KR20210150560A - Grooving device and grooving method - Google Patents
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Abstract
레이저 빔에 의해 대상물의 표면에 홈을 형성하는 홈 가공 장치(100)는, 레이저 빔을 출력하는 광원 장치(11)와, 광원 장치(11)로부터 출력된 레이저 빔을 반사하는 폴리곤 미러(10)와, 폴리곤 미러(10)로부터 반사된 레이저 빔의 광로에 마련된 광학계이며, 폴리곤 미러(10)의 1면으로부터 반사된 레이저 빔을 통과시키고, 대상물의 표면에 집광시키는 집광부(13A)와, 집광부(13A)의 외측에 마련되고, 폴리곤 미러(10)의 인접하는 2면에 걸친 코너부로부터 반사된 레이저 빔을 통과시키고, 대상물의 표면에 집광시키지 않는 비집광부(13B)를 갖는 광학계를 구비한다.The groove processing apparatus 100 for forming a groove on the surface of an object by using a laser beam includes a light source apparatus 11 for outputting a laser beam, and a polygon mirror 10 for reflecting the laser beam output from the light source apparatus 11 . and an optical system provided in the optical path of the laser beam reflected from the polygon mirror 10, and a light condensing unit 13A for passing the laser beam reflected from one surface of the polygon mirror 10 and condensing it on the surface of the object; An optical system provided outside the light section 13A and having a non-condensing section 13B that passes the laser beam reflected from the corners spanning two adjacent surfaces of the polygon mirror 10 and does not condense on the surface of the object. do.
Description
본 발명은 레이저에 의해 대상물에 홈을 형성하는 홈 가공 장치 및 홈 가공 방법에 관한 것이다. 본원은, 2019년 5월 14일에, 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2019-091044호에 기초하여 우선권을 주장하며, 이들의 내용을 여기에 원용한다.The present invention relates to a grooving apparatus and a grooving method for forming a groove in an object by means of a laser. This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2019-091044 for which it applied to Japan on May 14, 2019, and uses these content here.
이전부터, 폴리곤 미러를 사용하여, 강판의 표면을 강판의 통판 방향에 교차하는 방향(주사 방향)으로 레이저 빔으로 조사하여, 강판의 표면에 홈을 주기적으로 형성함으로써, 철손 특성을 개선하는 홈 가공 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).Grooving to improve iron loss characteristics by periodically forming grooves on the surface of a steel plate by irradiating the surface of the steel plate with a laser beam in a direction (scan direction) intersecting the plate-threading direction of the steel plate using a polygon mirror. The apparatus is known (for example, refer patent document 1).
도 1a 및 도 1b에 도시하는 바와 같이, 홈 가공 장치의 폴리곤 미러(10)에 입사되는 레이저 빔 LB는, 점 광원이 아니고, 소정의 반경 φ를 갖고 있다.1A and 1B , the laser beam LB incident on the
도 1a에 도시하는 바와 같이, 레이저 빔 LB가 폴리곤 미러(10)의 1면에 수렴되도록 입사되었을 때에는, 폴리곤 미러(10)로부터 반사된 레이저 빔 LB는, 집광 렌즈(12)를 통하여 강판(20)의 표면의 1개소에 집광되고, 강판(20) 표면의 당해 개소에 홈이 형성된다.As shown in FIG. 1A , when the laser beam LB is incident so as to converge on one surface of the
한편, 도 1b에 도시하는 바와 같이, 폴리곤 미러(10)의 인접하는 2면에 걸친 코너부에 레이저 빔 LB가 입사되었을 때에는, 레이저 빔 LB는, 그 인접하는 2면 각각으로부터 반사되기 때문에, 2개의 레이저 빔 LB1 및 LB2로 분할된다. 분할된 레이저 빔 LB1 및 LB2는, 집광 렌즈(12)를 통하여 강판(20)의 표면에 집광된다. 그 결과, 주사 방향에 있어서의 홈의 단부가, 불충분한 에너지 밀도의 레이저 빔 LB1 및 LB2로 가공되게 된다. 그 때문에, 홈의 단부가 얕아져, 균일한 홈을 형성할 수 없다. 또한, 분할된 레이저 빔 LB1 및 LB2는, 레이저 빔 LB와는 다른 방향으로 조사된다. 그 때문에, 강판(20)의 표면의 홈이 형성되어야 할 위치와는 다른 위치나, 강판(20)의 표면 이외의 다른 장치 등을, 잘못해서 가공해 버릴 우려도 있다.On the other hand, as shown in Fig. 1B, when the laser beam LB is incident on the corner portion spanning two adjacent surfaces of the
이러한 사태를 회피하기 위해, 홈의 단부에 상당하는 부분에 레이저 빔 LB1 및 LB2를 조사하지 않도록 마스크 등의 차폐판을 마련하는 것을 고려할 수 있다. 그러나, 이러한 구성에서는 차폐판 자체가 가공되어 버려, 광학 부품의 오염을 초래한다고 하는 과제가 있다.In order to avoid such a situation, it may be considered to provide a shielding plate, such as a mask, so that the laser beam LB1 and LB2 may not be irradiated to the part corresponding to the edge part of a groove|channel. However, in such a structure, the shielding plate itself is processed, and there exists a subject that contamination of an optical component is caused.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 광학 부품을 오염시키지 않고, 균일한 홈 가공 및 홈 깊이를 실현하는 홈 가공 장치 및 홈 가공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a grooving apparatus and a grooving method that realize uniform grooving and groove depth without contaminating an optical component.
