KR20220049882A - Airbag system for vehicle and controlling method of the same - Google Patents

Airbag system for vehicle and controlling method of the same Download PDF

Info

Publication number
KR20220049882A
KR20220049882A KR1020200133550A KR20200133550A KR20220049882A KR 20220049882 A KR20220049882 A KR 20220049882A KR 1020200133550 A KR1020200133550 A KR 1020200133550A KR 20200133550 A KR20200133550 A KR 20200133550A KR 20220049882 A KR20220049882 A KR 20220049882A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
passenger
airbag
sliding
module
Prior art date
Application number
KR1020200133550A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박해권
이규상
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020200133550A priority Critical patent/KR20220049882A/en
Publication of KR20220049882A publication Critical patent/KR20220049882A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
    • B60R21/23138—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration specially adapted for side protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01542—Passenger detection systems detecting passenger motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/26—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Introduced is a vehicle airbag system. The vehicle airbag system according to the present invention comprises: an airbag module mounted on the side surface of a vehicle to be slidable in the front-rear direction of the vehicle, and deployed into the vehicle during an operation; a sliding module for sliding the airbag module in the front-rear direction of the vehicle or changing the deployment direction of the airbag module; a sensing unit for detecting a passenger; and a control unit for controlling the sliding module based on the passenger sensed by the sensing unit. An objective of the present invention is to reduce occupant injuries when an airbag module is deployed.

Description

차량용 에어백 시스템 및 이의 제어 방법 {AIRBAG SYSTEM FOR VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME}Airbag system for vehicle and control method thereof

본 발명은 차량용 에어백 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로 자율 주행 차량에 적용되어 에어백의 위치 또는 전개 방향이 승객에 대응되도록 에어백 시스템을 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag system for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a technology applied to an autonomous vehicle to control the airbag system so that the position or deployment direction of the airbag corresponds to a passenger.

일반적으로 차량에는 탑승자를 보호하기 위해 에어백이 설치된다. 에어백은 보호하는 신체 부위에 따라 다양한 위치에 설치된다. In general, an airbag is installed in a vehicle to protect occupants. Airbags are installed in various locations depending on the body part to be protected.

종래의 차량은 승객이 정면을 바라볼 수 있도록 시트가 형성되고 이에 따라 종래의 에어백은 고정된 시트에 착좌한 승객의 신체부위에 대응되도록 위치되었다.In a conventional vehicle, a seat is formed so that a passenger can face the front, and accordingly, the conventional airbag is positioned to correspond to a body part of a passenger seated in a fixed seat.

그러나 자율주행 차량이 발전되면서 승객이 서로 마주할 수 있는 대면 착좌 자세로 시트가 형성되고, 이에 따라 승객이 단수 또는 복수로 위치되어 불필요한 에어백이 전개되거나, 비정상 착좌 자세로 착좌시 종래의 에어백은 승객을 완벽히 커버링할 수 없는 문제가 있었다.However, with the development of autonomous vehicles, seats are formed in a face-to-face seating posture where passengers can face each other, and accordingly, when passengers are positioned singly or in plurality, unnecessary airbags are deployed, or when seated in an abnormal seating posture, conventional airbags are used for passengers. There was a problem that could not completely cover the

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-1781387 B1KR 10-1781387 B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량의 측면에 에어백 모듈을 장착하고, 차량 내부의 승객의 위치를 감지하며 이를 기반으로 차량의 사고시 승객의 위치에 대응되도록 에어백 모듈을 이동시켜 에어백 모듈이 전개시 승객의 상해를 저감시키기 위함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, by mounting an airbag module on the side of a vehicle, sensing the position of a passenger inside the vehicle, and moving the airbag module to correspond to the position of the passenger in case of an accident based on this. The purpose is to reduce injuries to passengers when the module is deployed.

본 발명에 따른 차량용 에어백 시스템은 차량의 측면에 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되고, 작동시 차량의 내부로 전개되는 에어백 모듈; 에어백 모듈을 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 슬라이딩시키거나, 에어백 모듈의 전개 방향을 변경하는 슬라이딩모듈; 승객을 감지하는 감지부; 및 감지부에서 감지한 승객을 기반으로 슬라이딩모듈을 제어하는 제어부;를 포함한다.An airbag system for a vehicle according to the present invention comprises: an airbag module mounted on a side surface of a vehicle to be slidable in the front-rear direction or up-down direction of the vehicle, and deployed into the interior of the vehicle during operation; a sliding module for sliding the airbag module in the front-rear direction or up-down direction of the vehicle or changing the deployment direction of the airbag module; a sensing unit for detecting passengers; and a control unit for controlling the sliding module based on the passenger sensed by the sensing unit.

에어백 모듈에는 승객 측으로 전개되어 승객과 접촉하는 에어백 쿠션 및 에어백 쿠션과 연결되어 에어백 쿠션으로 가스를 주입하는 가스 주입 장치가 포함된다.The airbag module includes an airbag cushion deployed toward the passenger and contacting the passenger, and a gas injection device connected to the airbag cushion to inject gas into the airbag cushion.

감지부는 차량에 장착된 카메라 센서를 통해 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 감지한다.The sensing unit detects whether a passenger is on board, a boarding position, or a seating posture through a camera sensor mounted on the vehicle.

슬라이딩모듈에는 차량의 측면에 위치되고, 차량의 전후 방향으로 연장된 레일, 레일에 결합되어 레일을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩장치 및 슬라이딩장치와 에어백 모듈을 연결시키는 연결링크가 포함된다.The sliding module includes a rail positioned on the side of the vehicle and extending in the front-rear direction of the vehicle, a sliding device coupled to the rail and sliding along the rail, and a connection link connecting the sliding device and the airbag module.

