KR20210146763A - Structure of arm and Structure of Hinge including the same and electronic device including the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 문서의 다양한 실시 예는 암 구조 및 힌지 구조를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device including an arm structure and a hinge structure.
스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치는 다양한 종류의 어플리케이션을 기반으로 통화, 동영상 재생, 인터넷 검색과 같은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 사용자는 상술한 다양한 기능을 보다 넓은 화면을 통해 이용하고자 할 수 있다. 그러나, 화면이 커질수록 휴대성이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 접는 구조를 활용하여 휴대성을 높일 수 있는 접이식 휴대용 전자 장치가 개발되고 있다. A portable electronic device such as a smartphone may provide various functions, such as a call, video playback, and Internet search, based on various types of applications. A user may wish to use the above-described various functions through a wider screen. However, as the screen becomes larger, portability may decrease. Accordingly, a foldable portable electronic device capable of increasing portability by utilizing a foldable structure has been developed.
접이식 전자 장치는 인접한 하우징들과 힌지 구조가 연결되고, 하우징들이 일정 각도로 회전하는 동안 힌지 구조가 하우징들을 지지하면서, 회전 운동하도록 배치될 수 있다. The foldable electronic device may be arranged such that adjacent housings and a hinge structure are connected, and the hinge structure rotates while supporting the housings while the housings rotate at a predetermined angle.
상기 접이식 전자 장치는 적어도 일부가 접히는 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이는 접힐 수 있도록 지정된 두께 이하로 형성되고, 이로 인하여, 디스플레이의 강도가 약해져 외압이나 충격에 의한 찍힘 현상이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해 강성이나 반력이 증가된 (예: 디스플레이의 두께 증가) 디스플레이를 적용할 수 있다. 디스플레이 두께가 증가할 경우 접힌 상태에서의 반발력(예를 들어, 펴진 상태로 복귀하고자 생기는 복원력)이 커져서, 디스플레이의 접히는 동작에 불량(예를 들어, 완전하게 접히지 않는 현상)이 발생할 수 있다.The foldable electronic device may include a display at least partially foldable. The display is formed to have a thickness less than a specified thickness to be foldable, and thus, the strength of the display may be weakened, and a dent phenomenon may occur due to external pressure or impact. To solve this, a display with increased rigidity or reaction force (eg, increased thickness of the display) can be applied. When the thickness of the display is increased, the repulsive force in the folded state (eg, restoring force generated to return to the unfolded state) increases, so that a defect (eg, not completely folded) may occur in the folding operation of the display.
본 발명의 다양한 실시 예는, 접이식 전자 장치의 접힘 동작 또는 접힘 상태가 안정적으로 유지되도록 지정된 크기의 디텐트 하중 (또는 힌지 포스, 또는 전자 장치의 특정 상태를 유지시키는 힘)을 제공할 수 있는 암 구조와 힌지 구조 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공함에 있다.According to various embodiments of the present disclosure, an arm capable of providing a detent load (or a hinge force, or a force for maintaining a specific state of the electronic device) of a specified size so that the folding operation or the folded state of the foldable electronic device is stably maintained An object of the present invention is to provide a structure, a hinge structure, and an electronic device including the same.
