KR20220052763A - Weeder for furrow - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a furrow weeder. More specifically, in a terrain where slopes are formed on both sides around a narrow valley, such as a furrow, more effective weeding can be performed through three weeding blades respectively corresponding to the valley and the slopes on both sides. In addition, a power provided from the power source is supplied to the weeding blade assembly unit to perform a weeding operation. In addition, the power provided by the power source is also supplied to a front wheel and used for moving the weeder. Therefore, since a user's separate manpower for movement is not required, movement is convenient and work efficiency is improved. The furrow weeder of the present invention comprises: a body (100); a power transmission unit (110); and a weeding blade assembly unit (120).

Description

고랑 제초기 {Weeder for furrow}Furrow Weeder {Weeder for furrow}

본 발명은 고랑 제초기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 밭고랑과 같이 골을 중심으로 양측에 사면이 형성되는 지형에서 잡초를 효과적으로 제거할 수 있으며, 동력원의 동력이 전륜 및 제초날조립체부에 공급되는 고랑 제초기에 관한 것이다.The present invention relates to a furrow weeder, and more particularly, it can effectively remove weeds in a terrain in which slopes are formed on both sides around a valley, such as a furrow, and a furrow in which the power of the power source is supplied to the front wheel and the weeding blade assembly. It's about weeders.

일반적으로, 농작물을 재배하기 위한 이랑식 밭에서 복토를 높게 쌓은 두둑에는 농작물이 일렬로 심어지고, 두둑 사이의 고랑은 사람이 오갈 수 있는 통행로이면서 필요 이상의 물을 배출하기 위한 배수로가 된다.In general, crops are planted in a row on ridges with high cover soil in a ridge-type field for cultivating crops, and the furrows between ridges serve as passageways for people to pass through and drainage channels for discharging more water than necessary.

이러한 역할을 하는 고랑에 불필요한 잡초들이 쉽게 자라게 되며, 이러한 잡초는 두둑에 심겨 있는 농작물에 비해 생육이 빠르고 번식력이 강하여 농작물의 생육에 필요한 영양분과 수분을 빼앗아 간다. 또한, 키가 큰 잡초는 일광을 차단하여 농작물의 생육을 방해하는 요인으로 작용하며, 잡초가 우거진 곳은 병균과 벌레의 서식 및 번식처가 되어 농작물의 생육을 방해하는 또 다른 요인으로 작용하게 된다. 이러한 생육 방해요인은 농작물의 생장을 방해하여 수확 및 품질에 지대한 영향을 끼치게 되어 농가의 수입 감소에 직접적인 영향을 끼치게 된다.Unnecessary weeds easily grow in the furrows that play this role, and these weeds take away nutrients and moisture necessary for the growth of crops because they grow faster and have stronger fertility compared to crops planted in the ridge. In addition, tall weeds block sunlight and act as a factor hindering the growth of crops, and the overgrown weeds become habitats and breeding grounds for germs and worms, and act as another factor hindering the growth of crops. These growth-interfering factors impede the growth of crops, and have a profound effect on harvest and quality, and have a direct impact on the decrease in income of farmers.

또한, 고랑에서 자라는 잡초는 지온을 저하하고 통풍을 방해하고, 고랑의 본래 기능인 통행로와 배수로 기능을 저해하게 되어 밭의 전반적인 기능을 저하하는 요인으로 작용하게 된다.In addition, weeds growing in furrows lower the ground temperature and impede ventilation, and impair passage and drainage channels, which are the original functions of furrows, and act as a factor that lowers the overall function of the field.

따라서, 농작물 경작시 수시로 고랑에 대한 제초작업을 해주어야만 한다. 이러한 제초에 사용되는 제초기가 등록특허 제10-1689855호로 개시된 바 있다.Therefore, it is necessary to weed the furrows from time to time when cultivating crops. A weed killer used for such weeding has been disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1689855.

그러나 우리나라의 밭은 중소형이 대부분이고 고랑이 좁고, 구불구불하게 마련된 경우가 많아 선행문헌의 제초기 사용이 어려워 농부들이 직접 호미와 같은 농기구를 이용하여 제초작업을 해야 하는 실정이다. 이러한 수작업에 의한 제초작업은 많은 노동력과 작업시간이 소요되고, 힘든 작업으로 인해 작업효율이 낮은 문제점이 있다. 특히, 근래에는 농촌의 인력 부족 현상이 두드러지게 나타나면서 많은 노동력이 요구되는 제초작업에 대한 어려움은 더욱 증가하고 있다.However, most of the fields in our country are small and medium-sized, with narrow furrows and winding, so it is difficult to use the weeders in the preceding literature, so farmers have to weed the weeds directly using agricultural tools such as hoes. This manual weeding operation takes a lot of manpower and work time, and there is a problem in that work efficiency is low due to hard work. In particular, in recent years, as the shortage of manpower in rural areas has become prominent, the difficulty of weeding work, which requires a lot of manpower, is increasing.

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 노동력과 작업시간을 줄이는 제초방법으로 가장 보편적으로 사용되는 방법이 제초제를 사용하는 방법이었다. 그러나 이러한 제초제를 사용하는 제초방법은 제초제의 독성으로 잡초를 제거하는 방법으로 잡초 이외의 재배 중인 농작물에 영향을 끼쳐 농작물이 고사하기도 하고 수확 후 수확물을 세척한다고 하여도 잘 씻겨나가지 않으며, 제초제의 성분이 토양을 오염시켜 장기적으로 자연환경을 해친다는 문제점을 가지고 있었다.In order to solve the above problems, the most commonly used method as a weeding method to reduce labor and working time was a method using a herbicide. However, the weeding method using these herbicides is a method of removing weeds due to the toxicity of the herbicide, affecting crops being cultivated other than weeds, causing the crops to die. It had a problem of contaminating this soil and damaging the natural environment in the long term.

