KR20220011282A - 전기 기계식 브레이크 - Google Patents

전기 기계식 브레이크 Download PDF

Info

Publication number
KR20220011282A
KR20220011282A KR1020200089962A KR20200089962A KR20220011282A KR 20220011282 A KR20220011282 A KR 20220011282A KR 1020200089962 A KR1020200089962 A KR 1020200089962A KR 20200089962 A KR20200089962 A KR 20200089962A KR 20220011282 A KR20220011282 A KR 20220011282A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
groove
piston
nut
electromechanical brake
locking
Prior art date
Application number
KR1020200089962A
Other languages
English (en)
Inventor
백승태
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020200089962A priority Critical patent/KR20220011282A/ko
Priority to US17/377,437 priority patent/US11815143B2/en
Publication of KR20220011282A publication Critical patent/KR20220011282A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/02—Release mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

전기 기계식 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 패드를 가압하도록 진퇴 가능하게 마련되는 피스톤; 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 스핀들과, 상기 스핀들과 연결되어 상기 스핀들의 회전방향에 따라 상기 피스톤의 내측에서 전진 또는 후진하며 상기 피스톤을 진퇴시키는 너트를 구비하는 동력변환유닛; 및 상기 너트의 후진시 상기 피스톤을 강제적으로 후퇴시키는 리턴수단;을 포함하고, 상기 리턴수단은, 상기 너트의 외측면으로부터 반경방향으로 돌출되게 마련된 걸림부와, 상기 피스톤의 내측면에 상기 걸림부가 삽입되도록 마련되는 홈부를 구비하는 전기 기계식 브레이크가 제공될 수 있다.

