KR20220050291A - the automated system for storage and stock treatment of concrete raw material powder having automatic opening and shutting function - Google Patents

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powder raw
concrete powder
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silo
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성낙범
권종웅
최정우
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유진기업 주식회사
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Abstract

The present invention provides a concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system. The concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system includes: a silo (1); an input pipe (2); a valve (3); and an inlet (4). The present invention can perform monitoring in real time, so that various conventional problems can be solved.

Description

자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템{the automated system for storage and stock treatment of concrete raw material powder having automatic opening and shutting function}The automated system for storage and stock treatment of concrete raw material powder having automatic opening and shutting function}

본 발명은 콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로 관리 있어서 전근대적인 수작업으로 콘크리트 분체 원료를 입고하고 재고를 관리하던 방식에서 벗어나,In the silo management for storing concrete powder raw materials, the present invention departs from the method of warehousing concrete powder raw materials by pre-modern manual labor and managing inventory,

입고부터 재고 관리까지 각종 센서와 프로그램 등을 통하여 실시간으로 모니터링이 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에 관한 것이다.It relates to an automated system for stock management and warehousing of raw materials for concrete that can be monitored in real time through various sensors and programs from warehousing to inventory management.

도 1은 종래의 방식과 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템의 특징을 비교한 표이다.1 is a table comparing the characteristics of the conventional method and the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.

도시된 바와 같이, 종래에는 기존의 분체 투입장치는 단지 투입구와 잠금장치만으로 구성되고, 자물쇠와 열쇠를 이용한 전근대적인 수동식 장금방식을 이용하였다.As shown, in the prior art, the conventional powder input device consists of only an inlet and a locking device, and a pre-modern manual locking method using a lock and a key is used.

또한 하역 후 잠금장치를 반납하더라도 모니터링이 불가능했으며, 입고량과 재고량을 직접 사람이 눈을 통해 파악해야 하므로 실시간으로 집계하기 어려운 문제점이 도출되었다.In addition, monitoring was not possible even if the locking device was returned after unloading, and it was difficult to count in real time because the amount of stock and the amount of stock had to be grasped through the human eye.

이에 본 발명자는 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여,Accordingly, the present inventors, in order to solve the conventional problems as described above,

콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로 관리 있어서 전근대적인 수작업으로 콘크리트 분체 원료를 입고하고 재고를 관리하던 방식에서 벗어나,In silo management for storing concrete powder raw materials, it is a departure from the pre-modern manual method of warehousing concrete powder raw materials and managing inventory.

입고부터 재고 관리까지 각종 센서와 프로그램 등을 통하여 실시간으로 모니터링이 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템을 개발하기에 이르렀다. From warehousing to inventory management, we have developed an automated system for warehousing and inventory management of concrete powder that can be monitored in real time through various sensors and programs.

[문헌 1] 대한민국 등록특허 제10-1236225호 '그리스 공급장치가 구비된 사일로', 2013년02월15일[Document 1] Republic of Korea Patent No. 10-1236225 'Silo equipped with a grease supply device', February 15, 2013 [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-1611795호 '소화설비 시스템을 구비한 석탄 사일로', 2016년04월05일[Document 2] Republic of Korea Patent No. 10-1611795 'Coal Silo with Fire Extinguishing System', April 05, 2016

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로 관리 있어서 전근대적인 수작업으로 콘크리트 분체 원료를 입고하고 재고를 관리하던 방식에서 벗어나,The present invention is proposed in order to solve the various problems of the prior art as described above. Its purpose is to manage silos to store concrete powder raw materials, moving away from the pre-modern way of warehousing concrete powder raw materials by hand and managing inventory.

입고부터 재고 관리까지 각종 센서와 프로그램 등을 통하여 실시간으로 모니터링이 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템을 제공하고자 한다. We want to provide an automated system for stocking and inventory management of concrete powder that can be monitored in real time through various sensors and programs from warehousing to inventory management.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):In order to solve the above technical problem, the present invention is a silo (1) for storing concrete powder raw materials:

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);

상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);an inlet (4) attached to the valve (3);

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

상기 투입구(4), 상기 밸브(3) 및 상기 투입관(2)을 순서대로 통하여 상기 사일로(1) 내부에 소정의 상기 콘크리트 분체 원료가 투입되면,When the predetermined concrete powder raw material is injected into the silo 1 through the inlet 4, the valve 3, and the input pipe 2 in order,

상기 밸브(3)가 닫히는 것을 특징으로 하는 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템을 제공한다.It provides a concrete powder raw material stocking and inventory management automation system, characterized in that the valve (3) is closed.

