KR20220033708A - A Belt member and A CABLES GUIDING DEVICE comprising the same - Google Patents

A Belt member and A CABLES GUIDING DEVICE comprising the same Download PDF

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KR20220033708A
KR20220033708A KR1020200115898A KR20200115898A KR20220033708A KR 20220033708 A KR20220033708 A KR 20220033708A KR 1020200115898 A KR1020200115898 A KR 1020200115898A KR 20200115898 A KR20200115898 A KR 20200115898A KR 20220033708 A KR20220033708 A KR 20220033708A
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Abstract

A belt member of the present invention includes a reinforcement unit at a first side of the first belt member. The reinforcement unit includes a reinforcement unit body unit. The reinforcement unit body unit includes a plurality of concave units and a plurality of pitch units. A cable guiding device can be driven in a state that a first-stage belt member and second-stage belt member are tightly fixed as much as possible, so the present invention can minimize friction between the first-stage belt member and second-stage belt member and minimize a dust occurrence caused by abrasion of a plurality of belt members.

Description

벨트부재 및 이를 포함하는 케이블 안내장치{A Belt member and A CABLES GUIDING DEVICE comprising the same}A belt member and a cable guide device including the same

본 발명은 벨트부재 및 이를 포함하는 케이블 안내장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴곡자세나 직선자세를 취하게 되는 케이블을 확실하게 보호하여 안내 유도할 수 있는 벨트부재 및 이를 포함하는 케이블 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt member and a cable guiding device including the same, and more particularly, to a belt member capable of reliably protecting and guiding a cable taking a bent or straight posture, and a cable guiding device including the same it's about

본 발명은 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 운반기계 등에 사용되어, 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 전기공급, 액체공급, 기체공급 등을 수행하는 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등(이하, “케이블”라고 칭함)을 보호하여 유도 안내하는 케이블 안내장치에 관한 것이다.The present invention is used for machine tools, electronic devices, industrial robots, transport machines, etc., and provides electricity, liquid supply, gas supply, etc. to these moving machines or moving parts of the machine. Wire cables, optical fiber cables, fluid supply hoses It relates to a cable guide device that protects and guides flexible cables, hoses, etc. (hereinafter referred to as “cables”).

공작기계, 토목기계, 반송장치 등의 이동체에 케이블을 접속하면, 이동에 따라 케이블에 무리한 비틀림이나 인장력이 발생하여 케이블을 손상시키거나 외관도 어수선해지므로, 이들 케이블을 지지하여 유도 안내하는 케이블 안내장치가 사용되고 있다.When a cable is connected to a moving object such as a machine tool, civil machine, or transport device, excessive torsion or tensile force is generated in the cable as it moves, damaging the cable or cluttering the appearance. Cable guide that supports and guides these cables The device is being used.

이에, 종래의 케이블 안내장치로서, 도체, 가스 등을 반송하는 도관과 일련의 비연동 동작 제한 고형물을 구비한 연속 재료 스트립으로 이루어지는 지지부재를 복수의 채널 내에 봉입하여 평행하게 배치한 것이 알려져 있다.Accordingly, it is known as a conventional cable guiding device in which a conduit carrying conductors, gases, etc. and a support member comprising a continuous strip of material having a series of non-interlocking motion-limiting solids are enclosed in a plurality of channels and arranged in parallel.

한편, 일반적인 케이블 안내장치의 경우, 상술한 케이블을 삽입하기 위한 복수개의 벨트부재를 포함하며, 이때, 상기 케이블 안내장치의 구동에 의하여, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰이 발생하게 되며, 상기 마찰로 인하여, 상기 복수개의 벨트부재가 마모가 되는 문제가 있다.On the other hand, in the case of a general cable guide device, it includes a plurality of belt members for inserting the above-described cables. At this time, by driving the cable guide device, friction between the plurality of belt members occurs, and the friction path Due to this, there is a problem in that the plurality of belt members are worn.

이러한 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하며, 이러한 분진은 상기 케이블 안내장치가 사용되는 환경에서의 불순물로 작용하게 된다.Dust is generated due to abrasion of the belt member, and this dust acts as an impurity in the environment in which the cable guide device is used.

일본등록특허 제4157096호 공보Japanese Patent No. 4157096 publication

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 벨트부재의 마모로 인하여 분진의 발생을 억제하기 위한 벨트부재 및 이를 포함하는 케이블 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a belt member for suppressing the generation of dust due to wear of the belt member and a cable guide device including the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 벨트부재에 있어서, 상기 벨트부재는, 상기 벨트부재의 제1측에 위치하는 보강부를 포함하고, 상기 보강부는, 보강부 몸체부를 포함하며, 상기 보강부 몸체부는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트부재를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a belt member, wherein the belt member includes a reinforcing part positioned on the first side of the belt member, and the reinforcing part includes a reinforcing body body, and the reinforcing part The body portion provides a belt member comprising a plurality of concave portions and a plurality of pitch portions.

또한, 본 발명은 상기 벨트부재는 제1벨트부재이고, 상기 보강부는 제1보강부이며, 상기 보강부 몸체부는 제1보강부 몸체부이고, 상기 제1벨트부재는, 제1벨트부재 제1단위체; 상기 제1벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제1벨트부재 제2단위체; 및 상기 제1벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제1벨트부재 제3단위체를 포함하며, 상기 제1벨트부재 제1단위체는 제1-1몸체부를 포함하고, 상기 제1벨트부재 제2단위체는 제1-2몸체부를 포함하며, 상기 제1벨트부재 제3단위체는 제1-3몸체부를 포함하고, 상기 제1벨트부재는, 상기 제1-1몸체부와 상기 제1-2몸체부가 연결되는 제1-1연결부; 및 상기 제1-2몸체부와 상기 제1-3몸체부가 연결되는 제1-2연결부를 포함하는 벨트부재를 제공한다.In the present invention, the belt member is a first belt member, the reinforcing portion is a first reinforcing portion, the reinforcing portion body portion is a first reinforcing portion body portion, and the first belt member is a first belt member first. monomer; a first belt member second unit positioned adjacent to the first belt member first unit; and a first belt member third unit positioned adjacent to the first belt member second unit, wherein the first belt member first unit includes a first 1-1 body, and the first belt member second The unit body includes a 1-2 body part, the first belt member third unit body includes a 1-3 body part, and the first belt member includes the 1-1 body part and the 1-2 body part. a 1-1 connection part to which an additional connection is made; And it provides a belt member including a 1-2 connection part to which the 1-2 body part and the 1-3 body part are connected.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 오목부는, 제1-1오목부; 상기 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 제1-2오목부; 및 상기 제1-2오목부와 인접하여 위치하는 제1-3오목부를 포함하고, 상기 복수개의 피치부는, 상기 제1-1오목부와 상기 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제1-1피치부; 및 상기 제1-2오목부와 상기 제1-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제1-2피치부를 포함하며, 상기 제1-1오목부는 상기 제1-1몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제1-2오목부는 상기 제1-2몸체부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제1-3오목부는 상기 제1-3몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제1-1피치부는 상기 제1-1연결부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제1-2피치부는 상기 제1-2연결부의 제1측 상부에 배치되는 벨트부재를 제공한다.In addition, the present invention, the plurality of concave portions, 1-1 concave portion; a 1-2 concave portion positioned adjacent to the 1-1 concave portion; and 1-3 concave portions positioned adjacent to the 1-2 concave portions, wherein the plurality of pitch portions includes a first-th concave portion positioned at a point where the 1-1 concave portion and the 1-2 concave portion are connected. 1-1 pitch part; and a 1-2 pitch portion positioned at a point where the 1-2 concave portion and the 1-3 concave portion are connected, wherein the 1-1 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 1-1 body portion. wherein the first-2 concave portion is disposed on the first side upper portion of the first-2 body portion, the 1-3 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 1-3 body portion, and the first The -1 pitch portion is disposed on the first side upper portion of the 1-1 connection portion, and the 1-2 pitch portion is disposed on the first side upper portion of the 1-2 connection portion.

또한, 본 발명은 상기 제1-1피치부와 상기 제1-1연결부의 사이에 위치하는 제1-1중공부; 및 상기 제1-2피치부와 상기 제1-2연결부의 사이에 위치하는 제1-2중공부를 더 포함하는 벨트부재를 제공한다.In addition, the present invention is a 1-1 hollow portion positioned between the 1-1 pitch portion and the 1-1 connection portion; And it provides a belt member further comprising a 1-2 hollow portion positioned between the 1-2 pitch portion and the 1-2 connection portion.

또한, 본 발명은 상기 제1보강부는, 복수개의 외곽 피치부를 더 포함하며, 상기 복수개의 외곽 피치부는, 상기 제1벨트부재의 일측 최외각에 위치하는 상기 제1-1몸체부의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 일측 제1외곽 피치부; 및 상기 제1벨트부재의 타측 최외각에 위치하는 상기 제1-3몸체부의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 타측 제1외곽 피치부를 포함하는 벨트부재를 제공한다.In addition, in the present invention, the first reinforcing portion further includes a plurality of outer pitch portions, and the plurality of outer pitch portions is an area outside the width of the first 1-1 body portion located at the outermost side of one side of the first belt member. One side of the first outer pitch portion located in; And it provides a belt member comprising a first outer pitch portion of the other side located in an area out of the width of the first 1-3 body portion located at the outermost side of the first belt member.

또한, 본 발명은 상기 벨트부재는 제2벨트부재이고, 상기 보강부는 제2보강부이며, 상기 보강부 몸체부는 제2보강부 몸체부이고, 상기 제2벨트부재는, 제2벨트부재 제1단위체; 상기 제2벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제2벨트부재 제2단위체; 및 상기 제2벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제2벨트부재 제3단위체를 포함하며, 상기 제2벨트부재 제1단위체는 제2-1몸체부를 포함하고, 상기 제2벨트부재 제2단위체는 제2-2몸체부를 포함하며, 상기 제2벨트부재 제3단위체는 제2-3몸체부를 포함하고, 상기 제2벨트부재는, 상기 제2-1몸체부와 상기 제2-2몸체부가 연결되는 제2-1연결부; 및 상기 제2-2몸체부와 상기 제2-3몸체부가 연결되는 제2-2연결부를 포함하는 벨트부재를 제공한다.In the present invention, the belt member is a second belt member, the reinforcing portion is a second reinforcing portion, the reinforcing portion body portion is a second reinforcing portion body portion, and the second belt member is a second belt member first monomer; a second belt member second unit positioned adjacent to the second belt member first unit; and a second belt member third unit positioned adjacent to the second belt member second unit, wherein the second belt member first unit includes a 2-1 body, and the second belt member second The unit body includes a 2-2 body part, the second belt member third unit body includes a 2-3 body part, and the second belt member includes the 2-1 body part and the 2-2 body part. a 2-1 connection part to which an additional connection is made; And it provides a belt member including a 2-2 connection part to which the 2-2 body part and the 2-3 body part are connected.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 오목부는, 제2-1오목부; 상기 제2-1오목부와 인접하여 위치하는 제2-2오목부; 상기 제2-2오목부와 인접하여 위치하는 제2-3오목부; 상기 제2-3오목부와 인접하여 위치하는 제2-4오목부; 및 상기 제2-4오목부와 인접하여 위치하는 제2-5오목부를 포함하고, 상기 복수개의 피치부는, 상기 제2-1오목부와 상기 제2-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제2-1피치부; 상기 제2-2오목부와 상기 제2-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제2-2피치부; 상기 제2-3오목부와 상기 제2-4오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제2-3피치부; 및 상기 제2-4오목부와 상기 제2-5오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제2-4피치부를 포함하며, 상기 제2-1오목부는 상기 제2-1몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제2-2오목부는 상기 제2-1연결부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제2-3오목부는 상기 제2-2몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제2-4오목부는 상기 제2-2연결부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제2-5오목부는 상기 제2-3몸체부의 제1측 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트부재를 제공한다.In addition, the present invention includes the plurality of concave portions, a 2-1 concave portion; a 2-2 concave portion positioned adjacent to the 2-1 concave portion; a 2-3th concave portion positioned adjacent to the 2nd-2nd concave portion; a 2-4 concave portion positioned adjacent to the 2-3 concave portion; and a 2-5th concave portion positioned adjacent to the 2-4th concave portion, wherein the plurality of pitch portions are positioned at a point where the 2-1th concave portion and the 2-2nd concave portion are connected. 2-1 pitch section; a 2-2 pitch portion positioned at a point where the 2-2 concave portion and the 2-3 concave portion are connected; a 2-3th pitch part positioned at a point where the 2-3th recessed part and the 2-4th recessed part are connected; and a 2-4 pitch portion positioned at a point where the 2-4 concave portion and the 2-5 concave portion are connected, wherein the 2-1 concave portion is located on the first side upper portion of the 2-1 body portion. The second concave portion is disposed on the first side upper portion of the 2-1 connection portion, the 2-3th concave portion is disposed on the first side upper portion of the 2-2 body portion, and the second The -4 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 2-2 connecting portion, and the 2-5 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 2-3 th body portion.

