KR20220014168A - Method and device of inspecting welding and method of welding including the same - Google Patents

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KR20220014168A KR1020200093923A KR20200093923A KR20220014168A KR 20220014168 A KR20220014168 A KR 20220014168A KR 1020200093923 A KR1020200093923 A KR 1020200093923A KR 20200093923 A KR20200093923 A KR 20200093923A KR 20220014168 A KR20220014168 A KR 20220014168A
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Abstract

Disclosed are a welding inspection method, a welding inspection apparatus, and a welding method including the welding inspection method. According to one aspect of the present invention, disclosed is the welding inspection method, comprising: a first step of providing a first metal member and a second metal member; a second step of press-fitting a metal element into a through hole formed in the first metal member; a third step of disposing the second metal member under the first metal member and then welding the second metal member and the metal element using a welding apparatus to form a weld; and a fourth step of measuring an electrical resistance value between the upper surface of the metal element and the lower surface of the second metal member. An objective of the present invention is to improve a quality of welding by enabling the quality of the weld to be diagnosed in real time during a welding process.

Description

용접 검사 방법, 용접 검사 장치 및 그 용접 검사 방법을 포함하는 용접 방법{Method and device of inspecting welding and method of welding including the same}A welding inspection method, a welding inspection apparatus, and a welding method including the welding inspection method {Method and device of inspecting welding and method of welding including the same}

본 발명은 용접 검사 방법, 용접 검사 장치 및 그 용접 검사 방법을 포함하는 용접 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a welding inspection method, a welding inspection apparatus, and a welding method including the welding inspection method.

알루미늄 판넬에 스틸 판넬을 접합하는 것과 같이 이종의 금속을 서로 접합하기 위해서는 기계적 접합 방식이 사용될 수 있으나, 스틸 기반의 차량을 생산하는 라인에서는 어느 한 금속 자재 내에 접합하고자 하는 다른 금속 자재와 동일한 재질을 갖는 금속 요소(예를 들어, 리벳)를 압입한 후 동종 금속 간에 용접을 하는, 용융 접합 방식이 널리 사용된다. 따라서, 스틸 기반의 차량의 생산하는 라인에서는 용융 접합을 위한 스폿 용접 장비 및 아크 용접 장비 등이 구비된다. 예를 들어, 알루미늄 판넬과 스틸 판넬을 서로 접합하기 위해서는 알루미늄 판넬에 스틸 재질의 리벳을 먼저 압입한 후 스틸 재질의 리벳과 스틸 판넬을 서로 용접함으로써 알루미늄 판넬과 스틸 판넬이 서로 접합될 수 있다.A mechanical bonding method can be used to join different types of metal to each other, such as bonding a steel panel to an aluminum panel. A fusion bonding method in which a metal element (eg, a rivet) having a metal element (eg, a rivet) is press-fitted and then welded between the same metals is widely used. Accordingly, in the production line of the steel-based vehicle, spot welding equipment and arc welding equipment for fusion welding are provided. For example, in order to join an aluminum panel and a steel panel to each other, the aluminum panel and the steel panel may be joined to each other by first pressing a steel rivet into the aluminum panel and then welding the steel rivet and the steel panel to each other.

한편, 금속들 간의 접합을 위한 용접은 다양한 방법이 사용되는데, 그러한 용접 방법들 중 하나로 REW(Rsistance Element Welding) 용접을 예로 들 수 있다.Meanwhile, various methods are used for welding for joining metals, and resistance element welding (REW) welding may be exemplified as one of such welding methods.

REW 용접은 용접하고자 하는 요소(예를 들어, 리벳)의 상부 중앙에 용접 장비의 끝에 구비되는 용접 팁을 배치한 후 용접하고자 하는 요소에 전류를 흘려 가열함으로써 이루어진다. 예를 들어, REW 용접에서는 알루미늄 판넬에 스틸 재질의 리벳을 압입한 후 스틸 재질의 리벳과 스틸 판넬을 서로 용접함으로써 알루미늄 판넬과 스틸 판넬이 서로 접합될 수 있다.REW welding is performed by placing a welding tip provided at the end of a welding equipment in the upper center of an element to be welded (eg, a rivet), and then heating the element to be welded by flowing an electric current. For example, in REW welding, an aluminum panel and a steel panel may be joined to each other by press-fitting a steel rivet into the aluminum panel and then welding the steel rivet and the steel panel to each other.

이러한 REW 용접에 의해 형성되는 용접부의 품질이 확보되기 위해서는 용접하고자 하는 요소와 용접 팁이 정렬될 필요가 있다.In order to secure the quality of the weld formed by the REW welding, it is necessary to align the element to be welded with the welding tip.

그러나, 종래 기술에 따르면, 부품산포, 대차산포 등으로 인해 리벳의 정중앙에 용접을 하는 것이 어려우므로, 용접부의 품질을 용접 과정에서 제대로 진단할 수 없어 용접의 품질이 담보되지 못하는 문제가 있었다.However, according to the prior art, since it is difficult to perform welding in the center of the rivet due to the distribution of parts, the distribution of the balance, etc., the quality of the weld cannot be properly diagnosed during the welding process, so there is a problem that the quality of the welding cannot be guaranteed.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 용접 과정에서 실시간으로 용접부의 품질을 진단할 수 있도록 함으로써 용접의 품질을 향상시키는 것이다.Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to improve the quality of welding by enabling the quality of the weld to be diagnosed in real time during the welding process.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 금속 부재 및 제2 금속 부재를 구비하는 제1 단계; 상기 제1 금속 부재에 형성된 관통홀에 금속 요소를 압입하는 제2 단계; 상기 제1 금속 부재의 하부에 상기 제2 금속 부재를 배치한 후, 용접 장치를 사용하여 상기 제2 금속 부재와 상기 금속 요소를 용접하여 용접부를 형성하는 제3 단계; 및 상기 금속 요소의 상면과 상기 제2 금속 부재의 하면 간의 전기 저항값을 측정하는 제4 단계; 를 포함하는 용접 검사 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a first step of providing a first metal member and a second metal member; a second step of press-fitting a metal element into the through hole formed in the first metal member; a third step of disposing the second metal member under the first metal member and then welding the second metal member and the metal element using a welding apparatus to form a weld; and a fourth step of measuring an electrical resistance value between an upper surface of the metal element and a lower surface of the second metal member. There is provided a welding inspection method comprising a.

상기 제4 단계에서 측정된 상기 전기 저항값을 토대로 상기 용접부의 품질의 정상 여부에 대한 신호를 송출하는 제5 단계; 를 더 포함할 수 있다.a fifth step of transmitting a signal indicating whether the quality of the welding part is normal based on the electrical resistance value measured in the fourth step; may further include.