레일은 복수개의 자성체가 N극과 S극이 번갈아 가면서 위치되고, 슬라이딩장치에는 스테이터 및 코일이 형성되며, 전력을 입력시 레일 위에서 슬라이딩된다.In the rail, a plurality of magnetic materials are alternately positioned with N poles and S poles, and a stator and a coil are formed in the sliding device, and when power is input, it slides on the rail.

슬라이딩장치에는 복수개의 자성체가 N극과 S극이 번갈아 가면서 위치되고, 레일에는 코일로 감싸진 스테이터가 복수개로 위치되며, 레일에 전력을 주입시 슬라이딩장치가 슬라이딩된다.In the sliding device, a plurality of magnetic bodies are alternately positioned with N poles and S poles, and a plurality of stators wrapped with coils are positioned on the rail, and the sliding device slides when power is injected into the rail.

레일은 길이 방향으로 연장된 래크기어가 더 포함되고, 슬라이딩장치에는 구동모터 및 구동모터의 출력축에 결합되고 래크기어의 기어치와 치합되는 피니언기어로 형성되며, 슬라이딩장치는 구동모터의 회전에 따라 슬라이딩된다.The rail further includes a rack gear extending in the longitudinal direction, and the sliding device is formed of a drive motor and a pinion gear coupled to an output shaft of the drive motor and meshed with the gear teeth of the rack gear, and the sliding device is configured to rotate the drive motor. slides along

슬라이딩장치는 레일위에 복수개가 위치되고, 연결링크는 복수개가 형성되고, 일단부가 슬라이딩장치마다 각각 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 서로 이격된 위치에서 에어백 모듈과 회전 가능하게 결합된다.A plurality of sliding devices are positioned on the rail, a plurality of connection links are formed, one end is rotatably coupled to each sliding device, and the other end is rotatably coupled to the airbag module at a position spaced apart from each other.

복수개의 연결링크는 서로 교차되게 배치되고, 서로 차량의 전후 방향으로 이격된 위치에서 에어백 모듈과 회전 가능하게 결합된다.The plurality of connection links are disposed to cross each other and are rotatably coupled to the airbag module at positions spaced apart from each other in the front-rear direction of the vehicle.

본 발명에 따른 차량용 에어백 시스템을 제어하는 방법은 승객을 감지하는 감지단계; 감지단계에서 감지한 승객을 기반으로 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 판단하는 판단단계; 및 판단단계에서 판단한 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 기반으로 슬라이딩모듈을 제어하는 제어단계;를 포함한다.A method of controlling an airbag system for a vehicle according to the present invention includes the steps of: detecting a passenger; A determination step of determining whether a passenger is boarding, boarding position, or sitting posture based on the passenger detected in the detection step; and a control step of controlling the sliding module based on whether the passenger is boarded, boarding position, or sitting posture determined in the determination step.

판단단계에는 승객을 단수 또는 복수로 판단하는 제1판단단계;가 포함되고, 제어단계는 제1판단단계에서 승객을 단수 또는 복수로 판단한 것을 기반으로 슬라이딩모듈의 이동을 제어한다.The determination step includes a first determination step of determining the number of passengers or a plurality of passengers, and the control step controls the movement of the sliding module based on the determination of the number or plurality of passengers in the first determination step.

판단단계에는 승객의 착좌 자세를 정상 착좌 또는 비정상 착좌로 판단하는 제2판단단계;가 더 포함되고, 제어단계는 제2판단단계에서 판단한 승객의 착좌 자세를 기반으로 슬라이딩모듈을 제어한다.The determining step further includes a second determination step of determining whether the passenger's sitting posture is a normal sitting or an abnormal sitting, and the controlling step controls the sliding module based on the passenger's sitting posture determined in the second determining step.

제2판단단계에서 승객의 착좌 자세를 정상 착좌로 판단하면, 제어단계에서는 승객의 위치를 기반으로 슬라이딩모듈의 위치를 차량의 전후 방향으로 슬라이딩시킨다.If it is determined in the second determination step that the seating posture of the passenger is normal seating, in the control step, the position of the sliding module is slid in the front-rear direction of the vehicle based on the location of the passenger.

제2판단단계에서 승객의 착좌 자세를 비정상 착좌로 판단하면, 제어단계에서는 승객의 위치를 기반으로 슬라이딩모듈의 위치 및 에어백모듈의 전개 방향을 변경하도록 제어한다.If it is determined in the second determination step that the seating posture of the passenger is abnormal seating, in the control step, the position of the sliding module and the deployment direction of the airbag module are controlled to be changed based on the location of the passenger.

본 발명에 따른 차량용 에어백 시스템은 차량 승객의 위치를 감지하고, 에어백 모듈을 승객의 위치에 대응되도록 이동시켜 차량의 사고시 에어백 모듈이 전개되어 승객을 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.The airbag system for a vehicle according to the present invention detects the position of a vehicle occupant and moves the airbag module to correspond to the position of the occupant, so that the airbag module is deployed in case of a vehicle accident to safely protect the occupant.

