KR20220049863A

KR20220049863A - 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조

Info

Publication number: KR20220049863A
Application number: KR1020200133516A
Authority: KR
Inventors: 윤형인
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2022-04-22
Also published as: CN114368265A; US20220120126A1; US11466494B2

Abstract

본 발명은 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조로서, 더욱 상세하게는 로워 레일 만을 구비한 슬라이딩 도어 장착 차량에서 도어의 유동을 방지할 수 있는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조에 관한 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조는, 차체에 길이 방향을 따라 장착된 레일; 상기 레일과 구름 이동 가능하게 연결된 레일롤러부; 상기 레일롤러부에 케이블을 통해 제1 방향으로 구동력을 인가하는 슬라이딩 모듈; 상기 레일롤러부에 길이 방향을 따라 장착된 슬라이더; 일측이 도어에 고정되고 타측이 상기 슬라이더에 구름 이동 가능하게 연결되어 상기 도어를 지지하는 이동지지부; 및 상기 도어와 상기 레일 사이에서 스핀들을 구동시켜 제2 방향을 따라 상기 도어를 이동시키는 스핀들조립체;를 포함한다.

Description

슬라이딩 도어의 유동 방지 구조{STRUCTURE FOR PREVENTING MOVEMENT OF SLIDING DOORS}

본 발명은 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조로서, 더욱 상세하게는 로워 레일 만을 구비한 슬라이딩 도어 장착 차량에서 도어의 유동을 방지할 수 있는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 운전자나 그 동반 탑승자가 탑승할 수 있는 소정 크기의 차실이 형성되어 있고, 상기 차실을 개폐하기 위해 차체에는 차실 개폐 도어가 설치되어 있다.

차실 개폐 도어 중 슬라이딩 방식의 경우 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 슬라이딩 도어와, 차량의 길이방향을 따라 후방에 설치된 리어 슬라이딩 도어를 구비하고, 프론트 슬라이딩 도어와 리어 슬라이딩 도어는 통상적으로 차체 또는 도어에 장착된 레일을 따라 이동하도록 설치된다.

그런데 종래의 슬라이딩 방식의 차실 개폐 도어는, 도어를 개폐하는 과정에 도어의 상부와 중부 및 하부를 각각 지지하는 3개의 레일(어퍼레일, 센터 레일, 로워 레일)과 그 관련 부품들이 필요하여, 차량의 중량과 부품수를 증가시키고, 차량의 디자인 자유도를 저하시키는 결점이 있었다.

이에 따라 센터 레일 및 로워 레일만으로 슬라이딩 도어를 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 2 레일식 차량용 도어장치가 개발되고 있다. 예를 들어, 종래 기술인 한국 등록특허 제10-1684536호(차량용 슬라이딩 도어장치)는 슬라이딩 도어에 장착된 도어 레일(센터 레일에 해당됨)과 차체에 장착된 차체 레일(로워 레일에 해당됨)이 구비되고, 도어 레일에 결합된 중앙 슬라이더 및 차체 레일에 결합된 하부 슬라이더가 이동하면서 슬라이딩 도어를 개폐시키고 있다.

그러나, 도 1을 참조하면, 이러한 종래 기술에 따른 슬라이딩 구조에 서는 슬라이딩 도어를 지지하는 지지점이 차체 레일과 하부 슬라이더 간의 접촉지점(A)과 센터 레일과 중앙 슬라이더 간의 접촉지점(B)으로 상하방향으로 2개 형성되고, 이러한 접촉점을 잇는 가상의 축(X)을 중심으로 회전하는 문제가 발생한다. 또한, 슬라이딩 도어를 지지점이 가상의 축(X) 상에만 형성되므로 슬라이딩 도어 자체의 하중이 작용하면 그 하중 방향(가상의 축(X) 방향)으로는 접촉지점(A)이 하나 밖에 형성되어 있지 않으므로 슬라이딩 도어가 안정적으로 지지되지 못하고 도어가 이동하면서 유동하는 문제점이 있다.

