KR20220002648A

KR20220002648A - transplant

Info

Publication number: KR20220002648A
Application number: KR1020217039576A
Authority: KR
Inventors: 마모루 야스마츠; 아키라 와카바야시; 마사오 하세가와
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2022-01-06
Also published as: WO2020256020A1; CN113939183A; CN113939183B

Abstract

모종 트레이(8)의 만곡을 억제할 수 있는 이식기를 제공한다. 이식기는, 적어도 하나의 모종 트레이(8)를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 적재판(10)과, 적재판(10)을 따라서 모종 트레이(8)를 하방으로 종이송하는 종이송 기구(244)와, 모종 트레이(8)가 종이송의 방향(Y4)으로 이동하는 것을 억제하는 트레이 누름 기구(282)를 구비하고, 트레이 누름 기구(282)는, 가압 부재(289)와, 가압 부재(289)에 의해 가압되어 모종 트레이(8)를 압박하는 압박 부재(290)를 갖는다. 또한, 압박 부재(290)는, 모종 트레이(8)의 측면을 압박한다.A transplanter capable of suppressing the curvature of the seedling tray 8 is provided. The transplanter includes a loading plate 10 for loading at least one seedling tray 8 in a downwardly inclined state, and a paper feeding mechanism 244 for feeding the seedling tray 8 downward along the loading plate 10 . ) and a tray pressing mechanism 282 for suppressing movement of the seedling tray 8 in the direction Y4 of the paper feed, wherein the tray pressing mechanism 282 includes a pressing member 289 and a pressing member ( 289 and has a pressing member 290 for pressing the seedling tray 8 . In addition, the pressing member 290 presses the side surface of the seedling tray 8 .

Description

이식기transplant

본 발명은, 예를 들어 포장에 모종을 식부하는 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a transplanter for planting seedlings in a field.

종래, 특허문헌 1에 개시된 이식기가 알려져 있다.Conventionally, the implantation machine disclosed in patent document 1 is known.

특허문헌 1에 개시된 이식기는, 모종 트레이를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 모종 적재대를 구비하고 있다. 모종 트레이는, 종횡으로 배열되어 형성된 다수의 포트부를 갖는다. 각 포트부에는, 상토가 수용됨과 함께 해당 상토에 모종이 육묘되어 있다. 모종 적재대의 하부측에는, 모종 트레이로부터 모종을 빼내는 모종 취출 장치가 배치되어 있다.The transplanting machine disclosed in patent document 1 is equipped with the seedling loading stand which is mounted in the state which made the seedling tray incline downward. The seedling tray has a plurality of port portions arranged vertically and horizontally. In each pot part, while top soil is accommodated, seedlings are seeded in the said top soil. On the lower side of the seedling loading stand, the seedling take-out apparatus which takes out a seedling from a seedling tray is arrange|positioned.

또한, 특허문헌 1에 개시된 이식기는, 주행체의 후방부에 식부 작업기를 장착하고 있다. 식부 작업기는, 모종 트레이를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 적재판을 갖는다. 적재판 상의 모종 트레이는, 모종 취출 장치에 의해 모종이 취출됨과 함께 종이송 기구에 의해 적재판을 따라서 하방으로 종이송된다. 모종이 빼내어진 후의 모종 트레이는, 반전 가이드에 의해 반전되어 적재판의 배면측으로 안내된다. 적재판의 배면측으로 안내된 빈 모종 트레이는, 적재판의 배면측에 배치된 빈 트레이 가이드로 적재판의 배면 상부로 안내되어, 적재판의 배면 상부에서 빼내어진다.Moreover, the transplanting machine disclosed by patent document 1 is attaching the planting work machine to the rear part of a traveling body. The planting working machine has a loading board which is loaded in the state which inclined the seedling tray below. As for the seedling tray on a mounting board, while a seedling is taken out by a seedling take-out apparatus, it is paper fed downward along a mounting board by a paper feeding mechanism. The seedling tray after a seedling is taken out is inverted by an inversion guide, and is guided to the back side of a mounting board. The empty seedling tray guided to the back side of a mounting board is guided to the upper back surface of a mounting board with the empty tray guide arrange|positioned at the back side of a mounting board, and is taken out from the upper back surface of a mounting board.

일본 특허 공개 공보 「특허 공개 평9-308324호 공보」Japanese Patent Laid-Open Publication "Patent Publication No. 9-308324"

특허문헌 1에 개시된 이식기에 있어서는, 모종 트레이의 상토 및 상토에 포함되는 수분 등의 하중에 의해, 모종 트레이가 만곡되는 것을 생각할 수 있다. 모종 트레이가 만곡되면 모종의 취출에 영향을 미친다.In the transplanting machine disclosed by patent document 1, it is conceivable that the seedling tray is curved by loads, such as the top soil of a seedling tray, and moisture contained in top soil. If the seedling tray is curved, it will affect the taking out of the seedlings.

또한, 특허문헌 1에 개시된 이식기에 있어서는, 모종 트레이는 용이하게 만곡되므로, 빈 트레이 가이드로부터 배출될 때, 빈 트레이 가이드의 상부 선단측으로부터 하방을 향하여 만곡되어, 낙하할 우려가 있다. 이 때문에, 빈 모종 트레이의 회수가 곤란하다는 문제가 있다.Moreover, in the transplanting machine disclosed by patent document 1, since a seedling tray curves easily, when it discharges from an empty tray guide, it curves downward from the upper front-end|tip side of an empty tray guide, and there exists a possibility of falling. For this reason, there exists a problem that collection|recovery of the empty seedling tray is difficult.

그래서, 본 발명은, 상기 문제점을 감안하여, 모종 트레이의 만곡을 억제하는 것을 목적으로 한다.Then, in view of the said problem, this invention aims at suppressing the curvature of a seedling tray.

또한, 본 발명은, 빈 모종 트레이의 회수를 용이하게 행할 수 있는 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Moreover, an object of this invention is to provide the transplanting machine which can collect|recover an empty seedling tray easily.

본 발명의 일 양태에 관한 이식기는, 적어도 하나의 모종 트레이를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 적재판과, 상기 적재판을 따라서 상기 모종 트레이를 하방으로 종이송하는 종이송 기구와, 상기 모종 트레이가 상기 종이송의 방향으로 이동하는 것을 억제하는 트레이 누름 기구를 구비하고, 상기 트레이 누름 기구는, 가압 부재와, 상기 가압 부재에 의해 가압되어 상기 모종 트레이를 압박하는 압박 부재를 갖는다.A transplanting machine according to an aspect of the present invention includes a loading plate for loading at least one seedling tray in a downwardly inclined state, a paper feeding mechanism for feeding the seedling tray downward along the loading plate, and the seedling tray a tray pressing mechanism for suppressing movement in the direction of the paper feed, wherein the tray pressing mechanism has a pressing member and a pressing member pressed by the pressing member to press the seedling tray.

또한, 상기 압박 부재는, 상기 모종 트레이의 측면을 압박한다.Moreover, the said press member presses the side surface of the said seedling tray.

또한, 상기 트레이 누름 기구는, 상기 종이송 기구에 대하여 상기 종이송의 방향의 후방측에 배치되어 있다.Moreover, the said tray pressing mechanism is arrange|positioned with respect to the said paper feeding mechanism on the rear side in the direction of the said paper feeding.

또한, 상기 트레이 누름 기구는, 상기 모종 적재대에 설치되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 고정된 피벗축과, 상기 피벗축에 회동 가능하게 지지된 회동통을 갖고, 상기 압박 부재는, 상기 회동통에 고정된 고정부와, 상기 모종 트레이에 맞닿는 맞닿음부와, 상기 고정부와 상기 맞닿음부를 연결하는 연결부를 갖는다.In addition, the tray pressing mechanism includes a base member provided on the seedling loading table, a pivot shaft fixed to the base member, and a rotation cylinder supported rotatably by the pivot shaft, wherein the pressing member includes: It has a fixing part fixed to the tube, an abutting part in contact with the seedling tray, and a connection part connecting the fixing part and the abutting part.

또한, 상기 피벗축 및 상기 회동통은, 상기 압박 부재의 상기 종이송의 방향의 후방부측에 배치되고, 상기 연결부는, 상기 고정부로부터 상기 종이송의 방향을 향함에 따라서 상기 모종 트레이에 근접하는 방향으로 이행하는 경사상으로 형성되어 있다.In addition, the pivot shaft and the rotating cylinder are disposed on the rear side of the pressing member in the direction of the paper feed, and the connecting portion is closer to the seedling tray from the fixing part toward the paper feed. It is formed in an inclined shape shifting in the direction.

또한, 상기 트레이 누름 기구는, 상기 베이스 부재에 고정된 규제 로드를 갖고, 상기 규제 로드는, 상기 모종 트레이의 측연부의 상면측에 위치하여 상기 모종 트레이의 상방 이동을 규제하는 제1 규제부와, 압박 부재가 상기 모종 트레이를 압박하지 않을 때 상기 압박 부재의 상기 피벗축 주위의 회동을 규제하는 제2 규제부를 갖는다.In addition, the tray pressing mechanism has a regulating rod fixed to the base member, and the regulating rod is located on the upper surface side of the side edge of the seedling tray and includes a first regulating part for regulating upward movement of the seedling tray; and a second regulating portion for regulating rotation of the urging member around the pivot axis when the urging member does not press the seedling tray.

또한, 상기 트레이 누름 기구는, 상기 베이스 부재에 기립 설치되어 있으며 상기 규제 로드를 지지하는 지지 플레이트와, 상기 회동통에 고정된 스프링 걸이 부재를 갖고, 상기 가압 부재는, 일단부가 상기 스프링 걸이 부재에 걸림 지지되는 인장 코일 스프링에 의해 형성되고, 상기 지지 플레이트는, 상기 인장 코일 스프링의 타단부를 걸림 지지하는 걸림 지지부를 갖는다.In addition, the tray pressing mechanism includes a support plate that is erected on the base member and supports the regulating rod, and a spring hook member fixed to the rotation cylinder, wherein the pressing member has one end attached to the spring hook member. It is formed by a tension coil spring to be caught, and the support plate has a lock support part for hooking and supporting the other end of the tension coil spring.

또한, 상기 모종 트레이로부터 모종을 빼내는 모종 취출 장치를 구비하고, 상기 적재판은, 복수의 모종 트레이를 경사 방향을 따라서 상하로 나열하여 적재 가능하고, 상기 모종 취출 장치는, 상기 적재판에 적재된 상기 복수의 모종 트레이 중 최하위의 모종 트레이로부터 모종을 취출 가능하고, 상기 트레이 누름 기구는, 상기 최하위의 모종 트레이의 상방측에 위치하는 모종 트레이가 상기 종이송의 방향으로 이동하는 것을 억제한다.In addition, there is provided a seedling take-out device for taking out seedlings from the seedling tray, wherein the placing plate can be stacked by arranging a plurality of seedling trays up and down along an inclination direction, and the seedling take-out device is mounted on the placing plate It is possible to take out a seedling from the lowest seedling tray among the plurality of seedling trays, and the tray pressing mechanism suppresses movement of the seedling tray located above the lowest seedling tray in the direction of the paper feed.

또한, 상기 트레이 누름 기구는, 상기 가압 부재와 상기 압박 부재를 포함하는 제1 누름 기구 및 제2 누름 기구를 갖고, 상기 제1 누름 기구는, 상기 모종 트레이의 한쪽의 측면 측에 배치되고, 상기 제2 누름 기구는, 상기 모종 트레이의 다른 쪽의 측면 측에 배치되어 있다.In addition, the tray pressing mechanism includes a first pressing mechanism and a second pressing mechanism including the pressing member and the pressing member, the first pressing mechanism being disposed on one side side of the seedling tray, The 2nd pressing mechanism is arrange|positioned at the other side surface side of the said seedling tray.

또한, 본 발명의 다른 양태에 관한 이식기는, 포장에 모종을 식부하는 식부 작업기와, 상기 식부 작업기를 장착하여 주행하는 주행체와, 상기 주행체에 탑재된 운전석을 구비하고, 상기 식부 작업기는, 모종 트레이를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 적재판과, 상기 적재판을 따라서 상기 모종 트레이를 하방으로 종이송하는 종이송 기구와, 상기 적재판 상의 모종 트레이로부터 모종을 빼내는 모종 취출 장치와, 상기 모종 취출 장치에 의해 모종이 빼내어진 후의 모종 트레이를 반전시켜 상기 적재판의 배면측으로 안내하는 반전 가이드와, 상기 반전 가이드에 의해 반전된 모종 트레이를 상기 적재판의 배면 상부로 안내하는 빈 트레이 가이드를 갖고, 상기 주행체는, 상기 운전석과 상기 빈 트레이 가이드 사이에 배치되어 상기 빈 트레이 가이드로부터 송출되는 상기 빈 모종 트레이를 수용하는 빈 트레이 수용부를 갖는다.In addition, the transplanting machine according to another aspect of the present invention includes a planting work machine for planting seedlings on a pavement, a traveling body mounted with the planting work machine and traveling, and a driver's seat mounted on the traveling body, wherein the planting machine includes: a loading plate for loading the seedling tray in a downwardly inclined state; a paper feeding mechanism for feeding the seedling tray downward along the loading plate; A reversing guide for inverting the seedling tray after the seedlings have been taken out by the seedling take-out device and guiding it to the rear side of the loading plate, and an empty tray guide for guiding the seedling tray inverted by the inverting guide to the upper back of the loading plate and, the traveling body has an empty tray accommodating part disposed between the driver's seat and the empty tray guide to receive the empty seedling tray sent out from the empty tray guide.

또한, 상기 주행체는, 상기 운전석의 전방 또한 하방에, 오퍼레이터의 발을 올려놓는 프론트 스텝을 갖고, 상기 빈 트레이 수용부는, 상기 프론트 스텝보다 상방이며 또한 상기 운전석보다 하방에 배치되어 있다.In addition, the traveling body has a front step for placing an operator's foot in front and below the driver's seat, and the empty tray accommodating part is disposed above the front step and below the driver's seat.

또한, 상기 빈 트레이 가이드는, 상부에, 상기 빈 트레이 수용부보다 상방에 위치하고 또한 상기 운전석측으로 연장되는 상부 가이드부를 갖는다.In addition, the empty tray guide has, at an upper portion, an upper guide portion positioned above the empty tray receiving portion and extending toward the driver's seat.

또한, 상기 상부 가이드부는, 전방을 향함에 따라서 하방으로 이행하는 경사상이다.Moreover, the said upper guide part has the inclined shape which shifts downward as it goes forward.

또한, 상기 빈 트레이 수용부의 후단부는, 상기 상부 가이드부의 전단부의 하방에 위치하고 있다.In addition, the rear end of the empty tray accommodating part is located below the front end of the upper guide part.

또한, 상기 빈 트레이 수용부는, 오퍼레이터가 발을 걸치는 적어도 하나의 리어 스텝을 갖는다.In addition, the empty tray accommodating portion has at least one rear step on which the operator steps.

상기 구성에 의하면, 가압 부재에 의해 가압되어 모종 트레이를 압박하는 압박 부재에 의해 모종 트레이가 종이송의 방향으로 이동하는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해, 모종 트레이의 만곡을 억제할 수 있다.According to the said structure, it can suppress that a seedling tray moves in the direction of a paper feed by the press member which is pressed by a press member and presses a seedling tray. Thereby, the curvature of a seedling tray can be suppressed.

또한, 상기 구성에 의하면, 빈 트레이 가이드로부터 송출되는 빈 모종 트레이는, 운전석과 빈 트레이 가이드 사이에 마련된 빈 트레이 수용부에서 수용할 수 있기 때문에, 빈 모종 트레이의 회수를 용이하게 행할 수 있다.Moreover, according to the said structure, since the empty seedling tray sent out from an empty tray guide can be accommodated in the empty tray accommodating part provided between the driver's seat and an empty tray guide, collection|recovery of an empty seedling tray can be performed easily.

도 1은 이식기의 개략 측면도이다.
도 2는 이식기의 개략 평면도이다.
도 3은 기체의 측면도이다.
도 4는 모종 트레이의 이동 경로와 빈 트레이 수용부를 도시하는 측면도이다.
도 5는 주행체의 후방부의 사시도이다.
도 6은 모종 트레이의 평면도이다.
도 7은 모종 트레이의 정면도이다.
도 8은 메인 프레임의 평면도이다.
도 9는 메인 프레임의 측면도이다.
도 10은 메인 프레임의 배면도이다.
도 11은 이식 유닛의 평면도이다.
도 12는 유닛 프레임의 전방측 지지를 도시하는 배면도이다.
도 13은 유닛 프레임의 후방측 지지를 도시하는 평면도이다.
도 14는 유닛 프레임의 후방측 지지를 도시하는 측면도이다.
도 15는 구동 주축에 동력을 입력하는 동력 입력부의 측면도이다.
도 16은 동력 입력부의 평면도이다.
도 17은 관수 펌프 및 관수 전동 기구의 측면도이다.
도 18은 관수 펌프 및 관수 전동 기구의 평면도이다.
도 19는 관수 펌프 및 관수 전동 기구의 배면도이다.
도 20은 관수 펌프로부터의 토출 경로를 나타내는 개략 배면도이다.
도 21은 작업기 장착 장치를 도시하는 측면도이다.
도 22는 메인 프레임의 지지 구조의 배면도이다.
도 23은 롤링 기구의 배면도이다.
도 24는 롤링 기구의 측면도이다.
도 25는 감지 롤러의 지지 구조의 측면도이다.
도 26은 감지 롤러의 지지 구조의 배면도이다.
도 27은 감지 롤러의 지지 구조의 배면도이다.
도 28은 제1 이식 유닛 및 제2 이식 유닛의 평면도이다.
도 29는 식부 깊이 조절 기구 및 식부 승강 기구를 도시하는 측면도이다.
도 30은 식부 깊이 조절 기구를 도시하는 배면도이다.
도 31은 복토압 조절 기구를 도시하는 측면도이다.
도 32는 조작부를 도시하는 평면도이다.
도 33은 식부 승강 기구를 도시하는 평면도이다.
도 34는 식부 승강 기구의 측면도이다.
도 35는 관수 파이프의 설치 부분을 도시하는 측면도이다.
도 36은 관수 파이프의 설치 부분을 나타내는 일부를 단면한 배면도이다.
도 37은 메인 프레임 및 모종 적재대를 도시하는 평면도이다.
도 38은 모종 적재대를 도시하는 평면도이다.
도 39는 제1 모종 적재대 및 제2 모종 적재대의 연결 구조를 도시하는 배면도이다.
도 40은 모종 적재대의 하부의 측면도이다.
도 41은 횡이송 기구를 도시하는 배면도이다.
도 42는 트레이 이송 기구 및 모종 취출 장치를 도시하는 측면도이다.
도 43은 종이송 구동 기구를 도시하는 배면 단면도이다.
도 44는 종이송 구동 기구의 우측을 도시하는 배면 단면도이다.
도 45는 종이송 구동 기구의 좌측을 도시하는 도면이다.
도 46은 종이송 작동 기구를 도시하는 측면도이다.
도 47은 트레이 누름 기구를 도시하는 평면도이다.
도 48은 트레이 누름 기구를 도시하는 측면도이다.
도 49는 트레이 누름 기구를 도시하는 배면도이다.
도 50은 제1 누름 기구를 도시하는 측면도이다.
도 51은 제2 누름 기구를 도시하는 측면도이다.1 is a schematic side view of an implanter;
2 is a schematic plan view of an implanter.
3 is a side view of the body.
4 is a side view showing a movement path of the seedling tray and an empty tray receiving unit.
5 is a perspective view of a rear portion of the traveling body;
6 is a plan view of the seedling tray.
7 is a front view of the seedling tray.
8 is a plan view of the main frame.
9 is a side view of the main frame;
10 is a rear view of the main frame;
11 is a plan view of the implantation unit.
Fig. 12 is a rear view showing the front side support of the unit frame;
Fig. 13 is a plan view showing the rear side support of the unit frame;
Fig. 14 is a side view showing the rear side support of the unit frame;
15 is a side view of a power input unit for inputting power to the driving spindle;
16 is a plan view of a power input unit;
17 is a side view of the irrigation pump and irrigation power mechanism;
18 is a plan view of the irrigation pump and the irrigation power mechanism.
19 is a rear view of the irrigation pump and the irrigation power mechanism.
Fig. 20 is a schematic rear view showing a discharge path from the irrigation pump;
Fig. 21 is a side view showing the work machine mounting device;
22 is a rear view of the supporting structure of the main frame;
23 is a rear view of the rolling mechanism;
24 is a side view of the rolling mechanism;
Fig. 25 is a side view of the supporting structure of the sensing roller;
26 is a rear view of the supporting structure of the sensing roller;
Fig. 27 is a rear view of the supporting structure of the sensing roller;
28 is a plan view of a first implantation unit and a second implantation unit.
It is a side view which shows a planting depth adjustment mechanism and a planting raising/lowering mechanism.
It is a back view which shows a planting depth adjustment mechanism.
Fig. 31 is a side view showing the cover earth pressure adjusting mechanism;
Fig. 32 is a plan view showing an operation unit;
It is a top view which shows a planting raising/lowering mechanism.
It is a side view of a planting raising/lowering mechanism.
Fig. 35 is a side view showing an installation portion of the irrigation pipe;
Fig. 36 is a partially cross-sectional rear view showing an installation part of the irrigation pipe.
It is a top view which shows a main frame and a seedling loading stand.
It is a top view which shows the seedling loading stand.
It is a rear view which shows the connection structure of a 1st seedling loading stand and a 2nd seedling loading stand.
40 is a side view of the lower part of the seedling loading stand.
Fig. 41 is a rear view showing the lateral feed mechanism;
Fig. 42 is a side view showing the tray conveying mechanism and the seedling taking out device;
Fig. 43 is a rear cross-sectional view showing the paper feed driving mechanism.
Fig. 44 is a rear cross-sectional view showing the right side of the paper feed driving mechanism.
Fig. 45 is a view showing the left side of the paper feed driving mechanism.
Fig. 46 is a side view showing the paper feed operation mechanism;
Fig. 47 is a plan view showing the tray pressing mechanism;
Fig. 48 is a side view showing the tray pressing mechanism;
Fig. 49 is a rear view showing the tray pressing mechanism;
Fig. 50 is a side view showing the first pressing mechanism;
51 is a side view showing the second pressing mechanism;

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여, 도면을 적절히 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described, referring drawings suitably.

도 1은 본 실시 형태에 관한 이식기(1)의 전체 구성을 도시하는 개략 측면도이다. 도 2는 이식기(1)의 개략 평면도이다.1 : is a schematic side view which shows the whole structure of the implantation device 1 which concerns on this embodiment. 2 is a schematic plan view of the implanter 1 .

도 1에 도시한 바와 같이, 이식기(1)는, 오퍼레이터(운전자)(2)가 착좌하는 운전석(3)을 갖는 승용형 이식기(승용 이식기)이다.As shown in FIG. 1 , the transplant device 1 is a riding-type transplant device (riding transplant device) having a driver's seat 3 on which an operator (driver) 2 sits.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 이식기(1)는, 포장(6)에 모종(7)을 식부하는 식부 작업기(4)와, 식부 작업기(4)를 장착하여 주행하는 주행체(5)를 갖고 있다. 따라서, 이식기(1)는, 주행체(5)에 의해 포장(6)을 주행하면서 식부 작업기(4)에 의해 모종(7)을 포장(6)에 식부하는 기계이다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the transplanting machine 1 includes a planting machine 4 for planting a seedling 7 on a pavement 6 , and a traveling body 5 that mounts the planting machine 4 and travels. ) has Therefore, the transplanting machine 1 is a machine which plants the seedling 7 in the field 6 with the planting work machine 4, traveling the field 6 with the traveling body 5 .

본 발명의 실시 형태에 있어서는, 이식기(1)의 운전석(3)에 착좌한 오퍼레이터(2)의 전방측의 방향(도 1, 도 2의 화살표 A1 방향)을 전방, 오퍼레이터(2)의 후방측의 방향(도 1, 도 2의 화살표 A2 방향)을 후방으로서 설명한다. 또한, 도 1, 도 2의 화살표 K1 방향을 기체 전후 방향이라 한다. 또한, 오퍼레이터(2)의 우측(도 2의 화살표 B1 방향)을 우측, 오퍼레이터(2)의 좌측(도 2의 화살표 B2 방향)을 좌측으로서 설명한다.In the embodiment of the present invention, the forward direction (arrow A1 direction in FIGS. 1 and 2 ) of the operator 2 seated in the driver's seat 3 of the implantation machine 1 is forward, and the rear side of the operator 2 . The direction of (the direction of arrow A2 in Figs. 1 and 2) will be described as the rear. In addition, let the arrow K1 direction of FIG. 1, FIG. 2 be a base-body front-back direction. In addition, the right side of the operator 2 (arrow B1 direction in FIG. 2) is demonstrated as a right, and the left side (arrow B2 direction in FIG. 2) of the operator 2 is demonstrated as a left side.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 기체 전후 방향 K1에 직교하는 방향인 수평 방향을 기체 폭 방향 K2로서 설명한다. 기체의 폭 방향의 중앙부로부터 우측, 혹은, 좌측으로 향하는 방향을 기체 외측으로서 설명한다. 바꿔 말하면, 기체 외측이란, 기체 폭 방향 K2이며 기체의 폭 방향의 중심으로부터 이격되는 방향이다. 기체 외측과는 반대의 방향을, 기체 내측으로서 설명한다. 바꿔 말하면, 기체 내측이란, 기체 폭 방향 K2이며 기체의 폭 방향의 중심에 근접하는 방향이다.In addition, as shown in FIG. 2, the horizontal direction which is a direction orthogonal to body front-back direction K1 is demonstrated as body width direction K2. The direction to the right or left from the center part of the width direction of a base|substrate is demonstrated as a base|substrate outer side. In other words, the body outer side is the body width direction K2, and is a direction away from the center of the width direction of a body. A direction opposite to the outside of the body is described as the inside of the body. In other words, the inside of the body is the body width direction K2, and is a direction close to the center of the body width direction.

우선, 식부 작업기(4)에 대하여 개요를 설명한다.First, the outline|summary is demonstrated about the planting work machine 4 .

도 1에 도시한 바와 같이, 식부 작업기(4)는, 다수의 모종(7)을 갖는 복수의 모종 트레이(셀 트레이)(8)를 적재하는 모종 적재대(9)를 갖고 있다.As shown in FIG. 1 , the planting work machine 4 has a seedling loading stand 9 on which a plurality of seedling trays (cell trays) 8 having a large number of seedlings 7 are loaded.

도 6, 도 7에 도시한 바와 같이, 모종 트레이(8)는, 플라스틱제이며, 박육으로 형성되어 있어 가요성을 갖고, 평면으로 보아 직사각 형상으로 형성되어 있다. 모종 트레이(8)는, 종횡으로 소정 피치로 바둑판눈상으로 배열되어 형성된 다수의 포트부(8a)를 갖는다. 포트부(8a)의 개구 에지부는, 평판 형상의 상면벽(8b)에 의해 접속되어 있다. 포트부(8a)는, 상면벽(8b)으로부터 배면측으로 돌출되어 있다. 모종 트레이(8)에는, 포트부(8a)에 상토를 공급하고, 해당 상토에 파종하고, 육묘함으로써, 모종(7)(소일 블록 모종)이 육성되어 있다.6 and 7, the seedling tray 8 is made of plastic, is thin, has flexibility, and is formed in a rectangular shape in plan view. The seedling tray 8 has a large number of port portions 8a formed in a checkerboard pattern at a predetermined pitch vertically and horizontally. The opening edge part of the port part 8a is connected by the flat top surface wall 8b. The port portion 8a protrudes from the top wall 8b toward the back side. In the seedling tray 8, the seedling 7 (soil block seedling) is bred by supplying top soil to the pot part 8a, sown in the said top soil, and seedling.

도 3에 도시한 바와 같이, 모종 적재대(9)는, 모종 트레이(8)를 하방으로 경사(하방을 향함에 따라서 후방으로 이행하는 방향으로 경사)지게 한 상태에서 적재하는 적재판(10)을 갖는다. 도 1에 도시한 바와 같이, 모종 트레이(8)의 모종(7)은, 모종 적재대(9)의 하부 후방에 배치된 모종 취출 장치(11)에 의해 하나씩 취출되어 하방의 식부체(12)에 공급된다. 식부체(12)는, 상하로 왕복 이동하고 또한 상사점 위치에서 모종(7)을 수취한다. 또한, 식부체(12)는, 하강 시에 포장(6)에 돌입하여 모종(7)을 식부한다. 상세하게는, 식부체(12)는, 전후로 개폐 가능한 개구기로 형성되어 있고, 폐쇄된 상태에서 내부에 모종(7)을 보유 지지하여 하방하고, 포장(6)에 돌입하였을 때, 전후로 개방되어 포장(6)에 식혈을 형성함과 함께 해당 식혈에 모종(7)을 낙하시켜 식부한다. 식부 작업기(4)는, 모종 트레이(8)로부터 모종(7)을 빼내어 포장(6)에 소정 간격을 두고 자동적으로 식부한다.As shown in Fig. 3, the seedling loading table 9 is a loading plate 10 to be loaded in a state in which the seedling tray 8 is inclined downward (inclined in a direction shifting to the rear as it goes downward). has As shown in FIG. 1, the seedlings 7 of the seedling tray 8 are taken out one by one by the seedling take-out apparatus 11 arrange|positioned at the lower rear of the seedling loading stand 9, and the planting body 12 below. is supplied to The planting body 12 reciprocates up and down and receives the seedling 7 at a top dead center position. Moreover, the planting body 12 rushes into the pavement 6 at the time of descent|fall, and plants the seedling 7. In detail, the planting body 12 is formed with an opening which can be opened and closed back and forth, and holds the seedling 7 inside in a closed state, down, and when rushing into the pavement 6, it is opened back and forth and paved A seedling (7) is dropped and planted in the blood transplantation while forming in (6). The planting work machine 4 takes out the seedling 7 from the seedling tray 8, and plant|plants it in the pavement 6 at predetermined intervals automatically.

도 3에 도시한 바와 같이, 적재판(10)은, 복수의 모종 트레이(8)를 경사 방향을 따라서 상하로 나열하여 적재 가능하다. 모종 트레이(8)는, 긴 쪽 방향을 경사 방향에 맞추어 배치된다. 모종 취출 장치(11)는, 적재판(10)에 적재된 복수의 모종 트레이(8) 중 최하위의 모종 트레이[8(8A)]로부터 모종(7)을 빼낸다. 또한, 모종 취출 장치(11)는, 모종 적재대(9)를 기체 폭 방향 K2로 포트부(8a)의 1피치분 간헐적으로 횡이송하는 동안에 모종 트레이(8)로부터 모종(7)을 하나씩 빼낸다. 모종 트레이(8)로부터 횡일렬의 모종(7)이 빼내어지면, 모종 트레이(8)가 경사 방향을 따라서 하방으로 포트부(8a)의 1피치분 종이송된다. 이에 의해, 다음 횡일렬의 모종(7)이 취출 가능해진다. 그 후, 모종 적재대(9)를 조금 전과는 반대의 방향으로 횡이송하여 모종(7)을 빼내고, 횡일렬의 모종(7)이 빼내어지면, 모종 트레이(8)를 종이송한다. 이것을 순차적으로 반복함으로써, 모종 트레이(8)로부터 전부의 모종(7)이 빼내어진다.As shown in FIG. 3, the mounting board 10 arranges the some seedling tray 8 vertically along the inclination direction, and can be mounted. The seedling tray 8 is arrange|positioned in alignment with the longitudinal direction in the oblique direction. The seedling take-out apparatus 11 takes out the seedling 7 from the seedling tray 8 (8A) of the lowest among the some seedling tray 8 mounted on the mounting board 10. Moreover, the seedling take-out apparatus 11 takes out the seedlings 7 one by one from the seedling tray 8 while intermittently lateral-feeding the seedling loading stand 9 for 1 pitch of the pot part 8a in the body width direction K2. . When the seedlings 7 in a horizontal line are taken out from the seedling tray 8, the seedling tray 8 is fed downward along the oblique direction for 1 pitch of the pot part 8a. Thereby, the seedling 7 of the next horizontal line becomes possible to take out. After that, the seedling loading table 9 is transversely fed in the opposite direction to the previous one to take out the seedlings 7, and when the seedlings 7 in a row are taken out, the seedling tray 8 is fed by paper. By repeating this sequentially, all the seedlings 7 are taken out from the seedling tray 8.

도 3에 도시한 바와 같이, 모종 적재대(9)는, 하부에 반전 가이드(13)를 갖고, 모종 취출 장치(11)에 의해 모종(7)이 빼내어진 후의 모종 트레이(8)는, 종이송됨으로써 반전 가이드(13)로 이송된다. 반전 가이드(13)로 이송된 모종 트레이(8)는, 반전 가이드(13)에 의해 안내되어 적재판(10)의 배면측(하면측)(10A)으로 안내된다. 또한, 모종 적재대(9)는, 적재판(10)의 배면측에 빈 트레이 가이드(14)를 갖는다. 빈 트레이 가이드(14)는, 하부에 만곡부(14a)를 갖는다. 만곡부(14a)는, 반전 가이드(13)로부터 모종 트레이(8)를 이어받아, 적재판(10)의 배면측에 배치된 가이드 본체부(14b)로 안내한다. 빈 모종 트레이(8)는, 가이드 본체부(14b)에 의해, 적재판(10)의 배면 상부로 안내된다. 빈 트레이 가이드(14)는, 상부에, 상부 가이드부(14c)를 갖는다. 상부 가이드부(14c)는, 가이드 본체부(14b)의 상단으로부터 운전석(3)측을 향하여 전방으로 연장되어 있다. 또한, 상부 가이드부(14c)는, 약간, 전방 하향 경사상(전방을 향함에 따라서 하방으로 이행하는 경사상)으로 형성되어 있다. 빈 모종 트레이(8)는, 상부 가이드부(14c)로부터 취출 가능하다.As shown in FIG. 3 , the seedling loading table 9 has an inversion guide 13 in the lower part, and the seedling tray 8 after the seedling 7 is taken out by the seedling take-out device 11 is paper It is transferred to the reversal guide 13 by being sent. The seedling tray 8 transferred to the reversing guide 13 is guided by the reversing guide 13 and guided to the back side (lower surface side) 10A of the mounting plate 10 . Moreover, the seedling loading stand 9 has the empty tray guide 14 on the back side of the mounting board 10. The empty tray guide 14 has a curved part 14a at the lower part. The curved part 14a takes over the seedling tray 8 from the inversion guide 13, and guides it to the guide body part 14b arrange|positioned at the back side of the mounting board 10. The empty seedling tray 8 is guided to the upper back surface of the mounting board 10 by the guide body part 14b. The empty tray guide 14 has an upper guide part 14c at the top. The upper guide portion 14c extends forward from the upper end of the guide body portion 14b toward the driver's seat 3 side. In addition, the upper guide part 14c is slightly formed in the forward downward sloping shape (sloping shape shifting downward as it goes forward). The empty seedling tray 8 can be taken out from the upper guide part 14c.

다음에, 주행체(5)에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the traveling body 5 will be described in detail.

도 1에 도시한 바와 같이, 주행체(5)는, 식부 작업기(4)의 전방에 배치되어 있다.As shown in FIG. 1 , the traveling body 5 is disposed in front of the planting work machine 4 .

도 4에 도시한 바와 같이, 주행체(5)는, 운전석(3)이 탑재된 기체(16)와, 기체(16)를 주행 가능하게 지지하는 주행 장치(17)를 구비하고 있다. 기체(16)는, 원동기(18)와, 원동기 프레임(19)과, 미션 케이스(20)와, 기체 프레임(21)을 갖는다. 원동기(18)는, 예를 들어 디젤 엔진이다. 원동기(18)는, 주행체(5)의 전방부에 배치되어 있다. 원동기 프레임(19)은, 원동기(18)의 하방에 배치되어 원동기(18)를 지지하고 있다. 미션 케이스(20)는 원동기(18)의 후방에 배치되어 있고, 원동기(18)로부터 출력되는 동력을 변속하는 변속 기구를 수용하고 있다. 미션 케이스(20)의 전방부에 원동기 프레임(19)이 연결되어 있다. 기체 프레임(21)은, 미션 케이스(20)의 후방에 배치되어 있다. 바꾸어 말하면, 기체 프레임(21)은, 주행체(5)의 후방부에 배치되어 있다. 기체 프레임(21)의 전방부에 미션 케이스(20)가 연결되어 있다. 기체 프레임(21)은, 후방부에, 지지체(22)를 갖고 있다. 지지체(22)에, 시트 설치 부재(31)를 통해 운전석(3)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 4 , the traveling body 5 includes a body 16 on which the driver's seat 3 is mounted, and a traveling device 17 that supports the body 16 so as to be able to travel. The base body 16 has a prime mover 18 , a prime mover frame 19 , a transmission case 20 , and a base frame 21 . The prime mover 18 is, for example, a diesel engine. The prime mover 18 is arranged in the front portion of the traveling body 5 . The prime mover frame 19 is arrange|positioned below the prime mover 18, and is supporting the prime mover 18. The transmission case 20 is arrange|positioned at the rear of the prime mover 18, and accommodates the transmission mechanism which shifts the power output from the prime mover 18. As shown in FIG. A prime mover frame 19 is connected to the front part of the transmission case 20 . The body frame 21 is arrange|positioned at the back of the transmission case 20. As shown in FIG. In other words, the body frame 21 is arrange|positioned at the rear part of the traveling body 5. As shown in FIG. The transmission case 20 is connected to the front part of the body frame 21 . The body frame 21 has a support body 22 in the rear part. A driver's seat 3 is attached to the support 22 via a seat mounting member 31 .

운전석(3)은, 기체(16)의 후방부에 배치되어 있다. 운전석(3)은, 시트부(3A)와 등받이부(3B)를 갖는다. 시트부(3A)는, 오퍼레이터(2)가 착좌하는(둔부 및 넓적다리부를 얹는) 부위이다. 등받이부(3B)는, 착좌한 오퍼레이터(2)가 등을 기대는 부위이며, 시트부(3A)의 후방부에 상방으로 연장되도록 마련되어 있다.The driver's seat 3 is arranged in the rear portion of the body 16 . The driver's seat 3 has a seat portion 3A and a backrest portion 3B. The seat part 3A is a site|part on which the operator 2 sits (the buttocks and a thigh part are put). The backrest part 3B is a site|part on which the seated operator 2 leans back, and it is provided so that it may extend upward to the rear part of the seat part 3A.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 주행 장치(17)는, 본 실시 형태에서는, 좌측 및 우측의 전륜(23)과, 좌측 및 우측의 후륜(24)을 갖는 차륜형 주행 장치이다. 전륜(23) 및 후륜(24)은, 미션 케이스(20)로부터 출력되는 동력이 전달되어 회전한다.1 and 2 , in the present embodiment, the traveling device 17 is a wheeled traveling device having left and right front wheels 23 and left and right rear wheels 24 . The power output from the transmission case 20 is transmitted and the front wheel 23 and the rear wheel 24 rotate.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 운전석(3)의 전방에는, 주행체(5)(전륜(23))를 조향하는 스티어링 핸들(25)과 보닛(26) 및 스티어링 칼럼(27)이 마련되어 있다. 보닛(26) 내에는, 연료 탱크 등이 수용되어 있다. 보닛(26)의 하방에는, 원동기(18)가 배치되어 있다. 스티어링 칼럼(27)은, 스티어링 핸들(25)을 지지하는 핸들 포스트 등을 덮고 있다.1 and 2, in front of the driver's seat 3, a steering handle 25, a bonnet 26, and a steering column 27 for steering the traveling body 5 (front wheels 23) are provided. is provided. A fuel tank or the like is housed in the bonnet 26 . Below the bonnet 26, the prime mover 18 is arrange|positioned. The steering column 27 covers a handle post or the like that supports the steering handle 25 .

도 1에 도시한 바와 같이, 보닛(26)의 측방에는, 모종(7)을 갖는 모종 트레이(8)를 실어 두는 예비 모종대(28)가 배치되어 있다. 예비 모종대(28)는, 복수단의 모종 적재부(28A)를 갖고, 보닛(26)의 좌측방과 우측방에 마련되어 있다. 오퍼레이터(2)는, 예비 모종대(28)로부터 모종 트레이(8)를 빼내어 식부 작업기(4)(모종 적재대(9))에 공급할 수 있다.As shown in FIG. 1, the spare seedling stand 28 on which the seedling tray 8 which has the seedling 7 is mounted is arrange|positioned at the side of the bonnet 26. As shown in FIG. The spare seedling stand 28 has 28 A of seedling mounting parts of multiple stages, and is provided in the left side and right side of the bonnet 26. As shown in FIG. The operator 2 can take out the seedling tray 8 from the spare seedling stand 28, and can supply it to the planting work machine 4 (seedling loading stand 9).

