KR20210158753A - Control method of laundry treating apparatus - Google Patents

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KR20210158753A
KR20210158753A KR1020210013281A KR20210013281A KR20210158753A KR 20210158753 A KR20210158753 A KR 20210158753A KR 1020210013281 A KR1020210013281 A KR 1020210013281A KR 20210013281 A KR20210013281 A KR 20210013281A KR 20210158753 A KR20210158753 A KR 20210158753A
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KR1020210013281A
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류병조
이혁수
박비오
강우희
김태웅
천태원
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엘지전자 주식회사
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Abstract

Disclosed is a method for controlling a laundry treating apparatus. A method for controlling a laundry treating apparatus according to an embodiment of the present invention includes an increasing rate step and a constant rate step wherein, the increasing rate step includes: a first increasing rate step of performing a first increasing rate process by allowing a control unit to control a first driver such that a drum RPM corresponds to a first drum RPM and to control a second driver such that a fan RMP corresponds to a first fan RMP; and a second increasing rate step of performing a second increasing rate process after the first increasing rate step, by allowing the control unit to control the first driver such that the drum RPM corresponds to the first drum RPM, and to control the second driver such that the fan RPM corresponds to a second fan RPM higher than the first fan RPM. The present invention can efficiently perform a drying process.

Description

의류처리장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF LAUNDRY TREATING APPARATUS}The control method of the clothes processing apparatus {CONTROL METHOD OF LAUNDRY TREATING APPARATUS}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것으로서, 드럼에 수용되는 의류의 건조행정을 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a laundry treatment apparatus, and to a method for controlling a laundry treatment apparatus capable of performing a drying cycle of clothing accommodated in a drum.

의류처리장치는 캐비닛 내부에 투입되는 의류를 처리하는 장치로서, 세탁기, 건조기, 리프레셔 등이 있다. 리프레셔는 한 번 입은 의류 등에 묻은 먼지, 세균 등을 제거하는 장치이다.The clothes treatment apparatus is an apparatus for processing clothes put into a cabinet, and includes a washing machine, a dryer, a refresher, and the like. A refresher is a device that removes dust, germs, etc. attached to clothes that have been worn once.

건조기는 의류의 건조행정이 수행될 수 있는 의류처리장치의 하나로서, 캐비닛 내부의 드럼에 수용되는 의류의 수분을 제거할 수 있다. 건조기는 공기를 가열하고, 가열된 고온의 공기가 의류를 통과하면서 의류의 수분이 증발되어 의류로부터 제거되는 방식이 사용될 수 있다. The dryer is one of the laundry treatment apparatuses capable of performing a drying cycle of clothes, and can remove moisture from clothes contained in a drum inside the cabinet. The dryer may use a method in which the air is heated, and the moisture of the clothes is evaporated and removed from the clothes while the heated air passes through the clothes.

건조기는 공기의 가열방식이나 공기의 유동경로에 따라 배기식 건조기 또는 순환식 건조기로 구분될 수 있다. 배기식 건조기는 히터로 공기를 가열하고 의류를 통과한 공기가 외부로 배출되며, 순환식 건조기는 압축기, 응축기 및 증발기를 포함하는 유체순환부를 통해 공기가 가열되고 의류를 통과한 공기가 건조기 내부에서 재순환하도록 마련될 수 있다.Dryers may be classified into exhaust-type dryers or circulation-type dryers according to a heating method of air or a flow path of air. In the exhaust type dryer, the air is heated with a heater and the air that has passed through the clothes is discharged to the outside. It may be arranged for recycling.

한편, 건조행정이 수행될 수 있는 의류처리장치에서 상기 건조행정은 복수의 과정으로 구분될 수 있고, 관련문헌 KR 10-2006-0023715 A 는 복수의 건조구간을 포함하는 건조행정이 수행되는 의류처리장치를 개시하고 있다.On the other hand, in a laundry treatment apparatus capable of performing a drying cycle, the drying cycle may be divided into a plurality of processes, and related document KR 10-2006-0023715 A describes a laundry treatment in which a drying cycle including a plurality of drying sections is performed. The device is disclosed.

관련문헌 KR 10-2006-0023715 A의 의류처리장치는 드럼에서 배출되는 공기의 온도 변화를 통해 함수량을 판단하여 복수의 건조구간을 구분하며, 전기식 히터를 이용한 배기식 건조방식을 이용한 구조를 개시하고 있다.Related document KR 10-2006-0023715 A clothes treatment apparatus divides a plurality of drying sections by determining the moisture content through a temperature change of air discharged from a drum, discloses a structure using an exhaust-type drying method using an electric heater, have.

그러나, 압축기 등을 포함하는 히트펌프식 건조방식에서는 공기 온도 변화를 이용한 건조구간의 구분은 건조효율 및 에너지효율 변화와 관련되기 어렵고, 의류처리장치에 포함되는 다양한 구동장치의 적절한 제어 전략 수립과 관련되기 어렵다.However, in the heat pump drying method including a compressor, the classification of the drying section using the change in air temperature is difficult to relate to the change in drying efficiency and energy efficiency, and it is related to the establishment of an appropriate control strategy for various driving devices included in the clothes treatment device. hard to be

즉, 히터를 열원으로 쓰는 배기식 의류처리장치를 중심으로 드럼 출구측의 공기 온도의 변화로 건조과정을 나누는 방식은 건조 메커니즘 특성이 다른 히트 펌프식 의류처리장치, 즉 응축식 의류처리장치에서 활용되기 어렵다.In other words, the method of dividing the drying process by the change in the air temperature at the outlet side of the drum, centering on the exhaust-type laundry treatment apparatus using a heater as a heat source, is used in heat pump-type laundry treatment apparatuses with different drying mechanism characteristics, that is, condensing type laundry treatment apparatuses. hard to be

한편, 관련문헌 EP 03143190 B1 는 의류처리장치에 포함되는 다양한 구동장치의 안정화 과정을 포함하는 건조행정을 수행하는 의류처리장치가 개시되어 있다.Meanwhile, the related document EP 03143190 B1 discloses a clothes treatment apparatus that performs a drying cycle including a process of stabilizing various driving devices included in the laundry treatment apparatus.

관련문헌 EP 03143190 B1 의 의류처리장치는 건조행정이 수행되면 각 구동장치의 안정화가 이루어지는 안정화 구간을 판단하며, 상기 안정화 구간은 히트펌프 시스템의 유체 온도를 측정하여 파악된다.The clothes treatment apparatus of EP 03143190 B1 of the related document determines a stabilization section in which each driving device is stabilized when the drying cycle is performed, and the stabilization section is determined by measuring the fluid temperature of the heat pump system.

그러나, 상기 안정화 구간은 의류처리장치의 각 시스템의 안정화에 직접적으로 관련될 뿐 효과적인 건조를 위한 건조효율 및 에너지효율 변화와 직접적인 관련성이 적으며, 건조행정에서 상기 안정화 구간 이외의 과정은 구분되지 못할 수 있다.However, the stabilization section is directly related to the stabilization of each system of the laundry treatment apparatus and has little direct relation to the change in drying efficiency and energy efficiency for effective drying, and processes other than the stabilization section in the drying cycle cannot be distinguished. can

한편, 관련문헌 EP 3124680 B1 은 건조행정을 복수의 과정으로 구분하며 각 과정별로 드럼과 팬의 동시구동 여부와 팬의 회전방향이 설정되는 의류처리장치가 개시되어 있다.Meanwhile, the related document EP 3124680 B1 discloses a laundry treatment apparatus in which a drying cycle is divided into a plurality of processes, and whether a drum and a fan are simultaneously driven and a rotation direction of the fan is set for each process.

관련문헌 EP 3124680 B1 은 의류의 소량 부하에 국한되는 건조행정을 개시하고 있고, 상기 건조행정은 의류의 분포도 개선이나 히트펌프의 유체 온도에 따라 복수의 과정으로 구분될 뿐 건조효율 및 에너지 효율 변화와 직접적인 관련이 없으며, 드럼과 팬의 동시 구동 상황에서 상기 드럼 및 상기 팬이 서로 다른 RPM 변화를 가질 수 없어 에너지효율 및 건조효율에 있어서 보다 유리한 제어 전략이 수립되기 어렵다.Related document EP 3124680 B1 discloses a drying cycle limited to a small load of clothes, and the drying cycle is divided into a plurality of processes according to the improvement of the distribution of clothes or the fluid temperature of the heat pump, but changes in drying efficiency and energy efficiency There is no direct relation, and it is difficult to establish a more advantageous control strategy in terms of energy efficiency and drying efficiency because the drum and the fan cannot have different RPM changes in a situation where the drum and the fan are simultaneously driven.

따라서, 건조행정이 수행될 수 있는 의류처리장치에서 상기 건조행정을 건조효율 또는 에너지효율 등에 따라 복수의 과정으로 구분하고, 상기 복수의 과정을 효과적인 방식으로 파악하며, 상기 복수의 과정별로 각 구동장치의 제어 전략을 효율적으로 수립하여 건조효율 및 에너지효율을 향상시키는 것은 본 기술분야에 있어서 중요한 과제가 된다.Accordingly, in the laundry treatment apparatus in which the drying cycle can be performed, the drying cycle is divided into a plurality of processes according to drying efficiency or energy efficiency, and the plurality of processes are identified in an effective manner, and each driving device for each of the plurality of processes. It is an important task in the present technical field to efficiently establish a control strategy for improving drying efficiency and energy efficiency.

본 발명의 실시예들은 의류의 건조행정을 건조효율에 따라 복수의 건조과정으로 구분하여 상기 건조행정을 효율적으로 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하고자 한다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide a method of controlling a clothes treatment apparatus capable of efficiently performing a drying cycle by dividing a drying cycle of clothes into a plurality of drying processes according to drying efficiency.

또한, 본 발명의 실시예들은 의류의 건조행정을 건조효율의 거동 경향에 따라 복수의 건조과정으로 구분함으로써 상기 건조효율의 변화를 실시간으로 반영하지 않더라도 효과적으로 각 구동장치의 제어 전략이 수립될 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention divide the drying cycle of clothes into a plurality of drying processes according to the behavioral tendency of drying efficiency, so that a control strategy of each driving device can be effectively established even without reflecting the change in drying efficiency in real time. An object of the present invention is to provide a method for controlling a laundry treatment apparatus.

또한, 본 발명의 실시예들은 의류의 건조행정을 이루는 복수의 건조과정 각각에 대한 진입조건을 효과적으로 설정하여 상기 건조행정을 효율적으로 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a clothes treatment apparatus capable of efficiently performing the drying cycle by effectively setting entry conditions for each of a plurality of drying processes constituting the drying cycle of clothes.

또한, 본 발명의 실시예들은 의류의 건조행정에 포함되는 복수의 과정별로 각 구동장치를 효율적으로 작동시켜 에너지효율을 효과적으로 향상시킬 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a clothes treatment apparatus capable of effectively improving energy efficiency by efficiently operating each driving device for each of a plurality of processes included in a drying cycle of clothes.

본 발명의 일 실시예는 의류처리장치에서 의류가 건조되는 건조행정을 일반적으로 적용되는 센서를 기반으로 복수의 과정으로 나누고, 각 건조과정에서 의류의 증발 및 습기의 제습특성에 따라 주요 구동장치에 해당되는 압축기, 팬, 드럼 등의 운전 조건을 다르게 함으로써 에너지효율을 개선할 수 있다.An embodiment of the present invention divides the drying cycle in which clothes are dried in a clothes treatment apparatus into a plurality of processes based on a generally applied sensor, and in each drying process, the drying process is applied to the main driving device according to the evaporation and dehumidification characteristics of the clothes. Energy efficiency can be improved by varying the operating conditions of the corresponding compressor, fan, drum, etc.

본 발명의 일 실시예는 의류의 건조행정을 건조효율에 따라 구분하여 효과적인 건조행정을 수행할 수 있고, 상기 건조행정은 건조효율을 증가시키기 위한 증률과정, 상기 증률과정에 따라 증가된 건조효율을 효과적으로 유지하기 위한 항률과정 및 상기 항률과정 이후 건조효율을 효과적으로 감소시키며 건조행정을 완료하기 위한 감률과정을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention can perform an effective drying cycle by dividing the drying cycle of clothes according to drying efficiency, wherein the drying cycle is a process for increasing drying efficiency and drying efficiency increased according to the process for increasing drying efficiency. It may include a constant rate process for effectively maintaining and a rate reduction process for effectively reducing the drying efficiency after the constant rate process and completing the drying cycle.

본 발명의 일 실시예는 공기가 순환하며 수분의 증발과 공기의 제습이 이루어지는 응축식 의류처리장치에서 드럼을 경유하는 공기의 습도량을 측정할 수 있는 습도센서를 활용함으로써, 건조행정을 효과적으로 분리할 수 있다.An embodiment of the present invention effectively separates the drying cycle by using a humidity sensor capable of measuring the amount of moisture in the air passing through the drum in a condensation type laundry treatment apparatus in which air circulates and vaporizes moisture and dehumidifies the air. can do.

또한, 종래의 경우 하나의 모터를 통해 드럼과 팬이 회전되는 구조를 가지는 반면, 본 발명의 일 실시예는 드럼과 팬이 서로 다른 구동기에 의해 회전력을 제공받음으로써, 건조행정의 각 과정별로 드럼의 RPM과 팬의 RPM을 서로 다른 변화율로 제어할 수 있고, 드럼, 팬 및 압축기의 다양한 운전 조건을 통해 건조행정의 건조효율과 에너지효율을 효과적으로 향상시킬 수 있다.In addition, while the conventional case has a structure in which the drum and the fan are rotated by one motor, in an embodiment of the present invention, the drum and the fan are provided with rotational force by different drivers, so that the drum and the fan are rotated for each process of the drying cycle. The RPM of the machine and the RPM of the fan can be controlled at different rates of change, and the drying efficiency and energy efficiency of the drying cycle can be effectively improved through various operating conditions of the drum, fan and compressor.

예컨대, 본 발명의 일 실시예는 드럼 및 팬을 회전시키기 위한 구동부가 제1구동기 및 제2구동기를 포함할 수 있고, 제1구동기는 드럼을 회전시키고 제2구동기는 팬을 회전시키며, 제어부는 제1구동기 및 제2구동기를 서로 독립적으로 제어함으로써 다양한 구동 전략을 수립할 수 있다.For example, in one embodiment of the present invention, the driving unit for rotating the drum and the fan may include a first driver and a second driver, the first driver rotates the drum and the second driver rotates the fan, and the control unit includes Various driving strategies can be established by independently controlling the first and second drivers.

위와 같은 본 발명의 일 실시예에 다른 의류처리장치의 제어방법은 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하도록 구비되고 의류가 수용되는 드럼과, 유체가 응축기, 압축기 및 증발기를 순환하는 유체순환부와, 상기 유체순환부를 경유하며 가열된 공기를 상기 드럼 내부로 유동시키는 팬을 포함하는 공기순환부와, 상기 드럼을 회전시키는 제1구동기 및 상기 팬을 회전시키는 제2구동기를 포함하는 구동부와, 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어하여 상기 의류의 건조행정을 수행하도록 마련되는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.According to an embodiment of the present invention as described above, a method of controlling a clothes treatment apparatus includes a cabinet, a drum rotatably provided inside the cabinet and accommodating clothes, and a fluid circulation unit for circulating a fluid through a condenser, a compressor, and an evaporator; an air circulation unit including a fan for flowing heated air through the fluid circulation unit into the drum; a driving unit including a first driver rotating the drum and a second actuator rotating the fan; The present invention relates to a control method of a clothes treatment apparatus including a compressor and a control unit provided to control the driving unit to perform a drying cycle of the clothes.

본 발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 드럼 내부의 건조효율을 증가시키기 위한 증률과정을 수행하는 증률단계 및 상기 증률단계 이후, 상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 건조효율을 유지시키기 위한 항률과정을 수행하는 항률단계를 포함한다.In one embodiment of the present invention, after the increasing rate step in which the control unit performs a rate increasing process for increasing the drying efficiency inside the drum during the drying cycle, and after the increasing rate step, the control unit maintains the drying efficiency during the drying cycle It includes a coherence step that performs a coherence process for

상기 증률단계는 제1증률단계 및 제2증률단계를 포함한다. 제1증률단계는 상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 제1팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제1증률과정을 수행한다.The increasing step includes a first increasing step and a second increasing step. In the first increasing step, the control unit controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and controls the second driver so that the RPM of the fan corresponds to the first fan RPM, thereby controlling the first increasing rate. carry out the process

제2증률단계는 상기 제1증률단계 이후, 상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 상기 제1팬RPM보다 높은 제2팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제2증률과정을 수행한다.In the second increasing step, after the first increasing step, the controller controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and the RPM of the fan is higher than the first fan RPM. A second increasing process is performed by controlling the second driver to correspond to the fan RPM.

상기 제어부는 상기 제1증률단계에서 상기 건조효율의 증가율이 상기 제2증률단계에서 상기 건조효율의 증가율보다 더 크도록 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어할 수 있다.The controller may control the compressor and the driving unit such that an increase rate of the drying efficiency in the first increasing step is greater than an increase rate of the drying efficiency in the second increasing step.

상기 제1증률단계에서, 상기 제어부는 상기 유체순환부에 마련되어 상기 압축기를 경유하는 유체의 온도를 측정하는 압축기센서의 측정값 증가율이 상기 제2증률단계보다 더 크도록 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어할 수 있다.In the first increasing step, the control unit controls the compressor and the driving unit so that an increase rate of a measured value of a compressor sensor that is provided in the fluid circulation unit and measures the temperature of the fluid passing through the compressor is greater than that of the second increasing step. can do.

상기 제1증률단계 및 상기 제2증률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 제1주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어할 수 있다.In the first increasing step and the second increasing step, the controller may control the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to the first frequency.

상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 상기 제1주파수보다 더 낮은 제2주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어할 수 있다. 상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어할 수 있다.In the constant step, the controller may control the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to a second frequency lower than the first frequency. In the constant step, the controller may control the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM.

상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 팬의 RPM이 상기 제2팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어할 수 있다. 상기 증률단계는 제2증률진입 판단단계를 더 포함할 수 있다.In the constant rate step, the controller may control the second driver so that the RPM of the fan corresponds to the second fan RPM. The increasing rate step may further include a second increasing rate entry determination step.

제2증률진입 판단단계는 상기 제2증률단계 이전에 수행되고, 상기 제어부가 상기 제1증률단계의 지속시간이 제1증률단계 수행시간 이상인지 판단할 수 있다. 상기 제2증률단계는 상기 제2증률진입 판단단계에서 상기 지속시간이 상기 제1증률단계 수행시간 이상으로 판단되는 경우 수행될 수 있다.The second increasing rate determination step may be performed before the second increasing rate step, and the controller may determine whether a duration of the first increasing rate step is longer than or equal to the first increasing rate step execution time. The second increasing rate step may be performed when it is determined that the duration is longer than the first increasing rate step execution time in the second increasing rate entry determination step.

상기 항률단계 이전에 수행되고, 상기 공기순환부에 마련되어 상기 드럼을 경유하는 공기의 습도를 측정하는 습도센서의 측정값을 이용하여 상기 제어부가 항률진입조건의 충족 여부를 판단하는 항률진입 판단단계를 더 포함할 수 있다. 상기 항률단계는 상기 항률진입 판단단계에서 상기 항률진입조건이 충족된 것으로 판단되는 경우 수행될 수 있다.It is performed before the constant rate step, and using the measurement value of a humidity sensor that is provided in the air circulation unit and measures the humidity of the air passing through the drum, the control unit determines whether the constant rate entry condition is satisfied. may include more. The steady rate step may be performed when it is determined that the steady rate entry condition is satisfied in the steady rate entry determination step.

상기 습도센서는 상기 드럼으로 유입되는 공기의 습도를 측정하는 제1습도센서 및 상기 드럼으로부터 배출되는 공기의 습도를 측정하는 제2습도센서를 포함하고, 상기 항률진입 판단단계에서, 상기 제어부는 상기 제1습도센서 및 상기 제2습도센서의 측정값으로부터 도출되는 상기 건조효율이 항률진입 건조효율에 도달하는 경우 상기 항률진입조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.The humidity sensor includes a first humidity sensor for measuring the humidity of the air introduced into the drum and a second humidity sensor for measuring the humidity of the air discharged from the drum, in the constant-ratio determination step, the control unit is When the drying efficiency derived from the measurement values of the first humidity sensor and the second humidity sensor reaches the steady rate entering drying efficiency, it may be determined that the steady rate entrance condition is satisfied.

상기 항률단계 이전에 수행되고, 상기 유체순환부에 마련되어 상기 압축기를 경유하는 유체의 온도를 측정하는 압축기센서의 측정값이 항률진입 압축기센서값에 해당하는지 상기 제어부가 판단하는 항률진입 판단단계를 더 포함할 수 있다.Performed before the steady-rule step, the control unit determines whether the measured value of the compressor sensor that is provided in the fluid circulation unit and measures the temperature of the fluid passing through the compressor corresponds to the constant-ratio compressor sensor value, further may include

상기 항률단계는 상기 항률진입 판단단계에서 상기 압축기센서의 측정값이 상기 항률진입 압축기센서값을 충족하는 경우 수행될 수 있다.The coherence step may be performed when the measured value of the compressor sensor in the coherence entry determination step satisfies the coherence entry compressor sensor value.

상기 항률진입 판단단계에서, 상기 제어부는 상기 캐비닛 외부의 대기 온도를 측정하는 외기센서의 측정값이 높을수록 상기 항률진입 압축기센서값을 더 높은 값으로 보정할 수 있다.In the step of determining the constant ingress, the control unit may correct the constant constant ingress compressor sensor to a higher value as the measured value of the outdoor air sensor measuring the ambient temperature outside the cabinet is higher.

상기 항률단계 이후, 상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 건조효율을 감소시키기 위한 감률과정을 수행하는 감률단계를 포함하고, 상기 감률단계는 제1감률단계를 포함할 수 있다.After the constant rate step, the control unit may include a rate reduction step of performing a rate reduction process for reducing the drying efficiency during the drying cycle, and the rate reduction step may include a first rate reduction step.

제1감률단계는 상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 상기 제2팬RPM보다 낮은 제3팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제1감률과정을 수행할 수 있다.In the first decreasing rate step, the controller controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and the RPM of the fan corresponds to a third fan RPM lower than the second fan RPM. The first reduction rate process may be performed by controlling the second actuator.

상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 제2주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어하고, 상기 제1감률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 상기 제2주파수보다 낮은 제3주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어할 수 있다.In the constant rate step, the controller controls the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to a second frequency, and in the first decay step, the controller controls the compressor to a third frequency lower than the second frequency. It is possible to control the compressor to correspond.

상기 증률단계는 상기 제1증률단계 이전에 수행되고, 상기 제어부가 상기 드럼을 회전시키며 상기 의류의 포량을 판단하는 포량판단단계를 더 포함할 수 있다.The increasing step may be performed before the first increasing step, and may further include a laundry weight determining step in which the controller rotates the drum to determine the laundry amount of the clothes.

상기 제1감률단계에서, 상기 제어부는 상기 포량판단단계에서 판단된 상기 포량이 대량기준값 이상인 경우, 상기 제3팬RPM을 상기 제2팬RPM과 동일한 값으로 보정하고 상기 제3주파수를 상기 제2주파수와 동일한 값으로 보정할 수 있다.In the first lapse rate step, when the laundry amount determined in the laundry weight determination step is equal to or greater than the mass reference value, the control unit corrects the third fan RPM to the same value as the second pan RPM and adjusts the third frequency to the second It can be corrected with the same value as the frequency.

상기 항률단계 이전에 수행되고, 상기 공기순환부에 마련되어 상기 드럼을 경유하는 공기의 습도를 측정하는 습도센서의 측정값 변화율이 감률진입 습도변화율에 해당하는지 상기 제어부가 판단하는 감률진입 판단단계를 더 포함할 수 있다.It is performed before the constant rate step, and the control unit determines whether the rate of change of the measured value of the humidity sensor that is provided in the air circulation unit and measures the humidity of the air passing through the drum corresponds to the rate of change of the rate of entering the rate of decline. may include

상기 감률단계는 상기 감률진입 판단단계에서 상기 습도센서의 측정값 변화율이 상기 감률진입 습도변화율에 해당하는 경우 수행될 수 있다.The lapse rate step may be performed when the rate of change of the measured value of the humidity sensor in the decrement rate entry determination step corresponds to the rate of change of the humidity change rate entering the decrement rate.

상기 항률단계 이전에 수행되고, 상기 유체순환부에 마련되어 상기 증발기를 경유하는 유체의 온도를 측정하는 증발기센서의 측정값 변화율이 감률진입 변화율에 도달하는지 상기 제어부가 판단하는 감률진입 판단단계를 더 포함할 수 있다.It is performed before the constant rate step, and the control unit determines whether the rate of change of the measured value of the evaporator sensor, which is provided in the fluid circulation unit and measures the temperature of the fluid passing through the evaporator, reaches the rate of change of the rate of entry. can do.

상기 감률단계는 상기 감률진입 판단단계에서 상기 증발기센서의 측정값 변화율이 상기 감률진입 변화율에 도달한 경우 수행될 수 있다.The lapse rate step may be performed when the rate of change of the measured value of the evaporator sensor reaches the rate of change of the decrement rate entry in the decrement rate entry determination step.

상기 감률단계 이전에 수행되고, 상기 드럼에 마련되고 상기 의류와 접촉되어 수분량을 측정하는 전극센서의 측정값이 감률진입 전극센서값에 도달하는지 상기 제어부가 판단하는 감률진입 판단단계를 더 포함하고, 상기 감률단계는 상기 감률진입 판단단계에서 상기 전극센서의 측정값이 상기 감률진입 전극센서값에 도달한 경우 수행될 수 있다.It is performed before the decrementing step, and further comprising a decrementing rate entering determination step in which the control unit determines whether a measurement value of an electrode sensor that is provided on the drum and is in contact with the clothing to measure the amount of moisture reaches the decreasing rate entry electrode sensor value, The decreasing rate step may be performed when the measured value of the electrode sensor reaches the decreasing rate entrance electrode sensor value in the rate decreasing rate entry determination step.

상기 증률단계는, 상기 제1증률단계 이전에 수행되고, 상기 제어부가 상기 드럼을 회전시키며 상기 의류의 포량을 판단하는 포량판단단계를 더 포함할 수 있다.The increasing step may be performed before the first increasing step, and may further include a laundry weight determining step in which the controller rotates the drum to determine the laundry amount of the clothes.

상기 감률진입 판단단계에서, 상기 제어부는 상기 포량판단단계에서 판단된 상기 포량이 소량기준값 이상인 경우, 상기 전극센서의 측정값이 상기 감률진입 전극센서값에 도달하는지 판단할 수 있다.In the step of determining the rate of decline, the controller may determine whether the measured value of the electrode sensor reaches the value of the electrode sensor for the rate of decline when the amount of laundry determined in the step of determining the amount of laundry is greater than or equal to a small amount reference value.

상기 감률단계는 상기 제1감률단계 이후, 상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM보다 낮은 제2드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 상기 제3팬RPM보다 낮은 제4팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제2감률과정을 수행하는 제2감률단계를 더 포함할 수 있다. In the decreasing rate step, after the first decreasing rate step, the controller controls the first driver such that the drum RPM corresponds to a second drum RPM lower than the first drum RPM, and the RPM of the fan is the third fan The method may further include a second decreasing rate step of performing a second decreasing rate process by controlling the second driver to correspond to a fourth fan RPM lower than the RPM.

상기 제어부는 상기 제1감률단계에서 상기 건조효율의 감소율이 상기 제2감률단계에서 상기 건조효율의 감소율보다 더 크도록 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control the compressor and the driving unit such that a decrease rate of the drying efficiency in the first decreasing rate step is greater than a decrease rate of the drying efficiency in the second decreasing rate step.

상기 제1감률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 제3주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어하고, 상기 제2감률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 상기 제3주파수보다 낮은 제4주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어할 수 있다.In the first decreasing rate step, the control unit controls the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to a third frequency, and in the second decreasing rate step, the control unit controls a fourth frequency in which the frequency of the compressor is lower than the third frequency. The compressor may be controlled to correspond to the frequency.

상기 제2감률단계에서, 상기 제2드럼RPM은 0 값보다 큰 값을 가지며, 상기 제4팬RPM 및 상기 제4주파수는 0 값에 해당하여 상기 팬 및 상기 압축기의 구동이 종료될 수 있다.In the second decreasing rate step, the second drum RPM has a value greater than zero, and the fourth fan RPM and the fourth frequency correspond to zero values, so that driving of the fan and the compressor may be terminated.

상기 감률단계는 제2감률진입 판단단계를 더 포함할 수 있고, 제2감률진입 판단단계는 상기 포량판단단계에서 판단된 상기 포량이 소량기준값 이상인 경우, 상기 드럼에 마련되고 상기 의류와 접촉되어 수분량을 측정하는 전극센서의 측정값이 미리 설정된 관측시간동안 제2감률진입 전극센서값에 해당하는지 상기 제어부가 판단할 수 있다.The decreasing rate step may further include a second decreasing rate entry determination step, wherein when the laundry amount determined in the laundry weight determination step is greater than or equal to a small amount reference value, the amount of moisture provided in the drum and brought into contact with the clothing The control unit may determine whether the measurement value of the electrode sensor for measuring α corresponds to the value of the second lapse rate entering electrode sensor during a preset observation time.

상기 제2감률단계는 상기 제2감률진입 판단단계에서 상기 전극센서의 측정값이 상기 관측시간동안 상기 제2감률진입 전극센서값에 해당하는 경우 수행될 수 있다.The second lapse rate step may be performed when the measured value of the electrode sensor in the second decrement rate entry determination step corresponds to the second decrement rate entry electrode sensor value during the observation time.

상기 제2감률진입 판단단계에서, 상기 포량판단단계에서 판단된 상기 포량이 상기 소량기준값 미만인 경우, 상기 제어부는 상기 제1감률단계의 지속시간이 제1감률단계 수행시간 이상인지 판단하고, 상기 제2감률단계는 상기 제2감률진입 판단단계에서 상기 제1감률단계의 지속시간이 상기 제1감률단계 수행시간 이상인 경우 수행될 수 있다.In the second reduction rate determination step, if the laundry amount determined in the laundry weight determination step is less than the small amount reference value, the control unit determines whether the duration of the first reduction rate step is longer than the first reduction rate step execution time, and The second decrement step may be performed when the duration of the first decrement step is greater than or equal to the execution time of the first decrement step in the second decrement rate entry determination step.

상기 제2감률단계에서, 상기 제어부는 상기 제2감률단계의 지속시간이 제2감률단계 수행시간 이상이 되면 상기 제2감률단계를 종료할 수 있다.In the second decrementing step, the controller may end the second decrementing step when the duration of the second decreasing rate step is equal to or longer than the execution time of the second decreasing rate step.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법은 상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 드럼 내부의 건조효율을 유지시키기 위한 항률과정을 수행하는 항률단계 및 상기 항률단계 이후, 상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 건조효율을 감소시키기 위한 감률과정을 수행하는 감률단계를 포함할 수 있다.On the other hand, in the control method of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, the control unit performs a constant rate step for maintaining the drying efficiency inside the drum during the drying cycle, and after the constant rate step, the control unit It may include a rate reduction step of performing a rate reduction process for reducing the drying efficiency during the drying cycle.

상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 드럼의 RPM이 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 제2팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어할 수 있다.In the constant step, the controller may control the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and control the second driver so that the RPM of the fan corresponds to the second fan RPM.

상기 감률단계는 제1감률단계를 포함할 수 있고, 제1감률단계는 상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 상기 제2팬RPM보다 낮은 제3팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제1감률과정을 수행할 수 있다.The decreasing rate step may include a first decreasing rate step, in the first decreasing rate step, the controller controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and the RPM of the fan is the second The first rate reduction process may be performed by controlling the second driver to correspond to a third fan RPM lower than the second fan RPM.

본 발명의 실시예들은 의류의 건조행정을 건조효율에 따라 복수의 건조과정으로 구분하여 상기 건조행정을 효율적으로 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention may provide a method for controlling a clothes treatment apparatus capable of efficiently performing the drying cycle by dividing the drying cycle of clothes into a plurality of drying processes according to drying efficiency.

또한, 본 발명의 실시예들은 의류의 건조행정을 건조효율의 거동 경향에 따라 복수의 건조과정으로 구분함으로써 상기 건조효율의 변화를 실시간으로 반영하지 않더라도 효과적으로 각 구동장치의 제어 전략이 수립될 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention divide the drying cycle of clothes into a plurality of drying processes according to the behavioral tendency of drying efficiency, so that a control strategy of each driving device can be effectively established even without reflecting the change in drying efficiency in real time. It is possible to provide a method for controlling a laundry treatment apparatus.

또한, 본 발명의 실시예들은 의류의 건조행정을 이루는 복수의 건조과정 각각에 대한 진입조건을 효과적으로 설정하여 상기 건조행정을 효율적으로 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention may provide a method of controlling a clothes treatment apparatus capable of efficiently performing the drying cycle by effectively setting entry conditions for each of a plurality of drying processes constituting the drying cycle of clothes.

또한, 본 발명의 실시예들은 의류의 건조행정에 포함되는 복수의 과정별로 각 구동장치를 효율적으로 작동시켜 에너지효율을 효과적으로 향상시킬 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention may provide a method of controlling a clothes processing apparatus capable of effectively improving energy efficiency by efficiently operating each driving device for each of a plurality of processes included in a drying cycle of clothes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 내부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 유체순환부 및 공기순환부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 유체순환부와 공기순환부의 작동관계를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정에 따른 습도센서의 측정값을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정에 따른 드럼 내 증발량을 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정에 따른 의류의 수분량 변화를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정 에 따른 건조효율 변화를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정에 따른 압축기센서의 측정값을 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정에 따른 전극센서의 측정값을 나타낸 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정에 따른 증발기센서의 측정값을 나타낸 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 외기온도 변화에 따른 항률진입 센서값 변화를 나타낸 그래프이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정에 따른 드럼, 팬 및 압축기 작동 변화를 일반부하모드에서 나타낸 그래프이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 의류의 건조행정에 따른 드럼, 팬 및 압축기 작동 변화를 다량부하모드에서 나타낸 그래프이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법에서 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법에서 증률단계를 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법에서 감률단계를 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 구체적으로 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the inside of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a fluid circulation unit and an air circulation unit of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation relationship between a fluid circulation unit and an air circulation unit in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph illustrating measurement values of a humidity sensor according to a drying cycle of clothes in the clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating an evaporation amount in a drum according to a drying cycle of clothes in the clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a change in the moisture content of clothes according to a drying cycle of the clothes in the clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a change in drying efficiency according to a drying cycle of clothes in the clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a graph illustrating measurement values of a compressor sensor according to a drying cycle of clothes in the clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph illustrating measurement values of electrode sensors according to a drying cycle of clothes in the clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a graph illustrating measurement values of an evaporator sensor according to a drying cycle of clothes in the clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a graph illustrating a change in a constant modulus sensor value according to a change in outdoor temperature in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a graph illustrating changes in operation of a drum, a fan, and a compressor according to a drying cycle of clothes in a clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention in a normal load mode.
14 is a graph illustrating changes in operation of a drum, a fan, and a compressor according to a drying cycle of clothes in a clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention in a heavy load mode.
15 is a flowchart schematically illustrating a method for controlling a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart specifically illustrating an increase rate step in a method for controlling a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 is a flowchart specifically illustrating the rate reduction step in the control method of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart specifically illustrating a method for controlling a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In the present specification, duplicate descriptions of the same components will be omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when it is said that a certain element is 'connected' or 'connected' to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements in the middle It should be understood that there may be On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. In addition, the terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, the singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more It is to be understood that the existence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, is not precluded in advance.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of described items or any item of a plurality of described items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 내부가 도시되어 있다.1 shows a clothes treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the inside of the clothes treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참고할 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 캐비닛(10)과 드럼(20)을 포함한다. 캐비닛(10)은 의류처리장치(1)의 외관을 형성하며, 그 모양은 다양할 수 있다.1 and 2 , the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 and a drum 20 . The cabinet 10 forms the exterior of the laundry treatment apparatus 1 , and the shape thereof may vary.

캐비닛(10)에는 컨트롤부(30)가 마련될 수 있다. 상기 컨트롤부(30)는 적어도 일부가 캐비닛(10) 외부로 노출되도록 마련될 수 있고, 캐비닛(10)의 전면 상단측에 위치될 수 있다. A control unit 30 may be provided in the cabinet 10 . The control unit 30 may be provided such that at least a part thereof is exposed to the outside of the cabinet 10 , and may be located on the upper front side of the cabinet 10 .

컨트롤부(30)는 사용자에 의해 조작될 수 있는 디스플레이부 및 조작부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 의류처리장치(1)의 운전상태 등을 가시적으로 표현하도록 마련될 수 있다. 또한, 디스플레이부는 소리가 출력될 수 있는 소리출력부를 더 포함할 수 있으며, 소리출력부를 통해 사용자에게 의류처리장치(1)의 운전상태 등을 소리로 알려주도록 마련될 수 있다.The control unit 30 may include a display unit and a manipulation unit that can be manipulated by a user. The display unit may be provided to visually express the operating state of the laundry treatment apparatus 1 . In addition, the display unit may further include a sound output unit capable of outputting a sound, and may be provided to inform the user of the operating state of the clothes treatment apparatus 1 by sound through the sound output unit.

조작부는 복수의 버튼을 포함하거나, 다이얼, 터치식 패드 등을 포함할 수 있고, 사용자가 조작부를 통해 입력하는 명령은 제어부(400)로 전달될 수 있다. 컨트롤부(30)의 내부에는 의류처리장치(1)를 제어하는 제어부(400)가 구비될 수 있다. 제어부(400)는 후술할 내용과 같이 구동부(300)와 유체순환부(100)를 제어하도록 마련될 수 있다.The manipulation unit may include a plurality of buttons, a dial, a touch pad, and the like, and a command input by the user through the manipulation unit may be transmitted to the control unit 400 . A control unit 400 for controlling the laundry treatment apparatus 1 may be provided inside the control unit 30 . The control unit 400 may be provided to control the driving unit 300 and the fluid circulation unit 100 as will be described later.

한편, 캐비닛(10)에는 의류개구(15)가 형성될 수 있고, 상기 의류개구(15)를 개폐하는 의류도어(40)가 마련될 수 있다. 의류개구(15) 및 의류도어(40)는 캐비닛(10)에서 다양한 위치에 다양한 형상으로 마련될 수 있다. Meanwhile, a clothing opening 15 may be formed in the cabinet 10 , and a clothing door 40 for opening and closing the clothing opening 15 may be provided. The clothing opening 15 and the clothing door 40 may be provided at various positions in the cabinet 10 in various shapes.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따라 캐비닛(10)의 전면에 의류개구(15) 및 의류도어(40)가 마련된 모습이 도시되어 있다. 도 1에는 의류개구(15) 및 의류도어(40)가 캐비닛(10)의 전면상에 배치되는 프론트 로더 형태의 의류처리장치(1)가 개시되어 있으나, 상기 의류개구(15) 및 의류도어(40)가 캐비닛(10)의 상면에 배치되는 탑 로더 형태의 의류처리장치(1) 또한 가능하다.1 illustrates a state in which the clothing opening 15 and the clothing door 40 are provided on the front side of the cabinet 10 according to an embodiment of the present invention. 1 shows a clothes processing apparatus 1 in the form of a front loader in which the clothes opening 15 and the clothes door 40 are disposed on the front side of the cabinet 10, but the clothes opening 15 and the clothes door ( A top loader type laundry treatment apparatus 1 in which 40 ) is disposed on the upper surface of the cabinet 10 is also possible.

캐비닛(10)의 내부에는 드럼(20)이 마련될 수 있다. 드럼(20)은 회전 가능하도록 마련되며, 내부에 의류가 수용될 수 있다. 드럼(20)은 의류개구(15)와 연통되어 상기 의류개구(15)를 통해 투입되는 의류가 드럼(20)의 내부에 수용될 수 있다.A drum 20 may be provided inside the cabinet 10 . The drum 20 is provided to be rotatable, and clothes may be accommodated therein. The drum 20 communicates with the clothes opening 15 so that clothes input through the clothes opening 15 can be accommodated in the drum 20 .

드럼(20)은 내부에 공간이 형성되는 원통 형상으로 구비될 수 있고, 일면이 개방될 수 있다. 개방된 일면은 캐비닛(10)의 의류개구(15)를 마주보도록 마련될 수 있으며, 따라서 의류개구(15)를 통해 투입되는 의류는 드럼(20)의 개방된 일면을 통해 드럼(20)의 내부에 수용될 수 있다.The drum 20 may be provided in a cylindrical shape with a space formed therein, and one surface may be opened. The open one side may be provided to face the clothing opening 15 of the cabinet 10 . Therefore, the clothes inputted through the clothing opening 15 may pass through the open side of the drum 20 inside the drum 20 . can be accepted in

한편, 드럼(20)은 상기 의류를 상하로 승강시켜 교반할 수 있는 리프터를 포함할 수 있고, 상기 캐비닛(10)의 의류개구(15)와 상기 드럼(20)의 개방된 일면 사이에는 의류가 누출되는 것을 방지하기 위한 가스켓이 마련될 수 있다.Meanwhile, the drum 20 may include a lifter capable of moving the clothes up and down and agitating them, and the clothes are placed between the clothes opening 15 of the cabinet 10 and the open surface of the drum 20 . A gasket to prevent leakage may be provided.

