KR20210157112A - Autohold control system and method for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 차량의 오토 홀드 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an auto hold control system for a vehicle and a method therefor.
일반적으로 자동차의 오토 홀드(Auto hold) 기능은 브레이크 시스템을 구성하는 ESC(Electronic Stability Control)의 부가기능으로써, 차량 주행 중 브레이크 페달을 밟고 차량이 정차한 후 브레이크 페달에서 발을 떼고 있어도 브레이크 제어밸브를 이용하여 4륜의 제동압력을 유지시킴으로 차량의 정차 상태를 계속 유지시키는 일종의 편의기능을 말한다.In general, the auto hold function of a vehicle is an additional function of the ESC (Electronic Stability Control) constituting the brake system. It refers to a kind of convenience function that keeps the vehicle stopped by maintaining the braking pressure of the four wheels using the
그러나 지게차의 경우 대부분 브레이크 페달과 연동되어 압력을 제어하는 수준의 제동시스템으로만 구성되어 있고, 추가 안전기능 구현을 위한 브레이크 제어밸브가 없는 경우가 대부분으로 브레이크 페달에서 발을 떼면 제동압력을 유지할 수가 없어 일반적인 자동차의 오토 홀드와 동일한 방법으로 기능구현이 어려운 문제점이 있었다.However, most forklifts consist of only a braking system that controls the pressure in conjunction with the brake pedal, and in most cases there is no brake control valve for implementing additional safety functions. There was a problem that it was difficult to implement the function in the same way as the auto hold of a general car.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 별도의 오토 홀드 기능을 위한 브레이크 제어 밸브 없이 차량의 오토 홀드 기능을 구현하기 위한 차량의 오토 홀드 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an auto hold control system and method for a vehicle for implementing an auto hold function of the vehicle without a brake control valve for a separate auto hold function.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 시스템은, 차량의 오토 홀드 제어 시스템에 있어서, 전진용 클러치 및 후진용 클러치를 구비하는 클러치부; 및 상기 클러치부에 공급되는 압유을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 오토 홀드 모드의 진입 여부를 판단하는 모드 판단부; 상기 클러치부에 공급되는 압유의 필요 압력을 계산하는 압력 계산부; 및 계산된 상기 필요 압력에 따라 상기 전진용 클러치 및 상기 후진용 클러치에 동시에 압유를 제공하는 유압 제공부를 포함할 수 있다. An auto hold control system for a vehicle according to various embodiments of the present disclosure provides an auto hold control system for a vehicle, comprising: a clutch unit including a forward clutch and a reverse clutch; and a control unit controlling the pressure oil supplied to the clutch unit, wherein the control unit includes: a mode determination unit determining whether to enter an auto hold mode; a pressure calculation unit for calculating a required pressure of the hydraulic oil supplied to the clutch unit; and a hydraulic pressure providing unit for simultaneously providing hydraulic oil to the forward clutch and the reverse clutch according to the calculated required pressure.
바람직하게는, 상기 차량의 주행상태 정보를 검출하는 센싱부를 포함하고, 상기 모드 판단부는 검출된 상기 주행상태 정보를 기반으로 기 설정된 로직에 따라 상기 오토 홀드 모드의 진입 여부를 판단할 수 있다. Preferably, a sensing unit for detecting driving state information of the vehicle may be included, and the mode determining unit may determine whether to enter the auto hold mode according to a preset logic based on the detected driving state information.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 오토 홀드 모드로 진입된 상태에서 상기 차량의 밀림이 발생되는 경우, 상기 필요 압력을 증가시키는 방향으로 보정을 수행하는 압력 보정부를 포함할 수 있다. Preferably, the control unit may include a pressure compensator configured to perform correction in a direction to increase the required pressure when the vehicle is pushed in a state in which the vehicle enters the auto hold mode.
바람직하게는, 상기 필요 압력은 상기 차량의 현재 경사각도 및 부하에 따라 계산될 수 있다. Preferably, the required pressure may be calculated according to a current inclination angle and a load of the vehicle.