또한, 승객의 착좌 자세를 감지하여 정상 착좌 또는 비정상 착좌시 이에 대응되도록 에어백 모듈의 전개 방향을 변경하여 에어백 모듈이 전개시 에어백 모듈로부터 승객에게 발생되는 상해를 저감시킬 수 있으며, 에어백 모듈이 승객의 착좌 자세에 대응되도록 전개되어 외부의 충격으로부터 승객을 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the injury caused to the passenger from the airbag module when the airbag module is deployed by detecting the passenger's seating posture and changing the deployment direction of the airbag module to correspond to the normal seating or abnormal seating. It is deployed to correspond to the sitting posture and has the effect of protecting passengers from external shocks.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 에어백 모듈 및 슬라이딩모듈의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 슬라이딩모듈이 작동시 측면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 슬라이딩모듈의 제1실시예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 슬라이딩모듈의 제2실시예를 도시한 도면,
도 6 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 슬라이딩모듈의 제3실시예를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 단수 승객이 정상 착좌시 에어백 모듈이 전개된 것을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 복수 승객이 비정상 착좌시 에어백 모듈이 전개된 것을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 제어방법에 대한 순서도이다.1 is a block diagram of an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of an airbag module and a sliding module of an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view of the sliding module of the airbag system for a vehicle in operation according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a first embodiment of a sliding module in an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a second embodiment of a sliding module in an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
6 to 7 are views showing a third embodiment of a sliding module in the airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
8 is a view illustrating an airbag module deployed when a single passenger is normally seated in the airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
9 is a view illustrating an airbag module deployed when a plurality of passengers are abnormally seated in the airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
10 is a flowchart illustrating a method for controlling an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in the present specification or application are only exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention are implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the embodiment according to the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one element from another element, for example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be called a second element, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of an embodied feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers , it should be understood that it does not preclude the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 감지부(10) 및 제어부(20)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.The sensing unit 10 and the control unit 20 according to an exemplary embodiment of the present invention are a non-volatile memory configured to store data related to an algorithm configured to control the operation of various components of a vehicle or a software command for reproducing the algorithm. (not shown) and a processor (not shown) configured to perform operations described below using data stored in a corresponding memory. Here, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor may take the form of one or more processors.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 구성도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 에어백 모듈(100) 및 슬라이딩모듈(200)의 측면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 슬라이딩모듈(200)이 작동시 측면도이다.1 is a block diagram of an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of an airbag module 100 and a sliding module 200 of an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the present invention is a side view when the sliding module 200 of the airbag system for a vehicle according to an embodiment is in operation.

본 발명에 따른 차량용 에어백 시스템은 승객이 대면하여 앉을 수 있는 대면 착좌 자세가 가능한 자율 주행 차량에 적용되며 차량의 사고시 대면 착좌한 승객을 보호할 수 있다.The airbag system for a vehicle according to the present invention is applied to an autonomous driving vehicle capable of a face-to-face seating posture in which a passenger can sit face to face, and can protect a face-to-face passenger in the event of a vehicle accident.

본 발명에 따른 차량용 에어백 시스템은 차량의 측면에 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되고, 작동시 차량의 내부로 전개되는 에어백 모듈(100); 에어백 모듈(100)을 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 슬라이딩시키거나, 에어백 모듈(100)의 전개 방향을 변경하는 슬라이딩모듈(200); 승객을 감지하는 감지부(10); 및 감지부(10)에서 감지한 승객을 기반으로 슬라이딩모듈(200)을 제어하는 제어부(20);를 포함한다.An airbag system for a vehicle according to the present invention includes an airbag module 100 mounted on a side surface of a vehicle to be slidable in the front-rear direction or up-and-down direction of the vehicle, and deployed inside the vehicle during operation; a sliding module 200 for sliding the airbag module 100 in the front-rear direction or up-down direction of the vehicle or changing the deployment direction of the airbag module 100; a sensing unit 10 for detecting a passenger; and a control unit 20 for controlling the sliding module 200 based on the passenger sensed by the sensing unit 10 .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 에어백 모듈(100)은 대면 착좌 자세가 가능한 자율 주행 차량에서 차량의 측면에 장착되고, 차량의 전후 방향으로 슬라이딩될 수 있다.1 to 3 , the airbag module 100 may be mounted on a side surface of a vehicle in an autonomous driving vehicle capable of a face-to-face sitting posture, and may be slid in the front-rear direction of the vehicle.

에어백 모듈(100)에는 에어백 쿠션이 포함되어 작동시 승객 측으로 전개되어 승객에게 인가되는 외부의 충격을 완화시켜 승객의 상해를 저감시킬 수 있다.The airbag module 100 includes an airbag cushion, which is deployed toward the passenger during operation to alleviate an external shock applied to the passenger, thereby reducing injury to the passenger.

슬라이딩모듈(200)은 차량의 측면에 장착되고, 에어백 모듈(100)과 연결되어 에어백 모듈(100)을 차량의 전후 방향 또는 전후 방향과 교차되는 방향으로 슬라이딩시키거나 에어백 모듈(100)의 전개 방향을 차량의 전후 방향 또는 상하 방향이 포함되는 전후 방향과 교차되는 방향으로 변경시킬 수 있다.The sliding module 200 is mounted on the side of the vehicle and connected to the airbag module 100 to slide the airbag module 100 in the front-rear direction or a direction crossing the front-rear direction of the vehicle, or the deployment direction of the airbag module 100 . can be changed to a direction intersecting the front-rear direction or the front-rear direction including the vertical direction of the vehicle.

이를 통해 승객의 다양한 위치에 대응되도록 에어백 모듈의 위치를 변경시키거나, 에어백 모듈의 전개 방향을 변경시킬 수 있다. Through this, the position of the airbag module may be changed to correspond to various positions of the passenger, or the deployment direction of the airbag module may be changed.

감지부(10)는 차량 내부에 착좌한 승객의 위치를 감지하여 승객의 수 또는 승객의 착좌 자세 등을 감지할 수 있다.The sensing unit 10 may detect the number of passengers or the seating posture of passengers by detecting the positions of passengers seated inside the vehicle.