Description

전기 기계식 브레이크{ELECTRO-MECHANICAL BRAKE}
본 발명은 전기 기계식 브레이크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 회전 구동력을 이용하여 차량의 제동을 구현하는 전기 기계식 브레이크에 관한 것이다.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 그러나 오늘날에는 차세대 브레이크 시스템으로서 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 모터와 같은 전동장치를 작동시켜 차량의 제동력을 제공하는 전기 기계식 브레이크 시스템이 개발되고 있다.
이러한 전기 기계식 브레이크 시스템은 모터와 감속기 등을 통해 모터의 회전력을 선형운동으로 변환하여 브레이크 디스크의 클램핑 압력을 제공하고, 이를 통해 차량의 서비스 브레이크 및 주차 브레이크를 수행한다.
한편, 종래 액압을 통하여 제동력을 발생시키는 유압식(hyduralic type) 브레이크 시스템은 캘리퍼 하우징과 피스톤 사이에 마련되는 실링부재를 통하여 제동해제 시 피스톤을 원래의 위치로 복귀시키도록 이루어진다. 즉, 피스톤이 작동됨에 따라 실링부재가 변형되고, 실링부재가 복원되는 탄성에 의해 피스톤이 후퇴하며 복원된다. 이를 소위 롤백(roll-back)이라 하며, 롤백이 충분히 이루어지지 않는 경우 디스크와 브레이크 패드가 마찰되는 드래그(drag) 현상이 발생하게 된다.
그러나, 유압을 사용하지 않고 전동장치를 통해 제동력을 발생시키는 전기 기계식(dry type) 브레이크 시스템은 피스톤과 실링부재 사이에 슬립(slip)이 발생하여 피스톤이 원래의 위치로 복귀하는 롤백 기능이 저하되는 문제점이 있다. 즉, 롤백 기능의 저하에 따른 드래그 현상이 발생하는 문제점이 있다.
공개특허 10-2009-0057057 (콘티넨탈 테베스) 2009. 6. 3.
본 실시 예는 제동해제 시 피스톤을 원활히 복귀시켜 드래그 현상을 방지함으로써 제동 성능을 향상시키고 제동 소음 및 진동을 억제할 수 있는 전기 기계식 브레이크를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 패드를 가압하도록 진퇴 가능하게 마련되는 피스톤; 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 스핀들과, 상기 스핀들과 연결되어 상기 스핀들의 회전방향에 따라 상기 피스톤의 내측에서 전진 또는 후진하며 상기 피스톤을 진퇴시키는 너트를 구비하는 동력변환유닛; 및 상기 너트의 후진시 상기 피스톤을 강제적으로 후퇴시키는 리턴수단;을 포함하고, 상기 리턴수단은, 상기 너트의 외측면으로부터 반경방향으로 돌출되게 마련된 걸림부와, 상기 피스톤의 내측면에 상기 걸림부가 삽입되도록 마련되는 홈부를 구비하는 전기 기계식 브레이크가 제공될 수 있다.
또한, 상기 홈부의 길이는 상기 걸림부의 길이보다 긴 길이를 갖도록 마련될 수 있다.
또한, 제동작동 시 상기 너트가 전진하며 상기 피스톤과 접촉되되 상기 걸림부는 상기 홈부의 전방부와 접촉이 방지되고, 제동해제 시 상기 너트가 후진하되 상기 걸림부는 상기 홈부의 후방부와 접촉되어 상기 피스톤을 후퇴시키도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 걸림부는 상기 너트의 외주면을 따라 적어도 하나 이상으로 마련되고, 상기 홈부는 상기 피스톤의 내주면을 따라 환형 형상으로 마련될 수 있다.
또한, 상기 걸림부는 소정 강성을 가지며 상기 너트의 중심을 향하여 탄성변형 가능하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 리턴수단은 상기 걸림부가 상기 홈부로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지구조를 구비할 수 있다.
또한, 상기 홈부는, 상기 피스톤의 후방측으로부터 전방측으로 형성되는 제1 홈과, 상기 제1 홈의 끝단으로부터 둘레방향으로 형성되는 제2 홈을 구비할 수 있다.
또한, 상기 걸림부는 상기 제1 홈을 통해 상기 제2 홈이 형성된 위치로 삽입되되, 상기 걸림부가 상기 제2 홈에 배치되도록 상기 너트는 제2 홈을 향하여 둘레방향으로 소정 각도 회전되어 결합될 수 있다.
또한, 상기 너트에는 상기 걸림부가 설치되도록 소정 길이를 갖는 결합홈이 마련되고, 상기 걸림부는 상기 결합홈에 압입되도록 상기 결합홈의 길이와 대응되는 길이를 갖는 결합편과, 상기 결합편의 일단으로부터 밴딩되어 상기 결합편의 길이방향으로 연장 형성되고 상기 결합편을 향하여 탄성변형 가능하도록 마련되는 탄성편 및 상기 탄성편의 끝단부에 마련되며 상기 결합홈으로부터 외측으로 돌출되어 상기 홈부에 삽입되는 걸림돌기를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크는 제동해제 시 피스톤을 원활히 복귀시켜 드래그 현상을 방지함으로써 제동 성능을 향상시키고 제동 소음 및 진동을 억제할 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크를 나타내는 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크에 구비된 피스톤 및 동력변환유닛의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크 구비된 피스톤의 홈부에 걸림부가 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크의 