KR20220021751A - Apparatus For Classifying Agricultural Product and Method For Classifying Agricultural Product - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 산지에서 수송된 농산물을 하차시에 작업자가 육안으로 선별 필요한 농산물과 선별이 불필요한 '등급외' 농산물로 구분하여, 선별이 필요한 농산물은 트레이에 놓여서 선별 장치를 통과하면서 등급이 부여되어 등급별로 분류 처리가 되도록 하되, 등급외 농산물에 대해서는 선별 라인을 통과하게 하면서도 사실상 선별을 위한 처리를 생략한 채 수집할 수 있는 농산물 선별기 및 이에 대한 선별방법에 대한 것이다.The present invention divides agricultural products transported from the production area into agricultural products that need to be visually sorted by the operator and 'out-of-grade' agricultural products that do not need to be sorted, and the agricultural products that need to be sorted are placed on a tray and passed through the sorting device to be graded, It is about an agricultural product sorting machine and a method for sorting the agricultural products that can be sorted and processed with the categorization process, but can be collected while passing the sorting line for non-grade agricultural products while omitting the processing for the actual sorting.
종래 농산물을 판별하는 장치로서는 예를 들어 트레이에 올려진 농산물의 등급을 판별하기 위하여 트레이에 농산물이 올려진 상태로 이송 컨베이어에 놓여서 농산물이 선별 작업자 앞을 지나갈 때 작업자가 육안으로 선별하여 분류하여 수집하였다.As an apparatus for discriminating conventional agricultural products, for example, in order to determine the grade of agricultural products placed on a tray, the agricultural products are placed on a transfer conveyor with agricultural products placed on the tray, and when the agricultural products pass in front of the sorting operator, the operator visually sorts and collects the agricultural products. did
그러나, 이와 같이 선별 작업자의 육안에 의한 선별 작업은 정밀한 계측이 필요한 중량, 또는 비파괴 검사를 통한 당도 측정이 불가능한 문제가 있었다. However, the sorting operation by the visual inspection of the sorting operator has a problem in that it is impossible to measure the weight, which requires precise measurement, or the sugar content through a non-destructive test.
이러한 점을 고려하여, 트레이에 농산물을 올린 상태로 컨베이어로 운반할 때, 중량 또는 당도 등을 계측 장치로 측정하여 등급별로 분류하는 선별기가 제안되었다. In consideration of this point, a sorter has been proposed that measures the weight or sugar content with a measuring device and classifies them by grade when the agricultural products are transported on the conveyor with the agricultural products placed on the tray.
그러나, 차량에서 하차되는 농산물 중에는 등급 선별을 위한 계측이 불필요한 수준의 등급외 농산물이 존재하게 되는데, 이러한 등급외 농산물 마저도 일일이 등급 선별을 위한 계측 준비 단계와 계측 단계를 거치게 됨으로써, 등급 선별을 위한 계측에 부하가 많이 걸리고 작업이 지연되는 문제가 있었다.However, there are agricultural products out of grade that do not require measurement for grade selection among agricultural products that are disembarked from the vehicle. There was a problem that the load was heavy and the work was delayed.
또한, 농산물을 하차하는 과정에서 작업자는 짧은 시간에 많은 물량을 처리해야 하므로 작업자가 육안으로 등급외 농산물을 별도로 분류하는 작업에 많은 시간이 소모되는 문제점이 있었다.In addition, in the process of disembarking the agricultural products, since the operator has to process a large amount in a short time, there is a problem that the operator spends a lot of time to visually classify the agricultural products out of grade.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 연속적으로 수행되는 하차 과정에서 작업자가 등급외 농산물을 용이하게 분류할 수 있게 하는 농산물 선별기 및 선별 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an agricultural product sorting machine and a sorting method that allow an operator to easily classify non-grade agricultural products in a continuously performed alighting process in order to solve the above problems.
또한, 본 발명은 등급외 농산물을 하차 과정에서 분류하여 등급 선별이 필요한 농산물과 함께 등급 정보 측정 과정을 통과하기는 하지만, '등급외'로 분류된 농산물에 대해서는 선별기가 등급 정보 측정 작업을 수행하지 않도록 하거나 등급 정보를 사용하지 않도록 하여 선별기에 걸리는 부하를 줄일 수 있는 농산물 선별기 및 선별 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, although the present invention passes the grade information measurement process together with agricultural products requiring grade selection by classifying non-grade agricultural products in the drop-off process, the sorter does not perform grade information measurement on agricultural products classified as 'out of grade'. An object of the present invention is to provide an agricultural product sorter and sorting method that can reduce the load on the sorter by preventing or not using grade information.
또한, 본 발명은 '등급외'로 분류된 농산물이 하차 과정을 거치더라도 자연스럽게 분류되어 수집될 수 있도록 하는 농산물 선별기 및 선별 방법을 제공한다. In addition, the present invention provides an agricultural product sorting machine and a selection method so that agricultural products classified as 'out of grade' can be naturally classified and collected even if they go through a drop-off process.
또한, 본 발명은 농산물 선별을 위한 운송부에서 운송되는 농산물들간의 간격이 점점 더 이격되어 농산물들 간에 간섭이 생기지 않도록 하는 농산물 선별기 및 선별 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an agricultural product sorter and a sorting method that prevent interference between agricultural products as the distance between agricultural products transported by the transport unit for agricultural product sorting is gradually spaced apart.
또한, 본 발명은 등급외 농산물과 선별될 필요가 있는 농산물이 하나의 운송부에서 운반될 때, 서로 재밍(jamming)되지 않도록 하는 농산물 선별기 및 선별 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an agricultural product sorting machine and a sorting method that prevent jamming with each other when non-grade agricultural products and agricultural products that need to be sorted are transported in one transport unit.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기는, 농산물이 트레이에 놓여 연속적으로 이송되는 반입부와; 상기 반입부에서 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 트레이의 정보를 검출하는 제 1 트레이 정보 검출부; 상기 반입부의 하류에 배치되어 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 운송부; 상기 반입부의 하류에 배치되어 상기 운송부에 의해 운반되는 상기 농산물에 대한 등급 정보를 측정하는 등급 정보 측정부; 동일한 농산물에 대하여 상기 등급 정보 측정부에 수집된 등급 정보와 상기 제 1 트레이 정보 검출부에서 수집된 수치 정보를 짝을 이루도록 하는 제어부; 및 상기 제어부의 신호에 응답하여 선별될 농산물을 분류기준에 따라 배출시키는 적어도 하나의 분류 배출부;를 구비하며, 상기 반입부는 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 제 1 트랙과, 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하되, 상기 제 1 트랙에 인접하게 나란하게 배치된 제 2 트랙을 포함한다.In order to achieve the above object, an agricultural product sorting machine according to an embodiment of the present invention, the agricultural products are placed on a tray and continuously transferred to the carrying-in unit; a first tray information detection unit for detecting information on trays placed on agricultural products determined to be subjected to a sorting operation in the loading unit; a transport unit disposed downstream of the carry-in unit to transport a tray on which agricultural products are placed; a rating information measurement unit disposed downstream of the carry-in unit to measure rating information on the agricultural products transported by the transport unit; a control unit for pairing the grade information collected by the grade information measuring unit with the numerical information collected by the first tray information detection unit for the same agricultural product; and at least one sorting and discharging unit for discharging agricultural products to be sorted according to a classification standard in response to a signal from the control unit, wherein the carry-in unit includes a first track for transporting a tray on which agricultural products determined to undergo a sorting operation are placed; , but transports a tray on which agricultural products determined not to undergo a sorting operation are placed, and includes a second track arranged side by side adjacent to the first track.
