KR20220028152A - 차륜용 타이어 제조 방법 및 설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은:
- 크라운 구조 제조라인(200)에서, 1 이상의 정수인 M개의 각각의 크라운 구조를 제조하기 위한 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 이동시키고;
- 카카스 구조 제조라인(100)에서, 1 이상의 정수인 N개의 각 카카스 구조를 제조하기 위해 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 제3 초기 위치(P31)에서 제3 중간 위치(PI3)를 통과하여 제3 최종 위치(P32)로 이동시키며;
- 제1 매니퓰레이터(500)의 도움으로 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)의 흐름을 관리하고;
- 제2 매니퓰레이터(400)의 도움으로 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)의 흐름을 관리하는 단계를 포함하며,
상기 이동은 적어도 하나의 벨트층을 포함하는 크라운 구조의 구성요소의 제 1 부분을 제조하기 위해 제 1 초기 위치(P11)에서 제 1 최종 위치(P12)로 제1 경로(220)를 따라 그리고 적어도 트레드 밴드를 포함하는 상기 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 제 2 초기 위치(P21)로부터 제1 중간 위치(PI1) 및 제2 중간 위치(PI2)를 지나 제2 최종 위치(P22)로 제 2 경로(230)를 따라 수행되도록 제공된 차륜용 타이어(2) 제조 방법 및 설비(1)에 관한 것이다.

Description

차륜용 타이어 제조 방법 및 설비

본 발명은 차륜용 타이어를 제조하기 위한 방법 및 설비에 관한 것이다.

차륜용 타이어는 일반적으로 축방향 대향 단부를 갖는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 실질적으로 토로이드 구성에 따라 성형된 카카스 구조를 포함한다. 카카스 플라이는 각각의 환형고정구조와 맞물리며, 이들 각각은 일반적으로 적어도 하나의 충전 인서트가 일반적으로 주입되고 회전축에서 반경방향으로 멀리 테이퍼링되는 "비드 코어"라고 하는 적어도 하나의 실질적인 원주방향의 환형 인서트로 형성된다. 환형고정구조는 일반적으로 "비드"라는 명칭으로 식별되는 영역에 있다. 비드는 각각의 장착 림 상의 타이어의 소위 "피팅 직경"에 실질적으로 대응하는 내경을 갖는다.

타이어는 또한 카카스 플라이에 대해 반경방향 외측 위치에 위치된 적어도 하나의 벨트 스트립 및 상기 벨트 스트립에 대해 반경방향 외측인 트레드 밴드를 포함하는 크라운 구조를 포함한다. 길이방향 및 횡방향 리세스는 전형적으로 트레드 밴드 상에 형성되고, 상기 리세스는 원하는 트레드 패턴을 정의하도록 배열된다. 트레드 밴드와 벨트 스트립(들) 사이에, 벨트 스트립(들)과 트레드 밴드 자체의 안정적인 연결을 얻기에 적합한 특성을 갖는 엘라스토머 재료로 만들어진 소위 "언더레이어(underlayer)"를 삽입하는 것이 가능하다.

타이어는 또한 동일한 타이어의 회전축에 수직인 중간면에 대해 타이어의 축방향 외부면을 나타내는 엘라스토머 재료로 만들어진 소위 한 쌍의 사이드월을 포함한다. 예를 들어, 사이드월은 환형고정구조, 카카스 플라이(들), 벨트 스트립(들) 및 선택적으로 트레드 밴드의 적어도 한 부분에 대해 축방향 외부면을 나타낸다.

"튜브리스" 타이어에는, 카카스 플라이에 대해 반경방향 내부 위치에, 기밀 특성을 갖고 일반적으로 한 비드에서 다른 비드로 뻗어 있는 일반적으로 "라이너"라고 하는 엘라스토머 재료의 적어도 한 층이 있다.

타이어의 생산 주기는, 타이어 자체의 다양한 구조적 구성요소가 제조 및/또는 어셈블리되는 제조 공정 후에, 제조된 생타이어가 원하는 기하학적 형상 및 트레드 패턴에 따라 타이어의 구조를 정의하도록 구성된 몰딩 및 가황 공정이 수행되는 몰딩 및 가황 라인으로 이송되는 것을 제공한다.

"엘라스토머 재료"라는 용어는 하나 이상의 엘라스토머 폴리머 및 하나 이상의 보강 충전제를 포함하는 조성물을 나타내는 것을 의미한다. 이러한 조성물은 또한 예를 들어 가교제 및/또는 가소제와 같은 첨가제를 포함할 수 있다. 가교제가 있으므로 인해 이러한 물질은 가열을 통해 가교되어 최종 제품을 형성할 수 있다.

"생타이어"라는 용어는 제조 공정에서 얻은 타이어로 아직 몰딩 및 가황 처리되지 않은 타이어를 의미한다.

"완성된 타이어"라는 용어는 제조 공정에서 얻은 후 몰딩 및 가황 처리된 완성된 타이어를 나타내는 것을 의미한다.

"타이어"라는 용어는 완성된 타이어 또는 생타이어를 나타내는 것을 의미한다.

"축방향", "축방향으로", "반경방향", "반경방향으로", "원주방향" 및 "원주방향으로"라는 용어는 타이어 또는 타이어의 생산 공정에 사용되는 드럼과 관련하여 사용된다.

특히, "축방향" 및 "축방향으로"라는 용어는 타이어 또는 드럼의 회전축에 실질적으로 평행한 방향으로 배열/측정되거나 연장되는 기준/크기를 나타내는 것을 의미한다.

"반경방향" 및 "반경방향으로"라는 용어는 타이어 또는 드럼의 회전축에 수직인 방향으로 배열/측정되거나 연장되고 이러한 회전축을 포함하는 평면에 놓인 기준/크기를 나타내는 것을 의미한다.

"원주방향으로" 및 "원주방향으로"라는 용어는 타이어 또는 드럼의 회전축 주위로 연장되는 원주를 따라 배열/측정되거나 연장되는 기준/크기를 나타내는 것을 의미한다.

타이어의 "구성요소" 또는 "구조적 구성요소"라는 용어는 자체 기능을 수행할 수 있는 타이어의 임의의 부분 또는 그 일부를 나타내는 것을 의미한다. 타이어의 구조적 구성요소의 예는 라이너, 언더라이너, 내마모성 인서트, 비드 코어, 비드 필러, 카커스 플라이(들), 벨트 스트립(들), 언더 벨트층, 트레드 밴드의 언더레이어, 사이드월, 사이드월 인서트, 트레드 밴드, 직물 또는 금속 보강재, 엘라스토머 재료 등으로 만든 보강 요소 또는 그 일부이다.

"카카스 구조"라는 용어는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 실질적으로 원통형 형상인 슬리브를 나타내는 것을 의미한다. 일반적으로, 슬리브는 타이어의 비드를 형성하도록 구성된 각각의 환형고정구조와 맞물리는 축방향 대향 단부를 갖는다. 바람직하게는, 각각의 환형고정구조는 적어도 하나의 충전 인서트가 바람직하게 주입되는 "비드 코어"라고 하는 실질적으로 원주방향의 환형 인서트를 포함한다. 바람직하게는, 카카스 구조는 또한 내마모성 인서트, 라이너, 언더라이너, 복합물, 사이드월 인서트, 보강재, 언더벨트 인서트 중 적어도 하나를 포함한다.

"크라운 구조"라는 용어는 적어도 하나의 벨트 구조(적어도 하나의 벨트 스트립을 포함) 및 트레드 밴드에 의해 형성된 어셈블리를 나타내는 것을 의미한다.

"피가공 타이어"라는 용어는 카카스 구조 및/또는 크라운 구조를 구성하는 적어도 하나의 제1 구성요소의 제조에서 완성된 타이어를 얻기까지 가는 상대적인 제조 과정의 임의의 단계에서 타이어를 나타내는 것을 의미한다.

"피가공 카카스 구조" 또는 "피가공 크라운 구조"라는 용어는 카커스 구조 또는 크라운 구조를 각각 완전히 얻을 때까지 카카스 구조 또는 크라운 구조를 구성하는 적어도 하나의 제1 구성요소의 제조에서 진행되는 상대적 제조 프로세스의 임의의 단계에 있는 카카스 구조 또는 크라운 구조를 나타내는 것을 의미한다.

"매니퓰레이터"라는 용어는 성형드럼(예를 들어, 제1 스테이지 드럼 또는 제2 스테이지 드럼)을 지지하고 3개의 직교좌표 축(X, Y, Z)을 따라 독립적으로 이동하도록 구성된 비인간형 직교 로봇을 나타내도록 의미한다. 바람직하게는, 매니퓰레이터는 상기 직교좌표 축(X, Y, Z) 중 적어도 하나의 축, 보다 바람직하게는 상기 직교좌표 축(X, Y, Z) 중 적어도 두 개의 축을 중심으로 성형드럼을 회전시키는 능력을 갖는다.

"정상 상태 작동"이라는 용어는 타이어 제조 설비의 정상적인 작동 조건을 나타내는 것으로서, 예를 들어 생산 배치 변경과 관련된 설비 자체의 가능한 일시적인 시작 또는 중지 기간을 제외하는 것을 의미한다.

"반제품"이라는 용어는 타이어의 구조적 구성요소를 형성하기 위해 (즉, 타이어 생산 이전에 일반적으로 타이어 제조 설비 외부에서 제조된) 사전제조된 제품을 나타내는 것을 의미한다. 제조된 제품은 전체 폭으로 사전제조된다. 즉, 반제품은 상기 반제품이 만들어지도록 적용되는 타이어의 구조적 구성요소의 (타이어의 축방향으로 측정된) 폭과 동일하도록 미리 크기가 지정된 자체 폭을 가지고 있다. 제조된 제품은 전체 길이로 사전제조될 수도 있다. 즉, 반제품은 상기 반제품이 만들어지도록 적용되는 타이어의 구조적 구성요소의 (타이어의 원주방향으로 측정된) 길이와 동일하도록 미리 크기가 지정된 자체 길이를 가질 수 있다. 타이어의 구조적 구성요소는 원통형 또는 토로이달 적층면에 반제품의 원주방향 권선, 반제품의 크기에 대한 횡단 컷팅 및 절단된 반제품의 끝단 맞대기 접합을 통해 형성된다. 대안으로, 전체 길이로 사전제조된 반제품의 경우. 컷팅 단계가 생략된다. 사전제조된 반제품은 (예를 들어, 적절한 보관 릴) 보관하기에 적합하며 그런 후 타이어 생산 공장에서 사용된다. 반제품은 엘라스토머 재료로만 만들 수 있거나 적어도 하나의 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료 코드로 보강될 수 있다. 일반적으로, 제조된 제품은 단면이 평평한 형상의 프로파일을 가지고 있다.

"기초 반제품"이라는 용어는 타이어 자체를 만드는 순간 타이어의 구조적 구성요소의 현장(타이어 제조 설비 내부) 제조에 사용하기에 적합한 크기로 절단된 연속세장요소 및/또는 리본형 요소를 의미한다. 이러한 기초 반제품은 피제조 타이어의 구조적 구성요소의 (타이어의 축방향으로 측정된) 폭보다 작은 자체 폭을 갖는다. 이러한 기초 반제품은 사전제조 및 반제품의 후속 보관을 필요로 하지 않고 위에서 설명한 타이어의 구조적 구성요소 중 하나 이상을 타이어 자체를 제조하는 동안 현장에서 제조하는 데 적절한 양으로 사용될 수 있다. 타이어의 구조적 구성요소를 만들기 위해, 기초 반제품은 일반적으로 적층면에 서로 나란히 (즉, 하나가 다른 하나 옆에 및/또는 적어도 부분적으로 반경방향으로 병치해) 적층된다. 따라서, 적절한 반제품의 적층 및 선택적으로 크기에 맞게 절단을 통해 간단히 타이어의 구조적 구성요소를 제조하는 것이 가능하지만 타이어의 구조적 구성요소를 만들기 위해 다른 기초 반제품 위에 나란히 적층 및/또는 병치되어야 기초 반제품으로는 불가능하다.

"연속세장요소"라는 표현은 엘라스토머 재료로만 만들어진 세장된 제조 제품의 형태를 갖는 기초 반제품 또는 연속세장요소 자체의 길이방향 확장에 평행하게 연장되고 엘라스토머 재료의 적어도 하나의 층에 통합되거나 적어도 부분적으로 코팅된 (직물 및/또는 금속 재료로 된) 적어도 하나의 코드를 포함하는 기초 반제품을 나타내는 것을 의미한다.