과제의 해결 수단은, 이하의 양태를 포함한다.The means for solving the problem include the following aspects.
(1) 본 발명의 일 실시 형태에 관한 홈 가공 장치는, 레이저 빔에 의해 대상물의 표면에 홈을 형성하는 홈 가공 장치이며, 상기 레이저 빔을 출력하는 광원 장치와, 상기 광원 장치로부터 출력된 상기 레이저 빔을 반사하는 폴리곤 미러와, 상기 폴리곤 미러로부터 반사된 상기 레이저 빔의 광로에 마련된 광학계이며, 상기 폴리곤 미러의 1면으로부터 반사된 상기 레이저 빔을 통과시키고, 상기 대상물의 표면에 집광시키는 집광부와, 상기 집광부의 외측에 마련되어, 상기 폴리곤 미러의 인접하는 2면에 걸친 코너부로부터 반사된 상기 레이저 빔을 통과시키고, 상기 대상물의 표면에 집광시키지 않는 비집광부를 갖는 광학계를 구비한다.(1) A grooving apparatus according to an embodiment of the present invention is a grooving apparatus for forming a groove on a surface of an object with a laser beam, the light source apparatus outputting the laser beam, and the light source apparatus outputted from the light source apparatus A polygon mirror that reflects a laser beam, and an optical system provided in an optical path of the laser beam reflected from the polygon mirror, a light collecting unit for passing the laser beam reflected from one surface of the polygon mirror and condensing it on the surface of the object and an optical system provided outside the condensing unit and having a non-condensing unit that passes the laser beam reflected from corners spanning two adjacent surfaces of the polygon mirror and does not condense it on the surface of the object.
(2) 상기 (1)에 기재된 홈 가공 장치에 있어서, 상기 비집광부는 초점을 갖지 않아도 된다.(2) In the grooving apparatus according to (1) above, the non-light collecting portion does not need to have a focal point.
(3) 상기 (1)에 기재된 홈 가공 장치에 있어서, 상기 비집광부는, 상기 폴리곤 미러의 상기 코너부로부터 반사된 상기 레이저 빔을 발산시켜도 된다.(3) In the groove processing apparatus according to (1) above, the non-condensing portion may cause the laser beam reflected from the corner portion of the polygon mirror to diverge.
(4) 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 한 항에 기재된 홈 가공 장치에 있어서, 상기 비집광부를 통과한 상기 레이저 빔의 광로에 차폐판을 구비해도 된다.(4) In the groove processing apparatus according to any one of (1) to (3), a shielding plate may be provided in the optical path of the laser beam passing through the non-condensing portion.
(5) 본 발명의 일 실시 형태에 관한 홈 가공 방법은, 레이저 빔에 의해 대상물의 표면에 홈을 형성하는 홈 가공 방법이며, 광원 장치에 의해, 상기 레이저 빔을 출력하는 출력 스텝과, 폴리곤 미러에 의해, 상기 광원 장치로부터 출력된 상기 레이저 빔을 반사하는 반사 스텝과, 상기 폴리곤 미러의 1면으로부터 반사된 상기 레이저 빔을 집광부에 통과시키고, 상기 대상물의 표면에 집광하는, 집광부 통과 스텝과, 상기 폴리곤 미러가 인접하는 2면에 걸친 코너부로부터 반사된 상기 레이저 빔을, 상기 집광부의 외측에 마련된 비집광부에 통과시키고, 상기 대상물의 표면에 집광시키지 않는 비집광부 통과 스텝을 구비한다.(5) A grooving method according to an embodiment of the present invention is a grooving method for forming a groove on a surface of an object with a laser beam, an output step of outputting the laser beam by a light source device, and a polygon mirror a reflection step of reflecting the laser beam output from the light source device, and passing the laser beam reflected from one surface of the polygon mirror through a condensing unit and condensing the laser beam on the surface of the object by means of a light condensing unit passing step and a step of passing the laser beam reflected from a corner portion spanning two adjacent surfaces of the polygon mirror through a non-condensing unit provided outside the condensing unit, and passing the non-condensing unit not to condense on the surface of the object. .
(6) 상기 (5)에 기재된 홈 가공 방법에 있어서, 상기 비집광부 통과 스텝에서는, 상기 비집광부가 초점을 갖지 않아도 된다.(6) In the grooving method described in (5) above, in the step of passing the non-condensing unit, the non-condensing unit does not need to have a focal point.
(7) 상기 (5)에 기재된 홈 가공 방법에 있어서, 상기 비집광부 통과 스텝에서는, 상기 비집광부에 있어서, 상기 레이저 빔을 발산시켜도 된다.(7) In the groove processing method described in (5) above, in the step of passing through the non-condensing unit, the laser beam may be emitted from the non-condensing unit.
(8) 상기 (5) 내지 (7) 기재 중 어느 한 항의 홈 가공 방법에 있어서, 상기 비집광부 통과 스텝에 있어서 상기 비집광부를 통과한 상기 레이저 빔을, 상기 레이저 빔의 광로에 마련한 차폐판을 사용하여 차단하는 차폐 스텝을 더 구비해도 된다.(8) In the groove processing method according to any one of (5) to (7) above, in the step of passing through the non-condensing unit, the laser beam passing through the non-condensing unit passes through the shielding plate provided in the optical path of the laser beam; You may further provide a shielding step for blocking using.
