KR20220055547A - Drone and charging station for this drone - Google Patents

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KR20220055547A
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drone
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charging
roller
landing
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KR1020200139627A
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최민구
조재현
김현수
오성준
노현수
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동서대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides a drone and a charging station of the drone, wherein the drone can be charged while moving along a charging line of the charging station without operating a propeller part after landing by combining a roller part with the outside of the propeller part, and a plurality of drones can be easily charged. According to the present invention, a landing station is formed in a Y shape, and a cutout part is formed at the center so that the drone can easily enter, and the roller part is moved by a guide when moving on an inclined surface, so that there is an effect of allowing the drone to be stably connected to the charging line to facilitate charging.

Description

드론 및 이 드론의 충전스테이션{Drone and charging station for this drone}Drone and charging station for this drone

본 발명은 드론 및 이 드론의 충전스테이션에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 프로펠러부의 외측에 롤러부를 결합함으로써 착륙후 프로펠러부의 동작없이 충전스테이션의 충전선로를 따라 이동하면서 충전이 가능하고, 복수개의 드론도 용이하게 충전할 수 있도록 하는 드론 및 이 드론의 충전스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a drone and a charging station of the drone, and more specifically, by combining a roller part on the outside of the propeller part, it is possible to charge while moving along the charging line of the charging station without operation of the propeller part after landing, and a plurality of drones It also relates to a drone that can be easily charged and a charging station for the drone.

일반적으로, 드론은 무선전파를 이용한 조종 또는 자체 프로그램에 의해 운항하는 무인 항공기다. 드론에는 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재돼 있다. 드론의 무게는 25g부터 1200kg까지에 이르고, 그 크기도 다양하다.In general, a drone is an unmanned aerial vehicle that is operated using radio waves or operated by its own program. Drones are equipped with cameras, sensors, and communication systems. Drones weigh from 25g to 1200kg and come in a variety of sizes.

드론은 군사용도로 처음 생겨났지만 고공 촬영과 배달 등으로 확대 이용되고 있다. 이뿐 아니라, 드론은 시설물 모니터링, 경계지역 감시, 농약 살포, 공기질 측정 등 다방면에 활용되고 있다.Drones were first created for military purposes, but they are being used extensively for high-altitude shooting and delivery. In addition, drones are being used in various fields such as facility monitoring, boundary area monitoring, pesticide spraying, and air quality measurement.

드론의 운항을 위한 동력은 주로 전기 배터리에서 발생된다. 따라서, 드론의 운항 가능 거리는 배터리의 용량에 직결된다. 예를 들어, 배터리의 용량에 따라 결정된 드론의 운항 가능 거리가 15km인 경우에, 드론의 실제 작업 거리는 7.5km에 그치고 만다. 드론이 배터리의 충전을 위해 복귀해야 하기 때문에, 실제 작업 거리는 운항 가능 거리의 절반에 그치게 된다.Power for the operation of drones is mainly generated from electric batteries. Therefore, the operable distance of the drone is directly related to the capacity of the battery. For example, when the operable distance of a drone determined according to the battery capacity is 15 km, the actual working distance of the drone is only 7.5 km. As the drone has to return to recharge its batteries, the actual working distance is only half of its operable range.

드론의 작업 거리를 운항 가능 거리 수준으로 높이기 위해서는, 드론을 충전할 수 있는 충전 스테이션이 일정간격으로 설치될 필요가 있다. 앞서 예를 든 드론의 경우라면, 충전 스테이션은 15km 간격으로 설치되어, 운항가능 거리만큼 운항한 드론을 충전할 수 있다.In order to increase the working distance of the drone to the operable distance level, charging stations capable of charging the drone need to be installed at regular intervals. In the case of the drone in the example above, charging stations are installed at intervals of 15 km, so that the drone can be charged as far as the operable distance.

이와 같이 드론을 충전시키기 위한 충전스테이션은 다양하게 제안되어 있는 바, 특허문헌 1의 드론 스테이션은 도 1에 도시된 바와 같이 충전 및 배터리 교체가 가능한 드론 충전 스테이션에 구비되어, 드론의 착륙 시 상기 드론을 상기 드론 충전 스테이션에 고정시키는 드론 충전 스테이션의 고정시스템으로서, 드론의 착륙 시, 랜딩기어를 미리 설정된 위치로 안내하고, 상기 미리 설정된 위치에서 상기 랜딩기어를 감지하는 감지부, 상기 감지부로부터 감지신호를 수신하여 상기 드론의 착륙여부를 판단하는 제어부, 그리고 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 랜딩기어를 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.As described above, various charging stations for charging the drone have been proposed. The drone station of Patent Document 1 is provided in a drone charging station capable of charging and replacing a battery as shown in FIG. 1 , and when the drone is landed, the drone A fixing system of a drone charging station that fixes the It characterized in that it comprises a control unit for receiving a signal to determine whether the drone has landed, and a fixing unit for fixing the landing gear according to a control command of the control unit.

그리고, 특허문헌 2의 충전스테이션은 도 2에서 보는 바와 같이 랜딩 스테이지에 접촉되는 드론의 착륙부에 제공되며, 플러스와 마이너스의 양방향 또는 양극성 전극(兩極性 電極) 특성을 갖는 복수의 충전 전극들, 랜딩 스테이지에 제공되어 충전 전극들로 충전 전원을 공급하며 플러스 전원전극 또는 마이너스 전원전극 중 어느 하나로 정의되는 복수의 전원 전극들로 구성되되, 드론이 랜딩 스테이지 상에 착륙시 충전전극들 중 적어도 어느 하나는 플러스 전원전극에 접촉되어 플러스 충전전극으로 기능되고, 충전 전극들 중 적어도 다른 하나는 마이너스 전원전극에 접촉되어 마이너스 충전전극으로 기능되며, 상기 드론의 충전은 상기 랜딩 스테이지에 대한 상기 드론의 정렬 상태 여부의 판단 없이, 상기 랜딩 스테이지에 상기 드론이 착륙되면 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the charging station of Patent Document 2 is provided in the landing part of the drone in contact with the landing stage as shown in FIG. 2, and a plurality of charging electrodes having positive and negative bidirectional or bipolar electrode characteristics, It is provided on the landing stage to supply charging power to the charging electrodes and is composed of a plurality of power electrodes defined as either a positive power electrode or a negative power electrode, and at least one of the charging electrodes when the drone lands on the landing stage is in contact with the positive power electrode and functions as a positive charging electrode, at least one of the charging electrodes is in contact with the negative power electrode and functions as a negative charging electrode, and charging of the drone is the alignment state of the drone with respect to the landing stage It is characterized in that automatically when the drone is landed on the landing stage without determining whether or not.