"스트립형 요소"라 용어는 길이가 폭보다 크도록 재단한 리본형 모양으로 제조된 제품을 갖고, 단면이 편평한 프로파일을 가지며, 스트립형 요소 자체의 길이 및 길이방향 연장부에 평행하게 연장되고 적어도 하나의 엘라스토머 층에 통합되거나 적어도 부분적으로 코팅된 일반적으로 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료로 된 하나 이상의 코드를 포함하는 반제품을 나타내는 것을 의미한다.

"기술적 유연성"이라는 용어는 각 타이어에 대해 엘라스토머 재료의 유형 또는 직물, 금속 또는 하이브리드 강화 코드의 유형에 따라 다른 반제품/기초 반제품을 사용할 수 있는 가능성을 나타내는 것을 의미한다.

"제조 사이클 시간"이라는 용어는 정상 상태 작동 조건에서 설비에서 처리 중인 한 타이어의 출구와 다음 타이어의 출구 사이에 경과되는 시간을 나타내는 것을 의미한다.

WO 2010/070374는:

- 순차적인 순서에 따라 배열된 복수의 워크 스테이션을 포함하는, 제1 성형드럼 상의 적어도 하나의 카카스 구조 제조라인;

- 상기 순차적인 순서의 임의의 제1 워크 스테이션으로부터 상기 순차적인 순서 중 인접하지 않은 임의의 다른 제2 워크 스테이션으로 피가공 상대 카카스 구조를 갖는 제1 성형드럼을 이송하여, 상기 제1 성형드럼이 상기 적어도 하나의 제1 이동 동안에만 상기 제1 및 제2 워크 스테이션을 통과하도록 하는 적어도 하나의 제1 이동을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 제1 핸들링 장치;

- 순차적인 순서에 따라 배열된 복수의 워크 스테이션을 포함하는, 적어도 하나의 제2 성형드럼 상의 적어도 하나의 크라운 구조 제조라인; 및

- 상기 순차적인 순서의 임의의 제1 워크 스테이션으로부터 상기 순차적인 순서 중 인접하지 않은 임의의 다른 제2 워크 스테이션으로 피가공 상대 크라운 구조를 갖는 제2 성형드럼을 이송하여, 제2 성형드럼이 상기 적어도 하나의 제1 이동 동안에만 상기 제1 및 제2 워크 스테이션을 통과하도록 하는 적어도 하나의 제1 이동을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 제2 핸들링 장치; 및

- 피가공 타이어의 상기 크라운 구조에 카카스 구조를 어셈블리하는 제1 성형드럼 상에 상기 카카스 구조를 성형하도록 구성된 피가공 타이어의 적어도 하나의 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션을 포함하는 차륜용 생타이어 제조용 설비를 기술한다.

WO2012/146988은:

- 제1 스테이지 드럼 상의 카카스 구조를 제조하는 단계;

- 크라운 구조를 제조하는 단계; 및

- 상기 크라운 구조를 제1 스테이지 드럼 또는 쉐이핑 드럼 상의 카카스 구조와 결합하는 단계를 포함하고,

상기 크라운 구조를 제조하는 단계는 벨트 구조를 적어도 부분적으로 만들기 위해 보조 드럼 상에 적어도 하나의 벨트층을 형성하는 단계; 상기 벨트 구조를 보조 드럼에서 서비스 드럼으로 이송하는 단계; 상기 서비스 드럼에 의해 운반되는 벨트 구조 둘레에 서로 나란히 배치된 코일의 형성을 통해, 엘라스토머 재료로 제조된 적어도 하나의 연속세장요소의 권선을 통해 트레드 밴드를 형성하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법을 기술한다.

상술한 방안과 관련하여, 본 출원인은 레이아웃을 압축하고 타이어 제조 설비가 차지하는 공간을 줄이는 동시에 고품질 타이어 생산을 유지해야 할 필요성을 인지했다.

본 출원인은 또한 (특히 제조 설비의 요소 배열과 관련하여) 구조적 및 물류적 관점에서 타이어 제조를 단순화하고 분리할 필요성을 인식하여, 사용된 자원의 관리, 작업장에 대한 접근성, 제조 시간 및 필요한 투자의 최소화 면에서 이점을 얻었다.

본 출원인은 설비 내부의 성형드럼 흐름의 적절한 관리를 통해 상술한 요구가 충족될 수 있음을 인지했다.

보다 정확하게는, 본 출원인은 N개의 제1 스테이지 성형드럼에 N개의 카카스 구조 및 M개의 제2 스테이지 성형드럼에 M개의 크라운 구조를 동시에 그리고 별개로 제조하고, 상기 제조 경로/라인의 미리 결정된 최종 위치에서 제조 사이클을 종료하는 각각의 성형드럼에서 분리된, N개의 제1 스테이지 성형드럼과 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 최종적으로 카카스 구조와 크라운 구조가 전달되는 쉐이핑 및 어셈블리 머신을 통과하여 각각의 제조 경로/라인의 하나 이상의 위치 사이에서 이동시키는 2개의 매니퓰레이터의 도움으로 이러한 드럼을 관리함으로써 상술한 요구를 충족시킬 수 있음을 발견했다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 본 발명은 차륜용 타이어를 제조하는 방법에 관한 것이다.

바람직하게는, 이는 크라운 구조 제조라인에서 1 이상의 정수인 M개의 각각의 크라운 구조를 형성하기 위한 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동하도록 제공된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인에서의 상기 이동은 적어도 하나의 벨트층을 포함하는 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 제1 초기 위치로부터 제1 최종 위치까지의 제1 경로를 따라 수행된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인에서의 상기 이동은 적어도 트레드 밴드를 포함하는 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 제2 초기 위치로부터 제1 중간 위치 및 제2 중간 위치를 지나 제2 최종 위치로의 제2 경로를 따라 수행된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인에서 1 이상의 정수인 N개의 각 카카스 구조를 제조하기 위해 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 제3 초기 위치에서 제3 중간 위치를 지나 제3 최종 위치로 이동하도록 제공된다.

바람직하게는, 제2 초기 위치에서 크라운 구조 제조라인의 제2 경로의 제1 중간 위치로, M개의 피가공 크라운 구조를 각각 운반하는 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이송하는 작업을 담당하는 제1 매니퓰레이터의 도움으로, 크라운 구조 제조라인의 제2 경로로 진입하여 M개의 피가공 크라운 구조를 각각 나르는 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼의 흐름을 관리하도록 제공된다. 보다 바람직하게는, M>1의 경우, 제1 매니퓰레이터는 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 한 번에 하나씩 순서대로 이송하는 작업을 담당한다.

바람직하게는, 크라운 구조를 쉐이핑 및 어셈블리 머신과 연관된 제1 적재/하적 장치로 전달하고, 각각의 제2 스테이지 성형드럼을 제2 최종 위치로 가져오는 작업을 담당하는 상기 제1 매니퓰레이터의 도움으로, M개의 크라운 구조를 각각 운반하면서 제2 중간 위치에 도달하는 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼의 흐름을 관리하도록 제공된다.

바람직하게는, 상기 쉐이핑 및 어셈블리 머신과 연관된 제2 적재/하적 장치로 카카스 구조를 전달하고, 각각의 제1 스테이지 성형드럼을 제3 최종 위치로 가져오는 작업을 담당하는 제2 매니퓰레이터의 도움으로, N개의 각각의 카카스 구조를 운반하면서 제3 중간 위치에 도달하는 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼의 흐름을 관리하도록 제공된다.

바람직하게는, 제1 적재/하적 장치 및 제2 적재/하적 장치는 크라운 구조에 카카스 구조를 어셈블리하는 카카스 구조의 토로이드형 성형을 수행하는 작업을 담당하는 쉐이핑 및 어셈블리 머신의 성형드럼에 크라운 구조 및 카카스 구조를 각각 연관시키는 작업을 담당한다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 본 발명은 차륜용 타이어를 제조하기 위한 설비에 관한 것이다.

바람직하게는, 1 이상의 정수인 M개의 제2 스테이지 성형드럼 상에 M개의 크라운 구조를 제조하기 위한 크라운 구조 제조라인이 제공된다.

바람직하게는, 상기 크라운 구조 제조라인은 적어도 하나의 벨트층을 포함하는 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위한 제1 초기 위치에서 시작하여 제1 최종 위치에서 끝나는 제1 경로를 포함한다.

바람직하게는, 상기 크라운 구조 제조라인은 적어도 트레드 밴드를 포함하는 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 제2 초기 위치에서 시작하여 제2 최종 위치에서 끝나는 제1 중간 위치 및 제2 중간 위치를 통과하는 제2 경로를 포함한다.

바람직하게는, 제3 초기 위치에서 제3 중간 위치를 지나 제3 최종 위치까지 1 이상의 정수인 N개의 제1 스테이지 성형드럼에 N개의 카카스 구조를 제조하기 위한 카카스 구조 제조라인이 제공된다.

바람직하게는, 제1 적재/하적 장치, 제2 적재/하적 장치 및 성형드럼을 구비한 쉐이핑 및 어셈블리 머신을 포함하는 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션이 제공된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인 및 제1 적재/하적 장치의 제 2 경로의 제2 초기 위치, 제2 최종 위치, 제1 중간 위치 및 제2 중간 위치가 내부에 배치되는 작업 영역을 갖는 제1 매니퓰레이터가 제공된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인 및 제2 적재/하적 장치의 제3 최종 위치 및 제3 중간 위치가 내부에 위치되는 작업 영역을 갖는 제2 매니퓰레이터가 제공된다.

바람직하게는, 제1 매니퓰레이터는 제2 초기 위치로부터 크라운 구조 제조라인의 제2 경로의 제1 중간 위치로 M개의 피가공 크라운 구조를 각각 나르는 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이송하도록 구성된다. 보다 바람직하게는, M>1의 경우, 제1 매니퓰레이터는 제2 초기 위치에서 제1 중간 위치로 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 한 번에 하나씩 순서대로 전달하도록 구성된다.

바람직하게는, 제 1 매니퓰레이터는 M개의 크라운 구조를 제1 적재/하적 장치에 그리고 각각의 제2 스테이지 성형드럼을 제2 최종 위치에 전달함으로써 M개의 각각의 크라운 구조를 나르며 제2 중간 위치에 도착하는 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 관리하도록 구성된다. 보다 바람직하게는, M>1의 경우, 제1 매니퓰레이터는 M개의 크라운 구조를 한 번에 하나씩 순서대로 제1 적재/하적 장치에 전달하는 작업을 담당한다.

바람직하게는, 제2 매니퓰레이터는 N개의 카카스 구조를 제2 적재/하적 장치로 그리고 각각의 제1 스테이지 성형드럼을 제3 최종 위치로 전달함으로써 N개의 각각의 카카스 구조를 나르며 제3 중간 위치에 도착하는 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 관리하도록 구성된다. 보다 바람직하게는, N>1인 경우, 제2 매니퓰레이터는 N개의 카카스 구조를 한 번에 하나씩 차례로 제2 적재/하적 장치로 전달하는 작업을 담당한다.

앞서 언급한 제1 스테이지 및 제2 스테이지 드럼의 흐름을 관리하기 위해 2개의 매니퓰레이터를 제공 및 사용, 2개의 크라운 구조 제조 경로에서 동일한 제2 스테이지 성형드럼 사용, 뿐만 아니라 각각의 제1 스테이지 및 제2 스테이지 성형드럼에서 모두 분리된 카카스 구조와 크라운 구조와 함께 작동하는 쉐이핑 및 어셈블리 머신의 제공을 통해 타이어 제조 설비 내부의 제1 스테이지 및 제2 스테이지 성형드럼의 흐름을 빠르고 컴팩트한 공간에서 관리할 수 있다. 더욱이, 크라운 구조의 제조를 두 개의 별개 경로로 분할하면 사용된 기술 및/또는 자원에 따라 두 경로의 제조를 구별할 수 있어 고품질 타이어 생산을 얻을 수 있다. 더욱이, 예를 들어 다른 크기의 타이어 및/또는 다른 구조적 구성요소를 생산하기 위해 수정하는 것이 필요한 경우에, 두 개의 별개의 경로의 존재로 사용되는 자원/기술의 유형에 따라 분리된 전용 회랑을 배열하고 자원에 대한 접근 및 그 이동과 관리를 용이하게 하는 것이 가능하다.

따라서, 전반적으로 레이아웃의 단순성 및 사용된 자원 관리의 단순성, 제조 시간의 최소화, 점유 공간 및 필요한 투자에 대해 위에서 설명한 목적을 얻을 수 있다. 또한, 컴팩트한 레이아웃을 통해 일반적으로 공장을 감독하는 작업자에게 더 나은 가시성을 제공할 수 있다.

전술한 양태 중 적어도 하나에서 본 발명은 하기의 바람직한 특징 중 적어도 하나를 가질 수 있다.

바람직하게는, M 및 N은 5 이상의 정수이다. 보다 바람직하게는, M 및 N은 6과 동일한 정수이다.