상기 금속 요소의 중심축과 상기 용접 장치의 중심축이 일치한 상태로 용접된 후 상기 금속 요소의 상면과 상기 제2 금속 부재의 하면 간에 측정된 전기 저항값을 R이라고 할 때, 상기 제5 단계는, 상기 R 값과 비교하여 상기 제4 단계에서 측정된 상기 전기 저항값이 소정의 비율 이하의 값을 갖는 경우 상기 용접부의 품질의 비정상 신호를 송출할 수 있다.When the electrical resistance value measured between the upper surface of the metal element and the lower surface of the second metal member after welding in a state where the central axis of the metal element coincides with the central axis of the welding device is R, the fifth step may transmit an abnormal signal of the quality of the welded part when the electrical resistance value measured in the fourth step has a value equal to or less than a predetermined ratio compared to the R value.

상기 소정의 비율은 0.65 이상 0.8 이하에서 어느 하나의 값을 가질 수 있다.The predetermined ratio may have any one of 0.65 or more and 0.8 or less.

상기 소정의 비율은 0.68 이상 0.77 이하에서 어느 하나의 값을 가질 수 있다.The predetermined ratio may have any one of 0.68 or more and 0.77 or less.

상기 제1 단계에서, 상기 제1 금속 부재의 상면에는 적어도 상기 관통홀을 덮는 전기 절연층이 구비되고, 상기 제2 단계에서, 상기 금속 요소는 상기 전기 절연층을 관통하여 상기 관통홀에 압입될 수 있다.In the first step, an electrical insulation layer covering at least the through hole is provided on the upper surface of the first metal member, and in the second step, the metal element penetrates the electrical insulation layer and is press-fitted into the through hole. can

상기 제3 단계에서, 상기 용접은 REW(Resistance Element Welding) 방식일 수 있다.In the third step, the welding may be a resistance element welding (REW) method.

상기 제1 금속 부재와 상기 제2 금속 부재는 서로 다른 재질을 가질 수 있다.The first metal member and the second metal member may have different materials.

상기 제2 금속 부재와 상기 금속 요소는 서로 동일한 재질을 포함할 수 있다.The second metal member and the metal element may include the same material.

상기 제1 금속 부재는 알루미늄 재질을 포함하고, 상기 제2 금속 부재와 상기 금속 요소는 스틸(steel) 재질을 포함할 수 있다.The first metal member may include an aluminum material, and the second metal member and the metal element may include a steel material.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 관통홀이 형성되고 상기 복수의 관통홀에 각각 금속 요소가 압입되어 있는 제1 금속 부재 및 제2 금속 부재를 구비하는 제1 단계; 상기 제1 금속 부재의 하부에 상기 제2 금속 부재를 배치한 후, 용접 장치를 사용하여 상기 복수의 금속 요소 중 어느 하나와 상기 제2 금속 부재를 용접하여 제1 용접부를 형성하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 형성된 상기 용접부의 품질을 검사하는 제3 단계; 상기 용접부의 품질의 정상 여부에 대한 신호를 송출하는 제4 단계; 상기 제4 단계에서 송출되는 상기 신호가 상기 용접부의 품질이 비정상인 경우에 송출되는 신호인 경우, 상기 제1 금속 부재와 상기 제2 금속 부재 간의 위치를 조정하는 제5 단계; 를 포함하는 용접 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, a first step of providing a first metal member and a second metal member in which a plurality of through holes are formed and a metal element is press-fitted into the plurality of through holes, respectively; a second step of disposing the second metal member under the first metal member and then welding the second metal member with any one of the plurality of metal elements using a welding apparatus to form a first weld portion; a third step of inspecting the quality of the welded portion formed in the second step; a fourth step of transmitting a signal as to whether the quality of the welding part is normal; a fifth step of adjusting a position between the first metal member and the second metal member when the signal transmitted in the fourth step is a signal transmitted when the quality of the welding part is abnormal; There is provided a welding method comprising a.

상기 제3 단계는, 상기 금속 요소의 상면과 상기 제2 금속 부재의 하면 간의 전기 저항값을 측정하여 상기 용접부의 품질을 검사할 수 있다.In the third step, the quality of the welding part may be inspected by measuring an electrical resistance value between the upper surface of the metal element and the lower surface of the second metal member.

상기 금속 요소의 중심축과 상기 용접 장치의 중심축이 일치한 상태로 용접된 후 상기 금속 요소의 상면과 상기 제2 금속 부재의 하면 간에 측정된 전기 저항값을 R이라고 할 때, 상기 제4 단계는, 상기 R 값과 비교하여 상기 제3 단계에서 측정된 상기 전기 저항값이 소정의 비율 이하의 값을 갖는 경우 상기 용접부의 품질의 비정상 신호를 송출할 수 있다.When the electrical resistance value measured between the upper surface of the metal element and the lower surface of the second metal member after welding in a state where the central axis of the metal element coincides with the central axis of the welding device is R, the fourth step may transmit an abnormal signal of the quality of the welded part when the electrical resistance value measured in the third step has a value equal to or less than a predetermined ratio compared to the R value.

상기 제1 단계에서, 상기 제1 금속 부재의 상면 중 상기 금속 요소가 구비된 영역을 제외한 영역 중 적어도 일부에는 전기 절연층이 구비될 수 있다.In the first step, an electrical insulating layer may be provided on at least a portion of an upper surface of the first metal member other than a region in which the metal element is provided.

상기 제5 단계 이후에 구비되고, 상기 제2 단계에서 용접된 금속 요소를 제외한 상기 복수의 금속 요소 중 어느 하나를 상기 제2 금속 부재와 용접하여 제2 용접부를 형성하는 제6 단계; 를 더 포함할 수 있다.a sixth step provided after the fifth step and welding any one of the plurality of metal elements except for the metal element welded in the second step with the second metal member to form a second weld; may further include.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 용접을 위한 전류를 인가하는 용접팁; 및 상기 용접팁과 접촉하는 금속 부재의 전기 저항을 측정하는 저항 측정부; 를 포함하는 용접 검사 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, a welding tip for applying a current for welding; and a resistance measuring unit for measuring the electrical resistance of a metal member in contact with the welding tip. There is provided a welding inspection apparatus comprising a.

상기 용접팁은, 상기 용접 검사 장치의 상부에 구비되는 상부 용접팁; 및 상기 용접 검사 장치의 하부에 구비되는 하부 용접팁; 을 포함하고, 상기 저항 측정부는 상기 상부 용접팁 및 상기 하부 용접팁에 각각 구비될 수 있다.The welding tip may include: an upper welding tip provided on an upper portion of the welding inspection device; and a lower welding tip provided at a lower portion of the welding inspection device. Including, the resistance measuring unit may be provided in each of the upper welding tip and the lower welding tip.

