KR20220027709A - Display device - Google Patents

Abstract

An objective of the present invention is to provide a display device including a hinge which folds a display module into a dumbbell shape. The display device comprises a display module and a folding set arranged below the display module and defining a first rotational axis and a second rotational axis extending in a first direction. An X-axis parallel with a second direction crossing the first direction and overlapping an upper surface of the display module and a Y-axis perpendicular to the upper surface of the display module in the middle of the folding set are defined. An X coordinate of the second rotational axis is determined by the following formula: (G/2) + T ≤ X ≤ (L/2). G is the gap between a first non-folding area and a second non-folding area of the display module. T is the thickness of the display module measured based on the Y-axis. L is the length of a folding area of the display module.

Description

표시 장치{DISPLAY DEVICE}display device {DISPLAY DEVICE}

본 발명은 표시 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 폴딩 표시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display device, and more particularly, to a folding display device.

사용자에게 영상을 제공하는 스마트 폰, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터, 내비게이션, 및 스마트 텔레비전 등의 전자 기기는 영상을 표시하기 위한 표시 장치를 포함한다. 표시 장치는 영상을 생성하고, 표시 화면을 통해 사용자에게 영상을 제공한다. Electronic devices such as smart phones, digital cameras, notebook computers, navigation systems, and smart televisions that provide images to users include display devices for displaying images. The display device generates an image and provides the image to a user through a display screen.

최근 표시 장치의 기술 발달과 함께 다양한 형태의 표시 장치가 개발되고, 있다. 예를 들어, 곡면 형태로 변형되거나, 접히거나 말릴 수 있는 다양한 플렉서블 표시 장치들이 개발되고 있다. 형상이 다양하게 변형될 수 있는 플렉서블 표시 장치들은 휴대가 용이하고, 사용자의 편의성을 향상시킨다.Recently, various types of display devices have been developed along with the technological development of display devices. For example, various flexible display devices that can be deformed into a curved shape, folded, or rolled are being developed. Flexible display devices that can be variously deformed in shape are easy to carry and improve user convenience.

플렉서블 표시 장치들 중 폴딩 표시 장치는 일 방향으로 연장하는 폴딩축을 기준으로 폴딩되는 표시 모듈을 포함한다. 표시 모듈은 폴딩축을 중심으로 접혀지거나 펄쳐진다. 표시 모듈은 폴딩 동작시 휘어지는 폴딩 영역을 포함한다. Among flexible display devices, a folding display device includes a display module that is folded based on a folding axis extending in one direction. The display module is folded or flapped about the folding axis. The display module includes a folding area that is bent during a folding operation.

본 발명의 목적은 표시 모듈을 덤벨 형상으로 폴딩시키는 힌지를 포함하는 표시 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a display device including a hinge for folding a display module into a dumbbell shape.

본 발명의 일 실시 예에 따른 표시 장치는, 제1 비폴딩 영역, 제2 비폴딩 영역, 및 상기 제1 및 제2 비폴딩 영역들 사이의 폴딩 영역을 포함하는 표시 모듈 및 상기 표시 모듈 아래에 배치되고, 제1 방향으로 연장하는 제1 회전축 및 제2 회전축을 정의하는 폴딩 세트를 포함하고, 상기 폴딩 영역 및 상기 제1 및 제2 비폴딩 영역들은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 배열되고, 상기 제2 방향에 평행하고 상기 표시 모듈의 상면에 중첩한 X축 및 상기 폴딩 세트의 중심에서 상기 표시 모듈의 상기 상면과 수직한 Y축이 정의되고, 상기 제2 회전축의 X좌표는 다음식,

으로 결정되고, 상기 G는 상기 표시 모듈이 폴딩될 때 상기 제1 비폴딩 영역 및 상기 제2 비폴딩 영역 사이의 간격이고, 상기 T는 상기 Y축을 기준으로 측정된 상기 표시 모듈의 두께이고, 상기 L은 상기 제2 방향에 대한 상기 폴딩 영역의 길이다.A display device according to an embodiment of the present invention provides a display module including a first non-folding area, a second non-folding area, and a folding area between the first and second non-folding areas, and the display module is provided below the display module. and a folding set defining a first axis of rotation and a second axis of rotation extending in a first direction, wherein the folding area and the first and second non-folding areas are arranged in a second direction intersecting the first direction. arranged, an X axis parallel to the second direction and overlapping the upper surface of the display module and a Y axis perpendicular to the upper surface of the display module at the center of the folding set are defined, and the X coordinate of the second rotation axis is next meal,

, wherein G is an interval between the first non-folding area and the second non-folding area when the display module is folded, and T is the thickness of the display module measured based on the Y-axis, and L is the length of the folding area with respect to the second direction.

본 발명의 일 실시 예에 따른 표시 장치는, 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 배열된 제1 비폴딩 영역, 폴딩 영역, 및 제2 비폴딩 영역을 포함하는 표시 모듈 및 상기 표시 모듈 아래에 배치되고, 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 제2 방향으로 이격된 제1 회전축 및 제2 회전축을 정의하는 폴딩 세트를 포함하고, 상기 제2 방향에 평행하고 상기 표시 모듈의 상면에 중첩한 X축 및 상기 폴딩 세트의 중심에서 상기 표시 모듈의 상기 상면과 수직하게 연장하는 Y축이 정의되고, 상기 제1 회전축은 상기 Y축을 기준으로 상기 제2 회전축과 대칭되도록 배치되며, 상기 제2 회전축의 X좌표 및 Y좌표는 다음식,

및

으로 결정되고, 상기 G는 상기 표시 모듈이 폴딩될 때, 상기 제1 비폴딩 영역 및 상기 제2 비폴딩 영역 사이의 간격이고, 상기 T는 상기 Y축을 기준으로 측정된 상기 표시 모듈의 두께이고, 상기 L은 상기 제2 방향에 대한 상기 폴딩 영역의 길이다.A display device according to an embodiment of the present invention provides a display module including a first non-folding area, a folding area, and a second non-folding area arranged in a second direction intersecting a first direction, and a display module under the display module. X disposed, extending in the first direction, including a folding set defining first and second rotation axes spaced apart from each other in the second direction, parallel to the second direction and overlapping the upper surface of the display module An axis and a Y axis extending perpendicular to the upper surface of the display module from the center of the folding set are defined, and the first axis of rotation is symmetrical to the second axis of rotation with respect to the Y axis, and the second axis of rotation is X and Y coordinates are given by the following formula,

and

, wherein G is an interval between the first non-folding area and the second non-folding area when the display module is folded, and T is the thickness of the display module measured based on the Y-axis, The L is the length of the folding area in the second direction.

본 발명의 실시 예에 따르면, 힌지의 제1 회전축 및 제2 회전축이 표시 모듈을 덤벨 형상으로 폴딩시키도록 최적화되어 표시 모듈이 보다 용이하게 덤벨 형상으로 폴딩될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first and second rotational axes of the hinge are optimized to fold the display module into a dumbbell shape, so that the display module can be more easily folded into a dumbbell shape.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 표시 장치의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 표시 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 표시 장치의 개략적인 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 표시 패널의 단면을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 표시 장치의 보다 구체적인 평면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 표시 장치의 분해 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 폴딩 세트의 평면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 폴딩 세트의 분해 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 제1 힌지의 분해 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 제1 프레임을 제1 방향에서 바라본 제1 프레임의 정면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 제2 프레임의 내부 투과 사시도이다.
도 13은 도 10에 도시된 토크 제어부의 분해 사시도이다.
도 14는 도 9 및 도 10에 도시된 제1 힌지가 제1 및 제2 몸체에 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 15는 도 14에 도시된 제1 및 제2 프레임들 내에 배치된 구성들을 도시한 도면이다.
도 16a 및 도 16b는 도 15에 도시된 제1 회전캠 및 제1 이동캠의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 17a는 도 8에 도시된 폴딩 세트의 언폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 17b는 도 17a에 도시된 폴딩 세트의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 18a는 도 14에 도시된 I-I'선의 단면도이다.
도 18b 및 도 18c는 도 18a에 도시된 폴딩 세트의 폴딩 상태를 설명하기 위한 도면들이다.
도 19a는 도 14에 도시된 Ⅱ-Ⅱ'선의 단면도이다.
도 19b 및 도 19c는 도 19a에 도시된 폴딩 세트의 폴딩 상태를 설명하기 위한 도면들이다.
도 20은 도 19c에 도시된 표시 모듈의 확대도이다.
도 21은 도 19C에서 X 및 Y축을 도시한 도면이다.
도 22는 도 21에 도시된 X축 및 Y축에 대한 제1 및 제2 회전축들의 X 및 Y좌표들을 도시한 도면이다.
도 23은 도 22에서 정상 위치에 배치된 제1 및 제2 회전축들에 따라 회전하는 제1 및 제2 윙 플레이트들을 도시한 도면이다.
도 24 및 도 25는 도 22에서 정상 위치를 벗어난 제1 및 제2 회전축들에 따라 회전하는 제1 및 제2 윙 플레이트들을 도시한 도면들이다.
도 26 및 도 27은 도 24 및 도 25에 도시된 제1 및 제2 회전축들을 기준으로 제1 및 제2 윙 플레이트들이 회전했을 때, 표시 장치의 상태를 도시한 도면들이다.
도 28은 도 19c의 제1 영역(A1)의 확대도이다. 도 29는 도 28에 도시된 제2 역곡률부가 언폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 30은 도 14에 도시된 ⅢⅢ선의 단면도이다.
도 31은 도 30에 도시된 제2 역곡률부가 언폴딩 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a display device according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a folded state of the display device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a plan view of the display device illustrated in FIG. 1 .
4 is a schematic cross-sectional view of the display device shown in FIG. 1 .
FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a cross-section of the display panel shown in FIG. 4 .
FIG. 6 is a more detailed plan view of the display device illustrated in FIG. 1 .
7 is an exploded perspective view of the display device illustrated in FIG. 6 .
Fig. 8 is a plan view of the folding set shown in Fig. 7;
9 is an exploded perspective view of the folding set shown in FIG. 8 ;
10 is an exploded perspective view of the first hinge shown in FIG. 9 .
11 is a front view of the first frame shown in FIG. 10 as viewed from the first direction.
12 is an internally transparent perspective view of the second frame shown in FIG. 10 .
13 is an exploded perspective view of the torque control unit shown in FIG. 10 .
14 is a view illustrating a state in which the first hinges shown in FIGS. 9 and 10 are coupled to the first and second bodies.
FIG. 15 is a diagram illustrating components disposed in the first and second frames shown in FIG. 14 .
16A and 16B are views for explaining the operations of the first rotating cam and the first moving cam shown in FIG. 15 .
FIG. 17A is a diagram illustrating an unfolded state of the folding set shown in FIG. 8 .
FIG. 17B is a diagram illustrating a folded state of the folding set shown in FIG. 17A.
18A is a cross-sectional view taken along line I-I' shown in FIG. 14 .
18B and 18C are diagrams for explaining a folding state of the folding set shown in FIG. 18A.
19A is a cross-sectional view taken along line II-II' shown in FIG. 14 .
19B and 19C are diagrams for explaining a folding state of the folding set shown in FIG. 19A.
20 is an enlarged view of the display module illustrated in FIG. 19C .
FIG. 21 is a diagram illustrating the X and Y axes in FIG. 19C.
FIG. 22 is a diagram illustrating X and Y coordinates of first and second rotation axes with respect to the X and Y axes shown in FIG. 21 .
23 is a view illustrating first and second wing plates rotating according to first and second rotation axes disposed at normal positions in FIG. 22 .
24 and 25 are views illustrating first and second wing plates rotating according to first and second rotation axes deviated from the normal positions in FIG. 22 .
26 and 27 are diagrams illustrating a state of the display device when the first and second wing plates are rotated based on the first and second rotation axes shown in FIGS. 24 and 25 .
28 is an enlarged view of the first area A1 of FIG. 19C . FIG. 29 is a view illustrating an unfolded state of the second inversely curved part shown in FIG. 28 .
30 is a cross-sectional view taken along line IIIIII shown in FIG. 14 .
FIG. 31 is a view illustrating an unfolded state of the second inversely curved part shown in FIG. 30 .

본 명세서에서, 어떤 구성요소(또는 영역, 층, 부분 등)가 다른 구성요소 "상에 있다", "연결 된다", 또는 "결합된다"고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 배치/연결/결합될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 배치될 수도 있다는 것을 의미한다. In this specification, when an element (or region, layer, part, etc.) is referred to as being “on,” “connected to,” or “coupled with” another element, it is directly disposed/on the other element. It means that it can be connected/coupled or a third component can be placed between them.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.Like reference numerals refer to like elements. In addition, in the drawings, thicknesses, ratios, and dimensions of components are exaggerated for effective description of technical content.

"및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함한다. “and/or” includes any combination of one or more that the associated configurations may define.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.In addition, terms such as "below", "below", "above", and "upper side" are used to describe the relationship of the components shown in the drawings. The above terms are relative concepts, and are described based on directions indicated in the drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 용어 (기술 용어 및 과학 용어 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에서 정의된 용어와 같은 용어는 관련 기술의 맥락에서 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 이상적인 또는 지나치게 형식적인 의미로 해석되지 않는 한, 명시적으로 여기에서 정의된다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, terms such as terms defined in commonly used dictionaries should be construed as having a meaning consistent with their meaning in the context of the relevant art, and unless they are interpreted in an ideal or overly formal sense, they are explicitly defined herein do.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features, number, or step. , it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of an operation, a component, a part, or a combination thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들이 상세히 설명될 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 표시 장치의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a display device according to an exemplary embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a folded state of the display device shown in FIG. 1 .

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 표시 장치(DD)는 제1 방향(DR1)으로 연장하는 장변들 및 제1 방향(DR1)과 교차하는 제2 방향(DR2)으로 연장하는 단변들을 갖는 직사각형 형상을 가질 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 표시 장치(DD)는 원형 및 다각형 등 다양한 형상들을 가질 수 있다. 표시 장치(DD)는 가요성 표시 장치일 수 있다. Referring to FIG. 1 , a display device DD according to an exemplary embodiment has long sides extending in a first direction DR1 and short sides extending in a second direction DR2 intersecting the first direction DR1 . It may have a rectangular shape with However, the present invention is not limited thereto, and the display device DD may have various shapes, such as a circular shape and a polygonal shape. The display device DD may be a flexible display device.

이하, 제1 방향(DR1) 및 제2 방향(DR2)에 의해 정의된 평면과 실질적으로 수직하게 교차하는 방향은 제3 방향(DR3)으로 정의된다. 또한, 본 명세서에서 "평면 상에서 봤을 때"는 제3 방향(DR3)에서 바라본 상태로 정의될 수 있다.Hereinafter, a direction substantially perpendicular to the plane defined by the first direction DR1 and the second direction DR2 is defined as the third direction DR3 . Also, in the present specification, “viewed on a plane” may be defined as a state viewed from the third direction DR3 .

표시 장치(DD)는 폴딩 영역(FA) 및 복수 개의 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2)을 포함할 수 있다. 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2)은 제1 비폴딩 영역(NFA1) 및 제2 비폴딩 영역(NFA2)을 포함할 수 있다. 폴딩 영역(FA)은 제1 비폴딩 영역(NFA1) 및 제2 비폴딩 영역(NFA2) 사이에 배치될 수 있다. 폴딩 영역(FA), 제1 비폴딩 영역(NFA1), 및 제2 비폴딩 영역(NFA2)은 제2 방향(DR2)으로 배열될 수 있다. The display device DD may include a folding area FA and a plurality of non-folding areas NFA1 and NFA2. The non-folding areas NFA1 and NFA2 may include a first non-folding area NFA1 and a second non-folding area NFA2. The folding area FA may be disposed between the first non-folding area NFA1 and the second non-folding area NFA2 . The folding area FA, the first non-folding area NFA1 , and the second non-folding area NFA2 may be arranged in the second direction DR2 .

예시적으로, 하나의 폴딩 영역(FA)과 두 개의 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2)이 도시되었으나, 폴딩 영역(FA) 및 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2)의 개수는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 표시 장치(DD)는 2개보다 많은 복수 개의 비폴딩 영역들 및 비폴딩 영역들 사이에 배치된 복수 개의 폴딩 영역들을 포함할 수 있다.For example, one folding area FA and two non-folding areas NFA1 and NFA2 are illustrated, but the number of the folding area FA and the non-folding areas NFA1 and NFA2 is not limited thereto. For example, the display device DD may include more than two non-folding areas and a plurality of folding areas disposed between the non-folding areas.

표시 장치(DD)의 상면은 표시면(DS)으로 정의될 수 있으며, 표시면(DS)은 제1 방향(DR1) 및 제2 방향(DR2)에 의해 정의된 평면을 가질 수 있다. 표시면(DS)을 통해 표시 장치(DD)에서 생성된 이미지들(IM)이 사용자에게 제공될 수 있다.A top surface of the display device DD may be defined as a display surface DS, and the display surface DS may have a plane defined by a first direction DR1 and a second direction DR2. The images IM generated by the display device DD may be provided to the user through the display surface DS.

표시면(DS) 주변에 테두리부(EG)가 배치될 수 있다. 테두리부(EG)는 영상을 표시하지 않을 수 있다. 테두리부(EG)는 표시면(DS)을 둘러싸고, 소정의 색으로 인쇄되는 표시 장치(DD)의 테두리를 정의할 수 있다. The edge portion EG may be disposed around the display surface DS. The edge portion EG may not display an image. The edge portion EG surrounds the display surface DS and may define an edge of the display device DD printed in a predetermined color.

표시 장치(DD)는 복수 개의 센서들(SN) 및 적어도 하나의 카메라(CM)를 포함할 수 있다. 센서들(SN) 및 카메라(CM)는 표시 장치(DD)의 테두리에 인접할 수 있다. 센서들(SN) 및 카메라(CM)는 테두리부(EG)에 인접한 표시면(DS)에 배치될 수 있다. 센서들(SN) 및 카메라(CM)는 제1 및 제2 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2)에 배치될 수 있다. The display device DD may include a plurality of sensors SN and at least one camera CM. The sensors SN and the camera CM may be adjacent to the edge of the display device DD. The sensors SN and the camera CM may be disposed on the display surface DS adjacent to the edge portion EG. The sensors SN and the camera CM may be disposed in the first and second non-folding areas NFA1 and NFA2.

예시적으로 센서들(SN)은 근조도 센서일 수 있으나, 센서들(SN)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(CM)는 외부 이미지를 촬영할 수 있다.Exemplarily, the sensors SN may be a geunjo sensor, but the types of the sensors SN are not limited thereto. The camera CM may take an external image.

도 2를 참조하면, 표시 장치(DD)는 폴딩되거나 언폴딩되는 접이식(폴더블) 표시 장치(DD)일 수 있다. 예를 들어, 폴딩 영역(FA)이 제1 방향(DR1)에 평행한 폴딩축(FX)을 기준으로 휘어져, 표시 장치(DD)가 폴딩될 수 있다. 폴딩축(FX)은 표시 장치(DD)의 장변에 평행한 장축으로 정의될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the display device DD may be a foldable (foldable) display device DD that can be folded or unfolded. For example, the folding area FA may be bent based on the folding axis FX parallel to the first direction DR1 , so that the display device DD may be folded. The folding axis FX may be defined as a long axis parallel to a long side of the display device DD.

표시 장치(DD)의 폴딩 시, 제1 비폴딩 영역(NFA1) 및 제2 비폴딩 영역들(NFA2)은 서로 마주보고, 표시 장치(DD)는 표시면(DS)이 외부에 노출되지 않도록 인-폴딩(in-folding)될 수 있다.When the display device DD is folded, the first non-folding area NFA1 and the second non-folding areas NFA2 face each other, and the display device DD is positioned such that the display surface DS is not exposed to the outside. -Can be in-folding.

도 3은 도 1에 도시된 표시 장치의 평면도이다. FIG. 3 is a plan view of the display device illustrated in FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 표시 장치(DD)는 표시 패널(DP), 주사 구동부(SDV)(scan driver), 데이터 구동부(DDV)(data driver), 및 발광 구동부(EDV)(emission driver)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the display device DD includes a display panel DP, a scan driver (SDV), a data driver (DDV), and an emission driver (EDV). can do.

표시 패널(DP)은 제1 영역(AA1), 제2 영역(AA2), 및 제1 영역(AA1)과 제2 영역(AA2) 사이의 벤딩 영역(BA)을 포함할 수 있다. 벤딩 영역(BA)은 제1 방향(DR1)으로 연장하고, 제1 영역(AA1), 벤딩 영역(BA), 및 제2 영역(AA2)은 제2 방향(DR2)으로 배열될 수 있다.The display panel DP may include a first area AA1 , a second area AA2 , and a bending area BA between the first area AA1 and the second area AA2 . The bending area BA may extend in the first direction DR1 , and the first area AA1 , the bending area BA, and the second area AA2 may be arranged in the second direction DR2 .

제1 영역(AA1)은 표시 영역(DA) 및 표시 영역(DA) 주변의 비표시 영역(NDA)을 포함할 수 있다. 비표시 영역(NDA)은 표시 영역(DA)을 둘러쌀 수 있다. 표시 영역(DA)은 영상을 표시하는 영역이고, 비표시 영역(NDA)은 영상을 표시하지 않는 영역일 수 있다. 제2 영역(AA2) 및 벤딩 영역(BA)은 영상을 표시하지 않는 영역일 수 있다. The first area AA1 may include a display area DA and a non-display area NDA around the display area DA. The non-display area NDA may surround the display area DA. The display area DA may be an area that displays an image, and the non-display area NDA may be an area that does not display an image. The second area AA2 and the bending area BA may be areas that do not display an image.

제1 영역(AA1)은, 제1 방향(DR1)에서 바라봤을 때, 제1 비폴딩 영역(NFA1), 제2 비폴딩 영역(NFA2), 및 제1 비폴딩 영역(NFA1)과 제2 비폴딩 영역(NFA2) 사이의 폴딩 영역(FA)을 포함할 수 있다.The first area AA1 has a second ratio to the first non-folding area NFA1 , the second non-folding area NFA2 , and the first non-folding area NFA1 when viewed in the first direction DR1 . A folding area FA between the folding areas NFA2 may be included.

표시 패널(DP)은 복수 개의 화소들(PX), 복수 개의 주사 라인들(SL1~SLm), 복수 개의 데이터 라인들(DL1~DLn), 복수 개의 발광 라인들(EL1~ELm), 제1 및 제2 제어 라인들(CSL1,CSL2), 전원 라인(PL), 연결 라인들(CNL), 및 복수 개의 패드들(PD)을 포함할 수 있다. m 및 n은 자연수이다. 화소들(PX)은 표시 영역(DA)에 배치되고, 주사 라인들(SL1~SLm), 데이터 라인들(DL1~DLn), 및 발광 라인들(EL1~ELm)에 연결될 수 있다.The display panel DP includes a plurality of pixels PX, a plurality of scan lines SL1 to SLm, a plurality of data lines DL1 to DLn, a plurality of emission lines EL1 to ELm, first and It may include second control lines CSL1 and CSL2 , a power line PL, connection lines CNL, and a plurality of pads PD. m and n are natural numbers. The pixels PX are disposed in the display area DA, and may be connected to the scan lines SL1 to SLm, the data lines DL1 to DLn, and the emission lines EL1 to ELm.