본 발명에 의하면, 폴리곤 미러의 코너부로부터 반사된 레이저 빔이 광학계의 비집광부를 지나도록 함으로써, 대상물의 표면에 홈이 가공되는 일이 없어진다. 이에 의해, 광학 부품을 오염시키지 않고, 균일한 홈 가공 및 홈 깊이를 실현하는 홈 가공 장치 및 홈 가공 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, by allowing the laser beam reflected from the corner portion of the polygon mirror to pass through the non-converging portion of the optical system, no groove is formed on the surface of the object. Thereby, it is possible to provide a grooving apparatus and a grooving method that realize uniform grooving and groove depth without contaminating the optical component.
도 1a는 레이저 빔이 폴리곤 미러의 1면에 수렴되도록 입사되었을 때, 폴리곤 미러로부터 반사된 레이저 빔이 강판의 표면에 집광되는 상태를 도시하는 모식도이다.
도 1b는 레이저 빔이 폴리곤 미러의 인접하는 2면에 걸쳐 입사되었을 때, 인접하는 2면으로부터 각각 반사된 레이저 빔이 강판의 표면에 집광되는 상태를 도시하는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 홈 가공 장치를 강판의 압연 방향으로부터 본 구성을 도시하는 모식도이다.
도 3은 폴리곤 미러의 회전 각도를 설명하기 위한 모식도이다.
도 4는 렌즈의 사이즈를 설명하기 위한 모식도이다.
도 5a는 폴리곤 미러의 회전 각도와 레이저 빔의 조사 상태를 도시하는 모식도이다.
도 5b는 폴리곤 미러의 회전 각도와 레이저 빔의 조사 상태를 도시하는 모식도이다.
도 5c는 폴리곤 미러의 회전 각도와 레이저 빔의 조사 상태를 도시하는 모식도이다.
도 5d는 폴리곤 미러의 회전 각도와 레이저 빔의 조사 상태를 도시하는 모식도이다.
도 5e는 폴리곤 미러의 회전 각도와 레이저 빔의 조사 상태를 도시하는 모식도이다.
도 6은 폴리곤 미러의 회전 각도에 따라, 강판의 표면 상의 레이저 빔의 스폿이 변화하는 상태를 도시하는 모식도이다.
도 7은 본 실시 형태의 변형예 1에 관한 홈 가공 장치를 강판의 압연 방향으로부터 본 구성을 도시하는 모식도이다.
도 8은 본 실시 형태의 변형예 2에 관한 홈 가공 장치를 강판의 압연 방향으로부터 본 구성을 도시하는 모식도이다.1A is a schematic diagram illustrating a state in which a laser beam reflected from a polygon mirror is converged on a surface of a steel sheet when the laser beam is incident to converge on one surface of the polygon mirror.
1B is a schematic diagram showing a state in which a laser beam reflected from two adjacent surfaces of a polygon mirror is focused on the surface of a steel sheet when the laser beam is incident on two adjacent surfaces of the polygon mirror.
2 is a schematic diagram showing the configuration of the grooving apparatus according to the embodiment of the present invention viewed from the rolling direction of the steel sheet.
It is a schematic diagram for demonstrating the rotation angle of a polygon mirror.
It is a schematic diagram for demonstrating the size of a lens.
5A is a schematic diagram showing the rotation angle of the polygon mirror and the irradiation state of the laser beam.
Fig. 5B is a schematic diagram showing the rotation angle of the polygon mirror and the irradiation state of the laser beam.
Fig. 5C is a schematic diagram showing the rotation angle of the polygon mirror and the irradiation state of the laser beam.
Fig. 5D is a schematic diagram showing the rotation angle of the polygon mirror and the irradiation state of the laser beam.
Fig. 5E is a schematic diagram showing the rotation angle of the polygon mirror and the irradiation state of the laser beam.
6 is a schematic diagram showing a state in which a spot of a laser beam on the surface of a steel sheet changes according to the rotation angle of the polygon mirror.
7 is a schematic diagram showing the configuration of the grooving apparatus according to Modification 1 of the present embodiment viewed from the rolling direction of the steel sheet.
8 is a schematic diagram showing the configuration of the grooving apparatus according to Modification Example 2 of the present embodiment viewed from the rolling direction of the steel sheet.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 본 명세서 및 도면에 있어서, 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings. In this specification and drawings, the same code|symbol is attached|subjected to the same component.
