KR20220006322A

KR20220006322A - Maritime accident prevention guide system for ships in sailing by using mobile terminal

Info

Publication number: KR20220006322A
Application number: KR1020200084144A
Authority: KR
Inventors: 박태근; 박종현; 조기정; 한주섭; 유용수
Original assignee: 한국항로표지기술원
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2022-01-17
Also published as: KR102392134B1

Abstract

The present invention relates to a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal. According to an embodiment of the present invention, the marine vessel accident prevention guide system using the mobile terminal is configured to provide a real-time warning of a collision risk when it is determined that a sailing vessel is likely to collide with marine or submarine geographic features or collide with peripheral vessels based on vessel basic information of the sailing vessel sailing on the sea, sailing condition information of the sailing vessel, information on the peripheral vessels, and ocean geography information, and particularly based on control movement feature information of the sailing vessel.

Description

모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템 {Maritime accident prevention guide system for ships in sailing by using mobile terminal}Maritime accident prevention guide system for ships in sailing by using mobile terminal}

본 발명은 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템에 관한 것으로서, 해상 운항 중인 운항 선박의 선박 기초 정보, 운항 선박의 운항 상황 정보, 주변 선박에 관한 정보 및 해양 지리 정보에 기초하되, 특히 운항 선박의 조종운동 특성 정보에 기초하여, 운항 선박이 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험이 있거나 주변 선박과의 충돌 위험이 있는 것으로 판단한 경우, 충돌 위험에 대한 실시간 경보를 제공하도록 구성된 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal, and is based on vessel basic information of operating vessels operating at sea, operating status information of operating vessels, information on neighboring vessels, and marine geographic information, in particular, operating vessels Based on the maneuvering characteristic information of It relates to a ship accident prevention guide system.

해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험, 주변 선박과의 충돌 위험을 고려하여 운항 선박의 안전사고를 방지하기 위한 기술들이 제안된 바 있다. Techniques for preventing safety accidents of operating vessels have been proposed in consideration of the risk of collision with sea or submarine features and the risk of collision with neighboring ships.

이러한 종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 10-1764600(2017년07월28일 등록)은 무인항공기 기반의 선박 항해 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 무인항공기로부터 항해 경로 상의 장애물 정보를 수신하고, 수신한 장애물 정보에 따라 항해 경로를 수정하여 항해하는 구성을 제안하였다. As an example of this prior art, Republic of Korea Patent No. 10-1764600 (registered on July 28, 2017) relates to a method and system for sailing a vessel based on an unmanned aerial vehicle, and receives obstacle information on a navigation path from an unmanned aerial vehicle, and A navigation configuration was proposed by modifying the navigation route according to the obstacle information.

또다른 종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 10-2066841(2020년01월10일 등록)은 AIS 내장 소형선박용 안전항해 시스템에 관한 것으로서, AIS로부터 수신한 주변 선박의 항해 정보와 전자해도로부터 추출한 항로표지, 교각, 암초 등의 해상 안전 정보를 카메라 영상에 증강현실로 보여주는 AIS 내장 소형선박용 안전항해 시스템을 제안하였다. As another example of the prior art, Republic of Korea Patent No. 10-2066841 (registered on January 10, 2020) relates to a safe navigation system for small ships with built-in AIS, and routes extracted from navigation information of nearby ships received from AIS and electronic charts. A safe navigation system for small ships with built-in AIS that displays maritime safety information such as signs, piers, and reefs in augmented reality on camera images was proposed.

또다른 종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 10-1976403(2019년05월02일 등록)은 해상을 운항하는 선박의 안전항로 제공 장치에 관한 것으로서, 자선의 전방해역에 단위 해도 안전격자별로 충돌 위험성을 계산 및 평가하여 표시하는 해상을 운항하는 선박의 안전항로 제공 장치를 제안하였다. As another example of the prior art, Republic of Korea Patent Registration 10-1976403 (registered on May 02, 2019) relates to a device for providing a safe route for a ship operating in the sea, and the risk of collision for each unit chart safety grid in the sea ahead of the own ship A device for providing a safe route for ships operating in the sea that calculates and evaluates and displays .

그런데, 소형 선박의 경우, 운항 선박의 안전사고를 방지하기 위한 디지털 기기(장애물 감지기)를 설치하지 않는 경우가 많으므로, 운항 선박에 대한 위험 요소가 선장의 육안에 의해 경험적으로 인지되거나 판단된다는 문제점이 있었다. 이로 인해, 시계 불량 상황에서 각종 해상/해저 지형지물이나 대형 선박에 대한 충돌 위험이 내재되었다. However, in the case of small ships, there are many cases where digital devices (obstacle detectors) are not installed to prevent safety accidents of the operating ships, so the risk factors for the operating ships are empirically recognized or judged by the captain's eyes. there was Due to this, the risk of collision with various marine/undersea features or large ships in a poor visibility situation was inherent.

한편, 해상에서 운항하는 선박은 도로 표면에서 주행하는 차량과 비교하여 해수 표면에 대한 마찰력이 상대적으로 작으므로, 급격한 변침이나 속도 제어가 어렵다는 한계점이 있다. On the other hand, since a ship operating in the sea has a relatively small frictional force on the sea water surface as compared to a vehicle traveling on the road surface, there is a limitation in that it is difficult to control the speed or change abruptly.

그러나, 상기 종래기술들은 상술한 소형 선박의 운항 상의 문제점 또는 운항 선박의 조종운동 특성(선회성, 추종성 등)을 고려하지 않았다는 한계점이 있었다. However, the prior art has a limitation in that it does not consider the above-mentioned problems in operation of the small vessel or the maneuverability characteristics (turnability, followability, etc.) of the operating vessel.

대한민국 등록특허 10-1764600(2017년07월28일 등록)Republic of Korea Patent Registration 10-1764600 (registered on July 28, 2017) 대한민국 등록특허 10-2066841(2020년01월10일 등록)Republic of Korea Patent Registration 10-2066841 (Registered on January 10, 2020) 대한민국 등록특허 10-1976403(2019년05월02일 등록)Republic of Korea Patent Registration 10-1976403 (Registered on May 02, 2019)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 해상 운항 중인 운항 선박의 선박 기초 정보, 운항 선박의 운항 상황 정보, 주변 선박에 관한 정보 및 해양 지리 정보에 기초하되, 특히 운항 선박의 조종운동 특성 정보에 기초하여, 운항 선박이 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험이 있거나 주변 선박과의 충돌 위험이 있는 것으로 판단한 경우, 충돌 위험에 대한 실시간 경보를 제공하도록 구성된 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above problems, and is based on basic ship information of a sailing vessel operating at sea, operational status information of a operating vessel, information on surrounding vessels, and marine geographic information, in particular, the maneuvering movement of the operating vessel Prevention of marine vessel accidents using a mobile terminal configured to provide a real-time alert on the risk of collision when it is determined based on the characteristic information that the operating vessel has a risk of collision with the sea or subsea features or a risk of collision with a nearby vessel It aims to provide a guide system.

상기 목적을 감안한 본 발명의 일 측면에 따르면, 운항 선박의 선박 기초 정보를 수집하는 선박 기초 정보 수집부- 상기 선박 기초 정보는 선박 제원 정보, 선박 흘수 정보, 조종운동 특성 정보를 포함함-; 운항 선박의 운항 상황 정보를 수집하는 운항 상황 정보 수집부- 상기 운항 상황 정보는 시간별 선박 위치 정보, 실제침로(COG) 정보, 대지속도(SOG) 정보, 선회율(ROT) 정보를 포함함-; 주변 선박에 관한 정보를 수집하는 주변 선박 정보 수집부- 상기 주변 선박은 상기 운항 선박을 기준으로 미리 설정된 주변 영역 조건을 충족하는 선박이며, 상기 주변 선박에 관한 정보는 선박 제원 정보, 시간별 선박 위치 정보, 실제침로 정보, 대지속도 정보, 선회율 정보를 포함함-; 해양 지리 정보를 수집하는 지리 정보 수집부- 상기 해양 지리 정보는 해상 또는 해저 지형지물에 관한 정보로서, 지형 정보, 수심 정보, 선저 장애물 정보, 통항로 정보, 항로표지 정보, 상부 장애물 정보를 포함함-; 및 상기 선박 기초 정보, 운항 상황 정보, 주변 선박에 관한 정보 및 해양 지리 정보에 기초하여, 상기 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도 및 주변 선박과의 충돌 위험도를 실시간으로 산출하고, 각각의 충돌 위험도 중 적어도 어느 하나가 미리 설정된 위험도 기준에 도달한 경우, 운항 선박에 구비된 모바일 단말로 안전사고 방지 경보를 전송하는 경보 제공부;를 포함하여 구성된 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템이 개시된다. According to an aspect of the present invention in consideration of the above object, a ship basic information collecting unit for collecting basic information on the vessel of the operating vessel, the basic information of the vessel includes vessel specification information, vessel draft information, and steering motion characteristic information; Operation condition information collection unit for collecting operation condition information of the operating vessel - The operation condition information includes hourly ship location information, actual course (COG) information, ground speed (SOG) information, and turn rate (ROT) information-; Neighboring vessel information collection unit collecting information about neighboring vessels- The neighboring vessel is a vessel that satisfies a preset surrounding area condition based on the operating vessel, and the information about the neighboring vessel includes vessel specification information and hourly vessel location information , including actual course information, ground speed information, and turn rate information-; Geographical information collection unit that collects geographic information on the ocean - The geographic information on the ocean is information about the sea or seabed features, including topographic information, water depth information, bottom obstacle information, passage information, route sign information, and upper obstacle information- ; and based on the vessel basic information, the operation situation information, the information on the neighboring vessels, and the marine geographic information, calculate the collision risk between the operating vessel and the sea or seabed features and the collision risk with the neighboring vessels in real time, respectively, When at least one of the collision risks of the collision risk reaches a preset risk standard, an alert providing unit that transmits a safety accident prevention alert to a mobile terminal provided on the operating vessel; Marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal configured including a This is initiated.