또한, 본 발명은 상기 벨트부재는 제3벨트부재이고, 상기 보강부는 제3보강부이며, 상기 보강부 몸체부는 제3보강부 몸체부이고, 상기 제3벨트부재는, 제3벨트부재 제1단위체; 상기 제3벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제3벨트부재 제2단위체; 및 상기 제3벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제3벨트부재 제3단위체를 포함하며, 상기 제3벨트부재 제1단위체는 제3-1몸체부를 포함하고, 상기 제3벨트부재 제2단위체는 제3-2몸체부를 포함하며, 상기 제3벨트부재 제3단위체는 제3-3몸체부를 포함하고, 상기 제3벨트부재는, 상기 제3-1몸체부와 상기 제3-2몸체부가 연결되는 제3-1연결부; 및 상기 제3-2몸체부와 상기 제3-3몸체부가 연결되는 제3-2연결부를 포함하는 벨트부재를 제공한다.In the present invention, the belt member is a third belt member, the reinforcing portion is a third reinforcing portion, the reinforcing portion body portion is a third reinforcing portion body portion, and the third belt member is a third belt member first monomer; a third belt member second unit positioned adjacent to the third belt member first unit; and a third belt member third unit positioned adjacent to the third belt member second unit, wherein the third belt member first unit includes a 3-1 body portion, and the third belt member second The unit body includes a 3-2 body part, the third belt member third unit body includes a 3-3 body part, and the third belt member includes the 3-1 body part and the 3-2 body part. a 3-1 connecting part to which an additional is connected; And it provides a belt member including a 3-2 connection part to which the 3-2 body part and the 3-3 body part are connected.

또한, 본 발명은 상기 복수개의 오목부는, 제3-1오목부; 상기 제3-1오목부와 인접하여 위치하는 제3-2오목부; 상기 제3-2오목부와 인접하여 위치하는 제3-3오목부; 상기 제3-3오목부와 인접하여 위치하는 제3-4오목부; 상기 제3-4오목부와 인접하여 위치하는 제3-5오목부; 및 상기 제3-5오목부와 인접하여 위치하는 제3-6오목부를 포함하고, 상기 복수개의 피치부는, 상기 제3-1오목부와 상기 제3-2부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-1피치부; 상기 제3-2오목부와 상기 제3-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-2피치부; 상기 제3-3오목부와 상기 제3-4오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-3피치부; 상기 제3-4오목부와 상기 제3-5오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-4피치부; 및 상기 제3-5오목부와 상기 제3-6오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-5피치부를 포함하며, 상기 제3-1피치부는 상기 제3-1몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제3-2피치부는 상기 제3-1연결부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제3-3피치부는 상기 제3-2몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제3-4피치부는 상기 제3-2연결부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제3-5피치부는 상기 제3-3몸체부의 제1측 상부에 배치되는 벨트부재를 제공한다.In addition, the present invention includes the plurality of concave portions, a 3-1 concave portion; a 3-2 concave portion positioned adjacent to the 3-1 concave portion; a 3-3 concave portion positioned adjacent to the 3-2 concave portion; a 3-4th concave portion positioned adjacent to the 3rd-3rd concave portion; a 3-5th concave portion positioned adjacent to the 3-4th concave portion; and a 3-6 th concave part positioned adjacent to the 3-5 th concave part, wherein the plurality of pitch parts are located at a point where the 3-1 th concave part and the 3-2 part are connected. -1 pitch part; a 3-2 pitch part positioned at a point where the 3-2 recessed part and the 3-3 recessed part are connected; a 3-3 pitch portion positioned at a point where the 3-3 concave portion and the 3-4 concave portion are connected; a 3-4th pitch portion positioned at a point where the 3-4th concave portion and the 3-5th concave portion are connected; and a 3-5th pitch part positioned at a point where the 3-5th recessed part and the 3-6th recessed part are connected, wherein the 3-1st pitch part is located on the first side upper part of the 3-1st body part. The 3-2 pitch part is disposed on the first side upper part of the 3-1 connection part, the 3-3 pitch part part is disposed on the first side upper part of the 3-2 body part, and the third The -4 pitch part is disposed on the first side upper portion of the 3-2 connection part, and the 3-5th pitch part provides a belt member disposed on the first side upper part of the 3-3 body part.

또한, 본 발명은 상기 벨트부재는 제4벨트부재이고, 상기 보강부는 제4보강부이며, 상기 보강부 몸체부는 제4보강부 몸체부이고, 상기 제4벨트부재는, 상기 제4벨트부재의 제1측에 위치하는 제4보강부; 및 상기 제4벨트부재의 제2측에 위치하는 제5보강부를 포함하고, 상기 제4보강부와 상기 제5보강부는 형상이 동일하거나, 또는 상기 제4보강부와 상기 제5보강부는 형상이 상이한 것을 특징으로 하는 벨트부재를 제공한다.In the present invention, the belt member is a fourth belt member, the reinforcing portion is a fourth reinforcing portion, the reinforcing body body portion is a fourth reinforcing portion body portion, and the fourth belt member is a a fourth reinforcing part located on the first side; and a fifth reinforcing portion located on the second side of the fourth belt member, wherein the fourth reinforcing portion and the fifth reinforcing portion have the same shape, or the fourth reinforcing portion and the fifth reinforcing portion have the same shape It provides a belt member characterized in that it is different.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 예를 들어, 상기 제1단 벨트부재는 복수개의 오목부 제1보강부 몸체부를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재의 각각의 단위체의 각각의 몸체부가, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되도록 함으로써, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 접촉하는 영역을 최대화할 수 있다.According to the present invention as described above, for example, the first-stage belt member includes a plurality of concave first reinforcing portion body portions, and each body portion of each unit body of the second-stage belt member, each By disposing the plurality of concave portions, a contact area between the first-stage belt member and the second-stage belt member can be maximized.

따라서, 본 발명에서는, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 최대한 밀착 고정된 상태에서 구동될 수 있으므로, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재 간의 마찰을 최소화하여, 상기 복수개의 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.Accordingly, in the present invention, when the cable guide device is driven, the first-stage belt member and the second-stage belt member can be driven in a state in which the first-stage belt member and the second-stage belt member are fixed as closely as possible. By minimizing friction between the belt members, it is possible to minimize the generation of dust due to wear of the plurality of belt members.

또한, 본 발명에서는, 예를 들어, 상기 제1단 벨트부재는 복수개의 오목부를 포함하는 제1보강부 몸체부를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재의 각각의 단위체의 각각의 몸체부가, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되도록 함으로써, 상기 제2단 벨트부재와 상기 제1단 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.Further, in the present invention, for example, the first-stage belt member includes a first reinforcing body portion including a plurality of concave portions, and each body portion of each unit body of the second-stage belt member includes the By disposing the plurality of concave portions, it is possible to prevent the second-stage belt member and the first-stage belt member from being separated from each other.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제1벨트부재를 포함하는 케이블 안내장치를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1벨트부재를 포함하는 케이블 안내장치에서 고정부를 제외한 상태의 개략적인 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 제1벨트부재를 포함하는 케이블 안내장치에서 고정부를 제외한 상태의 개략적인 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 정면도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재의 적용예를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 정면도이며, 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재의 적용예를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 정면도이며, 도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재의 적용예를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a belt member according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a front view showing a belt member according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view showing a cable guide device including a first belt member according to the present invention, Figure 4 is a schematic view of the state excluding the fixing part in the cable guide device including the first belt member according to the present invention is a perspective view, and FIG. 5 is a schematic front view of the cable guide device including the first belt member according to the present invention, except for the fixing part.
6 is a perspective view showing a belt member according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a front view showing a belt member according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a second embodiment of the present invention. It is a schematic front view for explaining an application example of the belt member according to the
9 is a perspective view showing a belt member according to a third embodiment of the present invention, FIG. 10 is a front view showing a belt member according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a third embodiment of the present invention. It is a schematic front view for explaining an application example of the belt member according to the
12 is a perspective view showing a belt member according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 13 is a front view showing a belt member according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a fourth embodiment of the present invention. It is a schematic front view for explaining an application example of the belt member according to the

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention. Irrespective of the drawings, like reference numbers refer to like elements, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 정면도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a belt member according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a front view showing a belt member according to a first embodiment of the present invention.

이때, 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여, 제1실시예에 따른 벨트부재를 제1벨트부재로 정의하기로 한다.At this time, in the present invention, for convenience of description, the belt member according to the first embodiment will be defined as the first belt member.

한편, 상기 벨트부재는 당업계에서 "포드"로 명칭될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 벨트부재의 명칭을 제한하는 것은 아니다.On the other hand, the belt member may be referred to as "pod" in the art, however, the name of the belt member is not limited in the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 제1벨트부재(100)는, 제1벨트부재 제1단위체(110); 상기 제1벨트부재 제1단위체(110)와 인접하여 위치하는 제1벨트부재 제2단위체(120); 및 상기 제1벨트부재 제2단위체(120)와 인접하여 위치하는 제1벨트부재 제3단위체(130)를 포함한다.1 and 2, the first belt member 100 according to the first embodiment of the present invention includes a first belt member first unit body 110; a first belt member second unit body 120 positioned adjacent to the first belt member first unit body 110; and a first belt member third unit body 130 positioned adjacent to the first belt member second unit body 120 .

다만, 도면에서는 상기 제1벨트부재가 3개의 단위체로 구성되는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명에서 상기 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.However, although the drawings show that the first belt member is composed of three units, the number of the units is not limited in the present invention.

이하, 설명의 편의를 위하여, 제1벨트부재 제1단위체(110); 상기 제1벨트부재 제2단위체(120); 및 상기 제1벨트부재 제3단위체(130)를 포함하는 제1벨트부재(100)는, 복수개의 벨트부재 단위체를 포함하는 벨트부재로 정의할 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, the first belt member first unit 110; a second unit body 120 of the first belt member; and the first belt member 100 including the first belt member third unit body 130 may be defined as a belt member including a plurality of belt member unit bodies.

또한, 상기 제1벨트부재 제1단위체(110)는, 제1-1몸체부(111)를 포함하고, 상기 제1벨트부재 제2단위체(120)는, 제1-2몸체부(121)를 포함하며, 상기 제1벨트부재 제3단위체(130)는, 제1-3몸체부(131)를 포함한다.In addition, the first belt member first unit 110 includes a 1-1 body part 111 , and the first belt member second unit body 120 includes a 1-2 body part 121 . and, the first belt member third unit body 130 includes a 1-3 body part 131 .

이때, 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)는 관형상으로, 상기 관형상은 타원형 또는 원형일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 관형상의 형태를 제한하는 것은 아니다.At this time, the 1-1 body part 111, the 1-2 body part 121, and the 1-3 body part 131 may have a tubular shape, and the tubular shape may be an oval or a circular shape, However, the present invention is not limited to the shape of the tubular shape.

계속해서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 제1벨트부재(100)는, 상기 제1-1몸체부(111)와 상기 제1-2몸체부(121)가 연결되는 제1-1연결부(141); 및 상기 제1-2몸체부(121)와 상기 제1-3몸체부(131)가 연결되는 제1-2연결부(142)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 1 and 2 , the first belt member 100 according to the first embodiment of the present invention includes the 1-1 body part 111 and the 1-2 body part 121 . ) to which the 1-1 connection part 141 is connected; and a 1-2 connection part 142 to which the 1-2 body part 121 and the 1-3 body part 131 are connected.

즉, 상기 제1-1몸체부(111)와 상기 제1-2몸체부(121)는 상기 제1-1연결부(141)를 통해 연속적으로 배치될 수 있고, 또한, 상기 제1-2몸체부(121)와 상기 제1-3몸체부(131)는 상기 제1-2연결부(142)를 통해 연속적으로 배치됨으로써, 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)가 연속적으로 배치될 수 있다.That is, the 1-1 body part 111 and the 1-2 body part 121 may be continuously disposed through the 1-1 connection part 141 , and also the 1-2 body part 121 . The part 121 and the 1-3 body part 131 are continuously arranged through the 1-2 connection part 142, so that the 1-1 body part 111 and the 1-2 body part are continuously arranged. 121 and the 1-3 body parts 131 may be continuously disposed.

한편, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1몸체부(111) 및 상기 제1-3몸체부(131)는 상기 제1벨트부재의 최외각에 각각 위치하는 것으로, 상기 제1-1몸체부(111)는 일측 최외각 몸체부로 정의할 수 있고, 상기 제1-3몸체부(131)는 타측 최외각 몸체부로 정의할 수 있고, 이때, 상기 제1-2몸체부(121)는 내측 몸체부로 정의할 수 있다.On the other hand, as shown in the drawings, the 1-1 body part 111 and the 1-3 body part 131 are located at the outermost sides of the first belt member, respectively, and in the 1-1 The body part 111 may be defined as an outermost body part on one side, and the 1-3 body part 131 may be defined as an outermost body part on the other side, and in this case, the 1-2 body part 121 may be It can be defined as the inner body part.

계속해서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 제1벨트부재(100)는, 상기 제1벨트부재(100)의 제1측에 위치하는 제1보강부(150)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 1 and 2 , the first belt member 100 according to the first embodiment of the present invention includes a first reinforcing part ( 150).

이때, 상기 제1벨트부재(100)의 제1측은 도 1을 기준으로 Z 방향을 의미할 수 있다.In this case, the first side of the first belt member 100 may refer to the Z direction with reference to FIG. 1 .