도 2에, 본 발명의 실시 형태에 관한 홈 가공 장치(100)를 강판(20)의 압연 방향으로부터 본 구성을 모식적으로 도시한다. 홈 가공 장치(100)는, 가공 대상물인 강판(20)의 표면에 레이저에 의해 홈을 주기적으로 형성하는 장치이다. 강판(20)은, 예를 들어 주지된 방향성 전자 강판 재료를 포함한다. 홈 가공 장치(100)는, 예를 들어 강판(20)의 표면에 형성하는 홈의 길이 및 위치에 기초하여 강판(20)의 폭 방향에 있어서의 위치가 설정됨과 함께, 홈 가공 장치(100)의 치수에 기초하여, 강판(20)의 길이 방향에 있어서의 위치가 설정되어 있다. 강판(20)의 폭 방향이란, 주사 방향이며, 도 2에 있어서의 지면 좌우 방향이다. 강판(20)의 길이 방향이란, 예를 들어 강판(20)의 압연 방향이며, 도 2에 있어서의 지면 깊이 방향이다.FIG. 2 schematically shows the configuration of the
홈 가공 장치(100)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 폴리곤 미러(10)와, 광원 장치(11)와, 콜리메이터(11A)와, 렌즈(13)를 구비하고 있다.The
폴리곤 미러(10)는, 예를 들어 정다각 기둥상을 이루고, 정다각 기둥을 구성하는 복수의 측면에, 각각 복수(N매)의 평면경이 마련되어 있다. 폴리곤 미러(10)에 대해, 광원 장치(11)로부터 콜리메이터(11A)를 통하여 레이저 빔 LB가 일 방향(수평 방향)으로 입사되어 평면경에서 반사된다(반사 스텝).The
폴리곤 미러(10)는, 모터(도시하지 않음)로부터의 구동에 의해 회전축(O1) 둘레로 회전 가능하고, 폴리곤 미러(10)의 회전 각도에 따라, 평면경에 대한 레이저 빔 LB의 입사각이 순차적으로 변화한다. 이에 의해, 레이저 빔 LB의 반사 방향이 순차적으로 변화하고, 강판(20)의 폭 방향으로 레이저 빔 LB를 주사할 수 있다.The
또한, 도 1a 내지 도 1b, 도 2, 도 3, 도 5a 내지 도 5e, 도 7 및 도 8에서는, 폴리곤 미러(10)가 8매의 평면경을 갖는 예를 나타내고 있지만, 폴리곤 미러(10)를 구성하는 평면경의 수는 특별히 한정되지 않는다.1A to 1B, 2, 3, 5A to 5E, and 7 and 8 show an example in which the
광원 장치(11)는, 제어부(도시하지 않음)의 제어를 기초로, 소정의 조사 방식(예를 들어, 연속 조사 방식 또는 펄스 조사 방식)으로 레이저 빔을 출력한다(출력 스텝).The
콜리메이터(11A)는, 광섬유 케이블(15)을 통하여 광원 장치(11)에 접속되어 있다. 콜리메이터(11A)는, 광원 장치(11)로부터 출력된 레이저 빔의 반경을 조정하고, 조정 후의 레이저 빔 LB를 출력한다. 레이저 빔 LB는, 소정의 반경 φ의 레이저 직경을 갖고 있어, 당해 레이저 직경은 원형을 이루고 있지만, 타원형이어도 된다. 그 경우, 콜리메이터(11A)와 폴리곤 미러(10) 사이에 원주 렌즈 또는 원주 미러를 삽입하여 1축(예를 들어 주사 방향)의 빔 반경을 변경함으로써, 집광 형상을 타원으로 할 수 있다.The
렌즈(13)는, 폴리곤 미러(10)로부터 반사된 레이저 빔의 광로에 마련된 광학계이며, 1매의 유리에 연삭, 연마 등의 가공을 실시함으로써 제조된다. 렌즈(13)는, 집광부(13A)와, 집광부(13A)의 외측(외주)에 일체적으로 마련된 비집광부(13B)를 갖는다. 또한, 이하의 설명에서는, 단일 렌즈로 렌즈(13)를 구성하는 경우를 예시하지만, 복수매의 조 렌즈를 사용하여, 렌즈(13)를 구성하도록 해도 된다. 렌즈(13) 대신에 미러를 채용해도 된다.The
집광부(13A)는, 폴리곤 미러(10)의 1매의 평면경으로부터 반사된 레이저 빔 LB의 광로에 위치한다. 집광부(13A)는, 반경 rc, 초점 거리 f의 집광 광학계를 구성한다. 폴리곤 미러(10)로부터 반사된 레이저 빔 LB가 집광부(13A)를 통과하고, 강판(20)의 표면에 집광됨(집광부 통과 스텝)으로써, 강판(20)의 표면에 홈이 형성된다.The condensing
비집광부(13B)는, 폴리곤 미러(10)의 인접하는 2면의 평면경에 걸친 코너부로부터 분할하여 반사된 레이저 빔 LB1 및 LB2의 광로에 위치하고, 분할된 레이저 빔 LB1 및 LB2를 통과시킨다(비집광부 통과 스텝). 비집광부(13B)는, 내원이 반경 rc(=집광부(13A)의 반경), 외원이 반경 r0인 도너츠형의 평판상의 평면 광학계이다. 비집광부(13B)는, 초점 거리가 무한원이기 때문에, 초점을 갖지 않는다. 따라서, 비집광부(13B)를 통과한 레이저 빔 LB1 및 LB2는 강판(20)의 표면에 조사되지만, 집광하지 않는 점에서 에너지 밀도가 높아지지 않고, 강판(20)의 표면에는 홈이 형성되지 않는다. 또한, 레이저 빔 LB1 및 LB2가 강판(20)의 표면에 조사되지 않는 경우에도, 강판(20)으로부터 벗어난 레이저 빔 LB1 및 LB2가, 강판(20)의 둘레에 있는 장치 등을 잘못해서 가공해 버리는 일이 없다.The