바람직하게는, 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분의 제조는 반제품의 적층을 통해 수행된다.

바람직하게는, 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분의 제조는 기초 반제품의 적층을 통해 수행된다.

바람직하게는, 하나 이상의 이송 장치의 도움으로 제1 중간 위치로부터 하나 이상의 워크 스테이션을 지나 제2 중간 위치로 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 제공된다. 상기 하나 이상의 이송 장치는 바람직하게는 적어도 하나의 인간형 로봇을 포함하고, 더욱 더 바람직하게는 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암을 포함한다.

바람직하게는, 모바일 셔틀의 도움으로 제1 초기 위치로부터 하나 이상의 워크 스테이션을 지나 제2 최종 위치로 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 제공된다.

바람직하게는, 상기 셔틀은 적절한 가이드를 따라, 바람직하게는 2개의 반대 이동방향으로 적절한 모터에 의해 이동될 수 있다. 상기 가이드는 바람직하게는 직선형이다.

바람직하게는, 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼은 크라운 구조 제조라인의 제1 경로를 따라 이동된다. 더 바람직하게는, M>1에 대해, 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼은 크라운 구조 제조라인의 제1 경로를 따라 한 번에 하나씩 순서대로 이동된다.

바람직하게는, 하나 이상의 이송 장치의 도움으로 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 제3 초기 위치로부터 하나 이상의 워크 스테이션을 지나 제3 중간 위치로 이동시키도록 제공된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인에서의 이동은 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제3 초기 위치에서 시작하는 제1 경로를 따라 수행된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인에서의 이동은 마모방지 인서트 및 사이드월 부분 중 적어도 하나를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 상기 제3 중간 위치를 지나 상기 제3 최종 위치에서 끝나는 제2 경로를 따라 수행된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인에서의 이동은 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼 상에서 각각의 환형고정구조에 각각의 피가공 카카스 구조의 축방향 대향 단부의 결합을 수행하기 위한 카카스 구조 제조라인의 제1 경로와 제2 경로 사이의 비드 성형 스테이션에서 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼의 이동을 포함한다. 보다 바람직하게는, N>1인 경우, 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼 상에서 각각의 환형고정구조에 각각의 피가공 카카스 구조의 축방향 대향 단부의 결합을 순차적으로 수행되도록 제공된다.

바람직하게는, 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분의 제조는 반제품의 적층을 통해 수행된다.

바람직하게는, 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분의 제조는 기초 반제품의 적층을 통해 수행된다.

바람직하게는, 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 사용되는 반제품은 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료의 코드로 강화된 엘라스토머 재료로 만들어진다. 바람직하게는, 상기 코드는 서로 평행하게 배열되고 반제품의 길이방향 연장부에 대해 특정 각도로 배향된다.

바람직하게는, 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 사용되는 반제품은 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료의 코드로 강화된 엘라스토머 재료로 만들어진다. 바람직하게는, 상기 코드는 서로 평행하게 배열되고 반제품의 길이방향 연장부에 대해 특정 각도로 배향된다.

바람직하게는, 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하는 데 사용되는 기초 반제품은 엘라스토머 재료로만 만들어진다.

바람직하게는, 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하는 데 사용되는 기초 반제품은 엘라스토머 재료로만 만들어진다.

바람직하게는, 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분의 제조는 각각의 제2 스테이지 성형드럼 상의 연속세장요소의 서로 옆에 및/또는 적어도 부분적으로 반경방향으로 병치된 코일의 적층을 통해 수행된다.

바람직하게는, 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분의 제조는 각각의 제1 스테이지 성형드럼 상의 연속세장요소의 서로 옆에 및/또는 적어도 부분적으로 반경방향으로 병치된 코일의 적층을 통해 수행된다.

바람직하게는, 제1 스테이지 성형드럼의 수 N은 제2 스테이지 성형드럼의 수 M과 동일하다.

일 실시예에서, 제1 최종 위치는 제1 초기 위치와 일치한다.

일 실시예에서, 제2 최종 위치는 제2 초기 위치와 일치한다.

일 실시예에서, 제2 최종 위치는 제1 초기 위치와 일치한다.

일 실시예에서, 제1 초기 위치, 제1 최종 위치, 제2 초기 위치 및 제2 최종 위치는 일치한다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로를 따라, 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼은 하나 이상의 워크 스테이션 사이에서 이동된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로를 따라, 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼은 이동 셔틀을 통해 이동된다.

바람직하게는, 상기 셔틀은 적절한 가이드를 따라, 바람직하게는 2개의 반대 이동 방향으로 적절한 모터에 의해 이동될 수 있다. 더 바람직하게는, 상기 가이드는 직선형이다.

바람직하게는, 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼은 카카스 구조 제조라인의 제1 경로를 따라 이동된다. 보다 바람직하게는, N>1인 경우에, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로를 따라 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 순차적으로 한 번에 하나씩 이동하도록 제공된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로를 따라, 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼은 축방향으로 대향하는 한 쌍의 지지링과 각각 연결된다.

바람직하게는, 비드 형성 스테이션에서 그리고 카카스 구조 제조라인의 제2 경로를 따라, 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼은 상기 한 쌍의 지지링으로부터 분리된다.

바람직하게는, 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼 상에 상기 N개의 카카스 구조를 제조하는 단계 및 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼에 상기 M개의 크라운 구조를 형성하는 단계는, 별개로, 바람직하게는 비동기식으로 이루어진다.

바람직하게는, 이 방법은 차륜용 타이어를 제조하기 위한 설비의 정상 상태 작동에 적용된다.

바람직하게는, 제2 적재/하적 장치는 각각의 N개의 제1 스테이지 드럼에서 분리된 제2 매니퓰레이터로부터 N개의 카카스 구조를 수용하고, 이들을 성형드럼과 연관시키도록 구성된다. 보다 바람직하게는, N>1인 경우, 제2 적재/하적 장치는 각각의 N개의 제1 스테이지 드럼으로부터 분리된 N개의 카카스 구조를 차례로 하나씩 제2 매니퓰레이터로부터 수용하고, 이들을 성형드럼과 연관시키도록 구성된다.

바람직하게는, 제1 적재/하적 장치는 각각의 M개의 제2 스테이지 성형드럼으로부터 분리된 M개의 크라운 구조를 제1 매니퓰레이터로부터 수용하고, 이들을 각각의 카카스 구조 상의 성형드럼과 연관시키도록 구성된다. 더 바람직하게는, M>1의 경우, 제1 적재/하적 장치는 각각의 M개의 제2 스테이지 성형드럼으로부터 분리된 M개의 크라운 구조를 차례로 하나씩 제1 매니퓰레이터로부터 수용하고, 이들을 각각의 카카스 구조 상의 성형드럼과 연관시키도록 구성된다.

바람직하게는, 쉐이핑 및 어셈블리 머신은 N개의 카카스 구조의 토로이드형 성형을 수행하고 성형드럼 상에 M개의 크라운 구조에 대한 어셈블리를 수행하도록 구성된다. 보다 바람직하게는, N 및 M이 1보다 큰 경우, 쉐이핑 및 어셈블리 머신은 N개의 카카스 구조의 토로이드형 성형 및 성형드럼 상의 M개의 크라운 구조에 대한 어셈블리를 차례대로 수행하도록 구성된다.

바람직하게는, 제1 매니퓰레이터는 3개의 직교좌표 축을 따라 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼의 이동 및 상기 직교좌표 축 중 적어도 2개에 대한 회전을 허용하도록 적어도 5 자유도를 갖는 비인간형 직교로봇이다. 이는 (X축과 일치/평행한) 회전축을 중심으로 드럼의 회전과 그 회전축이 수직으로 (3개 직교 축 중 하나, 예를 들어 축 Z에 평행하게) 배향된 위치에서 그 회전축이 수평으로 (상기 3개의 직교 축 중 다른 한 축에 평행하게, 예를 들어 축 X에 평행하게) 배향된 위치로 상기 드럼의 통과를 허용하기 위한 것이다.

바람직하게는, 제2 매니퓰레이터는 3개의 직교좌표 축을 따라 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼의 이동 및 상기 직교좌표 축 중 적어도 2개의 축에 대한 회전을 허용하도록 적어도 5 자유도를 갖는 비인간형 직교로봇이다. 이는 (X축과 일치/평행한) 회전축을 중심으로 드럼의 회전과 그 회전축이 수직으로 (3개 직교 축 중 하나, 예를 들어 축 Z에 평행하게) 배향된 위치에서 그 회전축이 수평으로 (상기 3개의 직교 축 중 다른 한 축에 평행하게, 예를 들어 축 X에 평행하게) 배향된 위치로 상기 드럼의 통과를 허용하기 위한 것이다.

바람직하게는, 제1 매니퓰레이터는 제2 초기 위치로부터 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 픽업하고 그 회전축이 수직으로 배향된 제1 중간 위치로 상기 성형드럼을 전달하도록 구성된다.

바람직하게는, 제1 매니퓰레이터는 그 회전축이 수직으로 배향된 상태로 제2 중간 위치로부터 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 픽업하도록 구성된다.

바람직하게는, M개의 크라운 구조를 제1 적재/하적 장치에 전달할 때, 제1 매니퓰레이터는 그 회전축이 수평으로 배향된 각각의 제 2 스테이지 성형드럼을 지지하도록 형성하는 각각의 제2 스테이지를 지지하도록 구성된다.

바람직하게는, M개의 제2 스테이지 성형드럼을 제2 최종 위치로 전달할 때, 제1 매니퓰레이터는 그 회전축이 수직으로 배향된 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 지지하도록 구성된다.

바람직하게는, 제2 매니퓰레이터는 그 회전축이 수직으로 배향된 제3 중간 위치로부터 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 픽업하도록 구성된다.

바람직하게는, N개의 카카스 구조를 제2 적재/하적 장치에 전달할 때, 제2 매니퓰레이터는 그 회전축이 수평으로 배향된 각 제1 스테이지 성형드럼을 지지하도록 구성된다.

바람직하게는, N개의 제1 스테이지 성형드럼을 제3 최종 위치로 전달할 때, 제2 매니퓰레이터는 그 회전축이 수직으로 배향된 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 지지하도록 구성된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로는 반제품의 적층을 통해 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하도록 구성된 적어도 하나의 워크 스테이션을 포함한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제2 경로는 기초 반제품의 적층을 통해 크라운 구조 구성요소의 제2 부분을 제조하도록 구성된 적어도 하나의 워크 스테이션을 포함한다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인은 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제3 초기 위치에서 시작하는 제1 경로를 포함한다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인은 내마모성 인서트 및 사이드월의 부분 중 적어도 하나를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 상기 제3 중간 위치를 지나 상기 제3 최종 위치에서 끝나는 제2 경로를 포함한다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인은 또한 각각의 환형고정구조에 각각의 피가공 카카스 구조의 축방향 대향 단부의 결합을 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼 상에서 수행하기 위해 카카스 구조 제조라인의 제1 경로와 제2 경로 사이에 비드 형성 스테이션을 포함한다. 보다 바람직하게는, N>1의 경우, 비드 성형 스테이션은 각각의 환형고정구조에 각각의 피가공 카카스 구조의 축방향 대향 단부의 결합을 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼 상에서 순차적으로 수행하도록 구성된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로는 반제품의 적층을 통해 카카스 구조 구성요소의 제1 부분을 제조하도록 구성된 적어도 하나의 워크 스테이션을 포함한다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제2 경로는 기초 반제품의 적층을 통해 카카스 구조 구성요소의 제2 부분을 제조하도록 구성된 적어도 하나의 워크 스테이션을 포함한다.

바람직하게는, 설비는 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 상기 제1 중간 위치로부터 제1 매니퓰레이터의 상기 작업 영역 외부에 위치하는 크라운 구조 제조라인의 제2 경로의 제1 시트로 이송하도록 구성된 제1 병진이동 지지대를 포함한다. 더 바람직하게는, M>1의 경우, 제1 병진이동 지지대는 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 상기 제1 중간 위치에서 상기 제1 시트로 한 번에 하나씩 순서대로 이송하도록 구성된다.

바람직하게는, 설비는 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 제1 매니퓰레이터의 작업 영역 외부에 위치한 크라운 구조 제조라인의 제2 경로의 제2 시트로부터 상기 제2 중간 위치로 이송하도록 구성된 제2 병진이동 지지대를 포함한다. 더 바람직하게는, M>1의 경우, 제2 병진이동 지지대는 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 상기 제2 시트로부터 상기 제2 중간 위치로 한 번에 하나씩 순서대로 이송하도록 구성된다.