바람직하게는, 상기 오토 홀드 모드로 진입된 상태에서 운전자가 가속 페달 조작 시 상기 오토 홀드 모드의 진입이 해제될 수 있다. Preferably, the entry into the auto hold mode may be released when the driver operates the accelerator pedal while the auto hold mode is entered.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 방법은, 오토 홀드 모드 진입 여부를 판단하는 단계; 상기 오토 홀드 모드로 진입된 경우, 경사 및 부하에 따라 상기 클러치부에 공급될 유압의 필요 압력을 계산하는 단계; 및 계산된 상기 필요 압력에 따라 상기 클러치부의 전진용 클러치 및 후진용 클러치에 동시에 유압을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, there is provided a method for controlling an auto hold of a vehicle, the method comprising: determining whether to enter an auto hold mode; calculating a required pressure of hydraulic pressure to be supplied to the clutch unit according to an inclination and a load when the auto hold mode is entered; and simultaneously providing hydraulic pressure to the forward clutch and the reverse clutch of the clutch unit according to the calculated required pressure.
바람직하게는, 상기 필요 압력에 따라 상기 전진용 클러치 및 상기 후진용 클러치에 동시에 유압이 제공되는 상태에서 차량의 밀림이 발생되는지 여부를 판단하고, 밀림이 발생되는 경우 상기 필요 압력을 증가시키는 방향으로 보정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. Preferably, according to the required pressure, it is determined whether or not the vehicle is pushed in a state where hydraulic pressure is simultaneously provided to the forward clutch and the reverse clutch, and when the push occurs, the required pressure is increased in a direction It may include performing calibration.
본 발명에서는 전/후진 클러치 어셈블리에 동시에 유압을 제공하여, 전/후진 방향의 구동력을 상쇄함으로써 별도의 브레이크 제어밸브를 구비하지 않고도 오토 홀드 기능을 구현할 수 있다. In the present invention, the auto hold function can be implemented without a separate brake control valve by providing hydraulic pressure to the forward/reverse clutch assembly at the same time to offset the driving force in the forward/reverse direction.
또한, 비례제어밸브를 사용하여 전/후진 클러치 어셈블리에 동시에 제공되는 유압을 제어함으로써, 경사각도 및 부하의 크기에 따라 유압을 가변 제어하여 효율성을 증대시킬 수 있다. In addition, by controlling the hydraulic pressure simultaneously provided to the forward/reverse clutch assembly by using the proportional control valve, it is possible to variably control the hydraulic pressure according to the inclination angle and the size of the load, thereby increasing efficiency.
또한, 작업환경에 따라 차량에 밀림이 발생되더라도 압력 보정부를 통해 클러치부에 제공되는 필요 압력을 보정함으로써 오토 홀드 시스템의 신뢰도를 높일 수 있다. In addition, even if the vehicle is pushed according to the working environment, the reliability of the auto hold system can be improved by correcting the required pressure provided to the clutch unit through the pressure compensating unit.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 시스템의 주요 구성들 간의 제어관계를 나타내는 블록도.
도 2는 도 1의 차량 제어부의 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 방법을 나타내는 순서도.1 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of an auto hold control system for a vehicle according to various embodiments of the present disclosure;
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle control unit of FIG. 1 ;
3 is a flowchart illustrating an auto hold control method of a vehicle according to various embodiments of the present disclosure;
이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings for convenience of description. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.The principle that terms or words used in the present specification and claims should not be limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of a term to best describe his/her invention It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is 'connected' or 'coupled' to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but another component is between the component and the other component. It should be understood that elements may be 'connected' or 'coupled'.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
본 발명에서 제안하는 차량의 오토 홀드 제어 시스템은 차량이 정차 시, 필요에 따라 운전자가 브레이크 페달에서 발을 뗀 경우에도 정차 상태를 유지하도록 제어하는 시스템이다.The auto hold control system for a vehicle proposed by the present invention is a system for controlling the vehicle to maintain a stopped state even when the driver takes his or her foot off the brake pedal as necessary when the vehicle is stopped.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량은 지게차를 포함한 산업 차량으로 설명할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고, 일반적인 변속기가 적용되는 차량을 포함할 수 있다. The vehicle according to various embodiments of the present disclosure may be described as an industrial vehicle including a forklift, but is not limited thereto, and may include a vehicle to which a general transmission is applied.