그러나 상기와 같은 충전스테이션은 드론을 충전시 하나의 드론만 충전이 가능하도록 설계된 것으로, 복수개의 드론을 충전하기에는 어려움이 있었다.However, the charging station as described above is designed so that only one drone can be charged when charging the drone, and it is difficult to charge a plurality of drones.

특허문헌 1 : 국내등록특허공보 제10-1805440호(2017년 11월 30일 등록) 드론 충전 스테이션의 고정 시스템Patent Document 1: Domestic Registered Patent Publication No. 10-1805440 (registered on November 30, 2017) Fixed system of drone charging station 특허문헌 2 : 국내등록특허공보 제10-2084303호(2020년 02월 26일 등록) 드론 충전 시스템 및 이를 구비하는 드론 스테이션Patent Document 2: Domestic Registered Patent Publication No. 10-2084303 (Registered on February 26, 2020) Drone charging system and drone station having the same

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 프로펠러부의 외측에 롤러부를 결합함으로써 착륙후 프로펠러부의 동작없이 충전스테이션의 충전선로를 따라 이동하면서 충전이 가능하고, 복수개의 드론도 용이하게 충전할 수 있도록 하는 새로운 형태의 드론 및 이 드론의 충전스테이션을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Therefore, the present invention has been proposed to improve the conventional problems, and by combining the roller part on the outside of the propeller part, it is possible to charge while moving along the charging line of the charging station without the operation of the propeller part after landing, and a plurality of drones can be easily charged. The task to be solved is to provide a new type of drone that can be charged and a charging station for this drone.

그리고, 착륙스테이션을 'Y'자 형상으로 형성하고, 중심측에 절개부를 형성함으로써 드론이 용이하게 진입할 수 있도록 하고, 경사면에서 이동시 가이드에 의해 이동됨으로써 충전선로에 안정적으로 접속되어 충전을 용이하게 할 수 있도록 하는 새로운 형태의 드론 및 이 드론의 충전스테이션을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the landing station is formed in a 'Y' shape, and a cutout is formed on the center side so that the drone can enter easily, and when moving on an inclined surface, it is moved by the guide, so that it is stably connected to the charging line to facilitate charging. The task to be solved is to provide a new type of drone that can do this and a charging station for this drone.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 몸체부(20)와; 상기 몸체부(20)에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 몸체부(20)에 양력을 제공하는 프로펠러부(30)와; 상기 몸체부(20)의 하부에 결합되고, 상기 프로펠러부(30)에 전력을 공급하기 위한 배터리부(40)와; 상기 몸체부(20)에 설치되고, 충전스테이션으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리부를 충전시키기 위한 충전부(50)와; 상기 프로펠러부(30)로부터 외측으로 결합되고, 착륙후 이동시키기 위한 롤러부(60)와; 상기 프로펠러부(30), 배터리부(40), 충전부(50) 및 롤러부(60)를 제어하기 위한 제어부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the features of the present invention for achieving the above object, the body portion 20 and; At least one propeller part 30 provided in the body part 20 to provide lift to the body part 20; a battery unit 40 coupled to a lower portion of the body unit 20 and supplying power to the propeller unit 30; a charging unit 50 installed in the body unit 20 and receiving power from a charging station to charge the battery unit; a roller unit 60 coupled to the outside from the propeller unit 30 and moving after landing; It characterized in that it includes a control unit 70 for controlling the propeller unit 30, the battery unit 40, the charging unit 50 and the roller unit 60.

이와 같은 본 발명에 따른 드론에서 상기 충전부(50)는 상기 몸체부(20)의 양측면으로 결합되는 지지바(51)와; 상기 지지바(51)의 끝단에서 하측으로 절곡되고, 내부공간(52)을 갖는 절곡바(53)와; 상기 절곡바(53)의 하부에 형성되고, 충전스테이션과 접속하여 전력을 상기 배터리부(40)에 충전시키기 위한 접속부(54)와; 상기 절곡바(53)의 내부공간(52)에 위치되고, 상기 접속바(53)에 탄성을 부여하기 위한 탄성체(55)와; 상기 배터리부(40)의 충전 상태를 확인하기 위한 상태확인부(56)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the drone according to the present invention, the charging unit 50 includes a support bar 51 coupled to both sides of the body 20; a bending bar (53) bent downward from the end of the support bar (51) and having an inner space (52); a connection part (54) formed under the bending bar (53) and connected to a charging station to charge power to the battery part (40); an elastic body (55) positioned in the inner space (52) of the bending bar (53) and providing elasticity to the connecting bar (53); It characterized in that it includes a status check unit (56) for checking the state of charge of the battery unit (40).

그리고 본 발명에 따른 드론에서 상기 접속부(54)는 카본 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.And in the drone according to the present invention, the connection part 54 is characterized in that it is formed of a carbon material.

또한, 본 발명에 따른 드론에서 상기 롤러부(60)는 일측이 상기 프로펠러부(30)와 결합되고, 타측이 하측으로 절곡되는 결합구(61)와; 상기 결합구(61)의 외측에 결합되는 롤러(62)와; 상기 결합구(62)의 타측에 결합되고, 상기 롤러(62)를 구동시키기 위한 구동모터(63)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the drone according to the present invention, the roller unit 60 includes a coupler 61 having one side coupled to the propeller unit 30 and the other side bent downward; a roller 62 coupled to the outside of the coupler 61; It is coupled to the other side of the coupling hole (62), characterized in that it comprises a driving motor (63) for driving the roller (62).