여기서, 상기 제 1 트랙과 상기 제 2 트랙은 상기 제 1 트랙과 상기 제 2 트랙에 걸쳐서 연장되는 다수의 운반 롤러를 포함하고, 상기 제 1 트랙과 상기 제 2 트랙의 하류에는 각 트랙 간에 이미 분류된 트레이가 제 1 트랙과 제 2 트랙 사이를 다시 이동하는 것을 차단하는 격리부를 추가로 구비된다.wherein the first track and the second track include a plurality of conveying rollers extending over the first track and the second track, downstream of the first track and the second track already sorted between the respective tracks An isolator is further provided to block the old tray from moving again between the first track and the second track.
농산물이 놓인 트레이는 상기 격리부의 위치보다 상류에서 상기 제 1 트랙과 제 2 트랙 사이에서 외력에 의해 이동이 가능하도록 된다.The tray on which the agricultural products are placed is movable by an external force between the first track and the second track upstream from the position of the isolation unit.
상기 제 1 트레이 정보 검출부는 상기 제 1 트랙의 하류에 배치되고, 제 2 트랙의 하류에는 트레이 정보 검출부가 설치되지 않는다.The first tray information detecting unit is disposed downstream of the first track, and the tray information detecting unit is not provided downstream of the second track.
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기는 제 2 트랙의 하류에는 배치되어, 상기 제 1 트랙에 의해 운반되어 상기 제 1 트레이 정보 검출부를 거쳐서 운송부로 진행하는 트레이와 상기 제 2 트랙에서 상기 제 1 트레이 정보 검출부를 거치지 않고 운송부로 진행하는 트레이가 상기 운송부에서 서로 재밍되는 것을 방지하기 위하여 상기 제 2 트랙의 하류에 배치되는 트레이의 이동을 일시적으로 차단하는 정지부를 추가로 포함한다.Agricultural products sorter according to an embodiment of the present invention is disposed downstream of the second track, the tray is transported by the first track and goes through the first tray information detection unit to the transport unit, and the first in the second track It further includes a stopper for temporarily blocking the movement of the tray disposed downstream of the second track in order to prevent the trays traveling to the transport unit without going through the tray information detecting unit from jamming with each other in the transport unit.
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기의 상기 등급 정보 측정부는 상기 농산물의 중량을 감지하는 중량 감지부 및 상기 농산물에 대한 비파괴 검사를 수행하는 비파괴 검사부 중 적어도 하나를 포함한다.The grade information measuring unit of the agricultural product sorter according to an embodiment of the present invention includes at least one of a weight sensing unit for detecting the weight of the agricultural product and a non-destructive inspection unit for performing a non-destructive test on the agricultural product.
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기는 상기 등급 정보 측정부와 상기 분류 배출부 사이에 배치되어 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 트레이의 정보를 다시 검출하는 제 2 트레이 정보 검출부를 추가로 포함한다.Agricultural products sorter according to an embodiment of the present invention is disposed between the grade information measurement unit and the classification discharge unit, and a second tray information detection unit for re-detecting information on trays placed on agricultural products determined to undergo a sorting operation is additionally include
한편, 상기 운송부의 트레이 운송 속도는 소정의 구간별로 하류로 갈수록 빠르도록 설정된다. On the other hand, the tray transport speed of the transport unit is set to be faster as it goes downstream for each predetermined section.
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기는 상기 분류 배출부의 하류에 배치되어 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 농산물이 놓인 트레이가 진행되는 비선별 농산물 처리부를 추가로 포함한다.Agricultural products sorting machine according to an embodiment of the present invention is disposed downstream of the sorting and discharging unit and further includes a non-sorting agricultural product processing unit in which a tray on which agricultural products determined not to undergo a sorting operation is placed.
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별방법은 농산물이 트레이에 놓여 연속적으로 이송되는 반입부에서 빈 트레이 상에 농산물을 놓는 단계; 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 제 1 트레이 정보를 검출하는 단계; 상기 반입부의 하류로 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 단계; 상기 트레이를 운반하는 단계 도중에 농산물에 대한 등급 정보를 측정하는 단계; 동일한 농산물에 대하여 측정된 등급 정보와 수집된 제 1 트레이 정보를 매칭하는 단계; 및 매칭된 정보를 기초로 선별될 농산물을 분류 기준에 따라 배출시키는 단계;를 포함하되, 상기 반입부에서 빈 트레이 상에 농산물을 놓는 단계는 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 제 1 트랙과 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 제 2 트랙 간에 운반 경로를 선택하는 단계를 포함한다.Agricultural products sorting method according to an embodiment of the present invention includes the steps of placing agricultural products on an empty tray in a loading unit in which agricultural products are placed on trays and continuously transferred; detecting first tray information placed on agricultural products determined to undergo a selection operation; transporting a tray on which agricultural products are placed downstream of the loading unit; Measuring grade information for agricultural products during the step of transporting the tray; Matching the measured grade information and the collected first tray information for the same agricultural product; and discharging the agricultural products to be sorted based on the matched information according to the classification criteria; but, the step of placing the agricultural products on the empty tray in the loading unit is to transport the tray on which the agricultural products determined to undergo the sorting operation are placed and selecting a transport route between the first track and the second track for transporting the tray on which the agricultural products determined not to undergo the sorting operation are placed.
한편, 본 발명의 일시시예에 따른 농산물 선별기의 제 1 트레이 정보 검출부 및 제 2 트레이 정보 검출부는 상기 트레이의 RFID 정보를 판독한다.On the other hand, the first tray information detection unit and the second tray information detection unit of the agricultural product sorter according to the temporary embodiment of the present invention reads the RFID information of the tray.
또한, 상기 비파괴 검사부는 농산물에 대하여 광을 조사하여 농산물을 통과하는 광을 특성을 분석하는 광분석부를 포함한다.In addition, the non-destructive inspection unit includes a light analysis unit for analyzing the characteristics of the light passing through the agricultural products by irradiating light with respect to the agricultural products.
또한, 상기 운송부는 상기 반입부로부터 상기 분류 배출부 직전까지 연장되는 벨트 컨베이어 구간과, 상기 분류 배출부에서부터 연장되는 탑 체인 컨베이어 구간을 포함한다.In addition, the transport unit includes a belt conveyor section extending from the loading section to just before the sorting and discharging section, and a top chain conveyor section extending from the sorting and discharging section.
또한, 벨트 컨베이어 구간은 중량 감지부 직전까지는 평벨트 컨베이어로 트레이를 이송하는 평벨트 컨베이어 구간과, 중량 감지부 이후 비파괴 검사부 까지의 구간에서 트레이의 하부로 광의 유입 또는 유출이 가능하도록 서로 이격되어 구동되는 한 쌍의 띠벨트로 트레이를 이송하는 띠벨트 컨베이어 구간을 포함한다.In addition, the belt conveyor section is driven by being spaced apart from each other so that light can enter or exit the lower part of the tray in the flat belt conveyor section, in which the tray is transferred to the flat belt conveyor immediately before the weight sensing section, and the non-destructive inspection section after the weight detecting section. It includes a belt belt conveyor section that transports trays with a pair of belt belts.