예를 들어, 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)의 길이방향을 X 방향으로 정의할 수 있고, 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)가 연속적으로 배치되는 방향을 Y 방향으로 정의할 수 있으며, 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)가 연속적으로 배치된 상태에서의 높이방향을 Z 방향으로 정의할 수 있고, 이때의 Z 방향 중 어느 하나의 방향을 상기 제1벨트부재(100)의 제1측으로 정의할 수 있다.For example, the longitudinal direction of the 1-1 body part 111 , the 1-2 body part 121 , and the 1-3 body part 131 may be defined as an X direction, A direction in which the 1-1 body part 111 , the 1-2 th body part 121 , and the 1-3 body part 131 are continuously arranged may be defined as a Y direction, and the 1-1 A height direction in a state in which the body part 111, the 1-2 first body parts 121 and the 1-3 body parts 131 are continuously arranged may be defined as the Z direction, and the Z direction at this time Any one direction may be defined as the first side of the first belt member 100 .

한편, 설명의 편의를 위하여, 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)가 연속적으로 배치되는 방향인 Y 방향을, 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)의 각각의 폭방향으로 정의할 수 있다.Meanwhile, for convenience of explanation, the Y-direction, which is a direction in which the 1-1 body part 111, the 1-2 body part 121, and the 1-3 body part 131 are continuously arranged, is , may be defined in the respective width directions of the 1-1 body part 111 , the 1-2 body part 121 , and the 1-3 body part 131 .

따라서, 본 발명에서는, 상기 X 방향을 상기 몸체부의 길이방향, 상기 Y 방향을 상기 몸체부의 폭방향, 상기 Z 방향을 상기 몸체부의 높이방향으로 정의할 수 있다.Accordingly, in the present invention, the X direction may be defined as a longitudinal direction of the body portion, the Y direction may be defined as a width direction of the body portion, and the Z direction may be defined as a height direction of the body portion.

계속해서, 상기 제1보강부(150)는, 제1보강부 몸체부(151)를 포함하고, 상기 제1보강부 몸체부(151)는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함한다.Subsequently, the first reinforcing part 150 includes a first reinforcing body part 151 , and the first reinforcement body part 151 includes a plurality of concave parts and a plurality of pitch parts.

보다 구체적으로, 상기 복수개의 오목부는 제1-1오목부(152a); 상기 제1-1오목부(152a)와 인접하여 위치하는 제1-2오목부(152b); 및 상기 제1-2오목부(152b)와 인접하여 위치하는 제1-3오목부(152c)를 포함한다.More specifically, the plurality of concave portions may include a 1-1 concave portion 152a; a 1-2 concave portion 152b positioned adjacent to the 1-1 concave portion 152a; and a 1-3 concave portion 152c positioned adjacent to the 1-2 concave portion 152b.

또한, 상기 복수개의 피치부는, 상기 제1-1오목부(152a)와 상기 제1-2오목부(152b)가 연결되는 지점에 위치하는 제1-1피치부(153a); 및 상기 제1-2오목부(152b)와 상기 제1-3오목부(152c)가 연결되는 지점에 위치하는 제1-2피치부(153b)를 포함한다.In addition, the plurality of pitch portions may include: a 1-1 pitch portion 153a positioned at a point where the 1-1 concave portion 152a and the 1-2 concave portion 152b are connected; and a 1-2 pitch portion 153b positioned at a point where the 1-2 concave portion 152b and the 1-3 concave portion 152c are connected.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 오목부는 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)의 제1측 상부에 각각 배치될 수 있으며, 상기 복수개의 피치부는 상기 제1-1연결부(141) 및 상기 제1-2연결부(142)의 제1측 상부에 각각 배치될 수 있다.At this time, as shown in the drawings, the plurality of concave portions are the first side of the 1-1 body part 111 , the 1-2 body part 121 , and the 1-3 body part 131 . The plurality of pitch portions may be respectively disposed on the upper portion, and the plurality of pitch portions may be respectively disposed on the first side upper portions of the 1-1 connection part 141 and the 1-2 connection part 142 .

보다 구체적으로, 상기 제1-1오목부(152a)는 상기 제1-1몸체부(111)의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제1-2오목부(152b)는 상기 제1-2몸체부(121)의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제1-3오목부(152c)는 상기 제1-3몸체부(131)의 제1측 상부에 배치될 수 있다.More specifically, the 1-1 concave portion 152a is disposed on the first side upper portion of the 1-1 body portion 111 , and the 1-2 concave portion 152b is formed in the 1-2 th concave portion 152b. The first-side upper portion of the body portion 121 may be disposed, and the 1-3 concave portion 152c may be disposed on the first-side upper portion of the first-third body portion 131 .

또한, 상기 제1-1피치부(153a)는 상기 제1-1연결부(141)의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제1-2피치부(153b)는 상기 제1-2연결부(142)의 제1측 상부에 배치될 수 있다.In addition, the 1-1 pitch portion 153a is disposed on the first side upper portion of the 1-1 connection portion 141 , and the 1-2 pitch portion 153b is the 1-2 connection portion 142 . ) may be disposed on the first side of the upper part.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1피치부(153a)와 상기 제1-1연결부(141)의 사이에 위치하는 제1-1중공부(161)를 포함할 수 있고, 또한, 상기 제1-2피치부(153b)와 상기 제1-2연결부(142)의 사이에 위치하는 제1-2중공부(162)를 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in Figs. 1 and 2, the 1-1 pitch portion 153a and the 1-1 connection portion 141 may include a 1-1 hollow portion 161. Also, it may include a 1-2 hollow part 162 positioned between the 1-2 pitch part 153b and the 1-2 connection part 142 .

즉, 본 발명에서는, 상기 연결부의 일측 상부에 피치부가 존재하기 때문에, 이러한 피치부의 존재로 인하여, 연결부위에서의 상기 제1보강부 몸체부(151)의 두께가 다른 부위에 비하여 상대적으로 두껍게 된다.That is, in the present invention, since the pitch portion is present in the upper portion of one side of the connection portion, due to the presence of the pitch portion, the thickness of the first reinforcing portion body portion 151 at the connection portion is relatively thicker than that of the other portions.

이때, 본 발명에 따른 벨트부재를 포함하는 케이블 안내장치가 구동되는 경우, 상기 벨트부재가 상기 케이블 안내장치의 구동에 따라 유연하게 형태변경이 이루어져야 하나, 상기 연결부위에서의 상기 제1보강부 몸체부(151)의 두께가 다른 부위에 비하여 상대적으로 두껍기 때문에, 이 영역에서는 벨트부재의 형태변경이 유연하게 이루어지지 않을 수 있다.At this time, when the cable guide device including the belt member according to the present invention is driven, the shape of the belt member should be flexibly changed according to the driving of the cable guide device, but the body portion of the first reinforcing part at the connection portion Since the thickness of 151 is relatively thick compared to other parts, the shape change of the belt member may not be flexibly made in this region.

따라서, 본 발명에서는, 상기 제1-1중공부(161) 및 상기 제1-2중공부(162)를 포함함으로써, 상기 연결부위에서의 상기 벨트부재의 형태가 유연하게 변경되게 할 수 있다.Accordingly, in the present invention, by including the 1-1 hollow part 161 and the 1-2 hollow part 162 , the shape of the belt member in the connection portion can be flexibly changed.

이러한 상기 제1-1중공부(161) 및 상기 제1-2중공부(162)는 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)의 길이방향(X 방향)으로 길게 형성될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 제1-1중공부(161) 및 상기 제1-2중공부(162)의 형태를 제한하는 것은 아니다.The 1-1 hollow part 161 and the 1-2 hollow part 162 are the 1-1 body part 111, the 1-2 body part 121 and the 1-3 th body part. It may be formed to be long in the longitudinal direction (X direction) of the body portion 131, but in the present invention, the shape of the 1-1 hollow part 161 and the 1-2 hollow part 162 is limited. it is not

계속해서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 상기 제1보강부(150)는, 복수개의 외곽 피치부를 더 포함하며, 본 발명에서 상기 복수개의 외곽 피치부는, 상기 몸체부, 즉, 상기 제1-1몸체부(111) 및 상기 제1-3몸체부(131)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 피치부로 정의할 수 있다.Continuingly, referring to FIGS. 1 and 2 , the first reinforcing part 150 according to the present invention further includes a plurality of outer pitch portions, and in the present invention, the plurality of outer pitch portions includes the body portion, that is, , may be defined as a pitch portion positioned in an area outside the width of the 1-1 body part 111 and the 1-3 body part 131 .

보다 구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 외곽 피치부는, 상기 제1벨트부재의 일측 최외각에 위치하는 상기 제1-1몸체부(111)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 일측 제1외곽 피치부(153c); 및 상기 제1벨트부재의 타측 최외각에 위치하는 상기 제1-3몸체부(131)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 타측 제1외곽 피치부(153d)를 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2 , the plurality of outer pitch portions are located outside the width of the 1-1 body portion 111 located at the outermost side of one side of the first belt member. a first outer pitch portion located on one side (153c); and a second first outer pitch portion 153d located in an area outside the width of the 1-3 body portions 131 located at the outermost side of the first belt member.

이때, 상술한 바와 같이, 상기 복수개의 오목부는 제1-1오목부(152a); 상기 제1-1오목부(152a)와 인접하여 위치하는 제1-2오목부(152b); 및 상기 제1-2오목부(152b)와 인접하여 위치하는 제1-3오목부(152c)를 포함한다.At this time, as described above, the plurality of concave portions include a 1-1 concave portion 152a; a 1-2 concave portion 152b positioned adjacent to the 1-1 concave portion 152a; and a 1-3 concave portion 152c positioned adjacent to the 1-2 concave portion 152b.

또한, 상기 복수개의 피치부는, 상기 제1-1오목부(152a)와 상기 제1-2오목부(152b)가 연결되는 지점에 위치하는 제1-1피치부(153a); 및 상기 제1-2오목부(152b)와 상기 제1-3오목부(152c)가 연결되는 지점에 위치하는 제1-2피치부(153b)를 포함한다.In addition, the plurality of pitch portions may include: a 1-1 pitch portion 153a positioned at a point where the 1-1 concave portion 152a and the 1-2 concave portion 152b are connected; and a 1-2 pitch portion 153b positioned at a point where the 1-2 concave portion 152b and the 1-3 concave portion 152c are connected.

이때, 상기 일측 제1외곽 피치부(153c)는, 상기 제1-1몸체부(111)의 일측 방향으로 상기 제1-1피치부(153a)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제1-1몸체부(111)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 것으로 정의할 수 있고, 또한, 상기 타측 제1외곽 피치부(153d)는, 상기 제1-3몸체부(131)의 타측 방향으로 상기 제1-2피치부(153b)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제1-3몸체부(131)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 것으로 정의할 수 있다.In this case, the one-side first outer pitch portion 153c is disposed to be spaced apart from the 1-1 pitch portion 153a by a predetermined distance in one direction of the 1-1 body portion 111, and the first- It can be defined as being located in an area outside the width of the first body part 111 , and the first outer pitch part 153d on the other side is the second side in the other direction of the 1-3 body part 131 . It can be defined as being spaced apart from the 1-2 pitch portion 153b by a predetermined interval, and located in an area outside the width of the 1-3 body portion 131 .

도 3은 본 발명에 따른 제1벨트부재를 포함하는 케이블 안내장치를 도시하는 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1벨트부재를 포함하는 케이블 안내장치에서 고정부를 제외한 상태의 개략적인 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 제1벨트부재를 포함하는 케이블 안내장치에서 고정부를 제외한 상태의 개략적인 정면도이다.Figure 3 is a schematic perspective view showing a cable guide device including a first belt member according to the present invention, Figure 4 is a schematic view of the state excluding the fixing part in the cable guide device including the first belt member according to the present invention is a perspective view, and FIG. 5 is a schematic front view of the cable guide device including the first belt member according to the present invention, except for the fixing part.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 케이블 안내장치(10)는, 복수개의 벨트부재(100, 100'); 상기 복수개의 벨트부재(100, 100'))의 일측에 체결되는 제1단측 고정부(20); 및 상기 복수개의 벨트부재(100, 100')의 타측에 체결되는 제2단측 고정부(30)를 포함한다.3 to 5, the cable guide device 10 according to the present invention, a plurality of belt members (100, 100'); a first end-side fixing part 20 fastened to one side of the plurality of belt members 100, 100'); and a second end-side fixing part 30 fastened to the other side of the plurality of belt members 100 and 100'.

이러한, 제1단측 고정부(20) 및 제2단측 고정부(30)는 당업계에서 자명한 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since these, the first end-side fixing part 20 and the second end-side fixing part 30 are self-evident in the art, a detailed description below will be omitted.

이때, 상기 복수개의 벨트부재(100, 100')는 제1단 벨트부재(100); 및 상기 제1단 벨트부재(100)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(100')를 포함한다.At this time, the plurality of belt members (100, 100') is a first-stage belt member 100; and a second-stage belt member 100 ′ positioned above the first-stage belt member 100 .

이때, 도면에서는 상기 복수개의 벨트부재(100, 100')가 2단으로 구성되는 것을 도시하고 있으나, 이와는 달리, 상기 복수개의 벨트부재(100, 100')는 2단 이상으로 구성될 수 있으며, 따라서, 본 발명에서는 상기 복수개의 벨트부재(100, 100')의 개수를 제한하는 것은 아니다.At this time, although the drawings show that the plurality of belt members 100 and 100' are configured in two stages, unlike this, the plurality of belt members 100, 100' may be configured in two or more stages, Therefore, in the present invention, the number of the plurality of belt members 100 and 100' is not limited.