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 주행체(5)는, 운전석(3)의 하방에 배치된 플로어 시트(29)를 갖는다. 플로어 시트(29)는, 전방부에, 운전석(3)에 착좌한 오퍼레이터(2)가 발을 올려놓는 프론트 스텝(29a)을 갖는다. 프론트 스텝(29a)은, 운전석(3)의 전방 또한 하방에 배치되어 있다. 프론트 스텝(29a)의 하방에, 미션 케이스(20)가 배치되어 있다. 프론트 스텝(29a)의 후방이며 또한 운전석(3)의 하방에는, 지지체(22)에 있어서의 운전석(3)이 지지되는 부분(22A)(도 4 참조)을 덮는 시트대 커버(30)가 마련되어 있다.1 and 2 , the traveling body 5 has a floor seat 29 disposed below the driver's seat 3 . The floor seat 29 has a front step 29a on the front part of which the operator 2 seated in the driver's seat 3 puts his/her feet. The front step 29a is disposed in front of and below the driver's seat 3 . Below the front step 29a, the transmission case 20 is arrange|positioned. A seat cover 30 is provided behind the front step 29a and below the driver's seat 3 to cover the portion 22A of the support 22 on which the driver's seat 3 is supported (refer to FIG. 4 ). have.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 시트대 커버(30)의 후방에는, 빈 트레이 가이드(14)로부터 송출된 빈 모종 트레이(8)를 수용하는 것이 가능한 빈 트레이 수용부(15)가 마련되어 있다. 상부 가이드부(14c)는, 빈 트레이 수용부(15)보다 상방에 위치하고 또한 빈 트레이 수용부(15)측으로 연장되어 있다. 빈 트레이 수용부(15)는, 운전석(3)의 후방측이며 또한 모종 적재대(9)의 전방측에 마련되어 있다. 바꾸어 말하면, 빈 트레이 수용부(15)는, 운전석(3)과 빈 트레이 가이드(14)(모종 적재대(9)) 사이에 마련되어 있다. 이에 의해, 빈 트레이 가이드(14)로부터 송출된 빈 모종 트레이(8)가, 운전석(3)과 빈 트레이 가이드(14)(모종 적재대(9)) 사이로부터 하방으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 빈 트레이 수용부(15)는, 프론트 스텝(29a)보다 상방이며 또한 운전석(3)보다 하방에 마련되어 있다. 따라서, 빈 트레이 수용부(15)는, 빈 트레이 가이드(14)로부터 송출된 빈 모종 트레이(8)를 양호하게 수용할 수 있는 높이로 마련되어 있다. 또한, 상부 가이드부(14c)는, 전방 하향 경사상으로 형성되어 빈 트레이 수용부(15)측으로 연장되어 있으므로, 빈 모종 트레이(8)를 빈 트레이 수용부(15)에 양호하게 송출할 수 있다. 또한, 빈 트레이 수용부(15)의 후단부는, 빈 트레이 가이드(14)의 상부 후단부의 하방에 위치하고 있다. 상세하게는, 빈 트레이 수용부(15)의 후단부와 빈 트레이 가이드(14)의 후단부는, 평면으로 보아 오버랩되어 있다. 이에 의해, 빈 트레이 가이드(14)로부터 송출된 빈 모종 트레이(8)가, 빈 트레이 가이드(14)와 빈 트레이 수용부(15) 사이에서 하방으로 떨어지는 것을 방지할 수 있고, 빈 모종 트레이(8)를 빈 트레이 수용부(15)에서 수용할 수 있다.1 to 5 , an empty tray accommodating part 15 capable of accommodating the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 is provided at the rear of the sheet cover 30 . have. The upper guide part 14c is located above the empty tray accommodation part 15, and extends to the empty tray accommodation part 15 side. The empty tray accommodating portion 15 is provided on the rear side of the driver's seat 3 and on the front side of the seedling loading table 9 . In other words, the empty tray accommodating part 15 is provided between the driver's seat 3 and the empty tray guide 14 (the seedling loading stand 9). Thereby, it can prevent the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 from falling downward from between the driver's seat 3 and the empty tray guide 14 (seedling loading stand 9). In addition, the empty tray accommodating part 15 is provided above the front step 29a and below the driver's seat 3 . Therefore, the empty tray accommodating part 15 is provided at the height which can accommodate the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 favorably. In addition, since the upper guide part 14c is formed in a forward downward slope and extends toward the empty tray accommodating part 15 side, the empty seedling tray 8 can be sent out favorably to the empty tray accommodating part 15. . In addition, the rear end of the empty tray accommodating part 15 is located below the upper rear end of the empty tray guide 14 . In detail, the rear end of the empty tray accommodating part 15 and the rear end of the empty tray guide 14 overlap in planar view. Thereby, the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 can prevent falling down between the empty tray guide 14 and the empty tray accommodating part 15, and the empty seedling tray 8 ) can be accommodated in the empty tray accommodating part 15 .

도 3, 도 5에 도시한 바와 같이, 빈 트레이 수용부(15)는, 플로어 시트(29)의 후방부의 연장 돌출부(제1 수용부)(32)와, 연장 돌출부(32)의 후방에 배치된 복수의 리어 스텝(제2 수용부)(33)을 갖는다. 연장 돌출부(32)는, 프론트 스텝(29a)보다도 높은 위치에 마련되고, 시트대 커버(30)의 후방에 마련되어 있다. 상세하게는, 시트대 커버(30)의 후방부 하단으로부터 후방으로 돌출되어 있다. 또한, 연장 돌출부(32)의 좌측부는, 시트대 커버(30)보다도 좌측으로 돌출되어 있고, 우측부는, 시트대 커버(30)보다도 우측으로 돌출되어 있다. 연장 돌출부(32)의 좌측부 및 우측부는, 경사부(29b)에 의해 프론트 스텝(29a)에 접속되어 있다. 경사부(29b)는, 프론트 스텝(29a)의 후방부로부터 후방을 향함에 따라서 상방으로 이행하는 경사 방향으로 연장 돌출되어 있다. 복수의 리어 스텝(33)은, 연장 돌출부(32)의 후방이며 또한 연장 돌출부(32)와 대략 동일한 높이 위치에 배치되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 5 , the empty tray accommodating part 15 is disposed behind the extended protrusion (first accommodating part) 32 of the rear part of the floor sheet 29 and the extended protrusion 32 . It has a plurality of rear steps (second accommodating portions) 33 formed therein. The extended protrusion 32 is provided at a position higher than the front step 29a and is provided behind the seat base cover 30 . In detail, it protrudes backward from the lower end of the rear part of the seat base cover 30 . In addition, the left side of the extended protrusion 32 protrudes to the left of the seat stand cover 30 , and the right side protrudes to the right of the seat stand cover 30 . The left and right portions of the extended protrusion 32 are connected to the front step 29a by an inclined portion 29b. The inclined portion 29b extends and protrudes in an inclined direction shifting upward from the rear portion of the front step 29a toward the rear. The plurality of rear steps 33 are rearward of the extended protrusion 32 and are disposed at a position substantially at the same height as the extended protrusion 32 .

복수의 리어 스텝(33)은, 제1 리어 스텝(33R)과 제2 리어 스텝(33L)을 포함한다. 제1 리어 스텝(33R)은, 연장 돌출부(32)의 우측부의 후방에 배치되고, 제2 리어 스텝(33L)은, 연장 돌출부(32)의 좌측부의 후방에 배치되어 있다. 제1 리어 스텝(33R) 및 제2 리어 스텝(33L)은, 프레임 부재(스텝 프레임이라 함)(34)를 통해 기체(16)(기체 프레임(21))에 지지되어 있다.The plurality of rear steps 33 include a first rear step 33R and a second rear step 33L. The first rear step 33R is disposed behind the right side of the extended protrusion 32 , and the second rear step 33L is disposed behind the left side of the extended protrusion 32 . The first rear step 33R and the second rear step 33L are supported by the base body 16 (the body frame 21 ) via a frame member (referred to as a step frame) 34 .

도 3에 도시한 바와 같이, 스텝 프레임(34)은, 제1 프레임재(34A) 내지 제3 프레임재(34C)를 갖는다. 제1 프레임재(34A)는, 리어 스텝(33)과 연장 돌출부(32) 사이에 기체 폭 방향 K2로 연신되어 배치되어 있다. 제2 프레임재(34B)는, 하부가 기체 프레임(21)에 고정되고 상부에 제1 프레임재(34A)가 고정되어 있다. 제3 프레임재(34C)는, 제1 프레임재(34A)로부터 후방으로 돌출되어 있다. 제3 프레임재(34C)는, 리어 스텝(33)의 하면측에 배치되어 있어 리어 스텝(33)을 하부 지지하고 있다. 또한, 제3 프레임재(34C)는, 복수 마련되어 있고, 제1 리어 스텝(33R) 및 제2 리어 스텝(33L)의 좌측부와 우측부에 각각 마련되어 있다.As shown in FIG. 3, the step frame 34 has 34 A of 1st frame materials - 34 C of 3rd frame materials. 34 A of 1st frame materials are extended in the body width direction K2 and are arrange|positioned between the rear step 33 and the extended protrusion part 32. As shown in FIG. As for the 2nd frame material 34B, the lower part is being fixed to the base frame 21, and the 1st frame material 34A is being fixed to the upper part. The third frame member 34C protrudes backward from the first frame member 34A. The 3rd frame material 34C is arrange|positioned on the lower surface side of the rear step 33, and supports the rear step 33 lower. Moreover, 34 C of 3rd frame materials are provided in plurality, and are respectively provided in the left part and right part of the 1st rear step 33R and the 2nd rear step 33L.

리어 스텝(33)은, 모종 적재대(9)의 전방에 배치되어 있다. 따라서, 오퍼레이터(2)는, 모종 트레이(8)를 모종 적재대(9)에 공급(보급)할 때, 리어 스텝(33)에 발을 걸칠 수 있고, 리어 스텝(33)에 발을 걸침으로써 모종 트레이(8)의 보급을 용이하게 행할 수 있다.The rear step 33 is arranged in front of the seedling loading table 9 . Therefore, when the operator 2 supplies (supply) the seedling tray 8 to the seedling loading stand 9, it can put a foot on the rear step 33, and by putting a foot on the rear step 33 The seedling tray 8 can be easily replenished.

도 2, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 식부 작업기(4)는, 2대(복수)의 모종 적재대(9)를 갖고 있고, 한쪽의 모종 적재대(9)(제1 모종 적재대(9R))의 전방에 제1 리어 스텝(33R)이 배치되고, 다른 쪽의 모종 적재대(9)(제2 모종 적재대(9L))의 전방에 제2 리어 스텝(33L)이 배치되어 있다.As shown in FIG.2, FIG.5, the planting work machine 4 of this embodiment has the two (plural) seedling loading stand 9, One seedling loading stand 9 (1st seedling) The 1st rear step 33R is arrange|positioned in front of the loading table 9R, and the 2nd rear step 33L is in front of the other seedling loading table 9 (2nd seedling loading table 9L). is placed.

또한, 제1 리어 스텝(33R) 및 제2 리어 스텝(33L)은 연속상으로 형성되어 있어도 된다. 또한, 리어 스텝(33)은, 1개의 부재에 의해 구성되어 있어도 된다. 또한, 모종 적재대(9)가 1대인 경우에는, 리어 스텝(33)은 1개 마련된다. 또한, 모종 적재대(9)가 3대 이상인 경우에는, 리어 스텝(33)은, 모종 적재대(9)의 대수에 따른 수, 마련되어도 되고, 각 모종 적재대(9)에 공통의 리어 스텝(33)을 1개 마련해도 된다.In addition, the 1st rear step 33R and the 2nd rear step 33L may be formed in continuous shape. In addition, the rear step 33 may be comprised by one member. In addition, when the seedling loading stand 9 is one, one rear step 33 is provided. In addition, when the seedling loading stand 9 is three or more, the rear step 33 according to the number of the seedling loading tables 9 may be provided, and the rear step common to each seedling loading stand 9 may be provided. You may provide one (33).

다음에, 식부 작업기(4)에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the planting work machine 4 is demonstrated in detail.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 식부 작업기(4)는, 이식 프레임(36)을 갖는다. 도 2에 도시한 바와 같이, 이식 프레임(36)은, 메인 프레임(37)과, 복수의 유닛 프레임(38)을 갖는다. 복수의 유닛 프레임(38)은, 제1 유닛 프레임(38R)과 제2 유닛 프레임(38L)을 포함한다.1 and 2 , the planting work machine 4 has a transplant frame 36 . As shown in FIG. 2 , the transplant frame 36 has a main frame 37 and a plurality of unit frames 38 . The plurality of unit frames 38 include a first unit frame 38R and a second unit frame 38L.

도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 메인 프레임(37)은, 제1 프레임(39) 내지 제12 프레임(50)을 갖는다. 제1 프레임(39)은, 메인 프레임(37)의 전방부에 배치되어 있다. 제1 프레임(39)은, 우측부의 제1 지주부(39a)와, 좌측부의 제2 지주부(39b)와, 제1 지주부(39a)와 제2 지주부(39b)의 상부끼리를 연결하는 연결부(39c)를 갖는다. 제1 지주부(39a) 및 제2 지주부(39b)는, 상하 방향 중도부에서 전방측으로 굴곡되어 있다. 상세하게는, 제1 지주부(39a) 및 제2 지주부(39b)는, 하부가 상하 방향으로 직선상이며, 상부가 상방을 향함에 따라서 전방으로 이행하는 경사상으로 형성되어 있다. 제2 지주부(39b)의 하부는, 제1 지주부(39a)의 하단보다도 하방으로 돌출되어 있다.8 to 10 , the main frame 37 includes a first frame 39 to a twelfth frame 50 . The 1st frame 39 is arrange|positioned at the front part of the main frame 37. As shown in FIG. The first frame 39 connects the first post part 39a of the right part, the second post part 39b of the left part, and the upper parts of the first post part 39a and the second post part 39b to each other. and a connecting portion 39c. The first strut portion 39a and the second strut portion 39b are bent toward the front side at the middle portion in the vertical direction. In detail, the lower part of the 1st post part 39a and the 2nd post part 39b is linear in an up-down direction, and is formed in the inclined shape which shifts forward as the upper part turns upward. The lower part of the 2nd post part 39b protrudes below the lower end of the 1st post part 39a.

제2 프레임(40)은, 제1 지주부(39a) 및 제2 지주부(39b)의 하방에 기체 폭 방향 K2로 연신되어 배치되어 있다. 제2 지주부(39b)의 하단은 제2 프레임(40)에 연결되어 있다. 제2 프레임(40)의 우측부는 제1 지주부(39a)보다도 우측으로 돌출되고, 좌측부는 제2 지주부(39b)보다도 좌측으로 돌출되어 있다. 제3 프레임(41)은, 제1 지주부(39a)의 하부와 제2 프레임(40)을 연결하고 있다.The 2nd frame 40 is extended in the body width direction K2 below the 1st support|pillar part 39a and the 2nd support|pillar part 39b, and is arrange|positioned. The lower end of the second support portion 39b is connected to the second frame 40 . The right side of the second frame 40 projects to the right of the first post portion 39a, and the left portion projects to the left of the second support portion 39b. The third frame 41 connects the lower portion of the first post portion 39a and the second frame 40 .

제4 프레임(42)은, 제1 프레임(39)의 상하 방향 중도부로부터 후방으로 돌출되어 있다. 상세하게는, 제4 프레임(42)은, 제1 부위(42a) 내지 제3 부위(42c)를 갖는다. 제1 부위(42a)의 전방부는, 제1 지주부(39a)의 상하 방향 중도부에 접속되고 또한 제1 지주부(39a)로부터 우측으로 돌출되어 있다. 제1 부위(42a)의 중도부로부터 후방부는, 제1 부위(42a)의 전방부의 외측 단부로부터 후방을 향하여 연장 돌출되어 있다. 제2 부위(42b)의 전방부는, 제2 지주부(39b)의 하부에 접속되고 또한 제2 지주부(39b)로부터 좌측으로 돌출되어 있다. 제2 부위(42b)의 중도부로부터 후방부는, 제2 부위(42b)의 전방부 외측 단부터 후방을 향하여 연장 돌출되어 있다. 제3 부위(42c)는, 제1 부위(42a)와 제2 부위(42b)의 후단부끼리를 연결하고 있다.The fourth frame 42 protrudes backward from the middle portion in the vertical direction of the first frame 39 . In detail, the 4th frame 42 has the 1st part 42a - the 3rd part 42c. The front part of the 1st part 42a is connected to the up-down direction middle part of the 1st post part 39a, and it protrudes to the right from the 1st post part 39a. A rear portion from the middle portion of the first portion 42a protrudes from the outer end of the front portion of the first portion 42a toward the rear. The front portion of the second portion 42b is connected to the lower portion of the second support portion 39b and projects to the left from the second support portion 39b. A rear portion from the middle portion of the second portion 42b protrudes from the outer end of the front portion of the second portion 42b toward the rear. The third portion 42c connects the rear ends of the first portion 42a and the second portion 42b.

제5 프레임(43)은, 전방부가 수평상으로 형성되어 제2 프레임(40)의 우측부에 접속되어 있다. 제5 프레임(43)은, 중도부로부터 후방부에 걸쳐 후방을 향함에 따라서 상방으로 이행하는 경사상으로 형성되고, 후단부가, 제4 프레임(42)의 제3 부위(42c)에 접속되어 있다.As for the 5th frame 43, the front part is formed horizontally and it is connected to the right part of the 2nd frame 40. As shown in FIG. The fifth frame 43 is formed in an inclined shape shifting upward from the middle portion to the rear portion toward the rear, and the rear end portion is connected to the third portion 42c of the fourth frame 42 . .

제6 프레임(44)은, 전방부가 수평상으로 형성되어 제2 프레임(40)의 좌측부에 접속되어 있다. 제6 프레임(44)은, 중도부로부터 후방부에 걸쳐 후방을 향함에 따라서 상방으로 이행하는 경사상으로 형성되고, 후단부가, 제4 프레임(42)의 제3 부위(42c)에 접속되어 있다.As for the 6th frame 44, the front part is formed horizontally and it is connected to the left side of the 2nd frame 40. As shown in FIG. The sixth frame 44 is formed in an inclined shape shifting upward from the middle portion to the rear portion toward the rear, and the rear end portion is connected to the third portion 42c of the fourth frame 42 . .

제7 프레임(45)은, 제4 프레임(42)의 제1 부위(42a)와 제2 부위(42b)를 연결하고 있다. 상세하게는, 제1 부위(42a)의 전방부의 기체 내측의 부위(좌측부)와 제2 부위(42b)의 전방부의 기체 내측의 부위(우측부)를 연결하고 있다.The seventh frame 45 connects the first part 42a and the second part 42b of the fourth frame 42 . In detail, the part (left part) inside the body of the front part of the 1st part 42a, and the part (right part) inside the body of the front part of the 2nd part 42b are connected.

제8 프레임(46)은, 제4 프레임(42)의 제1 부위(42a)와 제2 부위(42b)를 연결하고 있다. 상세하게는, 제8 프레임(46)은, 제1 부위(42a)의 기체 전후 방향 중도부에 고정된 연결편(51R)과, 제2 부위(42b)의 기체 전후 방향 중도부에 고정된 연결편(51L)을 연결하고 있다.The eighth frame 46 connects the first portion 42a and the second portion 42b of the fourth frame 42 . In detail, the eighth frame 46 includes a connecting piece 51R fixed to the mid-section in the front-back direction of the body of the first portion 42a and a connecting piece fixed to the mid-section in the front-back direction of the second portion 42b ( 51L) is connected.

제9 프레임(47)은, 제2 지주부(39b)의 하부와 제3 프레임(41)을 연결하고 있다.The ninth frame 47 connects the lower part of the 2nd support|pillar part 39b and the 3rd frame 41. As shown in FIG.

제10 프레임(48)은, 메인 프레임(37)의 기체 폭 방향 K2의 대략 중앙부에 배치되고, 제9 프레임(47)과 제4 프레임(42)의 제3 부위(42c)를 연결하고 있다.The 10th frame 48 is arrange|positioned in the substantially central part of the body width direction K2 of the main frame 37, and the 9th frame 47 and the 3rd part 42c of the 4th frame 42 are connected.

제11 프레임(49) 및 제12 프레임(50)은, 메인 프레임(37)의 전방부의 기체 폭 방향 K2의 중앙부에 기체 폭 방향 K2로 간격을 두고 배치되어 있다. 제11 프레임(49) 및 제12 프레임(50)은, 제7 프레임(45)과 제2 프레임(40)을 연결하고 있다.The 11th frame 49 and the 12th frame 50 are arrange|positioned at the center part of the body width direction K2 of the front part of the main frame 37 at intervals in the body width direction K2. The eleventh frame 49 and the twelfth frame 50 connect the seventh frame 45 and the second frame 40 .

제1 지주부(39a)의 상부에는, 제1 스프링 걸이 스테이(52R)가 마련되고, 제2 지주부(39b)의 상부에는, 제2 스프링 걸이 스테이(52L)가 마련되어 있다.A first spring hanger stay 52R is provided in the upper portion of the first post portion 39a, and a second spring hanger stay 52L is provided in an upper portion of the second post portion 39b.

제11 프레임(49) 및 제12 프레임(50) 사이의 상부에는, 고정 플레이트(53)가 마련되어 있다. 고정 플레이트(53)에는, 롤링축(54)이 전방 돌출상으로 설치되어 있다. 롤링축(54)은, 기체 전후 방향 K1로 연신되는 롤링 축심 X1을 갖고 있다. 롤링축(54)은, 메인 프레임(37)의 기체 폭 방향 K2의 대략 중앙부에 배치되어 있다.An upper portion between the eleventh frame 49 and the twelfth frame 50 is provided with a fixing plate 53 . On the fixed plate 53 , a rolling shaft 54 is provided in a forward projecting shape. The rolling shaft 54 has the rolling axis|shaft X1 extended in the base-body front-back direction K1. The rolling shaft 54 is arrange|positioned in the substantially central part of the body width direction K2 of the main frame 37. As shown in FIG.

제7 프레임(45)의 후방측에는, 기체 폭 방향 K2로 연신되는 레일 부재(제1 레일이라 함)(56)가 배치되어 있다. 제1 레일(56)은, 홈형 강상의 부재에 의해 형성되고, 후방을 향하여 개구되어 있다. 제1 레일(56)의 상면에는, 복수의 스테이 부재(55)가 기체 폭 방향 K2로 소정 간격을 두고 고정되어 있다. 각 스테이 부재(55)는, 제7 프레임(45)에 볼트 고정되어 있다.On the rear side of the 7th frame 45, the rail member (referred to as a 1st rail) 56 extended in the body width direction K2 is arrange|positioned. The first rail 56 is formed of a groove-shaped steel member, and is opened toward the rear. A plurality of stay members 55 are fixed to the upper surface of the first rail 56 at predetermined intervals in the body width direction K2. Each stay member 55 is bolted to the seventh frame 45 .

제8 프레임(46)의 전방측에는, 기체 폭 방향 K2로 연신되는 레일 부재(제2 레일이라 함)(58)가 배치되어 있다. 제2 레일(58)은, 홈형 강상의 부재에 의해 형성되고, 전방을 향하여 개구되어 있다. 제2 레일(58)에는, 복수의 스테이 부재(57)가 고정되어 있다. 각 스테이 부재(57)는, 제8 프레임(46)에 볼트 고정되어 있다.A rail member (referred to as a second rail) 58 extending in the body width direction K2 is disposed on the front side of the eighth frame 46 . The second rail 58 is formed of a groove-shaped steel member, and is opened toward the front. A plurality of stay members 57 are being fixed to the second rail 58 . Each stay member 57 is bolted to the eighth frame 46 .

제6 프레임(44)의 전방부에는, 지지 브래킷(제1 지지 브래킷이라 함)(59)이 고정되어 있다. 제1 지지 브래킷(59)은, 제6 프레임(44) 상에 기립 설치되어 있다. 제5 프레임(43)의 전방부에는, 지지 브래킷(제2 지지 브래킷이라 함)(60)이 고정되어 있다. 제2 지지 브래킷(60)은, 제5 프레임(43) 상에 기립 설치되어 있다.A support bracket (referred to as a first support bracket) 59 is fixed to the front portion of the sixth frame 44 . The first support bracket 59 is erected on the sixth frame 44 . A support bracket (referred to as a second support bracket) 60 is fixed to the front portion of the fifth frame 43 . The second support bracket 60 is erected on the fifth frame 43 .

메인 프레임(37)의 후방부에는, 복수의 연결 플레이트(61)가 마련되어 있다. 복수의 연결 플레이트(61)는, 제1 연결 플레이트(61R)와 제2 연결 플레이트(61L)를 포함한다. 제1 연결 플레이트(61R)는, 제4 프레임(42)의 제3 부위(42c)의 우측부에 고정되어 있고, 제2 연결 플레이트(61)는, 제3 부위(42c)의 좌측부에 고정되어 있다.A plurality of connecting plates 61 are provided on the rear portion of the main frame 37 . The plurality of connecting plates 61 includes a first connecting plate 61R and a second connecting plate 61L. The first connection plate 61R is fixed to the right side of the third part 42c of the fourth frame 42 , and the second connection plate 61 is fixed to the left part of the third part 42c have.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 유닛 프레임(38R)은, 메인 프레임(37)의 우측부에 배치되고, 제2 유닛 프레임(38L)은, 메인 프레임(37)의 좌측부에 배치되어 있다. 상세하게는, 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)은, 제4 프레임(42)의 제1 부위(42a)와 제2 부위(42b) 사이에 배치되어 있고, 제1 유닛 프레임(38R)은, 제1 부위(42a)와 제2 부위(42b) 사이의 우측에 배치되고, 제2 유닛 프레임(38L)은, 제1 부위(42a)와 제2 부위(42b) 사이의 좌측에 배치되어 있다. 제1 유닛 프레임(38R)의 후방에 제1 연결 플레이트(61R)가 배치되고, 제2 유닛 프레임(38L)의 후방에 제2 연결 플레이트(61L)가 배치되어 있다.As shown in FIG. 2 , the first unit frame 38R is disposed on the right side of the main frame 37 , and the second unit frame 38L is disposed on the left side of the main frame 37 . In detail, the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L are arrange|positioned between the 1st part 42a and the 2nd part 42b of the 4th frame 42, The 1st unit The frame 38R is disposed on the right side between the first part 42a and the second part 42b, and the second unit frame 38L is disposed between the first part 42a and the second part 42b. placed on the left. The first connecting plate 61R is disposed at the rear of the first unit frame 38R, and the second connecting plate 61L is disposed at the rear of the second unit frame 38L.

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)에는, 각각 모종 취출 장치(11)와, 식부체(12)와, 복토륜(접지 롤러)(62)이 마련되어 있다.As shown in FIG. 1, in the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L, the seedling taking-out apparatus 11, the planting body 12, and the cover ring (grounding roller) 62, respectively. This is provided.

모종 취출 장치(11)는, 복수 마련되고, 복수의 모종 취출 장치(11)는, 제1 유닛 프레임(38R)에 마련된 제1 모종 취출 장치(11R)와, 제2 유닛 프레임(38L)에 마련된 제2 모종 취출 장치(11L)를 포함한다.The plurality of seedling take-out apparatuses 11 are provided, and the some seedling take-out apparatus 11 is provided in the 1st seedling extraction apparatus 11R provided in the 1st unit frame 38R, and the 2nd unit frame 38L. 11L of 2nd seedling extraction apparatus is included.

식부체(12)는, 복수 마련되고, 복수의 식부체(12)는, 제1 유닛 프레임(38R)에 마련된 제1 식부체(12R)와, 제2 유닛 프레임(38L)에 마련된 제2 식부체(12L)를 포함한다. 제1 식부체(12R)는, 제1 모종 취출 장치(11R)에서 빼내어진 모종(7)을 포장(6)에 식부하는 제1 식부 장치(35R)(도 28 참조)의 일부를 구성하고 있다. 제2 식부체(12L)는, 제2 모종 취출 장치(11L)에서 빼내어진 모종(7)을 포장(6)에 식부하는 제2 식부 장치(35L)(도 28 참조)의 일부를 구성하고 있다.A plurality of planting bodies 12 are provided, and as for the some planting bodies 12, the 2nd formula provided in the 1st planting body 12R provided in the 1st unit frame 38R, and the 2nd unit frame 38L. and a floating body 12L. 12R of 1st planting bodies comprise a part of 1st planting apparatus 35R (refer FIG. 28) which plants the seedling 7 extracted by 11R of 1st seedling extraction apparatus to the pavement 6 . The 2nd planting body 12L comprises a part of 2nd planting apparatus 35L (refer FIG. 28) which plant the seedling 7 extracted by 11 L of 2nd seedling extraction apparatuses to the pavement 6 .

복토륜(62)은, 제1 유닛 프레임(38R)에 마련된 제1 복토륜(62R)과, 제2 유닛 프레임(38L)에 마련된 제2 복토륜(62L)을 포함한다. 제1 복토륜(62R) 및 제2 복토륜(62L)은, 각각 2개씩 마련되어 있다. 2개의 제1 복토륜(62R)은, 기체 폭 방향 K2로 나열되어 배치되어 있다. 2개의 제2 복토륜(62L)도, 기체 폭 방향 K2로 나열되어 배치되어 있다. 제1 복토륜(62R)은, 제1 식부체(12R)의 후방에 배치되며, 제1 식부체(12R)로 식부한 모종(7)의 좌측 및 우측을 구름 이동하여 해당 모종(7)의 포기 옆으로 흙을 모음과 함께 해당 포기 옆을 진압한다. 제2 복토륜(62L)은, 제2 식부체(12L)의 후방에 배치되며, 제2 식부체(12L)로 식부한 모종(7)의 좌측 및 우측을 구름 이동하여 해당 모종(7)의 포기 옆으로 흙을 모음과 함께 해당 포기 옆을 진압한다.The cover ring 62 includes a first cover ring 62R provided on the first unit frame 38R and a second cover ring 62L provided on the second unit frame 38L. Two first cover rings 62R and two second cover rings 62L are provided, respectively. The two first cover rings 62R are arranged in a row in the body width direction K2. The two second cover rings 62L are also arranged in a row in the body width direction K2. The 1st cover ring 62R is arrange|positioned behind the 1st planting body 12R, The left and right of the seedling 7 planted by the 1st planting body 12R are roll-moved, and of the seedling 7 Collect the soil on the side of the farm and suppress the side of the farm. The 2nd cover ring 62L is arrange|positioned behind the 2nd planting body 12L, and rolls the left and right sides of the seedling 7 planted by the 2nd planting body 12L, and of the seedling 7 Collect the soil on the side of the farm and suppress the side of the farm.

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 유닛 프레임(38R), 제1 모종 취출 장치(11R), 제1 식부체(12R)(제1 식부 장치(35R)) 및 제1 복토륜(62R)은, 제1 이식 유닛(63R)을 구성하고 있다. 제2 유닛 프레임(38L), 제2 모종 취출 장치(11L), 제2 식부체(12L)(제2 식부 장치(35L)) 및 제2 복토륜(62L)은, 제2 이식 유닛(63L)을 구성하고 있다.1, the 1st unit frame 38R, the 1st seedling extraction apparatus 11R, the 1st planting body 12R (1st planting apparatus 35R), and the 1st cover ring 62R are , constituting the first implantation unit 63R. The 2nd unit frame 38L, the 2nd seedling extraction apparatus 11L, the 2nd planting body 12L (2nd planting apparatus 35L), and the 2nd cover ring 62L are the 2nd transplantation unit 63L. constitutes

이식 유닛은, 1개여도 되고, 3개 이상이어도 된다. 또한, 이식 유닛의 수에 따라서 모종 적재대의 대수도 결정된다.The number of transplant units may be one, and three or more may be sufficient as them. Also, the number of seedling loading stands is determined according to the number of transplant units.

도 11, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 유닛 프레임(38R)은, 평면으로 보아 직사각 형상의 프레임 본체(64)를 갖는다. 프레임 본체(64)는, 기체 폭 방향으로 간격을 두고 대향상으로 배치된 제1 사이드 프레임(65A) 및 제2 사이드 프레임(65B)과, 제1 사이드 프레임(65A)과 제2 사이드 프레임(65B)의 전방부끼리를 연결하는 프론트 프레임(66)(제1 프론트 프레임이라 함)과, 제1 사이드 프레임(65A)과 제2 사이드 프레임(65B)의 전방부끼리를 연결하는 리어 프레임(67)과, 제1 프론트 프레임(66)의 후방에 배치되어 제1 사이드 프레임(65A)과 제2 사이드 프레임(65B)과 연결되는 제2 프론트 프레임(68)을 갖는다. 제1 사이드 프레임(65A)은, 제2 사이드 프레임(65B)의 기체 외측에 배치되어 있다.11 and 12 , the first unit frame 38R has a frame body 64 having a rectangular shape in plan view. The frame main body 64 has the 1st side frame 65A and the 2nd side frame 65B arrange|positioned oppositely by space|interval in the body width direction, and the 1st side frame 65A, and the 2nd side frame 65B. ), a front frame 66 (referred to as a first front frame) connecting the front portions of each other, and a rear frame 67 connecting the front portions of the first side frame 65A and the second side frame 65B to each other. and a second front frame 68 disposed behind the first front frame 66 and connected to the first side frame 65A and the second side frame 65B. The first side frame 65A is disposed outside the body of the second side frame 65B.

제2 유닛 프레임(38L)도, 제1 유닛 프레임(38R)과 마찬가지의 구성의 프레임 본체(64)를 갖는다.The 2nd unit frame 38L also has the frame main body 64 of the structure similar to the 1st unit frame 38R.

각 프레임 본체(64)의 전방부에는, 기체 폭 방향 K2로 간격을 두고 배치된 제1 유닛 브래킷(69) 및 제2 유닛 브래킷(70)이 마련되어 있다. 제1 유닛 브래킷(69) 및 제2 유닛 브래킷(70)은, 상부가 제1 프론트 프레임(66) 및 제2 프론트 프레임(68)에 고정되어 있고, 프레임 본체(64)로부터 하방으로 돌출되어 있다. 제1 유닛 브래킷(69)은, 프레임 본체(64)의 기체 외측에 배치되고, 제2 유닛 브래킷(70)은 프레임 본체(64)의 기체 내측에 배치되어 있다.In the front part of each frame main body 64, the 1st unit bracket 69 and the 2nd unit bracket 70 arrange|positioned at intervals in the body width direction K2 are provided. The first unit bracket 69 and the second unit bracket 70 have upper parts fixed to the first front frame 66 and the second front frame 68 , and project downward from the frame body 64 . . The first unit bracket 69 is disposed outside the body of the frame body 64 , and the second unit bracket 70 is disposed inside the body of the frame body 64 .

도 11에 도시한 바와 같이, 제1 유닛 프레임(38R)(제1 이식 유닛(63R)) 및 제2 유닛 프레임(38L)(제2 이식 유닛(63L))의 전방부에, 구동 주축(71)이 기체 폭 방향 K2로 연신되어 배치되어 있다. 또한, 구동 주축(71)은, 메인 프레임(37)의 전방부에 기체 폭 방향으로 연신되어 마련되어 있다.11, in the front part of the 1st unit frame 38R (1st implantation unit 63R) and the 2nd unit frame 38L (2nd implantation unit 63L), the drive spindle 71 ) is arranged extending in the body width direction K2. Moreover, the drive spindle 71 is extended in the body width direction and provided in the front part of the main frame 37. As shown in FIG.

구동 주축(71)에 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)의 전방부가 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되어 있다. 상세하게는, 구동 주축(71)은, 기체 폭 방향 K2로 연신되는 축심을 갖고, 제5 프레임(43)의 전방부로부터 제6 프레임(44)의 전방부에 걸쳐 마련되어 있다. 구동 주축(71)은, 좌측이 제1 지지 브래킷(59)에 베어링(72)을 통해 회전 가능하게 지지되고, 우측이 제2 지지 브래킷(60)에 베어링(73)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)은, 구동 주축(71)의 상방에 배치되어 있다. 구동 주축(71)은, 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)의 제1 유닛 브래킷(69) 및 제2 유닛 브래킷(70)의 하부를 삽입 관통하고 있고, 또한 제1 유닛 브래킷(69) 및 제2 유닛 브래킷(70)에 마련된 베어링(74)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이에 의해, 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)의 전방부가, 구동 주축(71)에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되어 있다.The front part of the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L is movably supported by the drive spindle 71 in the body width direction K2. In detail, the drive spindle 71 has an axial center extending in the body width direction K2, and is provided from the front part of the 5th frame 43 to the front part of the 6th frame 44. The driving spindle 71 is rotatably supported on the left side by a bearing 72 on the first support bracket 59 and on the right side on the second support bracket 60 with a bearing 73 on the rotatable side, have. The first unit frame 38R and the second unit frame 38L are disposed above the drive spindle 71 . The drive spindle 71 penetrates the lower part of the 1st unit bracket 69 and the 2nd unit bracket 70 of the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L, and also the 1st unit It is rotatably supported by the bearing 74 provided in the bracket 69 and the 2nd unit bracket 70. As shown in FIG. Thereby, the front part of the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L is supported by the drive spindle 71 movably in the body width direction K2.

도 11, 도 13에 도시한 바와 같이, 제1 유닛 프레임(38R)은, 제1 연결 플레이트(61R)에 설치되는 제1 설치 플레이트(76R)를 갖고, 제2 유닛 프레임(38L)은, 제2 연결 플레이트(61L)에 설치되는 제2 설치 플레이트(76L)를 갖는다.11 and 13 , the first unit frame 38R has a first mounting plate 76R attached to the first connecting plate 61R, and the second unit frame 38L includes a 2 It has a 2nd installation plate 76L provided on the connection plate 61L.

도 13, 도 14에 도시한 바와 같이, 제1 설치 플레이트(76R)는, 제1 유닛 프레임(38R)의 리어 프레임(67)에 볼트(77A) 및 너트(77B)에 의해 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 설치되어 있다. 제2 설치 플레이트(76L)는, 제2 유닛 프레임(38L)의 리어 프레임(67)에 볼트(77A) 및 너트(77B)에 의해 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 설치되어 있다. 제1 설치 플레이트(76R)는, 제1 연결 플레이트(61R)에 볼트(78A) 및 너트(78B)에 의해 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 설치되어 있다. 제2 설치 플레이트(76L)는, 제2 연결 플레이트(61L)에 볼트(78A) 및 너트(78B)에 의해 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 설치되어 있다. 제1 연결 플레이트(61R)에 대한 제1 설치 플레이트(76R)의 기체 폭 방향 K2의 설치 위치를 변경함으로써, 제1 유닛 프레임(38R)이 메인 프레임(37)에 대하여 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하다. 제2 연결 플레이트(61L)에 대한 제2 설치 플레이트(76L)의 기체 폭 방향 K2의 설치 위치를 변경함으로써, 제2 유닛 프레임(38L)이 메인 프레임(37)에 대하여 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하다. 즉, 제1 이식 유닛(63R)과 제2 이식 유닛(63L)은, 메인 프레임(37)에 각각 독립적으로 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 지지되어 있다.13 and 14, the first mounting plate 76R is attached to the rear frame 67 of the first unit frame 38R by a bolt 77A and a nut 77B in the body width direction K2. It is installed so that the position can be adjusted. The 2nd mounting plate 76L is provided in the rear frame 67 of the 2nd unit frame 38L so that a position adjustment is possible in the body width direction K2 by the bolt 77A and the nut 77B. The 1st mounting plate 76R is provided in the 1st connection plate 61R by the volt|bolt 78A and the nut 78B in the body width direction K2 so that position adjustment is possible. The 2nd mounting plate 76L is provided in the 2nd connection plate 61L by the volt|bolt 78A and the nut 78B so that position adjustment is possible in the body width direction K2. By changing the mounting position in the body width direction K2 of the first mounting plate 76R with respect to the first connecting plate 61R, the first unit frame 38R is positioned with respect to the main frame 37 in the body width direction K2. It is possible. By changing the installation position in the body width direction K2 of the second mounting plate 76L with respect to the second connecting plate 61L, the second unit frame 38L is positioned with respect to the main frame 37 in the body width direction K2. It is possible. That is, the 1st transplant unit 63R and the 2nd transplant unit 63L are each independently supported by the main frame 37 in the body width direction K2 so that position adjustment is possible.

제1 유닛 프레임(38R)과 제2 유닛 프레임(38L)의 기체 폭 방향 K2의 위치를 조절함으로써, 제1 식부체(12R)와 제2 식부체(12L)의 기체 폭 방향 K2의 간격(제1 식부체(12R)로 식부되는 모종(7)과 제2 식부체(12L)로 식부되는 모종(7)의 기체 폭 방향 K2의 간격)인 조간 W1(도 11 참조)을 조절할 수 있다.By adjusting the position of the body width direction K2 of the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L, the space|interval of the body width direction K2 of the 1st planting body 12R and the 2nd planting body 12L (th The intertidal line W1 (refer FIG. 11) which is the space|interval of the base|substrate width direction K2 of the seedling 7 planted by 1 planting body 12R, and the seedling 7 planted by 12 L of 2nd planting bodies) can be adjusted.

도 13에 도시한 바와 같이, 제1 설치 플레이트(76R) 및 제2 설치 플레이트(76L)에는, 지표(78)가 마련되어 있다. 제1 연결 플레이트(61R) 및 제2 연결 플레이트(61L)에는, 조간 표시부(79)가 마련되어 있다. 조간 표시부(79)에는, 조간 W1을 나타내는 숫자가 적혀 있다. 지표(78)를 조간 표시부(79)의 숫자에 맞춤으로써, 조간 W1의 조절을 용이하게 행할 수 있다.As shown in FIG. 13, the index|index 78 is provided in the 1st mounting plate 76R and the 2nd mounting plate 76L. The first connecting plate 61R and the second connecting plate 61L are provided with an inter-group display portion 79 . The number indicating the interval W1 is written on the interval display unit 79 . By matching the indicator 78 with the number of the display unit 79 between the mornings, the adjustment of the intertidal W1 can be easily performed.

도 11, 도 12에 도시한 바와 같이, 구동 주축(71)은, 기체 폭 방향 K2의 단부측에, 동력을 취출하기 위한 동력 취출부(제1 동력 취출부라 함)(80)를 갖는다. 제1 동력 취출부(80)는, 구동 주축(71)에 좌측의 단부측에 마련되어 있다. 이 제1 동력 취출부(80)로부터 전달되는 동력에 의해, 해당 제1 동력 취출부(80)의 전방에 배치된 관수 펌프(82)를 구동할 수 있다. 또한, 구동 주축(71)은, 제1 동력 취출부(80)와는 반대측의 단부측(우측 단부측)에, 제1 동력 취출부(80)와는 다른 다른 동력 취출부(제2 동력 취출부라 함)(81)를 갖고 있다. 제2 동력 취출부(81)는, 예를 들어 식부 작업기(4)에 옵션으로 설치되는 각종 기기류에 동력을 전달하여 해당 각종 기기류를 구동할 수 있다. 제1 동력 취출부(80) 및 제2 동력 취출부(81)에는, 예를 들어 스플라인(또는 키홈 등)이 형성되어 있어, 전동 부재를 스플라인 결합(또는 키 결합 등)함으로써, 구동 주축(71)의 동력을 제1 동력 취출부(80) 및 제2 동력 취출부(81)로부터 취출할 수 있다.11 and 12 , the drive spindle 71 has a power take-out section (referred to as a first power take-out section) 80 for taking out power on the end side in the body width direction K2. The first power take-out portion 80 is provided on the left end side of the drive spindle 71 . The power transmitted from the first power take-out unit 80 can drive the irrigation pump 82 disposed in front of the first power take-out unit 80 . Further, the drive spindle 71 is on an end side (right end side) opposite to the first power take-out part 80, and is a different power take-out part from the first power take-out part 80 (referred to as a second power take-out part). ) (81). The 2nd power take-out part 81 can transmit power to the various types of equipment installed as an option in the planting work machine 4, for example, and can drive the said various types of equipment. The first power take-out portion 80 and the second power take-out portion 81 are provided with, for example, splines (or key grooves), and by spline coupling (or key coupling, etc.) the transmission member, the drive spindle 71 ) may be extracted from the first power extraction unit 80 and the second power extraction unit 81 .

도 12에 도시한 바와 같이, 구동 주축(71)의 중앙측에는, 구동 주축(71)에 회전 동력을 입력하는 입력 부재인 입력 스프로킷(83)이 일체 회전 가능하게 마련되어 있다. 입력 스프로킷(83)은, 베어링(84)에 지지되고, 베어링(84)은, 제10 프레임(48)에 고정된 스테이 부재(85)에 설치되어 있다.As shown in FIG. 12 , on the central side of the drive spindle 71 , an input sprocket 83 that is an input member for inputting rotational power to the drive spindle 71 is provided rotatably integrally. The input sprocket 83 is supported by the bearing 84 , and the bearing 84 is attached to the stay member 85 fixed to the tenth frame 48 .

