KR20210147403A - Electric power cable puller and electric power cable puller system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electric power cable puller and an electric power cable puller system. The electric power cable puller according to one embodiment of the present invention comprises: a first motor and a second motor rotating at a predetermined rotation speed; a first auxiliary reducer gear-coupled to a drive shaft of the first motor and having a first auxiliary drive shaft rotating at a reduced speed than the first motor; a second auxiliary reducer gear-coupled to the drive shaft of the second motor and having a second auxiliary drive shaft rotating at a reduced speed than the second motor; a first main reducer for rotating a first rotation shaft at a rotation speed reduced from a rotation speed of the first auxiliary drive shaft; a second main reducer for rotating a second rotating shaft at a rotation speed reduced from a rotation speed of the second auxiliary reducer; a first roller having the first rotation shaft and a first friction ball fixed to the first rotation shaft, rotating together, and surrounding the first rotation shaft; and a second roller having a second rotational shaft parallel to the first rotational shaft and a second friction ball fixed to the second rotational shaft and rotating together and surrounding the second rotational shaft, the second roller being so as to be able to adjust spacing with respect to the first roller. The first main reducer and the second main reducer may include a main drive gear rotating by receiving the rotational force of the auxiliary output gear and having a tooth trace with a helix, and may include a torsional teeth with the same hand of helix as the main drive gear, and may include a main output gear meshing with the main drive gear in a direction of the axis of rotation which is displaced from each other and rotates at a reduced rotation speed than the auxiliary output gear.

Description

전력 케이블 풀러 및 전력 케이블 풀러 시스템{Electric power cable puller and electric power cable puller system}Electric power cable puller and electric power cable puller system

본 발명은 전기 배선 설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전력 케이블 풀러 및 전력 케이블 풀러 시스템에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to electrical wiring installations, and more particularly, to a power cable puller and a power cable puller system.

건축, 선박, 및 토목과 같이 전선의 포설 및 철거가 요구되는 기술 분야에서, 전선은 낮은 가요성과 큰 부피를 가짐으로써 포설 작업 시 높은 하중이 발생함으로 인해 어렵다. 상기 전선이 설치 후에 장기간동안 안정적으로 사용되기 위해서는 포설 작업 시 상기 전선이 파손 또는 손상되지 않는 것이 바람직하다. 상기 포설 작업 시, 상기 전선에 높은 마찰력 또는 장력과 같은 물리적인 힘이 과도하게 가해지는 경우 상기 전선의 피복 또는 내부가 손상될 수 있는 문제가 있다. In a technical field that requires installation and demolition of electric wires, such as architecture, ships, and civil engineering, electric wires have low flexibility and large volume, so it is difficult because high loads are generated during installation work. In order for the electric wire to be used stably for a long period of time after installation, it is preferable that the electric wire is not damaged or damaged during the installation operation. During the installation operation, if a physical force such as high friction or tension is excessively applied to the electric wire, there is a problem that the coating or the inside of the electric wire may be damaged.

또한, 상기 포설 작업에서 전선에 물리적인 힘이 불균일하게 가해지는 경우, 상기 전선이 균일하게 포설되지 못하는 문제가 있다. 예컨대 포설 도중에 상기 전선이 수평 또는 수직 방향으로 사행(meander)하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 포설 작업에서 포설 기계의 회전속도 및 상기 포설 기계가 상기 전선들에 가하는 회전력이 적절히 제어되어야 한다. In addition, when a physical force is applied non-uniformly to the electric wire in the installation operation, there is a problem in that the electric wire is not evenly installed. For example, there may be a problem that the electric wire meanders in a horizontal or vertical direction during installation. Therefore, in the installation operation, the rotational speed of the installation machine and the rotational force that the installation machine applies to the wires must be properly controlled.

또한, 상기 포설 기계를 장기간 사용하기 위해서는 각 부품들의 내구성이 향상되어야 한다. 상기 포설 기계는 전선 운반을 위하여 반복적 구동을 하게 되고, 기어의 구성에 따라 마찰에 의한 마모 또는 발열이 수반될 수 있다. 상기 마모 또는 발열은 동력 전달 효율을 저하시킴으로써 전력 낭비를 초래하고, 상기 포설 기계의 수명을 단축시키는 문제가 있다. In addition, in order to use the installation machine for a long period of time, the durability of each part should be improved. The installation machine is repeatedly driven to transport wires, and may be accompanied by wear or heat generated by friction depending on the configuration of the gear. The abrasion or heat generation causes power wastage by lowering power transmission efficiency, and there is a problem of shortening the life of the installation machine.

또한, 상기 포설 기계는 다양한 작업 공간에서 용이하게 설치 및 사용하기 위해서 작은 크기를 가져야 한다. 따라서 상기 포설 기계를 구동하는 감속 기어는 작은 크기를 가지면서도 높은 동력 전달 효율을 가져야 한다.In addition, the installation machine should have a small size in order to be easily installed and used in various working spaces. Therefore, the reduction gear for driving the installation machine must have a small size and high power transmission efficiency.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 포설 작업 시에 수반되는 마찰 및 발열을 감소시켜 동력의 손실을 최소화하고, 전선에 과도한 마찰력 및 응력을 가함으로써 발생하는 전선의 손상을 방지하고, 작은 크기를 가지는 전력 케이블 풀러를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to minimize the loss of power by reducing friction and heat generated during the installation work, to prevent damage to the electric wire caused by applying excessive frictional force and stress to the electric wire, and to have a small size It is to provide a power cable puller.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 동력 전달 효율 및 내구성이 향상되고, 전선의 손상을 방지하고, 전선을 균일하게 부설하며, 다양한 작업 공간에 적용가능한 유지하는 전력 케이블 풀러 시스템을 제공하는 것이다. Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a power cable puller system that improves power transmission efficiency and durability, prevents damage to wires, lays wires uniformly, and maintains applicable to various work spaces.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러는, 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축을 갖는 제 1 모터, 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축을 갖는 제 2 모터, 상기 제 1 모터의 제 1 구동축에 기어 결합된 제 1 보조 구동축을 가지며, 상기 제 1 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 구동축을 회전시키는 제 1 보조 감속기, 상기 제 2 모터의 제 2 구동축에 기어 결합된 제 2 보조 구동축을 가지며, 상기 제 2 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 구동축을 회전시키는 제 2 보조 감속기, 상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축을 회전시키는 제 1 주 감속기, 상기 제 2 보조 감속기의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축을 회전시키는 제 2 주 감속기, 상기 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러 및 상기 제 1 회전축과 평행한 상기 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러를 포함할 수 있다. Power cable puller according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, a first motor having a first drive shaft rotating at a predetermined rotation speed, a second motor having a second drive shaft rotating at a predetermined rotation speed A first auxiliary reducer having a motor, a first auxiliary drive shaft gear-coupled to a first drive shaft of the first motor, and rotating the first auxiliary drive shaft at a rotation speed reduced from the rotation speed of the first drive shaft, the second A second auxiliary reducer having a second auxiliary drive shaft gear-coupled to the second drive shaft of the motor and rotating the second auxiliary drive shaft at a rotation speed reduced from the rotation speed of the second drive shaft, the rotation speed of the first auxiliary drive shaft A first main reducer that rotates the first rotating shaft at a more reduced rotational speed, a second main reducer that rotates a second rotating shaft at a rotation speed lowered than the rotation speed of the second auxiliary reducer, the first rotating shaft and the first A first roller having a first friction ball fixed to the rotating shaft and rotating together and surrounding the first rotating shaft, the second rotating shaft parallel to the first rotating shaft, and the second rotating shaft being fixed to the second rotating shaft and rotating together, the second rotating shaft It may include a second roller having a second friction ball surrounding it, and disposed so as to be able to adjust a gap with respect to the first roller.

일 실시예에서, 상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기의 감속비는 15:1 내지 30:1의 범위 내일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기는 복수 개의 감속 기어 세트를 포함하는 합성 기어 트레인(compound gear train)일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기는, 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전력을 받아 회전하는 보조 구동 기어, 상기 보조 구동 기어와 치합되어 감소된 회전 속력으로 회전하고, 상기 감소된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축 또는 제 2 보조 구동축을 회전시키는 보조 출력 기어 및 상기 보조 출력 기어가 보조 구동 기어에 치합된 상태를 유지하도록 보조 출력 기어에 치합되는 고정 기어를 포함할 수 있다. In one embodiment, the reduction ratio of the first auxiliary reducer or the second auxiliary reducer may be in the range of 15:1 to 30:1. In another embodiment, the first auxiliary reducer or the second auxiliary reducer may be a compound gear train including a plurality of reduction gear sets. In another embodiment, the first auxiliary reduction gear or the second auxiliary reduction gear, the auxiliary drive gear that rotates by receiving the rotational force of the first motor or the second motor, and the auxiliary drive gear meshed with the reduced rotation speed an auxiliary output gear rotating and rotating the first auxiliary drive shaft or the second auxiliary drive shaft at the reduced rotation speed and a fixed gear meshed with the auxiliary output gear to maintain the auxiliary output gear meshed with the auxiliary drive gear can do.

일 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기의 감속비는 상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기의 감속비의 1/30 배 내지 1/3 배의 범위 내일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기의 감속비는 1:1 내지 5:1의 범위 내일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기는 상기 보조 출력 기어의 회전력을 받아 회전하는 주 구동 기어 및 상기 주 구동 기어와 치합되어 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어를 포함할 수 있다. In one embodiment, the reduction ratio of the first main reducer or the second main reducer may be in the range of 1/30 times to 1/3 times the reduction ratio of the first auxiliary reducer or the second auxiliary reducer. In another embodiment, the reduction ratio of the first main reducer or the second main reducer may be in the range of 1:1 to 5:1. In another embodiment, the first main reducer or the second main reducer includes a main drive gear rotating by receiving the rotational force of the auxiliary output gear, and a main output gear that is meshed with the main drive gear and rotates at a reduced rotation speed. may include

일 실시예에서, 상기 주 구동 기어는 헬리컬 기어이며, 상기 주 출력 기어는 상기 주 구동 기어와 동일한 나선 방향(hand of helix)을 가지는 헬리컬 기어일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 주 구동 기어 및 상기 주 출력 기어는 쌍곡면(Hyperboloid)을 피치면(Pitch Surface)으로 갖는 쌍곡면 기어(hyperboloidal gear) 일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기는 상기 주 구동 기어 또는 상기 주 출력 기어의 측면에 결합되어 상기 주 구동 기어 또는 상기 주 출력 기어에 가해지는 축방향 응력을 흡수하는 스러스트 베어링(Thrust Bearing)을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터에는 동일한 전압 및 주파수 성분을 갖는 전원 신호가 공급되고, 상기 제 1 모터의 상기 제 1 구동축과 상기 제 2 모터의 상기 제 2 구동축은 기계적으로 서로 독립 구동될 수 있다.In one embodiment, the main drive gear may be a helical gear, and the main output gear may be a helical gear having the same hand of helix as the main drive gear. In another embodiment, the main drive gear and the main output gear may be a hyperboloidal gear having a hyperboloid as a pitch surface. In another embodiment, the first main reducer or the second main reducer is coupled to a side surface of the main drive gear or the main output gear to absorb an axial stress applied to the main drive gear or the main output gear. It may include a thrust bearing. In another embodiment, a power signal having the same voltage and frequency components is supplied to the first motor and the second motor, and the first drive shaft of the first motor and the second drive shaft of the second motor are mechanically can be driven independently of each other.

일 실시예에서, 상기 제 1 롤러, 상기 제 1 주 감속기, 상기 제 1 보조 감속기 및 상기 제 1 모터를 고정 지지하고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 1 롤러에 대한 상기 간격 조절을 위하여 상기 제 2 롤러, 상기 제 2 주 감속기, 상기 제 2 보조 감속기 및 상기 제 2 모터가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 프레임 지지체는 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러를 외부로 노출시키고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 2 회전축이 상기 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부를 갖는 프레임 본체, 상기 제 2 롤러와 상기 제 2 모터를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 상기 프레임 본체에 슬라이딩 가능하게 결합된 구동 지지체 및 상기 구동 지지체에 결합되어 상기 구동 지지체를 변위시키는 구동기를 포함할 수 있다. In one embodiment, the first roller, the first main reducer, the first auxiliary reducer, and the first motor are fixedly supported, and the second roller for adjusting the distance of the second roller with respect to the first roller It may further include a frame support for supporting the roller, the second main reducer, the second auxiliary reducer, and the second motor to be displaceable. In another embodiment, the frame support body exposes the first roller and the second roller to the outside, and a frame having an opening opened in a displacement direction so that the second rotation axis of the second roller is displaced for adjusting the distance. It may include a main body, a driving support slidably coupled to the frame body to fixedly support the second roller and the second motor to displace them together, and a driver coupled to the driving support to displace the driving support.

일 실시예에서, 상기 전력 케이블 풀러는 포설되는 전력 케이블이 지면으로부터 소정 높이 이격되도록 상기 전력 케이블을 지지하도록 상기 프레임 지지체의 말단부에 배치된 가이드부를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 가이드부는 상기 프레임 지지체에 고정된 제 1 가이드 롤러 및 상기 제 1 가이드 롤러에 회전 가능하게 체결된 제 2 가이드 롤러를 포함할 수 있다. In one embodiment, the power cable puller may further include a guide portion disposed at the distal end of the frame support to support the power cable so that the installed power cable is spaced apart from the ground by a predetermined height. In another embodiment, the guide unit may include a first guide roller fixed to the frame support and a second guide roller rotatably coupled to the first guide roller.

일 실시예에서, 상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러 사이에 상기 전력 케이블로부터 서로 다른 크기의 부하가 전달되는 경우, 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력은 독립적으로 증가 또는 감소될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 주 감속기, 상기 제 1 보조 감속기, 상기 제 2 주 감속기 및 상기 제 2 보조 감속기는 상기 프레임 본체 내부에 수용될 수 있다. In one embodiment, when loads of different sizes are transmitted from the power cable between the first roller and the second roller, the rotational speed of the first motor or the second motor may be independently increased or decreased. have. In another embodiment, the increased or decreased rotation speed may be in the range of 90% to 100% of the rotation speed of the first motor or the second motor. In another embodiment, the first main reducer, the first auxiliary reducer, the second main reducer, and the second auxiliary reducer may be accommodated inside the frame body.

일 실시예에서, 상기 구동기는 상기 프레임 본체에 회전 가능하게 결합된 래칫 바퀴 및 상기 래칫 바퀴에 결합된 손잡이 바를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 제 1 마찰 볼과 상기 제 2 마찰 볼은 볼록한 축 단면 형상을 가질 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 제 1 마찰 볼 및 상기 제 2 마찰 볼은 튜브일 수 있다. In one embodiment, the actuator may include a ratchet wheel rotatably coupled to the frame body and a handle bar coupled to the ratchet wheel. In another embodiment, the first friction ball and the second friction ball may have a convex axial cross-sectional shape. In another embodiment, the first friction ball and the second friction ball may be tubes.