제어부(20)는 감지부(10)에서 감지한 승객의 위치를 기반으로 차량의 사고시 승객의 위치에 대응되는 위치에서 에어백 모듈(100)이 전개되도록 슬라이딩모듈(200)을 제어할 수 있다.The control unit 20 may control the sliding module 200 to deploy the airbag module 100 at a position corresponding to the position of the passenger in the event of a vehicle accident based on the position of the passenger detected by the sensing unit 10 .

이를 통해 에어백 모듈(100)을 승객의 위치에 맞게 이동시켜 차량의 사고시 에어백 모듈(100)이 전개되어 효율적으로 승객을 보호할 수 있는 효과가 있다. Through this, the airbag module 100 is moved according to the position of the passenger, and the airbag module 100 is deployed in case of a vehicle accident, thereby effectively protecting the passenger.

에어백 모듈(100)에는 승객 측으로 전개되어 승객과 접촉하는 에어백 쿠션 및 에어백 쿠션과 연결되어 에어백 쿠션으로 가스를 주입하는 가스 주입 장치(110)가 포함된다.The airbag module 100 includes an airbag cushion deployed toward the passenger and contacting the passenger, and a gas injection device 110 connected to the airbag cushion to inject gas into the airbag cushion.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 에어백 모듈(100)에는 에어백 쿠션을 전개시키도록 에어백 쿠션에 가스를 주입하는 가스 주입 장치(110)가 하부에 장착될 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 3 , a gas injection device 110 for injecting gas into the airbag cushion to deploy the airbag cushion may be mounted at the lower portion of the airbag module 100 .

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 단수 승객이 정상 착좌시 에어백 모듈(100)이 전개된 것을 도시한 도면, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 복수 승객이 비정상 착좌시 에어백 모듈(100)이 전개된 것을 도시한 도면, 8 is a view illustrating the airbag module 100 deployed when a single passenger is normally seated in the airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. A view showing that the airbag module 100 is deployed during abnormal seating;

감지부(10)는 차량에 장착된 카메라 센서(40)를 통해 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 감지한다.The sensing unit 10 detects whether a passenger is boarding, a boarding position, or a seating posture through a camera sensor 40 mounted on the vehicle.

감지부(10)는 차량에 장착된 카메라 센서(40)의 영상정보를 기반으로 승객이 단수 또는 복수인지 판단할 수 있으며, 이에 따라 탑승위치 또는 착좌 자세를 감지할 수 있다.The sensing unit 10 may determine whether the number of passengers is singular or plural based on image information of the camera sensor 40 mounted on the vehicle, and thus may detect a boarding position or a sitting posture.

이를 통해 감지부(10)에서 감지한 감지정보를 기반으로 제어부(20)는 슬라이딩모듈(200)의 이동을 제어할 수 있으며, 따라서 에어백 전개시 승객을 더 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.Through this, the control unit 20 can control the movement of the sliding module 200 based on the sensing information sensed by the sensing unit 10, and thus, there is an effect of more safely protecting the passenger when the airbag is deployed.

슬라이딩모듈(200)에는 차량의 측면에 위치되고, 차량의 전후 방향으로 연장된 레일(210), 레일(210)에 결합되어 레일(210)을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩장치(220) 및 슬라이딩장치(220)와 에어백 모듈(100)을 연결시키는 연결링크(230)가 포함된다.The sliding module 200 includes a rail 210 positioned on the side of the vehicle and extending in the front and rear direction of the vehicle, a sliding device 220 and a sliding device 220 coupled to the rail 210 and sliding along the rail 210 . ) and a connection link 230 for connecting the airbag module 100 is included.

슬라이딩모듈(200)을 차량의 전후 방향으로 이동되기 위해 차량의 측면에 장착되며 차량의 전후 방향으로 연장된 레일(210), 레일(210)위에 위치되어 레일(210)의 길이 방향으로 이동되는 슬라이딩장치(220) 및 에어백 모듈(100)의 전개방향을 조절하도록 슬라이딩장치(220)와 에어백 모듈(100)을 연결하는 연결링크(230)로 형성될 수 있다.The sliding module 200 is mounted on the side of the vehicle in order to move in the front-rear direction of the vehicle and is located on the rail 210 extending in the front-rear direction of the vehicle, and is positioned on the rail 210 and is moved in the longitudinal direction of the rail 210 . It may be formed of a connection link 230 connecting the sliding device 220 and the airbag module 100 to adjust the deployment directions of the device 220 and the airbag module 100 .

이를 통해 에어백 모듈(100)은 차량의 전후 방향으로 이동되거나, 에어백 모듈(100)의 전개 방향이 변경될 수 있는 효과가 있다.Through this, there is an effect that the airbag module 100 can be moved in the front-rear direction of the vehicle or the deployment direction of the airbag module 100 can be changed.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 슬라이딩모듈(200)의 제1실시예를 도시한 도면이다.4 is a view showing a first embodiment of the sliding module 200 in the airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

레일(210)은 복수개의 자성체(210a)가 N극과 S극이 번갈아 가면서 위치되고, 슬라이딩장치(220)에는 스테이터(210b) 및 코일이 형성되며, 전력을 입력시 레일(210) 위에서 슬라이딩된다.The rail 210 has a plurality of magnetic bodies 210a alternately positioned with N poles and S poles, and a stator 210b and a coil are formed in the sliding device 220, and when power is inputted, it is slid on the rail 210. .

도 4에 도시된 바와 같이 레일(210)에는 복수개의 자성체(210a)가 N극과 S극이 길이 방향으로 번갈아 가며 위치되고, 슬라이딩장치(220)에는 코일로 감긴 스테이터(210b)가 형성되어 슬라이딩장치(220)의 전력을 입력시 스테이터(210b)에 의해 슬라이딩장치(220)가 이동될 수 있으며, 슬라이딩장치(220)가 정지시 전자기력을 억제하는 전력이 입력될 수 있다.As shown in FIG. 4 , a plurality of magnetic bodies 210a are alternately located in the longitudinal direction of the rail 210 in the N pole and S pole, and the stator 210b wound with a coil is formed in the sliding device 220 and sliding When the power of the device 220 is input, the sliding device 220 may be moved by the stator 210b, and power for suppressing electromagnetic force may be input when the sliding device 220 is stopped.