한국등록특허 제10-1689855호 (2016.12.20)Korean Patent Registration No. 10-1689855 (2016.12.20)

이와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 본 발명은 고랑 제초기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 밭고랑과 같이 좁은 골을 중심으로 양측에 사면이 형성된 지형에서 골과 양측의 사면에 각각 대응하는 3개의 제초날을 통하여 보다 효과적인 제초작업을 진행할 수 있으며, 동력원에서 제공되는 동력이 제초날조립체부에 공급되어 제초를 수행하는 것뿐만 아니라, 전륜에도 공급되어 제초기의 이동에도 사용되어 이동을 위한 사용자의 별도의 인력이 필요하지 않아 이동이 편리하여 작업효율이 향상된 고랑 제초기에 관한 것이다.The present invention devised to solve such a problem relates to a furrow weeder, and more particularly, in a terrain in which slopes are formed on both sides around a narrow valley such as a furrow, three weeding blades respectively corresponding to the valley and the slopes on both sides. more effective weeding work can be carried out through It relates to a furrow weeder with improved work efficiency because it is not necessary and it is convenient to move.

본 발명의 실 시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the embodiments of the present invention is not limited to the above-mentioned purpose, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 고랑 제초기는, A furrow weeder according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

몸체(100), body 100,

상기 몸체(100)에 구비되어 외부 동력원과 연결되며 상기 몸체(100)의 양측면을 관통하는 제1구동축(111), 상기 제1구동축(111)의 회전에 따라 회전하는 제1구동기어(112) 및 제2구동기어(113)로 구성되는 동력전달부(110),A first drive shaft 111 provided in the body 100, connected to an external power source, penetrating both sides of the body 100, and a first drive gear 112 that rotates according to the rotation of the first drive shaft 111 and a power transmission unit 110 composed of a second driving gear 113;

상기 몸체(100) 하측 후방에 구비되며 상기 동력전달부(110)를 통해 동력을 전달받아 회전하는 적어도 3개의 제초수단(124,125,126)으로 구성되는 제초날조립체부(120)로 구성되되,It is provided at the lower rear side of the body 100 and consists of a weeding blade assembly unit 120 composed of at least three weeding means 124, 125, and 126 that are rotated by receiving power through the power transmission unit 110,

상기 제초날조립체부(120)는 제초수단(124,125,126)이 적어도 2개 이상의 삼각형 형태의 날을 포함하며 기어를 통해 결합하여 회동이 연동되도록 구성될 수 있다.The weeding blade assembly unit 120 may be configured such that the weeding means (124, 125, 126) includes at least two or more triangular-shaped blades and is coupled through a gear so that rotation is interlocked.

이때, 상기 제초날조립체부(120)는 상기 동력전달부(110)의 동력을 전달받는 제1동력전달기어(121), 일측이 상기 제1동력전달기어(121)를 관통하여 결합하는 제1제초날구동축(122), 상기 제1제초날구동축(122)과 결합하는 제2동력전달기어(123), 상측에 상기 제2동력전달기어(123)와 결합하는 구동력전달기어(124a)와 하측의 중앙제초날(124b)로 구성되는 중앙제초수단(124), 상기 중앙제초수단(124)의 좌측에 상기 구동력전달기어(124a)와 결합하고 좌측제초날(125b)과 회동 가능하도록 결합하는 좌측구동력전달기어(125a)를 포함하는 좌측제초수단(125), 상기 중앙제초수단(124)의 우측에 상기 구동력전달기어(124a)와 결합하고 우측제초날(126b)과 회동 가능하도록 결합하는 우측구동력전달기어(126a)를 포함하는 우측제초수단(126)으로 구성되되,At this time, the weeding blade assembly unit 120 includes a first power transmission gear 121 receiving power from the power transmission unit 110 , one side of which passes through the first power transmission gear 121 and is coupled to a first A mowing blade drive shaft 122, a second power transmission gear 123 coupled to the first mowing blade drive shaft 122, a driving force transmission gear 124a coupled to the second power transmission gear 123 on the upper side, and a lower side The central weeding means 124 consisting of the central weeding blade 124b of the left side coupled to the driving force transmission gear 124a on the left side of the central weeding means 124 and rotatably coupled with the left weeding blade 125b The left weeding means 125 including the driving force transmitting gear 125a, the right driving force coupled to the right side of the central weeding means 124 and the driving force transmitting gear 124a and rotatably coupled with the right weeding blade 126b It is composed of a right weeding means 126 including a transmission gear 126a,

상기 제2동력전달기어(123), 상기 구동력전달기어(124a)는 원추형의 기어로 형성될 수 있다.The second power transmission gear 123 and the driving force transmission gear 124a may be formed as conical gears.

또한, 상기 제초날조립체부(120)는 상기 중앙제초날(124b), 좌측제초날(125a) 및 우측제초날(126a)이 적어도 2개 이상의 삼각형 형태의 날을 포함하며 기어를 통해 결합하여 회동이 연동될 수 있다.In addition, the weeding blade assembly part 120 includes at least two or more triangular-shaped blades in which the central weeding blade 124b, the left weeding blade 125a and the right weeding blade 126a are coupled through a gear to rotate. This can be linked.

더불어, 본 발명의 고랑 제초기는, 몸체에 전륜(200)과 손잡이(300)가 설치되며, 상기 몸체(100)에 구비되며 상기 제2구동기어(113)을 통해 동력을 전달받아 상기 전륜(200)을 구동하는 전륜구동부(130)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in the furrow weeder of the present invention, a front wheel 200 and a handle 300 are installed on a body, and the front wheel 200 is provided on the body 100 and receives power through the second driving gear 113 . ) may be configured to further include a front-wheel drive unit 130 for driving.

또한, 상기 동력전달부(110)는 상기 제1구동기어(112) 및 상기 제2구동기어(113)가 기어비의 변환이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the power transmission unit 110 may be configured such that the gear ratio of the first driving gear 112 and the second driving gear 113 can be changed.

더불어, 상기 손잡이(300)는 동력원을 출력을 조절하기 위한 출력조절수단(310)을 포함하되, 상기 출력조절수단(310)은 제어부(400)를 통해 제어될 수 있다.In addition, the handle 300 includes an output control means 310 for adjusting the output of the power source, the output control means 310 may be controlled through the control unit (400).

또, 상기 손잡이(300)는 동력원을 출력을 조절하기 위한 출력조절수단(310)을 포함하되, 상기 출력조절수단(310)은 제어부(400)를 통해 제어될 수 있다.In addition, the handle 300 includes an output control means 310 for adjusting the output of the power source, the output control means 310 may be controlled through the control unit (400).