상기의 과제를 해결하기 위한 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러 시스템은 복수 개의 전력 케이블 풀러들이 소정 거리 이격되어 배치되고, 상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들이 동시적으로 구동되어 전력 케이블을 포설 시, 상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들에 상기 전력 케이블의 하중이 분배될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들 중 어느 일부의 전력 케이블 풀러에 상기 전력 케이블로부터 부하가 전달되는 경우, 상기 어느 일부의 전력 케이블 풀러의 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력이 증가 또는 감소될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내일 수 있다. In a power cable puller system according to another embodiment for solving the above problem, a plurality of power cable pullers are arranged to be spaced apart by a predetermined distance, and when the plurality of power cable pullers are simultaneously driven to install a power cable, the plurality of power cable pullers The load of the power cable may be distributed among the two power cable pullers. In another embodiment, when the load is transferred from the power cable to the power cable puller of any part of the plurality of power cable pullers, the rotational speed of the first motor or the second motor of the any part of the power cable puller This can be increased or decreased. In another embodiment, the increased or decreased rotation speed may be in the range of 90% to 100% of the rotation speed of the first motor or the second motor.

본 발명의 일 실시예에 따르면 케이블로부터 제 1 및/또는 제 2 롤러에 가해지는 마찰력, 장력 또는 하중과 같은 외력이 제 1 및/또는 제 2 주 감속기의 주 출력 기어 및 주 구동 기어 기어를 통해 상기 제 1 및/또는 제 2 보조 감속기로 전달되고, 상기 제 1 및/또는 제 2 보조 감속기는 전달받은 상기 외력을 단계적으로 상기 제 1 및/또는 제 2 모터로 전달함으로써, 상기 제 1 및/또는 제 2 모터의 회전 속력이 소정 범위 내에서 유동적으로 가변될 수 있어, 상기 제 1 모터 및/또는 제 2 모터의 회전 속력을 개별적인 전류 신호의 변경으로 수정하지 않더라도 종래의 케이블 포설 기계와 대비하여 더 균일한 전력 케이블 포설 작업을 할 수 있는 전력 케이블 풀러가 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an external force such as friction, tension or load applied to the first and/or second rollers from the cable is transmitted through the main output gear and the main drive gear gear of the first and/or second main reducer. It is transmitted to the first and/or second auxiliary reducer, and the first and/or second auxiliary reducer transmits the received external force to the first and/or second motor in stages, whereby the first and/or second Alternatively, the rotation speed of the second motor can be flexibly varied within a predetermined range, so that the rotation speed of the first motor and/or the second motor is not modified by changing individual current signals, as compared to a conventional cable laying machine. A power cable puller capable of performing a more uniform power cable laying operation may be provided.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 전술한 이점을 갖는 전력 케이블 풀러들로 구성됨으로써, 동력 전달 효율 및 내구성이 향상되고, 전선의 손상을 방지하고, 전선을 균일하게 부설하며, 다양한 전력 케이블 및 작업 공간에 적용가능한 전력 케이블 풀러 시스템이 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, by being composed of power cable pullers having the above-described advantages, power transmission efficiency and durability are improved, damage to wires is prevented, wires are uniformly laid, and various power cables and work spaces A power cable puller system applicable to can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러 일 부분의 내부 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 전력 케이블 풀러의 평면도이고, 도 2c는 도 2a의 전력 케이블 풀러의 일 부분의 내부 측면도와 베벨 기어 세트를 사용하는 비교예에 따른 전력 케이블 풀러의 일 부분의 내부 측면도를 대조한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러의 구동을 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이플 풀러의 사시도이며, 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이플 풀러의 사시도이며, 도 4c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력 케이플 풀러의 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부를 나타낸 도면이며, 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부를 나타낸 도면이다.
도 6a는 종래의 전력 케이블 풀러 시스템을 나타낸 도면이며, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a power cable puller according to an embodiment of the present invention.
2A is an internal perspective view of a portion of a power cable puller according to another embodiment of the present invention, FIG. 2B is a plan view of the power cable puller of FIG. 2A, and FIG. 2C is an internal side view of a portion of the power cable puller of FIG. 2A and Contrast the inner side view of a portion of a power cable puller according to a comparative example using a bevel gear set.
3 is a view showing the operation of the power cable puller according to an embodiment of the present invention.
4A is a perspective view of a power cape puller according to an embodiment of the present invention, FIG. 4B is a perspective view of a power cape puller according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4C is another embodiment of the present invention A perspective view of the power cape puller.
5A is a view showing a guide part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a view showing a guide part according to another embodiment of the present invention.
Figure 6a is a view showing a conventional power cable puller system, Figure 6b is a view showing a power cable puller system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to an Example. Rather, these examples are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.

도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 또한 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. In the drawings, like reference numerals refer to like elements. Also, as used herein, the term “and/or” includes any one and any combination of one or more of those listed items.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, “comprise” and/or “comprising” refers to specifying the presence of the recited shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, movements, members, elements and/or groups.

본 명세서에서, "아래로(below)", "위로(above)", "상부의(upper)", "하부의(lower)", "수평의(horizontal)" 또는 "수직의(vertical)"와 같은 상대적 용어들은, 도면들 상에 도시된 바와 같이, 일 구성 부재, 층 또는 영역들이 다른 구성 부재, 층 또는 영역과 갖는 관계를 기술하기 위하여 사용될 수 있다. 이들 용어들은 도면들에 표시된 방향뿐만 아니라 구성요소의 다른 방향들도 포괄하는 것임을 이해하여야 한다. As used herein, “below”, “above”, “upper”, “lower”, “horizontal” or “vertical” Relative terms such as , as shown in the drawings, may be used to describe the relationship that one constituent member, layer or region has with another constituent member, layer or region. It should be understood that these terms encompass not only the directions indicated in the drawings, but also other directions of components.

또한, 어떤 층이 다른 층 상에 형성 또는 배치되어 있다고 하는 경우에는, 이들 층 사이에 중간층이 형성되거나 배치될 수 있다. 이와 유사하게, 어떤 재료가 다른 재료에 인접한다고 하는 경우에도 이들 재료들 사이에 중간 재료가 있을 수 있다. 반대로, 층 또는 재료가 다른 층 또는 재료 상에 "바로" 또는 "직접" 형성되거나 배치된다고 하는 경우 또는 다른 층 또는 재료에 "바로" 또는 "직접" 인접 또는 접촉된다고 하는 경우에는, 이들 재료 또는 층들 사이에 중간 재료 또는 층이 없다는 것을 이해하여야 한다. In addition, when it is said that a certain layer is formed or arrange|positioned on another layer, an intermediate|middle layer may be formed or arrange|positioned between these layers. Similarly, when one material is said to be adjacent to another, there may be intermediate materials between these materials. Conversely, when a layer or material is said to be formed or disposed "directly" or "directly" on or in "directly" or "directly" adjacent to or in contact with another layer or material, those materials or layers It should be understood that there is no intermediate material or layer in between.

본 명세서에서, '제 1' 및 '제 2'와 같은 용어들은 상호 호환될 수 있다. 예를 들면, 제 1 모터(M1), 제 1 구동축(DRS1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 1 보조 구동축(SDRS1), 제 1 회전축(RS1), 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 1 롤러(R1)에 대한 개시 사항은 제 2 모터(M2), 제 2 구동축(DRS2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 2 보조 구동축(SDRS2), 제 2 회전축(RS2), 제 2 마찰 볼(FR2) 및 제 2 롤러(R2)에 대하여 동일하게 적용될 수 있다. 그 외 기타 다른 구성 요소들에 대한 설명도 상호간에 참조될 수 있다. In this specification, terms such as 'first' and 'second' may be used interchangeably. For example, the first motor M1, the first drive shaft DRS1, the first main reducer RV1, the first auxiliary reducer SRV1, the first auxiliary drive shaft SDRS1, the first rotation shaft RS1, the first The disclosure for the first friction ball FR1 and the first roller R1 is the second motor M2, the second drive shaft DRS2, the second main reducer RV2, the second auxiliary reducer SRV2, the second The same may be applied to the auxiliary drive shaft SDRS2 , the second rotation shaft RS2 , the second friction ball FR2 , and the second roller R2 . Descriptions of other components may also be mutually referenced.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 부재들의 크기와 형상은 설명의 편의와 명확성을 위하여 과장될 수 있으며, 실제 구현시, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 된다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically illustrating ideal embodiments of the present invention. In the drawings, for example, the size and shape of the members may be exaggerated for convenience and clarity of description, and in actual implementation, variations of the illustrated shape may be expected. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to the specific shapes of the regions shown herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이다.1 is a perspective view of a power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 모터(M1), 제 2 모터(M2), 제 1 모터(M1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력을 출력하는 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 2 모터(M2)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력을 출력하는 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 1 보조 감속기(SRV1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력을 출력하는 제 1 주 감속기(RV1), 제 2 보조 감속기(SRV2)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력을 출력하는 제 2 주 감속기(RV2), 제 1 주 감속기(RV1)에 의해 회전하는 제 1 롤러(R1) 및 제 2 주 감속기(RV2)에 의해 회전하는 제 2 롤러(R2)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 1, the power cable puller 10 according to an embodiment is a first motor (M1), a second motor (M2), the first motor (M1) for outputting a reduced rotation speed than the rotation speed of the first motor (M1) The first auxiliary reducer SRV1, the second auxiliary reducer SRV2 that outputs a rotation speed lowered than the rotation speed of the second motor M2, and the second auxiliary reducer SRV2 that outputs a rotation speed lowered than the rotation speed of the first auxiliary reducer SRV1 The first main reducer RV1, the second main reducer RV2 outputting a rotation speed lower than the rotation speed of the second auxiliary reducer SRV2, and the first roller R1 rotated by the first main reducer RV1 ) and a second roller (R2) rotated by the second main reduction gear (RV2).

일 실시예에서, 제 1 모터(M1)는 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축(DRS1)을 가질 수 있다. 제 1 구동축(DRS1)은 모터의 회전력을 외부로 전달할 수 있다. 상기 회전 속력은 모터의 각속력 또는 각속력을 의미할 수 있다. 예를 들면, 상기 회전 속력은 특정 축을 기준으로 각이 돌아가는 속력일 수 있다. In one embodiment, the first motor M1 may have a first driving shaft DRS1 that rotates at a predetermined rotation speed. The first driving shaft DRS1 may transmit the rotational force of the motor to the outside. The rotation speed may mean an angular speed or an angular speed of the motor. For example, the rotation speed may be a speed at which an angle is rotated with respect to a specific axis.

일 실시예에서, 제 1 모터(M1)는 스텝 모터와 같은 직류(DC) 모터, 피드백 회로를 포함하는 서보 모터(servo motor), 릴럭턴스(reluctance) 모터, 히스테리시스 모터 및 영구자석 모터와 같은 비-여자형(non-excited) 모터와, DC-여자형(DC-excited) 모터와 같은 동기 모터(synchronous motor), 비동기/유도 모터(asynchronous/induction motor), 단상 동기 모터, 3상 모터와 같은 교류(AC) 모터를 포함할 수 있다. In one embodiment, the first motor M1 is a direct current (DC) motor such as a step motor, a servo motor including a feedback circuit, a reluctance motor, a hysteresis motor, and a non-magnetic motor such as a permanent magnet motor. -such as non-excited motors, synchronous motors such as DC-excited motors, asynchronous/induction motors, single-phase synchronous motors, and three-phase motors It may include an alternating current (AC) motor.

상기 교류 모터는, 비제한적 예로서, 유도 모터(induction motor) 가역 모터(reversible motor) 또는 속도 조절 모터(speed control motor)일 수 있다. 바람직하게는, 유도 모터가 사용될 수 있다. 상기 유도 모터의 전력은 50 W 내지 500 W, 또는 100 W 내지 200 W, 예를 들면, 150 W일 수 있다. 상기 유도 모터는 구조가 간단하고 신뢰성이 높은 이점이 있다. 전술한 제 1 모터(M1)에 관한 개시 사항은 제 2 모터(M2)에 관하여 동일하게 적용될 수 있다.The AC motor may be, as a non-limiting example, an induction motor, a reversible motor, or a speed control motor. Preferably, an induction motor can be used. The power of the induction motor may be 50 W to 500 W, or 100 W to 200 W, for example, 150 W. The induction motor has a simple structure and high reliability. The above-described disclosure regarding the first motor M1 may be equally applicable to the second motor M2.

일 실시예에서, 제 1 구동축(DRS1)은 적어도 하나의 말단에 모터 기어, 나선 패턴, 키웨이(keyway) 홈 또는 결합 패턴이 형성된 클램핑 허브(clamping hub) 중 적어도 하나 이상의 커플링 부재를 포함할 수 있다. 이는 비제한적인 예시로서, 상기 커플링 부재에는 모터에 관한 다양한 공지 기술들이 참조될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 커플링 부재에는 모터 기어가 결합되거나, 상기 커플링 부재는 제 1 보조 감속기(SRV1)의 보조 구동 기어(도 2a의 G1)일 수 있고, 보조 출력 기어(도 2a의 G2)와 치합되어 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시킬 수도 있다. 제 1 감속기의 구성에 관한 설명은 후술하기로 한다. 전술한 제 1 구동축(DRS1)에 관한 개시 사항은 제 2 구동축(DRS2)에 관하여 동일하게 적용될 수 있다.In one embodiment, the first drive shaft DRS1 may include at least one coupling member of a clamping hub having a motor gear, a spiral pattern, a keyway groove, or a coupling pattern formed at at least one end. can This is a non-limiting example, and various known technologies related to the motor may be referenced for the coupling member. In one embodiment, a motor gear is coupled to the coupling member, or the coupling member may be an auxiliary driving gear (G1 in FIG. 2A) of the first auxiliary reduction gear SRV1, and an auxiliary output gear (G2 in FIG. 2A) ) to rotate the first auxiliary driving shaft SDRS1. The configuration of the first reducer will be described later. The above-described disclosure regarding the first driving shaft DRS1 may be equally applied to the second driving shaft DRS2 .

도 2a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10) 일 부분의 내부 사시도이며, 도 2b는 도 2a의 전력 케이블 풀러(10)의 평명도이다.Figure 2a is an internal perspective view of a portion of the power cable puller 10 according to another embodiment of the present invention, Figure 2b is a plan view of the power cable puller 10 of Figure 2a.

도 2a 및 도 2b에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 모터(M1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 1 주 감속기(RV1) 및 제 1 롤러(R1)만을 도시하고 있다. 제 1 모터(M1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 롤러(R1) 및 이의 구성 요소들에 관한 설명은 제 2 모터(M2), 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 롤러(R2) 및 이의 구성 요소들에 동일하게 적용될 수 있다.In FIGS. 2A and 2B , only the first motor M1 , the first auxiliary reduction gear SRV1 , the first main reduction gear RV1 and the first roller R1 are illustrated for convenience of explanation. The description of the first motor (M1), the first auxiliary reducer (SRV1), the first main reducer (RV1), the first roller (R1) and its components is the second motor (M2), the second auxiliary reducer ( SRV2), the second main reduction gear RV2, the second roller R2, and the components thereof can be equally applied.