이를 통해 슬라이딩장치(220)가 전자기력에 의해 이동될 수 있으며, 슬라이딩장치(220)가 정지시 고정될 수 있는 효과가 있다. Through this, the sliding device 220 can be moved by electromagnetic force, and there is an effect that the sliding device 220 can be fixed when it is stopped.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 슬라이딩모듈(200)의 제2실시예를 도시한 도면이다. 5 is a view showing a second embodiment of the sliding module 200 in the airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

슬라이딩장치(220)에는 복수개의 자성체(220b)가 N극과 S극이 번갈아 가면서 위치되고, 레일(210)에는 코일로 감싸진 스테이터(220a)가 복수개로 위치되며, 레일(210)에 전력을 주입시 슬라이딩장치(220)가 슬라이딩된다.In the sliding device 220, a plurality of magnetic materials 220b are alternately positioned with N poles and S poles, and a plurality of stators 220a wrapped with coils are positioned on the rail 210, and power is applied to the rail 210. The sliding device 220 slides during injection.

도 5에 도시된 바와 같이 레일(210)에는 코일로 감진 스테이터(220a)가 복수개로 위치되며, 슬라이딩장치(220)에는 복수개의 자성체(220b)가 N극과 S극이 번갈아 가며 위치되고, 레일(210)에 전력이 입력시 슬라이딩장치(220)는 레일(210)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 슬라이딩장치(220)가 정지시 전자기력을 억제하는 전력이 입력될 수 있다.As shown in FIG. 5 , a plurality of stators 220a wound with a coil are positioned on the rail 210 , and a plurality of magnetic materials 220b with N poles and S poles are alternately positioned on the sliding device 220 , and the rail When power is input to the 210 , the sliding device 220 may be moved in the longitudinal direction of the rail 210 . In addition, power to suppress the electromagnetic force when the sliding device 220 is stopped may be input.

이를 통해 슬라이딩장치(220)가 전자기력에 의해 이동될 수 있으며, 슬라이딩장치(220)가 정지시 고정될 수 있는 효과가 있다. Through this, the sliding device 220 can be moved by electromagnetic force, and there is an effect that the sliding device 220 can be fixed when it is stopped.

도 6 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템에서 슬라이딩모듈(200)의 제3실시예를 도시한 도면이다.6 to 7 are views showing a third embodiment of the sliding module 200 in the airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

레일(210)은 길이 방향으로 연장된 래크기어(210c)가 위치되고, 슬라이딩장치(220)에는 구동모터 및 구동모터의 출력축에 결합되고 래크기어(210c)의 기어치와 치합되는 피니언기어(220c)로 형성되며, 슬라이딩장치(220)는 구동모터의 회전에 따라 슬라이딩된다.The rail 210 has a rack gear 210c extending in the longitudinal direction is positioned, and the sliding device 220 has a drive motor and a pinion gear coupled to an output shaft of the drive motor and meshed with the gear teeth of the rack gear 210c. It is formed of 220c, and the sliding device 220 slides according to the rotation of the driving motor.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 슬라이딩장치(220)의 제3실시에로서 레일(210)은 길이 방향으로 연장된 래크기어(210c)로 형성되며, 슬라이딩장치(220)에는 구동모터 및 구동모터의 출력축에 결합되고, 래크기어(210c)의 기어치와 치합되는 피니언기어(220c)로 형성될 수 있다.6 to 7, as a third embodiment of the sliding device 220, the rail 210 is formed of a rack gear 210c extending in the longitudinal direction, and the sliding device 220 includes a driving motor and It may be formed of a pinion gear 220c coupled to the output shaft of the driving motor and meshed with the gear teeth of the rack gear 210c.

구동모터가 작동시 피니언기어(220c)가 회전되며 슬라이딩장치(220)는 래크기어(210c)위에서 슬라이딩될 수 있다. 이때 구동모터가 정지시 전기적으로 구동모터가 회전되지 않도록 전기적 신호가 입력되거나, 에어백 모듈(100)의 전개 방향과 반대 방향으로 구도모터가 힘이 인가될 수 있다.When the driving motor operates, the pinion gear 220c is rotated and the sliding device 220 may slide on the rack gear 210c. In this case, an electrical signal may be input to prevent the driving motor from being electrically rotated when the driving motor is stopped, or a force may be applied to the composition motor in a direction opposite to the deployment direction of the airbag module 100 .

이를 통해 구동모터의 작동으로 슬라이딩장치(220)를 슬라이딩시킬 수 있으며, 따라서 에어백 모듈(100)의 위치 또는 에어백 모듈(100)의 전개 방향을 변경시킬 수 있는 효과가 있다.Through this, the sliding device 220 can be slid by the operation of the driving motor, and thus the position of the airbag module 100 or the deployment direction of the airbag module 100 can be changed.

슬라이딩장치(220)는 레일(210)위에 복수개가 위치되고, 연결링크(230)는 복수개가 형성되고, 일단부가 슬라이딩장치(220)마다 각각 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 서로 이격된 위치에서 에어백 모듈(100)과 회전 가능하게 결합된다.A plurality of sliding devices 220 are positioned on the rail 210, a plurality of connection links 230 are formed, one end is rotatably coupled to each sliding device 220, and the other end is spaced apart from each other at a position. It is rotatably coupled to the airbag module 100 .