제동 시 피스톤과 동력변환유닛의 작동 상태를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크의 제동 해제 시 피스톤과 동력변환유닛의 작동 상태를 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크에 구비된 피스톤 및 동력변환유닛의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크 구비된 피스톤의 홈부에 너트의 걸림부가 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크에 구비된 피스톤 및 동력변환유닛의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 11 및 도 12는 각각 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크 구비된 피스톤의 홈부에 걸림부가 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크를 나타내는 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 의한 전기 기계식 브레이크(100)는 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크(미도시)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)가 설치되는 캐리어(미도시), 캐리어에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)를 작동시키는 캘리퍼 하우징(20), 캘리퍼 하우징(20) 내부에 진퇴 가능하게 설치되는 피스톤(110), 피스톤(110)을 이동시키기 위한 구동력을 발생 및 제공하는 액츄에이터(미도시), 액츄에이터에서 제공되는 회전 구동력을 전달받아 선형운동으로 변환하여 피스톤(110)에 전달함으로써 피스톤(110)의 축방향 진퇴 이동을 구현하는 동력변환유닛(120), 동력변환유닛(120)에 의해 피스톤(110)의 후퇴 시 피스톤(110)을 강제적으로 후퇴시키는 리턴수단, 디스크와 브레이크 패드(10) 사이의 밀착력 또는 브레이크 패드(10)의 체결력을 측정하는 감지부(140), 감지부(140)로부터 제공되는 정보에 근거하여 액츄에이터의 작동을 제어하는 전자제어유닛(미도시)을 포함할 수 있다.
한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)는 내면에 각각 브레이크 패드(10)가 부착되어 마련된다. 한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)는 피스톤(110)과 접하도록 배치된 내측 패드 플레이트(11)와 후술할 캘리퍼 하우징(20)의 핑거부(22)와 접하도록 배치된 외측 패드 플레이트(12)로 이루어져 캐리어에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 즉, 한 쌍의 패드 플레이트(11, 12)는 차체에 고정된 캐리어에 설치되어 디스크의 양쪽 측면을 향하여 진퇴하여 제동작동을 수행하게 된다.
캘리퍼 하우징(20)은 외측 패드 플레이트(12)를 동작시키도록 전방측(도 1을 기준으로 좌측)에 하측방향으로 굽어지게 형성된 핑거부(22)와, 피스톤(110)이 설치되는 실린더부(21)를 포함하고, 캐리어에 슬라이딩 이동 가능하게 체결된다. 상기 실린더부(21)와 핑거부(22)는 일체로 형성된다. 이러한 캘리퍼 하우징(20)은 차량의 제동 시 피스톤(110)의 이동에 따른 반력에 의해 캘리퍼 하우징(20)이 캐리어로부터 슬라이딩되어 디스크 측으로 이동됨에 따라 핑거부(22)에 의해 외측 패드 플레이트(12)가 디스크 측으로 접근하여 디스크를 가압할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크에 구비된 피스톤 및 동력변환유닛의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이고, 도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크 구비된 피스톤의 홈부에 걸림부가 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 피스톤(110)은 후방측(도 1 및 도 2의 우측)이 개방된 컵(cup) 형상으로 마련될 수 있으며, 실린더부(21)의 내부에서 슬라이딩 이동 가능하게 삽입된다. 이러한 피스톤(110)은 액추에이터의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(120)의 축력에 의해 내측 패드 플레이트(11)를 디스크 측으로 가압하게 된다. 이에, 피스톤(110)이 내측 패드 플레이트(11) 측으로 전진하여 내측 패드 플레이트(11)를 가압하고, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(20)이 피스톤(110)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(22)가 외측 패드 플레이트(12)를 디스크 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다. 이때, 피스톤(110)이 내측 패드 플레이트(11) 측을 향해 선형운동을 수행할 수 있도록 피스톤(110)에는 회전방지부(미도시)가 마련될 수 있다. 예컨대, 내측 패드 플레이트(11)의 외측면 즉, 피스톤(110)과 대향하는 면에는 돌기가 형성되고, 피스톤(110)의 전방에는 돌기에 걸리도록 홈 또는 걸림턱 등이 마련되어 피스톤(110)의 회전을 방지할 수 있다.