일 실시예에서, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 제 1 모터(M1)의 제 1 구동축(DRS1)에 기어 결합된 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 갖고, 제 1 구동축(DRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시길 수 있다. 예를 들면, 제 1 구동축(DRS1)이 소정의 회전 속력으로 회전하면, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 기어 결합에 의하여 소정의 감속비로 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시킬 수 있다. 도 2a에서는 제 1 보조 감속기(SRV1)가 평기어인 경우를 도시하고 있으나, 이는 비제한적인 예시일 뿐이며, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 헬리컬 기어, 이중 헬리컬 기어, 랙과 작은 기어 또는 안기어와 바깥기어일 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 구동축(DRS1)과 제 1 보조 구동축(SDRS1)이 평행하지 않고 서로 교차되는 경우, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 스퍼 베벨 기어, 헬리컬 베벨 기어, 스파이럴 베벨 기어, 제롤 베벨 기어, 크라운 기어 또는 앵귤러 베벨 기어일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제 1 구동축(DRS1)과 제 1 보조 구동축(SDRS1)이 어긋난 경우, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 나사 기어, 원통웜 기어, 장고형 웜 기어, 하이포이드 기어 또는 헬리컬 크라운 기어일 수 있다. 전술한 예시들은 본 발명을 제한하지 않으며, 다양한 공지 기술들이 참조될 수 있다.In one embodiment, the first auxiliary reducer SRV1 has a first auxiliary drive shaft SDRS1 gear-coupled to the first drive shaft DRS1 of the first motor M1, and is higher than the rotational speed of the first drive shaft DRS1. The first auxiliary drive shaft SDRS1 may be rotated at the reduced rotation speed. For example, when the first drive shaft DRS1 rotates at a predetermined rotation speed, the first auxiliary reducer SRV1 rotates the first auxiliary drive shaft SDRS1 at the rotation speed reduced to a predetermined reduction ratio by gear engagement. can Although FIG. 2A illustrates a case in which the first auxiliary reducer SRV1 is a spur gear, this is only a non-limiting example, and the first auxiliary reducer SRV1 is a helical gear, a double helical gear, a rack and a small gear or an inner gear. and may be an external gear. In another embodiment, when the first drive shaft DRS1 and the first auxiliary drive shaft SDRS1 are not parallel and intersect each other, the first auxiliary reducer SRV1 may be a spur bevel gear, a helical bevel gear, a spiral bevel gear, or a zero bevel gear. It can be a gear, a crown gear or an angular bevel gear. In another embodiment, when the first drive shaft DRS1 and the first auxiliary drive shaft SDRS1 are displaced, the first auxiliary reducer SRV1 is a screw gear, a cylindrical worm gear, a long worm gear, a hypoid gear, or a helical crown. It could be a gear. The above-described examples do not limit the present invention, and various known techniques may be referred to.

일 실시예에서, 제 1 보조 감속기(SRV1)의 감속비는 15:1 내지 30:1의 범위 내일 수 있다. 상기 감속비가 15:1 미만인 경우에는, 제 1 모터(M1)의 회전 속력을 감소시켜 전력 케이블(20)을 운반할 수 있을 정도의 토크를 얻기 위하여 제 1 주 감속기(RV1)에서 임계 값 이상의 높은 감속비가 요구된다. 상기 임계 값에 관한 상세한 설명은 제 1 주 감속기(RV1)의 감속비에 관한 설명에서 후술하기로 한다. 또한, 상기 감속비가 30:1을 초과하는 경우에는, 케이블로부터 제 1 롤러(R1)에 가해져 제 1 주 감속기(RV1)를 통해 전달된 외력에 의한 토크가 상기 감속비로 인해 감쇄됨으로써 제 1 모터(M1)로 전달되는 부하에 의해 제 1 모터(M1)의 회전속력 및 토크를 조정할 수 없게 되고, 제 1 보조 감속기의 부피 증가에 따라 전력 케이블 풀러의 소형화에 장애가 될 수 있다. 제 2 보조 감속기(SRV2)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 전술한 제 1 보조 감속기(SRV1)에 관한 개시 사항을 참조할 수 있다.In an embodiment, the reduction ratio of the first auxiliary reducer SRV1 may be in the range of 15:1 to 30:1. When the reduction ratio is less than 15:1, in order to obtain a torque sufficient to transport the power cable 20 by reducing the rotational speed of the first motor M1, the first main reduction gear RV1 has a high value higher than the threshold value. A reduction ratio is required. A detailed description of the threshold value will be described later in the description of the reduction ratio of the first main speed reducer RV1. In addition, when the reduction ratio exceeds 30:1, the torque caused by the external force applied to the first roller R1 from the cable and transmitted through the first main reduction gear RV1 is attenuated due to the reduction ratio to the first motor ( The rotational speed and torque of the first motor M1 cannot be adjusted by the load transferred to M1), and as the volume of the first auxiliary reducer increases, it may become an obstacle to miniaturization of the power cable puller. For a detailed description of the second auxiliary speed reducer SRV2, reference may be made to the above-described disclosure regarding the first auxiliary speed reducer SRV1 without contradiction.

일 실시예에서, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 제 1 모터(M1)의 회전력을 받아 회전하는 보조 구동 기어(G1) 및 보조 구동 기어(G1)와 치합되어 감소된 회전 속력으로 회전하고, 상기 감소된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시키는 보조 출력 기어(G2)를 포함할 수 있다. 보조 구동 기어(G1)는 전술한 커플링 부재가 결합된 제 1 구동축(DRS1)이거나, 제 1 구동축(DRS1)과 결합된 기어일 수 있다. 상기 보조 구동 기어(G1)는 제 1 구동축(DRS1)과 동일한 속력으로 회전하면서, 보조 출력 기어(G2)와 치합 또는 기어 결합되어 보조 출력 기어(G2)를 회전시킬 수 있다. 보조 출력 기어(G2)는, 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 결합되며, 제 1 보조 구동축(SDRS1)은 보조 출력 기어(G2)와 동일한 회전 속력으로 회전할 수 있다.In one embodiment, the first auxiliary reducer SRV1 is meshed with the auxiliary driving gear G1 and the auxiliary driving gear G1 rotating by receiving the rotational force of the first motor M1 and rotates at a reduced rotation speed, and the The auxiliary output gear G2 may be included to rotate the first auxiliary drive shaft SDRS1 at the reduced rotation speed. The auxiliary driving gear G1 may be a first driving shaft DRS1 to which the above-described coupling member is coupled, or a gear coupled to the first driving shaft DRS1. The auxiliary driving gear G1 may rotate at the same speed as the first driving shaft DRS1 , and may be meshed or geared with the auxiliary output gear G2 to rotate the auxiliary output gear G2 . The auxiliary output gear G2 is coupled to the first auxiliary drive shaft SDRS1 , and the first auxiliary drive shaft SDRS1 may rotate at the same rotation speed as the auxiliary output gear G2 .

일 실시예에서, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 보조 출력 기어(G2)가 보조 구동 기어(G1)에 치합된 상태를 유지하도록 보조 출력 기어(G2)에 치합되는 제 1 고정 기어(G3)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 보조 구동 기어(G1)가 높은 회전 속력으로 회전하는 경우, 보조 구동 기어(G1)와 보조 출력 기어(G2)의 치합이 해제되면서 보조 출력 기어(G2)가 분리될 수 있다. 고정 기어(G3)는 보조 출력 기어(G2)와 반대 위치 또는 상기 반대 위치의 부근에서 보조 구동 기어(G1)와 치합되어 회전할 수 있다. 일 실시예에서, 고정 기어(G3)의 회전축의 양 말단은 최소한의 부하를 받으며 회전 가능하도록 제 1 보조 감속기(SRV1)의 하우징 내의 지지체에 배치될 수 있다. 상기 지지체는 상기 회전축과의 마찰을 최소화하여 동력의 손실을 방지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 고정 기어(G3)는 보조 구동 기어(G1)와 보조 출력 기어(G2)의 치합 상태를 안정적으로 유지시킴으로써 제 1 모터(M1)의 동력 손실을 최소화하고, 불필요한 소음 또는 열의 발생을 방지하며, 보조 출력 기어(G2)가 최대한의 힘을 전달할 수 있도록 할 수 있다. 제 2 보조 감속기(SRV2)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 전술한 제 1 보조 감속기(SRV1)에 관한 개시 사항을 참조할 수 있다.In one embodiment, the first auxiliary reducer SRV1 includes a first fixed gear G3 that is meshed with the auxiliary output gear G2 to keep the auxiliary output gear G2 meshed with the auxiliary drive gear G1. may include more. For example, when the auxiliary drive gear G1 rotates at a high rotation speed, the auxiliary output gear G2 may be separated while the meshing between the auxiliary drive gear G1 and the auxiliary output gear G2 is released. The fixed gear G3 may rotate while meshing with the auxiliary driving gear G1 at a position opposite to the auxiliary output gear G2 or in the vicinity of the opposite position. In one embodiment, both ends of the rotation shaft of the fixed gear G3 may be disposed on a support in the housing of the first auxiliary reducer SRV1 so as to be rotatable with a minimum load. The support may prevent loss of power by minimizing friction with the rotation shaft. According to the embodiment of the present invention, the fixed gear (G3) minimizes the power loss of the first motor (M1) by stably maintaining the meshing state of the auxiliary drive gear (G1) and the auxiliary output gear (G2), unnecessary noise Alternatively, the generation of heat may be prevented, and the auxiliary output gear G2 may be configured to transmit the maximum force. For a detailed description of the second auxiliary speed reducer SRV2, reference may be made to the above-described disclosure regarding the first auxiliary speed reducer SRV1 without contradiction.

일 실시예에서, 제 1 주 감속기(RV1)는 보조 출력 기어(G2)의 회전력을 받아 회전하는 주 구동 기어(G4)및 주 구동 기어(G4)와 치합되어 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어(G5)를 포함할 수 있다. 보조 출력 기어(G2)의 회전력은 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 통하여 주 구동 기어(G4)에 전달된다. 일 실시예에서, 주 구동 기어(G4)는 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 일체화되어 형성된 커플링 부재일 수 있다. 상기 커플링 부재에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 제 1 구동축(DRS1)에 관한 개시 사항들이 참조될 수 있다. 다른 실시예에서, 주 구동 기어(G4)가 제 1 보조 구동축(SDRS1)과 결합될 수 있다. 주 구동 기어(G4)에 전달된 회전력은 주 구동 기어(G4)와 기어 결합 또는 치합된 주 출력 기어(G5)를 회전시키고, 주 출력 기어(G5)는 주 구동 기어(G4)의 회전 속력보다 감소된 회전 속력으로 회전할 수 있다.In one embodiment, the first main reducer RV1 is meshed with the main driving gear G4 and the main driving gear G4 rotating by receiving the rotational force of the auxiliary output gear G2 and rotating at the reduced rotational speed. It may include a gear G5. The rotational force of the auxiliary output gear G2 is transmitted to the main drive gear G4 through the first auxiliary drive shaft SDRS1. In one embodiment, the main driving gear G4 may be a coupling member formed integrally with the first auxiliary driving shaft SDRS1. For the detailed description of the coupling member, reference may be made to the disclosures relating to the first drive shaft DRS1 within the scope that is not contradictory. In another embodiment, the main drive gear G4 may be coupled to the first auxiliary drive shaft SDRS1 . The rotational force transmitted to the main drive gear G4 rotates the main output gear G5 geared or meshed with the main drive gear G4, and the main output gear G5 is higher than the rotational speed of the main drive gear G4. It can rotate at reduced rotational speed.

일 실시예에서, 제 1 주 감속기(RV1)의 감속비는 1:1 내지 5:1의 범위 내일 수 있다. 상기 감속비가 임계 하한 값 미만인 경우, 전력 케이블(20)을 운반하기 위한 토크를 얻기 위하여 제 1 보조 감속기(SRV1)로부터 높은 감속비를 획득해야 하며, 이 경우, 제 1 보조 감속기(SRV1)의 부피가 증가하여 전력 케이블 풀러(10)의 소형화에 장해가 될 수 있다. 상기 감속비가 임계 상한 값을 초과하는 경우에는, 주 출력 기어의 높은 회전 속도를 필요로 하므로 치면 간의 미끄럼 마찰에 의한 기어 마모와 발열의 증가 및 감속기의 내구성 저하가 발생될 수 있으며, 제 1 롤러(R1)로부터 제 1 주 감속기(RV1)에 소정의 부하가 전달되는 경우, 상기 부하가 주 출력 기어(G5)와 주 구동 기어(G4)의 치면 결합 지점을 통해 주 구동 기어(G4)로 전달되지 못하고, 주 출력 기어(G5)와 주 구동 기어(G4)의 결합이 해제되어 스키핑(skipping)이 일어나거나, 주 출력 기어(G5)만이 반대 방향으로 회전하게 될 수 있다. 예컨대, 전력 케이블 풀러(10)의 포설 시, 전력 케이블(20)의 장력 또는 부하가 주 출력 기어(G5)에 전달될 수 있고, 이 경우 주 출력 기어(G5)와 기어 결합된 주 구동 기어(G4)가 상기 장력 또는 부하를 전달받는 경우, 상기 장력 또는 부하가 제 1 보조 감속기(SRV1) 를 통해 단계적으로 제 1 모터(M1)로 전달되어 회전 속력을 낮추게 되어 결과적으로 주 출력 기어(G5)의 회전 속력이 감소되는 효과가 발생함이 바람직하다. 상기 감속비가 임계 상한 값을 초과하는 경우, 이러한 효과가 발생하지 않을 수 있으나, 본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 롤러(R1) 및/또는 제 2 롤러(R2)로부터 전달된 부하가 단계적으로 전달되어 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)로 전달됨으로써, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 속력이 차이가 나거나, 복수 개의 전력 케이블 풀러(10)들 중 일부의 회전 속도가 빨라 전력 케이블(20)의 장력이 차이나는 경우, 전력 케이블 풀러(10)에 인가되는 전기 신호를 조절하지 않고도 소정 범위 내에서 각 구성 요소의 회전 속력을 조절하여 전력 케이블(20) 포설의 균일도를 높일 수 있다. In one embodiment, the reduction ratio of the first main reducer RV1 may be in the range of 1:1 to 5:1. When the reduction ratio is less than the critical lower limit value, it is necessary to obtain a high reduction ratio from the first auxiliary reducer SRV1 in order to obtain a torque for carrying the power cable 20. In this case, the volume of the first auxiliary reducer SRV1 is increased, which may be an obstacle to miniaturization of the power cable puller 10 . When the reduction ratio exceeds the upper critical limit value, a high rotation speed of the main output gear is required, so gear wear and heat generated by sliding friction between the tooth surfaces may increase and the durability of the reducer may decrease, and the first roller ( When a predetermined load is transmitted from R1) to the first main reduction gear RV1, the load is transmitted to the main drive gear G4 through the tooth surface engagement point of the main output gear G5 and the main drive gear G4. Otherwise, the coupling between the main output gear G5 and the main driving gear G4 may be released to cause skipping, or only the main output gear G5 may rotate in the opposite direction. For example, when the power cable puller 10 is installed, the tension or load of the power cable 20 may be transmitted to the main output gear G5, and in this case, the main output gear G5 and the gear-coupled main drive gear ( When G4) receives the tension or load, the tension or load is transmitted to the first motor M1 step by step through the first auxiliary reduction gear SRV1 to lower the rotational speed, resulting in the main output gear G5. It is preferable that the effect of reducing the rotational speed occurs. When the reduction ratio exceeds the upper critical limit value, this effect may not occur, but according to the embodiment of the present invention, the load transmitted from the first roller R1 and/or the second roller R2 is gradually increased. By being transmitted to the first motor (M1) and/or the second motor (M2), the rotation speed of the first roller (R1) and the second roller (R2) is different, or a plurality of power cable pullers (10) When the tension of the power cable 20 is different because the rotation speed of some of them is high, the power cable by adjusting the rotation speed of each component within a predetermined range without adjusting the electrical signal applied to the power cable puller 10 (20) It is possible to increase the uniformity of the installation.