본 발명에서 제안하는 차량의 오토 홀드 제어 시스템은 포지티브 방식의 클러치가 적용되는 변속기에 사용될 수 있다. 포지티브 클러치 방식은 중립 시 유압이 해제되어 클러치가 분리되고, 전진 또는 후진 시 유압이 공급되어 클러치가 결합되는 방식을 의미할 수 있다. The vehicle auto hold control system proposed by the present invention may be used in a transmission to which a positive clutch clutch is applied. The positive clutch method may refer to a method in which hydraulic pressure is released when neutral to separate the clutch, and hydraulic pressure is supplied when forward or backward to couple the clutch.
포지티브 클러치 방식에서는 변속 중립 시 전진 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 대한 유압이 해제되는 동시에 스프링의 탄성 복원력에 의하여 클러치 피스톤이 클러치 디스크의 밀착력이 해제되어 엔진(1) 동력이 차단될 수 있다. 또한, 전, 후진 변속 시에는 전진 또는 후진 클러치 어셈블리(420)에 유압이 공급되는 동시에 유압력에 의하여 클러치 피스톤이 클러치 디스크를 가압하여 엔진(1)의 동력이 휠(5)쪽으로 전달될 수 있다.In the positive clutch method, the hydraulic pressure to the forward and
이하에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an auto hold control system for a vehicle according to various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 시스템의 주요 구성들 간의 제어관계를 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 차량 제어부(110)의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a control relationship between main components of an auto hold control system for a vehicle according to various embodiments of the present disclosure, and FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the
도 1을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 시스템은 센싱부(50), 제어부, 밸브부(300), 클러치부(400)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , an auto hold control system for a vehicle according to various embodiments of the present disclosure may include a
본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 시스템은 센싱부(50)를 포함할 수 있다. 센싱부(50)는 차량의 현재 주행 상태를 검출하기 위한 것으로, 차량의 각 부위에 배치되는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 센서는, 차량의 현재 경사 상태를 검출할 수 있는 경사 센서, 차량의 현재 속도를 검출할 수 있는 차속 센서 및 현재 차량에 작용하는 부하를 검출하는 부하 센서를 포함할 수 있다.The auto hold control system of a vehicle according to various embodiments of the present disclosure may include a
또한, 센싱부(50)는 파킹 브레이크 스위치의 조작 신호를 감지하여, 차량의 파킹 모드 설정 여부를 감지할 수 있고, 브레이크 페달 스위치를 통한 운전자의 브레이크 페달 조작 신호를 감지할 수 있다. 센싱부(50)는 가속 페달 스위치를 통한 운전자의 가속 페달 조작 신호를 감지할 수 있다. In addition, the
또한, 센싱부(50)는 변속 레버를 통한 운전자의 변속 조작 신호를 감지할 수 있다. 일 실시예에서 변속 레버는 전진, 중립, 후진 변속단 조작이 가능한 레버로 차량의 캐빈 내부에 배치될 수 있고, 운전자가 변속 레버의 조작하면 전진, 중립, 후진 변속단 신호중 어느 하나의 신호를 감지할 수 있다. Also, the