이때, 상기 제어부(400)는 상기 몸체(100)의 미리 정해진 위치에 설치되는 센싱수단(410) 및 상기 센싱수단(410)을 통해 입력된 정보를 처리하여 상기 출력조절수단(310)을 제어하는 중앙처리수단(420)으로 구성될 수 있다.In this case, the control unit 400 controls the output control unit 310 by processing information input through the sensing unit 410 and the sensing unit 410 installed at a predetermined position of the body 100 . It may be configured as a central processing means 420 .

본 발명의 고랑 제초기는, 제초날조립체부는 회전이 연동되는 3개의 날로 구성되어있어 밭고랑의 골 및 양측사면 각각에 대응하여 제초작업을 수행하여 하나나 두 개의 날로 골과 각각의 사면을 이동하면서 제초를 진행해야 했던 종래의 제초기는 체조착업자가 제초기를 골과 사면에 이동시켜야 각각의 위치의 잡초를 제초할 수 있었던 것과 비교하여 제초기를 이동시킬 필요 없이 골을 따라 주행하는 것만으로도 골 및 각각의 사면의 잡초를 제초할 수 있어 제초작업의 효율을 높일 수 있다.In the furrow weeder of the present invention, the weeding blade assembly part is composed of three blades with interlocking rotation, so that weeding is performed corresponding to each of the furrow trough and both sides of the slope, and weeding while moving the trough and each slope with one or two blades. Compared to the conventional weeder, which had to proceed with the weeding, in comparison to the case in which a bodybuilder could weed weeds at each location only by moving the weeder to the trough and slope, it was only necessary to run along the trough without moving the weeder. It is possible to weed the weeds on the slopes of the area, so the efficiency of the weeding operation can be increased.

또한, 동력원에서 제공되는 동력이 제초날조립체부에 공급되어 제초작업을 수행하는 것뿐만 아니라, 전륜에도 공급되어 제초기의 전진 혹은 후진의 제초기 이동에도 사용되어 제초작업자가 더욱 편리하게 작업할 수 있다. 즉, 기존 제초기를 이용하여 제초를 수행할 때 제초기를 둘러매던지 밀던지 하는 제초기 자체를 이동시키는 동작을 통하여 발생할 수 있는 제초작업자의 근골격계 질환을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the power provided from the power source is supplied to the weeding blade assembly to perform the weeding operation, as well as being supplied to the front wheel and used to move the weeder forward or backward, so that the weeder can work more conveniently. That is, when performing weeding using an existing weeder, it is possible to prevent in advance the musculoskeletal disease of the weeder, which may occur through the operation of moving the weeder itself, whether by surrounding or pushing the weeder.

더불어, 본 발명의 동력전달부는 제1구동기어 및 제2구동기어가 기어비의 변환이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 전륜 및 제초날조립체부에 동력을 공급하는 제1구동기어 및 제2구동기어가 고정된 기어비가 아닌 기어비의 변환이 가능하게 구성되어 제초작업자가 필요에 따라 변환하여 제2구동기어의 기어비 변환을 통해 전륜의 회전속도 조절을 통하여 제초기의 전진속도를 조절하거나 역회전을 통한 후진이 가능하게 하며, 제1구동기어의 기어비 전환을 통해 제초날조립체부의 제초날 회전속도를 조절하여 상황에 맞는 제초날 회전속도로 제초작업을 진행하여 제초효율 및 제초 편의성을 증가시킬 수 있다.In addition, the power transmission unit of the present invention may be configured such that the gear ratio of the first driving gear and the second driving gear can be changed. That is, the first drive gear and the second drive gear supplying power to the front wheel and the mowing blade assembly part are configured to be able to change the gear ratio, not the fixed gear ratio, so that the weeder converts it as needed and the gear ratio of the second drive gear Through conversion, it is possible to adjust the forward speed of the weeder by adjusting the rotational speed of the front wheel or to move backward through reverse rotation. It is possible to increase the weeding efficiency and weeding convenience by performing the weeding operation at the rotational speed of the weeding blade.

또 본 발명의 고랑 제초기의 제어부는 센싱수단과 중앙처리수단을 통하여 밭고랑의 길이 및 표면의 잡초 밀집도를 계산하여 출력조절수단을 조절하여 제초기를 제어할 수 있다. 즉, 센싱수단이 밭고랑의 길이를 센싱하여 전륜의 움직임을 조절하고, 센싱수단이 제초작업구역의 잡초 밀집도를 계산하여 제초날조립체부의 제초날 회전속도를 조절하여 제초효율을 높여 작업시간을 단축할 수 있다.In addition, the control unit of the furrow weeder of the present invention can control the weeder by calculating the length of the furrow and the density of weeds on the surface through the sensing means and the central processing means and adjusting the output control means. That is, the sensing means senses the length of the furrow to control the movement of the front wheel, and the sensing means calculates the weed density of the weeding work area and adjusts the weeding blade rotation speed of the weeding blade assembly part to increase the weeding efficiency and shorten the work time. can

도 1은 본 발명의 고랑 제초기 제1실시예
도 2는 본 발명의 고랑 제초기 제2실시예
도 3은 본 발명의 고랑 제초기 우측면도
도 4는 본 발명의 고랑 제초기 좌측면도
도 5는 본 발명의 제초날조립체부의 분해사시도
도 6은 본 발명의 제어부 일 실시예1 is a first embodiment of a furrow weeder of the present invention;
2 is a second embodiment of the furrow weeder of the present invention;
3 is a right side view of the furrow weeder of the present invention;
4 is a left side view of the furrow weeder of the present invention;
5 is an exploded perspective view of the weeding blade assembly part of the present invention;
6 is an embodiment of a control unit of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, if there is no other definition in the technical terms and scientific terms used, it has the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and the summary of the present invention in the following description and accompanying drawings Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily obscure will be omitted. The drawings introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Also, like reference numerals refer to like elements throughout. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible.