또한 콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):Also a silo for storing concrete powder raw materials (1):

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);

상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);an inlet (4) attached to the valve (3);

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

상기 투입구(4), 상기 밸브(3) 및 상기 투입관(2)을 순서대로 통하여 상기 사일로(1) 내부에 소정의 상기 콘크리트 분체 원료가 투입되면,When the predetermined concrete powder raw material is injected into the silo 1 through the inlet 4, the valve 3, and the input pipe 2 in order,

상기 밸브(3)가 닫히는 것을 특징으로 하고,characterized in that the valve (3) is closed,

상기 밸브(3)는,The valve (3) is,

카드리더기(5)에 카드(6)를 삽입하거나 접촉함으로써 개폐가 가능한 전자식 밸브인 것을 특징으로 하되,It is characterized in that it is an electromagnetic valve that can be opened and closed by inserting or contacting the card (6) in the card reader (5),

상기 사일로(1) 내부에 상기 콘크리트 분체 원료가 남아있는 총량을 GUI를 통하여 디스플레이하는 사일로모니터링시스템(7)이 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템을 제공한다.It provides a concrete powder raw material stocking and inventory management automation system, characterized in that the silo monitoring system (7) that displays the total amount of the concrete powder raw material remaining inside the silo (1) through a GUI is additionally configured.

그리고 콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):And a silo for storing concrete powder raw material (1):

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);

상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);an inlet (4) attached to the valve (3);

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

상기 투입구(4), 상기 밸브(3) 및 상기 투입관(2)을 순서대로 통하여 상기 사일로(1) 내부에 소정의 상기 콘크리트 분체 원료가 투입되면,When the predetermined concrete powder raw material is injected into the silo 1 through the inlet 4, the valve 3, and the input pipe 2 in order,

상기 밸브(3)가 닫히는 것을 특징으로 하고,characterized in that the valve (3) is closed,

상기 밸브(3)는,The valve (3) is,

카드리더기(5)에 카드(6)를 삽입하거나 접촉함으로써 개폐가 가능한 전자식 밸브인 것을 특징으로 하되,It is characterized in that it is an electromagnetic valve that can be opened and closed by inserting or contacting the card (6) in the card reader (5),

상기 사일로(1) 내부에 상기 콘크리트 분체 원료가 남아있는 총량을 GUI를 통하여 디스플레이하는 사일로모니터링시스템(7)이 추가로 구성되고,A silo monitoring system 7 is further configured to display the total amount of the concrete powder raw material remaining inside the silo 1 through a GUI,

상기 사일로모니터링시스템(7)에는 정보입력기(10)가 연결되어,An information input device 10 is connected to the silo monitoring system 7,

QR코드 또는 바코드를 포함한 정보인식코드가 인쇄된 반출증이 상기 정보입력기(10)에 입력되면,When a passport with an information recognition code including a QR code or barcode is printed on it is input into the information input device 10,

상기 정보인식코드 상의 정보에 의하여 상기 전자식 밸브가 작동하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템을 제공한다.It provides a concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system, characterized in that the electromagnetic valve operates according to the information on the information recognition code.

더불어 콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):In addition, silos for storing concrete powder raw materials (1):

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);

상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);an inlet (4) attached to the valve (3);

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

상기 사일로(1) 내부에 저장된 상기 콘크리트 분체 원료의 재고량을 센서(14)를 통하여 측정하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템을 제공한다.It provides a concrete powder raw material stocking and inventory management automation system, characterized in that the amount of stock of the concrete powder raw material stored in the silo (1) is measured through a sensor (14).

본 발명에 따르면 콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로 관리 있어서 전근대적인 수작업으로 콘크리트 분체 원료를 입고하고 재고를 관리하던 방식에서 벗어나,According to the present invention, in silo management for storing concrete powder raw materials, it is different from the method of stocking and inventory management of concrete powder raw materials by pre-modern manual work,

입고부터 재고 관리까지 각종 센서와 프로그램 등을 통하여 실시간으로 모니터링이 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템을 제공하고자 한다. We want to provide an automated system for stocking and inventory management of concrete powder that can be monitored in real time through various sensors and programs from warehousing to inventory management.

