of the bullet 130 may be formed in various shapes such as a cylindrical shape, a polygonal cylindrical shape, and a square cylindrical shape.

또, 상기 급탄 가이드(132)를 통해 공급되는 탄약(133)은 탄통(130)의 본체(131)를 통해 전투차량과 같은 무기체계(200)의 내부에 위치하게 된다.In addition, the ammunition 133 supplied through the ammunition feed guide 132 is positioned inside the weapon system 200 such as a combat vehicle through the main body 131 of the cartridge 130 .

여기서, 상기 탄통(130)은 선회구동부(122)와 일체를 이루도록 형성되어 상기 선회구동부(122)의 회전 동작에 연동하여 좌,우로 회전하게 된다.Here, the bullet 130 is formed integrally with the turning driving unit 122 to rotate left and right in conjunction with the rotation operation of the turning driving unit 122 .

즉, 본 발명에 따른 상기 탄통(130)은 선회구동부(122)의 구동축(122c)과 가까워지게 형성된다.That is, the bullet tube 130 according to the present invention is formed to be close to the driving shaft 122c of the orbiting driving unit 122 .

따라서, 관성모멘트가 줄어들게 되므로 구동효율을 높일 수 있고, 구동 효율향상은 선회속도를 향상시켜 타격 목표 조준에 소요되는 시간을 단축으로 전투력 향상을 이룰 수 있다.Therefore, since the moment of inertia is reduced, the driving efficiency can be increased, and the improvement of the driving efficiency can be achieved by improving the turning speed and reducing the time required for aiming the hitting target, thereby improving the combat power.

또한, 상기 급탄 가이드(132)는 탄약벨트(미도시)에 의해 엮겨진 총알과 화약이 결합된 탄약(彈藥)(133)이 삽입, 이동이 안내되어 상기 기관총(110)에 공급되도록 한다.In addition, the ammunition guide 132 is inserted and moved so that the ammunition (彈藥) 133 combined with the bullet and gunpowder woven by the ammunition belt (not shown) is supplied to the machine gun 110 .

예를 들면, 상기 기관총(110)에 현재 제공되고 있는 탄약(133)이 엮겨진 탄약 벨트(도면부호 미도시)의 후단과 급탄 가이드 삽입부(111)에 삽입된 탄약 벨트의 전단이 링크되어, 급탄 가이드(132)에 탑재된 탄약 벨트가 기관총(110)에 현재 제공되고 있는 탄약 벨트에 연속되어 기관총(110)의 급탄 가이드 삽입부(111)로 지속적으로 공급될 수 있다.For example, the rear end of the ammunition belt (not shown) in which the ammunition 133 currently provided to the machine gun 110 is woven and the front end of the ammunition belt inserted into the ammunition guide insertion part 111 are linked, The ammunition belt mounted on the ammunition feed guide 132 may be continuously supplied to the ammunition guide insertion part 111 of the machine gun 110 in succession to the ammunition belt currently provided to the machine gun 110 .

그리고, 본 발명에 따른 무기체계용 원격무장시스템(100)은 상기 고각 및 선회구동장치(120)의 일측에 탄약을 장전하기 위한 장전장치(140)와 적을 식별하기 위한 감시장치(150)가 형성된다.In addition, the remote arming system 100 for a weapon system according to the present invention includes a loading device 140 for loading ammunition on one side of the elevation and turning driving device 120 and a monitoring device 150 for identifying an enemy. do.

또, 본 발명에 따른 원격무장시스템(100)은 상기 기관총(110)의 일측에 급탄 가이드(132)를 통해 공급되고 장전장치(140)에 의해 장전된 탄약(彈藥)(133)을 발사시키는 격발장치(160)가 형성된다.In addition, the remote arming system 100 according to the present invention is supplied through the ammunition feed guide 132 to one side of the machine gun 110 and a percussion for firing the ammunition 133 loaded by the loading device 140 . Device 160 is formed.

여기서, 상기 장전장치(140)와 격발장치(160)는 원격무장시스템(100)에 통상적으로 장착되는 것으로서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the loading device 140 and the percussion device 160 are typically mounted on the remote arming system 100, and detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 감시장치(150)는, 전투차량과 같은 무기체계(200)의 전방과 주변을 감시하여 적을 식별할 수 있게 하는 감시용카메라(151)와 전투차량과 같은 무기체계(200)의 기동을 위해 필요한 운전용카메라(152)를 포함하여 구성된다.The monitoring device 150 is a monitoring camera 151 that monitors the front and the periphery of the weapon system 200, such as a combat vehicle, to identify an enemy, and a weapon system 200 such as a combat vehicle. It is configured to include a necessary driving camera (152).