또한, 레이저 빔 LB를 강판(20)의 표면에 조사하여 홈을 형성하는 홈 가공 방법에서는, 지철을 용융 제거하여 홈을 형성하기 때문에, 홈을 깊게 하면, 표면의 용융 돌기의 발생 확률이 높아진다. 이 때문에, 홈 가공 장치(100)는, 용융물을 불어 날리기 위한 어시스트 가스를 분사하는 공급 노즐(도시하지 않음)을 구비하도록 해도 된다.Further, in the groove processing method in which a groove is formed by irradiating a laser beam LB on the surface of the
다음에, 도 3을 참조하여, 폴리곤 미러(10)의 회전 각도에 대해 설명한다.Next, with reference to FIG. 3, the rotation angle of the
본 실시 형태에 있어서, 폴리곤 미러(10)의 회전 각도 θ(°)는, 폴리곤 미러(10)를 구성하는 평면경마다, 기준 위치에 대한 중심각에 의해 정의하는 것으로 한다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 폴리곤 미러(10)의 회전축(O1)으로부터 평면경(101)에 수선 PL을 내린 위치를 기준 위치(θ=0°)로 한다. 폴리곤 미러(10)의 회전 각도 θ는, 기준 위치(θ=0°)에 대해, 각 평면경 상에 입사한 레이저 빔 LB의 중심 LBc의 위치가 이루는 각도(중심각)이다. 도 3에 있어서, 기준 위치(θ=0°; 수선 PL)에 대해 반시계 방향의 각도를 정의 각도, 시계 방향의 각도를 부의 각도로 하고 있다.In the present embodiment, the rotation angle θ (°) of the
각 평면경에 있어서의 기준 위치(θ=0°)와, 인접하는 평면경과의 경계선이 이루는 각도 θ0은 180°/N이다. 1매의 평면경에 있어서의 회전 각도 θ는 -θ0≤θ≤+θ0의 범위로 정의된다. 따라서, 도 3에 있어서, 평면경(101)에 있어서의 회전 각도 θ=+θ0과, 평면경(101)과 반시계 둘레 방향에서 인접하는 평면경(102)에 있어서의 회전 각도 θ=-θ0은, 폴리곤 미러(10) 상의 동일한 위치를 나타내고 있다.An angle θ0 formed by a boundary line between a reference position (θ=0°) in each plane mirror and an adjacent plane mirror is 180°/N. The rotation angle θ in one plane mirror is defined in the range of -θ0≤θ≤+θ0. Therefore, in Fig. 3 , the rotation angle θ=+θ0 in the
본 실시 형태에 있어서, 입사하는 레이저 빔 LB가, 폴리곤 미러(10)의 1면(1매의 평면경)에 수렴되는 최대의 각도를 임계각 θc라 정의한다. 즉, 임계각 θc는, 레이저 빔 LB가 폴리곤 미러(10)의 인접하는 2면의 평면경에 걸친 코너부에서 분할되지 않고 1매의 평면경에서 전체 반사될 때, 레이저 빔 LB의 중심 LBc가 위치하는 최대의 각도이다. 폴리곤 미러(10)의 외접원 C1의 반경(외접 반경)을 R, 폴리곤 미러(10)에 입사되는 레이저 빔 LB의 반경을 φ이라 하면, 임계각 θc는 식 (1)과 같이 정의된다.In the present embodiment, the maximum angle at which the incident laser beam LB converges on one surface (one plane mirror) of the
폴리곤 미러(10)의 회전 각도 θ를 사용하여 렌즈(13)의 사이즈를 정의할 수 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 평면경(101) 상의 기준 위치(θ=0°)와 집광부(13A)의 거리를 L이라 하면, 집광부(13A)의 반경 rc 및 비집광부(13B)의 외원의 반경 r0은, 각각 식 (2) 및 식 (3)과 같이 부여된다.The size of the
예를 들어, 홈 가공 장치(100)가 이하의 사양으로 설계되어 있는 것으로 한다:For example, it is assumed that the
레이저 빔 LB의 반경 φ: 6㎜;Radius phi of laser beam LB: 6 mm;
폴리곤 미러(10)를 구성하는 평면경의 수 N: 8;The number of plane mirrors constituting the polygon mirror 10 N: 8;
외접 반경 R: 140㎜.Circumferential radius R: 140 mm.
이에 의해, θ0=22.5°, 임계각 θc=19.9°로 된다.Thereby, ?0 = 22.5 DEG , and critical angle ?c = 19.9 DEG .