주사 구동부(SDV) 및 발광 구동부(EDV)는 비표시 영역(NDA)에 배치될 수 있다. 주사 구동부(SDV) 및 발광 구동부(EDV)는 제1 방향(DR1)으로 서로 반대하는 제1 영역(AA1)의 양측들에 각각 인접한 비표시 영역(NDA)에 배치될 수 있다. 데이터 구동부(DDV)는 제2 영역(AA2)에 배치될 수 있다. 데이터 구동부(DDV)는 집적 회로 칩 형태로 제작되어 제2 영역(AA2) 상에 실장될 수 있다. The scan driver SDV and the light emission driver EDV may be disposed in the non-display area NDA. The scan driver SDV and the light emission driver EDV may be disposed in the non-display area NDA adjacent to both sides of the first area AA1 opposite to each other in the first direction DR1 . The data driver DDV may be disposed in the second area AA2 . The data driver DDV may be manufactured in the form of an integrated circuit chip and mounted on the second area AA2 .

주사 라인들(SL1~SLm)은 제1 방향(DR1)으로 연장되어 주사 구동부(SDV)에 연결될 수 있다. 데이터 라인들(DL1~DLn)은 제2 방향(DR2)으로 연장되고, 벤딩 영역(BA)을 경유하여 데이터 구동부(DDV)에 연결될 수 있다. 발광 라인들(EL1~ELm)은 제1 방향(DR1)으로 연장되어 발광 구동부(EDV)에 연결될 수 있다. The scan lines SL1 to SLm may extend in the first direction DR1 to be connected to the scan driver SDV. The data lines DL1 to DLn may extend in the second direction DR2 and may be connected to the data driver DDV via the bending area BA. The emission lines EL1 to ELm may extend in the first direction DR1 to be connected to the emission driver EDV.

전원 라인(PL)은 제2 방향(DR2)으로 연장하여 비표시 영역(NDA)에 배치될 수 있다. 전원 라인(PL)은 표시 영역(DA)과 발광 구동부(EDV) 사이에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 전원 라인(PL)은 표시 영역(DA)과 주사 구동부(SDV) 사이에 배치될 수도 있다. The power line PL may extend in the second direction DR2 and be disposed in the non-display area NDA. The power line PL may be disposed between the display area DA and the light emission driver EDV, but is not limited thereto, and the power line PL may be disposed between the display area DA and the scan driver SDV. may be

전원 라인(PL)은 벤딩 영역(BA)을 경유하여 제2 영역(AA2)으로 연장할 수 있다. 전원 라인(PL)은 평면 상에서 봤을 때, 제2 영역(AA2)의 하단을 향해 연장할 수 있다. 전원 라인(PL)은 구동 전압을 수신할 수 있다. The power line PL may extend to the second area AA2 via the bending area BA. The power line PL may extend toward a lower end of the second area AA2 when viewed in a plan view. The power line PL may receive a driving voltage.

연결 라인들(CNL)은 제1 방향(DR1)으로 연장하고 제2 방향(DR2)으로 배열될 수 있다. 연결 라인들(CNL)은 전원 라인(PL) 및 화소들(PX)에 연결될 수 있다. 구동 전압은 서로 연결된 전원 라인(PL)은 및 연결 라인들(CNL)을 통해 화소들(PX)에 인가될 수 있다. The connection lines CNL may extend in the first direction DR1 and may be arranged in the second direction DR2 . The connection lines CNL may be connected to the power line PL and the pixels PX. The driving voltage may be applied to the pixels PX through the power line PL connected to each other and the connection lines CNL.

제1 제어 라인(CSL1)은 주사 구동부(SDV)에 연결되고, 벤딩 영역(BA)을 경유하여 제2 영역(AA2)의 하단을 향해 연장할 수 있다. 제2 제어 라인(CSL2)은 발광 구동부(EDV)에 연결되고, 벤딩 영역(BA)을 경유하여 제2 영역(AA2)의 하단을 향해 연장할 수 있다. 데이터 구동부(DDV)는 제1 제어 라인(CSL1) 및 제2 제어 라인(CSL2) 사이에 배치될 수 있다.The first control line CSL1 may be connected to the scan driver SDV and may extend toward a lower end of the second area AA2 via the bending area BA. The second control line CSL2 may be connected to the light emission driver EDV and may extend toward a lower end of the second area AA2 via the bending area BA. The data driver DDV may be disposed between the first control line CSL1 and the second control line CSL2 .

평면 상에서 봤을 때, 패드들(PD)은 제2 영역(AA2)의 하단에 인접하게 배치될 수 있다. 데이터 구동부(DDV), 전원 라인(PL), 제1 제어 라인(CSL1), 및 제2 제어 라인(CSL2)은 패드들(PD)에 연결될 수 있다. When viewed in a plan view, the pads PD may be disposed adjacent to a lower end of the second area AA2 . The data driver DDV, the power line PL, the first control line CSL1 , and the second control line CSL2 may be connected to the pads PD.

데이터 라인들(DL1~DLn)은 데이터 구동부(DDV)를 통해 대응하는 패드들(PD)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 데이터 라인들(DL1~DLn)은 데이터 구동부(DDV)에 연결되고, 데이터 구동부(DDV)가 데이터 라인들(DL1~DLn)에 각각 대응하는 패드들(PD)에 연결될 수 있다. The data lines DL1 to DLn may be connected to the corresponding pads PD through the data driver DDV. For example, the data lines DL1 to DLn may be connected to the data driver DDV, and the data driver DDV may be connected to the pads PD respectively corresponding to the data lines DL1 to DLn.

도시하지 않았으나, 패드들(PD)에 연결된 인쇄 회로 기판이 제공될 수 있다. 인쇄 회로 기판 상에는 타이밍 컨트롤러 및 전압 생성부가 배치될 수 있다. 타이밍 컨트롤러는 집적 회로 칩으로 제조되어 인쇄 회로 기판 상에 실장될 수 있다. 타이밍 컨트롤러 및 전압 생성부는 인쇄 회로 기판을 통해 패드들(PD)에 연결될 수 있다.Although not shown, a printed circuit board connected to the pads PD may be provided. A timing controller and a voltage generator may be disposed on the printed circuit board. The timing controller may be manufactured as an integrated circuit chip and mounted on a printed circuit board. The timing controller and the voltage generator may be connected to the pads PD through a printed circuit board.

타이밍 컨트롤러는 주사 구동부(SDV), 데이터 구동부(DDV), 및 발광 구동부(EDV)의 동작을 제어할 수 있다. 타이밍 컨트롤러는 외부로부터 수신된 제어 신호들에 응답하여 주사 제어 신호, 데이터 제어 신호, 및 발광 제어 신호를 생성할 수 있다. 전압 생성부는 구동 전압을 생성할 수 있다.The timing controller may control operations of the scan driver SDV, the data driver DDV, and the light emission driver EDV. The timing controller may generate a scan control signal, a data control signal, and a light emission control signal in response to control signals received from the outside. The voltage generator may generate a driving voltage.

주사 제어 신호는 제1 제어 라인(CSL1)을 통해 주사 구동부(SDV)에 제공될 수 있다. 발광 제어 신호는 제2 제어 라인(CSL2)을 통해 발광 구동부(EDV)에 제공될 수 있다. 데이터 제어 신호는 데이터 구동부(DDV)에 제공될 수 있다. 타이밍 컨트롤러는 외부로부터 영상 신호들을 수신하고, 데이터 구동부(DDV)와의 인터페이스 사양에 맞도록 영상 신호들의 데이터 포맷을 변환하여 데이터 구동부(DDV)에 제공할 수 있다.The scan control signal may be provided to the scan driver SDV through the first control line CSL1 . The emission control signal may be provided to the emission driver EDV through the second control line CSL2 . The data control signal may be provided to the data driver DDV. The timing controller may receive the image signals from the outside, convert the data format of the image signals to meet the interface specification with the data driver DDV, and provide them to the data driver DDV.

주사 구동부(SDV)는 주사 제어 신호에 응답하여 복수 개의 주사 신호들을 생성할 수 있다. 주사 신호들은 주사 라인들(SL1~SLm)을 통해 화소들(PX)에 인가될 수 있다. 주사 신호들은 순차적으로 화소들(PX)에 인가될 수 있다. The scan driver SDV may generate a plurality of scan signals in response to the scan control signal. The scan signals may be applied to the pixels PX through the scan lines SL1 to SLm. The scan signals may be sequentially applied to the pixels PX.

데이터 구동부(DDV)는 데이터 제어 신호에 응답하여 영상 신호들에 대응하는 복수 개의 데이터 전압들을 생성할 수 있다. 데이터 전압들은 데이터 라인들(DL1~DLn)을 통해 화소들(PX)에 인가될 수 있다. 발광 구동부(EDV)는 발광 제어 신호에 응답하여 복수 개의 발광 신호들을 생성할 수 있다. 발광 신호들은 발광 라인들(EL1~ELm)을 통해 화소들(PX)에 인가될 수 있다. The data driver DDV may generate a plurality of data voltages corresponding to the image signals in response to the data control signal. Data voltages may be applied to the pixels PX through the data lines DL1 to DLn. The light emission driver EDV may generate a plurality of light emission signals in response to the light emission control signal. The emission signals may be applied to the pixels PX through the emission lines EL1 to ELm.

화소들(PX)은 주사 신호들에 응답하여 데이터 전압들을 제공받을 수 있다. 화소들(PX)은 발광 신호들에 응답하여 데이터 전압들에 대응하는 휘도의 광을 발광함으로써 영상을 표시할 수 있다. 화소들(PX)의 발광 시간은 발광 신호들에 의해 제어될 수 있다.The pixels PX may receive data voltages in response to scan signals. The pixels PX may display an image by emitting light having a luminance corresponding to the data voltages in response to the emission signals. The emission time of the pixels PX may be controlled by the emission signals.

도시하지 않았으나, 벤딩 영역(BA)이 휘어져 제2 영역(AA2)은 제1 영역(AA1) 아래에 배치될 수 있다. 따라서, 데이터 구동부(DDV)는 제1 영역(AA1) 아래에 배치되어 외부에 시인되지 않을 수 있다.Although not shown, the bending area BA may be bent so that the second area AA2 may be disposed under the first area AA1 . Accordingly, the data driver DDV may be disposed under the first area AA1 and may not be visually recognized to the outside.

도 4는 도 1에 도시된 표시 장치의 개략적인 단면도이다. 4 is a schematic cross-sectional view of the display device shown in FIG. 1 .

예시적으로, 도 4에는 제1 방향(DR1)에서 바라본 표시 장치(DD)의 단면이 도시되었으며, 설명의 편의를 위해, 벤딩 영역(BA) 및 제2 영역(AA2)에 대한 단면은 생략되었다.For example, a cross-section of the display device DD viewed in the first direction DR1 is illustrated in FIG. 4 , and cross-sections of the bending area BA and the second area AA2 are omitted for convenience of description. .

도 4를 참조하면, 표시 장치(DD)는 표시 모듈(DM)을 포함할 수 있다. 표시 모듈(DM)은 가요성 표시 모듈일 수 있다. 표시 장치(DD)는 표시 모듈(DM)을 지지하고 폴딩시키기 위한 폴딩 세트를 포함할 수 있다. 폴딩 세트의 구조는 이하 도 7에 도시될 것이다. Referring to FIG. 4 , the display device DD may include a display module DM. The display module DM may be a flexible display module. The display device DD may include a folding set for supporting and folding the display module DM. The structure of the folding set will be shown in FIG. 7 below.

표시 모듈(DM)은 표시 장치(DD)와 같이 제2 방향(DR2)으로 배열된 제1 비폴딩 영역(NFA1), 폴딩 영역(FA), 및 제2 비폴딩 영역(NFA2)을 포함할 수 있다. 폴딩 영역(FA)은 곡면부(CSP), 곡면부(CSP)와 제1 비폴딩 영역(NFA1) 사이에 배치된 제1 연장부(EX1), 및 곡면부(CSP)와 제2 비폴딩 영역(NFA2) 사이에 배치된 제2 연장부(EX2)를 포함할 수 있다. 제1 연장부(EX1) 및 제2 연장부(EX2)는 곡면부(CSP)로부터 연장될 수 있다.The display module DM may include a first non-folding area NFA1, a folding area FA, and a second non-folding area NFA2 arranged in the second direction DR2 like the display device DD. there is. The folding area FA includes the curved portion CSP, the first extension EX1 disposed between the curved portion CSP and the first non-folding area NFA1 , and the curved portion CSP and the second non-folding area. A second extension EX2 disposed between the NFA2 may be included. The first extension part EX1 and the second extension part EX2 may extend from the curved part CSP.

표시 모듈(DM)은 표시 패널(DP), 반사 방지층(RPL), 윈도우(WIN), 윈도우 보호층(WP), 패널 보호층(PPL), 인쇄층(PIT), 지지 플레이트(SPT), 쿠션층(CUL), 및 코팅층(BCT)을 포함할 수 있다. Display module (DM) includes display panel (DP), anti-reflection layer (RPL), window (WIN), window protective layer (WP), panel protective layer (PPL), printed layer (PIT), support plate (SPT), cushion It may include a layer (CUL), and a coating layer (BCT).

본 발명의 실시예에 따른 표시 패널(DP)은 발광형 표시 패널일 수 있다. 예를 들어, 표시 패널(DP)은 유기 발광 표시 패널 또는 퀀텀닷 발광 표시 패널일 수 있다. 유기 발광 표시 패널의 발광층은 유기 발광 물질을 포함할 수 있다. 퀀텀닷 발광 표시 패널의 발광층은 퀀텀닷 및 퀀텀 로드 등을 포함할 수 있다. 이하, 표시 패널(DP)은 유기 발광 표시 패널로 설명된다.The display panel DP according to an embodiment of the present invention may be a light emitting display panel. For example, the display panel DP may be an organic light emitting display panel or a quantum dot light emitting display panel. The emission layer of the organic light emitting display panel may include an organic light emitting material. The emission layer of the quantum dot light emitting display panel may include quantum dots and quantum rods. Hereinafter, the display panel DP will be described as an organic light emitting display panel.

표시 패널(DP)은 가요성 표시 패널일 수 있다. 표시 패널(DP)은 표시 모듈(DM)과 같이 제2 방향(DR2)으로 배열된 제1 비폴딩 영역(NFA1), 폴딩 영역(FA), 및 제2 비폴딩 영역(NFA2)을 포함할 수 있다. 또한, 표시 패널(DP)의 폴딩 영역(FA)은 표시 모듈(DM)과 같이 곡면부(CSP), 제1 연장부(EX1), 및 제2 연장부(EX2)를 포함할 수 있다. 표시 패널(DP)은 영상을 표시하기 위한 복수 개의 화소들을 포함할 수 있다. 화소들은 유기 발광 소자들을 포함할 수 있다.The display panel DP may be a flexible display panel. The display panel DP may include a first non-folding area NFA1, a folding area FA, and a second non-folding area NFA2 arranged in the second direction DR2 like the display module DM. there is. Also, like the display module DM, the folding area FA of the display panel DP may include a curved portion CSP, a first extension portion EX1 , and a second extension portion EX2 . The display panel DP may include a plurality of pixels for displaying an image. The pixels may include organic light emitting devices.

반사 방지층(RPL)은 표시 패널(DP) 상에 배치될 수 있다. 반사 방지층(RPL)은 표시 패널(DP)의 상면에 바로 배치될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 반사 방지층(RPL)은 별도의 패널로 제조되어 접착제에 의해 표시 패널(DP)에 부착될 수도 있다. The anti-reflection layer RPL may be disposed on the display panel DP. The anti-reflection layer RPL may be directly disposed on the top surface of the display panel DP. However, the present invention is not limited thereto, and the antireflection layer RPL may be manufactured as a separate panel and attached to the display panel DP by an adhesive.

반사 방지층(RPL)은 외광 반사 방지 필름으로 정의될 수 있다. 반사 방지층(RPL)은 표시 장치(DD) 위에서부터 표시 패널(DP)을 향해 입사되는 외부광의 반사율을 감소시킬 수 있다. The anti-reflection layer (RPL) may be defined as an external light anti-reflection film. The anti-reflection layer RPL may reduce reflectivity of external light incident toward the display panel DP from the top of the display device DD.

표시 패널(DP)을 향해 진행된 외부광이 표시 패널(DP)에서 반사하여 외부의 사용자에게 다시 제공될 경우, 거울과 같이, 사용자가 외부광을 시인할 수 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해, 예시적으로, 반사 방지층(RPL)은 화소들과 동일한 색을 표시하는 복수 개의 컬러 필터들을 포함할 수 있다. When the external light propagating toward the display panel DP is reflected by the display panel DP and provided to an external user again, the user may visually recognize the external light like a mirror. To prevent this phenomenon, for example, the anti-reflection layer RPL may include a plurality of color filters displaying the same color as the pixels.

컬러 필터들은 외부광을 화소들과 동일한 색으로 필터링할 수 있다. 이러한 경우, 외부광이 사용자에게 시인되지 않을 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 반사 방지층(RPL)은 외부광의 반사율을 감소시키기 위해 위상 지연자(retarder) 및/또는 편광자(polarizer)를 포함할 수 있다. The color filters may filter external light to the same color as the pixels. In this case, external light may not be recognized by the user. However, the present invention is not limited thereto, and the antireflection layer RPL may include a retarder and/or a polarizer to reduce the reflectance of external light.

윈도우(WIN)는 반사 방지층(RPL) 상에 배치될 수 있다. 윈도우(WIN)는 외부의 스크래치로부터 표시 패널(DP) 및 반사 방지층(RPL)을 보호할 수 있다. 윈도우(WIN)는 광학적으로 투명한 성질을 가질 수 있다. 윈도우(WIN)는 유리를 포함할 수 있다. 윈도우(WIN)는 울트라 씬 글래스 (UTG: Ultra Thin Glass)로 정의될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 윈도우(WIN)는 합성 수지 필름을 포함할 수 있다. The window WIN may be disposed on the anti-reflection layer RPL. The window WIN may protect the display panel DP and the anti-reflection layer RPL from external scratches. The window WIN may have an optically transparent property. The window WIN may include glass. The window (WIN) may be defined as ultra-thin glass (UTG). However, the present invention is not limited thereto, and the window WIN may include a synthetic resin film.

윈도우 보호층(WP)은 윈도우(WIN) 상에 배치될 수 있다. 윈도우 보호층(WP)은 윈도우(WIN)를 보호할 수 있다. 윈도우 보호층(WP)은 폴리 이미드(PI: polyimide) 또는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET:polyethylene terephthalate)와 같은 가요성 플라스틱 물질을 포함할 수 있다. 도시하지 않았으나, 윈도우 보호층(WP) 상에 하드 코팅층이 더 배치될 수 있다. 또한, 윈도우 보호층(WP) 상에 기능성 층으로 정의되는 지문 방지층 또는 비산 방지층이 더 배치될 수 있다. The window protection layer WP may be disposed on the window WIN. The window protection layer WP may protect the window WIN. The window protective layer WP may include a flexible plastic material such as polyimide (PI) or polyethylene terephthalate (PET). Although not shown, a hard coating layer may be further disposed on the window protective layer WP. In addition, an anti-fingerprint layer or an anti-shattering layer, which is defined as a functional layer, may be further disposed on the window protective layer (WP).

패널 보호층(PPL)은 표시 패널(DP) 아래에 배치될 수 있다. 패널 보호층(PPL)은 표시 패널(DP)의 하부를 보호할 수 있다. 패널 보호층(PPL)은 가요성 플라스틱 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 패널 보호층(PPL)은 폴리에틸렌 테레프탈레이트를 포함할 수 있다.The panel protective layer PPL may be disposed under the display panel DP. The panel protective layer PPL may protect the lower portion of the display panel DP. The panel protective layer PPL may include a flexible plastic material. For example, the panel protective layer (PPL) may include polyethylene terephthalate.

지지 플레이트(SPT)는 패널 보호층(PPL) 아래에 배치될 수 있다. 지지 플레이트(SPT)는 스테인레스강과 같은 금속 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지 플레이트(SPT)는 STS 316을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 지지 플레이트(SPT)는 다양한 금속 물질들을 포함할 수 있다. The support plate SPT may be disposed under the panel protective layer PPL. The support plate SPT may include a metal material such as stainless steel. For example, the support plate SPT may include STS 316, but is not limited thereto, and the support plate SPT may include various metal materials.

지지 플레이트(SPT)는 표시 패널(DP)을 지지할 수 있다. 지지 플레이트(SPT)는 40 마이크로미터 이하의 두께를 가질 수 있다. 지지 플레이트(SPT)에 의해 표시 장치(DD)의 방열 성능이 향상될 수 있다. The support plate SPT may support the display panel DP. The support plate SPT may have a thickness of 40 micrometers or less. The heat dissipation performance of the display device DD may be improved by the support plate SPT.

지지 플레이트(SPT)는 제1 비폴딩 영역(NFA1)에 배치된 제1 지지 플레이트(SPT1) 및 제2 비폴딩 영역(NFA2)에 배치된 제2 지지 플레이트(SPT2)를 포함할 수 있다. 지지 플레이트(SPT)는 폴딩 영역(FA)에 배치되지 않을 수 있다.The support plate SPT may include a first support plate SPT1 disposed in the first non-folding area NFA1 and a second support plate SPT2 disposed in the second non-folding area NFA2. The support plate SPT may not be disposed in the folding area FA.

쿠션층(CUL)은 지지 플레이트(SPT) 아래에 배치될 수 있다. 쿠션층(CUL)은 표시 모듈(DM)의 하부에 인가되는 외부의 충격을 흡수하여 표시 모듈(DM)을 보호할 수 있다. 쿠션층(CUL)은 소정의 탄성력을 갖는 발포(foam) 시트를 포함할 수 있다. 쿠션층(CUL)은 발포폼, 스펀지, 폴리 우레탄, 또는 열가소성 폴리 우레탄을 포함할 수 있다. The cushion layer CUL may be disposed under the support plate SPT. The cushion layer CUL may absorb an external shock applied to the lower portion of the display module DM to protect the display module DM. The cushion layer CUL may include a foam sheet having a predetermined elastic force. The cushion layer (CUL) may include foam, sponge, polyurethane, or thermoplastic polyurethane.

쿠션층(CUL)은 제1 지지 플레이트(SPT1) 아래에 배치된 제1 쿠션층(CUL1) 및 제2 지지 플레이트(SPT2) 아래에 배치된 제2 쿠션층(CUL2)을 포함할 수 있다. 쿠션층(CUL)은 폴딩 영역(FA)에 배치되지 않을 수 있다.The cushion layer CUL may include a first cushion layer CUL1 disposed under the first support plate SPT1 and a second cushion layer CUL2 disposed under the second support plate SPT2 . The cushion layer CUL may not be disposed on the folding area FA.

코팅층(BCT)은 패널 보호층(PPL)과 지지 플레이트(SPT) 사이에 배치될 수 있다. 코팅층(BCT)은 제1 지지 플레이트(SPT1)의 상면 및 제2 지지 플레이트(SPT2)의 상면 상에 코팅될 수 있다. 코팅층(BCT)은 흑색을 갖는 물질을 포함할 수 있다. 코팅층(BCT)은 코팅층(BCT) 아래에 배치된 구조물들이 상부에서 시인되는 것을 방지할 수 있다.The coating layer BCT may be disposed between the panel protective layer PPL and the support plate SPT. The coating layer BCT may be coated on the upper surface of the first support plate SPT1 and the upper surface of the second support plate SPT2 . The coating layer BCT may include a material having a black color. The coating layer BCT may prevent structures disposed under the coating layer BCT from being viewed from above.

표시 장치(DD)는 제1 내지 제4 접착층들(AL1~AL4)을 포함할 수 있다. 제1 접착층(AL1)은 윈도우 보호층(WP)과 윈도우(WIN) 사이에 배치될 수 있다. 제2 접착층(AL2)은 윈도우(WIN)와 반사 방지층(RPL) 사이에 배치될 수 있다. The display device DD may include first to fourth adhesive layers AL1 to AL4 . The first adhesive layer AL1 may be disposed between the window protection layer WP and the window WIN. The second adhesive layer AL2 may be disposed between the window WIN and the anti-reflection layer RPL.

