KR20220050415A - 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템 - Google Patents

장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템 Download PDF

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KR20220050415A
KR20220050415A KR1020200134076A KR20200134076A KR20220050415A KR 20220050415 A KR20220050415 A KR 20220050415A KR 1020200134076 A KR1020200134076 A KR 1020200134076A KR 20200134076 A KR20200134076 A KR 20200134076A KR 20220050415 A KR20220050415 A KR 20220050415A
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Abstract

장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템이 개시된다. 장애인 등록 차량이 미리 등록되어 저장되는 장애인 차량 등록 서버; 장애인 주차 구역을 촬영하여 영상을 생성하는 PTZ(pan tilt zoom) 카메라 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 이상현상을 인식하는 이상현상 인식 장치를 구성한다. 상술한 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템에 의하면, 장애인 주차구역에서 발생되는 장애인의 폭력 또는 쓰러짐과 같은 이상현상을 감지하여 경광등이나 보안등을 통해 출력하고 경찰서로 알리도록 구성됨으로써, 장애인이 노출될 수 있는 위험을 신속하게 주변에 알리고 대처할 수 있게 하는 효과가 있다.

Description

장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템{SYSTEM OF DETECTING PARKING AREA ABNORMALITY FOR THE DISABLED}
본 발명은 장애인 주차구역 감지에 관한 것으로서, 구체적으로는 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템에 관한 것이다.
장애인 주차 구역에는 장애인 등록 차량만 주정차를 하도록 되어 있다. 하지만, 주차난이 있거나 이를 의식하지 못하고 장애인 주차 구역에 주정차를 하는 경우가 많이 있다.
실질적인 단속이 잘 이루어지지 않기 때문에, 운전자에게 이를 인식시키고 주정차를 하지 못하도록 할 필요가 있다.
또한, 거동이 불편한 장애인의 경우 차량에서 내리거나 탈 때 잘못되어 넘어져 쓰러지는 경우가 많을 수 있고, 장애인의 경우 폭력 등의 상황에서 무방비로 노출되는 경우도 있다.
장애인은 이러한 이상 상황에서 쉽게 도움을 받지 못하거나 계속적인 위험에 처할 수도 있다.
이와 같이 장애인이 쉽게 노출될 수 있는 안전 사고나 이상 상황에 대한 안전 장치가 요구되고 있다.
등록특허공보 10-1978368 등록특허공보 10-2100904
본 발명의 목적은 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템은, 장애인 등록 차량이 미리 등록되어 저장되는 장애인 차량 등록 서버; 장애인 주차 구역을 촬영하여 영상을 생성하는 PTZ(pan tilt zoom) 카메라 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 장치를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 PTZ 카메라 장치에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 차량이 장애인 등록 차량이 아닌 불법 주정차 차량인 경우 주정차 위반을 실시간 표시하는 디스플레이 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에서 이상현상이 감지되는 경우 경광등을 출력하는 경광등 출력 장치; 상기 PTZ 카메라 장치에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에서 이상현상이 감지되는 경우 야간에 보안등을 출력하는 야간 보안등 출력 장치를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 차량 번호 인식 장치는, 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 외곽 라인으로부터 기준선을 구하고, 기준선을 이용하여 상기 영상의 3차원의 기하학적 왜곡을 보정하여 3차원 보정 영상을 생성하는 3차원 보정 처리 모듈; 상기 3차원 보정 처리 모듈에서 생성된 3차원 보정 영상에서 주차 차량의 차량 번호판의 윤곽선을 검출하여 차량 번호판 영상을 획득하는 번호판 영상 처리 모듈; 상기 번호판 영상 처리 모듈에서 획득된 차량 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 모듈; 상기 차량 번호 인식 모듈에서 인식된 차량 번호를 상기 장애인 차량 등록 서버에 저장된 장애인 등록 차량에서 검색하는 장애인 차량 검색 모듈; 상기 장애인 차량 검색 모듈에서 상기 차량 번호가 검색되는 