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 슬라이딩장치(220)는 레일(210)위에 2개가 위치되며, 슬라이딩장치(220)와 에어백 모듈(100)을 연결하는 연결링크(230)가 복수개로 형성되어 연결링크(230)의 일단부는 슬라이딩장치(220)와 회전 가능하게 결합되고, 연결링크(230)의 타단부는 에어백 모듈(100)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 복수개의 연결링크(230)의 타단부는 서로 이격된 위치에서 에어백 모듈(100)과 결합될 수 있다.2 to 3, two sliding devices 220 are positioned on the rail 210, and a plurality of connection links 230 connecting the sliding device 220 and the airbag module 100 are formed. One end of the connecting link 230 may be rotatably coupled to the sliding device 220 , and the other end of the connecting link 230 may be rotatably coupled to the airbag module 100 . The other ends of the plurality of connection links 230 may be coupled to the airbag module 100 at positions spaced apart from each other.

복수개의 슬라이딩장치(220)가 에어백 모듈(100)을 차량의 전후 방향으로 이동시킬 때 각각의 슬라이딩장치(220)의 이동거리가 동일하게 되며, 에어백 모듈(100)의 전개 방향을 변경시 각각의 슬라이딩장치(220)의 이동거리가 상대적으로 차이나게 될 수 있다.When the plurality of sliding devices 220 move the airbag module 100 in the front-rear direction of the vehicle, the movement distance of each sliding device 220 becomes the same, and when the deployment direction of the airbag module 100 is changed, each The moving distance of the sliding device 220 may be relatively different.

이를 통해 승객의 위치에 따라 에어백 모듈(100)을 이동시키거나, 에어백 모듈(100)의 전개 방향을 변경시킬 수 있는 효과가 있다.Through this, there is an effect that the airbag module 100 can be moved or the deployment direction of the airbag module 100 can be changed according to the position of the passenger.

복수개의 연결링크(230)는 서로 교차되게 배치되고, 서로 차량의 전후 방향으로 이격된 위치에서 에어백 모듈(100)과 회전 가능하게 결합된다.The plurality of connection links 230 are disposed to cross each other, and are rotatably coupled to the airbag module 100 at positions spaced apart from each other in the front-rear direction of the vehicle.

도 2 내지 도 3에서 도시된 바와 같이 복수개의 연결링크(230)는 서로 교차되며 에어백 모듈(100)에서 서로 차량의 전후 방향으로 이격된 위치에 회전 가능하게 결합될 수 있다.2 to 3 , the plurality of connection links 230 cross each other and may be rotatably coupled to each other at positions spaced apart from each other in the front-rear direction of the vehicle in the airbag module 100 .

이를 통해 슬라이딩장치(220)가 에어백 모듈(100)을 이동시키거나 에어백 모듈(100)의 전개 방향을 변경시 안정적으로 이동될 수 있는 효과가 있으며, 또한 에어백 모듈(100)의 전개시 슬라이딩모듈(200)이 에어백 모듈(100)의 전개압을 안정적으로 버틸 수 있는 효과가 있다. Through this, there is an effect that the sliding device 220 can move stably when the airbag module 100 is moved or the deployment direction of the airbag module 100 is changed, and also when the airbag module 100 is deployed, the sliding module ( 200) has the effect of stably withstanding the deployment pressure of the airbag module 100.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 시스템의 제어방법에 대한 순서도이다.10 is a flowchart of a method for controlling an airbag system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 에어백 시스템의 제어방법의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.A preferred embodiment of a method for controlling an airbag system for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 10 .

본 발명에 따른 차량용 에어백 시스템을 제어하는 방법은 승객을 감지하는 감지단계(S10); 감지단계(S10)에서 감지한 승객을 기반으로 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 판단하는 판단단계(S20) 및 판단단계에서 판단한 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 기반으로 슬라이딩모듈(200)을 제어하는 제어단계(S30);를 포함한다.A method of controlling an airbag system for a vehicle according to the present invention includes a sensing step of detecting a passenger (S10); Sliding module based on whether the passenger is boarding, boarding position or sitting posture is determined in the determination step (S20) and in the determination step based on the passenger's boarding status, boarding position or sitting posture determined in the determination step based on the passenger detected in the detection step (S10) It includes; a control step (S30) of controlling (200).

판단단계(S20)에는 승객을 단수 또는 복수로 판단하는 제1판단단계(S21);가 포함되고, 제어단계(S30)는 제1판단단계(S21)에서 승객을 단수 또는 복수로 판단한 것을 기반으로 슬라이딩모듈(200)의 이동을 제어한다.The determination step (S20) includes a first determination step (S21) of determining the number of passengers or a plurality of passengers, and the control step (S30) is based on the determination of the number of passengers or the plurality of passengers in the first determination step (S21). The movement of the sliding module 200 is controlled.

판단단계(S20)에는 승객의 착좌 자세를 정상 착좌 또는 비정상 착좌로 판단하는 제2판단단계(S22);가 더 포함되고, 제어단계(S30)는 제2판단단계(S22)에서 판단한 승객의 착좌 자세를 기반으로 슬라이딩모듈(200)을 제어한다.The determination step (S20) further includes a second determination step (S22) of determining the seating posture of the passenger as a normal seating or an abnormal seating; The sliding module 200 is controlled based on the posture.

제2판단단계(S22)에서 승객의 착좌 자세를 정상 착좌로 판단하면, 제어단계(S30)에서는 승객의 위치를 기반으로 슬라이딩모듈(200)의 위치를 차량의 전후 방향으로 슬라이딩시킨다.If it is determined in the second determination step S22 that the seating posture of the passenger is normal seating, in the control step S30, the position of the sliding module 200 is slid in the front-rear direction of the vehicle based on the location of the passenger.