이러한 센서들은 공지된 센서가 사용될 수 있으며, 구체적인 설계에 따라 설치 위치들이 달라질 수 있음은 자명할 것이다. It will be apparent that known sensors may be used for these sensors, and installation positions may vary according to a specific design.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 시스템의 제어부(100)는 차량 제어부(110)와 변속 제어부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
차량 제어부(110)는 상술한 센싱부(50)와 전기적으로 연결될 수 있고, 경사 센서, 차속 센서, 하중 센서를 통해 감지된 현재 차량의 경사각도, 현재 차량의 속도, 현재 차량에 작용하는 하중값이 입력될 수 있다. 또한, 차량 제어부(110)는 파킹 브레이크 스위치, 브레이크 페달 스위치, 가속 페달 스위치 및 변속 레버로부터 각 스위치의 조작 신호가 입력될 수 있다. The
본 발명에서는 운전자가 오토 홀드 모드의 설정을 제어할 수 있다. 일 실시예에서 운전석에는 오토 홀드 스위치가 구비될 수 있고, 운전자는 오토 홀드 스위치를 조작함으로써 오토 홀드 모드를 설정할 수 있다. 운전자가 오토 홀드 스위치를 온(on)으로 조작하면 차량은 오토 홀드 모드로 설정되어 오토 홀드 기능을 수행할 수 있는 상태가 된다. 또한 운전자가 오토 홀드 스위치를 오프(off)로 조작함으로써 오토 홀드 모드가 해제되도록 제어할 수 있다.In the present invention, the driver may control the setting of the auto hold mode. In an embodiment, an auto hold switch may be provided in the driver's seat, and the driver may set the auto hold mode by operating the auto hold switch. When the driver operates the auto hold switch to on, the vehicle is set to the auto hold mode and becomes a state capable of performing the auto hold function. In addition, the driver may control the auto hold mode to be released by operating the auto hold switch to off.
차량 제어부(110)는 판단부(111), 압력 계산부(112) 및 압력 보정부(113)를 포함할 수 있다.The
판단부(111)는 오토 홀드 기능의 작동 여부를 판단할 수 있다. 오토 홀드 기능의 작동조건은 지게차, 승용차, 굴삭기등 차량의 종류에 따라 기 설정될 수 있다. 판단부(111)는 오토 홀드 모드로 설정된 상태에서, 오토 홀드 기능의 작동조건 만족 여부를 판단하여 오토 홀드 기능을 작동시킬 것인지를 판단할 수 있다. 판단부(111)는 상술한 센싱부(50)를 통해 감지된 신호를 통해 오토 홀드 기능의 작동조건 만족 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에서 판단부(111)는 경사 센서 및 차속 센서의 감지 신호와 변속 레버 및 파킹 브레이크 스위치의 조작 신호를 통해 오토 홀드 기능을 구현시킬 것인지 판단할 수 있다. [표 1]은 센싱부(50)의 감지 결과에 따라 판단부(111)를 통해 오토 홀드 작동조건을 판단한 예시적인 실시예이다.The
스위치parking
switch
일 실시예에서 판단부(111)는 조건 4와 같이, 경사 센서를 통해 현재 차량이 오르막길에 있고 변속 레버가 전진 변속단에서 차속이 Okm/h이나 파킹 스위치는 해제된 상태인 경우, 오토 홀드 기능의 작동조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에서 판단부(111)는 경사 센서를 통해 현재 차량이 평지에 있는 경우라도 변속 레버가 전진 또는 후진 변속단에서 차속이 Okm/h이나 파킹 스위치가 해제된 상태인 경우, 오토 홀드 기능의 작동조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. 본원 발명에서는 차량이 경사지뿐만 아니라 평지에 있는 경우라도 오토 홀드 기능의 작동이 가능한 것이다. 이는 지게차와 같은 산업차량의 경우, 평지에서라도 작업물의 하중에 따라 오토 홀드 기능을 구현할 필요가 있기 때문이다. In one embodiment, as in condition 4, when the vehicle is currently on an uphill road through the inclination sensor and the vehicle speed is Okm/h in the forward shift stage when the shift lever is in the forward shift stage, as in condition 4, the auto hold function It can be judged that the operating conditions of In an embodiment, the