바람직하게 본 발명은, 주변 해역의 기상 상황 정보를 수집하는 기상 정보 수집부- 상기 주변 해역은 상기 운항 선박을 기준으로 미리 설정된 주변 영역 조건을 충족하는 해역이며, 상기 기상 상황 정보는 시간별 조수간만 정보, 파고(波高) 정보를 포함함-;를 더욱 포함하며, 상기 경보 제공부는 상기 기상 상황 정보에 더욱 기초하여 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도를 산출한다. Preferably, the present invention provides a meteorological information collecting unit that collects meteorological information of the surrounding sea area- The surrounding sea area is a sea area that meets a preset surrounding area condition based on the operating vessel, and the meteorological situation information is information on tidal tides per hour , including wave height information; further comprising, wherein the warning providing unit calculates the risk of collision with the sea or seabed features further based on the weather situation information.

바람직하게, 상기 조종운동 특성 정보는 운항 선박의 선회성 지수 및 추종성 지수를 포함한다. Preferably, the steering motion characteristic information includes a turnability index and a followability index of the operating vessel.

바람직하게, 상기 미리 설정된 위험도 기준은, 상기 운항 선박의 실시간 운항 상황 정보와 상기 운항 선박의 선회성 지수 및 추종성 지수에 기초하여 판단한 결과, 상기 운항 선박에 미리 설정된 최대 회피 타각(舵角)을 주더라도 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 회피 조건을 충족할 수 없거나, 또는 주변 선박과의 충돌 회피 조건을 충족할 수 없는 것으로 판단되는 상태이다. Preferably, the preset risk level is determined based on the real-time operation situation information of the operating vessel and the turnability index and followability index of the operating vessel, and the maximum avoidance rudder angle set in advance for the operating vessel is given. It is a state in which it is judged that the condition for avoiding collision with the sea or undersea features cannot be satisfied, or the condition for avoiding collision with a nearby vessel can be satisfied.

바람직하게, 상기 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도는, 상기 운항 선박의 만재상태의 흘수에 미리 설정된 흘수 가중치를 반영한 조건에 기초하여 산출한다. Preferably, the risk of collision between the operating vessel and the sea or seabed feature is calculated based on a condition in which a preset draft weight is reflected in the full load draft of the operating vessel.

바람직하게, 상기 경보 제공부는, 상기 선박 기초 정보, 운항 상황 정보 및 해양 지리 정보에 기초하여, 상기 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도가 미리 설정된 위험도 기준에 도달하지 않는 가항 해역을 산출하며, 상기 운항 선박이 상기 가항 해역의 경계선에 접촉하는 상태를 충돌 상태로 판단하고, 상기 충돌 상태에 기초하여 상기 충돌 위험도를 산출한다. Preferably, the warning providing unit calculates a navigable sea area in which the risk of collision between the operating vessel and the sea or seabed features does not reach a preset risk criterion, based on the vessel basic information, the operation situation information, and the marine geographic information. and determining a state in which the operating vessel contacts the boundary line of the navigable sea area as a collision state, and calculates the collision risk based on the collision state.

바람직하게, 상기 가항 해역은, 전자해도를 구성하는 해역을 미리 설정된 크기의 격자 구역으로 분할하고, 각각의 격자 구역별로 미리 설정된 기준에 의해 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 발생 위험을 산출하고, 충돌 발생 위험이 없는 것으로 판단된 격자 구역 중 운항 선박이 위치한 격자 구역과 연결되는 격자 구역 중 적어도 일부의 격자 구역으로 가항 해역을 형성하도록 구성된다. Preferably, the navigable sea area divides the sea area constituting the electronic chart into grid areas of a preset size, calculates the risk of collision with the sea or seabed features according to preset criteria for each grid area, and collision It is configured to form a navigable sea area with at least some of the grid areas connected to the grid areas in which the operating vessel is located among the grid areas determined to be free from occurrence risk.

바람직하게, 상기 경보 제공부는, 상기 주변 선박에 관한 정보에 기초하여, 상기 주변 선박을 둘러싸는 형태의 주변 선박 영역을 산출하며, 상기 운항 선박이 상기 주변 선박 영역의 경계선에 접촉하는 상태를 충돌 상태로 판단하고, 상기 충돌 상태에 기초하여 상기 충돌 위험도를 산출한다. Preferably, the warning providing unit calculates a neighboring vessel area in a shape surrounding the neighboring vessel based on the information about the neighboring vessel, and determines a state in which the operating vessel is in contact with a boundary line of the neighboring vessel region as a collision state. and calculates the collision risk based on the collision state.

바람직하게, 상기 선박 기초 정보는 PortMIS(Port Management Information System) 및 AIS(Auto Identification System) 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집하며, 상기 운항 상황 정보는 AIS 및 V-Pass 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집하며, 상기 주변 선박에 관한 정보는 AIS 및 V-Pass 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집하며, 상기 해양 지리 정보는 전자해도에 기반하여 수집한다. Preferably, the ship basic information is collected based on at least one of PortMIS (Port Management Information System) and AIS (Auto Identification System), and the operation status information is collected based on at least one of AIS and V-Pass In addition, the information about the surrounding ships is collected based on at least one of AIS and V-Pass, and the marine geographic information is collected based on the electronic chart.

본 발명의 또다른 일 측면에 따르면, 운항 선박의 선박 기초 정보를 수집하는 선박 기초 정보 수집부- 상기 선박 기초 정보는 선박 제원 정보, 선박 흘수 정보, 조종운동 특성 정보를 포함함-; 운항 선박의 운항 상황 정보를 수집하는 운항 상황 정보 수집부- 상기 운항 상황 정보는 시간별 선박 위치 정보, 실제침로(COG) 정보, 대지속도(SOG) 정보, 선회율(ROT) 정보를 포함함-; 및 상기 선박 기초 정보 및 운항 상황 정보에 기초하여, 미리 설정된 조건에 해당하는 충돌 위험물과의 충돌 위험도를 실시간으로 산출하고, 산출된 충돌 위험도가 미리 설정된 위험도 기준에 도달한 경우, 운항 선박에 구비된 모바일 단말로 안전사고 방지 경보를 전송하는 경보 제공부- 상기 충돌 위험물은 적어도 위치 정보가 수집된 것임-;를 포함하여 구성된 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템이 개시된다. According to another aspect of the present invention, a ship basic information collecting unit for collecting basic information on the vessel of the operating vessel, wherein the basic information includes vessel specification information, vessel draft information, and steering motion characteristic information; Operation condition information collection unit for collecting operation condition information of the operating vessel - The operation condition information includes hourly ship location information, actual course (COG) information, ground speed (SOG) information, and turn rate (ROT) information-; And, based on the vessel basic information and the operation situation information, calculate the collision risk with a collision dangerous object corresponding to a preset condition in real time, and when the calculated collision risk reaches a preset risk standard, the operating vessel is equipped with An alert providing unit for transmitting a safety accident prevention alert to a mobile terminal - the collision risk material is at least location information is collected -; a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal configured including the is disclosed.

이와 같은 본 발명은, 운항 선박이 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험이 있거나 주변 선박과의 충돌 위험이 있는 것으로 판단한 경우 충돌 위험에 대한 실시간 경보를 제공하되, 특히 운항 선박의 조종운동 특성을 감안하여 충돌 위험에 대한 정확한 판단 결과를 산출하여 실시간 경보를 제공하는 장점이 있다. As described above, the present invention provides a real-time warning about the risk of collision when it is determined that the operating vessel has a risk of collision with the sea or submarine features or there is a risk of collision with a nearby vessel, in particular, considering the maneuvering characteristics of the operating vessel Thus, it has the advantage of providing a real-time alert by calculating an accurate judgment result on the risk of collision.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템의 연계 체계를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템의 하드웨어 관점의 모식도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템의 동작 흐름도,
도 5는 항로표지의 일예를 나타낸 예시도,
도 6은 전자해도의 일예를 나타낸 예시도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물의 충돌 위험도의 산출 과정을 설명하기 위한 단면 모식도,
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 충돌 위험도의 산출 과정을 설명하기 위한 모식도,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물의 충돌 위험도의 산출 과정을 설명하기 위한 또다른 모식도이다. 1 is a configuration diagram showing a linkage system of a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic diagram from a hardware perspective of a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention;
4 is an operation flowchart of a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary view showing an example of a navigation sign;
6 is an exemplary view showing an example of an electronic chart;
7 is a cross-sectional schematic view for explaining the calculation process of the collision risk of the operating vessel and the sea or undersea features according to an embodiment of the present invention;
8 to 10 are schematic diagrams for explaining the calculation process of the collision risk according to an embodiment of the present invention;
11 is another schematic diagram for explaining a process of calculating the risk of collision between a sailing vessel and a sea or undersea feature according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention may be embodied in various other forms without departing from its technical spirit or main characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be construed as limiting.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms 1st, 2nd, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but another component may exist in between.

