KR20220008260A - 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기 - Google Patents

Abstract

소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기는 하우징(1)을 포함하고, 하우징(1)은 구동기구가 장착되고, 구동기구는 클러치기구(12)를 통해 싹 보정 파종기구 및 종자 케이스(16) 내부의 종자피딩기구(13)와 연결하고, 종자 케이스(16)는 하우징(1)과 고정해 연결되며; 싹 보정 파종기구는 하우징(1)과 고정되는 종자 인수기구(14)와 종자 인수기구(14)의 하방에 설치하는 심기파종기구(15)를 포함하고, 심기파종기구(15)는 하우징(1)에 장착하는 회전기구와 연결하고, 회전기구는 구동기구와 연결하고, 종자 인수기구(14)는 다수 개의 제1 종자용기(14-3)가 설치되고, 제1 종자용기(14-3)는 제1 펼침기구와 연결하고, 심기파종기구(15)는 제1 작용부재가 설치되고, 심기파종기구(15)의 운동은 제1 작용부재가 제1 펼침기구를 이동시켜 작동하도록 할 수 있고, 심기파종기구(15)에는 다수 개의 오리주둥이 파종구(15-5)가 설치되고, 오리주둥이 파종구(15-5)는 제2 펼침기구와 연결하고, 하우징(1)에는 제2 작용부재가 설치되고, 심기파종기구(15)의 운동은 제2 작용부재가 제2 펼침기구를 이동시켜 작동하도록 할 수 있다.

Description

소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기

본 발명은 농업기계설비 기술분야에 관한 것으로, 상세하게는, 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기에 관한 것이다.

마늘을 재배할 때 마늘 종자가 비늘눈이 위를 향하도록 해야 하므로, 심어 파종하는 방식을 이용해 인공으로 심는 동작을 모방하는 동시에, 삽입파종기 내부에 3단계 조정장치를 설치함으로써, 심어 파종할 때 마늘의 비늘눈이 위를 향하도록 하는 문제를 해결할 수 있다. 종래의 살파, 도랑 파종 등 재배방식이 마늘 종자의 비늘눈이 위로 향할 수 없는 어려움을 해결하였다. 발명자는 종래의 종자용기를 조정할 경우에는 실린더를 추진력으로 이용해 종자용기에 대한 개폐를 실현하였는 데, 실린더를 이용하려면 에어펌프 1대가 필요하고, 에어펌프는 부피가 비교적 크고 중량이 비교적 무거우며, 이런 종자용기 개폐 방식은 대형 마늘 파종기에 적합하여 소(小)면적의 경작지에 진입해 기계 파종을 진행할 수 없으며, 종래에 소면적의 경작지에 진입해 파종을 진행할 수 있는 소형 파종기는 싹을 보정해 파종하는 것을 실현할 수 없다는 것을 발견하였다.

본 발명은 종래기술의 부족한 점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 그 목적은, 소(小)면적의 경작지에 진입해 파종하는 요구를 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라, 싹을 보정해 파종하는 것도 실현할 수 있는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기를 제공하는 데 있다.

소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기는 하우징을 포함하고, 하우징은 구동기구가 장착되고, 구동기구는 주행 휠과 연결하고, 구동기구는 클러치기구를 통해 싹 보정 파종기구 및 종자 케이스 내의 종자피딩기구와 연결하고, 종자 케이스는 랙(rack)과 고정해 연결된다.

싹 보정 파종기구는 하우징에 고정된 종자 인수기구 및 종자 인수기구의 하방에 설치된 심기파종기구를 포함하고, 심기파종기구는 하우징에 장착된 회전기구와 연결하고, 회전기구는 구동기구와 연결하고, 구동기구는 회전기구를 통해 심기파종기구를 이동시켜 설정된 호선 궤적을 따라 운동하도록 하고, 종자 인수기구는 개폐 가능한 다수 개의 제1 종자용기가 설치되고, 제1 종자용기는 종자피딩기구가 보내온 마늘 종자를 받을 수 있고, 제1 종자용기는 제1 펼침기구와 연결하고, 심기파종기구는 제1 작용부재가 설치되고, 심기파종기구의 운동은 제1 작용부재가 제1 펼침기구를 이동시켜 작동하도록 할 수 있고, 제1 펼침기구는 제1 종자용기를 구동해 펼쳐 마늘 종자가 심기파종기구에 떨어져 들어가도록 할 수 있고, 심기파종기구는 개폐 가능한 다수 개의 오리주둥이 파종구가 설치되고, 오리주둥이 파종구는 제1 종자용기가 떨군 마늘 종자를 받을 수 있고, 오리주둥이 파종구는 제2 펼침기구와 연결하고, 하우징은 제2 작용부재가 설치되고, 심기파종기구의 운동은 제2 작용부재가 제2 펼침기구를 이동시켜 작동하도록 할 수 있고, 제2 펼침기구는 오리주둥이 파종구를 구동해 펼쳐 마늘 종자에 대한 파종을 진행하도록 할 수 있다.

더 나아가, 상기 회전기구는 구동기구와 연결하는 제1 회전축을 포함하고, 제1 회전축은 제1 크랭크의 일단과 고정해 연결되고, 제1 크랭크의 다른 일단은 스윙 암의 일단과 회전해 연결되고, 스윙 암의 다른 일단은 심기파종기구와 회전해 연결되고, 심기파종기구는 커넥팅 로드의 일단과 고정해 연결되고, 커넥팅 로드의 다른 일단은 제2 크랭크의 일단과 회전해 연결되고, 제2 크랭크의 다른 일단은 하우징에 설치된 제2 회전축과 회전해 연결된다.

더 나아가, 상기 제1 회전축의 단부는 균형추(counterweight) 블록이 고정해 연결되고, 균형추 블록은 제1 회전축의 작용 하에서 회전할 수 있다.

더 나아가, 상기 종자 인수기구는 제1 프레임을 포함하고, 제1 프레임은 다수 개 그룹의 종자 인수 회전축이 회전해 연결되고, 각 그룹의 종자 인수 회전축은 제1 회전축과 제2 회전축을 포함하고, 제1 회전축과 제2 회전축은 각각 제1 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결된다.

더 나아가, 상기 제1 펼침기구는 각각 제1 회전축과 제2 회전축의 단부에 설치되어 서로 맞물리는 부채꼴 기어를 포함하고, 다수 개의 제1 회전축은 모두 제1 평행사변형 링크기구와 연결하고, 제1 작용부재는 제1 평행사변형 링크기구와 접촉하고 제1 평행사변형 링크기구를 통해 제1 회전축을 이동시켜 회전하도록 할 수 있고, 제1 평행사변형 링크기구는 제1 프레임에 설치하는 제1 탄성부재와 연결하고, 제1 탄성부재는 제1 평행사변형 링크기구에 대해 리셋을 진행하는 데 사용한다.