제2판단단계(S22)에서 승객의 착좌 자세를 비정상 착좌로 판단하면, 제어단계(S30)에서는 승객의 위치를 기반으로 슬라이딩모듈(200)의 위치 및 에어백 모듈(100)의 전개 방향을 변경하도록 제어한다.If it is determined that the passenger's sitting posture is abnormal in the second determining step (S22), the control step (S30) changes the position of the sliding module 200 and the deployment direction of the airbag module 100 based on the passenger's position. Control.

발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described in relation to specific embodiments of the invention, it is common in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the invention provided by the following claims. It will be obvious to those who have the knowledge of

10 : 감지부 20 : 제어부
40 : 카메라 센서 100 : 에어백 모듈
110 : 가스 주입 장치 200 : 슬라이딩모듈
210 : 레일 210a : 자성체
210b : 스테이터 210c : 래크기어
220 : 슬라이딩장치 220a : 스테이터
220b : 자성체 220c : 피니언기어
230 : 연결링크10: sensing unit 20: control unit
40: camera sensor 100: airbag module
110: gas injection device 200: sliding module
210: rail 210a: magnetic material
210b: stator 210c: rack gear
220: sliding device 220a: stator
220b: magnetic material 220c: pinion gear
230: connection link

Claims (14)

차량의 측면에 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되고, 작동시 차량의 내부로 전개되는 에어백 모듈;
에어백 모듈을 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 슬라이딩시키거나, 에어백 모듈의 전개 방향을 변경하는 슬라이딩모듈;
승객을 감지하는 감지부; 및
감지부에서 감지한 승객을 기반으로 슬라이딩모듈을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 에어백 시스템.an airbag module mounted on the side of the vehicle to be slidable in the front-rear direction or the vertical direction of the vehicle, and deployed into the vehicle during operation;
a sliding module for sliding the airbag module in the front-rear direction or up-down direction of the vehicle or changing the deployment direction of the airbag module;
a sensing unit for detecting a passenger; and
A vehicle airbag system comprising a; a control unit for controlling the sliding module based on the passenger sensed by the sensing unit. 청구항 1에 있어서,
에어백 모듈에는 승객 측으로 전개되어 승객과 접촉하는 에어백 쿠션 및 에어백 쿠션과 연결되어 에어백 쿠션으로 가스를 주입하는 가스 주입 장치가 포함된 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템.The method according to claim 1,
An airbag system for a vehicle, characterized in that the airbag module includes an airbag cushion deployed to the passenger side and in contact with the passenger, and a gas injection device connected to the airbag cushion and injecting gas into the airbag cushion. 청구항 1에 있어서,
감지부는 차량에 장착된 카메라 센서를 통해 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템.The method according to claim 1,
An airbag system for a vehicle, characterized in that the sensing unit detects whether a passenger is on board, a boarding position, or a seating posture through a camera sensor mounted on the vehicle. 청구항 1에 있어서,
슬라이딩모듈에는 차량의 측면에 위치되고, 차량의 전후 방향으로 연장된 레일, 레일에 결합되어 레일을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩장치 및 슬라이딩장치와 에어백 모듈을 연결시키는 연결링크가 포함된 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템.The method according to claim 1,
The sliding module is located on the side of the vehicle and includes a rail extending in the front and rear direction of the vehicle, a sliding device coupled to the rail and sliding along the rail, and a connection link connecting the sliding device and the airbag module. system. 청구항 4에 있어서,
슬라이딩장치에는 복수개의 자성체가 N극과 S극이 번갈아 가면서 위치되고,
레일에는 코일로 감싸진 스테이터가 복수개로 위치되며, 레일에 전력을 주입시 슬라이딩장치가 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템.5. The method according to claim 4,
In the sliding device, a plurality of magnetic materials are alternately positioned with N poles and S poles,
An airbag system for a vehicle, characterized in that a plurality of stators wrapped in coils are positioned on the rail, and the sliding device slides when electric power is injected into the rail. 청구항 4에 있어서,
레일은 복수개의 자성체가 N극과 S극이 번갈아 가면서 위치되고,
슬라이딩장치에는 코일로 감싸진 스테이터가 형성되며, 전력을 입력시 레일 위에서 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템.5. The method according to claim 4,
In the rail, a plurality of magnetic materials are alternately positioned with N and S poles,
A stator wrapped with a coil is formed in the sliding device, and the airbag system for a vehicle, characterized in that it slides on the rail when power is input. 청구항 4에 있어서,
레일은 길이 방향으로 연장된 래크기어가 더 포함되고,
슬라이딩장치에는 구동모터 및 구동모터의 출력축에 결합되고 래크기어의 기어치와 치합되는 피니언기어로 형성되며,
슬라이딩장치는 구동모터의 회전에 따라 차량의 전후방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템.5. The method according to claim 4,
The rail further includes a rack gear extending in the longitudinal direction,
The sliding device is formed of a drive motor and a pinion gear coupled to the output shaft of the drive motor and meshed with the gear teeth of the rack gear,
The airbag system for a vehicle, characterized in that the sliding device slides in the front-rear direction of the vehicle according to the rotation of the driving motor. 청구항 4에 있어서,
슬라이딩장치는 레일위에 복수개가 위치되고,
연결링크는 복수개가 형성되고, 일단부가 슬라이딩장치마다 각각 회전 가능하게 결합되며, 타단부가 서로 이격된 위치에서 에어백 모듈과 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템.5. The method according to claim 4,
A plurality of sliding devices are located on the rail,
An airbag system for a vehicle, characterized in that a plurality of connection links are formed, one end is rotatably coupled to each sliding device, and the other end is rotatably coupled to the airbag module at a position spaced apart from each other. 청구항 8에 있어서,
복수개의 연결링크는 서로 교차되게 배치되고, 서로 차량의 전후 방향으로 이격된 위치에서 에어백 모듈과 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템9. The method of claim 8,
A plurality of connecting links are disposed to cross each other, and are rotatably coupled to the airbag module at positions spaced apart from each other in the front-rear direction of the vehicle. 청구항 1의 차량용 에어백 시스템을 제어하는 방법으로서,
승객을 감지하는 감지단계;
감지단계에서 감지한 승객을 기반으로 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 판단하는 판단단계; 및
판단단계에서 판단한 승객의 탑승 여부, 탑승 위치 또는 착좌 자세를 기반으로 슬라이딩모듈을 제어하는 제어단계;를 포함하는 차량용 에어백 시스템의 제어방법.A method of controlling the airbag system for a vehicle of claim 1, comprising:
a sensing step of detecting a passenger;
a determination step of determining whether a passenger is boarding, boarding position, or sitting posture based on the passenger detected in the detection step; and
A control method of an airbag system for a vehicle, comprising: a control step of controlling the sliding module based on whether a passenger is boarded, a boarding position, or a seating posture determined in the determination step. 청구항 10에 있어서,
판단단계에는 승객을 단수 또는 복수로 판단하는 제1판단단계;가 포함되고,
제어단계는 제1판단단계에서 승객을 단수 또는 복수로 판단한 것을 기반으로 슬라이딩모듈의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 제어방법.11. The method of claim 10,
The determination step includes a first determination step of determining the number of passengers as singular or plural.
The control step is a control method of an airbag system for a vehicle, characterized in that the movement of the sliding module is controlled based on the determination of the number of passengers or the number of passengers in the first determination step. 청구항 10에 있어서,
판단단계에는 승객의 착좌 자세를 정상 착좌 또는 비정상 착좌로 판단하는 제2판단단계;가 더 포함되고,
제어단계는 제2판단단계에서 판단한 승객의 착좌 자세를 기반으로 슬라이딩모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 제어방법.11. The method of claim 10,
The determination step further includes a second determination step of determining the passenger's seating posture as a normal seating or an abnormal seating;
The controlling step is a control method of an airbag system for a vehicle, characterized in that the sliding module is controlled based on the sitting posture of the passenger determined in the second determining step. 청구항 12에 있어서,
제2판단단계에서 승객의 착좌 자세를 정상 착좌로 판단하면,
제어단계에서는 승객의 위치를 기반으로 슬라이딩모듈의 위치를 차량의 전후 방향으로 슬라이딩시키는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 제어방법.13. The method of claim 12,
If the passenger's seating posture is determined to be normal seating in the second judgment step,
In the control step, the control method of the airbag system for a vehicle, characterized in that the sliding module position in the front and rear direction of the vehicle based on the position of the passenger. 청구항 12에 있어서,
제2판단단계에서 승객의 착좌 자세를 비정상 착좌로 판단하면,
제어단계에서는 승객의 위치를 기반으로 슬라이딩모듈의 위치 및 에어백모듈의 전개 방향을 변경하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 시스템의 제어방법.13. The method of claim 12,
If the passenger's sitting posture is judged to be abnormal in the second judgment step,
In the control step, the control method of the airbag system for a vehicle, characterized in that the control to change the position of the sliding module and the deployment direction of the airbag module based on the position of the passenger.
KR1020200133550A 2020-10-15 2020-10-15 Airbag system for vehicle and controlling method of the same KR20220049882A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200133550A KR20220049882A (en) 2020-10-15 2020-10-15 Airbag system for vehicle and controlling method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200133550A KR20220049882A (en) 2020-10-15 2020-10-15 Airbag system for vehicle and controlling method of the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220049882A true KR20220049882A (en) 2022-04-22