다양한 실시 예는, 전자 장치의 크기(예: 두께) 증가 없이 또는 크기(예: 두께) 증가를 줄이면서도 지정된 크기의 디텐트 하중을 제공할 수 있는 암 구조와 힌지 구조 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공함에 있다. Various embodiments provide an arm structure and a hinge structure capable of providing a detent load of a specified size without increasing the size (eg, thickness) of the electronic device or reducing the increase in size (eg, thickness) of the electronic device, and an electronic device including the same is in providing.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(또는 휴대용 전자 장치, 휴대용 통신 장치, 접이식 전자 장치, 또는 통신 기능을 가지는 접이식 전자 장치)는 제 1 하우징(110) 및 제 2 하우징(120)을 포함하는 하우징, 상기 하우징에 수용되고, 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징에 연결된 힌지 구조(200a, 200b), 및 상기 제 1 하우징, 상기 힌지 구조 및 상기 제 2 하우징에 걸쳐서 배치된 플렉서블 디스플레이(160)를 포함하고, 상기 힌지 구조(200a)는, 제1 축(11)을 중심으로 회전하는 제1 회전축(231), 제2 축(12)을 중심으로 회전하는 제2 회전축(232), 상기 제1 회전축에 연결되는 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)를 포함하는 제1 암부(221), 상기 제2 회전축에 연결되는 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)를 포함하는 제2 암부(222), 상기 제1 암부에 연결되며 제3 축(13)을 기준으로 회전하는 제1 회전부(211), 상기 제2 암부에 연결되며 제4 축(14)을 기준으로 회전하는 제2 회전부(212), 상기 제1 캠 구조와 맞물리는 제1 캠(241a_1a) 및 상기 제3 캠 구조와 맞물리는 제2 캠(241a_1b)을 포함하는 제1 캠 부재(241a), 상기 제2 캠 구조와 맞물리는 제3 캠(241b_1a) 및 상기 제4 캠 구조와 맞물리는 제4 캠(241b_1b)을 포함하는 제2 캠 부재(241b), 상기 제1 회전축과 연결되며 상기 제1 캠에 탄성력을 제공하는 제1 탄성체(242a), 상기 제2 회전축과 연결되며 상기 제2 캠에 탄성력을 제공하는 제2 탄성체(242b), 상기 제1 회전축과 연결되며 상기 제3 캠에 탄성력을 제공하는 제3 탄성체(242c), 상기 제2 회전축과 연결되며 상기 제4 캠에 탄성력을 제공하는 제2 탄성체(242c)를 포함할 수 있다. An electronic device (or a portable electronic device, a portable communication device, a foldable electronic device, or a foldable electronic device having a communication function) according to various embodiments of the present disclosure includes a
다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치에 이용되는 힌지 구조는, 상기 접이식 전자 장치의 제1 하우징에 연결되며 일정 각도 범위 내에서 회전하는 제1 회전부(211), 상기 접이식 전자 장치의 제2 하우징에 연결되며 상기 제1 회전부 회전에 따라 회전하는 제2 회전부(212), 상기 제1 회전부와 연결되며 일정 간격 이격된 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)를 포함하는 제1 암부(221), 상기 제2 회전부와 연결되며 일정 간격 이격된 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)를 포함하는 제2 암부(222), 제1 축(11)을 중심으로 회전하며 상기 제1 캠 구조와 상기 제2 캠 구조에 적어도 일부가 삽입되어 회전하는 제1 회전축(231), 제2 축(12)을 중심으로 회전하며 상기 제3 캠 구조 및 상기 제4 캠 구조에 적어도 일부가 삽입되어 회전하는 제2 회전축(232), 상기 제1 회전축에 삽입되며 상기 제1 캠 구조와 맞물리는 제1 캠(241a_1a) 및 상기 제3 캠 구조와 맞물리는 제2 캠(241a_1b)을 포함하는 제1 캠 부재(241a), 상기 제2 회전축에 삽입되며 상기 제2 캠 구조와 맞물리는 제3 캠(241b_1a) 및 상기 제4 캠 구조와 맞물리는 제4 캠(241b_1b)을 포함하는 제2 캠 부재(241b), 상기 제1 회전축과 연결되며 상기 제1 캠에 탄성력을 제공하는 제1 탄성체(242a), 상기 제2 회전축과 연결되며 상기 제2 캠에 탄성력을 제공하는 제2 탄성체(242b), 상기 제1 회전축과 연결되며 상기 제3 캠에 탄성력을 제공하는 제3 탄성체(242c), 상기 제2 회전축과 연결되며 상기 제4 캠에 탄성력을 제공하는 제2 탄성체(242c)를 포함하며, 상기 제1 회전부는 제3 축(13)을 기준으로 회전하며, 상기 제2 회전부는 제4 축(14)을 기준으로 회전할 수 있다.The hinge structure used in the foldable electronic device according to various embodiments includes a first rotating