더 나아가, 상기 심기파종기구는 제2 프레임을 포함하고, 제2 프레임은 다수 개 그룹의 심기 파종 회전축이 회전해 연결되고, 각 그룹의 심기 파종 회전축은 제3 회전축과 제4 회전축을 포함하고, 제3 회전축과 제4 회전축은 각각 오리주둥이 파종구의 제1 오리주둥이 파종부 및 제2 오리주둥이 파종부와 고정해 연결된다.

더 나아가, 상기 제2 펼침기구는 2개의 펼침판을 포함하고, 2개의 펼침판의 일단은 각각 인접한 그룹의 심기 파종 회전축의 제3 회전축 및 제4 회전축 단부와 고정해 연결되고, 상기 제2 작용부재는 뾰족각구조를 구비하고, 상기 뾰족각구조는 2개의 펼침판 간의 공극 중에 삽입하여 심기파종기구의 운동을 이용해 2개의 펼침판의 다른 일단을 이동시켜 펼침 운동을 진행하도록 할 수 있고, 2개의 펼침판 사이에 제2 탄성부재가 설치되어 2개의 펼침판에 대해 리셋을 진행하는 데 사용한다.

더 나아가, 상기 오리주둥이 파종구의 상방 위치에 다수 개의 제2 종자용기가 설치되고, 상기 제2 종자용기는 제3 펼침기구와 연결하고, 펼침판은 제3 펼침기구에 작용될 수 있고, 제3 펼침기구는 제2 종자용기를 이동시켜 펼친다.

더 나아가, 상기 오리주둥이 파종구의 상방 위치에 제2 프레임과 회전해 연결되는 다수 개 그룹의 제1 종자용기 회전축이 설치되고, 각 그룹의 제1 종자용기 회전축은 제5 회전축과 제6 회전축을 포함하고, 제5 회전축과 제6 회전축은 각각 제2 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결된다.

더 나아가, 상기 제3 펼침기구는 제5 회전축과 제6 회전축의 단부와 연결되어 서로 맞물리는 부채꼴 기어를 포함하고, 다수 개의 제5 회전축은 제2 평행사변형 링크기구와 연결하고, 제2 평행사변형 링크기구 상에 제3 작용부재가 설치되고, 펼침판의 펼침 운동은 제3 작용부재에 작용되고, 제3 작용부재는 제2 평행사변형 링크기구를 이동시켜 작동하도록 해 제2 종자용기에 대한 펼침을 실현하고, 제2 평행사변형 링크기구는 제2 프레임에 설치하는 제3 탄성부재와 연결하고, 제3 탄성부재는 제2 평행사변형 링크기구에 대해 리셋을 진행하는 데 사용한다.

더 나아가, 상기 제2 종자용기와 오리주둥이 파종구 사이에는 다수 개의 뒤집힌 원뿔형 구조의 제3 종자용기가 설치되고, 상기 제3 종자용기는 제4 펼침기구와 연결하고, 심기파종기구의 운동은 종자 인수기구가 제4 펼침기구에 작용되도록 하고 제4 펼침기구를 구동시켜 제3 종자용기가 개방되도록 할 수 있다.

더 나아가, 제2 종자용기와 오리주둥이 파종구 사이에는 제2 프레임과 회전해 연결되는 다수 개 그룹의 제2 종자용기 회전축이 설치되고, 각 그룹의 제2 종자용기 회전축은 제7 회전축과 제8 회전축을 포함하고, 제7 회전축과 제8 회전축은 각각 제3 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결된다.

더 나아가, 제4 펼침기구는 제7 회전축와 제8 회전축의 단부와 연결되어 서로 맞물리는 부채꼴 기어를 포함하고, 다수 개의 제7 회전축은 제3 평행사변형 링크기구와 연결하고, 제3 평행사변형 링크기구는 제4 작용부재가 연결되고, 종자 인수기구는 제4 작용부재에 작용되고 제4 작용부재를 이용해 제4 펼침기구를 이동시켜 작동하도록 해 제2 종자용기가 개방되도록 할 수 있다.

더 나아가, 상기 종자 케이스의 종자 출구 지점에 차단판이 설치되고, 상기 차단판과 종자 인수기구 사이에 종자 슬라이딩관이 연결되고, 마늘 종자는 종자 슬라이딩관을 통해 종자 인수기구에 진입할 수 있다.

더 나아가, 상기 구동기구는 제1 체인 동력 전달기구를 통해 주행 휠과 연결하고 주행 휠을 이동시켜 회전시킬 수 있다.

더 나아가, 상기 클러치기구는 클러치 축을 포함하고, 클러치 축의 양단은 베어링 베이스를 통해 하우징과 회전해 연결되고, 상기 클러치 축 상에 체인 휠이 회전해 연결되고, 체인 휠 상에는 제1 척(chuck)이 고정되고, 상기 클러치 축 상에는 상기 제1 척과 서로 매칭되는 제2 척이 고정되고, 제1 척은 제2 척과 끼움 결합할 수 있고, 상기 제2 척은 튕김 포크와 연결되고, 튕김 포크는 제2 척과 제1 척을 구동해 끼움 연결하도록 할 수 있고, 상기 체인 휠은 제2 체인 동력 전달기구를 통해 구동기구와 연결하고, 상기 클러치 축은 각각 제3 체인 동력 전달기구와 제4 체인 동력 전달기구를 통해 종자피딩기구 및 회전기구와 연결한다.

1. 본 발명에 따른 마늘 파종기에 있어서, 심기파종기구는 회전기구를 통해 하우징과 연결하고, 회전기구는 심기파종기구를 이동시켜 설정된 원호 궤적을 따라 운동하도록 할 수 있고, 심기파종기구의 운동을 이용해 심기파종기구가 운동하는 1개의 왕복 주기 내에서 기계가 접촉하는 방식을 통해 제1 종자용기, 제2 종자용기, 제3 종자용기와 오리주둥이 파종구를 이동시켜 개폐하도록 하고, 마늘 종자는 차례대로 제1 종자용기, 제2 종자용기, 제3 종자용기를 통해 오리주둥이 파종구로 떨어져 들어가 마늘의 비늘눈이 위를 향하도록 보장해 싹에 대한 보정을 실현할 수 있고, 제1 종자용기, 제2 종자용기, 제3 종자용기와 오리주둥이 파종구의 개폐가 에어펌프를 이용할 필요가 없고, 소형 마늘 파종기 상에 장착하는 데 부합되고, 소(小)면적의 경작지에 진입해 기계 파종을 진행하는 수요를 만족시킬 뿐만 아니라, 싹을 보정해 파종하는 수요도 만족시킨다.

2. 본 발명의 마늘 파종기는 클러치기구가 설치되고 클러치기구를 이용해 종자피딩기구, 회전기구와 구동기구 사이의 동력 연결을 차단할 수 있고, 전체 마늘 파종기가 주행만 필요하고 파종이 필요없을 경우, 구동기구를 이용해 주행 휠만 구동할 수 있어 마늘 파종기가 이동하는 데 편리하는 동시에, 에너지의 소모도 절약할 수 있다.