거리 L=50㎜라 하면, 식 (2) 및 식 (3)으로부터, rc=49.4㎜, r0=58.5㎜로 된다.Assuming that the distance L = 50 mm, rc = 49.4 mm and
다음에, 도 5a 내지 도 5e 및 도 6을 참조하여, 폴리곤 미러(10)의 회전 각도와 레이저 빔 LB의 조사 상태의 관계에 대해 설명한다.Next, the relationship between the rotation angle of the
도 5a 내지 도 5e는, 폴리곤 미러(10)가 시계 방향으로 평면경(101)의 회전 각도 θ=0°로부터 인접하는 평면경(102)의 회전 각도 θ=0°까지 회전하였을 때의 레이저 빔 LB의 조사 상태를 나타낸다.5A to 5E show the laser beam LB when the
평면경(101)의 회전 각도 θ가, -θc≤θ≤+θc 위치에 있을 때, 평면경(101)에 입사한 레이저 빔 LB는, 평면경(101)으로부터 하방(강판(20)의 표면을 향하는 방향)으로 반사되고, 집광부(13A)를 지나, 강판(20)의 표면에 집광한다. 특히, 회전 각도 θ=0°의 위치에 있을 때에는, 도 5a에 도시하는 바와 같이, 평면경(101)에 입사된 레이저 빔 LB는, 평면경(101)으로부터 연직 방향(강판(20)의 표면에 대해 수직인 방향)으로 반사되고, 집광부(13A)의 중심을 지나, 강판(20)의 표면에 집광한다. 그 때문에, 평면경(101)의 회전 각도 θ가, -θc≤θ≤+θc의 위치에 있을 때에는, 레이저 빔 LB가 강판(20)의 표면에 집광된 상태가 유지된 채, 폴리곤 미러(10)의 회전에 수반하여, 레이저 빔 LB가 반사되는 위치가 변화하게 된다. 이에 의해, 강판(20)의 표면에, 폭 방향(주사 방향)을 향하여 홈이 형성된다.When the rotation angle θ of the
평면경(101)이 회전 각도 θ=+θc의 위치에 도달하면, 도 5b에 도시하는 바와 같이, 평면경(101)으로부터 반사된 레이저 빔 LB는, 집광부(13A)의 제1 단부(131)를 지나, 강판(20)의 표면에 집광한다.When the
도 5c에 도시하는 바와 같이, 평면경(101)이 회전 각도 θ=+θ0의 위치를 넘었을 때 및 평면경(102)이 회전 각도 θ=-θ0보다 앞의 위치에 있을 때에는(즉, 레이저 빔 LB가, 인접하는 2면의 평면경(101 및 102)에 걸친 코너부에 입사되었을 때), 입사된 레이저 빔 LB는, 2개의 평면경(101 및 102) 각각에서 반사되고, 2개의 레이저 빔 LB1 및 LB2로 분할된다. 2개의 레이저 빔 LB1 및 LB2는, 비집광부(13B)를 지나, 강판(20)의 표면이나 둘레에 있는 장치 등을 조사한다.As shown in Fig. 5C, when the
평면경(102)이 회전 각도 θ=-θc의 위치에 도달하면, 도 5d에 도시하는 바와 같이, 평면경(102)로부터 반사된 레이저 빔 LB는, 집광부(13A)의 제1단부(131)와는 반대측에 있는 제2 단부(132)를 지나, 강판(20)의 표면에 집광한다.When the
평면경(102)의 회전 각도가, -θc≤θ≤+θc의 위치가 되면, 평면경(102)에 입사한 레이저 빔 LB는, 평면경(102)으로부터 하방(강판(20)의 표면을 향하는 방향)으로 반사되고, 집광부(13A)를 지나, 강판(20)의 표면에 집광한다. 특히, 평면경(102)이 회전 각도 θ=0°의 위치에 도달하면, 도 5e에 도시하는 바와 같이, 평면경(102)에 입사된 레이저 빔 LB는, 평면경(102)으로부터 연직 방향으로 반사되고, 집광부(13A)의 중심을 지나, 강판(20)의 표면에 집광한다.When the rotation angle of the
1매의 평면경(101)에 주목하면, 회전 각도 θ의 범위가 -θc≤θ≤+θc에 있을 때, 평면경(101)으로부터 반사된 레이저 빔 LB는, 집광부(13A)를 지나, 강판(20)의 표면에 집광한다. 한편, 회전 각도 θ의 범위가 -θ0≤θ<-θc 또는 +θc<θ≤+θ0에 있을 때, 평면경(101)과 인접하는 평면경에 걸친 코너부로부터 반사된 레이저 빔 LB1 및 LB2는, 비집광부(13B)를 지나, 강판(20)의 표면을 조사하지만, 집광되는 일은 없고, 에너지 밀도도 높아지지 않는다.Paying attention to the
도 6은, 폴리곤 미러(10)가, 평면경(101)의 회전 각도 θ=0°의 위치로부터 인접하는 평면경(102)의 회전 각도 θ=0°의 위치까지 시계 방향으로 회전하였을 때(도 5a 내지 도 5e 참조), 강판(20)의 표면 상에 있어서의 레이저 빔의 스폿의 변화를 나타내고 있다. 도 6에 도시하는 점선은, 레이저 빔의 주사 방향을 나타내고 있다.6 shows when the
도 6에 도시하는 바와 같이, 평면경(101)의 회전 각도 θ의 범위가 0≤θ≤+θc에 있을 때(도 5a 및 도 5b 참조), 평면경(101)으로부터 반사된 레이저 빔 LB는, 강판(20)의 표면에 미소한 원형의 스폿 S1로 집광된다. 회전 각도 θ가 커짐에 따라, 스폿 S1은 일 방향(도 6의 좌측)으로 이동한다.As shown in FIG. 6 , when the range of the rotation angle θ of the
평면경(101)의 회전 각도 θ의 범위가 +θc<θ≤+θ0에 있을 때, 및 평면경(102)의 회전 각도 θ의 범위가 -θ0≤θ<-θc에 있을 때, 상술한 바와 같이, 레이저 빔 LB는 2개의 레이저 빔 LB1 및 LB2로 분할된다. 2개의 레이저 빔 LB1 및 LB2는 비집광부(13B)를 통하여 강판(20)의 표면을 조사하고, 각각에 대응하는 2개의 스폿 S2 및 S3을 형성한다. 레이저 빔 LB1 및 LB2는, 강판(20)의 표면에 집광되지 않기 때문에, 스폿 S2 및 S3의 각각은, 스폿 S1보다도 면적이 크다.When the range of the rotation angle θ of the
평면경(101)의 회전 각도 θ의 범위가 +θc<θ<+θ0에 있을 때에는, 평면경(101)으로부터 반사된 레이저 빔 LB1의 광량이, 평면경(102)으로부터 반사된 레이저 빔 LB2의 광량보다 많기 때문에, 스폿 S2는 스폿 S3보다도 면적이 크다.When the range of the rotation angle θ of the