도 1은 본 발명의 고랑 제초기 제1실시예이고, 도 2는 본 발명의 고랑 제초기 제2실시예이며, 도 3은 본 발명의 고랑 제초기 우측면도, 도 4는 본 발명의 고랑 제초기 좌측면도, 도 5는 본 발명의 제초날조립체부의 분해사시도, 그리고 도 6은 본 발명의 제어부 일 실시예이다.1 is a first embodiment of the furrow weeder of the present invention, FIG. 2 is a second embodiment of the furrow weeder of the present invention, FIG. 3 is a right side view of the furrow weeder of the present invention, and FIG. 4 is a left side view of the furrow weeder of the present invention; Figure 5 is an exploded perspective view of the weeding blade assembly part of the present invention, and Figure 6 is an embodiment of the control unit of the present invention.

본 발명의 고랑 제초기의 일 실시예는, 도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 몸체(100), 상기 몸체(100)에 구비되어 외부 동력원과 연결되며 상기 몸체(100)의 양측면을 관통하는 제1구동축(111), 상기 제1구동축(111)의 회전에 따라 회전하는 제1구동기어(112) 및 제2구동기어(113)로 구성되는 동력전달부(110), 상기 몸체(100) 하측 후방에 구비되며 상기 동력전달부(110)를 통해 동력을 전달받아 회전하는 적어도 3개의 제초수단(124,125,126)으로 구성되는 제초날조립체부(120)로 구성되되, 상기 제초날조립체부(120)는 제초수단(124,125,126)이 적어도 2개 이상의 삼각형 형태의 날을 포함하며 기어를 통해 결합하여 회동이 연동되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1 , an embodiment of the furrow weeder of the present invention is a body 100 , provided in the body 100 , connected to an external power source, and passing through both sides of the body 100 . A power transmission unit 110 including a driving shaft 111 , a first driving gear 112 and a second driving gear 113 that rotate according to the rotation of the first driving shaft 111 , the lower rear of the body 100 . It is provided in a mowing blade assembly unit 120 comprising at least three weeding means (124, 125, 126) which is provided in the power transmission unit 110 and rotates by receiving power, the mowing blade assembly unit 120 is weeding. The means (124, 125, 126) may be configured to include at least two or more triangular-shaped blades and to be coupled through a gear so that rotation is interlocked.

이때, 상기 제초날조립체부(120)는 도 5에서 도시하고 있는 바와 같이, 상측에 상기 동력전달부(110)에서 동력이 전달되는 구동력전달기어(124a)와 하측의 중앙제초날(124b)로 구성되는 중앙제초수단(124), 상기 중앙제초수단(124)의 좌측에 상기 구동력전달기어(124a)와 결합하고 좌측제초날(125b)과 회동 가능하도록 결합하는 좌측구동력전달기어(125a)를 포함하는 좌측제초수단(125), 상기 중앙제초수단(124)의 우측에 상기 구동력전달기어(124a)와 결합하고 우측제초날(126b)과 회동 가능하도록 결합하는 우측구동력전달기어(126a)를 포함하는 우측제초수단(126)으로 구성되되, 상기 구동력전달기어(124a)는 원추형의 기어로 형성될 수 있으며, 상기 제초날조립체부(120)는 상기 중앙제초날(124b), 좌측제초날(125b) 및 우측제초날(126b)이 적어도 2개 이상의 삼각형 형태의 날을 포함하며 기어를 통해 결합하여 회동이 연동되도록 구성될 수 있다. At this time, as shown in FIG. 5 , the mowing blade assembly unit 120 includes a driving force transmitting gear 124a to which power is transmitted from the power transmitting unit 110 on the upper side and a central mowing blade 124b at the lower side. The central weeding means 124 configured, and the left driving force transmission gear 125a coupled to the driving force transmission gear 124a on the left side of the central weeding means 124 and rotatably coupled to the left weeding blade 125b. The left weeding means 125, and the right driving force transmission gear 126a coupled to the right side of the central weeding means 124 and coupled to the driving force transmission gear 124a and rotatably coupled to the right weeding blade 126b. It is composed of a right weeding means 126, the driving force transmission gear 124a may be formed as a conical gear, and the weeding blade assembly part 120 includes the central weeding blade 124b and the left weeding blade 125b. And the right weeding blade (126b) includes at least two or more triangular-shaped blades and may be configured to be coupled through a gear so that rotation is interlocked.

즉, 본 발명의 일 실시예의 고랑 제초기는 동력원에서 제공되는 회전력을 통해 상기 중앙제초수단(124)과 상기 좌측제초수단(125) 및 상기 우측제초수단(126)이 동시에 회전하여 고랑 및 양측 사면을 제초하므로 제초작업자는 일직선으로 이동하기만 하면 된다. 따라서, 종래의 제초기로 제초를 하기 위해서는 고랑과 양측 사면 각각 이동하여 제초하였을 때 잦은 이동으로 제초작업자에게 발생할 수 있는 근골격계 질환을 미연에 방지할 수 있다.That is, in the furrow weeder of an embodiment of the present invention, the central weeding means 124, the left weeding means 125, and the right weeding means 126 rotate at the same time through the rotational force provided from the power source to make the furrows and both slopes. Because weeding, the weeder only needs to move in a straight line. Therefore, in order to weed with the conventional weeder, it is possible to prevent in advance musculoskeletal diseases that can occur to weeders due to frequent movement when weeding by moving the furrows and both slopes, respectively.

더불어, 도면 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 고랑 제초기의 일 실시예는 어깨에 매도록 구성되는 몸체와 결합되는 외부 동력원을 가지며, 외부 동력원에 연결되는 상기 동력전달부(110)가 상기 제초날조립체부(120)와 연결되어 상기 중앙제초수단(124)과 상기 좌측제초수단(125) 및 상기 우측제초수단(126)가 동시에 고랑 및 양측 사면을 제초하며 상기 제초날조립체부(120)에 연결되어 있는 바퀴인 이동수단을 통해 상기 제초날조립체부(120)가 이동이 용이하게 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 1 , an embodiment of the furrow weeder of the present invention has an external power source coupled to a body configured to be worn on the shoulder, and the power transmission unit 110 connected to the external power source is the weeding machine. The central weeding means 124, the left weeding means 125, and the right weeding means 126 are connected to the blade assembly part 120 to simultaneously weed the furrows and both slopes, and to the weeding blade assembly part 120 The weeding blade assembly unit 120 can be easily configured to move through a moving means that is a connected wheel.