한편, 제 1 트랙은 작업자로부터 근위에 배치되며, 제 2 트랙은 작업자로부터 원위에 배치된다.On the other hand, the first track is disposed proximally from the operator and the second track is disposed distally from the operator.
또한, 상기 반입부와 상기 운송부는 서로 각을 이루어 연장된다.In addition, the carrying-in unit and the transport unit extend at an angle to each other.
또한, 제 1 트랙에 의해 이송되어 제 1 트레이 정보 검출부를 경유하여 운송부로 향하는 트레이는 제 2 트랙에 의해 이송되어 제 1 트레이 정보 검출부를 경유하지 않은 트레이보다 운송부 상의 상류 위치에서 출발하여 운송부에서 운송된다.In addition, the tray transferred by the first track and directed to the transport unit via the first tray information detection unit starts from an upstream position on the transport unit and starts at an upstream position on the transport unit rather than a tray that is transferred by the second track and does not pass through the first tray information detection unit. is transported from
본 발명에 따른 농산물 선별기 및 농산물 판별 방법에 의하면, 다량의 농산물을 연속적으로 하차 과정에서 작업자가 등급외 농산물을 용이하게 분류할 수 있게 하면서도 선별을 할 농산물이 이송되는 경로 이외에 등급외 농산물을 위한 별도의 운송 라인을 준비하지 않아도 되는 장점이 있다. According to the agricultural product sorting machine and agricultural product discrimination method according to the present invention, a separate for non-grade agricultural products other than the route through which the agricultural products to be sorted are transported while allowing the operator to easily classify the agricultural products out of grade in the process of continuously unloading a large amount of agricultural products It has the advantage of not having to prepare a transport line for
또한, 본 발명은 등급외 농산물을 하차 과정에서 분류하여 등급 선별이 필요한 농산물과 함께 등급 정보 측정 과정을 통과하기는 하지만, '등급외'로 분류된 농산물에 대해서는 선별기가 등급 정보 측정 작업을 수행하지 않도록 하여 선별기에 걸리는 정보 처리 부하를 줄일 수 있다. In addition, although the present invention passes the grade information measurement process together with agricultural products requiring grade selection by classifying non-grade agricultural products in the drop-off process, the sorter does not perform grade information measurement on agricultural products classified as 'out of grade'. By doing so, the information processing load on the selector can be reduced.
또한, 본 발명은 '등급외'로 분류된 농산물이 하차 과정을 거치더라도 자연스럽게 분류되어 수집될 수 있도록 하는 농산물 선별기 및 선별 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an agricultural product sorting machine and a selection method so that agricultural products classified as 'out of grade' can be naturally classified and collected even if they go through a drop off process.
또한, 본 발명에 의하면, '등급외'로 분류될 농산물도 일단은 운송부에 의해 하류로 보내지므로 '등급외'로 분류될 농산물을 운송부에 올리지 않고 하차시에 하차 공간에 적재되도록 할 경우 하차 공간이 점점 좁아지게 되는 문제점을 해소할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since agricultural products to be classified as 'out of grade' are also sent downstream by the transport department, if the agricultural products to be classified as 'out of grade' are loaded in the unloading space at the time of getting off without loading the agricultural products to the transport department It is possible to solve the problem that the get-off space becomes narrower.
또한, 본 발명은 농산물 선별을 위한 운송부에서 운송되는 농산물들간의 간격이 점점더 이격되어 농산물들 간에 간섭이 생기지 않도록 하는 농산물 선별기 및 선별 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an agricultural product sorting machine and a sorting method that prevents interference between agricultural products by increasing the spacing between agricultural products transported by the transport unit for agricultural product selection.
또한, 본 발명은 '등급외' 농산물과 선별될 필요가 있는 농산물이 하나의 운송부에서 운반될 때, 서로 재밍(jamming)되지 않도록 하는 농산물 선별기 및 선별 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an agricultural product sorting machine and a sorting method that prevent 'out-of-grade' agricultural products and agricultural products that need to be sorted from jamming with each other when they are transported in one transport unit.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 농산물 선별기의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 농산물 선별기의 반입부에서부터 반입부에 가장 인접한 하나의 분류 배출부까지의 부분 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 농산물 선별기의 반입부에서 작업자가 농산물 트레이를 처리하는 과정을 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 농산물 선별기의 제어부와 다른 구성요소간의 처리 상태를 개략적으로 도시하는 블록다이아그램이다.1 is a plan view of an agricultural product sorter according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial plan view from the carrying-in part of the agricultural product sorting machine shown in FIG. 1 to one sorting/discharging part closest to the carrying-in part.
3 is a plan view schematically illustrating a process in which an operator processes an agricultural product tray in the carrying-in part of the agricultural product sorter according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing a processing state between the control unit and other components of the agricultural product sorter according to the present invention.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 농산물 선별기의 평면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 농산물 선별기의 반입부에서부터 반입부에 가장 인접한 하나의 분류 배출부까지의 부분 평면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 농산물 선별기의 반입부에서 작업자가 농산물 트레이를 처리하는 과정을 개략적으로 도시하는 평면도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a plan view of an agricultural product sorting machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial plan view from the loading part of the agricultural product sorting machine shown in FIG. 1 to one sorting discharge part closest to the loading part, FIG. 3 is a plan view schematically illustrating a process in which a worker processes an agricultural product tray in the carrying-in part of the agricultural product sorter according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치(1000)는 화물 수송 수단(M)에서 하차되는 농산물을 하차 현장에서 바로 선별하여 처리하게 된다. Referring to FIG. 1 , the agricultural product sorting
화물 수송 수단(M)에는 농산물이 적재되어 하적장으로 운반되어 오게 되는데, 운반된 농산물에는 시각적으로 등급 판정이 가능한 품질의 농산물과 시각적으로 보아 등급 판정이 불필요한 '등급외' 농산물이 모두 포함되어 있을 수 있다. 본 발명에 따른 농산물 선별 장치는 하차 작업을 수행하는 작업자에 의해 중량 측정이나 비파괴 검사를 수행할 필요가 없을 정도로 등급외 농산물로 판단되는 농산물도 하차를 하면서 객관적 등급 선별이 필요한 농산물과 함께 처리될 수 있다.Agricultural products are loaded in the cargo transportation means (M) and transported to the loading dock. The transported agricultural products include both visually gradable quality agricultural products and visually 'out-of-grade' agricultural products that do not require grading. can Agricultural products sorting apparatus according to the present invention can be processed together with agricultural products that require objective grade sorting while getting off even agricultural products judged to be out of grade agricultural products to such an extent that there is no need to perform weight measurement or non-destructive testing by the worker performing the unloading operation. there is.