한편, 피스톤(110)의 내주면에는 홈부(113)가 형성된다. 홈부(113)는 피스톤(110)의 내주면을 따라 환형 형상을 갖도록 마련될 수 있다. 상기 홈부(113)는 후술할 걸림부(130)가 삽입되는 부분으로서, 홈부(113)와 걸림부(130)와의 결합구조 및 그 작동 상태에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
동력변환유닛(120)은 액츄에이터(미도시)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 스핀들(121)과, 피스톤(110)의 내부에 배치되며 스핀들(121)과 나사 연결되어 스핀들(121)의 제1 방향 회전에 의해 피스톤(110)과 함께 전진하거나 스핀들(121)의 제2 방향 회전에 의해 피스톤(110)과 함께 후퇴하는 너트(125)와, 스핀들(121)과 너트(125) 사이에 개재되는 복수의 볼(미도시)을 포함한다. 이러한 동력변환유닛(120)은 스핀들(121)의 회전운동을 선형운동으로 변환하는 볼-스크류 타입의 변환장치로 마련될 수 있다.
이하에서 설명하는 스핀들(121)의 제1 방향 회전은 스핀들(121)의 회전에 의해 너트(125)를 전진시키는 회전 방향을 의미하며, 스핀들(121)의 제2 방향 회전은 제1 방향과 반대 방향 회전으로서 스핀들(121)의 회전에 의해 너트(125)를 후퇴시키는 회전 방향을 의미한다.
스핀들(121)은 실린더부(21)에 회전 가능하게 마련되며 반경방향으로 연장된 플랜지(122)가 마련된다. 이때, 플랜지(122)는 별도의 부품으로 마련되어 스핀들(121)에 고정되어 스핀들(121)과 일체로 회전할 수 있다. 스핀들(121)은 플랜지(122)를 기준으로 일측(좌측)은 너트(125)와 결합되고, 타측(우측)은 액츄에이터와 연결되어 구동력을 제공받도록 이루어진다. 이에, 스핀들(121)의 일측은 너트(125)의 내측에 삽입될 수 있으며, 너트(125)와의 결합을 위해 외주면에 외부 나사산(123)이 형성될 수 있다. 또한, 스핀들(121)의 타측에는 베어링(150)과, 스핀들(121)에 가해지는 부하를 감지하여 디스크와 브레이크 패드(10) 간 체결력을 측정하는 감지부(140)가 배치될 수 있다.
너트(125)는 내측에 스핀들(121)의 일측이 삽입되도록 중공의 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 내주면에는 스핀들(121)의 외부 나사산(123)과 볼(미도시)을 매개로 치합하는 내부 나사산(127)이 형성될 수 있다. 이러한 너트(125)는 스핀들(121)의 일측과 함께 피스톤(110)의 개방된 부분을 통해 일부가 피스톤(110)의 내부로 삽입되어 배치된다. 이때, 너트(125)는 선형운동 시 피스톤(110)과 접촉되어 피스톤(110)을 가압하여야 하기 때문에 피스톤(110)의 내부는 너트(125)의 직경보다 작은 직경을 갖도록 단차진 구조로 마련될 수 있다. 즉, 피스톤(110)의 내부에 단턱부(116)가 마련되어 너트(125)의 전방측과 접촉될 수 있다. 이에, 너트(125)의 전방측에는 단턱부(116)와 접촉되어 피스톤(110)에 가압력을 원활히 전달하도록 단턱부(116)와의 접촉면과 대응되는 가압면(126)을 갖도록 마련될 수 있다.
한편, 너트(125)는 스핀들(121)의 제1 방향 회전 또는 제2 방향 회전에 따라 선형운동하기 위하여 회전이 제한된 상태로 마련되어야 한다. 이에 피스톤(110)과 너트(125)는 돌기와 홈 또는 일정부분 평면을 갖도록 마련되는 등 회전이 제한되는 구조로 이루어지는 것을 자명할 것이다. 이와 같은 볼-스크류 타입의 동력변환장치는 이미 널리 적용되는 공지의 기술이므로 자세한 동작에 대한 설명은 생략하도록 한다.
액츄에이터(미도시)는 모터와 복수의 감속기어를 갖는 감속장치를 포함하여 마련될 수 있으며, 차량에 배치되는 전원장치로부터 전원을 공급받아 구동력을 발생 및 제공할 수 있다. 액츄에이터는 스핀들(121)의 타측 단부와 연결되어 발생한 구동력을 스핀들(121)의 회전운동으로 전달할 수 있다. 액츄에이터는 캘리퍼 하우징(20)의 외측에 설치될 수 있으며, 감속장치는 유성기어조립체 또는 웜 구조 등 다양한 구조의 장치가 적용되어 모터의 동력을 감속하여 스핀들(121)로 제공할 수 있다.
감지부(140)는 디스크와 브레이크 패드(10) 사이의 밀착력 또는 체결력을 측정하도록 마련된다. 감지부(140)는 스핀들(121) 또는 액츄에이터의 부하를 감지하여 디스크와 브레이크 패드(10) 사이의 체결력을 측정하는 포스센서(Force sensor) 등으로 마련될 수 있으나, 해당 방식의 장치에 한정되는 것은 아니다. 감지부(140)는 측정한 브레이크 패드(10)의 체결력 정보를 전자제어유닛(미도시)으로 송출하고, 전자제어유닛은 감지부(140)가 측정한 체결력 정보에 근거하여 브레이크 패드(10)의 마모 또는 드래그 등을 판단할 수 있다.
리턴수단은 너트(125)를 후진 시 피스톤(110)을 강제적으로 후퇴시켜 드래그 현상을 방지하도록 한다. 이에 리턴수단은 너트(125)의 외측면으로부터 반경방향으로 돌출되게 마련된 걸림부(130)와, 피스톤(110)의 내측면에 형성되는 홈부(113)를 구비하여 마련될 수 있다. 즉, 걸림부(130)가 홈부(113)에 삽입되어 너트(125)의 후진 시 걸림부(130)에 의해 피스톤(110)이 함께 움직이도록 마련되는 구조이다.