본 출원의 일부를 구성하는 명세서 도면은 본 출원를 진일보 이해하는 데 사용되며, 본 출원의 예시성 실시예 및 그 설명은 본 출원을 해석하는 데 사용되고 본 출원을 한정하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 전체 기구의 설명도이고;
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 전체 기구의 정면 설명도이고;
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 전체 기구의 좌측 설명도이고;
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 전체 기구의 우측 설명도이고;
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 전체 기구의 조감 설명도이고;
도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 클러치기구의 구조 설명도이고;
도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 제2 척(chuck)의 구조 설명도이고;
도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 회전기구와 하우징의 조립 설명도이고;
도 9는 본 발명의 실시예 1에 따른 종자 인수기구의 구조 설명도이고;
도 10은 본 발명의 실시예 1에 따른 심기파종기구의 구조 설명도 1이고;
도 11은 본 발명의 실시예 1에 따른 심기파종기구의 구조 설명도 2이다.

이하의 상세한 설명은 모두 예시적인 것으로서, 그 목적은 본 출원을 진일보 설명하는 데 있다. 별도로 지적하지 않은 한, 본문이 이용하는 모든 기술 용어와 과학 용어는 본 출원이 속하는 기술분야의 통상적인 기술자들이 일반적으로 이해하고 있는 것과 동등한 의미를 갖고 있다는 것을 알리는 바이다.

무엇보다도, 여기에서 사용하는 용어는 구체적인 실시방식을 기재하려는 데 불과하고, 본 출원의 예시성 실시방식에 대한 한정을 목적으로 하지 않는다. 여기에서 사용하는 것들은 문맥에서 별도로 명확히 지적하지 않은 한, 단수 형식에 복수 형식을 포함시키는 것을 목적으로 하며, 이외에도, 본 명세서 중에 용어 “포함” 및/또는 “포괄”을 사용할 경우, 그는 특징, 단계, 조작, 소자, 어셈블리 및/또는 그들 조합의 존재를 가리킨다는 것을 이해하여야 할 것이다.

설명의 편리를 위하여 본 발명 중에 “상”, “하”, “좌”, “우”의 문구가 나타날 경우에는 도면 자체의 상, 하, 좌, 우 방향과 일치하다는 것만 표시하고 구조는 한정하지 않으며, 편리하게 본 발명을 설명하고 간단히 설명하는 것만 목적으로 하고, 지칭하는 설비 또는 소자가 반드시 특정된 방향을 가져 특정된 방향으로 구성되고 조작된다는 것을 지시 또는 암시하지 않으므로, 본 발명에 대한 한정으로 이해하지 말아야 할 것이다.

배경기술에서 소개한 바와 같이, 종래의 마늘 파종기는 심기파종기구중의 종자용기를 개방하려면 에어펌프를 설치해야 하는 데, 에어펌프가 부피가 크고 중량이 무거워 소(小)면적의 경작지에 파종하는 소형 파종기에 적합하지 않고, 종래의 소형 파종기가 싹을 보정해 파종하는 것을 실현할 수 없는 상기 문제를 해결하기 위해, 본 출원은 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기를 창출하였다.

본 출원의 전형적인 실시방식인 실시예 1에 있어서, 도 1 내지 11에서 도시하는 바와 같이, 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기는 하우징(1)을 포함하고, 상기 하우징은 후단 상부 위치에 손잡이(2)가 설치되고, 후단 저부 위치에 깊이 한정 휠 지지대(3)를 통해 깊이 한정 휠(4)이 장착되고, 상기 하우징은 후단 위치에 구동기구가 장착되고, 상기 구동기구는 하우징 상에 고정되는 엔진(5)을 포함하고, 상기 엔진의 출력 축은 가죽벨트의 동력전달을 통해 감속기(6)가 연결되고, 상기 감속기의 출력 축은 제1 체인 동력 전달기구를 통해 주행 휠과 축으로 연결하고, 상세하게, 상기 감속기의 출력 축은 제1 체인 휠(7)과 연결하고, 제1 체인 휠은 동력전달 체인을 통해 제2 체인 휠(8)과 연결하고, 제2 체인 휠은 축을 통해 하우징과 회전해 연결되고, 축 상에는 제2 체인 휠과 동축으로 설치하는 제5 체인 휠(9)이 설치되고, 제5 체인 휠은 동력전달 체인을 통해 제3 체인 휠(10)과 연결하고, 제3 체인 휠은 주행 휠의 축 상에 고정하고, 주행 휠의 양단은 베어링 베이스와 회전해 연결되고, 베어링 베이스는 하우징 상에 고정하고, 주행 휠 축의 양단은 주행 휠(11)이 연결되고, 주행 휠은 하우징의 중부 위치에 설치하고, 엔진은 제1 체인 동력 전달기구를 통해 주행 휠을 이동시켜 회전하도록 해 전체 마늘 파종기를 움직여 이동시킬 수 있다.

상기 감속기의 출력 축은 또한 제2 체인 동력 전달기구를 통해 클러치기구(12)와 연결하고, 상기 클러치기구는 클러치 축(12-1)을 포함하고, 상기 클러치 축의 양단은 베어링 베이스와 회전해 연결되고, 상기 베어링 베이스는 하우징 상에 고정하고, 상기 클러치 축 상에는 제4 체인 휠(12-2)이 회전해 연결되고, 상기 제4 체인 휠은 클러치 축에 상대되게 자유롭게 회전할 수 있고, 상기 제4 체인 휠은 제2 체인 동력 전달기구를 통해 감속기의 출력 축과 연결하고, 상기 제4 체인 휠의 체인 휠의 단면 상에는 제1 척(chuck)(12-3)이 고정되고, 상기 제1 척에는 2개의 제1 끼움 블록(12-4)이 설치되고, 인접한 제1 끼움 블록은 제1 끼움 홈을 형성하고, 상기 클러치 축의 일측 단부는 키 조인트를 통해 상기 제1 척과 서로 매칭되는 제2 척(12-5)이 고정되고, 상기 제2 척은 제1 끼움 홈과 서로 매칭되는 2개의 제2 끼움 블록(12-6)이 설치되고, 인접한 제2 끼움 블록 사이에는 상기 제1 끼움 블록과 서로 매칭되는 제2 끼움 홈이 설치되고, 상기 제2 척은 튕김 포크와 연결하고, 작업자는 튕김 포크를 구동해 제1 끼움 블록을 제2 끼움 홈 중에 끼워 넣을 수 있고, 제2 끼움 블록은 제1 끼움 홈 중에 끼워 넣고, 제4 체인 휠의 동력을 클러치 축에 전달한다.

상기 클러치 축의 다른 일측의 단부는 제3 체인 동력 전달기구(21)와 제4 체인 동력 전달기구(22)를 통해 각각 종자피딩기구(13) 및 싹 보정 파종기구와 연결한다.

튕김 투스의 제어하에 제1 척과 제2 척이 분리할 경우, 제4 체인 휠이 클러치 축 상에서 공회전하고, 감속기가 출력하는 동력이 종자피딩기구와 회전기구에 전달될 수 없으며, 제1 척과 제2 척이 끼움 결합할 경우, 제4 체인 휠이 클러치 축을 이동해 회전시켜 동력을 종자피딩기구와 회전기구에게 전달하도록 할 수 있다.