한편, 상기 복수개의 벨트부재(100, 100')는, 제1단, 제2단으로 적층되는 것으로, 따라서, 본 발명에서 상기 복수개의 벨트부재(100, 100')는, 복수개의 벨트부재가 적층된 "적층 벨트부재"로 정의할 수 있다.On the other hand, the plurality of belt members (100, 100') is to be laminated in a first stage and a second stage, therefore, in the present invention, the plurality of belt members (100, 100') is a plurality of belt members It can be defined as a stacked "laminated belt member".

한편, 상술한 도 1 및 도 2에서와 같은, 본 발명에 따른 제1벨트부재는, 도 3 내지 도 5의 제1단 벨트부재(100)에 해당한다.On the other hand, the first belt member according to the present invention as shown in FIGS. 1 and 2 described above corresponds to the first-stage belt member 100 of FIGS. 3 to 5 .

따라서, 상기 제1단 벨트부재(100)는, 상술한 도 1 및 도 2에서와 같은, 제1벨트부재 제1단위체(110); 상기 제1벨트부재 제1단위체(110)와 인접하여 위치하는 제1벨트부재 제2단위체(120); 및 상기 제벨트부재 제2단위체(120)와 인접하여 위치하는 제1벨트부재 제3단위체(130)를 포함하며, 또한, 상기 제1벨트부재 제1단위체(110)는, 제1-1몸체부(111)를 포함하고, 상기 제1벨트부재 제2단위체(120)는, 제1-2몸체부(121)를 포함하며, 상기 제1벨트부재 제3단위체(130)는, 제1-3몸체부(131)를 포함한다.Accordingly, the first-stage belt member 100 may include a first belt member first unit 110 as in FIGS. 1 and 2 described above; a first belt member second unit body 120 positioned adjacent to the first belt member first unit body 110; and a first belt member third unit 130 positioned adjacent to the first belt member second unit body 120, and wherein the first belt member first unit body 110 includes a 1-1 body part 111, the first belt member second unit 120 includes a 1-2 body part 121, and the first belt member third unit 130 includes a first- 3 includes a body portion 131 .

이때, 상기 제1-1몸체부(111), 상기 제1-2몸체부(121) 및 상기 제1-3몸체부(131)에는 다관절 지지부재(40)가 삽입될 수 있으며, 이러한 다관절 지지부재는 당업계에서 자명한 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.At this time, the multi-joint support member 40 may be inserted into the 1-1 body part 111, the 1-2 body part 121 and the 1-3 body part 131, and these Since the joint support member is self-evident in the art, a detailed description below will be omitted.

한편, 상기 제2단 벨트부재(100')도 상기 제1단 벨트부재와 동일하게 각각의 단위체를 포함할 수 있으며, 이때, 각각의 단위체는 각각의 몸체부를 포함할 수 있고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 몸체부에는 다관절 지지부재(50)가 삽입될 수 있으나, 다만, 이와는 달리, 예를 들면, 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등이 삽입될 수 있는 것으로, 이는 당업계에서 자명한 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the second-stage belt member 100' may also include each unit body in the same manner as the first-stage belt member, and in this case, each unit body may include a respective body part, and Figs. As shown in 5, the multi-joint support member 50 may be inserted into each body portion, but, unlike this, for example, flexible cables or hoses such as electric wire cables, optical fiber cables, and fluid supply hoses. and the like may be inserted, which is obvious in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명에 따른 상기 제1단 벨트부재(100)는, 상술한 도 1 및 도 2에서와 같이, 상기 제1단 벨트부재(100)의 제1측에 위치하는 제1보강부(150)를 포함하며, 상기 제1보강부(150)는, 제1보강부 몸체부(151)를 포함하고, 상기 제1보강부 몸체부(151)는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함한다.On the other hand, the first-stage belt member 100 according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2 described above, a first reinforcing part 150 located on the first side of the first-stage belt member 100 . ), wherein the first reinforcement part 150 includes a first reinforcement part body part 151, and the first reinforcement part body part 151 includes a plurality of concave parts and a plurality of pitch parts. do.

이때, 본 발명에서는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(100')의 각각의 단위체의 각각의 몸체부는, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되게 된다.At this time, in the present invention, as shown in FIGS. 3 to 5 , each body portion of each unit body of the second-stage belt member 100 ′ is disposed in the plurality of concave portions, respectively.

상술한 바와 같이, 일반적인 케이블 안내장치의 경우, 상기 케이블 안내장치의 구동에 의하여, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰이 발생하게 되며, 상기 마찰로인하여, 상기 복수개의 벨트부재가 마모가 되는 문제가 있다.As described above, in the case of a general cable guide device, friction between the plurality of belt members is generated by driving the cable guide device, and due to the friction, there is a problem that the plurality of belt members are worn. .

이러한 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하며, 이러한 분진은 상기 케이블 안내장치가 사용되는 환경에서의 불순물로 작용하게 된다.Dust is generated due to abrasion of the belt member, and this dust acts as an impurity in the environment in which the cable guide device is used.

하지만, 본 발명에서는 예를 들어, 상기 제1단 벨트부재(100)는 복수개의 오목부 제1보강부 몸체부(151)를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재(100')의 각각의 단위체의 각각의 몸체부가, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되도록 함으로써, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 접촉하는 영역을 최대화할 수 있다.However, in the present invention, for example, the first-stage belt member 100 includes a plurality of concave first reinforcing body parts 151, and each unit body of the second-stage belt member 100' By arranging each body portion of each of the plurality of concave portions, a contact area between the first-stage belt member and the second-stage belt member can be maximized.

따라서, 본 발명에서는, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 최대한 밀착 고정된 상태에서 구동될 수 있으므로, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재 간의 마찰을 최소화하여, 상기 복수개의 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.Accordingly, in the present invention, when the cable guide device is driven, the first-stage belt member and the second-stage belt member can be driven in a state in which the first-stage belt member and the second-stage belt member are fixed as closely as possible. By minimizing friction between the belt members, it is possible to minimize the generation of dust due to wear of the plurality of belt members.

또한, 본 발명에서는, 상술한 바와 같은 구조적인 특징을 통해 분진의 발생을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 벨트부재의 재질을 통해서도 분진의 발생을 최소화할 수 있다.In addition, in the present invention, it is possible to minimize the generation of dust through the structural features as described above, and also it is possible to minimize the generation of dust through the material of the belt member.

즉, 본 발명에서는, 상기 벨트부재의 재질은, PVC(Poly Vinyl Chloride), TPE (Thermo Plastic Elastomer) 및 TPU(Thermo Plastic Urethane)로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 어느 하나 이상의 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 이를 통해 상기 복수개의 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.That is, in the present invention, the material of the belt member is preferably made of at least one material selected from the group consisting of PVC (Poly Vinyl Chloride), TPE (Thermo Plastic Elastomer) and TPU (Thermo Plastic Urethane), Through this, it is possible to minimize the generation of dust due to abrasion of the plurality of belt members.

한편, 일반적인 벨트부재의 경우, 벨트부재를 복수개의 층, 즉, 제1단 벨트부재 및 제2단 벨트부재로 적층한 경우, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 상호 이탈하는 경우가 발생하게 된다.On the other hand, in the case of a general belt member, when the belt member is laminated in a plurality of layers, that is, the first-stage belt member and the second-stage belt member, the first-stage belt member and the second-stage belt member are separated from each other. cases will occur.

하지만, 본 발명에서는, 예를 들어, 상기 제1단 벨트부재(100)는 복수개의 오목부를 포함하는 제1보강부 몸체부(151)를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재(100')의 각각의 단위체의 각각의 몸체부가, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되도록 함으로써, 상기 제2단 벨트부재와 상기 제1단 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.However, in the present invention, for example, the first-stage belt member 100 includes a first reinforcing body portion 151 including a plurality of concave portions, and the second-stage belt member 100' By disposing each body portion of each unit body in the plurality of concave portions, it is possible to prevent the second-stage belt member and the first-stage belt member from being separated from each other.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 정면도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재의 적용예를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.6 is a perspective view showing a belt member according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a front view showing a belt member according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a second embodiment of the present invention. It is a schematic front view for explaining an application example of the belt member according to the

이때, 도 6 및 도 7의 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재는 후술하는 바를 제외하고, 상술한 도 1 및 도 2의 본 발명에 따른 제1실시예에 따른 벨트부재를 참조할 수 있으며, 또한, 도 8의 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재의 적용예는 후술하는 바를 제외하고, 상술한 도 3 내지 도 5의 케이블 안내장치를 참조할 수 있다.At this time, the belt member according to the second embodiment of the present invention in FIGS. 6 and 7 may refer to the belt member according to the first embodiment according to the present invention in FIGS. 1 and 2 described above, except as described later. Also, the application example of the belt member according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 8 may refer to the cable guide device of FIGS. 3 to 5 described above, except as described later.

먼저, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 제2벨트부재(200)는, 제2벨트부재 제1단위체(210); 상기 제2벨트부재 제1단위체(210)와 인접하여 위치하는 제2벨트부재 제2단위체(220); 및 상기 제2벨트부재 제2단위체(220)와 인접하여 위치하는 제2벨트부재 제3단위체(230)를 포함한다.First, referring to FIGS. 6 and 7 , the second belt member 200 according to the second embodiment of the present invention includes a second belt member first unit body 210 ; a second belt member second unit 220 positioned adjacent to the second belt member first unit body 210; and a second belt member third unit body 230 positioned adjacent to the second belt member second unit body 220 .

다만, 도면에서는 상기 제2벨트부재가 3개의 단위체로 구성되는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명에서 상기 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.However, although the drawings show that the second belt member is composed of three units, the number of units is not limited in the present invention.

또한, 상기 제2벨트부재 제1단위체(210)는, 제2-1몸체부(211)를 포함하고, 상기 제2벨트부재 제2단위체(220)는, 제2-2몸체부(221)를 포함하며, 상기 제2벨트부재 제3단위체(230)는, 제2-3몸체부(231)를 포함한다.In addition, the second belt member first unit 210 includes a 2-1 body part 211 , and the second belt member second unit body 220 includes a 2-2 body part 221 . and, the second belt member third unit body 230 includes a 2-3th body portion 231 .

이때, 상기 제2-1몸체부(211), 상기 제2-2몸체부(221) 및 상기 제2-3몸체부(231)는 관형상으로, 상기 관형상은 타원형 또는 원형일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 관형상의 형태를 제한하는 것은 아니다.In this case, the 2-1 body part 211, the 2-2 body part 221 and the 2-3 body part 231 may have a tubular shape, and the tubular shape may be an elliptical or circular shape, However, the present invention is not limited to the shape of the tubular shape.

계속해서, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 제2벨트부재(200)는, 상기 제2-1몸체부(211)와 상기 제2-2몸체부(221)가 연결되는 제2-1연결부(241); 및 상기 제2-2몸체부(221)와 상기 제2-3몸체부(131)가 연결되는 제2-2연결부(242)를 포함한다.6 and 7 , the second belt member 200 according to the second embodiment of the present invention includes the 2-1 body part 211 and the 2-2 body part 221 . ) to which the 2-1 connection part 241 is connected; and a 2-2 connection part 242 to which the 2-2 body part 221 and the 2-3rd body part 131 are connected.

즉, 상기 제2-1몸체부(211)와 상기 제2-2몸체부(221)는 상기 제2-1연결부(241)를 통해 연속적으로 배치될 수 있고, 또한, 상기 제2-2몸체부(221)와 상기 제2-3몸체부(231)는 상기 제2-2연결부(242)를 통해 연속적으로 배치됨으로써, 상기 제2-1몸체부(211), 상기 제2-2몸체부(221) 및 상기 제2-3몸체부(231)가 연속적으로 배치될 수 있다.That is, the second-first body portion 211 and the second-second body portion 221 may be continuously disposed through the second-first connecting portion 241, and the second-second body portion 211 The part 221 and the second-third body part 231 are continuously disposed through the second-second connection part 242, so that the second-first body part 211 and the second-second body part are continuously disposed. 221 and the second-third body portion 231 may be continuously disposed.

한편, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제2-1몸체부(211) 및 상기 제2-3몸체부(231)는 상기 제2벨트부재의 최외각에 각각 위치하는 것으로, 상기 제2-1몸체부(211)는 일측 최외각 몸체부로 정의할 수 있고, 상기 제2-3몸체부(231)는 타측 최외각 몸체부로 정의할 수 있고, 이때, 상기 제2-2몸체부(221)는 내측 몸체부로 정의할 수 있다.On the other hand, as shown in the drawings, the second-first body portion 211 and the second-third body portion 231 are respectively located at the outermost sides of the second belt member, and the second-first body portion 211 The body portion 211 may be defined as an outermost body portion of one side, and the second third body portion 231 may be defined as the other outermost body portion, and in this case, the second second body portion 221 may be It can be defined as the inner body part.

계속해서, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 제2벨트부재(200)는, 상기 제2벨트부재(200)의 제1측에 위치하는 제2보강부(250)를 포함한다.6 and 7 , the second belt member 200 according to the second embodiment of the present invention includes a second reinforcing part located on the first side of the second belt member 200 ( 250).

이때, 상기 제2벨트부재(200)의 제1측은 도 1을 기준으로 Z 방향을 의미할 수 있다.In this case, the first side of the second belt member 200 may refer to the Z direction with reference to FIG. 1 .

이는 상술한 제1실시예와 같으므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since this is the same as the above-described first embodiment, a detailed description below will be omitted.