본 발명에 따르면, 용접 과정에서 실시간으로 용접부의 품질을 진단할 수 있도록 함으로써 용접의 품질이 향상될 수 있다.According to the present invention, the quality of welding can be improved by allowing the quality of the welding part to be diagnosed in real time during the welding process.

도 1은 본 발명의 일 예에 따라 제1 금속 부재 및 제2 금속 부재가 접합되는 모습을 확대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따라 제1 금속 부재 내부에 압입된 금속 요소와 제2 금속 부재가 용접된 모습을 확대 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 예에 따라 제1 금속 부재 내부에 압입된 금속 요소와 제2 금속 부재가 용접된 모습을 확대 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따라 제1 금속 부재와 제2 금속 부재 간의 위치가 조정되는 모습을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is an enlarged perspective view of a state in which a first metal member and a second metal member are joined according to an example of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which a metal element press-fitted into a first metal member and a second metal member are welded according to an example of the present invention.
3 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which a metal element press-fitted into a first metal member and a second metal member are welded according to another example of the present invention.
4 is a perspective view schematically illustrating a state in which a position between a first metal member and a second metal member is adjusted according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 용접 검사 방법 및 용접 방법을 설명한다.Hereinafter, a welding inspection method and a welding method according to the present invention will be described.

용접 검사 방법 및 용접 검사 장치Welding Inspection Method and Welding Inspection Apparatus

도 1은 본 발명의 일 예에 따라 제1 금속 부재 및 제2 금속 부재가 접합되는 모습을 확대한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 예에 따라 제1 금속 부재 내부에 압입된 금속 요소와 제2 금속 부재가 용접된 모습을 확대 도시한 단면도이다.1 is an enlarged perspective view of a state in which a first metal member and a second metal member are joined according to an example of the present invention, and FIG. 2 is a metal element press-fitted into the first metal member according to an example of the present invention; It is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the second metal member is welded.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 용접 검사 방법은, 제1 금속 부재(100)와 제2 금속 부재(200)를 구비하는 제1 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제1 단계에서 구비되는 제1 금속 부재(100)에는 관통홀이 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 관통홀은 제1 금속 부재(100)의 상면 및 하면을 관통할 수 있다.1 and 2 , the welding inspection method according to the present invention may include a first step of providing the first metal member 100 and the second metal member 200 . In this case, a through hole may be formed in the first metal member 100 provided in the first step. In more detail, the through hole may pass through the upper surface and the lower surface of the first metal member 100 .

한편, 본 발명에 따른 용접 검사 방법은 제1 금속 부재(100)에 형성된 관통홀에 금속 요소(300)를 압입하는 제2 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 금속 요소(300)는 관통홀을 통해 제1 금속 부재(100)에 억지 끼워맞춤 결합 될 수 있다. 금속 요소(300)는 예를 들어, 금속 리벳(rivet)일 수 있다.Meanwhile, the welding inspection method according to the present invention may further include a second step of press-fitting the metal element 300 into the through hole formed in the first metal member 100 . For example, the metal element 300 may be press-fitted to the first metal member 100 through the through hole. The metal element 300 may be, for example, a metal rivet.

또한, 본 발명에 따른 용접 검사 방법은 제1 금속 부재(100)의 하부에 제2 금속 부재(200)를 배치한 후, 용접 장치를 사용하여 제2 금속 부재(200)와 금속 요소(300)를 용접하여 용접부(W)를 형성하는 제3 단계를 더 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 용접 장치는 용접팁(10)일 수 있다.In addition, in the welding inspection method according to the present invention, after disposing the second metal member 200 under the first metal member 100 , the second metal member 200 and the metal element 300 are used using a welding apparatus. It may further include a third step of forming the weld (W) by welding. More specifically, the welding device may be a welding tip (10).

한편, 본 발명에 따른 용접은 예를 들어, REW(Resistance Element Welding) 방식일 수 있다. 이 경우, 제3 단계에서는, 제1 금속 부재(100)에 압입된 금속 요소(300)의 상면과 제2 금속 부재(200)의 하면에 각각 용접팁(10)을 배치한 후, 용접팁(10)을 통해 금속 요소(300)와 제2 금속 부재(200)에 전류를 인가하여 금속 요소(300)와 제2 금속 부재(200)가 접하는 영역을 가열함으로써 재2 금속 부재(200)와 금속 요소(300)가 용접될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 용접 검사 방법은 용접 방법을 제한하지 않으며, 전술한 REW 방식 이외에도 다양한 방식의 용접 방법이 사용될 수 있다.Meanwhile, welding according to the present invention may be, for example, a Resistance Element Welding (REW) method. In this case, in the third step, after disposing the welding tip 10 on the upper surface of the metal element 300 press-fitted into the first metal member 100 and the lower surface of the second metal member 200, respectively, the welding tip ( 10) by applying a current to the metal element 300 and the second metal member 200 to heat the region where the metal element 300 and the second metal member 200 come into contact with the second metal member 200 and the metal Element 300 may be welded. However, the welding inspection method according to the present invention does not limit the welding method, and various welding methods other than the above-described REW method may be used.

한편, 본 발명에 따르면, 제1 금속 부재(100)와 제2 금속 부재(200)는 서로 다른 재질을 가질 수 있다. 반면, 제2 금속 부재(200)와 금속 요소(300)는 서로 동일한 재질을 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the present invention, the first metal member 100 and the second metal member 200 may have different materials. On the other hand, the second metal member 200 and the metal element 300 may include the same material.

예를 들어, 제1 금속 부재(100)는 알루미늄 재질을 포함할 수 있고, 보다 바람직하게, 알루미늄 합금일 수 있다. 또한, 예를 들어, 제2 금속 부재(200)와 금속 요소(300)는 스틸(steel) 재질을 포함할 수 있다. 보다 바람직하게, 제2 금속 부재(200)는 용융 합금화 아연 도금 강판일 수 있다.For example, the first metal member 100 may include an aluminum material, and more preferably, an aluminum alloy. Also, for example, the second metal member 200 and the metal element 300 may include a steel material. More preferably, the second metal member 200 may be a hot-dip alloy galvanized steel sheet.