보다 구체적으로, 걸림부(130)는 너트(125)의 외주면을 따라 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있다. 또한, 홈부(113)는 피스톤(110)의 내측면에 환형 형상으로 마련될 수 있다. 이때, 홈부(113)는 피스톤(110)의 단턱부(116)가 형성된 위치에서 후방측에 위치하도록 마련된다. 이러한 걸림부(130)와 홈부(113)는 서로 대응되는 위치에 형성되는 것은 자명할 것이다. 즉, 너트(125)가 피스톤(110)의 내측으로 요구되는 적정 거리만큼 삽입 시 걸림부(130)가 홈부(113)에 삽입되도록 이루어질 수 있다.
또한, 걸림부(130)는 전방측(좌측)이 경사지게 형성되고 후방측(우측)이 수직한 면을 갖도록 마련된다. 이는 너트(125)가 피스톤(110) 내측으로 삽입될 때 걸림부(130)가 용이하게 피스톤(110) 내측으로 삽입되도록 하기 위함이며, 걸림부(130)가 홈부(113)에 삽입된 상태에서 이탈되지 않으며 피스톤(110)에 걸림 상태를 유지하여 피스톤을 원활히 후퇴시키기 위함이다.
또한, 걸림부(130)는 소정 강성을 가지며 너트(125)의 중심을 향하여 탄성변형 가능하도록 마련될 수 있다. 예컨대, 걸림부(130)는 강화 플라스틱 또는 고무 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라 걸림부(130)가 마련된 너트(125)를 피스톤(110)에 삽입하여 배치하는 경우 걸림부(130)는 피스톤(110)과 너트(125) 사이에서 탄성변형되고(도 3 참조), 걸림부(130)가 홈부(113)에 위치하면 걸림부(130)가 원상태로 복귀하며 홈부(113)에 안정적으로 위치하게 된다(도 4 참조).
홈부(113)의 길이(ℓ1)는 걸림부(130)의 길이(ℓ2)보다 긴 길이를 갖도록 마련될 수 있다. 이에 제동작동 시 스핀들(121)의 제1 방향 회전에 따라 너트(125)가 전진하며 가압면(126)이 피스톤(110)의 단턱부(116)와 접촉되되, 걸림부(130)는 홈부(113)의 전방부와 접촉이 방지되고, 제동해제 시 스핀들(121)의 제2 방향 회전에 따라 너트(125)가 후진하되 걸림부(130)는 홈부(113)의 후방부와 접촉되어 피스톤(110)을 후퇴시키도록 마련될 수 있다.
이러한 홈부(113)의 길이(ℓ1)를 걸림부(130)의 길이(ℓ2)에 비해 크게 설정한 것은 제동시 발생되는 가압력이 크게 작용하여 걸림부(130)가 홈부(113)에 밀착되며 파손되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 제동해제 시에는 제동시에 비하여 큰 하중이 필요하지 않기 때문에 걸림부(130)가 대략 100~200N의 접동저항을 버틸 수 있다면 어떠한 재질로 이루어지더라도 사용가능하다.
이에 도 5에 도시된 바와 같이, 제동 시 스핀들(121)의 제1 방향 회전에 의해 너트(125)가 선형운동하며 가압면(126)이 단턱부(116)에 접촉되어 피스톤(110)을 내측 패드 플레이트(11)를 향해 가압할 때 걸림부(130)는 홈부(113)의 전방부와 접촉되지 않게 된다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 제동해제 시 스핀들(121)의 제2 방향 회전에 의해 너트(125)가 후방측으로 이동할 때 걸림부(130)가 홈부(113)의 후방면에 접촉되어 피스톤(110)과 함께 후퇴하게 된다. 즉, 피스톤(110)을 강제적으로 후퇴시키며 드래그 현상을 방지할 수 있게 된다. 또한, 걸림부(130)가 강화 플라스틱 또는 고무 재질로 형성됨에 따라 걸림부(130)와 피스톤(110)의 접촉에 따른 소음을 최소화할 수 있다.
한편, 차량의 제동 전 너트(125)의 가압면(126)과 피스톤(110)의 단턱부(116)는 서로 일정 간격 이격된 상태로 마련되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 걸림부(130)의 전방측이 홈부(113)의 일단(전방)과 접촉되지 않는 범위 내에서는 가압면(126)과 단턱부(116)는 접촉된 상태로 마련되어도 무방하다.
본 발명에 따르면, 리턴수단은 걸림부(130)가 홈부(113)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지구조를 구비할 수 있다. 즉, 걸림부(130)가 탄성변형 가능한 재질로 마련되어 너트(125)와 함께 피스톤(110)에 삽입되어 홈부(113)로 돌출되도록 마련됨에 따라 홈부(113)로부터의 이탈이 방지되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 다양한 방식으로 걸림부(130)를 홈부(113)로부터 이탈되지 않도록 결합시킬 수 있다. 예컨대, 도 7 내지 도 9에는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이탈방지구조가 마련된 리턴수단이 도시되어 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크에 구비된 피스톤 및 동력변환유닛의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이고, 도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크 구비된 피스톤의 홈부에 너트의 걸림부가 결합되는 상태를 나타내는 도면이다. 여기서, 앞서 도시된 실시 예의 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 측면에 따른 전기 기계식 브레이크는 앞선 실시 예와 마찬가지로 제동 해제 시 걸림부(130)를 통하여 피스톤(110)을 강제적으로 너트(125)와 함께 후퇴하도록 기계적으로 결합된 구조를 갖는다.