도 1은 종래의 방식과 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템의 특징을 비교한 표이다.
도 2는 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템의 개요도이다.
도 3은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 상세화되어 구축된 네트워크를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 무선네트워크의 개요도이다.
도 5는 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 전자키 판넬의 회로도이다.
도 6은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 투입구와 밸브를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 실제 제작된 전자키 판넬의 모습이다.
도 8은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 사일로모니터링시스템(7)에서 구현되는 제어화면을 캡쳐한 것이다.
도 9는 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 사일로에 콘크리트 분체 원료가 가득 입고되면 밸브의 작동과 전자키 판넬의 작동 그리고 사일로모니터링시스템(7)에서 구현되는 제어화면을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 전자식 밸브의 도면이다.
도 11은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템의 다른 실시예의 개요도이다.
도 12는 도 11의 실시예를 차트로써 정리한 것이다.
도 13은 도 11의 실시예에서 전자키판넬 그리고 전자키판넬에 연결된 각종 구성요소의 개념도이다.
도 14는 본 발명에서 전자식 밸브의 개폐에 따라 구현되는 경고판을 도시한 것이다.
도 15는 본 발명에 사용되는 센서의 실제 모습과 3D도면을 도시한 것이다.
도 16은 본 발명에 사용되는 레이다 센서와 종래의 센서의 특징을 그림으로 비교한 것이다.
도 17은 본 발명에 사용되는 레이다 센서의 3D스캔 장면을 도시한 것이다.
도 18은 도 16을 표로써 비교한 것이다.
도 19는 본 발명에 레이다 센서가 사용된 개념을 도시한 시스템 구성도이다.
도 20 내지 22는 본 발명에서 사일로모니터링시스템(7)에서 구현되는 제어화면을 캡쳐한 것이다.
도 23은 본 발명에서 제어화면이 사용자의 이동식단말기의 전용어플리케이션을 통해서 구현되는 모습이다.
도 24는 본 발명에서 센서가 설치된 실제 모습을 촬영한 것이다.
도 25는 본 발명에서 자동 개폐기를 촬영한 것이다.
도 26은 도 25의 구동 모습을 순서대로 도시한 것이다.1 is a table comparing the characteristics of the conventional method and the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of the concrete powder raw material stock and inventory management automation system of the present invention.
Figure 3 shows a network constructed in detail in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram of a wireless network in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.
Figure 5 is a circuit diagram of the electronic key panel in the concrete powder raw material stock and inventory management automation system of the present invention.
Figure 6 shows the inlet and the valve in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.
7 is a view of the electronic key panel actually manufactured in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.
8 is a capture of the control screen implemented in the silo monitoring system 7 in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.
9 shows the control screen implemented in the operation of the valve and the electronic key panel and the silo monitoring system 7 when the silo is fully stocked with the concrete powder raw material in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention. .
10 is a view of an electromagnetic valve in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.
11 is a schematic diagram of another embodiment of the concrete powder raw material stock and inventory management automation system of the present invention.
12 is a chart illustrating the embodiment of FIG. 11 .
13 is a conceptual diagram of the electronic key panel and various components connected to the electronic key panel in the embodiment of FIG. 11 .
14 is a view showing a warning board implemented according to the opening and closing of the electromagnetic valve in the present invention.
15 shows an actual appearance and a 3D drawing of the sensor used in the present invention.
16 is a diagram comparing the characteristics of the radar sensor used in the present invention and the conventional sensor.
17 shows a 3D scan scene of the radar sensor used in the present invention.
FIG. 18 compares FIG. 16 as a table.
19 is a system configuration diagram illustrating a concept in which a radar sensor is used in the present invention.
20 to 22 are captured control screens implemented in the silo monitoring system 7 in the present invention.
23 is a view showing that the control screen is implemented through a dedicated application of the user's mobile terminal in the present invention.
24 is a photograph of an actual state in which the sensor is installed in the present invention.
25 is a photograph of the automatic switchgear in the present invention.
FIG. 26 is a sequential view of the driving state of FIG. 25 .