한국 등록특허 제10-1684536호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로워 레일만을 구비한 슬라이딩 도어 장착 차량에서 슬라이딩 도어의 열림 또는 닫힘 동작 중 슬라이딩 도어의 유동을 방지함과 동시에 하중을 지지할 수 있는 새로운 형태의 발명을 제시하고자 하는 것이 본 발명의 목적이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조는, 차체에 길이 방향을 따라 장착된 레일; 상기 레일과 구름 이동 가능하게 연결된 레일롤러부; 상기 레일롤러부에 케이블을 통해 제1 방향으로 구동력을 인가하는 슬라이딩 모듈; 상기 레일롤러부에 길이 방향을 따라 장착된 슬라이더; 일측이 도어에 고정되고 타측이 상기 슬라이더에 구름 이동 가능하게 연결되어 상기 도어를 지지하는 이동지지부; 및 상기 도어와 상기 레일 사이에서 스핀들을 구동시켜 제2 방향을 따라 상기 도어를 이동시키는 스핀들조립체;를 포함한다.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 발생된다.

첫째, 종래의 슬라이딩 도어 차량에서 도어가 회전할 수 있는 회전 인자들이 제거되어 도어 작동 시 유동이 최소화되는 효과가 있다.

둘째, 종래의 슬라이딩 도어 차량에서 도어의 이동을 위해 구성된 어퍼부 및 센터부 구조가 제거됨으로써 차량 디자인 자유도가 증가되고 실내 패키지 공간을 확보할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 도어의 동작 시 이동지지부와 레일롤러부가 도어를 지지하면서 도어의 유동을 방지하는 효과가 있다.

넷째. 도어의 유동을 방지하기 위해, 도어가 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동하는 동안 나머지 하나의 방향으로 이동하는 것을 단속하도록 제어된다.

도 1은 종래 기술에 따라 센터 레일과 로워 레일만으로 구성된 차량의 슬라이딩 도어를 지지하는 지지점을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조가 도어에 적용된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 E 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 모듈이 로워 레일에 연결된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이더와 레일롤러부의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 S-S'의 단면을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일롤러부가 로워 레일에 연결된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들조립체와 이동지지부가 도어에 연결된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 도어의 닫힘 상태에서 열림 상태로 이동하는 동안 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 차량에는 로워 레일(100)(차량의 하부에 형성된 레일)만 있을 뿐, 센터 레일(20)(도 1에 도시된 차량의 중부에 형성된 레일)과 어퍼레일(30)(도 1에 도시된 차량의 상부에 형성된 레일)은 없다.

슬라이딩 도어(1)는 프론트 도어와 리어 도어로 구성되는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조는 프론트 도어 또는 리어 도어의 로워 레일(100)에 적용된다. 따라서 프론트 도어와 리어 도어에 각각 적용되는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조의 구성 및 작동원리는 같으나, 본 명세서에서는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조가 슬라이딩 도어(1) 중 어느 하나의 도어(1)에 적용된 경우를 예로 들어 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조가 도어에 적용된 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 E 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조는 차체(2) 및 도어(1)의 하부에 형성되는 것으로서, 로워 레일(100), 레일롤러부(200), 슬라이더(300), 이동지지부(400) 및 스핀들조립체(500)를 포함한다.

여기서, 레일롤러부(200)는 차체(2)의 길이 방향(T 방향)으로 이동하는데 본 명세서에서 T 방향은 제1 방향으로 정의된다. 그리고, 이동지지부(400)는 차체(2)의 폭 방향(L 방향)으로 이동하는데 본 명세서에서 L 방향은 제2 방향으로 정의된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 모듈이 로워 레일에 연결된 상태를 나타낸 도면이다. 한편, 도 4에는 설명의 편의를 위해 레일롤러부(200)가 생략되어 도시되었다.

도 4를 참조하면, 로워 레일(100)은 차체(2)에 길이 방향으로 길게 형성되어 장착된다. 본 발명의 일 실시예에서 로워 레일(100)은 직선형 레일이다.

로워 레일(100)의 일면(도어(1)를 바라보도록 형성된 면)에는 롤러홈(도면부호 미도시)이 형성된다. 로워 레일(100)의 타면(차체(2)를 바라보도록 형성된 면) 주위에는 구동 슬라이딩 모듈(110)이 위치하고, 로워 레일(100)의 길이 방향 양측(도어(1)의 완전 닫힘 위치 또는 완전 열림 위치) 주위에는 제1 및 제2 슬라이딩 모듈(120, 130)이 위치한다.