이와 같은 실시예를 통하여 본 발명의 고랑 제초기는, 외부 동력원을 어깨에 매는 구조의 컴팩트한 사이즈로 형성되어, 밀고 당기는 동작을 통하여 상기 제초날 조립체부(120)의 이동을 조절할 수 있으며, 여유 공간이 없는 비좁은 작업환경에서의 작업이 가능하여 활용도가 넓다는 장점을 갖는다.Through this embodiment, the furrow weeder of the present invention is formed in a compact size of a structure in which an external power source is attached to the shoulder, and can control the movement of the weeding blade assembly unit 120 through a pushing and pulling operation, and free space. It has the advantage of being able to work in a cramped working environment where there is no space for a wide range of applications.

본 발명의 고랑 제초기의 다른 일 실시예는, 도 2 내지 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 2개의 바퀴로 구성되는 전륜(200)과 손잡이(300)가 설치된 몸체(100), 상기 몸체(100) 상측에 구비되어 외부 동력원과 연결되며 상기 몸체의 양 측면을 관통하는 제1구동축(111), 상기 제1구동축(111)의 일측에 구비되는 제1구동기어(112), 상기 제1구동축(111)의 타측에 구비되는 제2구동기어(113)로 구성되어 동력을 전달하는 동력전달부(110)가 형성된다.Another embodiment of the furrow weeder of the present invention, as shown in Figs. 2 to 4, the front wheel 200 consisting of two wheels and the handle 300 installed in the body 100, the body 100 A first drive shaft 111 provided on the upper side and connected to an external power source and penetrating both sides of the body, a first drive gear 112 provided on one side of the first drive shaft 111, the first drive shaft 111 ) is composed of a second driving gear 113 provided on the other side of the power transmission unit 110 for transmitting power is formed.

즉, 외부의 동력원에서 전달된 동력이 상기 동력전달부(110)의 상기 제1구동축(111)으로 전달되며, 상기 제1구동축(111)의 양측에 중앙이 관통되도록 결합하는 상기 제1구동기어(112)와 상기 제2구동기어(113)에 동력을 전달하는 구조를 갖는다. 상기 제1구동기어(112)와 상기 제2구동기어(113)는 각각 동력을 전달하려는 대상이 다르나, 상기 제1구동축(111)의 회전을 통한 동일한 동력을 전달받게 된다. 이때, 상기 제1구동축(111)에는 도시되지 않았으나, 상기 제1구동기어(112)와 상기 제2구동기어(113)와 상기 제1구동축(111) 사이에 각각 형성되어 회전속도를 조절하는 동력변환장치를 더 포함하여 구성될 수 있다.That is, the power transmitted from an external power source is transmitted to the first drive shaft 111 of the power transmission unit 110 , and the first drive gear coupled to both sides of the first drive shaft 111 so that the center passes through them. It has a structure for transmitting power to (112) and the second driving gear (113). The first drive gear 112 and the second drive gear 113 have different targets for transmitting power, but receive the same power through rotation of the first drive shaft 111 . At this time, although not shown in the first drive shaft 111 , the first drive gear 112 , the second drive gear 113 , and the first drive shaft 111 are respectively formed between the first drive shaft 111 to adjust the rotational speed. It may be configured to further include a converter.

또한, 도 3 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 몸체(100) 하측 후방에 구비되며 상기 제1구동기어(112)와 결합하는 제1체인(140)을 통해 동력을 전달받아 회전하는 3개 이상의 제초날(124,125,126)로 구성되는 제초날조립체부(120), 상기 몸체(100)에 구비되며 상기 제2구동기어(113)에 일측이 결합하는 제2체인(150)이 타측에 결합하는 제2동력전달기어(131)을 통해 전륜구동부(130)가 동력을 전달 받아 상기 전륜(200)을 구동한다.In addition, as shown in FIGS. 3 to 4 , the three rotating units are provided at the lower rear side of the body 100 and receive power through the first chain 140 coupled to the first driving gear 112 . The weeding blade assembly part 120 composed of the above weeding blades 124, 125, and 126, the second chain 150 provided in the body 100 and having one side coupled to the second driving gear 113 is coupled to the other side. The front wheel drive unit 130 receives power through the second power transmission gear 131 to drive the front wheel 200 .

이러한 구성을 통하여, 상기 제1체인(140)은 상기 제초날조립체부(120)의 제초수단(124,125,126)에 제초를 위한 동력을 제공하며, 상기 제2체인(150)은 상기 전륜(200)의 구동을 위한 동력을 제공한다. 보다 상세하게 설명하자면, 상기 제1구동기어(112)로 전달된 동력은 상기 제1체인(140)을 통하여 상기 제초날조립체부(120)로 전달되어 상기 제초수단(124,125,126)에 제초를 위한 회전력을 발생시키는 동력원이 된다. 더불어, 상기 제2구동기어(113)에서 제2체인(150)을 통하여 상기 전륜구동부(130)에 전달되어 상기 전륜(200)을 구동하기 위한 동력이 되는 구조를 갖는다. 이를 통하여, 동력원에서 제공되는 동력이 상기 제초날조립체부(120)에 공급되어 제초작업을 수행하는 것뿐만 아니라, 상기 전륜(200)에도 공급되어 제초기의 전진 혹은 후진의 제초기 이동에도 사용되어 제초작업자가 더욱 편리하게 작업할 수 있다. 즉, 기존 제초기를 이용하여 제초를 수행할 때 제초기를 둘러매던지 밀던지 하는 제초기 자체를 이동시키는 동작을 통하여 발생할 수 있는 제초작업자의 근골격계 질환을 미연에 방지할 수 있다.Through this configuration, the first chain 140 provides power for weeding to the weeding means 124 , 125 , and 126 of the weeding blade assembly part 120 , and the second chain 150 is the front wheel 200 . It provides power for driving. In more detail, the power transmitted to the first driving gear 112 is transmitted to the weeding blade assembly unit 120 through the first chain 140, and the rotational force for weeding to the weeding means 124, 125, and 126. is the power source for generating In addition, it has a structure that is transmitted from the second drive gear 113 to the front wheel drive unit 130 through the second chain 150 to become power for driving the front wheel 200 . Through this, power provided from the power source is supplied to the weeding blade assembly unit 120 to perform the weeding operation, as well as being supplied to the front wheel 200 to move the weeder forward or backward of the weeder. can work more conveniently. That is, when performing weeding using an existing weeder, it is possible to prevent in advance the musculoskeletal disease of the weeder, which may occur through the operation of moving the weeder itself, whether by surrounding or pushing the weeder.

