KR20220016694A - 교통 정보 생성 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 시스템은 실시간으로 위치 및 주변 영상을 획득하는 차량 및 상기 차량으로부터 차량의 위치 및 차량의 주변 영상을 수신하고, 상기 차량의 위치 및 상기 차량의 주변 영상에 기초하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출하는 서버를 포함하여, 실시간으로 획득된 차량의 위치 정보 및 영상 정보를 기반으로 교차로까지의 주행 속도 및 소요 시간을 산출하여, 정확도가 향상된 교통 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.

Description

교통 정보 생성 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHDO FOR GENERATING TRAFFIC INFORMATION}
본 발명은 교통 정보 생성 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 사용자의 편의를 위하여 실시간으로 교통 정보를 제공하는 기술이 발전되고 있다. 일 예로, 커넥티드 카 서비스를 제공하는 프로브(Probe) 차량을 활용하여 교통 정보를 생성할 수 있으며, 프로브 차량이 교차로를 통과할 때, 신호등 정보와 교차로를 통과하는데 까지 소요되는 시간을 이용하여 교통 정보를 제공할 수 있다.
그러나, 상술한 방식은 생성되는 교통 정보는 프로브 차량이 교차로를 완전히 통과한 후에 제공되기 때문에, 특히 정체 상태에서 교차로를 통과하는데는 많은 시간이 소요되어 교차로를 통과한 후 생성되는 교통 정보는 과거의 교통 정보가 되는 문제가 있다. 예를 들어, 1km 구간을 8:00 진입 후 8:20에 진출하는 경우, 8:00 진입하는 차량에는 교통 정보를 제공할 수 없고, 8:20분 이후에 진입하는 차량에만 교통 정보를 제공하는 한계가 있다. 따라서, 실시간으로 교통 정보를 제공할 수 있는 기술 개발이 요구되는 실정이다.
본 발명의 일 목적은 실시간으로 획득된 차량의 위치 정보 및 영상 정보를 기반으로 교통 정보를 제공할 수 있는 교통 정보 생성 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 시스템은 실시간으로 위치 및 주변 영상을 획득하는 차량, 및 상기 차량으로부터 차량의 위치 및 차량의 주변 영상을 수신하고, 상기 차량의 위치 및 상기 차량의 주변 영상에 기초하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출하는 서버를 포함할 수 있다.
상기 서버는 상기 차량의 위치를 기반으로 차량이 정차한 지점을 판단하고, 신호등이 구비된 도로까지의 구간을 상기 소정 구간으로 설정할 수 있다.
상기 서버는 상기 신호등의 점등 주기, 상기 점등 주기 동안 이동 거리 및 상기 차량의 위치에서 녹색등 점등까지의 대기 시간을 기반으로 상기 소요 시간을 산출할 수 있다.
상기 서버는 복수의 샘플 차량의 표본으로 한 모집단의 평균 이동 거리를 상기 점등 주기 동안 이동 거리로 산출하고, 저장할 수 있다.
상기 서버는 상기 소정 구간의 거리와 상기 소요 시간을 기반으로 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출할 수 있다.
상기 서버는 상기 차량의 주변 영상을 기반으로 상기 차량의 전방에 중차량이 감지되었는지 여부를 판단하고, 상기 중차량이 감지된 것으로 판단하면, 중차량의 수 및 중차량의 보정계수를 이용하여 상기 소정 구간의 거리를 보정할 수 있다.
상기 서버는 상기 차량의 제1 주변 영상 또는 상기 차량 주변을 주행 중인 차량의 제2 주변 영상을 기반으로 상기 소정 구간 내에서 중차량의 수를 감지할 수 있다.
상기 서버는 상기 소요 시간 및 상기 평균 속도를 기반으로 교통 정보를 생성하고, 상기 교통 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 방법은 차량이 실시간으로 위치 및 주변 영상을 획득하는 단계 및 서버가 상기 차량으로부터 차량의 위치 및 차량의 주변 영상을 수신하고, 상기 차량의 위치 및 상기 차량의 주변 영상에 기초하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 위치를 기반으로 차량이 정차한 지점을 판단하고, 신호등이 구비된 도로까지의 구간을 상기 소정 구간으로 설정할 수 있다.
상기 신호등의 점등 주기, 상기 점등 주기 동안 이동 거리, 상기 차량의 위치에서 녹색등 점등까지의 대기 시간을 기반으로 상기 소요 시간을 산출할 수 있다.
복수의 샘플 차량의 표본으로 한 모집단의 평균 이동 거리를 상기 점등 주기 동안 이동 거리로 산출하고, 저장할 수 있다.
상기 소정 구간의 거리와 상기 소요 시간을 기반으로 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출할 수 있다.
상기 차량의 주변 영상을 기반으로 상기 차량의 전방에 중차량이 감지되었는지 여부를 판단하고, 상기 중차량이 감지된 것으로 판단하면, 상기 중차량의 보정계수를 이용하여 상기 소정 구간의 거리를 보정할 수 있다.
상기 차량의 제1 주변 영상 또는 상기 차량 주변을 주행 중인 차량의 제2 주변 영상을 기반으로 상기 소정 구간 내의 중차량의 수를 감지할 수 있다.
상기 소요 시간 및 상기 평균 속도를 기반으로 교통 정보를 생성하고, 상기 교통 정보를 상기 차량으로 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 시스템 및 방법은 실시간으로 획득된 차량의 위치 정보 및 영상 정보를 기반으로 교차로까지의 주행 속도 및 소요 시간을 산출하여, 정확도가 향상된 교통 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 신호 주기 당 이동 거리를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 정보를 생성하는 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량 전방의 중차량을 반영하여 교통 정보를 생성하는 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 구간에서 교통 정보를 생성하는 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 시스템(100)은 차량(110) 및 서버(120)를 포함할 수 있다.
차량(110)은 실시간으로 현재의 위치 및 주변 영상을 획득할 수 있으며, 획득된 정보는 서버(120)로 전송할 수 있다. 아울러, 서버(120)로부터 생성된 교통 정보를 수신하고, 수신된 교통 정보는 사용자에게 안내하기 위하여 출력할 수 있다. 차량(110)의 보다 구체적인 설명은 도 2를 참조한다.
서버(120)는 차량(110)으로부터 차량의 위치 및 차량의 주변 영상을 수신하고, 차량의 위치 및 차량의 주변 영상에 기초하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출할 수 있다. 아울러, 서버(120)는 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 기반으로 교통 정보를 생성하고, 생성된 교통 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(110)은 통신부(111), 센서(112), 카메라(113), 내비게이션(114), 출력부(115) 및 제어부(116)를 포함할 수 있다.
통신부(111)는 센서(112), 카메라(113) 및 내비게이션(114)이 획득한 정보를 실시간으로 서버(120)로 전송할 수 있다. 통신부(111)는 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Aceess), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신방식으로 서버(120)와 통신할 수 있다. 또한, 통신부(111)는 주변 차량과 정보를 송수신하는 V2V 통신을 수행할 수 있다.
센서(112)는 차량 주변의 장애물을 감지할 수 있다. 실시예에 따르면, 센서(112)는 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있으며, 차량 전방에서 주행중인 차량을 감지할 수 있다.
카메라(113)는 차량 주변의 영상을 획득할 수 있다. 실시예에 따르면, 카메라(113)는 차량 전방에서 주행 중인 버스, 트럭 등을 포함하는 중차량의 영상을 획득할 수 있다.
내비게이션(114)은 GPS 수신장치를 구비하여 차량의 현재 위치를 수신하고, 차량의 현재 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 영상 정보 등을 제공할 수 있다.
출력부(115)는 서버(120)로부터 수신된 교통 정보를 음성으로 출력하는 스피커와, 이미지로 출력하는 표시부를 포함할 수 있다.
제어부(116)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 차량의 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(116)는 센서(112) 및 내비게이션(114)으로부터 획득된 정보를 서버(120)로 전송하도록 제어할 수 있으며, 서버(120)로부터 교통 정보가 수신되면 출력부(115)를 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 서버(120)는 통신부(121), 저장부(122) 및 제어부(123)를 포함할 수 있다.
통신부(121)는 차량(110)으로부터 차량 정보를 수시할 수 있으며, 제어부(123)가 생성한 교통 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있다. 통신부(121)는 와이파이, 와이브로, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Aceess), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신방식으로 차량(110)과 통신할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 통신부(121)는 차량(110) 뿐만 아니라, 차량(110) 주변의 차량들과도 통신할 수 있다.
저장부(122)는 서버(120)가 기 산출한 데이터를 저장할 수 있다. 아울러, 저장부(122)는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 동작을 위해 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘을 저장할 수 있다. 저장부(122)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(123)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 서버의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(123)는 차량(110)으로부터 차량의 위치 및 차량의 주변 영상을 수신하고, 차량의 위치 및 차량의 주변 영상에 기초하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출할 수 있다. 여기서, 소정 구간은 차량의 현재 위치(차량이 정차한 지점)로부터 신호등이 구비된 도로까지의 구간을 의미할 수 있다.
제어부(123)는 소정 구간의 종료 지점에 구비된 신호등의 점등 주기 및 점등 주기 동안 이동 거리, 차량의 위치에서 녹색등 점등까지의 대기 시간을 기반으로 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간을 산출할 수 있다. 여기서, 점등 주기는 녹색등이 점등된 후 다음 녹색등이 점등될 때까지의 제1 시간을 의미하거나, 적색등이 점등된 후 다음 적색등이 점등될 때까지의 제2 시간을 의미할 수 있으며, 점등 주기 동안 이동 거리는 제1 시간 또는 제2 시간 동안 차량이 이동한 거리를 의미할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(123)는 복수의 샘플 차량을 표본으로 한 모집단의 평균 이동 거리를 이용하여 점등 주기 동안 이동 거리를 산출할 수 있다. 일 예로, 제어부(123)는 95%의 신뢰구간에서 t-분포(수학식 1)를 이용하여 모집단의 평균 이동 거리를 산출할 수 있다.
Figure pat00001
T: t분포를 따르는 통계량
E(X): 이동 거리 표본 N 개의 평균
μ: 이동 거리 모집단의 평균
N : 이동 거리 표본의 갯수
s : 이동 거리 표본 N개의 표준 편차
보다 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 신호 주기 당 이동 거리를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(123)는 복수의 샘플 차량으로부터 정차한 지점(A1, A2, A3, A4, A5)을 획득할 수 있으며, 수학식 1을 통해 점등 주기 동안 이동 거리를 산출할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 제어부(123)는 점등 주기 동안 이동 거리를 110m로 산출할 수 있다.
이하에서는, 소정 구간의 종료 지점에 구비된 신호등의 점등 주기 및 점등 주기 동안 이동 거리, 차량의 위치에서 녹색등 점등까지의 대기 시간을 기반으로 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간을 산출하는 제어부(123)의 동작을 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 교통 정보를 생성하는 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(123)는 소정 구간(차량의 위치로부터 신호등이 구비된 도로까지의 구간)의 거리가 250m인 것으로 판단하고, 신호등(200)의 점등 주기가 3분이고, 점등 주기 동안 이동 거리가 110m인 것으로 산출되었으며, 차량의 현재 위치에서 녹색등 점등까지의 잔여시간이 30초인 것으로 판단하면, 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요시간은 계산식 1로 산출할 수 있다.
<계산식 1>
소요시간 = 30초 + 3분 + 3분 + 30m/평균차속
또한, 제어부(123)는 소정 구간의 거리를 소요 시간을 나누어 소정 구간을 통과하는데 평균 속도를 산출할 수 있다.
한편, 제어부(123)는 차량의 주변 영상을 기반으로, 차량의 전방에 중차량이 감지되었는지 여부를 판단하고, 중차량이 감지된 것으로 판단하면, 중차량의 보정계수를 이용하여 소정 구간의 거리를 보정할 수 있다. 여기서, 중차량은 승용차보다 주행성능이 떨어지고, 6개 이상 타이어가 노면에 접촉하는 차량으로 대게 버스, 트럭 등을 포함하는 대형 차량을 의미할 수 있다. 중차량은 일반차량에 비해 주행 속도가 늦기 때문에 소정 구간의 거리 내에 중차량이 포함된 경우, 점등 주기 동안 이동 거리가 줄어들게 되어 정확한 교통 정보를 산출할 수 없다. 따라서, 제어부(123)는 중차량의 이동 속도를 반영하여 소정 구간의 거리를 보상하여, 정확한 교통 정보를 산출하도록 할 수 있다.
이하에서는 제어부(123)가 소정 구간의 거리를 보정하는 동작을 도 6을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량 전방의 중차량을 반영하여 교통 정보를 생성하는 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(123)는 차량(110)의 주변 영상을 기반으로 차량 전방의 중차량(300)의 길이를 감지하고, 중차량(300) 길이에 따른 중차량 보정 계수를 반영한 계산식 2를 이용하여 소정 구간의 거리를 보정할 수 있다. 여기서, 중차량 보정 계수는 신호교차로에서 포화교통량 산정 시 일반 승용차 대비 감소하는 비율에 대한 값으로 처리할 수 있는 교통량 감소율을 의미할 수 있으며, 중차량의 길이에 따라 기 공지된 방식에 의해 산출될 수 있다.
<계산식 2>
보정된 거리 = 소정 구간의 거리(예; 110m) / 중차량 보정 계수
실시예에 따르면, 제어부(123)는 차량(110)이 획득한 주변 영상 및 주변 차량으로부터 수신된 영상을 기반으로 소정 구간 내의 중차량(300)의 차량 수를 감지하여, 소정 구간의 거리를 보정하는데 반영할 수 있다. 일 예로, 제어부(123)는 차량(110)이 감지할 수 있는 거리를 'a'라 할 때, 'a' 내의 주변 영상으로부터 중차량(300)의 차량 수를 감지할 수 있으며, 동일한 방식으로 소정 구간 내에 정차중인 차량들(주변 차량)의 'a' 내의 주변 영상으로부터 중차량(300)의 차량 수를 감지할 수 있다. 아울러, 제어부(123)는 상술한 방식으로 소정 구간 내에서 감지된 중차량(300)의 차량 수를 반영하여 소정 구간의 거리를 보정할 수 있다. 만약, 제어부(123)는 소정 구간 내에 2대의 중차량(300)을 감지한 경우, 보정된 거리는 계산식 3으로 산출될 수 있다.
<계산식 3>
약 120m = 소정 구간의 거리(예; 110m) / 중차량 보정 계수(0.96) / 중차량 보정 계수(0.96)
즉, 제어부(123)는 소정 구간 내에 중차량이 없는 경우, 소정 구간의 거리는 110m로 판단할 수 있지만, 2대의 중차량이 감지된 경우 계산식 3에 의해 보정되어 소정 구간의 거리를 120m로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(123)는 중차량이 감지된 경우, 중차량의 차량 수만큼 소정 구간를 증가시켜 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 속도를 보다 정확하게 산출되도록 할 수 있다.
제어부(123)는 상술한 바와 같이 보정된 거리를 이용하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 재산출할 수 있다.
제어부(123)는 상술한 바와 같이, 차량이 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 기초로 교통 정보를 생성할 수 있으며, 교통 정보는 차량(110)으로 전송할 수 있다. 또한, 제어부(123)는 연속되는 복수의 교차로가 구비된 도로에서, 본 발명의 실시예에 따라 설정된 소정 구간을 연장 적용하여 소요 시간 및 평균 속도를 산출할 수 있다. 이하에서는 복수의 교차로가 구비된 도로에서 소요 시간 및 평균 속도를 산출하는 제어부(123)의 동작은 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 구간에서 교통 정보를 생성하는 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(123)는 제1 신호등(210) 내지 제4 신호등(240)이 구비된 복수의 교차로가 연속되는 경우, 제1 신호등(210)까지의 소정 구간에 대한 소요 시간 및 평균 속도를 기반으로 제1 도착 예정 시간을 산출할 수 있으며, 이러한 방식으로, 제2 신호등(220) 내지 제4 신호등(240)까지 각각 소정 구간에 대한 소요 시간 및 평균 속도를 산출하여 각 교차로에서의 제2 도착 예정 시간 내지 제 4 도착 예정 시간을 산출할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 방법을 나타낸 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 차량(110)은 위치 정보 및 차량의 영상 정보를 획득하고(S110), S110에서 획득된 차량 정보를 서버(120)로 전송할 수 있다(S120).
서버(120)는 복수의 샘플 차량을 표본으로 한 모집단의 평균 이동 거리를 이용하여 점등 주기 동안 이동 거리를 산출하고 저장할 수 있다(S130). S130에서 실시예에 따르면, 차량(110)은 95%의 신뢰구간에서 t-분포(수학식 1)를 이용하여 모집단의 평균 이동 거리를 점등 주기 동안 이동 거리로 산출할 수 있다. 일 예로, 수학식 1을 이용하여 산출할 수 있다.
서버(120)는 차량(110)이 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출할 수 있다(S140). S140에서 서버(120)는 소정 구간의 종료 지점에 구비된 신호등의 점등 주기, 점등 주기 동안 이동 거리, 차량의 위치에서 녹색등 점등까지의 대기 시간을 기반으로 소요 시간을 산출할 수 있다. 또한, 서버(120)는 소정 구간의 거리를 소요시간으로 나누어, 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출할 수 있다.
서버(120)는 차량(110)의 전방에 중차량이 감지되었는지 여부를 판단한다(S150). S150에서 중차량은 승용차보다 주행성능이 떨어지고, 6개 이상 타이어가 노면에 접촉하는 차량으로 대게 버스, 트럭 등을 포함하는 대형 차량을 의미할 수 있다. S150에서 서버(120)는 차량의 전방에 중차량이 감지된 것으로 판단하면(Y), 중차량의 보정 계수를 이용하여 소정 구간의 거리를 보정할 수 있다(S160). S160에서, 실시예에 따르면, 제어부(123)는 차량(110)의 주변 영상 및 차량(110) 주변의 차량에서 획득된 영상을 기반으로 소정 구간 내의 중차량(300)의 차량 수를 감지하여, 소정 구간의 거리를 보정하는데 반영할 수 있다.
서버(120)는 차량(110)의 전방에 중차량이 감지된 것으로 판단한 경우, S160에서 보정된 소정 구간의 거리에 기초하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간을 산출하고, 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 기반으로 교통 정보를 생성할 수 있다(S170). 또한, S170에서 서버(120)는 차량(110)의 전방에 중차량이 감지되지 않은 것으로 판단한 경우, S140에서 산출된 소요 시간 및 평균 속도를 기반으로 교통 정보를 생성할 수 있다.
서버(120)는 S170에서 생성된 교통 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있으며(S180), 도시되지는 않았지만 차량(110)은 서버(120)로부터 수신한 교통 정보를 출력부를 통해 출력할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
교통 정보 생성 시스템 100
차량 110
서버 120

Claims (16)

  1. 실시간으로 위치 및 주변 영상을 획득하는 차량; 및
    상기 차량으로부터 차량의 위치 및 차량의 주변 영상을 수신하고, 상기 차량의 위치 및 상기 차량의 주변 영상에 기초하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출하는 서버를 포함하는 교통 정보 생성 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는
    상기 차량의 위치를 기반으로 차량이 정차한 지점을 판단하고, 신호등이 구비된 도로까지의 구간을 상기 소정 구간으로 설정하는 교통 정보 생성 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 서버는
    상기 신호등의 점등 주기, 상기 점등 주기 동안 이동 거리 및 상기 차량의 위치에서 녹색등 점등까지의 대기 시간을 기반으로 상기 소요 시간을 산출하는 교통 정보 생성 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 서버는
    복수의 샘플 차량의 표본으로 한 모집단의 평균 이동 거리를 상기 점등 주기 동안 이동 거리로 산출하고, 저장하는 교통 정보 생성 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 서버는
    상기 소정 구간의 거리와 상기 소요 시간을 기반으로 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출하는 교통 정보 생성 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는
    상기 차량의 주변 영상을 기반으로 상기 차량의 전방에 중차량이 감지되었는지 여부를 판단하고, 상기 중차량이 감지된 것으로 판단하면, 상기 중차량의 수 및 중차량의 보정계수를 이용하여 상기 소정 구간의 거리를 보정하는 교통 정보 생성 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 서버는
    상기 차량의 제1 주변 영상 또는 상기 차량 주변을 주행 중인 차량의 제2 주변 영상을 기반으로 상기 소정 구간 내의 중차량의 수를 감지하는 교통 정보 생성 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버는
    상기 소요 시간 및 상기 평균 속도를 기반으로 교통 정보를 생성하고, 상기 교통 정보를 상기 차량으로 전송하는 교통 정보 생성 시스템.
  9. 차량이 실시간으로 위치 및 주변 영상을 획득하는 단계; 및
    서버가 상기 차량으로부터 차량의 위치 및 차량의 주변 영상을 수신하고, 상기 차량의 위치 및 상기 차량의 주변 영상에 기초하여 소정 구간을 통과하는데 소요되는 소요 시간 및 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출하는 단계를 포함하는 교통 정보 생성 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 위치를 기반으로 차량이 정차한 지점을 판단하고, 신호등이 구비된 도로까지의 구간을 상기 소정 구간으로 설정하는 교통 정보 생성 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 신호등의 점등 주기, 상기 점등 주기 동안 이동 거리, 상기 차량의 위치에서 녹색등 점등까지의 대기 시간을 기반으로 상기 소요 시간을 산출하는 교통 정보 생성 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    복수의 샘플 차량의 표본으로 한 모집단의 평균 이동 거리를 상기 점등 주기 동안 이동 거리로 산출하고, 저장하는 교통 정보 생성 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 소정 구간의 거리와 상기 소요 시간을 기반으로 상기 소정 구간을 통과하는 평균 속도를 산출하는 교통 정보 생성 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 주변 영상을 기반으로 상기 차량의 전방에 중차량이 감지되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 중차량이 감지된 것으로 판단하면, 상기 중차량의 수 및 중차량의 보정계수를 이용하여 상기 소정 구간의 거리를 보정하는 단계를 더 포함하는 교통 정보 생성 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량의 제1 주변 영상 또는 상기 차량 주변을 주행 중인 차량의 제2 주변 영상을 기반으로 상기 소정 구간 내의 중차량의 수를 감지하는 교통 정보 생성 방법.
  16. 청구항 9에 있어서,
    상기 소요 시간 및 상기 평균 속도를 기반으로 교통 정보를 생성하고, 상기 교통 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계를 더 포함하는 교통 정보 생성 방법.
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