KR20220016358A - 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템 - Google Patents

종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컨베이어에서 설정된 하중과 부피를 감지하여 로봇팔을 이용하여 중하중의 물품을 직접 이동차량에 실을 수 있도록 하여 사람이 힘들게 이동하거나 이동시에 파손과 인사사고를 방지할 수 있는 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템을 제공한다. 이를 위하여, 본 발명은, 집하장에 집하된 택배물품을 하역하는 하역부; 상기 하역부에 하역된 상기 택배물품을 이동시키는 컨베이어 이동부; 상기 컨베이어 이동부로 이동되는 상기 택배물품의 무게 및 부피를 센서로 감지하여 중하중 택배물품을 선별하는 무게 및 부피 센서감지 선별부; 엔코더 모터를 이용하여 상기 택배물품을 지역별로 분리 선별하는 엔코더 지역별 분리 선별부; 및 상기 무게 및 부피 센서감지 선별부에서 선별된 중하중 택배물품을 로봇팔을 이용하여 지역별 이동차량에 적재하는 로봇팔 분리대를 포함한다.

Description

종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템{Comprehensive logistics heavy load and volume classification system}
본 발명은 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어에서 설정된 하중과 부피를 감지하여 로봇팔을 이용하여 중하중의 물품을 직접 이동차량에 실을 수 있도록 하여 사람이 힘들게 이동하거나 이동시에 파손과 인사등의 사고을 방지할 수 있는 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템에 관한 것이다.
물류센터는 생산된 물품들을 일시 또는 장기간 보관하였다가 필요에 의해 출고하여 소비지역으로 신속하게 배송할 수 있도록 하는 시설이다.
이러한 물류센터는 물품들을 적재하기 위한 저장설비들과, 입고된 물품들을 저장설비로 이송하거나 저장설비에 보관된 물품들을 피킹(Picking)하여 출하영역으로 이송하기 위한 이송설비들을 구비한다. 또 팔레트에 적재된 물품을 개별 박스단위로 해체하는 팔레트 해체설비(Depalletizer)나 이송되는 물품들을 분류하기 위한 분류설비(Sorter)를 갖춘 곳도 있다.
물품들의 입고에서 출고까지를 자동으로 처리하는 자동화 물류센터는 물품의 입출고상태, 재고, 물품의 위치 등을 관리시스템이 통제하고 각 설비들의 동작을 설비제어시스템이 통제한다. 이러한 물류센터에서는 고객의 주문을 기초로 출하를 지령하면, 물품들이 저장설비로부터 자동으로 피킹되어 출하영역으로 이송된다. 출하영역으로 이송되는 물품들은 팔레트에 적재된 상태이거나 개별 박스상태일 수 있다.
그러나, 이와 같은 종래 통상의 물류센터에서는 중하중 택배물품의 이동이 어려운 문제점으로 인하여 사람이 힘들게 이동시키거나, 이동시에 파손과 인사사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제2010-0048161호(2010.05.11)
본 발명은 이러한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 컨베이어에서 설정된 하중과 부피를 감지하여 로봇팔을 이용하여 중하중의 물품을 직접 이동차량에 실을 수 있도록 하여 사람이 힘들게 이동하거나 이동시에 파손과 인사사고를 방지할 수 있는 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 바코드 인식 및 엔코더 모터를 사용하여 각지역별로 분리된 위치에 이동차량에 물품들은 자동으로 선별 분류하고, 취급주의 물품은 별도로 분리하여 안전하게 배송할 수 있도록 하는 다른 목적도 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템은, 집하장에 집하된 택배물품을 하역하는 하역부; 상기 하역부에 하역된 상기 택배물품을 이동시키는 컨베이어 이동부; 상기 컨베이어 이동부로 이동되는 상기 택배물품의 무게 및 부피를 센서로 감지하여 중하중 택배물품을 선별하는 무게 및 부피 센서감지 선별부; 엔코더 모터를 이용하여 상기 택배물품을 지역별로 분리 선별하는 엔코더 지역별 분리 선별부; 및 상기 무게 및 부피 센서감지 선별부에서 선별된 중하중 택배물품을 로봇팔을 이용하여 지역별 이동차량에 적재하는 로봇팔 분리대를 포함한다.
상기 택배물품은 지역별 바코드가 부착되고, 상기 엔코더 지역별 분리 선별부는 상기 바코드를 읽어 상기 택배물품의 배송지역을 판단하고, 상기 엔코더 모터를 이용하여 상기 택배물품을 지역별로 지정된 각도 및 위치로 이송하여 해당 분리칸에 선별 입고하고, 상기 로봇팔 분리대는 상기 분리칸에 입고된 상기 택배물품을 해당 이동차량에 적재할 수 있다.
상기 택배물품은 취급주의 바코드가 부착되고, 상기 택배물품의 취급상태를 판단하는 취급주의 물품 선별부를 더 포함하고, 상기 취급주의 물품 선별부는 상기 취급주의 바코드를 읽어 취급주의 택배물품을 판단하고, 해당 취급주의 물품을 별도로 분리하여 배송하도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 기타 특징 및 더욱 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템에 의하면, 컨베이어에서 이송되는 택배물품의 미리 설정된 하중과 부피를 감지하여 로봇팔을 이용하여 중하중의 물품을 직접 이동차량에 실을 수 있도록 하여 사람이 힘들게 이동하거나 이동시에 파손과 인사사고를 방지하는 효과가 있다.
또한, 바코드 인식 및 엔코더 모터를 사용하여 각지역별로 분리된 위치에 이동차량에 물품들은 자동으로 선별 분류하고, 취급주의 물품은 별도로 분리하여 안전하게 배송할 수 있는 효과도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 지역별 및 취급주의 바코드가 부착된 택배물품을 집하장으로 수거하는 시스템을 나타낸 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 도어맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 “가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조함한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 그중 특정 실시예를 상세한 설명과 도면의 예시를 통하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 주지 관용 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 지역별 및 취급주의 바코드가 부착된 택배물품을 집하장으로 수거하는 시스템을 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템은, 택배물품(90), 집하장(100), 하역부(110), 컨베이어 이동부(120), 무게 및 부피 센서감지 선별부(130), 엔코더 지역별 분리 선별부(140), 취급주의 물품 선별부(150), 로봇팔 분리대(160) 및 이동차량(170)을 포함한다.
하역부(110)에서는 집하장(100)에 집하된 택배물품(90)을 하역한다.
컨베이어 이동부(120)는 상기 하역부(110)에 하역된 상기 택배물품(90)을 이동시킨다.
무게 및 부피 센서감지 선별부(130)는 상기 컨베이어 이동부(120)로 이동되는 상기 택배물품(90)의 무게 및 부피를 센서로 감지하여 중하중 택배물품(90)을 선별한다.
엔코더 지역별 분리 선별부(140)는 엔코더 모터를 이용하여 상기 택배물품(90)을 지역별로 분리 선별한다.
보다 상세하게는 통상의 모터와, 상기 모터에 연결되는 엔코더를 더 구비함에 따라 모터의 회전속도, 회전량, 회전방향 등을 손쉽게 파악할 수 있으며, 이러한 모터의 동작을 제어하고 엔코더에서 송출하는 신호를 수신하는 단자유닛을 상기 모터 커버 일측에 구비하여 사용자가 보다 손쉽게 접속단자를 연결할 수 있도록 할 수 있다.
로봇팔 분리대(160)는 상기 무게 및 부피 센서감지 선별부(130)에서 선별된 중하중 택배물품(90)을 로봇팔을 이용하여 지역별 이동차량(170)에 적재한다.
상기 로봇팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇으로, 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다. 본 발명의 일실시예에 적용되는 로봇팔은 중하중의 물품을 들어 올릴수 있는 통상 산업용 로봇팔이 적용되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 택배물품(90)은 지역별 바코드가 부착되고, 상기 엔코더 지역별 분리 선별부(140)는 상기 바코드를 읽어 상기 택배물품(90)의 배송지역을 판단하고, 상기 엔코더 모터를 이용하여 상기 택배물품(90)을 지역별로 지정된 각도 및 위치로 이송하여 해당 분리칸에 선별 입고하고, 상기 로봇팔 분리대(160)는 상기 분리칸에 입고된 상기 택배물품(90)을 해당 이동차량(170)에 적재한다.
상기 택배물품(90)은 통상의 바코드시스템이나 RFID 시스템을 통해 물품의 종류, 수량, 입고시점 등이 자동으로 읽히므로 입고되는 물품들의 정보는 도시되지 않은 통상의 관리시스템에 의해 별도로 관리될 수 있다.
또한, 상기 택배물품(90)은 취급주의 바코드가 부착되고, 상기 택배물품(90)의 취급상태를 판단하는 취급주의 물품 선별부(150)를 더 포함한다. 상기 취급주의 물품 선별부(150)는 상기 취급주의 바코드를 읽어 취급주의 택배물품(90)을 판단하고, 해당 취급주의 물품을 별도로 분리하여 배송하도록 한다.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템에 의하면, 컨베이어에서 이송되는 택배물품의 미리 설정된 하중과 부피를 감지하여 로봇팔을 이용하여 중하중의 물품을 직접 이동차량에 실을 수 있도록 하여 사람이 힘들게 이동하거나 이동시에 파손과 인사사고를 방지할 수 있다.
또한, 바코드 인식 및 엔코더 모터를 사용하여 각지역별로 분리된 위치에 이동차량에 물품들은 자동으로 선별 분류하고, 취급주의 물품은 별도로 분리하여 안전하게 배송할 수 있도 있다.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 것으로, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 발명의 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.
90 : 택배물품
100 : 집하장
110 : 하역부
120 : 컨베이어 이동부
130 : 무게 및 부피 센서감지 선별부
140 : 엔코더 지역별 분리 선별부
150 : 취급주의 물품 선별부
160 : 로봇팔 분리대
170 : 이동차량

Claims (3)

  1. 집하장에 집하된 택배물품을 하역하는 하역부;
    상기 하역부에 하역된 상기 택배물품을 이동시키는 컨베이어 이동부;
    상기 컨베이어 이동부로 이동되는 상기 택배물품의 무게 및 부피를 센서로 감지하여 중하중 택배물품을 선별하는 무게 및 부피 센서감지 선별부;
    엔코더 모터를 이용하여 상기 택배물품을 지역별로 분리 선별하는 엔코더 지역별 분리 선별부; 및
    상기 무게 및 부피 센서감지 선별부에서 선별된 중하중 택배물품을 로봇팔을 이용하여 지역별 이동차량에 적재하는 로봇팔 분리대를 포함하는 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 택배물품은 지역별 바코드가 부착되고,
    상기 엔코더 지역별 분리 선별부는 상기 바코드를 읽어 상기 택배물품의 배송지역을 판단하고,
    상기 엔코더 모터를 이용하여 상기 택배물품을 지역별로 지정된 각도 및 위치로 이송하여 해당 분리칸에 선별 입고하고,
    상기 로봇팔 분리대는 상기 분리칸에 입고된 상기 택배물품을 해당 이동차량에 적재하는 것을 특징으로 하는 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 택배물품은 취급주의 바코드가 부착되고, 상기 택배물품의 취급상태를 판단하는 취급주의 물품 선별부를 더 포함하고,
    상기 취급주의 물품 선별부는 상기 취급주의 바코드를 읽어 취급주의 택배물품을 판단하고, 해당 취급주의 물품을 별도로 분리하여 배송하도록 하는 것을 특징으로 하는 종합물류 중하중 및 부피 분류 시스템.
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