KR20220023745A - 차량 블랙박스와 연동한 교통사고 정보 관리 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 블랙박스와 연동한 교통사고 정보 관리 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
상세하게는 주차 또는 정차된 차량의 블랙박스 영상을 분석하여, 사고 영상을 수집하고 사고와 관련된 정보를 수집하여 추후 법적 분쟁에 대비하여 증거 자료를 생성하는 것에 관한 것이다. 더 나아가 상세하게는 주차 또는 정차된 차량의 블랙박스 영상을 사용자의 단말 장치에서 실시간으로 확인이 가능하도록 블랙박스 또는 차량 사고 정보 제공 방법 및/또는 그 장치에서 사고와 관련된 영상을 제공하는 발명에 관한 것이다.

Description

차량 블랙박스와 연동한 교통사고 정보 관리 방법 및 이를 위한 장치 {METHOD OF MANAGING TRAFFIC ACCICIDENT INFORMATION USING ELECTRONIC RECORDING DEVICE OF VEHICLE AND APPARATUS FOR THE SAME}

본 발명은 차량 블랙박스와 연동한 교통사고 정보 관리 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

상세하게는 주차 또는 정차된 차량의 블랙박스 영상을 분석하여, 사고 영상을 수집하고 사고와 관련된 정보를 수집하여 추후 법적 분쟁에 대비하여 증거 자료를 생성하는 것에 관한 것이다. 더 나아가 상세하게는 주차 또는 정차된 차량의 블랙박스 영상을 사용자의 단말 장치에서 실시간으로 확인이 가능하도록 블랙박스 또는 차량 사고 정보 제공 방법 및/또는 그 장치에서 사고와 관련된 영상을 제공하는 발명에 관한 것이다.

블루투스를 이용하여 근거리 통신이 가능하다. 기술이 진화함에 따라 블루투스 기능을 탑재한 블랙박스들이 이미 시중에 많이 유통되어 있다.

현재 휴대용 기기, 특히 스마트폰의 경우 이용자가 급증하고 있다. 스마트폰 어플리케이션의 경우 글로벌 IT업 체들이 운영하는 어플리케이션 다운로드 사이트를 통해 배포되고 있으며, 새롭게 등록되는 건수와 다운로드 받는 횟수 또한 매우 급속하게 증가하고 있다.

특히 LTE 및 5G 통신 기술이 발달하면서 대용량의 정보를 송수신할 수 있고, 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 시대가 도래하였다.

나아가, 배터리 기술이 진보함에 따라, 운행하지 않는 차량에서 반드시 동작이 필요한 장치(블랙 박스 등)의 지속적인 운행을 보장할 필요가 생겼다.

제10-2019-0042853호 (2019.04.25) 제10-2019-0048026호 (2019.05.09)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 방법은, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계, 상기 특정 이벤트는 상기 주차 또는 정차된 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함하고, 상기 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급 받는 전력에 기초하여 충전되어 상기 블랙박스로 전력을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상임; 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 실시예들에 따른 상기 특정 구간은 상기 이벤트의 발생 시각 이전인 제1 시각 및 상기 이벤트의 발생 이후인 제2 시각의 범위를 나타내는 영상의 구간일 수 있다.

여기서 실시예들에 따른 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 시간 범위 이내에 트리거 포인트(trigger point)를 확인하는 단계; 및 상기 트리거 포인트가 확인되는 경우 상기 트리거 포인트로부터 특정 시간 범위 이내에 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계; 에 기초하여 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각을 도출할 수 있다.

또한, 트리거 포인트는 상기 블랙박스 내에 포함된 모션(motion) 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트일 수 있다.

더 나아가, 실시예들에 따른 상기 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트는 상기 제1 차량 또는 상기 블랙박스 내에 포함된 충격 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트일 수 있다.

더 나아가, 실시예들에 따른 특정 이벤트와 관련된 영상은 LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 수신될 수 있다.

나아가 실시예들에 따른 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계; 및 상기 수신된 추가 정보로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

나아가 실시예들에 따른 제1 시각은 상기 트리거 포인트를 확인하는 단계 또는 상기 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계에 기초하여 확인된 트리거 포인트들 중 가장 이른 시간에 대한 트리거 포인트의 시각로부터 이격 시간(time difference)만큼 뺀 값으로 결정될 수 있고, 상기 제2 시각은 상기 트리거 포인트를 확인하는 단계 또는 상기 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계에 기초하여 확인된 트리거 포인트들 중 가장 늦은 시간에 대한 트리거 포인트의 시각으로부터 이격 시간만큼 더한 값으로 결정될 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 적어도 하나의 프로세서(processor); 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 단계는: 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계, 상기 특정 이벤트는 상기 주차 또는 정차된 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함하고, 상기 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급 받는 전력에 기초하여 충전되어 상기 블랙박스로 전력을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상임; 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계; 를 포함하는, 서버를 제안한다.

또한 본 발명의 일 실시예는, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상, 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 수신부, 상기 특정 이벤트는 상기 주차 또는 정차된 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함하고, 상기 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급 받는 전력에 기초하여 충전되어 상기 블랙박스로 전력을 공급하는 배터리를 포함하고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상임; 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 정보생성부; 및 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 전송부; 를 포함하는, 차량의 사고 정보 제공 장치를 제안한다.

또한, 실시예들에 따른 제2 차량에 대한 정보는 상기 제2 차량의 차량 번호 정보, 상기 제2 차량의 운전자 정보, 및 상기 제2 차량의 차량 모델을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

나아가, 실시예들에 따른 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제2 차량에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 차량에 대한 사용자를 조회하는 단계; 및/또는 상기 조회된 결과에 기초하여 상기 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를 전송하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 이러한 구성으로 인해, 사고가 발생한 차량의 사용자들에게 사고에 관한 정확한 정보를 제공하고, 추후 법적 분쟁을 원활하게 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.