판단부(111)에서 현재 차량의 상태에 따라 오토 홀드 기능의 작동조건이 만족된 것으로 판단한 경우, 압력 계산부(112)는 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 인가될 유압의 필요 압력을 계산할 수 있다. 이 때 필요 압력은 차량의 정지 상태를 유지하기 위한 최소 압력일 수 있다. 압력 계산부(112)는 센싱부(50)에 의해 감지된 신호에 따라 필요 압력을 계산할 수 있다. 실시예에서 압력 계산부(112)는 경사 센서에 의한 차량의 현재 경사각도 및 부하 센서에 의한 차량에 작용하는 부하값에 따라 필요 압력을 계산할 수 있다. 즉, 본원 발명에서는 차량의 경사각도 및 부하에 따라 제동력을 제어할 수 있는 것이다. When the
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량 제어부(110)는 압력 보정부(113)를 포함할 수 있다. 압력 보정부(113)에서는 차량이 정지된 상태에서 밀림 여부를 감지하여 상술한 필요 압력을 보정할 수 있다. 일 실시예에서 압력 보정부(113)는, 위에서 계산된 필요 압력에 따라 변속 제어부(120)에 의해 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 동일한 크기의 유압이 제공되는 상태에서, 센싱부(50)를 통해 차량의 밀림이 발생되는지 여부를 감지할 수 있다. 만약 밀림이 발생되는 경우, 압력 보정부(113)는 상기 계산된 필요 압력을 증가시키는 방향으로 필요 압력의 보정을 수행할 수 있다. 일 실시예에서 압력 보정부(113)는 위에서 계산된 필요 압력에 기 설정된 크기의 압력만큼을 더함으로써 보정을 수행할 수 있다. In addition, the
다만 일 실시예에서는 압력 보정부(113)에서 차량의 밀림 여부를 판단하여 압력 보정부(113)에 보정신호를 보내면, 상술한 압력 계산부(112)에서 보정신호를 계속적으로 피드백 받아 필요 압력의 보정을 수행할 수 있다. However, in one embodiment, when the
변속 제어부(120)는 압력 계산부(112)에서 계산된 필요 압력에 따라 비례 제어밸브를 제어할 수 있다. 변속 제어부(120)는 계산된 필요 압력에 상응하는 전압값 신호를 전진 비례제어 밸브(310) 및 후진 비례제어 밸브(320)에 동시에 전송할 수 있다. 변속 제어부(120)는 계산된 필요 압력에 따라 전진 비례제어 밸브(310) 및 후진 비례제어 밸브(320)의 변위량을 제어함으로써 클러치부(400)에 제공되는 유압을 제어할 수 있다. The
변속 제어부(120)는 비례제어밸브의 제어를 통해 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 유압을 제공할 수 있다. 이때, 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에는 동시에 동일한 압력의 유압이 제공되기 때문에, 휠(5)에 전달되는 전진 동력과 후진 동력이 상쇄되어 결과적으로 제동력이 발생될 수 있는 것이다. The
밸브부(300)는 전진 비례제어 밸브(310) 및 후진 비례제어 밸브(320)를 포함하여, 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 제공되는 유압을 제어할 수 있다. 본 발명에서는 비례제어 밸브(310,320)를 통해 필요 압력에 상응하는 전압값 신호에 따라 밸브의 변위량이 가변 제어될 수 있다. 이를 통해 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 제공되는 유압의 크기를 제어할 수 있게 됨으로써 오토 홀드 기능을 통해 구현되는 제동력의 크기를 제어할 수 있는 것이다. The
클러치부(400)는 차량의 변속기에 구비되며, 차량의 전진 또는 후진 주행 기능을 수행하기 위해 엔진(1)의 동력을 차축으로 전달하는 역할을 할 수 있다. 클러치부(400)는 전진 주행을 위한 전진 클러치 어셈블리(410)와 후진 주행을 위한 후진 클러치 어셈블리(420)를 포함할 수 있다. The
클러치부(400)는 포지티브 방식으로 구현될 수 있으며, 클러치 어셈블리에 유압이 제공되고 클러치 디스크에 밀착력이 발생되어 휠(5) 쪽으로 동력이 전달될 수 있다. 이러한 포지티브 방식의 클러치는 공지된 것으로, 구체적인 구조에 대한 자세한 설명은 생략한다.The
본 발명의 다양한 실시예에 따르면 오토 홀드 기능이 작동되면 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 유압이 제공되어, 전/후진 방향으로의 휠(5) 구동력이 상쇄됨으로써 차량의 정지상태가 유지될 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, when the auto hold function is activated, hydraulic pressure is simultaneously provided to the forward