일 실시예에서, 주 구동 기어(G4)는 비틀림(helix)이 있는 치열(tooth trace)을 가지는 기어를 포함하며, 주 출력 기어(G5)는 주 구동 기어(G4)와 동일한 비틀림 방향(hand of helix)을 가지는 비틀림이 있는 치열을 가지고, 주 구동 기어(G4)와 서로 어긋난 회전축(skew axis of rotation)을 가지면서 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 주 구동 기어(G4) 및 주 출력 기어(G5)는 헬리컬 기어일 수 있다. 이러한 구성이 갖는 효과는 제 1 주 감속기가 베벨 기어 세트(bevel gear set)로 이루어진 비교예 및 웜과 웜 기어 세트로 이루어진 비교예와 대비하여 설명될 수 있다. In one embodiment, the main drive gear G4 comprises a gear having a tooth trace with a helix, and the main output gear G5 has the same hand of torsion as the main drive gear G4. Helix) having a torsional tooth, and may include a gear meshed with the main driving gear G4 while having a skew axis of rotation shifted from each other. In another embodiment, the main drive gear G4 and the main output gear G5 may be helical gears. The effect of this configuration can be explained in comparison with the comparative example in which the first main reduction gear is constituted by a bevel gear set and the comparative example in which the worm and the worm gear set are constituted.

도 2c는 도 2a의 전력 케이블 풀러의 일 부분의 내부 측면도와 베벨 기어 세트를 사용하는 비교예에 따른 전력 케이블 풀러의 일 부분의 내부 측면도를 대조한 도면이다. FIG. 2C is a view comparing an inner side view of a portion of the power cable puller of FIG. 2A with an inner side view of a portion of a power cable puller according to a comparative example using a bevel gear set;

도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 주 감속기(RV1)와, 베벨 기어 세트를 사용하는 비교예(RVC)에 따른 주 감속기의 내부를 도시한 내부 측면도이다. 도 2c에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 보조 구동축(SDRS1), 주 구동 기어(G4), 주 출력 기어(G5), 제 1 회전축(RS1)의 일부만이 도시되었다. 2C is an internal side view showing the inside of the first main reducer RV1 according to an embodiment of the present invention, and the main reducer according to the comparative example RVC using a bevel gear set. In FIG. 2C , only parts of the first auxiliary drive shaft SDRS1 , the main drive gear G4 , the main output gear G5 , and the first rotation shaft RS1 are illustrated for convenience of explanation.

도 2c 를 참조하면, 주 감속기가 서로 어긋난 회전축을 가지는 기어의 조합을 포함하는 경우, 회전축이 동일 평면에서 직교하는 베벨 기어 세트와 같은 기어 조합을 포함하는 경우에 비해 감속기를 소형화할 수 있는 이점이 있다. 즉, 베벨 기어 세트로 이루어진 비교예에 따른 주 감속기(RVC)에서, 주 출력 기어(G5)가 제 1 보조 구동축(SDRS1)보다 높은 위치에 위치되어야 하고, 따라서 제 1 주 감속기(RV1)의 높이가 높아질 수 있다. 이와 달리 서로 어긋난 회전축을 가지는 기어의 조합으로 이루어진 본 발명의 제 1 주 감속기(RV1)의 경우에는 주 출력 기어(G5)가 도2c에서 도시하는 바와 같이 제 1 보조 구동축(SDRS1)의 측면에 위치하므로, 제 1 주 감속기(RV1)의 높이를 낮게 함으로써 전체 케이블 풀러의 크기를 작게 할 수 있다. Referring to FIG. 2C , when the main reducer includes a combination of gears having rotational shafts displaced from each other, compared to the case where the rotational shaft includes a gear combination such as a bevel gear set orthogonal in the same plane, there is an advantage that the reducer can be downsized. have. That is, in the main reducer RVC according to the comparative example made of the bevel gear set, the main output gear G5 must be located at a position higher than the first auxiliary drive shaft SDRS1, and thus the height of the first main reducer RV1 may increase On the other hand, in the case of the first main reduction gear RV1 of the present invention composed of a combination of gears having rotation shafts shifted from each other, the main output gear G5 is located on the side of the first auxiliary drive shaft SDRS1 as shown in FIG. 2C . Therefore, the size of the entire cable puller can be reduced by lowering the height of the first main reduction gear RV1.

또한, 웜과 웜 기어 세트를 사용하는 비교예에 따른 감속기와 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 주 감속기(RV1)를 대비하면, 웜의 나사면의 회전운동은 웜 기어의 치합면에서 대부분이 미끄럼 운동으로 변환됨으로써 미끄럼 마찰에 의한 손실을 발생시킨다. 이에 따라 웜 및 웜 기어 세트의 동력 전달 효율은 다른 기어 조합에 비해 낮으며, 이는 발열 및 마모의 증가로 이어져 전력 소모 및 내구성 저하를 발생시킨다. 또한, 웜의 회전력은 웜 기어의 회전력으로 전달될 수 있으나, 웜 기어의 회전력은 웜의 회전력으로 전달되지 않는다. 따라서 주 구동 기어(G4)가 웜이고 주 출력 기어(G5)가 웜 기어인 비교예의 경우, 케이블로부터 제 1 회전축(RS1)으로 전달된 하중이 주 출력 기어(G5) 및 주 구동 기어(G4)를 통해 제 1 보조 감속기(SRV1) 및 제 1 모터(M1)로 단계적으로 전달됨으로써 제 1 모터의 회전속력이 조절되는 본 발명의 효과는 발생하기 어렵다. 이와 달리, 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 주 감속기(RV1)는, 예컨대 헬리컬 기어와 같은 기어의 조합을 포함하는 제 1 주 감속기(RV1)은 치합면의 움직임에서 미끄럼 운동의 비중이 낮아 동력 전달 효율이 높다. 또한, 주 출력 기어(G5)로부터 주 구동 기어(G4)로 하중이 전달될 수 있으므로, 상기 비교예와 같은 문제점을 가지지 않는다. In addition, if the reducer according to the comparative example using a worm and a worm gear set and the first main reducer RV1 according to an embodiment of the present invention are compared, the rotational motion of the screw surface of the worm is mostly in the meshing surface of the worm gear. By converting into this sliding motion, a loss due to sliding friction is generated. Accordingly, the power transmission efficiency of the worm and the worm gear set is lower than that of other gear combinations, which leads to increased heat generation and wear, resulting in reduced power consumption and durability. In addition, the rotational force of the worm may be transmitted as the rotational force of the worm gear, but the rotational force of the worm gear is not transmitted as the rotational force of the worm. Therefore, in the case of the comparative example in which the main drive gear G4 is a worm and the main output gear G5 is a worm gear, the load transmitted from the cable to the first rotational shaft RS1 is the main output gear G5 and the main drive gear G4. The effect of the present invention in which the rotational speed of the first motor is controlled by being transmitted step by step to the first auxiliary reducer SRV1 and the first motor M1 is difficult to occur. In contrast, in the first main reducer RV1 according to an embodiment of the present invention, for example, the first main reducer RV1 including a combination of gears such as a helical gear has a low proportion of sliding motion in the movement of the meshing surface. High power transmission efficiency. In addition, since the load can be transmitted from the main output gear G5 to the main drive gear G4, it does not have the same problems as in the comparative example.

일 실시예에서, 주 구동 기어(G4) 및 주 출력 기어(G5)는 쌍곡면(Hyperboloid)을 피치면(Pitch Surface)으로 가지는 쌍곡면 기어(Hyperboloidal Gear)를 포함할 수 있다. 피치면이 쌍곡면 형상인 경우, 서로 어긋난 축을 가진 두 기어의 피치면이 선 접촉(line contact)하도록 치합될 수 있으므로, 피치면이 원통면 형상인 일반적인 기어들의 조합에서 두 기어의 피치면이 점 접촉을 하는 것과 대비하여, 치합면의 면적이 증가됨으로써 치합면에 가해지는 응력이 감소되고 더 높은 하중을 전달할 수 있으며 기어의 내구성이 향상되는 효과가 있다. In one embodiment, the main drive gear G4 and the main output gear G5 may include a hyperboloidal gear having a hyperboloid as a pitch surface. When the pitch surface has a hyperbolic shape, since the pitch surfaces of two gears having axes shifted from each other can be meshed in line contact with each other, in a combination of general gears having a cylindrical shape, the pitch surface of the two gears is a point In contrast to contact, an increase in the area of the meshing surface reduces the stress applied to the meshing surface, transmits a higher load, and improves the durability of the gear.

일 실시예에서, 제 1 주 감속기(RV1)는 주 구동 기어(G4) 및/또는 주 출력 기어(G5)의 측면에 결합되는 스러스트 베어링(Thrust Bearing;TB)을 더 포함할 수 있다. 스러스트 베어링(TB)은 주 구동 기어(G4)및 주 출력 기어(G5)가 비틀림이 있는 치열을 포함함으로 인해 발생되는 축 방향 응력(axial load)을 흡수함으로써 주 구동 기어(G4) 및 주 출력 기어(G5)가 서로 정렬된 치합면으로부터 이탈하는 것을 방지함으로써, 제 1 주 감속기(RV1) 및 케이블 풀러(10) 전체의 동력 전달 효율 및 내구성을 향상시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 스러스트 베어링은 볼 스러스트 베어링(ball thrust bearing), 롤러 스러스트 베어링(roller thrust bearing), 구면 롤러 스러스트 베어링(spherical roller thrust bearing), 유막 스러스트 베어링(fluid film thrust bearing) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 전술한 예시들은 본 발명을 제한하지 않으며, 회전축의 축 방향 응력을 흡수하기 위한 다양한 기술들이 참조될 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 제 2 주 감속기(RV2)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 전술한 제 1 주 감속기(RV1)에 관한 개시 사항을 참조할 수 있다. In an embodiment, the first main reducer RV1 may further include a thrust bearing (TB) coupled to a side surface of the main drive gear G4 and/or the main output gear G5 . The thrust bearing (TB) absorbs the axial load generated by the main drive gear (G4) and the main output gear (G5) including teeth with torsion, thereby absorbing the main drive gear (G4) and the main output gear (G5). By preventing the G5 from being separated from the mating surfaces aligned with each other, it is possible to improve the power transmission efficiency and durability of the first main reduction gear RV1 and the cable puller 10 as a whole. In another embodiment, the thrust bearing is at least one of a ball thrust bearing, a roller thrust bearing, a spherical roller thrust bearing, and a fluid film thrust bearing. However, it will be apparent to those skilled in the art that the above-described examples do not limit the present invention, and various techniques for absorbing the axial stress of the rotating shaft may be referred to. For the detailed description regarding the second main reducer RV2, reference may be made to the above-described disclosure regarding the first main reducer RV1 without contradiction.

일 실시예에서, 제 1 주 감속기(RV1), 제 2 주 감속기(RV2), 제 1 보조 감속기(SRV1) 또는 제 2 보조 감속기(SRV2)는 복수 개의 감속 기어 세트를 포함할 수 있다. 도 2a 및 도 2b은 제 1 주 구동 기어(G4)와 제 1 주 출력 기어(G5)로 구성된 제 1 주 감속기(RV1) 및 제 1 보조 구동 기어(G1)와 제 1 보조 출력 기어(G2)로 구성된 제 1 보조 감속기(SRV1)를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로 본 발명을 제한하지 않는다. 예를 들면, 제 1 보조 감속기(SRV1)는 제 1 보조 구동 기어(G1)와 제 1 보조 출력 기어(G2) 사이에 적어도 하나 이상의 기어를 더 포함할 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 보조 감속기(SRV1)의 높은 감속비를 복수 개의 기어비에 의하여 단계적으로 구현함으로써, 감속기의 부피를 감소시킬 수 있고, 과부하에 의한 감속 시에 모터들 또는 감속기들이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 전술한 제 1 보조 감속기(SRV1)에 관한 상세한 설명은 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 1 주 감속기(RV1) 또는 제 2 주 감속기(RV2)에 관하여 참조될 수 있다.In an embodiment, the first main reducer RV1 , the second main reducer RV2 , the first auxiliary reducer SRV1 , or the second auxiliary reducer SRV2 may include a plurality of reduction gear sets. 2a and 2b show a first main reducer RV1 composed of a first main drive gear G4 and a first main output gear G5 and a first auxiliary drive gear G1 and a first auxiliary output gear G2 Although the first auxiliary reducer SRV1 composed of For example, the first auxiliary reduction gear SRV1 may further include at least one gear between the first auxiliary driving gear G1 and the first auxiliary output gear G2 . According to an embodiment of the present invention, by implementing the high reduction ratio of the first auxiliary reducer SRV1 in stages by a plurality of gear ratios, the volume of the reducer can be reduced, and motors or reducers are damaged during deceleration due to overload. can be prevented from becoming The above detailed description of the first auxiliary reducer SRV1 may be referred to with respect to the second auxiliary reducer SRV2, the first main reducer RV1, or the second main reducer RV2.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 구동을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the driving of the power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 제 1 모터(M1)의 제 1 구동축(DRS1)과 제 2 모터(M2)의 제 2 구동축(DRS2)은 기계적으로 서로 독립 구동될 수 있다. 예를 들면, 제 1 모터(M1)와 제 2 모터(M2)에 동일한 주파수 성분을 갖는 전원 신호를 공급하더라도, 제 1 구동축(DRS1)과 제 2 구동축(DRS2) 서로 상이한 회전 속력을 가질 수 있고, 이에 따라, 제 1 롤러(R1)의 회전 속력과 제 2 롤러(R2)의 회전 속력이 서로 상이할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 롤러(R1)를 구동하기 위하여 제 1 모터(M1)가 회전 동력을 전달하고, 제 2 롤러(R2)를 구동하기 위하여 제 2 모터(M2)가 회전 동력을 각각 전달함으로써, 1 개의 모터에 의한 회전 동력 전달로 체인과 같은 연결 부재들에 의하여 제 1 회전축(RS1)과 제 2 회전축(RS2)을 함께 구동시키기 위해 제 1 회전축(RS1)과 제 2 회전축(RS2)에 상기 회전 동력을 분배하여 전달하는 경우와 달리, 상기 연결 부재들의 슬립 또는 마찰에 의한 전력 손실 또는 회전 속력의 오차에 의한 오작동이 감소되고, 간편한 구조 및 작은 부피를 갖는 전력 케이블 풀러(10)를 구현할 수 있다. In an exemplary embodiment, the first driving shaft DRS1 of the first motor M1 and the second driving shaft DRS2 of the second motor M2 may be mechanically driven independently of each other. For example, even when a power signal having the same frequency component is supplied to the first motor M1 and the second motor M2, the first drive shaft DRS1 and the second drive shaft DRS2 may have different rotational speeds. , Accordingly, the rotation speed of the first roller (R1) and the rotation speed of the second roller (R2) may be different from each other. According to an embodiment of the present invention, the first motor M1 transmits rotational power to drive the first roller R1, and the second motor M2 provides rotational power to drive the second roller R2. By transmitting each, the first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft to drive the first rotation shaft RS1 and the second rotation shaft RS2 together by connecting members such as a chain as a rotational power transmission path by one motor Unlike the case of distributing and transmitting the rotational power to RS2, power loss due to slip or friction of the connection members or malfunction due to rotational speed error is reduced, and a power cable puller with a simple structure and small volume ( 10) can be implemented.