다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치에 이용되는 암 구조는 암 바디, 상기 암 바디의 일측에 배치되며 상기 접이식 전자 장치의 접힘 동작에 이용되는 회전축의 적어도 일부가 삽입되는 제1 홀을 포함하며 상기 제1 홀 주변부에 산과 골이 형성된 제1 캠, 상기 암 바디의 일측과 동일한 축 상에 나란하게 배치되며 상기 제1 캠과 이격되고, 상기 회전축의 적어도 일부가 삽입되는 제2 홀을 포함하며 상기 제2 홀 주변부에 산과 골이 형성된 제2 캠, 상기 암 바디의 타측에 배치되며 상기 접이식 전자 장치의 회전에 이용되는 회전부와 체결되는 연결부를 포함할 수 있다.The arm structure used in the foldable electronic device according to various embodiments includes an arm body, a first hole disposed on one side of the arm body, and into which at least a portion of a rotation shaft used for a folding operation of the foldable electronic device is inserted, a first cam having mountains and troughs formed in the periphery of the first hole, a second hole disposed side by side on the same axis as one side of the arm body, spaced apart from the first cam, and into which at least a portion of the rotation shaft is inserted; A second cam having mountains and valleys formed in the periphery of the second hole, and a connection part disposed on the other side of the arm body and coupled to a rotating part used for rotation of the foldable electronic device may be included.
다양한 실시 예에 따른 암 구조와 힌지 구조 및 이를 포함하는 전자 장치는, 전자 장치의 크기(예: 두께) 증가 없이 또는 크기(예: 두께) 증가를 줄이면서도 지정된 크기의 디텐트 하중을 제공함으로써, 접이식 전자 장치의 접힘 상태 또는 접힘 동작을 보다 견고하게 수행할 수 있도록 지원한다.The arm structure and the hinge structure and the electronic device including the same according to various embodiments provide a detent load of a specified size without increasing the size (eg, thickness) of the electronic device or while reducing the increase in size (eg, thickness) of the electronic device, It supports the folding state or folding operation of the foldable electronic device to be more robustly performed.
또한, 실시 예에 따른 암 구조와 힌지 구조 및 이를 포함하는 전자 장치는, 디스플레이의 강성, 반력, 또는 두께가 증가되더라도, 증가된 디텐트 하중을 이용하여 접힘 상태의 디스플레이 반발력에 저항함으로써, 전자 장치의 접힘 상태를 안정적으로 지지할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에 따른 힌지 구조 및 전자 장치는 외부 압력이나 충격에 의한 찍힘이나 주름 발생에 대해 강한 내성을 가지는 디스플레이를 전자 장치에 적용할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.In addition, the arm structure and the hinge structure according to the embodiment, and the electronic device including the same, resist the display repulsion force in the folded state by using the increased detent load even when the display rigidity, reaction force, or thickness is increased. can stably support the folded state of Accordingly, the hinge structure and the electronic device according to the embodiment may provide an opportunity to apply a display having strong resistance to dents or wrinkles caused by external pressure or impact to the electronic device.
또한, 실시 예에 따른 암 구조와 힌지 구조 및 이를 포함하는 전자 장치는, 디텐트 하중 증가에 따라 다양한 재질 또는 다양한 모양의 플렉서블 디스플레이를 접이식 전자 장치에 적용할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.In addition, the arm structure and the hinge structure and the electronic device including the same according to the embodiment may provide an opportunity to apply a flexible display of various materials or various shapes to a foldable electronic device according to an increase in a detent load.
기타, 다양한 실시 예에 따른 암 구조와 힌지 구조 및 이를 포함하는 전자 장치가 제공하는 다양한 목적 및 효과가 상세한 설명의 실시 예에 따라 언급될 수 있다.In addition, various objects and effects provided by the arm structure and the hinge structure according to various embodiments and an electronic device including the same may be referred to according to the embodiments of the detailed description.