계속해서, 상기 제2보강부(250)는, 제2보강부 몸체부(251)를 포함하고, 상기 제2보강부 몸체부(251)는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함한다.Subsequently, the second reinforcing part 250 includes a second reinforcing body part 251 , and the second reinforcement body part 251 includes a plurality of concave parts and a plurality of pitch parts.

보다 구체적으로, 상기 복수개의 오목부는 제2-1오목부(252a); 상기 제2-1오목부(252a)와 인접하여 위치하는 제2-2오목부(252b); 상기 제2-2오목부(252b)와 인접하여 위치하는 제2-3오목부(252c); 상기 제2-3오목부(252c)와 인접하여 위치하는 제2-4오목부(252d); 및 상기 제2-4오목부(252d)와 인접하여 위치하는 제2-5오목부(252e)를 포함한다.More specifically, the plurality of concave portions may include a 2-1 concave portion 252a; a 2-2 concave portion 252b positioned adjacent to the 2-1 concave portion 252a; a 2-3th concave portion 252c positioned adjacent to the 2nd-2nd concave portion 252b; a 2-4 concave portion 252d positioned adjacent to the 2-3 concave portion 252c; and a 2-5th concave portion 252e positioned adjacent to the 2-4th concave portion 252d.

또한, 상기 복수개의 피치부는, 상기 제2-1오목부(252a)와 상기 제2-2오목부(252b)가 연결되는 지점에 위치하는 제2-1피치부(253a); 상기 제2-2오목부(252b)와 상기 제2-3오목부(252c)가 연결되는 지점에 위치하는 제2-2피치부(253b); 상기 제2-3오목부(252c)와 상기 제2-4오목부(252d)가 연결되는 지점에 위치하는 제2-3피치부(253c); 및 상기 제2-4오목부(252d)와 상기 제2-5오목부(252e)가 연결되는 지점에 위치하는 제2-4피치부(253d)를 포함한다.In addition, the plurality of pitch portions may include: a 2-1 pitch portion 253a positioned at a point where the 2-1 concave portion 252a and the 2-2 concave portion 252b are connected; a 2-2 pitch portion 253b positioned at a point where the 2-2 concave portion 252b and the 2-3 concave portion 252c are connected; a 2-3th pitch portion 253c positioned at a point where the 2-3th concave portion 252c and the 2-4th concave portion 252d are connected; and a 2-4th pitch part 253d positioned at a point where the 2-4th concave part 252d and the 2-5th concave part 252e are connected.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 오목부는 상기 제2-1몸체부(211), 상기 제2-2몸체부(221) 및 상기 제2-3몸체부(231)의 제1측 상부에 각각 배치될 수 있으며, 또한, 상기 복수개의 오목부는 상기 제2-1연결부(241) 및 상기 제2-2연결부(242)의 제1측 상부에 각각 배치될 수 있다.At this time, as shown in the drawing, the plurality of concave portions are the first side of the 2-1 body part 211 , the 2-2 body part 221 , and the 2-3th body part 231 . Each of the concave portions may be disposed on the upper portion, and the plurality of concave portions may be disposed on the first side upper portions of the 2-1-th connection part 241 and the 2-2 connection part 242, respectively.

보다 구체적으로, 상기 제2-1오목부(252a)는 상기 제2-1몸체부(211)의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제2-2오목부(252b)는 상기 제2-1연결부(241)의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제2-3오목부(252c)는 상기 제2-2몸체부(221)의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제2-4오목부(252d)는 상기 제2-2연결부(242)의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제2-5오목부(252e)는 상기 제2-3몸체부(231)의 제1측 상부에 배치될 수 있다.More specifically, the 2-1 concave portion 252a is disposed on the first side upper portion of the 2-1 th body portion 211, and the 2-2 concave portion 252b is the 2-1 th concave portion 252b. The connection part 241 is disposed on the first side of the upper part, the 2-3th concave part 252c is disposed on the first side upper part of the 2-2nd body part 221 , and the 2-4th recessed part is disposed on the first side upper part of the 2-2nd body part 221 . (252d) is disposed on the first side upper portion of the 2-2nd connection part 242, the 2-5th concave part 252e is disposed on the first side upper part of the 2-3th body part 231 can be

즉, 본 발명에서는, 상기 복수개의 오목무가 각각 몸체부 및 연결부의 제1측 상부에 위치하며, 상기 복수개의 피치부는, 상기 복수개의 오목부 중 인접하는 2개의 오목부를 각각 연결할 수 있다.That is, in the present invention, the plurality of concave radishes are respectively located on the first side of the body portion and the connecting portion, and the plurality of pitch portions may connect two adjacent concave portions among the plurality of concave portions, respectively.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2-2오목부(252b)와 상기 제2-1연결부(241)의 사이에 위치하는 제2-1중공부(261)를 포함할 수 있고, 또한, 상기 제2-4오목부(252d)와 상기 제2-2연결부(242)의 사이에 위치하는 제2-2중공부(262)를 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7 , a 2-1 th hollow part 261 positioned between the 2-2 concave part 252b and the 2-1 connection part 241 may be included. Also, it may include a 2-2 hollow part 262 positioned between the 2-4 concave part 252d and the 2-2 connection part 242 .

이는 상술한 제1실시예와 동일하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since this is the same as the above-described first embodiment, a detailed description below will be omitted.

계속해서, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 상기 제2보강부(250)는, 복수개의 외곽 피치부를 더 포함하며, 본 발명에서 상기 복수개의 외곽 피치부는, 상기 몸체부, 즉, 상기 제2-1몸체부(211) 및 상기 제2-3몸체부(231)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 피치부로 정의할 수 있다.6 and 7, the second reinforcing part 250 according to the present invention further includes a plurality of outer pitch portions, and in the present invention, the plurality of outer pitch portions includes the body portion, that is, , may be defined as a pitch portion positioned in a region outside the width of the 2-1 body portion 211 and the second-third body portion 231 .

보다 구체적으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 외곽 피치부는, 상기 제2벨트부재의 일측 최외각에 위치하는 상기 제2-1몸체부(211)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 일측 제2외곽 피치부(253e); 및 상기 제2벨트부재의 타측 최외각에 위치하는 상기 제2-3몸체부(231)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 타측 제2외곽 피치부(253f)를 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 6 and 7 , the plurality of outer pitch portions are located in an area outside the width of the 2-1 body portion 211 located at the outermost side of one side of the second belt member. a second outer pitch portion 253e located on one side; and a second outer pitch portion 253f located in an area outside the width of the second third body portion 231 located at the outermost side of the second belt member.

이때, 상기 일측 제2외곽 피치부(253e)는, 상기 제2-1몸체부(211)의 일측 방향으로 상기 제2-1피치부(253a)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제2-1몸체부(211)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 것으로 정의할 수 있고, 또한, 상기 타측 제2외곽 피치부(253f)는, 상기 제2-3몸체부(231)의 타측 방향으로 상기 제2-4피치부(253d)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제2-3몸체부(231)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 것으로 정의할 수 있다.At this time, the one-side second outer pitch portion 253e is disposed to be spaced apart from the second-first pitch portion 253a by a predetermined distance in one direction of the second-first body portion 211, and the second- It can be defined as being located in an area outside the width of the first body part 211 , and the second outer pitch part 253f on the other side is the second side of the second body part 231 in the other direction. It can be defined as being spaced apart from the 2-4 pitch part 253d by a predetermined interval, and positioned in an area outside the width of the 2-3th body part 231 .

다음으로, 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 벨트부재의 적용예는, 제1단 벨트부재(200); 및 상기 제1단 벨트부재(200)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(200')를 포함한다.Next, referring to FIG. 8 , an application example of the belt member according to the second embodiment of the present invention includes a first-stage belt member 200 ; and a second-stage belt member 200 ′ positioned above the first-stage belt member 200 .

한편, 상술한 도 6 및 도 7에서와 같은, 본 발명에 따른 제2벨트부재는, 도 8의 제1단 벨트부재(200)에 해당한다.Meanwhile, the second belt member according to the present invention as in FIGS. 6 and 7 described above corresponds to the first-stage belt member 200 of FIG. 8 .

또한, 본 발명에 따른 상기 제1단 벨트부재(200)는, 상술한 도 6 및 도 7에서와 같이, 상기 제1단 벨트부재(200)의 제1측에 위치하는 제2보강부(250)를 포함하며, 상기 제2보강부(250)는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함한다.In addition, the first-stage belt member 200 according to the present invention, as in the above-described FIGS. 6 and 7, the second reinforcing part 250 located on the first side of the first-stage belt member 200, ), and the second reinforcing portion 250 includes a plurality of concave portions and a plurality of pitch portions.

이때, 본 발명에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(200')의 각각의 단위체의 각각의 몸체부는, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되게 된다.At this time, in the present invention, as shown in FIG. 8 , each body portion of each unit body of the second-stage belt member 200 ′ is disposed in the plurality of concave portions, respectively.

이는 상술한 도 5의 내용을 참조할 수 있으며, 따라서, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.This may refer to the above-described content of FIG. 5, and therefore, detailed descriptions below will be omitted.

도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 정면도이며, 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재의 적용예를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.9 is a perspective view showing a belt member according to a third embodiment of the present invention, FIG. 10 is a front view showing a belt member according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a third embodiment of the present invention. It is a schematic front view for explaining an application example of the belt member according to the

이때, 도 9 및 도 10의 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재는 후술하는 바를 제외하고, 상술한 도 6 및 도 7의 본 발명에 따른 제2실시예에 따른 벨트부재를 참조할 수 있으며, 또한, 도 11의 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재의 적용예는 후술하는 바를 제외하고, 상술한 도 3 내지 도 5의 케이블 안내장치를 참조할 수 있다.At this time, the belt member according to the third embodiment of the present invention in FIGS. 9 and 10 may refer to the belt member according to the second embodiment according to the present invention in FIGS. 6 and 7 described above, except as described later. Also, the application example of the belt member according to the third embodiment of the present invention of FIG. 11 may refer to the cable guide device of FIGS. 3 to 5 described above, except as described later.

먼저, 도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 제3벨트부재(300)는, 제3벨트부재 제1단위체(310); 상기 제3벨트부재 제1단위체(310)와 인접하여 위치하는 제3벨트부재 제2단위체(320); 및 상기 제3벨트부재 제2단위체(320)와 인접하여 위치하는 제3벨트부재 제3단위체(330)를 포함한다.First, referring to FIGS. 9 and 10 , the third belt member 300 according to the third embodiment of the present invention includes a third belt member first unit body 310 ; a third belt member second unit body 320 positioned adjacent to the third belt member first unit body 310; and a third belt member third unit body 330 positioned adjacent to the third belt member second unit body 320 .

다만, 도면에서는 상기 제3벨트부재가 3개의 단위체로 구성되는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명에서 상기 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.However, although the drawings show that the third belt member is composed of three units, the number of the units is not limited in the present invention.

또한, 상기 제3벨트부재 제1단위체(310)는, 제3-1몸체부(311)를 포함하고, 상기 제3벨트부재 제2단위체(320)는, 제3-2몸체부(321)를 포함하며, 상기 제3벨트부재 제3단위체(330)는, 제3-3몸체부(331)를 포함한다.In addition, the third belt member first unit 310 includes a 3-1 body part 311 , and the third belt member second unit body 320 includes a 3-2 body part 321 . and, the third belt member third unit body 330 includes a 3-3 body part 331 .

이때, 상기 제3-1몸체부(311), 상기 제3-2몸체부(321) 및 상기 제3-3몸체부(331)는 관형상으로, 상기 관형상은 타원형 또는 원형일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 관형상의 형태를 제한하는 것은 아니다.At this time, the 3-1 body part 311, the 3-2 body part 321 and the 3-3 body part 331 may have a tubular shape, and the tubular shape may be an oval or a circular shape, However, the present invention is not limited to the shape of the tubular shape.

계속해서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 제3벨트부재(300)는, 상기 제3-1몸체부(311)와 상기 제3-2몸체부(321)가 연결되는 제3-1연결부(341); 및 상기 제3-2몸체부(321)와 상기 제3-3몸체부(331)가 연결되는 제3-2연결부(342)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 9 and 10 , the third belt member 300 according to the third embodiment of the present invention includes the 3-1 body part 311 and the 3-2 body part 321 . ) to which the 3-1 connection part 341 is connected; and a 3-2 connection part 342 to which the 3-2 body part 321 and the 3-3 body part 331 are connected.

즉, 상기 제3-1몸체부(311)와 상기 제3-2몸체부(321)는 상기 제3-1연결부(341)를 통해 연속적으로 배치될 수 있고, 또한, 상기 제3-2몸체부(321)와 상기 제3-3몸체부(331)는 상기 제3-2연결부(342)를 통해 연속적으로 배치됨으로써, 상기 제3-1몸체부(311), 상기 제3-2몸체부(321) 및 상기 제3-3몸체부(331)가 연속적으로 배치될 수 있다.That is, the 3-1 body part 311 and the 3-2 body part 321 may be continuously disposed through the 3-1 connection part 341, and the 3-2 body part 321 The part 321 and the 3-3 body part 331 are continuously arranged through the 3-2 connection part 342, so that the 3-1 body part 311 and the 3-2 body part are continuously arranged. 321 and the third-third body portion 331 may be continuously disposed.