한편, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따라 캐비닛(10) 내부에 마련되는 공기순환부(200)가 도시되어 있다. 공기순환부(200)는 공기가 유동하는 유로를 포함할 수 있고, 공기를 유동시키기 위한 팬(210)을 포함할 수 있다.Meanwhile, FIG. 2 illustrates an air circulation unit 200 provided inside the cabinet 10 according to an embodiment of the present invention. The air circulation unit 200 may include a flow path through which air flows, and may include a fan 210 for flowing air.

공기순환부(200)는 내부에서 유동하는 공기가 드럼(20)을 경유하며 순환하도록 마련될 수 있다. 공기순환부(200)의 공기는 후술할 유체순환부(100)를 경유하며 가열될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 응축식 의류처리장치(1)에 해당될 수 있다.The air circulation unit 200 may be provided so that the air flowing therein circulates via the drum 20 . The air of the air circulation unit 200 may be heated while passing through the fluid circulation unit 100 to be described later. That is, an embodiment of the present invention may correspond to the condensation type laundry treatment apparatus 1 .

공기순환부(200)는 경유부(240)를 포함할 수 있다. 경유부(240)는 유체순환부(100)의 적어도 일부를 지나도록 마련될 수 있고, 내부의 공기가 유체순환부(100)를 지나면서 제습 및 가열되는 경로가 될 수 있다.The air circulation unit 200 may include a light oil unit 240 . The light oil unit 240 may be provided to pass at least a portion of the fluid circulation unit 100 , and may be a path through which the air inside is dehumidified and heated while passing the fluid circulation unit 100 .

공기순환부(200)는 드럼유입부(220)를 더 포함할 수 있다. 드럼유입부(220)는 경유부(240)와 드럼(20)을 연결하는 공기의 유동 경로에 해당할 수 있다. 경유부(240)를 지난 고온 저습의 공기는 드럼유입부(220)를 따라 유동되어 드럼(20)으로 공급될 수 있다.The air circulation unit 200 may further include a drum inlet unit 220 . The drum inlet 220 may correspond to a flow path of air connecting the light oil 240 and the drum 20 . The high-temperature and low-humidity air passing through the light oil unit 240 may flow along the drum inlet 220 and be supplied to the drum 20 .

드럼(20)으로 공급된 고온 저습한 공기는 드럼(20) 내부에서 의류와 접촉되거나 의류를 통과하며, 고온 저습한 공기에 의해 의류의 수분이 증발되고, 증발된 수분을 포함하여 습도가 증가된 공기는 드럼(20)으로부터 배출될 수 있다.The high-temperature, low-humidity air supplied to the drum 20 comes into contact with or passes through the clothes inside the drum 20, and the moisture of the clothes is evaporated by the high-temperature and low-humidity air, and the humidity including the evaporated moisture is increased. Air may be exhausted from the drum 20 .

공기순환부(200)는 드럼배출부(230)를 더 포함할 수 있다. 드럼배출부(230)는 드럼(20)과 경유부(240)를 연결하는 공기의 유동 경로에 해당될 수 있다. 드럼(20)으로부터 배출되는 공기는 드럼배출부(230)를 따라 유동되어 경유부(240)에 도달하고, 경유부(240)를 지나면서 제습 및 가열되어 다시 드럼유입부(220)를 지나 드럼(20)으로 공급되어 의류의 건조가 진행될 수 있다.The air circulation unit 200 may further include a drum discharge unit 230 . The drum discharge unit 230 may correspond to a flow path of air connecting the drum 20 and the light oil unit 240 . The air discharged from the drum 20 flows along the drum discharge unit 230 to reach the light oil unit 240 , is dehumidified and heated while passing the light oil unit 240 , and passes through the drum inlet unit 220 again to the drum It is supplied to (20) so that drying of the clothes can proceed.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 구동부(300)는 상기 드럼(20) 및 팬(210)을 회전시키도록 마련될 수 있다. 즉, 구동부(300)는 드럼(20) 및 팬(210)과 연결되어 상기 드럼(20) 및 팬(210)으로 회전력을 제공하도록 마련될 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the driving unit 300 may be provided to rotate the drum 20 and the fan 210 . That is, the driving unit 300 may be connected to the drum 20 and the fan 210 to provide rotational force to the drum 20 and the fan 210 .

본 발명의 일 실시예에서 구동부(300)는 단일개의 모터로 구비되거나 복수개의 모터로 구비될 수 있다. 도 2에는 드럼(20)과 연결된 제1구동기(310) 및 팬(210)과 연결된 제2구동기(320)를 포함하는 구동부(300)가 도시되어 있다. 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)는 전력을 소비하여 회전력을 발생시키는 모터에 해당될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the driving unit 300 may be provided as a single motor or as a plurality of motors. FIG. 2 shows a driving unit 300 including a first actuator 310 connected to the drum 20 and a second actuator 320 connected to the fan 210 . The first driver 310 and the second driver 320 may correspond to motors that consume power to generate rotational force.

구동부(300)가 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)를 포함하는 경우, 상기 제1구동기(310) 및 상기 제2구동기(320)는 서로 다른 운전상태를 가질 수 있다. 예컨대, 제어부(400)는 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)와 연결되어 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)의 회전RPM을 서로 다르게 하거나, 제1구동기(310) 및 제2구동기(320) 중 어느 하나만 작동되도록 하거나, 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)의 회전RPM 변화율을 서로 다르게 할 수 있다.When the driving unit 300 includes the first driver 310 and the second driver 320 , the first driver 310 and the second driver 320 may have different driving states. For example, the control unit 400 is connected to the first driver 310 and the second driver 320 to make the rotation RPM of the first driver 310 and the second driver 320 different from each other, or the first driver 310 . and only one of the second actuators 320 may be operated, or the rotational RPM change rates of the first and second drivers 310 and 320 may be different from each other.

한편, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)의 작동관계가 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 3 shows the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 100 according to an embodiment of the present invention. The operating relationship of the circulation unit 200 is shown.

유체순환부(100) 및 공기순환부(200)의 적어도 일부는 의류처리장치(1)의 하부에 배치되는 베이스부에 마련될 수 있고, 유체순환부(100)는 유체가 흡열과정 및 발열과정을 반복하며 순환할 수 있다.At least a portion of the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 200 may be provided in a base portion disposed under the clothes treatment apparatus 1 , and the fluid circulation unit 100 may cause the fluid to absorb heat and generate heat. can be repeated and cycled through.

유체순환부(100)는 유체가 순환하는 응축기(110), 압축기(120), 팽창밸브(140) 및 증발기(130)를 포함할 수 있다. 유체의 종류는 다양할 수 있으며, 유체는 압축기(120)를 지나면서 압축되고, 응축기(110)를 지나면서 열을 외부로 방출하며, 팽창밸브(140)를 지나면서 압력이 감소되고, 증발기(130)를 지나면서 외부로부터 열을 흡수할 수 있다.The fluid circulation unit 100 may include a condenser 110 , a compressor 120 , an expansion valve 140 , and an evaporator 130 through which a fluid circulates. The type of fluid may be varied, and the fluid is compressed as it passes through the compressor 120 , and releases heat to the outside as it passes through the condenser 110 , the pressure is reduced as it passes through the expansion valve 140 , and the evaporator ( 130) can absorb heat from the outside.

즉, 유체순환부(100)의 유체는 압축기(120), 응축기(110), 팽창밸브(140) 및 증발기(130)를 순차적으로 지나면서 방열과정 및 흡열과정이 이루어지고 다시 압축기(120)로 공급되는 순환과정을 반복하게 된다.That is, the fluid of the fluid circulation unit 100 sequentially passes through the compressor 120 , the condenser 110 , the expansion valve 140 , and the evaporator 130 , the heat dissipation process and the heat absorption process are made, and then back to the compressor 120 . The supply cycle is repeated.

유체순환부(100)의 응축기(110) 및 증발기(130)는 공기순환부(200)의 경유부(240)상에 배치될 수 있다. 즉, 공기순환부(200)에서 경유부(240)를 따라 유동하는 공기는 유체순환부(100)의 증발기(130)와 응축기(110)를 지나가게 된다.The condenser 110 and the evaporator 130 of the fluid circulation unit 100 may be disposed on the gas oil unit 240 of the air circulation unit 200 . That is, the air flowing along the light oil unit 240 in the air circulation unit 200 passes through the evaporator 130 and the condenser 110 of the fluid circulation unit 100 .

공기순환부(200)의 공기는 저온을 형성하는 증발기(130)에 의해 온도가 감소되고 공기 중 수분이 응축되어 증발기(130) 표면 및 증발기(130) 하부에 모이게 된다. 위와 같이 증발기(130)에 의해 발생되는 물은 필요에 따라 의류처리장치(1)의 내부 세척에 활용되거나, 건조행정 중 활용되거나, 외부로 배출될 수 있다.The temperature of the air in the air circulation unit 200 is reduced by the evaporator 130 forming a low temperature, and moisture in the air is condensed and collected on the surface of the evaporator 130 and the lower part of the evaporator 130 . As described above, the water generated by the evaporator 130 may be used for cleaning the inside of the laundry treatment apparatus 1, used during a drying cycle, or discharged to the outside, if necessary.

공기순환부(200)의 공기는 고온을 형성하는 응축기(110)를 지나면서 가열되고, 응축기(110)를 지나 가열된 공기는 다시 드럼(20) 내부로 공급될 수 있다. 즉, 공기순환부(200)의 공기는 드럼(20) 내부를 지나면서 습도가 증가되고, 증발기(130)를 지나면서 제습되며, 응축기(110)를 지나면서 가열되고 고온 저습한 상태로 드럼(20) 내부로 다시 공급될 수 있다. 도 4에는 유체가 순환하는 유체순환부(100)와 공기가 순환하는 공기순환부(200)간의 관계가 개념적으로 도시되어 있다.The air of the air circulation unit 200 is heated while passing through the condenser 110 that forms a high temperature, and the air heated through the condenser 110 may be supplied back into the drum 20 . That is, the air of the air circulation unit 200 passes through the inside of the drum 20, the humidity increases, it is dehumidified as it passes through the evaporator 130, and it is heated as it passes through the condenser 110, and the drum ( 20) can be fed back inside. FIG. 4 conceptually illustrates the relationship between the fluid circulation unit 100 in which the fluid circulates and the air circulation unit 200 in which the air circulates.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 유체순환부(100)는 상기 압축기(120)로부터 토출되는 유체의 온도를 측정하는 압축기센서(150)를 포함할 수 있다. 도 3에는 압축기(120)의 토출유로상에 마련되는 압축기센서(150)가 도시되어 있으며, 도 4에는 유체순환부(100)에서 압축기센서(150)의 위치가 개념적으로 도시되어 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the fluid circulation unit 100 may include a compressor sensor 150 that measures the temperature of the fluid discharged from the compressor 120 . FIG. 3 shows the compressor sensor 150 provided on the discharge passage of the compressor 120 , and FIG. 4 conceptually shows the position of the compressor sensor 150 in the fluid circulation unit 100 .

압축기센서(150)는 압축기(120)로부터 토출되는 유체의 온도를 측정하도록 마련될 수 있다. 압축기센서(150)는 압축기(120)에 마련되거나 압축기(120)로부터 토출되는 유체가 유동되는 압축기(120) 토출유로상에 마련될 수 있다.The compressor sensor 150 may be provided to measure the temperature of the fluid discharged from the compressor 120 . The compressor sensor 150 may be provided in the compressor 120 or may be provided on a discharge passage of the compressor 120 through which the fluid discharged from the compressor 120 flows.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 상기 압축기(120) 및 구동부(300)를 제어하여 상기 의류의 건조행정을 수행하도록 마련될 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 may be provided to control the compressor 120 and the driving unit 300 to perform the drying cycle of the clothes.

제어부(400)는 컨트롤부(30)의 내부에 마련되거나 캐비닛(10)의 내부에 마련될 수 있다. 제어부(400)는 컨트롤부(30)와 연결되어 사용자의 명령이 입력될 수 있고, 컨트롤부(30)의 디스플레이부를 통해 사용자에게 운전 상태에 대한 정보를 제공할 수 있다.The control unit 400 may be provided inside the control unit 30 or may be provided inside the cabinet 10 . The control unit 400 may be connected to the control unit 30 to input a user's command, and may provide information on the driving state to the user through the display unit of the control unit 30 .

제어부(400)는 유체순환부(100) 및 구동부(300)와 연결되어 상기 유체순환부(100) 및 구동부(300)를 제어하도록 마련될 수 있다. 예컨대, 제어부(400)는 유체순환부(100)에서 압축기(120)가 작동하는 주파수를 제어하거나, 구동부(300)의 회전RPM을 제어하도록 마련될 수 있다.The control unit 400 may be connected to the fluid circulation unit 100 and the driving unit 300 to control the fluid circulation unit 100 and the driving unit 300 . For example, the control unit 400 may be provided to control the frequency at which the compressor 120 operates in the fluid circulation unit 100 or to control the rotational RPM of the driving unit 300 .

한편, 의류의 건조행정에서 제어부(400)는 상기 유체순환부(100)와 구동부(300)를 제어하여 의류가 건조되는 건조행정을 수행할 수 있다. 건조행정은 후술할 내용과 같이 복수의 건조과정으로 구분될 수 있고, 제어부(400)는 각 건조과정에 따라서 상기 유체순환부(100)와 구동부(300)의 운전상태를 제어할 수 있다.Meanwhile, in the drying cycle of clothes, the controller 400 may control the fluid circulation unit 100 and the driving unit 300 to perform a drying cycle in which the clothes are dried. The drying process may be divided into a plurality of drying processes as will be described later, and the control unit 400 may control the operating states of the fluid circulation unit 100 and the driving unit 300 according to each drying process.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 의류의 건조행정은 드럼(20) 내부의 건조효율(G3)을 증가시키기 위한 증률과정(P10), 건조효율(G3)을 유지하기 위한 항률과정(P20) 및 건조효율(G3)이 감소되는 감률과정(P30)을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 의류의 건조행정을 건조효율(G3)에 따라 복수의 건조과정으로 구분하여 상기 건조행정을 진행할 수 있다. On the other hand, in an embodiment of the present invention, the drying cycle of the clothes includes a rate increasing process (P10) for increasing the drying efficiency (G3) inside the drum 20, a constant rate process (P20) for maintaining the drying efficiency (G3), and It may include a rate reduction process (P30) in which the drying efficiency (G3) is reduced. That is, in one embodiment of the present invention, the drying cycle may be performed by dividing the drying cycle of clothes into a plurality of drying processes according to the drying efficiency G3.

건조효율(G3)이란 드럼(20) 내부에서 발생할 수 있는 이론적 최대증발량에 대한 실제증발량에 해당한다. 건조효율(G3)은 현재의 드럼(20)으로부터 배출되는 공기 온도에 대한 최대절대습도와 드럼(20) 내부로 공급되는 공기의 습도량간의 차이로부터 상기 이론적 최대증발량이 산출될 수 있고, 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 실제 절대습도와 드럼(20) 내부로 공급되는 공기의 습도량간의 차이로부터 상기 실제증발량이 산출될 수 있다.The drying efficiency G3 corresponds to the actual evaporation amount with respect to the theoretical maximum evaporation amount that can occur inside the drum 20 . The drying efficiency (G3) can be calculated from the difference between the maximum absolute humidity with respect to the temperature of the air discharged from the current drum 20 and the amount of humidity of the air supplied into the drum 20, the theoretical maximum evaporation amount can be calculated from the The actual evaporation amount may be calculated from the difference between the actual absolute humidity of the air discharged from 20) and the humidity amount of the air supplied into the drum 20 .

건조효율(G3)이 낮은 상태에서 건조행정을 지나치게 오랜 시간 지속하거나, 건조효율(G3)이 현재 조건에서 도달할 수 있는 최대치임에도 구동부(300) 및 압축기(120) 등의 소비전력을 불필요하게 설정하거나, 건조행정이 후반부에 진입함에도 불구하고 높은 건조효율(G3)을 유지하도록 구동부(300) 및 압축기(120) 등의 운전상태를 제어하는 것은 에너지효율 측면에서 불리하다.In a state where the drying efficiency (G3) is low, the drying cycle is continued for an excessively long time, or even though the drying efficiency (G3) is the maximum that can be reached under the current conditions, the power consumption of the driving unit 300 and the compressor 120 is set unnecessarily. Alternatively, it is disadvantageous in terms of energy efficiency to control the operating conditions of the driving unit 300 and the compressor 120 to maintain the high drying efficiency G3 even though the drying cycle enters the latter half of the drying cycle.

즉, 의류의 건조행정에서 건조효율(G3)의 변화를 파악하여 복수의 건조과정을 효과적으로 구분하고, 각 건조과정별로 적절한 건조효율(G3)이 제공되도록 구동부(300)와 압축기(120) 등을 효과적으로 작동시키는 것은 의류처리장치(1)의 에너지효율을 향상시키는 데에 중요하다.That is, the driving unit 300 and the compressor 120 are installed to effectively classify a plurality of drying processes by identifying changes in the drying efficiency (G3) in the drying cycle of clothes, and to provide an appropriate drying efficiency (G3) for each drying process. Effective operation is important for improving the energy efficiency of the laundry treatment apparatus 1 .

도 6에는 본 발명의 일 실시예에서 의류의 건조행정에 따른 드럼(20) 내부의 실제증발량(G1)을 나타낸 그래프이다. 도 6의 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 실제증발량(G1)을 나타낸다. 도 5를 살펴보면, 건조행정에 의한 실제증발량(G1)은 건조행정의 초반부 및 중반부에 지속적으로 증가하다가 후반부에서 감소하게 된다.6 is a graph showing the actual evaporation amount G1 inside the drum 20 according to the drying cycle of clothes in an embodiment of the present invention. The horizontal axis of FIG. 6 represents time, and the vertical axis represents the actual evaporation amount G1. Referring to FIG. 5 , the actual evaporation amount G1 due to the drying cycle continuously increases in the beginning and middle of the drying cycle, and then decreases in the second half.

건조행정의 후반부에서 실제증발량(G1)이 감소하는 이유는 의류의 수분이 일정량 이하가 되어 동일 조건에서 증발 가능한 수분 자체가 감소하는 것과, 의류의 수분이 일정량 이하가 되어 구동부(300) 및 압축기(120)의 출력을 감소시켜 유체의 온도 및 공기의 온도를 점차 감소시키기 때문으로 이해할 수 있다.The reason that the actual evaporation (G1) decreases in the second half of the drying cycle is that the moisture in the clothes becomes less than a certain amount and the moisture that can be evaporated under the same conditions decreases, and when the moisture in the clothes becomes less than a certain amount, the driving unit 300 and the compressor ( It can be understood that this is because the output of 120) is decreased to gradually decrease the temperature of the fluid and the temperature of the air.

한편, 도 7에는 의류의 건조행정에 따른 의류의 수분량(G2)을 나타낸 그래프이다. 도 7의 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 수분량(G2)을 나타낸다. 도 7의 그래프는 드럼(20) 내부의 전체 부하에 대한 의류의 수분량(G2)을 비율로서 산출한 결과이다. Meanwhile, FIG. 7 is a graph showing the moisture content (G2) of the clothes according to the drying cycle of the clothes. The horizontal axis of FIG. 7 indicates time, and the vertical axis indicates the amount of moisture (G2). The graph of FIG. 7 is a result of calculating the moisture content G2 of the clothes relative to the total load inside the drum 20 as a ratio.

도 7을 참고하면, 의류의 수분량(G2)은 건조행정 전체에서 감소하며, 다만 의류의 수분량(G2) 감소율은 건조행정 초반부보다 중반부에 이르러 증가하고, 후반부를 거쳐 다시 감소하는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7 , it can be seen that the moisture content (G2) of the clothes decreases throughout the drying cycle, but the rate of decrease in the moisture content (G2) of the clothes increases in the middle of the drying cycle from the beginning of the drying cycle, and decreases again through the latter part.

즉, 의류의 건조행정 중 초반부에 의류의 수분량(G2) 감소율을 빠르게 증가시키는 것은 건조효율(G3)의 증가와 함께 에너지효율 개선에 유리하고, 건조행정 중 후반부에 의류의 수분량(G2) 감소율을 유연하게 감소시키는 것은 구동부(300) 및 압축기(120)의 소비전력을 효과적으로 감소시키면서 건조를 진행할 수 있어 에너지효율 개선에 유리하다.In other words, rapidly increasing the reduction rate of the moisture content (G2) of clothes in the early part of the drying cycle is advantageous for energy efficiency improvement along with the increase of the drying efficiency (G3), and the decrease rate of the moisture content (G2) of clothes in the second half of the drying cycle is increased. The flexible reduction is advantageous in improving energy efficiency because drying can be performed while effectively reducing power consumption of the driving unit 300 and the compressor 120 .

도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류의 건조행정에서 드럼(20) 내부에서 발생할 수 있는 이론적 최대증발량에 대한 실제증발량에 의해 산출되는 건조효율(G3)을 나타낸 그래프이다. 도 7에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 건조효율(G3)를 나타낸다.8 is a graph showing the drying efficiency G3 calculated by the actual evaporation to the theoretical maximum evaporation that can occur inside the drum 20 in the drying cycle of clothes according to an embodiment of the present invention. In FIG. 7 , the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents drying efficiency (G3).

본 발명의 일 실시예에서 건조행정은 증률과정(P10), 항률과정(P20) 및 감률과정(P30)으로 구분될 수 있다. 증률과정(P10)은 건조효율(G3)을 증가시키기 위한 건조과정에 해당한다.In an embodiment of the present invention, the drying cycle may be divided into an increasing rate process (P10), a constant rate process (P20), and a decreasing rate process (P30). The increasing process (P10) corresponds to a drying process for increasing the drying efficiency (G3).

본 발명의 일 실시예는 증률과정(P10)을 통해 건조효율(G3) 변화율을 증가시켜 최대 건조효율까지의 도달시간을 단축함으로써, 건조행정의 전체 소요시간을 단축시키고 에너지효율을 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, by increasing the change rate of the drying efficiency (G3) through the increase rate process (P10) and shortening the time to reach the maximum drying efficiency, the total time required for the drying cycle can be shortened and the energy efficiency can be improved. .

항률과정(P20)은 증률과정(P10)에 의해 급증한 건조효율(G3)을 유지하며 의류의 건조가 진행되는 건조과정이다. 실제로는 외기 변화, 포질 및 포량 등의 변화에 의해 항률과정(P20)은 건조효율(G3)의 일정범위 내 변동을 허용하며 진행될 수도 있다.The constant rate process (P20) is a drying process in which the clothes are dried while maintaining the drying efficiency (G3), which is rapidly increased by the increasing rate process (P10). In reality, the constant rate process (P20) may be performed while allowing variation within a certain range of the drying efficiency (G3) due to changes in external air, fabric quality, and laundry weight.

의류의 건조행정은 구동부(300)나 압축기(120)의 제어를 통해 유체순환부(100)의 유체 온도 또는 공기순환부(200)의 공기 온도를 증가시키더라도 해당 조건에서의 건조효율(G3)이 더 이상 증가하지 못하거나 증가량이 무의미한 최대영역에 도달할 수 있다.In the drying cycle of clothes, even if the fluid temperature of the fluid circulation unit 100 or the air temperature of the air circulation unit 200 is increased through the control of the driving unit 300 or the compressor 120, the drying efficiency (G3) under the corresponding conditions This may not increase any more, or it may reach a maximum region where the increase is meaningless.

본 발명의 일 실시예에서 항률과정(P20)은 건조효율(G3)이 상기 최대영역을 유지하는 과정이며, 항률과정(P20)에서의 건조효율(G3)은 특정값 대신 소정의 범위값에 해당할 수 있으며, 해당 조건에서의 최대값 또는 상기 최대값을 대체하기 위해 미리 결정된 임의의 값일 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the constant rate process (P20) is a process in which the drying efficiency (G3) maintains the maximum region, and the drying efficiency (G3) in the constant rate process (P20) corresponds to a predetermined range value instead of a specific value and may be the maximum value in the corresponding condition or an arbitrary value predetermined for substituting the maximum value.

본 발명의 일 실시예는 증률과정(P10)을 통해 건조효율(G3)을 빠르게 상승시켜 건조효율(G3)이 최대값에 도달하는 지연시간을 단축시키고, 항률과정(P20)을 통해 불필요한 소비전력의 낭비없이 구동부(300) 및 압축기(120) 등을 제어하여 최대 건조효율(G3)을 유지하며 의류의 건조가 진행될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drying efficiency (G3) is rapidly increased through the increasing process (P10) to shorten the delay time for the drying efficiency (G3) to reach the maximum value, and unnecessary power consumption through the constant rate process (P20) By controlling the driving unit 300 and the compressor 120, etc. without wasting of the clothes, the maximum drying efficiency (G3) is maintained, and the drying of the clothes can be performed.

감률과정(P30)은 항률과정(P20) 이후 의류의 수분량이 일정 수준 이하가 되어 동일 조건에서도 건조효율(G3)이 점차 감소하며, 본 발명의 일 실시예는 감률과정(P30)에서 구동부(300) 및 압축기(120)의 출력을 적절히 감소시키며 감률과정(P30)을 통해 유체 및 공기의 쿨링과 더불어 의류의 건조가 종료될 수 있도록 한다.In the rate reduction process P30, the moisture content of the clothes becomes less than a certain level after the constant rate process P20, so that the drying efficiency G3 is gradually reduced even under the same conditions. ) and the output of the compressor 120 are appropriately reduced, and the drying of the clothes can be completed along with cooling of the fluid and air through the rate reduction process P30.

감률과정(P30)은 의류의 수분량 자체의 감소에 의해 건조효율(G3)이 감소되며, 감소되는 건조효율(G3)을 증가시키기 위한 불필요한 구동부(300) 및 압축기(120)의 전력 소비를 최소화하며 건조행정을 종료하기 위한 건조과정이다.In the rate reduction process (P30), the drying efficiency (G3) is reduced by the reduction of the moisture content of the clothes itself, and the power consumption of the unnecessary driving unit (300) and the compressor (120) for increasing the reduced drying efficiency (G3) is minimized, This is the drying process to end the drying cycle.

본 발명의 일 실시예는 건조효율(G3)의 변동 특성에 따라 의류의 건조행정을 증률과정(P10), 항률과정(P20) 및 감률과정(P30)으로 구분하고, 각 건조과정에 부합하도록 불필요한 에너지소비를 최소화하며 건조효율(G3)을 효율적으로 조절함으로써, 에너지효율을 효과적으로 향상시킬 수 있다.An embodiment of the present invention divides the drying cycle of clothes into an increasing rate process (P10), a constant rate process (P20), and a decreasing rate process (P30) according to the variation characteristics of the drying efficiency (G3), and is unnecessary to conform to each drying process Energy efficiency can be effectively improved by minimizing energy consumption and efficiently controlling drying efficiency (G3).

다시 도 2 및 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 유체순환부(100)는 유체가 순환하며 흡열과정 및 발열과정을 반복하고, 공기순환부(200)는 습도센서(250)를 더 포함할 수 있다.2 and 4 again, in an embodiment of the present invention, in the fluid circulation unit 100, the fluid circulates and repeats the endothermic process and the exothermic process, and the air circulation unit 200 further includes a humidity sensor 250 . may include

습도센서(250)는 드럼(20)을 경유하는 공기의 습도를 측정하도록 마련될 수 있다. 습도센서(250)의 의해 측정되는 습도는 절대습도에 해당되며, 습도센서(250)는 상기 습도와 함께 공기의 온도의 측정이 가능하도록 마련될 수 있다.The humidity sensor 250 may be provided to measure the humidity of the air passing through the drum 20 . Humidity measured by the humidity sensor 250 corresponds to absolute humidity, and the humidity sensor 250 may be provided to measure the temperature of air together with the humidity.

습도센서(250)는 공기순환부(200)의 드럼유입부(220) 또는 드럼배출부(230) 중 어느 하나에 마련될 수 있다. 또한, 습도센서(250)는 공기순환부(200)의 드럼유입부(220) 및 드럼배출부(230)에 각각 마련될 수도 있다.The humidity sensor 250 may be provided in any one of the drum inlet 220 or the drum outlet 230 of the air circulation unit 200 . In addition, the humidity sensor 250 may be provided in each of the drum inlet 220 and the drum outlet 230 of the air circulation unit 200 .

즉, 본 발명의 일 실시예에서 습도센서(250)는 드럼(20)으로 유입되는 공기 또는 드럼(20)으로부터 배출되는 공기 중 어느 하나의 습도를 측정하도록 마련되거나, 드럼(20)으로 유입되는 공기 및 드럼(20)으로부터 배출되는 공기 각각의 습도를 측정할 수 있도록 마련될 수 있다.That is, in an embodiment of the present invention, the humidity sensor 250 is provided to measure the humidity of any one of the air introduced into the drum 20 or the air discharged from the drum 20 , or It may be provided to measure the humidity of each of the air and the air discharged from the drum 20 .

도 2 및 4에는 본 발명의 일 실시예에 따라 드럼유입부(220) 및 드럼배출부(230) 각각에 습도센서(250)가 마련된 모습이 도시되어 있다. 즉, 습도센서(250)가 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 포함하고, 제1습도센서(252)는 드럼유입부(220)에 마련되며, 제2습도센서(254)는 드럼배출부(230)에 마련된 모습이 도시되어 있다.2 and 4 show a state in which the humidity sensor 250 is provided in each of the drum inlet 220 and the drum outlet 230 according to an embodiment of the present invention. That is, the humidity sensor 250 includes a first humidity sensor 252 and a second humidity sensor 254, and the first humidity sensor 252 is provided in the drum inlet 220, and the second humidity sensor ( 254) is shown provided in the drum discharge unit (230).

다만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 습도센서(250)는 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254) 중 어느 하나만을 포함할 수도 있다. 예컨대, 습도센서(250)는 드럼배출부(230)에 마련되어 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 습도를 측정하도록 마련될 수 있다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the humidity sensor 250 may include only one of the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 . For example, the humidity sensor 250 may be provided in the drum discharge unit 230 to measure the humidity of the air discharged from the drum 20 .

드럼유입부(220)는 유체순환부(100)의 압축기와 인접하게 위치될 수 있고, 따라서 습도센서(250)의 측정값(G0)이 압축기의 온도에 의해 불안정하거나 신뢰도가 떨어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예는 습도센서(250)가 드럼배출부(230)에 마련되어 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 습도를 측정하도록 마련될 수도 있다.The drum inlet 220 may be located adjacent to the compressor of the fluid circulation unit 100 , and thus the measured value G0 of the humidity sensor 250 may be unstable or unreliable due to the temperature of the compressor. Accordingly, in one embodiment of the present invention, the humidity sensor 250 may be provided in the drum discharge unit 230 to measure the humidity of the air discharged from the drum 20 .

한편, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에서 의류의 건조행정에 따른 습도센서(250)의 측정값(G0)에 해당하는 습도값을 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 5의 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 습도값(G0)을 나타낸다.Meanwhile, FIG. 5 is a graph showing the humidity value corresponding to the measured value G0 of the humidity sensor 250 according to the drying cycle of clothes in an embodiment of the present invention. 5 , the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the humidity value G0.

도 5에 도시된 습도센서(250)의 측정값(G0)은 절대습도에 해당하고, in으로 표시된 그래프는 드럼유입부(220)에 마련되어 드럼(20)으로 유입되는 공기의 습도를 측정하는 제1습도센서(252)의 측정값이며, out으로 표시된 그래프는 드럼배출부(230)에 마련되어 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 습도를 측정하는 제2습도센서(254)의 측정값이다. 도 5에서 in 및 out 그래프의 편차는 결국 도 6에 도시된 수분의 증발량 그래프에 대응될 수 있다.The measured value G0 of the humidity sensor 250 shown in FIG. 5 corresponds to absolute humidity, and the graph indicated by in is provided in the drum inlet 220 to measure the humidity of the air flowing into the drum 20. 1 is a measurement value of the humidity sensor 252 , and the graph indicated by out is a measurement value of the second humidity sensor 254 provided in the drum discharge unit 230 to measure the humidity of the air discharged from the drum 20 . The deviation of the in and out graphs in FIG. 5 may eventually correspond to the evaporation amount graph of moisture shown in FIG. 6 .

또한, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에서 습도센서(250)는 공기의 온도 측정이 가능하도록 마련되어 해당 온도에서의 이론적 최대증발량이 도출될 수 있다.In addition, as described above, in an embodiment of the present invention, the humidity sensor 250 is provided to measure the temperature of the air, so that the theoretical maximum evaporation amount at the corresponding temperature can be derived.

따라서, 습도센서(250)가 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 포함하는 경우, 제어부(400)는 상기 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)의 측정값으로부터 도 8의 건조효율(G3)을 도출할 수 있다.Accordingly, when the humidity sensor 250 includes the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 , the controller 400 controls the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 . The drying efficiency G3 of FIG. 8 can be derived from the measured values.

또한, 습도센서(250)가 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254) 중 어느 하나만으로 이루어진 경우라도, 제어부(400)는 미리 저장된 건조효율(G3) 그래프를 바탕으로 습도센서(250)의 측정값(G0)에 대응되는 건조효율(G3)을 도출하는 것이 가능할 수 있다.In addition, even when the humidity sensor 250 consists of only one of the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254, the control unit 400 controls the humidity sensor (G3) based on the pre-stored drying efficiency (G3) graph. 250), it may be possible to derive the drying efficiency G3 corresponding to the measured value G0.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용하여 상기 증률과정(P10), 상기 항률과정(P20) 및 상기 감률과정(P30)을 구분하며 상기 건조행정을 수행하도록 마련될 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 uses the measurement value G0 of the humidity sensor 250 to increase the rate of increase (P10), the constant rate process (P20), and the rate decrease process (P30). and may be provided to perform the drying process.

전술한 바와 같이 습도센서(250)의 측정값(G0)은 건조효율(G3)과 직접적으로 관련되는 주요 변수에 해당하고, 따라서 의류의 건조행정에서 습도센서(250)의 측정값(G0)은 건조효율(G3)의 거동을 대변할 수 있다.As described above, the measured value G0 of the humidity sensor 250 corresponds to a main variable directly related to the drying efficiency G3, and therefore, the measured value G0 of the humidity sensor 250 in the drying cycle of clothes is It can represent the behavior of drying efficiency (G3).

예컨대, 의류의 건조행정에서 건조효율(G3)은 특정한 거동을 가질 수 있고, 증률과정(P10)에서 항률과정(P20)으로 진입하거나 항률과정(P20)에서 감률과정(P30)으로 진입하는 시점에서의 건조효율(G3)은 타 시점과 구별되는 특징을 가질 수 있다.For example, in the drying cycle of clothes, the drying efficiency (G3) may have a specific behavior, and at the time of entering the constant rate process (P20) from the increasing rate process (P10) or entering the constant rate process (P30) from the constant rate process (P20) The drying efficiency (G3) of may have a characteristic distinguishing it from other time points.

나아가, 건조효율(G3)과 직접적으로 관련되는 습도센서(250)의 측정값(G0) 또한 건조효율(G3)과 마찬가지로 증률과정(P10)에서 항률과정(P20)으로 진입하거나 항률과정(P20)에서 감률과정(P30)으로 진입하는 시점에서 타 시점과 구별되는 특징을 가질 수 있다.Furthermore, the measured value G0 of the humidity sensor 250 directly related to the drying efficiency G3 also enters the constant rate process P20 in the increasing rate process P10 or the constant rate process P20 like the drying efficiency G3. At the time of entering the rate reduction process P30 in , it may have a characteristic distinguishing it from other time points.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 제어부(400)가 습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용하여 증률과정(P10), 항률과정(P20) 및 감률과정(P30)의 전환시점을 파악하고 각 건조과정을 구분할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the control unit 400 uses the measurement value G0 of the humidity sensor 250 to determine the switching time of the increasing rate process P10, the constant rate process P20 and the decreasing rate process P30. Identify and distinguish each drying process.

습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용하는 방식은 다양할 수 있다. 예컨대, 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값(G0)이 복수의 건조과정의 각 진입시점에 해당하는 특정값에 해당하는지 판단할 수도 있고, 습도센서(250)의 측정값(G0) 변화율이 각 진입시점에 해당하는 특정 변화율에 해당하는지 판단할 수도 있으며, 습도센서(250)의 측정값(G0)을 변수로 하는 또 다른 지표를 유도하여 상기 지표값을 활용할 수도 있다.A method of using the measured value G0 of the humidity sensor 250 may be various. For example, the controller 400 may determine whether the measured value G0 of the humidity sensor 250 corresponds to a specific value corresponding to each entry point of a plurality of drying processes, and the measured value G0 of the humidity sensor 250 ) may be determined whether the rate of change corresponds to a specific rate of change corresponding to each entry point, or another index using the measured value G0 of the humidity sensor 250 as a variable may be derived to utilize the index value.

예컨대, 제어부(400)는 후술할 내용과 같이 습도센서(250)의 측정값(G0)으로부터 건조효율(G3)을 직접 도출하고, 해당 시점의 건조효율(G3)이 항률진입 건조효율(W2) 또는 감률진입 건조효율(W6)에 해당하는지 여부를 판단할 수도 있다.For example, the control unit 400 directly derives the drying efficiency (G3) from the measured value (G0) of the humidity sensor 250 as will be described later, and the drying efficiency (G3) at that point in time is the constant rate entering drying efficiency (W2) Alternatively, it may be determined whether or not it corresponds to the declining rate entering drying efficiency W6.

본 발명의 일 실시예는 상기 습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용함으로써, 의류의 건조행정을 이루는 복수의 건조과정을 정확하고 효과적으로 구분할 수 있다. 또한, 위와 같이 구분되는 건조과정별로 압축기(120), 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)의 효율적인 제어가 수행될 수 있어 에너지효율을 효과적으로 개선할 수 있다.In one embodiment of the present invention, by using the measured value G0 of the humidity sensor 250, it is possible to accurately and effectively distinguish a plurality of drying processes constituting the drying cycle of clothes. In addition, since efficient control of the compressor 120 , the first driver 310 , and the second driver 320 can be performed for each drying process divided as described above, energy efficiency can be effectively improved.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 증률과정(P10)에서 상기 습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용하여 상기 증률과정(P10)의 종료시점 및 상기 항률과정(P20)의 진입시점을 파악하도록 마련될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 uses the measurement value G0 of the humidity sensor 250 in the increasing rate process P10 to end the increasing rate process P10 and the constant rate process. It may be provided to identify the entry point of (P20).

도 5 및 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 증률과정(P10)이 진행됨에 따라 건조효율(G3)은 점차 증가하게 되고, 상기 건조효율(G3)이 미리 설정된 항률진입 건조효율(W2)에 도달하게 되면 제어부(400)는 증률과정(P10)을 종료하고 항률과정(P20)을 수행할 수 있다.5 and 8, in an embodiment of the present invention, as the increasing process (P10) proceeds, the drying efficiency (G3) is gradually increased, and the drying efficiency (G3) is preset to constant rate entering drying efficiency (W2). ) is reached, the control unit 400 may end the increase rate process P10 and perform the constant rate process P20.

상기 항률진입 건조효율(W2)은 항률과정(P20)에서 유지되는 건조효율(G3)의 항률값에 해당하거나 이와 유사한 값이 전략적으로 결정될 수도 있다.The drying efficiency W2 entering the constant rate corresponds to the constant rate value of the drying efficiency G3 maintained in the constant rate process P20, or a value similar thereto may be strategically determined.

한편, 습도센서(250)의 측정값(G0)은 증률과정(P10) 및 항률과정(P20)에서 전반적으로 증가하며, 제어부(400)에는 상기 항률과정(P20) 진입시점에서의 습도값이 항률진입 습도센서값(W1)으로 미리 설정될 수 있다.On the other hand, the measured value G0 of the humidity sensor 250 generally increases in the increasing rate process (P10) and the constant rate process (P20), and the control unit 400 has the humidity value at the time of entering the constant rate process (P20). It may be preset as the entry humidity sensor value (W1).

이러한 경우, 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값(G0)이 상기 항률진입 습도센서값(W1)에 도달하는 경우, 상기 건조효율(G3)을 도출하지 않더라도 증률과정(P10)을 종료하고 항률과정(P20)을 수행할 수 있다.In this case, when the measured value G0 of the humidity sensor 250 reaches the constant rate entering humidity sensor value W1, the control unit 400 performs the increase rate process P10 even if the drying efficiency G3 is not derived. It can be terminated and the constant rate process (P20) can be performed.

위와 같이 습도센서(250)를 활용하는 경우, 의류의 건조행정을 이루는 복수의 건조과정을 구분하는 직접적인 척도인 건조효율(G3)을 직접 도출하거나, 상기 건조효율(G3)과 밀접한 관계를 가지는 습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용하여 상기 건조과정을 구분할 수 있어 높은 정확도로 각 건조과정의 진입이 가능하다.When the humidity sensor 250 is used as described above, the drying efficiency (G3), which is a direct measure for classifying a plurality of drying processes constituting the drying cycle of clothes, is directly derived, or the humidity having a close relationship with the drying efficiency (G3). The drying process can be distinguished using the measured value G0 of the sensor 250, so that each drying process can be entered with high accuracy.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 증률과정(P10)에서 상기 습도센서(250)의 측정값(G0)이 미리 설정된 항률진입 습도센서값(W1)에 도달하면 상기 증률과정(P10)을 종료하고 상기 항률과정(P20)을 수행할 수 있다.Specifically, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 when the measured value G0 of the humidity sensor 250 reaches a preset constant-ratio humidity sensor value W1 in the increasing process P10, the After the increase rate process P10 is finished, the constant rate process P20 may be performed.