구동 슬라이딩 모듈(110)은 레일롤러부(200)가 로워 레일(100)을 따라 그 길이 방향(제1 방향)으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 것으로, 정방향 또는 역방향 회전이 가능한 모터를 포함한다. 구동 슬라이딩 모듈(110)과 제1 슬라이딩 모듈(120)은 제1-1 케이블(112)로 연결되고, 구동 슬라이딩 모듈(110)과 제2 슬라이딩 모듈(130)은 제2-1 케이블(114)로 연결된다. 제1 슬라이딩 모듈(120)은 제1-1 케이블(112)의 방향을 전환시켜 로워 레일(100) 일측 쪽으로 안내하는데, 이 케이블이 제1-2 케이블(122)이다. 제1-2 케이블(122)은 로워 레일(100)의 일측에 장착된 제1 도르래(102)의 안내를 받아 제1 방향으로 전환된 후 레일롤러부(200)와 연결된다. 제2 슬라이딩 모듈(130)은 제2-1 케이블(114)의 방향을 전환시켜 로워 레일(100) 타측 쪽으로 안내하는데, 이 케이블이 제2-2 케이블(134)이다. 제2-2 케이블(134)은 로워 레일(100)의 타측에 장착된 제2 도르래(104)의 안내를 받아 제1 방향으로 전환된 후 레일롤러부(200)와 연결된다.

구동 슬라이딩 모듈(110)의 모터가 일 방향으로 회전하면, 제1-1 케이블(112) 및 제1-2 케이블(122)이 구동 슬라이딩 모듈(110) 쪽으로 당겨지면서 레일롤러부(200)는 제1 방향 중 어느 하나의 방향, 예를 들어 도 4를 기준으로 왼쪽 방향으로 이동한다. 반대로, 구동 슬라이딩 모듈(110)의 모터가 타 방향으로 회전하면, 제2-1 케이블(114) 및 제2-2 케이블(134)이 구동 슬라이딩 모듈(110) 쪽으로 당겨지면서 레일롤러부(200)는 제1 방향 중 다른 하나의 방향, 예를 들어 도 4를 기준으로 오른쪽 방향으로 이동한다. 따라서, 레일롤러부(200)는 구동 슬라이딩 모듈(110)의 구동력에 따라 제1 방향으로 이동이 가능하다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이더와 레일롤러부의 결합 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 S-S'의 단면을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일롤러부가 로워 레일에 연결된 상태를 나타낸 도면이다.

도 3, 도 5 및 도 7을 참조하면, 레일롤러부(200)는 로워 레일(100)과 구름 이동 가능하게 연결된다. 레일롤러부(200)의 일면에는 로워 레일(100)의 롤러홈(도면 부호 미도시)에 삽입되도록 제1 롤러(202)가 형성된다. 제1 롤러(202)가 롤러홈에 삽입되면 레일롤러부(200)는 로워 레일(100)을 따라 제1 방향으로 구름 이동 가능하다. 여기서, 제1 롤러(202)는 베어링의 기능을 한다.

레일롤러부(200)의 양측에는 케이블홀더(204, 206)가 형성된다. 제1 케이블홀더(204)에는 제1-2 케이블(122)이 일단이 연결되고, 제2 케이블홀더(206)에는 제2-2 케이블(134)의 일단이 연결된다.

슬라이더(300)는 그 길이 방향으로 일측이 레일롤러부(200)에 고정 장착된다. 슬라이더(300)는 일정한 길이와 폭을 가진다. 여기서, 일정한 길이란 도어(1)가 완전 닫힘 상태에서 도어(1)와 간섭하지 않을 정도의 길이이고, 일정한 폭이란 도어(1)를 지지할 수 있을 정도의 폭으로서, 슬라이더(300)의 길이 및 폭은 제한 없이 설정될 수 있다.

슬라이더(300)의 내부에는 후술할 이동지지부(400)가 삽입될 수 있는 내부 공간이 그 길이 방향으로 길게 형성된다. 이러한 내부 공간은 이동지지부(400)가 구름 이동할 수 있는 이동 경로라 할 수 있다. 슬라이더(300)에서 내부 공간이 형성되는 위치에는 제한이 없다. 또한, 슬라이더(300)에서 내부 공간 이외의 영역은 슬라이더(300)의 강성을 유지할 수 있는 구조 및 재료로 형성될 수 있다.