도 3을 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이에 전력 케이블(20)이 포설 중에 장애물을 만나서 진행이 되지 않는 경우나 함께 포설 과정을 수행하는 다른 전력 케이블 풀러의 갑작스런 고장으로 전력 케이블(20)이 더 이상 진행하지 못하는 경우 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)에 부하가 가중될 수 있다. 반대로, 갑작스럽게 전력 케이블(20)의 포설 하중이 전력 케이블(20)에 작용하는 중력등에 의해 감소되는 경우가 있어, 이 때는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이에 작용하는 부하가 감소될 수 있다. 또한, 전술한 부가가 가중되는 경우나 감소되는 경우, 상기 부하의 크기와 방향은 제 1 롤러(R1)과 제 2 롤러(R2)에 서로 다르게 가해질 수 있다. 이 경우, 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속력과 방향은 상기 부하의 변화에 순응하여야 포설되는 전력 케이블이 똑바로 포설될 수 있으며, 본 발명에 따르면, 전력 케이블의 포설 과정에서 발생하는 부하가 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)에 각각 인가되면, 그 부하가 독립적으로 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)에 각각 구동력을 전달하는 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)까지 힘이 전달될 수 있으며, 이러한 힘에 순응하여 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)는 서로 독립적으로 롤러에 인가되는 부하에 순응할 수 있게 되고, 그 결과 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 속도와 방향이 각각 순간적으로 수정될 수 있다. 3, in one embodiment, the power cable 20 between the first roller (R1) and the second roller (R2) meets an obstacle during installation and does not proceed, or another performing the installation process together When the power cable 20 can no longer proceed due to a sudden failure of the power cable puller, a load may be increased on the first roller R1 and the second roller R2. Conversely, there is a case in which the laying load of the power cable 20 is suddenly reduced by gravity, etc. acting on the power cable 20, in this case the load acting between the first roller (R1) and the second roller (R2). can be reduced. In addition, when the above-described addition is increased or decreased, the magnitude and direction of the load may be differently applied to the first roller R1 and the second roller R2. In this case, the rotation speed and direction of the first motor M1 or the second motor M2 must conform to the change in the load so that the installed power cable can be installed straight. According to the present invention, the power cable installation process When the load generated in is applied to the first roller (R1) and the second roller (R2), respectively, the load is the first motor that independently transmits the driving force to the first roller (R1) and the second roller (R2), respectively A force may be transmitted to the (M1) and the second motor (M2), and in response to the force, the first motor (M1) and the second motor (M2) can independently adapt to the load applied to the rollers As a result, the rotation speed and direction of the first roller R1 and the second roller R2 may be momentarily corrected, respectively.

또는, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력이 다른 경우, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 마찰력에 의하여 포설되는 전력 케이블(20)에 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력 차이에 의한 부하가 전달될 수 있다. 상기 회전 선속력은 반지름과 회전 속력(각속도)에 비례할 수 있기 때문에, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)의 반지름이 서로 상이하거나, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)의 회전 속력(각속도)가 서로 상이하거나, 상기 반지름과 상기 회전 속력이 모두 상이한 경우에 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력이 상이할 수 있다. 예시적으로, 상기 반지름은 제 1 마찰 볼(FR1) 및/또는 제 2 마찰 볼(FR2)이 튜브인 경우, 상기 튜브 내의 공기압의 차이에 의하여 상이해질 수 있다. 또는, 예를 들면, 제 1 마찰 볼(FR1) 및/또는 제 2 마찰 볼(FR2)의 제조 상의 규격 오차, 또는 사용에 따른 마모도의 차이로부터 상기 반지름의 차이가 발생할 수도 있다. 이 경우, 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속력과 방향은 상기 부하의 변화에 순응하여야 포설되는 전력 케이블이 똑바로 포설될 수 있으며, 본 발명에 따르면, 전력 케이블의 포설 과정에서 발생하는 부하가 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)에 각각 인가되면, 그 부하가 독립적으로 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)에 각각 구동력을 전달하는 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)까지 힘이 전달될 수 있으며, 이러한 힘에 순응하여 제 1 모터(M1) 및 제 2 모터(M2)는 서로 독립적으로 롤러에 인가되는 부하에 순응할 수 있게 되고, 그 결과 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 속도와 방향이 각각 순간적으로 수정될 수 있다.Or, when the rotational speed of the first roller (R1) and the second roller (R2) is different, the first roller (R1) and the second roller (R2) to the electric power cable (20) laid by the frictional force A load due to a difference in rotational linear speed between the first roller R1 and the second roller R2 may be transmitted. Since the rotational linear speed may be proportional to the radius and the rotational speed (angular velocity), the radius of the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 is different from each other, or the first friction ball FR1 and the second friction ball FR1 When the rotational speed (angular velocity) of the two friction balls FR2 is different from each other, or when both the radius and the rotational speed are different, the rotational linear speed of the first roller R1 and the second roller R2 may be different . For example, when the first friction ball FR1 and/or the second friction ball FR2 is a tube, the radius may be different due to a difference in air pressure in the tube. Alternatively, for example, the difference in the radius may be generated from a standard error in manufacturing of the first friction ball FR1 and/or the second friction ball FR2 or a difference in wear according to use. In this case, the rotation speed and direction of the first motor M1 or the second motor M2 must conform to the change in the load so that the installed power cable can be installed straight. According to the present invention, the power cable installation process When the load generated in the first roller (R1) and the second roller (R2) are respectively applied to the first motor, the load independently transmits the driving force to the first roller (R1) and the second roller (R2), respectively A force can be transmitted to the M1 and the second motor M2, and in response to the force, the first motor M1 and the second motor M2 can independently adapt to the load applied to the rollers. As a result, the rotation speed and direction of the first roller R1 and the second roller R2 may be momentarily modified, respectively.

도 3은 예시적으로 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력이 제 1 롤러(R1)의 회전 선속력보다 빠른 경우를 도시하고 있다. 이 경우, 전력 케이블(20)과의 마찰력에 의하여 제 2 롤러(R2)에는 현재 회전 방향과 반대 방향의 부하가 전달되고, 제 1 롤러(R1)에는 현재 회전 방향과 동일한 방향의 부하가 전달될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 반대 방향의 부하가 제 2 주 감속기(RV2) 및 제 2 보조 감속기(SRV2)를 통하여 제 2 모터(M2)로 전달되어 제 2 모터(M2)의 회전 속력은 감소할 수 있고, 상기 동일한 방향의 부하가 제 1 주 감속기(RV1) 및 제 1 보조 감속기(SRV1)를 통하여 제 1 모터(M1)에 전달되어 제 1 모터(M1)의 회전 속력은 증가할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 증가 또는 감소된 회전 속력은 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 전력 케이블 풀러(10)를 장기간 사용하여 제 1 롤러(R1) 및/또는 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력의 불균형이 발생한 경우에, 소정 범위 내에서 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)의 속력이 소정 범위 내에서 가변됨으로써, 상기 불균형이 발생할 때마다 제 1 모터(M1) 및/또는 제 2 모터(M2)에 인가되는 전류 신호를 조절하지 않아 사용 편의성이 증대되고 모터 드라이버 제어회로의 복잡도가 감소되어 신뢰성이 개선되며, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 회전 선속력 차이에 따라서 전력 케이블 풀러(10)의 포설 방향이 변하는 것을 방지할 수 있어 정확도 높은 포설 방향 제어가 가능한 이점이 있다.3 illustrates an exemplary case in which the rotational linear speed of the second roller R2 is faster than the rotational linear velocity of the first roller R1. In this case, a load in the opposite direction to the current rotational direction is transmitted to the second roller R2 by frictional force with the power cable 20, and a load in the same direction as the current rotational direction is transmitted to the first roller R1. can In one embodiment, the load in the opposite direction is transferred to the second motor M2 through the second main reducer RV2 and the second auxiliary reducer SRV2 so that the rotational speed of the second motor M2 can be reduced. and the load in the same direction is transmitted to the first motor M1 through the first main reduction gear RV1 and the first auxiliary reduction gear SRV1, so that the rotation speed of the first motor M1 may increase. In one embodiment, the increased or decreased rotational speed of the first motor M1 and/or the second motor M2 is between 90% and 100% of the rotational speed of the first motor M1 or the second motor M2 can be within the scope of tomorrow. According to the embodiment of the present invention, when an imbalance in the rotational linear speed of the first roller (R1) and/or the second roller (R2) occurs by using the power cable puller 10 for a long period of time, the first When the speed of the motor M1 and/or the second motor M2 is varied within a predetermined range, the current signal applied to the first motor M1 and/or the second motor M2 whenever the imbalance occurs. The convenience of use is increased by not adjusting, the complexity of the motor driver control circuit is reduced, and the reliability is improved. It has the advantage of being able to control the direction of installation with high accuracy since it can prevent the direction from being changed.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이고, 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10)의 사시도이며, 도 4c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력 케이플 풀러(10)의 사시도이다.4A is a perspective view of a power cable puller 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 4B is a perspective view of a power cable puller 10 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4C is another view of the present invention It is a perspective view of the power cape puller 10 according to the embodiment.

도 4a를 참조하면, 전력 케이블 풀러(10)는 제 1 롤러(R1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1) 및 제 1 모터(M1)를 고정 지지하고, 제 2 롤러(R2)의 제 1 롤러(R1)에 대한 간격(D) 조절을 위하여 제 2 롤러(R2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2) 및 제 2 모터(M2)가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체(100)를 더 포함할 수 있다. 프레임 지지체(100)는 프레임 본체(도 4c의 110), 구동 지지체(120) 및 구동기(130)를 포함할 수 있다. 구동 지지체(120) 및 구동기(130)는 일체된 프레임으로 구성될 수 있고, 각각의 구성이 분리 가능한 체결구로 연결될 수 있으며, 각각의 구성이 개별적으로 제작되어 접착제와 같은 부착재를 이용하여 반영구적으로 분리 불가능하도록 설계될 수도 있다. 프레임 지지체(100)는 적어도 하나 이상의 연결 프레임을 포함하며, 연결구, 체결구, 지지체와 같은 추가적인 구성을 더 포함할 수 있으며, 전술한 실시예의 구성 요소들에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 4A , the power cable puller 10 fixedly supports the first roller R1, the first main reducer RV1, the first auxiliary reducer SRV1 and the first motor M1, and the second roller The second roller (R2), the second main reducer (RV2), the second auxiliary reducer (SRV2) and the second motor (M2) are displaced to adjust the distance (D) of (R2) with respect to the first roller (R1). It may further include a frame support 100 for supporting the possible. The frame support 100 may include a frame body ( 110 in FIG. 4C ), a driving support 120 , and a driver 130 . The driving support 120 and the actuator 130 may be composed of an integrated frame, each component may be connected with a separable fastener, and each component is individually manufactured and semi-permanently using an adhesive such as an adhesive. It may also be designed to be non-separable. The frame support 100 includes at least one or more connecting frames, and may further include additional components such as connectors, fasteners, and supports, and is not limited to the components of the above-described embodiment.

구동 지지체(120)는 제 2 롤러(R2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2) 및 제 2 모터(M2)를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 프레임 본체(110)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 롤러(R2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2) 및 제 2 모터(M2)는 연결 프레임 및 복수 개의 체결구에 의하여 결합될 수 있으며, 이 경우, 상기 연결 프레임은 높은 강도를 갖는 금속성의 강체, 플라스틱 또는 세라믹을 포함할 수 있다.The drive support 120 fixedly supports the second roller R2, the second main reducer RV2, the second auxiliary reducer SRV2, and the second motor M2 and slides on the frame body 110 to displace them together. can possibly be combined. The second roller R2, the second main reducer RV2, the second auxiliary reducer SRV2 and the second motor M2 may be coupled by a connecting frame and a plurality of fasteners. In this case, the connecting frame The silver may include a metallic rigid body with high strength, plastic or ceramic.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 롤러(R1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1) 및 제 1 모터(M1)가 고정된 구동 베이스(140)의 한 쪽 끝의 일부에 구동 지지체(120)가 끼워질 수 있고 구동 지지체(120)는 구동 베이스(140)에 끼워진 채 끼워진 부분의 길이가 변화되도록 움직일 수 있다. 예를 들면, 구동 베이스(140) 내에 구동 지지체(120)가 슬라이딩 이동 가능하도록 삽입되고, 스크류(미도시)가 구동 지지체(120) 내부에 삽입되고, 스크류는 구동 지지체(120)보다 길이가 길어 스크류의 구동 베이스(140) 쪽 말단이 구동 지지체(120) 외부로 노출되고, 구동 베이스(140) 내부에는 스크류와 결합되며, 스크류가 회전할 수 있는 스크류 결합부(미도시)가 구비될 수 있다. 구동 지지체(120)의 내부에는 스크류의 나사 패턴과 대응되는 나사 패턴이 형성되어, 스크류가 회전하는 경우, 구동 지지체(120)가 나사 패턴 결합에 의하여 이동하면서 구동 지지체(120) 중 구동 베이스(140)에 끼워진 부분의 길이가 가변될 수 있다. 제 1 롤러(R1), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1) 및 제 1 모터(M1)는 구동 베이스(140)에 고정되어 지지되고, 제 2 롤러(R2), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2) 및 제 2 모터(M2)는 구동 지지체 중 구동 베이스에 끼워지지 않은 부분에 고정 지지되므로, 끼워진 부분의 길이가 가변됨으로써 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 간격(D)이 가변될 수 있다. 4A and 4B , in one embodiment, the driving base 140 to which the first roller R1, the first main reducer RV1, the first auxiliary reducer SRV1 and the first motor M1 are fixed. ), the driving support 120 may be fitted to a part of one end, and the driving support 120 may be moved to change the length of the fitted portion while being fitted to the driving base 140 . For example, the driving support 120 is slidably inserted into the driving base 140 , and a screw (not shown) is inserted into the driving support 120 , and the screw has a longer length than the driving support 120 . An end of the screw at the drive base 140 side is exposed to the outside of the drive support 120 , and is coupled to the screw inside the drive base 140 , and a screw coupling part (not shown) capable of rotating the screw may be provided. . A screw pattern corresponding to the screw pattern of the screw is formed inside the driving support 120 , and when the screw rotates, the driving base 140 of the driving support 120 moves while the driving support 120 moves by the screw pattern coupling. ) can be varied in length. The first roller R1, the first main reducer RV1, the first auxiliary reducer SRV1 and the first motor M1 are fixedly supported on the driving base 140, and the second roller R2, the second Since the main reducer RV2, the second auxiliary reducer SRV2, and the second motor M2 are fixedly supported on a part of the driving support that is not fitted to the driving base, the length of the fitted part is varied by changing the first roller R1 and The distance D between the second rollers R2 may be varied.