전술한 바와 같이 건조효율(G3)이 항률과정(P20)에 진입하기 위한 항률진입 건조효율(W2)에 도달하는 시점에서의 습도센서(250) 측정값이 미리 설정될 수 있으며, 상기 측정값은 항률진입 습도센서값(W1)으로서 제어부(400)에 미리 저장될 수 있다.As described above, the measurement value of the humidity sensor 250 at the time when the drying efficiency G3 reaches the constant-ratio drying efficiency W2 for entering the constant-rule process P20 may be preset, and the measured value is It may be stored in advance in the control unit 400 as the constant-ratio humidity sensor value (W1).

본 발명의 일 실시예는 습도센서(250)의 측정값(G0)이 미리 설정된 항률진입 습도센서값(W1)에 도달하는 경우, 건조효율(G3)이 항률진입 건조효율(W2)에 진입한 것과 동일하게 제어부(400)가 증률과정(P10)을 종료하고 항률과정(P20)을 수행할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the measured value G0 of the humidity sensor 250 reaches a preset constant-ratio humidity sensor value W1, the drying efficiency G3 enters the constant-ratio drying efficiency W2. In the same manner as described above, the control unit 400 may end the increase rate process P10 and perform the constant rate process P20.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 습도센서(250)는 상기 드럼(20)으로 유입되는 공기의 습도를 측정하는 제1습도센서(252) 및 상기 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 습도를 측정하는 제2습도센서(254)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(400)는 상기 제1습도센서(252) 및 상기 제2습도센서(254)의 측정값으로부터 상기 건조효율(G3)을 산출하고, 상기 건조효율(G3)이 미리 설정된 항률진입 건조효율(W2)에 도달하면 상기 증률과정(P10)을 종료하고 상기 항률과정(P20)을 수행할 수도 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the humidity sensor 250 measures the humidity of the first humidity sensor 252 for measuring the humidity of the air introduced into the drum 20 and the humidity of the air discharged from the drum 20 . may include a second humidity sensor 254 for measuring, the control unit 400 calculates the drying efficiency (G3) from the measured values of the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 And, when the drying efficiency (G3) reaches a preset constant rate entering drying efficiency (W2), the increasing rate process (P10) may be terminated and the constant rate process (P20) may be performed.

전술한 바와 같이 습도센서(250)는 드럼유입부(220)의 제1습도센서(252) 및 드럼배출부(230)의 제2습도센서(254)를 포함할 수 있으며, 이 경우 제어부(400)는 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)의 측정값을 이용하여 도 8에 도시되는 건조효율(G3)을 직접 도출할 수 있다.As described above, the humidity sensor 250 may include a first humidity sensor 252 of the drum inlet 220 and a second humidity sensor 254 of the drum outlet 230. In this case, the control unit 400 ) may directly derive the drying efficiency G3 shown in FIG. 8 using the measured values of the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 .

따라서, 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)가 마련되는 경우, 제어부(400)는 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 포함하는 습도센서(250)의 측정값(G0)을 통해 건조효율(G3)을 산출하며, 건조효율(G3)이 미리 설정된 항률진입 건조효율(W2)에 도달하면 증률과정(P10)을 종료하면서 항률과정(P20)을 수행할 수 있다.Accordingly, when the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 are provided, the control unit 400 is a humidity sensor 250 including the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 . The drying efficiency (G3) is calculated through the measured value (G0) of can do.

상기 항률진입 건조효율(W2)은 해당 환경에서 더 이상 건조효율(G3)이 증가하지 못하는 최대 건조효율(G3)이거나 이와 대응되도록 전략적으로 결정되는 값일 수 있다.The constant rate entry drying efficiency (W2) may be the maximum drying efficiency (G3) at which the drying efficiency (G3) is no longer increased in the corresponding environment, or a value strategically determined to correspond thereto.

본 발명의 일 실시예에서 의류의 건조행정을 복수의 건조과정으로 나누기 위한 직접적인 지표는 건조효율(G3)에 해당하고, 따라서 본 발명의 일 실시예는 제어부(400)가 직접 건조효율(G3)을 도출하여 증률과정(P10) 및 항률과정(P20)을 구분함으로써 매우 정확한 과정간 구분이 가능해진다.In an embodiment of the present invention, a direct indicator for dividing the drying cycle of clothes into a plurality of drying processes corresponds to the drying efficiency (G3), and therefore, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 directly controls the drying efficiency (G3). By deriving and dividing the increasing rate process (P10) and the constant rate process (P20), it is possible to distinguish between the processes very accurately.

한편, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류의 건조행정에서 압축기센서(150)의 측정값(G4)을 나타낸 그래프이다. 도 8에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 압축기센서(150)의 측정값(G4)으로서 압축기(120)로부터 토출되는 유체 온도를 나타낸다.Meanwhile, FIG. 9 is a graph showing the measured value G4 of the compressor sensor 150 in the drying cycle of clothes according to an embodiment of the present invention. In FIG. 8 , the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the temperature of the fluid discharged from the compressor 120 as the measured value G4 of the compressor sensor 150 .

본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 증률과정(P10)에서 상기 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 미리 설정된 항률진입 압축기센서값(V1)에 도달하면 상기 증률과정(P10)을 종료하며 상기 항률과정(P20)을 수행하도록 마련될 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the measured value G4 of the compressor sensor 150 reaches a preset constant-ratio compressor sensor value V1 in the increasing rate step P10, the control unit 400 determines the increasing rate step ( P10) may be finished and the constant rate process P20 may be performed.

본 발명의 일 실시예는 습도센서(250)가 고장상태이거나 제거된 경우라도, 건조효율(G3)의 특정 상태를 대변할 수 있는 또 다른 측정값을 이용하여 의류의 건조행정을 구분할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even when the humidity sensor 250 is in a malfunctioning state or is removed, the drying cycle of clothes can be distinguished using another measurement value that can represent a specific state of the drying efficiency G3.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 증률과정(P10)의 종료 및 항률과정(P20)의 진입시점을 압축기센서(150)의 측정값(G4)을 통해 파악할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예는 항률과정(P20)에 진입하기 위한 건조효율(G3)을 항률진입 건조효율(W2)로 특정하고, 건조효율(G3)이 항률진입 건조효율(W2)에 도달한 상태에서 압축기센서(150) 측정값(G4)을 항률진입 압축기센서값(V1)으로 특정할 수 있다.Specifically, in one embodiment of the present invention, the end of the increasing rate process P10 and the entry time of the constant rate process P20 can be identified through the measured value G4 of the compressor sensor 150 . For example, an embodiment of the present invention specifies the drying efficiency (G3) for entering the constant rate process (P20) as the constant rate entering drying efficiency (W2), and the drying efficiency (G3) reaches the constant rate entering drying efficiency (W2) In one state, the measured value G4 of the compressor sensor 150 may be specified as the constant-ratio compressor sensor value V1.

즉, 본 발명의 일 실시예는 건조효율(G3)의 직접적인 파악을 생략하더라도, 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 미리 설정된 항률진입 압축기센서값(V1)에 도달하는 경우, 제어부(400)가 증률과정(P10)을 종료하면서 항률과정(P20)에 진입하여 구동부(300) 및 압축기(120)를 적절히 제어할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, even if direct identification of the drying efficiency G3 is omitted, when the measured value G4 of the compressor sensor 150 reaches the preset constant-ratio compressor sensor value V1, the control unit ( 400 , the driving unit 300 and the compressor 120 may be appropriately controlled by entering the constant rate process P20 while ending the rate increase process P10 .

도 9을 살펴보면, 압축기센서(150) 측정값(G4)은 건조행정 과정에서 비교적 선형적인 변화를 가지는 것을 확인할 수 있고, 따라서 건조효율(G3)을 대변하여 항률과정(P20)에 진입하는 시점을 파악하기 위한 측정값을 특정하는 데에 유리하다. 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 항률진입 압축기센서값(V1)이 표시되어 있다.Referring to FIG. 9 , it can be seen that the measured value G4 of the compressor sensor 150 has a relatively linear change in the drying cycle process, and thus the time point at which the drying efficiency G3 enters the constant modulus process P20 is determined. It is advantageous for specifying the measurement value to be identified. 9 shows a constant-ratio compressor sensor value V1 according to an embodiment of the present invention.

또한, 증률과정(P10)은 후술할 내용과 같이 압축기(120)가 높은 주파수로 작동되어 유체순환부(100)의 유체 온도 및 공기순환부(200)의 공기 온도를 상승시키는 바, 증률과정(P10)에서 압축기(120)의 토출온도는 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)의 온도 변화를 우선하여 대표하는 지표가 될 수 있다. In addition, in the increase rate process (P10), as will be described later, the compressor 120 is operated at a high frequency to increase the fluid temperature of the fluid circulation unit 100 and the air temperature of the air circulation unit 200, and the increase rate process ( In P10), the discharge temperature of the compressor 120 may be an index representative of preferentially changing the temperature of the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 200 .

따라서, 증률과정(P10)의 종료 및 항률과정(P20)의 진입시점에 대해 건조효율(G3)을 대체하여 압축기센서(150)의 측정값(G4)을 활용하는 것은 정확성 측면에서 유리하다.Therefore, it is advantageous in terms of accuracy to use the measured value G4 of the compressor sensor 150 by substituting the drying efficiency G3 for the end of the increasing rate process P10 and the entry point of the constant rate process P20.

결국, 본 발명의 일 실시예는 습도센서(250)의 고장 등의 상황에서도 유체순환부(100)를 제어하기 위해 구비되는 압축기센서(150)의 측정값(G4)을 활용하여 증률과정(P10)의 종료와 항률과정(P20)의 진입조건을 높은 신뢰성으로 파악할 수 있다.After all, an embodiment of the present invention utilizes the measurement value G4 of the compressor sensor 150 provided to control the fluid circulation unit 100 even in a situation such as a failure of the humidity sensor 250 to increase the rate (P10). ) and the entry condition of the constant process (P20) can be identified with high reliability.

한편, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)에서 증발기센서(160)의 위치가 개략적으로 표시되어 있고, 도 11에는 의류의 건조행정에서 증발기센서(160)의 측정값(G5)을 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 11에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 증발기센서(160)의 측정값(G5)으로서 증발기(130)로부터 토출되는 유체 온도를 나타낸다.Meanwhile, FIG. 4 schematically shows the position of the evaporator sensor 160 in the clothes treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 shows the measured value of the evaporator sensor 160 in the drying cycle of clothes. A graph representing (G5) is shown. In FIG. 11 , the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the temperature of the fluid discharged from the evaporator 130 as the measured value G5 of the evaporator sensor 160 .

본 발명의 일 실시예에서 상기 유체순환부(100)는 상기 증발기(130)로 유입되거나 유출되는 유체의 온도를 측정하는 증발기센서(160)를 더 포함하고, 상기 제어부(400)는 상기 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 상기 항률진입 압축기센서값(V1)에 도달한 상태에서 상기 증발기센서(160)의 측정값(G5)이 미리 설정된 항률진입 증발기센서값(V2)에 도달하면 상기 항률과정(P20)을 수행하도록 마련될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fluid circulation unit 100 further includes an evaporator sensor 160 for measuring the temperature of the fluid flowing into or out of the evaporator 130 , and the control unit 400 is the compressor sensor. When the measured value (G4) of (150) reaches the constant-ratio compressor sensor value (V1), the measured value (G5) of the evaporator sensor 160 reaches the preset constant-ratio evaporator sensor value (V2) It may be provided to perform the constant constant process (P20).

증발기센서(160)는 증발기(130)의 유입측 또는 유출측에 배치되어 증발기(130)를 경유하는 유체의 온도를 측정하도록 마련될 수 있다. 증발기센서(160)는 증발기(130)에 구비되거나 증발기(130)의 유입유로 또는 유출유로상에 배치될 수 있다.The evaporator sensor 160 may be disposed on the inlet side or the outlet side of the evaporator 130 to measure the temperature of the fluid passing through the evaporator 130 . The evaporator sensor 160 may be provided in the evaporator 130 or may be disposed on an inflow passage or an outflow passage of the evaporator 130 .

증발기센서(160)는 증발기(130)의 유입유로 또는 유출유로 중 어느 하나에 구비되거나, 증발기(130)의 유입유로 및 유출유로 각각에 마련될 수도 있다. 도 11에 도시된 그래프는 본 발명의 일 실시예에 따라 증발기(130)의 유출유로상에 마련된 증발기센서(160)의 측정값(G5)을 나타낸 것이다.The evaporator sensor 160 may be provided in any one of the inflow passage and the outflow passage of the evaporator 130 , or may be provided in each of the inflow and outflow passages of the evaporator 130 . The graph shown in FIG. 11 shows the measured value G5 of the evaporator sensor 160 provided on the outlet passage of the evaporator 130 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 항률진입 압축기센서값(V1)에 도달한 상태에서 증발기센서(160)의 측정값(G5)이 항률진입 증발기센서값(V2)에 도달한 경우에 증률과정(P10)을 종료하고 항률과정(P20)을 수행하도록 마련될 수 있다. 항률진입 증발기센서값(V2)은 건조효율(G3)이 항률진입 건조효율(W2)이 해당될 때 상기 증발기센서(160)의 측정값(G5)에 해당될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the control unit 400 determines that the measured value G5 of the evaporator sensor 160 is constant in a state in which the measured value G4 of the compressor sensor 150 reaches the steady-rule input compressor sensor value V1. When the entry evaporator sensor value (V2) is reached, the increase rate process (P10) may be terminated and the constant rate process (P20) may be performed. The constant-ratio evaporator sensor value V2 may correspond to the measured value G5 of the evaporator sensor 160 when the drying efficiency G3 corresponds to the constant-ratio drying efficiency W2.

본 발명의 일 실시예는 항률과정(P20)에 진입하기 위한 항률과정(P20) 진입조건으로 항률진입 압축기센서값(V1)과 더불어 항률진입 증발기센서값(V2)을 설정함으로써, 항률과정(P20)의 진입 여부를 다중으로 파악하여 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, by setting the constant-ratio evaporator sensor value (V2) together with the constant-remitting compressor sensor value (V1) as a condition for entering the co-ordination process (P20) for entering the co-ordination process (P20), the coherence process (P20) ) can be identified in multiple ways to further improve accuracy.

나아가, 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 비정상적 거동을 보이거나 압축기센서(150)의 고장이 파악되는 경우, 제어부(400)는 압축기센서(150)의 측정값(G4)을 판단하는 대신 증발기센서(160)의 측정값(G5)을 활용하여 항률과정(P20) 진입 여부를 파악할 수 있으므로 건조행정의 수행 안정성이 향상될 수 있다.Furthermore, when the measured value G4 of the compressor sensor 150 shows an abnormal behavior or a failure of the compressor sensor 150 is identified, the control unit 400 determines the measured value G4 of the compressor sensor 150 Instead, by using the measured value G5 of the evaporator sensor 160, it is possible to determine whether or not the constant-rule process P20 has entered, so that the performance stability of the drying cycle can be improved.

즉, 본 발명의 일 실시예는 습도센서(250) 측정값, 건조효율(G3), 압축기센서(150) 측정값(G4) 및 증발기센서(160) 측정값(G5) 중 적어도 하나 이상을 중복적으로 또는 대체적으로 활용하여 복수의 건조과정을 구분할 수 있어 정확성과 안정성이 크게 개선될 수 있다.That is, an embodiment of the present invention overlaps at least one or more of the humidity sensor 250 measured value, the drying efficiency G3, the compressor sensor 150 measured value G4, and the evaporator sensor 160 measured value G5. A plurality of drying processes can be distinguished by using them alternatively or alternatively, so that accuracy and stability can be greatly improved.

한편, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)에 마련되는 외기센서(50)가 개략적으로 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명의 일 실시예에서 외기온도 변화에 따라 보정되는 압축기센서(150) 측정값(G4) 및 증발기센서(160) 측정값(G5)을 나타내는 그래프가 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 2 schematically shows an outdoor air sensor 50 provided in the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is corrected according to a change in outdoor air temperature in an embodiment of the present invention. A graph showing the measured value G4 of the compressor sensor 150 and the measured value G5 of the evaporator sensor 160 is shown.

도 12에서 가로축은 외기센서(50)의 측정값(G6)으로서 외기온도를 나타내며, 세로축은 압축기센서(150)의 측정값(G4) 및 증발기센서(160)의 측정값(G5)에 대한 보정값에 해당한다.In FIG. 12 , the horizontal axis represents the outdoor temperature as the measured value G6 of the outdoor air sensor 50 , and the vertical axis represents the measured value G4 of the compressor sensor 150 and the measured value G5 of the evaporator sensor 160 Correction for corresponds to the value.

도 2 및 12를 참고할 때, 본 발명의 일 실시예는 상기 캐비닛(10) 외부의 대기 온도를 측정하는 외기센서(50)를 더 포함하고, 상기 제어부(400)는 상기 외기센서(50)의 측정값(G6)이 높을수록 상기 항률진입 압축기센서값(V1) 및 상기 항률진입 증발기센서값(V2)을 더 높은 값으로 보정하도록 마련될 수 있다.2 and 12 , an embodiment of the present invention further includes an outdoor air sensor 50 for measuring the outside air temperature of the cabinet 10 , and the control unit 400 is the outdoor air sensor 50 of the The higher the measured value G6, the higher the constant entry compressor sensor value V1 and the constant entry evaporator sensor value V2 may be corrected.

외기센서(50)는 캐비닛(10) 외부의 대기 온도를 측정하도록 마련될 수 있다. 외기센서(50)는 적어도 일부가 캐비닛(10) 외부로 노출되도록 마련되거나 캐비닛(10) 내부에 마련될 수 있다.The outdoor air sensor 50 may be provided to measure the ambient temperature outside the cabinet 10 . At least a part of the outdoor air sensor 50 may be provided to be exposed to the outside of the cabinet 10 , or may be provided inside the cabinet 10 .

외기의 변화는 유체 밀도나 유체순환부(100)의 운전조건, 건조효율(G3)의 변수가 되는 이론적 최대증발량 등에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 외기 조건에 따라 전술한 항률진입 압축기센서값(V1) 및 항률진입 증발기센서값(V2)을 보정하게 되면 보다 정확한 항률과정(P20) 진입시점 판단이 가능하게 된다.Changes in the outside air may affect the fluid density, operating conditions of the fluid circulation unit 100, the theoretical maximum evaporation amount, which is a variable of the drying efficiency (G3), and the like. Accordingly, if the above-mentioned constant-into-constant compressor sensor value (V1) and constant-ratio evaporator sensor value (V2) are corrected according to the outdoor conditions, it is possible to more accurately determine the entry point of the constant constant process (P20).

한편, 도 12에서 가로축은 외기센서(50) 측정값(G6)에 해당하고, 세로축은 온도값에 해당된다. 도 11에 표시된 압축기센서(150)의 측정값(G4)은 전술한 항률진입 압축기센서값(V1)에 해당하고, 증발기센서(160)의 측정값(G5)은 전술한 항률진입 증발기센서값(V2)에 해당한다.Meanwhile, in FIG. 12 , the horizontal axis corresponds to the measured value G6 of the outdoor air sensor 50 , and the vertical axis corresponds to the temperature value. The measured value G4 of the compressor sensor 150 shown in FIG. 11 corresponds to the above-mentioned constant-ratio compressor sensor value V1, and the measured value G5 of the evaporator sensor 160 is the above-mentioned constant-ratio evaporator sensor value ( It corresponds to V2).

도 12를 참고하면, 본 발명의 일 실시예는 외기의 온도가 증가할수록 항률진입 압축기센서값(V1) 및 항률진입 증발기센서값(V2)을 더 높은 값으로 보정할 수 있다. Referring to FIG. 12 , in an embodiment of the present invention, as the temperature of the outside air increases, the constant-ratio compressor sensor value V1 and the constant-ratio evaporator sensor value V2 may be corrected to higher values.

외기 온도의 증가는 전술한 드럼(20) 내부의 이론적 최대증발량을 증가시킬 수 있고, 이에 따라 건조효율(G3)은 낮아질 수 있다. 이에 따라, 건조효율(G3)이 미리 설정된 항률진입 건조효율(W2)에 도달하기 위해서는 항률진입 압축기센서값(V1) 및 항률진입 증발기센서값(V2)이 더 높은 값으로 보정될 필요가 있게 된다.An increase in the outside temperature may increase the theoretical maximum evaporation amount inside the aforementioned drum 20 , and thus the drying efficiency G3 may be lowered. Accordingly, in order for the drying efficiency (G3) to reach the preset constant-ratio drying efficiency (W2), the constant-ratio compressor sensor value (V1) and the constant-ratio evaporator sensor value (V2) need to be corrected to higher values. .

본 발명의 일 실시예는 건조효율(G3)의 특정값 또는 특정범위를 대변할 수 있는 압축기센서(150)의 측정값(G4) 또는 증발기센서(160)의 측정값(G5)을 이용함으로써 센서의 추가없이 효과적으로 각 건조과정의 진입시점을 판단할 수 있으며, 나아가 외기센서(50)를 이용함으로써 외기 변화에도 신뢰도 높은 항률과정(P20) 진입시점 또는 감률과정(P30) 진입시점을 판단할 수 있다. 나아가, 외기센서(50)의 측정값(G6)을 이용하여 습도센서(250)의 측정값(G0), 즉 항률진입 습도센서값(W1) 등을 보정할 수도 있다.An embodiment of the present invention is a sensor by using the measured value G4 of the compressor sensor 150 or the measured value G5 of the evaporator sensor 160 that can represent a specific value or a specific range of the drying efficiency G3. It is possible to effectively determine the entry point of each drying process without adding . Furthermore, the measured value G0 of the humidity sensor 250, that is, the constant-ratio humidity sensor value W1, etc. may be corrected by using the measured value G6 of the outdoor air sensor 50 .

다시 도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 의류의 건조행정은 제1증률과정(P12) 및 제2증률과정(P14)을 포함할 수 있다. 즉, 증률구간은 제1증률과정(P12) 및 상기 제1증률과정(P12)의 종료 이후 수행되는 제2증률과정(P14)을 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 8 , in an embodiment of the present invention, the drying cycle of clothes may include a first increasing process P12 and a second increasing process P14. That is, the increasing rate section may include a first increasing rate process P12 and a second increasing rate process P14 performed after the first increasing rate process P12 is finished.

상기 제어부(400)는 상기 제1증률과정(P12)에서 상기 건조효율(G3)의 증가율이 상기 제2증률과정(P14)보다 더 크도록 상기 구동부(300) 및 상기 유체순환부(100), 예컨대 압축기(120)를 제어할 수 있다.The control unit 400 includes the driving unit 300 and the fluid circulation unit 100 so that the increase rate of the drying efficiency G3 in the first increasing rate process P12 is greater than the second increasing rate process P14; For example, the compressor 120 may be controlled.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 증률과정(P10)을 제1증률과정(P12) 및 제2증률과정(P14)으로 구분하고, 제1증률과정(P12)에서 유체순환부(100)의 유체 온도를 빠르게 상승시키며, 제2증률과정(P14)에서 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)의 작동상태를 안정화시키며 안정적으로 건조효율(G3)을 항률진입 건조효율(W2)에 도달시킬 수 있다.Specifically, an embodiment of the present invention divides the increasing rate process (P10) into a first increasing rate process (P12) and a second increasing rate process (P14), and in the first increasing rate process (P12), The fluid temperature is rapidly increased, and the operating state of the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 200 is stabilized in the second increasing process (P14), and the drying efficiency (G3) is stably reduced to the constant-ratio drying efficiency (W2). can reach

도 8을 살펴보면 제1증률과정(P12)에서의 건조효율(G3) 상승율은 제2증률과정(P14)보다 높은 것을 확인할 수 있으며, 제2증률과정(P14)에서 건조효율(G3)은 비교적 낮은 상승율을 보이며 점진적으로 항률진입 건조효율(W2)에 도달하는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 8 , it can be seen that the increase rate of the drying efficiency G3 in the first increasing process P12 is higher than that of the second increasing process P14, and the drying efficiency G3 in the second increasing process P14 is relatively low. It can be seen that it shows an increase rate and gradually reaches the constant-ratio drying efficiency (W2).

증률과정(P10)은 항률과정(P20) 진입시점까지의 지연시간을 단축하고 나아가 건조행정 전반의 소요시간을 단축시킬 수 있도록 건조효율(G3)을 빠르게 상승시키지만, 제2증률과정(P14)을 생략하고 항률과정(P20) 진입 전까지 건조효율(G3)을 급격히 상승시키게 되면, 항률과정(P20)에 진입한 이후 구동부(300) 및 압축기(120)의 작동상태의 갑작스런 변화에 따라 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)의 순환사이클의 불안정함을 초래할 수 있다.The increase rate process (P10) shortens the delay time until the entry point of the constant rate process (P20) and further increases the drying efficiency (G3) quickly to shorten the overall time required for the construction cycle, but the second increase rate process (P14) If it is omitted and the drying efficiency (G3) is rapidly increased before entering the constant constant process (P20), the fluid circulation unit ( 100) and may cause instability of the circulation cycle of the air circulation unit 200 .

이에 따라 항률과정(P20) 진입 시 건조효율(G3)의 불안정한 변동이 발생될 수 있으며, 항률과정(P20) 전반에서 의류의 건조 효과를 악화시킬 수 있다.Accordingly, unstable fluctuations in the drying efficiency G3 may occur when entering the constant course P20, and the drying effect of clothes may be deteriorated during the constant course P20.

따라서, 본 발명의 일 실시예는 제어부(400)가 건조효율(G3)의 빠른 증가를 위한 제1증률과정(P12)을 수행한 이후, 상기 제1증률과정(P12)보다 건조효율(G3)의 완만한 상승으로 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)의 안정화가 이루어질 수 있는 제2증률과정(P14)을 수행함으로써, 의류의 건조행정 전반의 수행 안정성을 효과적으로 확보할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, after the control unit 400 performs the first increasing process P12 for a quick increase of the drying efficiency G3, the drying efficiency G3 is higher than that of the first increasing process P12. By performing the second increasing process P14 in which the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 200 can be stabilized with a gentle rise of

제어부(400)는 구동부(300) 및 유체순환부(100)를 다양한 방식으로 제어하여 제2증률과정(P14)의 건조효율(G3) 증가율을 제1증률과정(P12)의 건조효율(G3) 증가율보다 낮게 하며 건조행정을 진행할 수 있다.The control unit 400 controls the driving unit 300 and the fluid circulation unit 100 in various ways to increase the drying efficiency G3 of the second increasing rate process P14, and the drying efficiency G3 of the first increasing rate process P12. It is possible to proceed with the drying cycle at a lower rate than the increase rate.

예컨대, 후술할 내용과 같이 제어부(400)는 압축기(120)의 주파수(G9)는 유지하면서 팬(210)의 RPM(G8)이 제1증률과정(P12)보다 제2증률과정(P14)에서 더 높도록 구동부(300)를 제어할 수 있다.For example, as will be described later, the controller 400 maintains the frequency G9 of the compressor 120 while maintaining the RPM G8 of the fan 210 in the second increasing step P14 rather than the first increasing step P12. The driving unit 300 may be controlled to be higher.

항률과정(P20)에서 팬(210)의 RPM(G8)은 증률과정(P10)에서 팬(210)의 RPM(G8)보다 높을 수 있고, 따라서 제1증률과정(P12)보다 더 높은 값을 가지는 제2증률과정(P14)에서의 팬(210) RPM(G8)은 유체순환부(100)의 유체 온도 증가율을 감소시켜 종국적으로 건조효율(G3) 상승율을 감소시킴과 더불어, 상기 제2증률과정(P14)에서 팬(210)의 RPM(G8)은 항률과정(P20)에서 이루어지는 팬(210)의 RPM(G8)과 비교적 가까운 값을 가지게 되어 건조행정의 안정화에 기여할 수 있다.RPM (G8) of the fan 210 in the constant rate process (P20) may be higher than the RPM (G8) of the fan 210 in the increasing rate process (P10), and thus has a higher value than the first increase rate process (P12) The fan 210 RPM (G8) in the second increasing process (P14) reduces the fluid temperature increase rate of the fluid circulation unit 100 and ultimately reduces the drying efficiency (G3) increase rate, as well as the second increasing process In (P14), the RPM (G8) of the fan 210 has a value relatively close to the RPM (G8) of the fan 210 made in the constant-rule process (P20), thereby contributing to the stabilization of the drying cycle.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 제1증률과정(P12)을 미리 설정된 제1증률과정 수행시간(T1)만큼 수행한 이후 상기 제2증률과정(P14)을 수행할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 performs the second increasing process P14 after performing the first increasing process P12 for a preset first increasing process execution time T1. can

즉, 제어부(400)에는 제1증률과정 수행시간(T1)이 미리 설정되고, 제어부(400)는 의류의 건조행정이 진행되면 제1증률과정(P12)을 상기 제1증률과정 수행시간(T1)만큼 수행한 이후 제2증률과정(P14)에 진입할 수 있다.That is, the first increasing process execution time T1 is preset in the control unit 400 , and the control unit 400 performs the first increasing increasing process execution time T1 when the drying cycle of clothes is performed. ), it is possible to enter the second increasing process (P14).

제1증률과정(P12)은 작동 중지 상태의 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)가 건조효율(G3)을 급격히 증가시킬 수 있도록 작동됨에 따라 압축기센서(150) 또는 증발기센서(160)의 우발적 변동이 발생할 수 있고, 따라서 본 발명의 일 실시예는 제1증률과정(P12)을 일정 시간 동안 수행하여 의류처리장치(1) 전반의 작동 안정화를 도모하며 효과적으로 제1증률과정(P12)을 수행할 수 있다.In the first increasing process P12, the compressor sensor 150 or the evaporator sensor 160 is operated so that the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 200 in a stopped state can rapidly increase the drying efficiency G3. ) may occur accidentally, and therefore, in an embodiment of the present invention, the first increasing rate process P12 is performed for a predetermined time to stabilize the overall operation of the clothes treatment apparatus 1 and effectively the first increasing rate process P12 ) can be done.

다만, 필요에 따라서는 제2증률과정(P14) 진입을 위한 제2증률과정(P14) 건조효율(G3)을 결정하고, 상기 제2증률과정(P14) 건조효율(G3)에 대응되는 압축기센서(150)의 측정값(G4)이나 증발기센서(160)의 측정값(G5)을 이용할 수 있음은 물론이다.However, if necessary, the second increasing rate process P14 drying efficiency G3 for entering the second increasing rate process P14 is determined, and a compressor sensor corresponding to the second increasing rate process P14 drying efficiency G3. Of course, the measured value G4 of 150 or the measured value G5 of the evaporator sensor 160 may be used.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 습도센서(250)의 측정값(G0)이 미리 설정된 제2증률진입 습도센서값(W3)에 도달하면 상기 제1증률과정을 종료하고 상기 제2증률과정을 수행할 수 있다. 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2증률진입 습도센서값(W3)이 표시되어 있다.Specifically, in an embodiment of the present invention, when the measured value G0 of the humidity sensor 250 reaches a preset second increase rate entry humidity sensor value W3, the control unit 400 performs the first increase rate process. It may be terminated and the second increase rate process may be performed. 5 shows the second increase rate entry humidity sensor value W3 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예는 제1증률과정의 종료 및 제2증률과정의 진입을 위해 미리 설정되는 제2증률진입 건조효율(W4)이 결정될 수 있고, 건조효율(G3)이 상기 제2증률진입 건조효율(W4)인 경우 습도센서(250)의 측정값(G0)은 제2증률진입 습도센서값(W3)으로 결정될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second increasing rate entering drying efficiency W4 preset for the end of the first increasing rate process and entering the second increasing rate process may be determined, and the drying efficiency G3 may be determined by the second increasing rate entering. In the case of drying efficiency W4, the measured value G0 of the humidity sensor 250 may be determined as the second increase rate entry humidity sensor value W3.

이러한 경우, 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값(G0)이 미리 설정된 제2증률진입 습도센서값(W3)에 도달하는 경우 제1증률과정(P12)을 종료하면서 제2증률과정(P14)을 수행할 수 있다. 습도센서(250)를 활용하는 것은 미리 정해진 제1증률과정 수행시간(T1)을 활용하여 제1증률과정을 수행하는 것보다 제1증률과정 및 제2증률과정을 더 정확하게 구분하여 수행할 수 있다.In this case, when the measured value G0 of the humidity sensor 250 reaches the preset second increase rate entry humidity sensor value W3, the control unit 400 terminates the first increase rate process P12 while completing the second increase rate process. (P14) can be performed. Utilizing the humidity sensor 250 can be performed by more accurately dividing the first increasing rate process and the second increasing rate process than performing the first increasing rate process using a predetermined first increasing rate process execution time T1. .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 습도센서(250)는 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(400)는 상기 제1습도센서(252) 및 상기 제2습도센서(254)의 측정값으로부터 상기 건조효율(G3)을 산출하고, 상기 건조효율(G3)이 미리 설정된 제2증률진입 건조효율(W4)에 도달하면 상기 제1증률과정(P12)을 종료하고 상기 제2증률과정(P14)을 수행할 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the humidity sensor 250 may include a first humidity sensor 252 and a second humidity sensor 254 , and the control unit 400 may include the first humidity sensor 252 . and calculating the drying efficiency (G3) from the measured value of the second humidity sensor 254, and when the drying efficiency (G3) reaches a preset second increasing rate entering drying efficiency (W4), the first increasing rate ( After ending P12), the second increasing process P14 may be performed.

도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2증률과정(P14) 진입을 위해 미리 설정되는 제2증률진입 건조효율(W4)이 표시되어 있다.8 shows the second increasing rate entering drying efficiency W4 preset for entering the second increasing rate step P14 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이 습도센서(250)는 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 포함할 수 있고, 이 경우 제어부(400)는 상기 습도센서(250)의 측정값(G0)으로부터 건조효율(G3)을 도출할 수 있으며, 따라서 제어부(400)는 상기 습도센서(250)의 측정값(G0)으로부터 도출되는 건조효율(G3)이 상기 제2증률진입 건조효율(W4)에 도달하면 상기 제1증률과정(P12)을 종료하고 상기 제2증률과정(P14)을 수행할 수 있다.As described above, the humidity sensor 250 may include a first humidity sensor 252 and a second humidity sensor 254 . In this case, the control unit 400 controls the humidity sensor 250 measured value G0 The drying efficiency G3 can be derived from When it arrives, the first increasing rate process P12 may be terminated and the second increasing rate process P14 may be performed.

건조효율(G3)을 직접 도출하여 제2증률과정(P14) 진입에 활용하는 것은 제1증률과정(P12) 및 제2증률과정(P14)을 구분하는 직접적인 지표인 건조효율(G3)을 이용하는 것으로서 매우 높은 신뢰도를 가질 수 있다.Directly deriving the drying efficiency (G3) and using it to enter the second increase rate process (P14) is to use the drying efficiency (G3), which is a direct index that distinguishes the first increase rate process (P12) and the second increase rate process (P14). It can have very high reliability.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제1증률과정(P12)은 상기 압축기센서(150)의 측정값(G4) 증가율이 상기 제2증률과정(P14)보다 더 클 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제1증률과정(P12)에서의 압축기센서(150) 측정값(G4) 증가율이 제2증률과정(P14)의 압축기센서(150) 측정값(G4) 증가율보다 크도록 구동부(300) 및 압축기(120)를 제어할 수 있다.Meanwhile, in the exemplary embodiment of the present invention, in the first increasing step P12 , the increase rate of the measured value G4 of the compressor sensor 150 may be greater than that in the second increasing step P14 . That is, the control unit 400 so that the increase rate of the compressor sensor 150 measured value G4 in the first increasing step P12 is greater than the increase rate of the compressor sensor 150 measured value G4 in the second increasing step P14. The driving unit 300 and the compressor 120 may be controlled.

도 9에는 제1증률과정(P12) 및 제2증률과정(P14)의 압축기센서(150) 측정값(G4)이 도시되어 있다. 측정값의 증가율이란 해당 시점에서의 증가율일 수도 있고, 각 건조과정의 평균증가율에 해당할 수도 있다. 평균증가율의 경우, 각 건조과정의 수행시간에 대한 진입 시 측정값과 종료 시 측정값간 차이를 통해 도출될 수 있다.9 shows the values G4 measured by the compressor sensor 150 in the first increasing step P12 and the second increasing step P14. The increase rate of the measured value may be the increase rate at the time point or may correspond to the average increase rate of each drying process. In the case of the average increase rate, it can be derived from the difference between the measured value at the time of entry and the measured value at the end of the execution time of each drying process.

즉, 본 발명의 일 실시예은 제1증률과정(P12)을 통한 압축기센서(150) 측정값(G4)의 전체 증가량이 제2증률과정(P14)을 통핸 압축기센서(150) 측정값(G4)의 전체 증가량보다 클 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the total increase in the total increase in the value G4 of the compressor sensor 150 through the first increase process P12 is the value G4 measured by the compressor sensor 150 through the second increase process P14. may be greater than the total increase in

제어부(400)는 구동부(300) 및 압축기(120)를 제어하여 제1증률과정(P12)에서 압축기센서(150) 측정값(G4) 증가율이 제2증률과정(P14)보다 더 크도록 할 수 있다. 다만, 반드시 제1증률과정(P12)의 압축기(120) 주파수(G9)가 제2증률과정(P14)보다 큰 것을 의미하지 않는다.The control unit 400 controls the driving unit 300 and the compressor 120 so that the increase rate of the measured value G4 of the compressor sensor 150 in the first increasing step P12 is greater than the second increasing step P14. have. However, it does not necessarily mean that the frequency G9 of the compressor 120 in the first increase process P12 is greater than the frequency G9 in the second increase process P14.

예컨대, 본 발명의 일 실시예는 압축기(120)의 주파수(G9)는 일정하게 유지하면서 팬(210)의 RPM(G8)을 변경하여 제1증률과정(P12)의 압축기센서(150) 측정값(G4) 증가율을 제2증률과정(P14)보다 크도록 할 수도 있다.For example, an embodiment of the present invention changes the RPM (G8) of the fan 210 while maintaining the frequency (G9) of the compressor 120 constant, and thus the measured value of the compressor sensor 150 in the first increasing step (P12). (G4) The increase rate may be greater than the second increase rate process (P14).

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 건조행정은 전술한 바와 같이 항률과정(P20) 이후 수행되는 감률과정(P30)을 더 포함할 수 있고, 상기 제어부(400)는 상기 감률과정(P30)에서 상기 건조효율(G3)이 상기 항률과정(P20)보다 감소되도록 상기 구동부(300) 및 상기 압축기(120)를 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the drying cycle may further include a rate reduction process P30 performed after the constant rate process P20 as described above, and the control unit 400 controls the rate reduction process P30 in the rate reduction process P30. The driving unit 300 and the compressor 120 may be controlled so that the drying efficiency G3 is reduced compared to the constant rate process P20.

예컨대, 제어부(400)는 감률과정(P30)의 적어도 일부에서 구동부(300)의 RPM이나 압축기(120)의 주파수(G9) 중 적어도 하나를 감소시켜 감률과정(P30)의 건조효율(G3)이 항률과정(P20)보다 감소되도록 할 수 있다.For example, the control unit 400 reduces at least one of the RPM of the driving unit 300 and the frequency G9 of the compressor 120 in at least a part of the rate reduction process P30 to increase the drying efficiency G3 of the rate reduction process P30. It can be reduced than the constant constant process (P20).

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용하여 상기 항률과정(P20)의 종료시점 및 상기 감률과정(P30)의 진입시점을 파악할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 uses the measured value G0 of the humidity sensor 250 to determine the end time of the constant rate process P20 and the entry time of the decreasing rate process P30. have.

예컨대, 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값(G0)이 미리 설정된 감률진입 습도센서(250)값에 해당하는지 판단할 수도 있고, 습도센서(250)로부터 산출되는 건조효율(G3)이 미리 설정된 감률진입 건조효율(W6)에 해당하는지 판단할 수도 있다.For example, the control unit 400 may determine whether the measured value G0 of the humidity sensor 250 corresponds to a preset value of the decreasing rate entering humidity sensor 250 , and the drying efficiency G3 calculated from the humidity sensor 250 . It may be determined whether or not it corresponds to the preset drying efficiency W6.

습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용하는 방식은 필요에 따라 다양할 수 있으며, 이에 따라 습도센서(250)의 특징 또한 다양하게 변경될 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 건조효율(G3) 도출에 직접적인 지표인 습도센서(250) 측정값을 이용함으로써 증률과정(P10)의 종료시점 및 감률과정(P30)의 진입시점을 효과적으로 파악할 수 있다.A method of using the measured value G0 of the humidity sensor 250 may be varied as needed, and accordingly, the characteristics of the humidity sensor 250 may also be variously changed. In one embodiment of the present invention, by using the measurement value of the humidity sensor 250, which is a direct indicator for deriving the drying efficiency G3, the end point of the increasing rate process P10 and the entry time of the decreasing rate process P30 can be effectively identified.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 습도센서(250)의 측정값(G0) 변화율이 미리 설정된 감률진입 습도변화율(W5)에 도달하면 상기 항률과정(P20)을 종료하고 상기 감률과정(P30)을 수행할 수 있다. 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따라 미리 설정되는 감률진입 습도변화율(W5)이 표시되어 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 ends the constant rate process (P20) when the rate of change of the measured value (G0) of the humidity sensor 250 reaches a preset rate of decline entry humidity change rate (W5), and The rate reduction process P30 may be performed. 5, the entering humidity change rate W5 set in advance according to an embodiment of the present invention is displayed.