구체적으로, 포지티브 방식의 클러치부(400)에서, 전진 클러치 어셈블리(410)의 출력 기어 및 후진 클러치 어셈블리(420)의 출력 기어는 액슬의 감속기어와 치합된 상태에서 전진 클러치 어셈블리(410) 또는 후진 클러치 어셈브리(420) 중 유압이 제공되는 클러치 어셈블리의 클러치 디스크가 가압됨에 따라 해당 클러치 어셈블리를 통해 액슬의 감속기어에 구동력을 전달하게 된다. Specifically, in the positive
본 발명의 다양한 실시예에 따른 오토 홀드 기능이 작동되면, 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 유압이 제공됨에 따라 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)의 출력 기어가 동시에 액슬의 감속 기어에 구동력을 전달할 수 있다. 이 경우 전진 클러치 어셈블리(410)에 의해 액슬의 감속 기어의 회전방향과 후진 클러치 어셈블리(420)에 의한 액슬의 감속 기어의 회전방향이 서로 상반되기 때문에, 액슬의 감속 기어에는 서로 역방향의 회전력이 동시에 작용하게 되므로 액슬의 감속기어는 회전하지 못하고 고정될 수 있는 것이다. When the auto hold function according to various embodiments of the present disclosure is activated, hydraulic pressure is simultaneously provided to the forward
또한, 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 제공되는 유압은 상술한 밸브부(300)를 통해 가변 제어될 수 있기 때문에, 차량의 밀림이 발생되는 경우 필요 압력의 보정을 통해 오토 홀드 기능을 지속적으로 구현할 수 있는 것이다. 예컨대, 오토 홀드 기능이 작동된 상태에서 오르막 경사에서 차량의 자중에 의해 밀림이 발생된다면, 필요 압력의 보정을 통해 전진 클러치 어셈블리(410) 및/또는 후진 클러치 어셈블리(420)에 제공되는 유압을 높여서 액슬에 전달되는 구동력을 증가시킴으로써 오토 홀드 기능을 지속적으로 구현할 수 있는 것이다.In addition, since the hydraulic pressure provided to the forward
본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 오토 홀드 제어 시스템은 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 표시부는 오토 홀드 모드 설정여부를 표시할 수 있다. 일 실시예에서 운전자가 오토 홀드 스위치를 온(on)시키면 표시부에 오토 홀드 모드가 온(on)된 것으로 표시되어, 현재 오토 홀드 기능이 작동될 수 있는 상태임을 나타낼 수 있다. The vehicle auto hold control system according to various embodiments of the present disclosure may further include a display unit (not shown). The display unit may display whether the auto hold mode is set. In an embodiment, when the driver turns on the auto hold switch, the display unit may display that the auto hold mode is on, indicating that the current auto hold function is in a state in which the auto hold function can be operated.
또한 표시부는 오토 홀드 기능의 작동 상태를 표시할 수 있다. 표시부는 상술한 판단부(111)에 의해 오토 홀드 기능의 작동 조건이 만족된 것으로 판단된 경우, 현재 오토 홀드 기능이 작동되고 있음을 운전자에 알릴 수 있다. In addition, the display unit may display the operating state of the auto hold function. When it is determined by the
이하, 상술한 오토 홀드 제어 시스템을 통한 오토 홀드 제어방법에 대해 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, an auto-hold control method through the above-described auto-hold control system will be described in detail with reference to FIG. 3 .