이러한 구성의 상기 감시장치(150)는 야간에도 적을 쉽게 식별할 수 있도록 함과 동시에 대상물의 촬상 및 원거리 확대가 가능하다.The monitoring device 150 having such a configuration makes it possible to easily identify an enemy even at night, and at the same time, it is possible to image an object and to enlarge it from a distance.

또, 상기 감시용 카메라(151)와, 운전용 카메라(152)로부터 촬상된 촬상 신호의 정보를 통제장치(210)의 디스플레이부(도면부호 미도시)를 통하여 나타냄으로써 무기체계(200)의 승무원(운용병)(300)이 전투차량과 같은 무기체계(200)를 정확하게 기동시키거나, 감시대상물을 감시하여 사격을 하거나 원활한 기동을 할 수 있게 한다.In addition, the crew of the weapon system 200 by displaying the information of the imaging signal captured by the monitoring camera 151 and the driving camera 152 through the display unit (not shown) of the control device 210 . It enables the (operator) 300 to accurately maneuver the weapon system 200 such as a combat vehicle, or to monitor a monitored object to shoot or smoothly maneuver.

여기서, 상기 카메라(151),(152)는 줌 타입 카메라, 돔 타입 카메라, PTZ 카메라, IR 카메라 등 다양한 종류의 카메라로 구성될 수 있다.Here, the cameras 151 and 152 may include various types of cameras, such as a zoom type camera, a dome type camera, a PTZ camera, and an IR camera.

그리고, 본 발명의 무기체계(200)는 전투차량에 국한되지 않고 외부에 설치된 원격무장시스템(100)의 탄약 보충을 승무원(운용자)이 내부에서 보충 가능한 예컨대, 건물이나 벙커와 같이 고정 밀폐된 구조물 또는 함정 등과 같은 타무기체계에도 동일하게 적용될 수 있다.In addition, the weapon system 200 of the present invention is not limited to a combat vehicle, and a crew (operator) can replenish the ammunition of the remote arming system 100 installed outside, for example, a fixed sealed structure such as a building or a bunker. Alternatively, the same can be applied to other weapon systems such as ships.

또한, 본 발명은 상기 원격무장시스템(100)을 구비하는 무기체계(200)를 더 제공할 수 있다.In addition, the present invention can further provide a weapon system 200 having the remote arming system 100 .

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operating state of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 3 as follows.

먼저, 본 발명에 따른 원격무장시스템(100)이 구비된 전투차량과 같은 무기체계(200)를 이용하여 기관총(110) 사격을 하고자 할 경우, 승무원(운용병)(300)은 감시장치(150)를 통해 적의 식별여부를 확인한다.First, when the machine gun 110 is to be fired using the weapon system 200 such as a combat vehicle equipped with the remote arming system 100 according to the present invention, the crew (operator) 300 is the monitoring device 150 ) to check whether the enemy is identified.

이때, 상기 감시장치(150)를 통해 적이 식별된 후에 승무원(운용병)(300)은 통제장치(210)를 조작하여 고각 및 선회구동장치(120)를 상,하와 원둘레 방향 좌,우로 회전시켜 기관총(110)이 목표를 지향하도록 한다.At this time, after the enemy is identified through the monitoring device 150, the crew (operator) 300 operates the control device 210 to rotate the elevation and turning driving device 120 up and down and left and right in the circumferential direction. The machine gun 110 is directed toward the target.

이후 계속해서, 상기 통제장치(210)를 조작하여 상기 기관총(110)에 총알과 화약이 결합된 탄약(彈藥)(133)이 장전되도록 장전장치(140)를 구동시킨다.After that, the control device 210 is operated to drive the loading device 140 so that the ammunition 133 in which bullets and gunpowder are combined is loaded in the machine gun 110 .

이에 따라, 상기 장전장치(140)의 구동에 의해 탄통(130)의 본체(131)에 보관된 탄약(133)이 급탄 가이드(132)를 통해 기관총(110)에 장전된다.Accordingly, the ammunition 133 stored in the main body 131 of the bullet barrel 130 is loaded into the machine gun 110 through the ammunition feed guide 132 by driving the loading device 140 .

다음, 사격명령에 따라 통제장치(210)를 조작하여 격발장치(160)를 작동시킴으로써 탄약(133)이 목표물에 발사되도록 한다.Next, by operating the control device 210 according to the firing command to operate the percussion device 160, the ammunition 133 is fired to the target.

그리고, 지속적인 사격동작으로 상기 탄통(130)의 본체(131)에 저장된 탄약(133)을 사용 후 승무원(운용병)(300)은 전투차량과 같은 무기체계(200)의 내부에 보관 중인 탄약(133)을 상기 탄통(130)의 본체(131)에 보충한다.And, after using the ammunition 133 stored in the main body 131 of the bullet barrel 130 with continuous shooting operation, the crew (operator) 300 uses the ammunition stored inside the weapon system 200 such as a combat vehicle ( 133) is supplemented to the main body 131 of the bullet barrel 130 .