구체적으로, 의류의 수분량이 일정 수준 이하가 되면 동일 조건에서도 건조효율(G3)이 자연적으로 감소하게 되는데, 본 발명은 이러한 건조효율(G3)의 감소과정을 감률과정(P30)으로 구분하여 구동부(300) 및 유체순환부(100)를 적절히 제어할 수 있다.Specifically, when the moisture content of the clothes is below a certain level, the drying efficiency (G3) naturally decreases even under the same conditions. 300) and the fluid circulation unit 100 may be appropriately controlled.

위와 같이 감률과정(P30)은 의류의 수분 증발량이 감소하게 되므로 도 5에 도시되는 습도센서(250)의 측정값(G0) 또한 점차 감소하게 된다. 따라서, 습도센서(250)의 측정값(G0) 변화율은 감률과정(P30)의 진입시점을 대변하는 지표가 될 수 있다.As described above, in the rate reduction process P30, the amount of evaporation of moisture from the clothes is reduced, so the measured value G0 of the humidity sensor 250 shown in FIG. 5 also gradually decreases. Accordingly, the rate of change of the measured value G0 of the humidity sensor 250 may be an index representing the entry point of the rate reduction process P30.

감률진입 습도변화율(W5)은 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 도 5에는 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 습도센서(250) 측정값에 감률진입 습도변화율(W5)이 표시되어 있고, 상기 감률진입 습도변화율(W5)은 음의 값을 가지는 것으로 표시되어 있다.The entering humidity change rate W5 may be variously set as needed. In FIG. 5, the humidity sensor 250 measurement value of the air discharged from the drum 20 indicates the entering humidity change rate W5, and the entering humidity change rate W5 at the decreasing rate is indicated to have a negative value. .

다만, 이러한 감률진입 습도변화율(W5)은 음의 값뿐만 아니라 0 또는 양의 값은 필요에 따라 전략적으로 다양하게 결정될 수 있다. 습도변화율을 활용하는 경우 감률과정(P30)의 진입시점을 보다 정확하게 파악하는 것이 가능하게 된다.However, the entering humidity change rate W5 at the lapse rate may be strategically determined in various ways as needed, not only as negative values but also as 0 or positive values. When the humidity change rate is used, it becomes possible to more accurately identify the entry point of the rate reduction process P30.

한편, 습도센서(250)는 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(400)는 상기 제1습도센서(252) 및 상기 제2습도센서(254)의 측정값으로부터 상기 건조효율(G3)을 산출하고, 상기 건조효율(G3)이 미리 설정된 감률진입 건조효율(W6)에 도달하면 상기 항률과정(P20)을 종료하고 상기 감률과정(P30)을 수행할 수 있다.On the other hand, the humidity sensor 250 may include a first humidity sensor 252 and a second humidity sensor 254, the control unit 400 is the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor ( 254), the drying efficiency (G3) is calculated from the measured value, and when the drying efficiency (G3) reaches a preset rate of entry drying efficiency (W6), the constant rate process (P20) is terminated and the rate reduction process (P30) can be performed.

이 경우, 항률과정(P20) 및 감률과정(P30)을 구분하는 기준인 건조효율(G3)이 직접 산출됨에 따라, 제어부(400)는 감률과정(P30) 진입시점을 명확하게 파악할 수 있어 유리하다. 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따라 감률과정(P30)의 진입조건에 해당하는 감률진입 건조효율(W6)이 표시되어 있다.In this case, as the drying efficiency G3, which is a criterion for classifying the constant rate process P20 and the rate reduction process P30, is directly calculated, the control unit 400 can clearly identify the entry point of the rate reduction process P30, which is advantageous. . In FIG. 8 , the drying efficiency W6 corresponding to the entry condition of the decreasing rate process P30 according to an embodiment of the present invention is displayed.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 미리 설정된 감률진입 변화율(V3)에 도달하면 상기 항률과정(P20)을 종료하고 상기 감률과정(P30)을 수행하도록 마련될 수 있다. 도 11에는 감률진입 변화율(V3)이 표시된 그래프가 도시되어 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, when the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 reaches a preset rate of decreasing rate of change V3, the control unit 400 ends the constant rate process P20 and the It may be provided to perform the rate reduction process (P30). 11 shows a graph in which the rate of change V3 is displayed.

항률과정(P20)이 수행되는 과정에서 의류의 수분량이 일정량 이하가 되면 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 습도량이 감소하기 시작하며, 따라서 증발기(130)에서 응축되는 물의 양 또한 감소하고, 물의 응축과정을 통해 열을 흡수하는 증발기(130) 내부의 유체는 습도량의 감소에 따라 흡열량도 감소되어 온도의 감소가 일어나게 된다.When the moisture content of the clothes becomes less than a certain amount in the process of the constant modulus process P20, the moisture content of the air discharged from the drum 20 starts to decrease, and accordingly, the amount of water condensed in the evaporator 130 also decreases, and condensation of water In the fluid inside the evaporator 130 that absorbs heat through the process, the amount of heat absorbed is also reduced according to the decrease in the amount of humidity, thereby causing a decrease in temperature.

즉, 증발기센서(160)에 의해 측정되는 증발기(130) 토출유체의 온도 변화율이 음의 값을 가지는 시점 또는 해당 시점에서의 증발기센서(160) 측정값(G5)은 의류의 건조가 일정 수준 이상 진행되어 건조효율(G3)이 감소되는 감률구간의 진입시점을 대변할 수 있다.That is, when the rate of change in the temperature of the discharge fluid of the evaporator 130 measured by the evaporator sensor 160 has a negative value or the value G5 measured by the evaporator sensor 160 at the time point, the drying of the clothes is above a certain level. It can represent the entry point of the decrement rate section where the drying efficiency (G3) is decreased.

증발기(130)를 경유하는 유체의 온도는 다양한 요인으로 변동될 수 있으나 감률과정(P30)에서 증발기(130)의 유체 온도 가감은 습도량 변화를 비교적 충실히 반영하므로, 본 발명의 일 실시예는 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 미리 설정된 감률진입 변화율(V3)에 도달하는 경우 제어부(400)에 의한 감률과정(P30)이 수행될 수 있다.The temperature of the fluid passing through the evaporator 130 may be changed by various factors, but since the increase or decrease of the fluid temperature of the evaporator 130 in the rate reduction process P30 relatively faithfully reflects the change in the amount of humidity, an embodiment of the present invention is an evaporator sensor When the rate of change of the measured value G5 at (160) reaches a preset rate of change in rate of decrement V3, the rate reduction process P30 by the control unit 400 may be performed.

다만, 감률진입 변화율(V3)은 반드시 음의 값으로 한정되는 것이 아니며, 증발기센서(160)의 측정값(G5) 그래프의 기울기가 0 또는 0에 가까운 양의 값이라도 필요에 따라 감률진입 변화율(V3)로 결정될 수 있다.However, the rate of change in the lapse rate entry V3 is not necessarily limited to a negative value, and even if the slope of the graph of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 is 0 or a positive value close to 0, the lapse rate entry change rate ( V3) can be determined.

또한, 도 11을 참고하면 증발기센서(160)의 측정값(G5)은 다양한 원인에 의해 순간 변화율이 발생할 수 있다. 이에 따라 증발기센서(160) 측정값(G5) 그래프는 미시적으로 노이즈를 포함하게 되며, 본 발명의 일 실시예는 다양한 방식으로 상기 노이즈를 제거하고 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율을 파악할 수 있다.Also, referring to FIG. 11 , an instantaneous rate of change may occur in the measured value G5 of the evaporator sensor 160 due to various causes. Accordingly, the graph of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 microscopically includes noise, and an embodiment of the present invention removes the noise in various ways and increases the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 can figure out

예컨대, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 증발기센서(160)의 측정값(G5)에 대해 임의의 단위구간별로 평균값을 도출할 수 있고, 상기 평균값의 변화율이 상기 감률진입 변화율(V3)에 해당하는지 판단할 수 있다.For example, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 may derive an average value for each arbitrary unit section with respect to the measured value G5 of the evaporator sensor 160 , and the rate of change of the average value is the rate of change of the lapse rate entry V3 ) can be determined.

이러한 평균방식은 증발기센서(160) 측정값(G5)에서 측정되는 무의미한 변동을 제거하고 실질적으로 유의미한 측정값 및 변화율을 도출하는 데에 유리할 수 있다.This averaging method may be advantageous in removing meaningless fluctuations measured in the measured value G5 of the evaporator sensor 160 and deriving a substantially meaningful measured value and change rate.

한편, 감률과정(P30)에서 유체순환부(100)의 온도 감소는 증발기(130)로부터 진행되는 것이므로, 본 발명의 일 실시예는 건조효율(G3)을 대체하여 감률과정(P30)에서 온도 변화를 대표하는 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율을 이용함으로써 우수한 신뢰도로 감률과정(P30)을 판단할 수 있다.On the other hand, since the decrease in the temperature of the fluid circulation unit 100 in the rate reduction process P30 proceeds from the evaporator 130, an embodiment of the present invention replaces the drying efficiency G3 and changes the temperature in the rate reduction process P30. By using the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 representing the lapse rate process P30 can be determined with excellent reliability.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 미리 설정된 감률진입 압축기센서값(V4)에 도달하면 상기 항률과정(P20)을 종료하고 상기 감률과정(P30)을 수행하도록 마련될 수 있다. 도 9에는 감률진입 압축기센서값(V4)이 표시된 그래프가 도시되어 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 terminates the constant rate process (P20) when the measured value G4 of the compressor sensor 150 reaches a preset decreasing rate entry compressor sensor value V4, and It may be provided to perform the rate reduction process (P30). FIG. 9 shows a graph in which the decreasing rate entering compressor sensor value V4 is displayed.

유체순환부(100)는 유체가 증발기(130) 및 압축기(120)를 경유하여 순환하므로, 압축기센서(150)의 측정값(G4)은 증발기센서(160)의 측정값(G5)과 유사한 거동을 보일 수 있다. 예컨대, 도 9에서 확인되는 바와 같이 압축기센서(150)의 측정값(G4)은 감률과정(P30) 진입 시 감소하는 거동을 보인다.In the fluid circulation unit 100 , since the fluid circulates via the evaporator 130 and the compressor 120 , the measured value G4 of the compressor sensor 150 behaves similarly to the measured value G5 of the evaporator sensor 160 . can be seen For example, as shown in FIG. 9 , the measured value G4 of the compressor sensor 150 shows a decreasing behavior when entering the rate reduction process P30 .

따라서, 압축기센서(150)의 측정값(G4)은 감률과정(P30) 진입시점에서 특정값을 가지게 되고, 본 발명의 일 실시예는 감률과정(P30) 진입시점에서의 압축기센서(150) 측정값(G4)을 감률진입 압축기센서값(V4)으로 설정할 수 있다.Accordingly, the measured value G4 of the compressor sensor 150 has a specific value at the entry point of the reduction rate process P30, and an embodiment of the present invention measures the compressor sensor 150 at the entry point of the reduction rate process P30. The value (G4) can be set as the decreasing rate entering compressor sensor value (V4).

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 드럼(20)에는 의류와 접촉되어 수분량을 측정하기 위한 전극센서(25)가 마련되고, 상기 제어부(400)는 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 미리 설정된 감률진입 전극센서값(V5)에 도달하면 상기 항률과정(P20)을 종료하고 상기 감률과정(P30)을 수행하도록 마련될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the drum 20 is provided with an electrode sensor 25 for measuring the amount of moisture in contact with the clothes, and the control unit 400 controls the measured value G10 of the electrode sensor 25 . ) reaches a preset rate-falling-in electrode sensor value V5, the constant rate process P20 may be terminated and the rate-decreasing process P30 may be performed.

즉, 본 발명의 일 실시예는 상기 캐비닛(10) 내부에 회전 가능하도록 구비되고, 내부에 수용되는 의류의 수분량을 측정하기 위한 전극센서(25)를 포함하는 드럼(20)과, 유체가 순환하는 응축기(110), 압축기(120) 및 증발기(130)를 포함하는 유체순환부(100)를 포함하며, 상기 건조행정은 상기 드럼(20) 내부의 건조효율(G3)을 유지하기 위한 항률과정(P20) 및 상기 건조효율(G3)이 감소되는 감률과정(P30)을 포함하고, 상기 제어부(400)는 상기 항률과정(P20)에서 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 미리 설정된 감률진입 전극센서값(V5)에 도달하면 상기 항률과정(P20)을 종료하며 상기 감률과정(P30)을 수행하도록 마련될 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, the drum 20 is provided rotatably inside the cabinet 10 and includes an electrode sensor 25 for measuring the moisture amount of clothes accommodated therein, and the fluid circulates. and a fluid circulation unit 100 including a condenser 110, a compressor 120, and an evaporator 130, and the drying cycle is a constant-rate process for maintaining the drying efficiency (G3) inside the drum 20 (P20) and a decrement process (P30) in which the drying efficiency (G3) is reduced, wherein the control unit 400 sets the measured value (G10) of the electrode sensor 25 in the constant rate process (P20) in advance When the rate-falling-in electrode sensor value V5 is reached, the constant rate process P20 may be terminated and the decay rate process P30 may be performed.

구체적으로, 전극센서(25)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 드럼(20)에 마련되어 드럼(20) 내부에 수용되는 의류의 수분량을 측정하도록 마련될 수 있다. 예컨대, 전극센서(25)는 한 쌍의 전극을 포함하고 의류와의 접촉 시 상기 한 쌍의 전극에서 발생되는 통전 특성을 분석하여 상기 의류의 수분량을 측정하도록 마련될 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3 , the electrode sensor 25 may be provided on the drum 20 to measure the moisture content of clothes accommodated in the drum 20 . For example, the electrode sensor 25 may include a pair of electrodes and may be provided to measure the amount of moisture in the clothes by analyzing the conduction characteristics generated by the pair of electrodes when they come into contact with the clothes.

도 10에는 본 발명의 일 실시예에서 의류의 건조행정에 따른 전극센서(25)의 측정값(G10)을 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 10에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 전극센서(25)의 측정값(G10)으로서 의류의 수분량에 관련된다. 전극센서(25)의 측정값(G10)은 수분이 존재함에 따라 전류가 흐르는 상태에서 측정되는 저항값에 대응될 수 있다.10 is a graph showing the measurement value G10 of the electrode sensor 25 according to the drying cycle of clothes in an embodiment of the present invention. In FIG. 10 , the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the measured value G10 of the electrode sensor 25 and is related to the amount of moisture in the clothes. The measured value G10 of the electrode sensor 25 may correspond to a resistance value measured in a state in which current flows in the presence of moisture.

예컨대, 도 10에서 전극센서(25)의 측정값(G10)이 낮을수록 의류의 수분량이 높고, 전극센서(25)의 측정값(G10)이 높을수록 의류의 수분량이 낮은 것을 의미할 수 있다.For example, in FIG. 10 , the lower the measured value G10 of the electrode sensor 25 is, the higher the moisture content of the clothes, and the higher the measured value G10 of the electrode sensor 25, the lower the moisture content of the clothes.

전극센서(25)의 측정값(G10)은 의류의 수분량이 일정량 이상인 경우 미비한 변동을 보이게 되며, 의류의 수분량이 일정량 미만이 되면서 증가하는 거동을 보인다.The measured value G10 of the electrode sensor 25 shows slight fluctuations when the moisture content of the clothes is greater than or equal to a certain amount, and increases as the moisture content of the clothes becomes less than a certain amount.

본 발명의 일 실시예에서 전극센서(25)의 측정값(G10)이 증가하는 시점은 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 감률진입 변화율(V3)에 해당하는 시점과 유사하며, 따라서 본 발명의 일 실시예는 전극센서(25)의 측정값(G10)이 증가하여 감률진입 건조효율(W6)(G3) 또는 감률진입 변화율(V3)을 대변하는 감률진입 전극센서값(V5)에 도달하면 감률과정(P30)에 진입한 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the time point at which the measured value G10 of the electrode sensor 25 increases is similar to the time point at which the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 corresponds to the rate of change of the lapse rate entry V3, Therefore, in an embodiment of the present invention, the measured value G10 of the electrode sensor 25 increases, and thus the decaying rate entering electrode sensor value V5 representing the drying efficiency W6 (G3) or the rate of change of the decreasing rate entrance V3. When , it can be determined that the rate reduction process (P30) has been entered.

본 발명의 일 실시예는 의류처리장치(1)의 운전을 위해 통상적으로 활용될 수 있는 전극센서(25) 및 온도센서를 활용하여 감률과정(P30)을 판단하고 구동부(300) 및 압축기(120) 등을 제어함으로써, 에너지효율을 효과적으로 개선할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rate reduction process P30 is determined by using the electrode sensor 25 and the temperature sensor that can be commonly used for the operation of the laundry treatment apparatus 1 , and the driving unit 300 and the compressor 120 are used. ), etc., can effectively improve energy efficiency.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 습도센서(250)의 측정값(G0), 건조효율(G3), 압축기센서(150) 측정값(G4), 증발기센서(160) 측정값(G5) 및 전극센서(25) 측정값(G10) 중 적어도 하나 이상을 상호 중복적이거나 대체적으로 활용할 수 있어 다양한 상황에서도 효과적으로 감률과정(P30)에 진입할 수 있다.As such, an embodiment of the present invention provides a measurement value (G0) of the humidity sensor 250, a drying efficiency (G3), a measurement value of the compressor sensor 150 (G4), a measurement value of the evaporator sensor 160 (G5) and At least one or more of the measured values G10 of the electrode sensor 25 can be used overlappingly or alternatively, so that the rate reduction process P30 can be effectively entered in various situations.

한편, 본 발명의 일 실시예는 서로 다른 센서의 측정값을 함께 활용하여 감률과정(P30) 진입시점을 보다 신뢰성있게 파악할 수도 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the time of entry into the rate reduction process P30 may be more reliably determined by using the measurement values of different sensors together.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 상기 감률진입 전극센서값(V5)에 도달한 상태에서, 상기 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 미리 설정된 감률진입 변화율(V3)에 도달하거나 상기 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 미리 설정된 감률진입 압축기센서값(V4)에 도달하면, 상기 항률과정(P20)을 종료하고 상기 감률과정(P30)을 수행하도록 마련될 수 있다.Specifically, in an embodiment of the present invention, in the state in which the measured value G10 of the electrode sensor 25 reaches the rate-falling-in electrode sensor value V5, the control unit 400 controls the evaporator sensor 160 When the rate of change of the measured value G5 reaches a preset rate of entry change rate V3 or the measured value G4 of the compressor sensor 150 reaches a preset rate of decline entry compressor sensor value V4, the constant rate process ( It may be provided to terminate P20) and perform the rate reduction process (P30).

이와 같이 본 발명의 일 실시예는 복수의 센서에서 측정되는 측정값을 다중으로 활용하여 감률과정(P30) 진입시점을 판단함으로써, 정확성을 향상시킬 수 있고 안정적으로 감률과정(P30)을 판단할 수 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, by determining the entry point of the rate reduction process P30 using multiple measurement values measured by a plurality of sensors, the accuracy can be improved and the rate reduction process P30 can be determined stably. have.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 건조행정은 상기 제어부(400)가 상기 구동부(300)를 제어하여 상기 드럼(20)을 회전시키며 상기 드럼(20) 내부의 의류량을 판단하는 포량판단과정(P11)을 포함할 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, in the drying cycle, the control unit 400 controls the driving unit 300 to rotate the drum 20 and determines the amount of clothes inside the drum 20 . (P11) may be included.

포량판단과정(P11)은 드럼(20) 내부에 수용된 의류량을 판단하기 위한 과정이며, 제어부(400)는 구동부(300)를 제어하여 드럼(20)을 미리 설정된 패턴으로 회전시키면서 드럼(20) 내부의 의류량을 판단할 수 있다.The laundry weight determination process (P11) is a process for determining the amount of clothing accommodated in the drum 20, and the control unit 400 controls the driving unit 300 to rotate the drum 20 in a preset pattern while rotating the drum 20. You can judge the amount of clothing inside.

예컨대, 구동부(300)는 일방향 및 타방향으로 드럼(20)을 미리 설정된 RPM으로 회전시키고, 제어부(400)는 드럼(20)의 회전 및 정지 과정에서 발생되는 구동부(300)의 역기전력 등을 파악하여 의류량을 판단할 수 있다.For example, the driving unit 300 rotates the drum 20 at a preset RPM in one direction and the other direction, and the control unit 400 grasps the counter electromotive force of the driving unit 300 generated in the process of rotating and stopping the drum 20 , etc. Thus, the amount of clothing can be determined.

포량판단과정(P11)을 통해 파악되는 의류량은 다양한 방식으로 활용될 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(400)는 상기 의류량이 미리 설정된 소량기준값 이상인 경우, 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 상기 감률진입 전극센서값(V5)에 도달하면 상기 감률과정(P30)을 수행하도록 마련될 수 있다.The amount of clothing determined through the weight determination process P11 may be utilized in various ways. Specifically, when the amount of clothing is greater than or equal to a preset small amount reference value, the control unit 400 determines that the measured value G10 of the electrode sensor 25 reaches the rate-decreasing input electrode sensor value V5. may be arranged to perform.

전극센서(25)는 드럼(20)에 마련되어 의류와의 접촉을 통해 의류의 수분량을 측정하도록 마련될 수 있고, 드럼(20) 내측면의 일부 영역에 위치될 수 있다. 예컨대, 전극센서(25)는 드럼(20)의 전방측, 즉 드럼(20)의 개방된 일면에 인접하도록 배치될 수 있다.The electrode sensor 25 may be provided on the drum 20 to measure the moisture content of the clothes through contact with the clothes, and may be located in a partial region of the inner surface of the drum 20 . For example, the electrode sensor 25 may be disposed so as to be adjacent to the front side of the drum 20 , that is, an open surface of the drum 20 .

건조행정에서 드럼(20)이 회전되면 의류는 드럼(20)의 일측으로 치우져 분포되도록 이동되는 경향을 가지게 된다. 일반적으로, 드럼(20)의 회전 시 의류는 드럼(20)의 전방측, 즉 드럼(20)의 개방된 일면측으로 이동되는 경향을 가질 수 있다.When the drum 20 is rotated in the drying cycle, the clothes have a tendency to move so as to be distributed to one side of the drum 20 . In general, when the drum 20 rotates, clothes may have a tendency to move toward the front side of the drum 20 , that is, toward the open side of the drum 20 .

이러한 의류의 이동 경향에 따라 전극센서(25)는 드럼(20)의 개방된 일면에 인접하게 배치되어 의류와의 접촉이 유도되도록 마련될 수 있다. 다만, 의류량이 일정 수준 이하가 되면 의류의 이동 경향에도 불구하고 접촉센서와 의류간의 접촉이 이루어지지 않거나 불안정하게 이루어질 수 있다.According to the movement tendency of the clothes, the electrode sensor 25 may be disposed adjacent to the open surface of the drum 20 to induce contact with the clothes. However, when the amount of clothing is below a certain level, contact between the contact sensor and the clothing may not be made or may be unstable despite the movement tendency of the clothing.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 전극센서(25)와 의류간의 불량한 접촉관계에 의해 전극센서(25)의 측정값(G10)이 신뢰도를 잃게 되는 의류량을 미리 소량기준값으로 설정한다. 도 10에 도시된 전극센서(25) 측정값(G10)은 소량기준값 이상에서 측정된 값이다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the amount of clothing in which the reliability of the measured value G10 of the electrode sensor 25 is lost due to a poor contact relationship between the electrode sensor 25 and the clothing is set in advance as a small amount reference value. The measured value G10 of the electrode sensor 25 shown in FIG. 10 is a value measured above the small amount reference value.

소량기준값은 의류량에 따른 전극센서(25) 측정값(G10)의 거동 변화를 파악하여 설정될 수 있다. 예컨대, 드럼(20) 내부에 수용되는 의류량의 최대치가 설계적으로 16KG으로 결정되는 경우, 3KG 이하의 의류량에서 전극센서(25) 측정값(G10)이 의류의 수분량 변화와 대응되지 못하게 되면 상기 3KG 부하가 상기 소량기준값으로 설정될 수 있다. 다만, 의류량의 최대치나 소량기준값의 구체적인 값은 다양할 수 있다.The small amount reference value may be set by recognizing a change in the behavior of the electrode sensor 25 measured value G10 according to the amount of clothing. For example, if the maximum amount of clothing accommodated in the drum 20 is designally determined to be 16KG, when the measured value G10 of the electrode sensor 25 does not correspond to the change in the moisture content of the clothing at the amount of clothing less than 3KG The 3KG load may be set as the small reference value. However, the specific value of the maximum amount of clothing or the small amount reference value may vary.

본 발명의 일 실시예는 제어부(400)가 의류량이 소량기준값 이상으로 파악된 상태에서 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)을 이용하여 감률과정(P30) 진입시점을 판단함으로써, 상기 전극센서(25)를 이용한 감률과정(P30) 진입조건 판단의 신뢰성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit 400 determines the entry point of the decrement rate process P30 using the measured value G10 of the electrode sensor 25 in a state where the amount of clothing is identified as the small quantity reference value or more, so that the electrode It is possible to effectively improve the reliability of the determination of the entry condition in the rate reduction process P30 using the sensor 25 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 의류량이 상기 소량기준값 미만인 경우, 상기 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 미리 설정된 감률진입 변화율(V3)에 도달하거나 상기 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 미리 설정된 감률진입 압축기센서값(V4)에 도달하면, 상기 항률과정(P20)을 종료하고 상기 감률과정(P30)을 수행하도록 마련될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, when the amount of clothing is less than the small amount reference value, the control unit 400 determines that the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 reaches a preset rate of change V3, or the When the measured value G4 of the compressor sensor 150 reaches a preset rate-falling-incoming compressor sensor value V4, the constant rate process P20 may be terminated and the rate reduction process P30 may be performed.

전술한 바와 같이 의류량이 소량기준값 미만이 되는 경우, 전극센서(25)의 측정값(G10)을 이용하여 감률과정(P30) 진입시점을 판단하는 것은 신뢰성 및 효율성이 낮을 수 있으며, 따라서 본 발명의 일 실시예는 의류량이 소량기준값 미만인 경우 증발기센서(160)의 측정값(G5) 또는 압축기센서(150)의 측정값(G4)을 이용하여 감률과정(P30) 진입시점을 판단할 수 있다.As described above, when the amount of clothing is less than the small amount reference value, determining the entry point of the rate reduction process P30 using the measured value G10 of the electrode sensor 25 may have low reliability and efficiency, and thus the present invention In one embodiment, when the amount of clothing is less than the small amount reference value, the time of entering the rate reduction process P30 may be determined using the measured value G5 of the evaporator sensor 160 or the measured value G4 of the compressor sensor 150 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 감률과정(P30)은 제1감률과정(P32) 및 상기 제1감률과정(P32)의 종료 이후 수행되는 제2감률과정(P34)을 포함하고, 상기 제어부(400)는 상기 제1감률과정(P32)에서 상기 건조효율(G3)의 감소율이 상기 제2감률과정(P34)보다 더 낮도록 상기 구동부(300) 및 상기 유체순환부(100)를 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the decreasing rate process P30 includes a first decreasing rate process P32 and a second decreasing rate process P34 performed after the end of the first decreasing rate process P32, and the control unit (400) controls the driving unit 300 and the fluid circulation unit 100 so that the reduction rate of the drying efficiency G3 in the first decreasing rate process P32 is lower than that of the second decreasing rate process P34. can

도 8에는 제1감률과정(P32) 및 제2감률과정(P34)이 표시되어 있으며, 제1감률과정(P32)의 건조효율(G3) 감소율이 제2감률과정(P34)의 건조효율(G3) 감소율보다 더 낮은 모습이 도시되어 있다.In FIG. 8 , the first decreasing rate process P32 and the second decreasing rate process P34 are displayed, and the drying efficiency G3 of the first decreasing rate process P32 is decreased by the drying efficiency G3 of the second decreasing rate process P34. ) lower than the decrease rate is shown.

항률과정(P20)과 달리 감률과정(P30)은 의류의 수분량이 일정 수준 이하가 되면서 건조효율(G3)이 자연적으로 감소되는 건조과정이며, 따라서 감률과정(P30)은 의류의 건조과정 중 후반부에 해당하여 의류의 건조가 일정수준 이상 진행된 것을 의미할 수 있다.Unlike the constant rate process (P20), the decreasing rate process (P30) is a drying process in which the drying efficiency (G3) is naturally reduced as the moisture content of the clothes falls below a certain level. Correspondingly, it may mean that the drying of the clothes has progressed over a certain level.

다만, 도 7을 참고하면 감률과정(P30)에 진입하더라도 의류의 수분량은 여전히 존재하여 건조행정이 지속될 필요가 있고, 따라서 건조효율(G3)의 감소가 있더라도 건조를 속행하여 의류의 수분을 지속하여 제거할 필요가 있다.However, referring to FIG. 7 , even if the reduction rate process (P30) is entered, the moisture content of the clothes is still present and the drying cycle needs to be continued. need to be removed

본 발명의 일 실시예에서 감률과정(P30)은 건조효율(G3)이 완만히 감소되며 의류의 건조가 일정 수준 이상 진행되는 제1감률과정(P32) 및 상기 제1감률과정(P32) 이후 유체순화부 및 공기순환부(200) 등의 작동 종료를 준비하며 쿨링과정을 수행하는 제2감률과정(P34)을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the decrementing rate process P30, the drying efficiency G3 is gently reduced, and the drying of the clothes proceeds over a certain level. It may include a second rate reduction process (P34) of performing a cooling process in preparation for the end of the operation of the unit and the air circulation unit 200, etc.

본 발명의 일 실시예는 감률과정(P30)에서도 의류의 건조행정이 완전히 수행될 수 있도록 의류의 건조가 진행되는 제1감률과정(P32)을 수행하고, 제1감률과정(P32) 이후 공기 및 유체의 쿨링과정과 각 구동장치의 작동 종료를 위한 준비과정이 진행되는 제2감률과정(P34)을 수행함으로써, 건조효율(G3) 변화에 따라 효율적인 건조행정을 진행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first decrement rate process (P32) of drying clothes is performed so that the drying cycle of clothes can be completely performed even in the decrement rate process (P30), and after the first decreasing rate process (P32), air and By performing the second decreasing rate process P34 in which the cooling process of the fluid and the preparation process for the end of the operation of each driving device are performed, an efficient drying process can be performed according to the change in the drying efficiency G3.

제어부(400)는 구동부(300) 및 압축기(120) 등을 제어하여 상기 제1감률과정(P32) 및 제2감률과정(P34)을 수행할 수 있다. 제1감률과정(P32) 및 제2감률과정(P34)에서 구동부(300) 및 압축기(120) 등을 제어하는 전략은 다양할 수 있다.The controller 400 may control the driving unit 300 and the compressor 120 to perform the first decreasing rate process P32 and the second decreasing rate process P34 . Strategies for controlling the driving unit 300 and the compressor 120 in the first decreasing rate process P32 and the second decreasing rate process P34 may be various.

예컨대, 제어부(400)는 제1감률과정(P32)에서 구동부(300) 및 압축기(120)의 출력을 항률과정(P20)보다 더 낮게 하고, 제2감률과정(P34)에서 구동부(300) 및 압축기(120)의 출력을 제1감률과정(P32)보다 더 낮거나 종료시킬 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 제2감률과정(P34)의 건조효율(G3) 감소율이 제1감률과정(P32)의 건조효율(G3) 감소율보다 더 낮아지도록 구동부(300) 및 압축기(120) 등을 제어할 수 있다.For example, the control unit 400 makes the outputs of the driving unit 300 and the compressor 120 lower than the constant rate process P20 in the first rate reduction process P32, and the driving unit 300 and the compressor 120 in the second rate reduction process P34. The output of the compressor 120 may be lower than that of the first reduction rate process P32 or may be terminated. Accordingly, the control unit 400 controls the driving unit 300 and the compressor 120 so that the reduction rate of the drying efficiency G3 of the second reduction rate process P34 is lower than the reduction rate of the drying efficiency G3 of the first reduction rate process P32. You can control your back.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값(G0)을 이용하여 상기 제1감률과정(P32)의 종료시점 및 상기 제2감률과정(P34)의 진입시점을 파악할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 uses the measured value G0 of the humidity sensor 250 to end the first decrement rate process P32 and enter the second decrement rate process P34. time can be discerned.

예컨대, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 제1감률과정(P32)에서 상기 습도센서(250)의 측정값(G0)이 미리 설정된 제2감률진입 습도센서값(W7)에 도달하면 상기 제1감률과정(P32)을 종료하고 상기 제2감률과정(P34)을 수행할 수 있다. 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따라 미리 설정되는 제2감률진입 습도센서값(W7)이 표시되어 있다.For example, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 sets the measured value G0 of the humidity sensor 250 in the first lapse rate process P32 to a preset second decrement rate entry humidity sensor value W7. When it arrives, the first lapse rate process P32 may be terminated and the second decrement rate process P34 may be performed. 5 shows a second lapse rate entering humidity sensor value W7 preset according to an embodiment of the present invention.

제1감률과정(P32)은 의류의 수분 증발량의 감소와 구동부(300) 및 유체순환부(400)의 제어 전략에 의해 도 5와 같이 습도센서(250)의 측정값(G0)이 지속적으로 감소하게 된다. 따라서, 습도센서(250)의 측정값(G0)은 제2감률과정(P34)의 진입시점을 대변하는 지표가 될 수 있다.In the first lapse rate process P32, the measured value G0 of the humidity sensor 250 continuously decreases as shown in FIG. will do Accordingly, the measured value G0 of the humidity sensor 250 may be an index representing the entry point of the second decay rate process P34.

제2감률진입 습도센서값(W7)은 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 도 5에는 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 습도센서(250) 측정값에 제2감률진입 습도센서값(W7)이 표시되어 있다.The second lapse rate entering humidity sensor value W7 may be variously set as needed. In FIG. 5 , the second decreasing rate entering humidity sensor value W7 is displayed in the measured value of the humidity sensor 250 of the air discharged from the drum 20 .

한편, 습도센서(250)는 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(400)는 상기 제1습도센서(252) 및 상기 제2습도센서(254)의 측정값으로부터 상기 건조효율(G3)을 산출하고, 상기 건조효율(G3)이 미리 설정된 제2감률진입 건조효율(W8)에 도달하면 상기 제1감률과정(P32)을 종료하고 상기 제2감률과정(P34)을 수행할 수 있다.On the other hand, the humidity sensor 250 may include a first humidity sensor 252 and a second humidity sensor 254, the control unit 400 is the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor ( 254), the drying efficiency (G3) is calculated, and when the drying efficiency (G3) reaches a preset second lapse rate entering drying efficiency (W8), the first decrement rate process (P32) is terminated and the first decrement rate process (P32) is terminated. The 2 decrement rate process (P34) may be performed.

이 경우, 제1감률과정(P32) 및 제2감률과정(P34)을 구분하는 기준인 건조효율(G3)을 직접 산출함에 따라 제어부(400)는 제2감률과정(P34) 진입시점을 명확하게 파악할 수 있어 유리하다. 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2감률과정(P34)의 진입조건에 해당하는 제2감률진입 건조효율(W8)이 표시되어 있다.In this case, the control unit 400 clearly determines the entry point of the second decreasing rate process P34 by directly calculating the drying efficiency G3, which is a criterion for discriminating the first decreasing rate process P32 and the second decreasing rate process P34. It is advantageous to understand FIG. 8 shows the drying efficiency W8 at entering the second rate of decline corresponding to the entry condition of the second rate of decline process P34 according to an embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 제1감률과정(P32)에서 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 미리 설정된 관측시간(T4)동안 미리 설정된 제2감률진입 전극센서값(V6)에 해당하는 경우 상기 제1감률과정(P32)을 종료하고 상기 제2감률과정(P34)을 수행하도록 마련될 수 있다. 도 10에는 제2감률진입 전극센서값(V6) 및 관측시간(T4)이 표시된 전극센서(25) 측정값(G10) 그래프가 도시되어 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 controls the second lapse rate set in advance during the observation time T4 in which the measured value G10 of the electrode sensor 25 in the first lapse rate process P32 is set in advance. When it corresponds to the entry electrode sensor value V6, the first decrement rate process P32 may be terminated and the second decrement rate process P34 may be performed. FIG. 10 is a graph of the electrode sensor 25 measured value G10 in which the second decay rate entering electrode sensor value V6 and the observation time T4 are displayed.

본 발명의 일 실시예에서 제2감률과정(P34)의 진입은 전극센서(25)를 이용할 수 있다. 전극센서(25)는 의류에 잔존하는 수분량을 측정하므로 의류의 건조가 실질적으로 완료되는 제1감률과정(P32) 종료시점 판단에 유리하다.In an embodiment of the present invention, the electrode sensor 25 may be used to enter the second rate-decreasing process P34. Since the electrode sensor 25 measures the amount of moisture remaining in the clothes, it is advantageous in determining the end point of the first decrement rate process P32 at which the drying of the clothes is substantially completed.

예컨대, 의류의 수분량이 건조를 종료할 수 있을만큼 충분히 제거된 상태에서의 건조효율(G3)을 제2감률진입 건조효율(W8)로 설정하고, 전극센서(25) 측정값(G10) 그래프를 판단하여 현재의 건조효율(G3)이 제2감률진입 건조효율(W8)에 도달한 시점을 파악할 수 있다.For example, the drying efficiency (G3) in a state in which the moisture content of the clothes has been sufficiently removed to complete drying is set as the drying efficiency (W8) entering the second lapse rate, and the graph of the measured value (G10) of the electrode sensor 25 is set By judging, it is possible to determine when the current drying efficiency G3 reaches the second decreasing rate entering drying efficiency W8.

한편, 도 10에 나타나는 바와 같이, 전극센서(25)는 의류의 수분량이 지나치게 많은 상태에서는 저항값의 변동이 측정되기 어려워 측정값(G10)이 실질적으로 일정하게 나타나게 되고, 의류의 수분량이 지나치게 적은 상태에서도 저항값의 변동이 측정되기 어려워서 전극센서(25)의 측정값(G10)이 실질적으로 일정하게 나타나게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 10 , in the electrode sensor 25 , it is difficult to measure a change in the resistance value in a state where the moisture content of the clothes is too large, and the measured value G10 appears substantially constant, and the moisture content of the clothes is too small. Even in the state, it is difficult to measure a change in the resistance value, so that the measured value G10 of the electrode sensor 25 appears substantially constant.

이러한 전극센서(25)의 특성을 고려할 때, 감률과정(P30)에서 건조효율(G3)이 일정 수준 이하로 감소되면 전극센서(25) 측정값(G10)이 제2감률과정(P34)을 구분할만큼 변동을 보이지 않게 되므로, 본 발명의 일 실시예는 관측시간(T4)을 반영하여 전극센서(25) 측정값(G10)으로부터 제2감률과정(P34) 진입시점을 판단할 수 있다.Considering the characteristics of the electrode sensor 25, if the drying efficiency G3 is reduced to a certain level or less in the decrementing process P30, the measured value G10 of the electrode sensor 25 can distinguish the second decrementing process P34. Since it does not show a change as much as that, an embodiment of the present invention can determine the entry point of the second rate reduction process P34 from the measurement value G10 of the electrode sensor 25 by reflecting the observation time T4.

예컨대, 제1감률과정(P32)을 종료할만큼 의류의 수분량이 충분히 제거된 상태에서의 건조효율(G3)을 제2감률진입 건조효율(W8)로 설정하는 경우, 현재의 건조효율(G3)이 상기 제2감률진입 건조효율(W8)에 도달하기 전 전극센서(25)의 측정값(G10)이 이미 최대값 또는 미리 설정된 특정값에 도달하더라도, 상기 특정값에 도달한 이후 건조효율(G3)이 상기 제2감률진입 건조효율(W8)에 도달하기까지 경과되는 시간이 특정될 수 있으며, 이러한 경과시간을 본 발명의 일 실시예는 관측시간(T4)으로 미리 결정하여 전극센서(25) 측정값(G10)에 반영함으로써 제2감률과정(P34) 진입시점을 판단할 수 있다.For example, when the drying efficiency G3 in a state in which the moisture content of clothes is sufficiently removed to complete the first decrement rate process P32 is set to the second decrement rate entering drying efficiency W8, the current drying efficiency G3 Even if the measured value G10 of the electrode sensor 25 has already reached the maximum value or a preset specific value before reaching the second lapse rate entering drying efficiency W8, the drying efficiency G3 after reaching the specific value ) can be specified the time elapsed until reaching the second lapse rate entering drying efficiency (W8), and an embodiment of the present invention determines this elapsed time as the observation time (T4) in advance to determine the electrode sensor (25) By reflecting in the measured value G10, it is possible to determine the entry point of the second decay rate process P34.

즉, 본 발명의 일 실시예는 전극센서(25)에서 측정 가능한 최대값 또는 이를 대변할 수 있는 특정값을 제2감률진입 전극센서값(V6)으로 설정하고, 전극센서(25)의 측정값(G10)이 제2감률진입 전극센서값(V6)에 도달한 이후 관측시간(T4)만큼 경과한 이후 시점을 제2감률과정(P34) 진입시점으로 판단할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the maximum value measurable by the electrode sensor 25 or a specific value that can represent it is set as the second decaying rate entering electrode sensor value V6, and the measured value of the electrode sensor 25 A time point after (G10) has elapsed as much as the observation time T4 after reaching the second decay rate entry electrode sensor value V6 may be determined as the entry point of the second decay rate process P34.