상기 종자피딩기구는 종자 케이스(16) 내부에 설치하고, 상기 종자 케이스는 종자 케이스 지지판을 통해 하우징과 고정해 연결되고, 상기 종자피딩기구는 출원번호가 201910314922.2인 발명에서 공개된 2단계 피딩-단일 종자추출장치를 이용하고, 종자 케이스 내부에 경사지게 배치된 1단계 종자피딩기구와 2단계 종자피딩기구를 포함하고, 상기 1단계 종자피딩기구는 제5 체인 동력 전달기구에 의해 이동되는 1단계 피딩 스푼을 포함하고, 2단계 종자피딩기구는 제6 체인 동력 전달기구에 의해 이동되는 2단계 피딩 스푼을 포함하고, 제5 체인 동력 전달기구와 제6 체인 동력 전달기구 사이에 피딩 호퍼가 설치되고, 피딩 호퍼의 바닥단에 피딩 원형관이 고정되고, 상기 제5 체인 동력 전달기구와 제6 체인 동력 전달기구는 제3 체인 동력 전달기구를 통해 클러치 축과 연결하여 감속기의 동력을 종자피딩기구에게 전달하는 것을 실현한다.

상기 싹 보정 파종기구는 종자 인수기구(14), 종자 인수기구의 하방에 설치하는 심기파종기구(15) 및 심기파종기구와 연결하는 회전기구를 포함하고, 종자 인수기구와 심기파종기구는 하우징의 전단 위치에 설치하고, 종자 인수기구는 하우징과 고정해 연결되고, 심기파종기구는 하우징 상에 장착하는 회전기구와 연결하고, 회전기구는 제4 체인 동력 전달기구를 통해 감속기의 출력 축과 연결하여 심기파종기구를 이동시켜 설정된 호선 궤적을 따라 운동하도록 할 수 있다.

상기 종자 케이스의 종자 출구 지점은 종자 케이스 지지판(17)에 고정해 연결되는 차단판(18) 및 종자 케이스 지지판에 연결되는 종자 가이드 롤러(19)가 설치되고, 상기 차단판의 바닥단은 종자 슬라이딩관(20)을 통해 종자 인수기구와 연결하고, 종자 가이드 롤러는 종자피딩기구가 내보낸 마늘종자를 종자 슬라이딩관에 진입시키고, 상기 차단판은 마늘종자가 새어나가는 것을 방지할 수 있고, 상기 종자 인수기구는 종자피딩기구가 내보낸 마늘종자를 받을 수 있다.

상기 종자 인수기구(14)는 제1 프레임을 포함하고, 상기 제1 프레임은 하우징과 고정해 연결되는 2개의 지지로드(14-1)를 포함하고, 2개의 지지로드 사이에는 평행되게 설치된 2개의 제1 장착판(14-2)이 고정되고, 2개의 상기 제1 장착판 사이에는 2개 그룹의 제1 종자 인수 회전축이 연결되고, 각 그룹의 제1 종자 인수 회전축 상에는 모두 2개의 제1 종자용기(14-3)가 연결되고, 제1 종자용기는 종자 슬라이딩관이 떨군 마늘종자를 받을 수 있고, 상기 제1 종자용기의 바닥부는 반구형상 구조를 이루고, 2개의 종자용기부를 포함하고, 각 그룹의 제1 종자 인수 회전축은 제1 회전축(14-4)과 제2 회전축(14-5)을 포함하고, 제1 회전축과 제2 회전축이 2개의 제1 장착판 사이에 위치하는 축 구간은 네모난 축이고, 제1 회전축과 제2 회전축은 각각 제1 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결되고, 제1 회전축과 제2 회전축의 회전은 제1 종자용기의 개폐를 제어할 수 있고, 상기 제1 회전축과 제2 회전축이 종자 케이스에 가까이하는 일단은 제1 장착판의 외부까지 뻗어나가고, 뻗어나간 부분의 축 구간은 원형 축으로서, 제1 펼침기구와 연결하고, 제1 펼침기구은 제1 회전축과 제2 회전축을 이동시켜 회전하도록 할 수 있다.

상기 제1 펼침기구는 각각 제1 회전축과 제2 회전축의 원형 축 단부에 고정되어 서로 맞물리는 2개의 제1 부채꼴 기어(14-6)를 포함하고, 제1 회전축은 링크(14-7)의 일단과 고정해 연결되고, 링크의 다른 일단은 펼침로드(14-8)와 회전해 연결되고, 다른 그룹의 종자 인수 회전축의 제1 회전축이 연결하는 링크의 단부 또한 동일 펼침로드와 회전해 연결되고, 2개의 링크와 펼침로드는 제1 평행사변형 링크기구를 형성하고, 2개 그룹의 종자 인수 회전축의 제1 회전축은 모두 제1 평행사변형 링크기구와 연결하며, 상기 펼침로드의 단부는 제1 베어링(14-9)이 설치되며, 펼침로드는 운동하여 링크를 통해 제1 회전축을 이동시켜 회전시킬 수 있고, 제1 부채꼴 기어를 이용해 제2 회전축을 이동시켜 동기적 회전을 진행할 수 있고, 제1 종자용기의 2개의 종자용기부를 이동시켜 개폐하도록 할 수 있으며, 상기 펼침로드는 제1 탄성부재와 연결하며, 상기 제1 탄성부재는 제1 스프링을 이용하고, 상기 제1 스프링은 일단이 펼침로드와 고정해 연결되고 다른 일단이 제1 장착판과 고정해 연결되며, 제1 스프링은 펼침로드에 대한 리셋을 진행하는 데 사용한다.

상기 심기파종기구 상에 제1 작용부재가 고정되고, 상기 제1 작용부재는 경사진 호형판(14-10)을 이용하고, 상기 경사진 호형판은 경사진 호형판의 지지대(14-11)을 통해 심기파종기구와 고정해 연결되며, 심기파종기구가 회전기구의 작용 하에 운동할 경우, 경사진 호형판은 펼침로드 단부의 제1 베어링과 접촉할 수 있고, 또한, 경사진 호형판은 심기파종기구의 운동을 따라 제1 베어링을 통해 펼침로드를 이동시켜 제1 스프링의 탄력을 극복하고 운동을 진행하도록 하고, 더 나아가, 제1 종자용기의 2개의 종자용기부가 개방되는 것을 실현하며, 경사진 호형판과 제1 베어링이 이탈한 후, 제1 스프링은 제1 펼침로드를 이동하여 리셋하도록 할 수 있고, 제1 종자용기는 다시 닫힌다.

상기 심기파종기구(15)는 제2 프레임을 포함하고, 상기 경사진 호형판의 지지대는 제2 프레임 상에 고정하고, 상기 제2 프레임은 2개의 제2 장착판(15-1)을 포함하고, 제2 장착판의 양측은 측부 프레임(15-2)이 설치되고, 상기 측부 프레임은 제2 프레임과 회전기구를 연결시키는 데 사용한다.