한편, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제3-1몸체부(311) 및 상기 제3-3몸체부(331)는 상기 제3벨트부재의 최외각에 각각 위치하는 것으로, 상기 제3-1몸체부(311)는 일측 최외각 몸체부로 정의할 수 있고, 상기 제3-3몸체부(331)는 타측 최외각 몸체부로 정의할 수 있고, 이때, 상기 제3-2몸체부(321)는 내측 몸체부로 정의할 수 있다.On the other hand, as shown in the drawings, the 3-1 body part 311 and the 3-3 body part 331 are respectively located at the outermost sides of the third belt member, and the 3-1 The body part 311 may be defined as an outermost body part on one side, and the 3-3 body part 331 may be defined as an outermost body part on the other side, and in this case, the 3-2 body part 321 may be It can be defined as the inner body part.

계속해서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 제3벨트부재(300)는, 상기 제3벨트부재(300)의 제1측에 위치하는 제3보강부(350)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 9 and 10 , the third belt member 300 according to the third embodiment of the present invention includes a third reinforcing part located on the first side of the third belt member 300 ( 350).

이때, 상기 제3벨트부재(300)의 제1측은 도 1을 기준으로 Z 방향을 의미할 수 있다.In this case, the first side of the third belt member 300 may refer to the Z direction with reference to FIG. 1 .

이는 상술한 제1실시예와 같으므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since this is the same as the above-described first embodiment, a detailed description below will be omitted.

계속해서, 상기 제3보강부(350)는, 제3보강부 몸체부(351)를 포함하고, 상기 제3보강부 몸체부(351)는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함한다.Subsequently, the third reinforcing unit 350 includes a third reinforcing body body 351 , and the third reinforcing body 351 includes a plurality of concave portions and a plurality of pitch portions.

보다 구체적으로, 상기 복수개의 오목부는 제3-1오목부(352a); 상기 제3-1오목부(352a)와 인접하여 위치하는 제3-2오목부(352b); 상기 제3-2오목부(352b)와 인접하여 위치하는 제3-3오목부(352c); 상기 제3-3오목부(352c)와 인접하여 위치하는 제3-4오목부(352d); 상기 제3-4오목부(352d)와 인접하여 위치하는 제3-5오목부(352e); 및 상기 제3-5오목부(352e)와 인접하여 위치하는 제3-6오목부(352f)를 포함한다.More specifically, the plurality of concave portions may include a 3-1 concave portion 352a; a 3-2 concave portion 352b positioned adjacent to the 3-1 concave portion 352a; a 3-3 concave portion 352c positioned adjacent to the 3-2 concave portion 352b; a 3-4th concave portion 352d positioned adjacent to the 3rd-3rd concave portion 352c; a 3-5th concave portion 352e positioned adjacent to the 3-4th concave portion 352d; and a 3-6th concave portion 352f positioned adjacent to the 3-5th concave portion 352e.

또한, 상기 복수개의 피치부는, 상기 제3-1오목부(352a)와 상기 제3-2부(352b)가 연결되는 지점에 위치하는 제3-1피치부(353a); 상기 제3-2오목부(352b)와 상기 제3-3오목부(352c)가 연결되는 지점에 위치하는 제3-2피치부(353b); 상기 제3-3오목부(352c)와 상기 제3-4오목부(352d)가 연결되는 지점에 위치하는 제3-3피치부(353c); 상기 제3-4오목부(352d)와 상기 제3-5오목부(352e)가 연결되는 지점에 위치하는 제3-4피치부(353d); 및 상기 제3-5오목부(352e)와 상기 제3-6오목부(352f)가 연결되는 지점에 위치하는 제3-5피치부(353e)를 포함한다.In addition, the plurality of pitch parts may include: a 3-1 pitch part 353a positioned at a point where the 3-1 th concave part 352a and the 3-2 part 352b are connected; a 3-2 pitch portion 353b positioned at a point where the 3-2 concave portion 352b and the 3-3 concave portion 352c are connected; a 3-3 pitch portion 353c positioned at a point where the 3-3 concave portion 352c and the 3-4 concave portion 352d are connected; a 3-4th pitch portion 353d positioned at a point where the 3-4th concave portion 352d and the 3-5th concave portion 352e are connected; and a 3-5th pitch portion 353e positioned at a point where the 3-5th concave portion 352e and the 3-6th concave portion 352f are connected.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 피치부는 상기 제3-1몸체부(311), 상기 제3-2몸체부(321) 및 상기 제3-3몸체부(331)의 제1측 상부에 각각 배치될 수 있으며, 또한, 상기 복수개의 피치부는 상기 제3-1연결부(341) 및 상기 제3-2연결부(342)의 제1측 상부에 각각 배치될 수 있다.At this time, as shown in the drawings, the plurality of pitch portions are the first side of the 3-1 body part 311 , the 3-2 body part 321 , and the 3-3 body part 331 . Each of the plurality of pitch portions may be disposed on the upper portion, and the plurality of pitch portions may be respectively disposed on the first side upper portions of the 3-1 connection part 341 and the 3-2 connection part 342 .

보다 구체적으로, 상기 제3-1피치부(353a)는 상기 제3-1몸체부(311)의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제3-2피치부(353b)는 상기 제3-1연결부(341)의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제3-3피치부(353c)는 상기 제3-2몸체부(321)의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제3-4피치부(353d)는 상기 제3-2연결부(342)의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제3-5피치부(353e)는 상기 제3-3몸체부(331)의 제1측 상부에 배치될 수 있다.More specifically, the 3-1 pitch part 353a is disposed on the first side upper portion of the 3-1 th body part 311 , and the 3-2 pitch part 353b is the 3-1 pitch part 353b. It is disposed on the first side upper portion of the connecting portion 341, the 3-3 pitch portion 353c is disposed on the first side upper portion of the 3-2 body portion 321, the 3-4 pitch portion 353d is disposed on the first side upper portion of the 3-2nd connection part 342 , and the 3-5th pitch part 353e is disposed on the first side upper part of the 3-3rd body part 331 . can be

즉, 본 발명에서는, 상기 복수개의 피치부가 각각 몸체부 및 연결부의 제1측 상부에 위치하며, 이때, 상기 복수개의 피치부는, 상기 복수개의 오목부 중 인접하는 2개의 오목부를 각각 연결할 수 있다.That is, in the present invention, the plurality of pitch portions are respectively located on the first side upper portions of the body portion and the connecting portion, and in this case, the plurality of pitch portions may connect two adjacent concave portions among the plurality of concave portions, respectively.

한편, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제3-2피치부(353b)와 상기 제3-1연결부(341)의 사이에 위치하는 제3-1중공부(361)를 포함할 수 있고, 또한, 상기 제3-4피치부(353d)와 상기 제3-2연결부(342)의 사이에 위치하는 제3-2중공부(362)를 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10 , it may include a 3-1 hollow part 361 positioned between the 3-2 pitch part 353b and the 3-1 connection part 341 . Also, it may include a 3-2 hollow part 362 positioned between the 3-4 pitch part 353d and the 3-2 connection part 342 .

이는 상술한 제1실시예와 동일하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since this is the same as the above-described first embodiment, a detailed description below will be omitted.

계속해서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 상기 제3보강부(350)는, 복수개의 외곽 피치부를 더 포함하며, 본 발명에서 상기 복수개의 외곽 피치부는, 상기 몸체부, 즉, 상기 제3-1몸체부(311) 및 상기 제3-3몸체부(331)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 피치부로 정의할 수 있다.9 and 10, the third reinforcing part 350 according to the present invention further includes a plurality of outer pitch parts, and in the present invention, the plurality of outer pitch parts include the body part, that is, , may be defined as a pitch portion positioned in an area outside the width of the 3-1 body part 311 and the 3-3 body part 331 .

보다 구체적으로, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 외곽 피치부는, 상기 제3벨트부재의 일측 최외각에 위치하는 상기 제3-1몸체부(311)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 일측 제3외곽 피치부(353f); 및 상기 제3벨트부재의 타측 최외각에 위치하는 상기 제3-3몸체부(331)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 타측 제3외곽 피치부(353g)를 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 9 and 10 , the plurality of outer pitch parts are located outside the width of the 3-1 body part 311 located at the outermost side of one side of the third belt member. a third outer pitch portion located on one side (353f); and a third outer pitch portion 353g on the other side of the third belt member located outside the width of the third-third body portion 331 located at the outermost portion of the third belt member.

이때, 상기 일측 제3외곽 피치부(353f)는, 상기 제3-1몸체부(311)의 일측 방향으로 상기 제3-1피치부(353a)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제3-1몸체부(311)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 것으로 정의할 수 있고, 또한, 상기 타측 제3외곽 피치부(353g)는, 상기 제3-3몸체부(331)의 타측 방향으로 상기 제3-5피치부(353e)와 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제3-3몸체부(331)의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 것으로 정의할 수 있다.At this time, the third outer pitch portion 353f of one side is disposed to be spaced apart from the 3-1 pitch portion 353a by a predetermined distance in one direction of the 3-1 body portion 311, and the third- It can be defined as being located in a region outside the width of the first body 311, and the third outer pitch portion 353g on the other side is the third in the other direction of the third body portion 331. It can be defined as being spaced apart from the 3-5 pitch portion 353e by a predetermined interval, and located in an area outside the width of the 3-3 body portion 331 .

다음으로, 도 11을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 벨트부재의 적용예는, 제1단 벨트부재(300); 및 상기 제1단 벨트부재(300)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(300')를 포함한다.Next, referring to FIG. 11 , an application example of the belt member according to the third embodiment of the present invention includes a first-stage belt member 300 ; and a second-stage belt member 300 ′ positioned above the first-stage belt member 300 .

한편, 상술한 도 9 및 도 10에서와 같은, 본 발명에 따른 제3벨트부재는, 도 11의 제1단 벨트부재(300)에 해당한다.Meanwhile, the third belt member according to the present invention as in FIGS. 9 and 10 described above corresponds to the first-stage belt member 300 of FIG. 11 .

또한, 본 발명에 따른 상기 제1단 벨트부재(300)는, 상술한 도 9 및 도 10에서와 같이, 상기 제1단 벨트부재(300)의 제1측에 위치하는 제3보강부(350)를 포함하며, 상기 제3보강부(350)는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함한다.In addition, the first-stage belt member 300 according to the present invention, as in FIGS. 9 and 10 described above, a third reinforcing part 350 located on the first side of the first-stage belt member 300 . ), and the third reinforcing portion 350 includes a plurality of concave portions and a plurality of pitch portions.

이때, 본 발명에서는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(300')의 각각의 단위체의 각각의 몸체부는, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되게 된다.At this time, in the present invention, as shown in FIG. 11 , each body portion of each unit body of the second-stage belt member 300 ′ is disposed in the plurality of concave portions, respectively.

이는 상술한 도 5의 내용을 참조할 수 있으며, 따라서, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.This may refer to the above-described content of FIG. 5, and therefore, detailed descriptions below will be omitted.

도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재를 도시하는 정면도이며, 도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재의 적용예를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.12 is a perspective view showing a belt member according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 13 is a front view showing a belt member according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a fourth embodiment of the present invention. It is a schematic front view for explaining an application example of the belt member according to the

이때, 도 12 및 도 13의 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재는 후술하는 바를 제외하고, 상술한 제1실시예 내지 제3실시예에 따른 벨트부재를 참조할 수 있으며, 또한, 도 14의 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재의 적용예는 후술하는 바를 제외하고, 상술한 도 3 내지 도 5의 케이블 안내장치를 참조할 수 있다.At this time, the belt member according to the fourth embodiment of the present invention in FIGS. 12 and 13 may refer to the belt member according to the first to third embodiments described above, except as described later, and also in FIG. 14, the application example of the belt member according to the fourth embodiment of the present invention may refer to the cable guide device of FIGS. 3 to 5 described above, except as described below.

먼저, 도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 제4벨트부재(400)는, 제4벨트부재 제1단위체(410); 상기 제4벨트부재 제1단위체(410)와 인접하여 위치하는 제4벨트부재 제2단위체(420); 및 상기 제4벨트부재 제2단위체(420)와 인접하여 위치하는 제4벨트부재 제3단위체(430)를 포함한다.First, referring to FIGS. 12 and 13 , the fourth belt member 400 according to the fourth embodiment of the present invention includes a fourth belt member first unit body 410 ; a fourth belt member second unit body 420 positioned adjacent to the fourth belt member first unit body 410; and a fourth belt member third unit body 430 positioned adjacent to the fourth belt member second unit body 420 .

다만, 도면에서는 상기 제4벨트부재가 3개의 단위체로 구성되는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명에서 상기 단위체의 개수를 제한하는 것은 아니다.However, although the drawings show that the fourth belt member is composed of three units, the number of the units is not limited in the present invention.

또한, 상기 제4벨트부재 제1단위체(410)는, 제4-1몸체부(411)를 포함하고, 상기 제4벨트부재 제2단위체(420)는, 제4-2몸체부(421)를 포함하며, 상기 제4벨트부재 제3단위체(430)는, 제4-3몸체부(431)를 포함한다.In addition, the fourth belt member first unit 410 includes a 4-1 body part 411 , and the fourth belt member second unit body 420 includes a 4-2 body part 421 . and, the fourth belt member third unit body 430 includes a 4-3 body part 431 .

이때, 상기 제4-1몸체부(411), 상기 제4-2몸체부(421) 및 상기 제4-3몸체부(431)는 관형상으로, 상기 관형상은 타원형 또는 원형일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 관형상의 형태를 제한하는 것은 아니다.At this time, the 4-1 body part 411, the 4-2 body part 421 and the 4-3 body part 431 may have a tubular shape, and the tubular shape may be an elliptical or circular shape, However, the present invention is not limited to the shape of the tubular shape.