바람직하게는, 설비는 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 제2 매니퓰레이터의 작업 영역 외부에 위치한 카카스 구조 제조라인의 제2 경로의 제3 시트로부터 상기 제3 중간 위치로 이송하도록 구성된 제3 병진이동 지지대를 포함한다. 보다 바람직하게는, N>1의 경우, 제3 병진이동 지지대는 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 상기 제3 시트로부터 상기 제3 중간 위치로 한 번에 하나씩 순서대로 이송하도록 구성된다.

바람직하게는, 상기 제1 및 상기 제2 병진이동 지지대 각각은 회전축이 수직으로 배향된 상기 M개의 제2 스테이지 드럼을 수용하도록 구성된다. 더 바람직하게는, M>1에 대해, 상기 제1 및 상기 제2 병진이동 지지대 각각은 회전축이 수직으로 배향된 상기 M개의 제2 스테이지 드럼을 한 번에 하나씩 순서대로 수용하도록 구성된다.

바람직하게는, 상기 제3 병진이동 지지대는 회전축이 수직으로 배향된 상기 N개의 제1 스테이지 드럼을 수용하도록 구성된다. 보다 바람직하게는, N>1인 경우, 상기 제3 병진이동 지지대는 회전축이 수직으로 배향된 상기 N개의 제1 스테이지 드럼을 한 번에 하나씩 순서대로 수용하도록 구성된다.

바람직하게는, 설비는 크라운 구조 제조라인의 제2 경로 내부에 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키기 위한 적어도 하나의 이송 장치를 포함한다.

바람직하게는, 설비는 크라운 구조 제조라인의 제2 경로 내부로 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 크라운 구조 제조라인의 제 2 경로의 세1 시트로부터 크라운 구조 제조라인의 제2 경로의 제2 시트로 이동시키기 위한 적어도 하나의 이송 장치를 포함한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제2 경로 내에서 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키기 위한 상기 적어도 하나의 이송 장치는 적어도 하나의 인간형 로봇, 보다 바람직하게는 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암을 포함한다.

바람직하게는, 설비는 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 카카스 구조 제조라인의 제1 경로의 하적 스테이션으로부터 비드 성형 스테이션으로, 그리고 상기 비드 성형 스테이션으로부터 카카스 구조 제조라인의 제2 경로의 제1 워크 스테이션으로 이송하기 위한 적어도 하나의 이송 장치를 포함한다. 보다 바람직하게는, N>1인 경우, 상기 적어도 하나의 이송 장치는 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 카카스 구조 제조라인의 제1 경로의 하적 스테이션으로으로부터 비드 성형 스테이션으로, 그리고 상기 비드 성형 스테이션으로부터 카카스 구조 제조라인의 제2 경로의 제1 워크 스테이션으로 이송하도록 형성된다.

바람직하게는, 설비는 카카스 구조 제조라인의 제2 경로 내부에서 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 이동시키기 위한 적어도 하나의 이송 장치를 포함한다.

바람직하게는, 설비는 카카스 구조 제조라인의 제2 경로 내에서 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 카카스 구조 제조라인의 제2 경로의 제1 워크 스테이션으로부터 제2 카커스 구조 제조라인의 제3 시트로 이동시키기 위한 적어도 하나의 이송 장치를 포함한다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제2 경로 내에서 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 이동시키기 위한 상기 적어도 하나의 이송 장치는 적어도 하나의 인간형 로봇, 보다 바람직하게는 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암을 포함한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로는 상기 제1 경로의 양단 사이에 순서대로 배열된 복수의 워크 스테이션을 포함한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로는 상기 복수의 워크 스테이션 사이에서 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 구성된 모바일 셔틀을 포함한다.

바람직하게는, 상기 셔틀은 상기 복수의 워크 스테이션의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 상기 복수의 워크 스테이션 사이에서 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 구성된다.

바람직하게는, 상기 모바일 셔틀은 크라운 구조 제조라인의 제1 경로를 따라 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 구성된다. 더 바람직하게는, M>1인 경우, 상기 모바일 셔틀은 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 크라운 구조 제조라인의 제1 경로를 따라 한 번에 하나씩 차례로 이동시키도록 구성된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로의 양단 중 하나에 상기 제1 경로의 적재/하적 스테이션이 위치된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로의 상기 적재/하적 스테이션은 차례로 제1 최종 위치와 일치하는 제1 초기 위치와 일치한다.

바람직하게는, 상기 셔틀은 상기 적재/하적 스테이션으로부터 상기 적재/하적 스테이션으로 다시 되돌아가도록 2개의 반대 이동 방향으로 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 구성된다.

바람직하게는, 상기 셔틀은 적절한 가이드를 따라, 바람직하게는 직선형으로 적절한 모터에 의해 이동될 수 있다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로는 상기 제1 경로의 양단 사이에 순서대로 배열된 복수의 워크 스테이션을 포함한다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로의 양단 중 하나에 상기 제1 경로의 적재/하적 스테이션이 위치된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로의 상기 적재/하적 스테이션은 제3 초기 위치와 일치한다.

바람직하게, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로는 복수의 워크 스테이션의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 상기 복수의 워크 스테이션 사이에서 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 구성된 모바일 셔틀을 포함한다.

바람직하게는, 상기 이동 셔틀은 카카스 구조 제조라인의 제1 경로를 따라 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 구성된다. 보다 바람직하게는, N>1인 경우, 상기 이동 셔틀은 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 카카스 구조 제조라인의 제1 경로를 따라 한 번에 하나씩 차례로 이동시키도록 구성된다.

바람직하게는, 상기 모바일 셔틀은 상기 적재/하적 스테이션으로부터 시작하여 상기 적재/하적 스테이션으로 다시 되돌아가도록 2개의 반대 이동 방향으로 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 구성된다.

바람직하게는, 상기 셔틀은 적절한 가이드를 따라, 바람직하게는 직선형으로 적절한 모터에 의해 이동될 수 있다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로의 적재/하적 스테이션은 축방향 확장이 피가공 타이어의 기하학적 특징에 대응하도록 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼을 배열하도록 구성된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로 및 제2 경로는 상기 직교 축 3개 중 2개(예를 들어, Y 및 X)에 각각 평행한 2개의 방향을 따라 실질적으로 연장된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로 및 제2 경로는 상기 직교좌표 축 3개 중 2개(예를 들어, Y 및 X)에 각각 평행한 2개의 방향을 따라 실질적으로 연장된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로와 카카스 구조 제조라인의 제1 경로는 서로, 하나가 다른 하나 앞에서, 마주한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제2 경로와 카카스 구조 제조라인의 제2 경로는 함께 기초 반제품 적층 영역을 형성한다.

바람직하게는, 상기 기초 반제품 적층 영역은 크라운 구조 제조라인의 제1 경로와 카카스 구조 제조라인의 제1 경로의 양단을 넘어 연장된다.

바람직하게는, 상기 기초 반제품 적층 영역은 내부 공간을 한정하기 위해 크라운 구조 제조라인의 제1 경로 및 카카스 구조 제조라인의 제1 경로에 실질적으로 수직으로 연장된다.

바람직하게는, 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션은 상기 내부 공간에 위치된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로 및 실질적으로 수직인 기초 반제품 적층 영역이 전체적으로 실질적으로 C 또는 U자형 경로를 형성한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로는 실질적으로 직선형이다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로는 실질적으로 직선형이다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로와 카카스 구조 제조라인의 제1 경로는 실질적으로 평행하다.

바람직하게는, 비드 형성 스테이션은 카카스 구조 제조라인의 제1 경로의 단부에 가깝게 배치된다.

바람직하게는, 비드 형성 스테이션은 카카스 구조 제조라인의 제1 경로와 카카스 구조 제조라인의 제2 경로 사이의 코너 영역에 배치된다.

바람직하게는, 비드 형성 스테이션은 카카스 구조 제조라인의 제1 경로와 기초 반제품 적층 영역 사이의 코너 영역에 배치된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로는 상기 반제품을 보관하도록 구성된 보관 영역과 연관된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제1 경로는 상대 보관 영역에 보관된 반제품을 수용하고 상기 반제품을 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼에 적층하도록 구성된 피더와 연관된다.

바람직하게는, 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션이 위치하는 내부 공간과 관련하여, 보관 영역 및 상대 피더는 카카스 구조 제조라인의 제1 경로 외부에 위치한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로는 상기 반제품을 보관하도록 구성된 보관 영역을 포함한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제1 경로는 상대 보관 영역에 보관된 반제품을 수용하고 상기 반제품을 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼 상에 배치하도록 구성된 피더와 연관된다.

바람직하게는, 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션이 위치하는 내부 공간과 관련하여, 보관 영역 및 상대 피더는 크라운 구조 제조라인의 제1 경로 외부에 위치한다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인의 제2 경로는 상기 기초 반제품을 분배하도록 구성된 적어도 하나의 분배 장치(예를 들어, 압출기)를 포함한다. 바람직하게는, 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션이 위치하는 내부 공간과 관련하여, 상기 분배 장치는 카카스 구조 제조라인의 제2 경로 외부에 위치된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인의 제2 경로는 상기 기초 반제품을 분배하도록 구성된 적어도 하나의 분배 장치(예를 들어, 압출기)를 포함한다. 바람직하게는, 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션이 위치하는 내부 공간과 관련하여, 상기 분배 장치는 크라운 구조 제조라인의 제2 경로 외부에 위치된다.

바람직하게는, 각 분배 장치는 기초 반제품을 구성하는 재료의 적절한 용기와 연관된다.

바람직하게는, 비드 형성 스테이션은 비드 코어 보관 스테이션과 연관된다.

바람직하게는, 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼은 실질적으로 원통형이다.

바람직하게는, 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼은 원통형에서 약간 볼록한(토로이드형) 가변 형상을 갖는다.

바람직하게는, 설비는 또한 몰딩 및 가황 라인을 포함한다.

바람직하게는, 설비는 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션에서 나오는 성형된 생타이어를 몰딩 및 가황 라인으로 이송하도록 구성된 이송 장치를 또한 포함한다.

바람직하게는, 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션에서, 몰딩 및 가황 라인으로 이송되기를 대기하는 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션으로부터 나오는 성형된 생타이어를 수용하도록 구성된 적절한 대기 스테이션이 제공된다.

바람직하게는, 설비는 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션에 의해 케이던스되는 생타이어의 제조 사이클 시간을 갖는다. 바람직하게는, 상기 제조 사이클 시간은 100초 미만, 더욱 바람직하게는 90초 이하이다.

본 발명의 내용에 포함됨.

본 발명의 추가 특징 및 이점은 단지 비제한적인 예로서 제공된 일부 예시적인 실시예에 대한 다음의 상세한 설명에 의해 명확해질 것이며, 상기 설명은 첨부 도면을 참조하여 수행된다.
- 도 1은 본 발명에 따른 방법 및 설비를 통해 제조될 수 있는 타이어의 반경방향 하프-단면을 도시한다.
- 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차륜용 타이어를 생산하기 위한 설비를 개략적으로 도시한다.
- 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차륜용 타이어를 생산하기 위한 설비를 개략적으로 도시한다.
- 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 매니퓰레이터에 대한 축(X, Y, Z) 및 상기 축(X, Y) 중 2개에 대한 회전을 개략적으로 도시한다.
- 도 5는 도 3의 설비 레이아웃을 개략적으로 도시한다.

도 1은 차량 휠용 타이어를 생산하기 위한 설비(1)에서 생산될 수 있는 타이어(2)의 예를 도시한다.

타이어(2)는 그 회전축(R)에 수직인 중간면(A)을 갖는다(도 2에서 타이어(2)의 단면에 대한 회전축(R)의 위치가 전체적으로 표시되고 개략적으로 도시되어 있음을 명시해야 한다). 중간면(A)은 타이어(2)를 제1 축방향 절반부(2a) 및 제2 축방향 절반부로 분할한다. 예시를 단순히 하기 위해, 도 2는 타이어(2)의 제1 축방향 절반(2a)만을 도시하고, 나머지 절반은 (전술한 중간면(A)에 대해 대칭이 아닐 수 있는 트레드 패턴은 제외하고) 실질적으로 거울상이다.

타이어(2)는 본질적으로 하나 또는 두 개의 카카스 플라이(4a, 4b)를 갖는 카카스 구조(3)를 포함한다. 불침투성 엘라스토머 재료층 또는 소위 라이너(5)가 카카스 플라이(4a, 4b) 내부에 적용된다. 두 개의 환형고정구조(6)(축방향 절반부(2a)만 도 2에 표시됨)는 (중앙면(A)에 대해) 축방향 대향 위치에서 카카스 플라이(들)(4a, 4b)의 각 축방향 단부에 결합된다. 2개의 환형고정구조(6) 각각은 반경방향 외부 위치에서 엘라스토머 충전제(6b)를 지니는 소위 비드 코어(6a)를 포함한다. 두 개의 환형고정구조(6)는 일반적으로 "비드"(7)라는 이름으로 식별되는 영역(도 2에는 축방향 절반부(2a)만 도 2에 도시됨))에 가깝게 통합되며, 여기서 타이어(2)와 각각의 장착 림 사이에 결합이 일반적으로 발생한다. 벨트층(8a, 8b)을 포함하는 벨트 구조(8)가 카카스 플라이(4a, 4b) 둘레에 원주방향으로 접촉되고, 트레드 밴드(9)는 벨트 구조(8) 위에 원주방향으로 병치된다. 벨트 구조(8)는 소위 전술한 층(8a, 8b)에 대해 반경방향 외부 위치에 있는 소위 0도 층(미도시)을 더 포함할 수 있다. 벨트 구조(8)는 또한 각각 카카스 플라이(4a, 4b)와 벨트 구조(8)의 축방향 대향 단부 에지 중 하나 사이에 배열된 소위 "언더 벨트 인서트"(10)와 연관될 수 있다. 각각의 비드(7)로부터 트레드 밴드(9)의 대응하는 측방향 에지로 뻗어 있는 두 개의 사이드월(11)이 카카스 플라이(4a, 4b) 상의 (중앙면(A)에 대해) 축방향 대향 위치에 접촉된다. 트레드 밴드(9)의 각각의 측면 에지에 가까운 각각의 사이드월(11) 부분과 각각의 사이드월(11)에 가까운 트레드 밴드(9)의 각 부분의 어셈블리는 타이어의 숄더(12)로 알려져 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차륜용 타이어(2)를 생산하기 위한 설비(1)를 도시한다.

특히, 도 2를 참조하면, 설비(1)는 카카스 구조 제조라인(100), 크라운 구조 제조라인(200) 및 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)를 포함한다.

설비의 정상 상태 작동에서, 카카스 구조 제조라인(100)은 (동시에 N>1인 경우) N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)에 N개의 카카스 구조를 제조하도록 구성된다. 차례로, 크라운 구조 제조라인(200)은 (동시에 M>1인 경우) M개의 제 2 단계 성형드럼 상의 M개의 크라운 구조(210)를 제조하도록 구성된다. 이를 위해, 카카스 구조 제조라인(100) 및 크라운 구조 제조라인(200)에는 각각 하나 이상의 워크 스테이션(미도시)이 장착된다.

N 및 M은 1 이상의 정수, 바람직하게는 5 이상의 정수, 더욱 바람직하게는 6 이상의 정수이다. 바람직한 실시예에서, 하기의 설명에서 고려되는 바와 같이, N=M>1이다.

바람직하게는, 제1 스테이지 성형드럼(110)은 실질적으로 원통형이다.

바람직하게는, 제2 스테이지 성형드럼(210)은 원통형에서 약간 볼록한 가변 형상을 갖는다.

크라운 구조 제조라인(200)은:

적어도 하나의 벨트층을 포함하는 크라운 구조의 구성요소의 제 1 부분을 제조하기 위해, 제 1 초기 위치(P11)에서 시작하고 제 1 최종 위치(P12)에서 끝나는 제1 경로(220); 및

- 적어도 트레드 밴드를 포함하는 상기 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해, 제 2 초기 위치(P21)에서 시작하고 제1 중간 위치(PI1) 및 제2 중간 위치(PI2)를 지나 제2 최종 위치(P22)에서 끝나는 제 2 경로(230)를 따라 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)에 M개의 크라운 구조를 제조하도록 구성된다.

카카스 구조 제조라인(100)은 제3 초기 위치(P31)에서 제3 중간 위치(PI3)를 지나 제3 최종 위치(P32)까지 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110) 상에 N개의 카카스 구조를 제조하도록 구성된다.

쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)는 상기 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)와 연관된 제1 적재/하적 장치(310) 및 제2 적재/하적 장치(320)를 포함하는 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션(301)의 일부이다.

쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)은 카카스 구조 제조라인(100)으로부터 점진적으로 도착하는 N개의 카카스 구조를 한 번에 하나씩 순차적으로 성형하고, 크라운 구조 제조라인(200)으로부터 점진적으로 도달하는 M개의 각각의 크라운 구조에 이들을 어셈블리하여 생타이어를 얻도록 구성된다. 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)는 카카스 구조를 성형하고 상기 카카스 구조를 성형드럼(330) 상에 각각의 크라운 구조에 어셈블리하도록 구성된다. 따라서, 각각의 제1 스테이지 드럼(110) 및 제2 스테이지 드럼(210)으로부터 분리된 카카스 구조 및 크라운 구조에 대해 작동한다.

M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)은 크라운 구조 제조라인(200)에서 카카스 구조 제조라인(100)의 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)에 대해 별개로 그리고 동시에 이동된 후 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션(301)을 향해 운반된다. N이 M과 다르고/다르거나 카커스 구조 제조라인(100)과 크라운 구조 제조라인(200) 사이의 제조 사이클 시간이 다른 경우, 각각의 크라운 및 카카스 구조를 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션(301)에 해제하기 위해 대기하는 드럼들에 대한 적절한 대기 위치를 제공할 수 있다.

쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)에서 나오는 제조된 생타이어는 완성된 타이어를 얻기 위한 원하는 기하학적 형상 및 트레드 패턴에 따라 타이어의 구조를 정의하도록 구성된 몰딩 및 가황 프로세스가 수행되는 설비(1)의 몰딩 및 가황 라인(700)으로 이송된다.

몰딩 및 가황 라인(700)은 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)로부터 도착하는 제조된 생타이어를 보관하도록 구성된 보관 영역(710) 및 복수의 가황기(미도시)를 포함하는 몰딩 및 가황 영역(720)을 포함한다. 몰딩 및 가황 라인(700)은 또한 보관 영역(710)으로부터 상기 복수의 가황기로 생타이어를 이송하도록 구성된 이동 장치(미도시)를 포함한다. 더욱이, 이는 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)에서 보관 영역(710)으로 제조된 생타이어를 이송하도록 구성된 이동 장치(미도시)와 관련되어 있다.

설비(1)는 또한 제1 매니퓰레이터(500) 및 제2 매니퓰레이터(400)를 포함한다.

제1 매니퓰레이터(500)는 바람직하게는 3개의 직교좌표 축(X, Y, Z)을 따라 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)의 이동 및 상기 직교좌표 축 중 2개(X, Y)에 대한 회전을 허용하도록 5개 이상의 자유도를 갖는 비인간형 직교로봇이다. 이는 유리하게는 (축 X가 축 R과 일치하는) 그 회전축을 중심으로 제2 스테이지 성형드럼(210)의 회전 및 그 회전축이 (축 Z에 평행한) 수직으로 배향되는 위치로부터 그 회전축이 수평으로 (예를 들어, 축 X에 평행하게) 배향되는 위치로 드럼의 통과를 허용한다.

제2 매니퓰레이터(400)는 바람직하게는 3개의 직교좌표 축(X, Y, Z)을 따라 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)의 이동 및 상기 직교좌표 축 중 2개(X, Y)에 대한 회전을 허용하도록 5개 이상의 자유도를 갖는 비인간형 직교로봇이다. 이는 유리하게는 (축 X가 축 R과 일치하는) 그 회전축을 중심으로 제1 스테이지 성형드럼(110)의 회전 및 그 회전축이 (축 Z에 평행한) 수직으로 배향되는 위치로부터 그 회전축이 수평으로 (예를 들어, 축 X에 평행하게) 배향되는 위치로 드럼의 통과를 허용한다.

축(X, Y, Z) 및 앞서 언급한 축(X 및 Y)에 대한 회전이 도 4에 개략적으로 설명되어 있다.

(일반적으로 실질적으로 구형 작업 부피를 갖는) 인간형 로봇과 관련하여, (일반적으로 실질적으로 평행 육면체 작업 부피를 갖는) 직교로봇은 유리하게 더 제한된 벌크로 넓은 작업 영역의 평면(X,Y)에서 작동할 수 있다. 이는 점유 공간의 감소와 (동일한 작업 영역을 얻기 위해 인간형 로봇은 매우 긴 팔을 장착해야 함을 고려하면) 정밀도 및 안전성 측면에서 유리하다.

제1 매니퓰레이터(500)는 작업 영역(미도시)의 제2 스테이지 드럼(210) 상에서 작동할 수 있고, 상기 작업 영역 내부에 제1 적재/하적 장치(310)와 제2 초기 위치(P21), 제2 최종 위치(P22), 제1 중간 위치(PI1) 및 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제2 중간 위치(PI2)가 위치된다.

제2 매니퓰레이터(400)는 작업 영역(미도시)의 제1 스테이지 드럼(110) 상에서 작동할 수 있고, 상기 작업 영역 내부에 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 적재/하적장치(320), 제3 최종위치(P32) 및 제3 중간위치(PI3)가 위치된다.

도 2에 대시 화살표로 개략적으로 도시된 바와 같이, 제1 매니퓰레이터(500)는 M개의 각각의 피가공 크라운 구조를 지니는 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제2 초기 위치(P21)에서 제1 중간 위치(PI1)로 순서대로 한번에 하나씩 이송하고, (각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)로부터 분리된) M개의 크라운 구조를 제1 적재/하적 장치(310)로, 그리고 각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 제2 최종 위치(P22)로 한번에 하나씩 순서대로 전달함으로써 M개의 각각의 크라운 구조를 지니는 제2 중간 위치(PI2)에 도착하는 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 관리하도록 모두 구성된다.

제1 매니퓰레이터(500)는 바람직하게는 제2 초기 위치(P21)로부터 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 픽업하고 회전축이 수직으로 배향된 제1 중간 위치(PI1)로 전달하도록 구성된다.

제1 매니퓰레이터(500)는 바람직하게는 회전축이 수직으로 배향된 제2 중간 위치(PI2)로부터 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 픽업하도록 구성된다.

일반적으로, 드럼의 변위 작업 중 수직 방향은 중력을 이용하고 발생가능한 탄성 복귀 문제를 피하기 때문에 전달 작업을 단순화할 수 있다.

M개의 크라운 구조를 제1 적재/하적 장치(310)로 전달하는 동안, 제1 매니퓰레이터(500)는 바람직하게는 회전축이 수평으로 배향된 각 제2 스테이지 성형드럼(210)을 지지하도록 구성된다. 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)에 의해 사용되는 성형드럼(330)이 수평으로 배향된 회전축으로 작동하기 때문에 수평 배향이 여기에서 요구된다. 인간형 로봇과 관련하여, 제1 매니퓰레이터(500)와 같은 직교로봇이 이러한 전달 작업을 수행할 수 있다는 점에 유의해야 하며, 여기서 제2 스테이지 성형드럼(210)은 수평 방향으로 지향된 회전축으로 지지되며, 직교 로봇에서 축의 위치에 대한 가능한 수정은 피수정 단일 축에 작용하여 발생하기 때문에 더 큰 신뢰성을 갖는다. 다른 한편드로, 인간형 로봇의 경우, 축의 위치를 수정하려면 운동학적으로 연결된 많은 축들에 작용해야 한다.

M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 제2 최종 위치(P22)로 전달하는 동안, 제1 매니퓰레이터는 회전축이 수직으로 배향된 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 지지하도록 구성되는 것이 바람직하다.

도 2에 대시 화살표로 개략적으로 도시된 바와 같이, 제2 매니퓰레이터(400)는 (각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)로부터 분리된) N개의 카카스 구조를 제2 적재/하적 장치(320)로 그리고 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 제3 최종 위치(P32)로 한 번에 하나씩 차례로 전달함으로써 N개의 각각의 카카스 구조를 지니며 제3 중간 위치(PI3)에 도착하는 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 관리하도록 구성된다.

제2 매니퓰레이터(400)는 바람직하게는 회전축이 수직으로 배향된 제3 중간 위치(PI3)로부터 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 픽업하도록 구성된다.

N개의 카카스 구조를 제2 적재/하적 장치(320)로 전달하는 동안, 제2 매니퓰레이터(400)는 바람직하게는 회전축이 수평으로 배향된 각 제1 스테이지 성형드럼(110)을 지지하도록 구성된다. 위에서 관찰된 바와 같이, 인간형 로봇과 관련하여, 제2 매니퓰레이터(400)와 같은 직교로봇이 더 큰 신뢰성으로 이 작업을 수행할 수 있음이 강조되며, 여기서 제1 스테이지 성형드럼(110)은 회전축이 수평으로 향하도록 지지된다.

N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 제3 최종 위치(P32)로 전달하는 동안, 제2 매니퓰레이터(400)는 바람직하게는 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 수직으로 배향된 회전축으로 지지하도록 구성된다.

제 2 적재/하적 장치(320) 및 제 1 적재/하적 장치(310)는 각각 그들에게 전달된 제조된 카카스 구조 및 제조된 크라운 구조를 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)로 전달하여 제조된 카카스 구조의 토로이달 성형 및 성형드럼(330)상의 제조된 크라운 구조에 대한 어셈블리를 수행하도록 구성된다.

특히, 제2 적재/하적 장치(320)는 제2 매니퓰레이터(400)로부터 N개의 제1 스테이지 드럼(110) 각각으로부터 분리된 N개의 카카스 구조를 차례로 한번에 하나씩 수용하고 이들을 성형드럼(330)과 연관시키도록 구성된다.

제1 적재/하적 장치(310)는 제1 매니퓰레이터(500)로부터 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)으로부터 분리된 M개의 크라운 구조를 순서대로 한번에 하나씩 수용하고, 이들을 각각의 카카스 구조 상의 성형드럼(330)과 연관시키도록 구성된다.

바람직한 실시예에서, 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 하나 이상의 적절한 워크 스테이션(미도시)에서 반제품의 적층을 통해 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하도록 구성된다. 차례로, 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 하나 이상의 적절한 워크 스테이션(미도시)에서 기초 반제품의 적층을 통해 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하도록 구성된다.

도 3은 도 2에 도시된 실시예와 동일한 기능적 및 구조적 특징을 갖는 제2 실시예에 따른 설비(1)를 도시한 것으로(도 2의 몰딩 및 가황 라인(700)은 예시의 단순화를 위해 생략됨), 이에 대해 아래에 설명된 추가 특징들에 추가하여 상기 설명을 참조해야 한다.

도 3의 실시예에서, 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 복수의 워크 스테이션(미도시)을 포함한다. 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)를 따라 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210) 중 하나가 한번에 이동된다.

이러한 워크 스테이션은 바람직하게는 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)의 양단 사이에 순서대로 배열되며, 제1 초기 위치(P11)는 양단 중 하나에 위치되고 제1 최종 위치(P12)와 일치한다.

특히, 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)를 따라, 각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)은 제1 초기 위치(P11)로부터 상기 복수의 워크 스테이션 중 하나 이상 사이에서 전후로 이동된 후 제1 최종 위치(P12)와 일치하는 상기 제1 초기 위치(P11)로 다시 돌아온다.

각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)은 이러한 복수의 워크 스테이션의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 상기 복수의 워크 스테이션 사이에서 이동될 수 있다.

크라운 구조 제조라인(200)의 제1경로(220)를 따라, 각각의 제2스테이지 성형드럼(210)은 이동셔틀(미도시)을 통해 이동되는 것이 바람직하다. 셔틀은 제1 최종 위치(P12)와 일치하는 상기 제1 초기 위치(P11)로부터/상기 제1 초기 위치(P11)를 향하는 2개의 반대 방향으로 적절한 가이드(바람직하게는 직선형)를 따라 적절한 모터에 의해 이동할 수 있는 것이 바람직하다.

크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)의 복수의 워크 스테이션은 각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)에 형성되도록 배열되고, 피가공 크라운 구조의 구성요소의 상기 제1 부분은 미리 정해진 방법에 따라 적어도 하나의 벨트층을 포함한다. 특히, 각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)은 바람직하게는 모든 피가공 타이어에 대해 프로그램 가능/구성 가능한 참조 사양에 의해 정의된 순서에 따라 제1 경로(220)의 워크 스테이션 사이에서 이동된다. 이는 유리하게는 높은 기술적 유연성을 획득하는 것을 가능하게 한다.

바람직한 실시예에 따르면, 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)의 워크 스테이션은 반제품의 적층을 통해 피가공 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분을 형성하도록 배열된다. 이러한 반제품은 바람직하게는 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료의 코드로 강화된 엘라스토머 재료로 제조된다. 이러한 코드는 바람직하게는 서로 평행하게 배열되고 반제품의 길이방향 연장에 대해 소정 각도로 배향된다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 상기 반제품을 보관하도록 구성된 보관 영역(260)과 연관된다. 바람직하게는, 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 상대 보관 영역(260)에 의해 보관된 반제품을 수용하고 이를 제2 스테이지 성형드럼(210)에 배치하도록 구성된 피더(270)와 연관된다.

크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 예를 들어 다음 워크 스테이션 중 적어도 일부를 포함한다:

- 선택적인 언더벨트 삽입 애플리케이션 스테이션(이러한 한 스테이션이 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)에 이미 포함되어 있지 않은 경우에만 존재);

- 벨트층의 적어도 하나의 애플리케이션 스테이션;

- 언더 레이어의 애플리케이션 스테이션.

도 3에 도시된 바람직한 실시예에서, 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)이 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)로부터 점진적으로 나갈 때 이동되는 복수의 워크 스테이션(미도시)을 포함한다.

도 3에 도시된 실시예에서, 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제2 초기 위치(P21)와 제2 최종 위치(P22)는 일치한다.

더욱이, 바람직한 실시예(미도시)에서, 제1 초기 위치(P11), 제1 최종 위치(P12), 제2 초기 위치(P21) 및 제2 최종 위치(P22)가 일치한다. 이 경우, 제1 매니퓰레이터(500)가 M개의 제2 스테이지 드럼(210)을 (일치하는 대로) 제1 최종 위치(P12)에서 제2 초기 위치(P21)로, 제2 최종 위치(P22)에서 제1 초기 위치로 이송하는 작업을 담당한다. 새로운 건물 주기를 시작하기 위해 P11(일치할 때). 이와는 달리, 위치 P12와 P21 사이 및 위치 P22와 P11 사이에, M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 이송하도록 형성된 적절한 이송 장치(미도시)가 제공될 것이다. 최종 위치(P12)에서 (제2 최종 위치(P22)와 일치하는) 제2 초기 위치(P21)로 이송과 (제1 초기 위치(P21)와 일치하는) 제2 최종 위치(P22)에서 (제1 최종 위치(P12)와 일치하는) 제1 초기 위치(P11)로 이송은 상대적 위치 사이에 두 개의 대시 화살표로 도 3에 개략적으로 설명되어 있다.

각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)은 제2 경로(230)의 상기 복수의 워크 스테이션 사이에서 이러한 복수의 워크 스테이션의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 이동될 수 있다.

제2 경로(230)의 상기 복수의 워크 스테이션은, 각각의 제2 스테이지 성형드럼(210) 상에, 미리 결정된 방법에 따라 적어도 트레드 밴드를 포함하는 피가공 크라운 구조의 구성요소의 상기 제2 부분을 형성하도록 배열된다. 특히, 각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)은 바람직하게는 모든 피가공 타이어에 대해 프로그램 가능/구성 가능한 참조 사양에 의해 정의된 순서에 따라 제2 경로(230)의 워크 스테이션들 사이에서 이동된다. 이는 유리하게는 높은 기술적 유연성을 획득하는 것을 가능하게 한다.

바람직한 실시예에 따르면, 제2 경로(230)의 워크 스테이션은 기초 반제품의 적층을 통해 피가공 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 형성하도록 배열된다.

이를 위해, 제2 경로(230)의 워크 스테이션 각각에는 전체가 참조번호 280으로 표시된 기초 반제품(예를 들어, 압출기)의 적절한 분배 및 적층 장치가 장착되어 있다. 바람직하게는, 제2 경로(230)의 적어도 일부 워크 스테이션에는 피가공 타이어에 대해 미리 결정된 방법에 따라 피분배 기초 반제품의 유형을 선택할 수 있도록 각각 (바람직하게는 엘라스토머 재료의 유형에 따라) 다른 기초 반제품을 분배하도록 구성된 2개 이상의 분배 장치(280)가 장착되어 있다. 이는 유리하게는 높은 기술적 유연성을 획득하는 것을 가능하게 한다.

이러한 기초 반제품은 바람직하게는 엘라스토머 재료만으로 만들어진다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 상기 기초 반제품을 구성하는 재료를 위한 적절한 컨테이너가 있는 보관 영역(290)과 연관된다. 분배 장치(280)는 상대적인 보관 영역(290)으로부터 기초 반제품을 수용하고 제2 스테이지 성형드럼(210) 상에 적층하도록 구성된다.

크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 바람직하게는 제2 경로(230)의 스테이션 사이에서 제2 스테이지 성형드럼(210)을 이동시키고 상기 드럼 상에 기초 반제품의 적층 단계 동안 상기 드럼을 지지하도록 구성된 복수의 이송 장치(282)를 포함한다.

바람직하게는, 이송 장치(282)는 인간형 로봇이며, 바람직하게는 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암을 갖는다.

도 3에 도시된 실시예에서, 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 상기 M개의 제2 스테이지 성형 드럼(210)을 상기 제1 중간 위치(PI1)로부터 제1 매니퓰레이터(500)의 작업 영역 외부에 있는 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제1 시트(S1)로 한 번에 하나씩 순차적으로 이송하도록 구성된 제1 병진이동 지지대(283)를 포함한다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 또한 상기 M개의 제2 스테이지 성형 드럼(210)을 제1 매니퓰레이터(500)의 작업 영역 외부에 위치한 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제2 시트(S2)로부터 상기 제2 중간 위치(PI2)로 한 번에 하나씩 순차적으로 이송하도록 구성된 제2 병진이동 지지대(284)를 포함한다.

상기 제1 및 상기 제2 병진이동 지지체(283, 284) 각각은 바람직하게는 회전축이 수직으로 배향된 상기 M개의 제2 스테이지 드럼(210)을 한 번에 하나씩 순서대로 수용하도록 구성된다.

이송 장치(282)는 제1 시트(S1)에서 제2 시트(S2)로 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 워크 스테이션 사이에서 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼을 이동시키도록 구성된다.

제1 병진이동 지지대(283)가 있으므로 인해, 제1 매니퓰레이터(500)가 M개의 제2 스테이지 드럼(210)을 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제2 초기 위치(P21)에서 제1 중간 위치(PI1)로 이송하면, 상기 드럼은 제1 이동 지지대(283)에 의해 제1 시트(S1)로 이송되고, 그 다음 이송 장치(282)에 의해 픽업된다.

더욱이, 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 워크 스테이션을 따라 제조 공정이 종료되면, 이송 장치(282)는 M개의 제2 스테이지 드럼(210)을 제2 시트(S2)로 운반하고, 그 다음 그로부터 제2 병진이동 지지대(284)에 의해 제2 중간 위치(PI2)로 이송된다.

2개의 시트(S1, S2)가 매니퓰레이터(500)의 작업 영역 외부에 있기 때문에, 이송 장치(282)와 매니퓰레이터(500) 사이에 있을 수 있는 위험한 간섭이 방지된다. 이 방안은 또한 크라운 구조 제조라인(200) 내부의 안전 영역을 더 잘 관리할 수 있도록 한다.

크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 다음 워크 스테이션 중 적어도 하나를 포함한다:

- 제2 스테이지 성형드럼(210) 주위에 연속세장요소의 코일링을 통한 적어도 하나의 트레드 밴드 애플리케이션 스테이션; 및

- 제2 스테이지 성형드럼(210) 주위에 연속세장요소의 코일링을 통한 사이드월의 일부의 애플리케이션 스테이션.

도 3의 실시예에서, 카카스 구조 제조라인(100)은 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제3 초기 위치(P31)에서 시작하는 제1 경로(120), 및 내마모성 인서트 및 사이드월의 일부 중 적어도 하나를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 상기 제3 중간 위치(PI3)를 지나 상기 제3 최종 위치(P32)에서 끝나는 제2 경로(130)를 포함한다.

바람직한 실시예(미도시)에서, 제3 초기 위치(P31)는 제3 최종 위치(P32)와 일치한다. 이 경우, 제2 매니퓰레이터(400)가 새로운 카카스 구조 제조 사이클을 시작하기 위해 N개의 제1 스테이지 드럼(110)을 제3 최종 위치(P32)에서 (일치하는) 제3 초기 위치(P31)로 이송을 처리힌다. 이와 달리, 제3 최종 위치(P32)와 제3 초기 위치(P31) 사이에, N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 이송하도록 구성된 적절한 이송 장치(미도시)가 제공될 것이다. 제3 최종 위치(P32)에서 제3 초기 위치(P31)로의 이송은 두 위치 사이의 대시 화살표로 도 3에 개략적으로 도시되어 있다.

도시된 실시예에서, 카카스 구조 제조라인(100)은 상기 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)와 제2 경로(130) 사이에 비드 형성 스테이션(140)을 포함한다. 비드 형성 스테이션(140)은 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110) 중 하나에 한 번에 순서대로 각각의 환형고정구조에 피가공 카카스 구조의 축방향 대향 단부의 결합을 수행되도록 구성된다. 비드 형성 스테이션(140)은 비드 코어라고 하는 환형고정구조의 보관 스테이션(150)과 연관된다.