상기 2개의 제2 장착판의 저부(底部) 위치는 2개 그룹의 심기 파종 회전축이 회전해 연결되고, 각 그룹의 심기 파종 회전축은 모두 2개의 오리주둥이 파종구가 연결되고, 각 그룹의 심기 파종 회전축은 제3 회전축(15-3)과 제4 회전축(15-4)을 포함하고, 제3 회전축과 제4 회전축은 2개의 제2 장착판 사이의 축 구간에 위치하여 네모난 축을 이용하고, 제3 회전축과 제4 회전축은 각각 오리주둥이 파종구(15-5)의 제1 오리주둥이 파종부 및 제2 오리주둥이 파종부와 고정해 연결되고, 상기 제3 회전축과 제4 회전축이 종자 케이스에 가까이하는 일단은 제2 장착판의 외부까지 뻗어나가고, 뻗어나간 부위는 원형 축의 축 구간이고, 2개 그룹의 심기 파종 회전축 중에서, 내측에 위치하는 제3 회전축과 다른 그룹의 인접한 제4 회전축은 제2 펼침기구와 연결하고, 제2 펼침기구는 내측에 위치하는 제3 회전축과 제4 회전축의 회전을 제어할 수 있고, 더 나아가, 오리주둥이 파종구의 2개의 오리주둥이 파종부를 이동시켜 펼쳐지도록 한다.

상기 제2 펼침기구는 제1 펼침판(15-6)과 제2 펼침판(15-7)을 포함하고, 상기 제1 펼침판의 바닥단은 제1 그룹 심기 파종 회전축 중의 제3 회전축과 고정해 연결되고, 제2 펼침판의 바닥단은 제2 그룹 심기 파종 회전축 중의 제4 회전축과 고정해 연결되고, 제1 펼침판과 제2 펼침판의 꼭대기단은 제2 베어링(15-8)이 고정되며, 본 실시예에서, 제1 그룹 심기 파종 회전축 중의 제3 회전축은 제2 그룹 심기 파종 회전축 중의 제4 회전축과 인접되게 설치한다.

상기 제1 펼침판과 제2 펼침판 사이에는 제2 탄성부재가 고정되고, 상기 제2 탄성부재는 제2 스프링을 이용하고, 제2 스프링은 양단이 각각 제1 펼침판 및 제2 펼침판과 고정해 연결되어 제1 펼침판과 제2 펼침판에 대해 리셋을 진행하는 데 사용한다.

상기 하우징 상에는 제2 작용부재가 고정되고, 상기 제2 작용부재는 하우징과 고정해 연결되는 받침대 및 받침대(15-9) 상에 고정하는 삼각판(15-10)을 포함하고, 상기 삼각판은 뾰족각구조를 갖고, 그 뾰족각구조는 제1 펼침판과 제2 펼침판 사이의 공극 중에 뻗어들어갈 수 있고, 제1 펼침판과 제2 펼침판은 심기파종기구를 따라 운동하며, 뾰족각구조는 공극에 뻗어들어가는 정도가 커져 제2 베어링과 공동 역할해 제1 펼침판과 제2 펼침판의 꼭대기단을 이동시켜 펼치도록 하여 2개의 오리주둥이 파종부를 이동시켜 개방되도록 할 수 있으며, 뾰족각구조가 제1 펼침판과 제2 펼침판 사이의 틈에서 이탈할 경우, 제2 스프링의 역할 하에, 제1 펼침판과 제2 펼침판이 리셋하고, 오리주둥이 파종구는 다시 닫힌다.

2개의 상기 제2 장착판의 꼭대기 위치에는 2개 그룹의 제1 종자용기 회전축이 회전해 연결되고, 각 그룹의 제1 종자용기의 축은 모두 2개의 제2 종자용기(15-11)가 연결되고, 제2 종자용기의 바닥부는 반구형상 구조를 이루고, 각 그룹의 제1 종자용기 회전축은 제5 회전축(15-12)과 제6 회전축(15-13)을 포함하고, 제5 회전축과 제6 회전축이 2개의 제2 장착판 사이에 위치하는 축 구간은 네모난 축으로서, 제2 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결되고, 제5 회전축과 제6 회전축이 종자 케이스에 가까이하는 단부는 제2 장착판의 외측까지 뻗어나가는 원형 축의 축 구간이고, 상기 원형 축의 축 구간은 제3 펼침기구가 연결되고, 상기 제3 펼침기구의 구조는 제1 펼침기구의 구조와 동일하여 모두 각각 제5 회전축과 제6 회전축의 원형 축의 축 구간과 연결되어 서로 맞물리는 2개의 제2 부채꼴 기어(15-14)를 포함하고, 2개 그룹의 제1 종자용기 회전축의 2개의 제5 회전축은 제2 평행사변형 링크기구(15-15)와 연결하고, 제2 평행사변형 링크기구의 구조는 제1 평행사변형 링크기구의 구조와 동일하므로, 여기에서 상세히 설명하지 않으며, 상기 제2 평행사변형 링크기구의 펼침로드 상에는 제3 작용부재가 고정되고, 상기 제3 작용부재는 제2 평행사변형 링크기구의 펼침로드 상에 고정하는 직각로드(15-16)이며, 제1 펼침판과 제2 펼침판이 개방될 경우, 제1 펼침판은 직각로드와 접촉하고 직각로드를 통해 제2 평행사변형 링크기구의 펼침로드를 이동시켜 운동하도록 함으로써, 제2 종자용기를 이동시켜 개방시키며, 상기 제2 평행사변형 링크기구의 펼침로드와 제2 장착판 사이에 제3 탄성부재가 연결되고, 상기 제3 탄성부재는 제3 스프링을 이용하며, 제3 스프링은 일단이 제2 장착판과 고정해 연결되고, 다른 일단이 제2 평행사변형 링크기구의 펼침로드와 고정해 연결되며, 제1 펼침로드와 제2 펼침로드가 닫힐 경우, 제1 펼침로드는 직각로드에서 이탈하고, 제3 스프링의 작용 하에, 제2 평행사변형 링크기구가 리셋하고, 제2 종자용기가 다시 닫기며, 본 실시예에서, 제2 종자용기와 오리주둥이 파종구는 동기적 개폐를 실현할 수 있다.

상기 오리주둥이 파종구와 제1 종자용기 사이에 2개 그룹의 제2 종자용기 회전축이 설치되고, 각 그룹의 제2 종자용기 회전축 상에는 모두 2개의 제3 종자용기(15-17)가 장착되고, 제3 종자용기의 바닥부는 뒤집힌 원뿔형 구조이고, 각 그룹의 제2 종자용기 회전축은 제7 회전축(15-18)과 제8 회전축(15-19)을 포함하고, 제7 회전축과 제8 회전축의 양단은 2개의 제2 장착판과 회전해 연결되고, 제7 회전축과 제8 회전축은 제3 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결되고, 제7 회전축과 제8 회전축은 종자 케이스에서 멀어지는 일단이 제2 장착판의 외부까지 뻗어나가는 원형 축의 축 구간으로서, 제4 펼침기구가 연결되며, 상기 제4 펼침기구는 제1 펼침기구와 제3 펼침기구의 구조와 동일하여 모두 제7 회전축 및 제8 회전축과 고정해 연결되고 서로 맞물리는 제3 부채꼴 기어(15-20)를 포함하며, 2개 그룹의 제2 종자용기 회전축의 제1 회전축은 제3 평행사변형 링크기구(15-21)와 연결하고, 상기 제3 평행사변형 링크기구는 제2 /제1 평행사변형 링크기구의 구조와 동일하므로, 여기에서는 상세히 설명하지 않는다.