본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "comprising", "have" and the like are intended to represent the presence of elements or combinations thereof described in the specification, and the possibility that other elements or features may be present or added. It is not precluded.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템의 연계 체계를 나타낸 구성도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템의 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템의 하드웨어 관점의 모식도이다. 1 is a configuration diagram showing a linkage system of a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. 3 is a schematic diagram from a hardware perspective of a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 안전사고 방지 시스템(100)은, 해상 운항 중인 운항 선박(10)의 선박 기초 정보, 운항 선박의 운항 상황 정보, 주변 선박에 관한 정보 및 해양 지리 정보에 기초하되, 특히 운항 선박(10)의 조종운동 특성 정보에 기초하여, 운항 선박(10)이 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 위험이 있거나 주변 선박(20)과의 충돌 위험이 있는 것으로 판단한 경우, 충돌 위험에 대한 실시간 경보를 제공한다. The safety accident prevention system 100 of this embodiment is based on the basic information of the vessel 10 of the operating vessel 10 being operated at sea, the operating condition information of the operating vessel, information about neighboring vessels, and marine geographic information, in particular, the operating vessel 10 ), when it is determined that the operating vessel 10 has a risk of collision with the sea or undersea feature G or a risk of collision with a nearby vessel 20, real-time information on the risk of collision provide an alert.

이를 위해, 본 실시예의 안전사고 방지 시스템(100)은, 선박 기초 정보 수집부(110), 운항 상황 정보 수집부(120), 주변 선박 정보 수집부(130), 지리 정보 수집부(140) 및 경보 제공부(150)를 포함한다. 바람직하게, 안전사고 방지 시스템(100)은 기상 정보 수집부(160)를 더욱 포함한다. To this end, the safety accident prevention system 100 of this embodiment includes the ship basic information collection unit 110 , the operation situation information collection unit 120 , the surrounding vessel information collection unit 130 , the geographic information collection unit 140 and and an alert providing unit 150 . Preferably, the safety accident prevention system 100 further includes a weather information collecting unit 160 .

상기 선박 기초 정보 수집부(110)는 운항 선박(10)의 선박 기초 정보를 수집한다. 상기 선박 기초 정보는 선박 제원 정보, 선박 흘수 정보, 조종운동 특성 정보를 포함한다. The ship basic information collection unit 110 collects basic ship information of the operating ship 10 . The ship basic information includes ship specification information, ship draft information, and maneuvering motion characteristic information.

일예로, 상기 선박 기초 정보는 PortMIS(Port Management Information System, 200) 및 AIS(Auto Identification System, 300) 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집할 수 있다. For example, the vessel basic information may be collected based on at least one of a Port Management Information System (PortMIS) 200 and an Auto Identification System (AIS) 300 .

PortMIS(200)는 해양수산부에서 운영하는 항만 관리 정보 시스템으로서, 선박의 입출항 관련 업무와 선박의 안전 항행에 관련된 항만 운영 정보를 처리하는 시스템이다. PortMIS(200)를 이용하여 선박의 입출항 보고서 및 허가서 등 항만 관련 업무가 전자 자료 교환(EDI) 방식 등으로 전산 처리되며, 전국의 항만 및 선박 운항에 관한 정보가 통신망으로 연결되어 멀티미디어 서비스로 제공된다. PortMIS 200 is a port management information system operated by the Ministry of Oceans and Fisheries, and is a system that processes port operation information related to vessel entry and departure related tasks and vessel safe navigation. Port-related tasks such as vessel entry and departure reports and permits are computerized using the Electronic Data Exchange (EDI) method using PortMIS 200, and information on ports and vessel operations across the country is connected through a communication network and provided as a multimedia service. .

AIS(300)는 선박에 장착되는 선박자동식별장치로서, 선박의 종류와 위치, 침로 등의 관련 정보들을 자동으로 인근의 항로표지관리소나 항로표지로 전달하는 장비이며, 주 장치는 트랜스폰더이다. The AIS 300 is an automatic ship identification device mounted on a ship, and is a device that automatically transmits related information such as the type, location, and course of the ship to a nearby route sign management office or route sign, and the main device is a transponder.

AIS(300)는 선박의 위치를 통한 항해 정보를 파악하는 것과 함께, 무선신호를 통해서 주변 선박끼리 식별장치의 정보를 공유하도록 하여, 해양에서 선박끼리 서로 충돌하는 것을 방지하기 위한 목적으로도 사용된다. AIS(300)는 선박의 GPS 위치를 파악하여 VHF 대역으로 송신한다. 선박의 AIS(300)에서 송신된 신호는 인근의 항로표지관리소나 항로표지를 통해서 최종적으로 해상교통관제소(VTS)로 전달된다. 타 선박의 정보는 수신 후 디스플레이 화면에 띄워서 위치 확인이 가능하다. 선박의 다른 기기와 연결할 수도 있으며 해당 인터페이스는 국제 규격으로 통일된 것을 사용한다. The AIS 300 is also used for the purpose of preventing collisions between ships in the ocean by sharing information of the identification device with neighboring ships through a wireless signal, along with understanding navigation information through the location of the ship. . The AIS 300 detects the GPS position of the ship and transmits it in the VHF band. The signal transmitted from the ship's AIS 300 is finally delivered to the marine traffic control center (VTS) through a nearby route sign management office or route sign. After receiving the information of other ships, it is possible to check the location by floating it on the display screen. It can also be connected to other equipment on the ship, and the interface used is unified according to international standards.

일예로, 선박의 AIS(300)에서 송신하는 정보는 하기 표와 같은 정보를 포함할 수 있다. For example, information transmitted from the AIS 300 of a ship may include information as shown in the table below.

선박 정보(매 6분) Ship information (every 6 minutes) 이동 정보(매 2초~3분) Movement information (every 2 seconds to 3 minutes) MMSI(해상이동업무식별부호)
국제해사기구 일련번호
호출 부호
선명
선종 및 여객·화물 정보
선박의 길이
위치정보시스템 안테나 위치
사용 중인 위치정보시스템
선박의 흘수
목적지
입항 예상시각MMSI (Maritime Mobile Service Identification Code)
International Maritime Organization serial number
call sign
sharpness
Ship type and passenger/cargo information
the length of the vessel
Location information system antenna location
Location information system in use
draft of the ship
destination
Estimated time of arrival MMSI
항해 상태
선회율
지상 속도
위도 및 경도
실제 침로
방위(진북 기준)
타임스탬프
MMSI
sailing status
turn rate
ground speed
latitude and longitude
actual course
Defense (based on true north)
timestamp

상기 선박 기초 정보는 상기 운항 선박(10)의 조종운동 특성 정보를 포함한다. 상기 조종운동 특성 정보는 운항 선박(10)의 선회성 지수(K) 및 추종성 지수(T)를 포함한다. 선회성이란 일정 타각을 주었을 때 선박이 얼마 크기의 각속도로 선회를 할 수 있는가를 표시하는 개념이며, 선회성 지수(K)는 선박의 선회성을 나타내는 지수이다. 선회성 지수(K)의 값이 클수록 선박의 선회능력은 크며 선회성 지수(K)의 값이 작을수록 선박의 선회 각 변위량은 작아진다. 선회성 지수(K)의 차원은 1/sec이다. The vessel basic information includes information on the maneuvering motion characteristics of the operating vessel 10 . The maneuvering characteristic information includes a turnability index (K) and a followability index (T) of the operating vessel 10 . Turnability is a concept indicating how much angular speed a ship can turn when a certain rudder angle is given, and the turnability index (K) is an index indicating the turnability of a ship. The larger the value of the turnability index (K), the greater the turning capacity of the ship, and the smaller the value of the turnability index (K), the smaller the amount of angular displacement of the ship. The dimension of the turnability index (K) is 1/sec.

한 선박에 일정 타각 θ를 주고 상당한 시간이 경과하면 각속도는 Kθ가 된다. 예를 들어, 어떤 선박이 16 노트로 항해 중에 우현 10°의 타각을 계속 잡고 있을 때, 일정 시간 후에 일정 각속도 0.327°/sec 로 선회하는 경우를 고려하면, Kθ = 0.327°/sec에서 K×10°= 0.327°/sec이므로 선회성 지수(K)= 0.0327/sec의 값이 된다. When a certain rudder angle θ is given to a ship and a considerable amount of time elapses, the angular velocity becomes Kθ. For example, when a certain ship continues to hold the rudder angle of 10° on starboard while sailing at 16 knots, considering the case where it turns at a constant angular velocity of 0.327°/sec after a certain period of time, Kθ = 0.327°/sec, K×10 Since ° = 0.327 °/sec, the turnability index (K) = 0.0327/sec.