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments in which the concept of the present invention as described above is preferably implemented in conjunction with the accompanying drawings.

후술하는 자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템, 재고량 디스플레이가 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템, 정보인식코드를 이용한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템 및 센서를 통한 재고량 측정이 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템 등은 편의상 주된 특징의 기능을 강조하여 발명의 명칭을 달리하여 기술하였으나, 모두 광의의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템으로써 상호 중복하여 적용될 수 있음을 미리 밝히는 바이다.Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system with automatic opening and closing function to be described later, concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system that can display the amount of stock, concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system using information recognition code and inventory quantity through sensors Measurable concrete powder raw material warehousing and inventory management automation systems have been described with different names to emphasize the main features for convenience. is to be revealed in advance.

Ⅰ. 자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템I. Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system with automatic opening and closing function

도 1은 종래의 방식과 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템의 특징을 비교한 표이고,1 is a table comparing the characteristics of the conventional method and the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention,

도 2는 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템의 개요도이며,Figure 2 is a schematic diagram of the concrete powder raw material stock and inventory management automation system of the present invention,

도 3은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 상세화되어 구축된 네트워크를 도시한 것이다.Figure 3 shows a network constructed in detail in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.

그리고 도 6은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 투입구와 밸브를 도시한 것이다.And Figure 6 shows the inlet and the valve in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention.

본 발명의 자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템은,Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system with automatic opening and closing function of the present invention,

도 6에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 6,

콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):Silos for storing concrete powder raw materials (1):

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);

상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);an inlet (4) attached to the valve (3);

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

상기 투입구(4), 상기 밸브(3) 및 상기 투입관(2)을 순서대로 통하여 상기 사일로(1) 내부에 소정의 상기 콘크리트 분체 원료가 투입되면,When the predetermined concrete powder raw material is injected into the silo 1 through the inlet 4, the valve 3, and the input pipe 2 in order,

상기 밸브(3)가 닫히는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the valve (3) is closed.

도 10은 본 발명의 자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 전자식 밸브의 도면이다.Figure 10 is a view of the electromagnetic valve in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system having an automatic opening and closing function of the present invention.

그리고 도 2 및 도 10에 도시된 바와 같이,And as shown in Figures 2 and 10,

본 발명에서 상기 밸브(3)는,In the present invention, the valve (3),

카드리더기(5)에 카드(6)를 삽입하거나 접촉함으로써 개폐가 가능한 전자식 밸브인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is an electromagnetic valve that can be opened and closed by inserting or contacting the card (6) in the card reader (5).

또한 상기 사일로(1) 내부에 상기 콘크리트 분체 원료가 한계 용량까지 투입되면,In addition, when the concrete powder raw material is put into the silo (1) to the limit capacity,

상기 전자식 밸브가 자동으로 닫히는 것을 특징으로 한다.The electromagnetic valve is characterized in that it closes automatically.

기존에는 시멘트 분말이나 고로슬래그 미분말 등 전문가도 육안으로 식별이 어려운 분체 원료는 작업자가 육안으로 서류나 식별표지로 판단하게 되므로 입고 과정에서 정해진 사일로에 투입되지 않고 다른 사일로에 투입되는 경우가 많이 발생하였다.In the past, powder raw materials, such as cement powder or fine powder of blast furnace slag, that were difficult for even experts to identify with the naked eye, were judged by the operator visually by documents or identification marks. .

이에 본 발명은 분체 원료의 종류가 특정된 카드(6)를 이용하게 되므로, 각종 현장상황과 컨디션에 따라 실수가 발생할 수 있는 사람이 개입될 여지를 원천적으로 차단하였으므로, 특정된 사일로가 아니면 다른 사일로에서는 밸브(3) 또는 후술하는 개폐장치(100)가 자동으로 닫히게 되어 분체 원료가 사일로에 잘못 투입되거나 이전에 올바르게 투입된 분체 원료와 다른 분체 원료가 섞이는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 특징이 있다.Therefore, since the present invention uses the card 6 in which the type of powder raw material is specified, it fundamentally blocks the possibility of human intervention, which may cause a mistake depending on various on-site situations and conditions. In , the valve 3 or the opening/closing device 100 to be described later is automatically closed, so that the powder raw material is incorrectly put into the silo or the powder raw material that has been correctly introduced before and other powder raw materials are mixed can be fundamentally prevented.