실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는 이러한 동작으로 인해, 사고 현장과 사고에 관한 정보를 실시간으로 저장하여 정리할 수 있어, 분쟁 시 명확한 해결에 도움을 준다.

실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는 이러한 동작으로 인해, 사고 발생 시 양 당사자에게 명확한 증거 자료를 조기에 확보케 하는 효과를 제공한다.

나아가, 주차 또는 정차된 차량에서, 차량의 소유자(명의자 등)가 사고의 발생 원인과 발생 여부를 실시간으로 파악할 수 있고, 신속하게 법적 분쟁에 대비할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치는, 이러한 사고와 관련된 영상을 처리함으로써 사고와 관련된 선행 이벤트와 선행 이벤트에 대한 인과관계를 사용자에게 명확하게 제시할 수 있어, 추후 분쟁에 적극적으로 대처할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1a 및 도 1b는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법의 예시이다.
도 3a 및 도 3b는 실시예들에 따른 블랙 박스가 차량 사고 정보를 제공 장치로 전송하기 위한 사고와 관련된 영상을 생성/추출하는 과정을 나타낸다.
도 4는 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치가 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 생성 및/또는 업데이트하는 과정을 나타낸 것이다.
도 5는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법의 다른 예시를 나타낸 것이다.
도 6은 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치의 예시를 나타낸 것이다.
도 7은 실시예들에 따른 차량의 사고 정보를 제공하는 서버의 하드웨어 구성도의 예시이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1a 및 도 1b는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템을 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 실시예들에 따른 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치(또는 그 서버)(100)에 의해 수행될 수 있다. 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치(또는 그 서버)(100)는, 예를 들면, 사고 정보 제공 장치(100)로 호칭될 수 있다. 또한 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 차량 사고 정보 제공 장치(또는 그 서버)(100), 사용자의 단말(102), 그리고 카메라(101)를 포함할 수 있다.

사고 정보 제공 장치(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)을 운용할 수 있으며, 상기 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)은 단말(102)에서 실행될 수 있다. 또한 상기 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)에서 제공되는 정보 및/또는 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)에 업로드된 정보는 외부 서버(104)에 기록될 수도 있다.

사고 정보 제공 장치(100)는 차량의 블랙 박스 장치 내에 포함된 카메라(101)로부터 차량의 운행 등과 관련된 영상을 수신할 수 있다. 사고 정보 제공 장치(100)는 수신한 차량의 운행 등과 관련된 영상을 분석하여, 차량 사고 현장을 분석할 수 있다. 예를 들어, 사고 정보 제공 장치(100)는 차량 사고 현장을 분석하여, 차량 사고의 종류, 사고 차량의 번호, 사고 차량에 대한 정보를 추출할 수 있다. 사고 정보 제공 장치(100)는 사용자의 단말(102)로부터 사고에 관한 추가 정보를 더 수집할 수 있다.

사고 정보 제공 장치(100)는 사용자의 단말(102)로부터 수신한 사고에 관한 추가 정보에 기초하여, 차량 사고의 종류, 사고 차량의 번호, 사고 차량에 대한 정보를 업데이트할 수 있다.

사고 정보 제공 장치(100)는 차량 사고의 종류, 사고 차량의 번호, 사고 차량에 대한 정보 (또는 업데이트된 정보)를 사용자의 단말(102)로 전송할 수 있다. 여기서, 사용자의 단말 장치는, 사고의 대상인 차량의 사용자의 단말 장치일 수도 있고, 사고의 대상의 차량의 상대방 차량의 사용자의 단말 장치를 포함할 수도 있다.

다시 말해, 실시예들에 따른 주차 또는 정차된 차량(제1 차량) 내에 포함된 블랙 박스(101)는, 다른 차량(제2 차량)이 상술한 제1 차량과 충돌한 경우(이하에서는 이를 사고 또는 이벤트라고 호칭할 수 있다), 이러한 사고 또는 이벤트를 감지 또는 포착할 수 있다. 실시예들에 따른 블랙 박스(101)는 제1 차량이 주차 또는 정차된 경우, 실시예들에 따른 보조배터리(103)로부터 전력(전원)을 공급받아 실시간으로 영상을 촬영하고, 일부 또는 전부의 영상을 저장한다.

실시예들에 따른 블랙 박스(101)는 사고를 감지한 경우, 사고와 관련된 영상을 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)로 전송한다. 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 블랙 박스(101)로부터 수신한 사고와 관련된 영상을 분석한다. 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 먼저 사고와 관련된 영상과 사고의 발생 여부를 제1 차량의 소유자(명의자 등)에게 알리기 위해, 제1 차량의 소유자의 단말 장치로 알림 정보를 전송할 수 있다.

실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 사고와 관련된 영상을 이용하여 상대방 차량(제1 차량과 충돌한 제2 차량)에 대한 정보, 상대방 차량의 소유주 등에 관한 정보를 추출하거나, 다른 서버(예를 들어, 보험사의 서버 등) 또는 제1 차량의 소유자로부터 정보를 수집한다.

실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 다른 서버 또는 제1 차량의 소유자로부터 수집한 정보를 이용하여 사고와 관련된 정보를 업데이트하고 정리한다. 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)는 정리된 사고와 관련된 정보를 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치 및/또는 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 각각 전송한다.

실시예들에 따른 사고는, 다른 차량(제2 차량)이 주차 및/또는 정차된 차량(제1 차량)과 충돌하는 것을 의미할 수 있다. 즉 본 명세서에서 의미하는 사고는, 운행하는 차량이 주차 또는 정차된 차량과 충돌하는 사고를 의미할 수 있다.

실시예들에 따른 사용자의 단말(102) 및/또는 중개인의 단말(102)는 예를 들어, 통신 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 노트북(notebook), 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 모바일폰(mobile phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB(digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다.

사고 정보 제공 장치(100)는 블랙 박스(101) 내에 포함된 카메라로부터 수신한 영상 및/또는 사용자의 단말(102)로부터 수신한 사고에 관한 추가 정보를 이용하여, 사고에 관한 정보를 정리 및/또는 분석하여 사용자의 단말(102)로 전송할 수 있다.

사고 정보 제공 장치(100)는 블랙 박스(101) 내에 포함된 카메라로부터 수신한 영상으로부터 사고에 관한 정보를 추출하기 위한 인공지능(Artificial Intelligence, AI)부를 더 포함할 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 수신한 영상을 입력 받아 사고 차량의 번호, 사고 차량의 차량 모델 등을 출력하도록, 영상들을 학습한 인공신경망 네트워크 모델을 포함할 수 있다.

도 1b를 참조하면, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 차량 사고 정보 제공 장치(또는 그 서버)(100), 카메라(101), 단말(102), 배터리(103), 그리고 외부 서버(104)를 더 포함할 수도 있다.

실시예들에 따른 블랙 박스는 사고 차량(즉, 제1 차량) 내에 포함된 배터리(예를 들어, 보조배터리)(103)로부터 전력(및/또는 전원)을 공급받을 수 있다. 배터리(103)는 실시예들에 따른 사고 차량으로부터 전력(전원)을 공급받아 전력(전원)을 충전하도록 구성된 배터리일 수 있다. 즉, 배터리(103)는 사고 차량으로부터 전력(전원)을 공급받아 충전하고, 충전된 전력(전원)을 기반으로 실시예들에 따른 블랙 박스(101)에 전력(전원)을 공급할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 이러한 구성으로 인해, 사고가 발생한 차량의 사용자들에게 사고에 관한 정확한 정보를 제공하고, 추후 법적 분쟁을 원활하게 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.

나아가, 주차 또는 정차된 차량에서, 차량의 소유자(명의자 등)가 사고의 발생 원인과 발생 여부를 실시간으로 파악할 수 있고, 신속하게 법적 분쟁에 대비할 수 있다.

한편, 사고 정보 제공 장치(100)는 도 3a를 참조하여 후술하는 이벤트 발생(301)이 구현되는 경우, 차량에 설치되는 블랙박스(예; 2~4채널 카메라)(101)에 의해 촬영되는 영상이 라우터(Router)를 통하여 외부 서버(예; 클라이언트 서버 또는 클라우드 서버)(104)에 전달되고, 상기 영상은 상기 외부 서버(104)로부터 본 발명의 일 실시예에 따른 온라인 플랫폼(및/또는 어플리케이션)이 실행되는 단말(102)에서 재생(및/또는 표시, 출력)될 수 있다.

또한 사고 정보 제공 장치(100)는 단말(102)로부터 주자 상태 확인을 요청하는 메시지가 수신되는 경우, 단말(102)을 통하여 블랙박스(예; 2~4채널 카메라)(101)에 의해 촬영되는 실시간 영상이 라우터(Router)를 통하여 상기 단말(102)을 통하여 확인될 수 있을 것이다.

이때 라우터(router 혹은 라우팅 기능을 갖는 공유기)는 패킷의 위치를 추출하여, 그 위치에 대한 최적의 경로를 지정하며, 이 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전향시키는 장치이다. 또한 라우터는 LTE 표준 및/또는 5G 표준에 따라 서버(100, 104) 및/또는 단말(102) 간의 통신을 가능케 하는 송신기(transceiver)를 포함할 수 있다.

도 2는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법의 예시이다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법은 예를 들어, 도 1의 사고 정보 제공 장치(100)에서 수행될 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법은, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계(S200), 제1 차량의 블랙박스로부터 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계(S201), 수신된 영상으로부터 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계(S202), 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계(S203)를 포함할 수 있다.

S200 단계는, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신한다.

특정 이벤트는 예를 들어, 주차된 차량과 운행 중인 차량의 사고 이벤트를 의미할 수 있다. 예를 들어 특정 이벤트는, 도 1에서 설명한 바와 같이 제1 차량이 정차 또는 주차된 경우, 제2 차량이 제1 차량과 충돌하여 발생한 사고를 의미할 수 있다. 특정 이벤트는 다른 예로, 블랙 박스가 장착된 정차 또는 주차된 차량과 사람 또는 물체의 충돌 사고일 수도 있다.

실시예들에 따른 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급 받는 전력에 기초하여 충전되는 배터리로부터 상기 블랙박스로 전력을 공급받을 수 있다. 또, 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상일 수 있다.

여기서 특정 구간은 상기 이벤트의 발생 시각 이전인 제1 시각 및 상기 이벤트의 발생 이후인 제2 시각의 범위를 나타내는 영상의 구간일 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은 상기 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 시간 범위 이내에 트리거 포인트(trigger point)를 확인하는 단계; 및/또는 상기 트리거 포인트가 확인되는 경우 상기 트리거 포인트로부터 특정 시간 범위 이내에 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계; 에 기초하여 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각을 도출할 수 있다. 여기서 트리거 포인트는 상기 블랙박스 내에 포함된 모션(motion) 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트이다.

특정 이벤트인지는 예를 들어, 차량 내에 포함된 충격 센서 등에 의해 감지될 수 있다.

블랙박스는 차량 내에 설치된 카메라를 포함한 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면 제1 차량은 그 내부에 블랙박스가 있을 수 있고, 블랙박스는 하나 또는 그 이상의 카메라들을 포함할 수 있다.

특정 이벤트와 관련된 영상은 예를 들어, 사고 현장을 나타내는 블랙박스로부터 촬영된 영상을 의미할 수 있다. 영상은 예를 들어, 이미지일 수도 있고 동영상 형태로 구성될 수 있다.

S201 단계는, 제1 차량의 블랙박스로부터 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신한다.

실시예들에 따른 블랙박스 또는 차량은 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100)로 사고가 발생한 시각 및/또는 사고가 발생한 장소를 전송할 수 있다. 사고가 발생한 장소를 나타내는 정보는 차량 내에 포함된 또는 블랙박스 내에 포함된 GPS 센서에 의해 생성될 수 있다.

S202 단계는, 수신된 영상으로부터 제2 차량에 대한 정보를 생성한다.

제2 차량은 예를 들어, 상술한 블랙박스에 의해 촬영된 다른 차량을 의미할 수 있다. 즉, 제2 차량은 제1 차량과 다른 차량으로, 제1 차량과 사고가 발생한 다른 차량들 중 하나를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 차량이 제1 차량을 앞질러 끼어들기를 시도하다가, 제1 차량의 앞 범퍼와 충돌한 경우, 블랙박스에 촬영된 영상은 제2 차량이 끼어들기를 하는 영상을 포함할 수 있다.

제2 차량에 대한 정보는 예를 들어, 제2 차량의 운전자 정보, 제2 차량의 소유자 정보, 제2 차량의 연식 등에 관한 정보, 제2 차량의 파손 정도 등에 관한 정보를 더 포함할 수 있다.

제2 차량에 대한 정보는 실시예들에 따른 수신된 영상으로부터 추출 또는 생성될 수도 있지만, 인터넷 또는 다른 서버(예를 들어, 차량 보험사의 서버 등)로부터 수신되거나 업데이트될 수도 있다.

S202 단계는, 예를 들어 실시예들에 따른 사고 정보 제공 장치(100) 내에 포함된 인공지능부에 의해 수행될 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 수신한 영상을 입력 받아 사고 차량의 번호, 사고 차량의 차량 모델 등을 출력하도록, 영상들을 학습한 인공신경망 네트워크 모델을 포함할 수 있다.

S203 단계는 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.

S203 단계는 예를 들어, 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를, 기 정의된 형식(format)에 따라 사용자가 한 눈에 볼 수 있도록 사용자에게 제공할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 이러한 구성으로 인해, 사고가 발생한 차량의 사용자들에게 사고에 관한 정확한 정보를 제공하고, 추후 법적 분쟁을 원활하게 대처할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.

나아가, 주차 또는 정차된 차량에서, 차량의 소유자(명의자 등)가 사고의 발생 원인과 발생 여부를 실시간으로 파악할 수 있고, 신속하게 법적 분쟁에 대비할 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 실시예들에 따른 블랙 박스가 차량 사고 정보를 제공 장치로 전송하기 위한 사고와 관련된 영상을 생성/추출하는 과정을 나타낸다.

도 3a를 참조하면, 실시예들에 따른 블랙 박스는 사고 차량(실시예들에 따른 제1 차량) 내에 포함되어, 제1 차량 주변(예를 들어, 전면 등)을 촬영하여 영상(300)을 생성한다. 실시예들에 따른 블랙 박스는 제1 차량이 주차 또는 정차된 상황에서도 차량의 주변 영상(300)을 촬영할 수 있다.

도 3a를 참조하면, 주변 영상(300)은 예를 들어, 제1 차량이 주차 또는 정차된 상황에서 촬영된 영상을 의미할 수 있다.

실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트 발생(301)을 감지할 수 있다. 이벤트란, 도 1a 내지 도 2에서 설명한 사고를 의미할 수 있다. 이벤트는 예를 들어, 주차 또는 정차된 제1 차량이 운행 중인 제2 차량과 충돌한 이벤트일 수 있다. 실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트 발생(301)의 시각을 나타내는 정보를 생성하고, 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및/또는 해당 이벤트와 관련된 영상을 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치로 전송한다. 차량 사고 정보를 제공 장치는 예를 들어, 도 1a 내지 도 2에 나타난 차량 사고 정보를 제공 장치를 의미한다.

실시예들에 따른 블랙 박스는 해당 이벤트와 관련된 영상을 추출할 수 있다. 해당 이벤트와 관련된 영상을 추출하기 위하여, 실시예들에 따른 블랙 박스는 해당 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 범위의 시간 내에 발생한 트리거 포인트(302)(trigger point)를 탐색한다. 트리거 포인트(302)에 대하여 설명한다.

실시예들에 따른 블랙 박스는 트리거 포인트(302)(trigger point) (302)를 감지할 수 있다. 트리거 포인트(302)는, 차량과의 충돌은 아니지만 차량과의 충돌과 관련될 수 있는 이벤트를 의미한다. 예를 들어, 트리거 포인트(302)는, 특정 사물의 움직임이 포착된 경우 그 포착된 움직임을 이벤트로 간주하여 나타낼 수 있다.

예를 들어, 주차장에 주차된 제1 차량이, 다른 차량의 주차 실수로 충돌을 받았다면, '이벤트 발생'은 다른 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트일 수 있고, '트리거 포인트(302)'는 다른 차량의 움직임이 포착된 시점을 나타내는 이벤트일 수 있다. 여기서, 다른 차량과의 충돌이 해당 차량의 소유주의 잘못이 아닌 제3의 차량의 충돌로 인해 발생한 즉, 3중추돌인 경우, 제3의 차량의 움직임이 포착되었다면 그 움직임이 트리거 포인트(302)일 수 있다.

트리거 포인트(302)는 움직임에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 트리거 포인트(302)는 앞 차량의 화재 등과 같이 온도의 변화로 감지되는 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 제2 차량이 화재로 인해 폭파된 경우, 폭파된 파편이 제1 차량(사고 차량)을 타격하였다면, 화재의 원인을 파악하기 위해 화재가 발생한 시점에 대한 영상이 필요하다. 따라서 실시예들에 따른 블랙 박스는 모션 또는 충돌에 한정되지 않은 영상을 포착할 필요가 있기 때문에 트리거 포인트(302)가 필요하다.

트리거 포인트(302)는 예를 들어, 블랙 박스 내에 포함된 모션 감지 센서(motion detection sensor), 밝기 변화를 감지하는 센서, 온도의 변화를 감지하는 센서 등에 의해 감지될 수 있다.

따라서, 실시예들에 따른 블랙 박스(300)는 이벤트의 발생(301)의 감지뿐만 아니라 트리거 포인트(302)의 감지할 수 있다.

실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트의 발생(301) 시 이벤트와 관련된 영상을 추출하기 위하여 이벤트의 발생(301) 시점으로부터 인근의 트리거 포인트(302)들을 재귀적으로 탐색할 수 있다.

예를 들어, 실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트의 발생(301) 시각으로부터 기 설정된 시간 구간(예를 들어, 이벤트의 발생 시점의 5초 이전 내지 5초 이후의 구간)에 트리거 포인트들을 탐색한다. 실시예들에 따른 블랙 박스는, 트리거 포인트들이 탐색되면 탐색된 트리거 포인트들을 다시 기준으로 하여, 기 설정된 시간 구간 내에 트리거 포인트들이 존재하는지 여부를 확인한다. 이러한 과정을 반복하여 실시예들에 따른 블랙 박스는 이벤트의 발생(301)과 관련된 트리거 포인트들을 찾아나간다.

실시예들에 따른 블랙 박스의 위와 같은 재귀적 동작으로 인해, 트리거 포인트들이 더 이상 탐색되지 않는 경우, 탐색을 멈춘다. 실시예들에 따른 블랙 박스는, 탐색된 트리거 포인트들 중에서 가장 이른 시각에 대한 트리거 포인트와 가장 늦은 시각에 대한 트리거 포인트를 결정한다.

실시예들에 따른 블랙 박스는, 가장 이른 시각에 대한 트리거 포인트와 가장 늦은 시각에 대한 트리거 포인트를 결정한 후, 이벤트 발생과 관련된 영상(303)의 시작 시점(제1 시각)과 이벤트 발생과 관련된 영상의 끝 시점(제2 시각)을 결정한다.

시작 시점(제1 시각)은 가장 이른 시각에 대한 트리거 포인트로부터 이격 시간(time difference) (312a)만큼 떨어진 시간이다. 끝 시점(제2 시각)은 가장 이른 시각에 대한 트리거 포인트로부터 이격 시간(time difference) (312a)만큼 떨어진 시간이다.

실시예들에 따른 블랙 박스는, 상술한 제1 시각과 제2 시각 범위에 포함된 영상(303)을 상술한 사고와 관련된 영상(이벤트와 관련된 영상)으로 추출하여, 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치로 전송한다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치 (또는 블랙 박스)는 이벤트(사고)와 관련된 영상을 사용자의 단말 장치로 직접 전송할 수 있다. 즉, 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치 (또는 블랙 박스)는 이벤트(사고)와 관련된 영상을 사용자의 단말 장치에서 실시간으로 보여지도록 (CCTV와 같이) 영상을 제공 또는 스트리밍 형식으로 제공할 수 있다.

이벤트와 관련된 영상은 LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 수신될 수 있다. 더 나아가 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계; 및 상기 수신된 추가 정보로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

실시예들에 따른 해당 이벤트와 관련된 영상은 도 1a 내지 도 6에서 설명하는, 사고와 관련된 영상일 수 있다. 또한, LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 전송되는 데이터는 사고(이벤트)와 관련된 영상 뿐만이 아닌 도 3a 내지 도 5에서 설명하는 사고와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 방법 및 그 장치는, 이러한 사고와 관련된 영상을 처리함으로써 사고와 관련된 선행 이벤트와 선행 이벤트에 대한 인과관계를 사용자에게 명확하게 제시할 수 있어, 추후 분쟁에 적극적으로 대처할 수 있다.

도 3b는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 생성하는 과정을 나타낸다.

구체적으로, 도 3b는 블랙박스로부터 촬영된 영상으로부터 사고에 대한 정보를 추출하는 과정과, 추출된 정보를 사용자가 한 눈에 볼 수 있도록 사용자에게 제공하는 형식으로 가공하는 과정을 나타낸다.

도 3b에 나타난 동작들 일부 또는 전부는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치(또는 그 서버) (예를 들어, 도 1a 및 도 1b의 100 등)에서 수행될 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 차량 내의 블랙박스로부터 사고 이벤트에 관한 영상(311)를 수신할 수 있다. 사고 이벤트에 관한 영상(311)는 사고 경과를 포함하고 있는 영상이다. 사고 이벤트에 관한 영상(311)은 상대방 차량이 함께 나타나 있을 수 있다.

따라서, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 사고 이벤트에 관한 영상(311)으로부터 사고 차량에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 사고 차량의 차량 번호의 위치를 먼저 식별하고, 식별된 위치에서 차량 번호 정보(312b)를 추출할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치 사고 차량의 차량 모델이 적혀 있는 부분을 먼저 식별하고, 식별된 위치에서 차량에 대한 차량 모델 정보(312a)를 추출할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추출된 차량 모델 정보와 차량 번호 확인 정보를 블랙박스가 포함된 차량의 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 인공지능부를 포함할 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 사고에 대한 영상(311)을 입력 받아, 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 추출하는 인공신경망 네트워크를 포함할 수 있다. 인공신경망 네트워크는 예를 들어, 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Networ)에 기반한 뉴럴 레이어들을 포함하는 인공신경망 네트워크일 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추출된 차량 모델 정보(312a), 및/또는 차량 번호 정보(312b)를 포함하는 사고 정보 폼(form) (313)을 생성할 수 있다. 사고 정보 폼(313)은, 사용자가 사용자의 단말 장치에서 사고에 관한 정보를 한 눈에 확인할 수 있도록 생성한 페이지(page)일 수 있다. 사고 정보 폼(313)은 예를 들어, HTML 형식으로 생성된 페이지일 수도 있고, XML로 작성된 형식일 수 있다.

사고 정보 폼(313)은 예를 들어, 실시예들에 따른 사고에 관한 영상의 원본 영상(313a)을 포함할 수 있다. 사고 정보 폼(313)은 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치가 추출한 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 더 나타낼 수 있다.

실시예들에 따른 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)는 추후 사용자의 단말 장치로부터 추가로 수신한 정보 및/또는 인터넷 또는 다른 서버(예를 들어, 차량 보험사의 서버)로부터 추가로 요청하여 수신한 정보에 의해 추가로 업데이트될 수도 있다.

도 4는 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치가 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 생성 및/또는 업데이트하는 과정을 나타낸 것이다.

예를 들어, 도 4는 도 2의 S202 단계의 구체적인 동작을 나타낸다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는, 도 4에 나타난 바와 같이, 생성된 차량 사고 정보(400)를 업데이트(update)하여 추가 정보가 포함된 차량 사고 정보(402)를 생성할 수 있다. 도 4에 나타난 실시예들에 따른 동작들 일부 또는 전부는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치(또는 그 서버) (예를 들어, 도 1의 100 등)에서 수행될 수 있다.

도 4에 나타난 동작은 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치에서 수행될 수 있다. 도 4를 참조하면, 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치는 도 3에서 설명한 블랙 박스로부터 이벤트(사고)와 관련된 영상을 수신한다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치 (또는 블랙 박스)는 이벤트(사고)와 관련된 영상을 사용자의 단말 장치로 직접 전송할 수 있다. 즉, 실시예들에 따른 차량 사고 정보 제공 장치 (또는 블랙 박스)는 이벤트(사고)와 관련된 영상을 사용자의 단말 장치에서 실시간으로 보여지도록 (CCTV와 같이) 영상을 제공 또는 스트리밍 형식으로 제공할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 차량 내의 블랙박스로부터 사고 이벤트에 관한 영상를 수신할 수 있다. 사고 이벤트에 관한 영상는 사고 경과를 포함하고 있는 영상이다. 사고 이벤트에 관한 영상은 상대방 차량이 함께 나타나 있을 수 있다.

따라서, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 사고 이벤트에 관한 영상으로부터 사고 차량에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 사고 차량의 차량 번호의 위치를 먼저 식별하고, 식별된 위치에서 차량 번호 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치 사고 차량의 차량 모델이 적혀 있는 부분을 먼저 식별하고, 식별된 위치에서 차량에 대한 차량 모델 정보를 추출할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추출된 차량 모델 정보와 차량 번호 확인 정보를 블랙박스가 포함된 차량의 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 인공지능부를 포함할 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 사고에 대한 영상을 입력 받아, 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 추출하는 인공신경망 네트워크를 포함할 수 있다. 인공신경망 네트워크는 예를 들어, 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network)에 기반한 뉴럴 레이어들을 포함하는 인공신경망 네트워크일 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추출된 차량 모델 정보, 및/또는 차량 번호 정보를 포함하는 사고 정보 폼(form)을 생성할 수 있다. 사고 정보 폼은, 사용자가 사용자의 단말 장치에서 사고에 관한 정보를 한 눈에 확인할 수 있도록 생성한 페이지(page)일 수 있다. 사고 정보 폼은 예를 들어, HTML 형식으로 생성된 페이지일 수도 있고, XML로 작성된 형식일 수 있다.

사고 정보 폼은 예를 들어, 실시예들에 따른 사고에 관한 영상의 원본 영상(313a)을 포함할 수 있다. 사고 정보 폼은 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치가 추출한 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 더 나타낼 수 있다.

실시예들에 따른 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)는 추후 사용자의 단말 장치로부터 추가로 수신한 정보 및/또는 인터넷 또는 다른 서버(예를 들어, 차량 보험사의 서버)로부터 추가로 요청하여 수신한 정보에 의해 추가로 업데이트될 수도 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 상술한 바와 같이 사고 차량의 모델을 나타내는 정보(차량 모델 정보) 및/또는 사고 차량의 차량 번호 정보를 나타내는 정보를(차량 번호 정보)를 포함하는 사고 차량 정보(400)를 생성할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는, 차량 모델 정보 및/또는 차량 번호 정보를 이용하여 사고 차량에 대한 추가 정보를 더 수집할 수 있다. 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치에서 수집하는 추가 정보는 예를 들어, 사고 차량에 대한 운전자를 나타내는 정보, 사고 차량에 대한 소유주를 나타내는 정보, 사고 차량에 대한 차량의 파손 정도를 나타내는 정보 및/또는 사고 차량에 대한 운전자의 상해 정도를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 차량 사고 정보(400)를 이용하여 실시예들에 따른 추가 정보를 제공받기 위하여 다른 서버(401a)에 요청(request)할 수 있다. 다른 서버(401a)는 예를 들어, 차량에 대한 적어도 하나의 보험사의 서버일 수도 있고, 개인정보를 제공하는 서버를 의미할 수 있다. 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 이러한 요청(request)에 기초하여, 추가 정보를 더 수집할 수 있다. 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는 추가 정보를 더 수집하여 업데이트된 사고 정보(402)를 생성할 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치는, 사용자의 단말 장치(401b)로부터 추가 정보를 더 수집할 수도 있다. 예를 들어, 사용자의 단말 장치(401b)로부터 수집된 추가 정보는, 사고 차량의 정확한 차량 번호를 나타내는 정보, 사고 차량의 정확한 차량 모델을 나타내는 정보를 포함할 수도 있고, 사고 차량에 대한 당사자의 정확한 정보, 사고 현장에 대한 이미지 등을 더 포함할 수도 있다.

즉, 실시예들에 따른 사용자의 단말 장치(401b)는 사고 현장에 대한 정보를 사용자로부터 더 입력을 받고, 입력 받은 사고 현장에 대한 정보를 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치로 전송할 수 있다.

이벤트와 관련된 영상은 LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 수신될 수 있다. 더 나아가 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계; 및 상기 수신된 추가 정보로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

실시예들에 따른 해당 이벤트와 관련된 영상은 도 1 내지 도 6에서 설명한, 사고와 관련된 영상일 수 있다. 또한, LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 전송되는 데이터는 사고(이벤트)와 관련된 영상뿐만이 아닌 도 3 내지 도 5에서 설명한 사고와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.

도 5는 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법의 다른 예시를 나타낸 것이다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법은 도 1의 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치(100), 도 2 내지 도 4의 실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공 장치에 의해 수행될 수 있다.

실시예들에 따른 차량 사고 정보를 제공하는 방법은, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계(S500), 제1 차량의 블랙박스로부터 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계(S501), 수신된 영상으로부터 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계(S502), 생성된 제2 차량에 대한 정보에 기초하여, 상기 제2 차량에 대한 사용자를 조회하는 단계(S503), 조회된 결과에 기초하여 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계(S504), 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계(S505), 수신된 추가 정보로부터 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계(S506), 업데이트된 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 제2 차량에 대한 정보를, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치 및/또는 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계(S507)를 포함할 수 있다.

실시예들에 따른 S500 단계 내지 S502 단계는 도 2에 나타난 S200 단계 내지 S202 단계를 의미할 수 있다.

S503 단계는, 사고 차량(제2 차량)에 대한 정보를 이용하여, 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치가 제2 차량에 대한 추가 정보를 더 수집하는 단계를 의미할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보는 제2 차량에 대한 사용자에 대한 정보를 의미할 수 있다.

S504 단계에 따르면, 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는, 제2 차량에 대한 사용자에 대한 정보를 이용하여, 제2 차량 및/또는 제2 차량에 대한 사용자(운전자 등)에 대한 추가 정보를 더 수집할 수 있다. 추가 정보는 예를 들어, 도 4에 나타난 방법과 같이, 다른 서버로 요청에 대한 응답(response)으로부터 업데이트(401a)될 수 있다.

S505 단계에 다르면, 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는, 도 4에 나타난 방법과 같이, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 사고에 대한 추가 정보를 수신(401b)할 수 있다.

S506 단계에 따르면, 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는, 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 사고에 대한 추가 정보를 수신(401b)하고, 수신한 추가 정보를 이용하여 사고에 관한 정보를 업데이트할 수 있다.

S507 단계는, 최종적으로 업데이트 및/또는 수집된 정보(예를 들어, 사고의 발생 시각, 사고의 발생 장소, 제2 차량에 대한 정보 등)를 제1 차량에 대한 사용자 및/또는 제2 차량에 대한 사용자에게 각각 전송할 수 있다.

실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는 이러한 동작으로 인해, 사고 현장과 사고에 관한 정보를 실시간으로 저장하여 정리할 수 있어, 분쟁 시 명확한 해결에 도움을 준다.

실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치는 이러한 동작으로 인해, 사고 발생 시 양 당사자에게 명확한 증거 자료를 조기에 확보케 하는 효과를 제공한다.

도 6은 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치(600)의 예시를 나타낸 것이다.

실시예들에 따른 실시예들에 따른 차량의 사고 정보 제공 장치(600)는 수신부(601), 전송부(602), 정보생성부(603) 및/또는 인공지능부(604)를 포함할 수 있다.

수신부(601)는 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상, 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및/또는 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신한다. 실시예들에 따른 특정 이벤트는 상기 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함할 수 있다.

수신부(601)는 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신할 수 있다. 수신부(601)는 다른 서버로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수집할 수 있다.

전송부(602)는, 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치 및/또는 제2 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송할 수 있다.

전송부(602)는 특정 이벤트에 대한 추가 정보를 더 수집 및/또는 업데이트하기 위해 다른 서버로 요청(request)를 전송할 수 있다.

정보생성부(603)는, 실시예들에 따른 수신부(601)에 의해 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보 및/또는 추가 정보(사고 현장에 대한 정보 등)를 생성한다.

인공지능부(604)는, 수신한 영상을 입력 받아 사고 차량의 번호, 사고 차량의 차량 모델 등을 출력하도록, 영상들을 학습한 인공신경망 네트워크 모델을 포함할 수 있다. 인공지능부는 예를 들어, 사고에 대한 영상을 입력 받아, 사고 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량의 모델 정보, 차량의 번호 정보)를 추출하는 인공신경망 네트워크를 포함할 수 있다. 인공신경망 네트워크는 예를 들어, 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Networ)에 기반한 뉴럴 레이어들을 포함하는 인공신경망 네트워크일 수 있다.

도 7은 실시예들에 따른 차량의 사고 정보를 제공하는 서버의 하드웨어 구성도의 예시이다.

도 7을 참조하면, 차량의 사고 정보를 제공하는 장치(또는 그 서버) (100)는, 적어도 하나의 프로세서(processor, 110); 적어도 하나의 프로세서(110)가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory, 120)를 포함할 수 있다.

여기서 적어도 하나의 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(120) 및 저장 장치(160) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

또한, 차량의 사고 정보를 제공하는 장치(또는 그 서버) (100)는, 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver, 130)를 포함할 수 있다. 또한, 콘텐츠 관리 장치(또는 이를 제공하기 위한 서버) (100)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 등을 더 포함할 수 있다. 콘텐츠 관리 장치(또는 이를 제공하기 위한 서버) (100)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus, 170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

서버에 의해 수행되는 실시예들에 따른 차량의 사고 정보를 제공하는 방법은, 제1 차량의 블랙박스에 포함된 카메라로부터 특정 이벤트와 관련된 영상을 수신하는 단계, 상기 제1 차량의 블랙박스로부터 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보 및 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 영상으로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 생성하는 단계; 및/또는 상기 특정 이벤트의 발생 시각을 나타내는 정보, 상기 특정 이벤트의 발생 장소를 나타내는 정보 및 상기 제2 차량에 대한 정보를, 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 특정 이벤트는 상기 주차 또는 정차된 제1 차량과 다른 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트이고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 제2 차량을 포함할 수 있고, 상기 블랙박스는 상기 제1 차량으로부터 공급받는 전력에 기초하여 충전되는 배터리로부터 상기 블랙박스로 전력(전원)을 공급받을 수 있고, 상기 특정 이벤트와 관련된 영상은 상기 특정 이벤트의 발생을 포함하는 시간을 포함하는 특정 구간에 대한 영상일 수 있다.

