KR20220008409A - artificial fire truck using drone - Google Patents

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Abstract

The present invention provides to an artificial intelligence (AI) fire engine using a drone. The AI fire engine of the present invention comprises: a serial pump connected to a main body pump of the AI fire engine through a first hose and configured to receive a water, a power, and a control signal from a main body pump; and the drone configured to receive the power and a communication signal through a power line and a communication line provided in a second hose of the serial pump, and perform an automatic fire extinguishing function at a fire location. An objective of the present invention is to provide the AI fire engine using the drone which can continuously supply the water.

Description

드론을 이용하는 인공지능 소방차{artificial fire truck using drone}Artificial intelligence fire truck using drone

본 발명은 인공지능 소방차에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 드론을 이용하는 인공지능 소방차에 대한 것이다. The present invention relates to an artificial intelligence fire engine. More specifically, it relates to an artificial intelligence fire engine using a drone.

종래에는 고층 빌딩 등 높은 지역에 화재가 발생하는 경우 고가 사다리가 구비된 소방용차를 이용하여 소방관이 직접 화재지역에 투입되어 화재를 진압하게 된다. 이러한 경우 소방용차가 화재지역에 신속히 도착하여야 하나 최근 자동차 등의 증가로 인해 신속히 소방차가 도착하지 못하는 현상이 빈번히 발생하여 화재를 진압할 수 있는 골든타임을 놓치게 되는 문제점이 있다. Conventionally, when a fire occurs in a high area such as a high-rise building, a firefighter is directly put into the fire area using a fire truck equipped with an elevated ladder to extinguish the fire. In this case, fire trucks should arrive promptly in the fire area, but due to the recent increase in automobiles, there is a problem that fire trucks do not arrive quickly.

한편, 다행히 소방용차가 신속히 화재지역에 도착했다고 하더라도 바람이나 기상 여건 등의 악화로 인해 사다리를 이용하여 소방관이 고층의 화재 현장에 도착하기는 여전히 쉽지 않다. 또한, 고층까지 올라가는 시간도 많이 걸리게 되어 역시 화재 진압의 골든 타임을 놓치게 되어 재산상 손괴 뿐만아니라 인명 피해가 늘어나게 되는 문제점이 있다.On the other hand, fortunately, even if the fire truck arrives at the fire area quickly, it is still not easy for the firefighters to reach the high-rise fire site by using the ladder due to the deterioration of wind or weather conditions. In addition, it takes a lot of time to go up to a high floor, so the golden time for fire suppression is missed, and there is a problem that not only property damage but also human damage increases.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위해 화재 위치로 드론이 이동하여 드론 내에 구비될 수 있는 물과 같은 소화 물질을 통해 화재 진압을 수행할 수 있다. 하지만, 드론 내에 구비될 수 있는 소화 물질의 양에는 한계가 있다는 문제점이 있다.On the other hand, in order to solve this problem, the drone moves to the location of the fire, and fire suppression can be performed through an extinguishing material such as water that may be provided in the drone. However, there is a problem that there is a limit to the amount of extinguishing material that can be provided in the drone.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제를 해결하기 위해, 주변의 물을 이용하여 드론을 통해 물을 계속적으로 공급할 수 있는 드론을 이용하는 인공지능 소방차를 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an artificial intelligence fire engine using a drone capable of continuously supplying water through the drone using surrounding water in order to solve the above problem.

또한, 본 발명의 목적은 소방차를 통해 공급되는 물을 화재 현장까지 안정적으로 제공할 수 있는 구조를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a structure capable of stably providing water supplied through a fire engine to a fire site.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드론을 이용하는 인공지능(AI) 소방차가 제공된다. 상기 인공지능(AI) 소방차는 AI 소방차의 본체 펌프와 제1 호스를 통해 연결되고, 상기 본체 펌프로부터 물, 전원 및 컨트롤 신호를 공급받도록 구성된 직렬 펌프 및 상기 직렬 펌프의 제2 호스에 구비되는 전력선과 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성된 드론을 포함하도록 구성된다.An artificial intelligence (AI) fire engine using a drone according to the present invention for solving the above problems is provided. The artificial intelligence (AI) fire engine is connected to the main body pump of the AI fire engine through a first hose, and a series pump configured to receive water, power and control signals from the main body pump, and a power line provided in the second hose of the series pump and a drone configured to receive power and communication signals via a communication line and perform an automatic fire extinguishing function at a fire location.

일 실시 예에 따르면, 상기 드론은 상기 제2 호스와 유선 전력선 및 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 상기 AI 소방차에 연결된 물 공급 차량에서 공급되는 물을 상기 AI 소방차의 직렬 펌프를 통해 공급받아 상기 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the drone receives power and communication signals through the second hose and a wired power line and communication line, and supplies water supplied from a water supply vehicle connected to the AI fire engine through a serial pump of the AI fire engine. and may be configured to perform an automatic fire extinguishing function at the fire location.

일 실시 예에 따르면, 상기 드론은 4개의 원기둥 형태의 구조물이 결합 영역을 통해 일체로 형성된 구조로 형성되고, 상기 4개의 원기둥 형태의 구조물 내부에는 각각 광각 카메라와 일반 줌 카메라가 구비될 수 있다.According to an embodiment, the drone is formed in a structure in which four cylindrical structures are integrally formed through a coupling region, and a wide-angle camera and a general zoom camera may be provided inside the four cylindrical structures, respectively.