제3 접착층(AL3)은 표시 패널(DP)과 패널 보호층(PPL) 사이에 배치될 수 있다. 제4 접착층(AL4)은 패널 보호층(PPL)과 지지 플레이트(SPT) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제4 접착층(AL4)은 패널 보호층(PPL)과 코팅층(BCT) 사이에 배치될 수 있다. The third adhesive layer AL3 may be disposed between the display panel DP and the panel protective layer PPL. The fourth adhesive layer AL4 may be disposed between the panel protective layer PPL and the support plate SPT. Specifically, the fourth adhesive layer AL4 may be disposed between the panel protective layer PPL and the coating layer BCT.

제1 내지 제4 접착층들(AL1~AL4)은 감압 접착제(PSA: Pressure Sensitive Adhesive) 또는 광학 투명 접착제(OCA: Optically Clear Adhesive)와 같은 투명한 접착제를 포함할 수 있다. The first to fourth adhesive layers AL1 to AL4 may include a transparent adhesive such as a pressure sensitive adhesive (PSA) or an optically clear adhesive (OCA).

윈도우 보호층(WP)과 윈도우(WIN)는 제1 접착층(AL1)에 의해 서로 합착될 수 있다. 윈도우(WIN)와 반사 방지층(RPL)은 제2 접착층(AL2)에 의해 서로 합착될 수 있다. The window protective layer WP and the window WIN may be bonded to each other by the first adhesive layer AL1 . The window WIN and the anti-reflection layer RPL may be bonded to each other by the second adhesive layer AL2 .

표시 패널(DP)과 패널 보호층(PPL)은 제3 접착층(AL3)에 의해 서로 합착될 수 있다. 패널 보호층(PPL)과 지지 플레이트(SPT)는 제4 접착층(AL4)에 의해 서로 합착될 수 있다. 구체적으로, 패널 보호층(PPL)은 제4 접착층(AL4)에 의해 코팅층(BCT)에 합착될 수 있다.The display panel DP and the panel protective layer PPL may be bonded to each other by the third adhesive layer AL3 . The panel protective layer PPL and the support plate SPT may be bonded to each other by the fourth adhesive layer AL4 . Specifically, the panel protective layer PPL may be bonded to the coating layer BCT by the fourth adhesive layer AL4 .

인쇄층(PIT)은 윈도우 보호층(WP)의 하면에 배치될 수 있다. 인쇄층(PIT)은, 평면 상에서 봤을 때, 비표시 영역(NDA)에 중첩할 수 있다. 제1 접착층(AL1)은 인쇄층(PIT)을 덮도록 윈도우 보호층(WP) 아래에 배치될 수 있다. 예시적으로, 인쇄층(PIT)은 흑색을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 인쇄층(PIT)은 다양한 색들을 포함할 수 있다.The printed layer PIT may be disposed on the lower surface of the window protective layer WP. The printed layer PIT may overlap the non-display area NDA in a plan view. The first adhesive layer AL1 may be disposed under the window protective layer WP to cover the printed layer PIT. For example, the printed layer PIT may include black, but is not limited thereto, and the printed layer PIT may include various colors.

평면 상에서 봤을 때, 제4 접착층(AL4)은 제1 및 제2 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2)에 중첩할 수 있다. 또한, 평면 상에서 봤을 때, 제4 접착층(AL4)은 제1 및 제2 연장부들(EX1,EX2)에 중첩하고, 곡면부(CSP)에 중첩하지 않을 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 지지 플레이트들(SPT1,SPT2)은 제1 및 제2 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2) 및 제1 및 제2 연장부들(EX1,EX2)에 부착되고, 곡면부(CSP)에 부착되지 않을 수 있다.When viewed in a plan view, the fourth adhesive layer AL4 may overlap the first and second non-folding areas NFA1 and NFA2 . Also, when viewed in a plan view, the fourth adhesive layer AL4 may overlap the first and second extension parts EX1 and EX2 and may not overlap the curved part CSP. Accordingly, the first and second support plates SPT1 and SPT2 are attached to the first and second non-folding areas NFA1 and NFA2 and the first and second extensions EX1 and EX2, and the curved portion ( CSP) may not be attached.

제3 방향(DR3)을 기준으로 윈도우(WIN)는 30μm 보다 크고 80μm 보다 작거나 같은 두께를 갖고, 윈도우 보호층(WP)은 55μm 내지 100μm의 두께를 가질 수 있다. 제3 방향(DR3)을 기준으로 지지 플레이트(SPT)는 80μm 내지 150μm의 두께를 가질 수 있다.Based on the third direction DR3 , the window WIN may have a thickness greater than 30 μm and less than or equal to 80 μm, and the window protective layer WP may have a thickness of 55 μm to 100 μm. Based on the third direction DR3 , the support plate SPT may have a thickness of 80 μm to 150 μm.

제1 방향(DR1) 및 제2 방향(DR2)을 기준으로, 윈도우 보호층(WP)의 폭은 윈도우(WIN)의 폭보다 클 수 있다. 제1 방향(DR1) 및 제2 방향(DR2)을 기준으로, 표시 패널(DP), 반사 방지층(RPL), 및 패널 보호층(PPL) 각각의 폭은 윈도우 보호층(WP)의 폭보다 클 수 있다. A width of the window protection layer WP may be greater than a width of the window WIN based on the first direction DR1 and the second direction DR2 . A width of each of the display panel DP, the anti-reflection layer RPL, and the panel protective layer PPL is greater than a width of the window protective layer WP in the first direction DR1 and the second direction DR2 . can

제1 방향(DR1) 및 제2 방향(DR2)을 기준으로, 표시 패널(DP), 반사 방지층(RPL), 및 패널 보호층(PPL)은 서로 같은 폭을 가질 수 있다. 제1 방향(DR1) 및 제2 방향(DR2)을 기준으로, 제1 접착층(AL1)의 폭은 윈도우 보호층(WP)의 폭과 같고, 제2 접착층(AL2)의 폭은 윈도우(WIN)의 폭보다 작을 수 있다. Based on the first direction DR1 and the second direction DR2 , the display panel DP, the anti-reflection layer RPL, and the panel protective layer PPL may have the same width. Based on the first direction DR1 and the second direction DR2 , the width of the first adhesive layer AL1 is the same as the width of the window protection layer WP, and the width of the second adhesive layer AL2 is the window WIN. may be smaller than the width of

윈도우(WIN) 및 제2 접착층(AL2)은 서로 다른 폭을 가지므로, 이러한 폭 차이에 의해 윈도우 보호층(WP)과 표시 패널(DP) 사이에 단차 구조가 형성될 수 있다. 윈도우 보호층(WP)은 이러한 단차 구조가 외부에 시인되지 않기 위한 두께를 가질 수 있다. 예를 들어, 윈도우 보호층(WP)이 55μm 내지 100μm의 두께를 가질 경우, 상기 단차 구조가 외부에 시인되지 않을 수 있다.Since the window WIN and the second adhesive layer AL2 have different widths, a stepped structure may be formed between the window protection layer WP and the display panel DP due to the width difference. The window protective layer WP may have a thickness so that the stepped structure is not visually recognized to the outside. For example, when the window protective layer WP has a thickness of 55 μm to 100 μm, the stepped structure may not be visually recognized from the outside.

평면 상에서 봤을 때, 제1 및 제2 지지 플레이트들(SPT1,SPT2) 및 제1 및 제2 쿠션층들(CUL1,CUL2)은 표시 패널(DP)의 테두리보다 내측에 배치될 수 있다. When viewed in a plan view, the first and second support plates SPT1 and SPT2 and the first and second cushion layers CUL1 and CUL2 may be disposed inside the edge of the display panel DP.

도 5는 도 4에 도시된 표시 패널의 단면을 예시적으로 도시한 도면이다. FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a cross-section of the display panel shown in FIG. 4 .

도 5를 참조하면, 표시 패널(DP)은 기판(SUB), 기판(SUB) 상에 배치된 회로 소자층(DP-CL), 회로 소자층(DP-CL) 상에 배치된 표시 소자층(DP-OLED), 표시 소자층(DP-OLED) 상에 배치된 박막 봉지층(TFE), 및 박막 봉지층(TFE) 상에 배치된 입력 감지부(ISP)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the display panel DP includes a substrate SUB, a circuit element layer DP-CL disposed on the substrate SUB, and a display element layer DP-CL disposed on the circuit element layer DP-CL. DP-OLED), a thin film encapsulation layer TFE disposed on the display element layer DP-OLED, and an input sensing unit ISP disposed on the thin film encapsulation layer TFE.

기판(SUB)은 표시 영역(DA) 및 표시 영역(DA) 주변의 비표시 영역(NDA)을 포함할 수 있다. 기판(SUB)은 가요성 플라스틱 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기판(SUB)은 폴리 이미드(PI:polyimide)를 포함할 수 있다. 표시 소자층(DP-OLED)은 표시 영역(DA) 상에 배치될 수 있다. The substrate SUB may include a display area DA and a non-display area NDA around the display area DA. The substrate SUB may include a flexible plastic material. For example, the substrate SUB may include polyimide (PI). The display device layer DP-OLED may be disposed on the display area DA.

회로 소자층(DP-CL)은 절연층, 반도체 패턴, 도전 패턴, 및 신호 라인 등을 포함할 수 있다. 코팅 및 증착 등의 방식으로 절연층, 반도체층, 및 도전층이 기판(SUB) 상에 형성될 수 있다. 이후, 복수 회의 포토리소그래피 공정들을 통해 절연층, 반도체층, 및 도전층이 선택적으로 패터닝되어 반도체 패턴, 도전 패턴, 및 신호 라인이 형성될 수 있다. The circuit element layer DP-CL may include an insulating layer, a semiconductor pattern, a conductive pattern, and a signal line. An insulating layer, a semiconductor layer, and a conductive layer may be formed on the substrate SUB by a method such as coating and deposition. Thereafter, the insulating layer, the semiconductor layer, and the conductive layer may be selectively patterned through a plurality of photolithography processes to form a semiconductor pattern, a conductive pattern, and a signal line.

회로 소자층(DP-CL)은 반도체 패턴, 도전 패턴, 및 신호 라인으로 형성된 트랜지스터들을 포함할 수 있다. 표시 소자층(DP-OLED)은 트랜지스터들에 연결된 발광 소자들을 포함할 수 있다. 화소들(PX)은 트랜지스터들 및 발광 소자들을 포함할 수 있다.The circuit element layer DP-CL may include transistors formed of a semiconductor pattern, a conductive pattern, and a signal line. The display device layer DP-OLED may include light emitting devices connected to transistors. The pixels PX may include transistors and light emitting devices.

박막 봉지층(TFE)은 표시 소자층(DP-OLED)을 덮도록 회로 소자층(DP-CL) 상에 배치될 수 있다. 박막 봉지층(TFE)은 순차적으로 적층된 무기층, 유기층, 및 무기층을 포함할 수 있다. 무기층들은 무기 물질을 포함하고, 수분/산소로부터 화소들을 보호할 수 있다. 유기층은 유기 물질을 포함하고, 먼지 입자와 같은 이물질로부터 화소들(PX)을 보호할 수 있다. The thin film encapsulation layer TFE may be disposed on the circuit element layer DP-CL to cover the display element layer DP-OLED. The thin film encapsulation layer (TFE) may include an inorganic layer, an organic layer, and an inorganic layer sequentially stacked. The inorganic layers may include an inorganic material and may protect pixels from moisture/oxygen. The organic layer may include an organic material and may protect the pixels PX from foreign substances such as dust particles.

입력 감지부(ISP)는 외부의 입력을 감지하기 위한 복수 개의 센서들(미 도시됨)을 포함할 수 있다. 센서들은 정전 용량 방식으로 외부의 입력을 감지할 수 있다. 외부의 입력은 사용자 신체의 일부, 광, 열, 펜, 또는 압력 등 다양한 형태의 입력들을 포함할 수 있다. The input sensing unit ISP may include a plurality of sensors (not shown) for sensing an external input. The sensors may sense an external input in a capacitive manner. The external input may include various types of inputs such as a part of the user's body, light, heat, pen, or pressure.

입력 감지부(ISP)는 표시 패널(DP)의 제조 시, 박막 봉지층(TFE) 상에 바로 제조될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 입력 감지부(ISP)는 표시 패널(DP)과는 별도의 패널로 제조되어, 접착층에 의해 표시 패널(DP)에 부착될 수도 있다.The input sensing unit ISP may be directly formed on the thin film encapsulation layer TFE when the display panel DP is manufactured. However, the present invention is not limited thereto, and the input sensing unit ISP may be manufactured as a separate panel from the display panel DP, and may be attached to the display panel DP by an adhesive layer.

도 6은 도 1에 도시된 표시 장치의 보다 구체적인 평면도이다. 도 7은 도 6에 도시된 표시 장치의 분해 사시도이다.FIG. 6 is a more detailed plan view of the display device illustrated in FIG. 1 . 7 is an exploded perspective view of the display device illustrated in FIG. 6 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 표시 장치(DD)는 표시 모듈(DM), 표시 모듈(DM) 주변에 배치된 베젤 커버(BZC), 및 표시 모듈(DM)과 베젤 커버(BZC) 아래에 배치된 폴딩 세트(FST)를 포함할 수 있다. 6 and 7 , the display device DD is disposed below the display module DM, the bezel cover BZC disposed around the display module DM, and the display module DM and the bezel cover BZC. It may include a deployed folding set (FST).

베젤 커버(BZC)는 표시 모듈(DM)의 제1 및 제2 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2) 주변에 배치될 수 있다. 베젤 커버(BZC)는 표시 모듈(DM)의 제1 및 제2 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2)을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 베젤 커버(BZC)는 흑색을 가질 수 있으나, 베젤 커버(BZC)의 색이 이에 한정되는 것은 아니다. 도 1에 도시된 표시 장치(DD)의 테두리부(EG)는 베젤 커버(BZC)를 포함할 수 있다.The bezel cover BZC may be disposed around the first and second non-folding areas NFA1 and NFA2 of the display module DM. The bezel cover BZC may be disposed to surround the first and second non-folding areas NFA1 and NFA2 of the display module DM. The bezel cover BZC may have a black color, but the color of the bezel cover BZC is not limited thereto. The edge portion EG of the display device DD shown in FIG. 1 may include a bezel cover BZC.

폴딩 세트(FST)는 표시 모듈(DM)과 베젤 커버(BZC) 아래에서 표시 모듈(DM)과 베젤 커버(BZC)를 지지할 수 있다. 폴딩 세트(FST)는 제1 방향(DR1)에 평행하고, 평면 상에서 봤을 때, 폴딩 영역(FA)에 중첩하는 이축 폴딩축을 중심으로 폴딩되어, 표시 모듈(DM)을 폴딩시킬 수 있다. 이러한 구성은 이하 상세히 설명될 것이다.The folding set FST may support the display module DM and the bezel cover BZC under the display module DM and the bezel cover BZC. The folding set FST may be parallel to the first direction DR1 and may be folded about a biaxial folding axis overlapping the folding area FA when viewed in a plan view, so that the display module DM may be folded. This configuration will be described in detail below.

도 7에 도시하지 않았으나, 표시 모듈(DM)과 베젤 커버(BZC)는 접착제에 의해 폴딩 세트(FST)에 부착될 수 있다. Although not shown in FIG. 7 , the display module DM and the bezel cover BZC may be attached to the folding set FST by an adhesive.

도 8은 도 7에 도시된 폴딩 세트의 평면도이다.Fig. 8 is a plan view of the folding set shown in Fig. 7;

도 8을 참조하면, 폴딩 세트(FST)는 제1 몸체(BD1), 제2 몸체(BD2), 힌지 모듈(HGM), 제1 윙 플레이트(WPT1), 및 제2 윙 플레이트(WPT2)를 포함할 수 있다. 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2)는 제2 방향(DR2)으로 배열될 수 있다. 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2)는 제1 및 제2 방향들(DR1,DR2)에 의해 정의된 평면을 가질 수 있다. 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2)는 제2 방향(DR2)으로 서로 대칭되는 형상을 가질 수 있다.Referring to FIG. 8 , the folding set FST includes a first body BD1, a second body BD2, a hinge module HGM, a first wing plate WPT1, and a second wing plate WPT2. can do. The first body BD1 and the second body BD2 may be arranged in the second direction DR2 . The first body BD1 and the second body BD2 may have a plane defined by the first and second directions DR1 and DR2 . The first body BD1 and the second body BD2 may have a shape symmetrical to each other in the second direction DR2 .

힌지 모듈(HGM)은 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2) 사이에 배치될 수 있다. 힌지 모듈(HGM)은 제1 방향(DR1)으로 서로 반대하는 제1 몸체(BD1)의 양측들 및 제1 방향(DR1)으로 서로 반대하는 제2 몸체(BD2)의 양측들에 연결될 수 있다. 힌지 모듈(HGM)은 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 연결되어, 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 이축 회전축(RX1,RX2)을 제공할 수 있다. The hinge module HGM may be disposed between the first body BD1 and the second body BD2 . The hinge module HGM may be connected to opposite sides of the first body BD1 opposite to each other in the first direction DR1 and to opposite sides of the second body BD2 opposite to each other in the first direction DR1 . The hinge module HGM may be connected to the first and second bodies BD1 and BD2 to provide the first and second bodies BD1 and BD2 with the biaxial rotation axes RX1 and RX2.

이축 회전축(RX1,RX2)은 제1 방향(DR1)으로 연장하여 제2 방향(DR2)으로 이격될 수 있다. 이축 회전축(RX1,RX2)은 제1 방향(DR1)으로 연장하고, 제2 방향(DR2)으로 이격된 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)은 도 2에 도시된 폴딩축(FX)을 정의할 수 있다.The biaxial rotation shafts RX1 and RX2 may extend in the first direction DR1 and may be spaced apart from each other in the second direction DR2 . The biaxial rotation shafts RX1 and RX2 may include a first rotation shaft RX1 and a second rotation shaft RX2 that extend in the first direction DR1 and are spaced apart from each other in the second direction DR2 . The first and second rotation axes RX1 and RX2 may define the folding axis FX illustrated in FIG. 2 .

제1 윙 플레이트(WPT1) 및 제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 방향(DR2)으로 배열되고, 제1 방향(DR1)으로 연장할 수 있다. 제1 윙 플레이트(WPT1) 및 제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 방향(DR2)으로 서로 대칭되는 형상을 가질 수 있다.The first wing plate WPT1 and the second wing plate WPT2 may be arranged in the second direction DR2 and extend in the first direction DR1 . The first wing plate WPT1 and the second wing plate WPT2 may have a shape symmetrical to each other in the second direction DR2 .

제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)은 제1 및 제2 방향들(DR1,DR2)에 의해 정의된 평면을 가질 수 있다. 제1 윙 플레이트(WPT1)는 힌지 모듈(HGM)에 인접하고, 제1 몸체(BD1)에 연결될 수 있다. 제2 윙 플레이트(WPT2)는 힌지 모듈(HGM)에 인접하고, 제2 몸체(BD2)에 연결될 수 있다.The first and second wing plates WPT1 and WPT2 may have a plane defined by the first and second directions DR1 and DR2 . The first wing plate WPT1 may be adjacent to the hinge module HGM and may be connected to the first body BD1 . The second wing plate WPT2 may be adjacent to the hinge module HGM and may be connected to the second body BD2.

도 9는 도 8에 도시된 폴딩 세트의 분해 사시도이다.9 is an exploded perspective view of the folding set shown in FIG. 8 ;

도 9를 참조하면, 제1 몸체(BD1)의 일측(OS1)에 인접한 제1 몸체(BD1)의 상면은 제1 경사면(SLP1)을 가질 수 있다. 제1 경사면(SLP1)의 높이는 제1 몸체(BD1)의 일측(OS1)으로 갈수록 낮아질 수 있다. 제1 경사면(SLP1)은 제1 경사면(SLP1) 주변의 제1 몸체(BD1)의 상면과 단차지게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9 , an upper surface of the first body BD1 adjacent to one side OS1 of the first body BD1 may have a first inclined surface SLP1 . The height of the first inclined surface SLP1 may decrease toward one side OS1 of the first body BD1 . The first inclined surface SLP1 may be formed to have a step difference from the upper surface of the first body BD1 around the first inclined surface SLP1.

제2 몸체(BD2)의 일측(OS2)에 인접한 제2 몸체(BD2)의 상면은 제2 경사면(SLP2)을 가질 수 있다. 제2 몸체(BD2)의 일측(OS2)은 제1 몸체(BD1)의 일측(OS1)과 마주볼 수 있다. 제2 경사면(SLP2)의 높이는 제2 몸체(BD2)의 일측(OS2)으로 갈수록 낮아질 수 있다. 제2 경사면(SLP2)은 제2 경사면(SLP2) 주변의 제2 몸체(BD2)의 상면과 단차지게 형성될 수 있다.An upper surface of the second body BD2 adjacent to one side OS2 of the second body BD2 may have a second inclined surface SLP2 . One side OS2 of the second body BD2 may face the one side OS1 of the first body BD1 . The height of the second inclined surface SLP2 may decrease toward one side OS2 of the second body BD2 . The second inclined surface SLP2 may be formed to have a step difference from the upper surface of the second body BD2 around the second inclined surface SLP2.

제1 윙 플레이트(WPT1)는 제1 몸체(BD1) 상에 배치되어 제1 몸체(BD1)에 결합될 수 있다. 제1 윙 플레이트(WPT1)는 제1 경사면(SLP1) 상에 배치될 수 있다. 제1 윙 플레이트(WPT1)는 제1 몸체(BD1)의 일측(OS1)에 인접한 제1 몸체(BD1)의 부분에 회전하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 윙 플레이트(WPT1)는 제1 몸체(BD1)의 일측(OS1)과 가장 이격된 제1 경사면(SLP1)의 상측에 회전하도록 결합될 수 있다. The first wing plate WPT1 may be disposed on the first body BD1 and coupled to the first body BD1 . The first wing plate WPT1 may be disposed on the first inclined surface SLP1 . The first wing plate WPT1 may be rotatably coupled to a portion of the first body BD1 adjacent to one side OS1 of the first body BD1 . For example, the first wing plate WPT1 may be rotatably coupled to the upper side of the first inclined surface SLP1 that is most spaced apart from the one side OS1 of the first body BD1 .

제1 경사면(SLP1)의 상측에는 복수 개의 제1 회전면들(RTS1)이 정의될 수 있다. 제1 경사면(SLP1)의 상측은 제1 경사면(SLP1)과 제1 경사면(SLP1) 주변의 제1 몸체(BD1)의 상면 사이의 제1 경계(BA1)로 정의될 수 있다. 제1 회전면들(RTS1)은 함몰된 형상으로 제1 몸체(BD1)에 정의될 수 있다. 제1 회전면들(RTS1)은 제1 경사면(SLP1)의 상측을 따라 제1 방향(DR1)으로 배열될 수 있다.A plurality of first rotation surfaces RTS1 may be defined above the first inclined surface SLP1 . The upper side of the first inclined surface SLP1 may be defined as a first boundary BA1 between the first inclined surface SLP1 and the upper surface of the first body BD1 around the first inclined surface SLP1. The first rotation surfaces RTS1 may be defined in the first body BD1 in a recessed shape. The first rotation surfaces RTS1 may be arranged in the first direction DR1 along the upper side of the first inclined surface SLP1 .