일 실시예에서, 구동 지지체(120)는 구동 지지체(120)에 결합된 구동기(130)에 의하여 변위될 수 있다. 구동기(130)는 회전 바퀴(131) 및 손잡이 바(132)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 회전 바퀴(131)는 래칫(rachet) 바퀴일 수 있다. 손잡이 바(132)를 이용하여 스크류를 회전시키면, 회전 바퀴(131)의 동작에 의하여 시계 방향/반시계 방향으로 회전시키는 경우에만 회전 동력이 전달되고, 반시계 방향/시계 방향으로 회전시키는 경우에는 회전 바퀴에 의하여 동력이 전달되지 않을 수 있다. 프리-휠(freewheel), 스프래그 클러치(sprag clutch)와 같은 장치들이 이용될 수 있으며, 회전에 의한 동력을 한쪽 방향으로만 전달할 수 있는 장치면 모두 이용될 수 있으며, 전술한 실시예들에 한정되지 않는다. In one embodiment, the driving support 120 may be displaced by the actuator 130 coupled to the driving support 120 . The actuator 130 may include a rotating wheel 131 and a handle bar 132 . In one embodiment, the rotating wheel 131 may be a ratchet wheel. When the screw is rotated using the handle bar 132, rotational power is transmitted only when rotating in a clockwise/counterclockwise direction by the operation of the rotating wheel 131, and when rotating in a counterclockwise/clockwise direction, Power may not be transmitted by the rotating wheel. Devices such as a freewheel and a sprag clutch may be used, and any device surface capable of transmitting power by rotation in only one direction may be used, limited to the above-described embodiments doesn't happen

일 실시예에서, 손잡이 바(132)는 회전 바퀴(131)와 분리 가능하며, 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 간격(D)의 가변 시, 회전 바퀴(131)와 결합되어 회전 바퀴(131)를 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 회전 바퀴(131)는 다각형의 구멍을 포함할 수 있고, 손잡이 바(132)의 말단에는 상기 다각형의 구멍에 고정될 수 있는 돌출부가 포함될 수 있다. 손잡이 바의 상기 돌출부를 상기 다각형의 구멍에 결합시키고, 손잡이 바를 회전시키면 래칫 바퀴 및 스크류가 회전하여 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이 간격이 가변될 수 있다. 일 실시예에서, 손잡이 바는 래칫 렌치일 수 있다. 이 경우, 손잡이 바를 360˚회전시키지 않고, 소정 각도로만 회전시키더라도 스크류의 회전이 가능할 수 있다. In one embodiment, the handle bar 132 is detachable from the rotating wheel 131, when the distance D between the first roller (R1) and the second roller (R2) is variable, the rotating wheel 131 and It can be combined to rotate the rotating wheel 131 . For example, the rotating wheel 131 may include a polygonal hole, and the distal end of the handle bar 132 may include a protrusion that can be fixed to the polygonal hole. When the protrusion of the handle bar is coupled to the polygonal hole and the handle bar is rotated, the ratchet wheel and the screw are rotated so that the distance between the first roller R1 and the second roller R2 can be varied. In one embodiment, the handle bar may be a ratchet wrench. In this case, the screw may be rotated even if the handle bar is rotated only by a predetermined angle without rotating the handle bar 360°.

일 실시예에서 손잡이 바(132)는 회전에 의하여 동력을 전달할 수 있는 스패너, 소켓 렌치, 고무 재질의 손잡이 바일 수 있다. 다른 실시예에서는 모터에 의한 회전력의 전달로 스크류를 회전시킬 수 있고, 상기 모터는 버튼을 눌러 구동시키는 방식, 케이블보다 넓은 이격 거리로부터 시작하여 케이블에 접촉되는 이격 거리까지 자동으로 가까워지는 방식과 같은 예시적인 방식들이 적용될 수 있다. In one embodiment, the handle bar 132 may be a spanner capable of transmitting power by rotation, a socket wrench, or a rubber handle bar. In another embodiment, the screw can be rotated by the transmission of the rotational force by the motor, and the motor is driven by pressing a button, starting from a distance wider than the cable, and automatically approaching the distance in contact with the cable, such as Exemplary manners may be applied.

다른 실시예에서, 구동기(130)는 미세 조절 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 미세 조절 장치는 적어도 하나 이상의 축바퀴를 포함할 수 있다. 회전 바퀴(131)에 의하여 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2) 사이의 간격(D)이 1차적으로 제어된 이후, 미세 조절 장치에 의하여 2차적으로 세부 조절이 가능하다. 예를 들어, 미세 조절 장치가 회전 바퀴의 반지름(r1)보다 더 작은 반지름(r2)을 갖는 축바퀴를 포함하는 경우, 축바퀴를 d 만큼 회전시키면, 회전 바퀴는 d×(r2/r1) 만큼 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 축바퀴와 회전 바퀴의 반지름의 비를 조절함으로써 아주 미세한 크기까지의 간격(D)의 제어가 가능하다. 또 다른 실시예에서, 상기 미세 조절 장치에 별도의 손잡이 바가 연결될 수 있다.In another embodiment, the driver 130 may further include a fine adjustment device (not shown). The fine adjustment device may include at least one axle wheel. After the distance D between the first roller R1 and the second roller R2 is primarily controlled by the rotating wheel 131, detailed adjustment is possible secondarily by the fine adjustment device. For example, if the fine adjustment device includes a shaft wheel having a smaller radius (r2) than the radius (r1) of the rotating wheel, if the shaft wheel is rotated by d, the rotating wheel rotates by d × (r2/r1) do. Accordingly, it is possible to control the distance D up to a very fine size by adjusting the ratio of the radius of the axle wheel and the rotating wheel. In another embodiment, a separate handle bar may be connected to the fine adjustment device.

일 실시예에서, 구동 베이스(140)와 구동 지지체(120) 사이에 윤활제가 제공될 수 있다. 구동 베이스(140)에 대한 구동 지지체(120)의 변위를 용이하게 하기 위함이다. 다른 실시예에서는, 구동 베이스(140)와 구동 지지체(120) 사이에 미세 롤러 장치가 설치될 수도 있다. 상기 미세 롤러 장치는 구동 지지체(120)의 변위 방향과 수직의 회전축을 갖는 복수 개의 얇은 롤러로 구성되며, 상기 미세 롤러 장치의 회전에 의하여 구동 지지체(120)가 용이하게 움직일 수 있다.In one embodiment, a lubricant may be provided between the drive base 140 and the drive support 120 . This is to facilitate displacement of the driving support 120 with respect to the driving base 140 . In another embodiment, a fine roller device may be installed between the driving base 140 and the driving support 120 . The fine roller device is composed of a plurality of thin rollers having a rotation axis perpendicular to the displacement direction of the driving support 120 , and the driving support 120 can be easily moved by the rotation of the fine roller device.

또 다른 실시예에서 구동 베이스(140)와 구동 지지체(120) 사이에 위치하는 고정구(미도시)가 제공될 수 있다. 상기 위치 고정구에 의하여 구동 지지체(120)가 임의로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 고정구는 래칫 장치를 포함할 수 있고, 홈과 걸림구로 구성되며 구동 지지체(120)의 위치를 상하로 조절하거나 구동 지지체(120)를 회전시킴으로써 상기 홈과 상기 걸림구를 결합시키거나 분리시켜 구동 지지체(120)와 구동 베이스(140)의 결합 여부를 결정할 수 있다.In another embodiment, a fixture (not shown) positioned between the driving base 140 and the driving support 120 may be provided. It is possible to prevent the drive support 120 from arbitrarily moving by the position fixture. For example, the position fixture may include a ratchet device, is composed of a groove and a locking member, and combines the groove and the locking member by adjusting the position of the driving support 120 up and down or rotating the driving support 120 . It is possible to determine whether or not the driving support 120 and the driving base 140 are coupled to each other by allowing or separating.

도 4c를 참조하면, 프레임 본체(110)는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)를 외부로 노출시키고, 제 2 롤러(R2)의 제 2 회전축(RS2)이 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부(P)를 가질 수 있다. 또한, 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 2 주 감속기(RV2) 및 제 2 보조 감속기(SRV2)는 프레임 본체(110) 내부에 수용될 수 있다. 일 실시예에서, 프레임 본체(110)는 불투명, 반투명 또는 투명한 재질의 하우징일 수 있다. 프레임 본체(110)는 제 1 모터(M1), 제 2 모터(M2), 구동 지지체(120), 제 1 주 감속기(RV1), 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 2 주 감속기(RV2), 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 1 회전축(RS1), 제 2 회전축(RS2) 및 상기 구성 요소들간의 연결구를 외부로부터 보호함으로써 먼지, 열, 충격과 같이 기계의 유지 및 보수에 악영향을 끼치는 요소들을 차단할 수 있다. Referring to FIG. 4C , the frame body 110 exposes the first roller R1 and the second roller R2 to the outside, and the second rotation shaft RS2 of the second roller R2 is displaced for spacing adjustment. The opening P may be opened in the displacement direction as much as possible. In addition, the first main reducer RV1 , the first auxiliary reducer SRV1 , the second main reducer RV2 , and the second auxiliary reducer SRV2 may be accommodated in the frame body 110 . In an embodiment, the frame body 110 may be a housing made of an opaque, translucent, or transparent material. The frame body 110 includes a first motor M1, a second motor M2, a driving support 120, a first main reducer RV1, a first auxiliary reducer SRV1, a second main reducer RV2, By protecting the second auxiliary reducer (SRV2), the first rotation shaft (RS1), the second rotation shaft (RS2), and the connecting parts between the components from the outside, factors that adversely affect the maintenance and repair of the machine, such as dust, heat, and impact can block them.

개구부(P)는 제 2 회전축(RS2)을 포함하는 제 2 롤러(R2)가 변위될 수 있도록 제 2 회전축(RS2) 또는 제 2 회전축(RS2)과 제 2 주 감속기(RV2)를 연결하는 연결 프레임이 움직일 수 있는 충분한 크기로 형성되어야 한다. 마찬가지로, 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)은 회전을 위하여 프레임 본체(110)와 마찰을 일으키지 않을 정도 이상의 이격 거리를 확보해야 하며, 상기 이격 거리는 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)이 연결 프레임에 의하여 지지됨으로써 확보될 수 있다.The opening P is a connection connecting the second rotation shaft RS2 or the second rotation shaft RS2 and the second main reducer RV2 so that the second roller R2 including the second rotation shaft RS2 can be displaced. The frame shall be of sufficient size to allow movement. Similarly, the first friction ball (FR1) and the second friction ball (FR2) must secure a separation distance of at least enough not to cause friction with the frame body 110 for rotation, the separation distance is the first friction ball (FR1) and the second friction ball FR2 may be secured by being supported by the connection frame.

도시되지는 않았으나, 일 실시예에서, 개구부(P) 부근의 프레임 본체(110) 상에는 제 1 롤러(R1)와 제 2 롤러(R2)의 이격 거리를 측정할 수 있는 눈금, 눈금이 새겨진 자 또는 상기 이격 거리를 측정하여 화면에 표시하는 전자 기기를 포함하는 측정 기기와 같은 측정부가 부가될 수 있다. 상기 이격 거리는 제 1 회전축(RS1)으로부터 제 2 회전축(RS2)까지의 거리를 의미할 수 있다. 상기 전자 기기 외부로부터 소정 수치를 입력받고, 회전 바퀴에 회전력을 가하거나, 구동 지지체(120)를 변위시킴으로써 상기 이격 거리를 조절할 수 있다.Although not shown, in one embodiment, on the frame body 110 in the vicinity of the opening (P), a scale that can measure the separation distance between the first roller (R1) and the second roller (R2), a ruler or A measuring unit such as a measuring device including an electronic device that measures the separation distance and displays it on a screen may be added. The separation distance may mean a distance from the first rotation shaft RS1 to the second rotation shaft RS2. The separation distance may be adjusted by receiving a predetermined value from the outside of the electronic device, applying a rotational force to the rotating wheel, or displacing the driving support 120 .

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(160)를 나타낸 도면이며, 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부(160)를 나타낸 도면이다.5A is a view showing the guide unit 160 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a view showing the guide unit 160 according to another embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 일 실시예에서, 전력 케이블 풀러(10)는 포설되는 전력 케이블(20)이 지면으로부터 소정 높이 이격되도록 전력 케이블(20)을 지지하는 프레임 지지체(100)의 말단부에 배치된 가이드부(160)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(160)는 프레임 지지체(100)에 고정된 제 1 가이드 롤러(161) 및 제 1 가이드 롤러(161)에 회전 가능하게 체결된 제 2 가이드 롤러(162)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전력 케이블 풀러(10)의 포설 대상이 되는 전력 케이블(20)은 다양한 두께의 전력 케이블(20)이 있을 수 있다. 상대적으로 얇은 전력 케이블(20)을 포설하는 경우, 도 5a와 같이 제 1 가이드 롤러(161) 상에 제 2 가이드 롤러(162)가 배치되어, 전력 케이블(20)의 포설 시, 제 1 가이드 롤러(161) 및 제 2 가이드 롤러(162)가 회전하면서 전력 케이블(20)이 제 2 가이드 롤러(162)에 의하여 지지될 수 있다. 반면에, 상대적으로 두꺼운 전력 케이블(20)을 포설하는 경우, 도 5b와 같이, 제 1 가이드 롤러(161) 하부에 제 2 가이드 롤러(162)가 배치되고, 제 1 가이드 롤러(161)에 의하여 전력 케이블(20)이 지지될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 포설되는 전력 케이블(20)의 두께에 따라 제 2 가이드 롤러(162)의 위치를 제 1 가이드 롤러(161)의 상부 또는 하부로 변화시킴으로써, 다양한 두께의 전력 케이블(20)을 포설할 수 있고, 포설 중 전력 케이블(20)이 지면에 닿아 상기 지면과의 마찰에 의해 전력 케이블(20)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.5A and 5B , in one embodiment, the power cable puller 10 is a distal end of the frame support 100 for supporting the power cable 20 so that the installed power cable 20 is spaced apart from the ground by a predetermined height. It may further include a guide unit 160 disposed on the. The guide unit 160 may include a first guide roller 161 fixed to the frame support body 100 and a second guide roller 162 rotatably fastened to the first guide roller 161 . For example, the power cable 20 to be installed by the power cable puller 10 may have a power cable 20 of various thicknesses. When the relatively thin power cable 20 is installed, the second guide roller 162 is disposed on the first guide roller 161 as shown in FIG. 5A , and when the power cable 20 is installed, the first guide roller As the 161 and the second guide roller 162 rotate, the power cable 20 may be supported by the second guide roller 162 . On the other hand, when a relatively thick power cable 20 is laid, as shown in FIG. 5B , the second guide roller 162 is disposed under the first guide roller 161 , and is formed by the first guide roller 161 . A power cable 20 may be supported. According to the embodiment of the present invention, by changing the position of the second guide roller 162 to the upper or lower portion of the first guide roller 161 according to the thickness of the power cable 20 to be laid, power cables of various thicknesses ( 20) can be installed, and the power cable 20 is in contact with the ground during installation and has the advantage of preventing the power cable 20 from being damaged by friction with the ground.