추종성 지수(T)는 침로 안정성 및 조타에 대한 선체의 추종성을 나타내는 지수로서, 선박이 직진 중 일정 타각을 주었을 때 어느 정도 시간이 경과된 후, 즉 타각이 완성된 몇 초 후에 본격적으로 선회 운동이 발생하는지에 관한 시간의 경과를 표시하기 위한 지수이다. 추종성 지수(T)의 차원은 sec(초)이다. The followability index (T) is an index indicating the track stability and the followability of the hull for steering. When a certain rudder angle is given while the ship is going straight, a certain amount of time has elapsed, that is, a few seconds after the rudder angle is completed, the turning motion begins in earnest. An exponent for indicating the passage of time as to whether or not it occurs. The dimension of the followability index (T) is sec (seconds).

예를 들어, 상기 선박에서 타각 10°를 완성한 후 20 초가 경과하고 나서 선박이 본격적인 선회를 하였다면, 이 선박의 추종성 지수는 20 sec이다. For example, if the ship makes a full-scale turn after 20 seconds have elapsed after completing the rudder angle of 10° in the ship, the followability index of the ship is 20 sec.

일예로, 운항 선박(10)의 선회성 지수(K) 및 추종성 지수(T)는 선박의 건조 후에 선박 건조사에 의해 실험적으로 구해질 수 있다. For example, the turnability index (K) and the followability index (T) of the operating vessel 10 may be experimentally obtained by a ship builder after the ship is built.

상기 운항 상황 정보 수집부(120)는 운항 선박(10)의 운항 상황 정보를 수집한다. 상기 운항 상황 정보는 시간별 선박 위치 정보, 실제침로(實際針路, Course Over Ground) 정보, 대지속도(對地速度, Speed Over Ground) 정보, 선회율(旋回率, Rate Of Turn) 정보를 포함한다. 실제침로(實際針路, Course Over Ground)는 지구 표면을 기반으로 볼 때의 두 지점 사이의 선박의 실제 진행 방향이다. 선박의 헤딩(heading)은 바람, 조류 및 조류의 영향으로 인해 실제침로와 다를 수 있다. The operation condition information collecting unit 120 collects operation condition information of the operating vessel 10 . The navigation status information includes hourly ship location information, actual course (實際針路, Course Over Ground) information, speed over ground information, and rate of turn information. Actual course (實際針路, Course Over Ground) is the actual heading of a vessel between two points as viewed from the Earth's surface. The heading of the vessel may differ from the actual course due to the influence of wind, currents and currents.

대지속도(對地速度, Speed Over Ground)는 지구 표면을 기반으로 볼 때의 선박의 속도이다. Speed over Ground is the speed of a ship relative to the Earth's surface.

선회율(旋回率, Rate Of Turn)은 선박이 선회할 때의 순간적인 회전 비율로서, 분당 회전각도(°/min)로 표시될 수 있다. Turn rate (旋回率, Rate Of Turn) is the instantaneous rate of rotation when a ship turns, and can be expressed in degrees of rotation per minute (°/min).

일예로, 상기 운항 상황 정보는 AIS(300) 및 V-Pass(400) 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집할 수 있다. For example, the operation situation information may be collected based on at least one of the AIS 300 and the V-Pass 400 .

V-Pass(400)는 해양사고 발생시 신속한 대응을 위해 어선의 위치 및 긴급구조신호를 발신하며 어선의 출입항 신고를 자동으로 처리할 수 있는 장치로서, GPS와 무선데이터모뎀이 결합된 형태의 단말장치이며, GPS로부터 수신된 어선의 위치 정보를 해양경찰의 수신기로 보내어 전자해도 화면에 어선의 위치가 실시간 파악 가능하도록 구성된다. The V-Pass (400) is a device that can automatically process the fishing boat's entry and exit report by sending a fishing boat's location and emergency rescue signal for quick response in the event of a marine accident. It is configured to transmit the location information of the fishing vessel received from the GPS to the receiver of the Coast Guard so that the position of the fishing vessel can be grasped on the electronic chart screen in real time.

상기 주변 선박 정보 수집부(130)는 주변 선박에 관한 정보를 수집한다. The neighboring vessel information collection unit 130 collects information about neighboring vessels.

상기 주변 선박(20)은 상기 운항 선박(10)을 기준으로 미리 설정된 주변 영역 조건을 충족하는 선박이다. 상기 주변 선박에 관한 정보는 선박 제원 정보(선박의 길이/폭 등), 시간별 선박 위치 정보, 실제침로 정보, 대지속도 정보, 선회율 정보를 포함한다. 미리 설정된 주변 영역 조건은 예를 들어, 상기 운항 선박(10)을 기준으로 미리 설정된 반경(도 8의 R1) 내의 영역(도 8의 C1)으로 설정할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 일예로 주변 영역 조건을 설정하기 위한 반경(도 8의 R1)은 운항 선박(10)의 특성(크기, 종류), 위치를 감안하여 설정되거나 가변될 수 있다. The neighboring vessel 20 is a vessel that satisfies a preset surrounding area condition based on the operating vessel 10 . The information on the surrounding ships includes ship specification information (vessel length/width, etc.), ship location information by time, actual course information, land speed information, and turn rate information. The preset surrounding area condition may be set, for example, to an area (C1 in FIG. 8 ) within a preset radius (R1 in FIG. 8 ) with respect to the operating vessel 10 , but is not limited thereto. As an example, the radius (R1 in FIG. 8 ) for setting the condition of the surrounding area may be set or changed in consideration of the characteristics (size, type) and location of the operating vessel 10 .

일예로, 상기 주변 선박에 관한 정보는 AIS(300) 및 V-Pass(400) 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집할 수 있다. For example, the information about the surrounding ships may be collected based on at least one of the AIS 300 and the V-Pass 400 .

상기 지리 정보 수집부(140)는 해양 지리 정보를 수집한다. The geographic information collection unit 140 collects marine geographic information.

상기 해양 지리 정보는 해상 또는 해저 지형지물(G)에 관한 정보로서, 지형 정보(예, 해안선, 해저 등고선), 수심 정보, 선저 장애물 정보(예, 해저암초, 해저 난파선), 통항로 정보(예, 법규 등에 의한 통항 분리/제한 정보), 항로표지 정보, 상부 장애물 정보(예, 교량)를 포함한다. The marine geographic information is information about the sea or seabed features (G), and includes topographical information (eg, coastline, seabed contour), water depth information, ship-bottom obstacle information (eg, seabed reef, submarine wreck), passage information (eg, Traffic separation/restriction information according to laws, etc.), route sign information, and upper obstacle information (eg, bridges) are included.

대한민국의 경우, 항로표지(40)는 항로표지법에 기반하여 해양수산부에서 설치 및 관리하는 물리적 항로표지로 이해될 수 있다. 항로표지법에 따르면, 해양수산부는 항로표지를 설치하려는 경우 항로표지를 설치할 해역의 여건 및 해상교통 상황 등을 종합적으로 고려하여 항로표지의 배치와 기능을 결정하여야 한다. 도 5는 항로표지의 일예를 나타낸 예시도이다. In the case of the Republic of Korea, the navigational aid 40 may be understood as a physical navigational aid installed and managed by the Ministry of Oceans and Fisheries based on the navigational aid method. According to the Navigation Sign Act, when the Ministry of Oceans and Fisheries intends to install the navigation indicator, it must determine the arrangement and function of the navigation indicator by comprehensively considering the conditions of the sea area where the navigation indicator is to be installed and the maritime traffic situation. 5 is an exemplary view showing an example of a navigation sign.

일예로, 상기 해양 지리 정보는 전자해도(ENC, Electronic Navigational Chart)에 기반하여 수집할 수 있다. 도 6은 전자해도의 일예를 나타낸 예시도이다. For example, the geographic information of the ocean may be collected based on an Electronic Navigational Chart (ENC). 6 is an exemplary diagram illustrating an example of an electronic chart.

전자해도는, 전자해도표시시스템(ECDIS)에서 사용하기 위해 종이해도상에 나타나는 해안선, 등심선, 수심, 항로표지(등대, 등부표), 위험물, 항로 등 선박의 항해와 관련된 모든 해도 정보를 국제수로기구(IHO)의 표준규격(S-57)에 따라 제작된 디지털 해도를 말한다. 대한민국의 경우 국립해양조사원에서 전자해도 데이터를 제공한다. ECDIS(Electronic Chart Display & Information System)는 전자해도를 보여주는 장비로서 국제해사기구(IMO)와 IHO에 의해 정해준 표준사양서(S-52)에 따라 제작된 것을 말한다. Electronic charts, for use in the Electronic Chart Display System (ECDIS), include all chart information related to the navigation of ships, such as coastlines, contour lines, water depths, route markers (lighthouses, light buoys), dangerous goods, and routes that appear on paper charts. It refers to a digital chart produced in accordance with the (IHO) standard (S-57). In the case of the Republic of Korea, the National Oceanic and Atmospheric Administration provides electronic chart data. ECDIS (Electronic Chart Display & Information System) is a device that displays electronic charts and is manufactured according to the standard specification (S-52) established by the International Maritime Organization (IMO) and IHO.

상기 기상 정보 수집부(160)는 주변 해역(SA)의 기상 상황 정보를 수집한다. The weather information collection unit 160 collects weather condition information of the surrounding sea area SA.

상기 주변 해역(SA)은 상기 운항 선박(10)을 기준으로 미리 설정된 주변 영역 조건을 충족하는 해역이며, 상기 기상 상황 정보는 시간별 조수간만 정보, 파고(波高) 정보를 포함한다. The surrounding sea area SA is a sea area that satisfies the conditions of the surrounding area preset based on the operating vessel 10 , and the weather condition information includes hourly tide information and wave height information.