이때, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제1체인(140)과 결합하는 제1동력전달기어(121), 일측이 상기 제1동력전달기어(121)를 관통하여 결합하는 제1제초날구동축(122), 상기 제1제초날구동축(122)과 결합하는 제2동력전달기어(123), 상측에 상기 제2동력전달기어(123)와 결합하는 구동력전달기어(124a)와 하측의 중앙제초날(124b)로 구성되는 중앙제초수단(124), 상기 중앙제초수단(124)의 좌측에 상기 구동력전달기어(124a)와 결합하고 좌측제초날(125b)와 회동할 수 있도록 결합하는 좌측구동력전달기어(125a)를 포함하는 좌측제초수단(125), 상기 중앙제초수단(124)의 우측에 상기 구동력전달기어(124a)와 결합하고 우측제초날(126b)와 회동할 수 있도록 결합하는 우측구동력전달기어(126a)를 포함하는 우측제초수단(126)으로 구성될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 4 , the first power transmission gear 121 coupled to the first chain 140 , and one side passing through the first power transmission gear 121 and coupled to the first mowing blade drive shaft (122), a second power transmission gear 123 coupled to the first mowing blade drive shaft 122, a driving power transmission gear 124a coupled to the second power transmission gear 123 on the upper side, and a central weeding at the lower side The central weeding means 124 composed of a blade 124b, and the left driving force transmission coupled to the left side of the central weeding means 124 and coupled to the driving force transmission gear 124a and rotatably coupled to the left weeding blade 125b. The left weeding means 125 including the gear 125a, and the right driving force transmission coupled to the right side of the central weeding means 124 and the driving force transmitting gear 124a and rotatably coupled with the right weeding blade 126b It may be composed of a right weeding means 126 including a gear (126a).

즉, 상기 제1체인(140)과 결합하는 상기 제1동력전달기어(121)에 상기 제1구동기어(112)에서 전달된 동력이 전달되며, 상기 제1동력전달기어(121)는 관통 결합한 제1제초날구동축(122)을 회전시켜 상기 제2동력전달기어(123)에 회전력 형태의 동력을 전달한다. 상기 제2동력전달기어(123)에 전달된 동력은 상기 제2동력전달기어(123)의 톱니와 맞물리도록 결합하는 상기 구동력전달기어(124a)에 동력을 전달하여 상기 중앙제초날(124b)이 회전하여 제초를 진행하도록 한다.That is, the power transmitted from the first drive gear 112 is transmitted to the first power transmission gear 121 coupled to the first chain 140 , and the first power transmission gear 121 is coupled through The first mowing blade drive shaft 122 is rotated to transmit power in the form of rotational force to the second power transmission gear 123 . The power transmitted to the second power transmission gear 123 is transmitted to the driving force transmission gear 124a coupled to mesh with the teeth of the second power transmission gear 123, so that the central mowing blade 124b is Rotate to proceed with weeding.

이때, 상기 구동력전달기어(124a)는 상기 좌측구동력전달기어(125a) 및 상기 우측구동력전달기어(126a)와 맞물려 회전하여 상기 중앙제초날(124b) 및 상기 좌측제초날(125a) 및 우측제초날(126a)는 동시에 회전하여 제초작업을 수행할 수 있어 각각의 제초날이 각각 동력원이 별도로 연결되었을 경우 발생할 수 있는 회전력 차이로 인한 제초날의 편마모 현상을 방지할 수 있으며, 밭고랑의 골 및 양측사면 각각에 대응하여 제초작업을 수행하여 하나나 두 개의 날로 골과 각각의 사면을 제초해야 했던 종래의 제초기는 체조착업자가 제초기를 골과 사면에 이동시켜야 각각의 위치의 잡초를 제초할 수 있었던 것과 비교하여 제초기를 이동시킬 필요 없이 골을 따라 주행하는 것만으로도 골 및 각각의 사면의 잡초를 제초할 수 있어 제초작업의 효율을 높일 수 있다.At this time, the driving force transmission gear 124a is rotated in mesh with the left driving force transmission gear 125a and the right driving force transmission gear 126a, and the central mowing blade 124b and the left mowing blade 125a and the right mowing blade (126a) can rotate at the same time to perform weeding work, so it is possible to prevent uneven abrasion of the weeding blades due to the difference in rotational force that may occur when each weeding blade is connected to a separate power source. In the conventional weeders, which had to weed the troughs and each slope with one or two blades by performing weeding operation corresponding to each, the weeds at each location could be weeded only when the weeders moved the weeders to the troughs and slopes. In comparison, it is possible to weed the weeds of the valley and each slope just by driving along the valley without the need to move the weeder, so that the efficiency of the weeding operation can be increased.

더불어, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제2동력전달기어(123), 상기 구동력전달기어(124a)는 원추형의 기어로 형성되어 수직 방향으로의 동력전달하는 동력전달부재가 가지고 있는 내구성의 문제를 견고하게 결속하는 2개의 기어로 구성하여 해결할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the second power transmission gear 123 and the driving force transmission gear 124a are formed as conical gears to transmit power in the vertical direction. It can be solved by composing two gears that firmly bind the

이때, 상기 제초날조립체부(120)는 상기 중앙제초날(124b), 좌측제초날(125b) 및 우측제초날(126b)이 적어도 2개 이상의 삼각형 형태의 날을 포함하며 기어를 통해 결합하여 회동이 연동되도록 구성될 수 있다. 이러한 구성은 호미 혹은 쟁기와 같은 역할을 수행하는 상기 중앙제초날(124b), 좌측제초날(125a) 및 우측제초날(126a)은 각각 2개의 삼각형 형태의 날을 포함하여 형성됨으로써 회전하며 잡초를 절단하며, 땅을 뒤집어엎는 작업을 통해 더욱 확실하게 잡초를 제거할 수 있다.At this time, the weeding blade assembly part 120 includes at least two or more triangular-shaped blades in which the central weeding blade 124b, the left weeding blade 125b and the right weeding blade 126b are coupled through a gear and rotated. It may be configured to be interlocked. In this configuration, the central weeding blade 124b, the left weeding blade 125a, and the right weeding blade 126a, each of which serves as a hoe or a plow, is formed including two triangular shaped blades to rotate and remove weeds. Weeds can be removed more reliably by cutting and overturning the ground.