전극센서(25)의 측정값(G10)이 상기 제2감률진입 전극센서값(V6)에 도달한 이후 상기 관측시간(T4)이 경과하면 건조효율(G3)은 상기 제2감률진입 건조효율(W8)에 도달한 상태일 수 있다.When the observation time T4 elapses after the measured value G10 of the electrode sensor 25 reaches the second lapse rate entry electrode sensor value V6, the drying efficiency G3 is the second lapse rate entry drying efficiency ( W8) may be reached.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예는 의류의 수분량을 직접 제시할 수 있는 전극센서(25)의 측정값(G10)을 통해 제2감률과정(P34) 진입시점을 판단할 수 있어 신뢰성이 향상될 수 있고, 나아가 전극센서(25)의 측정 가능 범위를 벗어나는 상황에서도 관측시간(T4)을 도입함으로써 효과적으로 제2감률과정(P34) 진입시점을 파악할 수 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, it is possible to determine the entry point of the second decrement rate process P34 through the measurement value G10 of the electrode sensor 25 that can directly present the moisture content of the clothes, so that the reliability is improved. In addition, even in a situation outside the measurable range of the electrode sensor 25, by introducing the observation time T4, it is possible to effectively grasp the entry point of the second rate reduction process P34.

한편, 본 발명의 일 실시예는 전술한 바와 같이 포량판단과정(P11)에서 파악된 의류량이 미리 설정된 소량기준값 이상인 경우 전극센서(25)를 활용함으로써 각 건조과정의 진입시점 판단의 신뢰성을 확보할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, as described above, when the amount of clothing detected in the laundry weight determination process P11 is greater than or equal to a preset small amount reference value, the electrode sensor 25 is used to secure the reliability of determining the entry point of each drying process. can

즉, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 의류량이 미리 설정된 소량기준값 이상인 경우, 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 상기 제2감률진입 전극센서값(V6)에 도달하면 상기 제2감률과정(P34)을 수행하도록 마련될 수 있다.That is, in an embodiment of the present invention, when the amount of clothing is equal to or greater than a preset small amount reference value, the measured value G10 of the electrode sensor 25 is set to the second rate of decline entry electrode sensor value V6. When it arrives, it may be provided to perform the second decrement rate process (P34).

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 의류량이 상기 소량기준값 미만인 경우, 상기 제1감률과정(P32)을 미리 설정된 제1감률과정 수행시간(T2)만큼 수행한 이후 상기 제2감률과정(P34)을 수행할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, when the amount of clothing is less than the small amount reference value, the control unit 400 performs the first decrement rate process P32 for a preset first decrement rate process execution time T2, and then The 2 decrement rate process (P34) may be performed.

예컨대, 드럼(20) 내부의 의류량이 소량기준값 미만에 해당하여 전극센서(25) 측정값(G10)의 신뢰도가 낮아지는 경우, 본 발명의 일 실시예는 전술한 바와 같이 증발기센서(160) 또는 압축기센서(150)의 측정값(G4)을 활용하여 감률과정(P30)의 진입시점을 파악할 수 있다.For example, when the reliability of the measurement value G10 of the electrode sensor 25 is lowered because the amount of clothing inside the drum 20 is less than the small amount reference value, an embodiment of the present invention is the evaporator sensor 160 or By using the measured value G4 of the compressor sensor 150, it is possible to determine the entry point of the rate reduction process P30.

또한, 건조효율(G3) 변화를 기준으로 감률과정(P30)의 진입시점 이후 제2감률과정(P34)의 진입시점까지 경과시간을 미리 제1감률과정 수행시간(T2)으로 설정함으로써, 전극센서(25)의 활용이 어렵더라도 효과적으로 제2감률과정(P34)의 진입시점을 결정할 수 있다.In addition, by setting the elapsed time from the entry point of the decrement rate process P30 to the entry point of the second decrement rate process P34 based on the change in drying efficiency G3 as the first decrement rate process execution time T2 in advance, the electrode sensor Even if it is difficult to use (25), it is possible to effectively determine the entry point of the second decay rate process (P34).

따라서, 본 발명의 일 실시예는 고가의 센서 등을 추가 구비하지 않더라도 건조효율(G3)을 기반으로 구분되는 제1감률과정(P32) 및 제2감률과정(P34)을 효과적으로 수행할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the first decrement rate process P32 and the second decrement rate process P34 can be effectively performed without additionally including an expensive sensor, etc., which are divided based on the drying efficiency G3.

한편, 상기 제어부(400)는 상기 제1감률과정(P32) 수행 이후 미리 설정된 제2감률과정 수행시간(T3)만큼 상기 제2감률과정(P34)을 수행할 수 있다.Meanwhile, the controller 400 may perform the second decrementing process P34 for a preset second decrementing process execution time T3 after the first decrementing process P32 is performed.

제2감률과정(P34)은 의류처리장치(1)의 각 구성의 작동사이클을 종료하고 쿨링과정을 수행하기 위한 건조과정이므로, 건조효율(G3) 변화 등에 기초하여 수행하는 대신 미리 설정된 제2감률과정 수행시간(T3)만큼 수행된 이후 종료될 수 있다.Since the second lapse rate process P34 is a drying process for terminating the operation cycle of each component of the laundry treatment apparatus 1 and performing a cooling process, the second decrement rate is set in advance instead of being performed based on a change in the drying efficiency G3. It may be finished after the process execution time T3 is performed.

상기 제2감률과정 수행시간(T3)은 유체순환부(100)의 유체 또는 공기순환부(200)의 공기가 일정 수준 이하로 쿨링이 완료되고 각 구동장치들의 구동이 안정적으로 종료되는 기간으로서 다양하게 결정될 수 있다.The second reduction rate process execution time T3 is a period in which the cooling of the fluid of the fluid circulation unit 100 or the air of the air circulation unit 200 is completed below a certain level and the driving of each driving device is stably terminated. can be decided

한편, 도 13 및 도 14에는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조행정의 각 건조과정에서 드럼(20)의 RPM(G7), 팬(210)의 RPM(G8) 및 압축기(120)의 주파수(G9) 변화를 나타낸 그래프가 도시되어 있다.Meanwhile, in FIGS. 13 and 14 , the RPM (G7) of the drum 20, the RPM (G8) of the fan 210, and the frequency of the compressor 120 in each drying process of the drying cycle according to an embodiment of the present invention ( G9) A graph showing the change is shown.

도 13 및 14에서 가로축은 시간에 해당하고, 세로축은 드럼(20) 및 팬(210)의 RPM(G7, G8)과 압축기의 주파수(HZ)(G9)에 해당한다.13 and 14 , the horizontal axis corresponds to time, and the vertical axis corresponds to RPM (G7, G8) of the drum 20 and fan 210 and frequency (HZ) (G9) of the compressor.

도 13은 드럼(20) 내부의 의류량이 미리 설정된 대량기준값 미만인 경우에 해당하며, 도 13은 드럼(20) 내부의 의류량이 상기 대량기준값 이상인 경우에 해당한다.13 corresponds to a case in which the amount of clothing inside the drum 20 is less than a preset mass reference value, and FIG. 13 corresponds to a case in which the amount of clothing in the drum 20 is greater than or equal to the mass reference value.

즉, 도 13은 의류량을 기준으로 하는 일반부하모드에 해당하며, 도 13은 대량부하모드에 해당한다. 상기 일반부하모드 및 대량부하모드의 자세한 내용은 후술한다.That is, FIG. 13 corresponds to the general load mode based on the amount of clothing, and FIG. 13 corresponds to the mass load mode. Details of the normal load mode and the mass load mode will be described later.

도 13 및 14를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 증률과정(P10)에서 상기 압축기(120)의 주파수(G9)를 상기 항률과정(P20)보다 더 높은 값으로 제어할 수 있다.13 and 14 , in an embodiment of the present invention, the control unit 400 sets the frequency G9 of the compressor 120 to a higher value than that of the constant rate process P20 in the increasing step P10. can be controlled

증률과정(P10)은 건조효율(G3)의 빠른 상승이 요구되는 건조과정이며, 따라서 유체순환부(100)의 유체 온도가 빠르게 증가될 필요가 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 증률과정(P10)에서 압축기(120)의 주파수(G9)가 항률과정(P20)보다 더 높도록 상기 압축기(120)를 제어할 수 있다.The increasing process P10 is a drying process that requires a rapid increase in the drying efficiency G3, and thus the fluid temperature of the fluid circulation unit 100 needs to be rapidly increased. Accordingly, the control unit 400 may control the compressor 120 so that the frequency G9 of the compressor 120 is higher than that of the constant ratio process P20 in the scaling process P10.

한편, 상기 제어부(400)는 상기 제1증률과정(P12)에서 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제2증률과정(P14)보다 더 낮도록 상기 구동부(300)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 may control the driving unit 300 so that the RPM G8 of the fan 210 in the first increasing step P12 is lower than that in the second increasing step P14. .

증률과정(P10)에서 제1증률과정(P12)은 유체순환부(100)의 유체 온도를 급증시키는 과정에 해당되고, 제2증률과정(P14)은 상기 유체 온도의 비교적 완만한 상승과 함께 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)의 작동사이클을 안정화시키도록 수행될 수 있다.In the increasing rate process P10, the first increasing rate process P12 corresponds to a process of rapidly increasing the fluid temperature of the fluid circulation unit 100, and the second increasing rate process P14 is performed with a relatively gentle increase in the fluid temperature. It may be performed to stabilize the operation cycle of the circulation unit 100 and the air circulation unit 200 .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 제1증률과정(P12)에서 유체순환부(100)의 유체로부터 공기순환부(200)의 공기로 전달되는 열량을 감소시키기 위해 팬(210)의 RPM(G8)을 감소시킬 수 있고, 제2증률과정(P14)에서 팬(210)의 RPM(G8)이 항률과정(P20)과 동일하도록 제2증률과정(P14)보다 높은 RPM으로 팬(210)을 운전할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the RPM ( G8) can be reduced, and in the second increasing process P14, the fan 210 is operated at a higher RPM than the second increasing process P14 so that the RPM G8 of the fan 210 is the same as the constant rate process P20. can drive

이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 제1증률과정(P12) 및 제2증률과정(P14)의 특성에 따라 구동부(300)를 제어함으로써, 증률과정(P10)을 더욱 효과적으로 수행할 수 있고 에너지효율을 효과적으로 개선할 수 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, by controlling the driving unit 300 according to the characteristics of the first increasing process P12 and the second increasing process P14, the increasing process P10 can be performed more effectively and energy efficiency can be effectively improved.

한편, 상기 제어부(400)는 상기 증률과정(P10)에서 상기 압축기(120)의 주파수(G9)가 일정하도록 상기 압축기(120)를 제어할 수 있다. 즉, 압축기(120) 주파수(G9)는 제1증률과정(P12) 및 제2증률과정(P14)에서 동일하게 유지될 수 있다.Meanwhile, the controller 400 may control the compressor 120 so that the frequency G9 of the compressor 120 is constant in the increasing step P10 . That is, the frequency G9 of the compressor 120 may be maintained the same in the first increase process P12 and the second increase process P14.

유체순환부(100)는 압축기(120)의 주파수(G9) 변동에 따른 안정화 시간이 중요하며, 따라서 본 발명의 일 실시예는 제1증률과정(P12) 및 제2증률과정(P14)의 변화에도 불구하고 압축기(120)의 주파수(G9)는 유지한 채 팬(210)의 RPM(G8)을 변화시켜 건조효율(G3)의 변화율을 조절함으로써, 효과적인 증률과정(P10) 수행이 가능하다.In the fluid circulation unit 100, stabilization time according to the frequency (G9) fluctuation of the compressor 120 is important, and therefore, an embodiment of the present invention is a change in the first increase rate process (P12) and the second increase rate process (P14) In spite of this, by adjusting the rate of change of the drying efficiency G3 by changing the RPM G8 of the fan 210 while maintaining the frequency G9 of the compressor 120, an effective increase rate process P10 can be performed.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 구동부(300)는 상기 드럼(20)을 회전시키는 제1구동기(310) 및 상기 팬(210)을 회전시키는 제2구동기(320)를 포함할 수 있다. 도 2 내지 4에는 드럼(20)을 회전시키는 제1구동기(310) 및 팬(210)을 회전시키는 제2구동기(320)를 포함하는 구동부(300)가 도시되어 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the driving unit 300 may include a first driver 310 for rotating the drum 20 and a second driver 320 for rotating the fan 210 . 2 to 4 show the driving unit 300 including the first driver 310 for rotating the drum 20 and the second driver 320 for rotating the fan 210 .

제1구동기(310) 및 제2구동기(320)는 제어부(400)에 의해 작동이 제어될 수 있으며, 서로 독립적인 제어가 가능하다. 예컨대, 제어부(400)는 제1구동기(310) 및 제2구동기(320) 중 어느 하나만을 작동시킬 수도 있고, 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)의 RPM을 달리 제어할 수도 있으며, 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)의 RPM 변화율을 달리 제어할 수도 있다.The operation of the first driver 310 and the second driver 320 may be controlled by the controller 400 , and may be controlled independently of each other. For example, the control unit 400 may operate any one of the first driver 310 and the second driver 320, and may control the RPM of the first driver 310 and the second driver 320 differently. , the RPM change rate of the first driver 310 and the second driver 320 may be controlled differently.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 각 건조과정에서 요구되는 드럼(20)의 RPM(G7)과 팬(210)의 RPM(G8)을 서로 독립적으로 제어할 수 있어 각 건조과정에 부합하는 드럼(20) 및 팬(210)의 구동이 구체적으로 수행될 수 있으며 에너지효율을 효과적으로 향상시킬 수 있다.Accordingly, an embodiment of the present invention can independently control the RPM (G7) of the drum 20 and the RPM (G8) of the fan 210, which are required in each drying process, so that the drum conforms to each drying process. (20) and the driving of the fan 210 can be specifically performed, it is possible to effectively improve the energy efficiency.

한편, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 상기 제1증률과정(P12) 및 상기 제2증률과정(P14)에서 동일하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 제1증률과정(P12)에서 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제2증률과정(P14)보다 더 낮도록 상기 제2구동기(320)를 제어할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 13 and 14 , in an embodiment of the present invention, the control unit 400 controls the RPM (G7) of the drum 20 in the first increasing process (P12) and the second increasing rate. The first driver 310 is controlled to be the same in the process P14, and the RPM G8 of the fan 210 in the first increasing step P12 is lower than the second increasing step P14. The second driver 320 may be controlled.

증률과정(P10)의 수행에서 건조효율(G3)의 증가를 위해 드럼(20)의 RPM(G7)을 변화시키는 것은 실익이 적을 수 있고, 오히려 드럼(20) RPM(G7) 변동에 따른 안정화 지연을 유발할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예는 제1증률과정(P12) 및 제2증률과정(P14)에서 드럼(20)의 목표RPM을 동일하게 유지한다. 나아가, 건조행정의 수행 안정화를 위해 증률과정(P10)에서의 드럼(20) RPM(G7)은 항률과정(P20)에서와 동일한 값으로 제어될 수 있다.Changing the RPM (G7) of the drum 20 in order to increase the drying efficiency (G3) in the performance of the increase rate process (P10) may be of little benefit, rather, the stabilization delay due to the change in the RPM (G7) of the drum 20 In one embodiment of the present invention, the target RPM of the drum 20 is maintained the same in the first increasing step P12 and the second increasing step P14. Furthermore, in order to stabilize the performance of the drying cycle, the RPM (G7) of the drum 20 in the increasing rate process P10 may be controlled to the same value as in the constant rate process P20.

한편, 전술한 바와 같이 팬(210)의 RPM(G8)은 공기의 유량 및 유속에 관계되고, 공기의 유량 및 유속은 결국 유체순환부(100)의 유체로부터 손실되는 열량과 관계되므로, 유체순환부(100)의 유체의 효율적인 온도 증가를 위해 제1증률과정(P12)에서 팬(210)의 RPM(G8)은 제2증률과정(P14)보다 더 낮게 설정되어 건조효율(G3)의 빠른 증가에 기여할 수 있다.On the other hand, as described above, the RPM (G8) of the fan 210 is related to the flow rate and flow rate of air, and the flow rate and flow rate of air are ultimately related to the amount of heat lost from the fluid of the fluid circulation unit 100, so that the fluid circulation In order to efficiently increase the temperature of the fluid of the unit 100, the RPM (G8) of the fan 210 in the first increasing step (P12) is set lower than the second increasing step (P14), so that the drying efficiency (G3) is rapidly increased can contribute to

위와 같이 본 발명의 일 실시예는 제1증률과정(P12)에서 건조효율(G3) 및 유체순환부(100)의 유체 온도의 빠른 상승이라는 과정 특성에 부합하도록 팬(210)의 RPM(G8)을 조절하되, 상기 팬(210)의 RPM(G8)과 독립적으로 드럼(20)의 RPM(G7)을 조절함으로써, 각 건조과정의 특성을 효과적으로 구현하면서 에너지효율은 효과적으로 개선할 수 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, the RPM (G8) of the fan 210 to match the process characteristics of the drying efficiency (G3) and the rapid rise of the fluid temperature of the fluid circulation unit 100 in the first increasing process (P12) However, by adjusting the RPM (G7) of the drum 20 independently of the RPM (G8) of the fan 210, the energy efficiency can be effectively improved while effectively implementing the characteristics of each drying process.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 제1증률과정(P12)에서 포량판단과정(P11) 이후 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 일정하도록 상기 구동부(300)를 제어할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the control unit 400 controls the driving unit 300 so that the RPM (G7) of the drum 20 is constant after the weight determination process P11 in the first increasing process P12. can be controlled

즉, 본 발명의 일 실시예는 제1증률과정(P12)의 수행과 함께 전술한 포량판단과정(P11)을 수행할 수 있다. 예컨대, 의류의 건조행정이 수행되면 포량판단과정(P11)이 선 수행되며, 상기 제1증률과정(P12)은 상기 포량판단과정(P11)을 포함하여 상기 포량판단과정(P11) 수행 이후 드럼(20)의 RPM(G7)을 일정하게 유지할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the above-described weight determination process (P11) may be performed together with the first increase rate process (P12). For example, when the drying cycle of clothes is performed, the laundry weight determination process P11 is performed in advance. 20) of the RPM (G7) can be kept constant.

도 13 및 14에는 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부(400)가 구동부(300)를 제어하여 수행되는 포량판단과정(P11)이 드럼(20)의 RPM(G7)상에서 표현되어 있다. 13 and 14 , the laundry weight determination process P11 performed by the control unit 400 controlling the driving unit 300 according to an embodiment of the present invention is expressed on the RPM G7 of the drum 20 .

본 발명의 일 실시예는 전술한 바와 같이 포량판단과정(P11)을 위해 드럼(20)의 RPM(G7)을 변화시키더라도 구동부(300)가 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)를 포함하는 방식 등으로 드럼(20)과 팬(210)의 RPM(G8)을 서로 독립적으로 제어할 수 있으므로 불필요한 팬(210)의 RPM(G8) 변동없이 포량판단과정(P11)을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even when the RPM (G7) of the drum 20 is changed for the weight determination process P11 as described above, the driving unit 300 operates the first driver 310 and the second driver 320 as described above. Since the RPM (G8) of the drum 20 and the fan 210 can be controlled independently of each other in a way that includes have.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 드럼(20)의 RPM(G7) 및 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제2증률과정(P14) 및 상기 항률과정(P20)에서 동일하도록 상기 구동부(300)를 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 determines that the RPM (G7) of the drum 20 and the RPM (G8) of the fan 210 are the second increasing process (P14) and the constant rate process ( In P20), the driving unit 300 may be controlled to be the same.

제2증률과정(P14)은 제1증률과정(P12) 이후 수행되어 항률과정(P20)에서 진입하기 위해 각 구동장치 및 사이클의 안정화가 진행되는 건조과정이므로, 제어부(400)는 제2증률과정(P14)에서 드럼(20)과 팬(210)의 RPM(G7, G8)이 이미 항률과정(P20)에서의 드럼(20)과 팬(210)의 RPM(G7, G8)과 동일하도록 상기 구동부(300)를 제어할 수 있다.Since the second increasing process P14 is a drying process performed after the first increasing process P12 and stabilization of each driving device and cycle is performed to enter the constant rate process P20, the control unit 400 controls the second increasing process The driving unit so that the RPM (G7, G8) of the drum 20 and the fan 210 in (P14) is already the same as the RPM (G7, G8) of the drum 20 and the fan 210 in the constant-rule process (P20) (300) can be controlled.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 제1감률과정(P32)에서 상기 구동부(300)의 RPM 및 상기 압축기(120)의 주파수(G9)를 상기 항률과정(P20) 이하의 값으로 제어하고, 상기 제2감률과정(P34)에서 상기 구동부(300)의 RPM 및 상기 압축기(120)의 주파수(G9)를 상기 제1감률과정(P32)보다 낮은 값으로 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 sets the RPM of the driving unit 300 and the frequency G9 of the compressor 120 in the first decreasing rate process P32 below the constant rate process P20. can be controlled to a value of , and the RPM of the driving unit 300 and the frequency G9 of the compressor 120 can be controlled to a value lower than that of the first decreasing rate process P32 in the second decrementing process P34. .

도 13 및 14를 살펴보면, 제1감률과정(P32)에서 구동부(300)의 RPM, 즉 드럼(20) 및 팬(210)의 RPM(G7, G8)이 항률과정(P20) 이하의 값으로 조절될 수 있다. 예컨대, 제1감률과정(P32)에서 드럼(20) 및 팬(210)의 RPM(G7, G8)은 항률과정(P20)과 동일하거나 더 낮을 수 있다.13 and 14 , the RPM of the driving unit 300, that is, the RPMs G7 and G8 of the drum 20 and the fan 210, is adjusted to a value less than or equal to the constant rate process P20 in the first decreasing rate process P32. can be For example, RPMs G7 and G8 of the drum 20 and the fan 210 in the first decreasing rate process P32 may be equal to or lower than the constant rate process P20.

즉, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 건조효율(G3) 증가를 위한 추가적인 에너지 소비가 일어나지 않도록, 제1감률과정(P32)에서 드럼(20) 및 팬(210)의 RPM(G7, G8)이 항률과정(P20) 이하가 되도록 상기 구동부(300)를 제어할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the control unit 400 controls the RPM (G7) of the drum 20 and the fan 210 in the first decreasing rate process P32 so that additional energy consumption for increasing the drying efficiency G3 does not occur. , G8) may control the driving unit 300 to be equal to or less than the constant coefficient process P20.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제2감률과정(P34)은 구동부(300)의 RPM과 압축기(120)의 주파수(G9)는 제1감률과정(P32)보다 낮은 값으로 제어할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제2감률과정(P34)에서 구동부(300) 및 압축기(120)를 정지시키거나 제1감률과정(P32)보다 낮은 출력으로 제어할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, in the second decreasing rate process P34 , the RPM of the driving unit 300 and the frequency G9 of the compressor 120 may be controlled to be lower than those of the first decreasing rate process P32 . That is, the controller 400 may stop the driving unit 300 and the compressor 120 in the second decreasing rate process P34 or control the output to be lower than that of the first decreasing rate process P32 .

제2감률과정(P34)은 건조행정의 완전한 종료 대신 건조행정의 종료를 위해 의류처리장치(1)의 작동상태를 비교적 완만히 중지시키는 과정이므로, 제2감률과정(P34)의 적어도 일부에서 구동부(300) 및 압축기(120)를 여전히 작동시킬 수 있다.Since the second decreasing rate process (P34) is a process of relatively gently stopping the operating state of the laundry treatment apparatus 1 to end the drying cycle instead of completely ending the drying cycle, at least a part of the driving unit ( 300) and compressor 120 may still operate.

도 13 및 14를 살펴보면 제2감률과정(P34)에서 제어부(400)가 구동부(300)의 작동은 팬(210) 및 압축기(120)의 작동은 중단시키고 드럼(20)은 제1감률과정(P32)보다 낮은 RPM(G7)으로 회전시키는 것을 확인할 수 있다.13 and 14, in the second decreasing rate process (P34), the control unit 400 stops the operation of the driving unit 300, the fan 210 and the compressor 120, and the drum 20 performs the first decreasing rate process ( It can be seen that it rotates at a lower RPM (G7) than P32).

제2감률과정(P34)은 유체 및 공기의 쿨링과정이 진행될 수 있다. 도 13 및 14에는 쿨링과정이 표시되어 있으며, 쿨링과정에서 드럼(20)은 제1감율과정보다 낮은 RPM(G7)으로 회전하는 것을 확인할 수 있다.In the second rate reduction process P34, a cooling process of fluid and air may be performed. 13 and 14 show the cooling process, and it can be seen that the drum 20 rotates at a lower RPM (G7) than the first decreasing rate during the cooling process.

의류의 건조행정이 종료되면 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 사용자는 드럼(20) 내부로부터 의류를 회수할 수 있고, 이 경우 의류의 건조행정에 의해 가열된 의류의 온도에 의해 사용자가 상기 의류를 회수하는 데에 불편할 수 있다.When the drying cycle of the clothes is finished, the user of the clothes treatment apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can retrieve the clothes from the inside of the drum 20. In this case, the temperature of the clothes heated by the drying cycle of the clothes Therefore, it may be inconvenient for the user to collect the clothes.

이에 따라 본 발명의 일 실시예는 제2감률과정(P34)에서 유체 및 공기의 온도 감소는 물론 의류의 쿨링이 수행될 수 있도록 드럼(20)을 소정의 RPM으로 여전히 회전시킬 수 있다. 드럼(20)의 회전은 의류가 골고루 방열될 수 있도록 하여 의류의 온도를 저하시키는 데에 유리할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the drum 20 can still be rotated at a predetermined RPM so that the temperature of the fluid and air can be reduced as well as the cooling of the clothes in the second decreasing rate process P34. Rotation of the drum 20 may be advantageous in reducing the temperature of the clothes by allowing the clothes to radiate heat evenly.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 의류량이 미리 설정된 대량기준값 이상인 경우, 상기 제1감률과정(P32)에서 상기 구동부(300)의 RPM 및 상기 압축기(120)의 주파수(G9)를 상기 항률과정(P20)과 동일하게 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, when the amount of clothing is greater than or equal to a preset mass reference value, the control unit 400 controls the RPM of the driving unit 300 and the frequency of the compressor 120 ( G9) can be controlled in the same manner as in the constant constant process (P20).

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 포량판단과정(P11)을 통해 파악되는 의류량이 미리 설정된 대량기준값 이상인 경우, 제어부(400)는 대량부하모드에 따른 건조행정을 진행할 수 있다.Specifically, in an embodiment of the present invention, when the amount of clothes determined through the weight determination process P11 is equal to or greater than a preset mass reference value, the control unit 400 may perform a drying cycle according to the mass load mode.

상기 대량기준값은 항률과정(P20)이 수행된 이후에도 의류에 남아있는 수분량이 일정 수준 이상이 되는 의류량을 의미하며, 대량기준값은 반복된 실험 결과 및 이론적 결과를 바탕으로 다양하게 결정될 수 있다.The mass reference value refers to the amount of clothing in which the amount of moisture remaining in the clothing exceeds a certain level even after the constant modulus process P20 is performed, and the mass reference value may be variously determined based on repeated experimental results and theoretical results.

대량부하모드에 따른 구동부(300) 및 압축기(120) 제어 전략은 도 13의 그래프에 해당한다. 대량부하모드에서 제어부(400)는 제1감률과정(P32)에서 구동부(300)의 RPM 및 압축기(120)의 주파수(G9)를 항률과정(P20)과 동일하게 유지할 수 있다.The control strategy of the driving unit 300 and the compressor 120 according to the mass load mode corresponds to the graph of FIG. 13 . In the mass load mode, the control unit 400 may maintain the RPM of the driving unit 300 and the frequency G9 of the compressor 120 in the first decreasing rate process P32 to be the same as the constant rate process P20.

대량부하모드는 항률과정(P20)을 통해 의류의 수분량이 감소되어 건조효율(G3)이 감소되는 감률과정(P30)에 진입하더라도 의류의 수분량이 여전히 많은 상황으로 이해할 수 있고, 이에 따라 건조행정의 결과물이 사용자에게 충분히 만족스러울 수 있도록 의류의 건조 효과를 충분히 유지시킬 수 있다.The mass load mode can be understood as a situation in which the moisture content of the clothes is still high even if the moisture content of the clothes is reduced through the constant rate process (P20) and the drying efficiency (G3) is reduced, even if the decreasing rate process (P30) is entered. The drying effect of the clothes can be sufficiently maintained so that the result is sufficiently satisfactory to the user.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 의류량이 상기 대량기준값 미만인 경우, 상기 제1감률과정(P32)에서 상기 압축기(120)의 주파수(G9)가 상기 항률과정(P20)보다 더 낮도록 상기 압축기(120)를 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, when the amount of clothing is less than the mass reference value, the control unit 400 determines that the frequency G9 of the compressor 120 in the first decreasing rate process P32 is set in the constant rate process P20. The compressor 120 may be controlled to be lower than that.

즉, 의류량이 상기 대량기준값 미만인 경우 제어부(400)는 일반부하모드에 따라 압축기(120) 및 구동부(300) 제어를 진행하며, 이러한 일반부하모드에 따른 구동부(300) 및 압축기(120) 제어 전략은 도 12의 그래프에 표현되어 있다.That is, when the amount of clothing is less than the mass reference value, the controller 400 controls the compressor 120 and the driving unit 300 according to the normal load mode, and the driving unit 300 and the compressor 120 control strategy according to the general load mode. is represented in the graph of FIG. 12 .

일반부하모드는 상기 대량부하모드와 비교할 때 의류의 건조 효과를 증가시키는 대신 에너지효율를 우선하는 모드로 이해될 수 있다. 일반부하모드는 항률과정(P20) 수행 이후 의류의 수분량이 일반적인 제1감률과정(P32)을 진행하더라도 충분히 제거될 수 있는 모드로 이해할 수 있다.The normal load mode may be understood as a mode in which energy efficiency is prioritized instead of increasing the drying effect of clothes when compared to the mass load mode. The normal load mode can be understood as a mode in which the moisture content of clothes can be sufficiently removed even after the general first decreasing rate process P32 is performed after the constant rate process P20 is performed.

대량부하모드와 일반부하모드를 도 13 및 14를 참고하면 비교하면, 대량부하모드는 제1감률과정(P32)에서 의류의 건조 효과, 즉 의류로부터의 수분 증발량이 향상될 수 있도록 항률과정(P20)과 동일하게 구동부(300)의 RPM 및 압축기(120)의 주파수(G9)를 제어할 수 있다.Comparing the mass load mode and the normal load mode with reference to FIGS. 13 and 14 , the mass load mode is a constant modulus process (P20) to improve the drying effect of clothes, that is, the amount of moisture evaporation from the clothes in the first decrementing process (P32). ), it is possible to control the RPM of the driving unit 300 and the frequency G9 of the compressor 120 .

제1감률과정(P32)에서 구동부(300) 및 압축기(120)를 항률과정(P20)과 동일하게 제어하더라도 의류의 수분량 감소에 의해 건조효율(G3)은 완만히 감소하게 된다.Even when the driving unit 300 and the compressor 120 are controlled in the same manner as in the constant rate process P20 in the first decreasing rate process P32, the drying efficiency G3 is gradually decreased due to the decrease in the moisture content of the clothes.

한편, 일반부하모드는 제1감률과정(P32)에서 구동부(300) 및 압축기(120)의 에너지 소비에 따른 에너지효율이 개선될 수 있도록 구동부(300) 및 압축기(120)의 출력을 항률과정(P20) 이하로 제어할 수 있다.On the other hand, in the normal load mode, the output of the driving unit 300 and the compressor 120 is converted to the constant rate process ( P20) or less can be controlled.

예컨대, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 의류량이 상기 대량기준값 미만인 경우, 상기 제1감률과정(P32)에서 상기 제1구동기(310)를 제어하여 상기 드럼(20)의 RPM(G7)을 상기 항률과정(P20)과 동일한 값으로 제어하고, 상기 제2구동기(320)를 제어하여 상기 팬(210)의 RPM(G8)을 상기 항률과정(P20)보다 낮은 값으로 제어할 수 있다.For example, in an embodiment of the present invention, when the amount of clothing is less than the mass reference value, the control unit 400 controls the first driver 310 in the first decreasing rate process P32 to control the RPM of the drum 20 . (G7) is controlled to the same value as that of the constancy process (P20), and the second driver 320 is controlled to control the RPM (G8) of the fan 210 to a value lower than that of the constancy process (P20). can

도 13을 참고하면, 의류량이 대량기준값 미만에 해당하는 일반부하모드에서 제어부(400)는 드럼(20)의 RPM(G7)은 항률과정(P20)과 동일하게 유지하고, 팬(210)의 RPM(G8)은 항률과정(P20)보다 낮도록 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 13 , in the normal load mode where the amount of clothing is less than the mass reference value, the control unit 400 maintains the RPM (G7) of the drum (20) equal to the constant process (P20), and the RPM of the fan (210) (G8) may control the first driver 310 and the second driver 320 to be lower than the constant process P20.

드럼(20)의 회전은 의류의 건조 효과 및 의류의 온도 저하에 관여하므로 제1감율과정에서도 항률과정(P20)과 동일한 RPM을 유지하는 것이 유리할 수 있다. 한편, 팬(210)의 RPM(G8)은 항률과정(P20)보다 낮게 제어되어 에너지 소비량을 감소시킬 수 있다.Since the rotation of the drum 20 is involved in the drying effect of the clothes and the temperature reduction of the clothes, it may be advantageous to maintain the same RPM as the constant rate process P20 in the first decreasing rate process. Meanwhile, the RPM G8 of the fan 210 may be controlled to be lower than that of the coherence process P20 to reduce energy consumption.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)의 개별 제어를 통해 드럼(20)의 RPM(G7) 및 팬(210)의 RPM(G8)을 독립적이고 효율적으로 조절함으로써, 에너지효율 개선과 함께 건조행정의 건조효율(G3)을 효과적으로 개선할 수 있다.As such, in one embodiment of the present invention, the RPM (G7) of the drum 20 and the RPM (G8) of the fan 210 are independently controlled through the individual control of the first driver 310 and the second driver 320, and By efficiently controlling it, it is possible to effectively improve the drying efficiency (G3) of the drying cycle as well as the energy efficiency improvement.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 제2감률과정(P34)에서 상기 구동부(300)를 제어하여 미리 설정된 쿨링시간동안 상기 드럼(20)의 RPM(G7)을 상기 항률과정(P20)보다 낮은 쿨링RPM으로 제어하고, 상기 쿨링시간이 경과한 이후 상기 드럼(20)의 RPM(G7)을 상기 쿨링RPM보다 낮은 값으로 제어할 수 있다. 상기 쿨링시간은 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 쿨링시간 이후 드럼(20)의 RPM(G7)은 0에 해당하도록 구동부(300)가 제어될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 controls the driving unit 300 in the second decreasing rate process P34 to set the RPM (G7) of the drum 20 for a preset cooling time as the constant coefficient. It is possible to control the cooling RPM lower than the process (P20), and after the cooling time has elapsed, the RPM (G7) of the drum 20 can be controlled to a value lower than the cooling RPM. The cooling time may be variously set as needed, and the driving unit 300 may be controlled so that the RPM (G7) of the drum 20 corresponds to 0 after the cooling time.

본 발명의 일 실시예는 쿨링시간의 설정을 통해 제2감률과정(P34)에서도 드럼(20)이 쿨링시간동안 회전되면서 의류의 쿨링이 진행되며, 상기 쿨링과정의 수행 이후 드럼(20)의 회전이 종료되면서 건조행정의 완료가 진행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the clothes are cooled while the drum 20 is rotated during the cooling time even in the second decreasing rate process P34 through the setting of the cooling time, and after the cooling process is performed, the drum 20 is rotated When this is finished, the completion of the drying cycle may proceed.

한편, 상기 제어부(400)는 상기 제2감률과정(P34)에서 상기 쿨링시간동안 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 상기 쿨링RPM에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제2감률과정(P34)에서 일정하도록 상기 제2구동기(320)를 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 400 controls the first driver 310 so that the RPM G7 of the drum 20 corresponds to the cooling RPM during the cooling time in the second decreasing rate process P34, and the The second driver 320 may be controlled so that the RPM G8 of the fan 210 is constant in the second decreasing rate process P34 .

전술한 바와 같이 드럼(20)은 쿨링과정동안 제1감률과정(P32)의 RPM보다 낮은 저RPM으로 회전되면서 의류의 냉각이 수행될 수 있고, 다만 팬(210)은 의류처리장치(1) 내부의 각 시스템이 안정적으로 종료될 수 있도록 미리 회전이 종료될 수 있다.As described above, the drum 20 is rotated at a low RPM lower than the RPM of the first decreasing rate process P32 during the cooling process to cool the clothes, but the fan 210 is installed inside the clothes treatment device 1 . The rotation can be terminated in advance so that each system of the system can be safely terminated.

본 발명의 일 실시예는 위와 같이 제2감률과정(P34)에서 드럼(20)의 회전과 함께 팬(210)은 회전이 종료될 수 있도록 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)가 독립적으로 작동하여 의류의 건조행정에서 에너지효율을 개선할 수 있다. 상기 제어부는 상기 제2감률과정에서 상기 유체순환부와 상기 제2구동기의 작동을 중지시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first driver 310 and the second driver 320 are configured so that the fan 210 can be rotated together with the rotation of the drum 20 in the second decreasing rate process P34 as described above. It can work independently to improve energy efficiency in the drying cycle of clothes. The control unit may stop the operation of the fluid circulation unit and the second actuator in the second rate reduction process.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법을 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)와 관련하여 이미 설명된 내용은 가급적 생략한다.Hereinafter, a method of controlling the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described. Contents already described in relation to the laundry treatment apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be omitted as much as possible.

도 13 및 14에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법에서 드럼(20)의 RPM(G7), 팬(210)의 RPM(G8) 및 압축기(120)의 주파수(G9) 변화를 나타낸 그래프이며, 도 15에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법이 개략적으로 도시되어 있다.13 and 14 show the RPM (G7) of the drum 20, the RPM (G8) of the fan 210, and the frequency of the compressor 120 ( G9) is a graph showing changes, and FIG. 15 schematically shows a control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 의류처리장치(1)는 캐비닛(10)과, 상기 캐비닛(10) 내부에 회전 가능하도록 구비되고 의류가 수용되는 드럼(20)과, 유체가 응축기(110), 압축기(120) 및 증발기(130)를 순환하는 유체순환부(100)와, 상기 유체순환부(100)를 경유하며 가열된 공기를 상기 드럼(20) 내부로 유동시키는 팬(210)을 포함하는 공기순환부(200)와, 상기 드럼(20)을 회전시키는 제1구동기(310) 및 상기 팬(210)을 회전시키는 제2구동기(320)를 포함하는 구동부(300)와, 상기 압축기(120) 및 상기 구동부(300)를 제어하여 상기 의류의 건조행정을 수행하도록 마련되는 제어부(400)를 포함할 수 있다.As described above, in an embodiment of the present invention, the clothes treatment apparatus 1 includes a cabinet 10 , a drum 20 rotatably provided inside the cabinet 10 and accommodating clothes, and a fluid condenser 110 , a fluid circulation unit 100 circulating through the compressor 120 and the evaporator 130 , and a fan 210 for flowing heated air through the fluid circulation unit 100 into the drum 20 . ) including an air circulation unit 200 and a driving unit 300 including a first actuator 310 for rotating the drum 20 and a second actuator 320 for rotating the fan 210; It may include a control unit 400 provided to control the compressor 120 and the driving unit 300 to perform a drying cycle of the clothes.

한편, 도 15를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 증률단계(S100) 및 항률단계(S300)를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 15 , the control method of the clothes treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include an increasing rate step S100 and a constant rate step S300 .

증률단계(S100)는 전술한 증률과정(P10)이 수행되는 단계이며, 항률단계(S300)는 전술한 항률과정(P20)이 수행되는 단계일 수 있다. 즉, 증률단계(S100)는 상기 제어부(400)가 상기 건조행정 중 상기 드럼(20) 내부의 건조효율(G3)을 증가시키기 위한 증률과정(P10)을 수행하고, 항률단계(S300)는 상기 증률단계(S100) 이후, 상기 제어부(400)가 상기 건조행정 중 상기 건조효율(G3)을 유지시키기 위한 항률과정(P20)을 수행한다.The increasing rate step (S100) may be a step in which the above-described increasing rate process (P10) is performed, and the constant rate step (S300) may be a step in which the above-mentioned constant rate process (P20) is performed. That is, in the increasing rate step (S100), the control unit 400 performs the increasing rate step (P10) for increasing the drying efficiency G3 inside the drum 20 during the drying cycle, and the constant rate step (S300) is the After the increasing step (S100), the control unit 400 performs a constant rate process (P20) for maintaining the drying efficiency (G3) during the drying cycle.

한편, 도 16을 참고하면, 상기 증률단계(S100)는 제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)를 포함할 수 있다. 도 18에는 제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)를 포함하는 의류처리장치(1)의 제어방법에 대한 구체적인 순서도가 도시되어 있다.Meanwhile, referring to FIG. 16 , the increasing step ( S100 ) may include a first increasing step ( S110 ) and a second increasing step ( S130 ). 18 is a detailed flowchart of a control method of the laundry treatment apparatus 1 including the first increasing step ( S110 ) and the second increasing step ( S130 ).

제1증률단계(S110)에서, 상기 제어부(400)는 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 제1드럼RPM(D1)에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 제1팬RPM(F1)에 해당하도록 상기 제2구동기(320)를 제어하여 제1증률과정(P12)을 수행할 수 있다.In the first increasing step (S110), the control unit 400 controls the first driver 310 so that the RPM (G7) of the drum 20 corresponds to the first drum RPM (D1), and the fan ( The first increasing process P12 may be performed by controlling the second driver 320 so that the RPM G8 of 210 corresponds to the first fan RPM F1.