시간별 조수간만차, 파고(波高)에 의해 선박과 해저 지형간의 거리에 변동이 발생할 수 있으므로, 이를 지형 정보(예, 해안선, 해저 등고선), 수심 정보, 선저 장애물 정보(예, 해저암초, 해저 난파선), 항로표지 정보, 상부 장애물 정보(예, 교량)에 따른 충돌 위험도 산출 시에 보정값으로 반영할 수 있다. Because the distance between the ship and the seabed topography may change due to the hourly tidal tidal difference and wave height, it is possible to change the distance between the vessel and the seabed, so it is possible to use the information on topographical information (e.g., coastline, seafloor contour), water depth information, and ship-bottom obstacle information (e.g., subsea reef, seafloor wreck). ), route sign information, and upper obstacle information (eg, a bridge) can be reflected as a correction value when calculating the risk of collision.

일예로, 상기 기상 상황 정보는 기상청 서버 또는 기상정보 제공 기관의 서버로부터 실시간 또는 미리 정해진 주기에 따라 전송받을 수 있다. For example, the weather situation information may be transmitted in real time or according to a predetermined period from a server of the Korea Meteorological Administration or a server of a weather information providing organization.

상기 주변 해역(SA)의 설정을 위해 미리 설정된 주변 영역 조건은 예를 들어, 상기 운항 선박(10)을 기준으로 미리 설정된 반경(도 8의 R2) 내의 영역(도 8의 C2)으로 설정할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 일예로 주변 영역 조건을 설정하기 위한 반경(도 8의 R2)은 운항 선박(10)의 특성(크기, 종류), 입항지/출항지 정보 등을 감안하여 설정되거나 가변될 수 있다. The surrounding area condition preset for the setting of the surrounding sea area SA may be set, for example, to an area (C2 in FIG. 8) within a preset radius (R2 in FIG. 8) with respect to the operating vessel 10, and , but is not limited thereto. For example, the radius (R2 in FIG. 8 ) for setting the condition of the surrounding area may be set or changed in consideration of the characteristics (size, type) of the operating vessel 10, arrival/departure information, and the like.

상기 경보 제공부(150)는 상기 운항 선박(10)과 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 위험도 및 주변 선박(20)과의 충돌 위험도를 실시간으로 산출하고, 상기 충돌 위험도에 기초하여 운항 선박(10)에 구비된 모바일 단말(12)로 안전사고 방지 경보를 전송한다. 일예로, 본 실시예의 안전사고 방지 시스템(100)이 이동통신 전파가 도달하는 연근해를 운항하는 선박을 대상으로 운용되는 경우, 상기 모바일 단말(12)은 안전사고 방지 애플리케이션이 실행되는 스마트폰일 수 있다. The warning providing unit 150 calculates in real time the collision risk between the operating vessel 10 and the sea or undersea feature G and the collision risk with the neighboring vessel 20, and operates based on the collision risk. A safety accident prevention alert is transmitted to the mobile terminal 12 provided in the ship 10 . For example, when the safety accident prevention system 100 of this embodiment is operated for a ship operating in coastal waters to which a mobile communication radio wave arrives, the mobile terminal 12 may be a smart phone on which a safety accident prevention application is executed. .

모바일 단말(12)은 단말에 내장되거나 또는 유무선으로 연결된 별도의 경보 수단(14)을 통해 안전사고 방지 경보를 선박 운항자에게 제공한다. 이 과정에서, 상기 경보 제공부(150)는 상기 기상 상황 정보에 더욱 기초하여 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도를 산출할 수 있다. 이에 대해서는 상세하게 후술한다. The mobile terminal 12 provides a safety accident prevention warning to the ship operator through a separate warning means 14 built into the terminal or connected via wired or wireless. In this process, the warning providing unit 150 may calculate the risk of collision with the sea or seabed features further based on the weather situation information. This will be described later in detail.

바람직하게, 안전사고 방지 시스템(100)은 시스템 운영 전반을 관리하며 네트워크(1)를 통한 통신 기능 및 로그인 기능 등을 제공할 수 있도록 하는 공통 관리부(170)를 포함한다. 또한, 본 실시예의 안전사고 방지 시스템(100)은, 운항 선박(10) 및 주변 선박(20)에 관한 선박 기초 정보 및 운항 상황 정보를 저장하는 선박 DB(192), 해양 지리 정보를 저장하는 해양 지리 정보 DB(194)를 포함한다. 변형예로서, 선박 기초 정보, 운항 상황 정보 또는 해양 지리 정보는 해당 정보를 보유 또는 생성하는 외부 서버 또는 단말과 연계하여 실시간으로 제공받을 수도 있다. Preferably, the safety accident prevention system 100 includes a common management unit 170 that manages the overall system operation and provides a communication function and a login function through the network 1 . In addition, the safety accident prevention system 100 of the present embodiment includes a ship DB 192 for storing basic ship information and operation situation information regarding the operating ship 10 and the surrounding ships 20, and an ocean for storing marine geographic information. Geographic information DB 194 is included. As a modification, the ship basic information, operation situation information, or marine geographic information may be provided in real time in connection with an external server or terminal that holds or generates the corresponding information.

도 3을 참조하면 하드웨어적 관점에서, 본 실시예의 안전사고 방지 시스템(100)은 하나 이상의 명령을 저장하는 메모리(2) 및 상기 메모리(2)에 저장된 상기 하나 이상의 명령을 실행하는 프로세서(4)를 포함하며, 운항 선박을 위한 안전사고 방지 프로세스를 실행하도록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 실행되는 컴퓨팅 장치이다. 본 실시예의 안전사고 방지 시스템(100)은 데이터 입출력 인터페이스(6)와 통신 인터페이스(8), 데이터 표시 수단(3), 데이터 저장 수단(5)을 더욱 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , from a hardware point of view, the safety accident prevention system 100 of this embodiment includes a memory 2 that stores one or more instructions and a processor 4 that executes the one or more instructions stored in the memory 2 . It is a computing device that includes a computer program stored in the medium to execute the safety accident prevention process for the operating vessel is executed. The safety accident prevention system 100 of this embodiment may further include a data input/output interface 6 , a communication interface 8 , a data display unit 3 , and a data storage unit 5 .

상기 경보 제공부(150)는 상기 선박 기초 정보, 운항 상황 정보, 주변 선박에 관한 정보 및 해양 지리 정보에 기초하여, 상기 운항 선박(10)과 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 위험도 및 주변 선박(20)과의 충돌 위험도를 실시간으로 산출하고, 각각의 충돌 위험도 중 적어도 어느 하나가 미리 설정된 위험도 기준에 도달한 경우, 운항 선박(10)에 구비된 모바일 단말(12)로 안전사고 방지 경보를 전송한다. The warning providing unit 150 is based on the ship basic information, operation situation information, information about the surrounding ships, and marine geographic information, the risk of collision between the operating vessel 10 and the sea or seabed features (G) and The risk of collision with the surrounding vessel 20 is calculated in real time, and when at least one of the respective collision risks reaches a preset risk standard, the mobile terminal 12 provided in the operating vessel 10 prevents safety accidents send an alert

상기 미리 설정된 위험도 기준은, 상기 운항 선박(10)의 실시간 운항 상황 정보와 상기 운항 선박(10)의 선회성 지수 및 추종성 지수에 기초하여 판단한 결과, 상기 운항 선박(10)에 미리 설정된 최대 회피 타각(舵角)을 주더라도 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 회피 조건을 충족할 수 없거나, 또는 주변 선박(20)과의 충돌 회피 조건을 충족할 수 없는 것으로 판단되는 상태를 말한다. 일반적으로 선박의 최대 타각은 35도 정도이며, 미리 설정된 최대 회피 타각(舵角)은 이와 유사한 정도의 값으로 설정될 수 있다. The preset risk standard is determined based on the real-time operation situation information of the operating vessel 10 and the turning index and followability index of the operating vessel 10, as a result, the maximum avoidance rudder angle preset in the operating vessel 10 (舵角) refers to a state in which it is determined that the collision avoidance condition with the sea or seabed feature G cannot be satisfied, or the collision avoidance condition with the surrounding vessel 20 cannot be satisfied. In general, the maximum rudder angle of the ship is about 35 degrees, and the preset maximum avoidance rudder angle may be set to a value similar to this.

