KR20220028426A - Training apparatus for bowel movement for pet animal in a flush toilet - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a training apparatus (1000) for bowel movement for a pet in a flush toilet that stimulates pet's greed for snacks to spontaneously defecate and urinate in the flush toilet. According to the present invention, when a pet defecates in a flush toilet (100) and presses a flush switch (90), snacks in snack containers (11)(12)(13) are discharged to an outlet (70).

Description

애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치{Training apparatus for bowel movement for pet animal in a flush toilet}The toilet training apparatus for a pet's flush toilet {Training apparatus for bowel movement for pet animal in a flush toilet}

본 발명은 애완동물의 수세식변기의 배변훈련장치로서, 애완동물이 수세식변기에서 소변이나 대변과 같은 배변을 놓으면 보상으로 간식이 배출되어 간식에 탐을 낸 애완동물이 수세식변기에서 배변을 보도록 훈련이 되는 애완동물의 수세식변기의 배변훈련장치에 관한 것이다.The present invention is a toilet training device for a flush toilet for pets. When a pet puts a bowel movement, such as urine or feces, in the flush toilet, snacks are discharged as a reward, so that the pet greedy for snacks is trained to defecate in the flush toilet. It relates to a toilet training device for a flush toilet of a pet.

요즘 개나 고양이와 같은 애완동물은 이제는 반려동물이 되었고 집안에서 기르는 경우가 허다하다. 이에 따라서 집에서 소변과 대변과 같은 배변을 보도록 훈련을 시킬 필요가 있으며, 배변을 처리하는 애완동물용 배변장치들도 공급되고 있다.Nowadays, pets such as dogs and cats have become pets and are often kept at home. Accordingly, it is necessary to train them to have a bowel movement such as urine and feces at home, and toilet devices for pets that treat defecation are also provided.

본 발명에서 배변은 소변과 대변 등의 모든 용변을 포괄한다.In the present invention, defecation includes all defecation such as urine and feces.

예를 들어 대한민국 특허 제10-1809458-0000호는 애완동물이 대소변을 볼 수 있고 용변을 처리하는 장치인 애완견 용변 자동 처리기를 개시한다.For example, Korean Patent No. 10-1809458-0000 discloses an automatic pet dog feces treatment device that can urinate and treat a pet.

그러나 가장 바람직한 것은 애완동물이 사람이 사용하는 수세식변기를 이용하는 것이다. 그러한 경우 별도로 애완동물용 용변기 또는 용변의 처리장치를 제공할 필요가 없게 되는 것이다.However, it is most desirable for pets to use human flush toilets. In such a case, there is no need to separately provide a toilet bowl for pets or a waste disposal device.

이러한 목적을 위해서는 애완동물이 훈련이 되어야 한다. 즉 사람이 사용하는 수세식변기를 사용할 수 있도록 훈련이 이루어져야 하는 것이다.For this purpose, the pet must be trained. In other words, training should be conducted so that people can use the flush toilet.

본 발명은 애완동물이 수세식변기를 이용하는 경우 간식이 자동으로 제공되도록 하여 애완동물이 간식을 탐내어 수세식변기를 이용하게끔 훈련이 되는 장치를 제공한다.The present invention provides an apparatus in which the pet is trained to covet the snack and use the flush toilet by automatically providing the snack when the pet uses the flush toilet.

본 발명과 같이 수세식변기를 애완동물이 사용하도록 훈련하는 장치는 선행기술검색결과 발견되지는 않으며, 관련성이 있는 것으로는 대한민국 특허 제10-1260479-0000호의 반려동물 자동 수세식 화장실이 발견된다.A device for training a pet to use a flush toilet as in the present invention was not found as a result of a prior art search, and as related to that, an automatic flush toilet for companion animals of Republic of Korea Patent No. 10-1260479-0000 was found.

본 발명의 목적은 애완동물이 수세식변기를 이용하는 경우 간식이 자동으로 제공되도록 하여 애완동물이 간식을 탐내어 수세식변기를 이용하게끔 훈련이 되는 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a device for training pets to covet snacks and use the flush toilet by automatically providing snacks when the pets use the flush toilet.