본 발명은 도 14 등에 도시된 바와 같이, 상기 전자식 밸브가 자동으로 닫히면,As shown in FIG. 14, the present invention automatically closes the electromagnetic valve,

경광등(11) 또는 경고판(12)을 통하여 작업자에게 청각적 또는 시각적 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that an audible or visual signal is transmitted to the operator through the warning light 11 or the warning plate 12 .

도 25는 본 발명에서 자동 개폐기를 촬영한 것이고,25 is a photograph of the automatic switchgear in the present invention;

도 26은 도 25의 구동 모습을 순서대로 도시한 것이다.FIG. 26 is a sequential view of the driving state of FIG. 25 .

도시된 바와 같이,As shown,

본 발명은 상기 밸브(3) 대신에,The present invention instead of the valve (3),

상기 투입관(2) 외주면에 설치되는 엑츄레이터(110);The actuator 110 is installed on the outer peripheral surface of the input pipe (2);

상기 엑츄레이터(110)에 회전 가능하도록 일단이 결합되는 암(130);an arm 130 having one end coupled to the actuator 110 so as to be rotatable;

상기 암(130)의 타단에 결합되는 패킹(150);a packing 150 coupled to the other end of the arm 130;

을 포함하여 구성되는 개폐장치(100)가 구성되며,The opening and closing device 100 is configured to include,

상기 엑츄레이터(110)의 구동으로 상기 암(130)이 회전하여 상기 패킹(150)이 상기 투입구(4)를 개폐하는 것을 특징으로 한다.As the actuator 110 is driven, the arm 130 rotates so that the packing 150 opens and closes the inlet 4 .

부연하면,To elaborate,

본 발명의 자동 개폐기(100)는,Automatic opening and closing device 100 of the present invention,

투입관(2) 외주면에 설치되는 엑츄레이터(110);The actuator 110 is installed on the outer peripheral surface of the input pipe (2);

상기 엑츄레이터(110)에 회전 가능하도록 일단이 결합되는 암(130);an arm 130 having one end coupled to the actuator 110 so as to be rotatable;

상기 암(130)의 타단에 결합되는 패킹(150);a packing 150 coupled to the other end of the arm 130;

을 포함하여 구성되며,It consists of

상기 엑츄레이터(110)의 구동으로 상기 암(130)이 회전하여 상기 패킹(150)이 상기 투입구(4)를 개폐하는 것을 특징으로 하며,It is characterized in that the arm 130 is rotated by driving the actuator 110 so that the packing 150 opens and closes the inlet 4,

본 발명의 자동 개폐기를 이용한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템은,Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system using the automatic switch of the present invention,

상기 자동 개폐기(100)를 이용한 것으로,By using the automatic switch (100),

콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):Silos for storing concrete powder raw materials (1):

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2)에 부착되는 상기 자동 개폐기(100);The automatic switch (100) attached to the input pipe (2);

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

상기 투입구(4), 상기 자동 개폐기(100) 및 상기 투입관(2)을 순서대로 통하여 상기 사일로(1) 내부에 소정의 상기 콘크리트 분체 원료가 투입되면,When the predetermined concrete powder raw material is introduced into the silo 1 through the inlet 4, the automatic switch 100 and the input pipe 2 in order,

상기 자동 개폐기(100)가 닫히는 것을 특징으로 한다.The automatic opening and closing device 100 is characterized in that it is closed.

Ⅱ. 재고량 디스플레이가 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템II. Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system capable of inventory display

도 4는 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 무선네트워크의 개요도이고Figure 4 is a schematic diagram of a wireless network in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention

도 5는 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 전자키 판넬의 회로도이다.Figure 5 is a circuit diagram of the electronic key panel in the concrete powder raw material stock and inventory management automation system of the present invention.

그리고 도 7은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 실제 제작된 전자키 판넬의 모습이며,And Figure 7 is a view of the electronic key panel actually manufactured in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention,

도 8은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 사일로모니터링시스템(7)에서 구현되는 제어화면을 캡쳐한 것이고,8 is a capture of the control screen implemented in the silo monitoring system 7 in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention,

도 9는 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템에서 사일로에 콘크리트 분체 원료가 가득 입고되면 밸브의 작동과 전자키 판넬의 작동 그리고 사일로모니터링시스템(7)에서 구현되는 제어화면을 도시한 것이다.9 shows the control screen implemented in the operation of the valve and the electronic key panel and the silo monitoring system 7 when the silo is fully stocked with the concrete powder raw material in the concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system of the present invention. .