일 실시 예에 따르면, 상기 4개의 원기둥 형태의 내부 결합 영역에는 유선 전력선과 통신선을 갖는 호스가 내부에 삽입될 수 있도록 삽입 구조를 포함하고, 상기 삽입 구조의 좌측 영역과 우측 영역에는 거리 센서 및 열 감지기가 구비되어 상기 화재 위치를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the four cylinder-shaped inner coupling area includes an insertion structure so that a hose having a wired power line and a communication line can be inserted therein, and a distance sensor and a column are provided in the left area and the right area of the insertion structure. A detector may be provided to determine the location of the fire.

일 실시 예에 따르면, 상기 직렬 펌프는 상기 본체 펌프에서 공급되는 물을 상기 드론의 위치까지 끌어올리도록 구성되고, 상기 직렬 펌프의 흡입구와 퇴출구는 일직선상에 배치되어 상기 본체 펌프로부터 물, 전원, 컨트롤 신호를 공급받아 상기 제2 호스를 통해 상기 드론으로 안정적으로 공급할 수 있다.According to an embodiment, the series pump is configured to raise the water supplied from the main body pump to the position of the drone, and the inlet and outlet of the series pump are arranged in a straight line so that water, power, It is possible to receive a control signal and stably supply it to the drone through the second hose.

일 실시 예에 따르면, 상기 직렬 펌프는, 입력 체결부와 출력 체결부를 통해 각각 상기 제1 호스와 상기 제2 호스와 연결되도록 구성되는 내부 코어 펌프; 및 상기 내부 코어 펌프의 좌측과 우측에서 상기 내부 코어 펌프를 감싸도록 2개의 구조물로 형성되는 외부 체결 구조를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the series pump may include: an internal core pump configured to be connected to the first hose and the second hose through an input coupling part and an output coupling part, respectively; and an external fastening structure formed of two structures to surround the inner core pump on the left and right sides of the inner core pump.

일 실시 예에 따르면, 상기 AI 소방차의 물관과 상기 물 공급 차량의 물관이 연결된 상태에서, 상기 드론은 상기 AI 소방차의 물관과 연결되어 상기 화재 위치를 탐색하도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, in a state in which the water pipe of the AI fire engine is connected to the water pipe of the water supply vehicle, the drone is connected to the water pipe of the AI fire engine and configured to search for the location of the fire.

일 실시 예에 따르면, 상기 드론은 소방관의 GPS 좌표를 수신하여 상기 소방관의 위치에서부터 상기 화재 위치를 광각 카메라와 일반 줌 카메라, 거리 센서 및 열 감지기를 통해 탐색하고, 상기 광각 카메라와 상기 일반 줌 카메라는 상기 드론의 4개의 원기둥 형태의 구조물 각각의 내부에 구비되고, 상기 거리 센서 및 열 감지기는 상기 구조물의 내부 결합 영역에 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다.According to an embodiment, the drone receives the firefighter's GPS coordinates and searches the fire location from the firefighter's location through a wide-angle camera, a general zoom camera, a distance sensor, and a heat sensor, and the wide-angle camera and the general zoom camera may be provided inside each of the four cylindrical structures of the drone, and the distance sensor and the heat sensor may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in an internal coupling area of the structure.

본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 주변의 물을 이용하여 드론을 통해 물을 계속적으로 공급할 수 있도록 물관의 호스를 통해 직렬 펌프와 연결되는 드론을 이용하는 인공지능 소방차를 제공할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an advantage in that it is possible to provide an artificial intelligence fire engine using a drone that is connected to a serial pump through a hose of a water pipe so that water can be continuously supplied through the drone using the surrounding water. .

또한, 본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 소방차를 통해 공급되는 물을 화재 현장까지 제공할 수 있는 직렬 펌프 구조를 통해, 소방차에서 화재 현장까지 물을 높은 신뢰성을 갖도록 안정적으로 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, through a series pump structure that can provide water supplied through a fire engine to a fire site, water can be stably provided from a fire engine to a fire site with high reliability. There is this.

도 1은 본 발명에 따른 물 공급 차량과 드론을 구비하는 인공지능(AI) 소방차를 나타낸다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 AI 소방차와 드론의 연결 형태를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 직렬펌프를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 호스를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 드론을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 예시에 따른 AI 소방차의 뒷문에 구비될 수 있는 컨트롤 보드를 나타낸다.
도 7a는 본 발명에 따른 직렬 펌프의 전면도와 호스와 체결된 상태의 측면도를 나타낸다.
도 7b는 본 발명에 따른 직렬 펌프 내의 내부 코어 펌프의 단면도를 나타낸다.1 shows an artificial intelligence (AI) fire engine having a water supply vehicle and a drone according to the present invention.
2A to 2D show a connection form between an AI fire engine and a drone according to various embodiments of the present disclosure.
3A to 3C show a series pump provided in an AI fire engine according to the present invention.
4 shows a hose provided in the AI fire engine according to the present invention.
5 shows a drone provided in an AI fire engine according to the present invention.
6 shows a control board that may be provided on the rear door of an AI fire engine according to an example of the present invention.
7A shows a front view and a side view of the in-line pump according to the present invention in a state in which it is engaged with a hose.
7b shows a cross-sectional view of an inner core pump in a series pump according to the present invention;

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The features and effects of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. will be able

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.In describing each figure, like reference numerals are used for like elements.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. shouldn't

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 모듈, 블록 및 부는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. The suffix module, block, and part for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. In the following description of embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or a known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 본 발명에 따른 드론을 이용하는 인공지능 소방차에 대해 설명한다.Hereinafter, an artificial intelligence fire engine using a drone according to the present invention will be described.

이와 관련하여, 도 1은 본 발명에 따른 물 공급 차량과 드론을 구비하는 인공지능(AI) 소방차를 나타낸다. 한편, 도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 AI 소방차와 드론의 연결 형태를 나타낸다.In this regard, Fig. 1 shows an artificial intelligence (AI) fire engine having a water supply vehicle and a drone according to the present invention. Meanwhile, FIGS. 2A to 2D show a connection form between an AI fire engine and a drone according to various embodiments of the present disclosure.

도 1을 참조하면, AI 소방차(1000)는 임도 관통이 용이한 사륜형 1톤 트럭을 베이스로 펌프를 구비한다. 또한, AI 소방차(1000)와 물 공급 차량(2000)을 한조로 편성할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the AI fire engine 1000 includes a pump based on a four-wheeled 1-ton truck that easily penetrates forest roads. In addition, the AI fire engine 1000 and the water supply vehicle 2000 may be organized as a team.

한편, 화재 현장에 도착하면 AI 소방차(1000)의 윗 뚜껑과 뒷문은 개방되도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 소방관이 직접 AI 소방차(1000)의 윗 뚜껑과 뒷문을 개방할 수도 있나, AI 소방차(1000)가 화재 현장을 감지하여 윗 뚜껑과 뒷문을 자동으로 개방할 수도 있다. 이에 따라, AI 소방차(1000)의 뒷문에 붙은 컨트롤러 스위치가 ON하거나 또는 자동으로 ON될 수 있다.On the other hand, when arriving at the fire site, the upper lid and the rear door of the AI fire engine 1000 may be configured to be opened. In this regard, the firefighter may directly open the upper lid and the rear door of the AI fire engine 1000 , or the AI fire engine 1000 may detect the fire scene and automatically open the upper lid and the rear door. Accordingly, the controller switch attached to the rear door of the AI fire engine 1000 may be turned on or automatically turned on.

한편, AI 소방차(1000)에는 약 300리터 정도의 초기대응 방화수를 구비할 수 있다. 또한, 화재 현장에 AI 소방차(1000)가 도착하면, AI 소방차(1000)와 연관된 시스템이 부팅되고 물 공급 차량(2000)의 물관과 AI 소방차(1000)의 물관이 연결되고 드론(3000)이 구동될 수 있다. On the other hand, the AI fire engine 1000 may be equipped with about 300 liters of initial response fire water. In addition, when the AI fire engine 1000 arrives at the fire site, the system associated with the AI fire engine 1000 is booted, the water pipe of the water supply vehicle 2000 and the water pipe of the AI fire engine 1000 are connected, and the drone 3000 is driven can be

구체적으로, AI 소방차(1000)의 물관과 물 공급 차량(2000)의 물관이 연결된 상태에서, 드론(3000)은 AI 소방차(1000)의 물관과 연결되어 화재 위치를 탐색하도록 구성될 수 있다. Specifically, in a state in which the water pipe of the AI fire engine 1000 and the water pipe of the water supply vehicle 2000 are connected, the drone 3000 is connected to the water pipe of the AI fire engine 1000 to search for a fire location.

한편, 도 2a를 참조하면, 드론(3000)은 AI 소방차(1000)와 연결된 상태에서 화재가 발생된 위치와 방향을 탐색할 수 있다. 도 2a에서 복수의 드론 표시는 드론(3000)이 이동하여 AI 소방차(1000)에 구비된 물관의 길이가 증가함에 따라 드론의 이동을 표시한 것에 해당할 수 있다. 대안으로, 복수의 드론이 연결된 상태에서 화재 현장을 탐색하는 시나리오에도 적용될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2A , the drone 3000 may search for a location and direction in which a fire occurred while connected to the AI fire engine 1000 . The display of a plurality of drones in FIG. 2A may correspond to displaying the movement of the drone as the length of the water pipe provided in the AI fire engine 1000 increases as the drone 3000 moves. Alternatively, it can also be applied to a scenario in which a plurality of drones are connected to search a fire scene.

이와 관련하여, 드론(3000)은 소방관의 GPS 좌표를 결정하면 그 방향으로 움직이며 두 개의 카메라와 열 센서를 이용하여 화재 위치를 찾아갈 수 있다.In this regard, when the GPS coordinates of the firefighter are determined, the drone 3000 may move in that direction and find the location of the fire using two cameras and a thermal sensor.

한편, 도 2b를 참조하면, 드론(3000)은 화재 위치에 도착하여 자동 소화기능을 수행할 수 있다. 한편, 드론(3000)은 거리 측정기를 가지고 있어 지표면으로부터 약 50미터 상공에서 움직일 수 있다. 전술한 바와 같이 복수의 드론 표시는 드론(3000)이 이동하여 AI 소방차(1000)에 구비된 물관의 길이가 증가함에 따라 드론의 이동을 표시한 것에 해당할 수 있다. 대안으로, 복수의 드론이 연결된 상태에서 화재 현장을 탐색하는 시나리오에도 적용될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2B , the drone 3000 may arrive at a fire location and perform an automatic fire extinguishing function. On the other hand, the drone 3000 has a range finder, so it can move about 50 meters above the ground. As described above, the display of the plurality of drones may correspond to displaying the movement of the drone as the length of the water pipe provided in the AI fire engine 1000 increases as the drone 3000 moves. Alternatively, it can also be applied to a scenario in which a plurality of drones are connected to search a fire scene.

한편, 도 2c를 참조하면, 드론(3000)은 AI 소방차 두 대, 즉 제1 AI 소방차(1000a) 및 제2 AI 소방차(1000b)를 연결하여 드론의 가동 범위를 약 2배로 넓힐 수 있다. 전술한 바와 같이 복수의 드론 표시는 드론(3000)이 이동하여 AI 소방차(1000)에 구비된 물관의 길이가 증가함에 따라 드론의 이동을 표시한 것에 해당할 수 있다. 대안으로, 복수의 드론이 연결된 상태에서 화재 현장을 탐색하는 시나리오에도 적용될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 2C , the drone 3000 connects two AI fire engines, that is, the first AI fire engine 1000a and the second AI fire engine 1000b, to approximately double the operation range of the drone. As described above, the display of the plurality of drones may correspond to displaying the movement of the drone as the length of the water pipe provided in the AI fire engine 1000 increases as the drone 3000 moves. Alternatively, it can also be applied to a scenario in which a plurality of drones are connected to search a fire scene.

한편, 제1 AI 소방차(1000a)에 연결될 수 있는 제1 드론과 제2 AI 소방차(1000b)에 연결될 수 있는 제2 드론을 통해 화재 탐색 범위를 약 2배로 확장할 수 있다. 대안으로, 제1 AI 소방차(1000a)에 구비된 물관과 제2 AI 소방차(1000a)에 구비된 물관을 체결하여 드론(3000)의 가동 범위, 즉 화재 탐색 범위를 약 2배로 확장할 수 있다. Meanwhile, the fire search range may be approximately doubled through the first drone connectable to the first AI fire engine 1000a and the second drone connectable to the second AI fire engine 1000b. Alternatively, by fastening the water pipe provided in the first AI fire engine 1000a and the water pipe provided in the second AI fire engine 1000a, the operation range of the drone 3000, that is, the fire search range, may be approximately doubled.

한편, 본 발명에 따르면, AI 소방차(1000)와 드론(3000)은 물 공급 차량(2000)에 구비된 물 이외에 주변의 물을 이용할 수 있다는 장점이 있다. 이와 관련하여, 도 2d를 참조하면, AI 소방차(1000)는 펌프를 갖고 있어 주변의 개울이나 웅덩이 물을 이용할 수 있다. 이에 따라, 드론(3000)도 AI 소방차(1000)와 물 공급 차량(2000)에 구비된 물 이외에 주변의 물을 이용할 수 있다Meanwhile, according to the present invention, the AI fire engine 1000 and the drone 3000 have an advantage that they can use surrounding water in addition to the water provided in the water supply vehicle 2000 . In this regard, referring to FIG. 2D , the AI fire engine 1000 has a pump and can use water from a nearby creek or puddle. Accordingly, the drone 3000 may also use surrounding water in addition to the water provided in the AI fire engine 1000 and the water supply vehicle 2000 .

한편, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 직렬펌프를 나타낸다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 호스를 나타낸다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 AI 소방차에 구비되는 드론을 나타낸다. 또한, 도 3a 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 드론을 이용하는 AI 소방차에 대해 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, FIGS. 3A to 3C show a series pump provided in an AI fire engine according to the present invention. 4 shows a hose provided in the AI fire engine according to the present invention. 5 shows a drone provided in the AI fire engine according to the present invention. Also, an AI fire engine using a drone according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3A to 5 .

본 발명에 따른 드론을 이용하는 AI 소방차는 직렬펌프(1100), 호스(1200) 및 드론(3000)을 구비한다. 이와 관련하여, 직렬펌프(1100)는 AI 소방차(1000)의 본체 펌프와 제1 호스를 통해 연결되고, 본체 펌프로부터 물, 전원 및 컨트롤 신호를 공급받도록 구성된다. 한편, 드론(3000)은 직렬 펌프(1100)의 제2 호스에 구비되는 전력선과 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성된다.An AI fire engine using a drone according to the present invention includes a serial pump 1100 , a hose 1200 , and a drone 3000 . In this regard, the series pump 1100 is connected to the main body pump of the AI fire engine 1000 through the first hose, and is configured to receive water, power and control signals from the main body pump. On the other hand, the drone 3000 is configured to receive power and communication signals through a power line and a communication line provided in the second hose of the serial pump 1100, and to perform an automatic fire extinguishing function at a fire location.

구체적으로, 드론(3000)은 직렬 펌프(1100)에 연결된 제2 호스와 유선 전력선 및 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신할 수 있다. 또한, 드론(3000)은 AI 소방차(1000)에 연결된 물 공급 차량(2000)에서 공급되는 물을 AI 소방차(1000)의 직렬 펌프(1100)를 통해 공급받을 수 있다. 이에 따라, 드론(3000)은 물 공급 차량(2000)으로부터 공급받은 물을 이용하여 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.Specifically, the drone 3000 may receive power and communication signals through a second hose connected to the serial pump 1100, a wired power line, and a communication line. Also, the drone 3000 may receive water supplied from the water supply vehicle 2000 connected to the AI fire engine 1000 through the serial pump 1100 of the AI fire engine 1000 . Accordingly, the drone 3000 may be configured to perform an automatic fire extinguishing function at a fire location using the water supplied from the water supply vehicle 2000 .

도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 직렬 펌프(1100)는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다.Referring to Figure 3a, the series pump 1100 according to the present invention has the following technical features.

- AI 소방차(1000)의 본체 펌프에 딸린 서브 펌프다.- It is a sub pump attached to the main pump of the AI fire engine 1000.

- 본체펌프에서 밀어올린 물을 다시 한 번 드론 위치까지 올리는 용도이다. - It is used to raise the water pushed up by the main body pump to the drone position once again.

- 흡입구와 퇴출구가 일직선상에 있어야 한다.- The inlet and outlet must be in a straight line.

- 본체 펌프에서 물과 전원, 컨트롤신호를 공급받는다.- Water, power, and control signals are supplied from the main pump.

- 소화 범위를 확장할 수 있다.- It is possible to expand the scope of digestion.

따라서, 직렬 펌프(1100)는 AI 소방차(1000)의 본체 펌프에서 공급되는 물을 드론(3000)의 위치까지 끌어올리도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 직렬 펌프(1100)의 흡입구와 퇴출구는 일직선상에 배치되도록 구성된다. 이에 따라, 본체 펌프로부터 물, 전원, 컨트롤 신호를 공급받아 제2 호스를 통해 드론(3000)으로 안정적으로 공급할 수 있다. Accordingly, the serial pump 1100 may be configured to raise the water supplied from the main pump of the AI fire engine 1000 to the position of the drone 3000 . To this end, the inlet and outlet of the series pump 1100 are configured to be arranged in a straight line. Accordingly, it is possible to receive water, power, and control signals from the main body pump and stably supply them to the drone 3000 through the second hose.

도 3b는 본 발명에 따른 직렬 펌프의 분해도 및 구성부의 체결 구조를 나타낸다. 도 3b를 참조하면, 직렬 펌프(1100)는 내부 코어 펌프(1110) 및 외부 체결 구조(1120)를 포함한다. 한편, 도 3c는 본 발명에 따른 직렬 펌프가 제1 및 제2 호스와 체결되는 구조를 나타낸다.Figure 3b shows an exploded view of the in-line pump according to the present invention and the fastening structure of the components. Referring to FIG. 3B , the series pump 1100 includes an inner core pump 1110 and an outer fastening structure 1120 . On the other hand, Figure 3c shows a structure in which the series pump according to the present invention is fastened to the first and second hoses.

도 3b 및 도 3c를 참조하면, 내부 코어 펌프(1110)는 입력 체결부와 출력 체결부를 통해 각각 제1 호스(1200a)와 제2 호스(1200b)와 연결되도록 구성된다. 또한, 외부 체결 구조(1120)는 내부 코어 펌프(1110)의 좌측과 우측에서 상기 내부 코어 펌프(1110)를 감싸도록 2개의 구조물로 형성된다.3B and 3C , the internal core pump 1110 is configured to be connected to the first hose 1200a and the second hose 1200b through the input coupling part and the output coupling part, respectively. In addition, the outer fastening structure 1120 is formed of two structures to surround the inner core pump 1110 on the left and right sides of the inner core pump 1110 .

한편, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 AI 소방차(1000)의 물관에 해당하는 호스(1200)는 전력선(1210)과 통신선(1220)을 구비할 수 있다. 여기서, 호스(1200)는 직렬 펌프(1100)의 흡입구와 퇴출구에 각각 연결되는 제1 호스 및 제2 호스를 포함한다. Meanwhile, referring to FIG. 4 , the hose 1200 corresponding to the water pipe of the AI fire engine 1000 according to the present invention may include a power line 1210 and a communication line 1220 . Here, the hose 1200 includes a first hose and a second hose respectively connected to the inlet and outlet of the series pump 1100 .

따라서, 드론(3000)은 호스(1200)의 전력선(1210)과 통신선(1220)을 통해 유선에너지와 통신 시호를 제공받을 수 있다. 한편, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 속이 빈 호스(1200)의 외측 홈 영역(outer groove region, 1230)에 수용될 수 있다. 이에 따라, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 호스(1200) 내부를 통과하는 물과 같은 소화 물질에 의한 전력 공급 및 신호 전달 간섭 문제를 해결할 수 있다. 한편, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 외측 홈 영역(1230)에 수용되고, 외측 홈 영역(1230)은 커버와 같은 외측 체결 구조(1240)에 의해 호스(1200) 내부에 수용 가능하다. 이와 관련하여, 외측 체결 구조(1240)는 호스(1200)와 일체로 형성될 수 있다.Accordingly, the drone 3000 may receive wired energy and a communication signal through the power line 1210 and the communication line 1220 of the hose 1200 . Meanwhile, the power line 1210 and the communication line 1220 provided in the hose 1200 may be accommodated in an outer groove region 1230 of the hollow hose 1200 . Accordingly, the power line 1210 and the communication line 1220 provided in the hose 1200 may solve the problem of power supply and signal transmission interference caused by a fire extinguishing material such as water passing through the inside of the hose 1200 . On the other hand, the power line 1210 and the communication line 1220 provided in the hose 1200 are accommodated in the outer groove area 1230, the outer groove area 1230 is the hose 1200 by the outer fastening structure 1240 such as a cover. ) can be accommodated inside. In this regard, the outer fastening structure 1240 may be integrally formed with the hose 1200 .

도 5를 참조하면, 드론(3000)은 4개의 원기둥 형태의 구조물이 결합 영역을 통해 일체로 형성된 구조로 형성될 수 있다. 또한, 드론(3000)은 4개의 원기둥 형태의 구조물 내부에는 각각 광각 카메라와 일반 줌 카메라가 구비될 수 있다. 이와 같이, 각각의 원기둥 형태의 구조물 내부에 배치되는 카메라(3100a 내지 3100d)를 통해 4개의 구분된 영역을 동시에 탐색할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the drone 3000 may be formed in a structure in which four cylindrical structures are integrally formed through a coupling region. In addition, the drone 3000 may be provided with a wide-angle camera and a general zoom camera, respectively, inside the four cylindrical structures. In this way, the four divided areas may be simultaneously searched through the cameras 3100a to 3100d disposed inside each cylindrical structure.

이에 따라, 각각의 제1 내지 제4 카메라(3100a 내지 3100d)를 통해 실질적으로 90도의 범위만큼 360도 전 범위를 동시에 탐색하여 탐색 시간을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 각각의 제1 내지 제4 카메라(3100a 내지 3100d)를 통해 실질적으로 (90 + △)도 범위만큼 360도 전 범위를 동시에 탐색하여 일정 범위에서 두 개 이상의 카메라를 통해 탐색 정확도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다. 옐,f 들어, 제1 내지 제4 카메라(3100a 내지 3100d)가 120도 영역을 동시에 탐색하면 상호 중복되는 30도 범위에서는 2개의 카메라에 의해 탐색 정확도가 향상될 수 있다.Accordingly, there is an advantage in that the search time can be reduced by simultaneously searching the entire 360-degree range by substantially the 90-degree range through each of the first to fourth cameras 3100a to 3100d. In addition, the search accuracy can be improved through two or more cameras in a certain range by simultaneously searching the entire 360 degree range by substantially (90 + Δ) degree range through each of the first to fourth cameras 3100a to 3100d. There is an advantage that For example, if the first to fourth cameras 3100a to 3100d simultaneously search the 120 degree area, the search accuracy may be improved by the two cameras in the overlapping 30 degree range.

또한, 각각의 제1 내지 제4 카메라(3100a 내지 3100d)를 통해 실질적으로 90도의 범위만큼 360도 전 범위를 탐색하는 경우에도 광각 카메라와 일반 줌 카메라를 통해 화재 위치를 더 정확하게 탐색할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the advantage of being able to more accurately search for the location of a fire through a wide-angle camera and a general zoom camera even when the entire 360-degree range is searched for substantially as much as 90-degree range through each of the first to fourth cameras 3100a to 3100d There is this.

한편, 본 발명에 따른 드론(3000)은 4개의 원기둥 형태의 내부 결합 영역에는 유선 전력선과 통신선을 갖는 호스가 내부에 삽입될 수 있도록 삽입 구조(3200)를 포함할 수 있다. 또한, 삽입 구조(3300)의 좌측 영역과 우측 영역에는 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)가 구비되어 상기 화재 위치를 판단할 수 있다. 이와 관련하여, 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)는 각각 삽입 구조(3300)의 좌측 영역과 우측 영역에 배치될 수 있다. 대안으로, 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)는 각각 삽입 구조(3300)의 우측 영역과 좌측 영역에 배치될 수 있다. On the other hand, the drone 3000 according to the present invention may include an insertion structure 3200 so that a hose having a wired power line and a communication line can be inserted therein in the inner coupling region of the four cylinders. In addition, a distance sensor 3300 and a heat detector 3400 are provided in the left region and the right region of the insertion structure 3300 to determine the location of the fire. In this regard, the distance sensor 3300 and the heat sensor 3400 may be disposed in the left region and the right region of the insertion structure 3300 , respectively. Alternatively, the distance sensor 3300 and the thermal sensor 3400 may be disposed in the right region and the left region of the insert structure 3300 , respectively.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 드론(3000)을 이용한 AI 소방차(1000)는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다. 드론(3000)은 소방관의 GPS 좌표를 수신하여 상기 소방관의 위치에서부터 화재 위치를 광각 카메라와 일반 줌 카메라를 포함하는 복수의 카메라(3100a 내지 3100d)와 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)를 통해 탐색할 수 있다. 이에 따라, 드론(3000)은 소방관의 GPS 좌표를 이용함에 따라 초기 화재 위치 탐색에 따라 소요되는 시간을 절약할 수 있다. 또한, 복수의 카메라(3100a 내지 3100d)와 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)를 이용하여 정확한 화재 위치를 빠르면서 정확하게 발견할 수 있다.1 to 5 , the AI fire engine 1000 using the drone 3000 according to the present invention has the following technical characteristics. The drone 3000 receives the firefighter's GPS coordinates and displays the location of the fire from the firefighter's location. A plurality of cameras 3100a to 3100d including a wide-angle camera and a general zoom camera, a distance sensor 3300 and a heat detector 3400 can be explored through Accordingly, the drone 3000 can save time required for initial fire location search by using the firefighter's GPS coordinates. In addition, by using the plurality of cameras (3100a to 3100d), the distance sensor 3300 and the heat sensor 3400, it is possible to quickly and accurately discover the exact location of the fire.

한편, 상기 광각 카메라와 상기 일반 줌 카메라는 상기 드론의 4개의 원기둥 형태의 구조물 각각의 내부에 구비될 수 있다. 또한, 거리 센서(3300) 및 열 감지기(3400)는 상기 구조물의 내부 결합 영역에 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다. Meanwhile, the wide-angle camera and the general zoom camera may be provided inside each of the four cylindrical structures of the drone. In addition, the distance sensor 3300 and the heat sensor 3400 may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the inner coupling region of the structure.

한편, 도 6은 본 발명의 일 예시에 따른 AI 소방차의 뒷문에 구비될 수 있는 컨트롤 보드를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 컨트롤 보드(1010)는 AI 소방차의 뒷문에 배치될 수 있고, 터치 방식의 입력 방식을 채택할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 컨트롤 보드(1010)는 GPS와 복수의 카메라를 구비하여 AI 소방차의 현재 위치와 주변 정보를 획득할 수 있다. 본 발명에 따른 AI 소방차(1000)는 GPS 정보와 주변 정보를 통해 AI 기반으로 화재 위치 및 화재 상황을 예측할 수 있다. 이에 따라, AI 소방차(1000)는 GPS 정보와 주변 정보를 통해 AI 기반으로 예측된 화재 위치 및 화재 상황 관련 정보를 드론(3000)으로 전달할 수 있다.Meanwhile, FIG. 6 shows a control board that may be provided on the rear door of an AI fire engine according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6 , the control board 1010 may be disposed on the rear door of the AI fire engine, and may adopt a touch input method. As shown in FIG. 6 , the control board 1010 may include a GPS and a plurality of cameras to acquire the current location and surrounding information of the AI fire engine. The AI fire engine 1000 according to the present invention may predict a fire location and a fire situation based on AI through GPS information and surrounding information. Accordingly, the AI fire engine 1000 may transmit AI-based fire location and fire situation related information to the drone 3000 through GPS information and surrounding information.

이에 따라, 드론(3000)은 AI 기반으로 예측된 화재 위치 및 화재 상황 관련 정보를 이용하여 화재 위치와 화재 규모를 보다 정확하고 빠르게 판단할 수 있다는 장점이 있다.Accordingly, the drone 3000 has the advantage of being able to more accurately and quickly determine the location of the fire and the size of the fire by using the AI-based predicted fire location and fire situation related information.

한편, 도 7a는 본 발명에 따른 직렬 펌프의 전면도와 호스와 체결된 상태의 측면도를 나타낸다. 또한, 도 7b는 본 발명에 따른 직렬 펌프 내의 내부 코어 펌프의 단면도를 나타낸다.On the other hand, Figure 7a shows a front view of the series pump according to the present invention and a side view in a state in which it is fastened with a hose. 7b also shows a cross-sectional view of an inner core pump in a series pump according to the present invention.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 직렬 펌프(1100)의 내부 코어 펌프(1110)는 입력 체결부와 출력 체결부를 통해 각각 제1 호스(1200a)와 제2 호스(1200b)와 연결되도록 구성된다. 또한, 직렬 펌프(1100)의 외부 체결 구조(1120)는 내부 코어 펌프(1110)의 좌측과 우측에서 상기 내부 코어 펌프(1110)를 감싸도록 2개의 구조물로 형성된다.7A and 7B , the internal core pump 1110 of the series pump 1100 is configured to be connected to the first hose 1200a and the second hose 1200b through an input coupling part and an output coupling part, respectively. In addition, the external fastening structure 1120 of the series pump 1100 is formed of two structures so as to surround the inner core pump 1110 on the left and right sides of the inner core pump 1110 .

또한, 도 4 및 도 7a를 참조하면, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 속이 빈 호스(1200)의 외측 홈 영역(outer groove region, 1230)에 수용될 수 있다. 이에 따라, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 호스(1200) 내부를 통과하는 물과 같은 소화 물질에 의한 전력 공급 및 신호 전달 간섭 문제를 해결할 수 있다. 한편, 호스(1200)에 구비되는 전력선(1210)과 통신선(1220)은 외측 홈 영역(1230)에 수용되고, 외측 홈 영역(1230)은 커버와 같은 외측 체결 구조(1240)에 의해 호스(1200) 내부에 수용 가능하다. 이와 관련하여, 외측 체결 구조(1240)는 호스(1200)와 일체로 형성될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 4 and 7A , the power line 1210 and the communication line 1220 provided in the hose 1200 may be accommodated in an outer groove region 1230 of the hollow hose 1200. . Accordingly, the power line 1210 and the communication line 1220 provided in the hose 1200 can solve the problem of power supply and signal transmission interference caused by a fire extinguishing material such as water passing through the inside of the hose 1200 . On the other hand, the power line 1210 and the communication line 1220 provided in the hose 1200 are accommodated in the outer groove area 1230, the outer groove area 1230 is the hose 1200 by the outer fastening structure 1240 such as a cover. ) can be accommodated inside. In this regard, the outer fastening structure 1240 may be integrally formed with the hose 1200 .

이상에서는 본 발명에 따른 드론을 이용하는 인공지능 소방차에 대해 살펴보았다. 본 발명에 따른 기술적 효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.In the above, an artificial intelligence fire engine using a drone according to the present invention has been examined. Looking at the technical effects of the present invention are as follows.

본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 주변의 물을 이용하여 드론을 통해 물을 계속적으로 공급할 수 있도록 물관의 호스를 통해 직렬 펌프와 연결되는 드론을 이용하는 인공지능 소방차를 제공할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an advantage in that it is possible to provide an artificial intelligence fire engine using a drone that is connected to a serial pump through a hose of a water pipe so that water can be continuously supplied through the drone using the surrounding water. .

또한, 본 발명의 적어도 일 실시 예에 따르면, 소방차를 통해 공급되는 물을 화재 현장까지 제공할 수 있는 직렬 펌프 구조를 통해, 소방차에서 화재 현장까지 물을 높은 신뢰성을 갖도록 안정적으로 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, through a series pump structure that can provide water supplied through a fire engine to a fire site, water can be stably provided from a fire engine to a fire site with high reliability. There is this.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The features and effects of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. will be able

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.According to the software implementation, not only the procedures and functions described in this specification but also the design and parameter optimization for each component may be implemented as a separate software module. The software code may be implemented as a software application written in a suitable programming language. The software code may be stored in a memory and executed by a controller or a processor.