본 발명은the present invention

(a) 간식이 저장되는 간식통과;(a) snack bins in which snacks are stored;

(b) 상기 간식통의 간식이 배출되는 배출구와;(b) an outlet through which the snacks of the snack box are discharged;

(c) 상기 간식통의 간식을 상기 배출구로 배출시키는 간식배출기구와;(c) a snack discharging mechanism for discharging the snacks of the snack box to the outlet;

(d) 수세식변기에 설치되어 배변의 낙하를 감지하는 낙하감지센서와;(d) a drop sensor installed in the flush toilet to detect the fall of defecation;

(e) 상기 낙하감지센서와 상기 간식배출기구와 연결된 것으로서, 상기 낙하감지센서를 통하여 배변의 낙하를 감지하면, 상기 간식배출기구를 제어하여 상기 간식통의 간식이 상기 배출구로 배출되도록 제어하는 간식배출제어 단계를 수행하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치를 제공한다.(e) as being connected to the drop detection sensor and the snack discharging mechanism, when detecting the fall of defecation through the fall detection sensor, control the snack discharging mechanism to control the snack in the snack box to be discharged to the outlet It provides a toilet training device for a flush toilet for pets, characterized in that it comprises a control unit for performing the discharge control step.

본 발명에 따를 경우,According to the present invention,

(a) 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치는 상기 수세식변기의 물내림 스위치의 동작여부를 감지하는 것으로서 상기 제어부와 연결된 물내림 스위치동작감지센서를 더욱 포함하여,(a) the toilet training device for the flush toilet of the pet further comprises a flush switch operation detection sensor connected to the controller as to detect whether the flush switch of the flush toilet is operated,

(b) 상기 간식배출제어단계는 상기 제어부가 상기 낙하감지센서를 통하여 배변의 낙하를 감지하고, 이후, 상기 물내림 스위치동작감지센서를 통하여 물내림 스위치의 작동을 감지하면, 상기 간식통의 간식이 상기 배출구로 배출되도록 제어하는 것이 바람직하다.(b) the snack discharge control step is when the control unit detects the fall of the bowel movement through the drop detection sensor, and then, detects the operation of the flushing switch through the water flushing switch motion detection sensor, snacks of the snack box It is preferable to control the discharge to the outlet.

본 발명에 따를 경우, According to the present invention,

상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치는 상기 제어부와 연결된 모드전환스위치를 더욱 포함하여,The toilet training device for the flush toilet of the pet further includes a mode changeover switch connected to the control unit,

상기 제어부는 상기 모드전환스위치가 동물모드인 경우 상기 간식배출제어단계를 수행하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit performs the snack discharge control step when the mode changeover switch is in the animal mode.

본 발명에 따를 경우, 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치는According to the present invention, the toilet training device for the flush toilet of the pet

(a) 마이크와;(a) a microphone;

(b) 스피커와;(b) a speaker;

(c) 상기 마이크 및 스피커와 연결된 음향부와;(c) a sound unit connected to the microphone and the speaker;

(d) 카메라와;(d) a camera;

(e) 모니터와;(e) a monitor;

(f) 상기 카메라 및 모니터와 연결된 영상부와;(f) an image unit connected to the camera and the monitor;

(g) 무선 또는 유선통신을 이루는 통신부를 더욱 가지고, (g) further having a communication unit for making wireless or wired communication;

(h) 이들 음향부와 영상부 및 통신부는 상기 제어부와 연결되어,(h) the sound unit, the image unit, and the communication unit are connected to the control unit,

(i) 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부와 통신을 이루는 단말기 사용자는 상기 애완동물과 상호간에 모습을 보이고 대화를 나눌 수 있는 것이 바람직하다.(i) It is preferable that the terminal user communicating with the communication unit according to the control of the control unit can see each other and have a conversation with the pet.

본 발명에 따를 경우, 애완동물이 수세식 변기에서 배변을 보거나 또는 이에 더하여 물내림 스위치를 작동시키면, 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치에서 간식이 배출구로 배출되어진다. According to the present invention, when the pet defecates in the flush toilet or operates the flush switch in addition to this, the treat from the toilet training device for the flush toilet of the pet according to the present invention is discharged to the outlet.

이것은 애완동물의 간식에 대한 탐심을 자극하여 자발적으로 수세식변기에서 배변을 보도록 훈련을 시키게 된다. This stimulates the pet's craving for treats and trains them to voluntarily defecate in the flush toilet.