도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 오토 홀드 제어방법은, 오토 홀드 기능의 작동 조건을 판단하는 단계(510), 필요 압력을 계산하는 단계(520), 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 압유를 제공하는 단계(530), 차량의 밀림을 확인하는 단계(540) 및 필요 압력을 보정하는 단계(550)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the auto hold control method according to various embodiments of the present disclosure includes a step of determining an operating condition of the auto hold function ( 510 ), a step of calculating a required pressure ( 520 ), and a forward clutch assembly ( 410 ). and simultaneously providing hydraulic oil to the reverse clutch assembly 420 ( 530 ), confirming that the vehicle is pushed ( 540 ), and correcting the required pressure ( 550 ).
먼저, 오토 홀드 기능의 작동조건을 판단하는 단계(510)에서는, 운전자에 의해 오토 홀드 모드로 설정되면 차량 제어부(110)의 판단부(111)는 센싱부(50)에 의해 감지된 차량의 주행 상태가 오토 홀드 기능의 구현을 위한 작동조건에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. First, in the
필요 압력을 계산하는 단계(520)에서는, 현재 차량의 상태가 오토 홀드 기능의 작동조건을 만족한 것으로 판단되면, 압력 계산부(112)에서 차량의 현재 경사각도 및 부하에 따라 차량의 정지를 위해 클러치부(400)에 제공하기 위한 유압의 필요 압력을 계산할 수 있다. In the
전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 압유를 제공하는 단계(530)에서는, 변속 제어부(120)가 압력 계산부(112)에서 계산된 필요 압력에 상응하는 전압값으로 밸브부(300)를 제어하여, 전진 클러치 어셈블리(410) 및 후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 유압을 제공할 수 있다. 이로써 전진 클러치 어셈블리(410)의 클리치 디스크와 후진 클러치 어셈블리(420)의 클러치 디스크에 동시에 밀착력이 발생되고, 전진 방향의 구동력과 후진 방향의 구동력이 상쇄되어 차량이 정지될 수 있다. In
차량의 밀림을 확인하는 단계(540)에서는, 압력 보정부(113)에서 차속 센서의 감지 신호를 통해 차량의 밀림을 확인할 수 있고, 밀림이 확인되면 앞서 계산된 필요 압력을 보정할 수 있다. 본원 발명에서는 피드백 제어를 통해 필요 압력값을 계속 적으로 보정함으로써 오토 홀드 기능의 신뢰도를 높일 수 있다. In
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 전/후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 유압을 제공하여, 전/후진 방향의 구동력을 상쇄함으로써 별도의 브레이크 제어밸브를 구비하지 않고도 오토 홀드 기능을 구현할 수 있다. 또한, 비례제어밸브를 사용하여 전/후진 클러치 어셈블리(420)에 동시에 제공되는 유압을 제어함으로써 충격을 최소화하고, 효율성을 증대시킬 수 있다. 또한, 작업환경에 따라 차량에 밀림이 발생되더라도 압력 보정부(113)를 통해 클러치부(400)에 제공되는 필요 압력을 보정함으로써 오토 홀드 시스템의 신뢰도를 높일 수 있다. As described above, in the present invention, the auto hold function can be implemented without a separate brake control valve by providing hydraulic pressure to the forward/reverse
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as 'include', 'comprise', or 'have' described above mean that the component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
1: 엔진
5: 휠
50: 센싱부
100: 제어부
110: 차량 제어부
111: 판단부
112: 압력 계산부
113: 압력 보정부
120: 변속 제어부
300: 밸브부
310: 전진 비례제어 밸브
320: 후진 비례제어 밸브
400: 클러치부
410: 전진 클러치 어셈블리
420: 후진 클러치 어셈블리1: engine
5: wheel
50: sensing unit
100: control unit
110: vehicle control unit
111: judgment unit
112: pressure calculator
113: pressure compensation unit
120: shift control unit
300: valve unit
310: forward proportional control valve
320: reverse proportional control valve
400: clutch unit
410: forward clutch assembly
420: reverse clutch assembly
Claims (7)
전진용 클러치 및 후진용 클러치를 구비하는 클러치부; 및
상기 클러치부에 공급되는 압유을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
오토 홀드 모드의 진입 여부를 판단하는 모드 판단부;
상기 클러치부에 공급되는 압유의 필요 압력을 계산하는 압력 계산부; 및
계산된 상기 필요 압력에 따라 상기 전진용 클러치 및 상기 후진용 클러치에 동시에 압유를 제공하는 유압 제공부를 포함하는 차량의 오토 홀드 제어 시스템.