도 15는 구동 주축(71)에 동력을 입력하는 동력 입력부(86)의 측면도를 나타내고, 도 16은 동력 입력부(86)의 일부를 전개한 평면도를 나타내고 있다.15 shows a side view of the power input unit 86 for inputting power to the drive spindle 71 , and FIG. 16 shows a partially expanded plan view of the power input unit 86 .

도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 동력 입력부(86)는, 입력축(87)과, 기어 전동 기구(88)와, 입력 스프로킷(83)을 포함하는 권취 전동 기구(89)를 갖는다.15 and 16 , the power input unit 86 has an input shaft 87 , a gear transmission mechanism 88 , and a winding transmission mechanism 89 including an input sprocket 83 .

도 1에 도시한 바와 같이, 입력축(87)에는, 미션 케이스(20)로부터 후방으로 돌출된 PTO축(동력 취출축)으로부터 동력이 전달된다. 상세하게는, PTO축(90)에는, 식부 클러치(주간 클러치)(91)를 통해 제1 조인트축(92)이 연동 연결되고, 제1 조인트축(92)에는, 제2 조인트축(93)이 연동 연결되어 있다. 제2 조인트축(93)은, 입력축(87)에 연동 연결되어 있다. 식부 클러치(91)는, PTO축(90)으로부터 출력되는 동력을 입력축(87)에 단속 가능하게 전달한다. 식부 클러치(91)를 절단하면, 식부체(12), 모종 취출 장치(11) 등의 동작이 정지하고, 접속하면, 식부체(12), 모종 취출 장치(11) 등의 동작이 재개된다. 따라서, 식부 클러치(91)의 절단 시간을 조절함으로써, 모종(7)을 소정의 주간에 식부할 수 있다.As shown in FIG. 1 , power is transmitted to the input shaft 87 from the PTO shaft (power take-out shaft) projecting backward from the transmission case 20 . In detail, the 1st joint shaft 92 is linked to the PTO shaft 90 via the planting clutch (weekly clutch) 91, and to the 1st joint shaft 92, the 2nd joint shaft 93 is connected. It is linked with interlocking. The second joint shaft 93 is interlocked with the input shaft 87 . The planting clutch 91 transmits the motive power output from the PTO shaft 90 to the input shaft 87 so that interruption is possible. When the planting clutch 91 is cut|disconnected, operation|movements, such as the planting body 12 and the seedling extraction apparatus 11, will stop, and if connected, operation|movements, such as the planting body 12 and the seedling extraction apparatus 11, will restart. Therefore, by adjusting the cutting time of the planting clutch 91, the seedling 7 can be planted in a predetermined week.

도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 기어 전동 기구(88)는, 입력축(87)에 일체 회전 가능하게 끼워진 제1 베벨 기어(88A)와, 제1 베벨 기어(88A)에 맞물리는 제2 베벨 기어(88B)를 갖는다. 권취 전동 기구(89)는, 제2 베벨 기어(88B)와 일체 회전 가능한 제1 전동 스프로킷(94)과, 제1 전동 스프로킷(94)으로부터 동력이 전달되는 제2 전동 스프로킷(95)과, 제2 전동 스프로킷(95)으로부터 동력이 전달되는 제3 전동 스프로킷(96)을 갖는다. 제3 전동 스프로킷(96)으로부터 입력 스프로킷(83)에 동력이 전달된다.15 and 16, the gear transmission mechanism 88 includes a first bevel gear 88A integrally rotatably fitted to the input shaft 87, and a second bevel gear meshing with the first bevel gear 88A. It has a bevel gear 88B. The winding transmission mechanism 89 includes a first transmission sprocket 94 which can rotate integrally with the second bevel gear 88B, a second transmission sprocket 95 to which power is transmitted from the first transmission sprocket 94; It has the 3rd electric power sprocket 96 to which power is transmitted from the 2 electric power sprocket 95. Power is transmitted from the third power transmission sprocket 96 to the input sprocket 83 .

도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 관수 펌프(82)는, 식부체(12)의 수에 따라서 복수 마련된다. 따라서, 식부체(12)가 하나인 경우에는, 관수 펌프(82)도 하나 마련된다. 복수의 관수 펌프(82)는, 제1 동력 취출부(동력 취출부)(80)의 전방이며 또한 메인 프레임(37)의 기체 폭 방향 K2의 단부보다도 기체 내측에 종방향으로 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 복수의 관수 펌프(82)는, 제1 식부체(12R)에 물을 공급하는 제1 관수 펌프(82R)와, 제2 식부체(12L)에 물을 공급하는 제2 관수 펌프(82L)를 포함한다. 관수 펌프(82)는, 실린더(97) 및 실린더(97) 내를 왕복 이동하는 피스톤(98)을 갖는 왕복 펌프에 의해 형성되어 있다. 실린더(97)는, 상하 방향의 축심을 갖는다. 따라서, 피스톤(98)은, 상하 방향으로 왕복 이동한다.As shown in FIGS. 17-19 , the irrigation pump 82 is provided in plurality according to the number of the planting bodies 12 . Therefore, when there is one planting body 12, one irrigation pump 82 is also provided. The plurality of irrigation pumps 82 are disposed in the longitudinal direction in front of the first power take-out unit (power take-out unit) 80 and inside the body rather than the end of the main frame 37 in the body width direction K2. In this embodiment, the some irrigation pump 82 supplies water to the 1st irrigation pump 82R which supplies water to 12 R of 1st planting bodies, and 2nd irrigation which supplies water to 12 L of 2nd planting bodies. a pump 82L. The irrigation pump 82 is formed by a reciprocating pump having a cylinder 97 and a piston 98 reciprocating in the cylinder 97 . The cylinder 97 has a vertical axis. Accordingly, the piston 98 reciprocates in the vertical direction.

관수 펌프(82)에는, 제1 동력 취출부(80)로부터 관수 전동 기구(99)에 의해 동력이 전달된다. 관수 펌프(82) 및 관수 전동 기구(99)는, 메인 프레임(37)에 마련된 펌프 브래킷(110)에 설치되어 있다.Power is transmitted to the irrigation pump 82 from the first power extraction unit 80 by the irrigation transmission mechanism 99 . The irrigation pump 82 and the irrigation transmission mechanism 99 are attached to the pump bracket 110 provided on the main frame 37 .

제1 관수 펌프(82R)의 펌프 헤드(111R) 및 제2 관수 펌프(82L)의 펌프 헤드(111L)에는, 흡입부(114)와, 토출부(115)가 마련되어 있다. 피스톤(98)이 상하로 왕복 이동함으로써, 흡입부(114)로부터 물을 흡입하고, 흡입한 물을 토출부(115)로부터 토출한다. 흡입부(114)는, 펌프 헤드(111R) 및 펌프 헤드(111L)의 전방부에 마련되어 있다. 토출부(115)는, 펌프 헤드(111R) 및 펌프 헤드(111L)의 후방부에 마련되어 있다.A suction part 114 and a discharge part 115 are provided in the pump head 111R of the first irrigation pump 82R and the pump head 111L of the second irrigation pump 82L. As the piston 98 reciprocates up and down, water is sucked from the suction unit 114 and the sucked water is discharged from the discharge unit 115 . The suction part 114 is provided in the front part of the pump head 111R and the pump head 111L. The discharge part 115 is provided in the rear part of the pump head 111R and the pump head 111L.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 주행체(5)의 전방부에, 모종(7)에 관수하기 위한 물을 저류하는 관수 탱크 T가 배치되어 있다. 관수 탱크 T는, 복수 마련되어 있다. 복수의 관수 탱크 T는, 보닛(26)의 우측방에 배치된 제1 관수 탱크 T1 및 제2 관수 탱크 T2와, 보닛(26)의 좌측방에 배치된 제3 관수 탱크 T3 및 제4 관수 탱크 T4를 포함한다. 제2 관수 탱크 T2는, 제1 관수 탱크 T1의 기체 외측이며 또한 제1 관수 탱크 T1보다 하방에 배치되어 있다. 제1 관수 탱크 T1 및 제2 관수 탱크 T2는, 제1 탱크 브래킷(116)을 통해 기체(16)에 지지되어 있다. 제4 관수 탱크 T4는, 제3 관수 탱크 T3의 기체 외측이며 또한 제3 관수 탱크 T3보다 하방에 배치되어 있다. 또한, 제3 관수 탱크 T3 및 제4 관수 탱크 T4는, 제2 탱크 브래킷(117)을 통해 기체(16)에 지지되어 있다.1 and 2 , an irrigation tank T for storing water for irrigating the seedling 7 is disposed in the front portion of the traveling body 5 . A plurality of irrigation tanks T are provided. The plurality of irrigation tanks T include a first irrigation tank T1 and a second irrigation tank T2 disposed on the right side of the bonnet 26 , and a third irrigation tank T3 and a fourth irrigation tank disposed on the left side of the bonnet 26 . Includes T4. The second irrigation tank T2 is disposed outside the body of the first irrigation tank T1 and below the first irrigation tank T1. The first irrigation tank T1 and the second irrigation tank T2 are supported by the base 16 via a first tank bracket 116 . The fourth irrigation tank T4 is disposed outside the body of the third irrigation tank T3 and below the third irrigation tank T3. In addition, the third irrigation tank T3 and the fourth irrigation tank T4 are supported by the base 16 via the second tank bracket 117 .

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 관수 탱크 T1 및 제2 관수 탱크 T2는, 흡인 호스(119R)를 통해 제1 관수 펌프(82R)의 흡입부(114)에 접속되어 있다. 제3 관수 탱크 T3 및 제4 관수 탱크 T4는, 흡인 호스(119L)를 통해 제2 관수 펌프(82L)의 흡입부(114)에 접속되어 있다.As shown in FIG. 2 , the first irrigation tank T1 and the second irrigation tank T2 are connected to the suction part 114 of the first irrigation pump 82R via a suction hose 119R. The third irrigation tank T3 and the fourth irrigation tank T4 are connected to the suction part 114 of the second irrigation pump 82L via a suction hose 119L.

도 20에 도시한 바와 같이, 제1 식부체(12R)의 상부측에 제1 관수 파이프(120R)(관수 파이프(120))가 배치되어 있다. 제2 식부체(12L)의 상부측에 제2 관수 파이프(120L)(관수 파이프(120))가 배치되어 있다. 제1 관수 펌프(82R)의 토출부(115)는, 토출 호스(122R)를 통해 제1 관수 파이프(120R)에 접속되고, 제2 관수 펌프(82L)의 토출부(115)는, 토출 호스(122L)를 통해 제2 관수 파이프(120L)에 접속되어 있다. 따라서, 제1 관수 펌프(82R)로부터 토출되는 물은 제1 식부체(12R)에 공급되고, 제2 관수 펌프(82L)로부터 토출되는 물은 제2 식부체(12L)에 공급된다.As shown in FIG. 20, the 1st irrigation pipe 120R (irrigation pipe 120) is arrange|positioned at the upper side of 12 R of 1st planting bodies. The 2nd irrigation pipe 120L (irrigation pipe 120) is arrange|positioned at the upper side of 12 L of 2nd planting bodies. The discharge part 115 of the first irrigation pump 82R is connected to the first irrigation pipe 120R via a discharge hose 122R, and the discharge part 115 of the second irrigation pump 82L is connected to the discharge hose It is connected to the second irrigation pipe 120L via 122L. Therefore, the water discharged from the 1st irrigation pump 82R is supplied to the 1st planting body 12R, and the water discharged from the 2nd irrigation pump 82L is supplied to the 2nd planting body 12L.

제1 관수 파이프(120R)는, 제1 식부체(12R)를 지지하는 지지판(121R)(지지판(121))에 설치되고, 제2 관수 파이프(120L)는, 제2 식부체(12L)를 지지하는 지지판(121L)(지지판(121))에 설치되어 있다.The first irrigation pipe 120R is provided in the support plate 121R (support plate 121) that supports the first planting body 12R, and the second irrigation pipe 120L is the second planting body 12L. It is provided in the support plate 121L (support plate 121) to support.

도 1, 도 21에 도시한 바와 같이, 메인 프레임(37)(식부 작업기(4))은, 작업기 장착 장치(123)를 통해 주행체(5)에 장착되어 있다. 작업기 장착 장치(123)는, 메인 프레임(37)(식부 작업기(4))을 착탈 가능하게 장착하는 장착 프레임(124)과, 메인 프레임(37)(식부 작업기(4))을 승강하는 작업기 승강 기구(125)를 갖는다.1 and 21 , the main frame 37 (planting work machine 4 ) is attached to the traveling body 5 via the work machine mounting device 123 . The work machine mounting device 123 includes a mounting frame 124 to which the main frame 37 (planting work machine 4) is detachably attached, and the work machine raising/lowering for raising/lowering the main frame 37 (planting work machine 4). It has an instrument 125 .

도 21에 도시한 바와 같이, 장착 프레임(124)은, 롤링축(54)을 롤링 축심 X1 주위로 회전 가능하게 지지하는 베어링체(128)를 갖고 있다. 메인 프레임(37)은, 장착 프레임(124)에 대하여 롤링 축심 X1 주위로 요동 가능하다. 제1 식부체(12R) 및 제2 식부체(12L)는, 롤링 축심 X1을 사이에 두고 기체 폭 방향 K2로 나열되어 배치된다.As shown in Fig. 21, the mounting frame 124 has a bearing body 128 that rotatably supports the rolling shaft 54 around the rolling axis X1. The main frame 37 is swingable around the rolling axis X1 with respect to the mounting frame 124 . 12R of 1st planting bodies and 12 L of 2nd planting bodies are arranged in line with the body width direction K2 across rolling axis X1.

작업기 승강 기구(125)는, 주행체(5)와 장착 프레임(124)을 연결하는 연결 링크 기구(129)와, 식부 작업기(4)를 승강 구동하는 승강 구동체(130)를 갖는다.The work machine raising/lowering mechanism 125 has a connection link mechanism 129 which connects the traveling body 5 and the mounting frame 124 , and a raising/lowering drive body 130 which lifts and lowers the planting work machine 4 .

연결 링크 기구(129)는, 평행 링크에 의해 구성되고, 상부 링크(129A)와, 상부 링크(129A)의 하방측에 배치된 하부 링크(129B)를 갖는다. 상부 링크(129A)는, 전방부가 기체(16)(기체 프레임(21))의 후방부에 기체 폭 방향 K2의 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 상부 링크(129A)의 후방부는, 장착 프레임(124)에 기체 폭 방향 K2의 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 하부 링크(129B)는, 전방부가, 기체(16)(기체 프레임(21))의 후방부에 기체 폭 방향 K2의 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 하부 링크(129B)의 후방부는, 장착 프레임(124)에 기체 폭 방향 K2의 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 연결 링크 기구(129)에 의해 식부 작업기(4)를 평행상으로 상하 이동하는 것이 가능하다.The connection link mechanism 129 is comprised by the parallel link, and has the upper link 129A and the lower link 129B arrange|positioned below the upper link 129A. As for the upper link 129A, the front part is rotatably connected to the rear part of the base body 16 (body frame 21) about the axial center of body width direction K2. The rear part of the upper link 129A is rotatably connected to the attachment frame 124 about the axial center of the body width direction K2. As for the lower link 129B, the front part is rotatably connected to the rear part of the base body 16 (body frame 21) about the axial center of body width direction K2. The rear part of the lower link 129B is rotatably connected to the attachment frame 124 about the axial center of the body width direction K2. It is possible to vertically move the planting machine 4 in parallel by the connection link mechanism 129 .

승강 구동체(130)는, 예를 들어 유압 실린더에 의해 구성되는 승강 실린더이다. 승강 실린더(130)의 일단측(실린더 본체(130A)의 보텀측)은, 기체(16)(기체 프레임(21))의 후방부에 기체 폭 방향 K2의 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 승강 실린더(130)의 타단측(피스톤 로드(130B)의 선단측에 설치된 연결체(130C))은, 장착 프레임(124)에 기체 폭 방향 K2의 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 승강 실린더(130)의 일단측은, 상부 링크(129A)의 전방부와 동심상으로 피벗 지지되고, 타단측은, 하부 링크(129B)의 후방부와 동심상으로 피벗 지지된다.The raising/lowering drive body 130 is a raising/lowering cylinder comprised by the hydraulic cylinder, for example. One end side of the elevating cylinder 130 (bottom side of the cylinder main body 130A) is rotatably connected to the rear part of the base body 16 (body frame 21) about the axis center of the base body width direction K2. The other end side of the lifting cylinder 130 (the coupling body 130C provided on the front end side of the piston rod 130B) is rotatably connected to the mounting frame 124 about the axis center in the body width direction K2. One end of the lifting cylinder 130 is pivotally supported concentrically with the front portion of the upper link 129A, and the other end is pivotally supported concentrically with the rear portion of the lower link 129B.

도 21에 도시한 바와 같이, 이식기(1)는, 승강 실린더(130)를 제어하는 제어 밸브(132)를 구비하고 있다. 제어 밸브(132)는, 제어 장치(131)에 의해 제어된다. 제어 밸브(132)는, 전자 밸브에 의해 형성되고, 예를 들어 중립 위치와, 상승 위치와, 하강 위치로 전환 가능한 3위치 방향 전환 밸브로 구성된다. 제어 밸브(132)는, 제어 장치(131)에 전기 배선 등에 의해 접속됨과 함께, 승강 실린더(130)의 실린더 본체(130A), 유압 펌프(133) 및 작동유 탱크(134)에 유압 관로를 통해 접속된다. 제어 장치(131)로부터 제어 밸브(132)에 상승 지령 신호가 발신되면, 제어 밸브(132)가 상승 위치로 전환되고, 유압 펌프(133)로부터의 작동유가 실린더 본체(130A)의 보텀측에 공급되고, 승강 실린더(130)가 신장하여 메인 프레임(식부 작업기(4))이 상승한다. 또한, 제어 장치(131)로부터 제어 밸브(132)에 하강 지령 신호가 발신되면, 제어 밸브(132)가 하강 위치로 전환되고, 작동유가 실린더 본체(130A)의 로드측에 공급되고, 승강 실린더(130)가 수축하여 메인 프레임(37)이 하강한다.As shown in FIG. 21 , the transplant device 1 is provided with a control valve 132 for controlling the lifting cylinder 130 . The control valve 132 is controlled by the control device 131 . The control valve 132 is formed by a solenoid valve, and is comprised, for example with a 3-position directional switch valve switchable to a neutral position, a rising position, and a falling position. The control valve 132 is connected to the control device 131 by electric wiring or the like, and is connected to the cylinder body 130A of the elevating cylinder 130 , the hydraulic pump 133 , and the hydraulic oil tank 134 through a hydraulic pipe line. do. When a rising command signal is transmitted from the control device 131 to the control valve 132 , the control valve 132 is switched to the rising position, and hydraulic oil from the hydraulic pump 133 is supplied to the bottom side of the cylinder body 130A. It becomes and the raising/lowering cylinder 130 expands and the main frame (planting working machine 4) rises. Further, when a lowering command signal is transmitted from the control device 131 to the control valve 132, the control valve 132 is switched to the lowering position, hydraulic oil is supplied to the rod side of the cylinder body 130A, and the lifting cylinder ( 130 is contracted and the main frame 37 descends.

또한, 승강 구동체(130)는, 전동 실린더(전동 액추에이터) 또는 전동 유압 실린더(전동 유압 액추에이터)로 구성되어 있어도 된다. 전동 실린더는, 전기 구동의 실린더이며, 예를 들어 전동 모터에 의해 볼 나사를 축심 주위로 회전시켜 볼 나사 너트를 이동시키고, 이 볼 나사 너트의 이동에 의해 로드를 진퇴시키는 액추에이터이다. 전동 유압 실린더는, 예를 들어 전동 모터, 오일 탱크, 유압 펌프, 밸브, 유압 실린더 등을 일체화한 액추에이터이며, 전동 모터의 회전에 의해 유압 펌프가 회전함과 함께 밸브가 전환되어 유압 실린더가 작동하는 액추에이터이다.In addition, the lifting/lowering drive body 130 may be comprised by the electric cylinder (electric actuator) or the electric hydraulic cylinder (electro-hydraulic actuator). An electric cylinder is an electric drive cylinder, For example, it is an actuator which rotates a ball screw around an axis with an electric motor, moves a ball screw nut, and advances and retreats a rod by movement of this ball screw nut. An electro-hydraulic cylinder is, for example, an actuator in which an electric motor, an oil tank, a hydraulic pump, a valve, a hydraulic cylinder, etc. are integrated, and the hydraulic pump rotates by the rotation of the electric motor, and the valve is switched to operate the hydraulic cylinder. is the actuator.

도 22에 도시한 바와 같이, 이식기(1)는, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시키는 롤링 기구(135)를 갖고 있다. 롤링 기구(135)는, 롤링 모터(136)와, 롤링 롤러(137)와, 색체(138)를 갖고 있다. 롤링 모터(136) 및 롤링 롤러(137)는, 장착 프레임(124)(작업기 장착 장치(123))에 마련되어 있다. 롤링 모터(136) 및 롤링 롤러(137)는, 롤링축(54)보다도 상방이며 또한 메인 프레임(37)의 기체 폭 방향 K2의 중앙부에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 롤링 롤러(137)는, 롤링 모터(136)보다도 상방에 배치되어 있다. 롤링 모터(136)는, 정역전 가능한 전동 모터로 구성된다. 또한, 롤링 모터(136)는, 제어 장치(131)에 접속되어 있다. 제어 장치(131)는, 롤링 기구(135)를 제어한다.As shown in FIG. 22 , the transplanting machine 1 has a rolling mechanism 135 that swings the planting working machine 4 around the rolling axis X1. The rolling mechanism 135 has a rolling motor 136 , a rolling roller 137 , and a color body 138 . The rolling motor 136 and the rolling roller 137 are provided in the mounting frame 124 (work machine mounting device 123 ). The rolling motor 136 and the rolling roller 137 are arranged above the rolling shaft 54 and at a position corresponding to the central portion of the main frame 37 in the body width direction K2. The rolling roller 137 is disposed above the rolling motor 136 . The rolling motor 136 is constituted by an electric motor capable of forward and reverse rotation. In addition, the rolling motor 136 is connected to the control device 131 . The control device 131 controls the rolling mechanism 135 .

도 23, 도 24에 도시한 바와 같이, 롤링 모터(136)의 동력은, 전동 기구(기어 전동 기구)(139)를 통해 롤링 롤러(137)에 전달된다. 전동 기구(139)는, 롤링 모터(136)의 동력에 의해 회전 구동되는 제1 기어(139A)와, 제1 기어(139A)에 맞물리는 제2 기어(139B)를 갖는다. 제2 기어(139B)는, 제1 기어(139A)보다도 대경이며 또한 롤링 롤러(137)와 일체 회전한다. 따라서, 롤링 모터(136)의 동력에 의해 롤링 롤러(137)가 정역으로 회전한다.23 and 24 , the power of the rolling motor 136 is transmitted to the rolling roller 137 via a transmission mechanism (gear transmission mechanism) 139 . The transmission mechanism 139 includes a first gear 139A rotationally driven by the power of the rolling motor 136 and a second gear 139B meshing with the first gear 139A. The second gear 139B has a larger diameter than the first gear 139A and rotates integrally with the rolling roller 137 . Accordingly, the rolling roller 137 rotates forward and reverse by the power of the rolling motor 136 .

색체(138)는, 예를 들어 와이어 또는 케이블 등에 의해 형성되고, 롤링 롤러(137)에 권취되어 있다. 색체(138)의 일측(우측)(138R)은, 롤링 롤러(137)로부터 일측방(우측방)으로 연장 돌출되고, 타측(좌측)(138L)은, 롤링 롤러(137)로부터 타측방(좌측)으로 연장 돌출되어 있다. 색체(138)의 일측(138R)은, 식부 작업기(4)의 기체 폭 방향 K2의 일측에 연결되고, 타측(138L)은, 식부 작업기(4)의 기체 폭 방향 K2의 타측에 연결된다. 상세하게는, 도 22에 도시한 바와 같이, 색체(138)의 일측(138R)은, 제1 완충 스프링(140R)의 일단측에 연결되고, 타측(138L)은, 제2 완충 스프링(140L)의 일단측에 연결되어 있다. 제1 완충 스프링(140R)의 타단측은, 메인 프레임(37)의 제1 스프링 걸이 스테이(52R)에 걸리고, 제2 완충 스프링(140L)의 타단측은, 제2 스프링 걸이 스테이(52L)에 걸려 있다. 즉, 색체(138)의 일단측은, 제1 완충 스프링(140R)을 통해 메인 프레임(37)의 기체 폭 방향 K2의 일측에 연결되고, 타단측은, 제2 완충 스프링(140L)을 통해 메인 프레임(37)의 기체 폭 방향 K2의 타측에 연결되어 있다.The color body 138 is formed of, for example, a wire or a cable, and is wound around a rolling roller 137 . One side (right side) 138R of the color body 138 extends and protrudes from the rolling roller 137 to one side (right side), and the other side (left side) 138L is the other side (left side) from the rolling roller 137 . ) is extended and protruded. One side 138R of the color body 138 is connected to one side in the body width direction K2 of the planting machine 4 , and the other side 138L is connected to the other side in the body width direction K2 of the planting machine 4 . In detail, as shown in FIG. 22 , one side 138R of the color body 138 is connected to one side of the first buffer spring 140R, and the other side 138L is the second buffer spring 140L. It is connected to one side of The other end side of the first buffer spring 140R is hooked on the first spring hook stay 52R of the main frame 37, and the other end side of the second buffer spring 140L is hooked on the second spring hook stay 52L. . That is, one end of the color body 138 is connected to one side of the body width direction K2 of the main frame 37 through the first buffer spring 140R, and the other end is connected to the main frame ( 37) is connected to the other side of the body width direction K2.

롤링 모터(136)에 의해 롤링 롤러(137)를 정역 일방향으로 회전시키면, 예를 들어 도 22의 시계 방향으로 회전시키면, 색체(138)의 좌측이 인장된다. 이에 의해, 메인 프레임(37)(식부 작업기(4))이, 롤링 축심 X1 주위로 도 22의 시계 방향으로 요동한다. 또한, 롤링 모터(136)에 의해 롤링 롤러(137)를 정역 타방향(도 22의 반시계 방향)으로 회전시키면, 색체(138)의 우측이 인장된다. 이에 의해, 메인 프레임(37)(식부 작업기(4))이, 롤링 축심 X1 주위로 도 22의 반시계 방향으로 요동한다.When the rolling roller 137 is rotated in a forward and reverse direction by the rolling motor 136 , for example, when rotated in a clockwise direction in FIG. 22 , the left side of the color body 138 is tensioned. Thereby, the main frame 37 (planting work machine 4) oscillates in the clockwise direction of FIG. 22 around the rolling axis X1. In addition, when the rolling roller 137 is rotated in the other direction (counterclockwise in FIG. 22 ) by the rolling motor 136 , the right side of the color body 138 is tensioned. Thereby, the main frame 37 (planting work machine 4) oscillates in the counterclockwise direction of FIG. 22 around the rolling axis X1.

또한, 메인 프레임(37)(식부 작업기(4))은, 롤링 축심 X1 주위로 자유 요동 가능하다.In addition, the main frame 37 (planting work machine 4) is free to rock|fluctuate around the rolling axis X1.

도 23에 도시한 바와 같이, 장착 프레임(124)에는, 식부 작업기(4)의 롤링 축심 X1 주위의 큰 요동을 검출하는 검출 센서(141)가 마련되어 있다. 검출 센서(141)는, 식부 작업기(4)의 시계 방향의 요동을 검출하는 제1 리미트 스위치(141R)와, 식부 작업기(4)의 반시계 방향의 요동을 검출하는 제2 리미트 스위치(141L)를 포함한다. 제2 기어(139B)의 다수의 이 중 하나는, 다른 이보다 기어의 직경 방향 외측으로 돌출되는 검출치(142)로 되어 있고, 이 검출치(142)가 제1 리미트 스위치(141R) 또는 제2 리미트 스위치(141L)의 접촉자에 접촉함으로써, 식부 작업기(4)의 롤링 축심 X1 주위의 큰 요동이 검출된다. 제1 리미트 스위치(141R) 또는 제2 리미트 스위치(141L)가, 검출치(142)를 검출하면, 예를 들어 롤링 모터(136)의 구동을 정지한다.As shown in FIG. 23 , the detection sensor 141 which detects the large oscillation around the rolling axis X1 of the planting work machine 4 is provided in the attachment frame 124 . The detection sensor 141 is the 1st limit switch 141R which detects the clockwise shaking|fluctuation of the planting work machine 4, and the 2nd limit switch 141L which detects the counterclockwise shaking|fluctuation of the planting work machine 4 includes One of the plurality of teeth of the second gear 139B has a detection value 142 that protrudes outward in the radial direction of the gear than the other teeth, and the detection value 142 is the first limit switch 141R or the second By contacting the contactor of the limit switch 141L, the big rock|fluctuation around the rolling axis X1 of the planting work machine 4 is detected. When the first limit switch 141R or the second limit switch 141L detects the detection value 142 , for example, the driving of the rolling motor 136 is stopped.

도 2에 도시한 바와 같이, 식부 작업기(4)는, 제1 식부체(12R)의 전방측에 배치된 제1 감지 롤러(126R)(감지 롤러(126))와, 제2 식부체(12L)의 전방에 배치된 제2 감지 롤러(126L)(감지 롤러(126))를 갖는다. 제1 감지 롤러(126R)는, 제1 유닛 프레임(38R)에 마련되어 있다. 즉, 제1 이식 유닛(63R)은, 제1 감지 롤러(126R)를 포함한다. 제2 감지 롤러(126L)는, 제2 유닛 프레임(38L)에 마련되어 있다. 즉, 제2 이식 유닛(63L)은, 제2 감지 롤러(126L)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the planting work machine 4 is the 1st detection roller 126R (sensing roller 126) arrange|positioned at the front side of 12 R of 1st planting bodies, and 12 L of 2nd planting bodies. ) has a second sensing roller 126L (sensing roller 126) disposed in front of it. The first sensing roller 126R is provided in the first unit frame 38R. That is, the first implantation unit 63R includes the first sensing roller 126R. The second sensing roller 126L is provided in the second unit frame 38L. That is, the second implantation unit 63L includes the second sensing roller 126L.

도 22에 도시한 바와 같이, 제1 감지 롤러(126R)는, 제1 식부체(12R)에 대응하는 포장(6)의 식부면인 제1 식부면(144R)의 높이를 검출하기 위한 부재이다. 바꾸어 말하면, 제1 감지 롤러(126R)는, 제1 식부체(12R)로 모종(7)을 식부하는 제1 이랑(143R)의 높이를 검출하기 위한 부재이다.As shown in FIG. 22, the 1st detection roller 126R is a member for detecting the height of the 1st planting surface 144R which is a planting surface of the pavement 6 corresponding to 12R of 1st planting bodies. . In other words, the 1st detection roller 126R is a member for detecting the height of the 1st ridge 143R which plants the seedling 7 with the 1st planting body 12R.

제2 감지 롤러(126L)는, 제2 식부체(12L)에 대응하는 포장(6)의 식부면인 제2 식부면(144L)의 높이를 검출하기 위한 부재이다. 바꾸어 말하면, 제2 감지 롤러(126L)는, 제2 식부체(12L)로 모종(7)을 식부하는 제2 이랑(143L)의 높이를 검출하기 위한 부재이다.The 2nd detection roller 126L is a member for detecting the height of the 2nd planting surface 144L which is a planting surface of the pavement 6 corresponding to 12L of 2nd planting bodies. In other words, the 2nd detection roller 126L is a member for detecting the height of the 2nd ridge 143L which plant the seedling 7 with the 2nd planting body 12L.

제1 감지 롤러(126R)는, 제1 식부면(144R) 상에서 구름 이동하고, 제1 식부면(144R)의 높이 변화에 추종하여 상하 이동한다. 제2 감지 롤러(126L)는, 제2 식부면(144L) 상에서 구름 이동하고, 제2 식부면(144L)의 높이 변화에 추종하여 상하 이동한다.The 1st sensing roller 126R rolls on the 1st planting surface 144R, and follows the height change of the 1st planting surface 144R, and moves up and down. The 2nd sensing roller 126L rolls on the 2nd planting surface 144L, and follows the height change of the 2nd planting surface 144L, and moves up and down.

도 25에 도시한 바와 같이, 제1 감지 롤러(126R)는, 제1 유닛 프레임(38R)에 제1 롤러 지지 기구(145R)에 의해 상하 요동 가능하게 지지된다. 제2 감지 롤러(126L)는, 제2 유닛 프레임(38L)에 제2 롤러 지지 기구(145L)에 의해 상하 요동 가능하게 지지된다.As shown in FIG. 25 , the first sensing roller 126R is supported by the first unit frame 38R by the first roller support mechanism 145R so as to be swingable up and down. The second sensing roller 126L is supported by the second roller support mechanism 145L by the second unit frame 38L so as to be able to swing up and down.

제1 롤러 지지 기구(145R)는, 제1 감지 롤러(126R)를 상하 요동 가능하게 지지하는 제1 롤러 브래킷(146R)과, 제1 롤러 브래킷(146R)을 하방으로 가압하여 제1 감지 롤러(126R)를 포장면(지면)에 압박하는 제1 가압 스프링(스프링)(147R)을 갖는다. 제1 롤러 브래킷(146R)은, 제1 암(148A)과, 제2 암(148B)과, 연결 부재(148C)를 갖고 있다. 제1 암(148A)은, 제1 감지 롤러(126R)의 기체 외측에 배치되고, 제2 암(148B)은, 제1 감지 롤러(126R)의 기체 내측에 배치되어 있다. 제1 암(148A) 및 제2 암(148B)은, 제1 감지 롤러(126R)로부터 전방으로 돌출되어 있다. 연결 부재(148C)는, 제1 감지 롤러(126R)의 전방측에서, 제1 암(148A)과 제2 암(148B)을 연결하고 있다.The first roller support mechanism 145R includes a first roller bracket 146R for supporting the first detection roller 126R so as to be oscillating up and down, and a first detection roller ( It has a 1st pressure spring (spring) 147R which presses 126R to the pavement surface (ground). The first roller bracket 146R includes a first arm 148A, a second arm 148B, and a connecting member 148C. The first arm 148A is disposed outside the body of the first sensing roller 126R, and the second arm 148B is disposed inside the body of the first sensing roller 126R. The first arm 148A and the second arm 148B project forward from the first sensing roller 126R. The connecting member 148C connects the first arm 148A and the second arm 148B on the front side of the first sensing roller 126R.

도 25, 도 27에 도시한 바와 같이, 제1 유닛 프레임(38R)에는, 지지 브래킷(149)이 마련되어 있다. 지지 브래킷(149)은, 제1 유닛 브래킷(69)과 제2 유닛 브래킷(70)에 걸쳐 마련된 고정판(149A)과, 고정판(149A)에 고정된 설치 플레이트(149B)를 갖는다. 설치 플레이트(149B)는, 제1 감지 롤러(126R)의 전방에 배치되어 있다. 설치 플레이트(149B)는, 제1 감지 롤러(126R)의 기체 폭 방향 K2의 폭에 대응하는 폭에 형성되어 있다. 또한, 설치 플레이트(149B)는, 기체 폭 방향 K2의 외측 단부측의 제1 측판부(149a)와 기체 폭 방향 K2의 내측 단부측의 제2 측판부(149b)를 갖는다. 제1 암(148A) 및 제2 암(148B)의 전방부는, 피벗축(150)에 의해 제1 측판부(149a) 및 제2 측판부(149b)에 피벗 지지되어 있다. 제1 암(148A) 및 제2 암(148B)의 후방부에 제1 감지 롤러(126R)가 기체 폭 방향 K2로 연신되는 축심을 갖는 롤러축(151)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.25 and 27 , a support bracket 149 is provided on the first unit frame 38R. The support bracket 149 has the fixing plate 149A provided over the 1st unit bracket 69 and the 2nd unit bracket 70, and the mounting plate 149B fixed to the fixing plate 149A. The mounting plate 149B is disposed in front of the first sensing roller 126R. The mounting plate 149B is formed in a width corresponding to the width in the body width direction K2 of the first sensing roller 126R. Moreover, the mounting plate 149B has the 1st side plate part 149a by the side of the outer side edge part of the body width direction K2, and the 2nd side plate part 149b by the inner edge part side of the body width direction K2. The front portions of the first arm 148A and the second arm 148B are pivotally supported by the first side plate portion 149a and the second side plate portion 149b by the pivot shaft 150 . A first sensing roller 126R is rotatably supported by a roller shaft 151 having an axial center extending in the body width direction K2 at the rear portion of the first arm 148A and the second arm 148B.

도 25, 도 26에 도시한 바와 같이, 제1 가압 스프링(147R)은, 압축 코일 스프링으로 형성되고, 로드 부재(152)의 외측에 끼워져 있다. 로드 부재(152)의 하부는, 제2 암(148B)에 고정된 로드 지지축(153)에 피벗 지지되어 있다. 로드 부재(152)의 상부는, 제1 유닛 프레임(38R)의 제2 사이드 프레임(65B)에 고정된 지지 스테이(154)에 로드 부재(152)의 축심 방향을 따라서 상하 이동 가능하게 지지되어 있다. 제1 가압 스프링(147R)은, 로드 부재(152)에 설치된 스프링 받침판(155)과 지지 스테이(154) 사이에 압축상으로 개재되어 있다.25 and 26 , the first pressure spring 147R is formed of a compression coil spring and is fitted outside the rod member 152 . A lower portion of the rod member 152 is pivotally supported by a rod support shaft 153 fixed to the second arm 148B. The upper portion of the rod member 152 is supported by a support stay 154 fixed to the second side frame 65B of the first unit frame 38R so as to be movable vertically along the axial direction of the rod member 152. . The first biasing spring 147R is compressedly interposed between the spring support plate 155 provided on the rod member 152 and the support stay 154 .

제2 롤러 지지 기구(145L)는, 제2 감지 롤러(126L)를 상하 요동 가능하게 지지하는 제2 롤러 브래킷(146L)과, 제2 롤러 브래킷(146L)을 하방으로 가압하여 제2 감지 롤러(126L)를 포장면(지면)에 압박하는 제2 가압 스프링(스프링)(147L)을 갖는다. 제2 롤러 브래킷(146L)은, 제1 롤러 브래킷(146R)과 마찬가지로 구성되어 있다. 제2 롤러 브래킷(146L)은, 지지 브래킷(149)에 의해 제2 유닛 프레임(38L)에 지지되고, 롤러축(151)에 의해 제2 감지 롤러(126L)를 회전 가능하게 지지한다. 제2 가압 스프링(147L)은, 압축 코일 스프링에 의해 형성되고, 제2 유닛 프레임(38L)측의 로드 부재(152)에 끼워져 있다. 해당 로드 부재(152)는, 제2 롤러 브래킷(146L)에 피벗됨과 함께, 제2 유닛 프레임(38L)의 제2 사이드 프레임(65B)에 고정된 지지 스테이(154)에 지지되어 있다.The second roller support mechanism 145L includes a second roller bracket 146L for supporting the second detection roller 126L so as to be oscillating up and down, and a second detection roller 146L by pressing the second roller bracket 146L downward. 126L) has a second biasing spring (spring) 147L for urging the pavement surface (ground). The 2nd roller bracket 146L is comprised similarly to the 1st roller bracket 146R. The second roller bracket 146L is supported on the second unit frame 38L by the support bracket 149 , and rotatably supports the second sensing roller 126L by the roller shaft 151 . The second biasing spring 147L is formed by a compression coil spring, and is fitted to the rod member 152 on the second unit frame 38L side. The rod member 152 is supported by the support stay 154 fixed to the 2nd side frame 65B of the 2nd unit frame 38L while being pivoted by the 2nd roller bracket 146L.

제1 식부면(144R)의 높이(높이 변화)는, 제1 롤러 브래킷(146R)의 요동량(제1 감지 롤러(126R)의 상하 방향의 위치의 변화량)을 제1 센서 기구(156R)에 의해 검출한다. 제2 식부면(144L)의 높이(높이 변화)는, 제2 롤러 브래킷(146L)의 요동량(제2 감지 롤러(126L)의 상하 방향의 위치의 변화량)을 제2 센서 기구(156L)에 의해 검출한다.The height (height change) of the 1st planting surface 144R is the 1st sensor mechanism 156R by the amount of rocking|fluctuation of the 1st roller bracket 146R (the amount of change of the vertical position of the 1st detection roller 126R). detected by The height (height change) of the 2nd planting surface 144L is the 2nd sensor mechanism 156L of the rocking|fluctuation amount of the 2nd roller bracket 146L (the amount of change of the position of the up-down direction of the 2nd detection roller 126L) detected by

도 25, 도 27에 도시한 바와 같이, 제1 센서 기구(156R)는, 제1 높이 검출 센서(157R)와, 제1 검출 암(159R)을 갖고 있다. 제1 높이 검출 센서(157R)는, 포텐시오미터로 형성되어 있다. 제1 높이 검출 센서(157R)는, 제1 유닛 프레임(38R)측의 제2 측판부(149b)에 고정된 센서 브래킷(158)에 설치되어 있다. 제1 검출 암(159R)은, 암 본체(160)와 맞닿음자(161)를 갖는다. 암 본체(160)는, 전방부가 제1 높이 검출 센서(157R)의 회전 검출자에 연결되어 있어, 해당 회전 검출자와 함께 회전 가능하다. 맞닿음자(161)는, 암 본체(160)의 후방부에 고정되어 있다. 맞닿음자(161)는, 핀에 의해 형성되고, 제1 롤러 브래킷(146R)의 제2 암(148B) 상에 맞닿아 있다. 암 본체(160)는, 제1 롤러 브래킷(146R)과 동심상으로 상하 요동 가능하고, 제1 검출 암(159R)이 제1 롤러 브래킷(146R)과 함께 상하 요동함으로써, 제1 높이 검출 센서(157R)가 제1 롤러 브래킷(146R)의 요동량을 검출한다. 이에 의해, 제1 식부면(144R)의 높이(높이 변화)를 검출할 수 있다.25 and 27 , the first sensor mechanism 156R includes a first height detection sensor 157R and a first detection arm 159R. The first height detection sensor 157R is formed of a potentiometer. The 1st height detection sensor 157R is provided in the sensor bracket 158 fixed to the 2nd side plate part 149b of the 1st unit frame 38R side. The first detection arm 159R has an arm body 160 and an abutting member 161 . The arm body 160 has a front part connected to the rotation detector of the first height detection sensor 157R, and is rotatable together with the rotation detector. The abutting member 161 is being fixed to the rear part of the arm body 160 . The abutting member 161 is formed by a pin and abuts on the second arm 148B of the first roller bracket 146R. The arm body 160 can swing up and down concentrically with the first roller bracket 146R, and when the first detection arm 159R swings up and down together with the first roller bracket 146R, the first height detection sensor ( 157R detects the amount of swinging of the first roller bracket 146R. Thereby, the height (height change) of 144R of 1st planting surfaces is detectable.