이와 같은 본 발명에 따른 드론에서 상기 배터리부(40)는 상기 프로펠러부(30)에 전력을 공급하기 위한 배터리(41)와; 상기 배터리(41)가 위치되는 내부공간(42)을 갖고, 전측이 후측에 비해 좁은 형상으로 라운드지도록 형성되는 커버(43)와; 상기 커버(43)의 외주면으로 돌출되게 형성되는 복수개의 회전체(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the drone according to the present invention, the battery unit 40 includes a battery 41 for supplying power to the propeller unit 30; a cover 43 having an internal space 42 in which the battery 41 is located, and formed so that the front side is rounded in a narrow shape compared to the rear side; It is characterized in that it includes a plurality of rotating bodies (44) formed to protrude from the outer peripheral surface of the cover (43).

본 발명에 따른 드론의 충전스테이션은 상기 드론이 착륙 후 상기 롤러부(60)의 구동으로 이동하는 착륙스테이션(110)과; 상기 착륙스테이션(110)의 하부를 지지하기 위한 지지프레임(120)과; 상기 착륙스테이션(120)의 끝단에서 양측으로 이격되고, 길이방향으로 설치되는 충전선로(130)와; 상기 충전선로(130)의 일측과 타측에 각각 설치되고, 상기 드론과 상기 충전선로(130)의 접속 상태를 검출하기 위한 센서부(140)와; 상기 센서부(140)로부터 상기 드론과 상기 충전선로(130)의 접속 상태를 검출받아 상기 충전선로(130)에 전력을 공급하기 위한 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The charging station of the drone according to the present invention includes a landing station 110 that moves by driving the roller unit 60 after the drone is landed; a support frame 120 for supporting the lower portion of the landing station 110; a charging line 130 spaced apart from the ends of the landing station 120 on both sides and installed in the longitudinal direction; a sensor unit 140 installed on one side and the other side of the charging line 130 , respectively, for detecting a connection state between the drone and the charging line 130 ; and a control unit 150 for supplying power to the charging line 130 by detecting a connection state between the drone and the charging line 130 from the sensor unit 140 .

이와 같은 본 발명에 따른 드론의 충전스테이션에서 상기 착륙스테이션(110)은 'Y'자 형상으로 이루어져 중심측이 절개되어 상기 드론의 배터리부(40)가 진입되는 절개부(111)를 갖고, 평판 형상으로 이루어져 상기 드론이 착륙되어 상기 롤러부(60)와 맞닿는 착륙면(112)을 가지며, 상기 착륙면(112)의 끝단에 타측으로 하향 경사지게 형성되어 상기 롤러부(60)가 이동하는 경사면(113)을 갖는 것을 특징으로 한다.In the charging station of the drone according to the present invention, the landing station 110 is formed in a 'Y' shape and has a cutout 111 through which the battery part 40 of the drone enters by cutting the center side, and a flat plate. The drone is landed and has a landing surface 112 in contact with the roller unit 60, and is formed to be inclined downwardly to the other side at the end of the landing surface 112 to the inclined surface on which the roller unit 60 moves ( 113) is characterized.

그리고, 본 발명에 따른 드론의 충전스테이션에서 상기 경사면(113)의 상부에는 상기 롤러부(60)를 가이드하기 위한 가이드(114)가 형성되는 것을 특징으로 한다.And, in the charging station of the drone according to the present invention, a guide 114 for guiding the roller unit 60 is formed on the upper portion of the inclined surface 113 .

이상과 같이 본 발명에 따른 드론 및 이 드론의 충전스테이션에 의하면, 프로펠러부의 외측에 롤러부를 결합함으로써 착륙후 프로펠러부의 동작없이 충전스테이션의 충전선로를 따라 이동하면서 충전이 가능하고, 복수개의 드론도 용이하게 충전할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the drone and the charging station of the drone according to the present invention, it is possible to charge while moving along the charging line of the charging station without operation of the propeller unit after landing by combining the roller unit on the outside of the propeller unit, and a plurality of drones is also easy It has the effect of allowing it to be recharged.

그리고, 착륙스테이션을 'Y'자 형상으로 형성하고, 중심측에 절개부를 형성함으로써 드론이 용이하게 진입할 수 있도록 하고, 경사면에서 이동시 가이드에 의해 이동됨으로써 충전선로에 안정적으로 접속되어 충전을 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the landing station is formed in a 'Y' shape, and a cutout is formed on the center side so that the drone can enter easily, and when moving on an inclined surface, it is moved by the guide, so that it is stably connected to the charging line to facilitate charging. It has the effect of making it possible.

도 1 및 도 2는 종래 기술을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 분리사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론에서 충전부의 단면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 충전스테이션을 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 충전스테이션에 드론이 충전되는 상태를 보여주는 도면이다.1 and 2 are views for explaining the prior art;
3 is a perspective view of a drone according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view of a drone according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of a charging unit in a drone according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a view showing a charging station of a drone according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a view showing a state in which the drone is being charged in the charging station of the drone according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하며, 도 3 내지 도 7에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in FIGS. 3 to 7, the same reference numerals are given to components performing the same functions. On the other hand, in the drawings and detailed descriptions, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or explained.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론은 몸체부(20)와, 몸체부(20)에 적어도 하나 이상 구비되어 몸체부(20)에 양력을 제공하는 프로펠러부(30)와, 몸체부(20)의 하부에 결합되고, 프로펠러부(30)에 전력을 공급하기 위한 배터리부(40)와, 몸체부(20)에 설치되고, 충전스테이션으로부터 전력을 공급받아 배터리부를 충전시키기 위한 충전부(50)와, 프로펠러부(30)로부터 외측으로 결합되고, 착륙후 이동시키기 위한 롤러부(60)와, 프로펠러부(30), 배터리부(40), 충전부(50) 및 롤러부(60)를 제어하기 위한 제어부(70)를 포함하여 이루어진다.3 to 5, the drone according to a preferred embodiment of the present invention has a body portion 20 and at least one propeller portion provided in the body portion 20 to provide lift to the body portion 20 ( 30) and the battery unit 40 coupled to the lower portion of the body unit 20, for supplying power to the propeller unit 30, and the battery unit installed in the body unit 20 and receiving power from the charging station A charging unit 50 for charging the unit, a roller unit 60 coupled to the outside from the propeller unit 30 and moving after landing, a propeller unit 30, a battery unit 40, a charging unit 50 and and a control unit 70 for controlling the roller unit 60 .