이때, 상기 동력전달부(110)는 상기 제1구동기어(112) 및 상기 제2구동기어(113)가 기어비의 변환이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 제초날조립체부(120)와 상기 전륜구동부(130)에 필요한 회전력에 따라 상기 제1구동기어(112) 및 상기 제2구동기어(113)의 기어비를 변환하여 회전력의 크기를 조절하여 제공함으로 상기 제초날조립체부(120) 및 상기 전륜(200)에 공급되는 동력의 크기를 조절할 수 있다. 더욱 자세히 설명하자면, 상기 제초날조립체부(120) 및 상기 전륜(200)에 동력을 공급하는 상기 제1구동기어(112) 및 상기 제2구동기어(113)가 고정된 기어비가 아닌 기어비의 변환이 가능하게 구성되어 제초작업자가 필요에 따라 변환하여 상기 제2구동기어(113)의 기어비 변환을 통해 전륜의 회전속도 조절을 통하여 제초기의 전진속도를 조절하거나 역회전을 통한 후진이 가능하게 하며, 상기 제1구동기어(112)의 기어비 전환을 통해 상기 제초날조립체부(120)의 제초날 회전속도를 조절하여 상황에 맞는 제초날 회전속도로 제초작업을 진행하여 제초효율 및 제초 편의성을 증가시킬 수 있다.In this case, the power transmission unit 110 may be configured such that the gear ratio of the first driving gear 112 and the second driving gear 113 can be changed. That is, by changing the gear ratio of the first driving gear 112 and the second driving gear 113 according to the rotational force required for the weeding blade assembly part 120 and the front wheel driving part 130, the magnitude of the rotational force is adjusted. By providing, it is possible to adjust the magnitude of the power supplied to the weeding blade assembly part 120 and the front wheel 200 . In more detail, the first drive gear 112 and the second drive gear 113 supplying power to the weeding blade assembly part 120 and the front wheel 200 are not fixed gear ratios, but a gear ratio conversion This is configured so that the weeder can change it as needed and adjust the forward speed of the weeder by adjusting the rotational speed of the front wheel through the gear ratio conversion of the second drive gear 113 or reverse rotation through the reverse rotation. By controlling the rotation speed of the weeding blade of the weeding blade assembly unit 120 through the gear ratio conversion of the first driving gear 112, weeding is performed at a weeding blade rotation speed suitable for the situation to increase weeding efficiency and weeding convenience. can

더불어, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 손잡이(300)는 동력원을 출력을 조절하기 위한 출력조절수단(310)을 포함하되, 상기 출력조절수단(310)은 제어부(400)를 통해 제어될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , the handle 300 includes an output control means 310 for adjusting the output of the power source, and the output control means 310 can be controlled through the control unit 400 . there is.

이때, 상기 제어부(400)는 상기 몸체(100)의 미리 정해진 위치에 설치되는 센싱수단(410) 및 상기 센싱수단(410)을 통해 입력된 정보를 처리하여 상기 출력조절수단(310)을 제어하는 중앙처리수단(420)으로 구성될 수 있다.In this case, the control unit 400 controls the output control unit 310 by processing information input through the sensing unit 410 and the sensing unit 410 installed at a predetermined position of the body 100 . It may be configured as a central processing means 420 .

따라서, 상기 센싱수단(410)과 상기 중앙처리수단(420)을 통하여 밭고랑의 길이 및 표면의 잡초 밀집도를 계산하여 출력조절수단을 조절하여 제초기를 제어할 수 있다. 다시 한번 설명하면, 초음파 혹은 전파를 이용하여 거리를 측정하는 센서 다수의 센서로 구성되는 한 그룹의 상기 센싱수단(410)이 밭고랑의 길이를 센싱하여 상기 중앙처리수단(420)으로 해당 데이터를 보내 처리하여 전륜(200)의 움직임을 조절하고, 이미지를 촬영하는 다른 한 그룹의 상기 센싱수단(410)이 제초작업구역을 촬영하여 상기 중앙처리수단(420)으로 해당 데이터를 보내 처리하여 촬영된 제초작업구역의 잡초 밀집도를 계산하여 상기 제초날조립체부(120)의 제초날 회전속도를 조절하여 제초효율을 높여 작업시간을 단축할 수 있다.Therefore, it is possible to control the weeder by calculating the length of the furrow and the density of weeds on the surface through the sensing means 410 and the central processing means 420 and adjusting the output control means. In other words, a group of sensors that measure the distance using ultrasonic waves or radio waves. The sensing means 410 of a group consisting of a plurality of sensors senses the length of the furrow and sends the data to the central processing means 420. The processing to control the movement of the front wheel 200, the other group of the sensing means 410 for photographing an image captures the weeding work area and sends the corresponding data to the central processing means 420 for processing and weeding By calculating the density of weeds in the work area, it is possible to increase the weeding efficiency and shorten the work time by adjusting the rotation speed of the weeding blade of the weeding blade assembly unit 120 .

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiment drawings, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, Various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

100: 몸체
110: 동력전달부
111: 제1구동축 112: 제1구동기어
113: 제2구동기어
120: 제초날조립체부
121: 제1동력전달기어 122: 제1제초날구동축
123: 제2동력전달기어 124: 중앙제초수단
124a: 구동력전달기어 124b: 중앙제초날
125: 좌측제초수단 125b: 좌측제초날
126: 우측제초수단 126b: 우측제초날
130: 전륜구동부
131: 제2동력전달기어
140: 제1체인
150: 제2체인
200: 전륜
300: 손잡이
310: 출력조절수단
400: 제어부
410: 센싱수단 420: 중앙처리수단100: body
110: power transmission unit
111: first drive shaft 112: first drive gear
113: second drive gear
120: weeding blade assembly part
121: first power transmission gear 122: first mowing blade drive shaft
123: second power transmission gear 124: central weeding means
124a: driving force transmission gear 124b: central mowing blade
125: left weeding means 125b: left weeding blade
126: right weeding means 126b: right weeding blade
130: front wheel drive
131: second power transmission gear
140: first chain
150: second chain
200: front wheel
300: handle
310: output control means
400: control unit
410: sensing means 420: central processing means