경우 불법 주차로 판단하는 불법 주차 판단 모듈; 상기 불법 주차 판단 모듈에서 불법 주차로 판단되는 경우 상기 디스플레이 장치를 통해 주정차 위반을 실시간 표시하도록 제어하는 불법 주차 출력 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상에서 이상현상을 인식하는 이상현상 인식 장치를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 이상현상 인식 장치는, 상기 PTZ 카메라 장치에서 생성된 영상을 실시간 모니터링하는 영상 모니터링 모듈; 사람, 동물 및 휠체어에 관한 객체 형상 정보가 미리 저장되는 객체 데이터베이스; 상기 객체 데이터베이스에 저장된 객체 형상 정보를 참조하여 상기 영상 모니터링 모듈에서 실시간 모니터링되는 영상에서 해당 객체를 인식하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 객체 인식 모듈에서 인식된 객체의 특징점을 추출하는 특징점 추출 모듈; 상기 특징점 추출 모듈에서 추출된 특징점의 변화를 분석하여 해당 객체의 객체 행동 패턴을 분석하는 객체 행동 패턴 분석 모듈; 상기 객체 행동 패턴 분석 모듈에서 분석된 객체 행동 패턴을 통해 해당 객체와 연관된 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있는지 판단하는 이상현상 판단 모듈; 상기 이상현상 판단 모듈에 의해 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있다고 판단되는 경우, 상기 PTZ 카메라 장치가- 폭력 장면 및 쓰러짐 장면을 추적 및 확대하여 촬영하도록 구동 제어하는 카메라 구동 모듈; 상기 이상현상 판단 모듈에 의해 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있다고 판단되는 경우, 상기 영상 모니터링 모듈에서 실시간 모니터링되는 영상을 경찰서 단말로 실시간 송신하는 영상 실시간 전송 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템에 의하면, 장애인 주차구역에서 발생되는 장애인의 폭력 또는 쓰러짐과 같은 이상현상을 감지하여 경광등이나 보안등을 통해 출력하고 경찰서로 알리도록 구성됨으로써, 장애인이 노출될 수 있는 위험을 신속하게 주변에 알리고 대처할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템의 블록 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템(100)의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템(100)은 장애인 차량 등록 서버(110), PTZ(pan tilt zoom) 카메라 장치(120), 차량 번호 인식 장치(130), 디스플레이 장치(140), 경광등 출력 장치(150), 야간 보안등 출력 장치(160), 이상현상 인식 장치(170)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
장애인 차량 등록 서버(110)는 장애인 등록 차량이 미리 등록되어 저장되도록 구성될 수 있다.
PTZ 카메라 장치(120)는 장애인 주차 구역을 촬영하여 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 인식 장치(130)는 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 인식 장치(130)는 3차원 보정 처리 모듈(131), 번호판 영상 처리 모듈(132), 차량 번호 인식 모듈(133), 장애인 차량 검색 모듈(134), 불법 주차 판단 모듈(135), 불법 주차 출력 제어 모듈(136)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
3차원 보정 처리 모듈(131)은 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 외곽 라인으로부터 기준선을 구하고, 기준선을 이용하여 영상의 3차원의 기하학적 왜곡을 보정하여 3차원 보정 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
3차원 보정 처리 모듈(131)은 3차원의 기하학적 왜곡을 보정하기 위해 기준선으로부터 소정의 사각형 영역을 선정하고 사각형 영역의 좌표를 이용하여 사각형 영역의 기울기 각도를 계산하고, 사각형 영역에 대하여 기울기 각도만큼 3차원 아핀 변환을 적용하도록 구성될 수 있다.
번호판 영상 처리 모듈(132)은 3차원 보정 처리 모듈(131)에서 생성된 3차원 보정 영상에서 주차 차량의 차량 번호판의 윤곽선을 검출하여 차량 번호판 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.
차량 번호 인식 모듈(133)은 번호판 영상 처리 모듈(132)에서 획득된 차량 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하도록 구성될 수 있다.
장애인 차량 검색 모듈(134)은 차량 번호 인식 모듈(133)에서 인식된 차량 번호를 장애인 차량 등록 서버(110)에 저장된 장애인 등록 차량에서 검색하도록 구성될 수 있다.
불법 주차 판단 모듈(135)은 장애인 차량 검색 모듈(134)에서 차량 번호가 검색되는 경우 불법 주차로 판단하도록 구성될 수 있다.
불법 주차 출력 제어 모듈(136)은 불법 주차 판단 모듈(135)에서 불법 주차로 판단되는 경우 디스플레이 장치(140)를 통해 주정차 위반을 실시간 표시하도록 제어하도록 구성될 수 있다.
디스플레이 장치(140)는 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 차량이 장애인 등록 차량이 아닌 불법 주정차 차량인 경우 주정차 위반을 실시간 표시하도록 구성될 수 있다.
경광등 출력 장치(150)는 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에서 이상현상이 감지되는 경우 경광등을 출력하도록 구성될 수 있다. 이를 통해 주변에 위험 상황을 알릴 수 있다.
야간 보안등 출력 장치(160)는 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에서 이상현상이 감지되는 경우 야간에 보안등을 출력하도록 구성될 수 있다. 이를 통해 주변에 위험 상황을 알릴 수 있다.
이상현상 인식 장치(170)는 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 이상현상을 인식하도록 구성될 수 있다.
이상현상 인식 장치(170)는 영상 모니터링 모듈(171), 객체 데이터베이스(172), 객체 인식 모듈(173), 특징점 추출 모듈(174), 객체 행동 패턴 분석 모듈(175), 이상현상 판단 모듈(176), 카메라 구동 모듈(177), 영상 실시간 전송 모듈(178)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
영상 모니터링 모듈(171)은 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상을 실시간 모니터링하도록 구성될 수 있다.
객체 데이터베이스(172)는 사람, 동물 및 휠체어에 관한 객체 형상 정보가 미리 저장되도록 구성될 수 있다. 동물에는 개, 고양이, 새 그리고 주거지역이나 도심에 출몰 가능한 멧돼지나 고라니 등을 포함할 수 있다.
객체로서 휠체어 외에도 목발이나 지팡이도 포함될 수 있다.
그리고 객체 데이터베이스(172)에는 기본적으로 각종 다양한 형상을 갖는 차량의 객체 형상 정보가 미리 저장될 수 있다.
객체 인식 모듈(173)은 객체 데이터베이스(172)에 저장된 객체 형상 정보를 참조하여 영상 모니터링 모듈(171)에서 실시간 모니터링되는 영상에서 해당 객체를 인식하도록 구성될 수 있다. 즉, 차량, 사람, 휠체어, 목발, 각종 동물을 인식할 수 있다.
특징점 추출 모듈(174)은 객체 인식 모듈(173)에서 인식된 객체의 특징점을 추출하도록 구성될 수 있다. 특징점은 예를 들어 사람의 머리, 팔, 다리, 관절 등의 형상을 규정하는 주요 부분이 될 수 있다. 특징점 추출 모듈(174)은 이러한 특징점 추출을 통해 사람이나 휠체어, 차량, 동물의 행동을 추론할 수 있다.
객체 행동 패턴 분석 모듈(175)은 특징점 추출 모듈(174)에서 추출된 특징점의 변화를 분석하여 해당 객체의 객체 행동 패턴을 분석하도록 구성될 수 있다.
이상현상 판단 모듈(176)은 객체 행동 패턴 분석 모듈(175)에서 분석된 객체 행동 패턴을 통해 해당 객체와 연관된 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있는지 판단하도록 구성될 수 있다.
즉, 이상현상 판단 모듈(176)은 장애인이 쓰러지거나 장애인에게 폭력이 가해지거나 휠체어가 넘어지거나 사나운 큰 개나 멧돼지가 장애인을 공격하는 것과 같은 이상현상이 발생하는지 판단할 수 있다.
카메라 구동 모듈(177)은 이상현상 판단 모듈(176)에 의해 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있다고 판단되는 경우, PTZ 카메라 장치(120)가 폭력 장면 및 쓰러짐 장면 등을 추적 및 확대하여 촬영하도록 구동 제어하도록 구성될 수 있다. 즉, 팬(panning), 틸트(tilt), 줌(zoom)을 통해 해당 이상현상을 추적하고 확대하여 보다 정확한 이상현상 장면을 포착하도록 구성될 수 있다.
영상 실시간 전송 모듈(178)은 이상현상 판단 모듈(176)에 의해 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있다고 판단되는 경우, 영상 모니터링 모듈(171)에서 실시간 모니터링되는 영상을 경찰서 단말(10)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
경찰서 단말(10)은 이러한 이상현상 장면을 실시간으로 출력하여 확인할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 장애인 차량 등록 서버
120: PTZ 카메라 장치
130: 차량 번호 인식 장치
131: 3차원 보정 처리 모듈
132: 번호판 영상 처리 모듈
133: 차량 번호 인식 모듈
134: 장애인 차량 검색 모듈
135: 불법 주차 판단 모듈
136: 불법 주차 출력 제어 모듈
140: 디스플레이 장치
150: 경광등 출력 장치
160: 야간 보안등 출력 장치
170: 이상현상 인식 장치
171: 영상 모니터링 모듈
172: 객체 데이터베이스
173: 객체 인식 모듈
174: 특징점 추출 모듈
175: 객체 행동 패턴 분석 모듈
176: 이상현상 판단 모듈
177: 카메라 구동 모듈
178: 영상 실시간 전송 모듈

Claims (5)

  1. 장애인 등록 차량이 미리 등록되어 저장되는 장애인 차량 등록 서버(110);
    장애인 주차 구역을 촬영하여 영상을 생성하는 PTZ(pan tilt zoom) 카메라 장치(120);
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 장치(130)를 포함하는 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 차량이 장애인 등록 차량이 아닌 불법 주정차 차량인 경우 주정차 위반을 실시간 표시하는 디스플레이 장치(140);
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에서 이상현상이 감지되는 경우 경광등을 출력하는 경광등 출력 장치(150);
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에 의해 생성된 영상에서 장애인 주차 구역에서 이상현상이 감지되는 경우 야간에 보안등을 출력하는 야간 보안등 출력 장치(160)를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량 번호 인식 장치(170)는,
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 장애인 주차 구역의 외곽 라인으로부터 기준선을 구하고, 기준선을 이용하여 상기 영상의 3차원의 기하학적 왜곡을 보정하여 3차원 보정 영상을 생성하는 3차원 보정 처리 모듈(131);
    상기 3차원 보정 처리 모듈(131)에서 생성된 3차원 보정 영상에서 주차 차량의 차량 번호판의 윤곽선을 검출하여 차량 번호판 영상을 획득하는 번호판 영상 처리 모듈(132);
    상기 번호판 영상 처리 모듈(132)에서 획득된 차량 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식 모듈(133);
    상기 차량 번호 인식 모듈(133)에서 인식된 차량 번호를 상기 장애인 차량 등록 서버(110)에 저장된 장애인 등록 차량에서 검색하는 장애인 차량 검색 모듈(134);
    상기 장애인 차량 검색 모듈(134)에서 상기 차량 번호가 검색되는 경우 불법 주차로 판단하는 불법 주차 판단 모듈(135);
    상기 불법 주차 판단 모듈(135)에서 불법 주차로 판단되는 경우 상기 디스플레이 장치(140)를 통해 주정차 위반을 실시간 표시하도록 제어하는 불법 주차 출력 제어 모듈(136)을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상에서 이상현상을 인식하는 이상현상 인식 장치(170)를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이상현상 인식 장치(170)는,
    상기 PTZ 카메라 장치(120)에서 생성된 영상을 실시간 모니터링하는 영상 모니터링 모듈(171);
    사람, 동물 및 휠체어에 관한 객체 형상 정보가 미리 저장되는 객체 데이터베이스(172);
    상기 객체 데이터베이스(172)에 저장된 객체 형상 정보를 참조하여 상기 영상 모니터링 모듈(171)에서 실시간 모니터링되는 영상에서 해당 객체를 인식하는 객체 인식 모듈(173);
    상기 객체 인식 모듈(173)에서 인식된 객체의 특징점을 추출하는 특징점 추출 모듈(174);
    상기 특징점 추출 모듈(174)에서 추출된 특징점의 변화를 분석하여 해당 객체의 객체 행동 패턴을 분석하는 객체 행동 패턴 분석 모듈(175);
    상기 객체 행동 패턴 분석 모듈(175)에서 분석된 객체 행동 패턴을 통해 해당 객체와 연관된 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있는지 판단하는 이상현상 판단 모듈(176);
    상기 이상현상 판단 모듈(176)에 의해 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있다고 판단되는 경우, 상기 PTZ 카메라 장치(120)가 폭력 장면 및 쓰러짐 장면을 추적 및 확대하여 촬영하도록 구동 제어하는 카메라 구동 모듈(177);
    상기 이상현상 판단 모듈(176)에 의해 폭력 또는 쓰러짐을 포함한 이상현상이 있다고 판단되는 경우, 상기 영상 모니터링 모듈(171)에서 실시간 모니터링되는 영상을 경찰서 단말(10)로 실시간 송신하는 영상 실시간 전송 모듈(178)을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 이상현상 감지 시스템.
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KR102100904B1 (ko) 2020-01-03 2020-04-21 (주)아이피캠프 장애인 주차구역 감시 시스템 및 방법

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