용접부의 품질 측면에서, 제2 금속 부재(200)와 금속 요소(300) 간의 용접 과정에서 용접팁(10)의 중심축(A1)과 금속 요소(300)의 중심축(A2)은 서로 일치하는 것이 바람직하다. 그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 용접 과정에서 용접팁(10)의 중심축(A1)과 금속 요소(300)의 중심축(A2) 간에는 서로 이격될 수 있으며, 특히, 두 중심축(A1, A2) 간의 이격 거리가 지나치게 큰 경우에는 이 경우 용접부의 품질이 현저하게 저하되거나 제2 금속 부재(200)와 금속 요소(300) 간에 접합 자체가 아예 이루어지지 않게 될 수도 있다.In terms of the quality of the weld, in the welding process between the second metal member 200 and the metal element 300 , the central axis A1 of the welding tip 10 and the central axis A2 of the metal element 300 coincide with each other it is preferable However, as shown in FIG. 2 , in the welding process, the central axis A1 of the welding tip 10 and the central axis A2 of the metal element 300 may be spaced apart from each other, and in particular, the two central axes A1 , A2) is too large, in this case, the quality of the welded portion may be remarkably deteriorated or the bonding itself may not be made at all between the second metal member 200 and the metal element 300 .

본 발명에 따른 용접 검사 방법은 두 중심축(A1, A2) 간의 이격에 의해 용접부의 품질 저하가 발생하는 경우 이를 육안으로 보지 않고도 진단하기 위한 것일 수 있다.The welding inspection method according to the present invention may be for diagnosing without visual inspection when the quality of the weld is deteriorated due to the separation between the two central axes A1 and A2.

보다 상세하게, 본 발명에 따른 용접 검사 방법은 전기 저항값을 측정하여 용접부의 품질을 진단한 후 신호를 송출하는 것을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 용접 검사 방법은 금속 요소(300)의 상면과 제2 금속 부재(200)의 하면 간의 전기 저항값을 측정하는 제4 단계, 및 제4 단계에서 측정된 상기 전기 저항값을 토대로 용접부(W)의 품질의 정상 여부에 대한 신호를 송출하는 제5 단계를 더 포함할 수 있다.More specifically, the welding inspection method according to the present invention may include transmitting a signal after diagnosing the quality of the weld by measuring an electrical resistance value. That is, in the welding inspection method according to the present invention, the fourth step of measuring the electrical resistance value between the upper surface of the metal element 300 and the lower surface of the second metal member 200, and the electrical resistance value measured in the fourth step A fifth step of transmitting a signal as to whether the quality of the welding portion W is normal based on the method may be further included.

보다 상세하게, 제4 단계에서 측정되는 전기 저항값은 제1 금속 부재(100) 또는 금속 요소(300)의 상면 및 제2 금속 부재(200)의 하면에 각각 접촉하는 용접팁(10)에 의해 측정될 수 있다.In more detail, the electrical resistance value measured in the fourth step is obtained by the welding tip 10 contacting the upper surface of the first metal member 100 or the metal element 300 and the lower surface of the second metal member 200, respectively. can be measured.

제4 단계에서 측정된 전기 저항값이 정상의 범위 내에 있는 경우 제5 단계에서는 용접부(W)의 품질이 정상이라는 신호를 송출할 수 있다. 반면, 제4 단계에서 측정된 전기 저항값이 정상의 범위를 벗어난 경우 제5 단계에서는 용접부(W)의 품질이 비정상이라는 신호를 송출할 수 있다.When the electrical resistance value measured in the fourth step is within the normal range, in the fifth step, a signal indicating that the quality of the welded portion W is normal may be transmitted. On the other hand, when the electrical resistance value measured in the fourth step is out of the normal range, in the fifth step, a signal indicating that the quality of the welded portion W is abnormal may be transmitted.

한편, 본 발명에 따르면, 용접팁(10)의 중심축(A1)과 금속 요소(300)의 중심축(A2)이 서로 이격되지 않고 일치한 상태에서 용접된 후 금속 요소(300)의 상면과 제2 금속 부재(200)의 하면 간에 측정된 전기 저항값을 R이라고 할 때, 제5 단계에서는 상기 R 값과 비교하여 제4 단계에서 측정된 전기 저항값이 소정의 비율 이하의 값을 갖는 경우 용접부의 품질의 비정상 신호를 송출할 수 있다. 반면, 제5 단계에서는 상기 R 값과 비교하여 제4 단계에서 측정된 전기 저항값이 소정의 비율을 초과하는 값을 갖는 경우 용접부의 품질의 정상 신호를 송출할 수 있다.On the other hand, according to the present invention, the central axis (A1) of the welding tip 10 and the central axis (A2) of the metal element 300 are not spaced apart from each other and are welded in the same state with the upper surface of the metal element 300 and When the electrical resistance value measured between the lower surfaces of the second metal member 200 is R, in the fifth step, the electrical resistance value measured in the fourth step compared to the R value has a value less than or equal to a predetermined ratio It can transmit an abnormal signal of the quality of the welded part. On the other hand, in the fifth step, when the electrical resistance value measured in the fourth step exceeds a predetermined ratio compared to the R value, a normal signal of the quality of the welded part may be transmitted.

보다 상세하게, 본 발명에 따르면, 상기 소정의 비율은 0.65 이상 0.8 이하에서 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 보다 바람직하게, 상기 소정의 비율은 0.68 이상 0.77 이하에서 어느 하나의 값을 가질 수 있다.More specifically, according to the present invention, the predetermined ratio may have any one of 0.65 or more and 0.8 or less. More preferably, the predetermined ratio may have any one of 0.68 or more and 0.77 or less.

도 3은 본 발명의 다른 예에 따라 제1 금속 부재 내부에 압입된 금속 요소와 제2 금속 부재가 용접된 모습을 확대 도시한 단면도이다.3 is an enlarged cross-sectional view illustrating a state in which a metal element press-fitted into a first metal member and a second metal member are welded according to another example of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 다른 예에 따르면, 제1 단계에서, 제1 금속 부재(100)의 상면에는 적어도 제1 금속 부재(100)에 구비되는 관통홀을 덮는 전기 절연층(400)이 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 제1 단계에서, 제1 금속 부재(100)의 상면에서 상기 관통홀 및 상기 관통홀의 주변에는 전기 절연층(400)이 구비될 수 있다. 보다 바람직하게, 제1 단계에서 제1 금속 부재(100)의 상면 전체에는 전기 절연층(400)이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3 , according to another example of the present invention, in the first step, an electrical insulating layer 400 covering at least a through hole provided in the first metal member 100 on the upper surface of the first metal member 100 . This may be provided. More specifically, in the first step, the electrical insulating layer 400 may be provided on the upper surface of the first metal member 100 and around the through hole and the through hole. More preferably, the electrical insulating layer 400 may be provided on the entire upper surface of the first metal member 100 in the first step.