평면경(101)이 회전 각도 θ=+θ0의 위치에 있을 때, 및 평면경(102)이 회전 각도 θ=-θ0의 위치에 있을 때(도 5c 참조)는, 레이저 빔 LB1의 광량과 레이저 빔 LB2의 광량은 동등하기 때문에, 스폿 S2의 면적과 스폿 S3의 면적은 동일하다.When the
평면경(102)의 회전 각도 θ의 범위가 -θ0<θ<-θc에 있을 때, 평면경(102)으로부터 반사된 레이저 빔 LB2의 광량이, 평면경(101)으로부터 반사된 레이저 빔 LB1의 광량보다도 많기 때문에, 스폿 S3은 스폿 S2보다도 면적이 크다.When the rotation angle θ of the
평면경(102)의 회전 각도 θ의 범위가 -θc≤θ≤0일 때(도 5d 및 도 5e 참조), 평면경(102)으로부터 반사된 레이저 빔 LB는, 강판(20)의 표면에 미소한 원형의 스폿 S1로 집광된다. 회전 각도 θ가 0°에 근접함에 따라, 스폿 S1은 한 방향(도 6의 좌측)으로 이동한다.When the range of the rotation angle θ of the
이상에 의해, 본 실시 형태에 의하면, 레이저 빔 LB가 폴리곤 미러(10)가 인접하는 2면에 걸친 코너부로부터 분할되어 반사되었을 때, 분할된 레이저 빔 LB1 및 LB2가 비집광부(13B)를 지남으로써, 강판(20)의 표면에 집광하지 않고, 에너지 밀도를 높이지 않도록 함으로써, 강판(20)의 표면에 홈을 형성하지 않는다. 이에 의해, 종래과 같이, 주사 방향에 있어서의 홈의 단부가 얕아지는 일이 없고, 균일한 홈 가공 및 홈 깊이를 실현할 수 있고, 철손 특성이 우수한 제품을 생산할 수 있다. 또한, 강판(20)의 둘레에 있는 장치 등을 잘못해서 가공하는 일이 없다.As described above, according to the present embodiment, when the laser beam LB is divided and reflected from a corner portion spanning two adjacent surfaces of the
상술한 도 2 내지 도 6의 실시 형태에서는, 렌즈(13)의 비집광부(13B)가 초점을 갖지 않는 평면 광학계인 것으로 하였지만, 분할된 레이저 빔 LB1 및 LB2를 발산시키는 광학계(도 7)를 채용해도 된다.2 to 6, the
도 7에, 본 실시 형태의 변형예 1로서의 홈 가공 장치(200)를 강판(20)의 압연 방향으로부터 본 구성을 나타낸다. 홈 가공 장치(200)는, 도 2 및 도 5a 내지 도 5e에 나타낸 홈 가공 장치(100)의 렌즈(13) 대신에, 렌즈(17)를 구비한다.7 shows the configuration of the
렌즈(17)는, 폴리곤 미러(10)로부터 반사된 레이저 빔의 광로에 마련된 광학계이며, 1매의 유리에 연삭, 연마 등의 가공을 실시함으로써 제조된다. 렌즈(17)는, 집광부(17A)와, 집광부(17A)의 외측(외주)에 일체적으로 마련된 비집광부(17B)를 갖는다.The
집광부(17A)는, 렌즈(13)의 집광부(13A)와 마찬가지로, 폴리곤 미러(10)의 1매의 평면경으로부터 반사된 레이저 빔 LB의 광로에 위치하고, 초점 거리 f의 집광 광학계를 구성한다.The condensing
비집광부(17B)는, 폴리곤 미러(10)의 코너부로부터 분할하여 반사된 레이저 빔 LB1 및 LB2의 광로에 위치하고, 분할된 레이저 빔 LB1 및 LB2를 통과시킨다. 비집광부(17B)는, 주변부를 향하여 두껍고, 폴리곤 미러(10)측의 면이 폴리곤 미러(10)측을 향하여 오목형의 구면, 강판(20)측의 면이 평면으로 되어 있다. 또한, 비집광부(17B)의 강판(20)측의 면도 강판(20)을 향하여 오목형의 구면으로 해도 된다. 집광부(17A) 및 비집광부(17B)의 경계 부분은, 약간 평탄부가 존재해도 된다. 폴리곤 미러(10)의 코너부로부터 반사된 레이저 빔 LB1 및 LB2는, 비집광부(17B)를 통하여 발산되고, 강판(20)의 표면에 조사된다.The
이에 의해, 레이저 빔 LB1 및 LB2가 비집광부(17B)를 통과함으로써 강판(20)의 표면에 형성된 스폿은, 도 6에 도시하는 스폿 S2 및 S3보다 면적이 커진다. 따라서, 도 2 내지 도 6의 실시 형태보다도, 강판(20)의 표면으로의 레이저 빔 LB1 및 LB2의 조사 강도가 약하고, 강판(20)의 표면에 홈이 형성되기 어려워진다. 따라서, 한층 균일한 홈 가공 및 홈 깊이를 실현할 수 있다.As a result, the spots formed on the surface of the
또한, 도 8에, 본 실시 형태의 변형예 2로서의 홈 가공 장치(300)를 강판(20)의 압연 방향으로부터 본 구성을 도시한다. 홈 가공 장치(300)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 비집광부(13B)를 통과한 레이저 빔 LB1 및 LB2의 광로에, 마스크 등의 차폐판(19)을 구비하고 있다(차폐 스텝). 이에 의해, 레이저 빔 LB1 및 LB2가 차폐판(19)에 의해 차단되어 있다. 비집광부(13B)를 통과한 레이저 빔 LB1 및 LB2는, 도 1b의 집광 렌즈(12)를 통과한 레이저 빔 LB1 및 LB2보다도 조사 강도가 약하다. 따라서, 비집광부(13B)를 통과한 레이저 빔 LB1 및 LB2를 차폐판(19)에 조사하였다고 해도, 차폐판(19)의 손상은 적다.In addition, the structure which looked at the grooving|grooving
또한, 도 7의 렌즈(17)와 도 8의 차폐판(19)을 조합한 구성을 채용하면, 차폐판(19)의 손상을 한층 억제할 수 있다.In addition, if the structure in which the
또한, 본 실시 형태에서의 기술 내용은, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하다.In addition, the description in this embodiment can be suitably changed in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
예를 들어, 홈 가공 장치를 구성하는 광학계로서, 렌즈 대신에 미러를 채용해도 된다.For example, as an optical system constituting the grooving apparatus, a mirror may be employed instead of a lens.