도 6을 참조하면, 내부 공간은 후술할 제2 롤러(412)가 이동할 수 있는 롤러이동로(304a, 304b)와 지지부재(410)가 이동할 수 있는 지지부재이동로(302)가 형성된다. 도 6에는 지지부재이동로(302)와 그 양측으로 롤러이동로(304a, 304b)가 형성되어 있으나, 내부 공간의 형상은 이동지지부(400)의 형상에 따라 다르게 형성될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들조립체와 이동지지부가 도어에 연결된 상태를 나타낸 도면이다.

이동지지부(400)는 지지부재(410)와 제2 롤러(412)를 포함한다. 지지부재(410)의 일단은 마운팅브라켓(420)을 통해 도어(1)에 고정 장착된다. 지지부재(410)는 도어(1)를 지지하기에 충분한 강성을 가진 구조 및 재료로 형성될 수 있다. 지지부재(410)의 타측에는 제2 롤러(412)가 형성된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 지지부재(410)의 양측으로 제2 롤러(412)가 형성되나, 지지부재(410)에 형성된 제2 롤러(412)의 위치 및 제2 롤러(412)의 개수에는 제한이 없다.

상술한 바와 같이, 이동지지부(400)는 대응되는 형상을 갖는 슬라이더(300)의 내부 공간에 삽입되어 구름 이동이 가능하다. 여기서 제2 롤러(412)는 베어링의 기능을 한다. 도어(1)에 장착된 이동지지부(400)와 레일롤러부(200)에 장착된 슬라이더(300)가 서로 연결되면, 도어(1)와 차체(2)는 서로 마주보는 자세를 갖는데, 이때, 이동지지부(400)는 슬라이더(300)에 대해 제2 방향으로 이동이 가능하다.

스핀들조립체(500)는 도어(1)를 제2 방향으로 이동시키는 것으로, 고정부(510), 스핀들(520), 및 스핀들가이드부(530)를 포함한다.

고정부(510)의 일면은 슬라이더(300)에 고정 연결된다. 고정부(510)에는 스핀들(520)이 삽입되도록 스핀들소켓(512)이 형성된다. 스핀들소켓(512)의 내주면에는 나사대응부(미도시)가 형성된다. 또한, 고정부(510)에는 스핀들가이드부(530)가 삽입되도록 가이드소켓(514)이 형성된다.

스핀들(520)은 길이 방향으로 배치되어 스핀들소켓(512)에 삽입되어 연결된다. 스핀들(520)의 외주면에는 나사부가 형성된다. 스핀들(520)의 나사부는 스핀들소켓(512)의 내주면에 형성된 나사대응부와 나사 결합된다. 따라서, 스핀들(520)은 고정부(510)에 고정된 스핀들소켓(512)에 대하여 길이 방향으로 나사 이동이 가능하다.

스핀들(520)의 일단은 마운팅브라켓(420)을 통해 도어(1)에 고정되고, 타단은 가이드브라켓(522)과 연결된다. 가이드브라켓(522)에는 스핀들모터(540)가 연결된다. 스핀들모터(540)는 스핀들(520)을 그 길이 방향(제2 방향)으로 이동할 수 있도록 구동력을 제공하는 것으로, 정방향 또는 역방향으로 회전하는 모터이다.

한편, 스핀들가이드부(530)는 스핀들(520)의 이동을 안내하는 것으로, 가이드소켓(514)에 삽입되어 스핀들(520)의 양측에서 길이 방향으로 배치된다. 스핀들가이드부(534)의 일단은 마운팅브라켓(420)에 고정 연결될 수 있고, 타단은 가이드브라켓(522)과 연결된다. 다만, 스핀들가이드부(530)의 위치 및 개수에는 제한이 없다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동 슬라이딩 모듈(110) 및 스핀들모터(540)와 연결되는 위치센서(미도시) 및 제어부(미도시)가 더 포함된다.

위치센서(미도시)는 도어(1)의 로워 레일(100) 상의 위치를 측정하여 제어부로 전달한다. 로워 레일(100) 상에는 도어의 완전 닫힘 위치와 완전 열림 위치가 미리 설정되어 있다.

제어부는 위치센서의 측정값을 수신하고 구동 슬라이딩 모듈(110)의 모터 및 스핀들모터(540)를 회전시켜, 도어(1)의 열림 동작, 닫힘 동작 및 이동 동작이 수행되도록 제어한다. 예를 들어, 도어(1)의 열림 동작 중 위치센서에 의해 완전 닫힘 위치가 측정되면 제어부는 도어(1)의 이동을 멈추도록 제어한다.