제2 센서 기구(156L)는, 제2 높이 검출 센서(157L)와, 제2 검출 암(159L)을 갖고 있다. 제2 높이 검출 센서(157L)도, 포텐시오미터로 형성되어 있다. 제2 높이 검출 센서(157L)는, 제2 유닛 프레임(38L)측의 제2 측판부(149b)에 고정된 센서 브래킷(158)에 설치되어 있다. 제2 검출 암(159L)은, 암 본체(160)와 맞닿음자(161)를 갖는다. 암 본체(160)는, 전방부가 제2 높이 검출 센서(157L)의 회전 검출자에 연결되어 있어, 해당 회전 검출자와 함께 회전 가능하다. 맞닿음자(161)는, 암 본체(160)의 후방부에 고정되어 있다. 맞닿음자(161)는, 핀에 의해 형성되고, 제2 롤러 브래킷(146L)의 제2 암(148B) 상에 맞닿아 있다. 암 본체(160)는, 제2 롤러 브래킷(146L)과 동심상으로 상하 요동 가능하고, 제2 검출 암(159L)이 제2 롤러 브래킷(146L)과 함께 상하 요동함으로써, 제2 높이 검출 센서(157L)가 제2 롤러 브래킷(146L)의 요동량을 검출한다. 이에 의해, 제2 식부면(144L)의 높이(높이 변화)를 검출할 수 있다.The second sensor mechanism 156L includes a second height detection sensor 157L and a second detection arm 159L. The second height detection sensor 157L is also formed of a potentiometer. The 2nd height detection sensor 157L is provided in the sensor bracket 158 fixed to the 2nd side plate part 149b on the side of the 2nd unit frame 38L. The second detection arm 159L has an arm body 160 and an abutting member 161 . The arm body 160 has a front part connected to the rotation detector of the second height detection sensor 157L, and is rotatable together with the rotation detector. The abutting member 161 is being fixed to the rear part of the arm body 160 . The abutting member 161 is formed by a pin and abuts on the second arm 148B of the second roller bracket 146L. The arm body 160 can swing up and down concentrically with the second roller bracket 146L, and when the second detection arm 159L swings up and down together with the second roller bracket 146L, the second height detection sensor ( 157L) detects the amount of swinging of the second roller bracket 146L. Thereby, the height (height change) of 144 L of 2nd planting surfaces is detectable.

도 25, 도 26에 도시한 바와 같이, 제1 롤러 지지 기구(145R)에는, 제1 감지 롤러(126R)의 진흙 떨어내기를 하는 스크레이퍼(162)가 마련되어 있다. 스크레이퍼(162)는, 스크레이퍼 브래킷(163)에 설치되어 있다. 스크레이퍼 브래킷(163)은, 제1 감지 롤러(126R)에 걸치도록 마련되어 제1 롤러 브래킷(146R)에 고정되어 있다. 제2 롤러 지지 기구(145L)에도, 마찬가지로 제2 감지 롤러(126L)의 진흙 떨어내기를 하는 스크레이퍼(162)가 마련되어 있다.25 and 26 , the first roller support mechanism 145R is provided with a scraper 162 for removing the mud from the first sensing roller 126R. The scraper 162 is attached to the scraper bracket 163 . The scraper bracket 163 is provided so as to span the first sensing roller 126R and is fixed to the first roller bracket 146R. The second roller support mechanism 145L is also provided with a scraper 162 for removing the mud of the second sensing roller 126L similarly.

도 22에 도시한 바와 같이, 제1 높이 검출 센서(157R) 및 제2 높이 검출 센서(157L)는, 제어 장치(131)에 접속되어, 검출값을 제어 장치(131)에 송신한다. 제어 장치(131)는, 제1 높이 검출 센서(157R) 및 제2 높이 검출 센서(157L)에서 검출한 검출값을 취득한다.As shown in FIG. 22 , the first height detection sensor 157R and the second height detection sensor 157L are connected to the control device 131 , and transmit a detection value to the control device 131 . The control apparatus 131 acquires the detection value detected by the 1st height detection sensor 157R and the 2nd height detection sensor 157L.

제1 식부면(144R)과 제2 식부면(144L)에 높이의 차가 있으면, 제1 식부체(12R)로 식부하는 모종(7)의 식부 깊이와, 제2 식부체(12L)로 식부하는 모종(7)의 식부 깊이가 다르게 된다. 그래서, 제1 식부면(144R)과 제2 식부면(144L)에 높이의 차가 발생하면, 제1 식부면(144R)(식부면)에 대한 제1 식부체(12R)의 높이인 제1 높이 H1과 제2 식부면(144L)(식부면)에 대한 제2 식부체(12L)의 높이인 제2 높이 H2를 소정의 높이로 하기 위해, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시킨다. 상세하게는, 제어 장치(131)는, 제1 감지 롤러(126R) 및 제2 감지 롤러(126L)에 의해 검출되는 검출값에 기초하여, 제1 높이 H1과 제2 높이 H2의 높이의 차를 산출하고, 이 높이의 차를 감소시키는 방향으로 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시킨다. 바꾸어 말하면, 제어 장치(131)는, 제1 감지 롤러(126R) 및 제2 감지 롤러(126L)에 의해 검출되는 검출값에 기초하여, 제1 감지 롤러(126R)와 제2 감지 롤러(126L)의 높이의 차를 산출하고, 이 제1 감지 롤러(126R)와 제2 감지 롤러(126L)의 높이의 차를 감소시키는 방향으로 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시킨다.If there is a difference in height between the first planting surface 144R and the second planting surface 144L, it is planted with the planting depth of the seedling 7 planted by the first planting body 12R and the second planting body 12L The planting depth of the seedling 7 becomes different. Then, if the difference of height generate|occur|produces in the 1st planting surface 144R and the 2nd planting surface 144L, 1st height which is the height of the 1st planting body 12R with respect to the 1st planting surface 144R (planting surface) In order to make the 2nd height H2 which is the height of the 2nd planting body 12L with respect to H1 and 2nd planting surface 144L (planting surface) predetermined height, the planting working machine 4 is rock|fluctuated around rolling axis center X1 . In detail, the control device 131 calculates the difference between the heights of the first height H1 and the second height H2 based on the detection values detected by the first detection roller 126R and the second detection roller 126L. It calculates, and the planting work machine 4 is rock|fluctuated around the rolling axis X1 in the direction which reduces the difference of this height. In other words, the control device 131 configures the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L based on the detection values detected by the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L. calculates the difference in height of , and swings the planting working machine 4 around the rolling axis X1 in a direction to reduce the difference in height between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L.

보다 구체적으로는, 제1 식부면(144R)에 대하여 제2 식부면(144L)이 높으면, 제1 감지 롤러(126R)와 제2 감지 롤러(126L)에 높이의 차가 발생한다. 이 경우, 제어 장치(131)는, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 좌측이 올라가고 우측이 내려가도록 요동시킨다. 이에 의해, 기본적으로는, 제1 식부체(12R)로 식부하는 모종(7)의 식부 깊이와, 제2 식부체(12L)로 식부하는 모종(7)의 식부 깊이를 동일한 깊이로 한다. 또한, 후술하는 각도 조절부(194)에 의해, 미리, 제1 높이 H1과 제2 높이 H2에, 높이의 차를 마련하고 있는 경우에는, 이 설정한 높이로 되돌아가도록, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시킨다.More specifically, when the 2nd planting surface 144L is high with respect to the 1st planting surface 144R, the difference in height will generate|occur|produce in the 1st sensing roller 126R and the 2nd sensing roller 126L. In this case, the control apparatus 131 rock|fluctuates the planting work machine 4 so that the left side goes up and the right side goes down around the rolling axis X1. Thereby, let the planting depth of the seedling 7 planted by the 1st planting body 12R fundamentally and the planting depth of the seedling 7 planted by the 2nd planting body 12L be the same depth. In addition, when the difference in height is previously provided in 1st height H1 and 2nd height H2 by the angle adjustment part 194 mentioned later, the planting working machine 4 may be returned to this set height. It swings around the rolling axis X1.

또한, 제어 장치(131)는, 제1 감지 롤러(126R) 또는 제2 감지 롤러(126L) 중 한쪽의 감지 롤러에 의해 검출되는 식부면(포장(6))의 요철에 기초하여 식부 작업기(4)를 승강시키고, 상기 한쪽의 감지 롤러를 기준으로 하여 제1 감지 롤러(126R)와 제2 감지 롤러(126L)의 높이의 차를 산출한다.Moreover, the control apparatus 131 is based on the unevenness|corrugation of the planting surface (pavement 6) detected by one of the sensing rollers of the 1st sensing roller 126R or the 2nd sensing roller 126L, the planting work machine 4 ), and a difference in height between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L is calculated based on the one sensing roller as a reference.

본 실시 형태에서는, 제1 감지 롤러(126R)에서 제1 식부면(144R)의 요철을 검출하고, 이 제1 식부면(144R)의 요철에 따라서 식부 작업기(4)를 승강함으로써, 기체 전후 방향 K1(이랑의 긴 쪽 방향)에 있어서의 모종(7)의 식부 깊이를 동일한 깊이로 한다. 구체적으로는, 식부면이 높아지면, 식부 작업기(4)를 상승시키고, 식부면이 낮아지면, 식부 작업기(4)를 하강시킨다. 또한, 제1 감지 롤러(126R)를 기준으로 하여 제1 감지 롤러(126R)에 대한 제2 감지 롤러(126L)의 높이에 의해 높이의 차를 산출한다. 제1 감지 롤러(126R) 또는 제2 감지 롤러(126L) 중 한쪽의 감지 롤러를 기준으로 제1 감지 롤러(126R)와 제2 감지 롤러(126L)의 높이의 차를 산출함으로써, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시키는 롤링 제어를 안정적으로 행할 수 있다.In this embodiment, the body front-back direction by detecting the unevenness|corrugation of the 1st planting surface 144R with the 1st detection roller 126R, and raising and lowering the planting working machine 4 along the unevenness|corrugation of this 1st planting surface 144R. Let the planting depth of the seedling 7 in K1 (the longitudinal direction of a ridge) be the same depth. Specifically, when a planting surface becomes high, the planting working machine 4 will be raised, and when a planting surface becomes low, the planting working machine 4 will be descended. In addition, a difference in height is calculated based on the height of the second sensing roller 126L with respect to the first sensing roller 126R on the basis of the first sensing roller 126R. By calculating the difference in height between the first sensing roller 126R and the second sensing roller 126L with respect to one sensing roller of the first sensing roller 126R or the second sensing roller 126L, the planting machine 4 ) to swing around the rolling axis X1, rolling control can be performed stably.

또한, 제2 감지 롤러(126L)에서 제2 식부면(144L)의 요철을 검출하여, 식부 작업기(4)를 승강하고, 제2 감지 롤러(126L)를 기준으로 하여 제1 감지 롤러(126R)와 제2 감지 롤러(126L)의 높이의 차를 산출해도 된다.Moreover, the unevenness|corrugation of the 2nd planting surface 144L is detected by the 2nd sensing roller 126L, the planting work machine 4 is raised and lowered, and the 1st sensing roller 126R is set on the basis of the 2nd sensing roller 126L. You may calculate the difference in the height of the 2nd sensing roller 126L.

또한, 본 실시 형태에서는, 제1 감지 롤러(126R)와 제2 감지 롤러(126L)의 높이의 차가 소정 미만인 경우에는, 제어 장치(131)에 의한 롤링 제어는 행해지지 않고, 식부 작업기(4)의 롤링 축심 X1 주위의 자유 요동으로 높이의 차가 흡수된다. 제어 장치(131)는, 제1 식부면(144R)과 제2 식부면(144L)의 높이의 차가 소정 이상이 되면 롤링 기구(135)를 작동시켜, 롤링 제어를 행한다.In addition, in this embodiment, when the difference in the height of the 1st detection roller 126R and the 2nd detection roller 126L is less than predetermined, rolling control by the control apparatus 131 is not performed, but the planting work machine 4 The difference in height is absorbed by free oscillation around the rolling axis of X1. When the difference in the height of the 1st planting surface 144R and the 2nd planting surface 144L becomes more than predetermined|prescribed, the control apparatus 131 will actuate the rolling mechanism 135 and will perform rolling control.

도 28에 도시한 바와 같이, 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)에는, 각각 요동 프레임(164)이 상하 요동 가능하게 마련되어 있다. 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)은, 메인 프레임(37)에 대하여 고정이므로, 요동 프레임(164)은, 메인 프레임(37)(이식 프레임(36))에 대하여 상하 요동 가능하다.As shown in FIG. 28, the rocking|fluctuation frame 164 is provided in the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L so that an up-and-down movement is possible, respectively. Since the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L are fixed with respect to the main frame 37, the rocking|fluctuation frame 164 swings up and down with respect to the main frame 37 (transplantation frame 36). It is possible.

제1 유닛 프레임(38R)에 마련된 요동 프레임(164)을 제1 요동 프레임(164R)이라 하고, 제2 유닛 프레임(38L)에 마련된 요동 프레임(164)을 제2 요동 프레임(164L)이라 한다. 제1 요동 프레임(164R)과 제2 요동 프레임(164L)은, 좌우 대칭으로 마찬가지의 구조로 형성되어 있으므로, 제1 요동 프레임(164R)과 제2 요동 프레임(164L)을 통합하여 설명한다.The swinging frame 164 provided on the first unit frame 38R is called a first swinging frame 164R, and the swinging frame 164 provided on the second unit frame 38L is called a second swinging frame 164L. Since the first swinging frame 164R and the second swinging frame 164L are symmetrically formed to have the same structure, the first swinging frame 164R and the second swinging frame 164L will be described collectively.

도 28, 도 29에 도시한 바와 같이, 요동 프레임(164)은, 기체 외측의 제1 측부 프레임부(164A)와, 기체 내측의 제2 측부 프레임부(164B)와, 제1 측부 프레임부(164A)와 제2 측부 프레임부(164B)의 전후 중도부끼리를 연결하는 중간 프레임부(164C)와, 제1 측부 프레임부(164A)와 제2 측부 프레임부(164B)의 후방부끼리를 연결하는 후방 프레임부(164D)와, 제1 측부 프레임부(164A)의 전방부에 볼트 또는 용접 등에 의해 고정된 제1 지지부(164E)와, 제2 측부 프레임부(164B)의 전방부에 볼트 또는 용접 등에 의해 고정된 제2 지지부(164F)를 갖는다.28 and 29 , the swing frame 164 includes a first side frame portion 164A on the outside of the body, a second side frame portion 164B on the inside of the body, and a first side frame portion ( 164A) and the intermediate frame portion 164C connecting the front and rear mid-sections of the second side frame portion 164B, and the rear portions of the first side frame portion 164A and the second side frame portion 164B are connected a rear frame portion 164D, a first support portion 164E fixed to the front portion of the first side frame portion 164A by bolts or welding, and a bolt or a front portion of the second side frame portion 164B. It has a second support portion 164F fixed by welding or the like.

제1 지지부(164E)는, 제1 유닛 브래킷(69)에 횡축(기체 폭 방향으로 연신되는 축심) 주위로 회전 가능하게 지지되고, 제2 지지부(164F)는, 제2 유닛 브래킷(70)에 횡축 주위로 회동 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 요동 프레임(164)은, 후방부가 상하로 요동 가능하다. 상세하게는, 제1 유닛 브래킷(69)과 제2 유닛 브래킷(70)에 걸쳐 식부 구동축(165)이 횡축 주위로 회전 가능하게 지지되고, 이 식부 구동축(165)에 제1 지지부(164E) 및 제2 지지부(164F)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 식부 구동축(165)에는, 전동 기어(166)가 일체 회전 가능하게 마련되어 있고, 이 전동 기어(166)에 구동 주축(71)으로부터 회전 동력이 전달되어 식부 구동축(165)이 회전한다.The first support portion 164E is rotatably supported by the first unit bracket 69 about a transverse axis (axial center extending in the aircraft width direction), and the second support portion 164F is attached to the second unit bracket 70 . It is supported rotatably about a transverse axis. Therefore, as for the rocking|fluctuation frame 164, the rear part can rock|fluctuate up and down. In detail, the planting drive shaft 165 is rotatably supported around the horizontal axis over the 1st unit bracket 69 and the 2nd unit bracket 70, The 1st support part 164E and the 1st support part 164E to this planting drive shaft 165 and The second support portion 164F is rotatably supported. In the planting drive shaft 165, the transmission gear 166 is provided so that integral rotation is possible, rotational power is transmitted to this transmission gear 166 from the drive main shaft 71, and the planting drive shaft 165 rotates.

도 28, 도 29에 도시한 바와 같이, 제1 요동 프레임(164R)에는, 제1 식부 승강 기구(167R)(식부 승강 기구(167))가 마련되고, 이 제1 식부 승강 기구(167R)에 제1 식부체(12R)가 상하로 왕복 이동 가능하게 마련되어 있다. 제2 요동 프레임(164L)에는, 제2 식부 승강 기구(167L)(식부 승강 기구(167))가 마련되고, 이 제2 식부 승강 기구(167L)에 제2 식부체(12L)가 상하로 왕복 이동 가능하게 마련되어 있다. 제1 식부체(12R) 및 제1 식부 승강 기구(167R)는, 제1 식부 장치(35R)(식부 장치(35))를 구성하고, 제2 식부체(12L) 및 제2 식부 승강 기구(167L)는, 제2 식부 장치(35L)(식부 장치(35))를 구성하고 있다.28, 29, 1st planting raising/lowering mechanism 167R (planting raising/lowering mechanism 167) is provided in 164R of 1st rocking|fluctuation frame, In this 1st planting raising/lowering mechanism 167R 12R of 1st planting bodies are provided so that reciprocation is possible up and down. The 2nd planting raising/lowering mechanism 167L (planting raising/lowering mechanism 167) is provided in 164L of 2nd rocking|fluctuation frame, and 12 L of 2nd planting bodies reciprocate up and down by this 2nd planting raising/lowering mechanism 167L. It is movable. 1st planting body 12R and 1st planting raising/lowering mechanism 167R comprise 1st planting apparatus 35R (planting apparatus 35), 2nd planting body 12L and 2nd planting raising/lowering mechanism ( 167L) comprises 35L of 2nd planting apparatus (planting apparatus 35).

제1 복토륜(62R)은, 제1 요동 프레임(164R)에 제1 롤러 프레임(롤러 프레임(168))(168R)에 의해 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 제2 복토륜(62L)은, 요동 프레임(164)에 제2 롤러 프레임(168L)(롤러 프레임(168))에 상하 요동 가능하게 지지되어 있다.The first cover ring 62R is supported by a first roller frame (roller frame 168) 168R on the first swing frame 164R so as to be able to swing up and down. The second cover ring 62L is supported by the swing frame 164 and the second roller frame 168L (roller frame 168) so as to be able to swing up and down.

제1 롤러 프레임(168R)과 제2 롤러 프레임(168L)은, 마찬가지의 구조로 형성되어 있으므로, 제1 롤러 프레임(168R)과 제2 롤러 프레임(168L)을 통합하여 설명한다.Since the 1st roller frame 168R and the 2nd roller frame 168L are formed in the same structure, the 1st roller frame 168R and the 2nd roller frame 168L are collectively demonstrated.

도 29, 도 30에 도시한 바와 같이, 롤러 프레임(168)은, 파이프재 등에 의해 형성되고, 기체 외측의 제1 측부 로드부(168A)와, 기체 내측의 제2 측부 로드부(168B)와, 후방부의 후방 로드부(168C)를 갖는다. 제1 측부 로드부(168A)는, 기체 전후 방향으로 연신되는 제1 부위(168a)와, 제1 부위(168a)의 후단으로부터 상방으로 연장 돌출되는 제2 부위(168b)를 갖는다. 제1 부위(168a)의 전방부는, 제1 사이드 프레임(65A)으로부터 하방으로 돌출되는 브래킷 부재(169)에 횡축 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 제2 측부 로드부(168B)는, 기체 전후 방향으로 연신되는 제1 부위(168c)와, 제1 부위(168c)의 후단으로부터 상방으로 연장 돌출되는 제2 부위(168d)를 갖는다. 제1 부위(168c)의 전방부는, 제2 사이드 프레임(65B)으로부터 하방으로 돌출되는 브래킷 부재(170)에 횡축 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다. 후방 로드부(168C)는, 제1 측부 로드부(168A)와 제2 측부 로드부(168B)의 후방부끼리를 연결하고 있다. 상세하게는, 제2 부위(168b)와 제2 부위(168d)의 상단부끼리를 연결하고 있다. 복토륜(62)은, 제1 부위(168a)의 후방부와 제1 부위(168c)의 후방부에 스테이 부재(171)를 통해 설치되어 있다.29 and 30 , the roller frame 168 is formed of a pipe material or the like, and includes a first side rod part 168A outside the body and a second side rod part 168B inside the body; , has a rear rod portion 168C of the rear portion. The first side rod portion 168A includes a first portion 168a extending in the front-rear direction of the body and a second portion 168b extending upward from the rear end of the first portion 168a. The front portion of the first portion 168a is rotatably connected to a bracket member 169 protruding downward from the first side frame 65A about the transverse axis. The second side rod portion 168B includes a first portion 168c extending in the front-rear direction of the body and a second portion 168d extending upwardly from the rear end of the first portion 168c. The front portion of the first portion 168c is rotatably connected to a bracket member 170 protruding downward from the second side frame 65B about the transverse axis. The rear rod part 168C connects the rear parts of the 1st side rod part 168A and the 2nd side rod part 168B. In detail, the upper ends of the second part 168b and the second part 168d are connected. The cover ring 62 is provided in the rear portion of the first portion 168a and the rear portion of the first portion 168c via the stay member 171 .

제1 요동 프레임(164R)과 제1 롤러 프레임(168R)에 걸쳐 제1 식부 깊이 조절 기구(172R)(식부 깊이 조절 기구(172))가 마련되고, 제2 요동 프레임(164L)과 제2 롤러 프레임(168L)에 걸쳐 제2 식부 깊이 조절 기구(172L)(식부 깊이 조절 기구(172))가 마련되어 있다. 제1 식부 깊이 조절 기구(172R)와 제2 식부 깊이 조절 기구(172L)는, 마찬가지의 구조로 형성되어 있으므로, 제1 식부 깊이 조절 기구(172R)와 제2 식부 깊이 조절 기구(172L)를 통합하여 설명한다.1st planting depth adjustment mechanism 172R (planting depth adjustment mechanism 172) is provided over 1st rocking frame 164R and 1st roller frame 168R, 2nd rocking frame 164L and 2nd roller The 2nd planting depth adjustment mechanism 172L (planting depth adjustment mechanism 172) is provided over 168L of flame|frames. Since the 1st planting depth adjustment mechanism 172R and the 2nd planting depth adjustment mechanism 172L are formed with the same structure, 172R of 1st planting depth adjustment mechanisms and the 2nd planting depth adjustment mechanism 172L are integrated to explain

식부 깊이 조절 기구(172)는, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격을 변경 가능하게 고정하고 또한 간격을 변경함으로써 모종(7)의 식부 깊이를 조절하는 기구이다.The planting depth adjustment mechanism 172 is a mechanism which fixes the space|interval of the roller frame 168 and the rocking|fluctuation frame 164 so that a change is possible, and adjusts the planting depth of the seedling 7 by changing the space|interval.

도 29, 도 30에 도시한 바와 같이, 식부 깊이 조절 기구(172)는, 기구 프레임(173)과, 어저스트 모터(174)와, 구동 기구(175)와, 링크 부재(176)를 갖고 있다. 기구 프레임(173)은, 요동 프레임(164)의 후방 프레임부(164D)에 기립 설치되어 있다. 어저스트 모터(174)는, 전동 모터에 의해 형성되고, 제어 장치(131)에 접속되어 있다. 어저스트 모터(174)는, 기구 프레임(173)에 설치되어 있다. 상세하게는, 어저스트 모터(174)는, 기구 프레임(173)의 상부에 설치되어 있다. 구동 기구(175)는, 어저스트 모터(174)에 의해 구동된다. 상세하게는, 구동 기구(175)는, 어저스트 모터(174)에 의해 구동되는 제1 기어(177)와, 제1 기어(177)에 맞물려 회전하는 제2 기어(178)를 갖는다. 링크 부재(176)는, 구동 기구(175)와 롤러 프레임(168)을 연결하고 또한 구동 기구(175)의 구동에 연동하여 상하 이동한다.29, 30, the planting depth adjustment mechanism 172 has the mechanism frame 173, the adjust motor 174, the drive mechanism 175, and the link member 176. . The mechanism frame 173 is erected on the rear frame portion 164D of the swing frame 164 . The adjust motor 174 is formed of an electric motor, and is connected to the control device 131 . The adjust motor 174 is provided in the mechanism frame 173 . In detail, the adjust motor 174 is provided above the mechanism frame 173 . The drive mechanism 175 is driven by the adjust motor 174 . In detail, the drive mechanism 175 has the 1st gear 177 driven by the adjust motor 174, and the 2nd gear 178 meshed with the 1st gear 177 and rotated. The link member 176 connects the drive mechanism 175 and the roller frame 168 and moves up and down in association with the drive of the drive mechanism 175 .

제1 기어(177)는, 피니언 기어에 의해 형성되고, 제2 기어(178)는, 섹터 기어에 의해 형성되어 있다. 제1 기어(피니언 기어)(177)는, 기구 프레임(173)의 상부에 회전 가능하게 설치되어 있다. 제2 기어(섹터 기어)(178)는, 하부가 기구 프레임(173)에 피벗 지지되고, 상부에 제1 기어(피니언 기어)(177)에 맞물리는 기어부(178a)를 갖고 있다. 제2 기어(178)(섹터 기어)는, 링크 부재(176)를 연결하는 연결부(178b)를 갖고 있다. 링크 부재(176)는, 상부(176a)가 연결부(178b)에 볼 조인트를 통해 연결되어 있다. 링크 부재(176)의 하부(176b)는, 볼 조인트를 통해, 후방 로드부(168C)에 고정된 브래킷 부재(179)에 연결되어 있다.The first gear 177 is formed of a pinion gear, and the second gear 178 is formed of a sector gear. The first gear (pinion gear) 177 is rotatably provided above the mechanism frame 173 . The second gear (sector gear) 178 has a lower portion pivotally supported by the mechanism frame 173 and a gear portion 178a meshed with a first gear (pinion gear) 177 at an upper portion thereof. The second gear 178 (sector gear) has a connecting portion 178b for connecting the link member 176 . As for the link member 176, the upper part 176a is connected to the connection part 178b through a ball joint. The lower part 176b of the link member 176 is connected to the bracket member 179 fixed to the rear rod part 168C via a ball joint.

상기 식부 깊이 조절 기구(172)에 있어서는, 어저스트 모터(174)에 의해 제1 기어(177)를 회전시킴으로써, 제2 기어(178)가 피벗 지지부(180) 주위로 요동한다. 제2 기어(178)가 요동하면, 연결부(178b)가 상하 이동하여 링크 부재(176)를 상하 이동시킨다. 링크 부재(176)가 상하 이동하면, 롤러 프레임(168)에 대하여 요동 프레임(164)이 상하로 요동한다. 이에 의해, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격이 변화됨과 함께, 복토륜(62)에 대한 식부체(12)의 높이가 변화된다. 복토륜(62)에 대한 식부체(12)의 높이를 변화시키면, 식부면에 대한 식부체(12)의 높이가 변화되므로, 식부 깊이를 변경할 수 있다. 또한, 어저스트 모터(174)의 구동을 멈춤으로써, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격이 고정되어, 설정한 식부 깊이를 유지할 수 있다.In the said planting depth adjustment mechanism 172, the 2nd gear 178 rock|fluctuates around the pivot support part 180 by rotating the 1st gear 177 with the adjust motor 174. When the second gear 178 swings, the connecting portion 178b moves up and down to move the link member 176 up and down. When the link member 176 moves up and down, the rocking frame 164 swings up and down with respect to the roller frame 168 . Thereby, while the space|interval of the roller frame 168 and the rocking|fluctuation frame 164 changes, the height of the planting body 12 with respect to the cover ring 62 changes. If the height of the planting body 12 with respect to the cover ring 62 is changed, since the height of the planting body 12 with respect to a planting surface will change, a planting depth can be changed. Moreover, by stopping the drive of the adjust motor 174, the space|interval of the roller frame 168 and the rocking|fluctuation frame 164 is fixed, and the set planting depth can be maintained.

요동 프레임(164)은, 복토륜(62)이 포장(6)의 요철에 추종함으로써 상하로 요동한다. 요동 프레임(164)은, 요동 허용 범위의 중앙에 위치하도록 설정되어 있다. 식부 깊이를 변경하면, 요동 프레임(164)은, 이식 프레임(36)에 대하여 상하 요동하므로, 이식 프레임(36)에 대한 상하 방향의 상대 위치가 변화된다. 그래서, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격을 변경하면, 제어 장치(131)는, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격의 변경에 따라서 이식 프레임(36)에 대한 요동 프레임(164)의 상대 위치를 되돌리는 방향으로 메인 프레임(37)(이식 프레임(36))을 승강시킨다.The rocking frame 164 swings up and down when the cover ring 62 follows the unevenness of the pavement 6 . The rocking frame 164 is set so that it may be located in the center of a rocking|fluctuation allowable range. If the planting depth is changed, since the rocking|fluctuation frame 164 will up and down with respect to the transplant frame 36, the relative position of the up-down direction with respect to the transplant frame 36 changes. Therefore, when the interval between the roller frame 168 and the swinging frame 164 is changed, the control device 131 controls the implantation frame 36 according to the change of the spacing between the roller frame 168 and the swinging frame 164 . The main frame 37 (transplantation frame 36) is raised and lowered in the direction of returning the relative position of the rocking|fluctuation frame 164.

식부 깊이 조절 기구(172)는, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격의 변경량을 검출하는 검출부(182)를 갖고 있다. 검출부(182)는, 제어 장치(131)에 접속되어 있어, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격의 변경량을 제어 장치(131)에 피드백한다. 검출부(182)는, 예를 들어 포텐시오미터로 구성된다. 검출부(182)의 회전 검출자는, 제2 기어(178)를 피벗하는 피벗축(181)에 연결되어 있다. 피벗축(181)은, 제2 기어(178)와 일체 회전한다. 따라서, 검출부(182)는, 제2 기어(178)의 회전량을 검출한다.The planting depth adjustment mechanism 172 has the detection part 182 which detects the change amount of the space|interval of the roller frame 168 and the rocking|fluctuation frame 164. The detection unit 182 is connected to the control device 131 , and feeds back the change amount of the interval between the roller frame 168 and the swing frame 164 to the control device 131 . The detection part 182 is comprised with a potentiometer, for example. The rotation detector of the detection unit 182 is connected to a pivot shaft 181 that pivots the second gear 178 . The pivot shaft 181 rotates integrally with the second gear 178 . Accordingly, the detection unit 182 detects the rotation amount of the second gear 178 .

도 31은 복토륜(62)의 복토압(복토륜(62)이 지면을 압박하는 힘)의 조절을 행하는 복토압 조절 기구(183)를 도시하고 있다. 복토압 조절 기구(183)는, 지지판(185)과, 조작 레버(184)와, 스프링 걸이 암(186)과, 제1 고정 브래킷(187A)과 제2 고정 브래킷(187B)과, 연동 링크(188)와, 조절 스프링(189)을 갖는다.FIG. 31 shows a cover pressure adjusting mechanism 183 that adjusts the cover pressure of the cover ring 62 (the force that the cover ring 62 presses on the ground). The cover pressure adjusting mechanism 183 includes a support plate 185, an operation lever 184, a spring hanging arm 186, a first fixing bracket 187A and a second fixing bracket 187B, and an interlocking link ( 188 , and an adjustment spring 189 .

지지판(185)은, 유닛 프레임(38)의 후방부에 고정되어 있다. 조작 레버(184)는, 지지판(185)에 피벗축(185A)에 의해 요동 조작 가능하게 설치되어 있다. 스프링 걸이 암(186)은, 조작 레버(184)에 볼트에 의해 고정되어 있어 조작 레버(184)와 일체 요동한다. 제1 고정 브래킷(187A)은, 요동 프레임(164)에 고정되어 있다. 제2 고정 브래킷(187B)은, 유닛 프레임(38)에 고정되어 있다. 연동 링크(188)는, 제1 고정 브래킷(187A)에 피벗 지지된 제1 링크(188A)와, 제2 고정 브래킷(187B)에 피벗 지지된 제2 링크(188B)를 갖고 있다. 제1 링크(188A)와 제2 링크(188B)는, 피벗 지지되어 연결되어 있다. 조절 스프링(189)은, 인장 코일 스프링에 의해 형성되고, 일단이 스프링 걸이 암(186)의 단부에 형성된 걸림 지지 구멍(186a)에 걸리고, 타단이 제1 링크(188A)에 형성된 걸림 지지 구멍(188a)에 걸려 있다.The support plate 185 is being fixed to the rear part of the unit frame 38 . The operation lever 184 is provided on the support plate 185 to be swingable by the pivot shaft 185A. The spring hook arm 186 is fixed to the operation lever 184 with a bolt, and swings integrally with the operation lever 184 . The first fixing bracket 187A is being fixed to the swing frame 164 . The second fixing bracket 187B is being fixed to the unit frame 38 . The interlocking link 188 has a first link 188A pivotally supported by the first fixing bracket 187A and a second link 188B pivotally supported by the second fixing bracket 187B. The 1st link 188A and the 2nd link 188B are pivotally supported and are connected. The adjustment spring 189 is formed by a tension coil spring, and one end is caught in a locking hole 186a formed at the end of the spring hanging arm 186, and the other end is caught in a locking support hole formed in the first link 188A ( 188a).

복토압 조절 기구(183)에 있어서는, 조작 레버(184)를 피벗축(185A) 주위로 요동시킴으로써, 조절 스프링(189)의 스프링력을 변화시킴으로써, 복토압을 조절할 수 있다. 지지판(185)의 상부에는, 복수의 걸림 지지부(185a)가 마련되어 있어, 조작 레버(184)의 걸림 지지편(184a)을 걸림 지지부(185a)에 걸림 지지함으로써, 조작 레버(184)를 복수의 위치에 고정할 수 있다.In the cover pressure adjusting mechanism 183 , the cover pressure can be adjusted by changing the spring force of the adjustment spring 189 by swinging the operation lever 184 around the pivot shaft 185A. A plurality of locking support portions 185a are provided on the upper portion of the support plate 185 , and by hooking and supporting the locking support piece 184a of the operation lever 184 to the locking support portion 185a, the operation lever 184 is held in a plurality of can be fixed in position.

도 32에 도시한 바와 같이, 식부 깊이 조절 기구(172)는, 조작부(127)에 의해 조작된다. 도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 조작부(127)는, 운전석(3)의 근방에 마련되어 있다. 상세하게는, 조작부(127)는, 운전석(3)의 전방의 스티어링 칼럼(27)의 상부에, 전방을 향함에 따라서 상방으로 이행하는 경사상으로 마련되어 있다. 또한, 조작부(127)는, 스티어링 핸들(25)의 하방에 배치되어 있다. 또한, 조작부(127)는, 운전석(3)에 착좌한 오퍼레이터가 조작 가능하다. 도 21, 도 30에 도시한 바와 같이, 조작부(127)는, 제어 장치(131)에 접속되어 있다.As shown in FIG. 32 , the planting depth adjustment mechanism 172 is operated by the operation part 127 . 1 and 2 , the operation unit 127 is provided in the vicinity of the driver's seat 3 . In detail, the operation part 127 is provided in the upper part of the steering column 27 in front of the driver's seat 3 in the inclined shape which shifts upward as it goes forward. In addition, the operation unit 127 is disposed below the steering handle 25 . In addition, the operation unit 127 can be operated by an operator seated in the driver's seat 3 . 21 and 30 , the operation unit 127 is connected to the control device 131 .

도 32에 도시한 바와 같이, 조작부(127)는, 제어 장치(131)에 식부 깊이 조절 기구(172)를 조작하는 조작 신호를 보낸다. 또한, 조작부(127)는, 식부 깊이 조절 기구(172)를 조작하는 식부 깊이 조절부(190)를 갖는다. 식부 깊이 조절부(190)는, 조작부(127)의 후방부(하부)에 마련되어 있다. 식부 깊이 조절부(190)는, 조작 다이얼(회전 조작 부재)(191)과, 조작 다이얼(191)의 회전 위치를 나타내는 지표(192)를 갖고 있다. 지표(192)는, 조작 다이얼(191)의 상면에 마련되어 있다. 식부 깊이 조절 기구(172)(어저스트 모터(174))는, 조작 다이얼(191)을 좌측 또는 우측으로 회전 조작함으로써 조작된다. 식부 깊이 조절부(190)는, 조작 다이얼(191)의 조작 방향을 나타내는 깊이 표시부(193)를 갖는다. 깊이 표시부(193)는, 조작 다이얼(191)의 우측에 마련된 「깊다」의 문자와, 조작 다이얼(191)의 좌측에 마련된 「얕다」의 문자를 갖는다.32, the operation part 127 sends the operation signal which operates the planting depth adjustment mechanism 172 to the control apparatus 131. Moreover, the operation part 127 has the planting depth adjustment part 190 which operates the planting depth adjustment mechanism 172. The planting depth adjustment part 190 is provided in the back part (lower part) of the operation part 127. The planting depth adjustment part 190 has the parameter|index 192 which shows the operation dial (rotation operation member) 191 and the rotation position of the operation dial 191. The indicator 192 is provided on the upper surface of the operation dial 191 . The planting depth adjustment mechanism 172 (adjust motor 174) is operated by rotating the operation dial 191 left or right. The planting depth adjustment part 190 has the depth display part 193 which shows the operation direction of the operation dial 191. The depth display part 193 has the character "deep" provided on the right side of the operation dial 191, and the character "shallow" provided on the left side of the operation dial 191 .

상기 식부 깊이 조절부(190)에 있어서는, 조작 다이얼(191)을 우측으로 돌리면, 조작부(127)로부터 제어 장치(131)에 제1 조작 신호 S1이 보내진다. 제어 장치(131)는, 제1 조작 신호 S1을 취득하면, 식부 깊이를 깊게 하는 방향으로 식부 깊이 조절부(190)를 작동시킨다. 지표(192)가 도 32에 도시한 전방(상방)을 향하는 상태에서 기준의 식부 깊이로 설정되어 있고, 조작 다이얼(191)을 지표(192)가 전방을 향하는 상태로부터 우측으로 돌리면 돌릴수록 식부 깊이가 기준의 깊이로부터 깊어진다. 또한, 조작 다이얼(191)을 좌측으로 돌리면 조작부(127)로부터 제어 장치(131)에 제2 조작 신호 S2가 보내진다. 제어 장치(131)는, 제2 조작 신호 S2를 취득하면, 식부 깊이를 얕게 하는 방향으로 식부 깊이 조절부(190)를 작동시킨다. 조작 다이얼(191)을 지표(192)가 전방을 향하는 상태로부터 좌측으로 돌리면 돌릴수록 식부 깊이가 기준의 깊이로부터 얕아진다. 또한, 조작 다이얼(191)을 우측으로 돌리면 식부 깊이를 깊게 하고, 좌측으로 돌리면 식부 깊이를 얕게 하도록 해도 된다.In the said planting depth adjustment part 190, when the operation dial 191 is turned to the right, 1st operation signal S1 will be sent to the control apparatus 131 from the operation part 127. When the control apparatus 131 acquires 1st operation signal S1, the planting depth adjustment part 190 will be operated in the direction which deepens planting depth. The index 192 is set to the standard planting depth in the state that is directed forward (upward) shown in FIG. 32, and the more the control dial 191 is turned to the right from the state in which the index 192 is directed forward, the more the planting depth is is deepened from the depth of the criterion. Moreover, when the operation dial 191 is turned to the left, 2nd operation signal S2 is sent from the operation part 127 to the control device 131 . When the control apparatus 131 acquires 2nd operation signal S2, the planting depth adjustment part 190 will operate in the direction which makes planting depth shallow. Planting depth becomes shallower from the depth of a reference|standard so that the operation dial 191 is turned leftward from the state which the index|index 192 faces forward. Moreover, when the operation dial 191 is turned to the right, planting depth will be deepened, and when it is turned to the left, you may make it planting depth shallow.

조작 다이얼(191)은, 단계적으로 조작 가능하며, 식부 깊이는, 단계적으로 조절 가능하다. 조작 다이얼(191)을 연속적으로 조작 가능하게 하여, 식부 깊이를 연속적으로 조절 가능하게 해도 된다.The operation dial 191 can be operated in stages, and the planting depth is adjustable in stages. The operation dial 191 may be continuously operated, and a planting depth may be made continuously adjustable.

오퍼레이터(2)는, 식부 깊이 조절부(190)에 의해 운전석(3)에 착좌한 상태에서 식부 깊이 조절 기구(172)를 조작할 수 있으므로, 모종(7)의 식부 깊이의 조절을 용이하게 행할 수 있다.Since the operator 2 can operate the planting depth adjustment mechanism 172 in the state seated on the driver's seat 3 by the planting depth adjustment part 190, adjustment of the planting depth of the seedling 7 can be performed easily can

조작부(127)는, 각도 조절부(194)를 갖고 있다. 각도 조절부(194)는, 식부 작업기(4)의 기체 폭 방향 K2의 일측을 롤링 축심 X1 주위로 내리거나 또는 타측을 내리는 조작을 행한다. 식부 작업기(4)의 기체 폭 방향 K2의 일측을 내림으로써, 해당 일측의 식부체(12)가 내려가고, 식부 작업기(4)의 기체 폭 방향 K2의 타측을 내림으로써, 해당 타측의 식부체(12)가 내려간다. 이에 의해, 식부 깊이의 미세 조절을 행할 수 있다.The operation unit 127 includes an angle adjustment unit 194 . The angle adjustment unit 194 lowers one side of the planting working machine 4 in the body width direction K2 around the rolling axis X1 or lowers the other side. By lowering one side of the body width direction K2 of the planting machine 4, the planting body 12 on the one side goes down, and by lowering the other side of the body width direction K2 of the planting machine 4, the planting body of the other side ( 12) goes down. Thereby, fine adjustment of a planting depth can be performed.

