KR20220006962A - Method and system for emergency rescue in case of vehicle accident - Google Patents

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KR20220006962A
KR20220006962A KR1020200085010A KR20200085010A KR20220006962A KR 20220006962 A KR20220006962 A KR 20220006962A KR 1020200085010 A KR1020200085010 A KR 1020200085010A KR 20200085010 A KR20200085010 A KR 20200085010A KR 20220006962 A KR20220006962 A KR 20220006962A
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이성진
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Abstract

Disclosed are an emergency rescue method and a system in case of a vehicle accident. The method includes the steps of: collecting accident vehicle in case of vehicle accident and accident data around the accident vehicle; generating structural information including location information or rescue priority of the accident vehicle using the collected accident data; and providing the generated structural information to the rescue vehicle. Therefore, it is possible to prevent an additional accident by notifying surrounding vehicle of accident situations.

Description

차량사고시 긴급 구조방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR EMERGENCY RESCUE IN CASE OF VEHICLE ACCIDENT}Emergency rescue method and system in case of vehicle accident {METHOD AND SYSTEM FOR EMERGENCY RESCUE IN CASE OF VEHICLE ACCIDENT}

본 발명은 차량 사고 발생시 사고데이터를 수집하여 구조정보를 생성하고 구조정보를 구조차량에 제공하여 신속하게 차량 탑승자를 구조할 수 있도록 하는 차량사고시 긴급 구조방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency rescue method and system in case of a vehicle accident that collects accident data when a vehicle accident occurs, generates rescue information, and provides the rescue information to a rescue vehicle to quickly rescue vehicle occupants.

기존에 차량 사고가 나는 경우, 사고 당사자 또는 목격자가 직접 사고 발생을 신고하고 상황을 설명함으로써 사고 당사자를 구조하는데까지 상당한 시간이 소요되고, 교통체증이 심각할 경우에는 구조에 시간이 더 소요되어 사고 당사자가 위험한 상황에 처할 위험이 있다. 또한 사고상황을 모르는 사고지점 주변의 차량도 사고로 인해 추가사고가 발생할 가능성이 있고, 이로 인해 교통체증이 더 악화될 수 있다.In the case of an existing vehicle accident, it takes a considerable amount of time for the person or witnesses to directly report the accident and explain the situation to rescue the person in the accident. There is a risk that the parties will be put in a dangerous situation. In addition, there is a possibility that additional accidents may occur due to an accident even in vehicles near the accident site, which is not aware of the accident situation, which may aggravate traffic congestion.

이를 개선하기 위한 종래기술은 도로 상황을 공유하는 기술로써, 차량의 주행방향을 촬영하는 카메라로 영상데이터를 확보하고 영상정보와 차량의 위치정보를 서버에 공유하는 단계로 구성되어 있다. 그러나 이는 사고 위험 전에 운전자가 직접 공유해야하여 운전자 의도 없이는 공유가 어려운 점, 카메라 정보만을 활용하기 때문에 기상상황이 나쁘거나 차량이 어두운 곳에 위치할 때 영상정보의 도움을 받을 수 없는 점, 복수의 차량 충돌이 있는 경우 응급 구조 순위를 미리 판단하기 어려운 점 등의 단점이 존재하게 된다.The prior art for improving this is a technology for sharing road conditions, and consists of the steps of securing image data with a camera that captures the driving direction of the vehicle and sharing the image information and vehicle location information with a server. However, this is difficult to share without the driver's intention as it must be shared by the driver directly before the risk of an accident. In this case, there are disadvantages such as difficulty in determining the priority of emergency rescue in advance.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-2030904 B1KR 10-2030904 B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 사고 발생시 차량 카메라 영상의 신뢰도를 판단하고 신뢰도에 따른 사고데이터를 수집하여 구조 우선순위를 포함하는 구조정보를 생성하며, 생성한 구조정보를 구조차량에 제공하여 신속하게 차량 탑승자를 구조할 수 있도록 하는 차량사고시 긴급 구조방법 및 시스템을 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem, and when a vehicle accident occurs, the reliability of the vehicle camera image is determined, accident data according to the reliability is collected, the structure information including the rescue priority is generated, and the generated structure information is rescued. An object of the present invention is to provide an emergency rescue method and system in the event of a vehicle accident that can be provided to a vehicle to quickly rescue vehicle occupants.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조방법은, 차량의 사고 발생 시 사고차량 또는 사고차량 주변의 사고데이터를 수집하는 단계; 수집된 사고데이터를 이용하여 사고차량의 위치정보 또는 구조우선순위를 포함하는 구조정보를 생성하는 단계; 및 생성된 구조정보를 구조차량에 제공하는 단계;를 포함한다.An emergency rescue method in case of a vehicle accident according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: collecting accident data around the accident vehicle or the accident vehicle when the vehicle accident occurs; generating structural information including location information or rescue priority of the accident vehicle by using the collected accident data; and providing the generated rescue information to the rescue vehicle.

사고데이터는 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 카메라 영상데이터를 포함할 수 있다.The accident data may include camera image data of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle.

사고데이터를 수집하는 단계에서는, 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 외부 환경 정보를 통하여 해당 차량의 카메라 영상의 신뢰도를 판단하고, 신뢰도가 낮은 경우 해당 차량의 차량센서를 이용하여 사고데이터를 수집할 수 있다.In the step of collecting accident data, the reliability of the camera image of the vehicle is determined through the external environment information of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle, and when the reliability is low, accident data is collected using the vehicle sensor of the vehicle can do.

구조정보를 생성하는 단계에서는, 사고데이터 중 사고차량의 파손정도 또는 사고차량이 받은 충격량 또는 사고차량의 수 또는 사고차량이 위치해 있는 차선 수를 이용하여 복수의 사고차량 간의 구조 우선순위를 결정할 수 있다.In the step of generating the rescue information, the rescue priority among a plurality of accident vehicles can be determined by using the degree of damage of the accident vehicle or the amount of shock received by the accident vehicle or the number of accident vehicles or the number of lanes in which the accident vehicle is located among the accident data. .