제1 윙 플레이트(WPT1)는 제2 윙 플레이트(WPT2)와 마주보는 제1 윙 플레이트(WPT1)의 일측에 반대하는 제1 윙 플레이트(WPT1)의 타측으로부터 돌출된 복수 개의 제1 결합부들(CUP1)을 포함할 수 있다. 제1 결합부들(CUP1)은 제1 방향(DR1)으로 배열될 수 있다. 제1 결합부들(CUP1)은 제1 회전면들(RTS1)에 각각 배치될 수 있다. The first wing plate WPT1 includes a plurality of first coupling parts CUP1 protruding from the other side of the first wing plate WPT1 opposite to one side of the first wing plate WPT1 facing the second wing plate WPT2. ) may be included. The first coupling parts CUP1 may be arranged in the first direction DR1 . The first coupling parts CUP1 may be respectively disposed on the first rotation surfaces RTS1 .

제1 윙 플레이트(WPT1)는 제1 윙 플레이트(WPT1)의 타측에 인접하고 제1 방향(DR1)에 평행한 윙 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 결합부들(CUP1)이 제1 회전면들(RTS1)에 결합되어 윙 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 윙 회전축은 이하 도 23 및 도 24에 도시될 것이다.The first wing plate WPT1 may rotate about a wing rotation axis adjacent to the other side of the first wing plate WPT1 and parallel to the first direction DR1 . For example, the first coupling parts CUP1 may be coupled to the first rotation surfaces RTS1 to rotate about the wing rotation axis. The wing axis of rotation will be illustrated in FIGS. 23 and 24 below.

제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 몸체(BD2) 상에 배치되어 제2 몸체(BD2)에 결합될 수 있다. 제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 경사면(SLP2) 상에 배치될 수 있다. 제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 몸체(BD2)의 일측(OS2)에 인접한 제2 몸체(BD2)의 부분에 회전하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 몸체(BD2)의 일측(OS2)과 가장 이격된 제2 경사면(SLP2)의 상측에 회전하도록 결합될 수 있다. The second wing plate WPT2 may be disposed on the second body BD2 and coupled to the second body BD2 . The second wing plate WPT2 may be disposed on the second inclined surface SLP2 . The second wing plate WPT2 may be rotatably coupled to a portion of the second body BD2 adjacent to one side OS2 of the second body BD2 . For example, the second wing plate WPT2 may be rotatably coupled to the upper side of the second inclined surface SLP2 that is most spaced apart from one side OS2 of the second body BD2 .

제2 경사면(SLP2)의 상측에는 복수 개의 제2 회전면들(RTS2)이 정의될 수 있다. 제2 경사면(SLP2)의 상측은 제2 경사면(SLP2)과 제2 경사면(SLP2) 주변의 제2 몸체(BD2)의 상면 사이의 제2 경계(BA2)로 정의될 수 있다. 제2 회전면들(RTS2)은 함몰된 형상으로 제2 몸체(BD2)에 정의될 수 있다. 제2 회전면들(RTS2)은 제2 경사면(SLP2)의 상측을 따라 제1 방향(DR1)으로 배열될 수 있다.A plurality of second rotation surfaces RTS2 may be defined above the second inclined surface SLP2 . The upper side of the second inclined surface SLP2 may be defined as a second boundary BA2 between the second inclined surface SLP2 and the upper surface of the second body BD2 around the second inclined surface SLP2. The second rotation surfaces RTS2 may be defined in the second body BD2 in a recessed shape. The second rotation surfaces RTS2 may be arranged in the first direction DR1 along the upper side of the second inclined surface SLP2 .

제2 윙 플레이트(WPT2)는 제1 윙 플레이트(WPT1)와 마주보는 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일측에 반대하는 제2 윙 플레이트(WPT2)의 타측으로부터 돌출된 복수 개의 제2 결합부들(CUP2)을 포함할 수 있다. 제2 결합부들(CUP2)은 제1 방향(DR1)으로 배열될 수 있다. 제2 결합부들(CUP2)은 제2 회전면들(RTS2)에 각각 배치될 수 있다. The second wing plate WPT2 includes a plurality of second coupling portions CUP2 protruding from the other side of the second wing plate WPT2 opposite to one side of the second wing plate WPT2 facing the first wing plate WPT1. ) may be included. The second coupling parts CUP2 may be arranged in the first direction DR1 . The second coupling parts CUP2 may be respectively disposed on the second rotation surfaces RTS2 .

제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 윙 플레이트(WPT2)의 타측에 인접하고 제1 방향(DR1)에 평행한 윙 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 결합부들(CUP2)이 제2 회전면들(RTS2)에 결합되어 윙 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.The second wing plate WPT2 may rotate about a wing rotation axis adjacent to the other side of the second wing plate WPT2 and parallel to the first direction DR1 . For example, the second coupling parts CUP2 may be coupled to the second rotation surfaces RTS2 to rotate about the wing rotation axis.

힌지 모듈(HGM)은 제1 힌지(HIG1), 제2 힌지(HIG2), 중앙 프레임(CFM), 및 힌지 커버(HGC)를 포함할 수 있다. 제1 힌지(HIG1) 및 제2 힌지(HIG2)는 제1 방향(DR1)으로 배열될 수 있다. 제1 힌지(HIG1) 및 제2 힌지(HIG2)는 제1 방향(DR1)으로 서로 대칭되는 형상을 가질 수 있다. 제1 힌지(HIG1) 및 제2 힌지(HIG2)는 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 연결되어 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 제공할 수 있다.The hinge module HGM may include a first hinge HIG1 , a second hinge HIG2 , a center frame CFM, and a hinge cover HGC. The first hinge HIG1 and the second hinge HIG2 may be arranged in the first direction DR1 . The first hinge HIG1 and the second hinge HIG2 may have a shape symmetrical to each other in the first direction DR1 . The first hinge HIG1 and the second hinge HIG2 are connected to the first and second bodies BD1 and BD2, and are connected to the first and second bodies BD1 and BD2 with first and second rotation axes ( RX1, RX2) can be provided.

제1 힌지(HIG1)는 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2) 사이에 배치될 수 있다. 제1 힌지(HIG1)는 제1 방향(DR1)으로 서로 반대하는 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)의 양측들 중 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)의 일측들에 연결될 수 있다. The first hinge HIG1 may be disposed between the first body BD1 and the second body BD2 . The first hinge HIG1 is to be connected to one side of the first and second bodies BD1 and BD2 among both sides of the first and second bodies BD1 and BD2 opposite to each other in the first direction DR1 . can

제2 힌지(HIG2)는 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2) 사이에 배치될 수 있다. 제2 힌지(HIG2)는 제1 방향(DR1)으로 서로 반대하는 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)의 양측들 중 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)의 타측들에 연결될 수 있다.The second hinge HIG2 may be disposed between the first body BD1 and the second body BD2 . The second hinge HIG2 is to be connected to the other sides of the first and second bodies BD1 and BD2 among the opposite sides of the first and second bodies BD1 and BD2 opposite to each other in the first direction DR1 . can

제1 힌지(HIG1) 및 제2 힌지(HIG2)에 복수 개의 제1 홀들(H1)이 정의될 수 있다. 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2)에 복수 개의 제1 체결홈들(CG1)이 정의될 수 있다. 복수 개의 스크류들(미도시됨)이 제1 홀들(H1)을 통과하여 제1 체결홈들(CG1)에 삽입되어 제1 및 제2 힌지들(HIG1,HIG2)이 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 연결될 수 있다.A plurality of first holes H1 may be defined in the first hinge HIG1 and the second hinge HIG2 . A plurality of first fastening grooves CG1 may be defined in the first body BD1 and the second body BD2 . A plurality of screws (not shown) pass through the first holes H1 and are inserted into the first fastening grooves CG1 so that the first and second hinges HIG1 and HIG2 are connected to the first and second bodies. It can be connected to (BD1, BD2).

중앙 프레임(CFM)은 제1 방향(DR1)으로 연장되어 제1 힌지(HIG1) 및 제2 힌지(HIG2) 사이에 배치될 수 있다. 중앙 프레임(CFM)은 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2) 사이에 배치될 수 있다. 중앙 프레임(CFM)은 제1 윙 플레이트(WPT1) 및 제2 윙 플레이트(WPT2) 사이에 배치될 수 있다. The central frame CFM may extend in the first direction DR1 and may be disposed between the first hinge HIG1 and the second hinge HIG2 . The central frame CFM may be disposed between the first body BD1 and the second body BD2 . The central frame CFM may be disposed between the first wing plate WPT1 and the second wing plate WPT2 .

힌지 커버(HGC)는 제1 힌지(HIG1), 제2 힌지(HIG2), 및 중앙 프레임(CFM) 아래에 배치될 수 있다. 제1 힌지(HIG1), 제2 힌지(HIG2), 및 중앙 프레임(CFM)은 힌지 커버(HGC)에 연결될 수 있다.The hinge cover HGC may be disposed under the first hinge HIG1 , the second hinge HIG2 , and the center frame CFM. The first hinge HIG1 , the second hinge HIG2 , and the center frame CFM may be connected to the hinge cover HGC.

예를 들어, 제1 힌지(HIG1), 제2 힌지(HIG2), 및 중앙 프레임(CFM)에 복수 개의 제2 홀들(H2)이 정의될 수 있다. 힌지 커버(HGC)에 복수 개의 제2 체결홈들(CG2)이 정의될 수 있다. 복수 개의 스크류들(미도시됨)이 제2 홀들(H2)을 통과하여 제2 체결홈들(CG2)에 삽입되어 제1 힌지(HIG1), 제2 힌지(HIG2), 및 중앙 프레임(CFM)이 힌지 커버(HGC)에 연결될 수 있다.For example, a plurality of second holes H2 may be defined in the first hinge HIG1 , the second hinge HIG2 , and the central frame CFM. A plurality of second fastening grooves CG2 may be defined in the hinge cover HGC. A plurality of screws (not shown) pass through the second holes H2 and are inserted into the second fastening grooves CG2 such that the first hinge HIG1, the second hinge HIG2, and the central frame CFM are inserted. It may be connected to the hinge cover HGC.

제2 방향(DR2)으로 서로 반대하는 중앙 프레임(CFM)의 양측들의 상부들에 제1 홈들(GV1)이 정의될 수 있다. 제1 홈들(GV1)은 제1 방향(DR1)으로 연장할 수 있다. 힌지 모듈(HGM)이 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 연결될 때, 서로 마주보는 제1 윙 플레이트(WPT1)의 일측 및 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일측은 제1 홈들(GV1)에 각각 배치될 수 있다.First grooves GV1 may be defined in upper portions of both sides of the central frame CFM opposite to each other in the second direction DR2 . The first grooves GV1 may extend in the first direction DR1 . When the hinge module HGM is connected to the first and second bodies BD1 and BD2 , one side of the first wing plate WPT1 and one side of the second wing plate WPT2 facing each other have first grooves GV1 ) can be placed in each.

도 10은 도 9에 도시된 제1 힌지의 분해 사시도이다. 도 11은 도 10에 도시된 제1 프레임을 제1 방향에서 바라본 제1 프레임의 정면도이다. 도 12는 도 10에 도시된 제2 프레임의 내부 투과 사시도이다.10 is an exploded perspective view of the first hinge shown in FIG. 9 . 11 is a front view of the first frame shown in FIG. 10 as viewed from the first direction. 12 is an internally transparent perspective view of the second frame shown in FIG. 10 .

제2 힌지(HIG2)는 제1 힌지(HIG1)와 동일한 구성을 가지므로, 이하 제1 힌지(HIG1)의 구성이 상세히 설명되고, 제2 힌지(HIG2)의 구성에 대한 설명은 생략될 것이다. 이하 설명의 필요에 따라, 도 9가 함께 설명될 것이다.Since the second hinge HIG2 has the same configuration as the first hinge HIG1 , the configuration of the first hinge HIG1 will be described in detail below, and the configuration of the second hinge HIG2 will be omitted. In accordance with the necessity of the description below, FIG. 9 will be described together.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 힌지(HIG1)는 복수 개의 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2), 복수 개의 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2), 복수 개의 브라켓 캠들(BCM1,BCM2), 제1 프레임(FM1), 복수 개의 기어들(GR1,GR2), 복수 개의 캠들(CAM1,CAM2), 복수 개의 스프링들(SPR1,SPR2), 제2 프레임(FM2), 및 복수 개의 링 유닛들(RG)을 포함할 수 있다. 기어들(GR1,GR2) 중 일부 기어들(GR1), 캠들(CAM1,CAM2), 및 스프링들(SPR1,SPR2)은 토크 제어부(TQC)로 정의될 수 있다.9 and 10, the first hinge (HIG1) is a plurality of bracket bodies (BBD1, BBD2), a plurality of rotation pin units (RPN1, RPN2), a plurality of bracket cams (BCM1, BCM2), the first 1 frame FM1, a plurality of gears GR1 and GR2, a plurality of cams CAM1 and CAM2, a plurality of springs SPR1 and SPR2, a second frame FM2, and a plurality of ring units RG ) may be included. Some of the gears GR1 and GR2 , the gears GR1 , the cams CAM1 and CAM2 , and the springs SPR1 and SPR2 may be defined as the torque controller TQC.

브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)은 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)과 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)에 연결될 수 있다. 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)은 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)을 통해 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 연결될 수 있다.The bracket bodies BBD1 and BBD2 may be connected to the first and second bodies BD1 and BD2 and the rotation pin units RPN1 and RPN2. The rotation pin units RPN1 and RPN2 may be connected to the first and second bodies BD1 and BD2 through the bracket bodies BBD1 and BBD2.

브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)은 제1 몸체(BD1)에 연결된 제1 브라켓 몸체(BBD1) 및 제2 몸체(BD2)에 연결된 제2 브라켓 몸체(BBD2)를 포함할 수 있다. 제1 브라켓 몸체(BBD1) 및 제2 브라켓 몸체(BBD2)는 제2 방향(DR2)으로 배열되고, 제2 방향(DR2)으로 서로 대칭되는 형상을 가질 수 있다. 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)에 제1 홀들(H1)이 정의될 수 있다.The bracket bodies BBD1 and BBD2 may include a first bracket body BBD1 connected to the first body BD1 and a second bracket body BBD2 connected to the second body BD2. The first bracket body BBD1 and the second bracket body BBD2 may be arranged in the second direction DR2 and have a shape symmetrical to each other in the second direction DR2 . First holes H1 may be defined in the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2.

회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)은 제1 브라켓 몸체(BBD1)에 연결된 제1 회전핀 유닛(RPN1) 및 제2 브라켓 몸체(BBD2)에 연결된 제2 회전핀 유닛(RPN2)을 포함할 수 있다. 제1 회전핀 유닛(RPN1) 및 제2 회전핀 유닛(RPN2)은 제2 방향(DR2)으로 서로 이격되고, 제1 방향(DR1)으로 연장할 수 있다. 제1 회전핀 유닛(RPN1) 및 제2 회전핀 유닛(RPN2)은 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)을 각각 정의할 수 있다.The rotation pin units RPN1 and RPN2 may include a first rotation pin unit RPN1 connected to the first bracket body BBD1 and a second rotation pin unit RPN2 connected to the second bracket body BBD2. . The first rotation pin unit RPN1 and the second rotation pin unit RPN2 may be spaced apart from each other in the second direction DR2 and extend in the first direction DR1 . The first rotation pin unit RPN1 and the second rotation pin unit RPN2 may define a first rotation axis RX1 and a second rotation axis RX2 , respectively.

제1 회전핀 유닛(RPN1) 및 제2 회전핀 유닛(RPN2)은 제2 방향(DR2)으로 서로 마주보는 제1 브라켓 몸체(BBD1)의 일측 및 제2 브라켓 몸체(BBD2)의 일측에 각각 연결될 수 있다. 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)은 별도로 제조되어 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)에 연결될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)은 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)과 일체로 형성되어, 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)로부터 연장될 수 있다.The first rotation pin unit RPN1 and the second rotation pin unit RPN2 are respectively connected to one side of the first bracket body BBD1 and one side of the second bracket body BBD2 facing each other in the second direction DR2. can The first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 may be separately manufactured and connected to the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2. However, the present invention is not limited thereto, and the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 are integrally formed with the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 to form the first and second bracket bodies ( BBD1, BBD2).

제1 프레임(FM1), 제2 프레임(FM2), 및 중앙 프레임(CFM)은 제1 방향(DR1)으로 배열될 수 있다. 제2 프레임(FM2)은 제1 프레임(FM1)과 중앙 프레임(CFM) 사이에 배치될 수 있다. 제1 프레임(FM1)은 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)과 제2 프레임(FM2) 사이에 배치될 수 있다. The first frame FM1 , the second frame FM2 , and the center frame CFM may be arranged in the first direction DR1 . The second frame FM2 may be disposed between the first frame FM1 and the center frame CFM. The first frame FM1 may be disposed between the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 and the second frame FM2.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)은 제1 프레임(FM1)에 삽입되어 제1 프레임(FM1)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(FM1)의 상측에 인접한 제1 프레임(FM1)의 부분에 제1 방향(DR1)으로 연장하는 제3 홀들(H3)이 정의될 수 있다. 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)은 제3 홀들(H3)에 각각 삽입되어 제1 프레임(FM1)에 결합될 수 있다. 10 and 11 , the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 may be inserted into the first frame FM1 and coupled to the first frame FM1 . For example, third holes H3 extending in the first direction DR1 may be defined in portions of the first frame FM1 adjacent to the upper side of the first frame FM1 . The first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 may be respectively inserted into the third holes H3 to be coupled to the first frame FM1.

기어들(GR1,GR2)은 제1 방향(DR1)으로 연장할 수 있다. 기어들(GR1,GR2)은 복수 개의 제1 기어들(GR1) 및 복수 개의 제2 기어들(GR2)을 포함할 수 있다. 예시적으로 2개의 제1 기어들(GR1) 및 2개의 제2 기어들(GR2)이 도시되었으나, 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 기어들(GR1)은 제1 방향(DR1)으로 연장하고, 제2 방향(DR2)으로 서로 맞물려 회전할 수 있다. The gears GR1 and GR2 may extend in the first direction DR1 . The gears GR1 and GR2 may include a plurality of first gears GR1 and a plurality of second gears GR2 . Although the two first gears GR1 and the two second gears GR2 are illustrated for example, the number of the first and second gears GR1 and GR2 is not limited thereto. The first gears GR1 may extend in the first direction DR1 , and rotate while being engaged with each other in the second direction DR2 .

제2 기어들(GR2)은 제1 방향(DR1)으로 연장하고, 제2 방향(DR2)으로 서로 이격될 수 있다. 제1 기어들(GR1)은 제2 기어들(GR2) 사이에 배치될 수 있다. 제2 기어들(GR2)은 제1 기어들(GR1)과 제2 방향(DR2)으로 서로 맞물려 회전할 수 있다. 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)은 제1 방향(DR1)에 평행한 기어 회전축들(미 도시됨)을 중심으로 회전할 수 있다.The second gears GR2 may extend in the first direction DR1 and may be spaced apart from each other in the second direction DR2 . The first gears GR1 may be disposed between the second gears GR2 . The second gears GR2 may rotate while being meshed with each other in the second direction DR2 with the first gears GR1 . The first and second gears GR1 and GR2 may rotate about gear rotation axes (not shown) parallel to the first direction DR1 .

제1 기어들(GR1)은 제1 방향(DR1)으로 서로 반대하는 제1 기어들(GR1)의 양측들 중 제1 기어들(GR1)의 일측들에 인접한 제1 기어들(GR1)의 외주면에 배치되어 기어 형상을 정의하는 복수 개의 제1 돌출부들(PT1)을 포함할 수 있다. 제1 기어들(GR1)의 제1 돌출부들(PT1)이 서로 맞물려 이동함으로써, 제1 기어들(GR1)이 함께 회전할 수 있다.The first gears GR1 have outer peripheral surfaces of the first gears GR1 adjacent to one side of the first gears GR1 among both sides of the first gears GR1 opposite to each other in the first direction DR1 . It may include a plurality of first protrusions PT1 that are disposed to define a gear shape. As the first protrusions PT1 of the first gears GR1 mesh with each other and move, the first gears GR1 may rotate together.

제1 방향(DR1)으로 서로 반대하는 제2 기어들(GR2)의 양측들 중 제2 기어들(GR2)의 일측들은 제1 기어들(GR1)의 일측들에 인접할 수 있다. 제2 기어들(GR2)은 제2 기어들(GR2)의 양측들 중 제2 기어들(GR2)의 타측들에 인접한 제2 기어들(GR2)의 외주면에 배치되어 기어 형상을 정의하는 복수 개의 제2 돌출부들(PT2)을 포함할 수 있다. 제2 돌출부들(PT2)이 제1 돌출부들(PT1)과 서로 맞물려 이동함으로써, 제2 기어들(GR2)이 제1 기어들(GR1)과 함께 회전할 수 있다.Among the opposite sides of the second gears GR2 opposite to each other in the first direction DR1 , one side of the second gears GR2 may be adjacent to one side of the first gears GR1 . The second gears GR2 are disposed on outer peripheral surfaces of the second gears GR2 adjacent to the other sides of the second gears GR2 among both sides of the second gears GR2 to define a gear shape. It may include second protrusions PT2 . As the second protrusions PT2 engage and move with the first protrusions PT1 , the second gears GR2 may rotate together with the first gears GR1 .

제1 기어들(GR1)이 캠들(CAM1,CAM2) 및 스프링들(SPR1,SPR2)에 삽입되어 캠들(CAM1,CAM2) 및 스프링들(SPR1,SPR2)이 제1 기어들(GR1)에 배치될 수 있다. 제1 기어들(GR1)의 타측들이 캠들(CAM1,CAM2) 및 스프링들(SPR1,SPR2)로 삽입될 수 있다. 캠들(CAM1,CAM2) 및 스프링들(SPR1,SPR2)은 제1 돌출부들(PT1)과 제1 기어들(GR1)의 타측들 사이에 배치될 수 있다. The first gears GR1 are inserted into the cams CAM1 and CAM2 and the springs SPR1 and SPR2 so that the cams CAM1 and CAM2 and the springs SPR1 and SPR2 are disposed on the first gears GR1 . can The other sides of the first gears GR1 may be inserted into the cams CAM1 and CAM2 and the springs SPR1 and SPR2 . The cams CAM1 and CAM2 and the springs SPR1 and SPR2 may be disposed between the first protrusions PT1 and the other sides of the first gears GR1 .

제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)의 일측들은 제1 프레임(FM1)을 향하고, 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)의 타측들은 제2 프레임(FM2)을 향할 수 있다. 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)의 일측들은 제1 프레임(FM1)에 삽입되고, 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)의 타측들은 제2 프레임(FM2)에 삽입될 수 있다.One side of the first and second gears GR1 and GR2 may face the first frame FM1 , and the other sides of the first and second gears GR1 and GR2 may face the second frame FM2 . One side of the first and second gears GR1 and GR2 may be inserted into the first frame FM1 , and the other sides of the first and second gears GR1 and GR2 may be inserted into the second frame FM2 . there is.

제1 프레임(FM1)의 하측에 인접한 제1 프레임(FM1)의 부분에 제1 방향(DR1)으로 연장하는 복수 개의 제4 및 제5 홀들(H4,H5)이 정의될 수 있다. 제4 및 제5 홀들(H4,H5)은 제3 홀들(H3)보다 아래에 배치될 수 있다. 제4 홀들(H4)은 제1 기어들(GR1)에 대응하도록 배치될 수 있다. 제5 홀들(H5)은 제2 기어들(GR2)에 대응하도록 배치될 수 있다. A plurality of fourth and fifth holes H4 and H5 extending in the first direction DR1 may be defined in a portion of the first frame FM1 adjacent to a lower side of the first frame FM1 . The fourth and fifth holes H4 and H5 may be disposed below the third holes H3 . The fourth holes H4 may be disposed to correspond to the first gears GR1 . The fifth holes H5 may be disposed to correspond to the second gears GR2 .