In the auto hold control system of a vehicle,
a clutch unit having a forward clutch and a reverse clutch; and
A control unit for controlling the pressure oil supplied to the clutch unit,
The control unit is
a mode determination unit determining whether to enter the auto hold mode;
a pressure calculation unit for calculating a required pressure of the hydraulic oil supplied to the clutch unit; and
and a hydraulic pressure providing unit that simultaneously provides hydraulic oil to the forward clutch and the reverse clutch according to the calculated required pressure.
상기 차량의 주행상태 정보를 검출하는 센싱부를 포함하고,
상기 모드 판단부는 검출된 상기 주행상태 정보를 기반으로 기 설정된 로직에 따라 상기 오토 홀드 모드의 진입 여부를 판단하는 차량의 오토 홀드 제어 시스템.
According to claim 1,
A sensing unit for detecting driving state information of the vehicle,
The mode determination unit is an auto hold control system for a vehicle that determines whether to enter the auto hold mode according to a preset logic based on the detected driving state information.
상기 제어부는,
상기 차량이 상기 오토 홀드 모드로 진입된 상태에서 상기 차량의 밀림이 발생되는 경우, 상기 필요 압력을 증가시키는 방향으로 보정을 수행하는 압력 보정부를 포함하는 차량의 오토 홀드 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The control unit is
and a pressure corrector configured to correct the required pressure in a direction to increase the required pressure when the vehicle is pushed in a state in which the vehicle enters the auto hold mode.
상기 필요 압력은 상기 차량의 현재 경사각도 및 부하에 따라 계산되는 차량의 오토 홀드 제어 시스템.
According to claim 1,
The auto hold control system of a vehicle wherein the required pressure is calculated according to a current inclination angle and a load of the vehicle.
상기 오토 홀드 모드로 진입된 상태에서 운전자가 가속 페달 조작 시 상기 오토 홀드 모드의 진입이 해제되는 차량의 오토 홀드 제어 시스템.
According to claim 1,
An auto hold control system for a vehicle in which entry into the auto hold mode is released when a driver operates an accelerator pedal in a state in which the auto hold mode is entered.
상기 오토 홀드 모드로 진입된 경우, 경사 및 부하에 따라 상기 클러치부에 공급될 유압의 필요 압력을 계산하는 단계; 및
계산된 상기 필요 압력에 따라 상기 클러치부의 전진용 클러치 및 후진용 클러치에
동시에 유압을 제공하는 단계를 포함하는 차량의 오토 홀드 제어 방법.
determining whether to enter the auto hold mode;
calculating a required pressure of hydraulic pressure to be supplied to the clutch unit according to an inclination and a load when the auto hold mode is entered; and
According to the calculated required pressure, the forward clutch and reverse clutch of the clutch unit
A method for controlling an auto hold of a vehicle, comprising the step of simultaneously providing hydraulic pressure.
상기 필요 압력에 따라 상기 전진용 클러치 및 상기 후진용 클러치에 동시에 유압이 제공되는 상태에서 차량의 밀림이 발생되는지 여부를 판단하고, 밀림이 발생되는 경우 상기 필요 압력을 증가시키는 방향으로 보정을 수행하는 단계를 포함하는 차량의 오토 홀드 제어 방법.
7. The method of claim 6,
According to the required pressure, it is determined whether the vehicle is pushed in a state where hydraulic pressure is simultaneously provided to the forward clutch and the reverse clutch, and when the push occurs, correction is performed in a direction to increase the required pressure A method of auto-hold control of a vehicle comprising the steps of:
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |