KR20220017020A - 전기차용 이동식 무선충전기 - Google Patents

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강우석
김태현
정현식
서준수
이강희
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한라대학교산학협력단
주돈규
강우석
김태현
정현식
서준수
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Abstract

본 발명은 전기차용 이동식 무선충전기에 관한 것으로, 전기차 사용자의 NFC(Near Field Communication; 근거리 무선통신) 카드가 NFC 단말기에 태그된 후 NFC 단말기에 표시되는 사용자 인터페이스(UI) 화면을 통해 상기 NFC 단말기가 해당 전기차의 종류와 주차 위치 및 주차 방향(예컨대, 전면주차 혹은 후면주차)을 입력받아 획득한 전기차 충전 정보를 상기 NFC 단말기와 무선 통신하여 수신하면 해당 전기차의 하부공간에 들어가서 차종과 주차 방향을 근거로 충전위치를 탐색한 후 충전패드를 승강 작동하여 비접촉 방식으로 전기차의 충전패드에 근접시킨 상태에서 전기차를 충전한다.
본 발명은 차종과 주차 방향을 근거로 충전위치를 탐색하기 때문에 차종별로 신속하게 충전위치를 탐색할 수 있고, 특히 충전패드를 승강 작동하기 때문에 전기차의 종류와 상관없이 전기차의 하부공간에 들어가서 전기차를 충전할 수 있다.

Description

전기차용 이동식 무선충전기{Movable charger for electric vehicles}
본 발명은 무선충전기에 관한 것이며, 더욱 상세히는 전기차용 이동식 무선충전기에 관한 것이다.
전기차 사용자가 충전 설비가 구축된 장소를 방문하지 않더라도 원하는 장소에서 정차된 전기차를 충전할 수 있는 이동식 충전 장치가 특허문헌1에 게시되어 있다.
특허문헌1에 게시되어 있는 전기 자동차를 무선으로 충전하는 이동식 충전 장치는 전기 자동차에 포함된 충전장치의 위치를 찾기 위하여 해당 전기 자동차의 하부 공간에 들어갈 수 있을 정도로 납작한 형태로 제작되고 바퀴나 레일 등과 같은 구동장치를 구동시켜 이동할 수 있다.
상기한 이동식 충전 장치는 전기 자동차 충전을 위한 장소적 제약의 문제를 해소할 수 있다는 장점이 있으나, 전기 자동차의 종류에 따라 해당 전기 자동차의 하부공간에 들어가서 충전 작동할 수 있도록 서로 다른 크기 및 형태로 제작하여 사용해야 하는 단점이 있다.
KR 10-2125901 B1
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전기차 사용자의 NFC(Near Field Communication; 근거리 무선통신) 카드가 NFC 단말기에 태그된 후 NFC 단말기에 표시되는 사용자 인터페이스(UI) 화면을 통해 상기 NFC 단말기가 해당 전기차의 종류와 주차 위치 및 주차 방향(예컨대, 전면주차 혹은 후면주차)을 입력받아 획득한 전기차 충전 정보를 상기 NFC 단말기와 무선 통신하여 수신하면 해당 전기차의 하부공간에 들어가서 차종과 주차 방향을 근거로 충전위치를 탐색한 후 충전패드를 승강 작동하여 비접촉 방식으로 전기차의 충전패드에 근접시킨 상태에서 전기차를 충전하는 전기차용 이동식 무선충전기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기는, 승강 작동하는 충전패드를 포함하는 이동체와; 상기 이동체에 설치되고 외부 장치와 무선 통신하여 전기차의 종류와 주차 위치 및 주차 방향(예컨대, 전면주차 혹은 후면주차)을 포함하는 전기차 충전 정보를 수신하여 제어기로 전송하는 통신부; 및 상기 이동체에 설치되고 상기 이동체를 충전 대기 장소에서 상기 전기차의 주차 위치로 이동시키고, 상기 전기차의 차종과 주차 방향을 근거로 충전위치를 탐색한 후 상기 이동체의 충전패드를 상승 작동하여 비접촉 방식으로 상기 전기차의 충전패드에 근접시킨 상태(예컨대, 2mm 간극으로 근접시킨 상태)에서 해당 전기차를 충전하고 충전 완료 후 상기 이동체의 충전패드를 하강 작동하여 원위치시킨 후 상기 이동체를 상기 충전위치에서 상기 충전 대기 장소로 복귀시키는 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기에 있어서, 상기 이동체는 상기 전기차에 근접하여 비접촉 방식으로 해당 전기차를 충전하는 충전패드와; 상기 충전패드와 상기 전기차의 충전패드의 근접 상태를 감지하는 근접센서; 상기 충전패드와 상기 근접센서가 배치되는 상판과 상기 상판이 승강 작동하도록 지지하는 하판을 포함하고 상기 상판과 하판의 연결 링키지(예컨대, X자형 링키지)를 구동(예컨대, 모터 구동)하여 상기 상판을 승강 작동함으로써 상기 충전패드를 승강 작동하는 리프트; 및 상기 리프트를 지지하고 상기 통신부와 상기 제어기를 내부에 수용하며 상기 충전 대기 장소와 상기 충전위치 사이를 이동하는 본체;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기에 있어서, 상기 근접센서는 초음파센서, 광센서, 근접스위치 중 어느 하나로 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기에 있어서, 상기 통신부는 전기차 사용자의 NFC(Near Field Communication) 카드가 상기 충전 대기 장소나 그 주변 혹은 다른 원격지에 설치된 NFC 단말기에 태그된 후 NFC 단말기에 표시되는 사용자 인터페이스(UI) 화면을 통해 상기 NFC 단말기가 해당 전기차의 종류와 주차 위치 및 주차 방향(예컨대, 전면주차 혹은 후면주차)을 입력받아 획득한 상기 전기차 충전 정보를 상기 NFC 단말기와 무선 통신하여 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기에 있어서, 상기 NFC 단말기는 전기차가 주차되는 주차구역의 주변, 전기차가 주차되는 주차구역이 구비된 주차장의 출입문, 공동주택(예컨대, 아파트, 빌라, 연립주택, 복합 건물 등과 같이 다세대가 거주하는 공동주택)의 중앙 출입문, 공동주택의 지하 주차장 출입문, 공동주택의 지하 주차장 중 어느 하나 혹은 둘 이상의 장소에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기에 있어서, 상기 제어기는 상기 이동체를 충전 대기 장소에서 상기 전기차의 주차구역의 중앙 위치로 이동시킨 상태에서 상기 전기차의 차종과 주차 방향을 근거로 해당 전기차의 전면 혹은 후면을 향해 상기 이동체를 이동 중에 최고의 유도전류 변화가 감지되는 위치를 탐색하여 충전위치로 설정한 후 해당 충전위치에서 상기 이동체의 충전패드를 상승 작동하여 비접촉 방식으로 상기 전기차의 충전패드에 근접시킨 상태에서 해당 전기차를 충전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기에 있어서, 상기 제어기는 상기 통신부를 통해 전기차 사용자의 통신기기(예컨대, 스마트폰)와 무선 통신하여 해당 전기차의 충전 상태(예컨대, 충전 중, 충전 완료)를 알려주는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차종과 주차 방향을 근거로 충전위치를 탐색하기 때문에 차종별로 신속하게 충전위치를 탐색할 수 있고, 특히 충전패드를 승강 작동하기 때문에 전기차의 종류와 상관없이 전기차의 하부공간에 들어가서 전기차를 충전할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기가 배치된 주차장을 나타낸 실시예.
도 4는 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기가 주차구역에 전면주차되어 있고 하부 후면부에 충전패드가 설치되어 있는 전기차를 충전하는 상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기가 주차구역에 후면주차되어 있고 하부 후면부에 충전패드가 설치되어 있는 전기차를 충전하는 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기가 주차구역에 전면주차되어 있고 하부 전면부에 충전패드가 설치되어 있는 전기차를 충전하는 상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기가 주차구역에 후면주차되어 있고 하부 전면부에 충전패드가 설치되어 있는 전기차를 충전하는 상태를 나타낸 측면도.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
이하에서 설명하는 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기는 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야에 대하여 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)는 이동체(110)와 통신부(120) 및 제어기(130)를 포함하여 구성된다.
참고로, 도 1의 (a)는 상기 이동체(110)의 승강 작동 전 상태이고, 도 1의 (b)는 상기 이동체(110)의 상승 작동 상태를 나타낸다.
상기 이동체(110)는 승강 작동하는 충전패드(111)와 근접센서(112), 리프트(113) 및 본체(114)를 포함한다.
상기 충전패드(111)는 상기 전기차(200)에 근접하여 비접촉 방식으로 해당 전기차(200)를 충전한다.
상기 근접센서(112)는 상기 충전패드(111)와 상기 전기차(200)의 충전패드(210)의 근접 상태를 감지하여 상기 제어기(130)로 전송한다.
상기 근접센서(112)로는 초음파센서, 광센서, 근접스위치 등을 사용하는 것이 바람직하며, 본 발명에서는 초음파센서를 사용한 실시예를 나타낸다.
상기 리프트(113)는 상기 충전패드(111)와 상기 근접센서(112)가 배치되는 상판(113a)과 상기 상판(113a)이 승강 작동하도록 지지하는 하판(113b)을 포함하고 상기 상판(113a)과 하판(113b)의 연결 링키지(113c)(예컨대, X자형 링키지)를 구동하여 상기 상판(113a)을 승강 작동함으로써 상기 충전패드(111)를 승강 작동한다.
본 발명에서는 상기 상판(113a)과 하판(113b)의 연결 링키지(113c)(예컨대, X자형 링키지)를 모터(113d)로 구동하는 실시예를 나타낸다. 예컨대, 상기 모터(113d)의 축이 반시계방향으로 회전 작동하면 상기 축의 회전력을 전달받는 상기 하판(113b)의 연결 링키지(113c)(예컨대, X자형 링키지)가 도 1의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 상판(113a)을 상승시켜 상기 충전패드(111)를 승강 작동하고, 상기와 같이 상판(113a)이 상승한 상태에서 상기 모터(113d)의 축이 시계방향으로 회전 작동하면 상기 축의 회전력을 전달받는 상기 하판(113b)의 연결 링키지(113c)(예컨대, X자형 링키지)가 도 1의 (a)에 나타낸 바와 같이, 상기 상판(113a)을 다시 하강시켜 원위치로 복귀시킨다.
상기 본체(114)는 상기 리프트(113)를 지지하고 상기 통신부(110)와 상기 제어기(130)를 내부에 수용하며 상기 충전 대기 장소와 상기 충전위치 사이를 이동한다.
본 발명에서는 모터(114a)에 의해 구동하는 바퀴(114b)로 이동하는 본체(114)의 실시예를 나타내며, 상기 본체(114)는 상기 모터(114a)의 의해 4륜 구동 방식으로 이동하는 것이 바람직하다.
상기 본체(114)에는 상기 이동체(110)가 상기 충전 대기 장소와 상기 충전위치 사이를 왔다갔다 이동하는 도중에 장애물을 확인할 수 있는 카메라센서(미도시)가 부착될 수 있다.
상기 통신부(120)는 상기 이동체(110)에 설치되고 외부 장치와 무선 통신하여 전기차(200)의 종류와 주차 위치 및 주차 방향(예컨대, 전면주차 혹은 후면주차)을 포함하는 전기차 충전 정보를 수신하여 제어기(130)로 전송한다.
상기 통신부(120)는 전기차 사용자의 NFC(Near Field Communication) 카드(310)가 상기 충전 대기 장소나 그 주변 혹은 다른 원격지에 설치된 NFC 단말기(300)에 태그된 후 NFC 단말기(300)에 표시되는 사용자 인터페이스(UI) 화면을 통해 상기 NFC 단말기(300)가 해당 전기차(200)의 종류와 주차 위치 및 주차 방향(예컨대, 전면주차 혹은 후면주차)을 입력받아 획득한 상기 전기차 충전 정보를 상기 NFC 단말기(300)와 무선 통신하여 수신한다.
상기 통신부(120)와 무선 통신하는 상기 NFC 단말기(300)는 전기차(200)가 주차되는 주차구역의 주변, 전기차(200)가 주차되는 주차구역이 구비된 주차장의 출입문, 공동주택(예컨대, 아파트, 빌라, 연립주택, 복합 건물 등과 같이 다세대가 거주하는 공동주택)의 중앙 출입문, 공동주택의 지하 주차장 출입문, 공동주택의 지하 주차장 중 어느 하나 혹은 둘 이상의 장소에 설치되어 있는 것이 바람직하다.
상기 제어기(130)는 상기 이동체(110)를 충전 대기 장소에서 상기 전기차(200)의 주차 위치로 이동시키고, 상기 전기차(200)의 차종과 주차 방향을 근거로 충전위치를 탐색한 후 상기 이동체(110)의 충전패드(111)를 상승 작동하여 비접촉 방식으로 상기 전기차(200)의 충전패드(210)에 근접시킨 상태(예컨대, 2mm 간극으로 근접시킨 상태)에서 해당 전기차(200)를 충전하고 충전 완료 후 상기 이동체(110)의 충전패드(111)를 하강 작동하여 원위치시킨 후 상기 이동체(110)를 상기 충전위치에서 상기 충전 대기 장소로 복귀시킨다.
상기 제어기(130)는 상기 이동체(110)가 상기 충전 대기 장소와 상기 충전위치 사이를 왔다갔다 이동하는 도중에 상기 본체(114)에 부착된 카메라센서(미도시)를 통해 장애물을 확인하면 상기 이동체(110)가 해당 장애물을 피하여 이동하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기(130)는 상기 이동체(110)를 충전 대기 장소에서 상기 전기차(200)의 주차구역의 중앙 위치로 이동시킨 상태에서 상기 전기차(200)의 차종과 주차 방향을 근거로 해당 전기차(200)의 전면 혹은 후면을 향해 상기 이동체(110)를 이동 중에 최고의 유도전류 변화가 감지되는 위치를 탐색하여 충전위치로 설정한 후 해당 충전위치에서 상기 이동체(110)의 충전패드(111)를 상승 작동하여 비접촉 방식으로 상기 전기차(200)의 충전패드(210)에 근접시킨 상태에서 해당 전기차(200)를 충전한다.
상기 제어기(130)는 상기 통신부(120)를 통해 전기차 사용자의 통신기기(예컨대, 스마트폰)와 무선 통신하여 해당 전기차(200)의 충전 상태(예컨대, 충전 중, 충전 완료)를 알려준다. 예컨대, 상기 전기차(200)의 충전 상태(예컨대, 충전 중, 충전 완료)는 스마트폰의 앱을 통해 알려줄 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)는 다음과 같이 작동한다.
예컨대, 아파트, 빌라, 연립주택, 복합 건물 등과 같이 다세대가 거주하는 공동주택에는 해당 공동주택의 중앙 출입문을 사용하는 거주자의 출입 편의를 제공하고 상기 중앙 출입문을 통한 외부 방문자의 출입을 통제하기 위한 출입문 제어 시스템이 설비되어 있다.
본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)는 상기와 같이 출입문 제어 시스템이 설치되어 있는 공동주택의 중앙 출입문이나 해당 공동주택의 지하 주차장 출입문 혹은 해당 공동주택의 지하 주차장에 배치되어 사용될 수 있고, 미리 정해진 충전 대기 장소에 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)는 상기와 같은 출입문 제어 시스템의 설치 여부와 상관없이 전기차(200)가 주차되는 주차구역의 주변, 전기차(200)가 주차되는 주차구역이 구비된 주차장의 출입문 등에 배치되어 사용될 수 있고, 미리 정해진 충전 대기 장소에 배치되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)의 통신부(120)와 통신하는 전기차 사용자의 NFC 카드(310)가 태그되는 NFC 단말기(300)는 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)의 충전 대기 장소나 그 주변 혹은 다른 원격지에 설치될 수 있다.
예컨대, 상기 NFC 단말기(300)는 전기차(200)가 주차되는 주차구역의 주변, 전기차(200)가 주차되는 주차구역이 구비된 주차장의 출입문, 공동주택(예컨대, 아파트, 빌라, 연립주택, 복합 건물 등과 같이 다세대가 거주하는 공동주택)의 중앙 출입문, 공동주택의 지하 주차장 출입문, 공동주택의 지하 주차장 중 어느 하나 혹은 둘 이상의 장소에 설치될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)가 배치된 주차장을 나타낸 실시예로서, ①번 내지 ⑤번으로 주차구역이 구획된 주차장의 벽체 쪽에 설치된 전원단자에 전원 공급 전선으로 연결된 전기차용 이동식 무선충전기(100)가 충전 대기 장소에 배치된 상태를 나타낸다.
또한, 도 3에서는 해당 주차장의 적소에 전기차 사용자의 NFC 카드(310)가 태그되는 NFC 단말기(300)가 설치된 상태를 나타낸다.
도 3에 나타낸 바와 같이, ①번 내지 ⑤번으로 주차구역이 구획된 주차장의 벽체 근처의 충전 대기 장소에 전기차용 이동식 무선충전기(100)가 배치된 상태에서, 만약 전기차 사용자가 ③번 주차구역에 자신의 전기차(200)를 주차한 다음, NFC 카드(310)를 NFC 단말기(300)에 태그한 후 NFC 단말기(300)에 표시되는 사용자 인터페이스(UI) 화면을 통해 해당 전기차(200)의 종류와 주차 위치 및 주차 방향(예컨대, 전면주차 혹은 후면주차)을 입력하면, 상기 NFC 단말기(300)가 해당 전기차(200)의 종류와 주차 위치 및 주차 방향(예컨대, 전면주차 혹은 후면주차)을 입력받아 획득한 상기 전기차 충전 정보를 상기 전기차용 이동식 무선충전기(100)의 통신부(120)로 무선 전송한다.
이에 따라서, 상기 통신부(120)는 ③번 주차구역에 주차된 전기차(200)의 전기차 충전 정보를 상기 제어기(130)로 전송하고, 상기 제어기(130)는 다음의 실시예와 같이 해당 전기차(200)를 충전한다.
예컨대, 도 4는 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)가 ③번 주차구역에 전면주차되어 있고 하부 후면부에 충전패드(210)가 설치되어 있는 전기차(200)를 충전하는 상태를 나타낸다.
이 경우, 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)의 제어기(130)는 상기 이동체(110)를 충전 대기 장소에서 이동시키기 시작하여 ③번 주차구역에 주차되어 있는 전기차(200)의 하부 공간에 들어가 ③번 주차구역의 중앙 위치로 이동시킨다.
이 상태에서 상기 제어기(130)는 해당 전기차(200)의 차종과 주차 방향을 근거로, 현재 해당 전기차(200)가 전면주차되어 있고 하부 후면부에 충전패드(210)가 설치되어 있는 차종임을 확인하였으므로, 해당 전기차(200)의 후면을 향해 상기 이동체(110)를 이동시키면서 최고의 유도전류 변화가 감지되는 위치를 탐색하여 충전위치를 설정한 후 해당 충전위치에서 상기 이동체(110)를 정지시킨다.
이때, 유도전류 변화는 상기 이동체(110)의 상판(113a)에 배치되어 있는 충전패드(111)를 통해 감지할 수 있다.
상기와 같이 탐색된 충전위치에 이동체(110)가 정지된 상태에서, 상기 제어기(130)는 상기 이동체(110)의 리프트(113)을 작동하여 상판(113a)에 배치된 충전패드(111)를 상승 작동하여 비접촉 방식으로 상기 전기차(200)의 충전패드(210)에 근접시킨 상태에서 해당 전기차(200)를 충전한다.
이때, 상기 이동체(110)의 상판(113a)에 배치되어 있는 근접센서(112)에 의해 상기 이동체(110)의 충전패드(111)가 상승하여 상기 전기차(200)의 충전패드(210)와 2mm 간극으로 근접함이 감지되면 상기 제어기(130)는 리프트(113)의 상승 작동을 정지시키고, 이 상태에서 전기차(200) 충전을 시작한다.
해당 전기차(200)의 충전 완료 후, 상기 제어기(130)는 상기 이동체(110)의 충전패드(111)를 하강 작동하여 원위치시킨 후 상기 이동체(110)를 ③번 주차구역 충전위치에서 상기 충전 대기 장소로 복귀시킨다.
예컨대, 도 5는 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)가 ③번 주차구역에 후면주차되어 있고 하부 후면부에 충전패드(210)가 설치되어 있는 전기차(200)를 충전하는 상태를 나타낸 측면도이다.
이 경우, 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)의 제어기(130)는 상기 이동체(110)를 충전 대기 장소에서 이동시키기 시작하여 ③번 주차구역에 주차되어 있는 전기차(200)의 하부 공간에 들어가 ③번 주차구역의 중앙 위치로 이동시킨다.
이 상태에서 상기 제어기(130)는 해당 전기차(200)의 차종과 주차 방향을 근거로, 현재 해당 전기차(200)가 후면주차되어 있고 하부 후면부에 충전패드(210)가 설치되어 있는 차종임을 확인하였으므로, 해당 전기차(200)의 후면을 향해 상기 이동체(110)를 이동시키면서 최고의 유도전류 변화가 감지되는 위치를 탐색하여 충전위치를 설정한 후 해당 충전위치에서 해당 전기차(200)를 충전 완료한 다음 상기 이동체(110)를 ③번 주차구역 충전위치에서 상기 충전 대기 장소로 복귀시킨다.
예컨대, 도 6은 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)가 ③번 주차구역에 전면주차되어 있고 하부 전면부에 충전패드(210)가 설치되어 있는 전기차(200)를 충전하는 상태를 나타낸 측면도이다.
이 경우, 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)의 제어기(130)는 상기 이동체(110)를 충전 대기 장소에서 이동시키기 시작하여 ③번 주차구역에 주차되어 있는 전기차(200)의 하부 공간에 들어가 ③번 주차구역의 중앙 위치로 이동시킨다.
이 상태에서 상기 제어기(130)는 해당 전기차(200)의 차종과 주차 방향을 근거로, 현재 해당 전기차(200)가 전면주차되어 있고 하부 전면부에 충전패드(210)가 설치되어 있는 차종임을 확인하였으므로, 해당 전기차(200)의 전면을 향해 상기 이동체(110)를 이동시키면서 최고의 유도전류 변화가 감지되는 위치를 탐색하여 충전위치를 설정한 후 해당 충전위치에서 해당 전기차(200)를 충전 완료한 다음 상기 이동체(110)를 ③번 주차구역 충전위치에서 상기 충전 대기 장소로 복귀시킨다.
예컨대, 도 7은 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)가 ③번 주차구역에 후면주차되어 있고 하부 전면부에 충전패드(210)가 설치되어 있는 전기차(200)를 충전하는 상태를 나타낸 측면도이다.
이 경우, 본 발명에 따른 전기차용 이동식 무선충전기(100)의 제어기(130)는 상기 이동체(110)를 충전 대기 장소에서 이동시키기 시작하여 ③번 주차구역에 주차되어 있는 전기차(200)의 하부 공간에 들어가 ③번 주차구역의 중앙 위치로 이동시킨다.
이 상태에서 상기 제어기(130)는 해당 전기차(200)의 차종과 주차 방향을 근거로, 현재 해당 전기차(200)가 후면주차되어 있고 하부 전면부에 충전패드(210)가 설치되어 있는 차종임을 확인하였으므로, 해당 전기차(200)의 전면을 향해 상기 이동체(110)를 이동시키면서 최고의 유도전류 변화가 감지되는 위치를 탐색하여 충전위치를 설정한 후 해당 충전위치에서 해당 전기차(200)를 충전 완료한 다음 상기 이동체(110)를 ③번 주차구역 충전위치에서 상기 충전 대기 장소로 복귀시킨다.
100: 전기차용 이동식 무선충전기 110: 이동체
111: 충전패드 112: 근접센서
113: 리프트 113a: 상판
113b: 하판 113c: 연결 링키지
113d: 모터 114: 본체
114a: 모터 114b: 바퀴
120: 통신부 130: 제어기
200: 전기차 210: 충전패드
300: NFC 단말기 310: NFC 카드

Claims (7)

  1. 승강 작동하는 충전패드(111)를 포함하는 이동체(110)와;
    상기 이동체(110)에 설치되고 외부 장치와 무선 통신하여 전기차(200)의 종류와 주차 위치 및 주차 방향을 포함하는 전기차 충전 정보를 수신하여 제어기(130)로 전송하는 통신부(120); 및
    상기 이동체(110)에 설치되고 상기 이동체(110)를 충전 대기 장소에서 상기 전기차(200)의 주차 위치로 이동시키고, 상기 전기차(200)의 차종과 주차 방향을 근거로 충전위치를 탐색한 후 상기 이동체(110)의 충전패드(111)를 상승 작동하여 비접촉 방식으로 상기 전기차(200)의 충전패드(210)에 근접시킨 상태에서 해당 전기차(200)를 충전하고 충전 완료 후 상기 이동체(110)의 충전패드(111)를 하강 작동하여 원위치시킨 후 상기 이동체(110)를 상기 충전위치에서 상기 충전 대기 장소로 복귀시키는 제어기(130);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차용 이동식 무선충전기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체(110)는
    상기 전기차(200)에 근접하여 비접촉 방식으로 해당 전기차(200)를 충전하는 충전패드(111)와;
    상기 충전패드(111)와 상기 전기차(200)의 충전패드(210)의 근접 상태를 감지하는 근접센서(112);
    상기 충전패드(111)와 상기 근접센서(112)가 배치되는 상판(113a)과 상기 상판(113a)이 승강 작동하도록 지지하는 하판(113b)을 포함하고 상기 상판(113a)과 하판(113b)의 연결 링키지(113c)를 구동하여 상기 상판(113a)을 승강 작동함으로써 상기 충전패드(111)를 승강 작동하는 리프트(113); 및
    상기 리프트(113)를 지지하고 상기 통신부(110)와 상기 제어기(130)를 내부에 수용하며 상기 충전 대기 장소와 상기 충전위치 사이를 이동하는 본체(114);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차용 이동식 무선충전기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 근접센서(112)는 초음파센서, 광센서, 근접스위치 중 어느 하나로 된 것을 특징으로 하는 전기차용 이동식 무선충전기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 통신부(120)는 전기차 사용자의 NFC(Near Field Communication) 카드(310)가 상기 충전 대기 장소나 그 주변 혹은 다른 원격지에 설치된 NFC 단말기(300)에 태그된 후 NFC 단말기(300)에 표시되는 사용자 인터페이스(UI) 화면을 통해 상기 NFC 단말기(300)가 해당 전기차(200)의 종류와 주차 위치 및 주차 방향을 입력받아 획득한 상기 전기차 충전 정보를 상기 NFC 단말기(300)와 무선 통신하여 수신하는 것을 특징으로 하는 전기차용 이동식 무선충전기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 NFC 단말기(300)는 전기차(200)가 주차되는 주차구역의 주변, 전기차(200)가 주차되는 주차구역이 구비된 주차장의 출입문, 공동주택의 중앙 출입문, 공동주택의 지하 주차장 출입문, 공동주택의 지하 주차장 중 어느 하나 혹은 둘 이상의 장소에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기차용 이동식 무선충전기.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기(130)는 상기 이동체(110)를 충전 대기 장소에서 상기 전기차(200)의 주차구역의 중앙 위치로 이동시킨 상태에서 상기 전기차(200)의 차종과 주차 방향을 근거로 해당 전기차(200)의 전면 혹은 후면을 향해 상기 이동체(110)를 이동 중에 최고의 유도전류 변화가 감지되는 위치를 탐색하여 충전위치로 설정한 후 해당 충전위치에서 상기 이동체(110)의 충전패드(111)를 상승 작동하여 비접촉 방식으로 상기 전기차(200)의 충전패드(210)에 근접시킨 상태에서 해당 전기차(200)를 충전하는 것을 특징으로 하는 전기차용 이동식 무선충전기.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기(130)는 상기 통신부(120)를 통해 전기차 사용자의 통신기기와 무선 통신하여 해당 전기차(200)의 충전 상태를 알려주는 것을 특징으로 하는 전기차용 이동식 무선충전기.
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