따라서, 본 발명에 따른 무기체계용 원격무장시스템은 승무원(운용병)이 전투차량과 같은 무기체계의 밖으로 나가지 않고도 지속적으로 탄약을 보충할 수 있으므로, 승무원이 적으로부터 직접 노출되지 않기 때문에 안전성 향상을 이룰 수 있는 것이다.Therefore, in the remote arming system for a weapon system according to the present invention, the crew (operator) can continuously replenish ammunition without going out of the weapon system, such as a combat vehicle, so that the crew is not directly exposed from the enemy. it can be achieved

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes to other equivalent embodiments are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

100 : 무기체계용 원격무장시스템 110 : 기관총
111 : 급탄 가이드 삽입부 120 : 고각 및 선회구동장치
121 : 고각 구동부 121a : 프레임
121b : 동력원 121c : 구동축
122 : 선회구동부 122a : 지지대
122b : 동력원 122c : 구동축
130 : 탄통 131 : 본체
132 : 급탄 가이드 133 : 탄약
140 : 장전장치 150 : 감시장치
151 : 감시용 카메라 152 : 운전용 카메라
160 : 격발장치 200 : 무기체계
210 : 통제장치 300 : 승무원(운용병)100: remote arming system for weapon system 110: machine gun
111: ammunition guide insertion part 120: elevation and turning drive device
121: high angle driving unit 121a: frame
121b: power source 121c: drive shaft
122: turning driving part 122a: support
122b: power source 122c: drive shaft
130: bullet 131: body
132: ammunition guide 133: ammunition
140: loading device 150: monitoring device
151: surveillance camera 152: driving camera
160: percussion device 200: weapon system
210: control device 300: crew (operator)

Claims (8)

무기체계용 원격무장시스템에 있어서,
무기체계의 외부에 소정의 높이를 이루도록 장착되는 기관총과;
상기 기관총을 지지하여 기관총의 연장선과 조준선이 이루는 각인 고각(angle of elevation)을 조절할 수 있도록 상,하로 회전 동작하는 고각구동부와, 상기 고각구동부와 결합되어 회전축을 중심으로 원둘레 방향 좌,우로 회전 동작하는 선회구동부(swivelling)로 구성되는 고저 및 선회구동장치와;
상기 선회구동부의 하부에 결합되어 무기체계의 내부에 위치하도록 형성되는 본체와, 상기 본체의 상부에 일단이 위치하고 타 일단은 상기 기관총의 급탄 가이드 삽입부와 연결되는 급탄 가이드로 구성되는 탄통; 을 포함하고,
상기 탄통에 탄약의 보충시 무기체계의 내부에서 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 무기체계용 원격무장시스템.A remote arming system for a weapon system, comprising:
a machine gun mounted to the outside of the weapon system to achieve a predetermined height;
An elevation driving part that rotates up and down to support the machine gun to adjust the angle of elevation formed by the extension line and the aiming line of the machine gun, and an elevation drive unit coupled with the elevation drive part to rotate left and right in the circumferential direction around the axis of rotation a high-low and a swing drive device comprising a swing driving part (swivelling);
a bullet barrel consisting of a main body coupled to a lower portion of the orbiting driving unit and formed to be located inside the weapon system, and one end of the main body and the other end of the cartridge being connected to the inserting unit of the cartridge feeding guide of the machine gun; including,
A remote arming system for a weapon system, characterized in that when the ammunition is refilled in the bullet box, it is made inside the weapon system. 제1항에 있어서,
상기 기관총은 연사가 가능한 소구경, 중구경과 같은 화기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무기체계용 원격무장시스템.According to claim 1,
The machine gun is a remote weapon system for a weapon system, characterized in that it consists of firearms such as small-caliber and medium-caliber firearms capable of firing. 제1항에 있어서,
상기 고각구동부는 프레임과 상기 프레임의 일측에 결합되어 프레임을 상,하로 회전시킬 수 있는 동력원과 상기 프레임과 동력원 사이에 가로 방향으로 형성되는 구동축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무기체계용 원격무장시스템.According to claim 1,
The remote arming system for a weapon system, characterized in that the high-angle driving unit comprises a frame and a power source coupled to one side of the frame to rotate the frame up and down, and a drive shaft formed in a transverse direction between the frame and the power source. 제1항에 있어서,
상기 선회구동부는 지지대와, 상기 지지대의 하부에 위치하여 지지대를 원둘레 방향 좌,우로 회전 동작 시키는 동력원과, 상기 지지대와 동력원 사이에 수직 방향으로 형성되는 구동축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무기체계용 원격무장시스템.According to claim 1,
The turning driving unit comprises a support, a power source positioned under the support to rotate the support left and right in the circumferential direction, and a drive shaft formed between the support and the power source in a vertical direction. armament system. 제1항에 있어서,
상기 탄통의 본체는 원통형, 다각통형, 사각통형과 같이 다양한 형태로 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 무기체계용 원격무장시스템.According to claim 1,
The remote arming system for a weapon system, characterized in that the main body of the bullet can be formed in various shapes such as a cylindrical shape, a polygonal cylinder type, and a square cylinder type. 제1항에 있어서,
상기 탄통은 선회구동부의 구동축과 가까워지게 형성되는 것을 특징으로 하는 무기체계용 원격무장시스템.According to claim 1,
The bullet barrel is a remote weapon system for a weapon system, characterized in that formed close to the drive shaft of the turning driving unit. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 동력원은 서보모터 또는 액추에이터로 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 무기체계용 원격무장시스템.5. The method according to claim 3 or 4,
The remote arming system for a weapon system, characterized in that the power source may be formed of a servomotor or an actuator. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 상기 원격무장시스템을 구비하는 무기체계.A weapon system comprising the remote arming system according to any one of claims 1 to 6.
KR1020200141035A 2020-10-28 2020-10-28 Remote Armed System for Weapons System KR102420224B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200141035A KR102420224B1 (en) 2020-10-28 2020-10-28 Remote Armed System for Weapons System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200141035A KR102420224B1 (en) 2020-10-28 2020-10-28 Remote Armed System for Weapons System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220056444A true KR20220056444A (en) 2022-05-06
KR102420224B1 KR102420224B1 (en) 2022-07-12