도 6a는 종래의 전력 케이블 풀러 시스템을 나타낸 도면이며, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러 시스템(1000)을 나타낸 도면이다.Figure 6a is a view showing a conventional power cable puller system, Figure 6b is a view showing a power cable puller system 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, 종래의 전력 케이블 풀러 시스템에서 각 전력 케이블 풀러(1)는 하나의 모터로 2개의 롤러들을 구동시키고 있다. 이 경우, 롤러들에 모터의 동력을 전달하기 위하여 체인과 같은 체결구가 요구되며, 상기 체결구의 찰에 의한 에너지 손실 또는 상기 체결구의 마모와 같은 문제가 있다. 또한, 구동되는 전력 케이블 풀러들(1)의 회전 속력 차이에 의하여 전력 케이블(20)이 균일하지 않게 포설되는 경우, 각 전력 케이블(20)에 인가되는 전기 신호를 가변시켜 상기 회전 속력을 증가 또는 감소시켜야 한다.Referring to Figure 6a, in the conventional power cable puller system, each power cable puller 1 drives two rollers with one motor. In this case, a fastener such as a chain is required to transmit power of the motor to the rollers, and there is a problem such as energy loss or wear of the fastener due to abrasion of the fastener. In addition, when the power cable 20 is unevenly laid due to the difference in the rotation speed of the driven power cable pullers 1, the electrical signal applied to each power cable 20 is varied to increase the rotation speed or should be reduced

도 6b를 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 케이블 풀러(10) 시스템은 복수 개의 전력 케이블 풀러들(10)이 소정 거리 이격되어 배치되고, 복수 개의 전력 케이블 풀러들(10)이 동시적으로 구동되어 전력 케이블(20)을 포설 시, 복수 개의 전력 케이블 풀러들(10)에 상기 전력 케이블(20)의 하중이 분배될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 전력 케이블(20)의 하중이 복수 개의 전력 케이블 풀러(10)에 분배되고, 전력 케이블(20)을 포설하기 위한 힘이 전력 케이블(20)의 여러 위치에서 분리적으로 가해짐으로써, 전력 케이블(20)의 한 부분에 과도한 힘이 인가되어 전력 케이블(20)이 손상되거나 끊어지는 것을 방지할 수 있으며, 포설 방향 또는 포설 속도의 제어가 용이한 이점이 있다.Referring to FIG. 6B , in the power cable puller 10 system according to an embodiment, a plurality of power cable pullers 10 are disposed to be spaced apart by a predetermined distance, and the plurality of power cable pullers 10 are simultaneously driven When the power cable 20 is installed, the load of the power cable 20 may be distributed to the plurality of power cable pullers 10 . According to the embodiment of the present invention, the load of the power cable 20 is distributed to the plurality of power cable pullers 10 , and the force for laying the power cable 20 is separated at various positions of the power cable 20 . By being applied, excessive force is applied to one part of the power cable 20 to prevent damage or breakage of the power cable 20, and there is an advantage in that it is easy to control the laying direction or the laying speed.

일 실시예에서, 각 전력 케이블 풀러(10)는, 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축(DRS1)을 갖는 제 1 모터(M1), 소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축(DRS2)을 갖는 제 2 모터(M2), 제 1 모터(M1)의 제 1 구동축(DRS1)에 기어 결합된 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 가지며, 제 1 구동축(DRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축(SDRS1)을 회전시키는 제 1 보조 감속기(SRV1), 제 2 모터(M2)의 제 2 구동축(DRS2)에 기어 결합된 제 2 보조 구동축(SDRS2)을 가지며, 제 2 구동축(DRS2)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 보조 구동축(SDRS2)을 회전시키는 제 2 보조 감속기(SRV2), 제 1 보조 구동축(SDRS1)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축(RS1)을 회전시키는 제 1 주 감속기(RV1), 제 2 보조 감속기(SRV2)의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축(RS2)을 회전시키는 제 2 주 감속기(RV2), 제 1 회전축(RS1) 및 제 1 회전축(RS1)에 고정되어 함께 회전하며 제 1 회전축(RS1)을 감싸는 제 1 마찰 볼(FR1)을 갖는 제 1 롤러(R1) 및 제 1 회전축(RS1)과 평행한 제 2 회전축(RS2) 및 제 2 회전축(RS2)에 고정되어 함께 회전하며 제 2 회전축(RS2)을 감싸는 제 2 마찰 볼(FR2)을 가지며, 제 1 롤러(R1)에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러(R2)를 포함할 수 있다. 각 전력 케이블 풀러(10)에 관한 상세한 설명은 모순되지 않는 범위 내에서 도 1 내지 도 6b의 개시 사항들이 참조될 수 있다.In one embodiment, each power cable puller 10 includes a first motor M1 having a first driving shaft DRS1 rotating at a predetermined rotation speed, and a second driving shaft DRS2 rotating at a predetermined rotation speed. It has a second motor M2 having a first auxiliary drive shaft SDRS1 gear-coupled to the first drive shaft DRS1 of the first motor M1, and has a reduced rotation speed than the rotation speed of the first drive shaft DRS1. It has a first auxiliary reducer SRV1 rotating the first auxiliary drive shaft SDRS1, a second auxiliary drive shaft SDRS2 gear-coupled to the second drive shaft DRS2 of the second motor M2, and a second drive shaft DRS2 ) of the second auxiliary reducer SRV2 for rotating the second auxiliary drive shaft SDRS2 at a rotation speed reduced from the rotation speed of the first rotation shaft RS1 with a rotation speed reduced from the rotation speed of the first auxiliary drive shaft SDRS1 A second main reducer (RV2), a first rotation shaft (RS1) that rotates the second rotation shaft (RS2) at a rotation speed lowered than the rotation speed of the first main reducer (RV1), the second auxiliary reducer (SRV2) and a first roller R1 having a first friction ball FR1 fixed to the first rotating shaft RS1 and rotating together and surrounding the first rotating shaft RS1 and a second rotating shaft parallel to the first rotating shaft RS1 ( RS2) and a second friction ball FR2 that is fixed to the second rotation shaft RS2, rotates together, and surrounds the second rotation shaft RS2, and is disposed so as to be able to adjust the spacing with respect to the first roller R1 It may include a roller (R2). For the detailed description of each power cable puller 10, reference may be made to the disclosures of FIGS. 1 to 6B within the scope that is not contradictory.

일 실시예에서, 복수 개의 전력 케이블 풀러들(10) 중 어느 일부의 전력 케이블 풀러(10)에 전력 케이블(20)로부터 부하가 전달되는 경우, 상기 어느 일부의 전력 케이블 풀러(10)의 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속력이 증가 또는 감소될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 전력 케이블 풀러(10)에서 두 번째 전력 케이블 풀러(10') 방향으로 전력 케이블(20)이 포설되는 경우, 두 번째 전력 케이블 풀러(10')의 포설 속도가 첫 번째 전력 케이블 풀러(10)의 포설 속도 보다 빠르면 두 전력 케이블 풀러(10, 10') 사이의 전력 케이블(20)의 장력에 의하여 두 전력 케이블 풀러들(10, 10')에 부하가 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 부하에 의하여 첫 번째 전력 케이블 풀러(10)의 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속도는 증가할 수 있고, 두 번째 전력 케이블 풀러(10')의 제 1 모터(M1) 또는 제 2 모터(M2)의 회전 속도는 감소할 수 있다. 예를 들면, 상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터(M1) 또는 상기 제 2 모터(M2)의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 전력 케이블 풀러 시스템(1000)을 구성하는 각 전력 케이블 풀러(10)의 회전 속력이 균일하게 유지될 수 있고, 각 모터에 인가되는 전기 신호를 변화시키지 않더라도 포설 속도를 균일하게 유지할 수 있는 이점이 있다. In one embodiment, when a load is transferred from the power cable 20 to the power cable puller 10 of any part of the plurality of power cable pullers 10 , the first of the power cable puller 10 of the part The rotation speed of the motor M1 or the second motor M2 may be increased or decreased. For example, when the power cable 20 is laid in the direction from the first power cable puller 10 to the second power cable puller 10', the laying speed of the second power cable puller 10' is the first power If it is faster than the installation speed of the cable puller 10 , the load may be transferred to the two power cable pullers 10 and 10 ′ by the tension of the power cable 20 between the two power cable pullers 10 and 10 ′. In this case, the rotational speed of the first motor M1 or the second motor M2 of the first power cable puller 10 may be increased by the load, and the first of the second power cable puller 10' The rotation speed of the motor M1 or the second motor M2 may decrease. For example, the increased or decreased rotation speed may be within the range of 90% to 100% of the rotation speed of the first motor M1 or the second motor M2. According to an embodiment of the present invention, the rotational speed of each power cable puller 10 constituting the power cable puller system 1000 can be maintained uniformly, and the installation speed can be increased even if the electric signal applied to each motor is not changed. It has the advantage of being able to keep it uniform.

다시 도 5a를 참조하면, 일 실시예에서, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2)은 볼록한 축 단면 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)을 회전축을 따라 절취한 경우 절취한 단면이 볼록한 포물선 형태를 이룰 수 있다. 다른 실시예에서는, 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2) 사이에 밀착되어 정방향 또는 역방향으로 전력 케이블(20)을 이동시키는 경우에 전력 케이블(20)에 전달되는 동력 손실을 최소화하기 위하여 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2) 표면에 수직 방향의 홈 또는 돌기를 형성할 수 있다. 상기 홈 또는 돌기에 의하여 좁은 면적에 정방향 또는 역방향으로의 동력 전달이 집중됨으로써 효율적인 케이블의 포설이 가능하다. 또 다른 실시예에서는, 전력 케이블(20)이 끼워지는 부분에 전력 케이블(20)의 포설 방향과 수평한 가이더를 형성할 수 있다. 예를 들면, 케이블이 닿는 부분의 하부 또는 상부 및 하부에 전력 케이블(20)의 포설 방향과 수평한 돌기를 형성함으로써 전력 케이블(20)이 포설 작업 도중 케이블이 제 1 마찰 볼(FR1)과 제 2 마찰 볼(FR2) 사이를 이탈하는 것을 방지할 수 있다. Referring back to FIG. 5A , in one embodiment, the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 may have a convex axial cross-sectional shape. For example, when the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 are cut along the axis of rotation, the cut cross-section may form a convex parabolic shape. In another embodiment, it is in close contact between the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 to minimize the loss of power transmitted to the power cable 20 when moving the power cable 20 in the forward or reverse direction In order to do this, a groove or protrusion in a vertical direction may be formed on the surfaces of the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2. By concentrating power transmission in the forward or reverse direction in a narrow area by the groove or protrusion, efficient cable laying is possible. In another embodiment, a guider horizontal to the laying direction of the power cable 20 may be formed in the portion where the power cable 20 is fitted. For example, by forming a protrusion parallel to the installation direction of the power cable 20 at the lower portion or upper and lower portions of the portion where the cable touches, the power cable 20 is connected to the first friction ball (FR1) and the first friction ball (FR1) during the installation operation. It is possible to prevent separation between the two friction balls FR2.

일 실시예에서, 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)은 기체를 주입할 수 있는 튜브일 수 있다. 예를 들면, 상기 튜브는 세라믹, 고무 또는 합성수지를 포함할 수 있다. 세라믹, 합성수지를 이용하는 경우에, 고무 재질의 케이블 피복과의 마찰력을 증가시키기 위하여 전력 케이블(20)이 닿는 부분에 고무 패킹을 덧대어 마찰력을 증가시킬 수 있다. 또한, 제 1 마찰 볼(FR1) 및 제 2 마찰 볼(FR2)이 고무를 포함하여 높을 연성을 가지는 경우, 케이블과 밀착된 부분이 상기 케이블에 의한 외력에 의하여 변형되어 상기 케이블을 감싸게 되어 접촉면적이 증가함으로써 상기 케이블에 대한 동력 전달의 손실을 감소시킬 수 있다. In one embodiment, the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 may be a tube capable of injecting a gas. For example, the tube may include ceramic, rubber or synthetic resin. In the case of using a ceramic or synthetic resin, in order to increase the frictional force with the cable sheath made of rubber, the frictional force may be increased by adding a rubber packing to the portion in contact with the power cable 20 . In addition, when the first friction ball FR1 and the second friction ball FR2 contain rubber and have high ductility, the portion in close contact with the cable is deformed by an external force by the cable and surrounds the cable, so that the contact area is This increase can reduce the loss of power transmission to the cable.

이상에서 설명한 본 발명이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It is common in the art to which the present invention pertains that the present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge.