걸림부(130)는 너트(125)의 외주면을 따라 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있다.
또한, 피스톤(110)의 내주면에 마련되는 홈부(213)는 피스톤(110)의 후방측으로부터 전방측으로 형성되는 제1 홈(211)과, 상기 제1 홈(211)의 끝단으로부터 둘레방향으로 형성되는 제2 홈(212)을 구비할 수 있다.
걸림부(130)는 제1 홈(211)을 통해 제2 홈(212)이 형성된 위치로 삽입되되, 걸림부(130)가 상기 제2 홈(212)에 배치되면, 너트(125)는 제2 홈(212)을 향하여 둘레방향으로 소정 각도 회전되어 결합될 수 있다. 이에, 앞선 실시 예에서 설명된 바와 같이, 피스톤(110) 및 너트(125)가 회전이 제한된 상태로 마련됨에 따라 걸림부(130)가 홈부(213) 즉, 제2 홈(212)으로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 제2 홈(212)의 길이(ℓ1')는 걸림부(130)의 길이(ℓ2)보다 긴 길이를 갖도록 마련될 수 있다. 이에 제동작동 시 너트(125)가 전진하며 피스톤(110)과 접촉되되, 걸림부(130)는 제2 홈(212)의 전방부와 접촉이 방지되고, 제동 해제 시 너트(125)가 후진할 때 걸림부(130)는 제2 홈(212)의 후방부와 접촉되어 피스톤(110)을 후퇴시키도록 마련될 수 있다.
또한, 도 10 내지 도 12에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이탈방지구조가 마련된 리턴수단이 도시되어 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크에 구비된 피스톤 및 동력변환유닛의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이고, 도 11 및 도 12는 각각 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 기계식 브레이크 구비된 피스톤의 홈부에 걸림부가 결합되는 상태를 나타내는 도면이다. 여기서, 앞서 도시된 실시 예의 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 전기 기계식 브레이크는 앞선 실시 예와 마찬가지로 제동 해제 시 걸림부(330)를 통하여 피스톤(110)을 강제적으로 너트(125)와 함께 후퇴하도록 기계적으로 결합된 구조를 갖는다.
홈부(113)는 피스톤(110)의 내주면에 형성된다. 홈부(110)는 피스톤(110)의 내주면을 따라 환형 형상을 갖도록 마련될 수 있으며, 후술할 걸림부(330)가 삽입되도록 마련된다.
너트(125)의 외주면에는 걸림부(330)가 설치되도록 소정 길이를 갖는 결합홈(335)이 마련된다. 걸림부(330)는 결합홈(335)에 압입되도록 결합홈(335)의 길이와 대응되는 길이를 갖는 결합편(331)과, 결합편(331)의 일단으로부터 밴딩되어 결합편(331)의 길이방향으로 연장 형성되는 탄성편(332) 및 탄성편(332)의 끝단부에 마련되는 걸림돌기(333)를 구비할 수 있다.
결합편(331)은 결합홈(335)과 대응되는 형상을 갖도록 이루어져 결합홈(335)에 압입 결합될 수 있다.
탄성편(332)은 결합편(332)으로부터 밴딩되어 결합편(331)과 마주하며 일정 간격 이격되도록 마련됨에 따라 결합편(331)을 향해 탄성변형 가능하도록 이루어질 수 있다. 이러한 탄성편(332)의 끝단부에 마련된 걸림돌기(333)는 결합홈(335)으로부터 외측으로 돌출되게 마련될 수 있다. 이에, 걸림부(330)가 홈부(113)에 결합될 때 걸림돌기(333)는 홈부(113)에 위치될 수 있게 된다.
즉, 너트(125)를 피스톤(110)의 내부로 삽입 시 걸림돌기(333)와 탄성편(332)은 결합편(331)을 향하여 결합홈(335)으로 삽입(탄성변형)되고, 걸림돌기(333)가 홈부(113)에 위치되는 경우 탄성편(332)의 탄성복원력에 의해 걸림돌기(333)가 결합홈(335)으로부터 튀어나오며 홈부(113)에 배치된다. 이에, 걸림돌기(333)의 후방측이 홈부(113)의 후방부와 접촉되어 너트(125)의 후진 시 피스톤(110)이 너트(125)와 함께 강제적으로 후퇴하게 된다.
한편, 홈부(113)의 길이(ℓ1)는 걸림돌기(333)의 길이(ℓ2')보다 긴 길이를 갖도록 마련될 수 있다. 이에 제동작동 시 너트(125)가 전진하며 피스톤(110)과 접촉되되, 걸림돌기(333)는 홈부(113)의 전방부와 접촉이 방지되고, 제동해제 시 너트(125)가 후진할 때 걸림돌기(333)는 홈부(113)의 후방부와 접촉되어 피스톤(110)을 후퇴시키도록 마련될 수 있다.
상기와 같이, 다양한 구조의 이탈방지구조를 갖는 리턴수단에 의하여 피스톤(110)을 원래의 위치로 원활하게 복귀시킴에 따라 드래그 현상을 방지함으로써 제동 성능을 향상시키고 제동 소음 및 진동을 억제할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 전기 기계식 브레이크
110 : 피스톤
113, 213 : 홈부
116 : 단턱부
120 : 동력변환유닛
121 : 스핀들
125 : 너트
130, 330 : 걸림부
140 : 감지부

