KR20220006961A - 차량용 주행 영상 기록 시스템 - Google Patents

차량용 주행 영상 기록 시스템 Download PDF

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KR20220006961A KR1020200085009A KR20200085009A KR20220006961A KR 20220006961 A KR20220006961 A KR 20220006961A KR 1020200085009 A KR1020200085009 A KR 1020200085009A KR 20200085009 A KR20200085009 A KR 20200085009A KR 20220006961 A KR20220006961 A KR 20220006961A
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전성환
김경준
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현대자동차주식회사
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Abstract

자차의 주변 영상을 촬영하는 카메라; 상기 자차 및 상기 자차의 주변 차량의 주행 관련 정보를 검출하는 복수의 센서; 및 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 복수의 센서에서 검출된 주행 관련 정보를 기반으로 상기 자차의 주변 차량의 교통 법규 위반 또는 상기 자차의 위험 상황을 판단하고, 상기 주변 차량의 교통 법규 위반이 발생하거나 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단된 경우 상기 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 컨트롤러를 포함하는 차량용 주행 영상 기록 시스템이 개시된다.

Description

차량용 주행 영상 기록 시스템{DRIVE VIDEO RECORD SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 주행 영상 기록 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 수동 입력 또는 차량의 충격뿐만 아니라 다양한 차량의 주행 정보 및 주행 환경을 활용하여 영상 기록이 필요한 상황을 판단하고 해당 상황에서 영상을 기록하게 할 수 있는 차량용 주행 영상 기록 시스템에 관한 것이다.
블랙 박스라고 불리는 차량용 주행 영상 기록 시스템은 애프터 마켓을 통해 대부분의 운전자가 차량에 설치하고 있다. 특히, 최근에는 차량 제작 단계에서 차량 제작사사 주행 영상 기록 시스템을 차량에 내장하는 형태로 구현되고 있다.
이러한 차량용 주행 영상 기록 시스템은, 차량의 주행 중 뿐만 아니라 주정차 시에 차량의 주변 영상을 기록해 둠으로써 차량 사고나 훼손 등의 증거로 해당 영상을 활용하게 할 수 있다.
종래의 차량용 주행 영상 기록 시스템은 단순히 차량의 전후방 영상을 촬영하고, 운전자의 입력이나 차량에 일정 수준 이상의 충격이 가해진 경우 촬영된 영상을 파일의 형태로 기록 저장하는 기능을 구비한다. 예를 들어, 종래의 차량용 주행 영상 기록 시스템은 주행 시에는 일정 시간 마다 촬영된 영상을 주행 영상 폴더에 저장하고 이전에 저장된 주행 영상은 해당 폴더에서 삭제하며, 주행 중 충격이 발생하거나 운전자의 입력이 있는 경우 등과 같이 특정 이벤트가 발생하면 일반 주행 영상과는 다른 저장 폴더에 이벤트 영상을 저장할 수 있다.
이러한 종래의 차량용 주행 영상 기록 시스템은, 단순히 운전자의 입력이나 차량에 일정 이상의 충격이 가해지는 경우 이벤트 영상을 저장하는 방식으로 동작하므로, 실제 차량 주행 중 발생될 수 있는 다양한 위험 상황이나 주변 차량의 법규 위반 상황과 같은 악의적인 환경 조건에서 영상 기록을 확보할 수 없는 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2017-0139717 A KR 10-2017-0026849 A
이에 본 발명은, 차량의 주행 정보 및 주행 환경을 기반으로 차량의 충격뿐만 아니라 주행 중 발생하는 다양한 악의적 상황을 영상으로 기록할 수 있는 차량용 주행 영상 기록 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
자차의 주변 영상을 촬영하는 카메라;
상기 자차 및 상기 자차의 주변 차량의 주행 관련 정보를 검출하는 복수의 센서; 및
상기 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 복수의 센서에서 검출된 주행 관련 정보를 기반으로 상기 자차의 주변 차량의 교통 법규 위반 또는 상기 자차의 위험 상황을 판단하고, 상기 주변 차량의 교통 법규 위반이 발생하거나 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단된 경우 상기 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 컨트롤러;
를 포함하는 차량용 주행 영상 기록 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 복수의 센서는, 상기 주변 차량까지의 거리를 검출할 수 있는 거리 센서, 상기 자차가 주행 중인 도로의 제한 속도 정보 및 상기 자차의 속도를 제공하는 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템 및 상기 자차의 속도를 검출하는 차속 센서를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 거리 센서에 의해 검출된 상기 주변 차량과의 거리의 변화를 기반으로 상기 주변 차량의 상대 속도를 연산하고, 상기 자차의 속도와 상기 상대 속도를 합산하여 상기 주변 차량의 속도를 도출하며, 상기 제한 속도 정보와 상기 주변 차량의 속도를 비교하여 상기 주변 차량이 과속 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 복수의 센서는, 상기 주변 차량까지의 거리를 검출할 수 있는 거리 센서 및 상기 자차의 속도 정보를 제공하는 AVN(Audio, Video, Navigation) 또는 차속 센서를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 상기 자차가 주행 중인 도로의 차선을 추출하고, 상기 자차의 속도가 사전 설정된 기준값 이상이고 상기 주변 차량이 추출된 차선을 침범한 경우 상기 거리 센서에서 검출된 상기 주변 차량까지의 거리가 사전 설정된 기준값 보다 작은 경우, 상기 주변 차량이 안전거리 미준수 끼어들기 위반인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 상기 자차가 주행 중인 도로의 차선을 추출하고 추출된 차선이 차선 변경 금지 차선인지 판단하며, 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 주변 차량이 차선 변경 금지 차선을 침범하는 경우 차선 변경 위반인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 복수의 센서는, 상기 주변 차량까지의 거리를 검출할 수 있는 거리 센서를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 도로의 정지선, 신호등 및 신호등 색을 식별하며, 신호등이 적색 신호인 상태에서 주변 차량이 이동하는 경우 식별된 정지선을 상기 주변 차량이 넘어서는 경우 신호등 신호 위반으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 복수의 센서는 AEB(Autonomous Emergency Braking) 시스템을 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 AEB 시스템의 동작이 온 된 경우 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 복수의 센서는 ABS(Anti-lock Brake System) 또는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템 또는 상기 자차의 휠 각각에 설치된 복수의 휠속 센서를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 ABS(Anti-lock Brake System) 또는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템의 동작이 온 된 경우 또는 상기 복수의 휠속 센서에서 검출된 휠속 간 차이가 사전 설정된 기준값 이상인 경우 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 복수의 센서는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)을 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)에서 제공받은 특정 타이어의 공기압 감소 속도가 사전 설정된 기준 보다 큰 경우 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 교통 법규 위반 상황의 종류 또는 상기 위험 상황의 종류 별로 상기 영상의 저장 시간이 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 교통 법규 위반 상황의 종류 또는 상기 위험 상황의 종류 별로 서로 다른 폴더에 구분하여 상기 영상을 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 저장된 영상을 교통 관제 센터로 전송할 수 있다.
상기 차량용 주행 영상 기록 시스템에 따르면, 자차의 운행 상태 및 그 주변 차량의 운행 상태를 능동적으로 감지하여 저장하게 함으로써, 교통법규를 위반하는 주변 차량에 대해 신고 처리가 용이하고, 자차가 위험 상황에서 사고가 발생한 경우 위험 상황을 유발시킨 원인을 용이하게 분석할 수 있게 한다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템에 의해 구현되는 교통 법규 위반 상황 감지 녹화 기능의 처리 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템에 의해 구현되는 위험 상황 감지 녹화 기능의 처리 흐름도이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템은, 자차(10)에 설치되어 자차(10)의 주변 영상을 촬영하는 카메라(100)와, 자차(10)에 설치되어 자차(10) 및 자차(10)의 주변 차량의 주행 관련 정보를 검출하는 복수의 센서(111, 112, 113, 114)와, 카메라(100)에서 촬영된 영상 및 복수의 센서(111, 112, 113, 114)에서 검출된 주행 관련 정보를 기반으로 자차 주변 차량의 교통 법규 위반 또는 자차의 위험 상황을 판단하고 카메라(100)에서 촬영된 영상의 저장 여부를 결정하는 컨트롤러(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템은, 크게 자차(10)의 주변에 주행 중인 차량들의 교통 법규 위반 여부를 판단하고 교통 법규를 위반한 차량이 존재하는 경우 카메라(100)를 통해 촬영한 영상을 별도로 저장하는 교통 법규 위반 상황 감지 녹화 기능과, 자차(10)의 주행 상태를 기반으로 자차에 위험 상황이 발생하는지 판단하고 자차에 위험 상황이 발생한 것으로 판단한 경우 카메라(100)를 통해 촬영한 영상을 별도로 저장하는 위험 상황 감지 녹화 기능을 가질 수 있다.
이하에서는 각 기능별로 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.
교통 법규 위반 상황 감지 녹화 기능
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템에 의해 구현되는 교통 법규 위반 상황 감지 녹화 기능의 처리 흐름도이다.
도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템은 자차(10) 주행 상태에서 교통 법규 위반 상황을 감지하도록 대기 상태를 유지할 수 있다(S11).
대기 상태를 유지 중(S11)에, 컨트롤러(200)가 센서(111-113) 등에서 입력되는 주변 차량의 주행 정보를 기반으로 주변 차량의 법규 위반 상황이 발생한 것을 감지하면(S12), 컨트롤러(200)는 위반 상황을 감지한 시점으로부터 전후 X초 동안 카메라(100)를 통해 촬영한 영상을 저장할 수 있다(S13). 여기서, 영상 저장 시간은 사용자의 설정에 따라 적절하게 조정될 수 있다.
컨트롤러(200)에 의해 법규 위반 상황을 감지하는 과정(S12)에서는, 예를 들어, 자차(10)의 주변 차량에 대해 다음과 같은 교통 법규 위반 상황을 감지하고 이를 저장하게 할 수 있다.
1) 주변 차량의 과속 여부 감지(S121)
컨트롤러(200)는 우선 차량의 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템(114)으로부터 현재 도로의 제한 속도 정보를 수신 받아 이를 판정 기준으로 설정할 수 있다.
또한, 컨트롤러(200)는 자차(10) 내에 설치된 차속 센서에서 출력되는 자차(10)의 속도를 제공받을 수 있다. 여기서, 컨트롤러(200)가 제공받는 자차의 속도는 자차(10)에 설치된 차속 센서의 출력값을 원시값으로 자차 내 타제어기 등으로부터 보정된 신뢰성 있는 속도값일 수 있다. 다른 예에서, 컨트롤러(200)는 AVN 시스템(114)으로부터 GPS(Global Positioning System) 신호에 기반하여 연산한 자차의 차속을 제공받을 수도 있다.
컨트롤러(100)는 차량의 전방 레이더 센서(111)와 전측방 레이더 센서(112, 113) 등으로부터 자차(10)의 전방 또는 전측방에 위치한 주변 차량에 레이더 신호가 반사되어 되돌아오는 시간의 변화를 기반으로 주변 차량의 상대 차속을 인식할 수 있다.
컨트롤러(100)는 자차의 속도와 주변 차량의 상대 속도를 획득할 수 있으므로 주변 차량의 실제 속도를 연산할 수 있다. 즉, 컨트롤러(100)는 자차(10)의 속도에 주변 차량의 상대 속도를 합산하여 주변 차량의 속도를 도출할 수 있다.
컨트롤러(100)는 주변 차량의 속도가 AVN 시스템(114)로부터 수신한 현재 도로의 제한 속도 보다 일정 수준 이상 더 큰 경우 주변 차량이 과속인 것으로 판단하고, 카메라(100)에 의해 해당 차량을 촬영한 영상을 저장할 수 있다(S13).
이와 같은 주변 차량의 과속여부를 감지하는 예에서, 자차 및 자차의 주변 차량의 주행 관련 정보를 검출하는 센서로, 레이더 센서(111, 112, 113)과 같은 거리 센서, 자차가 현재 주행 중인 도로의 제한 속도 정보 및 자차의 속도를 제공할 수 있는 AVN 시스템(114), 자체에 설치되어 자차의 속도를 검출하는 차속 센서 등이 적용될 수 있다.
이상의 주변 차량 과속 감지에 대한 설명은, 카메라(100)가 차량의 전방을 촬영하고 차량의 전방 및 전측방에 레이더 센서(111, 112, 113)가 설치된 경우를 예로 들었으나, 차량의 후방 및 후측방에 레이더 센서가 설치되고 차량의 후방을 촬영하는 카메라가 설치된 경우도 동일한 방식으로 주변 차량의 과속 여부를 판단할 수 있다.
2) 주변 차량의 안전거리 미준수/끼어들기 감지(S122)
컨트롤러(200)는 전방 차량과의 거리, 차선의 종류, 자차(10)의 차속 정보를 수신하여 주변 차량의 안전거리 미준수/끼어들기 상황을 판단하고 촬영된 영상을 저장할 수 있다.
앞 차량과의 거리는 주로 끼어들기 상황에서 대각선으로 접근하므로 차량 전방 좌/우측 레이더 센서(112, 113) 센서를 활용하여 차량 접근 시 거리를 실시간으로 산출할 수 있다. 또한, 컨트롤러(200)는, 영상 분석 기법을 이용하여, 카메라(100)가 촬영한 영상에서 차선에 대응되는 영역을 추출할 수 있으며, 주변 차량이 차선을 침범하는지 판단할 수 있다.
컨트롤러(200)는 차량 내 설치된 차속 센서 또는 AVN 시스템(114)에서 제공하는 자차의 차속 정보를 이용하여 끼어들기 상황 감지 녹화 여부를 판단할 수 있다. 즉, 차량이 정체 중인 상황에서 차량이 끼어 드는 경우에는 안전거리 확보의 의미가 크지 않기 때문에 끼어들기 상황을 녹화할 필요가 없다.
따라서, 컨트롤러(200)는 자차의 차속이 사전 설정된 기준값 이상인 상황에서 주변 차량이 차선을 침범하여 차선 변경을 시도한 경우에, 자차의 전측방에 설치된 레이더 센서(112, 113)을 통해 검출한 해당 주변 차량과의 거리가 사전 설정된 기준값 보다 작은 경우, 안전거리 미준수 끼어들기로 판단하여 카메라(100)에 의해 해당 차량을 촬영한 영상을 저장할 수 있다(S13).
3) 차선 변경 위반 감지(S123)
컨트롤러(200)는 영상 분석 기법을 적용하여 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 차선에 해당하는 영역을 추출하고 추출된 차선의 종류가 점선, 실선, 복선인지 판단할 수 있다.
컨트롤러(200)는 판단된 차선의 종류가 차선 변경이 금지된 실선이나 복선이고 카메라(100)에 의해 촬영된 주변 차량이 해당 차선을 침범하는 경우, 차선 변경 위반으로 판단하여 카메라(100)에 의해 해당 차량을 촬영한 영상을 저장할 수 있다(S13).
4) 신호등 신호 위반 감지
컨트롤러(200)는 영상 분석 기법을 적용하여 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 정지선, 신호등 및 신호등 색을 식별할 수 있다. 또한, 컨트롤러(200)는 레이더 센서(111, 112, 113)에서 인식된 주변 차량과의 거리 변화를 이용하여 주변 차량의 이동을 판단할 수 있다.
컨트롤러(200)는 신호등이 적색 신호인 상태에서 주변 차량이 이동하는 경우 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 식별된 정지선을 주변 차량이 넘어서는 경우 신호등 신호 위반으로 판단하여 해당 영상을 촬영한 영상을 저장할 수 있다(S13)
본 발명의 여러 실시형태에서는 전술한 네 가지의 교통법규 위반 상황을 감지하고 녹화할 수 있으며, 네 가지 상황에서 모두 영상의 저장 시간은 법규 위반 유형 별로 다양하게 설정할 수 있고 저장된 영상의 파일명은 법규 위반 유형에 따라 구분하여 서로 다른 폴더에 저장할 수 있다.
컨트롤러(200)는 교통법규 위반 상황을 촬영한 영상을 저장하는 과정에서, 영상 분석 기법을 이용하여 저장된 영상에서 교통법규를 위반한 차량의 차량 번호를 식별 가능한 경우 해당 위반 차량의 차량 번호를 수집하고(S131), 촬영된 영상 내에서 차량의 위치, 경로 및 차속을 기록할 수도 있다(S132).
또한, 컨트롤러(200)는 저장된 교통법규 위반 촬영 영상을 교통 관제 센터의 클라우드로 전송하거나, 운전자가 직접 교통법규 위반 단속 기관으로 신고할 수 있도록 운전자의 통신 단말로 저장된 교통법규 위반 촬영 영상을 전송할 수 있다(S14).
위험 상황 감지 녹화 기능
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템에 의해 구현되는 위험 상황 감지 녹화 기능의 처리 흐름도이다.
도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템은 자차(10) 주행 상태에서 자차(10)에 위험 상황 발생을 감지하도록 대기 상태를 유지할 수 있다(S21).
대기 상태를 유지 중(S21)에, 컨트롤러(200)가 센서(111-113) 등에서 입력되는 주변 차량의 주행 정보를 기반으로 자차에 위험 상황이 발생한 것을 감지하면(S22), 컨트롤러(200)는 위험 상황을 감지한 시점으로부터 전후 Y초 동안 카메라(100)를 통해 촬영한 영상을 저장할 수 있다(S23). 여기서, 영상 저장 시간은 사용자의 설정에 따라 적절하게 조정될 수 있다.
컨트롤러(200)에 의해 위험 상황을 감지하는 과정(S22)에서는, 예를 들어, 자차(10)의 주행 정보를 기반으로 다음과 같이 위험 상황을 감지하고 이를 저장하게 할 수 있다.
1) 급정거 상황 감지(S221)
컨트롤러(200)는 차량 내 AEB(Autonomous Emergency Braking) 시스템이 동작하는 경우 카메라(100)에서 촬영된 영상을 저장할 수 있다. 컨트롤러(200)는 자차 내부의 통신망을 통해 량 내부 통신망을 통해 AEB 시스템의 동작이 온 되었음을 알리는 신호를 인식하고 인식한 시점의 전후에 일정 시간 동안 촬영된 영상을 저장할 수 있다. 이 실시형태에서, 차량 상태를 판단하기 위한 센서는 AEB 시스템이 될 수 있다.
2) 타이어 슬립 상태 감지(S222)
미끄러운 노면이나 급제동 시 타이어 간의 슬립이 발생하여 휠 간의 휠속이 사전 설정된 기준값 이상 편차가 발생하면 ABS(Anti-lock Brake System)/ESC(Electronic Stability Control)가 작동하게 된다. 컨트롤러(200)는 이러한 ABS/ESC 동작 신호를 수신하여 카메라(100)에서 촬영된 영상을 저장할 수 있다. 다른 예로, 컨트롤러(200)는 각 휠에 설치된 휠속 센서로부터 각 휠의 휠속 정보를 입력 받고 휠 간의 휠속이 사전 설정된 기준값 이상으로 편차가 발생되면 카메라(100)에서 촬영된 영상을 저장할 수 있다.
타이어 슬립 상황이 발생되어 추돌 사고로 이어졌을 때, 휠 슬립이 발생한 원인을 분석하는 과정에서 노면 상태나 조건을 확인하는 데에 저장된 영상이 사용될 수 있다.
3) 타이어 펑크 발생 감지(S223)
컨트롤러(200)는 차량의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)로부터 각 타이어별 공기압 정보를 차량 내부 통신망으로 제공받고, 특정 타이어 공기압이 급격하게 감소된 경우(즉, 시간당 공기압 감소 속도가 사전 설정된 기준 보다 큰 경우) 해당 타이어의 펑크로 인식하여 카메라(100)에서 촬영된 영상을 저장할 수 있다.
펑크 발생 상황을 인지한 시점으로부터 전/후 영상 저장 시간을 충분히 길게 설정하면 구현하면 타이어 펑크가 발생된 원인을 저장된 영상을 통해 확인할 수 있다.
4) 급격한 조향각 변화 감지(S224)
컨트롤러(200)는 SAS(Steeing Angle Sensor)에서 입력되는 조향각 정보를 입력 받고, 조향각의 시간당 변화율이 사전 설정된 기준 비율보다 큰 경우 급격히 조향각이 변동된 것으로 판단하여 카메라(100)에서 촬영된 영상을 저장할 수 있다.
운전 중 급격한 조향각의 변화는 주로 긴급한 사고 상황에서 이루어지게 되므로 조향각 변화를 기반으로 저장된 영상은 사고 원인 분석에 유용하게 활용될 수 있다.
본 발명의 여러 실시형태에서는 전술한 네 가지의 자차의 위험 상황을 감지하고 녹화할 수 있으며, 네 가지 상황에서 영상의 저장 시간은 위험 상황 별로 다양하게 설계 설정될 수 있고 저장된 영상의 파일명은 법규 위반 유형에 따라 구분하여 서로 다른 폴더에 저장할 수 있다.
또한, 컨트롤러(200)는 위험 상황을 촬영한 영상을 저장하는 과정에서, 영상 분석 기법을 이용하여 저장된 영상에 나타나는 주변 차량의 차량 번호를 식별 가능한 경우 해당 위반 차량의 차량 번호를 수집하고(S231), 촬영된 영상 내에서 차량의 위치, 경로 및 차속을 기록할 수도 있다(S232).
본 발명의 여러 실시형태에서는 전술한 네 가지의 위험 상황을 감지하고 녹화할 수 있으며, 네 가지 상황에서 모두 영상의 저장 시간은 다양하게 설계 변경할 수 있고 저장된 영상의 파일명은 법규 위반 유형에 따라 구분하여 서로 다른 폴더에 저장할 수 있다.
또한, 컨트롤러(200)는 저장된 위험 촬영 영상을 TMU(Traffic Management Unit) 센터의 클라우드로 전송하거나, 운전자의 통신 단말로 저장된 위험 상황 촬영 영상을 전송할 수 있다(S24). 운전자는 자신의 통신 단말로 위험 상황 촬영 영상을 확인하고, 확인 과정에서 주변 차량의 위법한 운전이 확인된 경우 이를 교통 법규 위반 단속 기관에 신고할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량용 주행 영상 기록 시스템은, 자차의 운행 상태 및 그 주변 차량의 운행 상태를 능동적으로 감지하여 저장하게 함으로써, 교통법규를 위반하는 주변 차량에 대해 신고 처리가 용이하고, 자차가 위험 상황에서 사고가 발생한 경우 위험 상황을 유발시킨 원인을 용이하게 분석할 수 있게 한다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 청구범위의 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: 자차 100: 카메라
111, 112, 113: 레이더 센서 114: AVN
200: 컨트롤러

Claims (11)

  1. 자차의 주변 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 자차 및 상기 자차의 주변 차량의 주행 관련 정보를 검출하는 복수의 센서; 및
    상기 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 복수의 센서에서 검출된 주행 관련 정보를 기반으로 상기 자차의 주변 차량의 교통 법규 위반 또는 상기 자차의 위험 상황을 판단하고, 상기 주변 차량의 교통 법규 위반이 발생하거나 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단된 경우 상기 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 컨트롤러;
    를 포함하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서는, 상기 주변 차량까지의 거리를 검출할 수 있는 거리 센서, 상기 자차가 주행 중인 도로의 제한 속도 정보 및 상기 자차의 속도를 제공하는 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템 및 상기 자차의 속도를 검출하는 차속 센서를 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 거리 센서에 의해 검출된 상기 주변 차량과의 거리의 변화를 기반으로 상기 주변 차량의 상대 속도를 연산하고, 상기 자차의 속도와 상기 상대 속도를 합산하여 상기 주변 차량의 속도를 도출하며, 상기 제한 속도 정보와 상기 주변 차량의 속도를 비교하여 상기 주변 차량이 과속 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서는, 상기 주변 차량까지의 거리를 검출할 수 있는 거리 센서 및 상기 자차의 속도 정보를 제공하는 AVN(Audio, Video, Navigation) 또는 차속 센서를 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 상기 자차가 주행 중인 도로의 차선을 추출하고, 상기 자차의 속도가 사전 설정된 기준값 이상이고 상기 주변 차량이 추출된 차선을 침범한 경우 상기 거리 센서에서 검출된 상기 주변 차량까지의 거리가 사전 설정된 기준값 보다 작은 경우, 상기 주변 차량이 안전거리 미준수 끼어들기 위반인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 상기 자차가 주행 중인 도로의 차선을 추출하고 추출된 차선이 차선 변경 금지 차선인지 판단하며, 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 주변 차량이 차선 변경 금지 차선을 침범하는 경우 차선 변경 위반인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서는, 상기 주변 차량까지의 거리를 검출할 수 있는 거리 센서를 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 도로의 정지선, 신호등 및 신호등 색을 식별하며, 신호등이 적색 신호인 상태에서 주변 차량이 이동하는 경우 식별된 정지선을 상기 주변 차량이 넘어서는 경우 신호등 신호 위반으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서는 AEB(Autonomous Emergency Braking) 시스템을 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 AEB 시스템의 동작이 온 된 경우 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서는 ABS(Anti-lock Brake System) 또는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템 또는 상기 자차의 휠 각각에 설치된 복수의 휠속 센서를 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 ABS(Anti-lock Brake System) 또는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템의 동작이 온 된 경우 또는 상기 복수의 휠속 센서에서 검출된 휠속 간 차이가 사전 설정된 기준값 이상인 경우 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 센서는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)을 포함하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)에서 제공받은 특정 타이어의 공기압 감소 속도가 사전 설정된 기준 보다 큰 경우 상기 자차가 위험 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 교통 법규 위반 상황의 종류 또는 상기 위험 상황의 종류 별로 상기 영상의 저장 시간이 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 교통 법규 위반 상황의 종류 또는 상기 위험 상황의 종류 별로 서로 다른 폴더에 구분하여 상기 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 저장된 영상을 교통 관제 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 영상 기록 시스템.
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