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론(10)은 충전선로(130)를 갖는 충전스테이션(100)을 통해 충전되는 것으로, 충전스테이션(100)은 후술하는 도 6 및 도 7을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.On the other hand, the drone 10 according to a preferred embodiment of the present invention is charged through a charging station 100 having a charging line 130 , and the charging station 100 is detailed with reference to FIGS. 6 and 7 to be described later. to explain clearly.

몸체부(20)는 드론(10)의 구동에 필요한 각 구성요소가 결합할 수 있는 공간 내지 체결부위를 구비할 수 있으며, 프로펠러부(30)는 몸체부(20)에 적어도 하나 이상 구비되어 몸체부(20)에 양력을 제공할 수 있다. 프로펠러부(30)는 중심측에 하나만 구비되어 질 수 있지만, 몸체부(20)의 크기, 질량을 고려하여 본 발명의 실시예와 같이 대칭되는 위치에 다수개가 구비될 수 있다.The body portion 20 may have a space or a fastening portion in which each component necessary for driving the drone 10 can be coupled, and the propeller portion 30 is provided in the body portion 20 with at least one body. It can provide lift to the section 20 . Although only one propeller unit 30 may be provided on the central side, a plurality of propeller units may be provided at symmetrical positions as in the embodiment of the present invention in consideration of the size and mass of the body unit 20 .

이와 같은 프로펠러부(30)는 몸체에 'X'자 형상으로 결합되는 다리(31)와, 다리(31)의 끝단에 회전되는 프로펠러(32)를 포함하여 이루어진다.Such a propeller unit 30 includes a leg 31 coupled to the body in an 'X' shape, and a propeller 32 that is rotated at the end of the leg 31 .

배터리부(40)는 몸체부(20)의 하부에 결합되고, 프로펠러부(30)에 전력을 공급하기 위한 것으로, 배터리(41)와, 커버(43)와, 회전체(44)를 포함하여 이루어진다.The battery unit 40 is coupled to the lower portion of the body unit 20 and is for supplying power to the propeller unit 30 , including a battery 41 , a cover 43 , and a rotating body 44 . is done

배터리(41)는 충전부(50)와 전기적으로 연결되어 충전부(50)에 의해 충전되고, 충전된 전력은 프로펠러부(30)로 공급하여 프로펠러부(30)의 프로펠러(32)를 회전시켜 몸체부(20)에 양력을 제공하도록 한다.The battery 41 is electrically connected to the charging unit 50 and charged by the charging unit 50 , and the charged power is supplied to the propeller unit 30 to rotate the propeller 32 of the propeller unit 30 to rotate the body unit. (20) to provide lift.

커버(43)는 내부공간(42)을 갖는 통 형상으로 이루어지되, 전측이 후측에 비해 좁은 형상으로 라운드지도록 형성되고, 회전체(44)는 커버(43)의 외주면으로 돌출되게 형성되어 진다. 이때, 회전체(44)는 복수개로 형성되어 진다. 또한, 회전체(44)는 바람직하게는 베어링으로 구성할 수 있지만, 롤러 등과 같이 회전되는 물체 등 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.The cover 43 is made of a cylindrical shape having an inner space 42 , the front side is formed to be rounded in a narrow shape compared to the rear side, and the rotating body 44 is formed to protrude from the outer circumferential surface of the cover 43 . At this time, the rotating body 44 is formed in plurality. In addition, the rotating body 44 is preferably configured as a bearing, but it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications are possible without departing from the technical idea, such as a rotating object such as a roller. will be able

이와 같이 회전체(44)를 복수개로 형성하여 배터리부(40)의 커버(43)에 외측으로 돌출되게 형성함으로서 드론(10)이 충전스테이션(100)의 절개부(111)에 진입시 절개부(111)와 맞닿아 회전되기 때문에 마찰계수가 줄어들어 원활하고 안정적으로 진입할 수 있는 효과가 있다.In this way, a plurality of rotating bodies 44 are formed to protrude outwardly from the cover 43 of the battery unit 40, so that when the drone 10 enters the cutout 111 of the charging station 100, the cutout ( 111), the coefficient of friction is reduced because it rotates, so it is effective to enter smoothly and stably.

한편, 배터리부(40)는 커버(43)의 내부공간(42)에 RFID 모듈(미도시)이 설치될 수 있다. 이는 충전스테이션(100)의 센서부(140)와 통신하여 드론(10)이 충전스테이션(100)의 충전선로(130)에 진입하였는지는 검출할 수 있기 때문이다.Meanwhile, in the battery unit 40 , an RFID module (not shown) may be installed in the inner space 42 of the cover 43 . This is because it can detect whether the drone 10 has entered the charging line 130 of the charging station 100 by communicating with the sensor unit 140 of the charging station 100 .

충전부(50)는 몸체부(20)에 설치되고, 충전스테이션(100)으로부터 전력을 공급받아 배터리부(40)의 배터리(41)를 충전시키기 위한 것으로, 몸체부(20)의 양측면으로 결합되는 지지바(51)와, 지지바(51)의 끝단에서 하측으로 절곡되고, 내부공간(52)을 갖는 절곡바(53)와, 절곡바(53)의 하부에 형성되고, 충전스테이션(100)과 접속하여 전력을 배터리부(40)에 충전시키기 위한 접속부(54)와, 절곡바(53)의 내부공간(52)에 위치되고, 접속바(53)에 탄성을 부여하기 위한 탄성체(55)와, 배터리부(40)의 충전 상태를 확인하기 위한 상태확인부(56)를 포함하여 이루어진다. 이때, 접속부(54)는 카본 재질로 이루어지고, 절곡바(53)의 내부공간(52)에 형성되는 단턱(521)에 걸리도록 걸림턱(541)이 형성된다.The charging unit 50 is installed in the body unit 20, receives power from the charging station 100 to charge the battery 41 of the battery unit 40, and is coupled to both sides of the body unit 20. The support bar 51 and the bending bar 53 bent downward from the end of the support bar 51 and having an inner space 52, the bending bar 53 is formed under the bending bar 53, the charging station 100 Connected to and located in the inner space 52 of the connecting portion 54 for charging the battery unit 40 with electric power, the bending bar 53, the elastic body 55 for imparting elasticity to the connecting bar (53) and a state check unit 56 for checking the charging state of the battery unit 40 . At this time, the connecting portion 54 is made of a carbon material, and a locking protrusion 541 is formed so as to be caught by the stepped 521 formed in the inner space 52 of the bending bar 53 .