제1 기어들(GR1)의 일측들이 제4 홀들(H4)에 각각 삽입되어 제1 기어들(GR1)이 제1 프레임(FM1)에 결합될 수 있다. 제2 기어들(GR2)의 일측들이 제5 홀들(H5)에 각각 삽입되어, 제2 기어들(GR2)이 제1 프레임(FM1)에 결합될 수 있다.One side of the first gears GR1 may be respectively inserted into the fourth holes H4 so that the first gears GR1 may be coupled to the first frame FM1 . One side of the second gears GR2 may be respectively inserted into the fifth holes H5 , so that the second gears GR2 may be coupled to the first frame FM1 .

제3 홀들(H3)과 제4 홀들(H4) 사이의 제1 프레임(FM1)의 부분은 평탄부(PP)로 정의되고, 제1 및 제2 방향들(DR1,DR2)에 의해 정의된 평판 형상을 가질 수 있다. A portion of the first frame FM1 between the third holes H3 and the fourth holes H4 is defined as a flat portion PP and is a flat plate defined by the first and second directions DR1 and DR2 . may have a shape.

제1 방향(DR1)으로 서로 마주보는 제2 프레임(FM2)의 양측들 상부들에는 안착홈들(SGV)이 정의될 수 있다. 평탄부(PP)의 끝단은 제1 프레임(FM1)과 마주보는 제2 프레임(FM2)의 안착홈(SGV)에 배치될 수 있다. 중앙 프레임(CFM)의 일측의 상부는 중앙 프레임(CFM)과 마주보는 제2 프레임(FM2)의 안착홈(SGV)에 배치될 수 있다. Seating grooves SGV may be defined in upper portions of both sides of the second frame FM2 facing each other in the first direction DR1 . The end of the flat part PP may be disposed in the seating groove SGV of the second frame FM2 facing the first frame FM1. An upper portion of one side of the central frame CFM may be disposed in the seating groove SGV of the second frame FM2 facing the central frame CFM.

도 10 및 도 12를 참조하면, 제2 프레임(FM2)에는 내부 공간(SPC) 및 복수 개의 삽입홈들(IGV)이 정의될 수 있다. 내부 공간(SPC)은 제1 기어들(GR1)에 대응하도록 정의될 수 있다. 삽입홈들(IGV)은 제2 기어들(GR2)에 대응하도록 정의될 수 있다. 제1 기어들(GR1)의 타측들은 내부 공간(SPC)에 삽입될 수 있다. 제2 기어들(GR2)의 타측들은 삽입홈들(IGV)에 각각 삽입될 수 있다.10 and 12 , an inner space SPC and a plurality of insertion grooves IGV may be defined in the second frame FM2 . The internal space SPC may be defined to correspond to the first gears GR1 . The insertion grooves IGV may be defined to correspond to the second gears GR2 . The other sides of the first gears GR1 may be inserted into the internal space SPC. The other sides of the second gears GR2 may be respectively inserted into the insertion grooves IGV.

내부 공간(SPC)의 끝단에는 2개 홀들(부호 미도시)이 정의되고, 2개의 홀들에 제1 기어들(GR1)의 타측들이 각각 배치될 수 있다. 제1 및 제2 캠들(CAM1,CAM2) 및 제1 및 제2 스프링들(SPR1,SPR2)은 제2 프레임(FM2) 내부에 배치되기 위해 내부 공간(SPC)에 배치될 수 있다. Two holes (not shown) are defined at the ends of the inner space SPC, and the other sides of the first gears GR1 may be respectively disposed in the two holes. The first and second cams CAM1 and CAM2 and the first and second springs SPR1 and SPR2 may be disposed in the inner space SPC to be disposed inside the second frame FM2 .

도 10을 참조하면, 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)은 제1 브라켓 몸체(BBD1)에 결합되는 제1 브라켓 캠(BCM1) 및 제2 브라켓 몸체(BBD2)에 결합되는 제2 브라켓 캠(BCM2)을 포함할 수 있다. 제1 브라켓 캠(BCM1) 및 제2 브라켓 캠(BCM2)은 제2 방향(DR2)으로 배열되고, 제2 방향(DR2)으로 서로 대칭되는 형상을 갖는 가질 수 있다.Referring to FIG. 10 , the bracket cams BCM1 and BCM2 include a first bracket cam BCM1 coupled to the first bracket body BBD1 and a second bracket cam BCM2 coupled to the second bracket body BBD2. may include The first bracket cam BCM1 and the second bracket cam BCM2 may be arranged in the second direction DR2 and have a shape symmetrical to each other in the second direction DR2 .

제2 방향(DR2)으로 서로 반대하는 제1 프레임(FM1)의 양측들에 홈들(GV)이 정의될 수 있다. 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)은 홈들(GV)에 배치될 수 있다. 제2 방향(DR2)으로 서로 마주보는 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)의 일측들이 홈들(GV)에 배치될 수 있다. Grooves GV may be defined at opposite sides of the first frame FM1 opposite to each other in the second direction DR2 . The first and second bracket cams BCM1 and BCM2 may be disposed in the grooves GV. One side of the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 facing each other in the second direction DR2 may be disposed in the grooves GV.

제2 기어들(GR2)의 일측들이 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)의 일측들에 삽입될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)의 일측들은 제2 기어들(GR2)에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)의 일측들에 정의된 홀들(H)에 제2 기어들(GR2)의 일측들이 삽입되어 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)이 제2 기어들(GR2)에 결합될 수 있다.One side of the second gears GR2 may be inserted into one side of the first and second bracket cams BCM1 and BCM2. Accordingly, one side of the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 may be coupled to the second gears GR2 . One side of the second gears GR2 is inserted into the holes H defined at one side of the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 so that the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 are connected to the second It may be coupled to the gears GR2.

제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)의 타측들은 제1 방향(DR1)으로 돌출되어 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)에 정의된 가이드 홈들(GG)에 각각 배치될 수 있다. 제1 방향(DR1)으로 돌출된 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)의 타측들에 링 유닛들(RG)이 배치될 수 있다.The other sides of the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 may protrude in the first direction DR1 and be disposed in guide grooves GG defined in the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2, respectively. there is. Ring units RG may be disposed on other sides of the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 protruding in the first direction DR1 .

가이드 홈들(GG)은 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)과 마주보는 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)의 일면들에 정의될 수 있다. 가이드 홈들(GG)은 제2 방향(DR2)으로 연장할 수 있다. The guide grooves GG may be defined on surfaces of the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 facing the first and second bracket cams BCM1 and BCM2. The guide grooves GG may extend in the second direction DR2 .

제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)이 회전할 때, 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)은 제2 기어들(GR2)과 함께 회전하면서, 가이드 홈들(GG)을 따라 이동할 수 있다. 이러한 동작은 이하 상세히 설명될 것이다.When the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 rotate, the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 rotate together with the second gears GR2 to move the guide grooves GG. can move along. This operation will be described in detail below.

제2 방향(DR2)으로 서로 반대하는 제2 프레임(FM2)의 양측들의 상부들에 제2 홈들(GV2)이 정의될 수 있다. 제2 홈들(GV2)은 제1 방향(DR1)으로 연장할 수 있다. 힌지 모듈(HGM)이 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 연결될 때, 서로 마주보는 제1 윙 플레이트(WPT1)의 일측 및 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일측은 제2 홈들(GV2)에 배치될 수 있다.Second grooves GV2 may be defined in upper portions of opposite sides of the second frame FM2 opposite to each other in the second direction DR2 . The second grooves GV2 may extend in the first direction DR1 . When the hinge module HGM is connected to the first and second bodies BD1 and BD2 , one side of the first wing plate WPT1 and one side of the second wing plate WPT2 facing each other have the second grooves GV2 ) can be placed in

도 13은 도 10에 도시된 토크 제어부의 분해 사시도이다.13 is an exploded perspective view of the torque control unit shown in FIG. 10 .

이하 설명의 필요에 따라 도 10이 함께 설명될 것이다.FIG. 10 will be described together with the necessity of description below.

도 10 및 도 13을 참조하면, 토크 제어부(TQC)는 복수 개의 제1 기어들(GR1), 복수 개의 캠들(CAM1,CAM2), 및 복수 개의 스프링들(SPR1,SPR2)을 포함할 수 있다. 캠들(CAM1,CAM2)은 제1 방향(DR1)으로 이격된 제1 캠(CAM1) 및 제2 캠(CAM2)을 포함할 수 있다. 10 and 13 , the torque controller TQC may include a plurality of first gears GR1 , a plurality of cams CAM1 and CAM2 , and a plurality of springs SPR1 and SPR2 . The cams CAM1 and CAM2 may include a first cam CAM1 and a second cam CAM2 spaced apart in the first direction DR1 .

제1 캠(CAM1)은 제1 이동캠(MVC1) 및 제1 회전캠(RCM1)을 포함할 수 있다. 제2 캠(CAM2)은 제2 이동캠(MVC2) 및 제2 회전캠(RCM2)을 포함할 수 있다. 스프링들(SPR1,SPR2)은 제1 방향(DR1)으로 각각 연장된 제1 스프링(SPR1) 및 제2 스프링(SPR2)을 포함할 수 있다.The first cam CAM1 may include a first moving cam MVC1 and a first rotation cam RCM1 . The second cam CAM2 may include a second moving cam MVC2 and a second rotation cam RCM2. The springs SPR1 and SPR2 may include a first spring SPR1 and a second spring SPR2 respectively extending in the first direction DR1 .

제1 및 제2 이동캠들(MVC1,MVC2)에 제1 기어들(GR1)이 삽입될 수 있다. 제1 및 제2 이동캠들(MVC1,MVC2) 각각에 제1 기어들(GR1)이 공통으로 삽입될 수 있다. 제1 및 제2 이동캠들(MVC1,MVC2) 각각에 제1 방향(DR1)으로 관통되어 정의된 홀들(도면 부호 미도시)에 제1 기어들(GR1)이 삽입될 수 있다. 제1 및 제2 이동캠들(MVC1,MVC2)에 정의된 홀들에 제1 기어들(GR1)의 일측들이 통과되어 제1 및 제2 이동캠들(MVC1,MVC2)이 제1 기어들(GR1)의 일부분들의 외주면들에 배치될 수 있다.The first gears GR1 may be inserted into the first and second moving cams MVC1 and MVC2. The first gears GR1 may be commonly inserted into each of the first and second moving cams MVC1 and MVC2. The first gears GR1 may be inserted into holes (not shown) defined by passing through each of the first and second moving cams MVC1 and MVC2 in the first direction DR1 . One side of the first gears GR1 passes through holes defined in the first and second moving cams MVC1 and MVC2 so that the first and second moving cams MVC1 and MVC2 are connected to the first gears GR1 ) may be disposed on the outer peripheral surfaces of portions of

제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2)에 제1 기어들(GR1)이 삽입될 수 있다. 제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2)에 제1 기어들(GR1)이 1:1 대응하도록, 제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2)에 제1 기어들(GR1)이 각각 삽입될 수 있다. The first gears GR1 may be inserted into the first and second rotation cams RCM1 and RCM2 . The first gears GR1 are connected to the first and second rotation cams RCM1 and RCM2 so that the first gears GR1 correspond to 1:1 to the first and second rotation cams RCM1 and RCM2. Each can be inserted.

제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2) 각각에 제1 방향(DR1)으로 관통되어 정의된 홀(도면 부호 미도시)에 제1 기어들(GR1) 중 대응하는 제1 기어(GR1)가 삽입될 수 있다. 제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2)에 정의된 홀들에 제1 기어들(GR1)의 일측들이 통과되어 제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2)이 제1 기어들(GR1)의 일부분들의 외주면들에 배치될 수 있다.A corresponding first gear GR1 among the first gears GR1 in a hole (not shown) defined by passing through each of the first and second rotation cams RCM1 and RCM2 in the first direction DR1 can be inserted. One side of the first gears GR1 passes through holes defined in the first and second rotation cams RCM1 and RCM2 so that the first and second rotation cams RCM1 and RCM2 are connected to the first gears GR1 ) may be disposed on the outer peripheral surfaces of portions of the.

제1 및 제2 스프링들(SPR1,SPR2)에 제1 기어들(GR1)이 삽입될 수 있다. 제1 및 제2 스프링들(SPR1,SPR2)에 제1 기어들(GR1)이 1:1 대응하도록, 제1 및 제2 스프링들(SPR1,SPR2)에 제1 기어들(GR1)이 각각 삽입될 수 있다. The first gears GR1 may be inserted into the first and second springs SPR1 and SPR2 . The first gears GR1 are respectively inserted into the first and second springs SPR1 and SPR2 so that the first gears GR1 correspond to the first and second springs SPR1 and SPR2 1:1. can be

제1 및 제2 이동캠들(MVC1,MVC2) 각각은 제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2) 및 제1 및 제2 스프링들(SPR1,SPR2) 중 대응하는 한 쌍의 회전캠 및 스프링 사이에 배치될 수 있다. 대응하는 한 쌍의 회전캠 및 스프링은 동일한 제1 기어(GR1)에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 이동캠들(MVC1,MVC2) 각각은 제1 기어들(GR1) 중 대응하는 제1 기어(GR1)에 배치된 한 쌍의 회전캠 및 스프링 사이에 배치될 수 있다.Each of the first and second moving cams MVC1 and MVC2 includes a corresponding pair of rotation cams among the first and second rotation cams RCM1 and RCM2 and the first and second springs SPR1 and SPR2 and It may be disposed between the springs. A pair of corresponding rotation cams and springs may be disposed on the same first gear GR1. Accordingly, each of the first and second moving cams MVC1 and MVC2 may be disposed between a pair of rotation cams and a spring disposed in a corresponding first gear GR1 of the first gears GR1 .

제1 이동캠(MVC1)은 하나의 제1 기어(GR1)에 배치된 제1 회전캠(RCM1) 및 제1 스프링(SPR1) 사이에 배치될 수 있다. 제2 이동캠(MVC2)은 다른 하나의 제1 기어(GR1)에 배치된 제2 회전캠(RCM2) 및 제2 스프링(SPR2) 사이에 배치될 수 있다. The first moving cam MVC1 may be disposed between the first rotation cam RCM1 and the first spring SPR1 disposed on one first gear GR1 . The second moving cam MVC2 may be disposed between the second rotation cam RCM2 and the second spring SPR2 disposed on the other first gear GR1 .

동일한 제1 기어(GR1)에 배치되어 서로 마주보는 이동캠의 일면 및 회전캠의 일면은 돌출부들을 포함할 수 있다. 동일한 제1 기어(GR1)에 배치된 이동캠의 일면의 돌출부들 및 회전캠의 일면의 돌출부들은 서로 엇갈리게 배치될 수 있다. One surface of the moving cam and one surface of the rotation cam disposed on the same first gear GR1 and facing each other may include protrusions. The protrusions on one surface of the moving cam and the protrusions on one surface of the rotation cam disposed on the same first gear GR1 may be alternately disposed.

예를 들어, 하나의 제1 기어(GR1)에 배치되어 서로 마주보는 제1 이동캠(MVC1)의 일면 및 제1 회전캠(RCM1)의 일면은 돌출부들(도면 부호 미도시)을 포함할 수 있다. 제1 이동캠(MVC1)의 일면의 돌출부들 및 제1 회전캠(RCM1)의 일면의 돌출부들은 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.For example, one surface of the first moving cam MVC1 disposed on one first gear GR1 and facing each other and one surface of the first rotation cam RCM1 may include protrusions (reference numerals not shown). there is. The protrusions on one surface of the first moving cam MVC1 and the protrusions on one surface of the first rotation cam RCM1 may be alternately disposed.

다른 하나의 제1 기어(GR1)에 배치되어 서로 마주보는 제2 이동캠(MVC2)의 일면 및 제2 회전캠(RCM2)의 일면은 돌출부들(도면 부호 미도시)을 포함할 수 있다. 제2 이동캠(MVC2)의 일면의 돌출부들 및 제2 회전캠(RCM2)의 일면의 돌출부들은 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.One surface of the second moving cam MVC2 disposed on the other first gear GR1 and facing each other and one surface of the second rotation cam RCM2 may include protrusions (not shown). The protrusions on one surface of the second moving cam MVC2 and the protrusions on one surface of the second rotation cam RCM2 may be alternately disposed.

도 14는 도 9 및 도 10에 도시된 제1 힌지가 제1 및 제2 몸체에 결합된 상태를 도시한 도면이다. 도 15는 도 14에 도시된 제1 및 제2 프레임들 내에 배치된 구성들을 도시한 도면이다.14 is a view illustrating a state in which the first hinges shown in FIGS. 9 and 10 are coupled to the first and second bodies. FIG. 15 is a diagram illustrating components disposed in the first and second frames shown in FIG. 14 .

예시적으로 도 15에서 제1 및 제2 프레임들(FM1,FM2)은 생략되었다. 이하 설명의 필요에 따라 도 10이 함께 설명될 것이다.For example, in FIG. 15 , the first and second frames FM1 and FM2 are omitted. FIG. 10 will be described together with the necessity of description below.

도 10, 도 14, 및 도 15를 참조하면, 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)은 제1 홀들(H1)에 삽입되는 스크류들을 통해 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 연결될 수 있다.10, 14, and 15 , the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 are connected to the first and second bodies BD1 and BD2 through screws inserted into the first holes H1. ) can be connected to

제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)은 제1 프레임(FM1)에 삽입되어 제1 프레임(FM1)에 회전하도록 결합될 수 있다. 제1 회전핀 유닛(RPN1)은 제1 회전축(RX1)을 정의하고, 제2 회전핀 유닛(RPN2)은 제2 회전축(RX2)을 정의할 수 있다.The first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 may be inserted into the first frame FM1 and coupled to rotate with the first frame FM1 . The first rotation pin unit RPN1 may define a first rotation axis RX1 , and the second rotation pin unit RPN2 may define a second rotation axis RX2 .

제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)은 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)이 제1 프레임(FM1)에 배치되고, 제2 기어들(GR2)이 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)에 삽입되어 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)이 제1 프레임(FM1)에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)은 제2 기어들(GR2)과 함께 회전하도록 제2 기어들(GR2)에 결합될 수 있다.The first and second bracket cams BCM1 and BCM2 may be coupled to the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2. The first and second bracket cams BCM1 and BCM2 are disposed on the first frame FM1, and the second gears GR2 are inserted into the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 to insert the first and second bracket cams BCM1 and BCM2. Two bracket cams BCM1 and BCM2 may be coupled to the first frame FM1. The first and second bracket cams BCM1 and BCM2 may be coupled to the second gears GR2 to rotate together with the second gears GR2 .

평탄부(PP)의 끝단이 제2 프레임(FM2)의 일측에 정의된 안착홈(SGV)에 배치되고, 스크류들과 같은 체결 유닛들(미 도시됨)에 의해 제1 및 제2 프레임들(FM1,FM2)이 서로 연결될 수 있다. The end of the flat part PP is disposed in the seating groove SGV defined on one side of the second frame FM2, and the first and second frames (not shown) are connected to the first and second frames (not shown) by fastening units such as screws. FM1, FM2) can be connected to each other.

제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)은 제1 및 제2 프레임들(FM1,FM2)에 삽입되어 제1 및 제2 프레임들(FM1,FM2)에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 돌출부들(PT1,PT2)은 서로 맞물리도록 배치되어 서로 회전하도록 결합될 수 있다.The first and second gears GR1 and GR2 may be inserted into the first and second frames FM1 and FM2 to be coupled to the first and second frames FM1 and FM2 . The first and second protrusions PT1 and PT2 may be disposed to engage with each other and may be coupled to rotate with each other.

제1 및 제2 이동캠들(MVC1,MVC2), 제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2), 및 제1 및 제2 스프링들(SPR1,SPR2)은 제1 기어들(GR1)에 결합되어 제2 프레임(FM2) 내부에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 회전캠들(RCM1,RCM2)은 제1 기어들(GR1)과 함께 회전하도록 제1 기어들(GR1)에 결합될 수 있다. The first and second moving cams MVC1 and MVC2, the first and second rotation cams RCM1 and RCM2, and the first and second springs SPR1 and SPR2 are connected to the first gears GR1. It may be combined and disposed inside the second frame FM2. The first and second rotation cams RCM1 and RCM2 may be coupled to the first gears GR1 to rotate together with the first gears GR1 .

제1 윙 플레이트(WPT1)의 일측 및 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일측은 제1 홈들(GV1) 및 제2 홈들(GV2)에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)의 제1 및 제2 결합부들(CUP1,CUP2)은 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 정의된 제1 및 제2 회전면들(RTS1,RTS2)에 회전하도록 결합될 수 있다.One side of the first wing plate WPT1 and one side of the second wing plate WPT2 may be disposed in the first grooves GV1 and the second grooves GV2 . The first and second coupling parts CUP1 and CUP2 of the first and second wing plates WPT1 and WPT2 have first and second rotation surfaces defined on the first and second bodies BD1 and BD2 ( It can be rotatably coupled to RTS1, RTS2).

도 16a 및 도 16b는 도 15에 도시된 제1 회전캠 및 제1 이동캠의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.16A and 16B are views for explaining the operations of the first rotating cam and the first moving cam shown in FIG. 15 .

예시적으로, 제1 회전캠(RCM1) 및 제1 이동캠(MVC1)의 동작이 설명될 것이나, 제2 회전캠(RCM2) 및 제2 이동캠(MVC2)의 동작도 실질적으로, 제1 회전캠(RCM1) 및 제1 이동캠(MVC1)의 동작과 동일할 것이다.Illustratively, the operations of the first rotation cam RCM1 and the first movement cam MVC1 will be described, but the operations of the second rotation cam RCM2 and the second movement cam MVC2 are also substantially performed in the first rotation The operation of the cam RCM1 and the first moving cam MVC1 will be the same.

도 16a를 참조하면, 제1 회전캠(RCM1)의 제1 돌출부들(PRT1)은 제1 이동캠(MVC1)의 제2 돌출부들(PRT2) 사이에 배치될 수 있다. 제1 스프링(SPR1)에 의해 인가되는 탄성력에 의해 제1 돌출부들(PRT1)이 제2 돌출부들(PRT2) 사이에 배치된 상태가 유지될 수 있다. 예시적으로, 도 16a는 표시 장치(DD)가 언폴딩된 상태일 수 있다. 제1 돌출부들(PRT1)이 제2 돌출부들(PRT2) 사이에 배치된 상태가 유지됨으로써, 표시 장치(DD)의 언폴딩 상태가 보다 용이하게 유지될 수 있다. Referring to FIG. 16A , the first protrusions PRT1 of the first rotation cam RCM1 may be disposed between the second protrusions PRT2 of the first moving cam MVC1 . A state in which the first protrusions PRT1 are disposed between the second protrusions PRT2 may be maintained by the elastic force applied by the first spring SPR1 . For example, in FIG. 16A , the display device DD may be in an unfolded state. A state in which the first protrusions PRT1 are disposed between the second protrusions PRT2 is maintained, so that the unfolded state of the display device DD may be more easily maintained.