한편, 본 발명에 따를 경우, 애완동물은 외부의 단말기를 소지한 주인과 서로의 모습을 보면서 대화를 나눌 수 있게 된다.On the other hand, according to the present invention, the pet can have a conversation with the owner of the external terminal while looking at each other.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치의 외관을 보이는 도면;
도 2는 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치의 구조를 보이는 도면;
도 3과 도 4는 본 발명의 제어부의 작동을 보이는 순서도;
도 5는 본 발명의 사용상태도.1 is a view showing the appearance of a toilet training device for a flush toilet for pets according to the present invention;
Figure 2 is a view showing the structure of the toilet training device for a pet flush toilet according to the present invention;
3 and 4 are flowcharts showing the operation of the control unit of the present invention;
5 is a state diagram of the present invention.

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)를 보인다.1 shows a toilet training apparatus 1000 for a flush toilet for pets according to the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)는 수세식 변기(100)의 상부에 설치되며, 모니터(31)와 카메라(33)를 가지고 있으며, 또한 스피커(41)와 마이크(43)를 가진다.As shown, the toilet training device 1000 for the flush toilet of the pet is installed on the top of the flush toilet 100, has a monitor 31 and a camera 33, and also a speaker 41 and a microphone (43).

상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)는 배출구(70)를 가지는데 이를 통하여 애완동물의 간식이 배출된다.The toilet training device 1000 for the flush toilet of the pet has an outlet 70 through which the pet's snacks are discharged.

수세식 변기(100)는 물내림 스위치(90)를 가져 소변이나 대변의 배변 후 이를 작동시키면 물이 내려오고, 용변 본 것이 내려온 물과 함께 같이 흘러나가게 된다.The flush toilet 100 has a flush switch 90, and when it is operated after a urine or feces bowel movement, the water comes down, and the toilet flushes with the flushing water.

한편, 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)는 동물모드전환스위치(60)를 가지며 이 스위치가 온(ON) 되면, 후술하는 바와 같이, 애완동물이 배변을 보거나 또는 배변 후 물내림 스위치(90)를 작동시키면, 보상으로 간식이 주어지는 간식배출작동이 이루어지게 된다. On the other hand, the toilet training device 1000 for the flush toilet of the pet has an animal mode changeover switch 60, and when this switch is on, as will be described later, the pet sees a bowel movement or flushes the water after defecation, as will be described later. When the switch 90 is operated, a snack discharging operation in which a snack is given as a reward is performed.

이 스위치(60)를 오프(OFF) 시키면 간식배출작동은 이루어지지 않는다.When this switch 60 is turned off (OFF), the snack discharging operation is not made.

도 2는 본 발명에 따른 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)의 구조를 보이는 도면이다.Figure 2 is a view showing the structure of the toilet training apparatus 1000 for a flush toilet for pets according to the present invention.

도시된 바와 같이, 제어부(800)가 제공되고, 상기 제어부(800)는 영상부(300) 및 음향부(400) 그리고 통신부(500)와 연결된다. As shown, a control unit 800 is provided, and the control unit 800 is connected to the image unit 300 , the sound unit 400 , and the communication unit 500 .

영상부(300)는 모니터(31)와 카메라(33)와 연결되고 있으며, 음향부(400)는 스피커(41)와 마이크(43)와 연결되어 있으며, 통신부(500)는 외부의 단말기와 통신을 이루게 된다. The image unit 300 is connected to the monitor 31 and the camera 33, the sound unit 400 is connected to the speaker 41 and the microphone 43, and the communication unit 500 communicates with an external terminal. will achieve

영상부(300)와 음향부(400)는 각각 통신부(500)를 통하여 통신하는 외부의 단말기로부터 들어오는 영상데이터와 음성데이터를 처리하여 영상과 음성을 생성하여 모니터(41)와 스피커(41)로 출력되도록 하고, 또한, 카메라(33)가 촬영한 영상데이터와 마이크(43)가 받은 음성데이터를 처리하여 통신부(500)를 통하여 외부의 단말기로 전송하게 된다.The image unit 300 and the sound unit 400 process image data and audio data coming from an external terminal that communicates through the communication unit 500, respectively, to generate images and audio, and send them to the monitor 41 and the speaker 41. The image data captured by the camera 33 and the audio data received by the microphone 43 are processed and transmitted to an external terminal through the communication unit 500 .