제어부는 도어(1)가 제1 방향과 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동하는 동안 나머지 방향으로의 이동이 제한되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 구동 슬라이딩 모듈(110)의 모터를 회전시키는 동안에는 스핀들모터(540)의 회전을 제한할 수 있다.

도 9a 내지 도 9c는 도어의 닫힘 상태에서 열림 상태로 이동하는 동안 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 도 9a 내지 도9c를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조의 작동 과정을 설명한다.

도 9a에는 도어(1)의 닫힌 상태가 도시되어 있다. 레일롤러부(200)는 로워 레일(100) 상 도어(1)의 완전 닫힘 위치에 위치한다. 스핀들(520)은 일 방향으로 완전히 회전된 상태이고, 이동지지부(400)는 슬라이더(300)에 완전히 삽입되어 있다.

도 9b에는 도 9a의 상태에서 도어(1)의 열림 동작이 수행되는 과정이 도시되어 있다. 도어(1)가 완전 닫힘 상태에서 열림 동작을 수행하기 위해서는 도어(1)와 차체(2)가 서로 간섭이 일어나지 않을 위치까지 도어(1)가 이동하여야 한다. 따라서, 제어부는 스핀들모터(540)를 타 방향으로 회전시키도록 제어한다. 그러면 스핀들(520)이 타 방향으로 회전하면서 제2 방향 중 어느 한 방향(도어(1)와 차체(2)가 멀어지는 방향)으로 이동한다. 이때, 지지부재(410)는 슬라이더(300)의 내부 공간을 따라 이동하면서 스핀들(520)과 같은 방향으로 도어(1)를 이동시킨다.

여기서, 도어(1)가 제2 방향으로 이동하는 거리는 도어(1)와 차체(2) 간의 간섭이 일어나지 않을 정도의 거리로서, 다양하게 설정될 수 있다.

도어(1)의 열림 동작이 수행되는 동안, 이동지지부(400)는 도어(1)의 하중을 지지하면서 도어(1)의 유동을 방지하는 기능을 한다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 제2 롤러(412)의 회전축은 제1 방향으로 형성되어 지지부재(410)에 연결되고, 지지부재(410)는 제2 방향으로 이동하므로, 도어(1)가 T 방향으로 유동하는 것이 방지된다. 또한, 도어(1)가 이동하는 동안 지지부재(410)가 도어(1)의 하중을 견디므로, 도어(1)가 H 방향(차체(2)의 폭 방향)으로 유동하는 것이 방지된다. 또한, 도어(1)가 제2 방향으로 이동하는 동안에도, 스핀들(520)의 나사 결합에 의한 마찰력으로 인해 도어(1)가 L 방향으로 유동하는 것이 방지된다.

한편, 도어(1)의 열림 동작이 수행되는 동안 도어(1)가 제1 방향 및 제2 방향 모두 이동한다면 도어(1)가 유동할 수 있는 문제가 발생한다. 이러한 문제를 방지하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는 도어(1)의 열림 동작이 수행되는 동안 레일롤러부(200)가 제1 방향으로 이동하지 않도록 제어할 수 있다.

도어(1)의 열림 동작이 완료되면, 제어부는 도어(1)가 제1 방향 중 어느 하나의 방향(도어(1)가 열리는 방향)으로 이동하도록 구동 슬라이딩 모듈(110)의 모터를 타 방향으로 회전시킨다. 이 경우, 제어부는 스핀들(520)이 이동을 멈추도록 제어하여 더 이상 도어(1)가 제2 방향으로 이동하지 않도록 제어할 수 있다.

도 9c를 참조하면, 제어부는 도어(1)를 제1 방향으로 이동시켜 도어(1)가 로워 레일(100) 상 완전 열림 위치까지 이동하도록 제어한다.