도 16b를 참조하면, 외력(예를 들어 사용자의 힘)에 의해 표시 장치(DD)가 폴딩될 수 있다. 외력에 의해 제1 회전캠(RCM1)이 회전할 경우, 제1 돌출부들(PRT1)이 제2 돌출부들(PRT2)의 돌출된 상면들을 지나 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 사용자의 힘이 제1 돌출부들(PRT1)이 제2 돌출부들(PRT2) 사이에 배치된 상태를 유지하기 위한 힘보다 커질 경우, 제1 돌출부들(PRT1)이 제2 돌출부들(PRT2)의 상면들을 지나 이동하여 표시 장치(DD)가 폴딩될 수 있다.Referring to FIG. 16B , the display device DD may be folded by an external force (eg, a user's force). When the first rotation cam RCM1 rotates by an external force, the first protrusions PRT1 may move counterclockwise past the protruding upper surfaces of the second protrusions PRT2 . When a user's force is greater than a force for maintaining a state in which the first protrusions PRT1 are disposed between the second protrusions PRT2 , the first protrusions PRT1 are formed on upper surfaces of the second protrusions PRT2 . The display device DD may be folded by moving past them.

이러한 동작에 의해, 사용자가 표시 장치(DD)를 펼쳤을 때, 펼진 상태가 용이하게 유지되고, 사용자가 표시 장치(DD)를 폴딩시키고 싶을 때, 표시 장치(DD)에 소정의 힘을 인가함으로써, 표시 장치(DD)가 폴딩될 수 있다. 이러한 동작을 위해 제1 및 제2 캠들(CAM1,CAM2)을 포함하는 토크 제어부(TQC)가 힌지 모듈(HGM)에 제공될 수 있다.By this operation, when the user opens the display device DD, the unfolded state is easily maintained, and when the user wants to fold the display device DD, by applying a predetermined force to the display device DD, The display device DD may be folded. For this operation, the torque controller TQC including the first and second cams CAM1 and CAM2 may be provided to the hinge module HGM.

도 17a는 도 8에 도시된 폴딩 세트의 언폴딩 상태를 도시한 도면이다. 도 17b는 도 17a에 도시된 폴딩 세트의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.FIG. 17A is a diagram illustrating an unfolded state of the folding set shown in FIG. 8 . FIG. 17B is a diagram illustrating a folded state of the folding set shown in FIG. 17A.

도 17a 및 도 17b를 참조하면, 폴딩 세트(FST)는 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)에 의해 정의된 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 중심으로 회전하여 폴딩될 수 있다. 폴딩 세트(FST) 상에 배치된 표시 모듈(DM)은 폴딩 세트(FST)의 폴딩에 따라 폴딩될 수 있다. 17A and 17B , the folding set FST rotates about the first and second rotation axes RX1 and RX2 defined by the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2. Can be folded. The display module DM disposed on the folding set FST may be folded according to the folding of the folding set FST.

도 18a는 도 14에 도시된 I-I'선의 단면도이다. 도 18b 및 도 18c는 도 18a에 도시된 폴딩 세트의 폴딩 상태를 설명하기 위한 도면들이다.18A is a cross-sectional view taken along line I-I' shown in FIG. 14 . 18B and 18C are diagrams for explaining a folding state of the folding set shown in FIG. 18A.

이하 설명의 필요에 따라, 도 14가 함께 설명될 것이다.In accordance with the necessity of the description below, FIG. 14 will be described together.

도 14, 도 18a, 도 18b, 및 도 18c를 참조하면, 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)이 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 중심으로 회전하여 폴딩 세트(FST)가 폴딩될 수 있다. 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)이 회전함에 따라, 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)이 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 중심으로 회전하여 이동할 수 있다. 14, 18A, 18B, and 18C , the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 rotate about the first and second rotation axes RX1 and RX2 to set a folding set (FST) can be folded. As the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 rotate, the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 rotate about the first and second rotation axes RX1 and RX2. can move

제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)이 회전함에 따라, 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)에 연결된 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)이 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 중심으로 회전하여 이동할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)이 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 제공하고, 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)이 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2)가 서로 마주보도록 배치되어 폴딩 세트(FST)가 인-폴딩될 수 있다.As the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 rotate, the first and second bodies BD1 and BD2 connected to the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 are connected to the first and second bracket bodies. It can move by rotating about the two rotation axes RX1 and RX2. That is, the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 provide the first and second rotation axes RX1 and RX2 to the first and second bodies BD1 and BD2, and The second bodies BD1 and BD2 may rotate about the first and second rotation axes RX1 and RX2 . The first body BD1 and the second body BD2 may be disposed to face each other so that the folding set FST may be in-folded.

제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)은 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)보다 아래에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)은 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)이 회전할 때, 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)과 연동되어 회전할 수 있다. The first and second gears GR1 and GR2 may be disposed below the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2. The first and second gears GR1 and GR2 rotate in conjunction with the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 when the first and second rotation pin units RPN1 and RPN2 rotate. can do.

구체적으로, 제1 및 제2 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)과 함께 회전하는 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)의 이동에 따라, 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)에 결합된 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)이 이동할 수 있다. 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)의 이동에 따라, 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)에 결합된 제2 기어들(GR2)이 회전할 수 있다. Specifically, according to the movement of the first and second bracket bodies (BBD1, BBD2) rotating together with the first and second rotation pin units (RPN1, RPN2), the first and second bracket bodies (BBD1, The first and second bracket cams BCM1 and BCM2 coupled to BBD2) may move. As the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 move, the second gears GR2 coupled to the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 may rotate.

제2 기어들(GR2)의 회전에 따라, 제2 기어들(GR2)에 맞물린 제1 기어들(GR1)이 회전할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)이 회전하여 이동함에 따라, 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)이 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)과 함께 회전할 수 있다. 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)은, 제1 방향(DR1)에 평행하고, 제1 방향(DR1)에서 봤을 때, 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)의 중심부들에 정의된 기어 회전축들(GRX)을 중심으로 각각 회전할 수 있다. As the second gears GR2 rotate, the first gears GR1 meshed with the second gears GR2 may rotate. That is, as the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 rotate and move, the first and second gears GR1 and GR2 rotate together with the first and second bracket cams BCM1 and BCM2. can The first and second gears GR1 and GR2 are parallel to the first direction DR1 , and when viewed from the first direction DR1 , are located at the centers of the first and second gears GR1 and GR2 . Each of the defined gear rotation axes GRX may be rotated.

제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)이 회전할 때, 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)의 일단들은 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)에 정의된 가이드 홈들(GG)을 따라 이동할 수 있다. 폴딩 세트(RST)가 폴딩될 때, 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)과 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)이 상대적으로 멀어지도록 서로 이동할 수 있다. 제1 및 제2 브라켓 캠들(BCM1,BCM2)이 가이드 홈들(GG)을 따라 이동함으로써, 제1 및 제2 브라켓 몸체들(BBD1,BBD2)이 보다 용이하게 이동될 수 있다.When the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 rotate, one ends of the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 have guide grooves defined in the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2. (GG) can be moved along. When the folding set RST is folded, the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 and the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 may move from each other so as to be relatively far apart. As the first and second bracket cams BCM1 and BCM2 move along the guide grooves GG, the first and second bracket bodies BBD1 and BBD2 can be moved more easily.

도 19a는 도 14에 도시된 Ⅱ-Ⅱ'선의 단면도이다. 도 19b 및 도 19c는 도 19a에 도시된 폴딩 세트의 폴딩 상태를 설명하기 위한 도면들이다.19A is a cross-sectional view taken along line II-II' shown in FIG. 14 . 19B and 19C are diagrams for explaining a folding state of the folding set shown in FIG. 19A.

예시적으로, 도 19a, 도 19b, 및 도 19c에는 표시 모듈(DM)의 폴딩 상태를 설명하기 위해 표시 모듈(DM)이 폴딩 세트(FST)와 함께 도시되었다.For example, in FIGS. 19A, 19B, and 19C , the display module DM is illustrated together with the folding set FST in order to explain the folding state of the display module DM.

도 19a를 참조하면, 폴딩 세트(FST) 상에 표시 모듈(DM)이 배치될 수 있다. 제1 몸체(BD1)는 제1 비폴딩 영역(NFA1) 아래에 배치되고, 제2 몸체(BD2)는 제2 비폴딩 영역(NFA2) 아래에 배치될 수 있다. 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)은 표시 모듈(DM)의 상면보다 아래에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 19A , the display module DM may be disposed on the folding set FST. The first body BD1 may be disposed under the first non-folding area NFA1 , and the second body BD2 may be disposed under the second non-folding area NFA2 . The first rotation shaft RX1 and the second rotation shaft RX2 may be disposed below a top surface of the display module DM.

평면 상에서 봤을 때, 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)은 폴딩 영역(FA)에 중첩할 수 있다. 폴딩 영역(FA)의 길이(L)는 표시 모듈(DM)의 언폴딩 상태에서 제2 방향(DR2)에 대한 길이로 정의될 수 있다.When viewed in a plan view, the first and second rotation axes RX1 and RX2 may overlap the folding area FA. The length L of the folding area FA may be defined as a length with respect to the second direction DR2 in the unfolded state of the display module DM.

중앙 프레임(CFM)은 폴딩 영역(FA) 아래에 배치될 수 있다. 도시하지 않았으나, 중앙 프레임(CFM)과 제1 방향(DR1)으로 배열된 제1 및 제2 프레임들(FM1,FM2)도 폴딩 영역(FA) 아래에 배치될 수 있다.The central frame CFM may be disposed under the folding area FA. Although not shown, the first and second frames FM1 and FM2 arranged in the center frame CFM and the first direction DR1 may also be disposed under the folding area FA.

제1 몸체(BD1)는 제1 연장부(EX1) 및 곡면부(CSP) 아래로 연장하고, 제2 몸체(BD2)는 제2 연장부(EX2) 및 곡면부(CSP) 아래로 연장될 수 있다. 제1 몸체(BD1) 및 제2 몸체(BD2)는 곡면부(CSP) 아래에서 제2 방향(DR2)으로 인접할 수 있다.The first body BD1 may extend under the first extension EX1 and the curved portion CSP, and the second body BD2 may extend under the second extension EX2 and the curved portion CSP. there is. The first body BD1 and the second body BD2 may be adjacent to each other in the second direction DR2 under the curved portion CSP.

제1 연장부(EX1)와 마주보는 제1 몸체(BD1)의 상면이 제1 경사면(SLP1)으로 정의될 수 있다. 제1 윙 플레이트(WPT1) 아래의 제1 몸체(BD1)의 상면이 제1 경사면(SLP1)으로 형성될 수 있다. An upper surface of the first body BD1 facing the first extension EX1 may be defined as a first inclined surface SLP1 . An upper surface of the first body BD1 under the first wing plate WPT1 may be formed as a first inclined surface SLP1.

제2 연장부(EX2)와 마주보는 제2 몸체(BD2)의 상면이 제2 경사면(SLP2)으로 정의될 수 있다. 제2 윙 플레이트(WPT2) 아래의 제2 몸체(BD2)의 상면이 제2 경사면(SLP2)으로 형성될 수 있다. 제1 및 제2 경사면들(SLP1,SLP2)의 높이들은 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)의 일측들(OS1,OS2)로 갈수록 낮아질 수 있다. An upper surface of the second body BD2 facing the second extension EX2 may be defined as a second inclined surface SLP2 . An upper surface of the second body BD2 under the second wing plate WPT2 may be formed as a second inclined surface SLP2 . The heights of the first and second inclined surfaces SLP1 and SLP2 may decrease toward one side OS1 and OS2 of the first and second bodies BD1 and BD2.

제1 경사면(SLP1) 및 제2 경사면(SLP2)은 제1 및 제2 비폴딩 영역들(NFA1,NFA2) 아래에 배치된 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)의 상면들과 단차지게 배치될 수 있다. 제1 비폴딩 영역(NFA1) 아래에 배치된 제1 몸체(BD1) 및 제1 경사면(SLP1) 사이의 경계는 제1 경계(BA1)로 정의될 수 있다. 제2 비폴딩 영역(NFA2) 아래에 배치된 제2 몸체(BD2) 및 제2 경사면(SLP2) 사이의 경계는 제2 경계(BA2)로 정의될 수 있다. The first inclined surface SLP1 and the second inclined surface SLP2 are stepped with upper surfaces of the first and second bodies BD1 and BD2 disposed under the first and second non-folding areas NFA1 and NFA2. can be placed. A boundary between the first body BD1 disposed under the first non-folding area NFA1 and the first inclined surface SLP1 may be defined as a first boundary BA1 . A boundary between the second body BD2 disposed under the second non-folding area NFA2 and the second inclined surface SLP2 may be defined as a second boundary BA2 .

제1 윙 플레이트(WPT1)는 제1 경사면(SLP1)과 제1 연장부(EX1) 사이에 배치될 수 있다. 제1 윙 플레이트(WPT1)는 제1 경계(BA1)에 인접할 수 있다. 제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 경사면(SLP2)과 제2 연장부(EX2) 사이에 배치될 수 있다. 제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 경계(BA2)에 인접할 수 있다. The first wing plate WPT1 may be disposed between the first inclined surface SLP1 and the first extension part EX1 . The first wing plate WPT1 may be adjacent to the first boundary BA1 . The second wing plate WPT2 may be disposed between the second inclined surface SLP2 and the second extension part EX2 . The second wing plate WPT2 may be adjacent to the second boundary BA2 .

서로 마주보는 제1 윙 플레이트(WPT1)의 일측 및 제2 윙 플레이트의 일측은 중앙 프레임(CFM)의 양측들 상에 배치될 수 있다. 구체적으로, 서로 마주보는 제1 윙 플레이트(WPT1)의 일측 및 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일측은 중앙 프레임(CFM)의 양측들에 정의된 제1 홈들(GV1) 상에 배치될 수 있다. 도 19a에 도시하지 않았으나, 제1 윙 플레이트(WPT1)의 일측 및 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일측은 제2 프레임(FM2)에 정의된 제2 홈들(GV2) 상에 배치될 수 있다. One side of the first wing plate WPT1 and one side of the second wing plate facing each other may be disposed on both sides of the central frame CFM. Specifically, one side of the first wing plate WPT1 and one side of the second wing plate WPT2 facing each other may be disposed on the first grooves GV1 defined at both sides of the central frame CFM. Although not shown in FIG. 19A , one side of the first wing plate WPT1 and one side of the second wing plate WPT2 may be disposed on the second grooves GV2 defined in the second frame FM2 .

표시 장치(DD)는 접착층(ADH)을 더 포함할 수 있다. 접착층(ADH)은 제1 비폴딩 영역(NFA1)과 제1 몸체(BD1) 사이 및 제2 비폴딩 영역(NFA2)과 제2 몸체(BD2) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 접착층(ADH)은 제1 연장부(EX1)와 제1 윙 플레이트(WPT1) 사이 및 제2 연장부(EX2)와 제2 윙 플레이트(WPT2) 사이에 배치될 수 있다. The display device DD may further include an adhesive layer ADH. The adhesive layer ADH may be disposed between the first non-folding area NFA1 and the first body BD1 and between the second non-folding area NFA2 and the second body BD2 . Also, the adhesive layer ADH may be disposed between the first extension part EX1 and the first wing plate WPT1 and between the second extension part EX2 and the second wing plate WPT2 .

접착층(ADH)에 의해 표시 모듈(DM)이 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)과 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)에 부착될 수 있다. 예시적으로, 접착층(ADH)은 양면 테이프일 수 있으나, 접착층(ADH)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.The display module DM may be attached to the first and second bodies BD1 and BD2 and the first and second wing plates WPT1 and WPT2 by the adhesive layer ADH. For example, the adhesive layer ADH may be a double-sided tape, but the type of the adhesive layer ADH is not limited thereto.

도 19b 및 도 19c를 참조하면, 폴딩 세트(FST)가 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 중심으로 폴딩되어 표시 모듈(DM)이 폴딩될 수 있다. 폴딩 영역(FA)이 휘어져 표시 모듈(DM)이 폴딩될 수 있다. 표시 모듈(DM)은 제1 비폴딩 영역(NFA1) 및 제2 비폴딩 영역(NFA2)이 서로 마주보도록 인-폴딩될 수 있다.19B and 19C , the folding set FST may be folded about the first and second rotation axes RX1 and RX2 , such that the display module DM may be folded. The folding area FA may be bent so that the display module DM may be folded. The display module DM may be in-folded such that the first non-folding area NFA1 and the second non-folding area NFA2 face each other.

곡면부(CSP)는, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 소정의 곡률을 갖도록 휘어질 수 있다. 즉, 곡면부(CSP)는 소정의 곡률 반경을 갖도록 휘어질 수 있다. 예시적으로, 곡률 반경은 1.5mm 내지 5.0mm로 설정될 수 있으며, 보다 바람직하게는 2.5mm로 설정될 수 있다. The curved portion CSP may be bent to have a predetermined curvature when the display module DM is folded. That is, the curved portion CSP may be bent to have a predetermined radius of curvature. Illustratively, the radius of curvature may be set to 1.5 mm to 5.0 mm, more preferably set to 2.5 mm.

제1 연장부(EX1)와 제1 비폴딩 영역(NFA1) 사이의 표시 모듈(DM)의 부분이 휘어질 수 있다. 제1 연장부(EX1)는 제1 비폴딩 영역(NFA1)으로부터 휘어져 곡면부(CSP)로 연장할 수 있다. 평평한 제1 윙 플레이트(WPT1)에 부착된 제1 연장부(EX1)는 평평한 상태를 유지할 수 있다. A portion of the display module DM between the first extension part EX1 and the first non-folding area NFA1 may be bent. The first extension portion EX1 may be bent from the first non-folding area NFA1 to extend to the curved portion CSP. The first extension EX1 attached to the flat first wing plate WPT1 may maintain a flat state.

제2 연장부(EX2)와 제2 비폴딩 영역(NFA2) 사이의 표시 모듈(DM)의 부분이 휘어질 수 있다. 제2 연장부(EX2)는 제2 비폴딩 영역(NFA2)으로부터 휘어져 곡면부(CSP)로 연장할 수 있다. 평평한 제2 윙 플레이트(WPT2)에 부착된 제2 연장부(EX2)는 평평한 상태를 유지할 수 있다. A portion of the display module DM between the second extension part EX2 and the second non-folding area NFA2 may be bent. The second extension portion EX2 may be bent from the second non-folding area NFA2 to extend to the curved portion CSP. The second extension EX2 attached to the flat second wing plate WPT2 may maintain a flat state.

제1 연장부(EX1)와 제1 비폴딩 영역(NFA1) 사이의 표시 모듈(DM)의 휘어진 부분은 제1 역곡률부(ICV1)로 정의될 수 있다. 제2 연장부(EX2)와 제2 비폴딩 영역(NFA2) 사이의 표시 모듈(DM)의 휘어진 부분은 제2 역곡률부(ICV2)로 정의될 수있다. 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 제1 역곡률부(ICV1) 및 제2 역곡률부(ICV2)는 곡면부(CSP)와 반대로 휘어질 수 있다. A curved portion of the display module DM between the first extension portion EX1 and the first non-folding area NFA1 may be defined as the first inverse curvature portion ICV1 . A curved portion of the display module DM between the second extension portion EX2 and the second non-folding area NFA2 may be defined as a second inverse curvature portion ICV2 . When the display module DM is folded, the first inverse curvature part ICV1 and the second inverse curvature part ICV2 may be curved opposite to the curved part CSP.

접착층(ADH)은 곡면부(CSP)의 하면 및 제1 및 제2 역곡률부들(ICV1,ICV2)의 하면들에 배치되지 않을 수 있다. 곡면부(CSP)의 하면 및 제1 및 제2 역곡률부들(ICV1,ICV2)의 하면들은 영상을 표시하는 표시 모듈(DM)의 전면(예를 들어 표시면)의 반대면인 표시 모듈(DM)의 하면의 부분들일 수 있다. The adhesive layer ADH may not be disposed on the lower surface of the curved portion CSP and the lower surfaces of the first and second inverse curvature portions ICV1 and ICV2 . The lower surface of the curved part CSP and the lower surfaces of the first and second inverse curvature parts ICV1 and ICV2 are opposite to the front surface (eg, display surface) of the display module DM displaying an image. ) may be parts of the lower surface.

접착층(ADH)이 곡면부(CSP)에 배치되지 않으므로, 곡면부(CSP)가 보다 용이하게 휘어질 수 있다. 또한, 접착층(ADH)이 제1 및 제2 역곡률부들(ICV1,ICV2)에 배치되지 않으므로, 제1 및 제2 역곡률부들(ICV1,ICV2)이 보다 용이하게 휘어질 수 있다.Since the adhesive layer ADH is not disposed on the curved portion CSP, the curved portion CSP may be more easily bent. Also, since the adhesive layer ADH is not disposed on the first and second inverse curvature portions ICV1 and ICV2 , the first and second inverse curvature portions ICV1 and ICV2 may be more easily bent.

표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 폴딩 영역(FA)의 응력에 따라, 제1 윙 플레이트(WPT1)는 제1 경사면(SLP1)을 향해 이동하여 제1 경사면(SLP1)에 접촉할 수 있다. 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 폴딩 영역(FA)의 응력에 따라, 제2 윙 플레이트(WPT2)는 제2 경사면(SLP2)을 향해 이동하여 제2 경사면(SLP2)에 접촉할 수 있다. When the display module DM is folded, the first wing plate WPT1 may move toward the first inclined surface SLP1 and contact the first inclined surface SLP1 according to the stress of the folding area FA. When the display module DM is folded, the second wing plate WPT2 may move toward the second inclined surface SLP2 and contact the second inclined surface SLP2 according to the stress of the folding area FA.

위와 같은 폴딩 구조에 따라, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 제1 비폴딩 영역(NFA1)과 제2 비폴딩 영역(NFA2) 사이의 간격(GP)은 제1 연장부(EX1) 및 제2 연장부(EX2) 사이의 간격(EGP)보다 작을 수 있다. 제1 연장부(EX1) 및 제2 연장부(EX2) 사이의 간격(EGP)은 곡면부(CSP)를 향할수록 점차적으로 커질 수 있다. 따라서, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 표시 모듈(DM)은 덤벨과 같은 형상으로 폴딩될 수 있다.According to the folding structure as described above, when the display module DM is folded, the gap GP between the first non-folding area NFA1 and the second non-folding area NFA2 is equal to the first extension part EX1 and the second non-folding area NFA2. It may be smaller than the distance EGP between the two extension parts EX2 . The distance EGP between the first extension part EX1 and the second extension part EX2 may gradually increase toward the curved part CSP. Accordingly, when the display module DM is folded, the display module DM may be folded in a shape such as a dumbbell.

도 19c를 참조하면, 언폴딩 상태에서 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)이 시계 및 반시계 방향으로 각각 90도 회전하여 표시 장치(DD)가 폴딩될 때, 폴딩 영역(FA)이 중앙 프레임(CFM)에 접촉하지 않을 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(DD)가 폴딩될 때, 폴딩 영역(FA)의 곡면부(CSP)가 중앙 프레임(CFM)에 접촉하지 않을 수 있다. Referring to FIG. 19C , when the display device DD is folded by rotating the first and second bodies BD1 and BD2 clockwise and counterclockwise by 90 degrees in the unfolded state, the folding area FA is It may not contact the center frame (CFM). For example, when the display device DD is folded, the curved portion CSP of the folding area FA may not contact the center frame CFM.

도 18c 및 도 19c를 참조하면, 제1 및 제2 기어들(GR1,GR2)이 회전핀 유닛들(RPN1,RPN2)보다 아래에 배치되므로 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)이 기어 회전축들(GRX)보다 위에 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 18C and 19C , the first and second gears GR1 and GR2 are disposed below the rotation pin units RPN1 and RPN2, so that the first and second rotation shafts RX1 and RX2 are gears. It may be disposed above the rotation axes GRX.