계속해서, 도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 제4벨트부재(400)는, 상기 제4-1몸체부(411)와 상기 제4-2몸체부(421)가 연결되는 제4-1연결부(441); 및 상기 제4-2몸체부(421)와 상기 제4-3몸체부(431)가 연결되는 제4-2연결부(442)를 포함한다.12 and 13, in the fourth belt member 400 according to the fourth embodiment of the present invention, the 4-1 body part 411 and the 4-2 body part 421 ) to which the 4-1 connection part 441 is connected; and a 4-2 connection part 442 to which the 4-2 body part 421 and the 4-3 body part 431 are connected.

즉, 상기 제4-1몸체부(411)와 상기 제4-2몸체부(421)는 상기 제4-1연결부(441)를 통해 연속적으로 배치될 수 있고, 또한, 상기 제4-2몸체부(421)와 상기 제4-3몸체부(431)는 상기 제4-2연결부(442)를 통해 연속적으로 배치됨으로써, 상기 상기 제4-1몸체부(411), 상기 제4-2몸체부(421) 및 상기 제4-3몸체부(431)가 연속적으로 배치될 수 있다.That is, the 4-1 body part 411 and the 4-2 body part 421 may be continuously disposed through the 4-1 connection part 441, and the 4-2 body part 421 may be continuously disposed. The part 421 and the 4-3 body part 431 are continuously arranged through the 4-2 connection part 442, so that the 4-1 body part 411 and the 4-2 body part 421 are continuously disposed. The part 421 and the fourth-third body part 431 may be continuously disposed.

한편, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제4-1몸체부(411) 및 상기 제4-3몸체부(431)는 상기 제4벨트부재의 최외각에 각각 위치하는 것으로, 상기 제4-1몸체부(411)는 일측 최외각 몸체부로 정의할 수 있고, 상기 제4-3몸체부(431)는 타측 최외각 몸체부로 정의할 수 있고, 이때, 상기 제4-2몸체부(421)는 내측 몸체부로 정의할 수 있다.On the other hand, as shown in the drawing, the 4-1 body part 411 and the 4-3 body part 431 are respectively located at the outermost part of the fourth belt member, and the 4-1 body part 4-1 The body part 411 may be defined as an outermost body part on one side, and the 4-3 body part 431 may be defined as an outermost body part on the other side, and in this case, the 4-2 body part 421 may be It can be defined as the inner body part.

계속해서, 도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 제4벨트부재(400)는, 상기 제4벨트부재(400)의 제1측에 위치하는 제4보강부(450); 및 상기 제4벨트부재(400)의 제2측에 위치하는 제5보강부(470)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 12 and 13 , the fourth belt member 400 according to the fourth embodiment of the present invention includes a fourth reinforcing part ( 450); and a fifth reinforcing part 470 positioned on the second side of the fourth belt member 400 .

이때, 상기 제3벨트부재(300)의 제1측 및 제2측은 도 1을 기준으로 Z 방향을 의미할 수 있으며, 다만, 상기 제1측과 상기 제2측은 상호 반대방향에 해당한다.In this case, the first side and the second side of the third belt member 300 may refer to the Z direction with reference to FIG. 1 , but the first side and the second side correspond to mutually opposite directions.

예를 들어, 상기 제1측을 + Z 방향으로 정의하는 경우, 상기 제2측을 - Z 방향으로 정의할 수 있다.For example, when the first side is defined in the +Z direction, the second side may be defined in the -Z direction.

즉, 상술한 제1실시예 내지 제2실시예에서는 각각의 벨트부재의 제1측에만 보강부가 형성되는 것으로 설명하였으나, 본 제4실시예에서는, 벨트부재의 제1측 및 제2측에 각각 보강부가 형성될 수 있다.That is, in the first to second embodiments described above, it has been described that the reinforcing portion is formed only on the first side of each belt member, but in this fourth embodiment, each of the first side and the second side of the belt member A reinforcement may be formed.

이때, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제4보강부(450)는 상술한 제2실시예의 제2보강부(250)와 동일한 형상일 수 있으며, 또한, 상기 제5보강부(470)도 상술한 제2실시예의 제2보강부(250)와 동일한 형상일 수 있다.At this time, as shown in the drawings, the fourth reinforcing part 450 may have the same shape as the second reinforcing part 250 of the second embodiment described above, and the fifth reinforcing part 470 is also described above. It may have the same shape as the second reinforcing part 250 of the second embodiment.

한편, 도면에 도시된 바와는 달리, 상기 제4보강부(450)는 상술한 제1실시예의 제1보강부(150)의 형상으로 구성되거나, 또는 상술한 제3실시예의 제3보강부(350)의 형상으로 구성될 수 있다.On the other hand, unlike shown in the drawings, the fourth reinforcing part 450 is configured in the shape of the first reinforcing part 150 of the first embodiment described above, or the third reinforcing part ( 350).

또한, 도면에 도시된 바와는 달리, 상기 제5보강부(460)는 상술한 제1실시예의 제1보강부(150)의 형상으로 구성되거나, 또는 상술한 제3실시예의 제3보강부(350)의 형상으로 구성될 수 있으며, 이때, 도 13에서는 상기 제4보강부와 상기 제5보강부의 형상이 동일한 것으로 도시되어 있으나, 이와는 달리, 상기 제4보강부와 상기 제5보강부는 서로 다른 형상일 수 있다.In addition, unlike shown in the drawings, the fifth reinforcing part 460 is configured in the shape of the first reinforcing part 150 of the first embodiment described above, or the third reinforcing part ( 350), and at this time, although the fourth and fifth reinforcing parts are illustrated as having the same shape in FIG. 13, the fourth reinforcing part and the fifth reinforcing part are different from each other. may be in the shape of

예를 들면, 상기 제4보강부는 상기 제2보강부의 형상과 동일하고, 상기 제5보강부는 상기 제3보강부의 형상과 동일할 수 있다.For example, the fourth reinforcing part may have the same shape as the second reinforcing part, and the fifth reinforcing part may have the same shape as the third reinforcing part.

이와 같은 상기 제4보강부 및 상기 제5보강부의 형상은, 상술한 제1보강부 내지 제3보강부의 형상을 참조하여 정의할 수 있으므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The shapes of the fourth reinforcing part and the fifth reinforcing part can be defined with reference to the above-described shapes of the first to third reinforcing parts, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

다음으로, 도 12를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재의 적용예는, 제1단 벨트부재(400); 및 상기 제1단 벨트부재(400)의 상부에 위치하는 제2단 벨트부재(400')를 포함한다.Next, referring to FIG. 12 , an application example of the belt member according to the fourth embodiment of the present invention includes a first-stage belt member 400 ; and a second-stage belt member 400 ′ positioned above the first-stage belt member 400 .

한편, 상술한 도 12 및 도 13에서와 같은, 본 발명에 따른 제4벨트부재는, 도 14의 제1단 벨트부재(400)에 해당한다.Meanwhile, the fourth belt member according to the present invention as in FIGS. 12 and 13 described above corresponds to the first stage belt member 400 of FIG. 14 .

또한, 본 발명에 따른 상기 제1단 벨트부재(400)는, 상술한 도 12 및 도 13에서와 같이, 상기 제1단 벨트부재(400)의 제1측에 위치하는 제4보강부(450)를 포함하며, 상기 제4보강부(450)는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함한다.In addition, the first-stage belt member 400 according to the present invention, as in FIGS. 12 and 13 described above, a fourth reinforcing part 450 located on the first side of the first-stage belt member 400 . ), and the fourth reinforcing portion 450 includes a plurality of concave portions and a plurality of pitch portions.

또한, 상기 제1단 벨트부재(400)는, 상술한 도 12 및 도 13에서와 같이, 상기 제1단 벨트부재(400)의 제2측에 위치하는 제5보강부(470)를 포함하며, 상기 제5보강부(470)는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함한다.In addition, the first-stage belt member 400 includes a fifth reinforcing part 470 located on the second side of the first-stage belt member 400, as in FIGS. 12 and 13 described above, , the fifth reinforcing portion 470 includes a plurality of concave portions and a plurality of pitch portions.

이때, 본 발명에서는, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제2단 벨트부재(400')의 각각의 단위체의 각각의 몸체부는, 각각 상기 제4보강부의 상기 복수개의 오목부에 배치되게 된다.At this time, in the present invention, as shown in FIG. 14 , each body portion of each unit body of the second-stage belt member 400 ′ is disposed in the plurality of concave portions of the fourth reinforcing portion, respectively.

이는 상술한 도 5의 내용을 참조할 수 있으며, 따라서, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.This may refer to the above-described content of FIG. 5, and therefore, detailed descriptions below will be omitted.

한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 본 발명의 제4실시예에 따른 벨트부재의 적용예는, 상기 제1단 벨트부재(400)의 하부에 위치하는 제3단 벨트부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawings, the application example of the belt member according to the fourth embodiment of the present invention further includes a third-stage belt member (not shown) positioned under the first-stage belt member 400 . can do.

이 경우, 상기 제3단 벨트부재의 각각의 단위체의 각각의 몸체부는, 각각 상기 제5보강부의 상기 복수개의 오목부에 배치될 수 있다.In this case, each body portion of each unit body of the third-stage belt member may be disposed in the plurality of concave portions of the fifth reinforcing portion, respectively.

이상과 같이, 일반적인 케이블 안내장치의 경우, 상기 케이블 안내장치의 구동에 의하여, 상기 복수개의 벨트부재 간의 마찰이 발생하게 되며, 상기 마찰로인하여, 상기 복수개의 벨트부재가 마모가 되는 문제가 있다.As described above, in the case of a general cable guide device, friction between the plurality of belt members is generated by driving the cable guide device, and due to the friction, there is a problem in that the plurality of belt members are worn.

이러한 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하며, 이러한 분진은 상기 케이블 안내장치가 사용되는 환경에서의 불순물로 작용하게 된다.Dust is generated due to abrasion of the belt member, and this dust acts as an impurity in the environment in which the cable guide device is used.

하지만, 본 발명에서는 예를 들어, 상기 제1단 벨트부재는 복수개의 오목부 제1보강부 몸체부를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재의 각각의 단위체의 각각의 몸체부가, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되도록 함으로써, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 접촉하는 영역을 최대화할 수 있다.However, in the present invention, for example, the first-stage belt member includes a plurality of concave first reinforcing portion body portions, and each body portion of each unit body of the second-stage belt member includes the plurality of concave portions, respectively. By disposing in the portion, a contact area between the first-stage belt member and the second-stage belt member can be maximized.

따라서, 본 발명에서는, 상기 케이블 안내장치의 구동시, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 최대한 밀착 고정된 상태에서 구동될 수 있으므로, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재 간의 마찰을 최소화하여, 상기 복수개의 벨트부재의 마모로 인하여 분진이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.Accordingly, in the present invention, when the cable guide device is driven, the first-stage belt member and the second-stage belt member can be driven in a state in which the first-stage belt member and the second-stage belt member are fixed as closely as possible. By minimizing the friction between the belt members, it is possible to minimize the generation of dust due to abrasion of the plurality of belt members.

한편, 일반적인 벨트부재의 경우, 벨트부재를 복수개의 층, 즉, 제1단 벨트부재 및 제2단 벨트부재로 적층한 경우, 상기 제1단 벨트부재와 상기 제2단 벨트부재가 상호 이탈하는 경우가 발생하게 된다.On the other hand, in the case of a general belt member, when the belt member is laminated in a plurality of layers, that is, the first-stage belt member and the second-stage belt member, the first-stage belt member and the second-stage belt member are separated from each other. cases will occur.