상기 제2 장착판의 일측의 측부 프레임 상에는 제4 작용부재가 고정되고, 상기 제4 작용부재는 측부 프레임 상에 고정하는 드럼(15-22)을 포함하고, 상기 드럼은 드럼 지지대를 통해 측부 프레임과 고정해 연결되고, 상기 드럼 내부는 굴곡로드부재가 회전해 연결되고, 상기 굴곡로드부재는 제1 지지로드(15-23)를 포함하고, 상기 제1 지지로드의 양단에는 제1 지지로드에 수직되는 제2 지지로드(15-24)와 제3 지지로드(15-25)가 설치되고, 제2 지지로드와 제3 지지로드의 축선은 서로 수직되고, 제3 지지로드는 제3 평행사변형 링크기구의 펼침로드의 단부와 접촉할 수 있고, 제2 지지로드의 단부는 호형 로드(15-26)가 설치되어 종자 인수기구의 제1 장착판과 접촉하는 데 사용한다.

심기파종기구는 운동으로 제2 지지로드를 이동시켜 종자 인수기구의 제1 장착판과 접촉할 수 있고, 제1 장착판의 작용 하에, 굴곡로드부재에 회전이 발생하며, 제3 지지로드는 제3 평행사변형 링크기구의 인장로드의 운동을 추진하고 제2 종자용기를 이동시켜 개방한다.

상기 제3 평행사변형 링크기구의 펼침로드와 제2 장착판 사이에 제4 탄성부재가 설치되고, 상기 제4 탄성부재는 제4 스프링을 이용하고, 상기 제4 스프링은 일단이 제3 평행사변형 링크기구의 펼침로드와 고정해 연결되고, 다른 일단이 제2 장착판과 고정해 연결되며, 굴곡로드부재가 제1 장착판과 분리한 후, 제4 스프링은 제3 평행사변형 링크기구의 펼침로드를 이동시켜 리셋하도록 할 수 있으며, 이와 동시에, 펼침로드는 굴곡로드부재를 이동시켜 리셋하도록 한다.

상기 심기파종기구는 회전기구와 연결하고, 회전기구는 구동기구와 연결하고, 구동기구는 회전기구를 통해 심기파종기구를 이동시켜 설정된 원호 궤적을 따라 왕복 운동을 진행하도록 한다.

상기 회전기구는 하우징 이전 구간의 상부 위치에 설치하는 제1 회전축(23)을 포함하고, 상기 제1 회전축은 종자 인수기구의 상방에 위치하고, 제1 회전축의 양단은 베어링 베이스와 회전해 연결되고, 베어링 베이스는 하우징 상에 고정하고, 상기 제1 회전축은 제4 체인 동력 전달기구(22)를 통해 클러치 축과 연결하고, 클러치 축은 감속기의 동력을 제4 체인 동력 전달기구에 의해 제1 회전축까지 전달하고, 상기 제1 회전축의 양단은 각각 2개의 제1 크랭크(24)의 일단과 고정해 연결되고, 제1 크랭크의 다른 일단은 스윙 암(25)의 일단과 회전해 연결되고, 스윙 암의 다른 일단은 측부 프레임 상에 설치하는 힌지연결베이스를 통해 심기파종기구와 회전해 연결되고, 상기 심기파종기구에서 종자 케이스에 가까이하는 제2 장착판 상에는 또한 U형 로드(26)를 통해 커넥팅 로드(27)의 일단과 고정해 연결되고, 커넥팅 로드의 다른 일단은 조절 로드(28)의 일단과 고정해 연결되고, 조절 로드 상에는 웨이스트 홀(Waist hole)이 설치되고, 커넥팅 로드는 웨이스트 홀과 볼트를 통해 조절 로드와 연결하고, 웨이스트 홀을 통해 커넥팅 로드와 조절 로드의 상대적 위치를 조절하고, 더 나아가, 심기파종기구의 운동 궤적을 조절하며, 상기 조절 로드의 다른 일단은 제2 크랭크(29)의 다른 일단과 회전해 연결되고, 상기 제2 크랭크의 다른 일단은 제2 회전축과 고정해 연결되고, 상기 제2 회전축은 베어링을 통해 부싱(30)과 회전해 연결되고, 부싱은 부싱 지지대(31)를 통해 하우징 상에 고정한다.

감속기의 동력은 클러치 축과 제4 체인 동력 전달기구를 거쳐 제1 회전축까지 전달되고, 제1 회전축은 제1 크랭크을 이동시켜 회전하도록 하고, 제1 크랭크는 스윙 암을 이동시켜 운동하도록 하고, 스윙 암은 심기파종기구를 이동시켜 운동하도록 하고, 심기파종기구의 운동은 커넥팅 로드, 조절 로드와 제2 크랭크를 이동시켜 종동 운동을 진행하도록 하며, 스윙 암, 제1 크랭크, 커넥팅 로드, 조절 로드와 제2 크랭크의 공동 역할 하에, 구동기구는 심기파종기구를 이동시켜 설정된 원호 궤적을 따라 왕복 운동을 진행하도록 한다.

상기 제1 회전축의 일측 단부는 균형추(counterweight) 블록(32)이 연결되어 평행을 유지시키는 역할을 한다.