시간별 선박 위치 정보, 실제침로(COG) 정보, 대지속도(SOG) 정보, 선회율(ROT) 정보 등을 통해 운항 선박(10)의 실시간 운항 상황(위치, 자세, 속도, 가속도 등)을 얻은 상태에서, 운항 선박(10)의 선회성 지수(K) 및 추종성 지수(T)를 이용하면 운항 선박(10)에 미리 설정된 최대 회피 타각(舵角)을 주는 경우에 얻어지는 선회 특성(예, 각속도)과 추종 특성(예, 선회 운동 발생 시간)을 알 수 있다. 이러한 정보를 이용하면, 운항 선박(10)이 실시간 운항 상황에서 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌을 회피하거나 또는 주변 선박(20)과의 충돌을 회피하기 위해 최대 회피 타각(舵角)을 주는 경우에 충돌 회피가 가능한지에 대해 실시간 산출이 가능하다. 그러므로, 이러한 산출 결과를 이용하여, 운항 선박(10)에 미리 설정된 최대 회피 타각(舵角)을 주더라도 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 회피 조건 또는 주변 선박(20)과의 충돌 회피 조건을 충족할 수 없는 것으로 판단되는지 여부를 실시간으로 판단하고, 이에 기초하여 충돌 회피 조건을 충족할 수 없다고 판단되거나 또는 미리 설정한 가중치(시간 여유치 또는 거리 여유치)를 반영하여 충돌 위험이 있다고 판단되는 시점에 안전사고 방지 경보를 전송할 수 있다. Real-time operation status (position, attitude, speed, acceleration, etc.) of the operating vessel 10 is obtained through hourly ship location information, actual course (COG) information, ground speed (SOG) information, and turn rate (ROT) information, etc. In , using the turnability index (K) and the followability index (T) of the operating vessel 10, the turning characteristic (eg, angular velocity) obtained when giving the operating vessel 10 a preset maximum avoidance rudder angle and follow-up characteristics (eg, turning motion occurrence time). Using this information, the maximum avoidance rudder angle in order for the operating vessel 10 to avoid a collision with the sea or undersea feature G or to avoid a collision with a neighboring vessel 20 in a real-time operating situation. It is possible to calculate in real time whether collision avoidance is possible when Therefore, using this calculation result, even if a preset maximum avoidance rudder angle is given to the operating vessel 10, collision avoidance conditions with the sea or undersea feature G or collision avoidance with the neighboring vessel 20 It is determined in real time whether it is determined that the condition cannot be satisfied, and based on this, it is determined that the collision avoidance condition cannot be satisfied, or there is a risk of collision by reflecting a preset weight (time margin or distance margin). It is possible to transmit a safety accident prevention warning at a time determined.

일예로, 상기 운항 선박(10)과 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 위험도는, 상기 운항 선박(10)의 만재상태의 흘수에 미리 설정된 흘수 가중치(예, 1.2~1.5)를 반영한 조건(수심 조건)에 기초하여 산출된다. 도 7의 B는 운항 선박(10)의 만재상태의 흘수에 기초한 선박의 최저 지점이며, 도 7의 B1은 운항 선박(10)의 만재상태의 흘수에 미리 설정된 흘수 가중치를 반영한 선박의 최저 지점이다. 예를 들어, 상기 도 7의 B1 지점에 기초하여 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌이 발생되는 지점을 수심 조건을 충족하지 않는 지점(충돌 발생 위험이 있는 지점)으로 판단할 수 있다. As an example, the risk of collision between the operating vessel 10 and the sea or seabed feature G is a condition in which a pre-set draft weight (eg, 1.2 to 1.5) is reflected in the draft in a full state of the operating vessel 10 . It is calculated based on (depth condition). B of FIG. 7 is the lowest point of the vessel based on the draft in the full state of the operating vessel 10, and B1 in FIG. 7 is the lowest point of the vessel reflecting the draft weight preset to the draft of the operating vessel 10 in the full state. . For example, based on the point B1 of FIG. 7 , a point at which a collision with the sea or seabed feature G occurs may be determined as a point that does not satisfy a water depth condition (a point with a risk of collision).

예를 들어, 도 8 및 도 9의 L1은 흘수 가중치를 1.2로 하였을 때 수심 조건을 충족하는 영역의 경계선이며, 도 9의 L2는 흘수 가중치를 1.5로 더욱 높인 경우에 수심 조건을 충족하는 영역의 경계선이다. 흘수 가중치를 높임에 따라 수심 조건을 충족하는 영역의 폭이 감소하게 된다. 도 8 및 도 9의 미설명 부호 G-1, G-2는 지상 영역이고 G-3, G-4는 섬 또는 암초이다. For example, L1 of FIGS. 8 and 9 is the boundary line of the area satisfying the water depth condition when the draft weight is 1.2, and L2 of FIG. 9 is the boundary line of the area satisfying the water depth condition when the draft weight is further increased to 1.5. is the borderline As the draft weight is increased, the width of the area satisfying the water depth condition is reduced. In FIGS. 8 and 9, unexplained reference numerals G-1 and G-2 are above-ground areas, and G-3 and G-4 are islands or reefs.

바람직한 일예로, 상기 경보 제공부(150)는, 상기 선박 기초 정보, 운항 상황 정보 및 해양 지리 정보에 기초하여, 상기 운항 선박(10)과 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 위험도가 미리 설정된 위험도 기준에 도달하지 않는 가항 해역(A)을 산출하며, 상기 운항 선박(10)이 상기 가항 해역(A)의 경계선(L1 또는 L2)에 접촉하는 상태를 충돌 상태로 판단하고, 상기 충돌 상태에 기초하여 상기 충돌 위험도를 산출한다. As a preferred example, the warning providing unit 150, on the basis of the vessel basic information, operation situation information, and marine geographic information, the risk of collision between the operating vessel 10 and the sea or seabed feature (G) in advance The navigable sea area (A) that does not reach the set risk level is calculated, and the state in which the operating vessel (10) is in contact with the boundary line (L1 or L2) of the navigable sea area (A) is determined as the collision state, and the collision state The collision risk is calculated based on

또다른 일예로, 도 11를 참조하면, 상기 가항 해역(A)은, 전자해도(ENC)를 구성하는 해역(SA)을 미리 설정된 크기의 격자 구역(CA)으로 분할하고, 각각의 격자 구역(CA)별로 미리 설정된 기준에 의해 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 발생 위험을 산출하고, 충돌 발생 위험이 없는 것으로 판단된 격자 구역 중 운항 선박(10)이 위치한 격자 구역(CA')과 연결되는 격자 구역(CA'') 중 적어도 일부의 격자 구역으로 상기 가항 해역(A)을 형성하도록 구성된다. 도 11에서 하얀색으로 표시된 격자 구역(CA)들은 충돌 발생 위험이 없는 것으로 판단된 격자 구역 중 운항 선박(10)이 위치한 격자 구역(CA')과 연결되는 격자 구역(CA'')이며, 도 11에서 회색으로 표시된 격자 구역(CA)들은 충돌 발생 위험이 있는 것으로 판단된 격자 구역이다. 도 11에서 하얀색으로 표시된 격자 구역(CA)들이 가항 해역(A)에 해당하며, 하얀색으로 표시된 격자 구역(CA)들과 회색으로 표시된 격자 구역(CA)들이 만나는 경계선이 가항 해역(A)의 경계선(L1 또는 L2)에 해당한다. 일예로, 충돌 발생 위험의 판단은 상술한 수심 조건과 동일한 방식으로 이뤄질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. As another example, referring to FIG. 11 , the navigable sea area (A) divides the sea area (SA) constituting the electronic chart (ENC) into a grid area (CA) of a preset size, and each grid area ( The risk of collision with the sea or seabed features (G) is calculated according to the criteria set in advance for each CA), and among the grid areas where it is determined that there is no risk of collision, the grid area (CA') where the operating vessel 10 is located and It is configured to form the navigable sea area A with a grid area of at least some of the grid areas CA'' to which it is connected. The grid areas CA marked in white in FIG. 11 are grid areas CA'' connected to the grid area CA' in which the navigation vessel 10 is located among the grid areas determined to have no risk of collision, FIG. 11 . The grid areas (CAs) marked in gray are grid areas judged to have a risk of collision. In FIG. 11, the grid areas CA marked in white correspond to the navigable sea area A, and the boundary line where the grid areas CA marked in white and the grid areas CA marked in gray meet is the boundary line of the navigable sea area (A) (L1 or L2). For example, the determination of the risk of collision may be performed in the same manner as the above-described water depth condition, but is not limited thereto.

운항 선박(10)이 위치한 격자 구역(CA')은 운항 선박(10)의 영역 일부 또는 전부와 겹치는 격자 구역이 될 수 있다. 운항 선박(10)이 위치한 격자 구역(CA')과 연결되는 격자 구역(CA'')은, 운항 선박(10)이 위치한 격자 구역(CA')과 직접 인접한 격자 구역이거나 그 인접한 격자 구역에 인접한 또다른 격자 구역이 될 수 있다. The grid area CA' in which the operating vessel 10 is located may be a grid area overlapping part or all of the area of the operating vessel 10 . The grid area CA'' connected to the grid area CA' in which the operating vessel 10 is located is a grid area directly adjacent to the grid area CA' in which the operating vessel 10 is located or adjacent to the adjacent grid area. It could be another grid area.

한편 또다른 일예로, 상기 경보 제공부(150)는, 상기 주변 선박에 관한 정보에 기초하여, 상기 주변 선박(20)을 둘러싸는 형태의 주변 선박 영역(B)을 산출하며, 상기 운항 선박(10)이 상기 주변 선박 영역(B)의 경계선(L3)에 접촉하는 상태를 충돌 상태로 판단하고, 상기 충돌 상태에 기초하여 상기 충돌 위험도를 산출한다. On the other hand, as another example, the warning providing unit 150, based on the information about the surrounding ships, calculates the surrounding vessel area (B) of the type surrounding the surrounding vessel 20, the operating vessel ( 10) determines a state in which the contact with the boundary line L3 of the neighboring vessel area B is a collision state, and calculates the collision risk based on the collision state.