본 발명에 의하면, 광학 부품을 오염시키지 않고, 균일한 홈 가공 및 홈 깊이를 실현하는 홈 가공 장치 및 홈 가공 방법을 제공할 수 있다. 그 때문에, 본 발명은 산업상 이용 가능성이 매우 크다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the grooving apparatus and grooving method which implement|achieve uniform grooving and groove depth without contaminating an optical component can be provided. Therefore, the industrial applicability of this invention is very large.
10: 폴리곤 미러
11: 광원 장치
11A: 콜리메이터
13, 17: 렌즈
13A, 17A: 집광부
13B, 17B: 비집광부
15: 광섬유 케이블
19: 차폐판
20: 강판
100, 200, 300: 홈 가공 장치
101, 102: 평면경
C1: 외접원
LB: 레이저 빔
O1: 회전축
PL: 수선10: polygon mirror
11: light source device
11A: Collimator
13, 17: lens
13A, 17A: light collecting part
13B, 17B: non-light collecting part
15: fiber optic cable
19: shield plate
20: steel plate
100, 200, 300: grooving device
101, 102: plane mirror
C1: circumscribed circle
LB: laser beam
O1: axis of rotation
PL: repair
Claims (8)
상기 레이저 빔을 출력하는 광원 장치와,
상기 광원 장치로부터 출력된 상기 레이저 빔을 반사하는 폴리곤 미러와,
상기 폴리곤 미러로부터 반사된 상기 레이저 빔의 광로에 마련된 광학계이며, 상기 폴리곤 미러의 1면으로부터 반사된 상기 레이저 빔을 통과시키고, 상기 대상물의 표면에 집광시키는 집광부와, 상기 집광부의 외측에 마련되어, 상기 폴리곤 미러의 인접하는 2면에 걸친 코너부로부터 반사된 상기 레이저 빔을 통과시키고, 상기 대상물의 표면에 집광시키지 않는 비집광부를 갖는 광학계
를 구비하는, 홈 가공 장치.It is a grooving device that forms a groove on the surface of an object by means of a laser beam,
a light source device for outputting the laser beam;
a polygon mirror that reflects the laser beam output from the light source device;
an optical system provided in an optical path of the laser beam reflected from the polygon mirror, and a light collecting unit for passing the laser beam reflected from one surface of the polygon mirror and condensing it on the surface of the object; , an optical system having a non-condensing portion that passes the laser beam reflected from the corner portions spanning two adjacent surfaces of the polygon mirror and does not condense on the surface of the object.
A grooving device comprising a.
광원 장치에 의해, 상기 레이저 빔을 출력하는 출력 스텝과,
폴리곤 미러에 의해, 상기 광원 장치로부터 출력된 상기 레이저 빔을 반사하는 반사 스텝과,
상기 폴리곤 미러의 1면으로부터 반사된 상기 레이저 빔을 집광부에 통과시키고, 상기 대상물의 표면에 집광하는, 집광부 통과 스텝과,
상기 폴리곤 미러의 인접하는 2면에 걸친 코너부로부터 반사된 상기 레이저 빔을, 상기 집광부의 외측에 마련된 비집광부에 통과시키고, 상기 대상물의 표면에 집광시키지 않는 비집광부 통과 스텝
을 구비하는, 홈 가공 방법.It is a groove processing method of forming a groove on the surface of an object by means of a laser beam,
an output step of outputting the laser beam by a light source device;
a reflection step of reflecting the laser beam output from the light source device by a polygon mirror;
a light condensing unit passing step of passing the laser beam reflected from one surface of the polygon mirror through a condensing unit and condensing it on the surface of the object;
A non-condensing section passing step of passing the laser beam reflected from the corners spanning two adjacent surfaces of the polygon mirror through a non-condensing section provided outside the condensing section, and not condensing it on the surface of the object.
A grooving method comprising a.
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