곡면부(CSP)의 위치는 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)의 위치에 따라 달라질 수 있다. 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)이 보다 아래에 배치되어 기어 회전축들(GRX)에 인접하거나, 기어 회전축들(GRX)에 중첩하도록 폴딩 세트(FST)가 구현된다면, 곡면부(CSP)의 위치가 보다 아래로 이동하여, 곡면부(CSP)가 중앙 프레임(CFM)에 접촉할 수 있다. 이러한 경우, 표시 장치(DD)가 반복적으로 폴딩 및 언폴딩될 때, 곡면부(CSP)가 손상될 수 있다.The position of the curved part CSP may vary according to the positions of the first and second rotation axes RX1 and RX2 . If the folding set FST is implemented such that the first and second rotation axes RX1 and RX2 are disposed below to be adjacent to the gear rotation axes GRX or overlap the gear rotation axes GRX, the curved surface portion CSP ) may be moved downward, so that the curved portion CSP may contact the center frame CFM. In this case, when the display device DD is repeatedly folded and unfolded, the curved portion CSP may be damaged.

그러나, 본 발명의 실시 예에서, 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)이 기어 회전축들(GRX)보다 위에 배치됨으로써, 표시 장치(DD)가 폴딩될 때, 곡면부(CSP)가 중앙 프레임(CFM)에 접촉하지 않을 수 있다. 그 결과, 곡면부(CSP)의 손상이 방지될 수 있다.However, in an embodiment of the present invention, the first and second rotation axes RX1 and RX2 are disposed above the gear rotation shafts GRX, so that when the display device DD is folded, the curved portion CSP is positioned at the center It may not contact the frame (CFM). As a result, damage to the curved portion CSP may be prevented.

도 20은 도 19c에 도시된 표시 모듈의 확대도이다.20 is an enlarged view of the display module illustrated in FIG. 19C .

도 20을 참조하면, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 폴딩 영역(FA)의 길이(L)는 폴딩 영역(FA)의 중립면(NTL)(Neutral)의 길이로 정의될 수 있다. 예를 들어, 폴딩 영역(FA)이 휘어질 때, 폴딩 영역(FA)이 평평할 때보다 폴딩 영역(FA)의 하면은 확장되고 폴딩 영역(FA)의 상면은 수축될 수 있다. 따라서, 폴딩 영역(FA)의 하면에는 인장 응력이 발생되고, 폴딩 영역(FA)의 상면에는 압축 응력이 발생할 수 있다.Referring to FIG. 20 , when the display module DM is folded, the length L of the folding area FA may be defined as the length of the neutral plane NTL (Neutral) of the folding area FA. For example, when the folding area FA is curved, a lower surface of the folding area FA may be expanded and an upper surface of the folding area FA may be contracted than when the folding area FA is flat. Accordingly, tensile stress may be generated on the lower surface of the folding area FA and compressive stress may be generated on the upper surface of the folding area FA.

폴딩 영역(FA)의 내부에는 인장 응력과 압축 응력이 서로 상쇄되어 인장 응력과 압축 응력이 제로인 부분이 존재할 수 있다. 응력이 제로인 폴딩 영역(FA)의 부분이 폴딩 영역(FA)의 중립면(NTL)으로 정의될 수 있다. 중립면(NTL)에서, 폴딩된 폴딩 영역(FA)과 제1 비폴딩 영역(NFA1) 사이의 경계부터 폴딩된 폴딩 영역(FA)과 제2 비폴딩 영역(NFA2) 사이의 경계까지의 길이가 폴딩 영역(FA)의 길이(L)로 정의될 수 있다.A portion in which the tensile stress and the compressive stress are offset from each other may exist in the folding area FA where the tensile stress and the compressive stress are zero. A portion of the folding area FA in which the stress is zero may be defined as the neutral plane NTL of the folding area FA. In the neutral plane NTL, the length from the boundary between the folded folding area FA and the first non-folding area NFA1 to the boundary between the folded folding area FA and the second non-folding area NFA2 is It may be defined as the length L of the folding area FA.

보다 구체적으로, 폴딩 영역(FA)의 길이(L)는 곡면부(CSP)의 중립면(NTL)의 길이 및 곡면부(CSP)의 중립면(NTL)에 대응하는 제1 및 제2 연장부들(EX1,EX2)의 부분들의 길이들의 합으로 정의될 수 있다. 곡면부(CSP)의 중립면(NTL)은 곡면부(CSP)의 인장 응력과 곡면부(CSP)의 압축 응력이 서로 상쇄되어 인장 응력과 압축 응력이 제로인 곡면부(CSP)의 부분으로 정의될 수 있다.More specifically, the length L of the folding area FA is determined by the length of the neutral plane NTL of the curved part CSP and the first and second extension parts corresponding to the neutral plane NTL of the curved part CSP. It can be defined as the sum of the lengths of the parts of (EX1,EX2). The neutral plane NTL of the curved part CSP is defined as a portion of the curved part CSP where the tensile stress and the compressive stress are zero because the tensile stress of the curved part CSP and the compressive stress of the curved part CSP cancel each other out. can

도 21은 도 19C에서 X 및 Y축을 도시한 도면이다.FIG. 21 is a diagram illustrating the X and Y axes in FIG. 19C.

예시적으로, 도 21에서 일부 도면 부호들은 생략되었다.Illustratively, some reference numerals have been omitted in FIG. 21 .

도 21을 참조하면, X축(X) 및 Y축(Y)이 표시 장치(DD)에 정의될 수 있다. X축(X)은 제2 방향(DR2)에 평행할 수 있다. X축(X)은 언폴딩된 표시 모듈(DM)의 상면에 중첩할 수 있다. 예를 들어, X축(X)은 도 19A에서 표시 모듈(DM)의 상면에 중첩할 수 있다. Referring to FIG. 21 , an X-axis (X) and a Y-axis (Y) may be defined in the display device DD. The X axis X may be parallel to the second direction DR2 . The X-axis (X) may overlap the upper surface of the unfolded display module DM. For example, the X-axis X may overlap the upper surface of the display module DM in FIG. 19A .

Y축(Y)은 폴딩 세트(FST)의 중심에서 제3 방향(DR3)으로 연장할 수 있다. 언폴딩된 표시 모듈(DM)의 상면은 제1 및 제2 방향들(DR1,DR2)에 의해 정의된 평면을 갖고, Y축(Y)은 언폴딩된 표시 모듈(DM)의 상면과 수직할 수 있다. 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)은 Y축(Y)을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.The Y-axis Y may extend in the third direction DR3 from the center of the folding set FST. The top surface of the unfolded display module DM has a plane defined by the first and second directions DR1 and DR2 , and the Y axis Y is perpendicular to the top surface of the unfolded display module DM. can The first rotation axis RX1 and the second rotation axis RX2 may be disposed at positions symmetrical to each other about the Y axis Y.

X축(X) 및 Y축(Y)이 상기와 같이 정의될 때, 제2 회전축(RX2)에 대한 좌표가 결정될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)의 위치가 최적화될 수 있다. 이하, 최적화된 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)의 위치가 설명될 것이다.When the X-axis (X) and the Y-axis (Y) are defined as described above, coordinates with respect to the second rotation axis RX2 may be determined. In an embodiment of the present invention, the positions of the first rotation shaft RX1 and the second rotation shaft RX2 may be optimized. Hereinafter, the optimized positions of the first and second rotation axes RX1 and RX2 will be described.

도 22는 도 21에 도시된 X축 및 Y축에 대한 제1 및 제2 회전축들의 X 및 Y좌표들을 도시한 도면이다.22 is a diagram illustrating X and Y coordinates of first and second rotation axes with respect to the X and Y axes shown in FIG. 21 .

도 22를 참조하면, 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)의 위치는 특정 범위 내에서 가변될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전축(RX2)의 X좌표는 다음식으로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 22 , positions of the first rotation shaft RX1 and the second rotation shaft RX2 may be varied within a specific range. For example, the X-coordinate of the second rotation axis RX2 may be determined by the following equation.

또한, 제2 회전축(RX2)의 Y좌표는 다음식으로 결정될 수 있다.In addition, the Y-coordinate of the second rotation shaft RX2 may be determined by the following equation.

제2 회전축(RX2)의 X좌표 및 Y좌표가 상기 식들에 따라 결정되고, 제1 회전축(RX1)의 X좌표 및 Y좌표는 Y축(Y)을 기준으로 제2 회전축(RX2)과 대칭될 수 있다. 제2 회전축(RX2)의 X좌표 및 Y좌표 값은 정수일 수 있다. The X and Y coordinates of the second rotation axis RX2 are determined according to the above equations, and the X and Y coordinates of the first rotation axis RX1 are symmetrical with the second rotation axis RX2 based on the Y axis Y. can The X-coordinate and Y-coordinate values of the second rotation shaft RX2 may be integers.

제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)의 위치가 상기 식들에 따라 결정될 때, 표시 모듈(DM)이 덤벨 형상을 갖도록 정상적으로 폴딩될 수 있다. 이하, 상기 식들에 따른 조건을 만족하는 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)의 위치는 정상 위치로 정의된다. When the positions of the first and second rotation axes RX1 and RX2 are determined according to the above equations, the display module DM may be normally folded to have a dumbbell shape. Hereinafter, positions of the first and second rotation axes RX1 and RX2 satisfying the conditions according to the above equations are defined as normal positions.

상기 식들에 의해 결정되는 위치에서 벗어나는 위치에 회전축들이 배치될 경우, 표시 모듈(DM)이 정상적으로 폴딩되지 않을 수 있다. 이러한 구조는 이하 도 23 내지 도 27에서 설명될 것이다. 제1 및 제2 회전축들(RX1',RX2',RX1'',RX2'')은 정상 위치를 벗어난 회전축들로 정의될 수 있다.When the rotation shafts are disposed at positions deviating from the positions determined by the above equations, the display module DM may not be folded normally. This structure will be described below with reference to FIGS. 23 to 27 . The first and second rotation axes RX1 ′, RX2 ′, RX1 ″, RX2 ″ may be defined as rotation axes deviated from normal positions.

도 23은 도 22에서 정상 위치에 배치된 제1 및 제2 회전축들에 따라 회전하는 제1 및 제2 윙 플레이트들을 도시한 도면이다.23 is a view illustrating first and second wing plates rotating according to first and second rotation axes disposed at normal positions in FIG. 22 .

도 23을 참조하면, 제1 회전축(RX1)을 중심으로 제1 윙 플레이트(WPT1)가 회전하고, 제2 회전축(RX2)을 중심으로 제2 윙 플레이트(WPT2)가 회전할 수 있다. 도 23에 도시된 제2 회전축(RX2)은 도 22에서 제2 회전축(RX2)의 X좌표 조건의 좌측 경계에 인접한 회전축일 수 있다. 제1 윙 플레이트(WPT1)의 일 부분과 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일 부분 사이의 제2 방향(DR2)에 대한 거리는 제1 거리(DT1)로 정의될 수 있다.Referring to FIG. 23 , the first wing plate WPT1 may rotate about the first rotation axis RX1 , and the second wing plate WPT2 may rotate about the second rotation axis RX2 . The second rotation axis RX2 illustrated in FIG. 23 may be a rotation axis adjacent to the left boundary of the X coordinate condition of the second rotation axis RX2 in FIG. 22 . A distance in the second direction DR2 between a portion of the first wing plate WPT1 and a portion of the second wing plate WPT2 may be defined as the first distance DT1 .

예시적으로 도 23에는 제1 회전축(RX1)을 중심으로 45도 회전한 제1 윙 플레이트(WPT1) 및 제2 회전축(RX2)을 중심으로 45도 회전한 제2 윙 플레이트(WPT2)가 도시되었다. 이러한 경우, 표시 장치(DD)는 도 19B에 도시된 바와 같이 45도로 폴딩될 수 있다.For example, in FIG. 23 , the first wing plate WPT1 rotated 45 degrees about the first rotation axis RX1 and the second wing plate WPT2 rotated 45 degrees about the second rotation axis RX2 are shown. . In this case, the display device DD may be folded at 45 degrees as shown in FIG. 19B .

도 24 및 도 25는 도 22에서 정상 위치를 벗어난 제1 및 제2 회전축들에 따라 회전하는 제1 및 제2 윙 플레이트들을 도시한 도면들이다. 도 26 및 도 27은 도 24 및 도 25에 도시된 제1 및 제2 회전축들을 기준으로 제1 및 제2 윙 플레이트들이 회전했을 때, 표시 장치의 상태를 도시한 도면들이다.24 and 25 are views illustrating first and second wing plates rotating according to first and second rotation axes deviated from the normal positions in FIG. 22 . 26 and 27 are diagrams illustrating a state of the display device when the first and second wing plates are rotated based on the first and second rotation axes shown in FIGS. 24 and 25 .

예시적으로, 도 26 및 도 27은 간략히 도시하기 위해, 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2), 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2), 및 표시 모듈(DM)만 도시되었다.Illustratively, FIGS. 26 and 27 show only the first and second bodies BD1 and BD2, the first and second wing plates WPT1 and WPT2, and the display module DM for simplicity. became

도 24를 참조하면, 제1 회전축(RX1') 및 제2 회전축(RX2')은 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)보다 Y축(Y)에 더 인접할 수 있다. 제1 회전축(RX1')을 중심으로 제1 윙 플레이트(WPT1)가 회전하고, 제2 회전축(RX2')을 중심으로 제2 윙 플레이트(WPT2)가 회전할 수 있다. Referring to FIG. 24 , the first rotation shaft RX1 ′ and the second rotation shaft RX2 ′ may be closer to the Y axis Y than the first rotation shaft RX1 and the second rotation shaft RX2 . The first wing plate WPT1 may rotate about the first rotation axis RX1 ′, and the second wing plate WPT2 may rotate about the second rotation axis RX2 ′.

제1 윙 플레이트(WPT1)의 일 부분과 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일 부분 사이의 제2 방향(DR2)에 대한 거리는 제2 거리(DT2)로 정의될 수 있다. 제2 거리(DT2)는 제1 거리(DT1)보다 클 수 있다.A distance in the second direction DR2 between a portion of the first wing plate WPT1 and a portion of the second wing plate WPT2 may be defined as a second distance DT2 . The second distance DT2 may be greater than the first distance DT1 .

예시적으로 도 24에는 제1 회전축(RX1')을 중심으로 45도 회전한 제1 윙 플레이트(WPT1) 및 제2 회전축(RX2')을 중심으로 45도 회전한 제2 윙 플레이트(WPT2)가 도시되었다. For example, in FIG. 24 , the first wing plate WPT1 rotated 45 degrees about the first rotation axis RX1' and the second wing plate WPT2 rotated 45 degrees about the second rotation axis RX2' are shown. was shown

도 25를 참조하면, 제1 회전축(RX1'') 및 제2 회전축(RX2'')은 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)보다 Y축(Y)과 더 이격될 수 있다. 제1 회전축(RX1'')을 중심으로 제1 윙 플레이트(WPT1)가 회전하고, 제2 회전축(RX2'')을 중심으로 제2 윙 플레이트(WPT2)가 회전할 수 있다. Referring to FIG. 25 , the first rotation shaft RX1 ″ and the second rotation shaft RX2″ may be more spaced apart from the Y axis Y than the first rotation shaft RX1 and the second rotation shaft RX2 . The first wing plate WPT1 may rotate about the first rotation axis RX1 ″, and the second wing plate WPT2 may rotate about the second rotation axis RX2 ″.

제1 윙 플레이트(WPT1)의 일 부분과 제2 윙 플레이트(WPT2)의 일 부분 사이의 제2 방향(DR2)에 대한 거리는 제3 거리(DT3)로 정의될 수 있다. 제3 거리(DT3)는 제1 거리(DT1)보다 작을 수 있다.A distance in the second direction DR2 between a portion of the first wing plate WPT1 and a portion of the second wing plate WPT2 may be defined as a third distance DT3 . The third distance DT3 may be smaller than the first distance DT1 .

예시적으로 도 25에는 제1 회전축(RX1'')을 중심으로 45도 회전한 제1 윙 플레이트(WPT1) 및 제2 회전축(RX2'')을 중심으로 45도 회전한 제2 윙 플레이트(WPT2)가 도시되었다. For example, in FIG. 25 , the first wing plate WPT1 rotated 45 degrees about the first rotation axis RX1 ″ and the second wing plate WPT2 rotated 45 degrees about the second rotation axis RX2 ″ ) is shown.

도 24 및 도 26을 참조하면, 전술한 바와 같이, 제2 거리(DT2)는 제1 거리(DT1)보다 클 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 회전축들(RX1',RX2')을 중심으로 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)이 회전했을 때, 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)이 서로 더 이격될 수 있다. 24 and 26 , as described above, the second distance DT2 may be greater than the first distance DT1 . Accordingly, when the first and second wing plates WPT1 and WPT2 rotate around the first and second rotation axes RX1 ′ and RX2 ′, the first and second wing plates WPT1 and WPT2 . These may be further apart from each other.

제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)이 서로 더 이격될 경우, 도 26에 도시된 바와 같이, 폴딩 영역(FA)이 더 벌어져 표시 모듈(DM)의 꺽임 현상이 발생할 수 있다. When the first and second wing plates WPT1 and WPT2 are further spaced apart from each other, as shown in FIG. 26 , the folding area FA may be further widened and the display module DM may be bent.

도 25 및 도 27을 참조하면, 전술한 바와 같이, 제3 거리(DT3)는 제1 거리(DT1)보다 작을 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 회전축들(RX1',RX2')을 중심으로 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)이 45도 보다 더 회전할 때, 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)이 보다 더 인접할 수 있다. 25 and 27 , as described above, the third distance DT3 may be smaller than the first distance DT1 . Accordingly, when the first and second wing plates WPT1 and WPT2 rotate more than 45 degrees about the first and second rotation axes RX1' and RX2', the first and second wing plates ( WPT1, WPT2) may be more adjacent.

제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)이 보다 더 인접할 경우, 도 27에 도시된 바와 같이, 폴딩 영역(FA)이 더 접혀져, 접혀진 폴딩 영역(FA)의 부분들이 서로 접촉할 수 있다. When the first and second wing plates WPT1 and WPT2 are more adjacent to each other, as shown in FIG. 27 , the folding area FA is further folded, so that portions of the folded folding area FA can contact each other. there is.

따라서, 정상 범위를 벗어난 제1 및 제2 회전축들(RX1',RX2',RX1'',RX2'')을 중심으로 표시 장치(DD)가 폴딩될 경우, 표시 모듈(DM)이 덤벨 형상을 갖도록 정상적으로 폴딩되지 않을 수 있다. 정상 범위에 배치된 제1 및 제2 회전축들(RX1,RX2)을 중심으로 표시 장치(DD)가 폴딩될 경우, 표시 모듈(DM)이 덤벨 형상을 갖도록 정상적으로 폴딩될 수 있다.Accordingly, when the display device DD is folded around the first and second rotation axes RX1', RX2', RX1'', and RX2'' outside the normal range, the display module DM changes the dumbbell shape. It may not be folded normally. When the display device DD is folded around the first and second rotation axes RX1 and RX2 arranged in the normal range, the display module DM may be normally folded to have a dumbbell shape.

결과적으로, 본 발명의 실시 예에서, 힌지 모듈(HGM)의 제1 회전축(RX1) 및 제2 회전축(RX2)이 표시 모듈(DM)을 덤벨 형상으로 폴딩시키도록 최적화되어, 표시 모듈(DM)이 보다 용이하게 덤벨 형상으로 폴딩될 수 있다.As a result, in an embodiment of the present invention, the first axis of rotation RX1 and the second axis of rotation RX2 of the hinge module HGM are optimized to fold the display module DM into a dumbbell shape, so that the display module DM) This can be more easily folded into a dumbbell shape.

도 28은 도 19c의 제1 영역(A1)의 확대도이다. 도 29는 도 28에 도시된 제2 역곡률부가 언폴딩 상태를 도시한 도면이다.28 is an enlarged view of the first area A1 of FIG. 19C . FIG. 29 is a view illustrating an unfolded state of the second inversely curved part shown in FIG. 28 .

도 28은 표시 장치(DD)의 폴딩시, 제2 역곡률부(ICV2)의 주변 구성을 나타낸 도면이고, 도 29는 표시 장치(DD)의 언폴딩시, 제2 역곡률부(ICV2)의 주변 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 28 is a diagram illustrating a peripheral configuration of the second inverse curvature part ICV2 when the display device DD is folded, and FIG. 29 is a view illustrating the second inverse curvature part ICV2 when the display device DD is unfolded. It is a diagram showing the surrounding configuration.

예시적으로 도 28 및 도 29에는 제2 역곡률부(ICV2)의 주변 구성이 도시되었으나, 도시되지 않은 제1 역곡률부(ICV1)의 주변 구성도 실질적으로 제2 역곡률부(ICV2)의 주변 구성과 동일할 수 있다.For example, although the peripheral configuration of the second inverse curvature part ICV2 is illustrated in FIGS. 28 and 29 , the peripheral configuration of the first inverse curvature part ICV1 (not shown) is also substantially similar to that of the second inverse curvature part ICV2 . It may be the same as the surrounding configuration.

도 28 및 도 29를 참조하면, 서로 인접한 제2 몸체(BD2)의 상면 및 제2 윙 플레이트(WPT2)의 상면은 곡면을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 경계(BA2)에 인접한 제2 윙 플레이트(WPT2)의 제1 상면(US1) 및 제2 비폴딩 영역(NFA2) 아래에 배치되어 제2 경계(BA2)에 인접한 제2 몸체(BD2)의 제2 상면(US2)은 곡면을 가질 수 있다. 28 and 29 , the upper surface of the second body BD2 adjacent to each other and the upper surface of the second wing plate WPT2 may have curved surfaces. For example, the second body disposed under the first upper surface US1 and the second non-folding area NFA2 of the second wing plate WPT2 adjacent to the second boundary BA2 and adjacent to the second boundary BA2. The second upper surface US2 of the BD2 may have a curved surface.

도시하지 않았으나, 서로 인접한 제1 몸체(BD1)의 상면 및 제1 윙 플레이트(WPT1)의 상면은 곡면을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 경계(BA1)에 인접한 제1 윙 플레이트(WPT1)의 제1 상면 및 제1 비폴딩 영역(NFA1) 아래에 배치되어 제1 경계(BA1)에 인접한 제1 몸체(BD1)의 제2 상면은 곡면을 가질 수 있다. Although not shown, the upper surface of the first body BD1 adjacent to each other and the upper surface of the first wing plate WPT1 may have curved surfaces. For example, the first body BD1 disposed below the first upper surface of the first wing plate WPT1 adjacent to the first boundary BA1 and the first non-folding area NFA1 and adjacent to the first boundary BA1 . The second upper surface of may have a curved surface.

제2 경계(BA2) 및 제2 경계(BA2)에 인접한 제2 윙플레이트(WPT2)의 일측(WOS)은 제2 역곡률부(ICV2)의 중심부에 인접하도록 배치될 수 있다. 도시하지 않았으나, 제1 경계(BA1) 및 제1 경계(BA1)에 인접한 제1 윙플레이트(WPT1)의 일측은 제1 역곡률부(ICV1)의 중심부에 인접하도록 배치될 수 있다.The second boundary BA2 and one side WOS of the second wing plate WPT2 adjacent to the second boundary BA2 may be disposed adjacent to the center of the second inverse curvature portion ICV2 . Although not illustrated, the first boundary BA1 and one side of the first wing plate WPT1 adjacent to the first boundary BA1 may be disposed adjacent to the center of the first inverse curvature portion ICV1 .