파종하려는 마늘 종자를 종자 케이스 내부에 넣고, 튕김 포크를 이용해 제1 척(chuck)과 제2 척을 분리하고, 엔진을 가동하고, 엔진은 주행 휠만 이동시켜 회전하도록 하고, 작업자가 전체 파종기를 목표 위치까지 이동시키고, 목표 위치에 도달한 후, 작업자가 튕김 포크를 이용해 제1 척과 제2 척을 끼움 연결하고, 엔진의 동력 회전기구와 종자피딩기구까지 전달하고, 회전기구와 종자피딩기구가 작동하고, 종자피딩기구가 마늘 종자를 이동시켜 종자 슬라이딩관을 따라 제1 종자용기에 떨어져 들어가도록 하고, 회전기구가 심기파종기구를 이동시켜 설정된 궤적을 따라 왕복 운동을 진행하도록 하고, 경사진 호형판과 제1 평행사변형 링크기구의 펼침로드 단부의 제1 베어링이 접촉하고, 경사진 호형판의 운동은 펼침로드를 이동시켜 운동하도록 하고, 제1 회전축과 제2 회전축이 회전하고, 제1 종자용기가 개방되고, 마늘 종자가 제2 종자용기에 떨어져 들어가고, 심기파종기구의 운동이 삼각판의 뾰족각구조가 제1 펼침판과 제2 펼침판의 공극에 뻗어들어가도록 하고, 뾰족각구조가 심기파종기구의 운동과 제2 베어링의 공동 역할 하에 제1 펼침판과 제2 펼침판의 꼭대기단이 펼쳐지도록 하고, 직각로드를 통해 제2 평행사변형 링크기구를 이동시켜 작동하도록 하고, 제2 종자용기가 개방되도록 하고, 제2 종자용기 내부의 마늘 종자가 제3 종자용기에 떨어져 들어가고, 심기파종기구가 운동하고, 굴곡로드부재와 종자 인수기구의 제1 장착판이 접촉하도록 하고, 굴곡로드부재가 회전하고, 제3 평행사변형 링크기구를 통해 제3 종자용기를 이동시켜 개방되도록 하고, 마늘 종자가 오리주둥이 파중구에 떨어져 들어가고, 오리주둥이 파종구가 제1 펼침판과 제2 펼침판의 작용을 이용해 개방되고, 마늘 종자를 토양 속에 심어 넣고, 작업자가 손잡이를 붙들고, 전체 파종기가 주행 휠의 작용 하에서 이동하고, 마늘 종자가 토양 속에 심어진다.

심기파종기구의 1개의 왕복 운동 주기 내에서, 마늘 종자가 제1 종자용기에서 차례대로 제2 종자용기, 제3 종자용기와 오리주둥이 파종구에 떨어져 들어가고, 오리주둥이 파종구를 통해 토양 속에 심어지고, 마늘 종자가 떨어지는 과정에서, 그 자체 중력의 작용 하에, 마늘 종자의 비늘눈이 위를 향하게 되고, 제3 종자용기 저부의 뒤집힌 원뿔형 구조를 이용하고, 더 나아가, 마늘 종자에 대해 싹을 보정하는 역할을 한다.

본 실시예의 마늘 파종 장치에 있어서, 종자용기와 오리주둥이 파종구의 개방을 위하여 에어펌프를 설치할 필요가 없이 심기파종기구의 왕복 운동 과정 중에 발생되는 기계 접촉을 이용해 개방시키고, 전체 파종장치는 부피가 작고 소(小)면적 경작지의 마늘 파종 수요를 만족시키는 동시에, 마늘 종자에 대해 싹을 보정하는 기능을 갖고, 소면적 경작지에서 마늘을 자동으로 파종하는 문제를 해결한다.

상술한 내용은 도면과 결합해 본 발명의 구체 실시방식을 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 한정하지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야의 기술자들은 본 발명의 기술방안에 기반하여 본 기술분야의 기술자들이 창조성 노동을 진행하지 않고 바로 진행할 수 있는 다양한 수정 또는 변형은 여전히 본 발명의 보호범위 내에 포함되어야 한다는 것을 인지해야 할 것이다.

1:하우징
2:손잡이
3:깊이 한정 휠 지지대
4:깊이 한정 휠
5:엔진
6:감속기
7:제1 체인 휠
8:제2 체인 휠
9:제5 체인 휠
10:제3 체인 휠
11:주행 휠
12:클러치기구
12-1:클러치 축
12-2:제4 체인 휠
12-3:제1 척(chuck)
12-4:제1 끼움 블록
12-5:제2 척
12-6:제2 끼움 블록
13:종자피딩기구
14:종자 인수기구
14-1:지지로드
14-2:제1 장착판
14-3:제1 종자용기
14-4:제1 회전축
14-5:제2 회전축
14-6:제1 부채꼴 기어
14-7:링크
14-8:펼침로드
14-9:제1 베어링
14-10:경사진 호형판
14-11:경사진 호형판의 지지대
15:심기파종기구
15-1:제2 장착판
15-2:측부 프레임
15-3:제3 회전축
15-4:제4 회전축
15-5:오리주둥이 파종구
15-6:제1 펼침판
15-7:제2 펼침판
15-8:제2 베어링
15-9:받침대
15-10:삼각판
15-11:제2 종자용기
15-12:제5 회전축
15-13:제6 회전축
15-14:제2 부채꼴 기어
15-15:제2 평행사변형 링크기구
15-16:직각로드
15-17:제3 종자용기
15-18:제7 회전축
15-19:제8 회전축
15-20:제3 부채꼴 기어
15-21:제3 평행사변형 링크기구
15-22:드럼
15-23:제1 지지로드
15-24:제2 지지로드
15-25:제3 지지로드
15-26:호형 로드
16:종자 케이스
17:종자 케이스 지지판
18:차단판
19:종자 가이드 롤러
20:종자 슬라이딩관
21:제3 체인 동력 전달기구
22:제4 체인 동력 전달기구
23:제1 회전축
24:제1 크랭크
25:스윙 암
26:U형 로드
27:커넥팅 로드
28:조절 로드
29:제2 크랭크
30:부싱
31:부싱 지지대
32:균형추(counterweight) 블록

Claims (10)