이에 따라, 제어부(800)의 제어에 따라 외부의 단말기의 사용자는 모니터(31)를 통하여 자신의 모습을 애완동물에게 보여줄 수 있고, 또한, 카메라(33)를 통하여 애완동물의 모습을 자신의 단말기를 통하여 볼 수 있게 된다.Accordingly, under the control of the controller 800 , the user of the external terminal can show his or her appearance to the pet through the monitor 31 , and also display the appearance of the pet through the camera 33 , through the user's terminal can be viewed through

또한 제어부(800)의 제어에 따라 외부의 단말기의 사용자는 스피커(41)를 통하여 애완동물에게 말을 하고, 마이크(43)를 통하여 애완동물이 내는 소리 또는 말을 들을 수 있게 된다.In addition, according to the control of the controller 800 , the user of the external terminal can speak to the pet through the speaker 41 and listen to the sound or words of the pet through the microphone 43 .

한편, 상기 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치(1000)는 간식통(11)(12)(13)을 가지고 이들 간식통(11)(12)(13)은 간식배출기구(600)의 작동에 따라 간식통(11)(12)(13)의 간식들이 배출구(70)로 배출되게 된다.On the other hand, the toilet training device 1000 for the flush toilet of the pet has snack boxes 11, 12 and 13, and these snack boxes 11, 12 and 13 operate the snack discharging mechanism 600. Accordingly, the snacks in the snack boxes 11, 12, and 13 are discharged to the outlet 70.

간식배출기구(600)는, 예를 들어, 각각의 간식통(11)(12)(13)과 배출구(70)를 연결하는 배출관들에 각각 설치된 개폐밸브와 이들 개폐밸브를 열고 닫도록 하는 모터기구를 포함하여 이루어질 수 있다.Snack discharge mechanism 600 is, for example, each snack box 11, 12, 13 and each of the open/close valves installed in the discharge pipes connecting the outlet 70, and a motor to open and close these on/off valves It may include an instrument.

대한민국 특허 제10-1321953호, 제10-1348964호, 제10-1727279호, 제10-1772992호, 제10-1697956호, 제10-1348964호들은 간식 등을 배출구로 배출하는 기구들을 보이는 다양한 예들이다.Korean Patent Nos. 10-1321953, 10-1348964, 10-1727279, 10-1772992, 10-1697956, and 10-1348964 are various examples showing devices for discharging snacks, etc. admit.

상기 제어부(800)는 또한 수세식 변기(100)에 설치된 낙하감지센서(20)와 연결되어 소변이나 대변의 배변을 보면 변기내에서 용변의 낙하를 감지하여 알 수 있다.The control unit 800 is also connected to the drop sensor 20 installed in the flush toilet 100, so that when you see urine or feces, you can detect and detect the fall of the toilet in the toilet.

낙하감지센서(20)는 발광부(21)와 수광부(23)를 가지고 이들의 사이를 용변이 지나면 빛의 흐름이 끊겨 배변을 감지하게 된다.The fall sensor 20 has a light emitting unit 21 and a light receiving unit 23, and when a bowel movement passes between them, the flow of light is cut off to detect defecation.

나아가서, 상기 제어부(800)는 물내림 스위치(90)의 작동여부를 감지하는 물내림 스위치동작감지센서(98)와 연결되어, 물내림 스위치(90)의 작동을 감지할 수 있게 된다.Furthermore, the control unit 800 is connected to the water flushing switch operation detection sensor 98 that detects whether the water flushing switch 90 is in operation, so that the operation of the water flushing switch 90 can be detected.

상기 물내림 스위치동작감지센서(98)는, 예를 들어, 물내림 스위치(90)의 동작에 따라 접촉이 이루어져 동작여부를 감지하는 접촉센서이거나, 물내림 스위치(90)의 위치변화를 읽어 동작여부를 감지하는 근접센서가 사용될 수 있다.The water flushing switch operation detection sensor 98 is, for example, a contact sensor that detects whether a contact is made according to the operation of the water flushing switch 90 to detect an operation, or operates by reading a position change of the flushing switch 90 . A proximity sensor that detects whether or not there is may be used.

이 경우, 상기 물내림 스위치동작감지센서(98)는 물내림 스위치(90)가 수세식 변기(100)에서 충분히 물을 내릴 정도로 스위치가 동작하였는지를 감지하게 된다.In this case, the flushing switch operation detection sensor 98 detects whether the flushing switch 90 has operated enough to flush the flush toilet 100 sufficiently.

도 3과 도 4는 각각 애완동물의 수세식 변기에 대한 배변훈련을 위하여 상기 제어부(800)가 행하는 동작을 보이는 순서도이다. 3 and 4 are flow charts showing operations performed by the control unit 800 for toilet training for a flush toilet of a pet, respectively.