카카스 구조 제조라인(100)은 또한 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)로부터 비드 형성 스테이션(140)으로 빠져나가는 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 한 번에 하나씩 순서대로 이송하도록 구성된 이송 장치(142) 및 비드 성형 스테이션(140)에서 나온 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)로 한 번에 하나씩 순서대로 이송하도록 구성된 이송 장치(144)를 포함한다. 이러한 이송 장치(142, 144) 각각은 (바람직하게는 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암을 포함한) 인간형 로봇 또는 3개의 직교좌표 축(X, Y, Z) 및 바람직하게는 상기 직교좌표 축 중 2개(X 및 Y)를 중심으로 한 회전을 허용하는 비인간형 직교좌표축 이동 장치를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)에서 비드 성형 스테이션(140)으로 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 이송하는 것은 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)의 하적 스테이션에서 발생한다.

예시된 실시예에서, 이러한 하적 스테이션은 제3 초기 위치(P31)로 구성된다. 특히, 도 3의 실시예에서, 카카스 구조 제조라인(100)의 제3 초기 위치(P31)는 상기 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)에 대한 입구/출구 위치(또는 유사하게, 드럼 적재/하적 위치)로 작용하며, 여기서 (새로운 제조 사이클을 시작할 준비가 된) 제 1 경로(120)로 진입하는 비어 있는 제1 스테이지 드럼(110) 및 (제조 사이클을 계속할 준비가 된) 제 1 경로(120)에서 나온 각각의 피가공 카카스 구조를 운반하는 제1 스테이지 드럼(110) 모두가 이송된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)에 대한 진입 위치와 같은 제3 초기 위치(P31)는 축방향 확장이 피가공 타이어의 기하학적 특징에 대응하도록 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 배열하도록 구성된다.

도 3에 도시된 바람직한 실시예에서, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)는 복수의 워크 스테이션(미도시)을 포함한다. 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)를 따라, N개의 제1 스테이지 성형드럼(110) 중 하나가 한번에 이동된다.

이러한 워크 스테이션은 바람직하게는 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)의 양단 사이에 순서대로 배열되며, 제3 초기 위치(P31)는 상기 양단 중 하나에 위치된다. 바람직하게는, 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)은 이러한 복수의 워크 스테이션의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 상기 복수의 워크 스테이션 사이에서 이동될 수 있다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)를 따라, 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)은 제3 초기 위치(P31)에서 시작하여 상기 제3 초기 위치(P31)에 다시 이르는 복수의 워크 스테이션 중 하나 이상 사이에서 이동된다. 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)를 따라, 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)은 바람직하게는 이동 셔틀(미도시)을 통해 이동된다. 셔틀은 바람직하게는 상기 제3 초기 위치(P31)로부터/상기 제3 초기 위치(P31)를 향하여 반대 이동방향으로 적절한 가이드(바람직하게는 직선형)를 따라 적절한 모터에 의해 이동될 수 있다.

카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)의 복수의 워크 스테이션은 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)에서 미리 결정된 방법에 따라 피가공 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 형성하도록 배열된다. 특히, 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)은 바람직하게는 모든 피가공 타이어에 대해 프로그래밍 가능/구성 가능한 참조 사양에 의해 정의된 순서에 따라 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)의 워크 스테이션 사이에서 이동된다. 이는 유리하게는 높은 기술적 유연성을 얻는 것을 가능하게 한다.

바람직한 실시예에 따르면, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)의 워크 스테이션은 반제품의 적층을 통해 피가공 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 형성하도록 배열된다. 이러한 반제품은 바람직하게는 직물 및/또는 금속 및/또는 하이브리드 재료의 코드로 강화된 엘라스토머 재료로 제조된다. 이러한 코드는 바람직하게는 서로 평행하게 배열되고 반제품의 길이방향 연장에 대해 소정 각도로 배향된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)는 상기 반제품을 보관하도록 구성된 보관 영역(160)과 연관된다. 바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)는 상대 보관 영역(160)에 의해 보관된 반제품을 수용하고 이를 제1 스테이지 성형드럼(110)에 적층하도록 구성된 피더(170)와 연관된다.

카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)는 예를 들어 다음 워크 스테이션 중 적어도 일부를 포함한다:

- 라이너 애플리케이션 스테이션;

- 언더라이너 애플리케이션 스테이션;

- 카카스 플라이의 적어도 하나의 애플리케이션 스테이션;

- 선택적 금속 및/또는 섬유 보강 애플리케이션 스테이션; 및

- 선택적 언더벨트 인서트 애플리케이션 스테이션.

카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)는 다른 한편으로 비드 형성 스테이션(140)에서 이루어지는 비드 형성 작업을 제공하지 않는다.

카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)를 따라, 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분의 제조는 바람직하게는 축방향으로 대향하는 한 쌍의 지지링(미도시)과 연관된 제1 스테이지 성형드럼(110)으로 수행된다.

비드 성형 스테이션(140)에서 그리고 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)를 따라, 제1 스테이지 성형드럼(110)은 한 쌍의 지지링으로부터 분리된다.

도 3에 도시된 바람직한 실시예에서, 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)는 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)이 비드 형성 스테이션(140)으로부터 점진적으로 나갈 때 이동되는 복수의 워크 스테이션(미도시)을 포함한다.

각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)은 제2 경로(130)의 복수의 워크 스테이션 사이에서 그러한 복수의 워크 스테이션의 공간적 순서와 동일하거나 상이한 순서로 이동될 수 있다.

카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)의 복수의 워크 스테이션은 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110) 상에 미리 결정된 방법에 따라 피가공 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 형성하도록 배열된다. 특히, 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)은 바람직하게는 모든 피가공 타이어에 대해 프로그램 가능/구성 가능한 참조 사양에 의해 정의된 순서에 따라 제2 경로(130)의 워크 스테이션 사이에서 이동된다. 이는 유리하게는 높은 기술적 유연성을 얻는 것을 가능하게 한다.

바람직한 실시예에 따르면, 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)의 워크 스테이션은 기초 반제품의 적층을 통해 피가공 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 형성하도록 배열된다.

이를 위해, 제2 경로(130)의 각각의 워크 스테이션에는 도 3에 참조 번호 180으로 전체적으로 표시된 기초 반제품(예를 들어, 압출기)의 적절한 분배 및 적층 장치가 장착되어 있다. 바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)의 적어도 일부 워크 스테이션에는 (바람직하게는 엘라스토머 재료의 유형에 따라) 서로 다른 기초 반제품을 분배하도록 구성된 2개 이상의 분배 장치(180)가 각각 장착되어 피가공 타이어에 대해 미리 결정된 방법에 따라 분배될 기초 반제품의 유형을 선택하는 것이 가능한다. 이는 유리하게는 높은 기술적 유연성을 얻는 것을 가능하게 한다.

이러한 기초 반제품은 바람직하게는 엘라스토머 재료만으로 만들어진다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)는 상기 기초 반제품을 구성하는 재료를 위한 적절한 컨테이너가 있는 보관 영역(190)과 연관된다. 분배 장치(180)는 상대적인 보관 영역(190)으로부터 기초 반제품을 수용하고 이를 제1 스테이지 성형드럼(110) 상에 적층하도록 구성된다.

카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)는 바람직하게는 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)의 워크 스테이션들 사이에서 제1 스테이지 성형드럼(110)을 이동시키고 기초 반제품의 적층 동안 상기 드럼들을 지지하도록 구성된 복수의 이송 장치(182)를 포함한다.

바람직하게는, 이송 장치(182)는 인간형 로봇이며, 바람직하게는 적어도 6개의 이동 축을 갖는 로봇 암을 갖는다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)는 상기 N개의 제1 스테이지 성형 드럼(110)을 제 2 매니퓰레이터(400)의 작업 영역 외부에 위치하는 카카스 구조 제조라인(100)을 제2 경로(130)의 제3 시트(S3)로부터 상기 제 3 중간 위치(PI3)로 한 번에 하나씩 순서대로 이송하도록 구성된 제3 병진이동 지지대(183)를 포함한다.

상기 제3 병진이동 지지체(183)는 회전축이 수직으로 배향된 상기 N개의 제1 스테이지 드럼(110)을 한 번에 하나씩 순서대로 수용하도록 되어 있다.

이송 장치(182)는 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)의 제1 작업 스테이션에서 시작하여 카카스 구조 제조라인(100)의 제2경로(130)의 제3 시트(S3)로 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)의 워크 스테이션들 사이에서 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 이동시키도록 구성된다.

제3 병진이동 지지대(183)가 있으므로 인해, 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)의 워크 스테이션을 따른 제조 프로세스가 종료되면, 이송 장치(182)는 제3 시트(S3)에서 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 떠날 수 있고, 이로부터 상기 드럼은 그런 다음 제3 병진이동 지지대(183)에 의해 제3 중간 위치(PI3)로 이송된다.

제3 시트(S3)는 제2 매니퓰레이터(400)의 작업 영역 밖에 있기 때문에, 이송 장치(182)와 매니퓰레이터(400) 사이에 발생할 수 있는 위험한 간섭이 방진된다. 이 방안은 또한 카카스 구조 제조라인(100) 내부의 안전 영역을 더 잘 관리할 수 있도록 한다.

카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)는 예를 들어 다음 워크 스테이션 중 적어도 하나를 포함한다:

- 제 1 스테이지 성형드럼(110)을 중심으로 연속세장요소의 코일링을 통한 내마모성 인서트의 애플리케이션 스테이션; 및

- 제 1 스테이지 성형드럼(110)을 중심으로 연속세장요소의 코일링을 통한 사이드월의 일부의 애플리케이션 스테이션.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)는 실질적으로 직선형이다.

바람직하게는, 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 실질적으로 직선형이다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)와 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 실질적으로 평행하다.

도 3에 도시된 실시예에서, 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220) 및 제2 경로(230)는 상기 축(Y 및 X)에 각각 평행한 두 방향을 따라 실질적으로 연장된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120) 및 제2 경로(130)는 또한 상기 축(Y 및 X)에 각각 평행한 두 방향을 따라 실질적으로 연장된다.

바람직하게는, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)와 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 서로 하나가 다른 하나 앞에 마주한다.

도 3에 도시된 바람직한 실시예에서, 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)와 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 함께 제3 초기 위치(P31) 및 제1 초기 위치(P11)를 지나 기초 반제품 증착 영역(600)을 형성한다.

도 5에 개략적으로 도시된 바와 같이, 기초 반제품 적층 영역(600)은 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)와 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)에 대해 실질적으로 수직으로 연장되어 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션(301)이 위치하는 내부 공간(700)을 한정한다.

바람직하게는, 도 5에 개략적으로 도시된 바와 같이, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120), 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220) 및 상기 실질적으로 수직인 기초 반제품 적층 영역(600)은 전체적으로 실질적으로 C 또는 U자형 경로를 형성한다.

비드 성형 스테이션(140)은 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)와 제2 경로(130) 사이의 코너 영역에 배치되는 것이 바람직하다.

쉐이핑 및 어셈블리 스테이션(301)이 위치하는 내부 공간(700)에 대해, 카카스 구조 제조라인(100)의 제1경로(120) 및 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220) 외부에 반제품 보관영역(160, 260)과 상대피더(170, 270)가 위치한다.

본 출원인은 도 3 및 5에 예시된 실시예가 카카스 구조의 제조와 크라운 구조의 제조를 두 경로로 분할하는 것으로 간주한다. 제1 경로는 반제품을 사용하고 제2 경로는 기초 반제품을 사용한다. 동시에 여러 단계에 관련된 워크 스테이션을 그룹화하고 적절하게 배열하면 사용된 자원의 레이아웃 및 관리의 단순성, 워크 스테이션에 대한 양호한 접근성, 제조 시간, 자원 개수, 필요한 공간 및 투자의 최소화를 획득할 수 있고, 동시에 접근 가능한 비용으로 고성능 및 기술적 유연성을 유지할 수 있다. 특히, 카카스 구조 및 크라운 구조의 구성요소의 일부를 제조하기 위해 기초 반제품을 사용하면 성능 및 기술적 유연성 측면에서 완성된 타이어를 최적화할 수 있다. 또한, 카카스 구조 및 크라운 구조의 구성요소의 다른 부분을 제조하기 위해 반제품을 사용하면 공장의 자원 관리를 단순화하고 필요로 하는 자원, 공간 및 투자를 줄일 수 있다. 또한, 전체적으로 C자 또는 U자 모양의 경로에 따라 다양한 단계에 관련된 워크 스테이션을 그룹화 및 배치함으로써 이점적으로 생산 설비의 감리를 담당하는 작업자가 관련된 다양한 워크 스테이션을 잘 볼 수 있는 내부 공간(700)을 한정할 수 있다. 또한, 전체 C 또는 U 자형 경로를 통해 이들을 분리하고 다양한 제조 경로에서 유형별로 그룹화하여 사용되는 자원(예를 들어, 반제품 릴, 기초 반제품을 구성하는 재료 용기, 기초 반제품 디스펜서, 비드 코어 등)의 관리를 최적화할 수 있다. 특히, 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위한 반제품의 릴(160)과 비드 형성을 위한 비드 코어(150)는 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)를 따라 그룹화되어 보관될 수 있다. 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위한 반제품의 릴(260)은 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)를 따라 보관될 수 있는 반면, 상대 분배 장치(180, 280)와 함께 기초 반제품을 구성하는 재료의 컨테이너(190, 290)는 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)와 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)에 의해 형성된 기초 반제품 적층 영역(600)을 따라 그룹화 및 배열될 수 있다. 예를 들어, 다른 크기 및/또는 다른 구조적 구성요소의 타이어를 생산하기 위한 기초 반제품을 구성하는 재료의 용기 및/또는 반제품의 릴을 교체해야 하는 경우, 이러한 분리를 통해 자원의 종류별로 분리된 전용 통로를 제공할 수 있으며, 앞서 언급한 자원 및 관리에 대한 접근이 용이할 수 있다.