그리고, 상태확인부(56)는 LED(엘이디)로 구성되어 충전 상태를 표시하게 되는 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 절곡바(53)의 외측에 형성하였지만, 몸체부(20)의 상부에 설치되어 질 수 있을 것이다.And, the status check unit 56 is composed of an LED (LED) to display the state of charge. In a preferred embodiment of the present invention, although formed on the outside of the bending bar 53, the upper portion of the body 20 could be installed.

이와 같은 충전부(50)는 접속부(54)는 충전스테이션(100)과 접속시 탄성체(55)의 탄성력에 의해 충전스테이션(100)과의 접속을 더욱 밀착되어 충전이 안정적으로 되어 진다.The charging unit 50 is more closely connected to the charging station 100 by the elastic force of the elastic body 55 when the connection unit 54 is connected to the charging station 100 so that charging is stable.

롤러부(60)는 프로펠러부(30)의 외측에 결합되고, 착륙후 드론(10)을 이동시키기 위한 것으로, 일측이 프로펠러부(30)와 결합되고, 타측이 하측으로 절곡되는 결합구(61)와, 결합구(61)의 외측에 결합되는 롤러(62)와, 결합구(62)의 타측에 결합되고, 롤러(62)를 구동시키기 위한 구동모터(63)를 포함하여 이루어진다.The roller unit 60 is coupled to the outside of the propeller unit 30 and is for moving the drone 10 after landing, one side is coupled to the propeller unit 30, and the other side is a coupling tool 61 that is bent downward. ), and a roller 62 coupled to the outside of the coupling sphere 61, coupled to the other side of the coupling sphere 62, and a driving motor 63 for driving the roller 62.

이와 같은 롤러부(60)는 드론(10)이 충전시 충전스테이션(100)의 충전선로(130) 상에서 이동하는 것으로, 롤러부(60)의 롤러(62)는 충전선로(130) 상에서 구동모터(63)의 동작으로 충전선로(130) 상에서 이동하게 된다. 이때, 롤러(62)는 충전선로(130) 상에서 이동시 마찰계수를 높이기 위해 고무링(64)을 포함하여 이루어진다.Such a roller unit 60 moves on the charging line 130 of the charging station 100 when the drone 10 is charged, and the roller 62 of the roller unit 60 is a driving motor on the charging line 130 . It moves on the charging line 130 by the operation of (63). In this case, the roller 62 includes a rubber ring 64 to increase the friction coefficient when moving on the charging line 130 .

한편, 롤러부(60)의 결합구(61)와 충전부(50)의 지지바(51)는 보강바(65)에 의해 연결되어 진다. 이는 충전부(50)와 롤러부(60)를 안정적으로 지지하도록 하기 위함이다.On the other hand, the coupler 61 of the roller unit 60 and the support bar 51 of the charging unit 50 are connected by a reinforcing bar 65 . This is to stably support the charging part 50 and the roller part 60 .

그리고, 충전부(50)의 접속부(54)와 롤러부(60)의 롤러(62)는 동일선상에 위치되어 충전스테이션(100)의 충전선로(130)를 따라 롤러(62)가 이동시 접속부(54)는 충전선로(130)와 접속하도록 한다.And, the connection part 54 of the charging part 50 and the roller 62 of the roller part 60 are located on the same line, and when the roller 62 moves along the charging line 130 of the charging station 100, the connection part 54 ) to be connected to the charging line 130 .

제어부(70)는 프로펠러부(30), 배터리부(40), 충전부(50) 및 롤러부(60)를 제어하기 위한 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 몸체부(20)의 상부에 설치되어 진다. 그러나, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 배터리부(40)의 커버(43)의 내부공간(42) 등 다양한 곳에 설치될 수 있다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.The control unit 70 is for controlling the propeller unit 30, the battery unit 40, the charging unit 50 and the roller unit 60, and is installed on the upper portion of the body unit 20 in a preferred embodiment of the present invention. lose However, this is merely an example and it is common in the art that it can be installed in various places such as the inner space 42 of the cover 43 of the battery unit 40 within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. Technicians will be able to understand it well.

한편, 본 발명의 드론(10)은 몸체부(20)에 촬영이 가능한 카메라가 설치되어 주변을 촬영할 수 있도록 하고, 카메라는 제어부(70)에 의해 제어될 수 있도록 한다.On the other hand, in the drone 10 of the present invention, a camera capable of photographing is installed in the body portion 20 to photograph the surroundings, and the camera is controlled by the controller 70 .

이와 같은 제어부(70)는 드론(10)이 비행시에는 프로펠러부(30)를 제어하고, 드론(10)이 충전을 위해 충전스테이션(100)에 착륙하여 충전선로(130)에 진입하면 프로펠러(32)의 동작을 멈추고, 충전선로(130)의 이동은 롤러부(60)의 구동으로 이동하도록 제어한다.Such a control unit 70 controls the propeller unit 30 when the drone 10 is flying, and when the drone 10 lands on the charging station 100 for charging and enters the charging line 130, the propeller ( 32) is stopped, and the movement of the charging line 130 is controlled to be moved by the driving of the roller unit 60 .