예를 들어, 제1 식부면(144R)과 제2 식부면(144L)이 동일한 높이여도, 제1 식부체(12R)로 식부하는 모종(7)의 식부 깊이와, 제2 식부체(12L)로 식부하는 모종(7)의 식부 깊이가 약간 다른 경우가 있다. 이와 같을 때, 예를 들어 식부 깊이가 얕은 쪽의 식부체(12)를 내림으로써, 식부 깊이의 미세 조절을 행한다. 롤링 제어는, 이 조절을 행한 상태에서 행해진다.For example, even if the 1st planting surface 144R and the 2nd planting surface 144L are the same height, the planting depth of the seedling 7 planted by the 1st planting body 12R, and the 2nd planting body 12L The planting depth of the seedling 7 to be planted with this may be slightly different. In such a case, by lowering the planting body 12 on the shallow side, for example, planting depth fine-adjusts a planting depth. Rolling control is performed in the state which performed this adjustment.

도 32에 도시한 바와 같이, 각도 조절부(194)는, 조작부(127)의 전방부(상부)에 마련되며, 기체 폭 방향 K2로 횡배열로 배치된 제1 스위치(195) 및 제2 스위치(196)를 갖고 있다. 제1 스위치(195)는, 식부 작업기(4)의 일측(제1 식부체 배치측)을 롤링 축심 X1 주위로 내리는 제1 하강 신호를 제어 장치(131)에 보낸다. 바꾸어 말하면, 제1 스위치(195)는, 롤링 축심 X1 주위로 식부 작업기(4)의 제1 식부체 배치측을 내리는 제1 하강 신호 S3을 제어 장치(131)에 보낸다. 제어 장치(131)는, 제1 하강 신호 S3을 취득하면, 식부 작업기(4)의 우측을 내린다.As shown in FIG. 32 , the angle adjusting unit 194 is provided in the front part (upper part) of the manipulation unit 127 , and the first switch 195 and the second switch are arranged in a horizontal arrangement in the body width direction K2. (196). The 1st switch 195 sends the 1st fall signal which lowers one side (1st planting body arrangement|positioning side) of the planting work machine 4 to the circumference of the rolling axis X1 to the control device 131 . In other words, the 1st switch 195 sends 1st fall signal S3 which lowers|hangs the 1st planting body arrangement side of the planting work machine 4 around the rolling axis X1 to the control apparatus 131. The control apparatus 131 will lower the right side of the planting work machine 4, if 1st fall signal S3 is acquired.

제2 스위치(196)는, 식부 작업기(4)의 기체 폭 방향 K2의 타측(제2 식부체 배치측)을 롤링 축심 X1 주위로 내리는 제2 하강 신호 S4를 제어 장치(131)에 보낸다. 제어 장치(131)는, 제2 하강 신호 S4를 취득하면, 식부 작업기(4)의 좌측을 내린다.The 2nd switch 196 sends the 2nd fall signal S4 which lowers|hangs the other side (2nd planting body arrangement side) of the body width direction K2 of the planting work machine 4 around the rolling axis X1 to the control device 131 . The control apparatus 131 will lower the left side of the planting work machine 4, if 2nd descent|fall signal S4 is acquired.

예를 들어, 제1 스위치(195) 또는 제2 스위치(196)를 누를 때마다, 식부 작업기(4)가 롤링 축심 X1 주위로 소정 각도 회전하여, 식부 깊이를 소정의 치수 단위(수밀리 단위 또는 수센티 단위)로 미세 조절할 수 있다. 또한, 이것에 한정되는 것은 아니다.For example, whenever the 1st switch 195 or the 2nd switch 196 is pressed, the planting working machine 4 rotates by a predetermined angle around the rolling axis X1, and the planting depth is set to a predetermined dimensional unit (several millimeters or It can be fine-tuned in units of several centimeters). In addition, it is not limited to this.

또한, 조작부(127)는, 이식부 높이 조절부(197)를 갖는다. 이식부 높이 조절부(197)는, 조작부(127)의 중도부(각도 조절부(194)와 식부 깊이 조절부(190) 사이)에 배치되어 있고, 상승 스위치(198)와, 하강 스위치(199)를 갖는다. 하강 스위치(199)는, 상승 스위치(198)의 우측이며 또한 후방(하방)에 배치되어 있다.Moreover, the operation part 127 has the transplant part height adjustment part 197. The transplantation part height adjustment part 197 is arrange|positioned in the middle part (between the angle adjustment part 194 and the planting depth adjustment part 190) of the operation part 127, and the raising switch 198, and the descending switch 199 ) has The lowering switch 199 is disposed on the right side of the rising switch 198 and rearward (downward).

이식부 높이 조절부(197)는, 감지 롤러(126)와 복토륜(62)의 침강량의 차를 보정한다. 또한, 기계적·전기적인 초깃값의 어긋남의 보정에도 사용한다. 목적은 요동 프레임(164)이 요동 범위의 위 또는 아래로 크게 어긋나지 않도록 하기 위해서이다.The implantation part height adjustment part 197 corrects the difference in the amount of sedimentation between the sensing roller 126 and the cover ring 62 . It is also used for correction of mechanical and electrical deviation of the initial value. The purpose is to prevent the swinging frame 164 from greatly shifting above or below the swinging range.

이것에 대하여, 이하에 상세하게 설명한다. 또한, 이하의 설명에서 기재하는 수치는, 예시적인 것으로서 한정적인 것은 아니다.This will be described in detail below. In addition, the numerical value described in the following description is an example and is not restrictive.

전방부(식부 구동축(165))를 지지점으로 상하 요동하는 요동 프레임(164)에 식부체(12) 및 복토륜(62)이 부착되어 있고, 요동 프레임(164)에 대하여 (접지되어 있는) 복토륜(62)을, 예를 들어 1㎝ 올리면, 요동 프레임(164)이 내려가 식부체(12)가 땅속으로 약 1㎝ 깊게 들어가, 식부 깊이가 약 1㎝ 깊어진다.The planting body 12 and the cover ring 62 are attached to the rocking frame 164 which swings up and down with the front part (planting drive shaft 165) as a supporting point, and the cover soil (grounded) with respect to the rocking frame 164 is attached. When the wheel 62 is raised by 1 cm, for example, the rocking|fluctuation frame 164 will fall, and the planting body 12 will go into the ground about 1 cm deep, and planting depth will deepen about 1 cm.

요동 프레임(164)은 복토륜(62) 부분에서 약 4㎝의 요동 범위가 있고, 복토륜(62)이 요동 범위의 중앙에 있으면 이랑의 요철이 ±2㎝ 있어도 식부 깊이를 일정하게 유지할 수 있다.The rocking frame 164 has a rocking range of about 4 cm from the cover ring 62 part, and if the cover ring 62 is in the center of the rocking range, the planting depth can be maintained constant even if there are irregularities in the ridge of ±2 cm. .

그러나 이식 프레임(36)의 높이(요동 프레임(164)의 회동 지지점(식부 구동축(165))의 높이)가 동일하면, 복토륜(62)을 1㎝ 올리면, 요동 프레임(164)이 요동 범위의 하측으로 어긋나 이랑 요철 적응 범위는 -1㎝ 내지 +3㎝가 된다. 따라서, 식부 깊이를 1㎝ 깊게 하는 경우에는, 복토륜(62)을 1㎝ 올림과 함께 이식 프레임(36)을 1㎝ 내려 요동 프레임(164)이 요동 범위의 중앙이 되도록 하고 있다.However, if the height of the implantation frame 36 (the height of the pivot support point (the planting drive shaft 165) of the swinging frame 164) is the same, when the cover ring 62 is raised by 1 cm, the swinging frame 164 moves within the swinging range. By shifting downward, the adaptation range of the ridge unevenness is -1 cm to +3 cm. Therefore, in the case of making the planting depth 1 cm deep, the planting ring 62 is raised by 1 cm and the transplant frame 36 is lowered by 1 cm so that the rocking frame 164 becomes the center of the rocking range.

또한, 식부 깊이 조절 범위는 -2㎝ 내지 +5㎝이며, 0은 분형근(모종(7)의 상토) 상면과 이랑 상면이 동일면으로 되어 있다. 반드시 0이 동일면이 되는 것은 아니고, 깊게 심은 측의 조절 여유를 많이 취하고 있다고 하는 것이다.In addition, the planting depth control range is -2 cm - +5 cm, 0 is the upper surface of the rhizome (top soil of the seedling 7), and the upper surface of the ridge is the same plane. 0 does not necessarily become the same plane, and it is said that there is a lot of adjustment margin on the side planted deeply.

그런데, 감지 롤러(126)의 접지 높이와 복토륜(62)의 접지 높이는 동일하지 않다. 즉, 감지 롤러(126)보다 복토륜(62)쪽이 진압 하중이 높기 때문에 복토륜(62)이 가라앉아, 복토륜(62)이 감지 롤러(126)보다 낮아진다. 설계상, 복토륜(62) 쪽이 1㎝ 낮아진다고 보고 있지만, 복토륜(62)의 진압 하중 조절, 이랑 상면의 경도, 멀티 필름의 유무 등에 의해 침강량의 차가 변화된다. 이 침강량의 차를 보정하기 위해, 이식부 높이 조절부(197)를 마련하고 있다.However, the grounding height of the sensing roller 126 and the grounding height of the cover ring 62 are not the same. That is, since the cover ring 62 has a higher suppression load than the sensing roller 126 , the cover ring 62 sinks and the cover ring 62 is lower than the detection roller 126 . By design, it is considered that the cover ring 62 is lowered by 1 cm, but the difference in sedimentation amount changes depending on the suppression load control of the cover ring 62, the hardness of the upper surface of the ridge, the presence or absence of a multi-film, and the like. In order to correct the difference in the amount of sedimentation, the transplantation part height adjustment part 197 is provided.

하강 스위치(198)를 누르면, 이식부 높이 조절부(197)는, 보정값(제1 보정값S5)을 제어 장치(131)에 보내고, 제어 장치(131)는, 그것에 기초하여 이식 프레임(36)을 내린다. 구체적으로는, 통상에서는, 감지 롤러(126)와 복토륜(62)의 접지면의 차가 1㎝인데, 이랑이 부드러워 복토륜(62)의 침강이 커서(요동 프레임(164)이 요동 범위의 하방으로 어긋나 있어), 접지면의 차가 큰, 예를 들어 접지면의 차가 1.5㎝인 것으로 하면, 하강 스위치(199)(「낮게」)를 눌러 이식 프레임(36)을 0.5㎝ 내려(감지 롤러를 0.5㎝ 올려), 요동 프레임(164)이 요동 범위의 중앙이 되도록 수정한다.When the lowering switch 198 is pressed, the implantation unit height adjustment unit 197 sends a correction value (first correction value S5) to the control device 131 , and the control device 131 based on it sends the implantation frame 36 ) down Specifically, normally, the difference between the contact surface of the sensing roller 126 and the cover ring 62 is 1 cm, but the ridge is soft and the sedimentation of the cover ring 62 is large (the rocking frame 164 moves below the rocking range). ), if the difference in the ground plane is large, for example, the difference in the ground plane is 1.5 cm, press the lowering switch 199 (“lower”) to lower the implantation frame 36 by 0.5 cm (the sensing roller is lowered by 0.5 cm) cm), and the rocking frame 164 is corrected so that it becomes the center of the rocking range.

또한, 상승 스위치(198)를 누르면, 이식부 높이 조절부(197)는, 보정값(제2 보정값 S6)을 제어 장치(131)에 보내고, 제어 장치(131)는, 그것에 기초하여 이식 프레임(36)을 올린다. 구체적으로는, 이랑이 단단한 경우나 멀티 필름이 있는 경우에는 감지 롤러(126)와 복토륜(62)의 접지면 높이의 차가 적어, 요동 프레임(164)이 요동 범위의 상측으로 어긋나기 때문에, 상승 스위치(198)(「높게」)를 눌러 이식 프레임(36)을 올린다.Moreover, when the raising switch 198 is pressed, the implantation part height adjustment part 197 sends a correction value (2nd correction value S6) to the control apparatus 131, and the control apparatus 131 based it on the implantation frame. (36) is raised. Specifically, when the ridge is hard or there is a multi-film, the difference in the height of the ground plane between the sensing roller 126 and the cover ring 62 is small, and the swinging frame 164 is shifted to the upper side of the swinging range. Push the switch 198 (“high”) to raise the implant frame 36 .

또한, 상승 스위치(198) 및 하강 스위치(199)는, 예를 들어 누를 때마다, 소정의 치수 단위로 수치를 변경할 수 있도록 해도 된다. 또한, 식부 깊이 조절로 복토륜(62)이 2㎝를 목표로 하면, 감지 롤러(126)는 복토륜(62)보다 1㎝ 높은 3㎝를 목표로 한다. 즉, 감지 롤러(126)의 검출값이 +1㎝(4㎝)가 되면 이식 프레임(36)을 올리고, -1㎝(2㎝)가 되면 이식 프레임(36)을 내린다. 또한, 상승 스위치(198)를 눌러 이식 프레임 높이를 0.5㎝「높게」 하면 감지 롤러(126)는 복토륜(62)보다 (1-0.5=)0.5㎝ 높은 2.5㎝를 목표로 제어한다(감지 롤러 높이 목표값은 낮아지지만 반대로 이식 프레임 높이는 높아진다). 즉, 감지 롤러(126)의 검출값이 +1㎝(3.5㎝)로 되면 이식 프레임(36)을 올리고, -1㎝(1.5㎝)로 되면 이식 프레임(36)을 내린다. 또한, 하강 스위치(198)를 눌러 이식 프레임 높이를 0.5㎝「낮게」 하면 감지 롤러(126)는 복토륜(62)보다 (1+0.5=)1.5㎝ 높은 3.5㎝를 목표로 제어한다. 즉, 감지 롤러(126)의 검출값이 +1㎝(4.5㎝)로 되면 이식 프레임(36)을 올리고, -1㎝(2.5㎝)로 되면 이식 프레임(36)을 내린다.In addition, the raising switch 198 and the lowering switch 199 may be made to be able to change a numerical value in predetermined|prescribed dimensional unit, every time, for example every time they are pressed. In addition, if the cover ring 62 targets 2 cm by planting depth adjustment, the sensing roller 126 aims at 3 cm higher than the cover ring 62 by 1 cm. That is, when the detection value of the sensing roller 126 reaches +1 cm (4 cm), the implantation frame 36 is raised, and when the detection value of the sensing roller 126 reaches -1 cm (2 cm), the implantation frame 36 is lowered. In addition, when the lift switch 198 is pressed to increase the height of the implantation frame by 0.5 cm, the sensing roller 126 is controlled to a target of 2.5 cm (1-0.5 =) 0.5 cm higher than the cover ring 62 (sensing roller). The height target will be lowered, but conversely, the height of the implanted frame will be higher). That is, when the detection value of the sensing roller 126 reaches +1 cm (3.5 cm), the implantation frame 36 is raised, and when it becomes -1 cm (1.5 cm), the implantation frame 36 is lowered. In addition, when the lowering switch 198 is pressed to lower the implant frame height by 0.5 cm, the sensing roller 126 is controlled to a target of 3.5 cm higher (1+0.5 =) 1.5 cm than the cover ring 62 . That is, when the detection value of the sensing roller 126 reaches +1 cm (4.5 cm), the implantation frame 36 is raised, and when it becomes -1 cm (2.5 cm), the implantation frame 36 is lowered.

여기서, 도 33, 도 34를 참조하여, 제1 식부 승강 기구(167R) 및 제2 식부 승강 기구(167L)를 설명한다. 제1 식부 승강 기구(167R)와 제2 식부 승강 기구(167L)는, 좌우 대칭으로 마찬가지의 구조로 형성되어 있으므로, 제1 식부 승강 기구(167R)와 제2 식부 승강 기구(167L)를 통합하여 설명한다.Here, with reference to FIG. 33, FIG. 34, 167 R of 1st planting raising/lowering mechanisms and 167 L of 2nd planting raising/lowering mechanisms are demonstrated. Since the 1st planting raising/lowering mechanism 167R and the 2nd planting raising/lowering mechanism 167L are formed in the structure similar to left-right symmetry, 167R of 1st planting raising/lowering mechanisms and 167L of 2nd planting raising/lowering mechanisms are integrated, Explain.

도 33, 도 34에 도시한 바와 같이, 식부 승강 기구(167)는, 제1 회전 케이스(201)와, 제2 회전 케이스(202)와, 지지판(121)을 갖는다. 제1 회전 케이스(201)는, 제1 측부 프레임부(164A)에 제1 지지축(205)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 상세하게는, 제1 측부 프레임부(164A)에 마련된 브래킷 부재(169)에 베어링 부재(204)를 마련하고, 이 베어링 부재(204)에 제1 지지축(205)을 회전 가능하게 지지하고, 제1 지지축(205)에 제1 회전 케이스(201)가 지지되어 있다. 지지축(205)에는, 스프로킷(203)이 일체 회전 가능하게 설치되어 있다. 도 28에 도시한 바와 같이, 스프로킷(203)에는, 식부 구동축(165)에 일체 회전 가능하게 설치된 스프로킷(207)으로부터 동력이 전달된다.As shown in FIG. 33, FIG. 34, the planting raising/lowering mechanism 167 has the 1st rotation case 201, the 2nd rotation case 202, and the support plate 121. The first rotation case 201 is rotatably supported by the first side frame portion 164A via a first support shaft 205 . Specifically, a bearing member 204 is provided on a bracket member 169 provided on the first side frame portion 164A, and the first support shaft 205 is rotatably supported on the bearing member 204, The first rotation case 201 is supported on the first support shaft 205 . The support shaft 205 is provided with a sprocket 203 rotatably integrally. As shown in FIG. 28, motive power is transmitted to the sprocket 203 from the sprocket 207 provided in the planting drive shaft 165 so that integral rotation was possible.

도 33, 도 34에 도시한 바와 같이, 제2 회전 케이스(202)는, 제1 회전 케이스(201)의 유단부측에 제2 지지축(206) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지판(121)은, 제2 회전 케이스(202)에 지지되어 있다. 상세하게는, 지지판(121)의 상부에 피벗 지지축(208)을 통해 베어링 부재(209)를 마련하고, 이 베어링 부재(209)로부터 하방으로 돌출되는 플레이트 부재(210)의 하단측에 베어링 부재(211)를 고정하고, 이 베어링 부재(211)에 제2 회전 케이스(202)에 마련된 제3 지지축(215)이 지지되어 있다. 지지판(121)에 식부체(12)가 지지되어 있다. 상세하게는, 식부체(12)는, 전방 구성체(12A)와 후방 구성체(12B)를 갖고, 전방 구성체(12A)의 상부 전방측이 지지판(121)에 마련된 피벗축(212A) 주위로 회전 가능하게 지지되고, 후방 구성체(12B) 상부 후방측이 지지판(121)에 마련된 피벗축(212B) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.33 and 34 , the second rotation case 202 is rotatably supported around the second support shaft 206 on the edge end side of the first rotation case 201 . The support plate 121 is supported by the second rotation case 202 . In detail, a bearing member 209 is provided on the upper portion of the support plate 121 through a pivot support shaft 208 , and a bearing member is provided at the lower end of the plate member 210 protruding downward from the bearing member 209 . 211 is fixed, and the 3rd support shaft 215 provided in the 2nd rotation case 202 is supported by this bearing member 211. As shown in FIG. The planting body 12 is supported by the support plate 121 . In detail, the planting body 12 has 12 A of front structural bodies and the back structural body 12B, The upper front side of 12 A of front structural bodies is rotatable around the pivot shaft 212A provided in the support plate 121. is supported, and the upper rear side of the rear structural body 12B is rotatably supported around a pivot shaft 212B provided on the support plate 121 .

식부 승강 기구(167)는, 제1 지지축(205)에 전달되는 동력에 의해 구동되어 식부체(12)를 승강시킨다. 상세하게는, 도 34에 도시한 바와 같이, 제1 회전 케이스(201) 및 제2 회전 케이스(202) 내에는, 제1 회전 케이스(201)가 제1 지지축(204) 주위로 화살표 Y1 방향으로 회전하면, 제1 회전 케이스(201)의 회전에 연동하여 제2 회전 케이스(202)가 제1 회전 케이스(201)와는 역방향(화살표 Y2 방향)으로 회전하도록 동력 전달 장치가 마련되어 있다. 제1 회전 케이스(201) 및 제2 회전 케이스(202)가 회전함으로써, 지지판(121)이 전후로 이동하면서 상하로 평행 이동하여, 식부체(12)가 타원상의 궤적을 그리며 상하 운동(승강)한다.The planting raising/lowering mechanism 167 is driven by the motive power transmitted to the 1st support shaft 205, and raises and lowers the planting body 12. In detail, as shown in FIG. 34 , in the first rotation case 201 and the second rotation case 202 , the first rotation case 201 moves around the first support shaft 204 in the direction of arrow Y1 . The power transmission device is provided so that the second rotating case 202 rotates in a direction opposite to that of the first rotating case 201 (arrow Y2 direction) when rotating with the rotation of the first rotating case 201 . By rotating the 1st rotation case 201 and the 2nd rotation case 202, the support plate 121 moves in parallel up and down while moving back and forth, and the planting body 12 moves up and down while drawing an elliptical trajectory (lifting). .

도 34에 도시한 바와 같이, 식부체(12)는, 식부 승강 기구(167)(제2 회전 케이스(202))의 측방에 마련되어 있다. 상세하게는, 식부체(12)는, 측면으로 보아 제2 회전 케이스(202)와 오버랩되는 위치에 마련되어 있다. 이에 의해, 식부 장치(식부체(12) 및 식부 승강 기구(167))를 콤팩트하게 구성할 수 있고, 도 33에 도시한 바와 같이, 식부체(12)를 모종 적재대(9)와의 간섭을 방지하면서 모종 적재대(9)에 근접시킬 수 있다.As shown in FIG. 34, the planting body 12 is provided in the side of the planting raising/lowering mechanism 167 (2nd rotation case 202). In detail, the planting body 12 is provided in the position which overlaps with the 2nd rotation case 202 in a side view. Thereby, a planting apparatus (the planting body 12 and the planting raising/lowering mechanism 167) can be comprised compactly, and, as shown in FIG. It can be brought close to the seedling loading stand 9 while preventing it.

식부체(12)를 식부 승강 기구(167)의 측방에 오버랩하여 배치하면, 모종(7)을 식부체(12)에 투입할 때, 식부 승강 기구(167)에 모종(7)의 분형근으로부터 흙이 튀는 경우가 있다. 그래서, 도 35, 도 36에 도시한 바와 같이, 지지판(121)의 상부에는, 커버 부재(213)가 마련되어 있다. 커버 부재(213)는, 베어링 부재(209), 베어링 부재(211), 피벗축(212A)을 지지하는 베어링 부재(216A) 및 피벗축(212B)을 지지하는 베어링 부재(216B)를 덮는 제1 커버부(213A)와, 지지판(121)과 식부체(12) 사이를 상방으로부터 덮는 제2 커버부(213B)를 갖는다.When the planting body 12 overlaps and arranges on the side of the planting raising/lowering mechanism 167, when injecting the seedling 7 into the planting body 12, to the planting raising/lowering mechanism 167 from the root of the seedling 7 The soil may splash out. Then, as shown in FIG. 35, FIG. 36, the cover member 213 is provided in the upper part of the support plate 121. As shown in FIG. The cover member 213 includes the bearing member 209 , the bearing member 211 , the bearing member 216A supporting the pivot shaft 212A and the first bearing member 216B supporting the pivot shaft 212B. It has the cover part 213A, and the 2nd cover part 213B which covers between the support plate 121 and the planting body 12 from upper direction.

도 35, 도 36에 도시한 바와 같이, 제1 커버부(214A)의 식부체(12)측의 측면(214a)에, 관수 파이프(120)가 마련되어 있다. 상세하게는, 측면에 파이프 스테이(214)가 설치되고, 파이프 스테이(214)에 관수 파이프(120)가 고정되어 있다. 따라서, 관수 파이프(120)는, 커버 부재(213) 및 파이프 스테이(214)를 통해 지지판(121)에 마련되어 있다.As shown in FIG. 35, FIG. 36, the irrigation pipe 120 is provided in the side surface 214a by the side of the planting body 12 of the 1st cover part 214A. In detail, a pipe stay 214 is installed on the side, and the irrigation pipe 120 is fixed to the pipe stay 214 . Accordingly, the irrigation pipe 120 is provided on the support plate 121 via the cover member 213 and the pipe stay 214 .

도 37에 도시한 바와 같이, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)는, 기체 폭 방향 K2로 나열되어 배치되어 메인 프레임(37)에 탑재되어 있다. 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)는, 메인 프레임(37)의 레일 부재(제1 레일(56), 제2 레일(58))에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되어 있다.As shown in FIG. 37, the 1st seedling mounting stand 9R and the 2nd seedling mounting stand 9L are arranged in a line in the body width direction K2, and are mounted on the main frame 37. As shown in FIG. The 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L are movable to the rail member (1st rail 56, 2nd rail 58) of the main frame 37 in the body width direction K2. is strongly supported.

도 38에 도시한 바와 같이, 반전 가이드(13)는, 모종 적재대(9)의 하부의 기체 폭 방향 K2 중앙부, 우측 및 좌측에 마련되고, 모종 적재대(9)의 하부에 마련된 지지 로드(217)에 설치되어 있다. 빈 트레이 가이드(14)는, 모종 적재대(9)의 기체 외측에 배치된 제1 로드부(14A)와, 모종 적재대(9)의 기체 내측에 배치된 제2 로드부(14B)와, 제1 로드부(14A)와 제2 로드부(14B)의 상부끼리를 연결하는 연결 로드부(14C)를 갖는다. 모종 적재대(9)의 하부에는, 우측에 마련된 제1 수용부(218)와, 좌측에 마련된 제2 수용부(219)를 갖는다.38, the inversion guide 13 is provided at the center portion, right and left sides of the body width direction K2 of the lower part of the seedling loading table 9, and a support rod provided in the lower part of the seedling loading table 9 ( 217) is installed. The empty tray guide 14 includes a first rod portion 14A disposed outside the body of the seedling loading table 9 , and a second rod portion 14B disposed inside the body of the seedling loading table 9 ; It has a connecting rod part 14C which connects the upper parts of the 1st rod part 14A and the 2nd rod part 14B. In the lower part of the seedling loading stand 9, it has the 1st accommodating part 218 provided in the right side, and the 2nd accommodating part 219 provided in the left side.

도 39, 도 40에 도시한 바와 같이, 제1 모종 적재대(9R)는, 제1 홀더 부재(221R)를 갖는다. 제1 홀더 부재(221R)는, 상부 홀더(222R)와, 상부 홀더(222R)의 하방측에 마련된 하부 홀더(223R)를 갖는다. 상부 홀더(222R)는, 제1 수용부(218)에 설치되는 제1 스테이(224R)와, 제2 수용부(219)에 설치되는 제2 스테이(225R)와, 제1 스테이(224R)와 제2 스테이(225R)를 연결하는 연결 스테이(226R)를 갖는다. 연결 스테이(226R)의 기체 내측(좌측)에는, 제1 스테이판(227R)가 고정되어 있다. 연결 스테이(226R)에는, 연결 브래킷(228)이 고정되어 있다(도 46 참조). 연결 브래킷(228)은, 제1 스테이판(227R)의 기체 외측에 배치되어 있어 제1 스테이판(227R)에도 고정되어 있다. 제1 모종 적재대(9R)의 하부에는, 기체 폭 방향 K2로 연신되는 작동축(229)이 기체 폭 방향 K2에 걸쳐 또한 회전 가능하게 마련되어 있다. 작동축(229)의 기체 외측은, 제1 수용부(218)보다도 외측으로 크게 돌출되어 있다. 작동축(229)에는, 기체 폭 방향 K2로 간격을 두고 배치된 2개의 폴로워(230)가 설치되어 있다.39, 40, the 1st seedling loading stand 9R has the 1st holder member 221R. The first holder member 221R includes an upper holder 222R and a lower holder 223R provided on the lower side of the upper holder 222R. The upper holder 222R includes a first stay 224R installed in the first accommodating part 218 , a second stay 225R installed in the second accommodating part 219 , and a first stay 224R and It has a connecting stay 226R for connecting the second stay 225R. A 1st stay plate 227R is being fixed to the body inner side (left side) of the connection stay 226R. A connecting bracket 228 is being fixed to the connecting stay 226R (see Fig. 46). The connecting bracket 228 is disposed on the outside of the body of the first stay plate 227R, and is also fixed to the first stay plate 227R. In the lower part of the 1st seedling loading stand 9R, the operation shaft 229 extended in the body width direction K2 is provided rotatably over the body width direction K2. The outer side of the body of the actuating shaft 229 protrudes larger outward than the first accommodating portion 218 . Two followers 230 arranged at intervals in the body width direction K2 are provided on the operation shaft 229 .

하부 홀더(223R)는, 제1 수용부(218)에 설치되는 제1 스테이(231R)와, 제2 수용부(219)에 설치되는 제2 스테이(232R)와, 제1 스테이(231R)와 제2 스테이(232R)를 연결하는 연결 스테이(233R)를 갖는다.The lower holder 223R includes a first stay 231R installed in the first accommodating part 218 , a second stay 232R installed in the second accommodating part 219 , and a first stay 231R and It has a connection stay 233R for connecting the second stay 232R.

연결 스테이(226R) 및 연결 스테이(233R)에는, 복수의 제1 롤러(234R)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 연결 스테이(226R)에 설치된 제1 롤러(234R)는, 제1 레일(56)에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되어 있다. 연결 스테이(233R)에 설치된 제1 롤러(234R)는, 제2 레일(58)에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되어 있다.A plurality of first rollers 234R are rotatably provided to the connecting stay 226R and the connecting stay 233R. The 1st roller 234R provided in the connection stay 226R is supported by the 1st rail 56 movably in the body width direction K2. The 1st roller 234R provided in the connection stay 233R is supported by the 2nd rail 58 movably in the body width direction K2.

도 39, 도 40에 도시한 바와 같이, 제2 모종 적재대(9L)는, 제2 홀더 부재(221L)를 갖는다. 제2 홀더 부재(221L)는, 상부 홀더(222L)와, 상부 홀더(222L)의 하방측에 마련된 하부 홀더(223L)를 갖는다. 상부 홀더(222L)는, 제1 수용부(218)에 설치되는 제1 스테이(224L)와, 제2 수용부(219)에 설치되는 제2 스테이(225L)와, 제1 스테이(224L)와 제2 스테이(225L)를 연결하는 연결 스테이(226L)를 갖는다. 연결 스테이(226L)의 기체 내측(우측)에는, 제2 스테이판(227L)이 고정되어 있다. 하부 홀더(223L)는, 제1 수용부(218)에 설치되는 제1 스테이(231L)와, 제2 수용부(219)에 설치되는 제2 스테이(232L)와, 제1 스테이(231L)와 제2 스테이(232L)를 연결하는 연결 스테이(233L)를 갖는다.39, 40, the 2nd seedling loading stand 9L has the 2nd holder member 221L. The second holder member 221L has an upper holder 222L and a lower holder 223L provided on the lower side of the upper holder 222L. The upper holder 222L includes a first stay 224L installed in the first accommodating part 218, a second stay 225L installed in the second accommodating part 219, and a first stay 224L, It has a connecting stay 226L that connects the second stay 225L. A second stay plate 227L is being fixed to the inside (right side) of the body of the connecting stay 226L. The lower holder 223L includes a first stay 231L installed in the first accommodating part 218 , a second stay 232L installed in the second accommodating part 219 , and a first stay 231L and It has a connection stay 233L for connecting the second stay 232L.

연결 스테이(226L) 및 연결 스테이(233L)에는, 복수의 제2 롤러(234L)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 연결 스테이(226L)에 설치된 복수의 제2 롤러(234L)는, 제1 레일(56)에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되어 있다. 연결 스테이(233L)에 설치된 복수의 제2 롤러(234L)는, 제2 레일(58)에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되어 있다.A plurality of second rollers 234L are rotatably provided to the connecting stay 226L and the connecting stay 233L. The some 2nd roller 234L provided in the connection stay 226L is supported by the 1st rail 56 movably in the body width direction K2. The some 2nd roller 234L provided in 233L of connection stays is supported by the 2nd rail 58 movably in the body width direction K2.

도 39에 도시한 바와 같이, 제1 모종 적재대(9R)의 좌측부로부터 제2 모종 적재대(9L)에 걸쳐 기체 폭 방향 K2로 연신되는 연결 부재(235)가 마련되어 있다. 제1 스테이판(227)은, 연결 부재(235)의 우측부에 볼트 고정되어 있다. 제2 스테이판(227L)은, 연결 부재(235)에 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 볼트 고정되어 있다.As shown in FIG. 39, the connecting member 235 extended in the body width direction K2 from the left side of the 1st seedling mounting stand 9R to 9 L of 2nd seedling mounting tables is provided. The first stay plate 227 is bolted to the right side of the connecting member 235 . The 2nd stay plate 227L is bolted to the connection member 235 so that a position adjustment is possible in the body width direction K2.

제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)가 연결 부재(235)를 통해 연결되어 있으므로, 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)는, 제1 레일(56) 및 제2 레일(58)을 따라서 기체 폭 방향 K2로 일체적으로 이동한다.Since the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L are connected via the connection member 235, the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L are 1st It moves integrally along the rail 56 and the 2nd rail 58 in the body width direction K2.

도 39는 조간 W1이, 가장 좁은 간격인 경우 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)의 상태를 도시하고 있다. 이 상태로부터, 제2 스테이판(227L)의 설치 위치를 변경함으로써, 조간 W1의 조절에 맞추어, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)의 기체 폭 방향 K2의 간격 조절을 행할 수 있다.39 : has shown the state of the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L, when intertidal W1 is the narrowest space|interval. From this state, by changing the installation position of the 2nd stay board 227L, according to adjustment of the inter-row W1, the space|interval adjustment of the body width direction K2 of the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L is adjusted. can be done

도 41은 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)를 기체 폭 방향 K2로 포트부(8a)의 1피치분 간헐적으로 횡이송하는 횡이송 기구(236)를 나타내고 있다. 횡이송 기구(236)는, 제1 모종 적재대(9R)의 하방에 배치된 횡이송축(237)을 갖는다. 횡이송축(237)은, 기체 폭 방향 K2로 연신되어 배치되고, 제1 유닛 프레임(38R)에 고정된 지지체(238)에 지지되어 있다. 지지체(238)는, 제1 유닛 프레임(38R)의 프레임 본체(64)에 마련되어 있다. 지지체(238)는, 프레임 본체(64)에 설치된 제1 브래킷(238A)과, 제1 브래킷(238A)에 고정된 제2 브래킷(238B)과, 제2 브래킷(238B)의 우측 단부측에 고정된 제3 브래킷(238C)과, 제2 브래킷(238B) 및 제3 브래킷(238C)에 고정된 기어 박스(238D)와, 제2 브래킷(238B)의 기어 박스(238D)와는 반대측에 마련된 제4 브래킷(238E)을 갖는다. 횡이송축(237)은, 기어 박스(238D)와 제4 브래킷(238E)에 걸쳐 마련되어 있다. 제3 브래킷(238C)의 하부에는, 구동 주축(71)과 일체 회전 가능하며 또한 축심 방향으로 이동 가능한 제1 전동 스프로킷(239)이 마련되어 있다. 제1 전동 스프로킷(239)은, 제2 브래킷(238B)에 마련된 제2 전동 스프로킷(240)에 동력을 전달 가능하다. 제2 전동 스프로킷(240)에 전달된 동력은, 해당 제2 전동 스프로킷(240)에 일체 회전 가능하게 마련된 입력축으로부터 기어 박스(238D) 내의 전동 기구를 통해 횡이송축(237)에 전달된다.41 : has shown the lateral feeding mechanism 236 which transversely feeds the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L intermittently for 1 pitch of the pot part 8a in the body width direction K2. The lateral feed mechanism 236 has the lateral feed shaft 237 arrange|positioned below the 1st seedling loading stand 9R. The lateral feed shaft 237 is extended in the body width direction K2, is arrange|positioned, and is supported by the support body 238 fixed to the 1st unit frame 38R. The support body 238 is provided in the frame body 64 of the 1st unit frame 38R. The support body 238 is fixed to the right end side of the 1st bracket 238A provided in the frame main body 64, the 2nd bracket 238B fixed to the 1st bracket 238A, and the 2nd bracket 238B. a third bracket 238C, the second bracket 238B and the gear box 238D fixed to the third bracket 238C, and a fourth provided on the opposite side to the gear box 238D of the second bracket 238B and a bracket 238E. The lateral feed shaft 237 is provided across the gear box 238D and the fourth bracket 238E. A first transmission sprocket 239 that is integrally rotatable with the drive main shaft 71 and movable in the axial direction is provided under the third bracket 238C. The first electric sprocket 239 can transmit power to the second electric sprocket 240 provided in the second bracket 238B. The power transmitted to the second electric sprocket 240 is transmitted from the input shaft provided rotatably to the second electric sprocket 240 to the lateral transfer shaft 237 through the electric mechanism in the gear box 238D.

횡이송축(237)에는, 축 방향으로 왕복하는 나선 홈(소위 트래버스 홈)(237a)을 외주면에 형성한 네이피어 나사가 사용되고 있다. 횡이송축(237)에는, 트래버스 홈(237a)에 걸림 결합하는 걸림 결합부(241a)를 구비한 미끄럼 이동체(241)가 끼워져 있다. 미끄럼 이동체(241)에는, 연결축(242)이 마련되고, 해당 연결축(242)은, 제1 모종 적재대(9R)의 제1 홀더 부재(221R)에 마련된 연결 브래킷(228)에 연결되어 있다. 횡이송축(237)에는, 일단측 및 타단측에, 종이송 캠(조작체)(243)이 고정되어 있다.A napier screw in which a spiral groove (so-called traverse groove) 237a reciprocating in the axial direction is formed on the outer circumferential surface is used for the transverse feed shaft 237 . A sliding body 241 provided with an engaging portion 241a engagingly engaged with the traverse groove 237a is fitted to the lateral transfer shaft 237 . The sliding body 241 is provided with a connecting shaft 242, and the connecting shaft 242 is connected to a connecting bracket 228 provided on the first holder member 221R of the first seedling loading table 9R. have. A paper feed cam (operating body) 243 is fixed to one end side and the other end side to the transverse feed shaft 237 .

횡이송축(237)이 회전하면, 트래버스 홈(237a)을 따라서 걸림 결합부(241a)가 안내되어 미끄럼 이동체(241)를 기체 폭 방향 K2로 왕복 이동한다. 이에 의해, 제1 모종 적재대(9R)를 기체 폭 방향 K2로 왕복 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 제1 모종 적재대(9R)에 연결 부재(235)를 통해 제2 모종 적재대(9L)가 연결되어 있기 때문에 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)가 일체적으로 기체 폭 방향 K2로 왕복 이동 가능하다.When the lateral transfer shaft 237 rotates, the engaging portion 241a is guided along the traverse groove 237a to reciprocate the sliding body 241 in the body width direction K2. Thereby, reciprocating movement of the 1st seedling loading stand 9R is attained in the body width direction K2. Moreover, since the 2nd seedling loading stand 9L is connected to the 1st seedling loading stand 9R via the connecting member 235, the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L are integral In general, it is possible to reciprocate in the width direction of the aircraft K2.

조간 W1의 조절을 하는 경우, 제1 모종 적재대(9R)와 제1 유닛 프레임(38R)(제1 이식 유닛(63R))은, 횡이송 기구(236)를 통해 연결되고 또한 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)는, 연결 부재(235)로 연결되어 있기 때문에, 제1 모종 적재대(9R), 제2 모종 적재대(9L) 및 제1 이식 유닛(63R)은, 기체 폭 방향 K2로 일체적으로 위치 조절된다. 제2 이식 유닛(63L)은, 제1 이식 유닛(63R)과는 별도로, 위치 조절된다. 제1 이식 유닛(63R)과 제2 이식 유닛(63L)을 기체 폭 방향 K2로 조정한 후에, 제2 모종 적재대(9L)를, 조절한 조간 W1에 맞추어 위치 조절한다.When adjusting the intertidal W1, the 1st seedling loading stand 9R and the 1st unit frame 38R (1st transplanting unit 63R) are connected via the lateral feeding mechanism 236, and 1st seedling loading Since the stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L are connected by the connection member 235, the 1st seedling loading stand 9R, the 2nd seedling loading stand 9L, and the 1st transplanting unit 63R ) is integrally position-controlled in the body width direction K2. The second implantation unit 63L is positioned independently of the first implantation unit 63R. After adjusting the 1st transplanting unit 63R and the 2nd transplanting unit 63L to the body width direction K2, the 2nd seedling loading stand 9L is adjusted in conformity with the adjusted row W1, and position-adjusted.

도 42는 모종 트레이(8)를 경사 방향을 따라서 하방으로 포트부(8a)의 1피치분 종이송하는 종이송 기구(244)와 모종 취출 장치(11)를 나타내고 있다. 종이송 기구(244)는, 각 모종 적재대(9)의 제1 수용부(218) 및 제2 수용부(219)의 각각에 마련된 트레이 이송 기구(245)를 갖는다. 트레이 이송 기구(245)는, 구동 스프로킷(246)과, 종동 스프로킷(247)과, 구동 스프로킷(246)과 종동 스프로킷(247)에 걸쳐 감겨진 엔드리스의 반송 체인(248)을 갖는다. 반송 체인(248)에는, 포트부(8a) 간에 끼우는 반송 핀(249)이 긴 쪽 방향으로 간격을 두고 마련되어 있다. 구동 스프로킷(246)을, 도 42의 화살표 Y3 방향으로 회전시킴으로써, 반송 체인(248) 및 반송 핀(249)을 통해 모종 트레이(8)가 적재판(10)을 따라서 하방으로(도 42의 화살표 Y4 방향으로) 종이송된다.42 : has shown the paper feed mechanism 244 which paper feeds the seedling tray 8 downward along the diagonal direction for 1 pitch of the pot part 8a, and the seedling take-out apparatus 11. As shown in FIG. The paper feed mechanism 244 has the tray feed mechanism 245 provided in each of the 1st accommodating part 218 of each seedling loading stand 9, and the 2nd accommodating part 219. The tray conveying mechanism 245 has a drive sprocket 246 , a driven sprocket 247 , and an endless conveying chain 248 wound over the drive sprocket 246 and driven sprocket 247 . In the conveyance chain 248, the conveyance pins 249 sandwiched between the port portions 8a are provided at intervals in the longitudinal direction. By rotating the drive sprocket 246 in the direction of arrow Y3 in FIG. 42 , the seedling tray 8 is moved downward along the loading plate 10 via the conveying chain 248 and conveying pins 249 (arrow in FIG. 42 ). In the Y4 direction) the paper is fed.