1. 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기에 있어서,
   하우징을 포함하고, 하우징은 구동기구가 장착되고, 구동기구는 주행 휠과 연결하고, 구동기구는 클러치기구를 통해 싹 보정 파종기구 및 종자 케이스 내의 종자피딩기구와 연결하고, 종자 케이스는 랙(rack)과 고정해 연결하며;
   싹 보정 파종기구는 하우징에 고정된 종자 인수기구 및 종자 인수기구의 하방에 설치된 심기파종기구를 포함하고, 심기파종기구는 하우징에 장착된 회전기구와 연결하고, 회전기구는 구동기구와 연결하고, 구동기구는 회전기구를 통해 심기파종기구를 이동시켜 설정된 호선 궤적을 따라 운동하도록 하고, 종자 인수기구는 개폐 가능한 다수 개의 제1 종자용기가 설치되고, 제1 종자용기는 종자피딩기구가 보내온 마늘 종자를 받을 수 있고, 제1 종자용기는 제1 펼침기구와 연결하고, 심기파종기구는 제1 작용부재가 설치되고, 심기파종기구의 운동은 제1 작용부재가 제1 펼침기구를 이동시켜 작동하도록 할 수 있고, 제1 펼침기구는 제1 종자용기를 구동해 펼쳐 마늘 종자가 심기파종기구에 떨어져 들어가도록 할 수 있고, 심기파종기구는 개폐 가능한 다수 개의 오리주둥이 파종구가 설치되고, 오리주둥이 파종구는 제1 종자용기가 떨군 마늘 종자를 받을 수 있고, 오리주둥이 파종구는 제2 펼침기구와 연결하고, 하우징은 제2 작용부재가 설치되고, 심기파종기구의 운동은 제2 작용부재가 제2 펼침기구를 이동시켜 작동하도록 할 수 있고, 제2 펼침기구는 오리주둥이 파종구를 구동해 펼쳐 마늘 종자에 대한 파종을 진행하도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전기구는 구동기구와 연결하는 제1 회전축을 포함하고, 제1 회전축은 제1 크랭크의 일단과 고정해 연결되고, 제1 크랭크의 다른 일단은 스윙 암의 일단과 회전해 연결되고, 스윙 암의 다른 일단은 심기파종기구와 회전해 연결되고, 심기파종기구는 커넥팅 로드의 일단과 고정해 연결되고, 커넥팅 로드의 다른 일단은 제2 크랭크의 일단과 회전해 연결되고, 제2 크랭크의 다른 일단은 하우징에 설치된 제2 회전축과 회전해 연결되는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 회전축의 단부는 균형추(counterweight) 블록이 고정해 연결되고, 균형추 블록은 제1 회전축의 작용 하에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 종자 인수기구는 제1 프레임을 포함하고, 제1 프레임은 다수 개 그룹의 종자 인수 회전축이 회전해 연결되고, 각 그룹의 종자 인수 회전축은 제1 회전축과 제2 회전축을 포함하고, 제1 회전축과 제2 회전축은 각각 제1 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결되며;
   더 나아가, 상기 제1 펼침기구는 각각 제1 회전축과 제2 회전축의 단부에 설치되어 서로 맞물리는 부채꼴 기어를 포함하고, 다수 개의 제1 회전축은 모두 제1 평행사변형 링크기구와 연결하고, 제1 작용부재는 제1 평행사변형 링크기구와 접촉하고 제1 평행사변형 링크기구를 통해 제1 회전축을 이동시켜 회전하도록 할 수 있고, 제1 평행사변형 링크기구는 제1 프레임에 설치하는 제1 탄성부재와 연결하고, 제1 탄성부재는 제1 평행사변형 링크기구에 대해 리셋을 진행하는 데 사용하는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 심기파종기구는 제2 프레임을 포함하고, 제2 프레임은 다수 개 그룹의 심기 파종 회전축이 회전해 연결되고, 각 그룹의 심기 파종 회전축은 제3 회전축과 제4 회전축을 포함하고, 제3 회전축과 제4 회전축은 각각 오리주둥이 파종구의 제1 오리주둥이 파종부 및 제2 오리주둥이 파종부와 고정해 연결되며;
   더 나아가, 상기 제2 펼침기구는 2개의 펼침판을 포함하고, 2개의 펼침판의 일단은 각각 인접한 그룹의 심기 파종 회전축의 제3 회전축 및 제4 회전축 단부와 고정해 연결되고, 상기 제2 작용부재는 뾰족각구조를 구비하고, 상기 뾰족각구조는 2개의 펼침판 간의 공극 중에 삽입하여 심기파종기구의 운동을 이용해 2개의 펼침판의 다른 일단을 이동시켜 펼침 운동을 진행하도록 할 수 있고, 2개의 펼침판 사이에 제2 탄성부재가 설치되어 2개의 펼침판에 대해 리셋을 진행하는 데 사용하는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 오리주둥이 파종구의 상방 위치에 다수 개의 제2 종자용기가 설치되고, 상기 제2 종자용기는 제3 펼침기구와 연결하고, 펼침판은 제3 펼침기구에 작용될 수 있고, 제3 펼침기구는 제2 종자용기를 이동시켜 펼치며;
   더 나아가, 상기 오리주둥이 파종구의 상방 위치에 제2 프레임과 회전해 연결되는 다수 개 그룹의 제1 종자용기 회전축이 설치되고, 각 그룹의 제1 종자용기 회전축은 제5 회전축과 제6 회전축을 포함하고, 제5 회전축과 제6 회전축은 각각 제2 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결되며;
   더 나아가, 상기 제3 펼침기구는 제5 회전축과 제6 회전축의 단부에 연결되어 서로 맞물리는 부채꼴 기어를 포함하고, 다수 개의 제5 회전축은 제2 평행사변형 링크기구와 연결하고, 제2 평행사변형 링크기구 상에 제3 작용부재가 설치되고, 펼침판의 펼침 운동은 제3 작용부재에 작용되고, 제3 작용부재는 제2 평행사변형 링크기구를 이동시켜 작동하도록 해 제2 종자용기에 대한 펼침을 실현하고, 제2 평행사변형 링크기구는 제2 프레임에 설치하는 제3 탄성부재와 연결하고, 제3 탄성부재는 제2 평행사변형 링크기구에 대해 리셋을 진행하는 데 사용하는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제2 종자용기와 오리주둥이 파종구사이에는 다수 개의 뒤집힌 원뿔형 구조의 제3 종자용기가 설치되고, 상기 제3 종자용기는 제4 펼침기구와 연결하고, 심기파종기구의 운동은 종자 인수기구가 제4 펼침기구에 작용되도록 하고 제4 펼침기구를 구동시켜 제3 종자용기가 개방되도록 할 수 있으며;
   더 나아가, 제2 종자용기와 오리주둥이 파종구 사이에는 제2 프레임과 회전해 연결하는 다수 개 그룹의 제2 종자용기 회전축이 설치되고, 각 그룹의 제2 종자용기 회전축은 제7 회전축과 제8 회전축을 포함하고, 제7 회전축과 제8 회전축은 각각 제3 종자용기의 2개의 종자용기부와 고정해 연결되고;
   더 나아가, 제4 펼침기구는 제7 회전축와 제8 회전축의 단부와 연결되어 서로 맞물리는 부채꼴 기어를 포함하고, 다수 개의 제7 회전축은 제3 평행사변형 링크기구와 연결하고, 제3 평행사변형 링크기구는 제4 작용부재가 연결되고, 종자 인수기구는 제4 작용부재에 작용되고 제4 작용부재를 이용해 제4 펼침기구를 이동시켜 작동하도록 해 제2 종자용기가 개방되도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 종자 케이스의 종자 출구 지점에 차단판이 설치되고, 상기 차단판과 종자 인수기구 사이에 종자 슬라이딩관이 연결되고, 마늘 종자는 종자 슬라이딩관을 통해 종자 인수기구에 진입할 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
9. 제1항에 있어서,
   상기 구동기구는 제1 체인 동력 전달기구를 통해 주행 휠과 연결하고 주행 휠을 이동시켜 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.
10. 제1항에 있어서,
    상기 클러치기구는 클러치 축을 포함하고, 클러치 축의 양단은 베어링 베이스를 통해 하우징과 회전해 연결되고, 상기 클러치 축 상에 체인 휠이 회전해 연결되고, 체인 휠 상에는 제1 척(chuck)이 고정되고, 상기 클러치 축 상에는 상기 제1 척과 서로 매칭되는 제2 척이 고정되고, 제1 척은 제2 척과 끼움 결합할 수 있고, 상기 제2 척은 튕김 포크와 연결되고, 튕김 포크는 제2 척과 제1 척을 구동해 끼움 연결하도록 할 수 있고, 상기 체인 휠은 제2 체인 동력 전달기구를 통해 구동기구와 연결하고, 상기 클러치 축은 각각 제3 체인 동력 전달기구와 제4 체인 동력 전달기구를 통해 종자피딩기구 및 회전기구와 연결하는 것을 특징으로 하는 소형 핸들형 자동식의 마늘 파종기.

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