Family

ID=81584810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200141035A KR102420224B1 (en) 2020-10-28 2020-10-28 Remote Armed System for Weapons System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102420224B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100096411A (en) * 2009-02-24 2010-09-02 에스앤티중공업 주식회사 Multi purpose remote weapon system
KR101408340B1 (en) 2009-03-11 2014-06-17 삼성테크윈 주식회사 Remote shooting system
US20160025441A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-28 Moog Inc. Configurable weapon station having under armor reload
KR20180020730A (en) 2016-08-19 2018-02-28 주식회사 도담시스템스 Apparatus for controlling remote firing
KR20190098362A (en) 2018-02-14 2019-08-22 한화디펜스 주식회사 Remote Controlled Weapon System
KR20190116621A (en) * 2018-04-05 2019-10-15 한화디펜스 주식회사 Ammunition supply system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100096411A (en) * 2009-02-24 2010-09-02 에스앤티중공업 주식회사 Multi purpose remote weapon system
KR101408340B1 (en) 2009-03-11 2014-06-17 삼성테크윈 주식회사 Remote shooting system
US20160025441A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-28 Moog Inc. Configurable weapon station having under armor reload
KR20180020730A (en) 2016-08-19 2018-02-28 주식회사 도담시스템스 Apparatus for controlling remote firing
KR20190098362A (en) 2018-02-14 2019-08-22 한화디펜스 주식회사 Remote Controlled Weapon System
KR20190116621A (en) * 2018-04-05 2019-10-15 한화디펜스 주식회사 Ammunition supply system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102420224B1 (en) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7669513B2 (en) Multiple weapon system for armored vehicle
KR101661718B1 (en) A method and a device for stabilizing aiming direction for fire arms and fire arm
RU2360208C2 (en) Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment
US7086318B1 (en) Anti-tank guided missile weapon
US10309745B2 (en) Mobile turret weapon delivery system
PL194992B1 (en) Armoured combat vehicle
KR20100096411A (en) Multi purpose remote weapon system
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
RU2366886C2 (en) Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation
KR20120064429A (en) Firearm system and method for contolling a firearm unit
RU2647811C1 (en) Optoelectronic sight with modular body protection
CN201273794Y (en) Motor vehicle equipped with liftable multifunctional electronic collimation weapon station
KR20180020730A (en) Apparatus for controlling remote firing
KR102420224B1 (en) Remote Armed System for Weapons System
CN109405646B (en) Machine gun control aiming system
KR100717947B1 (en) Remote weapon station
RU2718622C1 (en) Automated remote-controlled observation and fire complex
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
EP1671075B1 (en) Multiple weapon system for an armored vehicle
RU2542681C1 (en) Combat compartment of armoured object
KR20100084840A (en) Remote shooting system
DE1800330A1 (en) Armored vehicle with anti-aircraft armament
KR20100068810A (en) Armament system
RU211989U1 (en) combat module
RU2816418C1 (en) Tank weapon system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
Z031 Request for patent cancellation [new post grant opposition system introduced on 1 march 2017]

Free format text: CASE NUMBER: 2022106000085

Z072 Maintenance of patent after cancellation proceedings: certified copy of decision transmitted [new post grant opposition system as of 20170301]
Z131 Decision taken on request for patent cancellation [new post grant opposition system as of 20170301]