Family

ID=81452528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200133550A KR20220049882A (en) 2020-10-15 2020-10-15 Airbag system for vehicle and controlling method of the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220049882A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101781387B1 (en) 2016-04-15 2017-09-25 아우토리브 디벨롭먼트 아베 Far side airbag apparatus for vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101781387B1 (en) 2016-04-15 2017-09-25 아우토리브 디벨롭먼트 아베 Far side airbag apparatus for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9463760B2 (en) Method and system for protecting occupants in vehicle
US7073856B2 (en) Head rests
JP6819620B2 (en) Vehicle seats and vehicles
JP7298571B2 (en) Roof airbag system and vehicle
JP4835344B2 (en) Activation control device for vehicle occupant protection device
KR20220026388A (en) Vehicle airbag system amd control method
US20060022440A1 (en) Airbag module
JP4702044B2 (en) Headrest device
US11772592B2 (en) Seat airbag device for vehicle
CN108454559A (en) Safety belt assembly including two-point belt
JP2020040586A (en) Vehicle seat
US20090045614A1 (en) Safety ensuring device
KR20220049882A (en) Airbag system for vehicle and controlling method of the same
US7908058B2 (en) Vehicle seat belt controller
CN107791892B (en) Occupant detection device
JP6748389B2 (en) Occupant restraint system
CN114763087B (en) Seat device for vehicle
JP2019123333A (en) Vehicle occupant restraint device
US9290147B2 (en) Airbag control assembly
KR20230000336A (en) Relax position passenger restraint apparatus of vehicle seat and operating controlling method thereof
JP2008247145A (en) Vehicular occupant restraint-motion control device system
KR20210027599A (en) Side airbag device for vehicle
KR20200094360A (en) Air bag apparatus for vehicle and controlling method thereof
JP2005313719A (en) Occupant protection device for vehicle
KR102678578B1 (en) Control device and method of seat