본 발명의 다른 실시예로써 재고량 디스플레이가 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템은,As another embodiment of the present invention, a concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system capable of inventory display,

콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):Silos for storing concrete powder raw materials (1):

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);

상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);an inlet (4) attached to the valve (3);

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

상기 투입구(4), 상기 밸브(3) 및 상기 투입관(2)을 순서대로 통하여 상기 사일로(1) 내부에 소정의 상기 콘크리트 분체 원료가 투입되면,When the predetermined concrete powder raw material is injected into the silo 1 through the inlet 4, the valve 3, and the input pipe 2 in order,

상기 밸브(3)가 닫히는 것을 특징으로 하고,characterized in that the valve (3) is closed,

상기 밸브(3)는,The valve (3) is,

카드리더기(5)에 카드(6)를 삽입하거나 접촉함으로써 개폐가 가능한 전자식 밸브인 것을 특징으로 하되,It is characterized in that it is an electromagnetic valve that can be opened and closed by inserting or contacting the card (6) in the card reader (5),

상기 사일로(1) 내부에 상기 콘크리트 분체 원료가 남아있는 총량을 GUI를 통하여 디스플레이하는 사일로모니터링시스템(7)이 추가로 구성되는 것을 특징으로 한다.A silo monitoring system 7 for displaying the total amount of the concrete powder raw material remaining inside the silo 1 through a GUI is further configured.

그리고 상기 카드리더기(5)는 사일로모니터링시스템(7)에 연결되어 제어되는 것을 특징으로 한다.And the card reader (5) is characterized in that it is connected to the silo monitoring system (7) is controlled.

또한 상기 사일로모니터링시스템(7)과 상기 전자식 밸브는 무선통신수단(8)을 통하여 연결되는 것을 특징으로 하며,In addition, the silo monitoring system (7) and the electromagnetic valve are characterized in that they are connected through a wireless communication means (8),

상기 투입관(2)에는 전자키판넬(9)이 설치되고,An electronic key panel 9 is installed in the input pipe 2,

상기 전자키판넬(9)에 상기 카드리더기(5)가 설치되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the card reader (5) is installed on the electronic key panel (9).

Ⅲ. 정보인식코드를 이용한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템Ⅲ. Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system using information recognition code

도 11은 본 발명의 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템의 다른 실시예의 개요도이며,11 is a schematic diagram of another embodiment of the concrete powder raw material stock and inventory management automation system of the present invention,

도 12는 도 11의 실시예를 차트로써 정리한 것이다.12 is a chart illustrating the embodiment of FIG. 11 .

그리고 도 13은 도 11의 실시예에서 전자키판넬 그리고 전자키판넬에 연결된 각종 구성요소의 개념도이며,And Figure 13 is a conceptual diagram of the electronic key panel and various components connected to the electronic key panel in the embodiment of Figure 11,

도 14는 본 발명에서 전자식 밸브의 개폐에 따라 구현되는 경고판을 도시한 것이다.14 is a view showing a warning board implemented according to the opening and closing of the electromagnetic valve in the present invention.

본 발명의 다른 실시예로써 정보인식코드를 이용한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템은,As another embodiment of the present invention, a concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system using an information recognition code,

콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):Silos for storing concrete powder raw materials (1):

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);

상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);an inlet (4) attached to the valve (3);

를 포함하여 구성되되,Consisting of including,

상기 투입구(4), 상기 밸브(3) 및 상기 투입관(2)을 순서대로 통하여 상기 사일로(1) 내부에 소정의 상기 콘크리트 분체 원료가 투입되면,When the predetermined concrete powder raw material is introduced into the silo 1 through the inlet 4, the valve 3, and the input pipe 2 in order,

상기 밸브(3)가 닫히는 것을 특징으로 하고,characterized in that the valve (3) is closed,

상기 밸브(3)는,The valve (3) is,

카드리더기(5)에 카드(6)를 삽입하거나 접촉함으로써 개폐가 가능한 전자식 밸브인 것을 특징으로 하되,It is characterized in that it is an electromagnetic valve that can be opened and closed by inserting or contacting the card (6) in the card reader (5).