먼저, 상기 제어부(800)는 상기 동물모드전환스위치(60)가 온(on)되어 동물모드인지를 판단한다. (단계 S301)First, the control unit 800 determines whether the animal mode changeover switch 60 is turned on to determine whether the animal mode is in the animal mode. (Step S301)

다음, 동물모드인 경우, 수세식 변기(100)에서 배변 여부를 판단한다. (단계 S302)Next, in the case of the animal mode, it is determined whether or not defecation is performed in the flush toilet 100 . (Step S302)

즉 상기 제어부(800)는 상기 낙하감지센서(20)가 감지한 값에 따라 낙하물이 감지되는 경우 배변이 있는 것으로 판단한다.That is, the control unit 800 determines that there is defecation when a falling object is detected according to the value detected by the fall detection sensor 20 .

다음, 상기 제어부(800)는 배변이 있는 것으로 판단하는 경우, 상기 간식배출기구(600)를 제어하여 간식통(11)(12)(13)의 간식이 배출구(70)로 배출되도록 한다.Next, when it is determined that there is a bowel movement, the control unit 800 controls the snack discharging mechanism 600 so that the snacks in the snack containers 11, 12 and 13 are discharged to the outlet 70 .

도 4는 애완동물이 수세식 변기에서 배변의 경우에 더하여 물내림 스위치(90)를 작동시키는 경우에 보상으로 간식이 배출되도록 하는 제어부(800)의 작동을 보인다.FIG. 4 shows the operation of the control unit 800 for discharging snacks as compensation when the pet operates the flush switch 90 in addition to the case of defecation in the flush toilet.

먼저, 상기 제어부(800)는 상기 동물모드전환스위치(60)가 온(on)되어 동물모드인지를 판단한다. (단계 S401)First, the control unit 800 determines whether the animal mode changeover switch 60 is turned on to determine whether the animal mode is in the animal mode. (Step S401)

다음, 동물모드인 경우, 수세식 변기(100)에서 배변 여부를 판단한다. (단계 S402)Next, in the case of the animal mode, it is determined whether or not defecation is performed in the flush toilet 100 . (Step S402)

즉 상기 제어부(800)는 상기 낙하감지센서(20)가 감지한 값에 따라 낙하물이 감지되는 경우 배변이 있는 것으로 판단한다.That is, the control unit 800 determines that there is defecation when a falling object is detected according to the value detected by the fall detection sensor 20 .

다음, 상기 제어부(800)는 배변이 있는 것으로 판단하는 경우, 물내림 스위치동작감지센서(98)를 통하여 물내림 스위치(90)가 작동하는지 여부를 판단한다. (단계 S403)Next, when it is determined that there is a bowel movement, the control unit 800 determines whether the flushing switch 90 operates through the flushing switch operation detection sensor 98 . (Step S403)

만일 물내림스위치(90)의 동작이 감지되면, 상기 제어부(800)는 상기 간식배출기구(600)를 제어하여 간식통(11)(12)(13)의 간식이 배출구(70)로 배출되도록 한다.If the operation of the water flushing switch 90 is sensed, the control unit 800 controls the snack discharging mechanism 600 so that the snacks in the snack containers 11, 12, and 13 are discharged to the outlet 70. do.

도 5는 본 발명에 따라 애완동물이 외부의 주인과 모니터(31), 카메라(33), 스피커(41), 마이크(43)를 통하여 상호간에 보면서 대화를 나누는 것을 보인다.5 shows that the pet has a conversation with the owner while looking at each other through the monitor 31 , the camera 33 , the speaker 41 , and the microphone 43 according to the present invention.

이와 같이, 본 발명은 애완동물의 간식에 대한 탐욕을 자극시켜 자발적으로 수세식변기에서 배변을 보고, 이후 물내림 스위치를 작동시키게끔 훈련을 시키게 한다.As described above, the present invention stimulates the pet's greed for snacks to voluntarily defecate in the flush toilet, and then trains them to operate the flush switch.

또한, 본 발명은 애완동물과 외부의 단말기를 소지한 주인이 서로의 모습을 보이면서 대화를 나눌 수 있도록 한다.In addition, the present invention allows the pet and the owner of the external terminal to have a conversation while showing each other's appearance.