구조정보를 생성하는 단계에서는, 사고데이터 중 탑승자의 생체정보 또는 탑승자로부터의 응답여부를 이용하여 복수의 탑승자 간의 구조 우선순위를 결정할 수 있다.In the step of generating the rescue information, the rescue priority among the plurality of passengers may be determined by using the biometric information of the occupant or whether a response from the occupant among the accident data.

구조정보는 교통상황을 반영하여 구조차량이 최단시간 내 사고지점에 도달할 수 있는 구조경로를 더 포함할 수 있다.The rescue information may further include a rescue route through which the rescue vehicle can reach the accident point in the shortest time by reflecting the traffic situation.

구조정보를 구조차량에 제공하는 단계 이후에는, 사고차량에서 사고발생을 주변에 알리거나 탑승자의 안전을 확보할 수 있도록 사고차량을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.After the step of providing the rescue information to the rescue vehicle, the step of controlling the accident vehicle so as to notify the surroundings of the occurrence of the accident in the accident vehicle or to secure the safety of the occupants; may further include.

구조정보를 구조차량에 제공하는 단계 이후에는, 사고지점을 기준으로 위험존을 설정하여 위험존에 위치한 주변차량에 정보를 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다.After the step of providing the rescue information to the rescue vehicle, setting a danger zone based on the accident point and providing information to surrounding vehicles located in the danger zone; may further include.

구조정보를 구조차량에 제공하는 단계 이후에는, 구조차량이 사고차량에 원활하게 접근할 수 있도록 구조경로 내에 있는 주변차량에 정보를 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다.After the step of providing the rescue information to the rescue vehicle, the step of providing information to surrounding vehicles in the rescue route so that the rescue vehicle can smoothly access the accident vehicle; may further include.

본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템은 차량의 사고 발생 시 사고차량 또는 사고차량 주변의 사고데이터를 수집하는 데이터수집부; 수집된 사고데이터를 이용하여 사고차량의 위치정보 또는 구조우선순위를 포함하는 구조정보를 생성하는 구조정보생성부; 및 생성된 구조정보를 구조차량에 제공하는 차량통신부;를 포함한다.The emergency rescue system in case of a vehicle accident according to the present invention comprises: a data collection unit for collecting accident data around the accident vehicle or the accident vehicle when a vehicle accident occurs; a rescue information generator for generating rescue information including location information or rescue priority of the accident vehicle by using the collected accident data; and a vehicle communication unit that provides the generated structure information to the rescue vehicle.

데이터수집부는 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 외부 환경 정보를 통하여 해당 차량의 사고데이터 중 카메라 영상의 신뢰도를 판단하고, 신뢰도가 낮은 경우 해당 차량의 차량센서를 이용하여 사고데이터를 수집할 수 있다.The data collection unit determines the reliability of the camera image among the accident data of the vehicle through the external environment information of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle, and when the reliability is low, the accident data can be collected using the vehicle sensor of the vehicle. have.

구조정보생성부는 사고데이터 중 사고차량의 파손정도 또는 사고차량이 받은 충격량 또는 사고차량의 수 또는 사고차량이 위치해 있는 차선 수를 이용하여 복수의 사고차량 간의 구조 우선순위를 결정할 수 있다.The rescue information generating unit may determine the priority of rescue between a plurality of accident vehicles by using the degree of damage of the accident vehicle or the amount of shock received by the accident vehicle, the number of accident vehicles, or the number of lanes in which the accident vehicle is located among the accident data.

구조정보생성부는 사고데이터 중 탑승자의 생체정보 또는 탑승자로부터의 응답여부를 이용하여 복수의 탑승자 간의 구조 우선순위를 결정할 수 있다.The rescue information generating unit may determine the priority of the rescue among the plurality of passengers by using the biometric information of the occupant or whether a response from the occupant among the accident data.

사고차량에서 사고발생을 주변에 알리거나 탑승자의 안전을 확보할 수 있도록 사고차량을 제어하는 사고차량제어부;를 더 포함할 수 있다.It may further include; an accident vehicle control unit for controlling the accident vehicle to notify the surrounding of the occurrence of an accident in the accident vehicle or to ensure the safety of the occupants.

사고지점을 기준으로 위험존을 설정하여 위험존에 위치한 주변차량에 정보를 제공하거나, 구조차량이 사고차량에 원활하게 접근할 수 있도록 구조경로 내에 있는 주변차량에 정보를 제공하는 주변차량안내부;를 더 포함할 수 있다.A nearby vehicle guide unit that sets a danger zone based on the accident point and provides information to nearby vehicles located in the danger zone, or provides information to nearby vehicles in the rescue route so that rescue vehicles can smoothly access the accident vehicle; may further include.

본 발명의 차량사고시 긴급 구조방법 및 시스템에 따르면, 차량 사고 발생시 차량 카메라 영상의 신뢰도를 판단하고 신뢰도에 따른 사고데이터를 수집하여 구조 우선순위를 포함하는 구조정보를 생성하며, 생성한 구조정보를 구조차량에 제공하여 신속하게 차량 탑승자를 구조할 수 있다. 또한 사고상황을 주변차량에게 알림으로써 추가사고를 방지하고 주변차량이 원활하게 사고지점을 빠져나갈 수 있게하여 교통체증을 줄일 수 있다.According to the emergency rescue method and system in case of a vehicle accident of the present invention, when a vehicle accident occurs, the reliability of the vehicle camera image is determined, accident data according to the reliability is collected, the rescue information including the rescue priority is generated, and the generated rescue information is rescued. By providing it to the vehicle, it is possible to quickly rescue the vehicle occupants. In addition, by notifying surrounding vehicles of the accident situation, additional accidents can be prevented and traffic congestion can be reduced by allowing surrounding vehicles to smoothly exit the accident site.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템에 있어서 사고상황과 사고지점 주변의 사고차량, 주변차량, 구조차량을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조방법의 순서도이다.1 is a block diagram of an emergency rescue system in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an accident situation and an accident vehicle, a surrounding vehicle, and a rescue vehicle in the vicinity of the accident point in the emergency rescue system in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of an emergency rescue method in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an emergency rescue system in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템에 있어서 사고상황과 사고지점 주변의 사고차량, 주변차량, 구조차량을 나타낸 도면이다.2 is a view showing an accident situation and an accident vehicle, a surrounding vehicle, and a rescue vehicle in the vicinity of the accident point in the emergency rescue system in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조방법의 순서도이다.3 is a flowchart of an emergency rescue method in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템에 있어서 사고상황과 사고지점 주변의 사고차량, 주변차량, 구조차량을 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템(100)은 차량의 사고 발생 시 사고차량 또는 사고차량 주변의 사고데이터를 수집하는 데이터수집부(110); 수집된 사고데이터를 이용하여 사고차량의 위치정보 또는 구조우선순위를 포함하는 구조정보를 생성하는 구조정보생성부(120); 및 생성된 구조정보를 구조차량에 제공하는 차량통신부(130);를 포함한다. 먼저 차량은 주행중에 사고를 감지한 경우 이를 서버로 전송하여 데이터수집부(110)에서는 사고데이터를 수집하기 시작한다. 그 후 구조정보생성부(120)에서는 수집한 사고데이터를 바탕으로 구조 우선순위를 결정하고 차량의 위치정보와 구조우선순위, 최적경로, 교통상황 등 구조에 필요한 구조정보를 생성하고 최종적으로 차량통신부(130)를 이용하여 구조정보를 구조차량에 전송하게 된다. 결국 구조 우선순위에 따라 구조차량이 사고차량의 위치로 향하여 위급한 환자를 먼저 구조할 수 있고, 사고상황도 빠르게 정리할 수 있을 것이며 추가사고 가능성도 줄일 수 있을 것이다. 1 is a block diagram of an emergency rescue system in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing an accident situation and an accident vehicle, a surrounding vehicle, and a rescue vehicle in the vicinity of the accident point in the emergency rescue system in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention. The emergency rescue system 100 in case of a vehicle accident according to the present invention includes a data collection unit 110 for collecting accident data around the accident vehicle or the accident vehicle when a vehicle accident occurs; a rescue information generating unit 120 for generating rescue information including location information or rescue priority of the accident vehicle by using the collected accident data; and a vehicle communication unit 130 that provides the generated structure information to the rescue vehicle. First, when the vehicle detects an accident while driving, it transmits it to the server, and the data collection unit 110 starts to collect accident data. After that, the structure information generating unit 120 determines the rescue priority based on the collected accident data, and generates structural information necessary for rescue such as vehicle location information, rescue priority, optimal route, and traffic situation, and finally the vehicle communication unit Rescue information is transmitted to the rescue vehicle by using 130 . In the end, according to the rescue priority, the rescue vehicle can go to the location of the accident vehicle to rescue the emergency patient first, and the accident situation can be sorted out quickly and the possibility of an additional accident can be reduced.

본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템(100)에서 데이터수집부(110)는 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 외부 환경 정보를 통하여 해당 차량의 사고데이터 중 카메라 영상의 신뢰도를 판단하고, 신뢰도가 낮은 경우 해당 차량의 차량센서를 이용하여 사고데이터를 수집할 수 있다. In the emergency rescue system 100 in case of a vehicle accident according to the present invention, the data collection unit 110 determines the reliability of the camera image among the accident data of the vehicle through the external environment information of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle, and the reliability When the value is low, accident data can be collected using the vehicle sensor of the vehicle.

한편, 차량의 카메라 영상데이터는 차량 사고에 있어서 가장 도움이 되고 직접적으로 사고상황을 확인할 수 있는 중요한 사고데이터라고 할 수 있다. 그러나 눈이나 비가 오는 관계로 기상상황이 나쁘거나, 차량을 밤에 운행하거나, 차량이 터널에 진입하거나 등의 상황인 경우 차량의 카메라 영상데이터는 사고데이터로써 정확하지 않을 수 있다. 따라서 차량의 카메라영상, 도로 위 CCTV 영상, 실시간 날씨정보 등을 통해 차량의 외부 환경 정보를 분석하여, 외부 환경이 좋아서 카메라 영상데이터를 사고데이터로 활용할 수 있는 경우 영상 신뢰도가 좋다고 판단하여 영상데이터를 최대한 활용할 수 있고, 외부 환경이 좋지 않아 영상 신뢰도가 좋지 않은 경우에는 차량에 있는 추가적인 센서, 예를 들어 초음파, 레이더, 라이다 등을 이용하여 데이터를 수집할 수 있다. 여기서 차량은 사고차량 또는 사고차량 주변을 지나는 주변차량이 될 수 있으며 사고데이터는 카메라 또는 센서 등을 통해 수집할 수 있는 영상, 초음파, 레이더, 라이다, 충격량, 탑승자 정보 등을 포함한다.On the other hand, the camera image data of a vehicle is the most helpful in a vehicle accident and can be said to be an important accident data that can directly check the accident situation. However, if the weather conditions are bad due to snow or rain, the vehicle is driven at night, or the vehicle enters a tunnel, the vehicle's camera image data may not be accurate as accident data. Therefore, the external environment information of the vehicle is analyzed through the vehicle's camera image, the CCTV image on the road, and real-time weather information. If the image reliability is not good due to the poor external environment, additional sensors in the vehicle, for example, ultrasound, radar, and lidar, can be used to collect data. Here, the vehicle may be an accident vehicle or a vehicle passing around the accident vehicle, and the accident data includes images, ultrasound, radar, lidar, impact amount, and occupant information that can be collected through a camera or sensor.

데이터수집부(110)에서 데이터 수집을 마친 후, 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템(100)에서는 구조정보생성부(120)는 사고데이터 중 사고차량의 파손정도 또는 사고차량이 받은 충격량 또는 사고차량의 수 또는 사고차량이 위치해 있는 차선 수를 이용하여 복수의 사고차량 간의 구조 우선순위를 결정할 수 있다. 또 구조정보생성부(120)는 사고데이터 중 탑승자의 생체정보 또는 탑승자로부터의 응답여부를 이용하여 복수의 탑승자 간의 구조 우선순위를 결정할 수 있다.After the data collection unit 110 completes the data collection, in the emergency rescue system 100 in case of a vehicle accident according to the present invention, the rescue information generation unit 120 determines the degree of damage to the accident vehicle or the amount of shock received by the accident vehicle among the accident data. A rescue priority among a plurality of accident vehicles may be determined using the number of vehicles or the number of lanes in which the accident vehicles are located. In addition, the rescue information generating unit 120 may determine the priority of the rescue among the plurality of passengers by using the biometric information of the occupant or whether a response from the occupant among the accident data.

구체적으로 다중추돌사고가 발생한 경우, 복수의 차량 중 어느 차량을 먼저 구조해야 하는지 또는 사고차량에 탑승한 탑승자들 중 어떤 사람을 먼저 구조해야 하는지 우선순위를 정하는 것이 매우 중요하다. 복수의 사고차량(210) 간의 구조 우선순위는, 먼저 사고 발생 사고지점 기준 후방에서 가장 가까히 있는 차량(220)의 전방카메라 영상데이터를 수집한다. 수집한 영상으로 사고를 확인하고 사고차량의 수를 확인한다. 또한 영상에 보이는 멈춰있는 사고차량의 위치가 몇 개의 차선에 걸쳐 있는지, 일반적인 차량의 데이터와 비교하여 차량의 외관이 얼마나 파손되었는지를 확인하고 이들을 기준으로 복수의 사고차량 간에 구조 우선순위를 정할 수 있다. Specifically, in the case of a multiple collision accident, it is very important to prioritize which vehicle among a plurality of vehicles to be rescued first or which of the occupants in the accident vehicle should be rescued first. In order to prioritize the rescue between the plurality of accident vehicles 210 , first, the front camera image data of the vehicle 220 closest to the rear of the accident occurrence point is collected. Accidents are confirmed with the collected images and the number of accident vehicles is confirmed. In addition, it is possible to determine how many lanes the location of the stopped accident vehicle shown in the video spans, how much the exterior of the vehicle is damaged by comparing it with general vehicle data, and prioritize rescue among multiple accident vehicles based on these. .

예를 들어 복수의 다중추돌이 있을 경우 사고차량 수와 사고차량이 막고 있는 차선의 수를 곱하여 사고 경중 순서 점수(Accident Index)를 부여하고, 다중추돌 내에서 각각의 차량의 파손정도를 순서대로 나열하여 구조 우선순위를 정할 수 있다. 이를 통해 복수의 다중추돌사고가 난 경우에도 각 사고별로, 또 사고 내에서 개별 차량 별로 구조 우선순위를 결정하여 더 효율적이고 신속한 구조가 이루어질 수 있을 것이다. 다만, 이 과정에서 차량 외부 환경이 좋지 않을 경우 충격량 센서를 이용하여 차량이 받은 충격량을 기준으로 구조 우선순위를 정할 수 있을 것이다.For example, if there are multiple collisions, multiply the number of vehicles in the accident and the number of lanes blocked by the vehicle to give an Accident Index, and list the damage levels of each vehicle in the multiple collisions This allows the prioritization of structures. Through this, even in the case of a plurality of multiple collision accidents, more efficient and rapid rescue can be achieved by determining the priority of rescue for each accident and for each individual vehicle within the accident. However, in this process, if the external environment of the vehicle is not good, the priority of the rescue may be determined based on the amount of impact received by the vehicle using the impact amount sensor.

한편, 차량간의 우선순위 뿐만 아니라 차량에 탑승하고 있는 승객의 정보나 건강상태 등을 이용하여 위급한 환자를 더 우선적으로 구조하는 것도 중요하다. 따라서 사고차량에 탑승한 복수의 탑승객의 생체정보가 수신되는 경우, 현재 상태를 확인할 수 있는 경우, 탑승객으로부터 긴급전화를 통한 응답이 있는 경우를 기준으로 탑승자간 구조 우선순위를 결정할 수 있다. 구체적으로 대화불가능 또는 실신, 혼자 거동이 불가능한 유아 또는 노약자, 대화가 가능하고 혼자 거동이 가능한 사람, 대화 가능 및 신체 이상 없으나 차량에 갇혀있는 상황, 대화 가능하고 차량 밖으로 나올 수 있는 상황 등 탑승자 상태정보를 이용하여 개별 차량별로 응급점수를 결정하고, 구조 우선순위를 결정하여 위급환자를 우선적으로 구조할 수 있을 것이다.On the other hand, it is important to preferentially rescue an emergency patient by using not only priorities between vehicles, but also information or health status of passengers in the vehicle. Therefore, when biometric information of a plurality of passengers in the accident vehicle is received, the current status can be checked, and the rescue priority among the passengers can be determined based on the case where there is a response through an emergency call from the passenger. Specifically, occupant status information, such as inability to talk or fainting, infants or the elderly who are unable to move alone, people who can talk and move alone, situations where they are able to talk and have no physical abnormalities but are trapped in a vehicle, situations where they can talk and get out of the vehicle It will be possible to determine the emergency score for each individual vehicle using the

또한 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템(100)에서는 사고차량(210)에서 사고발생을 주변에 알리거나 탑승자의 안전을 확보할 수 있도록 사고차량(210)을 제어하는 사고차량제어부(140);를 더 포함할 수 있고, 사고지점을 기준으로 위험존을 설정하여 위험존에 위치한 주변차량(220,230)에 정보를 제공하거나, 구조차량(250)이 사고차량에 원활하게 접근할 수 있도록 구조경로 내에 있는 주변차량(240)에 정보를 제공하는 주변차량안내부(150);를 더 포함할 수 있다. In addition, in the emergency rescue system 100 in case of a vehicle accident according to the present invention, the accident vehicle control unit 140 for controlling the accident vehicle 210 to notify the surrounding of the occurrence of an accident in the accident vehicle 210 or to secure the safety of the occupants; may further include, and provide information to surrounding vehicles 220 and 230 located in the danger zone by setting a danger zone based on the accident point, or within the rescue route so that the rescue vehicle 250 can smoothly access the accident vehicle. It may further include a; surrounding vehicle guide unit 150 that provides information to the surrounding vehicles 240 there.

사고발생 후에 사고상황을 그대로 방치하거나 사고 수습이 늦어진다면 2차추돌 또는 더 큰 연쇄추돌로 이어질 가능성이 있다. 따라서 이를 방지하기 위해 본 발명에 따른 차량 사고시 긴급 구조 시스템(100)은 사고차량(210)을 제어하고 주변차량에 정보를 제공할 수 있다. 또한 구조차량이 사고차량에 접근할 때에도 교통체증이 심각하다면 골든타임내에 사고현장에 도착하지 못하여 위급환자를 구조할 수 없게 되는데, 이를 해결하기 위해 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템(100)은 구조차량(250)이 지나가는 구조경로를 미리 경로내 주변차량(240)에 안내하여 사전에 구조차량(250)이 원활하게 지나갈 수 있도록 공간을 내어주고, 구조차량(250)은 더 신속하게 사고현장에 도착하여 위급환자를 구조하도록 할 수 있다.If the accident situation is left unattended after the accident or if the accident resolution is delayed, there is a possibility that it may lead to a secondary collision or a larger chain collision. Therefore, in order to prevent this, the emergency rescue system 100 in the event of a vehicle accident according to the present invention may control the accident vehicle 210 and provide information to surrounding vehicles. In addition, if the traffic jam is severe even when the rescue vehicle approaches the accident vehicle, it cannot arrive at the accident site within the golden time and it is impossible to rescue an emergency patient. The rescue vehicle 250 passes through the rescue route in advance to guide the surrounding vehicles 240 in the route so that the rescue vehicle 250 can pass smoothly in advance. Arrive at the station to rescue emergency patients.

구체적으로, 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템(100)은 사고 발생 시 사고차량제어부(140)에서 차량 제어신호를 출력하여 차량 내 특정 기능을 제어할 수 있다. 예를들어 차량 비상등을 점멸시키거나 헤드라이트를 켜고 끄거나, 특정 사운드와 패턴으로 경적을 울려 주변에 비상상황을 알릴 수 있을 것이고, 교통방송, 음악방송 등 특정 주파수의 라디오를 켜서 탑승자 의식 회복을 자극하거나, 안내메세지 송출로 운전자에게 안정감 또는 정보를 제공할 수 있을 것이다. 또안 탑승자의 안전을 위하여 히터나 에어컨을 작동시켜 체온을 유지할 수 있도록 하고, 차량의 창문 또는 도어를 개폐하여 환기 또는 차량이탈을 도와줄 수 있으며, 와이퍼를 작동시켜 탑승자의 시야를 확보하거나 화재 발생 시 소화기를 작동시켜 화재를 진압할 수도 있을 것이다. 더 나아가 사고 발생 시, 사고유형에 따라 사고차량을 어떤 방식으로 제어하는지, 사고상황, 차량 영상, 차량 상태, 노면 상태, 탑승자의 상태 등에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하여, 추후 사고 원인을 정확학 분석할 수 있고, 이 후 다른 사고 발생 시 사고의 유형에 따라 자동으로 사고차량 제어를 수행할 수도 있을 것이다.Specifically, the emergency rescue system 100 in case of a vehicle accident according to the present invention may control a specific function in the vehicle by outputting a vehicle control signal from the accident vehicle control unit 140 when an accident occurs. For example, by flashing vehicle emergency lights, turning on/off headlights, sounding a horn with a specific sound and pattern, it will be possible to notify the surroundings of an emergency situation, and by turning on a radio of a specific frequency such as a traffic broadcast or music broadcast, it will be possible to restore the consciousness of the occupants. It will be possible to provide a sense of stability or information to the driver by stimulating or sending a guide message. In addition, for the safety of occupants, it operates a heater or air conditioner to maintain body temperature, opens and closes the windows or doors of the vehicle to ventilate or helps the vehicle to leave the vehicle, and operates a wiper to secure the occupant's view or in case of a fire. You may be able to put out the fire by operating a fire extinguisher. Furthermore, when an accident occurs, information on how to control the accident vehicle according to the type of accident, accident situation, vehicle image, vehicle condition, road surface condition, occupant status, etc. is stored in the database to accurately analyze the cause of the accident later After that, when another accident occurs, it will be possible to automatically control the accident vehicle according to the type of accident.

한편, 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템(100)에서 주변차량안내부(150)에서는 사고 발생 후에 사고지점을 기준으로 사고차량의 GPS 정보를 반영하여, 같은 차선을 기준으로 TTC(Time to collision) 2초 이내의 거리를 제 1 위험존으로 설정하고 사고지점을 기준으로 다른 차선에서 TTC 2초 이내의 거리를 제 2 위험존으로 설정한다. 여기서 TTC는 충돌까지의 시간으로 주변차량에서 사고지점까지의 거리를 주변차량의 속도로 나누어 계산한다. 그 후 사고데이터를 바탕으로 제 1 위험존과 제 2 위험존에 위치한 차량을 파악하고 제 1 위험존과 제 2 위험존에 위치한 차량에 사고상황 또는 회피경로를 알림으로써 추가 사고를 방지하고 교통흐름을 원활히 유지할 수 있도록 할 수 있을 것이다. On the other hand, in the emergency rescue system 100 in case of a vehicle accident according to the present invention, the surrounding vehicle guide unit 150 reflects GPS information of the accident vehicle based on the accident point after the accident, and TTC (Time to collision) based on the same lane. ) Set the distance within 2 seconds as the first danger zone, and the distance within 2 seconds of TTC from the other lane based on the accident point as the second danger zone. Here, TTC is the time until collision and is calculated by dividing the distance from the surrounding vehicle to the accident point by the speed of the surrounding vehicle. After that, based on the accident data, vehicles located in the first and second danger zones are identified, and the accident situation or avoidance route is notified to the vehicles located in the first and second danger zones to prevent additional accidents and to prevent traffic flow. be able to keep it running smoothly.

구체적으로 주변차량안내부(150)는 제 1 위험존에 있는 차량(220)에 대해서는 차량의 속도를 감속하고 사고지점 주변에 안전하게 정차하거나 다른 차선으로 변경하여 주행하도록 안내하고, 제 2 위험존에 있는 차량(230)에 대해서는 차량의 속도를 감속하고 다른 차선으로 변경하여 주행하도록 안내하며, 제 1, 2 위험존에 접근중인 차량에 대해서는 다른 차선으로 변경하여 주행하도록 안내한다. 이에 따라 사고지점 후방에서 추가 사고를 방지할 수 있으며, 주변차량의 안전을 확보하고 원활한 교통상황을 유지할 수 있을 것이다. 더 나아가 향후 V2V 또는 V2I기술과 자율주행 차량이 상용화된다면 사고 발생 시 사고차량(210) 뿐만 아니라 사고차량 주변을 지나는 주변차량(220,230,240) 또한 서버에서 긴급제어가 가능할 것이고, 이를 통해 더욱 신속하게 추가사고를 방지하고 주변차량을 안전하게 보호할 수 있을 것이다.Specifically, the surrounding vehicle guide unit 150 guides the vehicle 220 in the first danger zone to decelerate the vehicle speed and safely stop around the accident point or change to another lane and drive, and enter the second danger zone. The vehicle 230 is guided to reduce the speed of the vehicle and change to another lane, and guide the vehicle approaching the first and second danger zones to change to another lane and drive. Accordingly, additional accidents can be prevented behind the accident site, and the safety of surrounding vehicles can be ensured and smooth traffic conditions can be maintained. Furthermore, if V2V or V2I technology and autonomous vehicle are commercialized in the future, emergency control of not only the accident vehicle 210 but also the surrounding vehicles 220,230,240 passing around the accident vehicle will be possible from the server, and through this, additional accidents will occur more quickly This will prevent and protect the surrounding vehicles safely.

또한, 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조시스템(100)은 구조차량(250)이, 교통상황을 반영하여 구조차량이 최단시간 내 사고지점에 도달할 수 있는 구조경로를 포함한 구조정보를 제공 받아 사고차량(210)으로 접근하는 경우, 주변차량안내부(150)에서는 구조차량(250)이 신속하게 지나갈 수 있도록 구조경로에 관하여 경로내 주변차량(240)에게 구조차량(250)이 접근할 것을 안내하고 주변차량(240)의 네비게이션에 구조차량(250)의 위치를 표시할 수 있으며, 구조차량(250)이 접근하는 경우 주변차랑(240)의 속도를 낮추고 좌우로 공간을 내어주도록 유도할 수 있다. 이에 따라 구조차량(250)은 교통상황이 좋지 않더라도 최대한 신속하게 사고시점에 도착하여 구조활동을 할 수 있을 것이다. 마찬가지로 향후 V2V 또는 V2I기술과 자율주행 차량이 상용화된다면, 주변차량(240) 운전자의 협조가 없어도 자율적으로 구조차량(250)이 원활하게 지나갈 수 있도록 공간을 마련하여 구조차량(250)은 더욱 간편하고 신속하게 사고지점에 도착할 수 있을 것이다.In addition, in the case of a vehicle accident according to the present invention, the emergency rescue system 100 receives rescue information including a rescue route through which the rescue vehicle 250 can reach the accident point within the shortest time by reflecting the traffic situation. When approaching the vehicle 210, the surrounding vehicle guide unit 150 informs the rescue vehicle 250 to approach the surrounding vehicle 240 on the route with respect to the rescue route so that the rescue vehicle 250 can pass quickly. And the location of the rescue vehicle 250 can be displayed on the navigation of the surrounding vehicle 240, and when the rescue vehicle 250 approaches, the speed of the surrounding vehicle 240 can be lowered and a space can be made available to the left and right. . Accordingly, the rescue vehicle 250 will be able to arrive at the accident point as quickly as possible and carry out rescue activities even if the traffic condition is not good. Similarly, if V2V or V2I technology and autonomous vehicle are commercialized in the future, the rescue vehicle 250 will be more convenient and convenient by providing a space so that the rescue vehicle 250 can pass autonomously without the cooperation of the driver of the surrounding vehicle 240 . You will be able to arrive at the accident site quickly.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고시 긴급 구조방법의 순서도이다. 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조방법은 차량의 사고 발생 시 사고차량 또는 사고차량 주변의 사고데이터를 수집하는 단계(S340); 수집된 사고데이터를 이용하여 사고차량의 위치정보 또는 구조우선순위를 포함하는 구조정보를 생성하는 단계(360); 및 생성된 구조정보를 구조차량에 제공하는 단계(370);를 포함한다. 또 사고데이터는 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 카메라 영상데이터를 포함한다. 이는 차량사고시 차량의 카메라 영상은 사고분석을 위한 가장 중요한 데이터로 이용될 수 있기 때문이다. 따라서 사고 등의 긴급상황 시 사고차량 뿐만 아니라 사고지점을 지나는 주변차량의 영상데이터를 포함한 사고데이터를 수집(S340)하여 사고상황을 더 정확하고 다양한 관점에서 분석할 수 있고, 이를 이용해 구조정보를 생성(S360)하여 구조차량에 제공(S370)할 수 있게 된다.3 is a flowchart of an emergency rescue method in case of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention. The emergency rescue method in case of a vehicle accident according to the present invention includes the steps of collecting accident data around the accident vehicle or the accident vehicle when a vehicle accident occurs (S340); generating structure information including location information or rescue priority of the accident vehicle using the collected accident data (360); and providing the generated rescue information to the rescue vehicle ( 370 ). In addition, the accident data includes camera image data of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle. This is because the camera image of the vehicle can be used as the most important data for accident analysis in case of a vehicle accident. Therefore, in an emergency situation such as an accident, accident data including image data of not only the accident vehicle but also the surrounding vehicles passing the accident point can be collected (S340) to analyze the accident situation more accurately and from various viewpoints, and use this to generate structural information (S360) to be provided to the rescue vehicle (S370).

한편, 차량사고시 긴급 구조방법에서 사고데이터를 수집하는 단계에서는, 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 외부 환경 정보를 통하여(S310) 해당 차량의 카메라 영상의 신뢰도를 판단(S310)하고, 신뢰도가 낮은 경우 해당 차량의 차량센서를 이용(330)하여 사고데이터를 수집할 수 있다. 다시말해 차량 외부 환경이 좋지 않더라도 차량의 초음파, 레이더, 라이다 등의 추가센서를 이용하여 데이터를 수집할 수 있는 것이다. 또 영상의 신뢰도가 높은 경우 가장 중요한 데이터인 차량 카메라 영상을 최대한 활용(320)하여 사고데이터를 수집하면 될 것이다. 결국 차량 외부 환경에 관계없이 본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조방법을 구현하는데는 문제가 없을 것이다.On the other hand, in the step of collecting accident data in the emergency rescue method in case of a vehicle accident, the reliability of the camera image of the vehicle is determined (S310) through the external environment information of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle (S310), and the reliability is If it is low, accident data may be collected by using the vehicle sensor of the corresponding vehicle (330). In other words, even if the external environment of the vehicle is not good, data can be collected using additional sensors such as ultrasonic waves, radar, and lidar of the vehicle. In addition, if the reliability of the image is high, the most important data, the vehicle camera image, may be used to the maximum ( 320 ) to collect accident data. After all, there will be no problem in implementing the emergency rescue method in case of a vehicle accident according to the present invention regardless of the vehicle external environment.

또한, 구조정보를 생성하는 단계에서는 사고데이터 중 사고차량의 파손정도 또는 사고차량이 받은 충격량 또는 사고차량의 수 또는 사고차량이 위치해 있는 차선 수를 이용하여 복수의 사고차량 간의 구조 우선순위를 결정(S350)할 수 있고, 사고데이터 중 탑승자의 생체정보 또는 탑승자로부터의 응답여부를 이용하여 복수의 탑승자 간의 구조 우선순위(S350)를 결정할 수 있다. 이에 따라 앞서 설명한대로 구조 우선순위를 포함하는 구조 정보를 생성(S360)하여 구조차량에 제공(S370)할 수 있게 된다.In addition, in the step of generating structural information, the priority of rescue between a plurality of accident vehicles is determined using the degree of damage of the accident vehicle or the amount of shock received by the accident vehicle, the number of accident vehicles, or the number of lanes in which the accident vehicle is located among the accident data ( S350), and the rescue priority (S350) among the plurality of passengers may be determined using the biometric information of the occupant or whether a response is received from the occupant in the accident data. Accordingly, as described above, the rescue information including the rescue priority can be generated (S360) and provided to the rescue vehicle (S370).

한편, 구조정보는 교통상황을 반영하여 구조차량이 최단시간 내 사고지점에 도달할 수 있는 구조경로를 더 포함할 수 있다. 따라서 실시간 교통상황에 따라 구조차량은 가장 빠른 경로를 이용하여 신속하게 사고지점에 도달할 수 있게 된다.Meanwhile, the rescue information may further include a rescue route through which the rescue vehicle can reach the accident point within the shortest time by reflecting the traffic situation. Therefore, according to real-time traffic conditions, the rescue vehicle can use the fastest route to reach the accident site quickly.

본 발명에 따른 차량사고시 긴급 구조방법에서 구조정보를 구조차량에 제공하는 단계 이후에는, 사고차량에서 사고발생을 주변에 알리거나 탑승자의 안전을 확보할 수 있도록 사고차량을 제어하는 단계(S380);를 더 포함할 수 있고, 사고지점을 기준으로 위험존을 설정하여 위험존에 위치한 주변차량에 정보를 제공하는 단계(S390);를 더 포함할 수 있으며, 구조차량이 사고차량에 원활하게 접근할 수 있도록 구조경로 내에 있는 주변차량에 정보를 제공하는 단계(S400);를 더 포함할 수 있다. 이러한 단계를 통해 구조정보를 구조차량에 제공한 이후에도, 사고차량의 경우 구조차량이 도착하기 전까지 사고차량의 기능을 제어하여 탑승자의 안전을 확보할 수 있을 것이고, 사고지점 주변의 주변차량이 사고상황을 인지하고 감속이나 정차 또는 회피주행 하도록 안내하여 추가사고를 예방할 수 있을 것이며, 구조경로 내 주변차량에 구조차량이 지나갈 수 있는 공간을 만들도록 안내하여 구조차량이 신속하게 사고지점에 도달할 수 있도록 할 수 있을 것이다.After the step of providing the rescue information to the rescue vehicle in the emergency rescue method in case of a vehicle accident according to the present invention, the steps of controlling the accident vehicle to notify the surroundings of the accident in the accident vehicle or to secure the safety of the occupants (S380); may further include, setting a danger zone based on the accident point and providing information to surrounding vehicles located in the danger zone (S390); may further include; It may further include; providing information to surrounding vehicles in the rescue route (S400) to be able to do so. Even after the rescue information is provided to the rescue vehicle through these steps, in the case of an accident vehicle, the function of the accident vehicle can be controlled until the rescue vehicle arrives to ensure the safety of the occupants. It will be possible to prevent additional accidents by recognizing the vehicle and guiding the vehicle to decelerate, stop, or avoid driving. You can do it.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described with respect to specific embodiments of the present invention, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100 : 차량사고시 긴급 구조시스템 110 : 데이터수집부
120 : 구조정보생성부 130 : 차량통신부
140 : 사고차량제어부 150 : 주변차량안내부100: emergency rescue system in case of a vehicle accident 110: data collection unit
120: structure information generating unit 130: vehicle communication unit
140: accident vehicle control unit 150: surrounding vehicle information unit

Claims (15)

차량의 사고 발생 시 사고차량 또는 사고차량 주변의 사고데이터를 수집하는 단계;
수집된 사고데이터를 이용하여 사고차량의 위치정보 또는 구조우선순위를 포함하는 구조정보를 생성하는 단계; 및
생성된 구조정보를 구조차량에 제공하는 단계;를 포함하는 차량사고시 긴급 구조방법.collecting accident data around the accident vehicle or the accident vehicle when a vehicle accident occurs;
generating rescue information including location information or rescue priority of the accident vehicle by using the collected accident data; and
Emergency rescue method in case of a vehicle accident comprising; providing the generated rescue information to the rescue vehicle. 청구항 1에 있어서,
사고데이터는 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 카메라 영상데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조방법.The method according to claim 1,
Accident data is an emergency rescue method in case of a vehicle accident, characterized in that it includes camera image data of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle. 청구항 1에 있어서,
사고데이터를 수집하는 단계에서는, 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 외부 환경 정보를 통하여 해당 차량의 카메라 영상의 신뢰도를 판단하고, 신뢰도가 낮은 경우 해당 차량의 차량센서를 이용하여 사고데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조방법.The method according to claim 1,
In the step of collecting accident data, the reliability of the camera image of the vehicle is determined through the external environment information of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle, and when the reliability is low, accident data is collected using the vehicle sensor of the vehicle An emergency rescue method in case of a vehicle accident, characterized in that 청구항 1에 있어서,
구조정보를 생성하는 단계에서는, 사고데이터 중 사고차량의 파손정도 또는 사고차량이 받은 충격량 또는 사고차량의 수 또는 사고차량이 위치해 있는 차선 수를 이용하여 복수의 사고차량 간의 구조 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조방법.The method according to claim 1,
In the step of generating the rescue information, using the degree of damage of the accident vehicle or the amount of shock received by the accident vehicle or the number of accident vehicles or the number of lanes in which the accident vehicle is located among the accident data to determine the rescue priority among a plurality of accident vehicles An emergency rescue method in case of a vehicle accident characterized by its characteristics. 청구항 1에 있어서,
구조정보를 생성하는 단계에서는, 사고데이터 중 탑승자의 생체정보 또는 탑승자로부터의 응답여부를 이용하여 복수의 탑승자 간의 구조 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조방법.The method according to claim 1,
In the step of generating the rescue information, the emergency rescue method in case of a vehicle accident, characterized in that the priority of rescue among a plurality of occupants is determined by using the biometric information of the occupant or whether a response from the occupant among the accident data. 청구항 1에 있어서,
구조정보는 교통상황을 반영하여 구조차량이 최단시간 내 사고지점에 도달할 수 있는 구조경로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조방법. The method according to claim 1,
The rescue information reflects the traffic situation, and the emergency rescue method in case of a vehicle accident, characterized in that it further includes a rescue route through which the rescue vehicle can reach the accident point in the shortest time. 청구항 1에 있어서,
구조정보를 구조차량에 제공하는 단계 이후에는, 사고차량에서 사고발생을 주변에 알리거나 탑승자의 안전을 확보할 수 있도록 사고차량을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조방법.The method according to claim 1,
After the step of providing the rescue information to the rescue vehicle, the emergency rescue method in case of a vehicle accident, characterized in that it further comprises; . 청구항 1에 있어서,
구조정보를 구조차량에 제공하는 단계 이후에는, 사고지점을 기준으로 위험존을 설정하여 위험존에 위치한 주변차량에 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조방법.The method according to claim 1,
After the step of providing the rescue information to the rescue vehicle, setting a danger zone based on the accident point and providing information to surrounding vehicles located in the danger zone; an emergency rescue method in case of a vehicle accident, characterized in that it further comprises. 청구항 6에 있어서,
구조정보를 구조차량에 제공하는 단계 이후에는, 구조차량이 사고차량에 원활하게 접근할 수 있도록 구조경로 내에 있는 주변차량에 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조방법.7. The method of claim 6,
After the step of providing the rescue information to the rescue vehicle, the emergency rescue method in case of a vehicle accident, characterized in that it further comprises; providing information to surrounding vehicles in the rescue route so that the rescue vehicle can smoothly access the accident vehicle. . 차량의 사고 발생 시 사고차량 또는 사고차량 주변의 사고데이터를 수집하는 데이터수집부;
수집된 사고데이터를 이용하여 사고차량의 위치정보 또는 구조우선순위를 포함하는 구조정보를 생성하는 구조정보생성부; 및
생성된 구조정보를 구조차량에 제공하는 차량통신부;를 포함하는 차량사고시 긴급 구조시스템.A data collection unit that collects accident data around the accident vehicle or the accident vehicle when a vehicle accident occurs;
a rescue information generator for generating rescue information including location information or rescue priority of the accident vehicle by using the collected accident data; and
A vehicle accident emergency rescue system comprising a; vehicle communication unit for providing the generated rescue information to the rescue vehicle. 청구항 10에 있어서,
데이터수집부는 사고차량 또는 사고차량 주변의 주변차량의 외부 환경 정보를 통하여 해당 차량의 사고데이터 중 카메라 영상의 신뢰도를 판단하고, 신뢰도가 낮은 경우 해당 차량의 차량센서를 이용하여 사고데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조시스템.11. The method of claim 10,
The data collection unit determines the reliability of the camera image among the accident data of the vehicle through the external environment information of the accident vehicle or surrounding vehicles around the accident vehicle, and collects accident data using the vehicle sensor of the vehicle if the reliability is low. An emergency rescue system in case of a vehicle accident characterized by its features. 청구항 10에 있어서,
구조정보생성부는 사고데이터 중 사고차량의 파손정도 또는 사고차량이 받은 충격량 또는 사고차량의 수 또는 사고차량이 위치해 있는 차선 수를 이용하여 복수의 사고차량 간의 구조 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조시스템.11. The method of claim 10,
The structure information generating unit determines the rescue priority among a plurality of accident vehicles by using the degree of damage of the accident vehicle or the amount of shock received by the accident vehicle or the number of accident vehicles or the number of lanes in which the accident vehicle is located among the accident data. Emergency rescue system in case of an accident. 청구항 10에 있어서,
구조정보생성부는 사고데이터 중 탑승자의 생체정보 또는 탑승자로부터의 응답여부를 이용하여 복수의 탑승자 간의 구조 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조시스템.11. The method of claim 10,
The emergency rescue system in case of a vehicle accident, characterized in that the rescue information generating unit determines the priority of rescue among a plurality of passengers by using the biometric information of the occupant or whether a response from the occupant among the accident data. 청구항 10에 있어서,
사고차량에서 사고발생을 주변에 알리거나 탑승자의 안전을 확보할 수 있도록 사고차량을 제어하는 사고차량제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조시스템.11. The method of claim 10,
Emergency rescue system in case of a vehicle accident, characterized in that it further comprises; an accident vehicle control unit for controlling the accident vehicle so as to inform the surroundings of the occurrence of an accident in the accident vehicle or to ensure the safety of the occupants. 청구항 10에 있어서,
사고지점을 기준으로 위험존을 설정하여 위험존에 위치한 주변차량에 정보를 제공하거나, 구조차량이 사고차량에 원활하게 접근할 수 있도록 구조경로 내에 있는 주변차량에 정보를 제공하는 주변차량안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고시 긴급 구조시스템.11. The method of claim 10,
A nearby vehicle guide unit that sets a danger zone based on the accident point and provides information to nearby vehicles located in the danger zone, or provides information to nearby vehicles in the rescue route so that rescue vehicles can smoothly access the accident vehicle; Emergency rescue system in case of a vehicle accident, characterized in that it further comprises a.
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