Claims (8)

드론을 이용하는 인공지능(AI) 소방차에 있어서,
AI 소방차의 본체 펌프와 제1 호스를 통해 연결되고, 상기 본체 펌프로부터 물, 전원 및 컨트롤 신호를 공급받도록 구성된 직렬 펌프; 및
상기 직렬 펌프의 제2 호스에 구비되는 전력선과 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고, 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성된 드론을 포함하는, 인공지능 소방차.In an artificial intelligence (AI) fire engine using a drone,
a series pump connected to the main body pump of the AI fire engine through a first hose and configured to receive water, power and control signals from the main body pump; and
An artificial intelligence fire engine comprising a drone configured to receive power and a communication signal through a power line and a communication line provided in the second hose of the serial pump, and perform an automatic fire extinguishing function at a fire location. 제1 항에 있어서,
상기 드론은 상기 제2 호스와 유선 전력선 및 통신선을 통해 전원 및 통신 신호를 수신하고,
상기 AI 소방차에 연결된 물 공급 차량에서 공급되는 물을 상기 AI 소방차의 직렬 펌프를 통해 공급받아 상기 화재 위치에서 자동 소화 기능을 수행하도록 구성되는, 인공지능 소방차.According to claim 1,
The drone receives power and communication signals through the second hose and a wired power line and a communication line,
The AI fire engine is configured to receive water supplied from a water supply vehicle connected to the AI fire engine through a serial pump of the AI fire engine and perform an automatic fire extinguishing function at the fire location. 제1 항에 있어서,
상기 드론은 4개의 원기둥 형태의 구조물이 결합 영역을 통해 일체로 형성된 구조로 형성되고,
상기 4개의 원기둥 형태의 구조물 내부에는 각각 광각 카메라와 일반 줌 카메라가 구비되는, 인공지능 소방차.According to claim 1,
The drone is formed in a structure in which four cylindrical structures are integrally formed through a coupling area,
An artificial intelligence fire engine that is provided with a wide-angle camera and a general zoom camera, respectively, inside the four cylindrical structures. 제1 항에 있어서,
상기 4개의 원기둥 형태의 내부 결합 영역에는 유선 전력선과 통신선을 갖는 호스가 내부에 삽입될 수 있도록 삽입 구조를 포함하고,
상기 삽입 구조의 좌측 영역과 우측 영역에는 거리 센서 및 열 감지기가 구비되어 상기 화재 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 소방차.According to claim 1,
The four cylindrical inner coupling regions include an insertion structure so that a hose having a wired power line and a communication line can be inserted therein,
An artificial intelligence fire engine, characterized in that a distance sensor and a heat detector are provided in the left region and the right region of the insertion structure to determine the location of the fire. 제1 항에 있어서,
상기 직렬 펌프는 상기 본체 펌프에서 공급되는 물을 상기 드론의 위치까지 끌어올리도록 구성되고,
상기 직렬 펌프의 흡입구와 퇴출구는 일직선상에 배치되어 상기 본체 펌프로부터 물, 전원, 컨트롤 신호를 공급받아 상기 제2 호스를 통해 상기 드론으로 안정적으로 공급할 수 있는 것을 특징으로 하는, 인공지능 소방차.According to claim 1,
The series pump is configured to raise the water supplied from the main body pump to the position of the drone,
The inlet and outlet of the serial pump are arranged in a straight line to receive water, power, and control signals from the main pump and stably supply it to the drone through the second hose. 제5 항에 있어서,
상기 직렬 펌프는,
입력 체결부와 출력 체결부를 통해 각각 상기 제1 호스와 상기 제2 호스와 연결되도록 구성되는 내부 코어 펌프; 및
상기 내부 코어 펌프의 좌측과 우측에서 상기 내부 코어 펌프를 감싸도록 2개의 구조물로 형성되는 외부 체결 구조를 포함하는, 인공지능 소방차.6. The method of claim 5,
The series pump is
an inner core pump configured to be connected to the first hose and the second hose through an input fastening part and an output fastening part, respectively; and
Artificial intelligence fire engine comprising an external fastening structure formed of two structures so as to surround the inner core pump on the left and right sides of the inner core pump. 제2 항에 있어서,
상기 AI 소방차의 물관과 상기 물 공급 차량의 물관이 연결된 상태에서, 상기 드론은 상기 AI 소방차의 물관과 연결되어 상기 화재 위치를 탐색하도록 구성되는, 인공지능 소방차.3. The method of claim 2,
In a state in which the water pipe of the AI fire engine and the water pipe of the water supply vehicle are connected, the drone is connected to the water pipe of the AI fire engine and configured to search for the location of the fire. 제7 항에 있어서,
상기 드론은 소방관의 GPS 좌표를 수신하여 상기 소방관의 위치에서부터 상기 화재 위치를 광각 카메라와 일반 줌 카메라, 거리 센서 및 열 감지기를 통해 탐색하고,
상기 광각 카메라와 상기 일반 줌 카메라는 상기 드론의 4개의 원기둥 형태의 구조물 각각의 내부에 구비되고, 상기 거리 센서 및 열 감지기는 상기 구조물의 내부 결합 영역에 소정 거리 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는, 인공지능 소방차.8. The method of claim 7,
The drone receives the firefighter's GPS coordinates and searches the fire location from the firefighter's location through a wide-angle camera, a general zoom camera, a distance sensor, and a heat sensor,
The wide-angle camera and the general zoom camera are provided inside each of the four cylindrical structures of the drone, and the distance sensor and the heat sensor are arranged to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the internal coupling area of the structure, artificial intelligence fire engine.
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