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 충전스테이션을 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 충전스테이션에 드론이 충전되는 상태를 보여주는 도면이다.6 is a view showing a charging station of a drone according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a state in which the drone is being charged in the charging station of the drone according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 충전스테이션(100)은 드론(10)이 착륙 후 롤러부(60)의 구동으로 이동하는 착륙스테이션(110)과, 착륙스테이션(110)의 하부를 지지하기 위한 지지프레임(120)과, 착륙스테이션(120)의 끝단에서 양측으로 이격되고, 길이방향으로 설치되는 충전선로(130)와, 충전선로(130)의 일측과 타측에 각각 설치되고, 드론(10)이 충전선로(130)와의 접속 상태를 검출하기 위한 센서부(140)와, 센서부(140)로부터 드론(10)이 충전선로(130)와의 접속 상태를 검출받아 충전선로(130)에 전력을 공급하기 위한 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.The charging station 100 of the drone according to a preferred embodiment of the present invention supports the landing station 110 in which the drone 10 moves by driving the roller unit 60 after landing, and the lower part of the landing station 110 . A support frame 120 for, a charging line 130 spaced apart on both sides from the end of the landing station 120 and installed in the longitudinal direction, and respectively installed on one side and the other side of the charging line 130, the drone 10 ) the sensor unit 140 for detecting a connection state with the charging line 130 , and the drone 10 from the sensor unit 140 detects the connection state with the charging line 130 , and supplies power to the charging line 130 . It is made including a control unit 150 for supplying.

착륙스테이션(110)은 'Y'자 형상으로 이루어져 중심측이 절개되어 드론(10)의 배터리부(40)가 진입되는 절개부(111)를 갖고, 평판 형상으로 이루어져 드론(10)이 착륙되어 롤러부(60)와 맞닿는 착륙면(112)을 가지며, 착륙면(112)의 끝단에 타측으로 하향 경사지게 형성되어 롤러부(60)가 이동하는 경사면(113)을 갖는다. 이때, 경사면(113)의 상부에는 롤러부(60)를 가이드하기 위한 가이드(114)가 형성되어 진다.The landing station 110 is made in a 'Y' shape and has a cutout 111 in which the central side is cut and the battery part 40 of the drone 10 enters, and the drone 10 is made in a flat plate shape to be landed. It has a landing surface 112 in contact with the roller unit 60, and is formed to be inclined downwardly to the other side at the end of the landing surface 112, and has an inclined surface 113 on which the roller unit 60 moves. In this case, a guide 114 for guiding the roller unit 60 is formed on the upper portion of the inclined surface 113 .

충전선로(130)는 드론(10)의 충전부(50)의 접속부(54)와 접속되어 전력을 공급하는 것으로, 드론(10)의 롤러부(60)의 롤러(62)가 이동하고, 드론(10)의 충전부(50)의 접속부(54)와 접속되어 진다. 이때, 충전선로(130)는 전류가 흐르기 용이하고, 많은 용량의 전류가 흘러도 견딜 수 있도록 강선을 사용하고, 전류가 흐를때 충전스테이션(100)의 다른 구성에 전류가 흐르는 것을 방지하기 위해 절연부(미도시)를 설치할 수 있을 것이다.The charging line 130 is connected to the connection unit 54 of the charging unit 50 of the drone 10 to supply power, and the roller 62 of the roller unit 60 of the drone 10 moves, and the drone ( It is connected to the connection part 54 of the charging part 50 of 10). At this time, the charging line 130 uses a steel wire so that current flows easily and can withstand the flow of a large amount of current, and an insulating part to prevent current from flowing to other components of the charging station 100 when current flows (not shown) may be installed.

센서부(140)는 충전선로(130)의 일측과 타측에 각각 설치되고, 드론(10)이 충전선로(130)와의 접속 상태를 검출하기 위한 것으로, 센서부(140)는 근접센서, RFID 모듈 등 드론(10)을 인식할 수 있는 센서로 구성될 수 있지만, 본 발명에서는 드론(10)이 RFID 모듈을 구비하고 있어 본 발명에서 센서부(140)는 RFID 모듈로 구성되어 드론(10)의 RFID 모듈과 통신하여 충전선로(130)로 진입하는 것을 검출할 수 있을 것이다.The sensor unit 140 is installed on one side and the other side of the charging line 130 , respectively, and is for detecting the connection state of the drone 10 with the charging line 130 , and the sensor unit 140 includes a proximity sensor and an RFID module. The drone 10 may be configured as a sensor that can recognize the drone 10 , but in the present invention, the drone 10 is provided with an RFID module. It will be able to detect entering into the charging line 130 by communicating with the RFID module.

제어부(150)는 센서부(140)로부터 드론(10)과 충전선로(130)의 접속 상태를 검출받아 충전선로(130)에 전력을 공급하기 위한 것으로, 드론(10)과 충전선로(130)의 접속 상태는 센서부(140)를 통해 드론(10)의 위치를 검출하여 드론(10)이 충전선로(130)에 진입시 충전선로(130)와 접속했다고 판단하여 제어부(150)로 접속 상태를 전달하게 된다. 제어부(150)는 드론(10)이 충전선로(130)와 접속시 충전선로(130)에 전력을 공급하여 드론(10)을 충전시키게 된다.The control unit 150 is for supplying power to the charging line 130 by receiving the detection of the connection state between the drone 10 and the charging line 130 from the sensor unit 140, the drone 10 and the charging line 130. The connection state of the device detects the position of the drone 10 through the sensor unit 140 and determines that the drone 10 is connected to the charging line 130 when the drone 10 enters the charging line 130. will be conveyed When the drone 10 is connected to the charging line 130 , the control unit 150 supplies power to the charging line 130 to charge the drone 10 .

한편, 제어부(150)는 드론(10)의 제어부(70)와 통신하여 드론(10)이 충전선로(130)에 진입하면 드론(10)의 프로펠러(32)가 동작을 멈추고, 구동모터(63)에 의해 롤러(62)가 동작하여 충전선로(130)를 따라 이동하도록 드론(10)의 제어부(70)를 제어하도록 한다. 이는 드론(10)이 충전될 시 배터리(41)의 소모를 줄일 수 있기 때문이다.On the other hand, the control unit 150 communicates with the control unit 70 of the drone 10 , and when the drone 10 enters the charging line 130 , the propeller 32 of the drone 10 stops operation, and the driving motor 63 ) to control the controller 70 of the drone 10 to operate the roller 62 to move along the charging line 130 . This is because it is possible to reduce consumption of the battery 41 when the drone 10 is being charged.