상기 사일로(1) 내부에 상기 콘크리트 분체 원료가 남아있는 총량을 GUI를 통하여 디스플레이하는 사일로모니터링시스템(7)이 추가로 구성되고,A silo monitoring system 7 is further configured to display the total amount of the concrete powder raw material remaining inside the silo 1 through a GUI,

상기 사일로모니터링시스템(7)에는 정보입력기(10)가 연결되어,An information input device 10 is connected to the silo monitoring system 7,

QR코드 또는 바코드를 포함한 정보인식코드가 인쇄된 반출증이 상기 정보입력기(10)에 입력되면,When a passport with an information recognition code including a QR code or barcode is printed on it is input into the information input device 10,

상기 정보인식코드 상의 정보에 의하여 상기 전자식 밸브가 작동하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the electromagnetic valve operates according to the information on the information recognition code.

그리고 상기 투입관(2)에는 전자키판넬(9)이 설치되고,And the electronic key panel (9) is installed in the input pipe (2),

상기 정보인식코드 상의 정보에 의하여 상기 전자키판넬(9)이 제어되는 것을 특징으로 하며,It is characterized in that the electronic key panel 9 is controlled by the information on the information recognition code,

상기 전자키판넬(9)에 의하여 상기 전자식 밸브가 제어되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the electronic valve is controlled by the electronic key panel (9).

Ⅳ. 센서를 통한 재고량 측정이 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템IV. Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system that can measure the amount of inventory through a sensor

도 15는 본 발명에 사용되는 센서의 실제 모습과 3D도면을 도시한 것이며,15 shows the actual appearance and 3D drawing of the sensor used in the present invention,

도 16은 본 발명에 사용되는 레이다 센서와 종래의 센서의 특징을 그림으로 비교한 것이다.16 is a diagram comparing the characteristics of the radar sensor used in the present invention and the conventional sensor.

그리고 도 17은 본 발명에 사용되는 레이다 센서의 3D스캔 장면을 도시한 것이며,And Figure 17 shows a 3D scan scene of the radar sensor used in the present invention,

도 18은 도 16을 표로써 비교한 것이고,18 is a comparison of FIG. 16 as a table,

도 19는 본 발명에 레이다 센서가 사용된 개념을 도시한 시스템 구성도이며,19 is a system configuration diagram illustrating a concept in which a radar sensor is used in the present invention;

도 24는 본 발명에서 센서가 설치된 실제 모습을 촬영한 것이다.24 is a photograph of an actual state in which the sensor is installed in the present invention.

본 발명의 다른 실시예로써 센서를 통한 재고량 측정이 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템은,As another embodiment of the present invention, a concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system capable of measuring the inventory amount through a sensor,

콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):Silos for storing concrete powder raw materials (1):

상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);

상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);

상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);an inlet (4) attached to the valve (3);

를 포함하여 구성되되,Consisting of including,

상기 사일로(1) 내부에 저장된 상기 콘크리트 분체 원료의 재고량을 센서(14)를 통하여 측정하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the stock amount of the concrete powder raw material stored in the silo (1) is measured through the sensor (14).

그리고 상기 센서(14)는,And the sensor 14,

상기 콘크리트 분체 원료의 표면에 다중 매핑포인트를 가지고 3D 레벨을 측정하는 레이다 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by using a radar sensor that measures the 3D level with multiple mapping points on the surface of the concrete powder raw material.

도 20 내지 22는 본 발명에서 사일로모니터링시스템(7)에서 구현되는 제어화면을 캡쳐한 것이다. 20 to 22 are captured control screens implemented in the silo monitoring system 7 in the present invention.

본 발명은 상기 사일로(1) 내부에 상기 콘크리트 분체 원료가 남아있는 총량을 GUI를 통하여 디스플레이하는 사일로모니터링시스템(7)이 추가로 구성되고,The present invention further comprises a silo monitoring system 7 that displays the total amount of the concrete powder raw material remaining inside the silo 1 through a GUI,

상기 레이다 센서에서 측정된 상기 콘크리트 분체 원료의 재고량이 상기 사일로모니터링시스템(7)에 디스플레이되는 것을 특징으로 하다.It is characterized in that the inventory amount of the concrete powder raw material measured by the radar sensor is displayed on the silo monitoring system (7).