이때, 본 발명의 다른 예에 따르면, 제2 단계에서, 금속 요소(300)는 전기 절연층(400)을 관통하여 상기 관통홀에 압입될 수 있다. 이 경우, 제2 단계 이후에, 제1 금속 부재(100)의 상면 중 적어도 금속 요소(300)의 주변 영역에는 전기 절연층(400)이 구비될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 예에 따르면, 제4 단계에서 측정되는 전기 저항값은 용접팁(10)의 위치에 따라 급격하게 변할 수 있다. 즉, 본 발명의 다른 예에 따르면, 용접팁(10)의 중심축(A1)과 금속 요소(300)의 중심축(A2) 간의 이격 거리가 증가함에 따라 용접팁(10)이 전기 절연층(400)과 맞닿는 면적이 증가하게 된다. 이 경우, 전기 절연층(400)이 갖는 전기 절연성으로 인해 제4 단계에서 측정되는 전기 저항값이 급격하게 변하게 된다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제3 단계에서 형성되는 용접부(W)의 품질의 정상 여부를 보다 신속하게 진단할 수 있다.In this case, according to another example of the present invention, in the second step, the metal element 300 may penetrate the electrical insulating layer 400 and press-fit into the through hole. In this case, after the second step, the electrical insulating layer 400 may be provided on at least a peripheral region of the metal element 300 among the upper surfaces of the first metal member 100 . Therefore, according to another example of the present invention, the electrical resistance value measured in the fourth step may change rapidly depending on the position of the welding tip (10). That is, according to another example of the present invention, as the separation distance between the central axis A1 of the welding tip 10 and the central axis A2 of the metal element 300 increases, the welding tip 10 is electrically insulating layer ( 400) and the area in contact with it increases. In this case, the electrical resistance value measured in the fourth step is rapidly changed due to the electrical insulating properties of the electrical insulating layer 400 . Accordingly, according to another embodiment of the present invention, it is possible to more quickly diagnose whether the quality of the welded portion W formed in the third step is normal.

한편, 전술한 내용을 토대로 살펴보면, 본 발명에 따른 용접 검사 장치는 용접을 위한 전류를 인가하는 용접팁(10)을 포함할 수 있다. 이때, 용접팁(10)은 용접 검사 장치의 상부에 구비되는 상부 용접팁 및 하부에 구비되는 하부 용접팁을 포함할 수 있다.On the other hand, looking based on the above content, the welding inspection apparatus according to the present invention may include a welding tip 10 for applying a current for welding. In this case, the welding tip 10 may include an upper welding tip provided on the upper portion of the welding inspection device and a lower welding tip provided on the lower portion.

또한, 본 발명에 따른 용접 검사 장치는 상부 용접팁과 하부 용접팁 사이에 구비되는 금속 부재의 전기 저항을 측정하는 저항 측정부를 더 포함할 수 있다. 이때, 저항 측정부는 상부 용접팁과 하부 용접팁에 각각 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 저항 측정부는, 상부 용접팁 및 하부 용접팁이 각각 금속 부재의 상면 및 하면과 접촉한 후 금속 부재의 상면 및 하면 간의 전기 저항값을 측정할 수 있다.In addition, the welding inspection apparatus according to the present invention may further include a resistance measuring unit for measuring the electrical resistance of the metal member provided between the upper welding tip and the lower welding tip. In this case, the resistance measuring unit may be provided on the upper welding tip and the lower welding tip, respectively. In more detail, the resistance measuring unit may measure the electrical resistance value between the upper and lower surfaces of the metal member after the upper and lower welding tips contact the upper and lower surfaces of the metal member, respectively.

용접 방법welding method

도 4는 본 발명에 따라 제1 금속 부재와 제2 금속 부재 간의 위치가 조정되는 모습을 개략적으로 도시한 사시도이다.4 is a perspective view schematically illustrating a state in which a position between a first metal member and a second metal member is adjusted according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 용접 방법은, 복수의 관통홀(100a)이 형성되고 복수의 관통홀(100a)에 각각 금속 요소(300)가 압입되어 있는 제1 금속 부재(100)와 제2 금속 부재(200)를 구비하는 제1 단계, 및 제1 금속 부재(100)의 하부에 제2 금속 부재(200)를 배치한 후, 용접 장치(즉, 용접팁)을 사용하여 복수의 금속 요소(300) 중 어느 하나와 제2 금속 부재(200)를 용접하여 제1 용접부를 형성하는 제2 단계를 포함할 수 있다. 도 4에는 제2 금속 부재(200)의 상면 영역 중 제1 금속 부재(100)에 압입된 금속 요소와 용접하고자 하는 영역인 피용접 영역(200a)이 도시되어 있다.1 to 4, in the welding method according to the present invention, a first metal member ( 100) and a first step of having the second metal member 200, and after disposing the second metal member 200 under the first metal member 100, a welding device (ie, a welding tip) is used and welding any one of the plurality of metal elements 300 and the second metal member 200 to form a first welding part. 4 illustrates a region to be welded 200a, which is a region to be welded with the metal element press-fitted into the first metal member 100 among the upper surface regions of the second metal member 200 .

또한, 본 발명에 따른 용접 방법은 전술한 제2 단계에서 형성된 용접부(W)의 품질을 검사하는 제3 단계, 및 용접부(W)의 품질의 정상 여부에 대한 신호를 송출하는 제4 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the welding method according to the present invention further comprises a third step of inspecting the quality of the welded portion W formed in the second step, and a fourth step of transmitting a signal for whether the quality of the welded portion W is normal. may include

이때, 제3 단계는, 금속 요소(300)의 상면과 제2 금속 부재(200)의 하면 간의 전기 저항값을 측정하여 용접부(W)의 품질을 검사할 수 있다.In this case, in the third step, the quality of the weld W may be inspected by measuring an electrical resistance value between the upper surface of the metal element 300 and the lower surface of the second metal member 200 .

또한, 금속 요소(300)의 중심축(A2)과 용접 장치의 중심축(A1)이 일치한 상태로 용접된 후 금속 요소(300)의 상면과 제2 금속 부재(200)의 하면 간에 측정된 전기 저항값을 R이라고 할 때, 제4 단계는, 상기 R 값과 비교하여 상기 제3 단계에서 측정된 전기 저항값이 소정의 비율 이하의 값을 갖는 경우 용접부(W)의 품질의 비정상 신호를 송출할 수 있다. 반면, 상기 R 값과 비교하여 상기 제3 단계에서 측정된 전기 저항값이 소정의 비율을 초과한 값을 갖는 경우 용접부(W)의 품질의 정상 신호를 송출할 수 있다.In addition, after welding in a state where the central axis A2 of the metal element 300 and the central axis A1 of the welding device coincide with each other, the measurement is performed between the upper surface of the metal element 300 and the lower surface of the second metal member 200 . When the electrical resistance value is R, in the fourth step, when the electrical resistance value measured in the third step has a value equal to or less than a predetermined ratio compared to the R value, an abnormal signal of the quality of the welded portion W is obtained. can be sent On the other hand, when the electrical resistance value measured in the third step exceeds the predetermined ratio compared to the R value, a normal signal of the quality of the welded portion W may be transmitted.