제2증률단계(S130)는 상기 제1증률단계(S110) 이후, 상기 제어부(400)가 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 상기 제1드럼RPM(D1)에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제1팬RPM(F1)보다 높은 제2팬RPM(F2)에 해당하도록 상기 제2구동기(320)를 제어하여 제2증률과정(P14)을 수행할 수 있다.In the second increasing step (S130), after the first increasing step (S110), the controller 400 controls the first driver so that the RPM (G7) of the drum 20 corresponds to the first drum RPM (D1). control 310 and control the second driver 320 so that the RPM (G8) of the fan 210 corresponds to a second fan RPM (F2) higher than the first fan RPM (F1). An increase process (P14) may be performed.

제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)에서 드럼(20) 및 팬(210)의 작동상 특징을 도 13 및 14를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operational characteristics of the drum 20 and the fan 210 in the first increasing step (S110) and the second increasing step (S130) will be described with reference to FIGS. 13 and 14 as follows.

제1증률단계(S110)에서 드럼(20)의 RPM(G7)은 제1드럼RPM(D1)에 해당하고, 제2증률단계(S130)에서 드럼(20)의 RPM(G7)은 상기 제1드럼RPM(D1)으로 유지될 수 있다. 즉, 제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)에서 드럼(20)의 RPM(G7)은 상기 제1드럼RPM(D1)으로 동일하게 유지될 수 있다.In the first increasing step (S110), the RPM (G7) of the drum 20 corresponds to the first drum RPM (D1), and in the second increasing step (S130), the RPM (G7) of the drum 20 is the first It can be maintained at drum RPM (D1). That is, in the first increasing step ( S110 ) and the second increasing step ( S130 ), the RPM ( G7 ) of the drum 20 may be maintained the same as the first drum RPM ( D1 ).

제1드럼RPM(D1)은 후술할 내용과 같이 항률단계(S300)와 동일하게 유지될 수 있다. 드럼(20)은 자체 부하 및 의류의 부하에 의해 RPM의 변동에 따른 불필요한 에너지소비가 크며, 본 발명의 일 실시예에서 제1드럼RPM(D1)은 증률단계(S100) 및 항률단계(S300) 전체에서 제1드럼RPM(D1)으로 유지되어 구동 안정성 및 건조행정의 기구적 안정성을 확보할 수 있다. 제1드럼RPM(D1)은 필요에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다. The first drum RPM (D1) may be maintained the same as the constant rate step (S300) as will be described later. The drum 20 has a large unnecessary energy consumption according to the change in RPM due to its own load and the load of clothes, and in an embodiment of the present invention, the first drum RPM (D1) is an increasing rate step (S100) and a constant rate step (S300) It is maintained at the first drum RPM (D1) in the whole to ensure driving stability and mechanical stability of the drying cycle. The first drum RPM (D1) may be set to various values as needed.

한편, 제어부(400)는 제1증률단계(S110)에서 팬(210)의 RPM(G8)이 제1팬RPM(F1)에 해당하고 제2증률단계(S130)에서 팬(210)의 RPM(G8)이 제2팬RPM(F2)에 해당하도록 제2구동기(320)를 제어할 수 있다. 제2팬RPM(F2)은 상기 제1팬RPM(F1)보다 더 높은 값으로 설정될 수 있다. 즉, 제2증률단계(S130)에서 팬(210)은 제1증률단계(S110)보다 더 빠른 속도로 회전될 수 있다.On the other hand, the controller 400 determines that the RPM (G8) of the fan 210 in the first increasing step (S110) corresponds to the first fan RPM (F1), and the RPM ( G8) of the fan 210 in the second increasing step (S130) The second driver 320 may be controlled such that G8) corresponds to the second fan RPM (F2). The second fan RPM (F2) may be set to a higher value than the first fan RPM (F1). That is, in the second increasing step ( S130 ), the fan 210 may be rotated at a higher speed than the first increasing step ( S110 ).

제1증률단계(S110)에서 수행되는 제1증률과정(P12)은 유체 및 공기의 온도를 빠르게 상승시켜 안정적인 건조 진행을 도모하기 위한 과정으로서, 유체 및 공기의 온도 증가율을 상승시키기 위해, 본 발명의 일 실시예는 제1증률단계(S110)에서 팬(210)의 RPM(G8)이 제2증률단계(S130)에서의 팬(210)의 RPM(G8)보다 더 낮게 결정될 수 있다.The first increasing step (P12) performed in the first increasing step (S110) is a process for rapidly increasing the temperature of the fluid and air to promote a stable drying process. In order to increase the temperature increase rate of the fluid and air, the present invention In one embodiment, the RPM (G8) of the fan 210 in the first increasing step (S110) may be determined to be lower than the RPM (G8) of the fan 210 in the second increasing step (S130).

또한, 제2증률단계(S130)의 제2팬RPM(F2)은 항률단계(S300)에서 팬(210)의 RPM(G8)과 동일하거나, 제1팬RPM(F1)보다 항률단계(S300)의 팬(210)의 RPM(G8)에 더 가까운 값을 가질수 있다. 즉, 제2증률단계(S130)는 제어부(400)가 팬(210)의 RPM(G8)을 상기 제2팬RPM(F2)으로 설정하여 항률단계(S300)와 동일하거나 유사한 팬(210)의 RPM(G8)을 유지하여 항률단계(S300)를 고려한 공기순환부(200)의 공기 순환 안정화를 도모할 수 있다.In addition, the second fan RPM (F2) of the second increasing step (S130) is the same as the RPM (G8) of the fan 210 in the constant step (S300), or the first fan RPM (F1) than the constant step (S300) may have a value closer to the RPM (G8) of the fan 210 of That is, in the second increasing step (S130), the control unit 400 sets the RPM (G8) of the fan 210 to the second fan RPM (F2), which is the same as or similar to the constant rate step (S300) of the fan 210 . By maintaining the RPM (G8), it is possible to stabilize the air circulation of the air circulation unit 200 in consideration of the constant step (S300).

본 발명의 일 실시예는 구동부(300)가 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)를 포함하여 드럼(20)의 RPM(G7)과 팬(210)의 RPM(G8)을 서로 독립적으로 제어함으로써 건조효율(G3)을 효과적으로 상승시킴과 동시에 에너지효율을 효과적으로 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the driving unit 300 includes the first driver 310 and the second driver 320 to independently set the RPM (G7) of the drum 20 and the RPM (G8) of the fan 210 from each other. By controlling this, it is possible to effectively increase the drying efficiency (G3) and at the same time effectively improve the energy efficiency.

즉, 본 발명의 일 실시예는 RPM 변동이 비교적 어려운 드럼(20)의 RPM(G7)은 제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)에서 제1드럼RPM(D1)으로 동일하게 유지하되, RPM 변동이 비교적 용이하고 유체 및 공기 온도 상승에 주요하게 작용하는 팬(210)의 RPM(G8)을 제1증률단계(S110)에서 제1팬RPM(F1)으로 설정하고 제2증률단계(S130)에서 제2팬RPM(F2)으로 설정함으로써, 제1증률단계(S110)에서 효과적으로 유체 및 공기의 승온을 유도하고 제2증률단계(S130)에서 시스템 안정화를 도모할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the RPM (G7) of the drum 20, which is relatively difficult to change in RPM, is the same as the first drum RPM (D1) in the first increasing step (S110) and the second increasing step (S130). However, the RPM change is relatively easy and the RPM (G8) of the fan 210, which mainly acts on the fluid and air temperature rise, is set to the first fan RPM (F1) in the first increase rate step (S110) and the second increase rate By setting the second fan RPM (F2) in step S130, it is possible to effectively induce temperature increase of the fluid and air in the first increasing step S110 and to achieve system stabilization in the second increasing step S130.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 제1증률단계(S110)에서 상기 건조효율(G3)의 증가율이 상기 제2증률단계(S130)에서 상기 건조효율(G3)의 증가율보다 더 크도록 상기 압축기(120) 및 상기 구동부(300)를 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 determines that the increase rate of the drying efficiency G3 in the first increasing step S110 is the increase rate of the drying efficiency G3 in the second increasing step S130 . The compressor 120 and the driving unit 300 may be controlled to be larger.

전술한 바와 같이, 제1증률단계(S110)는 유체 및 기체의 온도를 빠르게 상승시켜 건조효율(G3)을 항률단계(S300)에서의 정상화된 건조효율(G3)에 빠르게 접근시키고, 제2증률단계(S130)에서는 건조효율(G3)의 증가율을 제1증률단계(S110)보다 감소시키되 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)를 포함하는 의류처리장치(1)의 시스템 안정화를 도모할 수 있다.As described above, in the first increasing step (S110), the temperature of the fluid and gas is rapidly increased to bring the drying efficiency (G3) closer to the normalized drying efficiency (G3) in the constant rate step (S300), and the second increasing rate In step S130, the increase rate of the drying efficiency G3 is decreased compared to the first increasing step S110, but the system stabilization of the laundry treatment apparatus 1 including the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 200 is promoted can do.

이에 따라, 제어부(400)는 제1증률단계(S110)에서 건조효율(G3)의 증가율이 높도록 구동부(300)와 압축기(120)를 제어할 수 있고, 제2증률단계(S130)에서 건조효율(G3)의 증가율은 양의 값을 가지되 제1증률단계(S110)보다 낮도록 구동부(300)와 압축기(120)를 제어할 수 있다.Accordingly, the control unit 400 can control the driving unit 300 and the compressor 120 so that the increase rate of the drying efficiency G3 is high in the first increasing step (S110), and the drying is performed in the second increasing step (S130). Although the increase rate of the efficiency G3 has a positive value, the driving unit 300 and the compressor 120 may be controlled to be lower than the first increasing rate step S110 .

한편, 도 9를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 상기 제1증률단계(S110)에서, 상기 제어부(400)는 상기 유체순환부(100)에 마련되어 상기 압축기(120)를 경유하는 유체의 온도를 측정하는 압축기센서(150)의 측정값(G4) 증가율이 상기 제2증률단계(S130)보다 더 크도록 상기 압축기(120) 및 상기 구동부(300)를 제어할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 9 , in the control method of the clothes treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, in the first increasing step ( S110 ), the control unit 400 controls the fluid circulation unit 100 . The compressor 120 and the driving unit 300 are provided so that the increase rate of the measured value G4 of the compressor sensor 150 for measuring the temperature of the fluid passing through the compressor 120 is greater than the second increasing step (S130). ) can be controlled.

압축기센서(150)의 측정값(G4)은 유체순환부(100)를 순환하는 유체의 온도를 대변할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 제1증률단계(S110)에서 유체의 온도 상승률이 제2증률단계(S130)에서 유체의 온도 상승률보다 더 높을 수 있다.The measured value G4 of the compressor sensor 150 may represent the temperature of the fluid circulating in the fluid circulation unit 100 . That is, in an embodiment of the present invention, the rate of increase in the temperature of the fluid in the first increasing step ( S110 ) may be higher than the rate of increase in the temperature of the fluid in the second increasing step ( S130 ).

예컨대, 전술한 바와 같이 제1증률단계(S110)에서 제어부(400)는 팬(210)의 RPM(G8)을 제1팬RPM(F1)으로 제어하되, 제2증률단계(S130)에서 팬(210)의 RPM(G8)을 제2팬RPM(F2)으로 제어함으로써, 제1증률단계(S110)에서 제1팬RPM(F1)을 이용하여 유체에서 공기로 전달되는 열량을 감소시키고 제2증률단계(S130)에서 정상상태의 RPM과 동일 또는 유사한 제2팬RPM(F2)으로 이용하여 상기 열량을 증가시키면서 유체순환부(100) 및 공기순환부(200)의 안정화를 도모할 수 있다.For example, as described above, in the first increasing step (S110), the control unit 400 controls the RPM (G8) of the fan 210 to the first fan RPM (F1), but in the second increasing step (S130), the fan ( 210) by controlling the RPM (G8) with the second fan RPM (F2), using the first fan RPM (F1) in the first increase step (S110) to reduce the amount of heat transferred from the fluid to the air and to reduce the amount of heat transferred from the fluid to the air and the second increase rate In step S130 , it is possible to stabilize the fluid circulation unit 100 and the air circulation unit 200 while increasing the amount of heat by using the second fan RPM (F2) equal to or similar to the RPM of the normal state.

제1팬RPM(F1)은 다양한 값으로 결정될 수 있고, 제2팬RPM(F2)은 상기 제1팬RPM(F1)보다 더 높은 값으로 다양하게 결정될 수 있다. 제1팬RPM(F1)과 항률단계(S300)에서의 팬(210) RPM(G8)간 편차는 제2팬RPM(F2)과 항률단계(S300)에서의 팬(210)RPM간 편차보다 더 클 수 있다.The first fan RPM (F1) may be determined to be various values, and the second fan RPM (F2) may be variously determined to be higher than the first fan RPM (F1). The deviation between the fan 210 RPM (G8) in the first fan RPM (F1) and the constant rate step (S300) is greater than the deviation between the second fan RPM (F2) and the fan 210 RPM in the constant rate step (S300) can be large

본 발명의 일 실시예에서 건조효율(G3)을 증가시키기 위한 구동부(300)와 압축기(120)의 제어방식은 다양할 수 있다. 예컨대, 제어부(400)는 드럼(20)의 RPM(G7)은 동일하게 유지하되 팬(210)의 RPM(G8)은 제1증률단계(S110)에서 제1팬RPM(F1)으로 유지하되 제2증률단계(S130)에서 제2팬RPM(F2)으로 변경하여 유체 및 공기의 온도상승률을 조절할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control method of the driving unit 300 and the compressor 120 to increase the drying efficiency (G3) may be various. For example, the control unit 400 maintains the same RPM (G7) of the drum 20, but maintains the RPM (G8) of the fan 210 at the first fan RPM (F1) in the first increasing step (S110). By changing to the second fan RPM (F2) in the second increase step (S130), it is possible to adjust the temperature increase rate of the fluid and air.

또한, 본 발명의 일 실시예는 상기 제1증률단계(S110) 및 상기 제2증률단계(S130)에서, 상기 제어부(400)는 상기 압축기(120)의 주파수(G9)가 제1주파수(C1)에 해당하도록 상기 압축기(120)를 제어할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the first increasing step (S110) and the second increasing step (S130), the control unit 400 determines that the frequency G9 of the compressor 120 is the first frequency C1. ), the compressor 120 may be controlled.

즉, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)에서 압축기(120)의 주파수(G9)를 동일한 값으로 제어할 수 있다.That is, in an embodiment of the present invention, the controller 400 may control the frequency G9 of the compressor 120 to the same value in the first increasing step S110 and the second increasing step S130 .

압축기(120)의 주파수(G9) 변동은 유체의 압력이나 유량 변화에 민감하게 작용하고, 이에 따라 압축기(120) 주파수(G9)의 잦은 변동이나 큰 폭의 변동은 유체순환부(100)의 안정화에 불리하게 작용할 수 있다.Frequency (G9) fluctuations of the compressor 120 are sensitive to changes in the pressure or flow rate of the fluid, and accordingly, frequent fluctuations or large fluctuations in the frequency (G9) of the compressor 120 are stabilizing the fluid circulation unit 100 . may be detrimental to

따라서, 본 발명의 일 실시예는 건조효율(G3)을 비교적 크게 상승시키는 제1증률단계(S110)와 건조효율(G3)을 비교적 완만하게 상승시키는 제2증률단계(S130)에서 제어부(400)가 압축기(120) 주파수(G9)를 제1주파수(C1)로 동일하게 유지하되, 팬(210)의 RPM(G8)을 제1팬RPM(F1)에서 제2팬RPM(F2)으로 변화시킴으로써 유체의 온도 증가율이나 건조효율(G3)의 증가율을 효과적으로 조절할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the control unit 400 in the first increasing rate step (S110) for relatively large increasing the drying efficiency (G3) and the second increasing rate step (S130) for relatively gently increasing the drying efficiency (G3) By maintaining the same frequency (G9) of the compressor 120 as the first frequency (C1), but changing the RPM (G8) of the fan 210 from the first fan RPM (F1) to the second fan RPM (F2) It is possible to effectively control the rate of increase of the temperature of the fluid or the rate of increase of the drying efficiency (G3).

한편, 도 13 및 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 상기 항률단계(S300)에서, 상기 제어부(400)는 상기 압축기(120)의 주파수(G9)가 상기 제1주파수(C1)보다 더 낮은 제2주파수(C2)에 해당하도록 상기 압축기(120)를 제어할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 13 and 14 , in an embodiment of the present invention, in the constant step ( S300 ), the control unit 400 determines that the frequency G9 of the compressor 120 is the first frequency C1 . ), the compressor 120 may be controlled to correspond to a lower second frequency C2.

구체적으로, 제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)는 전반적으로 유체의 온도를 정상상태, 즉 항률단계(S300)를 수행하기 위한 유체의 온도까지 상승시키기 위한 과정에 해당하며, 이에 따라 본 발명의 일 실시예는 증률단계(S100)에서 압축기(120)의 주파수(G9)를 항률단계(S300)보다 더 높게 설정할 수 있다.Specifically, the first increasing step (S110) and the second increasing step (S130) generally correspond to a process for raising the temperature of the fluid to a steady state, that is, to the temperature of the fluid for performing the constant modulus step (S300), Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the frequency G9 of the compressor 120 may be set higher than that of the constant rate step S300 in the increasing step (S100).

다만, 전술한 바와 같이 압축기(120) 주파수(G9)의 불필요한 변동을 최소화하기 위해, 제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)에서 압축기(120) 주파수(G9)를 제1주파수(C1)로 동일하게 유지할 수 있음은 물론이다.However, in order to minimize unnecessary fluctuations in the frequency G9 of the compressor 120 as described above, the frequency G9 of the compressor 120 is adjusted to the first frequency in the first increasing step S110 and the second increasing step S130. Of course, it is possible to keep the same as (C1).

본 발명의 일 실시예는 유체의 온도를 빠르게 증가시켜 의류의 건조행정이 항률단계(S300)에 진입하는 시점을 단축하기 위해 증률단계(S100)에서 제1주파수(C1)로 압축기(120) 주파수(G9)를 제어하고, 항률단계(S300)에서 압축기(120) 주파수(G9)를 정상상태에 해당하는 제2주파수(C2)로 조절함으로써 에너지효율을 향상시키면서 건조효율(G3)을 최대로 유지시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the compressor 120 frequency from the increasing step (S100) to the first frequency (C1) in order to shorten the time at which the drying cycle of clothes enters the constant step (S300) by rapidly increasing the temperature of the fluid By controlling (G9) and adjusting the frequency (G9) of the compressor (120) to the second frequency (C2) corresponding to the steady state in the coherence step (S300), the energy efficiency is improved while the drying efficiency (G3) is maintained at the maximum can do it

제1주파수(C1) 및 제2주파수(C2)는 다양한 값으로 결정될 수 있고, 포량 및 포질 등에 따라 변경될 수 있다. 다만, 제2주파수(C2)는 제1주파수(C1)보다 낮은 값으로서 건조효율(G3)이 해당 환경에서 최대로 유지될 수 있는 항률단계(S300)에 해당하는 정상상태의 주파수에 해당할 수 있다.The first frequency C1 and the second frequency C2 may be determined as various values, and may be changed according to the amount and quality of the fabric. However, the second frequency (C2) is a value lower than the first frequency (C1), and may correspond to a frequency of a steady state corresponding to the coherence step (S300) in which the drying efficiency (G3) can be maintained to the maximum in the corresponding environment. have.

한편, 본 발명의 일 실시예는 상기 항률단계(S300)에서, 상기 제어부(400)는 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 상기 제1드럼RPM(D1)에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, in the constant step (S300), the control unit 400 controls the first actuator so that the RPM (G7) of the drum 20 corresponds to the first drum RPM (D1) 310) can be controlled.

전술한 바와 같이, 드럼(20)의 RPM(G7)변화는 드럼(20) 자체의 부하 및 의류의 부하 등에 의해 큰 에너지소비를 발생시키고, 제1구동기(310)와 드럼(20)간의 연결 구조에 큰 부하를 발생시킬 수 있으므로, 드럼(20)의 잦은 RPM 변화 또는 큰 RPM 변동폭은 에너지 측면과 구조적 측면에서 불리할 수 있다.As described above, the change in RPM (G7) of the drum 20 causes a large energy consumption due to the load of the drum 20 itself and the load of clothes, and the connection structure between the first driver 310 and the drum 20 Since it may generate a large load on the drum 20, frequent RPM changes or large RPM fluctuations of the drum 20 may be disadvantageous in terms of energy and structure.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 증률단계(S100)에서 적용되는 드럼(20)의 RPM(G7)에 해당하는 제1드럼RPM(D1)이 항률단계(S300)에서 적용되는 드럼(20)의 RPM(G7)과 동일하게 설정됨으로써, 드럼(20)의 RPM(G7) 변화없이 건조행정이 증률단계(S100)에서 항률단계(S300)까지 수행될 수 있도록 한다. 다만, 상기 제1드럼RPM(D1)은 드럼(20) 내부에 수용되는 의류의 포질이나 포량 등에 의해 변동될 수 있음은 물론이다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the first drum RPM (D1) corresponding to the RPM (G7) of the drum 20 applied in the increasing step (S100) is applied in the constant step (S300) of the drum 20 By setting the same as the RPM (G7) of the drum 20, the drying cycle can be performed from the increasing rate step (S100) to the constant rate step (S300) without changing the RPM (G7) of the drum 20 . However, it goes without saying that the first drum RPM (D1) may vary depending on the cloth or amount of clothes accommodated in the drum 20 .

한편, 본 발명의 일 실시예는 상기 항률단계(S300)에서, 상기 제어부(400)는 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제2팬RPM(F2)에 해당하도록 상기 제2구동기(320)를 제어할 수 있다. 도 13 및 14에는 제2증률단계(S130)와 항률단계(S300)에서 동일한 값을 가지는 팬(210)의 RPM(G8)이 표현되어 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, in the constant step (S300), the control unit 400 controls the second driver ( 320) can be controlled. 13 and 14, the RPM (G8) of the fan 210 having the same value in the second increasing step (S130) and the constant step (S300) is expressed.

전술한 바와 같이 유체의 빠른 온도 상승을 위해 제1증률단계(S110)에서 제어부(400)는 팬(210)의 RPM(G8)을 제1팬RPM(F1)으로 제어하고, 항률단계(S300) 수행을 위한 공기순환부(200)의 안정화를 도모하기 위해 제2증률단계(S130)에서 팬(210)의 RPM(G8)은 제2팬RPM(F2)으로서 항률단계(S300)에서와 동일한 값을 가질 수 있다.As described above, in the first increasing step (S110), the control unit 400 controls the RPM (G8) of the fan 210 as the first fan RPM (F1) for rapid temperature rise of the fluid, and the constant rate step (S300) In order to stabilize the air circulation unit 200 for performance, the RPM (G8) of the fan 210 in the second increasing step (S130) is the second fan RPM (F2), and the same value as in the constant step (S300) can have

본 발명의 일 실시예는 제1증률단계(S110) 및 제2증률단계(S130)에서 팬(210)의 RPM(G8)을 변화시켜 건조효율(G3)의 급격한 상승을 구현함과 동시에, 제2증률단계(S130) 및 항률단계(S300)에서 팬(210)의 RPM(G8)이 동일하도록 함으로써 유체순환부(100) 등 시스템의 안정화를 이룰 수 있다.An embodiment of the present invention implements a rapid increase in drying efficiency (G3) by changing the RPM (G8) of the fan 210 in the first increasing step (S110) and the second increasing step (S130), and at the same time, By making the RPM (G8) of the fan 210 the same in the second increase step (S130) and the constant rate step (S300), it is possible to achieve stabilization of the system such as the fluid circulation unit 100 .

나아가, 드럼(20)의 RPM(G7)은 증률단계(S100) 및 항률단계(S300)에서 동일하게 제1드럼RPM(D1)으로 유지되어 에너지 효율 향상 및 기구적 안정성을 확보하며, 압축기(120)의 주파수(G9)는 증률단계(S100)에서 제1주파수(C1)로 제어되고 항률단계(S300)에서 제2주파수(C2)로 제어됨으로써, 불필요한 주파수 변동을 최소화하면서 건조효율(G3)을 효과적으로 조절할 수 있다.Furthermore, the RPM (G7) of the drum 20 is maintained at the same first drum RPM (D1) in the ratio increase step (S100) and the constant ratio step (S300) to improve energy efficiency and secure mechanical stability, and the compressor 120 ) of the frequency (G9) is controlled as the first frequency (C1) in the increasing step (S100) and the second frequency (C2) in the coherence step (S300), thereby minimizing unnecessary frequency fluctuations while increasing the drying efficiency (G3) can be effectively controlled.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 증률단계(S100)는 제2증률진입 판단단계(S120)를 더 포함할 수 있다. 제2증률진입 판단단계(S120)는 상기 제2증률단계(S130) 이전에 수행되고, 상기 제어부(400)가 상기 제1증률단계(S110)의 지속시간이 제1증률단계 수행시간(T1) 이상인지 판단할 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the increasing rate step (S100) may further include a second increasing rate entry determination step (S120). The second increasing rate entry determination step (S120) is performed before the second increasing rate step (S130), and the controller 400 determines that the duration of the first increasing rate step (S110) is the first increasing rate step execution time (T1). It can be judged whether or not

상기 제2증률단계(S130)는 상기 제2증률진입 판단단계(S120)에서 상기 지속시간이 상기 제1증률단계 수행시간(T1) 이상으로 판단되는 경우 수행될 수 있다. 도 16에는 본 발명의 일 실시예에 따라 증률단계(S100)를 구체적으로 나타낸 순서도가 도시되어 있다.The second increasing rate step ( S130 ) may be performed when the duration is determined to be longer than the first increasing rate step execution time ( T1 ) in the second increasing rate entry determination step ( S120 ). 16 is a flowchart specifically illustrating the increasing step (S100) according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서 제1증률단계(S110)는 미리 설정된 제1증률단계 수행시간(T1)만큼 수행될 수 있다. 전술한 바와 같이 제1증률단계 수행시간(T1) 또는 제1증률과정(P12) 수행시간은 제2증률단계(S130) 및 항률단계(S300)를 고려하여 다양한 값으로 설정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first increasing step S110 may be performed for a preset first increasing step execution time T1. As described above, the execution time of the first increasing step T1 or the first increasing step P12 may be set to various values in consideration of the second increasing step S130 and the constant scaling step S300.

도 16을 참고하면, 제2증률진입 판단단계(S120)에서 제어부(400)는 제1증률단계(S110)가 수행되는 지속시간이 상기 제1증률단계 수행시간(T1) 이상인지를 판단할 수 있고, 상기 지속시간이 제1증률단계 수행시간(T1) 미만이면 상기 제1증률단계(S110)를 지속할 수 있고, 상기 지속시간이 제2증률단계(S130) 수행시간 이상이 되면 제1증률단계(S110)를 종료하고 제2증률단계(S130)를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 16 , in the second increasing rate entry determination step S120 , the control unit 400 determines whether the duration during which the first increasing rate step S110 is performed is equal to or longer than the first increasing rate step execution time T1 . If the duration is less than the first increasing step execution time T1, the first increasing increasing step S110 can be continued, and when the duration is longer than the second increasing increasing step performing time S130, the first increasing rate After terminating the step S110, the second increasing step S130 may be performed.

한편, 도 15 및 18에는 항률단계(S300) 이전에 수행되는 항률진입 판단단계(S200)가 도시되어 있다. 항률진입 판단단계(S200)는 상기 항률단계(S300) 이전에 수행되고, 상기 공기순환부(200)에 마련되어 상기 드럼(20)을 경유하는 공기의 습도를 측정하는 습도센서(250)의 측정값을 이용하여 상기 제어부(400)가 항률진입조건의 충족 여부를 판단할 수 있다. 상기 항률단계(S300)는 상기 항률진입 판단단계(S200)에서 상기 항률진입조건이 충족된 것으로 판단되는 경우 수행될 수 있다.On the other hand, FIGS. 15 and 18 show the coherence entry determination step (S200) performed before the coherence step (S300). The steady-rule entry determination step (S200) is performed before the constant-rule step (S300), and a measurement value of the humidity sensor 250 provided in the air circulation unit 200 to measure the humidity of the air passing through the drum 20 can be used to determine whether the control unit 400 satisfies the constant rate entry condition. The steady rate step ( S300 ) may be performed when it is determined that the steady rate entry condition is satisfied in the steady rate entry determination step ( S200 ).

항률진입 판단단계(S200)는 증률단계(S100)와 독립적인 단계로 이해될 수도 있고, 증률단계(S100)의 일부로 이해될 수도 있다. 항률진입 판단단계(S200)에서 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값을 이용하여 항률진입조건의 충족 여부를 판단할 수 있다.The steady rate entry determination step (S200) may be understood as a step independent of the increasing rate step (S100), or may be understood as a part of the increasing rate step (S100). In the steady rate entry determination step ( S200 ), the control unit 400 may determine whether the steady rate entry condition is satisfied using the measured value of the humidity sensor 250 .

항률진입조건은 다양할 수 있다. 항률진입조건은 전술한 항률진입 습도센서값(W1), 항률진입 건조효율(W2), 항률진입 압축기센서값(V1) 및 항률진입 증발기센서값(V2) 등을 포함할 수 있다.The constant rate entry condition may vary. The constant-ratio entry condition may include the above-described constant-ratio humidity sensor value (W1), constant-ratio drying efficiency (W2), constant-rule entry compressor sensor value (V1), and constant-rule entry evaporator sensor value (V2).

습도센서(250)를 이용하는 경우, 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값이 항률진입 습도센서값(W1)에 해당하는지 판단하거나, 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 활용하여 도출되는 건조효율(G3)이 항률진입 건조효율(W2)에 해당하는지 판단할 수 있다.When using the humidity sensor 250, the control unit 400 determines whether the measured value of the humidity sensor 250 corresponds to the constant-ratio humidity sensor value W1, or the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor ( 254), it can be determined whether the derived drying efficiency (G3) corresponds to the constant rate entering drying efficiency (W2).

제어부(400)는 상기 복수의 항률진입조건 중 어느 하나의 충족 여부를 판단하거나, 둘 이상의 충족 여부를 중복적으로 판단함으로써 상기 항률진입조건이 충족된 것인지 판단할 수 있다.The control unit 400 may determine whether the constant rate entry condition is satisfied by determining whether any one of the plurality of constant rate entry conditions is satisfied or whether two or more are satisfied.

예컨대, 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값이 항률진입 습도센서값(W1)에 해당하면 상기 항률진입조건을 충족한 것으로 판단하고 항률단계(S300)를 수행하거나, 상기 습도센서(250)의 측정값이 항률진입 습도센서값(W1)에 해당하고 상기 복수의 항률진입조건에서 나머지 중 적어도 하나 이상이 충족되어야 상기 항률진입조건이 충족되어 항률단계(S300)를 수행할 수도 있다.For example, if the measured value of the humidity sensor 250 corresponds to the constant-rule entry humidity sensor value W1, the controller 400 determines that the constant-rule entry condition is satisfied and performs the steady-rule step (S300), or the humidity sensor ( 250) corresponds to the coherence entry humidity sensor value W1, and at least one of the remaining coherence entry conditions is satisfied in the plurality of coherence entry conditions.

예컨대, 제어부(400)는 습도센서(250)와 더불어 압축기센서(150) 및/또는 증발기센서(160)를 함께 이용하여 상기 항률진입습도센서(250)값의 충족과 더불어 항률진입 압축기센서값(V1) 및/또는 항률진입 증발기센서값(V2)이 충족되어야 상기 항률진입조건이 충족된 것으로 판단할 수도 있다.For example, the control unit 400 uses the compressor sensor 150 and/or the evaporator sensor 160 together with the humidity sensor 250 to satisfy the constant-ratio input humidity sensor 250 value and the constant-ratio input compressor sensor value ( When V1) and/or the constant-ratio evaporator sensor value V2 are satisfied, it may be determined that the constant-ratio entry condition is satisfied.

본 발명의 일 실시예는 습도센서(250)의 측정값이나, 습도센서(250)의 측정값 변화율이나, 습도센서(250)의 측정값으로부터 도출되는 건조효율(G3)을 통해 항률진입조건의 충족 여부를 판단할 수 있고, 상기 항률진입조건이 충족된 경우 증률단계(S100)를 종료하고 항률단계(S300)를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the constant rate entry condition is obtained through the drying efficiency G3 derived from the measured value of the humidity sensor 250, the rate of change of the measured value of the humidity sensor 250, or the measured value of the humidity sensor 250. It can be determined whether or not it is satisfied, and when the constant rate entry condition is satisfied, the increasing rate step ( S100 ) can be terminated and the constant rate step ( S300 ) can be performed.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 상기 습도센서(250)는 상기 드럼(20)으로 유입되는 공기의 습도를 측정하는 제1습도센서(252) 및 상기 드럼(20)으로부터 배출되는 공기의 습도를 측정하는 제2습도센서(254)를 포함할 수 있다.Specifically, in an embodiment of the present invention, the humidity sensor 250 includes a first humidity sensor 252 that measures the humidity of the air introduced into the drum 20 and the humidity of the air discharged from the drum 20 . It may include a second humidity sensor 254 for measuring.

또한, 상기 항률진입 판단단계(S200)에서, 상기 제어부(400)는 상기 제1습도센서(252) 및 상기 제2습도센서(254)의 측정값으로부터 도출되는 상기 건조효율(G3)이 항률진입 건조효율(W2)에 도달하는 경우 상기 항률진입조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.In addition, in the constant rate entry determination step (S200), the control unit 400 determines that the drying efficiency G3 derived from the measurement values of the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 is constant. When the drying efficiency W2 is reached, it can be determined that the constant rate entry condition is satisfied.

본 발명의 일 실시예에서 증률단계(S100) 및 항률단계(S300)는 건조효율(G3)의 특징에 따라 구분될 수 있으며, 항률진입 건조효율(W2)을 통해 항률단계(S300)의 진입 여부를 판단하는 경우 증률단계(S100) 및 항률단계(S300)를 정확하게 구분될 수 있어 유리하다.In an embodiment of the present invention, the increasing rate step (S100) and the constant rate step (S300) can be divided according to the characteristics of the drying efficiency (G3), and whether the constant rate step (S300) is entered through the constant rate entering drying efficiency (W2) When judging , it is advantageous because the increasing rate step (S100) and the constant rate step (S300) can be accurately distinguished.

한편, 본 발명의 일 실시예는 상기 항률진입 판단단계(S200)에서, 상기 유체순환부(100)에 마련되어 상기 압축기(120)를 경유하는 유체의 온도를 측정하는 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 항률진입 압축기센서값(V1)에 해당하는지 상기 제어부(400)가 판단할 수 있고, 상기 항률단계(S300)는 상기 항률진입 판단단계(S200)에서 상기 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 상기 항률진입 압축기센서값(V1)을 충족하는 경우 수행될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, in the steady-rule entry determination step ( S200 ), the measured value of the compressor sensor 150 provided in the fluid circulation unit 100 to measure the temperature of the fluid passing through the compressor 120 . The control unit 400 may determine whether (G4) corresponds to the constant-ratio input compressor sensor value (V1), and the constant-rule step (S300) is the measurement of the compressor sensor 150 in the steady-rule entering determining step (S200). This may be performed when the value G4 satisfies the constant-rule compressor sensor value V1.

즉, 본 발명의 일 실시예는 습도센서(250)를 대체하거나 습도센서(250)와 함께 압축기센서(150)를 활용하여 항률진입조건의 충족 여부를 제어부(400)가 판단할 수 있다. 압축기센서(150)를 이용하는 경우, 제어부(400)는 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 항률진입조건 중 항률진입 압축기센서값(V1)에 해당하는지 판단할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the control unit 400 may determine whether the constant rate entry condition is satisfied by replacing the humidity sensor 250 or using the compressor sensor 150 together with the humidity sensor 250 . When the compressor sensor 150 is used, the controller 400 may determine whether the measured value G4 of the compressor sensor 150 corresponds to the constant-ratio compressor sensor value V1 among the constant-ratio entry conditions.

압축기센서(150) 및 항률진입 압축기센서값(V1)을 이용하여 항률진입조건의 충족 여부를 판단하는 경우, 비교적 고가에 해당하는 습도센서(250)를 배제하더라도 항률단계(S300)의 진입 시점을 비교적 정확하게 판단할 수 있어 유리하다.In the case of determining whether or not the constant rate entry condition is satisfied using the compressor sensor 150 and the constant rate entry compressor sensor value V1, even if the humidity sensor 250 corresponding to a relatively expensive price is excluded, the entry point of the constant rate step (S300) is determined. It is advantageous to be able to judge relatively accurately.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 상기 항률진입 판단단계(S200)에서, 상기 제어부(400)는 상기 캐비닛(10) 외부의 대기 온도를 측정하는 외기센서(50)의 측정값이 높을수록 상기 항률진입 압축기센서값(V1)을 더 높은 값으로 보정할 수 있다.On the other hand, in the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, in the constant rate entry determination step ( S200 ), the control unit 400 is an outdoor air sensor that measures the ambient temperature outside the cabinet 10 . The higher the measured value of (50), the higher the constant-rending compressor sensor value (V1) can be corrected.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 외기센서(50)를 더 포함할 수 있고, 외기온도(G6)는 항률단계(S300)의 진입을 위한 항률진입 압축기센서값(V1) 또는 항률진입 증발기센서값(V2) 등에 영향을 미칠 수 있다.As described above, the clothes treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include an outdoor air sensor 50, and the outdoor temperature G6 is a constant-ratio compressor for entering the constant-rule step S300. It may affect the sensor value (V1) or the constant ingress evaporator sensor value (V2).

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 외기센서(50)의 측정값이 높을수록 항률진입 압축기센서값(V1)을 더 높은 값으로 보정함으로써, 건조효율(G3) 변화 및 항률단계(S300)와 감률단계(S500)의 진입시점을 보다 정확하게 파악할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the control unit 400 corrects the constant-ratio compressor sensor value (V1) to a higher value as the measured value of the outdoor air sensor 50 is higher, thereby changing the drying efficiency (G3) and the constant coefficient. The entry points of the step S300 and the rate reduction step S500 can be more accurately identified.

한편, 도 15에는 본 발명의 일 실시예에 따른 감률단계(S500)가 개략적으로 도시되어 있고, 도 17 및 18에는 감률단계(S500)의 구체적인 순서도가 도시되어 있다.On the other hand, FIG. 15 schematically shows a decrementing step S500 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 17 and 18 show a detailed flowchart of the decrementing step S500.

본 발명의 일 실시예는 감률단계(S500)를 더 포함할 수 있고, 감률단계(S500)는 상기 항률단계(S300) 이후, 상기 제어부(400)가 상기 건조행정 중 상기 건조효율(G3)을 감소시키기 위한 감률과정(P30)을 수행할 수 있다.An embodiment of the present invention may further include a rate reduction step (S500), in the reduction rate step (S500), after the constant rate step (S300), the control unit 400 determines the drying efficiency (G3) during the drying cycle. A rate reduction process (P30) for decreasing may be performed.

상기 감률단계(S500)는 제1감률단계(S510)를 포함할 수 있다. 도 17 및 18을 참고하면, 제1감률단계(S510)는 상기 제어부(400)가 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 상기 제1드럼RPM(D1)에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제2팬RPM(F2)보다 낮은 제3팬RPM(F3)에 해당하도록 상기 제2구동기(320)를 제어하여 제1감률과정(P32)을 수행할 수 있다.The decreasing rate step ( S500 ) may include a first decreasing rate step ( S510 ). Referring to FIGS. 17 and 18 , in the first decreasing rate step S510 , the control unit 400 controls the first driver 310 so that the RPM (G7) of the drum 20 corresponds to the first drum RPM (D1). ), and controlling the second driver 320 so that the RPM (G8) of the fan 210 corresponds to a third fan RPM (F3) lower than the second fan RPM (F2) to perform a first rate reduction process (P32) can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법에서 감률단계(S500)는 전술한 감률과정(P30)이 수행되고, 감률과정(P30)은 건조효율(G3)을 감소시키면서 의류의 건조를 지속하고, 종국적으로 의류의 건조행정이 안정적으로 종료될 수 있도록 구동부(300) 및 압축기(120)를 제어할 수 있다.In the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the decrement rate step S500 includes the above-described decrement rate process P30, and the decrement rate process P30 reduces the drying efficiency G3 while decreasing the drying efficiency G3. It is possible to control the driving unit 300 and the compressor 120 so that drying of clothes can be continued and the drying cycle of clothes can be stably ended in the end.

또한, 감률단계(S500)는 제1감률단계(S510)를 포함할 수 있고, 제1감률단계(S510)에서 제어부(400)는 전술한 제1감률과정(P32)을 수행할 수 있다. 제1감률과정(P32)에서 제어부(400)는 건조효율(G3)이 감소되는 과정에서 의류의 건조가 지속되어 충분한 건조가 이루어질 수 있도록 한다.Also, the decreasing rate step S500 may include a first decreasing rate step S510 , and in the first decreasing rate step S510 , the controller 400 may perform the above-described first decreasing rate step P32 . In the first decreasing rate process P32, the control unit 400 continues to dry the clothes while the drying efficiency G3 is decreased so that sufficient drying can be achieved.

본 발명의 일 실시예는 제1감률단계(S510)에서 제어부(400)가 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)를 제어하여 제2감률과정(P34)을 수행할 수 있다. 상기 제어부(400)는 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 상기 제1드럼RPM(D1)에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제2팬RPM(F2)보다 낮은 제3팬RPM(F3)에 해당하도록 상기 제2구동기(320)를 제어하여 제1감률과정(P32)을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 400 may control the first driver 310 and the second driver 320 in the first decrementing step S510 to perform the second decrementing process P34. The control unit 400 controls the first driver 310 so that the RPM (G7) of the drum 20 corresponds to the first drum RPM (D1), and the RPM (G8) of the fan 210 is A first rate reduction process P32 may be performed by controlling the second driver 320 to correspond to a third fan RPM F3 lower than the second fan RPM F2.