하지만, 본 발명에서는, 예를 들어, 상기 제1단 벨트부재는 복수개의 오목부를 포함하는 제1보강부 몸체부를 포함하고, 상기 제2단 벨트부재의 각각의 단위체의 각각의 몸체부가, 각각 상기 복수개의 오목부에 배치되도록 함으로써, 상기 제2단 벨트부재와 상기 제1단 벨트부재가 상호 이탈하는 것을 방지할 수 있다.However, in the present invention, for example, the first-stage belt member includes a first reinforcing body portion including a plurality of concave portions, and each body portion of each unit body of the second-stage belt member, each By disposing the plurality of concave portions, it is possible to prevent the second-stage belt member and the first-stage belt member from being separated from each other.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You can understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (10)

벨트부재에 있어서,
상기 벨트부재는, 상기 벨트부재의 제1측에 위치하는 보강부를 포함하고,
상기 보강부는, 보강부 몸체부를 포함하며, 상기 보강부 몸체부는, 복수개의 오목부 및 복수개의 피치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트부재.In the belt member,
The belt member includes a reinforcing part located on the first side of the belt member,
The reinforcement part includes a reinforcement body part, and the reinforcement part body part includes a plurality of concave parts and a plurality of pitch parts. 제 1 항에 있어서,
상기 벨트부재는 제1벨트부재이고, 상기 보강부는 제1보강부이며, 상기 보강부 몸체부는 제1보강부 몸체부이고,
상기 제1벨트부재는, 제1벨트부재 제1단위체; 상기 제1벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제1벨트부재 제2단위체; 및 상기 제1벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제1벨트부재 제3단위체를 포함하며,
상기 제1벨트부재 제1단위체는 제1-1몸체부를 포함하고, 상기 제1벨트부재 제2단위체는 제1-2몸체부를 포함하며, 상기 제1벨트부재 제3단위체는 제1-3몸체부를 포함하고,
상기 제1벨트부재는, 상기 제1-1몸체부와 상기 제1-2몸체부가 연결되는 제1-1연결부; 및 상기 제1-2몸체부와 상기 제1-3몸체부가 연결되는 제1-2연결부를 포함하는 벨트부재.The method of claim 1,
The belt member is a first belt member, the reinforcement part is a first reinforcement part, the reinforcement part body part is a first reinforcement part body part,
The first belt member may include: a first belt member first unit; a first belt member second unit positioned adjacent to the first belt member first unit; and a first belt member third unit positioned adjacent to the first belt member second unit,
The first belt member first unit includes a 1-1 body part, the first belt member second unit includes a 1-2 body part, and the first belt member third unit includes a 1-3 body part. including wealth,
The first belt member may include: a 1-1 connection part to which the 1-1 body part and the 1-2 body part are connected; and a 1-2 connection part to which the 1-2 body part and the 1-3 body part are connected. 제 2 항에 있어서,
상기 복수개의 오목부는, 제1-1오목부; 상기 제1-1오목부와 인접하여 위치하는 제1-2오목부; 및 상기 제1-2오목부와 인접하여 위치하는 제1-3오목부를 포함하고,
상기 복수개의 피치부는, 상기 제1-1오목부와 상기 제1-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제1-1피치부; 및 상기 제1-2오목부와 상기 제1-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제1-2피치부를 포함하며,
상기 제1-1오목부는 상기 제1-1몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제1-2오목부는 상기 제1-2몸체부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제1-3오목부는 상기 제1-3몸체부의 제1측 상부에 배치되고,
상기 제1-1피치부는 상기 제1-1연결부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제1-2피치부는 상기 제1-2연결부의 제1측 상부에 배치되는 벨트부재.3. The method of claim 2,
The plurality of concave portions may include a 1-1 concave portion; a 1-2 concave portion positioned adjacent to the 1-1 concave portion; and a 1-3 concave portion positioned adjacent to the 1-2 concave portion,
The plurality of pitch portions may include: a 1-1 pitch portion positioned at a point where the 1-1 concave portion and the 1-2 concave portion are connected; and a 1-2 pitch portion positioned at a point where the 1-2 concave portion and the 1-3 concave portion are connected,
The 1-1 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 1-1 body portion, the 1-2 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 1-2 body portion, and the 1-3 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 1-1 body portion. The part is disposed on the first side upper part of the 1-3 body part,
The 1-1 pitch part is disposed on the first side of the 1-1 connection part, and the 1-2 pitch part is disposed on the first side upper part of the 1-2 connection part. 제 2 항에 있어서,
상기 제1-1피치부와 상기 제1-1연결부의 사이에 위치하는 제1-1중공부; 및 상기 제1-2피치부와 상기 제1-2연결부의 사이에 위치하는 제1-2중공부를 더 포함하는 벨트부재.3. The method of claim 2,
a 1-1 hollow part positioned between the 1-1 pitch part and the 1-1 connection part; and a 1-2 first hollow part positioned between the 1-2 pitch part and the 1-2 connection part. 제 2 항에 있어서,
상기 제1보강부는, 복수개의 외곽 피치부를 더 포함하며,
상기 복수개의 외곽 피치부는, 상기 제1벨트부재의 일측 최외각에 위치하는 상기 제1-1몸체부의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 일측 제1외곽 피치부; 및 상기 제1벨트부재의 타측 최외각에 위치하는 상기 제1-3몸체부의 폭을 벗어난 영역에 위치하는 타측 제1외곽 피치부를 포함하는 벨트부재.3. The method of claim 2,
The first reinforcing part further comprises a plurality of outer pitch parts,
The plurality of outer pitch portions may include: one first outer pitch portion located in an area outside the width of the 1-1 body portion located at one outermost portion of the first belt member; and the other first outer pitch portion located in an area outside the width of the 1-3 body portions located at the outermost portion of the other side of the first belt member. 제 1 항에 있어서,
상기 벨트부재는 제2벨트부재이고, 상기 보강부는 제2보강부이며, 상기 보강부 몸체부는 제2보강부 몸체부이고,
상기 제2벨트부재는, 제2벨트부재 제1단위체; 상기 제2벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제2벨트부재 제2단위체; 및 상기 제2벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제2벨트부재 제3단위체를 포함하며,
상기 제2벨트부재 제1단위체는 제2-1몸체부를 포함하고, 상기 제2벨트부재 제2단위체는 제2-2몸체부를 포함하며, 상기 제2벨트부재 제3단위체는 제2-3몸체부를 포함하고,
상기 제2벨트부재는, 상기 제2-1몸체부와 상기 제2-2몸체부가 연결되는 제2-1연결부; 및 상기 제2-2몸체부와 상기 제2-3몸체부가 연결되는 제2-2연결부를 포함하는 벨트부재.The method of claim 1,
The belt member is a second belt member, the reinforcing portion is a second reinforcing portion, and the reinforcing portion body portion is a second reinforcing portion body portion,
The second belt member may include a second belt member first unit; a second belt member second unit positioned adjacent to the second belt member first unit; and a second belt member third unit positioned adjacent to the second belt member second unit,
The first unit of the second belt member includes a 2-1 body, the second unit of the second belt member includes a body 2-2, and the third unit of the second belt member includes a body 2-3 including wealth,
The second belt member may include: a 2-1 connecting part to which the 2-1 body part and the 2-2 body part are connected; and a 2-2 connection part to which the 2-2 body part and the 2-3 body part are connected. 제 6 항에 있어서,
상기 복수개의 오목부는, 제2-1오목부; 상기 제2-1오목부와 인접하여 위치하는 제2-2오목부; 상기 제2-2오목부와 인접하여 위치하는 제2-3오목부; 상기 제2-3오목부와 인접하여 위치하는 제2-4오목부; 및 상기 제2-4오목부와 인접하여 위치하는 제2-5오목부를 포함하고,
상기 복수개의 피치부는, 상기 제2-1오목부와 상기 제2-2오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제2-1피치부; 상기 제2-2오목부와 상기 제2-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제2-2피치부; 상기 제2-3오목부와 상기 제2-4오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제2-3피치부; 및 상기 제2-4오목부와 상기 제2-5오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제2-4피치부를 포함하며,
상기 제2-1오목부는 상기 제2-1몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제2-2오목부는 상기 제2-1연결부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제2-3오목부는 상기 제2-2몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제2-4오목부는 상기 제2-2연결부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제2-5오목부는 상기 제2-3몸체부의 제1측 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트부재.7. The method of claim 6,
The plurality of concave portions may include a 2-1 concave portion; a 2-2 concave portion positioned adjacent to the 2-1 concave portion; a 2-3th concave portion positioned adjacent to the 2nd-2nd concave portion; a 2-4 concave portion positioned adjacent to the 2-3 concave portion; and a 2-5 concave portion positioned adjacent to the 2-4 concave portion,
The plurality of pitch portions may include: a 2-1 pitch portion positioned at a point where the 2-1 concave portion and the 2-2 concave portion are connected; a 2-2 pitch portion positioned at a point where the 2-2 concave portion and the 2-3 concave portion are connected; a 2-3th pitch part positioned at a point where the 2-3th recessed part and the 2-4th recessed part are connected; and a 2-4th pitch part located at a point where the 2-4th concave part and the 2-5th concave part are connected,
The 2-1 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 2-1 body portion, the 2-2 concave portion is disposed on the first side upper portion of the 2-1 connection portion, and the 2-3 concave portion part is disposed on the first side upper portion of the 2-2 body part, the 2-4 concave part is disposed on the first side upper part of the 2-2 connection part, and the 2-5 concave part is the 2-3 A belt member, characterized in that it is disposed on the first side upper portion of the body portion. 제 1 항에 있어서,
상기 벨트부재는 제3벨트부재이고, 상기 보강부는 제3보강부이며, 상기 보강부 몸체부는 제3보강부 몸체부이고,
상기 제3벨트부재는, 제3벨트부재 제1단위체; 상기 제3벨트부재 제1단위체와 인접하여 위치하는 제3벨트부재 제2단위체; 및 상기 제3벨트부재 제2단위체와 인접하여 위치하는 제3벨트부재 제3단위체를 포함하며,
상기 제3벨트부재 제1단위체는 제3-1몸체부를 포함하고, 상기 제3벨트부재 제2단위체는 제3-2몸체부를 포함하며, 상기 제3벨트부재 제3단위체는 제3-3몸체부를 포함하고,
상기 제3벨트부재는, 상기 제3-1몸체부와 상기 제3-2몸체부가 연결되는 제3-1연결부; 및 상기 제3-2몸체부와 상기 제3-3몸체부가 연결되는 제3-2연결부를 포함하는 벨트부재.The method of claim 1,
The belt member is a third belt member, the reinforcing portion is a third reinforcing portion, and the reinforcing portion body portion is a third reinforcing portion body portion,
The third belt member may include a third belt member first unit; a third belt member second unit positioned adjacent to the third belt member first unit; and a third belt member third unit positioned adjacent to the third belt member second unit,
The third belt member first unit includes a 3-1 body part, the third belt member second unit includes a 3-2 body part, and the third belt member third unit includes a 3-3 body part. including wealth,
The third belt member may include: a 3-1 connecting part to which the 3-1 body part and the 3-2 body part are connected; and a 3-2 connection part to which the 3-2 body part and the 3-3 body part are connected. 제 8 항에 있어서,
상기 복수개의 오목부는, 제3-1오목부; 상기 제3-1오목부와 인접하여 위치하는 제3-2오목부; 상기 제3-2오목부와 인접하여 위치하는 제3-3오목부; 상기 제3-3오목부와 인접하여 위치하는 제3-4오목부; 상기 제3-4오목부와 인접하여 위치하는 제3-5오목부; 및 상기 제3-5오목부와 인접하여 위치하는 제3-6오목부를 포함하고,
상기 복수개의 피치부는, 상기 제3-1오목부와 상기 제3-2부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-1피치부; 상기 제3-2오목부와 상기 제3-3오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-2피치부; 상기 제3-3오목부와 상기 제3-4오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-3피치부; 상기 제3-4오목부와 상기 제3-5오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-4피치부; 및 상기 제3-5오목부와 상기 제3-6오목부가 연결되는 지점에 위치하는 제3-5피치부를 포함하며,
상기 제3-1피치부는 상기 제3-1몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제3-2피치부는 상기 제3-1연결부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제3-3피치부는 상기 제3-2몸체부의 제1측 상부에 배치되고, 상기 제3-4피치부는 상기 제3-2연결부의 제1측 상부에 배치되며, 상기 제3-5피치부는 상기 제3-3몸체부의 제1측 상부에 배치되는 벨트부재.9. The method of claim 8,
The plurality of concave portions may include a 3-1 concave portion; a 3-2 concave portion positioned adjacent to the 3-1 concave portion; a 3-3 concave portion positioned adjacent to the 3-2 concave portion; a 3-4th concave portion positioned adjacent to the 3rd-3rd concave portion; a 3-5th concave portion positioned adjacent to the 3-4th concave portion; and a 3-6 concave portion positioned adjacent to the 3-5 concave portion,
The plurality of pitch portions may include: a 3-1 pitch portion positioned at a point where the 3-1 concave portion and the 3-2 portion are connected; a 3-2 pitch part positioned at a point where the 3-2 recessed part and the 3-3 recessed part are connected; a 3-3 pitch portion positioned at a point where the 3-3 concave portion and the 3-4 concave portion are connected; a 3-4th pitch portion positioned at a point where the 3-4th concave portion and the 3-5th concave portion are connected; and a 3-5th pitch part located at a point where the 3-5th concave part and the 3-6th recessed part are connected,
The 3-1 pitch part is disposed on the first side upper part of the 3-1 body part, the 3-2 pitch part is disposed on the first side upper part of the 3-1 connection part, and the 3-3 pitch part is disposed on the first side upper part. part is disposed on the first side upper portion of the 3-2 body part, the 3-4 pitch part is disposed on the first side upper part of the 3-2 connection part, and the 3-5 pitch part is the 3-3 pitch part A belt member disposed on the upper portion of the first side of the body. 제 1 항에 있어서,
상기 벨트부재는 제4벨트부재이고, 상기 보강부는 제4보강부이며, 상기 보강부 몸체부는 제4보강부 몸체부이고,
상기 제4벨트부재는, 상기 제4벨트부재의 제1측에 위치하는 제4보강부; 및 상기 제4벨트부재의 제2측에 위치하는 제5보강부를 포함하고,
상기 제4보강부와 상기 제5보강부는 형상이 동일하거나, 또는 상기 제4보강부와 상기 제5보강부는 형상이 상이한 것을 특징으로 하는 벨트부재.
The method of claim 1,
The belt member is a fourth belt member, the reinforcing portion is a fourth reinforcing portion, and the reinforcing portion body portion is a fourth reinforcing portion body portion,
The fourth belt member may include: a fourth reinforcing part positioned on the first side of the fourth belt member; and a fifth reinforcing part located on the second side of the fourth belt member,
The fourth reinforcing part and the fifth reinforcing part have the same shape, or the fourth reinforcing part and the fifth reinforcing part have different shapes.
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