Claims (30)

1. - 크라운 구조 제조라인(200)에서, 1 이상의 정수인 M개의 각각의 크라운 구조를 제조하기 위한 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 이동시키는 단계;
   - 카카스 구조 제조라인(100)에서, 1 이상의 정수인 N개의 각 카카스 구조를 제조하기 위해 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 제3 초기 위치(P31)에서 제3 중간 위치(PI3)를 통과하여 제3 최종 위치(P32)로 이동시키는 단계;
   - 제2 초기 위치(P21)에서 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제1 중간 위치(PI1)로, M개의 피가공 크라운 구조를 각각 운반하는 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 이송하는 작업을 담당하는 제1 매니퓰레이터(500)의 도움으로, 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(220)로 진입하여 M개의 피가공 크라운 구조를 각각 운반하는 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)의 흐름을 관리하는 단계;
   - 크라운 구조를 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)과 연관된 제1 적재/하적 장치(310)로 전달하고, 각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 제2 최종 위치(P22)로 가져오는 작업을 담당하는 상기 제1 매니퓰레이터(500)의 도움으로, M개의 크라운 구조를 각각 운반하며 제2 중간 위치(PI2)에 도달하는 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)의 흐름을 관리하는 단계; 및
   - 상기 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)과 연관된 제2 적재/하적 장치(320)로 카카스 구조를 전달하고, 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 제3 최종 위치(P32)로 가져오는 작업을 담당하는 제2 매니퓰레이터(400)의 도움으로, N개의 각각의 카카스 구조를 운반하며 제3 중간 위치(PI3)에 도달하는 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)의 흐름을 관리하는 단계를 포함하고,
   상기 이동은 적어도 하나의 벨트층을 포함하는 크라운 구조의 구성요소의 제 1 부분을 제조하기 위해 제 1 초기 위치(P11)에서 제 1 최종 위치(P12)로 제1 경로(220)를 따라 그리고 적어도 트레드 밴드를 포함하는 상기 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 제 2 초기 위치(P21)로부터 제1 중간 위치(PI1) 및 제2 중간 위치(PI2)를 지나 제2 최종 위치(P22)로 제 2 경로(230)를 따라 수행되며,
   상기 제 1 적재/하적 장치(310) 및 제 2 적재/하적 장치(320)는 크라운 구조에 카카스 구조를 어셈블리하는 카카스 구조의 토로이드 쉐이핑을 수행하는 작업을 담당하는 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)의 성형드럼(330)에 크라운 구조 및 카커스 구조를 각각 연관시키는 작업을 담당하는 차륜용 타이어(2) 제조 방법.
2. 제1항에 있어서,
   반제품의 적층을 통해 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분의 제조가 수행되는 차륜용 타이어 제조 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   기초 반제품의 적층을 통해 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분의 제조가 수행되는 차륜용 타이어 제조 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   카카스 구조 제조라인에서의 이동은 제1 경로(120)를 따라 수행되고, 상기 제1 경로는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조의 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제3 초기 위치(P31)에서 시작하는 차륜용 타이어 제조 방법.
5. 제4항에 있어서,
   카카스 구조 제조라인의 이동은 제2 경로(130)를 따라 수행되고, 상기 제2 경로는 내마모성 인서트 및 사이드월의 일부 중 적어도 하나를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 제3 중간 위치(PI3)를 지나 상기 제3 최종 위치(P32)에서 끝나는 차륜용 타이어 제조 방법.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   카카스 구조 제조라인(100)에서의 이동은 또한 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)에서, 각각의 환형고정구조로 가공된 각 카카스 구조의 축방향 대향 단부의 결합을 수행하기 위해 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)와 제2 경로(130) 사이의 비드 성형 스테이션(140)으로의 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)의 이동을 포함하는 차륜용 타이어 제조 방법.
7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   반제품의 적층을 통해 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분의 제조가 수행되는 차륜용 타이어 제조 방법.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   기초 반제품의 적층을 통해 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분의 제조가 수행되는 차륜용 타이어 제조 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   제1 최종 위치(P12)가 제1 초기 위치(P11)와 일치하는 차륜용 타이어 제조 방법.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 최종 위치(P22)가 제2 초기 위치(P21)와 일치하는 차륜용 타이어 제조 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 최종 위치(P22)는 제1 초기 위치(P11)와 일치하는 차륜용 타이어 제조 방법.
12. - 1이상의 정수인 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210) 상에 M개의 크라운 구조를 제조하기 위한 크라운 구조 제조라인(200);
    - 제3 초기 위치(P31)에서 제3 중간 위치(PI3)를 지나 제3 최종 위치(P32)까지 1 이상의 정수인 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)에 N개의 카카스 구조를 제조하기 위한 카카스 구조 제조라인(100);
    - 제1 적재/하적 장치(310), 제2 적재/하적 장치(320) 및 성형드럼(330)을 갖는 쉐이핑 및 어셈블리 머신(300)를 포함하는 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션(301);
    - 상기 크라운 구조 제조라인(200) 및 제1 적재/하적 장치(310)의 상기 제2 경로(230)의 제2 초기 위치(P21), 제2 최종 위치(P22), 제1 중간 위치(PI1) 및 제2 중간 위치(PI2)가 내부에 위치하는 작업 영역을 갖는 제1 매니퓰레이터(500); 및
    - 카카스 구조 제조라인(100) 및 제2 적재/하적 장치(320)의 제3 최종 위치(P31)와 제3 중간 위치(PI3)가 내부에 위치하는 작업 영역을 갖는 제2 매니퓰레이터(400)를 포함하고,
    상기 크라운 구조 제조라인(200)은 적어도 하나의 벨트층을 포함하여 크라운 구조의 구성요소의 제 1부분을 제조하기 위해 제1 초기 위치(P11)에서 시작하여 제1 최종 위치(P12)에서 끝나는 제1 경로(210) 및 적어도 트레드 밴드를 포함하여 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 제2 초기 위치(P21)에서 시작하여 제1 중간 위치(PI1)와 제2 중간 위치(PI2)를 지나 제2 최종 위치(P22)에서 끝나는 제2 경로(230)를 포함하며,
    - 상기 제1 매니퓰레이터(500)는 제2 초기 위치(P21)에서 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로의 제1 중간 위치(PI1)로 피가공 크라운 구조를 각각 나르는 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 이송하고, M개의 크라운 구조를 제1 적재/하적 장치(310)에 그리고 각각의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 제2 최종 위치(P21)에 전달함으로써 M개의 각각의 크라운 구조를 나르며 제2 중간 위치(PI2)에 도착하는 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 관리하도록 구성되며,
    - 상기 제2 매니퓰레이터(400)는 N개의 카카스 구조를 제2 적재/하적 장치로 그리고 각각의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 제3 최종 위치(P31)로 전달함으로써 N개의 각각의 카카스 구조를 나르며 제3 중간 위치(PI3)에 도착하는 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 관리하도록 구성되는 차륜용 타이어(2) 제조 설비(1).
13. 제12항에 있어서,
    제1 매니퓰레이터(500)는 3개의 직교좌표 축(X, Y, Z)을 따라 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼의 이동 및 상기 직교좌표 축(X, Y) 중 2개에 대한 회전을 허용하기 위해 적어도 5개의 자유도를 갖는 비인간형 직교로봇인 차륜용 타이어 제조 설비(1).
14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    제2 매니퓰레이터(400)는 3개의 직교좌표 축(400)을 따라 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼의 이동과 상기 직교좌표 축(X, Y) 중 2개에 대한 회전을 허용하기 위해 적어도 5개의 자유도를 갖는 비인간형 직교로봇인 차륜용 타이어 제조 설비(1).
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 반제품의 적층을 통해 크라운 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하도록 구성된 적어도 하나의 워크 스테이션을 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)는 기초 반제품의 적층을 통해 크라운 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하도록 구성된 적어도 하나의 워크 스테이션을 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
17. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    카카스 구조 제조라인(100)은 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하기 위해 상기 제3 초기 위치(P31)에서 시작하는 제1 경로(120)를 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
18. 제17항에 있어서,
    카카스 구조 제조라인(100)은 내마모성 인서트 및 사이드월의 일부 중 적어도 하나를 포함하는 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하기 위해 상기 제3 중간 위치(PI3)를 지나 상기 제3 최종 위치(P32)에서 끝나는 제2 경로(130)를 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
19. 제18항에 있어서,
    카카스 구조 제조라인(100)은 또한 상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110) 상에서, 각각의 환형고정구조로 가공되는 각각의 카카스 구조의 축방향 대향 단부의 결합을 수행하기 위해 상기 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)와 제2 경로(130) 사이에 비드 형성 스테이션(140)을 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)는 반제품의 적층을 통해 상기 카카스 구조의 구성요소의 제1 부분을 제조하도록 구성된 적어도 하나의 워크 스테이션을 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)는 기초 반제품의 적층을 통해 상기 카카스 구조의 구성요소의 제2 부분을 제조하도록 구성된 적어도 하나의 워크 스테이션을 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
22. 제12항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 상기 제1 중간 위치(PI1)로부터 제1 매니퓰레이터(500)의 상기 작업 영역 외부에 위치한 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제1 시트(S1)로 이송하도록 형성된 제1 병진이동 지지대(283)를 또한 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
23. 제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 제 1 매니퓰레이터(500)의 상기 작업 영역 외부에 위치한 크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)의 제2 시트(S2)로부터 상기 제 2 중간 위치(PI2)까지 이송하도록 구성된 제2 병진이동 지지대(284)를 또한 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
24. 제12항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 N개의 제1 스테이지 성형드럼(110)을 제2 매니퓰레이터(400)의 상기 작업 영역 외부에 위치한 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)의 제3 시트(S3)로부터 제3 중간 위치(PI3)까지 이송하도록 구성된 제3 병진이동 지지대(183)를 또한 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
25. 제12항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)는 상기 제1 경로(220)의 양단과 상기 복수의 워크 스테이션 중에서 상기 M개의 제2 스테이지 성형드럼(210)을 이동시키도록 구성된 모바일 셔틀 사이에 순서대로 배열된 복수의 워크 스테이션을 포함하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
26. 제25항에 있어서,
    크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220)의 양단 중 하나에 제1 초기 위치(P11)와 일치하고, 차례로, 제1 최종 위치(P12)와 일치하는 적재/하적 스테이션이 있는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
27. 제13항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220) 및 제2 경로(230)는 3개의 상기 직교좌표 축(X, Y, Z) 중 2개(Y, X)에 각각 평행한 두 방향을 따라 실질적으로 연장되는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
28. 제14항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120) 및 제2 경로(130)는 3개의 상기 직교좌표 축(X, Y, Z) 중 2개(Y, X)에 각각 평행한 2개의 방향을 따라 실질적으로 연장되는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
29. 제12항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    크라운 구조 제조라인(200)의 제2 경로(230)와 카카스 구조 제조라인(100)의 제2 경로(130)가 함께 기초 반제품 적층 영역(600)을 형성하는 차륜용 타이어 제조 설비(1).
30. 제29항에 있어서,
    상기 기초 반제품 적층 영역은 쉐이핑 및 어셈블리 스테이션(301)이 위치하는 내부 공간(700)을 한정하기 위해 크라운 구조 제조라인(200)의 제1 경로(220) 및 카카스 구조 제조라인(100)의 제1 경로(120)에 실질적으로 수직으로 연장되는 차륜용 타이어 제조 설비(1).

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