도 42에 도시한 바와 같이, 모종 취출 장치(11)는, 모종 적재대(9)의 하부 후방에 배치되며, 모종 취출 갈고리(250)를 갖고 있다. 모종 취출 갈고리(250)는, 후방으로부터 포트부(8a) 내에 돌입하여 모종(7)의 분형근을 찌르고, 분형근을 찌른 상태에서 포트부(8a)로부터 후퇴함으로써, 포트부(8a)로부터 모종(7)을 빼낸다. 모종 취출 갈고리(250)는, 모종(7)을 취출한 후, 모종(7)의 상토(분형근)가 하방의 식부체(12)를 향하도록 자세 변경하고, 그 후, 모종(7)을 방출하여 식부체(12)에 투입한다.As shown in FIG. 42, the seedling take-out apparatus 11 is arrange|positioned at the lower rear of the seedling loading stand 9, and has the seedling taking-out claw 250. As shown in FIG. The seedling take-out hook 250 rushes into the pot part 8a from the back, stabs the root of the seedling 7, and retreats from the port part 8a in a state where the root of the root of the seedling 7 is pierced, and thereby the seedling from the pot part 8a. (7) is taken out. After taking out the seedling 7, the seedling extraction hook 250 changes its posture so that the top soil (squamous root) of the seedling 7 faces the planting body 12 below, and then the seedling 7 It discharges and inject|throws-in to the planting body 12.

도 43 내지 도 45에 도시한 바와 같이, 종이송 기구(244)는, 트레이 이송 기구(245)를 구동하는 종이송 구동 기구(251)를 갖고 있다. 종이송 구동 기구(251)는, 종이송 주축(252)을 갖는다. 종이송 주축(252)은, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)에 걸쳐 마련되어 있다. 종이송 주축(252)에는, 모종 트레이(8)를 종이송의 방향 Y4(종이송 방향이라 함)로 이송하는 종이송 동력이 전달된다. 또한, 종이송 구동 기구(251)는, 제1 모종 적재대(9R)에 마련되어 있으며 제1 모종 적재대(9R)에 적재된 모종 트레이(8)를 종이송 방향(종방향) Y4로 이송하는 제1 종이송 작동축(253R)과, 제2 모종 적재대(9L)에 마련되어 있으며 제2 모종 적재대(9L)에 적재된 모종 트레이(8)를 종이송 방향(종방향) Y4로 이송하는 제2 종이송 작동축(253L)을 갖는다. 제1 종이송 작동축(253R) 및 제2 종이송 작동축(253L)은, 통 형상으로 형성되어 있고, 종이송 주축(252)의 외측에, 축심 주위로 상대 회전 가능하게 끼워져 있다.43 to 45 , the paper feed mechanism 244 includes a paper feed drive mechanism 251 that drives the tray feed mechanism 245 . The paper feed drive mechanism 251 has a paper feed main shaft 252 . The paper feed main shaft 252 is provided over the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading table 9L. Paper feed power for feeding the seedling tray 8 in the paper feed direction Y4 (referred to as paper feed direction) is transmitted to the paper feed main shaft 252 . In addition, the paper feed drive mechanism 251 is provided on the first seedling loading table 9R and transports the seedling tray 8 loaded on the first seedling loading table 9R in the paper feeding direction (longitudinal direction) Y4. The first paper feed operation shaft 253R and the second seedling loading stand (9L) are provided to transfer the seedling tray 8 loaded on the second seedling loading stand (9L) in the paper feed direction (longitudinal direction) Y4. It has a second paper feed operation shaft 253L. The 1st paper feed operation shaft 253R and the 2nd paper feed operation shaft 253L are formed in the cylindrical shape, and are fitted in the outer side of the paper feed main shaft 252 rotatably about an axis.

도 44에 도시한 바와 같이, 종이송 주축(252)은, 종이송 동력이 전달되는 회전체(255)와, 회전체(255)에 고정되고 또한 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)에 걸쳐 마련되는 축체(256)를 갖는다. 축체(256)(종이송 주축(252))는, 제2 모종 적재대(9L)로부터 제1 모종 적재대(9R)와는 반대측으로 돌출되는 연장 축부(256a)를 갖는다. 축체(256)는, 제1 모종 적재대(9R)측의 제1 축(256A)과, 제2 모종 적재대(9L)측의 제2 축(256B)을 갖는다. 제2 축(256B)에 연장 축부(256a)가 마련되어 있다. 제1 축(256A)과 제2 축(256B)은, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L) 사이에서 결합체(257)에 의해 결합되어 있다. 결합체(257)는, 제1 축(256A)에 일체 회전 가능하게 마련된 제1 결합(257A)과, 제2 축(256B)에 일체 회전 가능하게 마련된 제2 결합부(257B)를 갖는다. 제1 결합(257A)과 제2 결합부(257B)는, 플랜지 결합 등에 의해 결합된다.As shown in FIG. 44, the paper feed main shaft 252 is fixed to the rotation body 255 to which paper feeding power is transmitted, and the rotation body 255, and also the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedlings. It has a shaft body 256 provided over the mounting table 9L. The shaft body 256 (paper feed spindle 252) has an extension shaft part 256a which protrudes from the 2nd seedling loading stand 9L to the opposite side to the 1st seedling loading table 9R. The shaft 256 has a 1st shaft 256A on the side of the 1st seedling loading stand 9R, and the 2nd shaft 256B by the side of the 2nd seedling loading table 9L. An extension shaft portion 256a is provided on the second shaft 256B. The 1st shaft 256A and the 2nd shaft 256B are couple|bonded by the coupling body 257 between the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading table 9L. The coupling body 257 includes a first coupling 257A provided rotatably integrally with the first shaft 256A, and a second coupling portion 257B disposed on the second shaft 256B so as to be integrally rotatable. The first coupling 257A and the second coupling portion 257B are coupled by flange coupling or the like.

도 44에 도시한 바와 같이, 제1 종이송 작동축(253R)은, 제1 축(256A)(축체(256))에 상대 회전 가능하게 끼워져 있다. 제1 종이송 작동축(253R)은, 회전체(255)에 인접하는 제1 입력부(258R)를 갖는 제1 회전통(259R)과, 제1 회전통(259R)과는 반대측에 배치된 제2 회전통(260R)과, 제1 회전통(259R)과 제2 회전통(260R)을 연결하는 연결통(261R)을 갖는다. 제1 회전통(259R)에, 제1 모종 적재대(9R)의 제1 수용부(218) 내의 구동 스프로킷(246)이 일체 회전 가능하게 설치되어 있다. 제2 회전통(260R)에, 제1 모종 적재대(9R)의 제2 수용부(219) 내의 구동 스프로킷(246)이 일체 회전 가능하게 설치되어 있다. 따라서, 제1 모종 적재대(9R)의 구동 스프로킷(246)은, 제1 종이송 작동축(253R)과 일체 회전한다.As shown in Fig. 44, the first paper feed operation shaft 253R is relatively rotatably fitted to the first shaft 256A (shaft body 256). The first paper feed operation shaft 253R includes a first rotary cylinder 259R having a first input portion 258R adjacent to the rotation body 255 and a first rotary cylinder 259R disposed on the opposite side to the first rotary cylinder 259R. It has two rotary cylinders 260R, and the connecting cylinder 261R which connects the 1st rotation cylinder 259R and the 2nd rotation cylinder 260R. The drive sprocket 246 in the 1st accommodating part 218 of the 1st seedling loading stand 9R is provided in the 1st rotating cylinder 259R so that integral rotation is possible. The drive sprocket 246 in the 2nd accommodating part 219 of the 1st seedling loading stand 9R is provided in the 2nd rotating cylinder 260R so that integral rotation is possible. Therefore, the drive sprocket 246 of the 1st seedling loading stand 9R rotates integrally with the 1st paper feeding operation shaft 253R.

도 44에 도시한 바와 같이, 제1 모종 적재대(9R)의 기체 외측(우측)에는, 종이송 주축(252)으로부터 제1 종이송 작동축(253R)에 동력을 단속 가능하게 전달하는 제1 종이송 클러치(262R)가 배치되어 있다. 제1 종이송 클러치(262R)는, 제1 모종 적재대(9R)의 제2 모종 적재대(9L)와는 반대측에 마련되어 있다. 이에 의해, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)를 근접시킬 수 있다. 제1 종이송 클러치(262R)는, 회전체(255)에 마련된 구동 맞물림부(263)와, 제1 입력부(258R)에 축심 방향 이동 가능하고 또한 일체 회전 가능하게 끼워지는 클러치 본체(264)와, 클러치 본체(264)에 마련되어 있으며 클러치 본체(264)가 축심 방향으로 이동함으로써 구동 맞물림부(263)에 결합 분리되는 종동 맞물림부(265)를 갖는다. 클러치 본체(264)를 회전체(255)에 근접하는 방향으로 이동시켜 종동 맞물림부(265)를 구동 맞물림부(263)에 맞물리게 함으로써, 제1 종이송 클러치(262R)가 접속 상태로 되고, 구동 주축(71)으로부터 제1 종이송 작동축(253R)에 동력이 전달되어, 제1 모종 적재대(9R)의 모종 트레이(8)가 종이송 가능해진다. 또한, 클러치 본체(264)를 회전체(255)로부터 이격하는 방향으로 이동시켜 종동 맞물림부(265)를 구동 맞물림부(263)로부터 이격시킴으로써, 구동 주축(71)으로부터 제1 종이송 작동축(253R)에 동력이 전달되지 않아, 제1 모종 적재대(9R)의 모종 트레이(8)가 종이송할 수 없는 상태(제1 종이송 클러치(262R)가 절단 상태)가 된다.As shown in FIG. 44, in the body outer side (right side) of the 1st seedling loading stand 9R, the 1st which transmits motive power from the paper feed main shaft 252 to the 1st paper feed operation shaft 253R so that intermittency is possible. A paper feed clutch 262R is disposed. The 1st paper feed clutch 262R is provided in the opposite side to the 2nd seedling loading stand 9L of the 1st seedling loading stand 9R. Thereby, the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L can be made to adjoin. The first paper feed clutch 262R includes a drive engaging portion 263 provided on the rotating body 255, and a clutch body 264 that is axially movable and integrally rotatably fitted to the first input portion 258R. , which is provided on the clutch body 264 and has a driven engagement portion 265 that is engaged and disconnected from the drive engagement portion 263 when the clutch body 264 moves in the axial direction. By moving the clutch body 264 in a direction close to the rotating body 255 to engage the driven engaging portion 265 with the driving engaging portion 263, the first paper feed clutch 262R is brought into a connected state, and the driving Power is transmitted from the main shaft 71 to the 1st paper feeding operation shaft 253R, and paper feeding becomes possible for the seedling tray 8 of the 1st seedling loading stand 9R. In addition, by moving the clutch body 264 in a direction away from the rotating body 255 to separate the driven engaging portion 265 from the driving engaging portion 263, the first paper feed operation shaft ( Power is not transmitted to 253R), but it will be in the state (1st paper feed clutch 262R is a cut state) in which the seedling tray 8 of the 1st seedling loading stand 9R cannot feed paper.

제1 모종 적재대(9R)의 우측에는, 제1 종이송 클러치(262R)를 조작하는 제1 클러치 조작 기구(266R)가 마련되어 있다. 제1 클러치 조작 기구(266R)는, 조작 레버(267)와, 클러치 포크(268)와, 리턴 스프링(269)을 갖는다. 조작 레버(267)는, 제1 모종 적재대(9R)에 상하 요동 가능하게 피벗 지지되어 있다. 클러치 포크(268)는, 클러치 본체(264)에 걸림 결합하고 또한 조작 레버(267)에 연결되어 있다. 리턴 스프링(269)은, 조작 레버(267)를 상방으로 끌어올리는 방향으로 가압하고 있다. 조작 레버(267)가 끌어올려진 상태에서, 제1 종이송 클러치(262R)가 접속 상태가 된다. 조작 레버(267)를 리턴 스프링(269)의 스프링력에 저항하여 끌어내리면, 종동 맞물림부(265)가 구동 맞물림부(263)로부터 이격되는 방향으로 클러치 본체(264)가 이동하여, 제1 종이송 클러치(262R)가 절단 상태가 된다. 또한, 조작 레버(267)는 끌어내린 상태에서 유지 가능하다.On the right side of the 1st seedling loading stand 9R, the 1st clutch operation mechanism 266R which operates the 1st paper feed clutch 262R is provided. The first clutch operation mechanism 266R includes an operation lever 267 , a clutch fork 268 , and a return spring 269 . The operation lever 267 is pivotally supported by the 1st seedling loading stand 9R so that it can swing up and down. The clutch fork 268 is engaged with the clutch main body 264 and is connected to the operation lever 267 . The return spring 269 urges the operation lever 267 in the upward direction. In the state in which the operation lever 267 is pulled up, the 1st paper feed clutch 262R will be in a connected state. When the operation lever 267 is pulled down against the spring force of the return spring 269, the clutch body 264 moves in the direction in which the driven engaging portion 265 is separated from the driving engaging portion 263, and the first paper The song clutch 262R is in the cut-off state. In addition, the operation lever 267 can be maintained in a pulled down state.

도 45에 도시한 바와 같이, 제2 종이송 작동축(253L)은, 제2 축(256B)(축체(256))에 상대 회전 가능하게 끼워져 있다. 제2 종이송 작동축(253L)은, 제1 모종 적재대(9R)측(우측)의 제1 회전통(259L)과, 제1 회전통(259L)과는 반대측에 배치된 제2 회전통(260L)과, 제1 회전통(259L)과 제2 회전통(260L)을 연결하는 연결통(261L)을 갖는다. 제2 회전통(260L)은, 연장 축부(256a)에 상대 회전 가능하게 끼워진 제2 입력부(258L)를 갖는다. 제1 회전통(259L)에, 제2 모종 적재대(9L)의 제1 수용부(218) 내의 구동 스프로킷(246)이 일체 회전 가능하게 설치되어 있다. 제2 회전통(260L)에, 제2 모종 적재대(9L)의 제2 수용부(219) 내의 구동 스프로킷(246)이 일체 회전 가능하게 설치되어 있다. 따라서, 제2 모종 적재대(9L)의 구동 스프로킷(246)은, 제2 종이송 작동축(253L)과 일체 회전한다.As shown in Fig. 45, the second paper feed operation shaft 253L is relatively rotatably fitted to the second shaft 256B (shaft body 256). The 2nd paper feed operation shaft 253L is the 1st rotation cylinder 259L of the 1st seedling loading stand 9R side (right side), and the 2nd rotation cylinder arrange|positioned on the opposite side to the 1st rotation cylinder 259L. It has 260L, and the connection cylinder 261L which connects the 1st rotation cylinder 259L and the 2nd rotation cylinder 260L. The second rotary cylinder 260L has a second input portion 258L fitted to the extension shaft portion 256a so as to be relatively rotatable. The drive sprocket 246 in the 1st accommodating part 218 of the 2nd seedling loading stand 9L is provided in the 1st rotary cylinder 259L so that integral rotation is possible. The drive sprocket 246 in the 2nd accommodating part 219 of the 2nd seedling loading stand 9L is provided in the 2nd rotary cylinder 260L so that integral rotation is possible. Therefore, the drive sprocket 246 of the 2nd seedling loading stand 9L rotates integrally with the 2nd paper feeding operation shaft 253L.

도 45에 도시한 바와 같이, 제2 모종 적재대(9L)의 기체 외측(좌측)에는, 종이송 주축(252)으로부터 제2 종이송 작동축(253L)에 동력을 단속 가능하게 전달하는 제2 종이송 클러치(262L)가 배치되어 있다. 제2 종이송 클러치(262L)는, 회전부(271)와, 회전부(271)에 결합 분리되는 클러치 시프터(272)를 갖는다. 회전부(271)는, 연장 축부(256a)에 축심 방향 이동 가능하고 또한 일체 회전 가능하게 끼워진다. 또한, 회전부(271)는, 제2 모종 적재대(9L)에 설치되어 있고, 제2 모종 적재대(9L)와 일체적으로 이동한다. 클러치 시프터(272)는, 제2 입력부(258L)에 축심 방향 이동 가능하고 또한 일체 회전 가능하게 끼워진다. 클러치 시프터(272)는, 축심 방향으로 이동함으로써 회전부(271)에 결합 분리된다.As shown in FIG. 45, in the body outer side (left side) of the 2nd seedling loading stand 9L, the 2nd which transmits motive power from the paper feed main shaft 252 to the 2nd paper feed operation shaft 253L so that intermittency is possible. A paper feed clutch 262L is disposed. The 2nd paper feed clutch 262L has the rotating part 271 and the clutch shifter 272 engaged with the rotating part 271. The rotating part 271 is fitted to the extended shaft part 256a so that it can move in an axial direction and can rotate integrally. Moreover, the rotating part 271 is provided in 9 L of 2nd seedling mounting tables, and moves integrally with 9 L of 2nd seedling mounting tables. The clutch shifter 272 is fitted to the second input unit 258L so as to be movable in the axial direction and to be integrally rotatable. The clutch shifter 272 is engaged with and disconnected from the rotating part 271 by moving in the axial direction.

회전부(271)는, 구동 맞물림부(271a)를 갖고, 클러치 시프터(272)는, 구동 맞물림부(271a)에 맞물리는 종동 맞물림부(272a)를 갖는다. 클러치 시프터(272)의 종동 맞물림부(272a)를 구동 맞물림부(271a)에 맞물리게 함으로써, 제2 종이송 클러치(262L)가 접속 상태가 되어, 구동 주축(71)으로부터 제2 종이송 작동축(253L)에 동력이 전달되어, 제2 모종 적재대(9L)의 모종 트레이(8)가 종이송 가능해진다. 또한, 클러치 시프터(272)의 종동 맞물림부(272a)를 구동 맞물림부(271a)로부터 이격시킴으로써, 구동 주축(71)으로부터 제2 종이송 작동축(253L)에 동력이 전달되지 않아, 제2 모종 적재대(9L)의 모종 트레이(8)가 종이송할 수 없는 상태(제2 종이송 클러치(262L)가 절단 상태)가 된다.The rotating part 271 has a drive engaging part 271a, and the clutch shifter 272 has a driven engaging part 272a which meshes with the drive engaging part 271a. By engaging the driven engaging portion 272a of the clutch shifter 272 with the driving engaging portion 271a, the second paper feed clutch 262L is brought into a connected state, and from the driving spindle 71 to the second paper feed operation shaft ( Power is transmitted to 253L), and paper feeding becomes possible for the seedling tray 8 of the 2nd seedling loading stand 9L. In addition, by separating the driven engaging portion 272a of the clutch shifter 272 from the driving engaging portion 271a, power is not transmitted from the driving main shaft 71 to the second paper feed operating shaft 253L, and the second seedling It will be in the state (2nd paper feed clutch 262L is a cut state) in which the seedling tray 8 of the mounting stand 9L cannot feed paper.

제2 모종 적재대(9L)의 좌측에는, 제2 종이송 클러치(262L)를 조작하는 제2 클러치 조작 기구(266L)가 마련되어 있다. 제2 클러치 조작 기구(266L)는, 조작 레버(267)와, 클러치 포크(268)와, 리턴 스프링(269)을 갖는다. 조작 레버(267)는, 제2 모종 적재대(9L)에 상하 요동 가능하게 피벗 지지되어 있다. 클러치 포크(268)는, 클러치 시프터(272)에 걸림 결합함과 함께 조작 레버(267)에 연결되어 있다. 리턴 스프링(269)은, 조작 레버(267)를 상방으로 끌어올리는 방향으로 가압하고 있다. 조작 레버(267)가 끌어올려진 상태에서, 제2 종이송 클러치(262L)가 접속 상태가 된다. 조작 레버(267)를 리턴 스프링(269)의 스프링력에 저항하여 끌어내리면, 종동 맞물림부(272a)가 구동 맞물림부(271a)로부터 이격하는 방향으로 클러치 시프터(272)가 이동하여, 제2 종이송 클러치(262L)가 절단 상태가 된다. 또한, 조작 레버(267)는 끌어내린 상태에서 유지 가능하다.On the left side of the 2nd seedling loading stand 9L, the 2nd clutch operation mechanism 266L which operates the 2nd paper feed clutch 262L is provided. The second clutch operation mechanism 266L includes an operation lever 267 , a clutch fork 268 , and a return spring 269 . The operation lever 267 is pivotally supported by the 2nd seedling loading stand 9L so that it can swing up and down. The clutch fork 268 is engaged with the clutch shifter 272 and is connected to the operation lever 267 . The return spring 269 urges the operation lever 267 in the upward direction. In the state in which the operation lever 267 was pulled up, 262L of 2nd paper feed clutches will be in a connected state. When the operation lever 267 is pulled down against the spring force of the return spring 269, the clutch shifter 272 moves in the direction in which the driven engaging portion 272a is separated from the driving engaging portion 271a, and the second paper The song clutch 262L is in the cut-off state. In addition, the operation lever 267 can be maintained in a pulled down state.

이상과 같이, 제1 종이송 클러치(262R) 및 제2 종이송 클러치(262L)를 접속하면, 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)에 적재한 모종 트레이(8)를 종이송할 수 있다. 이에 의해, 2조 심기를 할 수 있다. 또한, 제1 종이송 클러치(262R)를 절단하면, 제2 모종 적재대(9L)에 적재한 모종 트레이(8)만을 종이송할 수 있다. 또한, 제2 종이송 클러치(262L)를 절단하면, 제1 모종 적재대(9R)에 적재한 모종 트레이(8)만을 종이송할 수 있다. 이에 의해, 1조 심기를 할 수 있다.As mentioned above, when the 1st paper feed clutch 262R and the 2nd paper feed clutch 262L are connected, the seedling tray 8 mounted on the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L. can be sent on paper. Thereby, two rows of planting can be performed. In addition, when 262R of 1st paper feed clutches are cut|disconnected, only the seedling tray 8 mounted on the 2nd seedling loading stand 9L can paper feed. Moreover, when 262L of 2nd paper feed clutches are cut|disconnected, only the seedling tray 8 mounted on the 1st seedling loading stand 9R can be paper feed. Thereby, one set of planting can be carried out.

도 44, 도 46에 도시한 바와 같이, 종이송 기구(244)는, 횡이송 기구(236)로부터 종이송 구동 기구(251)에 동력을 전달하는 종이송 작동 기구(273)를 갖고 있다. 종이송 작동 기구(273)는, 축체(256)의 우측부에 마련된 축 지지부(274)에 회전 가능하게 지지된 회전통(275)과, 회전통(275)에 원웨이 클러치(276)를 통해 결합된 요동 레버(277)를 갖는다. 요동 레버(277)는, 종이송 동력을 전달하는 방향(도 46의 화살표 Y5 방향)으로 회전할 때 원웨이 클러치(276)를 통해 회전통(275)과 동행 회전한다. 또한, 요동 레버(277)는, 화살표 Y5 방향과는 역방향으로 회전할 때는, 원웨이 클러치(276)가 헛돌아, 회전통(275)과는 동행 회전하지 않는다.44 and 46 , the paper feed mechanism 244 includes a paper feed operation mechanism 273 that transmits power from the lateral feed mechanism 236 to the paper feed drive mechanism 251 . The paper feed operation mechanism 273 includes a rotary cylinder 275 rotatably supported by a shaft support 274 provided on the right side of the shaft 256 and a one-way clutch 276 to the rotary cylinder 275 . It has a rocking lever 277 engaged. The swing lever 277 rotates together with the rotary cylinder 275 via the one-way clutch 276 when it rotates in the direction for transmitting the paper feeding power (the arrow Y5 direction in FIG. 46 ). In addition, when the swing lever 277 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow Y5 , the one-way clutch 276 rotates idle and does not rotate together with the rotary cylinder 275 .

도 44, 도 46에 도시한 바와 같이, 종이송 작동 기구(273)는, 회전통(275)에 고정된 종이송 기어(278)와, 래칫 암(279)을 갖는다. 도 44에 도시한 바와 같이, 종이송 기어(278)는, 회전체(255)에 볼트 고정되어 있어 회전체(255)와 일체 회전한다. 래칫 암(279)은, 제1 모종 적재대(9R)에 요동 가능하게 피벗 지지되어 있음과 함께, 종이송 기어(278)의 걸림 결합 이(278a)에 걸림 결합하는 걸림 결합부(279a)를 갖고 있다. 요동 레버(277)는, 래칫 암(279)에 걸림 결합하는 걸림 결합 핀(277a)을 갖고 있다. 요동 레버(277)가, 화살표 Y5 방향으로 회전하면, 회전통(275)과 종이송 기어(278)가 일체 회전하여 회전체(255)를 회전시킨다. 이에 의해, 모종 트레이(8)를 포트부(8a)의 세로 1피치분만큼 종이송한다. 이때, 걸림 결합 핀(277a)이 래칫 암(279)을 밀어올린다. 그렇게 하면, 걸림 결합부(279a)가 종이송 기어(278)의 걸림 결합 이(278a)로부터 빠진다. 모종 트레이(8)를 포트부(8a)의 세로 1피치분만큼 종이송한 후, 요동 레버(277)는 화살표 Y5 방향과는 반대의 방향으로 회전하여 복귀한다. 요동 레버(277)가 복귀할 때, 래칫 암(279)에 대하여 걸림 결합 핀(277a)이 래칫 암(279)을 내리는 방향으로 이동하여, 걸림 결합부(279a)가 종이송 기어(278)의 다음 걸림 결합 이(278a)에 걸림 결합한다.44 and 46 , the paper feed operation mechanism 273 includes a paper feed gear 278 fixed to the rotary cylinder 275 and a ratchet arm 279 . As shown in FIG. 44 , the paper feed gear 278 is bolted to the rotating body 255 and rotates integrally with the rotating body 255 . The ratchet arm 279 is pivotally supported by the first seedling loading table 9R so as to be able to swing, and a locking portion 279a that engages with the engagement tooth 278a of the paper feed gear 278 is provided. have it The swing lever 277 has an engagement pin 277a that engages with the ratchet arm 279 . When the swing lever 277 rotates in the direction of the arrow Y5 , the rotary cylinder 275 and the paper feed gear 278 rotate integrally to rotate the rotating body 255 . Thereby, the seedling tray 8 is paper-feed only by the vertical pitch of the pot part 8a. At this time, the engaging pin (277a) pushes up the ratchet arm (279). Then, the engaging portion 279a is disengaged from the engaging teeth 278a of the paper feed gear 278 . After the seedling tray 8 is fed by 1 pitch in length of the pot portion 8a, the swing lever 277 is returned by rotating in the direction opposite to the direction of the arrow Y5. When the rocking lever 277 returns, the engaging pin 277a moves in the direction of lowering the ratchet arm 279 with respect to the ratchet arm 279, so that the engaging portion 279a is the paper feed gear 278. Next, engage the engaging teeth (278a).

또한, 종이송 기어(278) 및 래칫 암(279)은, 포트부(8a)의 수 및 포트부(8a)의 피치가 다른 2종류의 모종 트레이(8)에 대응하여 종이송량을 설정할 수 있도록 2종류 마련되어 있다. 또한, 2종류의 래칫 암(279) 중 어느 것을 선택하여 종이송 기어(278)에 걸림 결합시키는 선택 부재가 마련되어 있다.In addition, the paper feeding gear 278 and the ratchet arm 279 can set the paper feeding amount corresponding to the two types of seedling trays 8 having different numbers of port portions 8a and different pitches of the port portions 8a. Two types are available. In addition, a selection member for selecting any of the two types of ratchet arms 279 and engaging the paper feed gear 278 is provided.

도 46에 도시한 바와 같이, 요동 레버(277)는, 연동 기구(280)를 통해 작동축(229)에 연동 연결되어 있다. 제1 모종 적재대(9R)가 횡이송축(237)의 회전에 의해 횡이송되어 횡이송 방향의 이동 영역의 단부까지 오면, 횡이송축(237)과 일체 회전하는 종이송 캠(243)이 폴로워(230)에 맞닿아, 작동축(229)이 회전한다. 작동축(229)이 회전하면, 연동 기구(280)가 요동 레버(277)를 당겨 이동시켜, 요동 레버(277)를 화살표 Y5 방향으로 회전시킨다. 종이송 캠(243)이 기체 폭 방향 K2로 이동하여 폴로워(230)로부터 빠지면, 요동 레버(277)가 도시하지 않은 복귀 스프링에 의해, 화살표 Y5 방향과는 반대의 방향으로 회전하여 복귀한다.As shown in FIG. 46 , the swing lever 277 is linked to the actuating shaft 229 via an interlocking mechanism 280 . When the first seedling loading table 9R is transversely fed by the rotation of the transverse feed shaft 237 and comes to the end of the moving region in the transverse feed direction, the paper feed cam 243 that rotates integrally with the transverse feed shaft 237 is Abuts against the follower 230 , the operating shaft 229 rotates. When the operating shaft 229 rotates, the interlocking mechanism 280 pulls and moves the swing lever 277 to rotate the swing lever 277 in the arrow Y5 direction. When the paper feed cam 243 moves in the body width direction K2 and withdraws from the follower 230, the rocking lever 277 rotates in the direction opposite to the arrow Y5 direction by a return spring (not shown) and returns.

도 38에 도시한 바와 같이, 모종 적재대(9)의 하부에는, 모종 트레이(8)의 보급 시기를 검출하는 모종 소진 센서(281)가 마련되어 있다. 모종 소진 센서(281)가 작동한 상태에서, 적재판(10)에는, 2매의 모종 트레이(8)가 보급 가능하다.38, the seedling exhaustion sensor 281 which detects the supply time of the seedling tray 8 is provided in the lower part of the seedling loading stand 9. As shown in FIG. In the state in which the seedling exhaustion sensor 281 act|operated, the seedling tray 8 of 2 sheets can be replenished in the loading board 10.

최하위의 모종 트레이(8)(모종(7)이 빼내어지는 모종 트레이(8))에는, 그 상방측의 모종 트레이(8)의 포트부(8a) 내의 흙 및 흙에 포함되는 수분 등의 하중이 가해진다. 그리고, 최하위의 모종 트레이(8)의 상방의 모종 트레이(8)의 하중에 의해, 최하위의 모종 트레이(8)가 만곡할 우려가 있다. 그래서, 본 실시 형태에 있어서는, 모종 적재대(9)에, 모종 트레이(8)가 종이송 방향 Y4로 이동하는 것을 억제하는 트레이 누름 기구(282)가 마련되어 있다. 트레이 누름 기구(282)에 의해 모종 트레이(8)의 종이송 방향 Y4의 이동을 억제함으로써, 최하위의 모종 트레이(8)에 하중이 가해지는 것을 억제할 수 있어, 최하위의 모종 트레이(8)의 만곡을 방지할 수 있다. 따라서, 트레이 누름 기구(282)는, 최하위의 모종 트레이(8)의 상방측에 위치하는 모종 트레이(8)가 종이송 방향 Y4로 이동하는 것을 억제한다. 또한, 트레이 누름 기구(282)는, 종이송 기구(244)에 대하여 종이송 방향 Y4의 후방측에 배치되어 있다. 이에 의해, 트레이 누름 기구(282)를, 종이송 기구(244)와 오버랩하지 않고, 양호하게 조립 장착할 수 있다.The lowest seedling tray 8 (the seedling tray 8 from which the seedling 7 is taken out) has a load such as soil in the pot portion 8a of the seedling tray 8 on the upper side and moisture contained in the soil. applied And there exists a possibility that the lowermost seedling tray 8 may curve by the load of the seedling tray 8 above the lowermost seedling tray 8. Then, in this embodiment, the tray pressing mechanism 282 which suppresses that the seedling tray 8 moves to the paper feeding direction Y4 is provided in the seedling loading stand 9. By suppressing the movement of the seedling tray 8 in the paper feeding direction Y4 by the tray pressing mechanism 282 , it is possible to suppress that a load is applied to the lowest seedling tray 8 , and curvature can be prevented. Therefore, the tray pressing mechanism 282 suppresses that the seedling tray 8 located above the lowermost seedling tray 8 moves to the paper feed direction Y4. Moreover, the tray pressing mechanism 282 is arrange|positioned with respect to the paper feeding mechanism 244 at the back side of the paper feeding direction Y4. Thereby, the tray pressing mechanism 282 can be assembled and mounted favorably, without overlapping with the paper feeding mechanism 244 .

본 실시 형태에서는, 트레이 누름 기구(282)는, 복수 마련되어 있다. 복수의 트레이 누름 기구(282)는, 최하위의 모종 트레이(8)의 상방의 모종 트레이(8)의 종이송 방향의 이동을 억제하는 제1 트레이 누름 기구(282A)와, 최상위의 모종 트레이(8)의 종이송 방향 Y4의 이동을 억제하는 제2 트레이 누름 기구(282B)를 포함한다. 또한, 각 트레이 누름 기구(282)는, 모종 트레이(8)의 한쪽의 측면 측에 배치된 제1 누름 기구(283)와, 모종 트레이(8)의 다른 쪽의 측면 측에 배치된 제2 누름 기구(284)를 포함한다.In the present embodiment, a plurality of tray pressing mechanisms 282 are provided. The plurality of tray pressing mechanisms 282 include a first tray pressing mechanism 282A that suppresses the movement of the seedling tray 8 above the lowermost seedling tray 8 in the paper feed direction, and the uppermost seedling tray 8 . ) and a second tray pressing mechanism 282B for suppressing the movement of the paper feed direction Y4. Moreover, each tray pressing mechanism 282 is the 1st pressing mechanism 283 arrange|positioned at the one side side of the seedling tray 8, and the 2nd pressing mechanism arrange|positioned at the other side side of the seedling tray 8. instrument 284 .

제1 트레이 누름 기구(282A)와 제2 트레이 누름 기구(282B)는, 마찬가지의 구성으로 형성되어 있으므로, 통합하여 설명한다. 또한, 제1 누름 기구(283)와 제2 누름 기구(284)는, 일부의 구성을 제외하고 동일한 구성으로 형성되어 있으므로, 공통의 부분은, 제1 누름 기구(283)와 제2 누름 기구(284)을 통합하여 설명한다.Since 282A of 1st tray pressing mechanism and the 2nd tray pressing mechanism 282B are formed in the same structure, they are collectively demonstrated. In addition, since the 1st press mechanism 283 and the 2nd press mechanism 284 are formed in the same structure except for some structures, a common part is the 1st press mechanism 283 and the 2nd press mechanism ( 284) is integrated and explained.

도 47은 제2 누름 기구(284)의 평면도를 나타내고 있다. 도 48은 제2 누름 기구(284)의 측면도를 나타내고 있다. 종이송 방향 Y4의 전방(전방부)이란, 도 47의 화살표 Y4 방향이며, 종이송 방향 Y4의 후방(후방부)이란, 화살표 Y4 방향과는 반대의 방향이다.47 : has shown the top view of the 2nd pressing mechanism 284. As shown in FIG. 48 shows a side view of the second pressing mechanism 284 . The front (front part) of the paper feeding direction Y4 is the arrow Y4 direction of FIG. 47, and the back (rear part) of the paper feeding direction Y4 is a direction opposite to the arrow Y4 direction.

도 47, 도 48에 도시한 바와 같이, 제2 누름 기구(284)(제1 누름 기구(283))는, 베이스 부재(286)와, 피벗축(287)과, 회동통(288)과, 가압 부재(289)와, 압박 부재(290)와, 규제 로드(291)를 갖는다.47 and 48, the second pressing mechanism 284 (the first pressing mechanism 283) includes a base member 286, a pivot shaft 287, a rotation cylinder 288, It has an urging member 289 , a urging member 290 , and a regulating rod 291 .

베이스 부재(286)는, 모종 적재대(9)(적재판(10))에 설치되어 있다. 상세하게는, 베이스 부재(286)는, 판재로 형성되고, 적재판(10)의 기체 폭 방향 K2의 단부측에 볼트 등에 의해 설치된 설치벽(286a)과, 설치벽(286a)의 단부(모종 트레이(8)측의 단부)로부터 적재판(10)의 법선 방향으로 연장 돌출되는 기립벽(286b)을 갖는다. 피벗축(287)은, 베이스 부재(286)의 종이송 방향 Y4의 후방부(상부)에 배치되어 있으며, 설치벽(286a)에, 해당 설치벽(286a)의 법선 방향으로 돌출상으로 고정되어 있다. 회동통(288)은, 피벗축(287)의 외측에 축심 주위로 회전 가능하게 끼워져 있다(지지되어 있다).The base member 286 is provided on the seedling loading table 9 (the loading board 10 ). In detail, the base member 286 is formed of a board|plate material, and the mounting wall 286a provided with bolts etc. on the end side of the base body width direction K2 of the mounting board 10, and the edge part (seedling seedling) of the mounting wall 286a. It has a standing wall 286b extending and protruding from the tray 8 side end in the normal direction of the mounting plate 10 . The pivot shaft 287 is disposed on the rear portion (upper portion) of the base member 286 in the paper feeding direction Y4, and is fixed to the installation wall 286a in a protruding shape in the normal direction of the installation wall 286a. have. The rotation cylinder 288 is rotatably fitted (supported) around the axis on the outer side of the pivot shaft 287 .

가압 부재(289)는, 인장 코일 스프링에 의해 형성되어 있다. 가압 부재(289)의 일단은, 회동통(288)에 고정된 스프링 걸이 부재(292)에 걸림 지지되어 있다. 스프링 걸이 부재(292)는, 회동통(288)으로부터 모종 트레이(8)와는 반대측으로 돌출되어 있다. 바꾸어 말하면, 스프링 걸이 부재(292)는, 모종 적재대(9)의 기체 폭 방향 K2의 중앙으로부터 기체 폭 방향 K2로 이격되는 방향으로 회동통(288)으로부터 돌출되어 있다. 스프링 걸이 부재(292)에는, 가압 부재(289)의 일단을 거는 스프링 걸이 구멍(293)이 복수 마련되어 있어, 가압 부재(289)의 일단의 걸림 지지 위치를 변경할 수 있다. 이에 의해, 가압력을 변경할 수 있다. 스프링 걸이 부재(292)의 타단측은, 베이스 부재(286)에 기립 설치된 지지 플레이트(294)에 걸림 지지되어 있다. 지지 플레이트(294)는, 베이스 부재(286)의 종이송 방향 Y4의 전방부(하부)에 마련되어 있다.The pressing member 289 is formed of a tension coil spring. One end of the pressing member 289 is latched and supported by a spring hook member 292 fixed to the rotation cylinder 288 . The spring hook member 292 protrudes from the rotation cylinder 288 to the opposite side to the seedling tray 8 . In other words, the spring hook member 292 protrudes from the rotation cylinder 288 in the direction spaced apart from the center of the body width direction K2 of the seedling mounting table 9 in the body width direction K2. The spring hook member 292 is provided with a plurality of spring hook holes 293 for hooking one end of the pressing member 289 , and the engagement position of one end of the pressing member 289 can be changed. Thereby, the pressing force can be changed. The other end side of the spring hook member 292 is hooked and supported by a support plate 294 erected on the base member 286 . The support plate 294 is provided in the front part (lower part) of the paper feeding direction Y4 of the base member 286.

도 49, 도 50에 도시한 바와 같이, 제1 누름 기구(283)의 스프링 걸이 부재(292A)는, 피벗축(287)의 기부측에서 회동통(288)에 고정되어 있다. 도 49, 도 51에 도시한 바와 같이, 제2 누름 기구(284)의 스프링 걸이 부재(292B)는, 피벗축(287)의 선단측에서 회동통(288)에 고정되어 있다. 따라서, 스프링 걸이 부재(292A)는, 스프링 걸이 부재(292B)의 하방측에 배치되어 있다. 이에 의해, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)를 근접시킬 수 있다.49 and 50 , the spring hook member 292A of the first pressing mechanism 283 is being fixed to the rotation cylinder 288 at the base side of the pivot shaft 287 . 49 and 51 , the spring hook member 292B of the second pressing mechanism 284 is being fixed to the rotation cylinder 288 on the tip side of the pivot shaft 287 . Accordingly, the spring hook member 292A is disposed on the lower side of the spring hook member 292B. Thereby, the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L can be made to adjoin.

도 48 내지 도 51에 도시한 바와 같이, 지지 플레이트(294)는, 상하로 2개의 스프링 걸이 구멍(걸림 지지부)(295A, 295B)을 갖고 있다. 가압 부재(289)의 일단측을 제1 누름 기구(283)의 스프링 걸이 부재(292A)에 거는 경우에는, 가압 부재(289)의 타단측을 하측의 스프링 걸이 구멍(295A)에 건다. 또한, 가압 부재(289)의 일단측을 제2 누름 기구(284)의 스프링 걸이 부재(292B)에 거는 경우에는, 가압 부재(289)의 타단측을 상측의 스프링 걸이 구멍(295B)에 건다.48 to 51 , the support plate 294 has two spring hook holes (locking support portions) 295A and 295B up and down. When the one end side of the pressing member 289 is hooked on the spring hook member 292A of the first pressing mechanism 283, the other end side of the pressing member 289 is hooked on the lower spring hook hole 295A. In addition, when hooking the one end side of the pressing member 289 to the spring hook member 292B of the 2nd pressing mechanism 284, the other end side of the pressure member 289 is hooked to the upper spring hook hole 295B.

도 47, 도 48에 도시한 바와 같이, 압박 부재(290)는, 기단측의 고정부(290a)와, 중도부의 맞닿음부(290b) 및 연결부(290c)와, 선단측의 선단측 부위(290d)를 갖는다. 고정부(290a)는, 회동통(288)에 고정되어 있다. 맞닿음부(290b)는, 고정부(290a)에 대하여 종이송 방향 Y4의 전방측으로 이격되어 형성되어 있다. 맞닿음부(290b)는, 직선상으로 형성되어 있어 모종 트레이(8)에 맞닿는다. 상세하게는, 맞닿음부(290b)는, 복수의 포트부(8a)의 측면에 맞닿는다. 즉, 압박 부재(290)는, 모종 트레이(8)의 측면에 맞닿는다. 압박 부재(290)를 모종 트레이(8)의 정면(상면벽(8b))에 맞닿게 해도 되지만, 그렇게 하면, 압박 부재(290) 사이에 모종(7)의 잎이 낄 우려가 있다. 압박 부재(290)를 모종 트레이(8)의 측면에 맞닿게 함으로써, 압박 부재(290) 사이에 모종(7)의 잎이 끼는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIGS. 47 and 48, the pressing member 290 includes a fixed portion 290a on the proximal end, abutting portions 290b and connecting portions 290c in the middle portion, and a tip-side portion ( 290d). The fixing part 290a is being fixed to the rotation cylinder 288 . The abutting part 290b is spaced apart in the front side of the paper feeding direction Y4 with respect to the fixed part 290a, and is formed. The contact|abutting part 290b is formed in linear shape, and contact|abuts to the seedling tray 8. As shown in FIG. Specifically, the abutting portion 290b abuts against the side surfaces of the plurality of port portions 8a. That is, the pressing member 290 abuts against the side surface of the seedling tray 8 . Although the pressing member 290 may be made to contact|abut against the front surface (upper surface wall 8b) of the seedling tray 8, if it does so, there exists a possibility that the leaf of the seedling 7 may get caught between the pressing members 290. By bringing the pressing member 290 into contact with the side surface of the seedling tray 8 , it is possible to prevent the leaf of the seedling 7 from being caught between the pressing members 290 .