구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치(1000)는, 농산물이 트레이에 놓여 연속적으로 이송되는 반입부(100)와, 상기 반입부에서 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 트레이의 정보를 검출하는 제 1 트레이 정보 검출부(200) 및, 상기 반입부의 하류에 배치되어 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 운송부(300)를 포함한다.Specifically, the agricultural product sorting
상기 반입부(100)는 화물 운송 수단(M)에 가장 근접하게 배치되며, 화물 운송 수단(M)으로부터 반입부로 농산물이 이동하는 것은 작업자에 의해 수동으로 이루어지거나, 별도의 자동화 장치에 의해 수행될 수 있다. The carry-in
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치(1000)는, 상기 반입부(100)의 하류에 배치되어 상기 운송부(300)에 의해 운반되는 상기 농산물에 대한 등급 정보를 측정하는 등급 정보 측정부(400), 동일한 농산물에 대하여 상기 등급 정보 측정부에 수집된 등급 정보와 상기 제 1 트레이 정보 검출부에서 수집된 수치 정보를 짝을 이루도록 하는 제어부(500: 도 4와 관련하여 후술함), 및 상기 제어부(500)의 신호에 응답하여 선별될 농산물을 분류기준에 따라 배출시키는 적어도 하나의 분류 배출부(600)를 구비한다. Agricultural
운송부(300)의 하류에 배치되는 다수의 분류 배출부(600)중 마지막 분류 배출부가 배치된 위치보다 더 하류에는 선별 작업을 거치지 않기로 하여 트레이 정보가 검출되지 않은 트레이가 수집되도록 하는 비선별 농산물 처리부(800: 도 1)가 배치된다. A non-sorted agricultural product processing unit that collects trays in which tray information is not detected by not undergoing a sorting operation further downstream than the location where the last sorting and discharging part is disposed among a plurality of sorting and discharging
상기 분류 배출부(600)의 개수는 분류 등급이 얼마나 세분화되어 있는지에 따라서 영향을 받게 된다. 하나의 분류 배출부(600)에는 작업의 효율성 및 신속성을 위하여 2개의 선별 컨베이어(620: 도 2)가 구비되는 것으로 도시되고 각 선별 컨베이어(620)의 하류에는 작업대(630)가 설치되며, 작업대(630)에서 작업자(P2)가 농산물을 트레이로부터 수거한 후 빈 트레이는 트레이 배출 컨베이어(640)에 의해 배출된다. The number of the classification and
하나의 분류 배출부(600)에 2개의 선별 컨베이어가 배치될 경우 각 선별 컨베이어(620)에 대응하여 운송부(300)의 경로에는 이동 경로 선별 액튜에이터(610)가 배치된다.When two sorting conveyors are disposed in one sorting and discharging
상기 이동 경로 선별 액튜에이터(610)는 도 4에 도시되는 제어부(500)의 제어에 의해 운송되는 농산물 중 선별 정보가 있는 것으로 인식되는 농산물을 탑재한 트레이를 소정의 등급 분류 위치에 맞게 개별 분류 배출부(600)의 선별 컨베이어(620)로 진행하도록 진행 경로를 변경시킨다. The movement
운송부(300)의 진행 방향을 기준으로 제일 상류에 배치되는 분류 배출부(600)가 최상등급품을 분류하여 수집하도록 하고, 하류로 갈수록 상대적으로 낮은 등급품을 분류하여 수집하도록 할 수 있다. 선택적으로 운송부(300)의 진행방향을 기준으로 가장 상류에 배치되는 분류 배출부(600)가 선별되는 농산물 중에서(즉 등급외 농산물을 제외한 농산물 중에서) 등급이 가장 낮은 농산물을 분류하여 수집하도록 하고 하류로 갈수록 상대적으로 등급이 높은 등급품을 분류하여 수집하도록 할 수 있다.Based on the traveling direction of the
도면에서는 비선별 농산물 처리부(800)가 운송부(300)의 최하류에 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 선택적으로 분류 배출부(600) 보다 상류에 배치될 수도 있다.In the drawings, the non-sorted agricultural
다시 반입부(100)의 구성을 보다 상세하게 설명하기 위하여 도 2를 참고하면, 상기 반입부(100)는 작업자에 의해 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물(A)이 놓인 트레이(T)를 운반하는 제 1 트랙(110)과, 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 등급외 농산물이 놓인 트레이를 운반하되, 상기 제 1 트랙에 인접하게 나란하게 배치된 제 2 트랙(120)을 포함한다.Referring again to FIG. 2 to describe the configuration of the carrying-in
상기 제 1 트랙(110)과 상기 제 2 트랙(120)은 상기 제 1 트랙과 상기 제 2 트랙에 걸쳐서 연장되는 다수의 운반 롤러(130)를 포함한다. 제 1 트랙 및 제 2 트랙의 진행 방향에 각각이 수직하게 연장되는 다수의 운반 롤러(130)는 제 1 트랙(110)과 제 2 트랙(120)을 모두 관통하여 연장된다. 따라서, 반입부(100)에 놓여진 트레이(T)는 제 1 트랙(110)과 제 2 트랙(120) 사이에서 이동하는데 기본적으로는 장애가 없다. The
그러나, 상기 제 1 트랙(110)과 상기 제 2 트랙(120)의 하류에는 각 트랙 간에 이미 분류된 농산물이 탑재된 트레이가 제 1 트랙(110)과 제 2 트랙(120) 사이를 다시 이동하는 것을 차단하는 격리부(140)를 설치된다.However, in the downstream of the
따라서, 상기 제 1 트랙(119)과 상기 제 2 트랙(120) 간의 트레이의 이동은 상기 격리부(140)가 설치되기 이전의 반입부(100)의 상류에서 가능하다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 농산물이 놓인 트레이(T)는 상기 격리부(140)의 위치보다 상류에서 상기 제 1 트랙과 제 2 트랙 사이에서 작업자에 의해 가해지는 외력에 의해 이동이 가능하다. Accordingly, the movement of the tray between the first track 119 and the
작업자는 제 1 트랙(110)에 근위하여 위치하게 되므로 일단 제 1 트랙(110)에 있는 트레이에 농산물을 탑재한 후 개인적인 판단에 의해 등급외 농산물로 판단하게 되면 해당 트레이를 제 2 트랙(120)으로 밀어주게 된다. 제 2 트랙(120)으로 밀려진 트레이는 격리부(1400에 의해 제 1 트랙(110)으로 다시 넘어올 수 없고 계속 제 2 트랙(120)을 따라 이송하게 된다.Since the worker is positioned proximally to the
상기 제 1 트랙과 제 2 트랙의 외측에는 각각 측벽(102, 104)이 배치되어 작업자가 트레이를 밀어주더라도 트레이가 트랙 밖으로는 낙하하지 않고 트랙 내에서 이동하게 된다.