한편, 본 발명에 따른 용접 방법은, 제4 단계에서 송출되는 상기 신호가 상기 용접부의 품질이 비정상인 경우에 송출되는 신호인 경우, 제1 금속 부재(100)와 제2 금속 부재(200) 간의 위치를 조정하는 제5 단계를 더 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 제4 단계에서 송출되는 상기 신호가 상기 용접부의 품질이 비정상인 경우에 송출되는 신호인 경우, 제5 단계에서는, 비전(20)을 통해 제1 용접부의 위치를 측정하고, 제1 금속 부재(100)와 제2 금속 부재(200) 간에 조정되어야 하는 위치값을 산출한 후, 제1 금속 부재(100)와 제2 금속 부재(200) 간의 위치가 조정될 수 있다.On the other hand, in the welding method according to the present invention, when the signal transmitted in the fourth step is a signal transmitted when the quality of the welding part is abnormal, between the first metal member 100 and the second metal member 200 A fifth step of adjusting the position may be further included. More specifically, when the signal transmitted in the fourth step is a signal transmitted when the quality of the welded part is abnormal, in the fifth step, the position of the first welded part is measured through the vision 20, and the first After calculating the position value to be adjusted between the metallic member 100 and the second metallic member 200 , the position between the first metallic member 100 and the second metallic member 200 may be adjusted.

도 4에는 제1 금속 부재(100)에 형성된 관통홀(100a) 및 금속 요소가 제2 금속 부재(200)의 피용접 영역(200a)과 일치하도록 제5 단계에서 제1 금속 부재(100)를 이동시켜 제1 금속 부재(100)와 제2 금속 부재(200) 간의 위치가 조정되는 모습이 도시되어 있다. 그러나, 이와 달리 제2 금속 부재(200)를 이동시켜 제1 금속 부재(100)와 제2 금속 부재(200) 간의 위치가 조정될 수도 있다.4 shows the first metal member 100 in the fifth step so that the through hole 100a formed in the first metal member 100 and the metal element coincide with the area to be welded 200a of the second metal member 200 . A state in which the position between the first metal member 100 and the second metal member 200 is adjusted by moving it is illustrated. However, unlike this, the position between the first metal member 100 and the second metal member 200 may be adjusted by moving the second metal member 200 .

또한, 본 발명에 따른 용접 방법은, 전술한 제5 단계 이후에 구비되고, 제2 단계에서 용접된 금속 요소(300)를 제외한 복수의 금속 요소(300) 중 어느 하나를 제2 금속 부재(200)와 용접하여 제2 용접부를 형성하는 제6 단계를 더 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 제1 금속 부재와 제2 금속 부재 간의 용접 과정에서 용접부의 품질이 저하되는 경우 즉각적으로 제1 금속 부재와 제2 금속 부재 간의 위치를 조정할 수 있으므로, 용접부의 품질이 향상될 수 있다.In addition, in the welding method according to the present invention, any one of the plurality of metal elements 300 except for the metal element 300 that is provided after the above-described fifth step and welded in the second step is applied to the second metal member 200 . ) and welding to form a second welded portion may further include a sixth step. Therefore, according to the present invention, when the quality of the welding part is deteriorated in the welding process between the first metal member and the second metal member, the position between the first metal member and the second metal member can be adjusted immediately, so that the quality of the welding part is improved can be

한편, 본 발명의 다른 예의 용접 방법에 따르면, 제1 단계에서 제1 금속 부재(100)의 상면 중 금속 요소(300)가 구비된 영역을 제외한 영역 중 적어도 일부에 전기 절연층(400)이 구비될 수 있다. 보다 바람직하게, 전기 절연층(400)은 제1 금속 부재(100)의 상면 중 금속 요소(300)의 주변 영역을 포함한 영역에 구비될 수 있다.On the other hand, according to the welding method of another example of the present invention, in the first step, the electrical insulation layer 400 is provided in at least a part of the upper surface of the first metal member 100 except for the area where the metal element 300 is provided. can be More preferably, the electrical insulating layer 400 may be provided in a region including the peripheral region of the metal element 300 among the upper surface of the first metal member 100 .

실시예 1Example 1

A365 알루미늄 합금으로 이루어진 제1 금속 부재를 구비한 후, 제1 금속 부재에 형성된 관통홀을 통해 스틸 재질의 금속 요소를 압입하였다. 이후, 제1 금속 부재의 하부에 SGACUD 용융 합금화 아연 도금 강판으로 이루어진 제2 금속 부재를 배치하였다. 이후, 금속 요소의 상면과 제2 금속 부재의 하면에 각각 용접팁을 접촉시킨 후 REW 방식으로 금속 요소와 제2 금속 부재를 용접하였다. 용접팁의 중심축과 제2 금속 부재의 중심축이 서로 일치한 상태로 용접을 진행하였다. 또한, 9kA의 전류, 300ms의 시간 및 300kgf의 압력 조건 하에서 용접을 진행하였다.After the first metal member made of the A365 aluminum alloy was provided, a steel metal element was press-fitted through a through hole formed in the first metal member. Thereafter, a second metal member made of a SGACUD hot-dip galvanized steel sheet was disposed under the first metal member. Then, after the welding tip was brought into contact with the upper surface of the metal element and the lower surface of the second metal member, the metal element and the second metal member were welded in the REW method. Welding was performed while the central axis of the welding tip and the central axis of the second metal member coincided with each other. In addition, welding was performed under the conditions of a current of 9 kA, a time of 300 ms, and a pressure of 300 kgf.

실시예 2Example 2

용접팁의 중심축과 제2 금속 부재의 중심축 간의 거리가 3mm만큼 이격된 것을 제외하면 실시예 1과 동일하게 용접을 진행하였다.Welding was performed in the same manner as in Example 1, except that the distance between the central axis of the welding tip and the central axis of the second metal member was spaced apart by 3 mm.

실시예 3Example 3

용접팁의 중심축과 제2 금속 부재의 중심축 간의 거리가 4mm만큼 이격된 것을 제외하면 실시예 1과 동일하게 용접을 진행하였다.Welding was performed in the same manner as in Example 1, except that the distance between the central axis of the welding tip and the central axis of the second metal member was spaced apart by 4 mm.

실시예 4Example 4

용접팁의 중심축과 제2 금속 부재의 중심축 간의 거리가 4.5mm만큼 이격된 것을 제외하면 실시예 1과 동일하게 용접을 진행하였다.Welding was performed in the same manner as in Example 1, except that the distance between the central axis of the welding tip and the central axis of the second metal member was spaced apart by 4.5 mm.

비교예comparative example

용접팁의 중심축과 제2 금속 부재의 중심축 간의 거리가 5mm만큼 이격된 것을 제외하면 실시예 1과 동일하게 용접을 진행하였다.Welding was performed in the same manner as in Example 1, except that the distance between the central axis of the welding tip and the central axis of the second metal member was spaced apart by 5 mm.

실험예 1Experimental Example 1

각 실시예 및 비교예에 따라 용접을 진행한 후 금속 요소의 상면과 제2 금속 부재의 하면 간의 전기 저항값을 측정하였다.After welding was performed according to each Example and Comparative Example, an electrical resistance value between the upper surface of the metal element and the lower surface of the second metal member was measured.

실험예 2Experimental Example 2

각 실시예 및 비교예에 따라 용접을 진행한 후 제1 금속 부재와 제2 금속 부재를 분리하는 데 필요한 전단 강도를 측정하였다.After welding according to each of Examples and Comparative Examples, the shear strength required to separate the first metal member and the second metal member was measured.

실험예 1 및 실험예 2의 결과는 다음과 같다.The results of Experimental Example 1 and Experimental Example 2 are as follows.

실시예 1Example 1 실시예 2Example 2 실시예 3Example 3 실시예 4Example 4 비교예comparative example 전기 저항값
(μΩ)electrical resistance
(μΩ) 249249 252252 223223 190190 170170 전단 강도
(kgf)shear strength
(kgf) 624624 536536 504504 416416 -
-

상기 표 1에서 확인할 수 있듯, 용접팁의 중심축과 제2 금속 부재의 중심축 간의 거리가 증가함에 따라 전기 저항값과 전단 강도가 함께 감소하는 것을 볼 수 있다. 특히, 전단 강도는 금속 요소와 제2 금속 부재 간의 용접에 의한 접합이 이루어진 정도를 나타내는 수치이나, 용접 과정에서 전단 강도를 측정하는 것이 어렵다는 문제가 있다. 그러나, 전단 강도 대신 전기 저항값을 측정함으로써 용접에 의한 접합이 이루어진 정도를 용이하게 판단할 수 있다. 한편, 비교예의 경우 금속 요소와 제2 금속 부재 간의 용접이 이루어지지 않아 전단 강도를 측정하는 것이 불가능하였다.As can be seen in Table 1, it can be seen that the electrical resistance value and the shear strength decrease together as the distance between the central axis of the welding tip and the central axis of the second metal member increases. In particular, the shear strength is a numerical value indicating the degree of bonding between the metal element and the second metal member by welding, but there is a problem in that it is difficult to measure the shear strength during the welding process. However, by measuring the electrical resistance value instead of the shear strength, the degree of bonding by welding can be easily determined. On the other hand, in the case of the comparative example, it was impossible to measure the shear strength because welding between the metal element and the second metal member was not performed.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and it is described below with the technical idea of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various implementations are possible within the scope of equivalents of the claims.

10 : 용접팁
20 : 비전
100 : 제1 금속 부재
100a : 관통홀
200 : 제2 금속 부재
200a : 피용접 영역
300 : 금속 요소
400 : 전기 절연층
A1 : 용접팁의 중심축
A2 : 금속 요소의 중심축
W : 용접부10: welding tip
20: Vision
100: first metal member
100a: through hole
200: second metal member
200a: area to be welded
300: metal element
400: electrical insulation layer
A1: center axis of welding tip
A2: central axis of metal element
W: Weld

Claims (17)