이상과 같이 본 발명에 따른 드론 및 이 드론의 충전스테이션에 의하면, 프로펠러부의 외측에 롤러부를 결합함으로써 착륙후 프로펠러부의 동작없이 충전스테이션의 충전선로를 따라 이동하면서 충전이 가능하고, 복수개의 드론도 용이하게 충전할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the drone and the charging station of the drone according to the present invention, it is possible to charge while moving along the charging line of the charging station without operation of the propeller unit after landing by combining the roller unit on the outside of the propeller unit, and a plurality of drones is also easy It has the effect of allowing it to be recharged.

그리고, 착륙스테이션을 'Y'자 형상으로 형성하고, 중심측에 절개부를 형성함으로써 드론이 용이하게 진입할 수 있도록 하고, 경사면에서 이동시 가이드에 의해 이동됨으로써 충전선로에 안정적으로 접속되어 충전을 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the landing station is formed in a 'Y' shape, and a cutout is formed on the center side so that the drone can enter easily, and when moving on an inclined surface, it is moved by the guide, so that it is stably connected to the charging line to facilitate charging. It has the effect of making it possible.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 충전스테이션에 드론이 충전되는 상태를 보여주는 도면으로, 도 7을 참조하면, 드론(10)은 충전을 위해 착륙스테이션(110)의 착륙면(112)에 착륙하게 된다. 이때, 드론(10)의 배터리부(40)는 절개부(111) 상에 위치하게 된다. 이후, 드론(10)은 롤러부(60)의 구동모터(63)의 동작으로 롤러(62)에 의해 착륙면(112)에서 경사면(113)을 통해 충전선로(130) 방향으로 이동하게 되고, 드론(10)의 롤러(62)가 충전선로(130)와 접속되어 계속 이동한다. 이때, 드론(10)의 충전부(50)는 충전선로(130)와 접속되어 진다. 그리고, 드론(10)이 충전선로(130) 상에서 이동시 센서부(140)를 통과하면 센서부(140)는 제어부(150)로 드론(10)의 위치를 전달하고, 제어부(150)는 드론(10)이 충전선로(130) 상에 진입했다고 판단하여 드론(10)의 제어부(70)를 제어하여 드론(10)의 프로펠러(32)의 동작을 멈추도록 한다. 이와 동시에 충전스테이션(10)의 제어부(150)는 충전선로(130)에 전력을 공급하여 드론(10)이 충전을 하도록 한다. 프로펠러(32)의 동작이 멈춘 상태로 드론(10)은 충전선로(130) 상에서 이동하게 되고, 드론(10)이 타측에 위치한 센서부(140)를 통과하면 충전스테이션(100)의 제어부(150)는 드론(10)의 제어부(70)를 제어하여 프로펠러(32)를 동작시켜 드론(10)이 비행하도록 한다. 상기와 같이 드론(10)이 충전선로(130) 상에 위치되어 이동시에도 다른 드론(10)은 상기와 같은 방식으로 착륙시테이션(110)을 통해 충전선로(130)로 진입하여 충전을 할 수 있도록 한다.7 is a view showing a state in which the drone is being charged in the charging station of the drone according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the drone 10 is equipped with a landing surface 112 of the landing station 110 for charging. ) will land. At this time, the battery unit 40 of the drone 10 is positioned on the cutout 111 . Thereafter, the drone 10 is moved in the direction of the charging line 130 from the landing surface 112 through the inclined surface 113 by the roller 62 by the operation of the driving motor 63 of the roller unit 60, The roller 62 of the drone 10 is connected to the charging line 130 and continues to move. At this time, the charging unit 50 of the drone 10 is connected to the charging line 130 . And, when the drone 10 passes through the sensor unit 140 while moving on the charging line 130 , the sensor unit 140 transmits the position of the drone 10 to the control unit 150 , and the control unit 150 transmits the position of the drone ( 10) determines that it has entered the charging line 130 and controls the controller 70 of the drone 10 to stop the operation of the propeller 32 of the drone 10. At the same time, the control unit 150 of the charging station 10 supplies power to the charging line 130 so that the drone 10 is charged. In a state where the operation of the propeller 32 is stopped, the drone 10 moves on the charging line 130 , and when the drone 10 passes the sensor unit 140 located on the other side, the control unit 150 of the charging station 100 ) controls the control unit 70 of the drone 10 to operate the propeller 32 to allow the drone 10 to fly. As described above, even when the drone 10 is positioned on the charging line 130 and moved, the other drone 10 enters the charging line 130 through the landing seat 110 in the same manner as above and can be charged. let it be

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 및 이 드론의 충전스테이션을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the drone and the charging station of the drone according to the preferred embodiment of the present invention have been illustrated according to the above description and drawings, this is merely an example and within the scope of not departing from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that various changes and modifications are possible.

10 : 드론
20 : 몸체부 30 : 프로펠러부
40 : 배터리부 41 : 배터리
42 : 내부공간 43 : 커버
55 : 롤러 50 : 충전부
51 : 지지바 52 : 내부공간
53 : 절곡바 54 : 접속부
55 : 탄성체 56 : 상태확인부
60 : 롤러부 61 : 결합구
62 : 롤러 63 : 구동모터
70 : 제어부
100 : 충전스테이션
110 : 착륙스테이션 111 : 절개부
112 : 착륙면 113 : 경사면
114 : 가이드 120 : 지지프레임
130 : 충전선로 140 : 센서부
150 : 제어부10 : drone
20: body part 30: propeller part
40: battery unit 41: battery
42: inner space 43: cover
55: roller 50: charging part
51: support bar 52: inner space
53: bending bar 54: connection part
55: elastic body 56: state check part
60: roller part 61: coupler
62: roller 63: drive motor
70: control unit
100: charging station
110: landing station 111: cutout
112: landing surface 113: inclined surface
114: guide 120: support frame
130: charging line 140: sensor unit
150: control unit

Claims (8)