도 47에 도시한 바와 같이, 연결부(290c)는, 고정부(290a)와 맞닿음부(290b)를 연결하고 있다. 연결부(290c)는, 고정부(290a)로부터 종이송 방향 Y4를 향함에 따라서 모종 트레이(8)에 근접하는 방향(모종 적재대(9)의 기체 폭 방향 K2의 중앙을 향하는 방향)으로 이행하는 경사상으로 형성되어 있다. 이에 의해, 모종 트레이(8)를 맞닿음부(290b)로 양호하게 안내할 수 있다.As shown in FIG. 47 , the connecting portion 290c connects the fixed portion 290a and the abutting portion 290b. The connecting portion 290c moves from the fixed portion 290a to the paper feeding direction Y4 in the direction close to the seedling tray 8 (the direction toward the center of the substrate width direction K2 of the seedling loading table 9) It is formed in an inclined shape. Thereby, the seedling tray 8 can be guided favorably to the abutting part 290b.

선단측 부위(290d)는, 맞닿음부(290b)에 대하여 경사상으로 형성되어 있다. 상세하게는, 선단측 부위(290d)는, 맞닿음부(290b)의 선단측의 단부로부터 종이송 방향 Y4를 향함에 따라서 모종 트레이(8)로부터 이격되는 방향(모종 적재대(9)의 기체 폭 방향 K2의 중앙으로부터 기체 폭 방향 K2로 이격되는 방향)으로 이행하는 경사상으로 형성되어 있다.The tip-side portion 290d is formed in an inclined shape with respect to the abutting portion 290b. In detail, the front-end|tip side part 290d is the direction away from the seedling tray 8 from the front-end|tip side edge part of the abutting part 290b toward the paper feeding direction Y4 (substrate of the seedling loading stand 9). It is formed in the inclined shape which shifts in the direction away from the center of the width direction K2 in the body width direction K2).

가압 부재(289)의 가압력은, 압박 부재(290)를 피벗축(287) 주위로 모종 트레이(8)에 근접하는 방향으로 가압하고 있다. 이에 의해, 압박 부재(290)는, 가압 부재(289)에 의해 가압되어 모종 트레이(8)를 압박한다. 압박 부재(290)가 모종 트레이(8)를 압박함으로써, 모종 트레이(8)가 종이송 방향 Y4로 이동하는 것을 억제할 수 있다. 모종 트레이(8)는, 압박 부재(290)와 모종 트레이(8)의 측면 사이의 마찰력에 의해 종이송 방향 Y4의 이동이 억제되지만, 이 마찰력(가압 부재(289)의 가압력)은, 모종 트레이(8)의 종이송 방향 Y4의 이동은 억제하지만, 수분을 포함한 상토를 갖는 모종 트레이(8)의 자체 중량에 의한 종이송 방향 Y4의 이동은 정지시키지 않는 힘으로 설정된다.The pressing force of the pressing member 289 is pressing the pressing member 290 in a direction adjacent to the seedling tray 8 around the pivot shaft 287 . Thereby, the press member 290 is pressurized by the press member 289, and presses the seedling tray 8. As shown in FIG. When the pressing member 290 presses the seedling tray 8, it can suppress that the seedling tray 8 moves to the paper feeding direction Y4. In the seedling tray 8, the movement of the paper feeding direction Y4 is suppressed by the frictional force between the pressing member 290 and the side surface of the seedling tray 8, but this frictional force (the pressing force of the pressing member 289) is (8) is set to a force that suppresses the movement of the paper feeding direction Y4, but does not stop the movement of the paper feeding direction Y4 due to the own weight of the seedling tray 8 having top soil containing moisture.

도 47, 도 48에 도시한 바와 같이, 규제 로드(291)는, 베이스 부재(286)에 고정되어 있다. 규제 로드(291)는, 제1 규제부(296)를 갖는다. 제1 규제부(296)는, 규제 로드(291)의 종이송 방향 Y4의 중도부에 위치하고 있다. 제1 규제부(296)는, 직선상으로 형성되며, 모종 트레이(8)의 측연부의 상면측에 위치하여 모종 트레이(8)의 상방 이동을 규제한다. 제1 규제부(296)는, 지지 플레이트(294)의 상부에 고정되어 있다.47 and 48 , the regulating rod 291 is being fixed to the base member 286 . The regulating rod 291 has a 1st regulating part 296 . The 1st regulating part 296 is located in the middle part of the paper feeding direction Y4 of the regulating rod 291. As shown in FIG. The 1st regulating part 296 is formed linearly, and it is located in the upper surface side of the side edge part of the seedling tray 8, and regulates the upward movement of the seedling tray 8. The first restriction part 296 is being fixed to the upper part of the support plate 294 .

규제 로드(291)의 후방부(297)는, 제1 규제부(296)의 종이송 방향 Y4 후단으로부터 종이송 방향 Y4의 후방을 향함에 따라서 모종 트레이(8)로부터 이격되는 방향으로 이행하는 경사 방향으로 연장 돌출되는 제1 부위(297a)와, 제1 부위(297a)의 종이송 방향 Y4의 후단으로부터 하방으로 연장 돌출되어 있으며 베이스 부재(286)의 설치벽(286a)에 고정된 제2 부위(297b)를 갖는다.The rear portion 297 of the regulating rod 291 is inclined from the rear end of the first regulating portion 296 in the paper feeding direction Y4 toward the rear of the paper feeding direction Y4 in a direction away from the seedling tray 8 . A first portion 297a that extends and protrudes in the direction, and a second portion that extends downward from the rear end of the first portion 297a in the paper feeding direction Y4 and is fixed to the installation wall 286a of the base member 286 . (297b).

규제 로드(291)는, 압박 부재(290)가 모종 트레이(8)를 압박하지 않을 때 압박 부재(290)의 피벗축(287) 주위의 회동을 규제하는 제2 규제부(298)를 갖는다. 제2 규제부(298)는, 규제 로드(291)의 전방부로 구성되어 있다. 제2 규제부(298)는, 제1 규제부(296)의 종이송 방향 Y4 전단으로부터 종이송 방향 Y4를 향함에 따라서 모종 트레이(8)로부터 이격되는 방향으로 이행하는 경사 방향으로 연장 돌출되는 제1 부위(298a)와, 제1 부위(298a)로부터 하방으로 연장 돌출되어 있으며 압박 부재(290)의 선단측 부위(290d)가 맞닿음 가능한 제2 부위(298b)를 갖는다.The regulating rod 291 has the 2nd regulating part 298 which restrict|regulates rotation around the pivot shaft 287 of the urging member 290 when the urging member 290 does not press the seedling tray 8. As shown in FIG. The 2nd regulating part 298 is comprised from the front part of the regulating rod 291. As shown in FIG. The second regulating part 298 is a second regulating part 298 extending and protruding in an oblique direction shifting away from the seedling tray 8 from the front end of the first regulating part 296 in the paper feeding direction Y4 toward the paper feeding direction Y4. It has a first part 298a and a second part 298b extending downward from the first part 298a and protruding downward from the first part 298a and capable of contacting the tip-side part 290d of the pressing member 290 .

모종 트레이(8)가 압박 부재(290)를 통과하면, 압박 부재(290)는, 피벗축(287) 주위로 적재판(10)의 기체 폭 방향 K2의 중앙측으로 회동하지만, 이때, 제2 규제부(298)에 압박 부재(290)의 선단측 부위(290d)가 맞닿음으로써, 압박 부재(290)의 회동을 규제할 수 있다. 이에 의해, 압박 부재(290)가 적재판(10)의 중앙측에 들어가, 모종 트레이(8)의 보급의 방해가 되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 모종 트레이(8)를 보급할 때, 기체 폭 방향 K2에서 대향하는 압박 부재(290)의 간격을 넓히는 수고도 필요없다.When the seedling tray 8 passes through the pressing member 290 , the pressing member 290 rotates around the pivot shaft 287 to the center side in the body width direction K2 of the mounting plate 10 , but at this time, the second restriction When the tip-side portion 290d of the pressing member 290 abuts against the portion 298 , rotation of the pressing member 290 can be restricted. Thereby, it can suppress that the press member 290 enters into the center side of the mounting board 10, and becomes an obstruction of replenishment of the seedling tray 8. As shown in FIG. Moreover, when replenishing the seedling tray 8, the effort which widens the space|interval of the opposing press member 290 in base|substrate width direction K2 is also unnecessary.

상기한 본 실시 형태의 이식기(1)는, 적어도 하나의 모종 트레이(8)를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 적재판(10)과, 적재판(10)을 따라서 모종 트레이(8)를 하방으로 종이송하는 종이송 기구(244)와, 모종 트레이(8)가 종이송의 방향 Y4로 이동하는 것을 억제하는 트레이 누름 기구(282)를 구비하고, 트레이 누름 기구(282)는, 가압 부재(289)와, 가압 부재(289)에 의해 가압되어 모종 트레이(8)를 압박하는 압박 부재(290)를 갖는다.The transplanting machine 1 of this embodiment mentioned above, the seedling tray 8 downward along the loading board 10 and the loading board 10 which load in the state which made at least one seedling tray 8 incline downward. and a paper feed mechanism 244 for feeding paper by It has 289 and the press member 290 which presses by the press member 289 and presses the seedling tray 8.

이 구성에 의하면, 가압 부재(289)에 의해 가압되어 모종 트레이(8)를 압박하는 압박 부재(290)에 의해 모종 트레이(8)가 종이송의 방향 Y4로 이동하는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해, 모종 트레이(8)의 만곡을 억제할 수 있다.According to this structure, it can suppress that the seedling tray 8 moves to the direction Y4 of a paper feed by the press member 290 which is pressurized by the press member 289 and presses the seedling tray 8. Thereby, the curvature of the seedling tray 8 can be suppressed.

또한, 압박 부재(290)는, 모종 트레이(8)의 측면을 압박한다.In addition, the pressing member 290 presses the side surface of the seedling tray 8 .

이 구성에 의하면, 모종 트레이(8)의 측면을 압박함으로써, 압박 부재(290) 사이에 모종(7)이 끼이는 것을 방지할 수 있다.According to this configuration, it is possible to prevent the seedling 7 from being pinched between the pressing members 290 by pressing the side surface of the seedling tray 8 .

또한, 트레이 누름 기구(282)는, 종이송 기구(244)에 대하여 종이송의 방향 Y4의 후방측에 배치되어 있다.Moreover, the tray pressing mechanism 282 is arrange|positioned with respect to the paper feeding mechanism 244 at the rear side in the direction Y4 of a paper feeding.

이 구성에 의하면, 트레이 누름 기구(282)가 종이송 기구(244)와 오버랩하는 일이 없어, 트레이 누름 기구(282)를 양호하게 설치할 수 있다.According to this structure, the tray pressing mechanism 282 does not overlap with the paper feeding mechanism 244, and the tray pressing mechanism 282 can be installed favorably.

또한, 트레이 누름 기구(282)는, 적재판(10)에 설치되는 베이스 부재(286)와, 베이스 부재(286)에 고정된 피벗축(287)과, 피벗축(287)에 회동 가능하게 지지된 회동통(288)을 갖고, 압박 부재(290)는, 회동통(288)에 고정된 고정부(290a)와, 모종 트레이(8)에 맞닿는 맞닿음부(290b)와, 고정부(290a)와 맞닿음부(290b)를 연결하는 연결부(290c)를 갖는다.Further, the tray pressing mechanism 282 is rotatably supported by the base member 286 provided on the mounting plate 10 , the pivot shaft 287 fixed to the base member 286 , and the pivot shaft 287 . It has a rotating cylinder 288 formed therein, and the pressing member 290 includes a fixing portion 290a fixed to the rotation cylinder 288 , an abutting portion 290b in contact with the seedling tray 8 , and a fixing portion 290a . ) and a connecting portion 290c for connecting the abutting portion 290b.

이 구성에 의하면, 베이스 부재(286)에 압박 부재(290)를 조립 장착한 상태에서 적재판(10)에 설치할 수 있어, 조립 장착의 용이화를 도모할 수 있다.According to this configuration, it can be installed on the mounting plate 10 in a state in which the pressing member 290 is assembled to the base member 286, so that assembly and installation can be facilitated.

또한, 피벗축(287) 및 회동통(288)은, 압박 부재(290)의 종이송의 방향 Y4의 후방부측에 배치되고, 연결부(290c)는, 고정부(290a)로부터 종이송의 방향 Y4를 향함에 따라서 모종 트레이(8)에 근접하는 방향으로 이행하는 경사상으로 형성되어 있다.Further, the pivot shaft 287 and the rotation cylinder 288 are disposed on the rear side of the pressing member 290 in the paper feed direction Y4, and the connecting portion 290c is from the fixed portion 290a in the paper feed direction Y4. It is formed in the inclined shape which shifts to the direction adjacent to the seedling tray 8 as it goes to.

이 구성에 의하면, 모종 트레이(8)를 맞닿음부(290b)로 원활하게 안내할 수 있다.According to this structure, the seedling tray 8 can be smoothly guided to the contact part 290b.

또한, 트레이 누름 기구(282)는, 베이스 부재(286)에 고정된 규제 로드(291)를 갖고, 규제 로드(291)는, 모종 트레이(8)의 측연부의 상면측에 위치하여 모종 트레이(8)의 상방 이동을 규제하는 제1 규제부(296)와, 압박 부재(290)가 모종 트레이(8)를 압박하지 않을 때 압박 부재(290)의 피벗축(287) 주위의 회동을 규제하는 제2 규제부(298)를 갖는다.In addition, the tray pressing mechanism 282 has a regulating rod 291 fixed to the base member 286, and the regulating rod 291 is located on the upper surface side of the side edge of the seedling tray 8, so that the seedling tray ( 8) The first regulating part 296 for regulating the upward movement and the urging member 290 for regulating the rotation around the pivot shaft 287 of the pressing member 290 when the seedling tray 8 is not pressed. It has a second regulating unit 298 .

이 구성에 의하면, 제1 규제부(296)에 의해 모종 트레이(8)의 부상을 방지할 수 있다. 또한, 모종 트레이(8)가 압박 부재(290)를 통과하였을 때, 압박 부재(290)가 적재판(10)의 기체 폭 방향 K2의 중앙부측으로 요동하는 것을 제2 규제부(298)에 의해 규제할 수 있다. 이에 의해, 압박 부재(290)가 모종 트레이(8)의 보급의 방해가 되는 것을 억제할 수 있다.According to this structure, the floating of the seedling tray 8 can be prevented by the 1st regulating part 296. Moreover, when the seedling tray 8 passes through the pressing member 290, the 2nd restricting part 298 regulates that the pressing member 290 rock|fluctuates toward the center part side of the base body width direction K2 of the mounting plate 10. can do. Thereby, it can suppress that the press member 290 becomes an obstruction of the replenishment of the seedling tray 8. As shown in FIG.

또한, 트레이 누름 기구(282)는, 베이스 부재(286)에 기립 설치되어 있으며 규제 로드(291)를 지지하는 지지 플레이트(294)와, 회동통(288)에 고정된 스프링 걸이 부재(292)를 갖고, 가압 부재(289)는, 일단부가 스프링 걸이 부재(292)에 걸림 지지되는 인장 코일 스프링에 의해 형성되고, 지지 플레이트(294)는, 인장 코일 스프링의 타단부를 걸림 지지하는 걸림 지지부(295A, 295B)를 갖는다.In addition, the tray pressing mechanism 282 includes a support plate 294 that is erected on the base member 286 and supports the regulating rod 291 and a spring hook member 292 fixed to the rotation cylinder 288 . The pressing member 289 is formed by a tension coil spring having one end caught by the spring hook member 292, and the support plate 294 is a locking support portion 295A for hooking and supporting the other end of the tension coil spring. , 295B).

이 구성에 의하면, 베이스 부재(286)에, 규제 로드(291) 및 가압 부재(289)를 조립한 상태에서 적재판(10)에 설치할 수 있어, 조립의 용이화를 도모할 수 있다.According to this structure, it can be installed in the mounting plate 10 in the state which assembled the regulating rod 291 and the press member 289 to the base member 286, and it can aim at the ease of assembly.

또한, 모종 트레이(8)로부터 모종(7)을 빼내는 모종 취출 장치(11)를 구비하고, 적재판(10)은, 복수의 모종 트레이(8)를 경사 방향을 따라서 상하로 나열하여 적재 가능하고, 모종 취출 장치(11)는, 적재판(10)에 적재된 복수의 모종 트레이(8) 중 최하위의 모종 트레이(8)로부터 모종(7)을 취출 가능하고, 트레이 누름 기구(282)는, 최하위의 모종 트레이(8)의 상방측에 위치하는 모종 트레이(8)가 종이송의 방향 Y4로 이동하는 것을 억제한다.In addition, a seedling take-out device 11 for taking out the seedlings 7 from the seedling tray 8 is provided, and the loading plate 10 can be stacked by arranging a plurality of seedling trays 8 vertically along the oblique direction, , the seedling take-out device 11 can take out the seedling 7 from the lowest seedling tray 8 among the plurality of seedling trays 8 loaded on the mounting plate 10, and the tray pressing mechanism 282 includes: It suppresses that the seedling tray 8 located above the lowermost seedling tray 8 moves in the direction Y4 of a paper feed.

이 구성에 의하면, 모종(7)이 빼내어지는 모종 트레이(8)에, 해당 모종 트레이(8)의 상방측의 모종 트레이(8)로부터의 하중이 가해지는 것을 억제할 수 있어, 모종(7)이 빼내어지는 모종 트레이(8)의 만곡을 억제할 수 있다.According to this structure, it can suppress that the load from the seedling tray 8 of the upper side of the said seedling tray 8 is applied to the seedling tray 8 from which the seedling 7 is taken out, and the seedling 7 The curvature of this seedling tray 8 taken out can be suppressed.

또한, 트레이 누름 기구(282)는, 가압 부재(289)와 압박 부재(290)를 포함하는 제1 누름 기구(283) 및 제2 누름 기구(284)를 갖고, 제1 누름 기구(283)는, 모종 트레이(8)의 한쪽의 측면 측에 배치되고, 제2 누름 기구(284)는, 모종 트레이(8)의 다른 쪽의 측면 측에 배치되어 있다.In addition, the tray pressing mechanism 282 has a first pressing mechanism 283 and a second pressing mechanism 284 including the pressing member 289 and the pressing member 290 , and the first pressing mechanism 283 is , is arranged on one side side of the seedling tray 8 , and the second pressing mechanism 284 is arranged on the other side side of the seedling tray 8 .

이 구성으로 의하면, 모종 트레이(8)를 기체 폭 방향 K2의 양측으로부터 억제함으로써, 모종 트레이(8)의 종이송의 방향 Y4의 이동을 효과적으로 억제할 수 있다.According to this structure, the movement of the direction Y4 of the paper feed of the seedling tray 8 can be suppressed effectively by suppressing the seedling tray 8 from both sides of base|substrate width direction K2.

또한, 본 실시 형태의 이식기(1)는, 상하로 왕복 이동하고 또한 하강 시에 포장(6)에 돌입하여 모종(7)을 식부하는 복수의 식부체(12)를 갖는 식부 작업기(4)와, 식부 작업기(4)의 전방에 배치된 주행체(5)와, 주행체(5)에 식부 작업기(4)를 기체 전후 방향 K1로 연신하는 롤링 축심 X1 주위로 요동 가능하게 장착하는 작업기 장착 장치(123)와, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시키는 롤링 기구(135)를 구비하고, 복수의 식부체(12)는, 기체 폭 방향 K2로 나열되어 배치되는 제1 식부체(12R) 및 제2 식부체(12L)를 포함하고, 롤링 기구(135)는, 포장(6)의 식부면에 대한 제1 식부체(12R)의 제1 높이 H1과, 식부면에 대한 제2 식부체(12L)의 제2 높이 H2를 소정의 높이로 하기 위해, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시킨다.Moreover, the transplanting machine 1 of this embodiment reciprocates up and down, and rushes into the pavement 6 at the time of descent|fall, and has a planting work machine 4 which has several planting bodies 12 which plant the seedling 7 and , A work machine mounting device in which a traveling body 5 disposed in front of the planting work machine 4 and the traveling body 5 are swingably mounted around a rolling axis X1 extending the planting work machine 4 in the body forward and backward direction K1. 1st planting body (123) and the rolling mechanism 135 which rock|fluctuates the planting work machine 4 around the rolling axis X1, and the some planting body 12 is arranged in a line in the body width direction K2 ( 12R) and the 2nd planting body 12L are included, and the rolling mechanism 135 is the 1st height H1 of the 1st planting body 12R with respect to the planting surface of the pavement 6, and the 2nd with respect to a planting surface. In order to make the 2nd height H2 of 12 L of planting bodies into predetermined height, the planting work machine 4 is rock|fluctuated around the rolling axis center X1.

이 구성에 의하면, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시킴으로써, 식부면에 대한 제1 식부체(12R)의 높이와, 식부면에 대한 제2 식부체(12L)의 높이를 소정의 높이로 할 수 있다. 이에 의해, 제1 식부체(12R)로 식부되는 모종(7)의 식부 깊이와, 제2 식부체(12L)로 식부되는 모종(7)의 식부 깊이를 일치시킬 수 있다.According to this structure, the height of the 1st planting body 12R with respect to a planting surface, and the height of 12 L of 2nd planting bodies with respect to a planting surface are predetermined by rocking the planting working machine 4 around rolling axis center X1. height can be Thereby, the planting depth of the seedling 7 planted by 12 R of 1st planting bodies and the planting depth of the seedling 7 planted by 12 L of 2nd planting bodies can be made to match.

또한, 롤링 기구(135)를 제어하는 제어 장치(131)를 구비하고, 제어 장치(131)는, 모종(7)의 식부 시에 제1 높이 H1과 제2 높이 H2의 높이의 차가 소정 이상인 경우에, 높이의 차를 감소시키는 방향으로 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시킨다.Moreover, when the control apparatus 131 which controls the rolling mechanism 135 is provided, and when the control apparatus 131 is planting the seedling 7, the difference of the height of the 1st height H1 and the 2nd height H2 is more than predetermined Then, the planting machine 4 is rocked around the rolling axis X1 in the direction of reducing the difference in height.

이 구성에 의하면, 식부 작업기(4)가 민감하게 동작하는 것을 억제할 수 있어, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시키는 롤링 제어를 안정적으로 행할 수 있다.According to this structure, it can suppress that the planting work machine 4 operates sensitively, and the rolling control which rock|fluctuates the planting work machine 4 around the rolling axis X1 can be performed stably.

또한, 식부 작업기(4)는, 제1 식부체(12R)의 전방에 배치되어 있어 제1 식부체(12R)에 대응하는 식부면(제1 식부면(144R))의 높이를 검출하기 위한 제1 감지 롤러(126R)와, 제1 식부체(12R)의 전방에 배치되어 있어 제2 식부체(12L)에 대응하는 식부면(제2 식부면(144L))의 높이를 검출하기 위한 제2 감지 롤러(126L)를 갖고, 제어 장치(131)는, 제1 감지 롤러(126R) 및 제2 감지 롤러(126L)에 의해 검출되는 검출값에 기초하여, 높이의 차를 감소시키는 방향으로 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시킨다.Moreover, the planting work machine 4 is arrange|positioned in front of 12 R of 1st planting bodies, The 1st for detecting the height of the planting surface (1st planting surface 144R) corresponding to 12R of 1st planting bodies. 2nd for 1 detection roller 126R and for detecting the height of the planting surface (2nd planting surface 144L) which is arrange|positioned in front of 12 R of 1st planting bodies, and corresponds to 2nd planting body 12L It has the detection roller 126L, and the control apparatus 131 is a planting work machine in the direction which reduces the difference in height based on the detection value detected by the 1st detection roller 126R and the 2nd detection roller 126L. (4) is oscillated around the rolling axis X1.

이 구성에 의하면, 제1 감지 롤러(126R)에 의해 제1 식부체(12R)에 대응하는 식부면의 높이를 검출하고, 제2 감지 롤러(126L)에 의해 제2 식부체(12L)에 대응하는 식부면의 높이를 검출함으로써, 제1 높이 H1과 제2 높이 H2를 용이하게 검출할 수 있다.According to this structure, the height of the planting surface corresponding to 12R of 1st planting bodies is detected with 126R of 1st sensing rollers, and it respond|corresponds to 12 L of 2nd planting bodies with 126L of 2nd sensing rollers. By detecting the height of the planting surface to do, 1st height H1 and 2nd height H2 can be detected easily.

또한, 작업기 장착 장치(123)는, 식부 작업기(4)를 승강하는 작업기 승강 기구(125)를 갖고, 제어 장치(131)는, 제1 감지 롤러(126R) 또는 제2 감지 롤러(126L) 중 한쪽의 감지 롤러에 의해 검출되는 포장(6)의 요철에 기초하여 식부 작업기(4)를 승강시키고, 한쪽의 감지 롤러에 대한 다른 쪽의 감지 롤러의 높이에 의해 높이의 차를 산출한다.In addition, the work machine mounting device 123 has a work machine lifting mechanism 125 that lifts and lowers the planting work machine 4 , and the control device 131 is configured to include one of the first sensing roller 126R or the second sensing roller 126L. The planting working machine 4 is raised and lowered based on the unevenness of the pavement 6 detected by one detection roller, and the difference in height is calculated by the height of the other detection roller with respect to one detection roller.

이 구성에 의하면, 한쪽의 감지 롤러에 의해 검출되는 포장(6)의 요철에 기초하여 식부 작업기(4)를 승강시킴으로써, 식부 작업기(4)의 승강 제어를 안정적으로 행할 수 있다. 또한, 한쪽의 감지 롤러를 기준으로 하여 제1 높이 H1과 제2 높이 H2의 높이의 차를 산출함으로써, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시키는 롤링 제어를 안정적으로 행할 수 있다.According to this structure, by raising/lowering the planting work machine 4 based on the unevenness|corrugation of the pavement 6 detected by one sensing roller, raising/lowering control of the planting work machine 4 can be performed stably. Moreover, by calculating the difference in the height of the 1st height H1 and the 2nd height H2 on the basis of one sensing roller, the rolling control which rock|fluctuates the planting work machine 4 around the rolling axis X1 can be performed stably.

또한, 높이의 차가 소정 미만인 경우에는, 식부 작업기(4)의 롤링 축심 X1 주위의 자유 요동으로 높이의 차가 흡수되고, 제어 장치(131)는, 높이의 차가 소정 이상으로 되면 롤링 기구(135)를 작동시킨다.In addition, when the difference in height is less than a predetermined value, the difference in height is absorbed by free oscillation around the rolling axis X1 of the planting working machine 4, and the control device 131 activates the rolling mechanism 135 when the difference in height becomes greater than or equal to a predetermined value. make it work

이 구성에 의하면, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시키는 롤링 제어를 안정적으로 행할 수 있다.According to this structure, the rolling control which rock|fluctuates the planting work machine 4 around the rolling axis X1 can be performed stably.

또한, 식부 작업기(4)는, 제1 감지 롤러(126R)를 상하 요동 가능하게 지지하는 제1 롤러 브래킷(146R)과, 제1 롤러 브래킷(146R)을 하방으로 가압하는 제1 가압 스프링(147R)과, 제1 롤러 브래킷(146R)의 요동량을 검출하는 제1 센서 기구(156R)와, 제2 감지 롤러(126L)를 상하 요동 가능하게 지지하는 제2 롤러 브래킷(146L)과, 제2 롤러 브래킷(146L)을 하방으로 가압하는 제2 가압 스프링(147L)과, 제2 롤러 브래킷(146L)의 요동량을 검출하는 제2 센서 기구(156L)를 구비하고, 제1 센서 기구(156R)는, 제1 높이 검출 센서(157R)와, 일단측이 제1 높이 검출 센서(157R)의 검출자에 연결되고 타단측에 제1 롤러 브래킷(146R) 상에 맞닿는 맞닿음자(161)를 갖고 또한 제1 롤러 브래킷(146R)과 연동하여 요동하는 제1 검출 암(159R)을 갖고, 제2 센서 기구(156L)는, 제2 높이 검출 센서(157L)와, 일단측이 제2 높이 검출 센서(157L)의 검출자에 연결되고 타단측에 제2 롤러 브래킷(146L) 상에 맞닿는 맞닿음자(161)를 갖고 또한 제2 롤러 브래킷(146L)과 연동하여 요동하는 제2 검출 암(159L)을 갖는다.Moreover, the 1st roller bracket 146R which supports the 1st sensing roller 126R so that the planting work machine 4 can swing up and down, and the 1st pressure spring 147R which presses the 1st roller bracket 146R downward are ), a first sensor mechanism 156R for detecting the amount of swinging of the first roller bracket 146R, a second roller bracket 146L for supporting the second sensing roller 126L so as to be swingable up and down, and a second A second urging spring 147L for urging the roller bracket 146L downward, and a second sensor mechanism 156L for detecting an amount of swinging of the second roller bracket 146L, the first sensor mechanism 156R has a first height detection sensor 157R and an abutment member 161 having one end connected to the detector of the first height detection sensor 157R and abutting on the first roller bracket 146R on the other end side Furthermore, it has the 1st detection arm 159R which oscillates in association with the 1st roller bracket 146R, The 2nd sensor mechanism 156L has the 2nd height detection sensor 157L, and one end is a 2nd height detection sensor. A second detection arm 159L connected to the detector of 157L and having an abutting element 161 abutting on the second roller bracket 146L at the other end and oscillating in association with the second roller bracket 146L has

이 구성에 의하면, 식부면의 높이를 검출하는 기구를 간단하게 구축할 수 있다.According to this structure, the mechanism which detects the height of a planting surface can be easily built.

또한, 롤링 기구(135)는, 작업기 장착 장치(123)에 설치된 롤링 모터(136) 및 롤링 모터(136)에 의해 회전 구동되는 롤링 롤러(137)와, 롤링 롤러(137)에 권취되고 또한 일단측이 식부 작업기(4)의 기체 폭 방향 K2의 일측에 연결됨과 함께 타단측이 식부 작업기(4)의 기체 폭 방향 K2의 타측에 연결되는 색체(138)를 갖는다.In addition, the rolling mechanism 135 includes a rolling motor 136 installed in the work machine mounting device 123 and a rolling roller 137 that is rotationally driven by the rolling motor 136 , and is wound around the rolling roller 137 and has one end. While the side is connected to one side of the body width direction K2 of the planting machine 4 , the other end has a color body 138 connected to the other side of the body width direction K2 of the planting machine 4 .

이 구성에 의하면, 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시키는 롤링 기구(135)를 간단하게 구축할 수 있다.According to this structure, the rolling mechanism 135 which rock|fluctuates the planting work machine 4 around the rolling axis X1 can be easily built.

또한, 본 실시 형태의 이식기(1)는, 이식 프레임(36)과, 이식 프레임(36)에 대하여 상하 요동 가능하게 지지되는 요동 프레임(164)과, 요동 프레임(164)에 설치되고 또한 포장(6)에 모종(7)을 식부하는 식부체(12)와, 요동 프레임(164)에 상하 요동 가능하게 지지되는 롤러 프레임(168)과, 롤러 프레임(168)에 설치되고 또한 포장(6)에 접지하는 접지 롤러(복토륜(62))와, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격을 변경 가능하게 고정하고 또한 간격을 변경함으로써 모종(7)의 식부 깊이를 조절하는 식부 깊이 조절 기구(172)를 구비하고, 식부 깊이 조절 기구(172)는, 요동 프레임(164)에 마련된 기구 프레임(173)과, 기구 프레임(173)에 설치된 어저스트 모터(174) 및 어저스트 모터(174)에 의해 구동되는 구동 기구(175)와, 구동 기구(175)와 롤러 프레임(168)을 연결하고 또한 구동 기구(175)의 구동에 연동하여 상하 이동하는 링크 부재(176)를 갖는다.In addition, the implantation machine 1 of the present embodiment includes an implantation frame 36, a swinging frame 164 supported so as to be able to swing up and down with respect to the transplantation frame 36, and installed on the swinging frame 164 and packaged ( The planting body 12 for planting the seedling 7 in 6), the roller frame 168 supported by the swinging frame 164 so as to be able to swing up and down, and installed on the roller frame 168, and to the pavement 6 Planting depth adjustment to adjust the planting depth of the seedling 7 by fixing the distance between the grounding roller (cover ring 62), the roller frame 168 and the swinging frame 164 to be grounded, and changing the distance The mechanism 172 is provided, and the planting depth adjustment mechanism 172 is the mechanism frame 173 provided in the rocking|fluctuation frame 164, and the adjust motor 174 and the adjust motor 174 provided in the mechanism frame 173. ) and a link member 176 that connects the drive mechanism 175 and the roller frame 168 and moves up and down in association with the drive of the drive mechanism 175 .

이 구성에 의하면, 어저스트 모터(174)에 의해 구동 기구(175)를 구동하여 링크 부재(176)를 상하 이동함으로써, 모종(7)의 식부 깊이를 조절할 수 있다. 이에 의해, 모종(7)의 식부 깊이의 조절을 용이하게 행할 수 있다.According to this structure, the planting depth of the seedling 7 can be adjusted by driving the drive mechanism 175 with the adjust motor 174 and moving the link member 176 up and down. Thereby, adjustment of the planting depth of the seedling 7 can be performed easily.

또한, 구동 기구(175)는, 어저스트 모터(174)에 의해 구동되는 제1 기어(177)와, 제1 기어(177)에 맞물려 회전하고 또한 회전함으로써 링크 부재(176)를 상하 이동시키는 제2 기어(178)를 갖고 있다.In addition, the driving mechanism 175 includes a first gear 177 driven by the adjust motor 174 and a first gear 177 that meshes with the first gear 177 and rotates and rotates to move the link member 176 up and down. It has two gears (178).

이 구성에 의하면, 구동 기구(175)를 간단한 구조로 구성할 수 있다.According to this structure, the drive mechanism 175 can be comprised with a simple structure.

또한, 제1 기어(177)는, 피니언 기어에 의해 형성되고, 제2 기어(178)는, 섹터 기어에 의해 형성되고, 섹터 기어는, 링크 부재(176)를 연결하는 연결부(178b)를 갖고 있다.Further, the first gear 177 is formed by a pinion gear, the second gear 178 is formed by a sector gear, and the sector gear has a connecting portion 178b for connecting the link member 176 , have.

이 구성에 의하면, 구동 기구(175)를 더욱 간단하게 구성할 수 있다.According to this structure, the drive mechanism 175 can be comprised more simply.

또한, 이식 프레임(36)을 승강하는 작업기 승강 기구(125)와, 작업기 승강 기구(125)를 제어하는 제어 장치(131)를 구비하고, 제어 장치(131)는, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격의 변경에 따라서 이식 프레임(36)에 대한 요동 프레임(164)의 상대 위치를 복귀시키는 방향으로 이식 프레임(36)을 승강한다.In addition, a work machine elevating mechanism 125 for elevating the transplant frame 36 and a control device 131 for controlling the work machine elevating mechanism 125 are provided, wherein the controller 131 swings with the roller frame 168 . The implantation frame 36 is raised/lowered in the direction of returning the relative position of the rocking|fluctuation frame 164 with respect to the implantation frame 36 according to the change of the space|interval of the frame 164. As shown in FIG.

이 구성에 의하면, 식부 깊이의 조정에 수반하여, 요동 프레임(164)을 요동 범위의 중앙으로 되돌릴 수 있다.According to this structure, with adjustment of planting depth, the rocking|fluctuation frame 164 can be returned to the center of a rocking|fluctuation range.

또한, 식부 깊이 조절 기구(172)는, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격의 변경량을 검출하여 제어 장치(131)로 피드백하는 검출부(182)를 갖는다.Moreover, the planting depth adjustment mechanism 172 has the detection part 182 which detects the change amount of the space|interval of the roller frame 168 and the rocking|fluctuation frame 164, and feeds it back to the control apparatus 131.

이 구성에 의하면, 검출부(182)에 의해, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격의 변경량을 검출하여 제어 장치(131)로 피드백함으로써, 요동 프레임(164)을 요동 범위의 중앙으로 정확하게 되돌릴 수 있다.According to this structure, the detection part 182 detects the change amount of the space|interval of the roller frame 168 and the rocking|fluctuation frame 164, and feeds it back to the control apparatus 131, so that the rocking|fluctuation frame 164 is moved to the center of a rocking|fluctuation range. can be accurately reverted to

또한, 구동 기구(175)는, 어저스트 모터(174)에 의해 구동되는 제1 기어(177)와, 제1 기어(177)에 맞물려 회전하고 또한 회전함으로써 링크 부재(176)를 상하 이동시키는 제2 기어(178)를 갖고, 검출부(182)는, 제2 기어(178)의 회전량을 검출하는 포텐시오미터이다.In addition, the driving mechanism 175 includes a first gear 177 driven by the adjust motor 174 and a first gear 177 that meshes with the first gear 177 and rotates and rotates to move the link member 176 up and down. It has two gears 178, and the detection part 182 is a potentiometer which detects the rotation amount of the 2nd gear 178.

이 구성에 의하면, 롤러 프레임(168)과 요동 프레임(164)의 간격의 변경량을 검출하는 기구를 용이하게 구축할 수 있다.According to this structure, the mechanism which detects the change amount of the space|interval of the roller frame 168 and the rocking|fluctuation frame 164 can be built easily.

또한, 기구 프레임(173)은, 요동 프레임(164)에 기립 설치되고, 어저스트 모터(174)는, 기구 프레임(173)의 상부에 설치되고, 피니언 기어는, 기구 프레임(173)의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 섹터 기어는, 하부가 기구 프레임(173)에 피벗 지지되고, 상부에 피니언 기어에 맞물리는 기어부(178a)를 갖고 있다.In addition, the mechanism frame 173 is erected on the swing frame 164 , the adjust motor 174 is installed on the upper part of the mechanism frame 173 , and the pinion gear is provided on the upper part of the mechanism frame 173 . It is rotatably installed, and the sector gear has a gear part 178a which is pivotally supported by the mechanism frame 173 at the lower part, and meshes with the pinion gear at the upper part.

이 구성에 의하면, 구동 기구(175)의 구성을 간소화하여 구축할 수 있다.According to this configuration, the configuration of the drive mechanism 175 can be simplified and constructed.

또한, 본 실시 형태의 이식기(1)는, 포장(6)에 모종(7)을 식부하는 적어도 하나의 식부체(12)와, 식부체(12)에 의해 식부되는 모종(7)의 식부 깊이를 조절하는 식부 깊이 조절 기구(172)를 갖는 식부 작업기(4)와, 식부 작업기(4)를 장착하여 주행하는 주행체(5)와, 주행체(5)에 탑재된 운전석(3)과, 식부 깊이 조절 기구(172)를 제어하는 제어 장치(131)와, 운전석(3)의 근방에 마련되며, 또한 제어 장치(131)에 식부 깊이 조절 기구(172)를 조작하는 조작 신호를 보내는 조작부(127)를 구비하고 있다.In addition, the planting machine 1 of this embodiment is the at least 1 planting body 12 which plant the seedling 7 in the pavement 6, and the planting depth of the seedling 7 planted by the planting body 12. A planting work machine 4 having a planting depth adjustment mechanism 172 for controlling A control device 131 for controlling the planting depth adjustment mechanism 172, and an operation unit ( 127) are provided.

이 구성에 의하면, 식부 깊이 조절 기구(172)의 조작을 운전석(3)의 근방에 마련한 조작부(127)에 의해 행할 수 있으므로, 식부 깊이의 조절을 용이하게 행할 수 있다.According to this structure, since operation of the planting depth adjustment mechanism 172 can be performed by the operation part 127 provided in the vicinity of the driver's seat 3, adjustment of a planting depth can be performed easily.

또한, 조작부(127)는, 식부 깊이 조절 기구(172)를 조작하는 식부 깊이 조절부(190)를 갖는다.Moreover, the operation part 127 has the planting depth adjustment part 190 which operates the planting depth adjustment mechanism 172.

또한, 식부 깊이 조절부(190)는, 회전시킴으로써 제어 장치(131)에 조작 신호를 보내는 회전 조작부(조작 다이얼(191))와, 회전 조작부(조작 다이얼(191))의 회전 위치를 나타내는 지표(192)를 갖는다.Moreover, the planting depth adjustment part 190 rotates, and the rotation operation part which sends an operation signal to the control apparatus 131 (operation dial 191), and the index which shows the rotation position of the rotation operation part (operation dial 191) (operation dial 191) 192).

이 구성에 의하면, 식부 깊이의 조절을 회전 조작부(조작 다이얼(191))의 회전으로 용이하게 행할 수 있다. 또한, 회전 조작부(조작 다이얼(191))의 회전 위치를 나타내는 지표(192)를 갖고 있으므로, 회전 조작부(조작 다이얼(191))의 조작을 용이하게 행할 수 있다.According to this structure, adjustment of planting depth can be performed easily by rotation of a rotation operation part (operation dial 191). Moreover, since it has the index|index 192 which shows the rotation position of the rotation operation part (operation dial 191), operation of the rotation operation part (operation dial 191) can be performed easily.

또한, 회전 조작부(조작 다이얼(191))는, 한쪽으로 회전시킴으로써 모종(7)의 식부 깊이를 깊게 하는 방향으로 식부 깊이 조절 기구(172)를 작동시키는 제1 조작 신호를 제어 장치(131)에 보내고, 다른 쪽으로 회전시킴으로써 모종(7)의 식부 깊이를 얕게 하는 방향으로 식부 깊이 조절 기구(172)를 작동시키는 제2 조작 신호를 제어 장치(131)에 보내고, 식부 깊이 조절부(190)는, 회전 조작부(조작 다이얼(191))의 조작 방향을 나타내는 깊이 표시부(193)를 갖는다.Moreover, the 1st operation signal which operates the planting depth adjustment mechanism 172 in the direction which deepens the planting depth of the seedling 7 by rotating a rotation operation part (operation dial 191) to one side to the control apparatus 131 Sending and sending a second operation signal for operating the planting depth adjustment mechanism 172 in the direction of making the planting depth of the seedling 7 shallow by rotating to the other side to the control device 131, the planting depth adjustment part 190, It has a depth display part 193 which shows the operation direction of the rotation operation part (operation dial 191).

이 구성에 의하면, 회전 조작부(조작 다이얼(191))의 조작을 더욱 용이하게 행할 수 있다.According to this structure, operation of the rotation operation part (operation dial 191) can be performed more easily.