M1: 제 1 모터
M2: 제 2 모터
R1: 제 1 롤러
R2: 제 2 롤러
RS1: 제 1 회전축
RS2: 제 2 회전축
FR1: 제 1 마찰 볼
FR2: 제 2 마찰 볼
DRS1: 제 1 구동축
DRS2: 제 2 구동축
RV1: 제 1 주 감속기
RV2: 제 2 주 감속기
RVC: 비교예에 의한 주 감속기
SRV1: 제 1 보조 감속기
SRV2: 제 2 보조 감속기
SDRS1: 제 1 보조 구동축
SDRS2: 제 2 보조 구동축
G1: 보조 구동 기어
G2: 보조 출력 기어
G3: 고정 기어
G4: 주 구동 기어
G5: 주 출력 기어
TB: 스러스트 베어링
100: 프레임 본체
120: 구동 지지체
130: 구동기
140: 구동 베이스
160: 가이드부
161: 제 1 가이드 롤러
162: 제 2 가이드 롤러
10: 전력 케이블 풀러
20: 전력 케이블
1000: 전력 케이블 풀러 시스템M1: first motor
M2: 2nd motor
R1: first roller
R2: 2nd roller
RS1: first axis of rotation
RS2: second axis of rotation
FR1: first friction ball
FR2: second friction ball
DRS1: first drive shaft
DRS2: 2nd drive shaft
RV1: 1st main reducer
RV2: 2nd main reducer
RVC: main reducer according to comparative example
SRV1: 1st auxiliary reducer
SRV2: 2nd auxiliary reducer
SDRS1: first auxiliary drive shaft
SDRS2: 2nd auxiliary drive shaft
G1: auxiliary drive gear
G2: auxiliary output gear
G3: fixed gear
G4: main drive gear
G5: main output gear
TB: Thrust bearing
100: frame body
120: drive support
130: actuator
140: drive base
160: guide unit
161: first guide roller
162: second guide roller
10: power cable puller
20: power cable
1000: power cable puller system

Claims (19)

소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축을 갖는 제 1 모터;
소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축을 갖는 제 2 모터;
상기 제 1 모터의 제 1 구동축에 기어 결합된 제 1 보조 구동축을 가지며, 상기 제 1 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 구동축을 회전시키는 제 1 보조 감속기;
상기 제 2 모터의 제 2 구동축에 기어 결합된 제 2 보조 구동축을 가지며, 상기 제 2 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 구동축을 회전시키는 제 2 보조 감속기;
상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축을 회전시키는 제 1 주 감속기;
상기 제 2 보조 감속기의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축을 회전시키는 제 2 주 감속기;
상기 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및
상기 제 1 회전축과 평행한 상기 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지며, 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러를 포함하고,
상기 제 1 주 감속기 및 상기 제 2 주 감속기는 상기 보조 출력 기어의 회전력을 받아 회전하고 비틀림(helix)이 있는 치열(tooth trace)을 가지는 주 구동 기어 및 상기 주 구동 기어와 동일한 비틀림 방향(hand of helix)을 갖는 비틀림이 있는 치열을 가지고 상기 주 구동 기어와 서로 어긋난 회전축 방향을 가지고 치합되며 상기 보조 출력 기어보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어를 포함하는 전력 케이블 풀러.a first motor having a first drive shaft rotating at a predetermined rotation speed;
a second motor having a second drive shaft rotating at a predetermined rotation speed;
a first auxiliary reduction gear having a first auxiliary drive shaft gear-coupled to the first drive shaft of the first motor and rotating the first auxiliary drive shaft at a rotation speed reduced from the rotation speed of the first drive shaft;
a second auxiliary reducer having a second auxiliary drive shaft gear-coupled to the second drive shaft of the second motor and rotating the second auxiliary drive shaft at a rotation speed reduced from the rotation speed of the second drive shaft;
a first main reducer for rotating the first rotation shaft at a rotation speed reduced from that of the first auxiliary drive shaft;
a second main reducer for rotating the second rotating shaft at a rotation speed lowered than the rotation speed of the second auxiliary reducer;
a first roller having the first rotation shaft and a first friction ball fixed to the first rotation shaft and rotating together; and
The second rotation shaft parallel to the first rotation shaft and the second friction ball fixed to the second rotation shaft and rotating together and surrounding the second rotation shaft, the second rotation shaft being arranged to be able to adjust the spacing with respect to the first roller including a roller;
The first main reducer and the second main reducer rotate by receiving the rotational force of the auxiliary output gear, and the main drive gear having a tooth trace with a helix and the same hand of the main drive gear as the main drive gear A power cable puller comprising a main output gear which has a tooth with a torsion having a helix and is meshed with the main drive gear in a direction of a rotation axis displaced from each other and rotates at a reduced rotation speed than the auxiliary output gear. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기의 감속비는 15:1 내지 30:1의 범위 내인 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
The reduction ratio of the first auxiliary reducer or the second auxiliary reducer is in the range of 15:1 to 30:1 power cable puller. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기는,
상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전력을 받아 회전하는 보조 구동 기어;
상기 보조 구동 기어와 치합되어 감소된 회전 속력으로 회전하고, 상기 감소된 회전 속력으로 제 1 보조 구동축 또는 제 2 보조 구동축을 회전시키는 보조 출력 기어; 및
상기 보조 출력 기어가 보조 구동 기어에 치합된 상태를 유지하도록 보조 출력 기어에 치합되는 고정 기어를 포함하는 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
The first auxiliary reduction gear or the second auxiliary reduction gear,
an auxiliary driving gear configured to rotate by receiving a rotational force of the first motor or the second motor;
an auxiliary output gear meshed with the auxiliary drive gear to rotate at a reduced rotation speed, and rotate a first auxiliary drive shaft or a second auxiliary drive shaft at the reduced rotation speed; and
and a fixed gear meshed with the auxiliary output gear to maintain the auxiliary output gear meshed with the auxiliary drive gear. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 주 감속기 또는 상기 제 2 주 감속기의 감속비는 1:1 내지 5:1의 범위 내인 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
The power cable puller, wherein the reduction ratio of the first main reducer or the second main reducer is in the range of 1:1 to 5:1. 제 1 항에 있어서,
상기 주 구동 기어 및 상기 주 출력 기어는 헬리컬 기어를 포함하는 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
The power cable puller, wherein the main drive gear and the main output gear include a helical gear. 제 1 항에 있어서,
상기 주 구동 기어 및 상기 주 출력 기어는 피치면(pitch surface)이 쌍곡면(hyperboloid)인 기어를 포함하는 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
and wherein the main drive gear and the main output gear include gears having a pitch surface that is a hyperboloid. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 주 감속기 및 상기 제 2 주 감속기는 상기 주 구동 기어 또는 상기 주 출력 기어의 측면에 결합되는 스러스트 베어링(thrust bearing)을 포함하는 전력 케이블 풀러.The power cable puller of claim 1, wherein the first main reducer and the second main reducer include a thrust bearing coupled to a side surface of the main drive gear or the main output gear. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 주 감속기, 상기 제 2 주 감속기, 상기 제 1 보조 감속기 또는 상기 제 2 보조 감속기는 복수 개의 감속 기어 세트를 가지는 합성 기어 트레인(compound gear train)을 포함하는 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
wherein the first main reducer, the second main reducer, the first auxiliary reducer or the second auxiliary reducer comprises a compound gear train having a plurality of reduction gear sets. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터에는 동일한 주파수 성분을 갖는 전원 신호에 의해 공급되고,
상기 제 1 모터의 상기 제 1 구동축과 상기 제 2 모터의 제 2 구동축은 기계적으로 서로 독립 구동되는 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
The first motor and the second motor are supplied by a power signal having the same frequency component,
The first drive shaft of the first motor and the second drive shaft of the second motor are mechanically driven independently of each other. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 롤러, 상기 제 1 주 감속기, 상기 제 1 보조 감속기 및 상기 제 1 모터를 고정 지지하고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 1 롤러에 대한 상기 간격 조절을 위하여 상기 제 2 롤러, 상기 제 2 주 감속기, 상기 제 2 보조 감속기 및 상기 제 2 모터가 변위 가능하도록 지지하는 프레임 지지체를 더 포함하는 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
The first roller, the first main reducer, the first auxiliary reducer, and the first motor are fixedly supported, and the second roller, the second The power cable puller further comprising a frame support for supporting the main reducer, the second auxiliary reducer, and the second motor to be displaceable. 제 10 항에 있어서,
상기 프레임 지지체는,
상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러를 외부로 노출시키고, 상기 제 2 롤러의 상기 제 2 회전축이 상기 간격 조절을 위해 변위되도록 변위 방향으로 개구된 개구부를 갖는 프레임 본체;
상기 제 2 롤러와 상기 제 2 모터를 고정 지지하여 함께 변위시키도록 상기 프레임 본체에 슬라이딩 가능하게 결합된 구동 지지체; 및
상기 구동 지지체에 결합되어 상기 구동 지지체를 변위시키는 구동기를 포함하는 전력 케이블 풀러.11. The method of claim 10,
The frame support is
a frame body exposing the first roller and the second roller to the outside, the frame body having an opening opened in a displacement direction so that the second rotation shaft of the second roller is displaced for adjusting the distance;
a driving support slidably coupled to the frame body to fixedly support the second roller and the second motor to displace them together; and
and a driver coupled to the driving support to displace the driving support. 제 10 항에 있어서,
상기 전력 케이블 풀러는,
포설되는 전력 케이블이 지면으로부터 소정 높이 이격되도록 상기 전력 케이블을 지지하도록 상기 프레임 지지체의 말단부에 배치된 가이드부를 더 포함하는 전력 케이블 풀러.11. The method of claim 10,
The power cable puller,
Power cable puller further comprising a guide portion disposed at the distal end of the frame support to support the power cable so that the installed power cable is spaced apart from the ground by a predetermined height. 제 12 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 프레임 지지체에 고정된 제 1 가이드 롤러; 및
상기 제 1 가이드 롤러에 회전 가능하게 체결된 제 2 가이드 롤러를 포함하는 전력 케이블 풀러.13. The method of claim 12,
The guide unit,
a first guide roller fixed to the frame support; and
and a second guide roller rotatably fastened to the first guide roller. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러 사이에서 포설되는 전력 케이블로부터 서로 다른 크기의 부하가 전달되는 경우, 상기 부하의 크기와 방향에 순응하여 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력과 방향이 독립적으로 조절되는 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
When loads of different sizes are transmitted from the power cables installed between the first roller and the second roller, the rotation speed and direction of the first motor or the second motor is adjusted according to the size and direction of the load. Independently regulated power cable puller. 제 1 항에 있어서,
상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내인 전력 케이블 풀러.The method of claim 1,
and the increased or decreased rotational speed is in the range of 90% to 100% of the rotational speed of the first motor or the second motor. 복수 개의 전력 케이블 풀러들이 소정 거리 이격되어 배치되고, 상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들이 동시적으로 구동되어 전력 케이블을 포설 시, 상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들에 상기 전력 케이블의 하중이 분배되며,
각 전력 케이블 풀러는,
소정의 회전 속력으로 회전하는 제 1 구동축을 갖는 제 1 모터;
소정의 회전 속력으로 회전하는 제 2 구동축을 갖는 제 2 모터;
상기 제 1 모터의 제 1 구동축에 기어 결합된 제 1 보조 구동축을 가지며, 상기 제 1 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 1 보조 구동축을 회전시키는 제 1 보조 감속기;
상기 제 2 모터의 제 2 구동축에 기어 결합된 제 2 보조 구동축을 가지며, 상기 제 2 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 상기 제 2 보조 구동축을 회전시키는 제 2 보조 감속기;
상기 제 1 보조 구동축의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 1 회전축을 회전시키는 제 1 주 감속기;
상기 제 2 보조 감속기의 회전 속력보다 감속된 회전 속력으로 제 2 회전축을 회전시키는 제 2 주 감속기;
상기 제 1 회전축 및 상기 제 1 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 1 회전축을 감싸는 제 1 마찰 볼을 갖는 제 1 롤러; 및
상기 제 1 회전축과 평행한 상기 제 2 회전축 및 상기 제 2 회전축에 고정되어 함께 회전하며 상기 제 2 회전축을 감싸는 제 2 마찰 볼을 가지고 상기 제 1 롤러에 대한 간격 조절이 가능하도록 배치된 제 2 롤러를 포함하며,
상기 제 1 주 감속기 및 상기 제 2 주 감속기는 상기 보조 출력 기어의 회전력을 받아 회전하고 비틀림(helix)이 있는 치열(tooth trace)을 가지는 주 구동 기어 및 상기 주 구동 기어와 동일한 비틀림 방향(hand of helix)을 갖는 비틀림이 있는 치열을 가지고 상기 주 구동 기어와 서로 어긋난 회전축 방향을 가지고 치합되며 상기 보조 출력 기어보다 감속된 회전 속력으로 회전하는 주 출력 기어를 포함하는 전력 케이블 풀러 시스템.A plurality of power cable pullers are arranged to be spaced apart by a predetermined distance, and when the plurality of power cable pullers are simultaneously driven to install a power cable, the load of the power cable is distributed to the plurality of power cable pullers,
Each power cable puller is
a first motor having a first drive shaft rotating at a predetermined rotation speed;
a second motor having a second drive shaft rotating at a predetermined rotation speed;
a first auxiliary reduction gear having a first auxiliary drive shaft gear-coupled to the first drive shaft of the first motor and rotating the first auxiliary drive shaft at a rotation speed reduced from the rotation speed of the first drive shaft;
a second auxiliary reducer having a second auxiliary drive shaft gear-coupled to the second drive shaft of the second motor and rotating the second auxiliary drive shaft at a rotation speed reduced from the rotation speed of the second drive shaft;
a first main reducer for rotating the first rotation shaft at a rotation speed reduced from that of the first auxiliary drive shaft;
a second main reducer for rotating the second rotating shaft at a rotation speed lowered than the rotation speed of the second auxiliary reducer;
a first roller having the first rotation shaft and a first friction ball fixed to the first rotation shaft and rotating together; and
The second roller which is parallel to the first axis of rotation and is fixed to the second axis of rotation and rotates together and has a second friction ball surrounding the second axis of rotation, and a second roller arranged so as to be able to adjust the distance with respect to the first roller includes,
The first main reducer and the second main reducer rotate by receiving the rotational force of the auxiliary output gear, and the main drive gear having a tooth trace with a helix and the same hand of the main drive gear as the main drive gear A power cable puller system comprising a main output gear having a tooth with a torsion having a helix, and meshing with the main drive gear in a direction of a rotation axis displaced from each other, and rotating at a reduced rotation speed than the auxiliary output gear. 제 16 항에 있어서,
상기 제 1 롤러와 상기 제 2 롤러 사이에서 포설되는 전력 케이블로부터 서로 다른 크기의 부하가 전달되는 경우, 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력은 독립적으로 증가 또는 감소되는 전력 케이블 풀러 시스템.17. The method of claim 16,
When loads of different sizes are transmitted from the power cables laid between the first roller and the second roller, the rotational speed of the first motor or the second motor is independently increased or decreased. 제 16 항에 있어서,
상기 복수 개의 전력 케이블 풀러들 중 어느 일부의 전력 케이블 풀러에 상기 전력 케이블로부터 부하가 전달되는 경우, 상기 어느 일부의 전력 케이블 풀러의 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력이 증가 또는 감소되는 전력 케이블 풀러 시스템.17. The method of claim 16,
When a load is transferred from the power cable to the power cable puller of any part of the plurality of power cable pullers, the rotation speed of the first motor or the second motor of the power cable puller of the part is increased or decreased Power cable puller system. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
상기 증가 또는 감소된 회전 속력은 상기 제 1 모터 또는 상기 제 2 모터의 회전 속력의 90 % 내지 100 %의 범위 내인 전력 케이블 풀러 시스템.19. The method according to claim 17 or 18,
and the increased or decreased rotational speed is in the range of 90% to 100% of the rotational speed of the first motor or the second motor.
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