도 23은 본 발명에서 제어화면이 사용자의 이동식단말기의 전용어플리케이션을 통해서 구현되는 모습이다.23 is a view showing that the control screen is implemented through a dedicated application of the user's mobile terminal in the present invention.

결론으로, In conclusion,

본 발명은 콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로 관리 있어서 전근대적인 수작업으로 콘크리트 분체 원료를 입고하고 재고를 관리하던 방식에서 벗어나,In the silo management for storing concrete powder raw materials, the present invention departs from the method of warehousing concrete powder raw materials by pre-modern manual labor and managing inventory,

입고부터 재고 관리까지 각종 센서와 프로그램 등을 통하여 실시간으로 모니터링이 가능한 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템을 제공하는 특징이 있다.It is characterized by providing an automation system for stocking and inventory management of concrete raw materials that can be monitored in real time through various sensors and programs from warehousing to inventory management.

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. Although the present invention has been described in relation to the preferred embodiment as mentioned above, various modifications and variations are possible without departing from the gist of the present invention, and can be used in various fields.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Accordingly, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

1: 사일로
2: 투입관
3: 밸브
4: 투입구
5: 카드리더기
6: 카드
7: 사일로모니터링시스템
8: 무선통신수단
9: 전자키판넬
10: 정보입력기
11: 경광등
12: 경고판
14: 센서
100: 자동 개폐기
110: 엑츄레이터
130: 암
150: 패킹1: Silo
2: Inlet pipe
3: valve
4: Inlet
5: card reader
6: Card
7: Silo monitoring system
8: wireless communication means
9: Electronic key panel
10: information input device
11: warning light
12: warning board
14: sensor
100: automatic opening and closing
110: actuator
130: cancer
150: packing

Claims (4)

콘크리트 분체 원료를 저장하는 사일로(1):
상기 사일로(1)와 타단이 연결된 투입관(2);
상기 투입관(2) 일단에 부착되는 밸브(3);
상기 밸브(3)에 부착되는 투입구(4);
를 포함하여 구성되되,
상기 투입구(4), 상기 밸브(3) 및 상기 투입관(2)을 순서대로 통하여 상기 사일로(1) 내부에 소정의 상기 콘크리트 분체 원료가 투입되면,
상기 밸브(3)가 닫히는 것을 특징으로 하는 자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템.
Silos for storing concrete powder raw materials (1):
The silo (1) and the other end is connected to the input pipe (2);
a valve (3) attached to one end of the inlet pipe (2);
an inlet (4) attached to the valve (3);
Consists of including,
When the predetermined concrete powder raw material is introduced into the silo 1 through the inlet 4, the valve 3, and the input pipe 2 in order,
Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system with automatic opening and closing function, characterized in that the valve (3) is closed.
 제1항에서,
상기 밸브(3)는,
카드리더기(5)에 카드(6)를 삽입하거나 접촉함으로써 개폐가 가능한 전자식 밸브인 것을 특징으로 하는 자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템.
In claim 1,
The valve (3) is,
Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system with automatic opening and closing function, characterized in that it is an electromagnetic valve that can be opened or closed by inserting or contacting the card (6) in the card reader (5).
 제2항에서,
상기 사일로(1) 내부에 상기 콘크리트 분체 원료가 한계 용량까지 투입되면,
상기 전자식 밸브가 자동으로 닫히는 것을 특징으로 하는 자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템.
In claim 2,
When the concrete powder raw material is put into the silo (1) to the limit capacity,
Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system with automatic opening and closing function, characterized in that the electromagnetic valve is automatically closed.
 제3항에서,
상기 전자식 밸브가 자동으로 닫히면,
경광등(11) 또는 경고판(12)을 통하여 작업자에게 청각적 또는 시각적 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐기능을 가진 콘크리트 분체 원료 입고 및 재고 관리 자동화 시스템.




In claim 3,
When the electromagnetic valve closes automatically,
Concrete powder raw material warehousing and inventory management automation system with automatic opening and closing function, characterized in that it transmits an audible or visual signal to the operator through the warning light (11) or warning plate (12).
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