상기 제 1 트랙(110) 및 이에 나란하게 연장되는 상기 제 2 트랙(120)을 포함하는 반입부(100)는 각각의 트랙으로 트레이(T)가 통과될 수 있는 수준의 폭으로 설정된다.The carrying-in
한편, 상기 반입부(100)의 연장 방향은 운송부(300)의 연장방향에 교차하도록, 예를 들면 수직하게 배치된다.On the other hand, the extending direction of the carrying-in
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 트레이 정보 검출부(200)는 상기 제 1 트랙(110)의 하류에 배치된다. 상기 제 1 트레이 정보 검출부(200)는 상기 제 1 트랙(110)에서 상기 운송부(300)로 트레이가 전달되는 과정에서 트레이의 이동 경로에 간섭되지 않도록 트레이 상에 농산물이 놓인 상태에서 농산물과도 간섭되지 않을 높이로 운송부(300)의 상류의 구조물의 상부에 배치되거나, 운송부(300)의 상류의 구조물의 하부에 배치될 수 있다.2 and 3 , the first tray
농산물(A)이 탑재되는 트레이(T)는 개별 트레이에 부여된 인식 번호 정보가 판독 가능하게 저장된 예를 들어 RFID 태그를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 제 1 트레이 정보 검출부(200)는 개별 트레이(T)가 접근하면 트레이의 RFID 태그로부터 트레이 정보를 검출하게 된다. Tray (T) on which agricultural products (A) are mounted may include, for example, RFID tags in which identification number information assigned to individual trays is readable stored. Accordingly, the first tray
농산물(A)이 탑재되는 트레이(T)는 운송부(300)의 중간 경로상에 배치된 등급 정보 측정부의 비파괴 검사부에서 광학적 방식으로 농산물에 대하여 광이 조사되고 농산물을 통과한 광이 수광되는 관계를 고려하여 트레이(T)의 하부에 광 관통 구멍을 구비할 수 있다.The tray (T) on which the agricultural product (A) is mounted is optically irradiated to the agricultural product in the non-destructive inspection unit of the grade information measurement unit disposed on the intermediate path of the
상기 반입부(100)의 운반 롤러(130)는 트레이 상에 농산물이 탑재된 상태에서 트레이와 농산물의 자중에 의해 트레이가 운송부(300)를 향하여 진행되도록 반입부(100)의 운반 롤러(130)가 전체적으로 운송부(300)를 향하여 그 설치 높이가 경사지게 배치될 수 있다. 따라서, 트레이는 스스로의 자중에 의해 운반 롤러(130) 상을 미끄러지면서 반입부(100)의 하류를 향하여 이동할 수 있게 된다.The
한편, 상기 제 1 트랙(110)상에서 운반되어 상기 제 1 트레이 정보 검출부(200)를 거쳐서 운송부(300)로 진행하는 트레이와 상기 제 2 트랙(120) 상에서 상기 제 1 트레이 정보 검출부(200)를 거치지 않고 운송부(300)로 진행하는 트레이가 상기 운송부(300)의 상류에서 서로 재밍(jamming)되는 것을 방지하기 위하여 상기 제 2 트랙(120)의 하류에는 트레이의 이동을 일시적으로 차단하는 정지부(122)를 구비될 수 있다.On the other hand, the first tray
따라서, 작업자(P1)는 제 2 트랙(120)의 하류에서 기본적으로는 정지부(122)를 운반 롤러(130)의 운반 표면 높이보다 높게 돌출 시켜서 제 2 트랙에서 운송부(300)로 트레이가 진행하지 않도록 하고, 제 2 트랙(120)의 하류에 소정의 개수의 트레이가 배출 대기를 하면서 머무르게 된다. 또한, 제 1 트랙(110)을 통하여 제 1 트레이 정보 검출부(200)를 거쳐서 운송부(300)의 상류로 진입하게 되는 트레이가 없는 소정의 시간 동안(즉, 제 1 트랙에는 처리한 트레이가 없거나 트레이들 간의 간격이 넓고 제 2 트랙에는 처리할 트레이가 있는 동안)에는 상기 정지부(122)의 정지 작동을 멈추게 하여, 예를 들어 정지부(122)가 운반 롤러(130)의 운반 표면 높이 아래로 하강하여 하여 제 2 트랙(120)에서 대기중인 등급외 농산물을 탑재한 트레이가 운송부(300)로 진입할 수 있게 한다.Therefore, the worker P1 basically projects the
상기 정지부(122)의 정지 작용은 상기 작업자(P1)의 육안에 의한 판단에 의해 수동으로 작동될 수 있지만, 선택적으로 상기 제 1 트랙을 통하여 운송부(300)로 진입되는 트레이가 없거나 트레이 간 간격이 크고, 제 2 트랙(120)의 하류에 정지되어 진행 대기중인 트레이가 존재하는 순간을 센싱하여 정지부(122)의 작동이 제어될 수도 있다.The stopping action of the
상기 제 1 트랙(110)은 작업자(P1)의 작업 측에 근위 배치되고, 상기 제 2 트랙(120)은 작업자(P1)의 작업 측에 원위 배치된다.The
한편, 제 1 트랙(110)에 의해 이송되어 제 1 트레이 정보 검출부(200)를 경유하여 운송부(300)로 향하는 트레이는 제 2 트랙(120)에 의해 이송되어 제 1 트레이 정보 검출부를 경유하지 않은 트레이보다 운송부(300) 상의 상류 위치에서 출발하여 운송부(300)에서 운송되도록 한다. 이러한 배치 관계를 통하여 하나의 운송부(300)에서 트레이가 운송되더라도 등급외 농산물을 탑재한 트레이는 불필요하게 트레이 정보 검출 단계를 거치지 않게 되거나 검출된 정보를 선별 분류 작업에 사용하지 않게 되어 트레이 정보 검출 작업의 부하(load)를 경감할 수 있게 된다.On the other hand, the tray transported by the
도 2에 확대되어 도시된 바와 같이, 앞서 언급한 상기 등급 정보 측정부(400)는 상기 농산물의 중량을 감지하는 중량 감지부(410) 및 상기 농산물에 대한 비파괴 검사를 수행하는 비파괴 검사부(420)를 포함한다.As illustrated in FIG. 2 , the above-mentioned grade
상기 중량 감지부(410)는 선별될 농산물의 수치로 표현될 수 있는 객관적 수치 정보로서 중량에 대한 정보를 측정할 수 있다. 상기 중량 감지부(410)는 선별될 농산물의 수치 정보, 예를 들어 중량 정보를 선별될 농산물이 운송부(300) 상에서 이송되는 과정에 측정된다. 즉, 선별될 농산물의 중량 정보는 운송부(300)를 정지시키지 않고 운송부(300)의 컨베이어가 일정한 속도로 선별될 농산물을 이송하고 있는 도중에 측정된다. The
중량 감지부(410)가 선별될 농산물의 수치 정보를 획득하는 것에는 다양한 방법이 존재하는데, 일예로는 운송부(300)의 하측에 배치된 중량 센서를 통하여 운송부(300) 상에 올려져서 이송되는 선별될 농산물의 중량이 측정될 수 있다. 선별될 농산물의 중량을 측정하기 위한 중량 센서의 위치는 반드시 운송부(300)의 하측에 한정되는 것은 아니며 적절한 중량 측정을 위한 다양한 위치에 중량 센서가 배치될 수 있다. There are various methods for the
선별될 농산물이 트레이상에 올려진 상태로 운송부(300)상에서 이송되므로 중량 센서는 트레이와 선별될 농산물의 중량의 합을 측정하게 되기 때문에 규격화된 트레이의 중량을 뺀 중량이 선별될 농산물의 중량이 된다.Since the agricultural products to be sorted are transported on the
한편, 농산물에 대한 비파괴 검사를 수행하는 비파괴 검사부(420)는 예를 들어 트레이에 올려진 농산물에 대하여 광을 조사한 후, 농산물을 통과하는 광을 수광하여 그 광의 특성을 분석하는 광 분석부를 포함한다. 상기 비파괴 검사부(420)는 운송부(300)의 경로상에서 농산물을 탑재한 트레이가 통과하는 경로상의 상부에 배치되어 하향 광을 조사하게 된다. 농산물에 조사된 광은 트레이의 하부에 형성된 구멍을 통하여 운송부(300) 하부에 배치된 수광부에서 수광되어 별도의 광분석부에서 수광될 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 수광부는 농산물의 하부가 아닌 측부에 배치될 수도 있다.On the other hand, the