제1 금속 부재 및 제2 금속 부재를 구비하는 제1 단계;
상기 제1 금속 부재에 형성된 관통홀에 금속 요소를 압입하는 제2 단계;
상기 제1 금속 부재의 하부에 상기 제2 금속 부재를 배치한 후, 용접 장치를 사용하여 상기 제2 금속 부재와 상기 금속 요소를 용접하여 용접부를 형성하는 제3 단계; 및
상기 금속 요소의 상면과 상기 제2 금속 부재의 하면 간의 전기 저항값을 측정하는 제4 단계; 를 포함하는 용접 검사 방법.a first step of providing a first metal member and a second metal member;
a second step of press-fitting a metal element into the through hole formed in the first metal member;
a third step of arranging the second metal member under the first metal member and then welding the second metal member and the metal element using a welding apparatus to form a weld; and
a fourth step of measuring an electrical resistance value between an upper surface of the metal element and a lower surface of the second metal member; A welding inspection method comprising a. 청구항 1에서,
상기 제4 단계에서 측정된 상기 전기 저항값을 토대로 상기 용접부의 품질의 정상 여부에 대한 신호를 송출하는 제5 단계; 를 더 포함하는 용접 검사 방법.In claim 1,
a fifth step of transmitting a signal indicating whether the quality of the welding part is normal based on the electrical resistance value measured in the fourth step; A welding inspection method further comprising a. 청구항 2에서,
상기 금속 요소의 중심축과 상기 용접 장치의 중심축이 일치한 상태로 용접된 후 상기 금속 요소의 상면과 상기 제2 금속 부재의 하면 간에 측정된 전기 저항값을 R이라고 할 때,
상기 제5 단계는,
상기 R 값과 비교하여 상기 제4 단계에서 측정된 상기 전기 저항값이 소정의 비율 이하의 값을 갖는 경우 상기 용접부의 품질의 비정상 신호를 송출하는 용접 검사 방법.In claim 2,
When the electrical resistance value measured between the upper surface of the metal element and the lower surface of the second metal member after welding in a state that the central axis of the metal element coincides with the central axis of the welding device is R,
The fifth step is
Comparing with the R value, when the electrical resistance value measured in the fourth step has a value equal to or less than a predetermined ratio, a welding inspection method for transmitting an abnormal signal of the quality of the welded part. 청구항 3에서,
상기 소정의 비율은 0.65 이상 0.8 이하에서 어느 하나의 값을 갖는 용접 검사 방법.In claim 3,
The predetermined ratio is a welding inspection method having any value in the range of 0.65 or more and 0.8 or less. 청구항 3에서,
상기 소정의 비율은 0.68 이상 0.77 이하에서 어느 하나의 값을 갖는 용접 검사 방법.In claim 3,
The predetermined ratio is a welding inspection method having any one value in the range of 0.68 or more and 0.77 or less. 청구항 1에서,
상기 제1 단계에서,
상기 제1 금속 부재의 상면에는 적어도 상기 관통홀을 덮는 전기 절연층이 구비되고,
상기 제2 단계에서,
상기 금속 요소는 상기 전기 절연층을 관통하여 상기 관통홀에 압입되는 용접 검사 방법.In claim 1,
In the first step,
An electrical insulating layer covering at least the through hole is provided on the upper surface of the first metal member,
In the second step,
The metal element penetrates the electrical insulation layer and is press-fitted into the through hole. 청구항 1에서,
상기 제3 단계에서,
상기 용접은 REW(Resistance Element Welding) 방식인 용접 검사 방법.In claim 1,
In the third step,
The welding is a REW (Resistance Element Welding) method of welding inspection method. 청구항 1에서,
상기 제1 금속 부재와 상기 제2 금속 부재는 서로 다른 재질을 갖는 용접 검사 방법.In claim 1,
A welding inspection method in which the first metal member and the second metal member have different materials. 청구항 8에서,
상기 제2 금속 부재와 상기 금속 요소는 서로 동일한 재질을 포함하는 용접 검사 방법.In claim 8,
and the second metal member and the metal element include the same material. 청구항 9에서,
상기 제1 금속 부재는 알루미늄 재질을 포함하고,
상기 제2 금속 부재와 상기 금속 요소는 스틸(steel) 재질을 포함하는 용접 검사 방법.In claim 9,
The first metal member includes an aluminum material,
and the second metal member and the metal element include a steel material. 복수의 관통홀이 형성되고 상기 복수의 관통홀에 각각 금속 요소가 압입되어 있는 제1 금속 부재 및 제2 금속 부재를 구비하는 제1 단계;
상기 제1 금속 부재의 하부에 상기 제2 금속 부재를 배치한 후, 용접 장치를 사용하여 상기 복수의 금속 요소 중 어느 하나와 상기 제2 금속 부재를 용접하여 제1 용접부를 형성하는 제2 단계;
상기 제2 단계에서 형성된 상기 용접부의 품질을 검사하는 제3 단계;
상기 용접부의 품질의 정상 여부에 대한 신호를 송출하는 제4 단계;
상기 제4 단계에서 송출되는 상기 신호가 상기 용접부의 품질이 비정상인 경우에 송출되는 신호인 경우, 상기 제1 금속 부재와 상기 제2 금속 부재 간의 위치를 조정하는 제5 단계; 를 포함하는 용접 방법.A first step of providing a first metal member and a second metal member in which a plurality of through-holes are formed and a metal element is press-fitted into the plurality of through-holes, respectively;
a second step of disposing the second metal member under the first metal member and then welding the second metal member with any one of the plurality of metal elements using a welding apparatus to form a first weld portion;
a third step of inspecting the quality of the welded portion formed in the second step;
a fourth step of transmitting a signal as to whether the quality of the welding part is normal;
a fifth step of adjusting a position between the first metal member and the second metal member when the signal transmitted in the fourth step is a signal transmitted when the quality of the welding part is abnormal; A welding method comprising a. 청구항 11에서,
상기 제3 단계는,
상기 금속 요소의 상면과 상기 제2 금속 부재의 하면 간의 전기 저항값을 측정하여 상기 용접부의 품질을 검사하는 용접 방법.In claim 11,
The third step is
A welding method for inspecting the quality of the welded portion by measuring an electrical resistance value between an upper surface of the metal element and a lower surface of the second metal member. 청구항 12에서,
상기 금속 요소의 중심축과 상기 용접 장치의 중심축이 일치한 상태로 용접된 후 상기 금속 요소의 상면과 상기 제2 금속 부재의 하면 간에 측정된 전기 저항값을 R이라고 할 때,
상기 제4 단계는,
상기 R 값과 비교하여 상기 제3 단계에서 측정된 상기 전기 저항값이 소정의 비율 이하의 값을 갖는 경우 상기 용접부의 품질의 비정상 신호를 송출하는 용접 방법.In claim 12,
When the electrical resistance value measured between the upper surface of the metal element and the lower surface of the second metal member after welding in a state that the central axis of the metal element coincides with the central axis of the welding device is R,
The fourth step is
Comparing with the R value, when the electrical resistance value measured in the third step has a value equal to or less than a predetermined ratio, the welding method transmits an abnormal signal of the quality of the welded part. 청구항 11에서,
상기 제1 단계에서,
상기 제1 금속 부재의 상면 중 상기 금속 요소가 구비된 영역을 제외한 영역 중 적어도 일부에는 전기 절연층이 구비되는 용접 방법.In claim 11,
In the first step,
An electric insulating layer is provided on at least a portion of an upper surface of the first metal member other than a region in which the metal element is provided. 청구항 11에서,
상기 제5 단계 이후에 구비되고, 상기 제2 단계에서 용접된 금속 요소를 제외한 상기 복수의 금속 요소 중 어느 하나를 상기 제2 금속 부재와 용접하여 제2 용접부를 형성하는 제6 단계; 를 더 포함하는 용접 방법.In claim 11,
a sixth step provided after the fifth step and welding any one of the plurality of metal elements except for the metal element welded in the second step with the second metal member to form a second weld; A welding method further comprising a. 용접을 위한 전류를 인가하는 용접팁; 및
상기 용접팁과 접촉하는 금속 부재의 전기 저항을 측정하는 저항 측정부; 를 포함하는 용접 검사 장치.a welding tip for applying an electric current for welding; and
a resistance measuring unit for measuring the electrical resistance of a metal member in contact with the welding tip; A welding inspection device comprising a. 청구항 16에서,
상기 용접팁은,
상기 용접 검사 장치의 상부에 구비되는 상부 용접팁; 및
상기 용접 검사 장치의 하부에 구비되는 하부 용접팁; 을 포함하고,
상기 저항 측정부는 상기 상부 용접팁 및 상기 하부 용접팁에 각각 구비되는 용접 검사 장치.17. In claim 16,
The welding tip is
an upper welding tip provided on an upper portion of the welding inspection device; and
a lower welding tip provided at a lower portion of the welding inspection device; including,
The resistance measuring unit is a welding inspection device that is respectively provided on the upper welding tip and the lower welding tip.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220045574A (en) * 2020-10-05 2022-04-13 성균관대학교산학협력단 Non-destructive strength measuring method and non-destructive strength measuring apparatus

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