1000: 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치
100: 수세식 변기
31: 스피커
33: 마이크
300: 음향부
41: 모니터
43: 카메라
400: 영상부
60: 동물모드전환스위치
90: 물내림 스위치
98: 물내림 스위치동작감지센서
500: 통신부
800: 제어부
20: 낙하감지센서
11, 12, 13: 간식통
600: 간식배출기구
70: 배출구1000: toilet training device for a pet flush toilet
100: flush toilet
31: speaker
33: microphone
300: sound unit
41: monitor
43: camera
400: image unit
60: animal mode changeover switch
90: flush switch
98: water flushing switch motion detection sensor
500: communication department
800: control unit
20: fall detection sensor
11, 12, 13: snack box
600: snack dispensing device
70: outlet

Claims (4)

(a) 간식이 저장되는 간식통과;
(b) 상기 간식통의 간식이 배출되는 배출구와;
(c) 상기 간식통의 간식을 상기 배출구로 배출시키는 간식배출기구와;
(d) 수세식변기에 설치되어 배변의 낙하를 감지하는 낙하감지센서와;
(e) 상기 낙하감지센서와 상기 간식배출기구와 연결된 것으로서, 상기 낙하감지센서를 통하여 배변의 낙하를 감지하면, 상기 간식배출기구를 제어하여 상기 간식통의 간식이 상기 배출구로 배출되도록 제어하는 간식배출제어 단계를 수행하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치.(a) snack bins in which snacks are stored;
(b) an outlet through which the snacks of the snack box are discharged;
(c) a snack discharging mechanism for discharging the snacks of the snack box to the outlet;
(d) a drop sensor installed in the flush toilet to detect the fall of defecation;
(e) as being connected to the drop detection sensor and the snack discharging mechanism, when detecting the fall of defecation through the drop detection sensor, control the snack discharging mechanism to control the snacks in the snack box to be discharged to the outlet A toilet training device for a flush toilet for pets, characterized in that it comprises a control unit for performing the discharge control step. 제1항에 있어서,
(a) 상기 수세식변기의 물내림 스위치의 동작여부를 감지하는 것으로서 상기 제어부와 연결된 물내림 스위치동작감지센서를 더욱 포함하여,
(b) 상기 간식배출제어단계는 상기 제어부가 상기 낙하감지센서를 통하여 배변의 낙하를 감지하고, 이후, 상기 물내림 스위치동작감지센서를 통하여 물내림 스위치의 작동을 감지하면, 상기 간식통의 간식이 상기 배출구로 배출되도록 제어하는 것임을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치.The method of claim 1,
(a) further comprising a flushing switch operation detection sensor connected to the control unit to detect whether the flushing switch of the flush toilet is operated;
(b) the snack discharge control step is when the control unit detects the fall of the bowel movement through the drop detection sensor, and then, detects the operation of the flushing switch through the water flushing switch motion detection sensor, snacks of the snack box A toilet training device for a flush toilet for pets, characterized in that it is controlled to be discharged to the outlet. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부와 연결된 모드전환스위치를 더욱 포함하여,
상기 제어부는 상기 모드전환스위치가 동물모드인 경우 상기 간식배출제어단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치.3. The method of claim 1 or 2,
Further comprising a mode changeover switch connected to the control unit,
The control unit toilet training device for a flush toilet for pets, characterized in that performing the snack discharge control step when the mode changeover switch is in the animal mode. 제1항 또는 제2항에 있어서,
(a) 마이크와;
(b) 스피커와;
(c) 상기 마이크 및 스피커와 연결된 음향부와;
(d) 카메라와;
(e) 모니터와;
(f) 상기 카메라 및 모니터와 연결된 영상부와;
(g) 무선 또는 유선통신을 이루는 통신부를 더욱 가지고,
(h) 이들 음향부와 영상부 및 통신부는 상기 제어부와 연결되어,
(i) 상기 제어부의 제어에 따라 상기 통신부와 통신을 이루는 단말기 사용자는 상기 애완동물과 상호간에 모습을 보이고 대화를 나눌 수 있음을 특징으로 하는 애완동물의 수세식 변기의 배변훈련장치.


3. The method of claim 1 or 2,
(a) a microphone;
(b) a speaker;
(c) a sound unit connected to the microphone and the speaker;
(d) a camera;
(e) a monitor;
(f) an image unit connected to the camera and the monitor;
(g) further having a communication unit for making wireless or wired communication;
(h) the sound unit, the image unit, and the communication unit are connected to the control unit,
(i) The terminal user communicating with the communication unit under the control of the control unit, a toilet training device for a flush toilet for pets, characterized in that it can communicate with each other and show each other appearances with the pet.
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