나아가 실시예들에 따른 상기 특정 구간은 상기 이벤트의 발생 시각 이전인 제1 시각 및 상기 이벤트의 발생 이후인 제2 시각의 범위를 나타내는 영상의 구간일 수 있다.

나아가 실시예들에 따른 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 이벤트의 발생 시각으로부터 특정 시간 범위 이내에 트리거 포인트(trigger point)를 확인하는 단계; 상기 트리거 포인트가 확인되는 경우 상기 트리거 포인트로부터 특정 시간 범위 이내에 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계; 에 기초하여 상기 제1 시각 및 상기 제2 시각을 도출할 수 있다.

나아가 실시예들에 따른 트리거 포인트는 상기 블랙박스 내에 포함된 모션(motion) 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트일 수 있다.

더 나아가 실시예들에 따른 상기 제2 차량과의 충돌을 나타내는 이벤트는 상기 제1 차량 또는 상기 블랙박스 내에 포함된 충격 감지 센서에 의해 감지되는 이벤트일 수 있다. 여기서, 특정 이벤트와 관련된 영상은 LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 수신될 수 있다. 더 나아가 상기 차량의 사고 정보 제공 방법은: 상기 제1 차량에 대한 사용자의 단말 장치로부터 상기 특정 이벤트와 관련된 추가 정보를 더 수신하는 단계; 및 상기 수신된 추가 정보로부터 상기 제2 차량에 대한 정보를 업데이트하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

실시예들에 따른 해당 이벤트와 관련된 영상은 도 1a 내지 도 6에서 설명한, 사고와 관련된 영상일 수 있다. 또한, LTE 및 라우터의 통신에 기반하여 전송되는 데이터는 사고(이벤트)와 관련된 영상 뿐만이 아닌 도 3 내지 도 5에서 설명한 사고와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.

실시예들에 따른 제1 시각은 상기 트리거 포인트를 확인하는 단계 또는 상기 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계에 기초하여 확인된 트리거 포인트들 중 가장 이른 시간에 대한 트리거 포인트의 시각로부터 이격 시간(time difference)만큼 뺀 값으로 결정될 수 있고, 상기 제2 시각은 상기 트리거 포인트를 확인하는 단계 또는 상기 다른 트리거 포인트를 재귀적으로 확인하는 단계에 기초하여 확인된 트리거 포인트들 중 가장 늦은 시간에 대한 트리거 포인트의 시각으로부터 이격 시간만큼 더한 값으로 결정될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명은 일 실시예에 따라 차량 사고 정보를 제공하는 시스템은 본 발명의 서버(100) 및/또는 단말(102)을 포함할 수 있다. 이때 서버(100)는 '관리 서버', '중앙 서버', '메인 서버', '제1 서버' 등으로 호칭될 수 있다. 또한 외부 서버(104)는 '인터넷 서버', '클라이언트 서버', '클라우드 서버', '제2 서버' 등으로 호칭될 수 있다.

또한 본 발명의 서버(100, 104)는 제1 제어 모듈(1110), 제1 통신 모듈(1120), 제1 입력 모듈(1130), 제1 출력 모듈(1140) 및/또는 저장 모듈(1150)을 포함할 수 있으며, 본 발명의 단말(102)은 제2 제어 모듈(1210), 제2 통신 모듈(1220), 제2 입력 모듈(1230), 제2 출력 모듈(1240) 및/또는 내부배터리(1250)를 포함할 수 있다.

제어 모듈(1110, 1210)은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작/단계/과정을 구현할 수 있도록 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)을 직/간접적으로 제어할 수 있다. 또한 제어 모듈(1110, 1210)은 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있으며, 일 예로, 프로세서는 적어도 하나의 중앙 처리 유닛(CPU) 및/또는 적어도 하나의 그래픽 처리 디바이스(GPU)를 포함할 수 있다.

통신 모듈(1120, 1220)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102) 등과 각종 데이터, 신호, 정보를 송수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(1120, 1220)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 모듈(1120, 1220)은 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.

입력 모듈(1130, 1230)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)의 구성요소(예: 제어 모듈(1110, 1210) 등)에 사용될 명령 또는 데이터를 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)의 외부(예: 단말(120)의 제1 사용자, 단말(130)의 제2 사용자, 서버(100, 104)의 관리자 등)로부터 수신할 수 있다.

또한, 입력 모듈(1130, 1230)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)에 설치된 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈, 음성인식센서, 마이크, 마우스, 또는 키보드 등을 포함할 수 있다. 여기서 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈은 감압식 및/또는 정전식 방식을 통하여 사용자의 신체(예; 손가락)를 통한 터치를 인식할 수 있다.

출력 모듈(1140, 1240)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)의 제어 모듈(1110, 1210)에 의해 생성되거나 통신 모듈(1120, 1220)을 통하여 획득된 신호(예; 음성 신호), 정보, 데이터, 이미지, 및/또는 각종 객체(object) 등을 표시하는 모듈이다. 예를 들면, 출력 모듈(1140, 1240)은 디스플레이, 스크린, 표시부(displaying unit), 스피커 및/또는 발광장치(예; LED 램프) 등을 포함할 수 있다.

저장 모듈(storage module)(1150)은, 예를 들면, 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 또한, 저장 모듈(1150)은 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.

또한 저장 모듈(1150)은 본 발명의 서버(100, 104) 및/또는 단말(102)을 사용하는 제1 사용자, 제2 사용자 및/또는 관리자의 개인정보를 포함할 수 있다. 여기서 개인정보는 이름, 아이디(ID; identifier), 패스워드, 주민등록번호, 도로명 주소, 전화 번호, 휴대폰 번호, 및/또는 이메일 주소 등을 포함할 수 있다. 또한 제어 모듈(1110, 1210)은 저장 모듈(1150)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (1)

1. 차량 사고 데이터 제공 및 획득 방법.

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