일예로, 상기 주변 선박 영역(B)은, 상기 운항 선박(10)을 기준으로 상기 주변 선박(20)이 미리 설정된 이격거리(D, 도 10 참조) 이내로 진입하지 않도록 하는 이격거리 조건에 기반하여 결정된다. 미리 설정된 이격거리(D)는 운항 선박(10) 및 주변 선박(20)의 선박 제원 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 선박의 길이에 적절한 가중치를 반영한 값을 이격거리(D)로 설정할 수 있다. 일예로, 도 10의 주변 선박 영역(B)의 경계선(L3)은 이격거리(D)를 설정하기 위해 선박 중심을 중심으로 생성된 가상의 원의 형태로 생성될 수 있다. As an example, the neighboring vessel area (B) is based on the separation distance condition to prevent the neighboring vessel 20 from entering within a preset separation distance (D, see FIG. 10) with respect to the operating vessel 10. Based on is decided The preset separation distance D may be set based on vessel specification information of the operating vessel 10 and the surrounding vessel 20 . For example, a value in which an appropriate weight is reflected in the length of the ship may be set as the separation distance (D). As an example, the boundary line L3 of the peripheral vessel area B of FIG. 10 may be generated in the form of a virtual circle generated around the center of the vessel in order to set the separation distance D. As shown in FIG.

상기 운항 선박(10) 및 주변 선박(20)의 선박 제원 정보, 시간별 선박 위치 정보, 실제침로 정보, 대지속도 정보, 선회율 정보를 포함하는 운항 상황 정보에 기초하여 각각의 선박의 예상 이동 경로가 산출될 수 있다. The expected movement path of each vessel is based on the operating condition information including the vessel specification information of the operating vessel 10 and the neighboring vessels 20, the vessel position information by time, the actual course information, the land speed information, and the turn rate information. can be calculated.

상기 주변 선박(20)과의 충돌 위험도는, 운항 선박(10) 및 주변 선박(20)의 각각의 예상 이동 경로를 실시간으로 산출하여 비교하는 과정에서 운항 선박(10)을 기준으로 상기 주변 선박(20)이 미리 설정된 이격거리(D) 이내로 진입하지 않는 이격거리 조건을 충족하는 영역을 주변 선박(20)과의 충돌 위험도가 없는 영역으로 판단하도록 구성된다. The degree of risk of collision with the neighboring vessel 20 is, in the process of calculating and comparing each expected movement path of the operating vessel 10 and the neighboring vessel 20 in real time, based on the operating vessel 10, the neighboring vessel ( 20) is configured to determine an area satisfying the separation distance condition that does not enter within the preset separation distance D as an area in which there is no risk of collision with the surrounding vessel 20 .

상기 구성을 통해, 상기 경보 제공부(150)는 상기 운항 선박(10)과 해상 또는 해저 지형지물(G)과의 충돌 위험도 및 주변 선박(20)과의 충돌 위험도를 실시간으로 산출하고, 각각의 충돌 위험도 중 적어도 어느 하나가 미리 설정된 위험도 기준에 도달한 경우, 운항 선박(10)에 구비된 모바일 단말(12)로 안전사고 방지 경보를 전송한다. Through the above configuration, the warning providing unit 150 calculates in real time the risk of collision between the operating vessel 10 and the sea or undersea feature G and the risk of collision with the surrounding vessel 20, and each When at least one of the collision risks reaches a preset risk level, a safety accident prevention alert is transmitted to the mobile terminal 12 provided in the operating vessel 10 .

일예로, 안전사고 방지 경보는, 선박 운항자가 휴대하는 모바일 단말(12)을 통해, 단말에 내장되거나 또는 유무선으로 연결된 별도의 경보 수단(14)을 통해 시각적 및/또는 청각적 및/또는 촉각적(진동) 경보 형태로 선박 운항자에게 제공될 수 있다. 또한 이와 함께, 충돌 위험도에 관한 정보가 선박에 설치된 선박 단말(미도시)의 전자해도(ENC) 상에 시각적으로 표시 제공될 수도 있다. As an example, the safety accident prevention alarm may be visually and/or audible and/or tactile through the mobile terminal 12 carried by the ship operator, or through a separate warning means 14 built into the terminal or connected via wire or wireless. It may be provided to the ship operator in the form of a (vibration) alert. In addition, information on the risk of collision may be visually displayed and provided on an electronic chart (ENC) of a ship terminal (not shown) installed in the ship.

한편, 바람직하게 본 실시예의 안전사고 방지 시스템(100)는, 상기 운항 상황 정보 및 주변 선박에 관한 정보를 각각 미리 설정된 주기에 따라 수집하며, 각각의 충돌 위험도를 미리 설정된 주기에 따라 갱신하여 산출하며, 위험도 기준에 도달 여부의 판단을 미리 설정된 주기에 따라 실행한다. On the other hand, preferably, the safety accident prevention system 100 of this embodiment collects the operation situation information and information about the surrounding ships according to a preset period, respectively, and calculates by updating each collision risk according to a preset period, , the determination of whether or not the risk criterion has been reached is executed according to a preset cycle.

또한, 바람직하게, 상기 운항 선박(10)은 2 척 이상일 수 있으며, 상기 안전사고 방지 경보는 각각의 운항 선박(10)별로 맞춤형으로 제공될 수 있다. In addition, preferably, the number of the operating vessel 10 may be two or more, and the safety accident prevention warning may be customized for each operating vessel 10 .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안전사고 방지 시스템의 동작 흐름도이다. 4 is an operation flowchart of a safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention.

S10단계에서 안전사고 방지 시스템(100)은, 운항 선박의 선박 기초 정보, 운항 선박의 운항 상황 정보, 주변 선박에 관한 정보, 해양 지리 정보를 수집한다. In step S10 , the safety accident prevention system 100 collects basic ship information of the operating vessel, operating condition information of the operating vessel, information about surrounding vessels, and marine geographic information.

S20단계에서 안전사고 방지 시스템(100)은, 상기 선박 기초 정보, 운항 상황 정보, 주변 선박에 관한 정보 및 해양 지리 정보에 기초하여, 상기 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도 및 주변 선박과의 충돌 위험도를 실시간으로 산출한다. In step S20, the safety accident prevention system 100, based on the ship basic information, operation status information, information about the surrounding ships, and marine geographic information, the risk of collision between the operating ship and the sea or seabed features and the surrounding ships The risk of collision with the vehicle is calculated in real time.

S30단계에서 안전사고 방지 시스템(100)은, 상기 충돌 위험도에 기초하여 각각의 충돌 위험도 중 적어도 어느 하나가 미리 설정된 위험도 기준에 도달한 경우, 운항 선박에 구비된 모바일 단말로 안전사고 방지 경보를 전송한다. In step S30, the safety accident prevention system 100 transmits a safety accident prevention alert to a mobile terminal provided in the operating vessel when at least one of each of the collision risks reaches a preset risk criterion based on the collision risk. do.

이후, 안전사고 방지 경보를 확인한 선박 운항자는 이를 고려하여, 선박의 운항 방향 또는 속도를 안전하게 제어할 수 있다. Thereafter, the ship operator who has confirmed the safety accident prevention warning can safely control the navigation direction or speed of the ship in consideration of this.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been mainly described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various and obvious modifications can be made therefrom without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to cover many such modifications.

10: 운항 선박
12: 모바일 단말
14: 경보 수단
20: 주변 선박
40: 항로표지
100: 안전사고 방지 시스템
110: 선박 기초 정보 수집부
120: 운항 상황 정보 수집부
130: 주변 선박 정보 수집부
140: 지리 정보 수집부
150: 경보 제공부
160: 기상 정보 수집부
A: 가항 해역
L1 또는 L2: 가항 해역의 경계선
B: 주변 선박 영역
L3: 주변 선박 영역의 경계선
G: 해상 또는 해저 지형지물
SA: 주변 해역10: sailing vessel
12: mobile terminal
14: alarm means
20: surrounding ships
40: navigation sign
100: safety accident prevention system
110: ship basic information collection unit
120: flight status information collection unit
130: Nearby vessel information collection unit
140: geographic information collection unit
150: alarm providing unit
160: weather information collection unit
A: navigable waters
L1 or L2: Boundary of navigable waters
B: Surrounding Vessel Area
L3: Boundary of the surrounding vessel area
G: sea or seabed features
SA: surrounding waters