도 28에 도시된 바와 같이, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 제1 상면(US1)의 곡면과 제2 상면(US2)의 곡면은 제2 역곡률부(ICV2)의 휘어진 곡면에 대응하는 곡면을 가질수 있다. 제1 상면(US1)의 곡면과 제2 상면(US2)의 곡면은 제2 역곡률부(ICV2)의 곡면과, 실질적으로, 같은 곡률을 가질 수 있다. 제1 상면(US1)의 곡면과 제2 상면(US2)의 곡면은 제2 역곡률부(ICV2)의 하면과, 실질적으로, 같은 곡률을 가질 수 있다.28 , when the display module DM is folded, the curved surface of the first upper surface US1 and the curved surface of the second upper surface US2 correspond to the curved surface of the second inverse curvature part ICV2. It can have a curved surface. The curved surface of the first upper surface US1 and the curved surface of the second upper surface US2 may have substantially the same curvature as the curved surface of the second inverse curvature part ICV2 . The curved surface of the first upper surface US1 and the curved surface of the second upper surface US2 may have substantially the same curvature as the lower surface of the second inverse curvature part ICV2 .

도시하지 않았으나, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 제1 경계(BA1)에 인접한 제1 윙 플레이트(WPT1)의 제1 상면 및 제1 경계(BA1)에 인접한 제1 몸체(BD1)의 제2 상면은 제1 역곡률부(ICV1)의 휘어진 곡면에 대응하는 곡면을 가질 수 있다. Although not shown, when the display module DM is folded, the first upper surface of the first wing plate WPT1 adjacent to the first boundary BA1 and the first body BD1 adjacent to the first boundary BA1 are The second upper surface may have a curved surface corresponding to the curved surface of the first inverse curvature part ICV1 .

제1 및 제2 상면들(US1,US2)이 곡면들을 가짐으로써, 제2 역곡률부(ICV2)가 제1 및 제2 상면들(US1,US2)을 따라 보다 용이하게 휘어질 수 있다. As the first and second upper surfaces US1 and US2 have curved surfaces, the second inverse curvature portion ICV2 may be more easily bent along the first and second upper surfaces US1 and US2 .

도 30은 도 14에 도시된 Ⅲ-Ⅲ'선의 단면도이다. 도 31은 도 30에 도시된 제2 역곡률부가 언폴딩 상태를 도시한 도면이다.30 is a cross-sectional view taken along line III-III' shown in FIG. 14 . FIG. 31 is a view illustrating an unfolded state of the second inversely curved part shown in FIG. 30 .

도 30은 표시 장치(DD)의 언폴딩시, 제2 역곡률부(ICV2)의 주변 구성을 나타낸 도면이고, 도 31은 표시 장치(DD)의 폴딩시, 제2 역곡률부(ICV2)의 주변 구성을 나타낸 도면이다. 예시적으로, 도 30 및 도 31에는 표시 모듈(DM)이 함께 도시되었다. 또한, 도 30에서 제2 역곡률부(ICV2) 주변의 일부 구성들이 도 31에서 원형의 점선 안에 간략히 도시되었다. 30 is a diagram illustrating a peripheral configuration of the second inverse curvature part ICV2 when the display device DD is unfolded, and FIG. 31 is a diagram illustrating the second inverse curvature part ICV2 when the display device DD is folded. It is a diagram showing the surrounding configuration. For example, the display module DM is illustrated in FIGS. 30 and 31 together. In addition, some configurations around the second inverse curvature part ICV2 in FIG. 30 are briefly illustrated in a circular dotted line in FIG. 31 .

도 30 및 도 31에는 제2 역곡률부(ICV2)의 주변 구성이 도시되었으나, 도시되지 않은 제1 역곡률부(ICV1)의 주변 구성도 실질적으로 제2 역곡률부(ICV2)의 주변 구성과 동일할 수 있다.Although the peripheral configuration of the second inverse curvature part ICV2 is shown in FIGS. 30 and 31 , the peripheral configuration of the first inverse curvature part ICV1 (not shown) is also substantially the same as the peripheral configuration of the second inverse curvature part ICV2 can be the same.

이하, 설명의 필요에 따라, 도 9 및 도 14가 함께 설명될 것이다.Hereinafter, according to the necessity of explanation, FIGS. 9 and 14 will be described together.

도 9, 도 14, 도 23, 및 도 24를 참조하면, 제2 몸체(BD2)에 정의된 제2 회전면(RTS2)은 오목한 곡면 형상을 가질 수 있다. 도시하지 않았으나, 제1 몸체(BD1)에 정의된 제1 회전면(RTS1)도 오목한 곡면 형상을 가질 수 있다. 9, 14, 23, and 24 , the second rotation surface RTS2 defined in the second body BD2 may have a concave curved shape. Although not shown, the first rotation surface RTS1 defined on the first body BD1 may also have a concave curved surface shape.

제2 윙 플레이트(WPT2)의 제2 결합부(CUP2)는 볼록한 곡면 형상을 갖고, 제2 회전면(RTS2)에 접촉할 수 있다. 제2 결합부(CUP2)의 곡률은 실질적으로 제2 회전면(RTS2)의 곡률과 같을 수 있다. 도시하지 않았으나, 제1 윙 플레이트(WPT1)의 제1 결합부(CUP1)도 볼록한 곡면 형상을 갖고, 제1 회전면(RTS1)에 접촉할 수 있다. The second coupling portion CUP2 of the second wing plate WPT2 may have a convex curved shape and may contact the second rotation surface RTS2 . The curvature of the second coupling part CUP2 may be substantially the same as the curvature of the second rotation surface RTS2. Although not shown, the first coupling part CUP1 of the first wing plate WPT1 may also have a convex curved shape and may contact the first rotation surface RTS1 .

제2 결합부(CUP2)의 곡면에 의해 정의되는 원의 중심점은 윙 회전축(WRX)으로 정의될 수 있다. 제2 결합부(CUP2)는, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 제2 회전면(RTS2)의 곡면을 따라 이동하여 회전할 수 있다. 즉, 제2 결합부(CUP2)는, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 윙 회전축(WRX)을 따라 회전할 수 있다. The center point of the circle defined by the curved surface of the second coupling part CUP2 may be defined as the wing rotation axis WRX. When the display module DM is folded, the second coupling unit CUP2 may move and rotate along the curved surface of the second rotation surface RTS2 . That is, the second coupling unit CUP2 may rotate along the wing rotation axis WRX when the display module DM is folded.

도시하지 않았으나, 제1 결합부(CUP1)도, 표시 모듈(DM)이 폴딩될 때, 제1 회전면(RTS1)에 인접한 윙 회전축(WRX)을 따라 회전함으로써, 제1 회전면(RTS1)의 곡면을 따라 이동하여 회전할 수 있다. Although not shown, the first coupling part CUP1 also rotates along the wing rotation axis WRX adjacent to the first rotation surface RTS1 when the display module DM is folded, thereby forming the curved surface of the first rotation surface RTS1. It can move and rotate.

표시 모듈(DM) 및 전술한 베젤 커버(BZC)가 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2) 상에 배치되어 제1 및 제2 윙 플레이트들(WPT1,WPT2)을 고정할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 결합부들(CUP1,CUP2)이 제1 및 제2 회전면들(RTS1,RTS2)로부터 분리되지 않고, 제1 및 제2 회전면들(RTS1,RTS2)에 용이하게 배치될 수 있다. The display module DM and the aforementioned bezel cover BZC may be disposed on the first and second wing plates WPT1 and WPT2 to fix the first and second wing plates WPT1 and WPT2 . Accordingly, the first and second coupling parts CUP1 and CUP2 are not separated from the first and second rotation surfaces RTS1 and RTS2, and can be easily disposed on the first and second rotation surfaces RTS1 and RTS2. there is.

상기 구조에 따라, 제1 및 제2 결합부들(CUP1,CUP2)을 제1 및 제2 몸체들(BD1,BD2)에 결합하기 위한 핀들이 사용되지 않고, 제1 및 제2 결합부들(CUP1,CUP2)이 제1 및 제2 회전면들(RTS1,RTS2)에 용이하게 접촉하여 회전할 수 있다.According to the structure, pins for coupling the first and second coupling parts CUP1 and CUP2 to the first and second bodies BD1 and BD2 are not used, and the first and second coupling parts CUP1, The CUP2 may easily contact the first and second rotation surfaces RTS1 and RTS2 to rotate.

이상 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니고, 하기의 특허 청구의 범위 및 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. will be able In addition, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, and all technical ideas within the scope of the following claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

DD: 표시 장치 DM: 표시 모듈
FA: 폴딩 영역 NFA1,NFA2: 제1 및 제2 비폴딩 영역
CSP: 곡면부 EX1,EX2: 제1 및 제2 연장부
FST: 폴딩 세트 HGM: 힌지 모듈
BD1,BD2: 제1 및 제2 몸체 HIG1,HIG2: 제1 및 제2 힌지
FM1,FM2: 제1 및 제2 프레임 CFM: 중앙 프레임
SLP1,SLP2: 제1 및 제2 경사면 BBD1,BBD2: 제1 및 제2 브라켓 몸체
BCM1,BCM2: 제1 및 제2 브라켓 캠 CAM1,CAM2: 제1 및 제2 캠
GR1,GR2: 제1 및 제2 기어 WPT1,WPT2: 제1 및 제2 윙 플레이트
RX1,RX2: 제1 및 제2 회전축DD: display unit DM: display module
FA: folding area NFA1, NFA2: first and second non-folding area
CSP: curved part EX1, EX2: first and second extension parts
FST: Folding set HGM: Hinge module
BD1,BD2: first and second bodies HIG1,HIG2: first and second hinges
FM1,FM2: first and second frames CFM: center frame
SLP1, SLP2: first and second inclined surfaces BBD1, BBD2: first and second bracket body
BCM1, BCM2: first and second bracket cams CAM1, CAM2: first and second cams
GR1,GR2: first and second gear WPT1,WPT2: first and second wing plate
RX1, RX2: first and second axis of rotation

Claims (20)

제1 비폴딩 영역, 제2 비폴딩 영역, 및 상기 제1 및 제2 비폴딩 영역들 사이의 폴딩 영역을 포함하는 표시 모듈; 및
상기 표시 모듈 아래에 배치되고, 제1 방향으로 연장하는 제1 회전축 및 제2 회전축을 정의하는 폴딩 세트를 포함하고,
상기 폴딩 영역 및 상기 제1 및 제2 비폴딩 영역들은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 배열되고, 상기 제2 방향에 평행하고 상기 표시 모듈의 상면에 중첩한 X축 및 상기 폴딩 세트의 중심에서 상기 표시 모듈의 상기 상면과 수직한 Y축이 정의되고, 상기 제2 회전축의 X좌표는 다음식,

으로 결정되고,
상기 G는 상기 표시 모듈이 폴딩될 때 상기 제1 비폴딩 영역 및 상기 제2 비폴딩 영역 사이의 간격이고, 상기 T는 상기 Y축을 기준으로 측정된 상기 표시 모듈의 두께이고, 상기 L은 상기 제2 방향에 대한 상기 폴딩 영역의 길이인 표시 장치.a display module including a first non-folding area, a second non-folding area, and a folding area between the first and second non-folding areas; and
a folding set disposed under the display module and defining a first axis of rotation and a second axis of rotation extending in a first direction;
The folding area and the first and second non-folding areas are arranged in a second direction intersecting the first direction, parallel to the second direction, and overlapping the upper surface of the display module with the X axis and the folding set. A Y axis perpendicular to the upper surface of the display module is defined at the center, and the X coordinate of the second rotation axis is expressed by the following formula,

is determined by
G is a distance between the first non-folding area and the second non-folding area when the display module is folded, T is the thickness of the display module measured based on the Y-axis, and L is the second non-folding area A display device that is a length of the folding area in two directions. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축은, 상기 표시 모듈의 상기 상면보다 아래에 배치된 표시 장치. The method of claim 1,
The first rotation shaft and the second rotation shaft are disposed below the upper surface of the display module. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 회전축은 상기 Y축을 기준으로 상기 제2 회전축과 대칭되도록 배치되는 표시 장치.The method of claim 1,
The first axis of rotation is symmetrical to the second axis of rotation with respect to the Y axis. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 회전축의 Y좌표는 다음식,

으로 결정되는 표시 장치.The method of claim 1,
The Y coordinate of the second axis of rotation is the following formula,

Display device determined by . 제 1 항에 있어서,
상기 폴딩 세트가 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축을 중심으로 회전할 때, 상기 폴딩 영역이 휘어져 상기 표시 모듈은 인-폴딩되는 표시 장치.The method of claim 1,
When the folding set rotates about the first rotation axis and the second rotation axis, the folding area is bent so that the display module is in-folded. 제 1 항에 있어서,
상기 표시 모듈이 폴딩될 때, 상기 L은 상기 폴딩 영역의 중립면의 길이로 설정되고, 상기 중립면은 상기 폴딩 영역의 압축 응력 및 상기 폴딩 영역의 인장 응력이 제로인 부분으로 정의되는 표시 장치.The method of claim 1,
When the display module is folded, L is set to a length of a neutral plane of the folding region, and the neutral plane is defined as a portion in which a compressive stress of the folding region and a tensile stress of the folding region are zero. 제 1 항에 있어서,
상기 폴딩 세트는,
상기 제1 비폴딩 영역 아래에 배치된 제1 몸체;
상기 제2 비폴딩 영역 아래에 배치된 제2 몸체;
상기 제1 및 제2 몸체들에 연결된 복수 개의 브라켓 몸체들;
상기 브라켓 몸체들에 연결되며, 상기 제1 방향으로 연장되어 상기 제1 및 제2 몸체들에 상기 제1 및 제2 회전축들을 각각 제공하는 복수 개의 회전핀 유닛들; 및
상기 회전핀 유닛들과 이격되어 상기 제1 방향으로 연장되며, 상기 회전핀 유닛들과 연동되어 회전하는 복수 개의 기어들을 포함하는 표시 장치.The method of claim 1,
The folding set,
a first body disposed under the first non-folding area;
a second body disposed under the second non-folding area;
a plurality of bracket bodies connected to the first and second bodies;
a plurality of rotation pin units connected to the bracket bodies and extending in the first direction to provide the first and second rotation axes to the first and second bodies, respectively; and
and a plurality of gears spaced apart from the rotation pin units and extending in the first direction to rotate in association with the rotation pin units. 제 7 항에 있어서,
상기 기어들은 상기 회전핀 유닛들보다 아래에 배치되고, 상기 제1 및 제2 몸체들은 상기 제1 및 제2 회전축들을 중심으로 각각 회전하는 표시 장치.8. The method of claim 7,
The gears are disposed below the rotation pin units, and the first and second bodies rotate about the first and second rotation axes, respectively. 제 7 항에 있어서,
상기 기어들은,
상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제2 방향으로 서로 맞물린 복수 개의 제1 기어들; 및
상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제2 방향으로 상기 제1 기어들을 사이에 두고 배치된 복수 개의 제2 기어들을 포함하고,
상기 제1 기어들 및 상기 제2 기어들은 상기 제2 방향으로 서로 맞물려 상기 제1 방향에 평행한 기어 회전축들을 중심으로 회전하는 표시 장치.8. The method of claim 7,
The gears are
a plurality of first gears extending in the first direction and meshing with each other in the second direction; and
and a plurality of second gears extending in the first direction and disposed with the first gears interposed therebetween in the second direction,
The first gears and the second gears are meshed with each other in the second direction to rotate about gear rotation axes parallel to the first direction. 제 9 항에 있어서,
일측들이 상기 제2 기어들에 결합되어 상기 제2 기어들과 함께 회전하는 복수 개의 브라켓 캠들을 더 포함하고,
상기 브라켓 캠들의 타측들은 상기 제1 방향으로 돌출되어 상기 브라켓 몸체들에 정의되어 상기 제2 방향으로 연장된 가이드 홈들에 배치되고,
상기 회전핀 유닛들이 회전할 때, 상기 브라켓 캠들의 상기 타측들은 상기 가이드 홈들을 따라 이동하는 표시 장치.10. The method of claim 9,
One side is coupled to the second gears further comprising a plurality of bracket cams rotating together with the second gears,
The other sides of the bracket cams protrude in the first direction and are defined in the bracket bodies and are disposed in guide grooves extending in the second direction,
When the rotation pin units rotate, the other sides of the bracket cams move along the guide grooves. 제 7 항에 있어서,
상기 폴딩 영역은,
상기 표시 모듈이 폴딩될 때, 소정의 곡률을 갖도록 휘어진 곡면부;
상기 제1 비폴딩 영역과 상기 곡면부 사이의 제1 연장부; 및
상기 제2 비폴딩 영역과 상기 곡면부 사이의 제2 연장부를 포함하는 표시 장치.8. The method of claim 7,
The folding area is
a curved portion curved to have a predetermined curvature when the display module is folded;
a first extension portion between the first non-folding region and the curved portion; and
and a second extension portion between the second non-folding area and the curved portion. 제 11 항에 있어서,
상기 L은 상기 곡면부의 중립면의 길이 및 상기 곡면부의 상기 중립면에 대응하는 상기 제1 및 제2 연장부들의 부분들의 길이들의 합으로 정의되고, 상기 중립면은 상기 곡면부의 압축 응력 및 상기 곡면부의 인장 응력이 제로인 부분으로 정의되는 표시 장치.12. The method of claim 11,
wherein L is defined as a sum of a length of a neutral plane of the curved part and lengths of portions of the first and second extensions corresponding to the neutral plane of the curved part, wherein the neutral plane is a compressive stress of the curved part and the curved surface A display device defined as a portion with zero negative tensile stress. 제 11 항에 있어서,
상기 표시 모듈이 폴딩될 때, 상기 제1 비폴딩 영역과 상기 제2 비폴딩 영역 사이의 간격은 상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부 사이의 간격보다 작은 표시 장치.12. The method of claim 11,
When the display module is folded, a distance between the first non-folding area and the second non-folding area is smaller than a distance between the first extension part and the second extension part. 제 11 항에 있어서,
상기 제1 몸체는 상기 제1 연장부 아래로 연장되고, 상기 제2 몸체는 상기 제2 연장부 아래로 연장되고,
상기 제1 연장부와 마주보는 상기 제1 몸체의 상면은 제1 경사면을 갖고, 상기 제2 연장부와 마주보는 상기 제2 몸체의 상면은 제2 경사면을 갖고,
상기 제1 및 제2 경사면들의 높이들은 서로 마주보는 상기 제1 몸체의 일측 및 상기 제2 몸체의 일측으로 갈수록 낮아지는 표시 장치.12. The method of claim 11,
the first body extends under the first extension, the second body extends under the second extension,
An upper surface of the first body facing the first extension has a first inclined surface, and an upper surface of the second body facing the second extension has a second inclined surface,
The heights of the first and second inclined surfaces decrease toward one side of the first body and one side of the second body facing each other. 제 14 항에 있어서,
상기 제1 연장부와 상기 제1 경사면 사이에 배치되고, 상기 제1 비폴딩 영역 아래의 상기 제1 몸체의 상면 및 상기 제1 경사면 사이의 제1 경계에 회전하도록 결합된 제1 윙 플레이트; 및
상기 제2 연장부와 상기 제2 경사면 사이에 배치되고, 상기 제2 비폴딩 영역 아래의 상기 제1 몸체의 상면 및 상기 제2 경사면 사이의 제2 경계에 회전하도록 결합된 제2 윙 플레이트를 더 포함하고,
상기 표시 모듈이 폴딩될 때, 상기 제1 및 제2 윙 플레이트들은 상기 제1 및 제2 경사면들에 각각 접촉하는 표시 장치.15. The method of claim 14,
a first wing plate disposed between the first extension portion and the first inclined surface and rotatably coupled to a first boundary between the first inclined surface and an upper surface of the first body below the first non-folding area; and
a second wing plate disposed between the second extension portion and the second inclined surface and coupled to rotate at a second boundary between the second inclined surface and the upper surface of the first body under the second non-folding area; including,
When the display module is folded, the first and second wing plates contact the first and second inclined surfaces, respectively. 제 15 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 비폴딩 영역들과 상기 제1 및 제2 몸체들 사이; 및
상기 제1 및 제2 연장부들과 상기 제1 및 제2 윙 플레이트들 사이에 배치된 접착층을 더 포함하는 표시 장치.16. The method of claim 15,
between the first and second non-folding regions and the first and second bodies; and
and an adhesive layer disposed between the first and second extensions and the first and second wing plates. 제 16 항에 있어서,
상기 표시 모듈이 폴딩될 때, 상기 표시 모듈은,
상기 제1 비폴딩 영역과 상기 제1 연장부 사이의 상기 표시 모듈의 부분으로 정의되고, 상기 곡면부와 반대로 휘어진 제1 역곡률부; 및
상기 제2 비폴딩 영역과 상기 제2 연장부 사이의 상기 표시 모듈의 부분으로 정의되고, 상기 곡면부와 반대로 휘어진 제2 역곡률부를 더 포함하는 표시 장치.17. The method of claim 16,
When the display module is folded, the display module is
a first reverse curvature portion defined as a portion of the display module between the first non-folding area and the first extension portion and curved opposite to the curved portion; and
and a second inverse curvature portion defined as a portion of the display module between the second non-folding region and the second extension portion and curved opposite to the curved portion. 제 17 항에 있어서,
상기 접착층은 상기 곡면부의 하면 및 상기 제1 및 제2 역곡률부들의 하면들에 배치되지 않는 표시 장치.18. The method of claim 17,
The adhesive layer is not disposed on a lower surface of the curved portion and on lower surfaces of the first and second inversely curved portions. 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 배열된 제1 비폴딩 영역, 폴딩 영역, 및 제2 비폴딩 영역을 포함하는 표시 모듈; 및
상기 표시 모듈 아래에 배치되고, 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 제2 방향으로 이격된 제1 회전축 및 제2 회전축을 정의하는 폴딩 세트를 포함하고,
상기 제2 방향에 평행하고 상기 표시 모듈의 상면에 중첩한 X축 및 상기 폴딩 세트의 중심에서 상기 표시 모듈의 상기 상면과 수직하게 연장하는 Y축이 정의되고, 상기 제1 회전축은 상기 Y축을 기준으로 상기 제2 회전축과 대칭되도록 배치되며,
상기 제2 회전축의 X좌표 및 Y좌표는 다음식,

; 및

으로 결정되고,
상기 G는 상기 표시 모듈이 폴딩될 때, 상기 제1 비폴딩 영역 및 상기 제2 비폴딩 영역 사이의 간격이고, 상기 T는 상기 Y축을 기준으로 측정된 상기 표시 모듈의 두께이고, 상기 L은 상기 제2 방향에 대한 상기 폴딩 영역의 길이인 표시 장치.a display module including a first non-folding area, a folding area, and a second non-folding area arranged in a second direction intersecting the first direction; and
a folding set disposed under the display module, extending in the first direction, and defining first and second rotation axes spaced apart from each other in the second direction;
An X axis parallel to the second direction and overlapping the upper surface of the display module and a Y axis extending perpendicular to the upper surface of the display module from the center of the folding set are defined, and the first rotation axis is based on the Y axis is disposed so as to be symmetrical with the second axis of rotation,
The X-coordinate and Y-coordinate of the second axis of rotation are

; and

is determined by
G is a distance between the first non-folding area and the second non-folding area when the display module is folded, T is the thickness of the display module measured based on the Y-axis, and L is the a length of the folding area in the second direction. 제 19 항에 있어서,
상기 L은 상기 표시 모듈이 폴딩될 때, 상기 제1 비폴딩 영역 및 상기 제2 비폴딩 영역 사이에 배치된 상기 표시 모듈의 폴딩 영역의 중립면의 길이로 설정되고, 상기 중립면은 상기 폴딩 영역의 압축 응력 및 상기 폴딩 영역의 인장 응력이 제로인 부분으로 정의되는 표시 장치.20. The method of claim 19,
L is set to a length of a neutral plane of a folding region of the display module disposed between the first non-folding region and the second non-folding region when the display module is folded, and the neutral plane is the folding region A display device defined as a portion in which the compressive stress of and the tensile stress of the folding region are zero.

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