Claims (9)

  1. 브레이크 패드를 가압하도록 진퇴 가능하게 마련되는 피스톤;
    액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 스핀들과, 상기 스핀들과 연결되어 상기 스핀들의 회전방향에 따라 상기 피스톤의 내측에서 전진 또는 후진하며 상기 피스톤을 진퇴시키는 너트를 구비하는 동력변환유닛; 및
    상기 너트의 후진시 상기 피스톤을 강제적으로 후퇴시키는 리턴수단;을 포함하고,
    상기 리턴수단은,
    상기 너트의 외측면으로부터 반경방향으로 돌출되게 마련된 걸림부와,
    상기 피스톤의 내측면에 상기 걸림부가 삽입되도록 마련되는 홈부를 구비하는 전기 기계식 브레이크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홈부의 길이는 상기 걸림부의 길이보다 긴 길이를 갖도록 마련되는 전기 기계식 브레이크.
  3. 제1항에 있어서,
    제동작동 시 상기 너트가 전진하며 상기 피스톤과 접촉되되 상기 걸림부는 상기 홈부의 전방부와 접촉이 방지되고,
    제동해제 시 상기 너트가 후진하되 상기 걸림부는 상기 홈부의 후방부와 접촉되어 상기 피스톤을 후퇴시키는 전기 기계식 브레이크.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 걸림부는 상기 너트의 외주면을 따라 적어도 하나 이상으로 마련되고,
    상기 홈부는 상기 피스톤의 내주면을 따라 환형 형상으로 마련되는 전기 기계식 브레이크.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 걸림부는 소정 강성을 가지며 상기 너트의 중심을 향하여 탄성변형 가능하도록 마련되는 전기 기계식 브레이크.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 리턴수단은 상기 걸림부가 상기 홈부로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지구조를 구비하는 전기 기계식 브레이크.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 홈부는,
    상기 피스톤의 후방측으로부터 전방측으로 형성되는 제1 홈과,
    상기 제1 홈의 끝단으로부터 둘레방향으로 형성되는 제2 홈을 구비하는 전기 기계식 브레이크.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 걸림부는 상기 제1 홈을 통해 상기 제2 홈이 형성된 위치로 삽입되되,
    상기 걸림부가 상기 제2 홈에 배치되도록 상기 너트는 제2 홈을 향하여 둘레방향으로 소정 각도 회전되어 결합되는 전기 기계식 브레이크.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 너트에는 상기 걸림부가 설치되도록 소정 길이를 갖는 결합홈이 마련되고,
    상기 걸림부는 상기 결합홈에 압입되도록 상기 결합홈의 길이와 대응되는 길이를 갖는 결합편과, 상기 결합편의 일단으로부터 밴딩되어 상기 결합편의 길이방향으로 연장 형성되고 상기 결합편을 향하여 탄성변형 가능하도록 마련되는 탄성편 및 상기 탄성편의 끝단부에 마련되며 상기 결합홈으로부터 외측으로 돌출되어 상기 홈부에 삽입되는 걸림돌기를 구비하는 전기 기계식 브레이크.
KR1020200089962A 2020-07-21 2020-07-21 전기 기계식 브레이크 KR20220011282A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200089962A KR20220011282A (ko) 2020-07-21 2020-07-21 전기 기계식 브레이크
US17/377,437 US11815143B2 (en) 2020-07-21 2021-07-16 Electromechanical brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200089962A KR20220011282A (ko) 2020-07-21 2020-07-21 전기 기계식 브레이크

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220011282A true KR20220011282A (ko) 2022-01-28

Family

ID=79687959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200089962A KR20220011282A (ko) 2020-07-21 2020-07-21 전기 기계식 브레이크

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11815143B2 (ko)
KR (1) KR20220011282A (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220017165A (ko) * 2020-08-04 2022-02-11 현대모비스 주식회사 전동 브레이크 장치
KR20220107460A (ko) * 2021-01-25 2022-08-02 주식회사 만도 전기 기계식 브레이크
US12000443B2 (en) * 2021-10-14 2024-06-04 Hl Mando Corporation Brake assembly with active piston retraction

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090057057A (ko) 2006-09-27 2009-06-03 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 전기기계 구동식 주차 브레이크를 갖는 결합식 차량 브레이크와 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키는 기어

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102333970B (zh) * 2009-02-27 2016-02-17 丰田自动车株式会社 制动装置
KR101271509B1 (ko) * 2011-09-08 2013-06-05 주식회사 만도 전자 기계식 브레이크
KR101901443B1 (ko) * 2016-11-28 2018-09-27 주식회사 만도 전동식 캘리퍼 브레이크
US10436269B2 (en) * 2017-04-18 2019-10-08 Mando Corporation Active retraction mechanism for low drag caliper brake
KR20190107536A (ko) * 2018-03-12 2019-09-20 주식회사 만도 드래그 저감 구조체 및 이를 구비하는 전자식 디스크 브레이크
KR102588922B1 (ko) * 2018-09-21 2023-10-13 에이치엘만도 주식회사 전자식 디스크 브레이크
US11261927B2 (en) * 2019-02-11 2022-03-01 ZF Active Safety US Inc. Electric parking brake with active piston retraction

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090057057A (ko) 2006-09-27 2009-06-03 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 전기기계 구동식 주차 브레이크를 갖는 결합식 차량 브레이크와 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키는 기어

Also Published As

Publication number Publication date
US11815143B2 (en) 2023-11-14
US20220025947A1 (en) 2022-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220011282A (ko) 전기 기계식 브레이크
CN107249941B (zh) 制动装置
KR102446044B1 (ko) 전동식 디스크 브레이크
KR101511437B1 (ko) 전자기계식 브레이크 장치
KR101878692B1 (ko) 전동식 디스크 브레이크
US20230256951A1 (en) Electromechanical brake and method of operating the same
KR20220165640A (ko) 차량용 브레이크 시스템
KR20210002010A (ko) 전자기계식 브레이크 시스템
CN110259851A (zh) 阻力减小结构和具有该阻力减小结构的电动盘式制动器
KR20220013196A (ko) 전기 기계식 브레이크 및 이의 작동방법
US10550901B2 (en) Electric parking brake device
US11649866B2 (en) Friction brake system for a vehicle
JP6478617B2 (ja) ブレーキ装置
KR20210002011A (ko) 전자기계식 브레이크 시스템
CN113944704A (zh) 用于卡钳制动器的护罩和包括该护罩的卡钳制动器
KR20150137718A (ko) 전자식 캘리퍼 브레이크
US20230287949A1 (en) Electromechanical brake and method of operating the same
KR102588922B1 (ko) 전자식 디스크 브레이크
US11885385B2 (en) Electromechanical brake
JP6338999B2 (ja) ブレーキ装置
KR20170104771A (ko) 전동식 디스크 브레이크
KR102488518B1 (ko) 전자식 캘리퍼 브레이크
US20230258237A1 (en) Electromechanical brake and method of operating the same
CN112272741B (zh) 盘式制动器
WO2021131736A1 (ja) ディスクブレーキ