Claims

운항 선박의 선박 기초 정보를 수집하는 선박 기초 정보 수집부- 상기 선박 기초 정보는 선박 제원 정보, 선박 흘수 정보, 조종운동 특성 정보를 포함함-;
운항 선박의 운항 상황 정보를 수집하는 운항 상황 정보 수집부- 상기 운항 상황 정보는 시간별 선박 위치 정보, 실제침로(COG) 정보, 대지속도(SOG) 정보, 선회율(ROT) 정보를 포함함-;
주변 선박에 관한 정보를 수집하는 주변 선박 정보 수집부- 상기 주변 선박은 상기 운항 선박을 기준으로 미리 설정된 주변 영역 조건을 충족하는 선박이며, 상기 주변 선박에 관한 정보는 선박 제원 정보, 시간별 선박 위치 정보, 실제침로 정보, 대지속도 정보, 선회율 정보를 포함함-;
해양 지리 정보를 수집하는 지리 정보 수집부- 상기 해양 지리 정보는 해상 또는 해저 지형지물에 관한 정보로서, 지형 정보, 수심 정보, 선저 장애물 정보, 통항로 정보, 항로표지 정보, 상부 장애물 정보를 포함함-; 및
상기 선박 기초 정보, 운항 상황 정보, 주변 선박에 관한 정보 및 해양 지리 정보에 기초하여, 상기 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도 및 주변 선박과의 충돌 위험도를 실시간으로 산출하고, 각각의 충돌 위험도 중 적어도 어느 하나가 미리 설정된 위험도 기준에 도달한 경우, 운항 선박에 구비된 모바일 단말로 안전사고 방지 경보를 전송하는 경보 제공부;를 포함하여 구성된 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
a ship basic information collection unit for collecting basic ship information of the operating vessel, wherein the ship basic information includes ship specification information, ship draft information, and maneuvering motion characteristic information;
Operation condition information collection unit for collecting operation condition information of the operating vessel - The operation condition information includes hourly ship location information, actual course (COG) information, ground speed (SOG) information, and turn rate (ROT) information-;
Neighboring vessel information collection unit collecting information about neighboring vessels- The neighboring vessel is a vessel that satisfies a preset surrounding area condition based on the operating vessel, and the information about the neighboring vessel includes vessel specification information and hourly vessel location information , including actual course information, ground speed information, and turn rate information-;
Geographical information collection unit that collects marine geographic information - The marine geographic information is information about the sea or undersea features, including topographic information, water depth information, bottom obstacle information, passage information, route sign information, and upper obstacle information- ; and
Calculating in real time the risk of collision between the operating vessel and the sea or undersea features and the risk of collision with neighboring ships, based on the ship basic information, operation status information, information about neighboring ships, and marine geographic information, and each When at least any one of the collision risk reaches a preset risk standard, an alert providing unit for transmitting a safety accident prevention alert to a mobile terminal provided on the operating vessel; Marine ship accident prevention guide system using a mobile terminal configured including a.

제1항에 있어서,
주변 해역의 기상 상황 정보를 수집하는 기상 정보 수집부- 상기 주변 해역은 상기 운항 선박을 기준으로 미리 설정된 주변 영역 조건을 충족하는 해역이며, 상기 기상 상황 정보는 시간별 조수간만 정보, 파고(波高) 정보를 포함함-;를 더욱 포함하며,
상기 경보 제공부는 상기 기상 상황 정보에 더욱 기초하여 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도를 산출하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
According to claim 1,
Meteorological information collection unit for collecting meteorological information of the surrounding sea area - The surrounding sea area is a sea area that meets the conditions of the surrounding area set in advance based on the operating vessel, and the meteorological condition information includes hourly tide information and wave height information Including -; further comprising,
The warning providing unit is a guide system for preventing marine vessel accidents using a mobile terminal, characterized in that it calculates the risk of collision with the sea or seabed features further based on the weather situation information.

제1항에 있어서,
상기 조종운동 특성 정보는 운항 선박의 선회성 지수 및 추종성 지수를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
According to claim 1,
The maneuvering motion characteristic information is a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal, characterized in that it includes a turnability index and a followability index of the operating vessel.

제3항에 있어서,
상기 미리 설정된 위험도 기준은,
상기 운항 선박의 실시간 운항 상황 정보와 상기 운항 선박의 선회성 지수 및 추종성 지수에 기초하여 판단한 결과, 상기 운항 선박에 미리 설정된 최대 회피 타각(舵角)을 주더라도 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 회피 조건을 충족할 수 없거나, 또는 주변 선박과의 충돌 회피 조건을 충족할 수 없는 것으로 판단되는 상태인 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
4. The method of claim 3,
The preset risk standard is,
As a result of determination based on the real-time operation status information of the operating vessel and the turnability index and followability index of the operating vessel, collision avoidance with sea or seabed features is avoided even if a preset maximum avoidance rudder angle is given to the operating vessel Marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal, characterized in that the condition cannot be satisfied, or it is determined that the collision avoidance condition with a neighboring vessel cannot be satisfied.

제3항에 있어서,
상기 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도는, 상기 운항 선박의 만재상태의 흘수에 미리 설정된 흘수 가중치를 반영한 조건에 기초하여 산출하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
4. The method of claim 3,
The risk of collision between the operating vessel and the sea or undersea features is calculated based on a condition in which a preset weight weight is reflected in the draft in a full state of the operating vessel. .

제4항에 있어서,
상기 경보 제공부는,
상기 선박 기초 정보, 운항 상황 정보 및 해양 지리 정보에 기초하여, 상기 운항 선박과 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 위험도가 미리 설정된 위험도 기준에 도달하지 않는 가항 해역을 산출하며,
상기 운항 선박이 상기 가항 해역의 경계선에 접촉하는 상태를 충돌 상태로 판단하고, 상기 충돌 상태에 기초하여 상기 충돌 위험도를 산출하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
5. The method of claim 4,
The alert providing unit,
Calculating a navigable sea area in which the risk of collision between the operating vessel and the sea or seabed features does not reach a preset risk criterion based on the vessel basic information, the operation situation information, and the marine geographic information,
An offshore ship accident prevention guide system using a mobile terminal, characterized in that determining a state in which the operating vessel is in contact with the boundary line of the navigable sea area as a collision state, and calculating the collision risk based on the collision state.

제6항에 있어서,
상기 가항 해역은,
전자해도를 구성하는 해역을 미리 설정된 크기의 격자 구역으로 분할하고,
각각의 격자 구역별로 미리 설정된 기준에 의해 해상 또는 해저 지형지물과의 충돌 발생 위험을 산출하고,
충돌 발생 위험이 없는 것으로 판단된 격자 구역 중 운항 선박이 위치한 격자 구역과 연결되는 격자 구역 중 적어도 일부의 격자 구역으로 가항 해역을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
7. The method of claim 6,
The navigable sea area is
The sea area constituting the electronic chart is divided into grid areas of a preset size,
Calculate the risk of collision with sea or seabed features according to preset criteria for each grid area,
Marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal, characterized in that it is configured to form a navigable sea area with at least some of the grid areas connected to the grid area where the operating vessel is located among the grid areas determined to have no risk of collision.

제4항에 있어서,
상기 경보 제공부는,
상기 주변 선박에 관한 정보에 기초하여, 상기 주변 선박을 둘러싸는 형태의 주변 선박 영역을 산출하며,
상기 운항 선박이 상기 주변 선박 영역의 경계선에 접촉하는 상태를 충돌 상태로 판단하고, 상기 충돌 상태에 기초하여 상기 충돌 위험도를 산출하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
5. The method of claim 4,
The alert providing unit,
Based on the information about the surrounding ships, calculating a surrounding vessel area in the form of surrounding the surrounding ships,
A marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal, characterized in that determining a state in which the operating vessel is in contact with the boundary line of the surrounding vessel area as a collision state, and calculating the collision risk based on the collision state.

제1항에 있어서,
상기 선박 기초 정보는 PortMIS(Port Management Information System) 및 AIS(Auto Identification System) 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집하며,
상기 운항 상황 정보는 AIS 및 V-Pass 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집하며,
상기 주변 선박에 관한 정보는 AIS 및 V-Pass 중 적어도 어느 하나에 기반하여 수집하며,
상기 해양 지리 정보는 전자해도에 기반하여 수집하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
According to claim 1,
The ship basic information is collected based on at least one of PortMIS (Port Management Information System) and AIS (Auto Identification System),
The operation status information is collected based on at least one of AIS and V-Pass,
Information on the surrounding ships is collected based on at least one of AIS and V-Pass,
The maritime geographic information is a marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal, characterized in that it is collected based on the electronic chart.

운항 선박의 선박 기초 정보를 수집하는 선박 기초 정보 수집부- 상기 선박 기초 정보는 선박 제원 정보, 선박 흘수 정보, 조종운동 특성 정보를 포함함-;
운항 선박의 운항 상황 정보를 수집하는 운항 상황 정보 수집부- 상기 운항 상황 정보는 시간별 선박 위치 정보, 실제침로(COG) 정보, 대지속도(SOG) 정보, 선회율(ROT) 정보를 포함함-; 및
상기 선박 기초 정보 및 운항 상황 정보에 기초하여, 미리 설정된 조건에 해당하는 충돌 위험물과의 충돌 위험도를 실시간으로 산출하고, 산출된 충돌 위험도가 미리 설정된 위험도 기준에 도달한 경우, 운항 선박에 구비된 모바일 단말로 안전사고 방지 경보를 전송하는 경보 제공부- 상기 충돌 위험물은 적어도 위치 정보가 수집된 것임-;를 포함하여 구성된 모바일 단말을 이용한 해양선박사고 방지 가이드 시스템.
a ship basic information collection unit for collecting basic ship information of the operating vessel, wherein the ship basic information includes ship specification information, ship draft information, and maneuvering motion characteristic information;
Operation condition information collection unit for collecting operation condition information of the operating vessel - The operation condition information includes hourly ship location information, actual course (COG) information, ground speed (SOG) information, and turn rate (ROT) information-; and
Based on the vessel basic information and the operation situation information, the collision risk with a collision dangerous object corresponding to a preset condition is calculated in real time, and when the calculated collision risk reaches a preset risk standard, the mobile installed in the operating vessel A marine vessel accident prevention guide system using a mobile terminal configured to include; an alert providing unit that transmits a safety accident prevention warning to a terminal - the collision risk material is at least location information collected.