제1감률단계(S510)에서 드럼(20)의 RPM(G7)은 항률단계(S300)와 동일하게 제1드럼RPM(D1)으로 제어될 수 있다. 즉, 드럼(20)은 증률단계(S100), 항률단계(S300) 및 제1감률단계(S510)에서 동일한 RPM으로 제어될 수 있다.In the first decreasing rate step ( S510 ), the RPM ( G7 ) of the drum 20 may be controlled by the first drum RPM ( D1 ) in the same manner as in the constant rate step ( S300 ). That is, the drum 20 may be controlled at the same RPM in the increasing rate step S100 , the constant rate step S300 , and the first decreasing rate step S510 .

한편, 팬(210)은 항률단계(S300)보다 더 낮은 RPM에 해당하는 제3팬RPM(F3)으로 제어될 수 있다. 즉, 팬(210)은 제1증률단계(S110)에서 제1팬RPM(F1)으로 제어되고, 제2증률단계(S130) 및 항률단계(S300)에서 상기 제1팬RPM(F1)보다 더 높은 값을 가지는 제2팬RPM(F2)으로 제어되며, 제1감률단계(S510)에서 상기 제2팬RPM(F2)보다 더 낮은 값을 가지는 제3팬RPM(F3)으로 제어될 수 있다. On the other hand, the fan 210 may be controlled by a third fan RPM (F3) corresponding to a lower RPM than the constant step (S300). That is, the fan 210 is controlled by the first fan RPM (F1) in the first increasing step (S110), and is higher than the first fan RPM (F1) in the second increasing step (S130) and constant (S300). Controlled by the second fan RPM (F2) having a high value, and may be controlled by the third fan RPM (F3) having a lower value than the second fan RPM (F2) in the first decrement step (S510).

제3팬RPM(F3)은 제1팬RPM(F1)보다 더 높은 값에 해당할 수 있다. 이에 따라, 제1감률단계(S510)에서 팬(210)의 RPM(G8)은 제1증률단계(S110)에서처럼 유체의 온도 상승에 기여하는 대신, 항률단계(S300)와 가깝게 조절되어 건조과정이 충분히 수행될 수 있도록 한다.The third fan RPM (F3) may correspond to a higher value than the first fan RPM (F1). Accordingly, in the first decreasing rate step (S510), the RPM (G8) of the fan 210 does not contribute to the temperature rise of the fluid as in the first increasing rate step (S110), but is adjusted close to the constant rate step (S300) so that the drying process is to be performed sufficiently.

제1감률단계(S510)는 의류의 건조량이 일정수준 이상이 되어, 즉 의류에 잔존하는 수분량이 일정수준 이하가 되어 건조효율(G3)이 감소되기 시작하며, 건조효율(G3)의 자연적인 감소에 대응되도록 팬(210)의 RPM(G8) 또한 감소시키며 에너지효율을 확보할 수 있다.In the first decrement step (S510), the drying amount of the clothes becomes more than a certain level, that is, the amount of moisture remaining in the clothes becomes less than a certain level, and the drying efficiency G3 starts to decrease, and the drying efficiency G3 naturally decreases. It is also possible to reduce the RPM (G8) of the fan 210 to correspond to the energy efficiency.

본 발명의 일 실시예는 제1구동기(310) 및 제2구동기(320)의 독립적인 제어를 통해 드럼(20)의 RPM(G7)과 팬(210)의 RPM(G8)을 효과적으로 조절하여 에너지효율을 향상시키면서 건조효율(G3)을 효과적으로 증가시킬 수 있으며, 나아가 제1감률단계(S510)에서 드럼(20)의 RPM(G7)을 항률단계(S300)와 동일한 제1드럼RPM(D1)으로 제어하여 의류의 세부적인 건조가 지속되도록 하고, 팬(210)의 RPM(G8)을 항률단계(S300)의 제2팬RPM(F2)보다 낮은 제3팬RPM(F3)으로 조절함으로써 에너지 소비량을 감소시키며 건조과정을 지속할 수 있다.One embodiment of the present invention effectively controls the RPM (G7) of the drum 20 and the RPM (G8) of the fan 210 through the independent control of the first driver 310 and the second driver 320 to provide energy It is possible to effectively increase the drying efficiency (G3) while improving the efficiency, and furthermore, the RPM (G7) of the drum 20 in the first decreasing rate step (S510) is changed to the same first drum RPM (D1) as the constant rate step (S300). Control the detailed drying of the clothes, and reduce the energy consumption by adjusting the RPM (G8) of the fan 210 to a third fan RPM (F3) lower than the second fan RPM (F2) of the constant rate step (S300). reduced and the drying process can be continued.

한편, 본 발명의 일 실시예는 상기 항률단계(S300)에서, 상기 제어부(400)는 상기 압축기(120)의 주파수(G9)가 제2주파수(C2)에 해당하도록 상기 압축기(120)를 제어하고, 상기 제1감률단계(S510)에서, 상기 제어부(400)는 상기 압축기(120)의 주파수(G9)가 상기 제2주파수(C2)보다 낮은 제3주파수(C3)에 해당하도록 상기 압축기(120)를 제어할 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, in the constant step (S300), the control unit 400 controls the compressor 120 so that the frequency G9 of the compressor 120 corresponds to the second frequency C2. And, in the first decrement step (S510), the control unit 400 so that the frequency (G9) of the compressor (120) corresponds to a third frequency (C3) lower than the second frequency (C2) the compressor ( 120) can be controlled.

전술한 바와 같이, 증률단계(S100)에서 압축기(120)는 제1주파수(C1)로 제어되고, 항률단계(S300)에서 상기 제1주파수(C1)보다 낮은 제2주파수(C2)로 제어될 수 있다. 나아가, 제1감률단계(S510)에서 압축기(120)는 제2주파수(C2)보다 낮은 제3주파수(C3)로 제어될 수 있다.As described above, in the increasing step (S100), the compressor 120 is controlled at the first frequency (C1), and in the constant step (S300), the second frequency (C2) is lower than the first frequency (C1). can Furthermore, in the first decreasing rate step S510 , the compressor 120 may be controlled to a third frequency C3 lower than the second frequency C2 .

제1감률단계(S510)에서 압축기(120)는 상기 제3주파수(C3)로 제어됨으로써, 건조효율(G3)의 자연적 감소와 대응되도록 유체의 온도 등이 서서히 감소되며, 이에 따라 의류의 건조과정은 진행되면서 유체순환부(100)의 에너지소비량은 감소될 수 있고, 종국적인 유체순환부(100)의 구동 정지 상태에 다가갈 수 있다.In the first decreasing rate step (S510), the compressor 120 is controlled at the third frequency C3, so that the temperature of the fluid is gradually decreased to correspond to the natural decrease in the drying efficiency G3, and accordingly, the drying process of the clothes As the process progresses, the energy consumption of the fluid circulation unit 100 may be reduced, and the final driving stop state of the fluid circulation unit 100 may be approached.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 증률단계(S100)는 포량판단단계(S50)를 더 포함할 수 있다. 포량판단단계(S50)는 상기 제1증률단계(S110) 이전에 수행되고, 상기 제어부(400)가 상기 드럼(20)을 회전시키며 상기 의류의 포량을 판단할 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the step of increasing the rate ( S100 ) may further include the step of determining the amount of laundry ( S50 ). The laundry weight determination step ( S50 ) is performed before the first increasing step ( S110 ), and the control unit 400 rotates the drum 20 to determine the laundry weight of the clothes.

상기 제1감률단계(S510)에서, 상기 제어부(400)는 상기 포량판단단계(S50)에서 판단된 상기 포량이 대량기준값 이상인 경우, 상기 제3팬RPM(F3)을 상기 제2팬RPM(F2)과 동일한 값으로 보정하고 상기 제3주파수(C3)를 상기 제2주파수(C2)와 동일한 값으로 보정할 수 있다.In the first decrement step (S510), the control unit 400 sets the third fan RPM (F3) to the second fan RPM (F2) when the laundry amount determined in the laundry weight determination step (S50) is equal to or greater than the mass reference value. ) and correcting the third frequency C3 to the same value as the second frequency C2.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 포량판단단계(S50)에서 전술한 포량판단과정이 수행될 수 있다. 즉, 포량판단단계(S50)에서 제어부(400)는 제1구동기(310)를 제어하여 드럼(20)의 적절히 회전시키며 상기 제1구동기(310)에 작용하는 부하 또는 전류량 등을 통해 드럼(20) 내부의 의류량, 즉 포량을 측정할 수 있다.Specifically, in an embodiment of the present invention, the above-described laundry weight determination process may be performed in the laundry weight determination step ( S50 ). That is, in the laundry weight determination step ( S50 ), the control unit 400 controls the first driver 310 to properly rotate the drum 20 , and through the load or current applied to the first driver 310 , the drum 20 ) can measure the amount of clothes inside, that is, the amount of clothes.

본 발명의 일 실시예에 다른 의류처리장치(1)의 제어방법에서, 포량판단단계(S50)는 도 16에 도시된 바와 같이 증률단계(S100)의 일부에 해당하거나, 증률단계(S100)와 독립적으로 정의될 수 있다. 즉, 포량판단단계(S50)는 증률단계(S100)의 수행 전에 수행될 수 있다. 포량판단단계(S50)와 증률단계(S100)간의 구체적인 관계는 필요에 따라 다양하게 결정될 수 있고, 포량판단단계(S50)는 필요에 따라 항률단계(S300) 또는 감률단계(S500)에 포함될 수도 있다.In the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the laundry weight determining step (S50) corresponds to a part of the increasing rate step (S100) as shown in FIG. 16 or includes the increasing rate step (S100) and can be defined independently. That is, the weight determination step S50 may be performed before the weight increase step S100 is performed. The specific relationship between the weight determination step S50 and the increase rate step S100 may be variously determined as needed, and the laundry weight determination step S50 may be included in the constant rate step S300 or the reduction rate step S500 as needed. .

한편, 제어부(400)는 포량판단단계(S50)에서 파악되는 포량이 대량기준값 이상인지 판단할 수 있다. 상기 대량기준값은 제어부(400)에 미리 설정될 수 있고, 필요에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 may determine whether the laundry amount detected in the laundry weight determination step S50 is equal to or greater than a reference mass. The mass reference value may be preset in the control unit 400 and may be set to various values as necessary.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 상기 포량이 대량기준값 이상인 경우 제어부(400)는 대량부하모드를 수행하도록 마련될 수 있고, 상기 포량이 대량기준값 미만인 경우 제어부(400)는 일반부하모드를 수행하도록 마련될 수 있다.As described above, in an embodiment of the present invention, when the amount of laundry is greater than or equal to the mass reference value, the control unit 400 may be configured to perform the mass load mode. may be arranged to perform.

일반부하모드의 경우, 제1감률단계(S510)에서 제어부(400)는 전술한 바와 같이 팬(210)의 RPM(G8)을 제2팬RPM(F2)보다 낮은 제3팬RPM(F3)으로 제어할 수 있고, 압축기(120)의 주파수(G9)를 제2주파수(C2)보다 낮은 제3주파수(C3)로 제어할 수 있다.In the case of the normal load mode, in the first decrement step (S510), the controller 400 sets the RPM (G8) of the fan 210 to the third fan RPM (F3) lower than the second fan RPM (F2) as described above. control, and the frequency G9 of the compressor 120 may be controlled to a third frequency C3 lower than the second frequency C2.

한편, 포량판단단계(S50)에서 제어부(400)가 드럼(20) 내의 포량이 상기 대량기준값 이상으로 판단한 경우, 즉 대량부하모드의 경우, 제1감률단계(S510)에서 제어부(400)는 상기 제3팬RPM(F3) 및 제3주파수(C3)를 보정할 수 있다.On the other hand, when the control unit 400 determines that the amount of laundry in the drum 20 is greater than or equal to the mass reference value in the laundry weight determination step S50, that is, in the mass load mode, in the first reduction rate step S510, the control unit 400 controls the The third fan RPM (F3) and the third frequency (C3) can be corrected.

구체적으로, 대량부하모드의 경우, 제1감률단계(S510)에서 제어부(400)는 제3팬RPM(F3)을 항률단계(S300)의 제2팬RPM(F2)과 동일한 값으로 보정하고, 제3주파수(C3)를 항률단계(S300)의 제2주파수(C2)와 동일한 값으로 보정할 수 있다.Specifically, in the case of the mass load mode, in the first decrement step (S510), the control unit 400 corrects the third fan RPM (F3) to the same value as the second fan RPM (F2) in the constant rate step (S300), The third frequency C3 may be corrected to the same value as the second frequency C2 of the coherence step S300 .

즉, 포량이 대량기준값 이상인 경우, 제1감률단계(S510)에서 제어부(400)는 팬(210)의 RPM(G8)을 제2팬RPM(F2)과 동일한 제3보정RPM으로 제어하고 압축기(120) 주파수(G9)를 제2주파수(C2)와 동일한 제3보정주파수로 제어할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 팬(210)의 RPM(G8)을 항률단계(S300)와 동일하게 제어할 수 있고 압축기(120) 주파수(G9)를 항률단계(S300)와 동일하게 제어할 수 있다.That is, when the amount of laundry is greater than or equal to the mass reference value, in the first decrement step (S510), the controller 400 controls the RPM (G8) of the fan 210 to the same third corrected RPM as the second fan RPM (F2), and the compressor ( 120) The frequency G9 may be controlled with the same third correction frequency as the second frequency C2. That is, the control unit 400 may control the RPM (G8) of the fan 210 in the same manner as in the coherence step (S300) and control the compressor 120 frequency (G9) in the same manner as in the coherence step (S300). .

포량이 대량기준값 이상인 경우, 일반적인 항률단계(S300)가 종료된 이후에도 의류에 잔존하는 수분의 절대량이 비교적 다량 존재하며, 이에 따라 제1감률단계(S510)에서 필요한 수분의 증발량(G1)이 더 크게 요구될 수 있다.When the amount of laundry is greater than or equal to the mass reference value, the absolute amount of moisture remaining in the clothes is relatively large even after the general constant rate step (S300) is finished, and accordingly, the evaporation amount (G1) of moisture required in the first decreasing rate step (S510) is larger may be requested

본 발명의 일 실시예는 팬(210)과 압축기(120)의 효율적인 제어를 통해 에너지 소비량을 효과적으로 감소시킴과 함께, 포량에 따른 의류의 건조품질이 충분히 확보될 수 있도록, 대량부하모드에 따라 제1감률단계(S510)에서 제3팬RPM(F3) 및 제3주파수(C3)를 보정함으로써 효과적인 건조를 수행할 수 있다. 대량기준값은 다수의 실험 결과와 전략적인 결정을 반영하여 다양한 값으로 결정될 수 있다.An embodiment of the present invention effectively reduces energy consumption through efficient control of the fan 210 and the compressor 120, and is manufactured according to the mass load mode so that the drying quality of clothes according to the amount of laundry can be sufficiently secured. Effective drying can be performed by correcting the third fan RPM (F3) and the third frequency (C3) in the 1 decrement step (S510). The mass reference value may be determined as various values by reflecting the results of a number of experiments and strategic decisions.

한편, 도 15를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 감률진입 판단단계(S400)를 더 포함할 수 있다. 감률진입 판단단계(S400)는 상기 항률단계(S300) 이전에 수행되고, 상기 공기순환부(200)에 마련되어 상기 드럼(20)을 경유하는 공기의 습도를 측정하는 습도센서(250)의 측정값 변화율이 감률진입 습도변화율(W5)에 해당하는지 상기 제어부(400)가 판단할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 15 , the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include the step of determining the rate of decline ( S400 ). The lapse rate determination step (S400) is performed before the constant rate step (S300), and the measurement value of the humidity sensor 250 provided in the air circulation unit 200 to measure the humidity of the air passing through the drum 20 The control unit 400 may determine whether the rate of change corresponds to the rate of change of the entering humidity W5.

상기 감률단계(S500)는 상기 감률진입 판단단계(S400)에서 상기 습도센서(250)의 측정값 변화율이 상기 감률진입 습도변화율(W5)에 해당하는 경우 수행될 수 있다.The lapse rate step (S500) may be performed when the rate of change of the measured value of the humidity sensor 250 in the lapse rate entry determination step (S400) corresponds to the rate of change of the humidity change rate W5 at the lapse rate entrance.

감률진입 판단단계(S400)는 항률단계(S300)와 제1감률단계(S510) 사이에서 수행될 수 있다. 감률진입 판단단계(S400)에서 제어부(400)는 감률진입조건의 충족 여부를 판단할 수 있으며, 감률진입조건이 충족된 것으로 판단된 경우 항률단계(S300)가 종료되고 제1감률단계(S510)가 진행될 수 있다.The lapse rate determination step ( S400 ) may be performed between the constant rate step ( S300 ) and the first decrement rate step ( S510 ). In the decrement rate entry determination step (S400), the control unit 400 may determine whether or not the decrement rate entry condition is satisfied. can proceed.

감률진입조건은 다양할 수 있다. 예컨대, 감률진입조건은 감률진입 습도변화율(W5), 감률진입 건조효율(W6), 감률진입 변화율(V3), 감률진입 압축기센서값(V4) 및 감률진입 전극센서값(V5)을 포함할 수 있다.The entry condition for the rate of decline may vary. For example, the decreasing rate entry condition may include a decreasing rate entering humidity change rate (W5), a decreasing rate entering drying efficiency (W6), a decreasing rate entering change rate (V3), a decreasing rate entering compressor sensor value (V4), and a decreasing rate entering electrode sensor value (V5). have.

제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값 변화율이 감률진입 습도변화율(W5)이 해당하는지, 습도센서(250)의 측정값으로부터 도출될 수 있는 건조효율(G3)이 감률진입 건조효율(W6)에 해당하는지, 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 감률진입 변화율(V3)에 해당하는지, 압축기센서(150)의 측정값(G4)이 감률진입 전극센서값(V5)에 해당하는지 판단할 수 있다.The control unit 400 determines whether the rate of change of the measured value of the humidity sensor 250 corresponds to the lapse rate entry humidity change rate W5, and the drying efficiency G3 that can be derived from the measured value of the humidity sensor 250 determines the lapse rate entry drying efficiency ( W6), whether the rate of change of the measured value (G5) of the evaporator sensor 160 corresponds to the rate of change of the lapse rate entry (V3), or whether the measured value (G4) of the compressor sensor 150 corresponds to the value of the lapse rate entry electrode sensor (V5). It can be determined whether

제어부(400)는 상기 복수의 감률진입조건 중 어느 하나가 충족되면 항률단계(S300)를 종료하고 제1감률단계(S510)를 수행할 수 있고, 상기 복수의 감률진입조건 중 적어도 둘 이상이 충족되면 항률단계(S300)를 종료하고 제1감률단계(S510)를 수행할 수도 있다.When any one of the plurality of declining rate entry conditions is satisfied, the control unit 400 may terminate the constant rate step S300 and perform the first decreasing rate step S510, and at least two or more of the plurality of decreasing rate entry conditions are satisfied. If so, the constant rate step (S300) may be terminated and the first decrement rate step (S510) may be performed.

본 발명의 일 실시예에서, 제어부(400)는 감률진입 판단단계(S400)에서 습도센서(250)의 측정값 변화율이 감률진입 습도변화율(W5)에 해당하는지 판단하고, 상기 습도센서(250)의 측정값 변화율이 상기 감률진입 습도변화율(W5)에 해당하는 경우, 항률단계(S300)를 종료하고 감률단계(S500), 즉 제1감률단계(S510)를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit 400 determines whether the rate of change of the measured value of the humidity sensor 250 corresponds to the rate of change of the entering humidity at the lapse rate W5 in the lapse rate entry determination step S400, and the humidity sensor 250 . When the rate of change of the measured value of ' corresponds to the rate of change of humidity entering the lapse rate W5, the constant rate step S300 may be terminated and the decrement rate step S500, that is, the first decrement rate step S510, may be performed.

드럼(20) 내 의류의 수분량이 일정수준 이상 감소되어 건조효율(G3)이 현저히 감소하기 시작하는 시점에서, 즉 항률단계(S300)가 종료되고 감률단계(S500)가 시작되는 시점에서, 습도센서(250)의 측정값 또한 일정수준 이하의 감소율을 가질 수 있다.When the moisture content of the clothes in the drum 20 is reduced by more than a certain level and the drying efficiency G3 starts to significantly decrease, that is, at the time when the constant rate step S300 ends and the decreasing rate step S500 starts, the humidity sensor The measured value of (250) may also have a decrease rate below a certain level.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값 변화율이 미리 설정된 감률진입 습도변화율(W5)에 해당하는 경우, 감률진입조건이 충족된 것으로 판단하여 항률단계(S300)를 종료하고 제1감률단계(S510)를 수행할 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, when the rate of change of the measured value of the humidity sensor 250 corresponds to the preset lapse rate entry humidity change rate W5, it is determined that the lapse rate entry condition is satisfied, and the constant rate step (S300) may be terminated, and the first decrementing step (S510) may be performed.

본 발명에서 증률단계(S100), 항률단계(S300) 및 감률단계(S500)의 전환은 압축기(120) 및 구동부(300)의 제어값이 변경되는 시점에 해당될 수 있다.In the present invention, the switching of the increasing rate step ( S100 ), the constant rate step ( S300 ) and the decreasing rate step ( S500 ) may correspond to a time when the control values of the compressor 120 and the driving unit 300 are changed.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)에서 측정되는 습도센서(250)의 측정값을 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 상기 감률진입 습도변화율(W5)은 제1감률단계(S510)의 시작 시점에서 상기 그래프가 나타내는 기울기에 해당할 수 있고, 음의 값을 가질 수 있다.5 is a graph showing the measurement value of the humidity sensor 250 measured by the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The lapse rate entry humidity change rate W5 may correspond to the slope indicated by the graph at the start of the first decrement rate step S510 and may have a negative value.

본 발명의 일 실시예는 건조효율(G3) 변화와 민감하게 관련되는 습도센서(250)의 측정값 변화율을 이용하여 제1감률단계(S510)의 진입 시점을 파악함으로써, 비교적 정확한 제1감률단계(S510)의 시점을 파악할 수 있다. 제1습도센서(252) 및 제2습도센서(254)를 이용하여 도출되는 건조효율(G3)이 감률진입 건조효율(W6)에 해당되는지를 통해 감률진입조건의 충족 여부를 판단하는 것 또한 가능하다.An embodiment of the present invention uses the rate of change of the measured value of the humidity sensor 250 sensitively related to the change in drying efficiency (G3) to determine the entry point of the first decrement step (S510), thereby providing a relatively accurate first decrement step. The viewpoint of (S510) can be grasped. It is also possible to determine whether or not the drying efficiency G3 derived using the first humidity sensor 252 and the second humidity sensor 254 corresponds to the decreasing rate entry drying efficiency W6 to determine whether the decreasing rate entry condition is satisfied. do.

한편, 본 발명의 일 실시예는 감률진입 판단단계(S400)에서 제어부(400)는 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 감률진입 변화율(V3)에 도달하는지 상기 판단할 수 있고, 감률단계(S500)는 상기 감률진입 판단단계(S400)에서 상기 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 상기 감률진입 변화율(V3)에 도달한 경우 수행될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, in the lapse rate entry determination step (S400), the control unit 400 determines whether the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 reaches the lapse rate entry change rate V3, The lapse rate step S500 may be performed when the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 reaches the rate of change V3 at the decrement rate entry determination step S400 .

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 감률진입 판단단계(S400)에서 다양한 조건을 통해 감률진입조건의 충족 여부를 결정할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 감률진입 판단단계(S400)에서 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율을 통해 감률진입조건 충족 여부를 판단할 수 있다. 도 11에는 본 발명의 일 실시예에서 증발기센서(160)의 측정값(G5)을 나타낸 그래프가 도시되어 있다.As described above, in an embodiment of the present invention, it may be determined whether or not the decreasing rate entry condition is satisfied through various conditions in the decreasing rate entrance determination step S400 . That is, according to an embodiment of the present invention, it can be determined whether or not the reduction rate entry condition is satisfied through the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 in the rate reduction entry determination step S400 . 11 is a graph showing the measured value G5 of the evaporator sensor 160 in an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 의류의 수분량이 일정수준 이상 감소되어 항률단계(S300)가 종료될 상황이 되면, 드럼(20)으로부터 배출되는 공기에 포함되는 수분량 또는 습도가 감소되고, 이에 따라 유체순환부(100)의 증발기(130)에서 상변화를 일으키는 수분량 또한 급격히 감소되며, 따라서 증발기(130)를 경유하는 유체가 상기 물의 상변화로부터 얻는 열량이 감소되어 증발기센서(160)의 측정값(G5)이 감소될 수 있다.As described above, when the moisture content of the clothes is reduced by more than a certain level and the constant modulus step (S300) is terminated, the moisture content or humidity contained in the air discharged from the drum 20 is reduced, and accordingly, the fluid circulation unit ( The amount of water causing a phase change in the evaporator 130 of 100 is also rapidly reduced, and thus the amount of heat obtained by the fluid passing through the evaporator 130 from the phase change of the water is reduced, so that the measured value G5 of the evaporator sensor 160 is can be reduced.

예컨대, 위와 같이 항률단계(S300)를 종료할 시점이 되면 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율은 0의 값을 가지거나, 음의 값을 가지거나, 0과 근접한 값을 가질 수 있다.For example, when it is time to end the constant rate step (S300) as above, the rate of change of the measured value G5 of the evaporator sensor 160 may have a value of 0, a negative value, or a value close to 0. .

이러한 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율이 가지는 거동 특성을 이용하여, 본 발명의 일 실시예는 상기 감률진입 판단단계(S400)에서 제어부(400)가 증발기센서(160)의 측정값(G5) 변화율을 감률진입 변화율(V3)과 비교함으로써, 감률진입조건의 충족 여부 및 제1감률단계(S510)의 수행 여부를 효과적으로 판단할 수 있다. Using the behavioral characteristics of the change rate of the measured value G5 of the evaporator sensor 160, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 controls the evaporator sensor 160 in the decrement rate entry determination step S400. (G5) By comparing the rate of change with the rate of change of entering the rate of decline V3, it is possible to effectively determine whether the condition for entering the rate of decreasing rate is satisfied and whether the first step of decreasing rate (S510) is performed.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 전극센서(25)의 측정값(G10)이 감률진입 전극센서값(V5)에 도달하는지 판단할 수 있고, 상기 감률단계(S500)는 상기 감률진입 판단단계(S400)에서 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 상기 감률진입 전극센서값(V5)에 도달한 경우 수행될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the control unit 400 can determine whether the measured value G10 of the electrode sensor 25 reaches the rate-falling electrode sensor value V5, and the rate-decreasing step S500 is the It may be performed when the measured value G10 of the electrode sensor 25 reaches the rate-falling-entry electrode sensor value V5 in the rate-falling determination step S400 .

전술한 바와 같이, 전극센서(25)는 의류의 수분량이 일정수준 이하가 되면 측정값이 급격히 증가되는 거동을 보이며, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 감률진입 판단단계(S400)에서 전극센서(25)의 측정값(G10)을 이용하여 감률진입조건의 충족 여부를 판단할 수 잇다.As described above, the electrode sensor 25 shows a behavior in which the measured value sharply increases when the moisture content of the clothing is below a certain level, and in an embodiment of the present invention, the control unit 400 controls the rate decrease in the determination step (S400). It can be determined whether or not the lapse rate entry condition is satisfied by using the measured value G10 of the electrode sensor 25 .

도 10에는 본 발명의 일 실시예에서 전극센서(25)의 측정값(G10)을 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 10에는 감률단계(S500)의 진입시점에 해당하는 전극센서(25)의 측정값(G10), 즉 감률진입 전극센서값(V5)이 표시되어 있다.10 is a graph showing the measured value G10 of the electrode sensor 25 in an embodiment of the present invention. In FIG. 10 , the measured value G10 of the electrode sensor 25 corresponding to the entry point of the lapse rate step S500, that is, the decrement rate entry electrode sensor value V5 is displayed.

본 발명의 일 실시예는 감률진입 판단단계(S400)에서 제어부(400)가 전극센서(25)의 측정값(G10)과 감률진입 전극센서값(V5)을 비교하여 감률진입조건의 충족 여부를 파악할 수 있고, 제어부(400)는 전극센서(25) 측정값(G10)이 상기 감률진입 전극센서값(V5)을 충족하는 경우 항률단계(S300)를 종료하고 제1감률단계(S510)를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the lapse rate entry determination step (S400), the control unit 400 compares the measured value G10 of the electrode sensor 25 and the decrement rate entry electrode sensor value V5 to determine whether the lapse rate entry condition is satisfied. When the measured value G10 of the electrode sensor 25 satisfies the value of the electrode sensor value V5, the control unit 400 terminates the constant rate step S300 and performs the first rate reduction step S510. can do.

다만, 전술한 복수의 감률진입조건은 반드시 택일적인 관계가 아니며, 어느 하나가 선택되거나 복수의 감률진입조건이 함께 선택되어 감률진입 판단단계(S400)에서 이용될 수 있다.However, the above-described plurality of decreasing rate entry conditions are not necessarily an alternative relationship, and any one may be selected or a plurality of decreasing rate entry conditions may be selected together and used in the decreasing rate entry determination step S400 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 포량판단단계(S50)를 포함할 수 있고, 상기 감률진입 판단단계(S400)에서, 상기 제어부(400)는 상기 포량판단단계(S50)에서 판단된 상기 포량이 소량기준값 이상인 경우, 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 상기 감률진입 전극센서값(V5)에 도달하는지 판단할 수 있다.Meanwhile, the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a laundry weight determination step S50, and in the laundry weight determination step S400, the control unit 400 controls the laundry weight If the amount of cloth determined in the determination step S50 is equal to or greater than the small amount reference value, it may be determined whether the measured value G10 of the electrode sensor 25 reaches the rate-falling-in electrode sensor value V5.

전술한 바와 같이, 전극센서(25)는 의류와의 접촉을 통해 의류의 수분량에 비례 또는 반비례하는 측정값을 발생시키며, 드럼(20) 내의 의류량이 지나치게 적은 경우, 전극센서(25)와 의류간의 접촉이 불안정하여 전극센서(25)의 측정값(G10)은 신뢰도가 떨어지거나 측정이 이루어지지 못할 수 있다.As described above, the electrode sensor 25 generates a measurement value proportional or inversely proportional to the moisture content of the clothes through contact with the clothes, and when the amount of clothes in the drum 20 is too small, the electrode sensor 25 and the clothes Since the contact is unstable, the reliability of the measured value G10 of the electrode sensor 25 may be lowered or the measurement may not be performed.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 전극센서(25)의 측정값(G10)을 신뢰할 수 없는 의류의 최소량을 미리 결정하여 소량기준값으로서 제어부(400)에 미리 설정하고, 상기 포량판단단계(S50)에서 파악된 포량이 상기 소량기준값 이상인 경우에 제어부(400)는 전극센서(25) 측정값(G10)과 감률진입 전극센서값(V5)을 비교할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the minimum amount of clothing that is unreliable measured value G10 of the electrode sensor 25 is previously set in the control unit 400 as a small amount reference value, and the laundry weight determination step (S50) ), the control unit 400 may compare the measured value G10 of the electrode sensor 25 with the value of the electrode sensor for entering a rate of decline V5 when the amount of laundry detected in ) is equal to or greater than the small amount reference value.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예는 전극센서(25)를 활용할 수 있는 환경을 미리 파악하고, 그에 따른 조건을 설정하여 감률진입 판단단계(S400)에서 전극센서(25) 측정값(G10)을 활용함으로써, 감률단계(S500) 진입시점을 효과적으로 판단할 수 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, the electrode sensor 25 measurement value (G10) is determined in advance in an environment in which the electrode sensor 25 can be utilized, and conditions are set accordingly in the lapse rate entry determination step (S400). By using it, it is possible to effectively determine the entry point of the rate reduction step (S500).

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 감률단계(S500)는 제2감률단계(S530)를 더 포함할 수 있다. 제2감률단계(S530)는 상기 제1감률단계(S510) 이후, 상기 제어부(400)가 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 상기 제1드럼RPM(D1)보다 낮은 제2드럼RPM(D2)에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제3팬RPM(F3)보다 낮은 제4팬RPM(F4)에 해당하도록 상기 제2구동기(320)를 제어하여 제2감률과정(P34)을 수행할 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the decrementing step ( S500 ) may further include a second decrementing step ( S530 ). In the second decreasing rate step (S530), after the first decreasing rate step (S510), the control unit 400 determines that the RPM (G7) of the drum 20 is lower than the first drum RPM (D1) at a second drum RPM ( control the first driver 310 to correspond to D2), and the second fan RPM (G8) of the fan 210 to correspond to a fourth fan RPM (F4) lower than the third fan RPM (F3) The second rate reduction process P34 may be performed by controlling the driver 320 .

도 17 및 18에는 제2감률단계(S530)를 포함하는 감률단계(S500)의 순서도가 도시되어 있고, 도 13 및 14에는 제2감률단계(S530)의 드럼(20) RPM(G7), 팬(210) RPM(G8) 및 압축기(120)의 주파수(G9)가 도시되어 있다.17 and 18 are flowcharts of the decrementing step S500 including the second decreasing rate step S530, and FIGS. 13 and 14 are the drum 20 RPM (G7), fan in the second decreasing rate step S530. 210 RPM G8 and frequency G9 of compressor 120 are shown.

제2감률단계(S530)는 제1감률단계(S510) 이후 의류의 건조행정을 종료하기 위한 준비과정이며, 유체순화부 및 공기순환부(200)의 종료 안정화를 위한 단계이다. 제2감률단계(S530)는 유체와 공기는 물론 드럼(20) 내의 의류 온도를 저감시켜 시스템 안정화와 사용자가 의류를 꺼내기 용이하도록 하기 위한 제2감률과정(P34)이 수행될 수 있다.The second decreasing rate step ( S530 ) is a preparation process for terminating the drying cycle of clothes after the first decreasing rate step ( S510 ), and is a step for stabilizing the end of the fluid purifying unit and the air circulation unit 200 . In the second decreasing rate step ( S530 ), a second decreasing rate process ( P34 ) for reducing the temperature of clothes in the drum 20 as well as fluid and air to stabilize the system and make it easier for the user to take out the clothes may be performed.

제2감률단계(S530)는 제1감률단계(S510) 이후 수행될 수 있고, 제2감률단계(S530) 이후 의류의 건조행정은 종료될 수 있다. 제2감률단계(S530)에서 제어부(400)는 드럼(20)의 RPM(G7)을 제1감률단계(S510)의 제1드럼RPM(D1)보다 낮은 제2드럼RPM(D2)으로 제어할 수 있다.The second decreasing rate step ( S530 ) may be performed after the first decreasing rate step ( S510 ), and after the second decreasing rate step ( S530 ), the drying cycle of the clothes may be ended. In the second decreasing rate step (S530), the control unit 400 controls the RPM (G7) of the drum 20 to a second drum RPM (D2) lower than the first drum RPM (D1) in the first decreasing rate step (S510). can

즉, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 제1구동기(310)를 제어하여 증률단계(S100), 항률단계(S300) 및 제1감률단계(S510)에서 드럼(20)의 RPM(G7)을 제1드럼RPM(D1)으로 제어한 이후 제2감률단계(S530)에서 제2드럼RPM(D2)으로 제어할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the control unit 400 controls the first driver 310 to control the RPM ( After controlling G7) as the first drum RPM (D1), the second drum RPM (D2) may be controlled in the second decreasing rate step (S530).

제2감률단계(S530)에서 제어부(400)는 팬(210)의 RPM(G8)을 제1감률단계(S510)의 제3팬RPM(F3)보다 낮은 제4팬RPM(F4)으로 제어할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 wp2구동기를 제어하여 팬(210)의 RPM(G8)을 제1증률단계(S110)에서 제1팬RPM(F1)으로, 제2증률단계(S130) 및 항률단계(S300)에서 제2팬RPM(F2)으로, 제1감률단계(S510)에서 제3팬RPM(F3)으로, 제2감률단계(S530)에서 제4팬RPM(F4)으로 제어할 수 있다.In the second decreasing rate step (S530), the control unit 400 controls the RPM (G8) of the fan 210 to a fourth fan RPM (F4) lower than the third fan RPM (F3) in the first decreasing rate step (S510). can That is, the control unit 400 controls the wp2 driver to change the RPM (G8) of the fan 210 from the first increasing step (S110) to the first fan RPM (F1), the second increasing step (S130) and the constant step ( It is possible to control the second fan RPM (F2) in S300, the third fan RPM (F3) in the first decreasing rate step (S510), and the fourth fan RPM (F4) in the second decreasing rate step (S530).

본 발명의 일 실시예는 제1감률과정(P32) 이후 의류의 건조과정이 실질적으로 종료되고, 제2감률과정(P34)을 통해 의류의 온도를 감소시키며 의류의 건조행정을 종료하기 위한 각 시스템의 안정화를 수행한다. 상기 제2드럼RPM(D2)은 전술한 쿨링RPM에 대응될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the drying process of clothes is substantially terminated after the first decreasing rate process P32, and the temperature of clothes is reduced through the second decreasing rate process P34 and each system for terminating the drying cycle of clothes to perform stabilization of The second drum RPM (D2) may correspond to the aforementioned cooling RPM.

한편, 제2감률단계(S530)에서 팬(210)은 제어부(400)에 의해 제4팬RPM(F4)으로 제어될 수 있고, 제4팬RPM(F4)은 제1감률단계(S510)의 제3팬RPM(F3)보다 낮은 값에 해당할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 제1감률단계(S510) 이후 제2감률단계(S530)에서 팬(210)의 RPM(G8)을 최소화하며 공기의 유동이 안정적으로 멈출 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, in the second decrement step (S530), the fan 210 may be controlled by the control unit 400 as the fourth fan RPM (F4), and the fourth fan RPM (F4) is the first reduced rate step (S510). It may correspond to a value lower than the third fan RPM (F3). That is, according to an embodiment of the present invention, the RPM (G8) of the fan 210 is minimized in the second decreasing rate step (S530) after the first decreasing rate step (S510), and the flow of air can be stopped stably.

한편, 도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(400)는 상기 제1감률단계(S510)에서 상기 건조효율(G3)의 감소율이 상기 제2감률단계(S530)에서 상기 건조효율(G3)의 감소율보다 더 크도록 상기 압축기(120) 및 상기 구동부(300)를 제어할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8 , in an embodiment of the present invention, the control unit 400 determines that the rate of decrease of the drying efficiency G3 in the first decrement step S510 is determined by the drying rate in the second decrement step S530. The compressor 120 and the driving unit 300 may be controlled to be greater than the reduction rate of the efficiency G3 .

제1감률단계(S510)는 항률단계(S300)와 달리 건조효율(G3)이 감소하지만 여전히 의류의 건조를 위한 제어가 수행될 수 있다. 한편, 제2감률단계(S530)는 제1감률단계(S510)와 달리 의류의 건조행정을 종료하고 의류를 쿨링하며 공기순환부(200) 및 유체순환부(100)를 안정적으로 정지하기 위한 단계이므로, 제2감률단계(S530)의 건조효율(G3) 감소율은 제1감률단계(S510)의 건조효율(G3) 감소율보다 더 크게 나타날 수 있다. 즉, 제2감률단계(S530)의 건조효율(G3)은 제1감률단계(S510)의 건조효율(G3)보다 더 큰 폭으로 감소될 수 있다.In the first decreasing rate step S510 , unlike the constant rate step S300 , the drying efficiency G3 is reduced, but control for drying clothes may still be performed. On the other hand, the second decreasing rate step (S530) is a step for terminating the drying cycle of clothes, cooling the clothes, and stably stopping the air circulation unit 200 and the fluid circulation unit 100, unlike the first decreasing rate step (S510). Therefore, the reduction rate of the drying efficiency G3 in the second decreasing rate step S530 may be greater than the decrease rate of the drying efficiency G3 in the first decreasing rate step S510 . That is, the drying efficiency G3 of the second decreasing rate step S530 may be reduced to a greater extent than the drying efficiency G3 of the first decreasing rate step S510 .

한편, 도 13 및 14를 참고하면, 상기 제1감률단계(S510)에서 상기 제어부(400)는 상기 압축기(120)의 주파수(G9)가 제3주파수(C3)에 해당하도록 상기 압축기(120)를 제어하고, 상기 제2감률단계(S530)에서 상기 제어부(400)는 상기 압축기(120)의 주파수(G9)가 상기 제3주파수(C3)보다 낮은 제4주파수(C4)에 해당하도록 상기 압축기(120)를 제어할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 13 and 14 , in the first decrement step ( S510 ), the controller 400 controls the compressor 120 so that the frequency G9 of the compressor 120 corresponds to the third frequency C3 . control, and in the second decrement step (S530), the controller 400 controls the compressor so that the frequency G9 of the compressor 120 corresponds to a fourth frequency C4 lower than the third frequency C3. 120 can be controlled.

압축기(120)는 팬(210)과 유사하게 제2감률단계(S530)에서 제1감률단계(S510)보다 더 낮은 주파수로 제어될 수 있다. 즉, 압축기(120)는 제1감률단계(S510)에서 제3주파수(C3)로 제어되며, 제2감률단계(S530)에서는 상기 제3주파수(C3)보다 더 낮은 제4주파수(C4)로 제어될 수 있다.Similar to the fan 210 , the compressor 120 may be controlled at a frequency lower than that in the first decreasing rate step S510 in the second decreasing rate step S530 . That is, the compressor 120 is controlled at the third frequency C3 in the first decreasing rate step S510, and at the fourth frequency C4 lower than the third frequency C3 in the second decreasing rate step S530. can be controlled.

한편, 본 발명의 일 실시예는 상기 제2감률단계(S530)에서, 상기 제2드럼RPM(D2)은 0 값보다 큰 값을 가지며, 상기 제4팬RPM(F4) 및 상기 제4주파수(C4)는 0 값에 해당하여 상기 팬(210) 및 상기 압축기(120)의 구동이 종료될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, in the second decrement step (S530), the second drum RPM (D2) has a value greater than 0, and the fourth fan RPM (F4) and the fourth frequency ( C4) corresponds to a value of 0, so that driving of the fan 210 and the compressor 120 may be terminated.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 제2감률단계(S530)는 각 시스템의 종료를 도모하기 위해 드럼(20) 내부의 의류와 유체 및 공기를 쿨링하는 단계에 해당될 수 있고, 따라서 팬(210)과 압축기(120)는 더 이상 작동되지 않고 구동이 종료될 수 있다.Specifically, in an embodiment of the present invention, the second decreasing rate step (S530) may correspond to a step of cooling the clothes, fluid, and air inside the drum 20 in order to terminate each system, and thus the fan ( 210 and the compressor 120 may no longer be operated and the operation may be terminated.

한편, 드럼(20) 내부의 의류는 사용자의 편의성을 향상시키기 위해 제2감률단계(S530)를 통한 적극적인 쿨링과정이 수행될 수 있고, 이에 따라 본 발명의 일 실시예는 팬(210)의 RPM(G8)을 0값으로 하여 팬(210)의 구동을 종료하고, 압축기(120)의 주파수(G9)를 0값으로 하여 압축기(120) 작동을 중지하되, 드럼(20)의 RPM(G7)은 0보다 큰 값으로 하여 드럼(20)의 회전으로 의류와 공기의 접촉을 유도하여 의류의 쿨링을 유도할 수 있다.On the other hand, the clothes inside the drum 20 may be actively cooled through the second decreasing rate step ( S530 ) in order to improve the user's convenience. By setting (G8) to a value of 0, the driving of the fan 210 is terminated, and by setting the frequency (G9) of the compressor 120 to a value of 0, the operation of the compressor 120 is stopped, but the RPM (G7) of the drum 20 is a value greater than 0 to induce contact between clothes and air by rotation of the drum 20 to induce cooling of the clothes.

한편, 도 17 및 18을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 감률단계(S500)는 제2감률진입 판단단계(S520)를 더 포함할 수 있다. 제2감률진입 판단단계(S520)는 상기 포량판단단계(S50)에서 판단된 상기 포량이 소량기준값 이상인 경우, 상기 드럼(20)에 마련되고 상기 의류와 접촉되어 수분량을 측정하는 전극센서(25)의 측정값(G10)이 미리 설정된 관측시간(T4)동안 제2감률진입 전극센서값(V6)에 해당하는지 상기 제어부(400)가 판단할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 17 and 18 , in an embodiment of the present invention, the decrement rate step S500 may further include a second decrement rate entry determination step S520 . In the second decrement rate determination step (S520), when the amount of laundry determined in the laundry amount determination step (S50) is equal to or greater than the small amount reference value, the electrode sensor 25 is provided on the drum 20 and comes in contact with the clothing to measure the moisture content. The control unit 400 may determine whether the measured value G10 of is corresponds to the second decaying rate entering electrode sensor value V6 during the preset observation time T4.

상기 제2감률단계(S530)는 상기 제2감률진입 판단단계(S520)에서 상기 전극센서(25)의 측정값(G10)이 상기 관측시간(T4)동안 상기 제2감률진입 전극센서값(V6)에 해당하는 경우 수행될 수 있다.In the second decrement step (S530), the measured value G10 of the electrode sensor 25 in the second lapse rate entry determination step (S520) is the second lapse rate entry electrode sensor value V6 during the observation time T4. ) can be performed if applicable.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 제2감률진입 판단단계(S520)에서 제어부(400)는 제2감률진입조건의 충족 여부를 판단할 수 있고, 제2감률진입조건이 충족된 것으로 판단되면 제1감률단계(S510)를 종료하고 제2감률단계(S530)를 수행할 수 있다.Specifically, in an embodiment of the present invention, in the second declining rate entry determination step (S520), the control unit 400 may determine whether the second decreasing rate entry condition is satisfied, and if it is determined that the second decreasing rate entry condition is satisfied, The first decrement step ( S510 ) may be terminated and the second decrement step ( S530 ) may be performed.

제2감률진입조건은 다양할 수 있다. 예컨대, 제2감률진입조건은 제2감률진입 습도센서값(W7), 제2감률진입 건조효율(W8), 제2감률진입 전극센서값(V6) 및 제2감률진입 수행시간 등을 포함할 수 있다.The second decrement rate entry condition may vary. For example, the second declining rate entry condition may include the second decreasing rate entering humidity sensor value (W7), the second decreasing rate entering drying efficiency (W8), the second decreasing rate entering electrode sensor value (V6), and the second decreasing rate entry execution time, etc. can

예컨대, 제어부(400)는 습도센서(250)의 측정값이 제2감률진입 습도센서값(W7)에 해당하는지, 습도센서(250)를 통해 도출되는 건조효율(G3)이 제2감률진입 건조효율(W8)에 해당하는지, 전극센서(25)의 측정값(G10)이 제2감률진입 전극센서값(V6)에 해당하는지, 제1감률단계(S510)의 지속시간이 제1감률진입 수행시간을 만족하는지 등을 판단하여 제2감률진입조건의 충족 여부를 결정할 수 있다.For example, the control unit 400 determines whether the measured value of the humidity sensor 250 corresponds to the second decreasing rate entering humidity sensor value W7, and the drying efficiency G3 derived through the humidity sensor 250 is the second decreasing rate entering drying rate. Whether it corresponds to the efficiency W8, whether the measured value G10 of the electrode sensor 25 corresponds to the second decay rate entry electrode sensor value V6, and whether the duration of the first decay rate step S510 performs the first decay rate entry By determining whether the time is satisfied, it is possible to determine whether the second decrement rate entry condition is satisfied.

제2감률진입 판단단계(S520)에서, 제어부(400)는 상기 복수의 제2감률진입조건 중 어느 하나를 대표적으로 이용하여 제2감률진입조건의 충족 여부를 판단하거나, 상기 복수의 제2감률진입조건 중 둘 이상을 중복적으로 이용하여 제2감률진입조건의 충족 여부를 판단할 수도 있다.In the second declining rate entry determination step S520, the control unit 400 determines whether the second decreasing rate entry condition is satisfied by using any one of the plurality of second decreasing rate entry conditions as a representative, or determines whether the plurality of second decreasing rate entry conditions are satisfied. It may be determined whether or not the second decrement rate entry condition is satisfied by using two or more of the entry conditions redundantly.

예컨대, 본 발명의 일 실시예는 제2감률진입 판단단계(S520)에서 제어부(400)는 전극센서(25)의 측정값(G10)이 미리 설정된 제2감률진입 습도센서값(W7)에 해당하는지 판단함으로써 제2감률진입조건의 충족 여부를 판단할 수 있다.For example, in an embodiment of the present invention, in the second lapse rate entry determination step S520 , the control unit 400 determines that the measured value G10 of the electrode sensor 25 corresponds to the preset second lapse rate entry humidity sensor value W7. By judging whether or not the second decrement rate entry condition is satisfied, it can be determined.

전극센서(25)의 측정값(G10)을 이용하기 위해, 제어부(400)는 포량판단단계(S50)에서 파악된 포량이 미리 설정된 소량기준값 이상인지 판단하고, 상기 포량이 상기 소량기준값 이상으로 판단되면, 제2감률진입 판단단계(S520)에서 전극센서(25)의 측정값(G10)과 제2감률진입 전극센서값(V6)을 비교할 수 있다.In order to use the measured value G10 of the electrode sensor 25, the control unit 400 determines whether the laundry amount detected in the laundry weight determination step S50 is greater than or equal to a preset small amount reference value, and determines that the laundry amount is greater than or equal to the small amount reference value Then, in the second lapse rate entry determination step S520 , the measured value G10 of the electrode sensor 25 and the second decrement rate entry electrode sensor value V6 may be compared.

다만, 제2감률진입 판단단계(S520)에서, 제어부(400)는 전극센서(25)의 측정값(G10)이 제2감률진입 전극센서값(V6)을 미리 설정된 관측시간(T4)동안 추종하는 경우 상기 제2감률진입조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.However, in the second lapse rate entry determination step S520 , the control unit 400 follows the measured value G10 of the electrode sensor 25 for a preset observation time T4 with the second lapse rate entry electrode sensor value V6 . In this case, it may be determined that the second lapse rate entry condition is satisfied.

도 10을 참고하면, 전극센서(25)의 측정값(G10)이 감률단계(S500)에 진입하면서 급격하게 증가하며, 의류의 수분량이 충분히 감소된 이후에는 더 이상의 큰 변동없이 일정한 값을 출력할 수 있다. 예컨대, 전극센서(25)의 측정값(G10)이 의류의 수분량이 충분히 감소된 이후 최대값을 유지할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the measured value G10 of the electrode sensor 25 rapidly increases as it enters the decrement rate step S500, and after the moisture content of the clothes is sufficiently reduced, a constant value is output without any further significant change. can For example, the measured value G10 of the electrode sensor 25 may maintain the maximum value after the moisture content of the clothes is sufficiently reduced.

본 발명의 일 실시예는 의류의 수분량이 충분히 감소되어 전극센서(25)의 측정값(G10)이 더 이상의 변동을 보이지 않는 상태에서 제1감률단계(S510)를 종료하고 제2감률단계(S530)를 수행할 수 있다. 즉, 전극센서(25)의 측정값(G10)이 최대값 또는 이를 대신할 수 있도록 전략적으로 결정되는 값을 제2감률진입 전극센서값(V6)으로 설정하고, 전극센서(25) 측정값(G10)이 상기 제2감률진입 전극센서값(V6)에 도달하면 제1감률단계(S510)를 종료하고 제2감률단계(S530)를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first decrementing step (S510) is terminated and the second decrementing step (S530) is completed in a state in which the moisture content of the clothes is sufficiently reduced and the measured value G10 of the electrode sensor 25 does not show any further fluctuations. ) can be done. That is, the measured value G10 of the electrode sensor 25 is the maximum value or a value strategically determined to replace it is set as the second decaying rate entry electrode sensor value V6, and the electrode sensor 25 measured value ( When G10) reaches the second decrement-entry electrode sensor value V6, the first decrementing step S510 may be terminated and the second decrementing step S530 may be performed.

다만, 의류의 수분량이 감소될수록 전극센서(25)의 측정값(G10)은 급격한 변동을 가지며 일시적인 측정값의 신뢰도가 낮아지게 되므로, 본 발명의 일 실시예는 전극센서(25) 측정값(G10)의 신뢰도를 높일 수 있도록 관측시간(T4)을 미리 설정하고, 상기 관측시간(T4)동안 전극센서(25)의 측정값(G10)이 상기 제2감률진입 전극센서값(V6)에 해당하거나 그 이상인 경우에 제2감률진입조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.However, as the amount of moisture in the clothes decreases, the measurement value G10 of the electrode sensor 25 has a sharp fluctuation and the reliability of the temporary measurement value decreases. ) to increase the reliability of the observation time T4, and during the observation time T4, the measurement value G10 of the electrode sensor 25 corresponds to the second decay rate entering electrode sensor value V6, or In the case of more than that, it can be judged that the second reduction rate entry condition is satisfied.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 전극센서(25)를 이용하여 제2감률단계(S530)의 진입시점을 판단하고자 하는 경우, 제어부(400)는 상기 포량판단단계(S50)에서 판단된 상기 포량이 상기 소량기준값 미만이면 상기 제1감률단계(S510)의 지속시간이 제1감률단계 수행시간(T2) 이상인지 판단할 수 있으며, 상기 제2감률단계(S530)는 상기 제2감률진입 판단단계(S520)에서 상기 제1감률단계(S510)의 지속시간이 상기 제1감률단계 수행시간(T2) 이상인 경우 수행될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, when it is desired to determine the entry point of the second decrement step (S530) using the electrode sensor 25, the control unit 400 controls the weight determined in the laundry weight determination step (S50). If the amount is less than the small reference value, it can be determined whether the duration of the first decrement step (S510) is equal to or longer than the first decrement step execution time (T2), and the second decrement step (S530) is the second decay rate entry determination step In ( S520 ), when the duration of the first decrementing step ( S510 ) is equal to or longer than the first decrementing step execution time ( T2 ), it may be performed.

전술한 바와 같이, 전극센서(25)의 측정값(G10)은 의류의 포량이 소량기준값 이상인 경우 충분한 신뢰도를 가지며, 이에 따라 포량이 상기 소량기준값 미만인 경우 전극센서(25)를 배제한 판단 조건을 이용할 수 있다.As described above, the measured value G10 of the electrode sensor 25 has sufficient reliability when the amount of clothing is greater than or equal to the small amount reference value. can

구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 제2감률진입 판단단계(S520)에서 의류의 포량이 소량기준값 미만인 경우, 제어부(400)는 제1감률단계(S510)의 지속시간이 미리 설정된 제1감률단계 수행시간(T2) 이상인지 판단할 수 있고, 상기 지속시간이 상기 제1감률단계 수행시간(T2) 이상인 경우 제1감률단계(S510)를 종료하고 제2감률단계(S530)를 수행할 수 있다.Specifically, according to an embodiment of the present invention, when the amount of clothing is less than the small amount reference value in the second decrement rate entry determination step S520 , the control unit 400 controls the first decrement rate in which the duration of the first lapse rate step S510 is preset. It can be determined whether the step execution time is longer than T2, and when the duration is equal to or longer than the first decrement step execution time T2, the first decrement step S510 is terminated and the second decrement step S530 can be performed. have.

즉, 본 발명의 일 실시예는 포량이 소량기준값 미만인 경우, 미리 설정된 제1감률단계 수행시간(T2)만큼 제1감률단계(S510)를 수행하고 제2감률단계(S530)로 진입할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, when the amount of laundry is less than the small amount reference value, the first decrement step ( S510 ) may be performed for a preset time T2 for the first decrement step execution time ( T2 ), and the second decrement step ( S530 ) may be entered. .

제1감률단계 수행시간(T2)은 다양한 조건에서의 반복 실험을 거처 결정될 수 있고, 제어 전략적인 측면에서 다양한 값으로 결정될 수 있다. 한편, 제2감률진입 판단단계(S520)는 포량이 소량기준값이 미만인 경우, 상기 제1감률단계 수행시간(T2) 외에 제2감률진입 습도센서값(W7)이나 제2감률진입 건조효율(W8)을 활용하여 제2감률진입조건의 충족 여부를 판단할 수도 있다.The first decrement step execution time T2 may be determined through repeated experiments under various conditions, and may be determined as various values in terms of a control strategy. On the other hand, in the second decrement rate entry determination step (S520), when the amount of laundry is less than the small amount reference value, in addition to the first decrement step execution time (T2), the second decrement rate entry humidity sensor value (W7) or the second lapse rate entry drying efficiency (W8) ) can be used to determine whether the second decrement rate entry condition is satisfied.

또한, 제어부(400)에 미리 설정된 제1감률단계 수행시간(T2)은 포량, 외기온도(G6) 또는 조작부 등을 통한 사용자의 입력신호 등에 따라 다양하게 보정될 수 있다.In addition, the first decrement step execution time T2 preset in the control unit 400 may be variously corrected according to the amount of laundry, the outdoor temperature G6, or a user input signal through the manipulation unit.

한편, 본 발명의 일 실시예는 상기 제2감률단계(S530)에서, 상기 제어부(400)는 상기 제2감률단계(S530)의 지속시간이 제2감률단계 수행시간(T3) 이상이 되면 상기 제2감률단계(S530)를 종료할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, in the second decrementing step (S530), the controller 400 controls the second decrementing step (S530) when the duration of the second decrementing step (S530) is greater than or equal to the second decrementing step execution time (T3). The second decrement step ( S530 ) may be terminated.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 상기 제어부(400)가 상기 건조행정 중 상기 드럼(20) 내부의 건조효율(G3)을 유지시키기 위한 항률과정(P20)을 수행하는 항률단계(S300) 및 상기 항률단계(S300) 이후, 상기 제어부(400)가 상기 건조행정 중 상기 건조효율(G3)을 감소시키기 위한 감률과정(P30)을 수행하는 감률단계(S500)를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the method of controlling the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the control unit 400 maintains the drying efficiency G3 inside the drum 20 during the drying cycle (P20). After the constant rate step (S300) and the constant rate step (S300) of performing ) may be included.

또한, 상기 항률단계(S300)에서, 상기 제어부(400)는 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 제1드럼RPM(D1)에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 제2팬RPM(F2)에 해당하도록 상기 제2구동기(320)를 제어할 수 있다.In addition, in the constant step ( S300 ), the control unit 400 controls the first driver 310 so that the RPM ( G7 ) of the drum 20 corresponds to the first drum RPM ( D1 ), and the fan The second driver 320 may be controlled so that the RPM (G8) of 210 corresponds to the second fan RPM (F2).

또한, 상기 감률단계(S500)는 상기 제어부(400)가 상기 드럼(20)의 RPM(G7)이 상기 제1드럼RPM(D1)에 해당하도록 상기 제1구동기(310)를 제어하고, 상기 팬(210)의 RPM(G8)이 상기 제2팬RPM(F2)보다 낮은 제3팬RPM(F3)에 해당하도록 상기 제2구동기(320)를 제어하여 제1감률과정(P32)을 수행하는 제1감률단계(S510)를 포함할 수 있다.In addition, in the rate reduction step (S500), the controller 400 controls the first driver 310 so that the RPM (G7) of the drum 20 corresponds to the first drum RPM (D1), and the fan A first step of performing a first reduction rate process (P32) by controlling the second driver 320 so that the RPM (G8) of 210 corresponds to a third fan RPM (F3) lower than the second fan RPM (F2). A decrement rate step (S510) may be included.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

1 : 의류처리장치 10 : 캐비닛
15 : 의류개구 20 : 드럼
25 : 전극센서 30 : 컨트롤부
40 : 의류도어 50 : 외기센서
100 : 유체순환부 110 : 응축기
120 : 압축기 130 : 증발기
140 : 팽창밸브 150 : 압축기센서
160 : 증발기센서 200 : 공기순환부
210 : 팬 220 : 드럼유입부
230 : 드럼배출부 240 : 경유부
250 : 습도센서 252 : 제1습도센서
254 : 제2습도센서 300 : 구동부
310 : 제1구동기 320 : 제2구동기
400 : 제어부 P10 : 증률과정
P11 : 포량판단과정 P12 : 제1증률과정
P14 : 제2증률과정 P20 : 항률과정
P30 : 감률과정 P32 : 제1감률과정
P34 : 제2감률과정 V1 : 항률진입 압축기센서값
V2 : 항률진입 증발기센서값 V3 : 감률진입 변화율
V4 : 감률진입 압축기센서값 V5 : 감률진입 전극센서값
V6 : 제2감률진입 전극센서값 D1 : 제1드럼RPM
D2 : 제2드럼RPM F1 : 제1팬RPM
F2 : 제2팬RPM F3 : 제3팬RPM
F4 : 제4팬RPM C1 : 제1주파수
C2 : 제2주파수 C3 : 제3주파수
C4 : 제4주파수 S50 : 포량판단단계
S100 : 증률단계 S110 : 제1증률단계
S120 : 제2증률진입 판단단계 S130 : 제2증률단계
S200 : 항률진입 판단단계 S300 : 항률단계
S400 : 감률진입 판단단계 S500 : 감률단계
S510 : 제1감률단계 S520 : 제2감률진입 판단단계
S530 : 제2감률단계1: clothes processing device 10: cabinet
15: clothing opening 20: drum
25: electrode sensor 30: control unit
40: clothing door 50: outdoor air sensor
100: fluid circulation unit 110: condenser
120: compressor 130: evaporator
140: expansion valve 150: compressor sensor
160: evaporator sensor 200: air circulation unit
210: fan 220: drum inlet
230: drum discharge unit 240: light oil unit
250: humidity sensor 252: first humidity sensor
254: second humidity sensor 300: driving unit
310: first driver 320: second driver
400: control unit P10: increase rate process
P11: Weight judgment process P12: First increase rate process
P14: 2nd increase rate process P20: constant rate process
P30: Decay rate process P32: Decay rate process 1
P34: Second rate reduction process V1: Compressor sensor value entering constant rate
V2: constant-ratio evaporator sensor value V3: rate-of-decay entry change rate
V4: Compressor sensor value at decreasing rate V5: Electrode sensor value at decreasing rate
V6: 2nd rate-falling electrode sensor value D1: 1st drum RPM
D2 : 2nd drum RPM F1 : 1st fan RPM
F2 : 2nd fan RPM F3 : 3rd fan RPM
F4 : 4th fan RPM C1 : 1st frequency
C2: second frequency C3: third frequency
C4: 4th frequency S50: weight determination step
S100: increasing rate step S110: first increasing rate step
S120: second increase rate entry determination step S130: second increase rate step
S200: Steady-rule entry determination step S300: Steady-rule step
S400: Decay rate entry judgment step S500: Decay rate step
S510: first decrement rate step S520: second decrement rate entry determination step
S530: 2nd decrement rate step

Claims (27)

캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하도록 구비되고 의류가 수용되는 드럼과, 유체가 응축기, 압축기 및 증발기를 순환하는 유체순환부와, 상기 유체순환부를 경유하며 가열된 공기를 상기 드럼 내부로 유동시키는 팬을 포함하는 공기순환부와, 상기 드럼을 회전시키는 제1구동기 및 상기 팬을 회전시키는 제2구동기를 포함하는 구동부와, 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어하여 상기 의류의 건조행정을 수행하도록 마련되는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 드럼 내부의 건조효율을 증가시키기 위한 증률과정을 수행하는 증률단계; 및
상기 증률단계 이후, 상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 건조효율을 유지시키기 위한 항률과정을 수행하는 항률단계;를 포함하고,
상기 증률단계는,
상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 제1팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제1증률과정을 수행하는 제1증률단계; 및
상기 제1증률단계 이후, 상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 상기 제1팬RPM보다 높은 제2팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제2증률과정을 수행하는 제2증률단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.a cabinet, a drum rotatably provided in the cabinet and containing clothes, a fluid circulation unit in which a fluid circulates through a condenser, a compressor, and an evaporator, and the heated air flowing through the fluid circulation unit into the drum A driving unit including an air circulation unit including a fan, a first driver rotating the drum and a second actuator rotating the fan, and controlling the compressor and the driving unit to perform a drying cycle of the clothes A method for controlling a laundry treatment apparatus including a control unit, the method comprising:
an increasing rate step in which the control unit performs a rate increasing process for increasing the drying efficiency inside the drum during the drying cycle; and
After the increasing rate step, the control unit performs a constant rate step for maintaining the drying efficiency during the drying cycle;
The increase step is,
The control unit controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and controls the second driver so that the RPM of the fan corresponds to the first fan RPM to perform a first increasing process 1 incremental step; and
After the first increasing step, the controller controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and the RPM of the fan corresponds to a second fan RPM higher than the first fan RPM and a second increasing step of controlling the second driver to perform a second increasing step. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1증률단계에서 상기 건조효율의 증가율이 상기 제2증률단계에서 상기 건조효율의 증가율보다 더 크도록 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
The controller controls the compressor and the driving unit such that an increase rate of the drying efficiency in the first increasing step is greater than an increase rate of the drying efficiency in the second increasing step. 제2항에 있어서,
상기 제1증률단계에서, 상기 제어부는 상기 유체순환부에 마련되어 상기 압축기를 경유하는 유체의 온도를 측정하는 압축기센서의 측정값 증가율이 상기 제2증률단계보다 더 크도록 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.3. The method of claim 2,
In the first increasing step, the control unit controls the compressor and the driving unit so that an increase rate of a measured value of a compressor sensor that is provided in the fluid circulation unit and measures the temperature of the fluid passing through the compressor is greater than that of the second increasing step. A method of controlling a laundry treatment device. 제3항에 있어서,
상기 제1증률단계 및 상기 제2증률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 제1주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.4. The method of claim 3,
In the first increasing step and the second increasing step, the control unit controls the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to the first frequency. 제4항에 있어서,
상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 상기 제1주파수보다 더 낮은 제2주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.5. The method of claim 4,
In the constant step, the control unit controls the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to a second frequency lower than the first frequency. 제1항에 있어서,
상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
In the constant rate step, the control unit controls the first actuator so that the drum RPM corresponds to the first drum RPM. 제1항에 있어서,
상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 팬의 RPM이 상기 제2팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
In the constant regulation step, the control unit controls the second driver so that the RPM of the fan corresponds to the second fan RPM. 제1항에 있어서,
상기 증률단계는,
상기 제2증률단계 이전에 수행되고, 상기 제어부가 상기 제1증률단계의 지속시간이 제1증률단계 수행시간 이상인지 판단하는 제2증률진입 판단단계;를 더 포함하고,
상기 제2증률단계는 상기 제2증률진입 판단단계에서 상기 지속시간이 상기 제1증률단계 수행시간 이상으로 판단되는 경우 수행되는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
The increase step is,
A second increase rate entry determination step performed before the second increasing rate step, wherein the control unit determines whether the duration of the first increasing rate step is equal to or longer than the first increasing rate step execution time; further comprising,
The second increasing rate step is performed when the duration is determined to be greater than or equal to the execution time of the first increasing rate step in the second increasing rate entry determination step. 제1항에 있어서,
상기 항률단계 이전에 수행되고, 상기 공기순환부에 마련되어 상기 드럼을 경유하는 공기의 습도를 측정하는 습도센서의 측정값을 이용하여 상기 제어부가 항률진입조건의 충족 여부를 판단하는 항률진입 판단단계;를 더 포함하고,
상기 항률단계는 상기 항률진입 판단단계에서 상기 항률진입조건이 충족된 것으로 판단되는 경우 수행되는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
Steady-rule entry determination step performed before the constant-rule step, wherein the control unit determines whether the steady-rule entry condition is satisfied using a measurement value of a humidity sensor that is provided in the air circulation unit and measures the humidity of the air passing through the drum; further comprising,
The control method of the laundry treatment apparatus is performed when it is determined that the steady-rule entry condition is satisfied in the steady-rule entry determination step. 제9항에 있어서,
상기 습도센서는 상기 드럼으로 유입되는 공기의 습도를 측정하는 제1습도센서 및 상기 드럼으로부터 배출되는 공기의 습도를 측정하는 제2습도센서를 포함하고,
상기 항률진입 판단단계에서, 상기 제어부는 상기 제1습도센서 및 상기 제2습도센서의 측정값으로부터 도출되는 상기 건조효율이 항률진입 건조효율에 도달하는 경우 상기 항률진입조건을 충족하는 것으로 판단하는 의류처리장치의 제어방법.10. The method of claim 9,
The humidity sensor includes a first humidity sensor for measuring the humidity of the air introduced into the drum and a second humidity sensor for measuring the humidity of the air discharged from the drum,
In the step of determining the steady rate entry, the control unit determines that the constant rate entry condition is satisfied when the drying efficiency derived from the measurement values of the first humidity sensor and the second humidity sensor reaches the steady rate entry drying efficiency A method of controlling a processing device. 제1항에 있어서,
상기 항률단계 이전에 수행되고, 상기 유체순환부에 마련되어 상기 압축기를 경유하는 유체의 온도를 측정하는 압축기센서의 측정값이 항률진입 압축기센서값에 해당하는지 상기 제어부가 판단하는 항률진입 판단단계;를 더 포함하고,
상기 항률단계는 상기 항률진입 판단단계에서 상기 압축기센서의 측정값이 상기 항률진입 압축기센서값을 충족하는 경우 수행되는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
Steady-rule entry determination step in which the control unit determines whether the measured value of a compressor sensor that is performed before the constant-rule step and measures the temperature of the fluid passing through the compressor provided in the fluid circulation unit corresponds to the constant-ratio compressor sensor value; including more,
The constant-ratio step is a control method of a laundry treatment apparatus that is performed when the measured value of the compressor sensor satisfies the constant-ratio-entry compressor sensor value in the steady-rule entry determination step. 제11항에 있어서,
상기 항률진입 판단단계에서, 상기 제어부는 상기 캐비닛 외부의 대기 온도를 측정하는 외기센서의 측정값이 높을수록 상기 항률진입 압축기센서값을 더 높은 값으로 보정하는 의류처리장치의 제어방법.12. The method of claim 11,
In the step of determining the constant constant, the control unit corrects the constant constant compressor sensor value to a higher value as the measured value of the outdoor air sensor for measuring the ambient temperature outside the cabinet is higher. 제1항에 있어서,
상기 항률단계 이후, 상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 건조효율을 감소시키기 위한 감률과정을 수행하는 감률단계;를 포함하고,
상기 감률단계는,
상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 상기 제2팬RPM보다 낮은 제3팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제1감률과정을 수행하는 제1감률단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
After the constant rate step, a rate reduction step in which the control unit performs a rate reduction process for reducing the drying efficiency during the drying cycle;
The rate reduction step is,
The control unit controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and controls the second driver so that the RPM of the fan corresponds to a third fan RPM lower than the second fan RPM. A method of controlling a laundry treatment apparatus comprising a; a first decrement rate step of performing a first decrement rate process. 제13항에 있어서,
상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 제2주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어하고,
상기 제1감률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 상기 제2주파수보다 낮은 제3주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.14. The method of claim 13,
In the constant step, the control unit controls the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to a second frequency,
In the first decreasing rate step, the controller controls the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to a third frequency lower than the second frequency. 제14항에 있어서,
상기 증률단계는, 상기 제1증률단계 이전에 수행되고, 상기 제어부가 상기 드럼을 회전시키며 상기 의류의 포량을 판단하는 포량판단단계;를 더 포함하고,
상기 제1감률단계에서, 상기 제어부는 상기 포량판단단계에서 판단된 상기 포량이 대량기준값 이상인 경우, 상기 제3팬RPM을 상기 제2팬RPM과 동일한 값으로 보정하고 상기 제3주파수를 상기 제2주파수와 동일한 값으로 보정하는 의류처리장치의 제어방법.15. The method of claim 14,
The increasing step may further include a laundry weight determination step performed before the first increasing step, wherein the control unit rotates the drum to determine the laundry amount of the clothes;
In the first lapse rate step, when the laundry amount determined in the laundry weight determination step is equal to or greater than the mass reference value, the control unit corrects the third fan RPM to the same value as the second pan RPM and adjusts the third frequency to the second A control method of a clothes processing apparatus that corrects the same value as the frequency. 제13항에 있어서,
상기 항률단계 이전에 수행되고, 상기 공기순환부에 마련되어 상기 드럼을 경유하는 공기의 습도를 측정하는 습도센서의 측정값 변화율이 감률진입 습도변화율에 해당하는지 상기 제어부가 판단하는 감률진입 판단단계;를 더 포함하고,
상기 감률단계는 상기 감률진입 판단단계에서 상기 습도센서의 측정값 변화율이 상기 감률진입 습도변화율에 해당하는 경우 수행되는 의류처리장치의 제어방법.14. The method of claim 13,
Decay rate entry determination step in which the control unit determines whether the rate of change of the measured value of the humidity sensor that is performed before the constant rate step and measures the humidity of the air passing through the drum provided in the air circulation unit corresponds to the rate of change of the rate of entering the rate of decline; including more,
The decrement rate step is a control method of the laundry treatment apparatus performed when the rate of change of the measured value of the humidity sensor corresponds to the rate of change of the humidity entering the decrement rate in the decrement rate entry determination step. 제13항에 있어서,
상기 항률단계 이전에 수행되고, 상기 유체순환부에 마련되어 상기 증발기를 경유하는 유체의 온도를 측정하는 증발기센서의 측정값 변화율이 감률진입 변화율에 도달하는지 상기 제어부가 판단하는 감률진입 판단단계;를 더 포함하고,
상기 감률단계는 상기 감률진입 판단단계에서 상기 증발기센서의 측정값 변화율이 상기 감률진입 변화율에 도달한 경우 수행되는 의류처리장치의 제어방법.14. The method of claim 13,
Decay rate entry determination step in which the control unit determines whether the rate of change of the measured value of the evaporator sensor, which is performed before the constant rate step and measures the temperature of the fluid passing through the evaporator, provided in the fluid circulation unit reaches the rate of decreasing rate entry change rate; including,
The lapse rate step is performed when the rate of change of the measured value of the evaporator sensor reaches the rate of change of the lapse rate entry in the decrement rate entry determination step. 제13항에 있어서,
상기 감률단계 이전에 수행되고, 상기 드럼에 마련되고 상기 의류와 접촉되어 수분량을 측정하는 전극센서의 측정값이 감률진입 전극센서값에 도달하는지 상기 제어부가 판단하는 감률진입 판단단계;를 더 포함하고,
상기 감률단계는 상기 감률진입 판단단계에서 상기 전극센서의 측정값이 상기 감률진입 전극센서값에 도달한 경우 수행되는 의류처리장치의 제어방법.14. The method of claim 13,
It is performed before the decrementing step, and the control unit determines whether or not the measured value of the electrode sensor that is provided on the drum and that is in contact with the clothes and measures the amount of moisture reaches the decrementing rate input electrode sensor value; further comprising; ,
The decrement rate step is a control method of a clothes processing apparatus performed when the measured value of the electrode sensor reaches the decrement rate entry electrode sensor value in the decrement rate entry determination step. 제18항에 있어서,
상기 증률단계는, 상기 제1증률단계 이전에 수행되고, 상기 제어부가 상기 드럼을 회전시키며 상기 의류의 포량을 판단하는 포량판단단계;를 더 포함하고,
상기 감률진입 판단단계에서, 상기 제어부는 상기 포량판단단계에서 판단된 상기 포량이 소량기준값 이상인 경우, 상기 전극센서의 측정값이 상기 감률진입 전극센서값에 도달하는지 판단하는 의류처리장치의 제어방법.19. The method of claim 18,
The increasing step may further include a laundry weight determination step performed before the first increasing step, wherein the control unit rotates the drum to determine the laundry amount of the clothes;
In the step of determining the rate of decline, the control unit determines whether the value measured by the electrode sensor reaches the value of the electrode sensor for the rate of decline when the amount of laundry determined in the step of determining the amount of laundry is greater than or equal to a small reference value. 제13항에 있어서,
상기 감률단계는,
상기 제1감률단계 이후, 상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM보다 낮은 제2드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 상기 제3팬RPM보다 낮은 제4팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제2감률과정을 수행하는 제2감률단계;를 더 포함하는 의류처리장치의 제어방법.14. The method of claim 13,
The rate reduction step is,
After the first decreasing rate step, the controller controls the first actuator so that the RPM of the drum corresponds to a second drum RPM lower than the first drum RPM, and the RPM of the fan is lower than the third fan RPM. A method of controlling a laundry treatment apparatus further comprising; a second decreasing rate step of performing a second decreasing rate process by controlling the second driver to correspond to 4 fan RPM. 제20항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1감률단계에서 상기 건조효율의 감소율이 상기 제2감률단계에서 상기 건조효율의 감소율보다 더 크도록 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.21. The method of claim 20,
and the control unit controls the compressor and the driving unit such that a decrease rate of the drying efficiency in the first decreasing rate step is greater than a decrease rate of the drying efficiency in the second decreasing rate step. 제20항에 있어서,
상기 제1감률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 제3주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어하고,
상기 제2감률단계에서, 상기 제어부는 상기 압축기의 주파수가 상기 제3주파수보다 낮은 제4주파수에 해당하도록 상기 압축기를 제어하는 의류처리장치의 제어방법.21. The method of claim 20,
In the first decreasing rate step, the control unit controls the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to a third frequency,
In the second decreasing rate step, the controller controls the compressor so that the frequency of the compressor corresponds to a fourth frequency lower than the third frequency. 제22항에 있어서,
상기 제2감률단계에서, 상기 제2드럼RPM은 0 값보다 큰 값을 가지며, 상기 제4팬RPM 및 상기 제4주파수는 0 값에 해당하여 상기 팬 및 상기 압축기의 구동이 종료되는 의류처리장치의 제어방법.23. The method of claim 22,
In the second decreasing rate step, the second drum RPM has a value greater than zero, and the fourth fan RPM and the fourth frequency correspond to zero values, so that the driving of the fan and the compressor is terminated. control method. 제20항에 있어서,
상기 증률단계는,
상기 제1증률단계 이전에 수행되고, 상기 제어부가 상기 드럼을 회전시키며 상기 의류의 포량을 판단하는 포량판단단계;를 더 포함하고,
상기 감률단계는,
상기 포량판단단계에서 판단된 상기 포량이 소량기준값 이상인 경우, 상기 드럼에 마련되고 상기 의류와 접촉되어 수분량을 측정하는 전극센서의 측정값이 미리 설정된 관측시간동안 제2감률진입 전극센서값에 해당하는지 상기 제어부가 판단하는 제2감률진입 판단단계;를 더 포함하며,
상기 제2감률단계는 상기 제2감률진입 판단단계에서 상기 전극센서의 측정값이 상기 관측시간동안 상기 제2감률진입 전극센서값에 해당하는 경우 수행되는 의류처리장치의 제어방법.21. The method of claim 20,
The increase step is,
The method further includes: a laundry weight determination step performed before the first increasing step, wherein the control unit rotates the drum to determine the laundry weight of the clothes;
The rate reduction step is,
If the amount of laundry determined in the laundry weight determination step is equal to or greater than the small amount reference value, whether the measured value of the electrode sensor provided on the drum and measuring the moisture content in contact with the clothes corresponds to the value of the second lapse rate entering electrode sensor for a preset observation time It further includes;
The second lapse rate step is performed when the measured value of the electrode sensor in the second decrement rate entry determination step corresponds to the second decrement rate entry electrode sensor value during the observation time. 제24항에 있어서,
상기 제2감률진입 판단단계에서, 상기 포량판단단계에서 판단된 상기 포량이 상기 소량기준값 미만인 경우, 상기 제어부는 상기 제1감률단계의 지속시간이 제1감률단계 수행시간 이상인지 판단하고,
상기 제2감률단계는 상기 제2감률진입 판단단계에서 상기 제1감률단계의 지속시간이 상기 제1감률단계 수행시간 이상인 경우 수행되는 의류처리장치의 제어방법.25. The method of claim 24,
In the second reduction rate determination step, if the laundry amount determined in the laundry weight determination step is less than the small amount reference value, the control unit determines whether the duration of the first reduction rate step is longer than the first reduction rate step execution time;
The second decreasing rate step is performed when the duration of the first decreasing rate step is greater than or equal to the execution time of the first decreasing rate step in the second decreasing rate entry determination step. 제20항에 있어서,
상기 제2감률단계에서, 상기 제어부는 상기 제2감률단계의 지속시간이 제2감률단계 수행시간 이상이 되면 상기 제2감률단계를 종료하는 의류처리장치의 제어방법.21. The method of claim 20,
In the second decreasing rate step, the controller terminates the second decreasing rate step when the duration of the second decreasing rate step is equal to or longer than the execution time of the second decreasing rate step. 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하도록 구비되고 의류가 수용되는 드럼과, 유체가 응축기, 압축기 및 증발기를 순환하는 유체순환부와, 상기 유체순환부를 경유하며 가열된 공기를 상기 드럼 내부로 유동시키는 팬을 포함하는 공기순환부와, 상기 드럼을 회전시키는 제1구동기 및 상기 팬을 회전시키는 제2구동기를 포함하는 구동부와, 상기 압축기 및 상기 구동부를 제어하여 상기 의류의 건조행정을 수행하도록 마련되는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 드럼 내부의 건조효율을 유지시키기 위한 항률과정을 수행하는 항률단계; 및
상기 항률단계 이후, 상기 제어부가 상기 건조행정 중 상기 건조효율을 감소시키기 위한 감률과정을 수행하는 감률단계;를 포함하고,
상기 항률단계에서, 상기 제어부는 상기 드럼의 RPM이 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 제2팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하며,
상기 감률단계는,
상기 제어부가 상기 드럼의 RPM이 상기 제1드럼RPM에 해당하도록 상기 제1구동기를 제어하고, 상기 팬의 RPM이 상기 제2팬RPM보다 낮은 제3팬RPM에 해당하도록 상기 제2구동기를 제어하여 제1감률과정을 수행하는 제1감률단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.a cabinet, a drum rotatably provided in the cabinet and containing clothes, a fluid circulation unit in which a fluid circulates through a condenser, a compressor, and an evaporator, and the heated air flowing through the fluid circulation unit into the drum A driving unit including an air circulation unit including a fan, a first driver rotating the drum and a second actuator rotating the fan, and controlling the compressor and the driving unit to perform a drying cycle of the clothes A method for controlling a laundry treatment apparatus including a control unit, the method comprising:
a constant-rule step in which the control unit performs a constant-rule process for maintaining the drying efficiency inside the drum during the drying cycle; and
After the constant rate step, a rate reduction step in which the control unit performs a rate reduction process for reducing the drying efficiency during the drying cycle;
In the constant step, the control unit controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and controls the second driver so that the RPM of the fan corresponds to the second fan RPM,
The rate reduction step is,
The control unit controls the first driver so that the RPM of the drum corresponds to the first drum RPM, and controls the second driver so that the RPM of the fan corresponds to a third fan RPM lower than the second fan RPM. A method of controlling a laundry treatment apparatus comprising a; a first decrement rate step of performing a first decrement rate process.
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