Claims (7)

몸체(100);
상기 몸체(100)에 구비되어 외부 동력원과 연결되며 상기 몸체(100)의 양측면을 관통하는 제1구동축(111), 상기 제1구동축(111)의 회전에 따라 회전하는 제1구동기어(112) 및 제2구동기어(113)로 구성되는 동력전달부(110);
상기 몸체(100) 하측 후방에 구비되며 상기 동력전달부(110)를 통해 동력을 전달받아 회전하는 적어도 3개의 제초수단(124,125,126)으로 구성되는 제초날조립체부(120);로 구성되되
상기 제초날조립체부(120)는 제초수단(124,125,126)이 적어도 2개 이상의 삼각형 형태의 날을 포함하며 기어를 통해 결합하여 회동이 연동되는 것을 특징으로 하는 고랑 제초기.
body 100;
A first drive shaft 111 provided in the body 100, connected to an external power source, penetrating both sides of the body 100, and a first drive gear 112 that rotates according to the rotation of the first drive shaft 111 and a power transmission unit 110 including a second driving gear 113 ;
A mowing blade assembly unit 120 provided at the lower rear side of the body 100 and comprising at least three weeding means 124, 125, and 126 rotating by receiving power through the power transmission unit 110;
The weeding blade assembly unit 120 is a furrow weeder, characterized in that the weeding means (124, 125, 126) includes at least two or more triangular-shaped blades and is coupled through a gear so that rotation is interlocked.
 제 1항에 있어서,
상기 제초날조립체부(120)는
상기 동력전달부(110)의 동력을 전달받는 제1동력전달기어(121), 일측이 상기 제1동력전달기어(121)를 관통하여 결합하는 제1제초날구동축(122), 상기 제1제초날구동축(122)과 결합하는 제2동력전달기어(123), 상측에 상기 제2동력전달기어(123)와 결합하는 구동력전달기어(124a)와 하측의 중앙제초날(124b)로 구성되는 중앙제초수단(124), 상기 중앙제초수단(124)의 좌측에 상기 구동력전달기어(124a)와 결합하고 좌측제초날(125b)과 회동 가능하도록 결합하는 좌측구동력전달기어(125a)를 포함하는 좌측제초수단(125), 상기 중앙제초수단(124)의 우측에 상기 구동력전달기어(124a)와 결합하고 우측제초날(126b)과 회동 가능하도록 결합하는 우측구동력전달기어(126a)를 포함하는 우측제초수단(126)으로 구성되되,
상기 제2동력전달기어(123), 상기 구동력전달기어(124a)는 원추형의 기어로 형성되는 것을 특징으로 하는 고랑 제초기.
The method of claim 1,
The weeding blade assembly part 120 is
A first power transmission gear 121 receiving power from the power transmission unit 110, a first mowing blade drive shaft 122 coupled with one side passing through the first power transmission gear 121, the first weeding A second power transmission gear 123 coupled to the blade drive shaft 122, a driving force transmission gear 124a coupled to the second power transmission gear 123 on the upper side, and a central mowing blade 124b at the lower side. Left weeding including a weeding means 124, a left driving force transmission gear 125a coupled to the driving force transmission gear 124a on the left side of the central weeding means 124 and rotatably coupled to the left weeding blade 125b. A right weeding means comprising a means 125, a right driving force transmitting gear 126a coupled to the driving force transmitting gear 124a on the right side of the central weeding means 124 and rotatably coupled to the right mowing blade 126b. (126) consisting of,
The second power transmission gear (123), the driving force transmission gear (124a) is a furrow weeder, characterized in that formed as a conical gear.
 제 2항에 있어서,
상기 제초날조립체부(120)는
상기 중앙제초날(124b), 좌측제초날(125a) 및 우측제초날(126a)이
적어도 2개 이상의 삼각형 형태의 날을 포함하며 기어를 통해 결합하여 회동이 연동되는 것을 특징으로 하는 고랑 제초기.
3. The method of claim 2,
The weeding blade assembly part 120 is
The central weeding blade 124b, the left weeding blade 125a and the right weeding blade 126a are
A furrow weeder comprising at least two or more triangular-shaped blades, characterized in that the rotation is interlocked by coupling through a gear.
 제 1항에 있어서,
본 발명의 고랑 제초기는
상기 몸체(100)에 전륜(200)과 손잡이(300)가 설치되며,
상기 몸체(100)에 구비되며 상기 제2구동기어(113)을 통해 동력을 전달받아 상기 전륜(200)을 구동하는 전륜구동부(130)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고랑 제초기.
The method of claim 1,
The furrow weeder of the present invention
A front wheel 200 and a handle 300 are installed on the body 100,
Furrow weeder, which is provided in the body (100) and further includes a front wheel drive unit (130) configured to receive power through the second drive gear (113) to drive the front wheel (200).
 제 1항에 있어서,
상기 동력전달부(110)는
상기 제1구동기어(112) 및 상기 제2구동기어(113)가 기어비의 변환이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고랑 제초기.
The method of claim 1,
The power transmission unit 110 is
The furrow weeder, characterized in that the first drive gear (112) and the second drive gear (113) are configured to enable a gear ratio change.
 제 4항에 있어서,
상기 손잡이(300)는
동력원을 출력을 조절하기 위한 출력조절수단(310)을 포함하되,
상기 출력조절수단(310)은 제어부(400)를 통해 제어되는 것을 특징으로 하는 고랑 제초기.
5. The method of claim 4,
The handle 300 is
Including an output control means 310 for adjusting the output of the power source,
The output control means (310) is a furrow weeder, characterized in that controlled through the control unit (400).
 제 6항에 있어서,
상기 제어부(400)는
상기 몸체(100)의 미리 정해진 위치에 설치되는 센싱수단(410) 및 상기 센싱수단(410)을 통해 입력된 정보를 처리하여 상기 출력조절수단(310)을 제어하는 중앙처리수단(420)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 고랑 제초기.7. The method of claim 6,
The control unit 400 is
It consists of a sensing means 410 installed at a predetermined position of the body 100 and a central processing means 420 that processes information input through the sensing means 410 and controls the output control means 310 Furrow weeder, characterized in that it becomes.
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