또한, 주행체(5)에 식부 작업기(4)를 기체 전후 방향 K1로 연신하는 롤링 축심 X1 주위로 요동 가능하게 장착하는 작업기 장착 장치(123)와, 제어 장치(131)에 의해 제어되어 식부 작업기(4)를 롤링 축심 X1 주위로 요동시키는 롤링 기구(135)를 구비하고, 식부체(12)는 복수 마련되고, 복수의 식부체(12)는, 롤링 축심 X1을 사이에 두고 기체 폭 방향 K2로 나열되어 배치되는 제1 식부체(12R) 및 제2 식부체(12L)를 포함하고, 조작부(127)는, 롤링 기구(135)를 조작하는 각도 조절부(194)를 갖고, 각도 조절부(194)는, 롤링 축심 X1 주위로 식부 작업기(4)의 제1 식부체(12R) 배치측을 내리는 제1 하강 신호 또는 제2 식부체(12L) 배치측을 내리는 제2 하강 신호를 제어 장치(131)에 보낸다.Further, the planting work machine is controlled by the work machine mounting device 123 and the control device 131 to swingably mount the planting machine 4 to the traveling body 5 around the rolling axis X1 that extends in the front-back direction K1 of the machine body. It is equipped with the rolling mechanism 135 which rock|fluctuates (4) around rolling axis center X1, the planting body 12 is provided in multiple numbers, and the some planting body 12 is body width direction K2 with rolling axis center X1 interposed therebetween. Including the 1st planting body 12R and the 2nd planting body 12L arranged in a line, the operation part 127 has the angle adjustment part 194 which operates the rolling mechanism 135, The angle adjustment part (194) controls the 2nd fall signal which lowers the 1st planting body 12R arrangement side of the planting work machine 4 around the rolling axis X1 circumference, or the 2nd fall signal which lowers the 2nd planting body 12L arrangement side Send to (131).

이 구성에 의하면, 제1 식부체(12R) 및 제2 식부체(12L)의 식부 깊이를 미세 조정할 수 있다. 상세하게는, 동일한 높이의 이랑에 대하여, 제1 식부체(12R)로 식부되는 모종(7)과 제2 식부체(12L)로 식부되는 모종(7)의 식부 깊이가 다른 경우에, 각도 조절부(194)에 의해 롤링 축심 X1 주위로 식부 작업기(4)를 요동 조절함으로써, 식부 깊이를 미세 조정할 수 있다.According to this structure, the planting depth of 12 R of 1st planting bodies and 12 L of 2nd planting bodies can be finely adjusted. In detail, when the planting depth of the seedling 7 planted by the 1st planting body 12R and the seedling 7 planted by the 2nd planting body 12L is different with respect to the ridge of the same height, angle adjustment The planting depth can be finely adjusted by rocking|fluctuating the planting work machine 4 around the rolling axis X1 by the part 194.

또한, 각도 조절부(194)는, 제1 하강 신호를 제어 장치(131)에 보내는 제1 스위치(195)와, 제2 하강 신호를 제어 장치(131)에 보내는 제2 스위치(196)를 갖는다.Further, the angle adjusting unit 194 has a first switch 195 for sending a first falling signal to the control device 131 , and a second switch 196 for sending a second falling signal to the control device 131 . .

이 구성에 의하면, 식부 작업기(4)의 제1 식부체(12R) 배치측을 내리는 조작과 제2 식부체(12L) 배치측을 내리는 조작을 명확하게 할 수 있다.According to this structure, operation of lowering the 1st planting body 12R placement side of the planting work machine 4 and operation of lowering the 2nd planting body 12L placement side can be made clear.

또한, 제어 장치(131)에 의해 제어되는 작업기 승강 기구(125)를 구비하고, 식부 작업기(4)는, 작업기 승강 기구(125)에 의해 승강되는 이식 프레임(36)과, 이식 프레임(36)에 지지되어 있고 포장(6)의 식부면에 추종하여 상하 이동하여 식부면의 높이를 검출하는 감지 롤러(126)와, 식부체(12)가 설치되고 또한 이식 프레임(36)에 상하 요동 가능하게 지지된 요동 프레임(164)과, 접지하여 요동 프레임(164)을 지지하는 복토륜(62)을 갖고, 조작부(127)는, 감지 롤러(126)와 복토륜(62)의 침강량의 차를 보정하는 이식부 높이 조정부(197)를 갖는다.In addition, the planting work machine 4 includes a work machine raising/lowering mechanism 125 controlled by the control device 131 , and the planting work machine 4 includes a transplant frame 36 raised and lowered by the work machine raising/lowering mechanism 125 , and a transplant frame 36 . A sensing roller 126 that is supported on and moves up and down to detect the height of the planting surface by following the planting surface of the pavement 6, and the planting body 12 is installed, and the implantation frame 36 is capable of up and down swinging It has a supported rocking frame 164 and a cover ring 62 that supports the rocking frame 164 by being grounded, and the operation unit 127 calculates the difference between the amount of sedimentation between the sensing roller 126 and the cover ring 62 . It has an implant height adjustment unit 197 to correct.

이 구성에 의하면, 감지 롤러(126)와 복토륜(62)의 침강량의 차를 보정할 수 있다.According to this configuration, the difference in the amount of sedimentation between the sensing roller 126 and the cover ring 62 can be corrected.

또한, 이식부 높이 조정부(197)는, 이식 프레임(36)을 올리는 보정값을 제어 장치(131)에 보내기 위한 상승 스위치(198)와, 이식 프레임(36)을 내리는 보정값을 제어 장치(131)에 보내기 위한 하강 스위치(199)를 갖는다.In addition, the implantation unit height adjustment unit 197 transmits a correction value for raising the implantation frame 36 to the control device 131 , a lift switch 198 for lowering the implantation frame 36 , and a correction value for lowering the implantation frame 36 to the control unit 131 . ) has a down switch 199 to send to.

이 구성에 의하면, 이식 프레임(36)을 올리거나 또는 내림으로써, 감지 롤러(126)와 복토륜(62)의 침강량을 보정할 수 있다.According to this configuration, by raising or lowering the implantation frame 36 , the amount of sedimentation of the sensing roller 126 and the cover ring 62 can be corrected.

또한, 본 실시 형태의 이식기(1)는, 메인 프레임(37)과, 기체 폭 방향 K2로 나열되어 배치되어 메인 프레임(37)에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되는 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)와, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)를 연결하는 연결 부재(235)와, 제1 모종 적재대(9R)에 적재되는 모종 트레이(8)로부터 모종(7)을 빼내는 제1 모종 취출 장치(11R) 및 제1 모종 취출 장치(11R)에서 빼내어진 모종(7)을 포장(6)에 식부하는 제1 식부 장치(35R)를 갖는 제1 이식 유닛(63R)과, 제2 모종 적재대(9L)에 적재되는 모종 트레이(8)로부터 모종(7)을 빼내는 제2 모종 취출 장치(11L) 및 제2 모종 취출 장치(11L)에서 빼내어진 모종(7)을 포장(6)에 식부하는 제2 식부 장치(35L)를 갖는 제2 이식 유닛(63L)과, 제1 이식 유닛(63R)에 설치되어 있으며 제1 모종 적재대(9R)를 기체 폭 방향 K2로 횡이송하는 횡이송 기구(236)를 구비하고, 제1 이식 유닛(63R)과 제2 이식 유닛(63L)은, 메인 프레임(37)에 각각 독립적으로 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 지지되고, 제1 모종 적재대(9R)와 제1 이식 유닛(63R)은, 횡이송 기구(236)를 통해 연결되어 있어 기체 폭 방향 K2로 일체적으로 위치 조절 가능하고, 제2 모종 적재대(9L)는, 연결 부재(235)에 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 설치되어 있다.Moreover, the transplanting machine 1 of this embodiment is a main frame 37, and the 1st seedling loading stand ( 9R) and the 2nd seedling loading stand 9L, and the connection member 235 which connects the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L, and loading on the 1st seedling loading stand 9R A first planting device ( 35R), the 2nd seedling extraction apparatus 11L and 2nd seedling extraction apparatus which take out the seedling 7 from the 1st transplantation unit 63R, the seedling tray 8 loaded on the 2nd seedling loading stand 9L, and It is installed in the 2nd transplant unit 63L and the 1st transplant unit 63R which has the 2nd planting apparatus 35L which plant the seedling 7 taken out from 11L to the pavement 6, The 1st seedling A lateral transfer mechanism 236 for lateral transfer of the mounting table 9R in the body width direction K2 is provided, and the first implantation unit 63R and the second implantation unit 63L are each independently of the main frame 37 . It is supported so as to be positionally adjustable in the body width direction K2, and the 1st seedling loading stand 9R and the 1st transplant unit 63R are connected via the lateral transfer mechanism 236, and are positioned integrally in the body width direction K2. It is adjustable, and the 2nd seedling loading stand 9L is provided in the connection member 235 so that position adjustment is possible in the body width direction K2.

이 구성에 의하면, 제1 이식 유닛(63R)과 제2 이식 유닛(63L)은, 독립적으로 기체 폭 방향 K2로 위치 조절되고, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)는, 제1 이식 유닛(63R)의 위치 조절에 수반하여 이동한다. 제2 모종 적재대(9L)는, 제1 이식 유닛(63R)을 위치 조절한 후에, 연결 부재(235)에 대하여 기체 폭 방향 K2로 위치 조절한다. 이에 의해, 복잡한 연동 기구를 사용하지 않아도, 제1 이식 유닛(63R) 및 제1 모종 적재대(9R)와, 제2 이식 유닛(63L) 및 제2 모종 적재대(9L)의 간격 조절을 행할 수 있다.According to this structure, the 1st transplant unit 63R and the 2nd transplant unit 63L are position-adjusted by the body width direction K2 independently, and the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L. moves along with the position adjustment of the first implantation unit 63R. After position-adjusting the 1st transplant unit 63R, the 2nd seedling loading stand 9L position-adjusts in the body width direction K2 with respect to the connection member 235. Thereby, even without using a complicated interlocking mechanism, the 1st transplant unit 63R and the 1st seedling loading table 9R, and the 2nd transplanting unit 63L and the 2nd seedling loading table 9L space|interval adjustment can be performed. can

또한, 제1 이식 유닛(63R) 및 제2 이식 유닛(63L)의 전방부에 기체 폭 방향 K2로 연신되어 배치됨과 함께 메인 프레임(37)에 지지되어 있으며 횡이송 기구(236)에 동력을 전달하는 구동 주축(71)을 구비하고, 제1 이식 유닛(63R)은, 제1 모종 취출 장치(11R) 및 제1 식부 장치(35R)가 설치되는 제1 유닛 프레임(38R)을 갖고, 제2 이식 유닛(63L)은, 제2 모종 취출 장치(11L) 및 제2 식부 장치(35L)가 설치되는 제2 유닛 프레임(38L)을 갖고, 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)은, 구동 주축(71)에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되어 있다.In addition, the first implantation unit 63R and the second implantation unit 63L are extended in the body width direction K2 and arranged in the front portion thereof, are supported by the main frame 37 , and transmit power to the lateral transfer mechanism 236 . The drive spindle 71 to do is provided, and the 1st transplant unit 63R has the 1st unit frame 38R in which the 1st seedling extraction apparatus 11R and the 1st planting apparatus 35R are provided, 2nd The transplant unit 63L has the 2nd unit frame 38L in which the 2nd seedling extraction apparatus 11L and the 2nd planting apparatus 35L are provided, The 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L ) is supported by the drive spindle 71 movably in the body width direction K2.

이 구성에 의하면, 구동 주축(71)을 제1 유닛 프레임(38R) 및 제2 유닛 프레임(38L)의 지지 부재로서 이용함으로써, 구조의 간소화를 도모할 수 있다.According to this structure, the simplification of a structure can be aimed at by using the drive spindle 71 as a support member of the 1st unit frame 38R and the 2nd unit frame 38L.

또한, 메인 프레임(37)은, 제1 유닛 프레임(38R)의 후방에 배치된 제1 연결 플레이트(61R)와 제2 유닛 프레임(38L)의 후방에 배치된 제2 연결 플레이트(61L)를 갖고, 제1 유닛 프레임(38R)은, 제1 연결 플레이트(61R)에 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 설치되는 제1 설치 플레이트(76R)를 갖고, 제2 유닛 프레임(38L)은, 제2 연결 플레이트(61L)에 기체 폭 방향 K2로 위치 조절 가능하게 설치되는 제2 설치 플레이트(76L)를 갖는다.Further, the main frame 37 has a first connecting plate 61R disposed at the rear of the first unit frame 38R and a second connecting plate 61L disposed at the rear of the second unit frame 38L, , The first unit frame 38R has a first mounting plate 76R installed on the first connecting plate 61R so as to be positionally adjustable in the body width direction K2, and the second unit frame 38L includes a second It has the 2nd installation plate 76L installed in the connection plate 61L so that a position can be adjusted in the body width direction K2.

이 구성에 의하면, 제1 이식 유닛(63R) 및 제1 모종 적재대(9R)와, 제2 이식 유닛(63L) 및 제2 모종 적재대(9L)의 간격 조절 구조를 간소화할 수 있다.According to this structure, the space|interval adjustment structure of the 1st transplant unit 63R and the 1st seedling loading stand 9R, and the 2nd transplant unit 63L, and the 2nd seedling loading stand 9L can be simplified.

또한, 메인 프레임(37)은, 기체 폭 방향 K2로 연신되는 레일 부재(제1 레일(56), 제2 레일(58))를 갖고, 제1 모종 적재대(9R)는, 레일 부재에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되는 제1 롤러(234R)와, 제1 롤러(234R)가 설치되는 제1 홀더 부재(221R)를 갖고, 제2 모종 적재대(9L)는, 레일 부재에 기체 폭 방향 K2로 이동 가능하게 지지되는 제2 롤러(234L)와, 제2 롤러(234L)가 설치되는 제2 홀더 부재(221L)를 갖고, 제1 홀더 부재(221R)는, 연결 부재(235)에 설치되는 제1 스테이판(227R)을 갖고, 제2 홀더 부재(221L)는, 연결 부재(235)에 설치되는 제2 스테이판(227L)을 갖는다.Moreover, the main frame 37 has rail members (1st rail 56, 2nd rail 58) extended in the body width direction K2, and the 1st seedling mounting stand 9R is a base|substrate to a rail member. It has the 1st roller 234R supported movably in the width direction K2, and the 1st holder member 221R in which the 1st roller 234R is provided, and the 2nd seedling loading stand 9L is a base|substrate to a rail member. It has a 2nd roller 234L supported movably in the width direction K2, and the 2nd holder member 221L in which the 2nd roller 234L is provided, The 1st holder member 221R is a connection member 235. It has the 1st stay plate 227R provided in the , and the 2nd holder member 221L has the 2nd stay plate 227L provided in the connection member 235. As shown in FIG.

이 구성에 의하면, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)의 간격 조절 구조를 간소화할 수 있다.According to this structure, the space|interval adjustment structure of the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L can be simplified.

또한, 본 실시 형태의 이식기(1)는, 모종 트레이(8)를 적재하는 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)와, 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)에 적재된 모종 트레이(8)를 종방향으로 이송하는 종이송 기구(244)를 구비하고, 종이송 기구(244)는, 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)에 걸쳐 설치되고 또한 모종 트레이(8)를 종방향으로 이송하는 종이송 동력이 전달되는 종이송 주축(252)과, 제1 모종 적재대(9R)에 마련되어 있어 제1 모종 적재대(9R)에 적재된 모종 트레이(8)를 종방향으로 이송하는 제1 종이송 작동축(253R)과, 제2 모종 적재대(9L)에 마련되어 있어 제2 모종 적재대(9L)에 적재된 모종 트레이(8)를 종방향으로 이송하는 제2 종이송 작동축(253L)과, 종이송 주축(252)으로부터 제1 종이송 작동축(253R)에 동력을 단속 가능하게 전달하는 제1 종이송 클러치(262R)와, 종이송 주축(252)으로부터 제2 종이송 작동축(253L)에 동력을 단속 가능하게 전달하는 제2 종이송 클러치(262L)를 구비하고 있다.Moreover, the transplanting machine 1 of this embodiment is the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L which load the seedling tray 8, the 1st seedling loading stand 9R, and the 2nd The paper feed mechanism 244 which feeds the seedling tray 8 loaded on the seedling loading stand 9L in the longitudinal direction is provided, The paper feed mechanism 244 is the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling The paper feed spindle 252 installed over the loading table 9L and to which the paper feeding power for transporting the seedling tray 8 in the longitudinal direction is transmitted, and the first seedling loading table 9R, the first seedling loading The first paper feed operation shaft 253R for transporting the seedling tray 8 loaded on the stand 9R in the longitudinal direction, and the second seedling loading stand 9L are provided and loaded on the second seedling loading stand 9L The second paper feed operation shaft 253L for transporting the seedling tray 8 in the longitudinal direction, and the first paper for intermittently transmitting power from the paper feed main shaft 252 to the first paper feed operation shaft 253R The paper feed clutch 262R and the 2nd paper feed clutch 262L which transmits motive power from the paper feed main shaft 252 to the 2nd paper feed operation shaft 253L so that intermittency is possible are provided.

이 구성에 의하면, 종이송 주축(252)으로부터 제1 종이송 작동축(253R)에 동력을 단속 가능하게 전달하는 제1 종이송 클러치(262R)와, 종이송 주축(252)으로부터 제2 종이송 작동축(253L)에 동력을 단속 가능하게 전달하는 제2 종이송 클러치(262L)를 구비하고 있으므로, 제1 모종 적재대(9R)에 적재한 모종 트레이(8)와 제2 모종 적재대(9L)에 적재한 모종 트레이(8) 중 임의의 모종 트레이(8)만을 종이송 구동할 수 있다.According to this configuration, the first paper feed clutch 262R for intermittently transmitting power from the paper feed main shaft 252 to the first paper feed operation shaft 253R, and the second paper feed from the paper feed main shaft 252 . Since the 2nd paper feed clutch 262L which transmits power intermittently to the actuation shaft 253L is provided, the seedling tray 8 and the 2nd seedling loading stand 9L mounted on the 1st seedling loading stand 9R are provided. ), only arbitrary seedling trays 8 among the seedling trays 8 loaded in the paper feed can be driven.

또한, 종이송 주축(252)은, 종이송 동력이 전달되는 회전체(255)와, 회전체(255)에 고정되고 또한 제1 모종 적재대(9R)와 제2 모종 적재대(9L)에 걸쳐 마련되는 축체(256)를 갖고, 제1 종이송 작동축(253R)은, 축체(256)에 상대 회전 가능하게 끼워지고 또한 회전체(255)에 인접하는 제1 입력부(258R)를 갖고, 제1 종이송 클러치(262R)는, 회전체(255)에 마련된 구동 맞물림부(263)와, 제1 입력부(258R)에 축심 방향 이동 가능하고 또한 일체 회전 가능하게 끼워지는 클러치 본체(264)와, 클러치 본체(264)에 마련되어 있어 클러치 본체(264)가 축심 방향으로 이동함으로써 구동 맞물림부(263)에 결합 분리되는 종동 맞물림부(265)를 갖는다.In addition, the paper feed main shaft 252 is fixed to the rotation body 255 to which the paper feeding power is transmitted, and the rotation body 255, and is also to the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading table 9L. It has a shaft body 256 provided over, and the first paper feed operation shaft 253R has a first input portion 258R fitted to the shaft body 256 to be relatively rotatable and adjacent to the rotation body 255 , The first paper feed clutch 262R includes a drive engaging portion 263 provided on the rotating body 255, and a clutch body 264 that is axially movable and integrally rotatably fitted to the first input portion 258R. , which is provided in the clutch body 264 and has a driven engagement portion 265 that is engaged and disconnected from the drive engagement portion 263 when the clutch body 264 moves in the axial direction.

이 구성에 의하면, 제1 모종 적재대(9R)에 적재되는 모종 트레이(8)를 종이송하는 종이송 동력을 단속할 수 있음과 함께, 제2 모종 적재대(9L)에 동력을 전달할 수 있는 구조로 형성할 수 있다.According to this structure, while being able to intermittently feed the paper feed power of the seedling tray 8 loaded on the 1st seedling loading stand 9R, power can be transmitted to the 2nd seedling loading stand 9L structure can be formed.

또한, 축체(256)는, 제1 모종 적재대(9R)측의 제1 축(256A)과, 제2 모종 적재대(9L)측의 제2 축(256B)과, 제1 축(256A)과 제2 축(256B)을 결합하는 결합체(257)를 갖는다.Moreover, the 1st shaft 256A of the 1st seedling loading stand 9R side, the 2nd shaft 256B of the 2nd seedling loading table 9L side, and the 1st shaft 256A of the shaft body 256 are and a coupling body 257 coupling the second shaft 256B.

이 구성에 의하면, 종이송 주축(252)의 조립 장착을 용이화를 도모할 수 있다.According to this configuration, it is possible to facilitate assembly and mounting of the paper feed spindle 252 .

또한, 제2 모종 적재대(9L)는, 제1 모종 적재대(9R)와 기체 폭 방향 K2로 배열되어 배치되고 또한 제1 모종 적재대(9R)에 대하여 기체 폭 방향 K2로 간격 조절 가능하고, 종이송 주축(252)은, 제2 모종 적재대(9L)로부터 제1 모종 적재대(9R)와는 반대측으로 돌출되는 연장 축부(256a)를 갖고, 제2 종이송 작동축(253L)은, 연장 축부(256a)에 상대 회전 가능하게 끼워진 제2 입력부(258L)를 갖고, 제2 종이송 클러치(262L)는, 연장 축부(256a)에 축심 방향 이동 가능하고 또한 일체 회전 가능하게 끼워짐과 함께 제2 모종 적재대(9L)에 설치된 회전부(271)와, 제2 입력부(258L)에 축심 방향 이동 가능하고 또한 일체 회전 가능하게 끼워짐과 함께 축심 방향으로 이동함으로써 회전부(271)에 결합 분리되는 클러치 시프터(272)를 갖는다.In addition, the second seedling loading table 9L is arranged in an arrangement with the first seedling loading table 9R in the body width direction K2, and the interval can be adjusted with respect to the first seedling loading table 9R in the body width direction K2, , The paper feed main shaft 252 has an extended shaft portion 256a protruding from the second seedling loading table 9L to the opposite side to the first seedling loading table 9R, and the second paper feeding operation shaft 253L is, It has a 2nd input part 258L fitted to the extended shaft part 256a rotatably, and the 2nd paper feed clutch 262L is axially movable and integrally rotatably fitted to the extended shaft part 256a. The rotating part 271 installed on the second seedling loading table 9L and the second input part 258L are axially movable and integrally rotatably fitted and coupled and separated from the rotating part 271 by moving in the axial direction. It has a clutch shifter 272 .

이 구성에 의하면, 제2 종이송 클러치(262L)를, 제2 모종 적재대(9L)에 적재되는 모종 트레이(8)를 종이송하는 종이송 동력을 단속할 수 있고 또한 제1 모종 적재대(9R)에 대한 제2 모종 적재대(9L)의 간격 조절을 허용하는 구조로 형성할 수 있다.According to this structure, the paper feeding power which paper feeds the seedling tray 8 loaded on the 2nd seedling loading stand 9L by the 2nd paper feeding clutch 262L can be intermittent, and the 1st seedling loading table ( It can be formed in a structure that allows adjustment of the spacing of the second seedling loading stand 9L with respect to 9R).

또한, 제1 종이송 클러치(262R)는, 제1 모종 적재대(9R)의 제2 모종 적재대(9L)와는 반대측에 마련되어 있다.Moreover, 262R of 1st paper feed clutches are provided in the opposite side to the 2nd seedling loading stand 9L of the 1st seedling loading stand 9R.

이 구성에 의하면, 제1 모종 적재대(9R)의 제2 모종 적재대(9L)를 근접시킬 수 있다.According to this structure, the 2nd seedling loading stand 9L of the 1st seedling loading stand 9R can be made close.

또한, 본 실시 형태의 이식기(1)는, 포장(6)에 모종(7)을 식부하는 식부 작업기(4)와, 식부 작업기(4)를 장착하여 주행하는 주행체(5)와, 주행체(5)에 탑재된 운전석(3)을 구비하고, 식부 작업기(4)는, 모종 트레이(8)를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 적재판(10)과, 적재판(10)을 따라서 모종 트레이(8)를 하방으로 종이송하는 종이송 기구(244)와, 적재판(10) 상의 모종 트레이(8)로부터 모종(7)을 빼내는 모종 취출 장치(11)와, 모종 취출 장치(11)에 의해 모종(7)이 빼내어진 후의 모종 트레이(8)를 반전시켜 적재판(10)의 배면측으로 안내하는 반전 가이드(13)와, 반전 가이드(13)에 의해 반전된 모종 트레이(8)를 적재판(10)의 배면 상부로 안내하는 빈 트레이 가이드(14)를 갖고, 주행체(5)는, 운전석(3)과 빈 트레이 가이드(14) 사이에 배치되어 빈 트레이 가이드(14)로부터 송출되는 빈 모종 트레이(8)를 수용하는 빈 트레이 수용부(15)를 갖는다.In addition, the transplanting machine 1 of this embodiment has the planting machine 4 which plant the seedling 7 in the pavement 6, the traveling body 5 which attaches and runs the planting machine 4, and the traveling body. It is equipped with the operator's seat 3 mounted on (5), and the planting work machine 4 is a seedling along the loading board 10 and the loading board 10 which are mounted in the state which made the seedling tray 8 incline downward. A paper feed mechanism 244 for feeding the tray 8 downward, a seedling take-out device 11 for taking out the seedling 7 from the seedling tray 8 on the loading plate 10, and a seedling take-out device 11 Reversing the seedling tray 8 after the seedling 7 has been taken out by It has an empty tray guide 14 guiding to the upper rear surface of the loading plate 10 , and the traveling body 5 is disposed between the driver's seat 3 and the empty tray guide 14 and sent out from the empty tray guide 14 . It has an empty tray accommodating part 15 for accommodating an empty seedling tray 8 to be used.

이 구성에 의하면, 빈 트레이 가이드(14)로부터 송출되는 빈 모종 트레이(8)는, 운전석(3)과 빈 트레이 가이드(14) 사이에 마련된 빈 트레이 수용부(15)에서 수용할 수 있으므로, 빈 모종 트레이(8)의 회수를 용이하게 행할 수 있다.According to this configuration, the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 can be accommodated in the empty tray accommodating part 15 provided between the driver's seat 3 and the empty tray guide 14, Collection|recovery of the seedling tray 8 can be performed easily.

또한, 주행체(5)는, 운전석(3)의 전방 또한 하방에, 오퍼레이터의 발을 올려놓는 프론트 스텝(29a)을 갖고, 빈 트레이 수용부(15)는, 프론트 스텝(29a)보다 상방이며 또한 운전석(3)보다 하방에 배치되어 있다.Further, the traveling body 5 has a front step 29a on which an operator's foot is placed in front and below the driver's seat 3, and the empty tray accommodating part 15 is higher than the front step 29a. Moreover, it is arrange|positioned below the driver's seat 3 .

이 구성에 의하면, 빈 트레이 수용부(15)를 운전석(3)측으로부터 오퍼레이터가 용이하게 회수할 수 있는 위치에 배치할 수 있다.According to this structure, the empty tray accommodating part 15 can be arrange|positioned at the position which an operator can collect|recover easily from the driver's seat 3 side.

또한, 빈 트레이 가이드(14)는, 상부에, 빈 트레이 수용부(15)보다 상방에 위치하고 또한 운전석(3)측으로 연장되는 상부 가이드부(14c)를 갖는다.In addition, the empty tray guide 14 has an upper guide portion 14c located above the empty tray accommodating portion 15 and extending toward the driver's seat 3 side.

이 구성에 의하면, 빈 트레이 가이드(14)로부터 송출되는 빈 모종 트레이(8)를 상부 가이드부(14c)에 의해 빈 트레이 수용부(15)로 안내할 수 있다.According to this structure, the empty seedling tray 8 sent out from the empty tray guide 14 can be guided to the empty tray accommodating part 15 by the upper guide part 14c.

또한, 상부 가이드부(14c)는, 전방을 향함에 따라서 하방으로 이행하는 경사상이다.In addition, the upper guide part 14c is an inclined shape which shifts downward as it goes forward.

이 구성에 의하면, 빈 모종 트레이(8)를 상부 가이드부(14c)에 의해 빈 트레이 수용부(15)로 양호하게 안내할 수 있다.According to this structure, the empty seedling tray 8 can be guided favorably to the empty tray accommodating part 15 by the upper guide part 14c.

또한, 빈 트레이 수용부(15)의 후단부는, 상부 가이드부(14c)의 전단부의 하방에 위치하고 있다.Moreover, the rear end of the empty tray accommodating part 15 is located below the front end of the upper guide part 14c.

이 구성에 의하면, 빈 모종 트레이(8)가, 빈 트레이 수용부(15)와 빈 트레이 가이드(14) 사이에서 낙하하는 것을 억제할 수 있다.According to this structure, it can suppress that the empty seedling tray 8 falls between the empty tray accommodating part 15 and the empty tray guide 14.

또한, 빈 트레이 수용부(15)는, 오퍼레이터가 발을 걸치는 적어도 하나의 리어 스텝(33)을 갖는다.In addition, the empty tray accommodating portion 15 has at least one rear step 33 on which the operator steps.

이 구성에 의하면, 리어 스텝(33)에 발을 걸침으로써, 적재판(10)에 모종 트레이(8)를 용이하게 보급할 수 있다. 또한, 리어 스텝(33)을 빈 트레이 수용부(15)로 이용함으로써, 부재의 겸용화를 도모할 수 있다.According to this structure, the seedling tray 8 can be easily replenished to the mounting board 10 by stepping on the rear step 33. In addition, by using the rear step 33 as the empty tray accommodating portion 15, it is possible to achieve double use of the member.

또한, 식부 작업기(4)는, 적재판(10), 종이송 기구(244), 반전 가이드(13) 및 빈 트레이 가이드(14)를 포함하는 모종 적재대(9)를 복수 갖고, 복수의 모종 적재대(9)는, 기체 폭 방향 K2로 나열되어 배치된 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)를 포함하고, 빈 트레이 수용부(15)는, 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)의 전방에 대응하여 마련되어 있다.Moreover, the planting work machine 4 has the seedling loading stand 9 containing the mounting board 10, the paper feeding mechanism 244, the inversion guide 13, and the empty tray guide 14 in multiple numbers, and several seedlings. The mounting table 9 includes the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L and arranged in a line in the body width direction K2, and the empty tray accommodating part 15 is 1st seedling loading It is provided corresponding to the front of the stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L.

이 구성에 의하면, 복수의 모종 적재대(9)로부터 배출되는 빈 모종 트레이(8)의 회수를 용이하게 행할 수 있다.According to this structure, collection|recovery of the empty seedling tray 8 discharged|emitted from the some seedling loading stand 9 can be performed easily.

또한, 빈 트레이 수용부(15)는, 오퍼레이터가 발을 걸치는 복수의 리어 스텝(33)을 갖고, 복수의 리어 스텝(33)은, 제1 모종 적재대(9R)의 전방에 배치된 제1 리어 스텝(33R)과, 제2 모종 적재대(9L)의 전방에 배치된 제2 리어 스텝(33L)을 포함한다.Moreover, the empty tray accommodating part 15 has the some rear step 33 on which an operator steps, and the some rear step 33 is a 1st arrange|positioned in front of the 1st seedling loading stand 9R. The rear step 33R and the 2nd rear step 33L arrange|positioned in front of the 2nd seedling loading stand 9L are included.

이 구성에 의하면, 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)에 대응하여 리어 스텝(33)을 마련함으로써, 제1 모종 적재대(9R) 및 제2 모종 적재대(9L)의 각각에 대한 모종 트레이(8)의 보급을 용이하게 행할 수 있다.According to this structure, by providing the rear step 33 corresponding to the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L, the 1st seedling loading stand 9R and the 2nd seedling loading stand 9L ), the seedling tray 8 for each can be easily supplied.

이상, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구범위에 의해 나타내어지고, 청구범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration in all points and is not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

3: 운전석
4: 식부 작업기
5: 주행체
6: 포장
7: 모종
8: 모종 트레이
9: 모종 적재대
9R: 제1 모종 적재대
9L: 제2 모종 적재대
10: 적재판
11: 모종 취출 장치
13: 반전 가이드
14: 빈 트레이 가이드
14c: 상부 가이드부
15: 빈 트레이 수용부
29a: 프론트 스텝
33: 리어 스텝
33R: 제1 리어 스텝
33L: 제2 리어 스텝
244: 종이송 기구
282: 트레이 누름 기구
283: 제1 누름 기구
284: 제2 누름 기구
286: 베이스 부재
287: 피벗축
288: 회동통
289: 가압 부재
290: 압박 부재
290a: 고정부
290b: 맞닿음부
290c: 연결부
291: 규제 로드
292: 스프링 걸이 부재
294: 지지 플레이트
295A: 걸림 지지부
295B: 걸림 지지부
296: 제1 규제부
298: 제2 규제부
K2: 기체 폭 방향
Y4: 종이송의 방향3: Driver's seat
4: Planting machine
5: running body
6: Packaging
7: Seedlings
8: Seedling tray
9: Seedling tray
9R: 1st seedling loading stand
9L: 2nd seedling rack
10: loading plate
11: Seedling take-out device
13: Reversal Guide
14: empty tray guide
14c: upper guide part
15: empty tray receiving part
29a: front step
33: rear step
33R: first rear step
33L: 2nd rear step
244: paper feed mechanism
282: tray pressing mechanism
283: first pressing mechanism
284: second pressing mechanism
286: base member
287: pivot axis
288: roundabout
289: pressure member
290: absence of pressure
290a: fixed part
290b: abutment
290c: connection
291: Regulatory Rod
292: spring hanger member
294: support plate
295A: catch support
295B: catch support
296: first regulatory unit
298: second regulatory unit
K2: aircraft width direction
Y4: Orientation of the paper feed

Claims

적어도 하나의 모종 트레이를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 적재판과,
상기 적재판을 따라서 상기 모종 트레이를 하방으로 종이송하는 종이송 기구와,
상기 모종 트레이가 상기 종이송의 방향으로 이동하는 것을 억제하는 트레이 누름 기구를 구비하고,
상기 트레이 누름 기구는, 가압 부재와, 상기 가압 부재에 의해 가압되어 상기 모종 트레이를 압박하는 압박 부재를 갖는, 이식기.A loading plate for loading at least one seedling tray in a downwardly inclined state;
A paper feeding mechanism for feeding the seedling tray downward along the loading plate;
and a tray pressing mechanism for suppressing movement of the seedling tray in the direction of the paper feed;
The said tray pressing mechanism has a pressing member and the pressing member which is pressed by the said pressing member and presses the said seedling tray.

제1항에 있어서,
상기 압박 부재는, 상기 모종 트레이의 측면을 압박하는, 이식기.According to claim 1,
The pressing member, the transplanter for pressing the side of the seedling tray.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 트레이 누름 기구는, 상기 종이송 기구에 대하여 상기 종이송의 방향의 후방측에 배치되어 있는, 이식기.3. The method of claim 1 or 2,
The tray pressing mechanism is disposed on the rear side in the direction of the paper feed with respect to the paper feed mechanism.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트레이 누름 기구는, 상기 적재판에 설치되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 고정된 피벗축과, 상기 피벗축에 회동 가능하게 지지된 회동통을 갖고,
상기 압박 부재는, 상기 회동통에 고정된 고정부와, 상기 모종 트레이에 맞닿는 맞닿음부와, 상기 고정부와 상기 맞닿음부를 연결하는 연결부를 갖는, 이식기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The tray pressing mechanism has a base member installed on the mounting plate, a pivot shaft fixed to the base member, and a rotation tube rotatably supported by the pivot shaft,
The pressing member includes a fixing portion fixed to the rotation tube, an abutting portion in contact with the seedling tray, and a connecting portion connecting the fixing portion and the abutting portion.

제4항에 있어서,
상기 피벗축 및 상기 회동통은, 상기 압박 부재의 상기 종이송의 방향의 후방부측에 배치되고,
상기 연결부는, 상기 고정부로부터 상기 종이송의 방향을 향함에 따라서 상기 모종 트레이에 근접하는 방향으로 이행하는 경사상으로 형성되어 있는, 이식기.5. The method of claim 4,
The pivot shaft and the rotation cylinder are disposed on the rear side of the pressing member in the direction of the paper feed,
The said connection part is formed in the inclined shape which shifts in the direction adjacent to the said seedling tray as it goes toward the direction of the said paper feed from the said fixing part, The transplanter.

제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 트레이 누름 기구는, 상기 베이스 부재에 고정된 규제 로드를 갖고,
상기 규제 로드는, 상기 모종 트레이의 측연부의 상면측에 위치하여 상기 모종 트레이의 상방 이동을 규제하는 제1 규제부와, 압박 부재가 상기 모종 트레이를 압박하지 않을 때 상기 압박 부재의 상기 피벗축 주위의 회동을 규제하는 제2 규제부를 갖는, 이식기.6. The method according to claim 4 or 5,
The tray pressing mechanism has a regulating rod fixed to the base member,
The regulating rod includes a first regulating part positioned on the upper surface side of the side edge of the seedling tray to regulate upward movement of the seedling tray, and the pivot shaft of the urging member when the urging member does not press the seedling tray. A transplant device having a second regulating portion for regulating rotation of the periphery.

제6항에 있어서,
상기 트레이 누름 기구는,
상기 베이스 부재에 기립 설치되어 있으며 상기 규제 로드를 지지하는 지지 플레이트와,
상기 회동통에 고정된 스프링 걸이 부재를 갖고,
상기 가압 부재는, 일단부가 상기 스프링 걸이 부재에 걸림 지지되는 인장 코일 스프링에 의해 형성되고,
상기 지지 플레이트는, 상기 인장 코일 스프링의 타단부를 걸림 지지하는 걸림 지지부를 갖는, 이식기.7. The method of claim 6,
The tray pressing mechanism,
a support plate which is erected on the base member and supports the regulating rod;
It has a spring hook member fixed to the rotation tube,
The pressing member is formed by a tension coil spring having one end supported by the spring hook member,
The support plate has a locking support portion for locking and supporting the other end of the tension coil spring, implanter.

제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모종 트레이로부터 모종을 빼내는 모종 취출 장치를 구비하고,
상기 적재판은, 복수의 모종 트레이를 경사 방향을 따라서 상하로 나열하여 적재 가능하고,
상기 모종 취출 장치는, 상기 적재판에 적재된 상기 복수의 모종 트레이 중 최하위의 모종 트레이로부터 모종을 취출 가능하고,
상기 트레이 누름 기구는, 상기 최하위의 모종 트레이의 상방측에 위치하는 모종 트레이가 상기 종이송의 방향으로 이동하는 것을 억제하는, 이식기.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
and a seedling extraction device for taking out seedlings from the seedling tray;
The loading plate can be stacked by arranging a plurality of seedling trays vertically along the inclined direction,
The seedling take-out device may take out a seedling from the lowest seedling tray among the plurality of seedling trays loaded on the mounting plate,
The said tray pressing mechanism suppresses movement of the seedling tray located above the said lowest seedling tray in the direction of the said paper feed, transplanting machine.

제1항 내지 제8항에 있어서,
상기 트레이 누름 기구는, 상기 가압 부재와 상기 압박 부재를 포함하는 제1 누름 기구 및 제2 누름 기구를 갖고,
상기 제1 누름 기구는, 상기 모종 트레이의 한쪽의 측면 측에 배치되고,
상기 제2 누름 기구는, 상기 모종 트레이의 다른 쪽의 측면 측에 배치되어 있는, 이식기.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The tray pressing mechanism has a first pressing mechanism and a second pressing mechanism including the pressing member and the pressing member,
The first pressing mechanism is disposed on one side side of the seedling tray,
The said 2nd pressing mechanism is arrange|positioned at the other side side side of the said seedling tray, The transplanter.

포장에 모종을 식부하는 식부 작업기와,
상기 식부 작업기를 장착하여 주행하는 주행체와,
상기 주행체에 탑재된 운전석을 구비하고,
상기 식부 작업기는,
모종 트레이를 하방으로 경사지게 한 상태에서 적재하는 적재판과,
상기 적재판을 따라서 상기 모종 트레이를 하방으로 종이송하는 종이송 기구와,
상기 적재판 상의 모종 트레이로부터 모종을 빼내는 모종 취출 장치와,
상기 모종 취출 장치에 의해 모종이 빼내어진 후의 모종 트레이를 반전시켜 상기 적재판의 배면측으로 안내하는 반전 가이드와,
상기 반전 가이드에 의해 반전된 모종 트레이를 상기 적재판의 배면 상부로 안내하는 빈 트레이 가이드를 갖고,
상기 주행체는, 상기 운전석과 상기 빈 트레이 가이드 사이에 배치되어 상기 빈 트레이 가이드로부터 송출되는 상기 빈 모종 트레이를 수용하는 빈 트레이 수용부를 갖는, 이식기.A planting machine for planting seedlings in the pavement;
A traveling body mounted with the planting machine and running;
and a driver's seat mounted on the traveling body;
The planting work machine,
A loading plate for loading the seedling tray in a downwardly inclined state,
A paper feeding mechanism for feeding the seedling tray downward along the loading plate;
a seedling take-out device for taking out seedlings from the seedling tray on the loading plate;
a reversing guide for inverting the seedling tray after the seedlings are taken out by the seedling take-out device and guiding it to the rear side of the loading plate;
Having an empty tray guide for guiding the seedling tray inverted by the inversion guide to the upper rear surface of the loading plate,
The traveling body is disposed between the driver's seat and the empty tray guide and has an empty tray accommodating part for accommodating the empty seedling tray sent out from the empty tray guide.

제10항에 있어서,
상기 주행체는, 상기 운전석의 전방 또한 하방에, 오퍼레이터의 발을 올려놓는 프론트 스텝을 갖고,
상기 빈 트레이 수용부는, 상기 프론트 스텝보다 상방이며 또한 상기 운전석보다 하방에 배치되어 있는, 이식기.11. The method of claim 10,
The traveling body has a front step for placing an operator's foot in front and below the driver's seat,
The said empty tray accommodating part is upper than the said front step, and is arrange|positioned below the said driver's seat.

제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 빈 트레이 가이드는, 상부에, 상기 빈 트레이 수용부보다 상방에 위치하고 또한 상기 운전석측으로 연장되는 상부 가이드부를 갖는, 이식기.12. The method of claim 10 or 11,
The empty tray guide, the upper portion, located above the empty tray accommodating portion and having an upper guide portion extending toward the driver's seat, transplanter.

제12항에 있어서,
상기 상부 가이드부는, 전방을 향함에 따라서 하방으로 이행하는 경사상인, 이식기.13. The method of claim 12,
The upper guide portion is an inclined shape that moves downward as it goes forward.

제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 빈 트레이 수용부의 후단부는, 상기 상부 가이드부의 전단부의 하방에 위치하고 있는, 이식기.14. The method of claim 12 or 13,
The rear end of the empty tray receiving part is located below the front end of the upper guide part, the implanter.

제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 빈 트레이 수용부는, 오퍼레이터가 발을 걸치는 적어도 하나의 리어 스텝을 갖는, 이식기.15. The method according to any one of claims 10 to 14,
The empty tray accommodating unit has at least one rear step on which the operator steps.