몸체부(20)와;
상기 몸체부(20)에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 몸체부(20)에 양력을 제공하는 프로펠러부(30)와;
상기 몸체부(20)의 하부에 결합되고, 상기 프로펠러부(30)에 전력을 공급하기 위한 배터리부(40)와;
상기 몸체부(20)에 설치되고, 충전스테이션으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리부를 충전시키기 위한 충전부(50)와;
상기 프로펠러부(30)로부터 외측으로 결합되고, 착륙후 이동시키기 위한 롤러부(60)와;
상기 프로펠러부(30), 배터리부(40), 충전부(50) 및 롤러부(60)를 제어하기 위한 제어부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론.
a body portion 20;
At least one propeller part 30 provided in the body part 20 to provide lift to the body part 20;
a battery unit 40 coupled to a lower portion of the body unit 20 and supplying power to the propeller unit 30;
a charging unit 50 installed in the body unit 20 and receiving power from a charging station to charge the battery unit;
a roller unit 60 coupled to the outside from the propeller unit 30 and moving after landing;
Drone comprising a control unit (70) for controlling the propeller unit (30), the battery unit (40), the charging unit (50) and the roller unit (60).
 제 1 항에 있어서,
상기 충전부(50)는 상기 몸체부(20)의 양측면으로 결합되는 지지바(51)와;
상기 지지바(51)의 끝단에서 하측으로 절곡되고, 내부공간(52)을 갖는 절곡바(53)와;
상기 절곡바(53)의 하부에 형성되고, 충전스테이션과 접속하여 전력을 상기 배터리부(40)에 충전시키기 위한 접속부(54)와;
상기 절곡바(53)의 내부공간(52)에 위치되고, 상기 접속바(53)에 탄성을 부여하기 위한 탄성체(55)와;
상기 배터리부(40)의 충전 상태를 확인하기 위한 상태확인부(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론.
The method of claim 1,
The charging unit 50 includes a support bar 51 coupled to both sides of the body 20;
a bending bar (53) bent downward from the end of the support bar (51) and having an inner space (52);
a connection unit 54 formed under the bending bar 53 and connected to a charging station to charge power to the battery unit 40;
an elastic body (55) positioned in the inner space (52) of the bending bar (53) and providing elasticity to the connecting bar (53);
Drone, characterized in that it comprises a status check unit (56) for checking the charging state of the battery unit (40).
 제 2 항에 있어서,
상기 접속부(54)는 카본 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 드론.
3. The method of claim 2,
The connecting portion 54 is a drone, characterized in that formed of a carbon material.
 제 1 항에 있어서,
상기 롤러부(60)는 일측이 상기 프로펠러부(30)와 결합되고, 타측이 하측으로 절곡되는 결합구(61)와;
상기 결합구(61)의 외측에 결합되는 롤러(62)와;
상기 결합구(62)의 타측에 결합되고, 상기 롤러(62)를 구동시키기 위한 구동모터(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론.
The method of claim 1,
The roller unit 60 includes a coupler 61 having one side coupled to the propeller unit 30 and the other side bent downward;
a roller 62 coupled to the outside of the coupler 61;
A drone coupled to the other side of the coupling port (62) and comprising a driving motor (63) for driving the roller (62).
 제 1 항에 있어서,
상기 배터리부(40)는 상기 프로펠러부(30)에 전력을 공급하기 위한 배터리(41)와;
상기 배터리(41)가 위치되는 내부공간(42)을 갖고, 전측이 후측에 비해 좁은 형상으로 라운드지도록 형성되는 커버(43)와;
상기 커버(43)의 외주면으로 돌출되게 형성되는 복수개의 회전체(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론.
The method of claim 1,
The battery unit 40 includes a battery 41 for supplying power to the propeller unit 30;
a cover 43 having an inner space 42 in which the battery 41 is located, and formed so that the front side is rounded in a narrow shape compared to the rear side;
Drone comprising a plurality of rotating bodies (44) formed to protrude from the outer peripheral surface of the cover (43).
 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 드론을 충전시키기 위한 충전스테이션에 있어서,
상기 드론이 착륙 후 상기 롤러부(60)의 구동으로 이동하는 착륙스테이션(110)과;
상기 착륙스테이션(110)의 하부를 지지하기 위한 지지프레임(120)과;
상기 착륙스테이션(120)의 끝단에서 양측으로 이격되고, 길이방향으로 설치되는 충전선로(130)와;
상기 충전선로(130)의 일측과 타측에 각각 설치되고, 상기 드론과 상기 충전선로(130)의 접속 상태를 검출하기 위한 센서부(140)와;
상기 센서부(140)로부터 상기 드론과 상기 충전선로(130)의 접속 상태를 검출받아 상기 충전선로(130)에 전력을 공급하기 위한 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 충전스테이션.
In the charging station for charging the drone of any one of claims 1 to 5,
a landing station 110 in which the drone moves by driving of the roller unit 60 after landing;
a support frame 120 for supporting the lower portion of the landing station 110;
a charging line 130 spaced apart from the ends of the landing station 120 on both sides and installed in the longitudinal direction;
a sensor unit 140 installed on one side and the other side of the charging line 130 , respectively, for detecting a connection state between the drone and the charging line 130 ;
and a control unit (150) for supplying power to the charging line (130) by detecting a connection state between the drone and the charging line (130) from the sensor unit (140).
 제 6 항에 있어서,
상기 착륙스테이션(110)은 'Y'자 형상으로 이루어져 중심측이 절개되어 상기 드론의 배터리부(40)가 진입되는 절개부(111)를 갖고, 평판 형상으로 이루어져 상기 드론이 착륙되어 상기 롤러부(60)와 맞닿는 착륙면(112)을 가지며, 상기 착륙면(112)의 끝단에 타측으로 하향 경사지게 형성되어 상기 롤러부(60)가 이동하는 경사면(113)을 갖는 것을 특징으로 하는 드론의 충전스테이션.
7. The method of claim 6,
The landing station 110 is made in a 'Y' shape and has a cutout 111 in which the center side is cut and the battery part 40 of the drone enters, and is made in a flat plate shape so that the drone is landed and the roller part Charging the drone, characterized in that it has a landing surface 112 in contact with the landing surface 112, is formed to be inclined downwardly to the other side at the end of the landing surface 112, and has an inclined surface 113 on which the roller unit 60 moves. station.
 제 7 항에 있어서,
상기 경사면(113)의 상부에는 상기 롤러부(60)를 가이드하기 위한 가이드(114)가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론의 충전스테이션.8. The method of claim 7,
A charging station for a drone, characterized in that a guide (114) for guiding the roller (60) is formed on the upper portion of the inclined surface (113).
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