상기 광 분석부에서 농산물을 비파괴 검사하는 동안에 트레이는 운송부 상에서 짧은 시간 머무르거나, 정지 과정 없이 연속적으로 이동하면서 통과하는 순간에 광분석될 수도 있다.During the non-destructive inspection of agricultural products in the optical analysis unit, the tray may be optically analyzed at the moment it stays on the transport unit for a short time or passes while continuously moving without stopping.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 농산물 선별기의 제어부와 다른 구성요소간의 처리 상태를 개략적으로 도시하는 블록다이아그램이다. 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치(1000)는 동일한 농산물에 대하여 상기 등급 정보 측정부(400)에서 수집된 등급 정보와 상기 제 1 트레이 정보 검출부(200)에서 수집된 수치 정보를 짝을 이루도록 하는 제어부(500: 도 4)를 포함한다. On the other hand, Figure 4 is a block diagram schematically showing the processing state between the control unit and other components of the agricultural product sorting machine according to the present invention. The agricultural
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 반입부(100)의 제 1 트랙(110)에 의해 이송되어 제 1 트레이 정보 검출부(200)를 거치면서 트레이 정보가 인식된 트레이에 담겨진 농산물에 대해서는 트레이 정보에 대응하는 트레이에 담겨진 농산물의 등급 정보가 제어부(500)에 의해 등록되고, 제어부(500)는 인식된 등급 정보에 따라 해당 트레이가 운송부(300) 상에서 이동하는 속력, 구간별 거리, 구간별 이송 소요 시간을 고려하여 분류 배출부(600)들 중 해당 등급의 분류 배출부(600)로 농산물이 탑재된 트레이가 배출되어 수집되도록 제어하게 된다. 트레이 정보가 인식되지 않은 트레이가 등급 정보 측정부(400)에 도달하더라도, 상기 제어부(500)는 트레이 정보가 없는 트레이에 대해서는 등급 정보 측정부(400)가 등급 정보 측정 단계를 수행하도록 하지 않는다. 선택적으로 트레이 정보가 없는 트레이에 대해서 등급 정보 측정부가 등급 정보 측정 단계를 수행하더라도, 상기 제어부(500)는 트레이 정보가 없기 때문에 측정된 등급 정보를 매칭할 수 없어서 트레이 정보가 없는 트레이에 탑재된 농산물에 대하여 수집된 등급 정보를 농산물을 분류하는데 사용하지 않는다.Therefore, as shown in FIG. 4 , for agricultural products that are transported by the
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기(1000)는 상기 등급 정보 측정부(400)와 상기 분류 배출부(600) 사이에 배치되어 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 트레이의 정보를 다시 검출하는 제 2 트레이 정보 검출부(700)를 추가로 포함한다. 상기 제어부(500)는 상기 제 2 트레이 정보 검출부(700)를 통하여 농산물 등급 정보를 검출한 트레이의 소정의 위치와 통과 시간 및 통과 사실을 캘리브레이션하여 분류 배출부(600)에서 정확한 분류 배출이 가능하도록 제어하게 된다. Agricultural products sorter 1000 according to an embodiment of the present invention is disposed between the grade
앞서 설명드린 바와 같이, 상기 제어부(500)는 운송부(300)에서 운송부의 운송 속도와 구간의 거리 및 해당 구간을 트레이가 통과하는데 소요된 시간을 고려하여 특정 트레이에 탑재된 농산물과 해당 농산물의 등급 정보를 매칭하게 된다.As described above, the
상기 운송부(300)에서 트레이가 운송되는 속도는 소정의 구간별로 하류로 갈수록 빠르도록 됨으로써 트레이간의 이송 간격을 더 크게 할 수 있게 되고, 인접하는 트레이간의 간섭 및 정보 검출 오류를 방지할 수 있다. As the speed at which the trays are transported in the
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 운송부(300)의 전체 구간에서 제 1 트레이 정보 검출부(200)에서 상기 분류 배출부(600) 직전까지의 구간은 운송부가 플렉시블한 소재의 벨트 컨베이어 타입으로 구성되므로 벨트 컨베이어 구간(300a)으로 지칭된다. 이후 분류 배출부(600)들을 통과하게 되는 구간은 각 분류 배출부(600)의 이동 경로 선별 액튜에이터(610)가 트레이를 소정의 방식으로 푸시할 때 트레이가 푸시된 방향으로 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위하여 운송부(300)는 탑 체인 컨베이어로 구성되며, 해당 구간은 탑 체인 컨베이어 구간(300b)을 이루게 된다. 상기 탑 체인 컨베이어는 개별 피스가 단단한 구조이며, 피스간에 서로 상대적 운동이 가능하도록 연결되어 전체적으로 컨베이어를 이룬다. 개별 피스의 표면은 비교적 매끄러운 표면을 가져서 탑 체인 컨베이어 표면 상에서 이송되는 트레이는 컨베이어 표면 상에서 외력에 의해 용이하게 미끄러질 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 1 , in the entire section of the
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 벨트 컨베이어 구간(300a)로 구체적으로 살펴보면, 등급 정보 측정부(400)의 중량 감지부(410)의 상류는 평벨트 컨베이어로 트레이어를 운송하므로 평벨트 컨베이어 구간(300a1)을 이루게 된다. 상기 중량 감지부(410) 이후 비파괴 검사부(420) 까지의 구간에서는 트레이의 하부로 광의 유입 또는 유출이 가능한 경로가 형성되어야 하므로 서로 이격되어 구동되는 한 쌍의 띠벨트로 트레이를 이송하는 띠벨트 컨베이어 구간(300a2)이 배치된다.As shown in FIG. 2 , specifically looking at the
상기 운송부(300)의 트레이 운송 속도는 소정의 구간별로 하류로 갈수록 빠르게 되도록 설정된다. The tray transport speed of the
따라서, 상기 평벨트 컨베이어 구간(300a1)의 이송 속도(V1) 보다는 상기 띠벨트 컨베이어 구간(300a2)의 이송 속도(V2)가 더 크며, 상기 이송 속도(V2)보다는 상기 탑 체인 컨베이어 구간(300b)의 이송 속도(V3)가 더 크게 설정된다.Accordingly, the transport speed V2 of the belt belt conveyor section 300a2 is greater than the transport speed V1 of the flat belt conveyor section 300a1, and the top
상기 제어부(500)는 각 구간별 거리, 이송 속력, 구간별 트레이의 이송 소요 시간을 고려하여 제 1 트레이 정보 검출부(200)에서 트레이 정보가 검출된 트레이에 대해서만 등급 정보 측정부에서 측정된 등급 정보를 매칭하여 조합하게 된다. 따라서, 제 1 트레이 정보 검출부(200)를 우회하여 운송부(300)에서 운송되는 등급외 농산물을 탑재한 트레이는 제어부(500)에 트레이 정보가 수집되지 않으므로 제어부는 트레이 정보가 없는 트레이에 탑재된 농산물에 대해서는 등급 정보 측정을 하지 않게 되며, 분류 배출부(600)에서도 분류 배출을 위한 작동 제어를 하지 않게 된다.The
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별기(1000)는 하나 이상의 상기 분류 배출부(600)의 하류에 배치되어 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 농산물이 놓인 트레이가 진행되는 목적지인 비선별 농산물 처리부(800)를 추가로 포함한다. On the other hand, the
따라서, 제어부(500)는 트레이 정보가 검출된 트레이에 대해서는 등급 정보 측정에 따른 측정 값을 트레이 정보와 매칭하여 해당 등급의 분류 배출부(600)의 이동 경로 선별 액튜에이터(610)가 해당 트레이가 지나갈 때, 운송부(300)에서 분류 배출부의 선별 컨베이어(620)로 트레이의 이송 경로를 바꾸어주게 된다. 그러나, 트레이 정보가 검출되어 있지 않은 등급외 농산물을 탑재한 트레이는 제어부(500)에 의해 이동 경로 선별 액튜에이터(610)의 이송 경로 변경 제어를 받지 않게 되어 운송부(300)를 따라 계속 이동하게 되고, 결국 운송부(300)의 하류 중 최종 분류 배출부(600)보다도 더 하류에 배치된 비선별 농산물 처리부(800)까지 도달하여 비선별 농산물로서 처리되게 된다.Accordingly, the
상기 이동 경로 선별 액튜에이터(610)는 푸시 타입으로 제어된 작동을 하여 트레이를 밀어주는 유압 기계이거나, 트레이에 고압의 에어를 분사하여 트레이를 밀어주는 에어 분사기일 수도 있다.The movement
복수의 분류 배출부(600)의 개별 구성은 도 1 및 도 2에 상세하게 도시되고 있다. 운송부(300)에서 운송되는 트레이는 제어부(500)의 선별 분류 제어에 의해 소정의 트레이를 이동 경로 선별 액튜에이터(610)가 푸시하여, 푸시된 트레이는 운송부(300)를 벗어나서 선별 컨베이어(620)로 이동하게 된다. 선별 컨베이어(620)는 그 진행방향으로 하향 경사지게 되고 다수의 롤러로 구성되므로 트레이는 롤러의 회전 운동에 의해 작업자(P2) 앞에 준비된 작업대(630)로 이동하게 된다. Individual configurations of the plurality of
작업자(P2)가 트레이에서 농산물을 이탈시켜 수거하게 되면, 특정 등급별로 분류된 농산물이 수집되게 된다. 작업대(630)에서 농산물이 이탈된 빈 트레이는 선별 컨베이어에 나란하지만 반대방향으로 하향 경사지게 배치되고 다수의 롤러로 구성된 트레이 배출 컨베이어(640)를 통하여 빈 트레이 이송 컨베이어(900: 900a, 900b, 900c)로 운송되고 각 분류 배출부(600)에서 배출되는 빈 트레이는 빈 트레이 이송 컨베이어(900)를 통하여 다시 반입부(100)로 공급된다. 빈 트레이들이 반입부(100)로 재공급되는 과정에서 빈 트레이들이 반입부에 아무런 제약없이 진입하는 것을 방지하고 적정량의 빈 트레이가 반입부(100)로 진입되도록 하기 위하여, 빈 트레이 이송 컨베이어(900)와 반입부(100) 사이에는 빈 트레이의 진입을 제어하는 별도의 빈 트레이 이송 정지부(미도시)가 구비될 수 있다.When the worker P2 removes agricultural products from the tray and collects them, agricultural products classified by specific grades are collected. Empty trays from which agricultural products have been separated from the work table 630 are disposed parallel to the sorting conveyor, but inclined downward in the opposite direction, and empty tray transfer conveyors 900: 900a, 900b, 900c through the
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 방법은 농산물이 트레이에 놓여 연속적으로 이송되는 반입부에서 빈 트레이 상에 농산물을 놓는 단계, 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 제 1 트레이 정보를 검출하는 단계, 상기 반입부의 하류로 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 단계, 상기 트레이를 운반하는 단계 도중에 농산물에 대한 등급 정보를 측정하는 단계, 동일한 농산물에 대하여 측정된 등급 정보와 수집된 제 1 트레이 정보를 매칭하는 단계, 및 매칭된 정보를 기초로 선별될 농산물을 분류 기준에 따라 배출시키는 단계를 포함하되, 상기 반입부(100)에서 빈 트레이 상에 농산물을 놓는 단계는 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 제 1 트랙과 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 제 2 트랙 간에 운반 경로를 선택하는 단계를 포함한다.On the other hand, in the agricultural product sorting method according to an embodiment of the present invention, the step of placing the agricultural products on an empty tray in the loading unit in which the agricultural products are placed on the trays and continuously transferred, the first tray information placed on the agricultural products determined to undergo the sorting operation Detecting, transporting a tray on which agricultural products are placed downstream of the loading unit, measuring grade information on agricultural products during the step of transporting the tray, measured grade information for the same agricultural products and collected first tray information and discharging the agricultural products to be selected based on the matched information according to the classification criteria, wherein the step of placing the agricultural products on the empty tray in the
이건 발명에서 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 이건 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 이건 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양한 변형의 실시가 가능하며 이러한 변형은 이건 발명의 범위에 포함된다.Although specific embodiments have been described in detail in the present invention, this invention is not limited thereto, and this invention can be implemented in various modifications by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains, and these modifications are within the scope of the invention. included in
해석과 관련하여, 이건 발명은 이건 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있다.With respect to interpretation, it can be understood that this invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the invention.
개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 이건 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 차이점은 이건 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of this invention is indicated in the claims rather than the above description, and differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the invention.
자체적 의미가 특별히 이건 발명에서 정의되지 않은 용어의 경우 일반적인 의미로 넓게 해석되어야 하며, 균등적 범위의 다른 용어를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.In the case of a term whose meaning is not specifically defined in the present invention, it should be interpreted broadly in its general meaning, and should be interpreted as including other terms in an equivalent range.
A; 농산물
T: 트레이
P1, P2: 작업자
M: 운반 차량
100: 반입부
110: 제 1 트랙
122: 정지부
120: 제 2 트랙
130: 롤러
140: 격리부
200: 제 1 트레이 정보 검출부
300: 운송부
300a: 벨트 컨베이어 구간
300b: 탑 체인 컨베이어 구간
300a1: 평벨트 컨베이어 구간
300a2: 띠벨트 컨베이어 구간
400: 등급 정보 측정부
410: 중량 감지부
420: 비파괴 검사부
900: 빈 트레이 이송 컨베이어
500: 제어부
600: 분류 배출부
610: 이동 경로 선별 액튜에이터
620: 선별 컨베이어
630: 작업대
640: 트레이 배출 컨베이어
700: 제 2 트레이 정보 검출부
800: 비선별 농산물 처리부A; Produce T: Tray
P1, P2: Operator M: Transport vehicle
100: carry-in unit 110: first track
122: stop 120: second track
130: roller 140: isolator
200: first tray information detection unit 300: transport unit
300a:
300a1: flat belt conveyor section 300a2: belt belt conveyor section
400: rating information measuring unit 410: weight sensing unit
420: non-destructive inspection unit 900: empty tray transfer conveyor
500: control unit 600: classification discharge unit
610: movement path sorting actuator 620: sorting conveyor
630: workbench 640: tray discharge conveyor
700: second tray information detection unit 800: non-sorted agricultural products processing unit
Claims (10)
상기 반입부에서 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 트레이의 정보를 검출하는 제 1 트레이 정보 검출부;
상기 반입부의 하류에 배치되어 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 운송부;
상기 반입부의 하류에 배치되어 상기 운송부에 의해 운반되는 상기 농산물에 대한 등급 정보를 측정하는 등급 정보 측정부;
동일한 농산물에 대하여 상기 등급 정보 측정부에 수집된 등급 정보와 상기 제 1 트레이 정보 검출부에서 수집된 수치 정보를 짝을 이루도록 하는 제어부; 및
상기 제어부의 신호에 응답하여 선별될 농산물을 분류기준에 따라 배출시키는 적어도 하나의 분류 배출부;를 구비하며,
상기 반입부는 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 제 1 트랙과, 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하되, 상기 제 1 트랙에 인접하게 나란하게 배치된 제 2 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.a loading unit in which agricultural products are placed on a tray and continuously transported;
a first tray information detection unit that detects information on trays placed on agricultural products determined to be selected by the loading unit;
a transport unit disposed downstream of the loading unit to transport a tray on which agricultural products are placed;
a rating information measuring unit disposed downstream of the carry-in unit to measure rating information on the agricultural products transported by the transport unit;
a control unit for pairing the grade information collected by the grade information measuring unit with the numerical information collected by the first tray information detection unit for the same agricultural product; and
at least one sorting and discharging unit for discharging the agricultural products to be sorted according to the classification criteria in response to the signal of the control unit; and
The carry-in unit transports a first track carrying a tray on which agricultural products determined to undergo a sorting operation are placed, and a second track on which agricultural products determined not to undergo a sorting operation are placed, arranged in parallel adjacent to the first track. Agricultural products sorter comprising a track.
상기 제 1 트랙과 상기 제 2 트랙은 상기 제 1 트랙과 상기 제 2 트랙에 걸쳐서 연장되는 다수의 운반 롤러를 포함하고,
상기 제 1 트랙과 상기 제 2 트랙의 하류에는 각 트랙 간에 이미 분류된 트레이가 제 1 트랙과 제 2 트랙 사이를 다시 이동하는 것을 차단하는 격리부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.The method of claim 1,
wherein the first track and the second track include a plurality of conveying rollers extending over the first track and the second track;
The agricultural product sorter according to claim 1, further comprising an isolating section downstream of the first track and the second track to block the trays already sorted between the respective tracks from moving again between the first track and the second track.
농산물이 놓인 트레이는 상기 격리부의 위치보다 상류에서 상기 제 1 트랙과 제 2 트랙 사이에서 외력에 의해 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.3. The method of claim 2,
Agricultural products sorter, characterized in that the tray on which the agricultural products are placed is movable by an external force between the first track and the second track upstream from the position of the isolation part.
상기 제 1 트레이 정보 검출부는 상기 제 1 트랙의 하류에 배치되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.The method of claim 1,
Agricultural products sorter, characterized in that the first tray information detection unit is disposed downstream of the first track.
제 2 트랙의 하류에는 배치되어, 상기 제 1 트랙에 의해 운반되어 상기 제 1 트레이 정보 검출부를 거쳐서 운송부로 진행하는 트레이와 상기 제 2 트랙에서 상기 제 1 트레이 정보 검출부를 거치지 않고 운송부로 진행하는 트레이가 상기 운송부에서 서로 재밍되는 것을 방지하기 위하여 상기 제 2 트랙의 하류에 배치되는 트레이의 이동을 일시적으로 차단하는 정지부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.The method of claim 1,
A tray disposed downstream of the second track and transported by the first track to the transport unit through the first tray information detection unit and a tray from the second track to the transport unit without passing through the first tray information detection unit and a stopper for temporarily blocking movement of a tray disposed downstream of the second track to prevent jamming with each other in the transport unit.
상기 등급 정보 측정부는 상기 농산물의 중량을 감지하는 중량 감지부 및 상기 농산물에 대한 비파괴 검사를 수행하는 비파괴 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.The method of claim 1,
The grade information measuring unit Agricultural products sorting machine, characterized in that it comprises a weight detection unit for detecting the weight of the agricultural product and a non-destructive inspection unit for performing a non-destructive test on the agricultural product.
상기 등급 정보 측정부와 상기 분류 배출부 사이에 배치되어 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 트레이의 정보를 다시 검출하는 제 2 트레이 정보 검출부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.7. The method of claim 6,
Agricultural products sorter, characterized in that it is disposed between the grade information measuring unit and the sorting discharge unit further comprising a second tray information detection unit for re-detecting information on trays placed on agricultural products determined to undergo a sorting operation.
상기 운송부의 트레이 운송 속도는 소정의 구간별로 하류로 갈수록 빠르도록 된 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.The method of claim 1,
Agricultural products sorter, characterized in that the tray transport speed of the transport unit is set to be faster as it goes downstream for each predetermined section.
상기 분류 배출부의 하류에 배치되어 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 농산물이 놓인 트레이가 진행되는 비선별 농산물 처리부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별기.The method of claim 1,
Agricultural products sorting machine, which is disposed downstream of the sorting and discharging part and further comprises a non-sorted agricultural product processing unit in which a tray on which agricultural products determined not to undergo a selection operation is placed.
선별 작업을 거치기로 판단된 농산물에 놓인 제 1 트레이 정보를 검출하는 단계;
상기 반입부의 하류로 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 단계;
상기 트레이를 운반하는 단계 도중에 농산물에 대한 등급 정보를 측정하는 단계;
동일한 농산물에 대하여 측정된 등급 정보와 수집된 제 1 트레이 정보를 매칭하는 단계; 및
매칭된 정보를 기초로 선별될 농산물을 분류 기준에 따라 배출시키는 단계;를 포함하되,
상기 반입부에서 빈 트레이 상에 농산물을 놓는 단계는 선별 작업을 거치기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 제 1 트랙과 선별 작업을 거치지 않기로 판단된 농산물이 놓인 트레이를 운반하는 제 2 트랙 간에 운반 경로를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별 방법.Placing agricultural products on an empty tray in a loading unit in which agricultural products are placed on trays and continuously transferred;
Detecting the first tray information placed on the agricultural products determined to undergo a screening operation;
transporting a tray on which agricultural products are placed downstream of the loading unit;
Measuring grade information on agricultural products during the step of transporting the tray;
Matching the measured grade information and the collected first tray information for the same agricultural product; and
Discharging the agricultural products to be selected based on the matched information according to the classification criteria; including,
The step of placing agricultural products on an empty tray in the loading unit is carried out between a first track carrying a tray on which agricultural products determined to undergo a sorting operation is placed and a second track carrying a tray on which agricultural products determined not to undergo a selection operation are placed. Agricultural products screening method comprising the step of selecting a path.
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