도어(1)의 이동 동작이 수행되는 동안, 이동지지부(400) 및 레일롤러부(200)는 도어(1)의 유동을 방지하는 기능을 한다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 제1 롤러(202)의 회전축은 제2 방향으로 형성되어 레일롤러부(200)에 연결되고, 레일롤러부(200)는 제1 방향으로 이동하므로, 도어(1)가 L 방향으로 유동하는 것이 방지된다. 또한, 제1 롤러(202)가 로워 레일(100)의 상하방향으로 형성된 롤러홈에 삽입되어 있으므로 도어(1)가 H 방향으로 유동하는 것이 방지된다. 또한, 도어(1)가 이동하는 동안 지지부재(410)가 도어(1)의 하중을 견디므로, 도어(1)가 H 방향으로 유동하는 것이 방지된다.

한편, 도 9a 내지 도9c에는 도어(1)가 완전 닫힌 상태에서 열림 동작 후 이동 동작하는 과정이 도시되어 있으나, 도어(1)가 완전 열린 상태에서 이동 동작 후 닫힘 동작을 수행하는 과정은 상술한 과정과 반대로 수행된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조는, 차체(2)에 로워 레일(100) 만이 형성되어도 도어(1)의 열림 동작, 닫힘 동작 및 이동 동작에도 도어(1)의 유동을 방지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.

1 : 도어 2 : 차체
100 : 로워 레일 102 : 제1 도르래
104 : 제2 도르래 110 : 구동 슬라이딩 모듈
112 : 제1-1 케이블 114 : 제2-1 케이블
120 : 제1 슬라이딩 모듈 122 : 제1-2 케이블
130 : 제2 슬라이딩 모듈 134 : 제2-2 케이블
200 : 레일롤러부 202 : 제1 롤러
204 : 제1 케이블홀더 206 : 제2 케이블홀더
300 : 슬라이더 302 : 지지부재이동로
304a, 304b : 롤러이동로 400 : 이동지지부
410 : 지지부재 412 : 제2 롤러
420 : 마운팅브라켓 500 : 스핀들조립체
510 : 고정부 512 : 스핀들소켓
514 : 가이드소켓 520 : 스핀들
522 : 가이드브라켓 530 : 스핀들가이드부
540 : 스핀들모터

Claims

차체에 길이 방향인 제1 방향을 따라 장착된 레일;
상기 레일과 구름 이동 가능하게 연결된 레일롤러부;
상기 레일롤러부에 케이블을 통해 제1 방향으로 구동력을 인가하는 슬라이딩 모듈;
상기 레일롤러부에 장착된 슬라이더;
일측이 도어에 고정되고 타측이 상기 슬라이더에 구름 이동 가능하게 연결되어 상기 도어를 지지하는 이동지지부; 및
상기 도어와 상기 레일 사이에서 스핀들을 구동시켜 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향을 따라 상기 도어를 이동시키는 스핀들조립체;를 포함하고,
상기 도어의 개폐 시 상기 도어의 유동이 방지되도록 상기 슬라이딩 모듈과 스핀들 조립체 중 어느 하나만 구동되어 상기 도어의 개폐 시 상기 도어가 제1 방향 및 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동한 후 나머지 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 레일은 차체의 하부에 형성되고, 직선형인 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 레일롤러부에는 상기 케이블이 연결되도록 케이블홀더가 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 레일에는 상기 케이블을 상기 레일롤러부로 안내하도록 도르래가 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 슬라이더에는 상기 이동지지부가 삽입될 수 있도록 내부 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 5 항에 있어서,
상기 내부 공간에는 상기 이동지지부의 구름 이동 경로가 포함되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 이동지지부는,
상기 도어에 제2 방향으로 장착된 지지부재; 및
상기 지지부재에 회전 가능하게 연결된 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 7 항에 있어서,
상기 롤러는 상기 지지부재의 양측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 스핀들조립체는,
상기 슬라이더에 고정되는 고정부;
상기 고정부에 나사 이동 가능하도록 연결되는 스핀들; 및
상기 스핀들을 정역 방향으로 회전시키는 스핀들모터;를 포함하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 9 항에 있어서,
상기 스핀들조립체는 상기 스핀들과 나란하게 형성되어 상기 스핀들의 나사 이동을 안내하는 스핀들가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 9 항에 있어서,
상기 고정부에는, 상기 스핀들과 나사 결합되는 스핀들 소켓이 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 도어의 열림 동작 시 상기 도어가 제2 방향으로 이동한 후 제1 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.
제 1 항에 있어서,
상기 도어의 닫힘 동작 시 상기 도어가 제1 방향으로 이동한 후 제2 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어의 유동 방지 구조.