도 1a는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도를 나타낸 도면이다.
도 1b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 후면의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 1c는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 접힘 상태의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 복수의 디텐트 구조와 관련한 전자 장치의 힌지 구조의 전면 및 후면의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 힌지 구조의 분해 사시도의 제1 방향의 면을 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 힌지 구조의 분해 사시도의 제2 방향의 면을 나타낸 도면이다.
도 5는 한 실시 예에 따른 회전부의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 한 실시 예에 따른 고정 브라켓의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 한 실시 예에 따른 암부(arm part)의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 한 실시 예에 따른 제2 회전축의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 스톱퍼 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 다양한 실시 예에 따른 센터 브라켓의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 다양한 실시 예에 따른 축 브라켓의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 캠 부재의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 지지 링들의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 일부 구성의 제1 상태를 설명하는 도면이다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 일부 구조의 제1 각도 상태를 설명하는 도면이다.
도 16은 다양한 실시 예에 따른 제1 힌지 구조의 제2 각도 상태를 설명하는 도면이다.
도 17은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 일부 구조들의 제2 상태를 설명하는 도면이다.
도 18은 다양한 실시 예에 따른 제3 힌지 구조의 다른 형태의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 다양한 실시 예에 따른 제3 캠 부재와 제5 캠 구조 및 제6 캠 구조의 결합 상태의 한 예에 대한 제1 방향에서의 사시도이다.
도 20은 다양한 실시 예에 따른 제3 캠 부재와 제5 캠 구조 및 제6 캠 구조의 결합 상태의 한 예에 대한 제2 방향에서의 사시도이다.
도 21은 다양한 실시 예에 따른 제5 캠 구조 및 제 6 캠 구조와 제1 회전축 및 제2 회전축 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 22는 다양한 실시 예에 따른 제4 힌지 구조의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 23은 다양한 실시 예에 따른 도 22에 나타낸 제4 캠 부재 및 제5 캠 부재를 보다 상세히 나타낸 도면이다.
도 24는 다양한 실시 예에 따른 제4 캠 부재 및 제5 캠 부재의 캠 동작 시점을 설명하는 도면이다.
도 25는 다양한 실시 예에 따른 제5 힌지 구조의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 26은 다양한 실시 예에 따른 제6 힌지 구조의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 27a는 다양한 실시 예에 따른 캠 형상의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 27b는 다양한 실시 예에 따른 캠 및 캠 구조의 일부 산들의 접촉 상태의 한 예를 나타낸 도면이다.1A is an exploded perspective view of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
1B is a diagram illustrating an example of a rear surface of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
1C is a diagram illustrating an example of a folded state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a front surface and a rear surface of a hinge structure of an electronic device related to a plurality of detent structures according to various embodiments of the present disclosure;
3 is a view illustrating a surface in a first direction of an exploded perspective view of a hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
4 is a view showing a surface in a second direction of an exploded perspective view of a hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
5 is a view showing an example of a rotating unit according to an embodiment.
6 is a view showing an example of a fixing bracket according to an embodiment.
7 is a view showing an example of an arm part according to an embodiment.
8 is a diagram illustrating an example of a second rotation shaft according to an embodiment.
9 is a diagram illustrating an example of a stopper configuration according to various embodiments of the present disclosure;
10 is a view showing an example of a center bracket according to various embodiments.
11 is a view showing an example of a shaft bracket according to various embodiments.
12 is a view illustrating an example of a cam member according to various embodiments of the present disclosure;
13 is a view showing an example of support rings according to various embodiments.
14 is a view for explaining a first state of some components of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
15 is a view for explaining a first angular state of a partial structure of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
16 is a view for explaining a second angular state of a first hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
17 is a view for explaining a second state of some structures of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
18 is a view showing an example of another form of a third hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
19 is a perspective view in the first direction of an example of a coupling state of a third cam member, a fifth cam structure, and a sixth cam structure according to various embodiments of the present disclosure;
20 is a perspective view in the second direction of an example of a coupling state between a third cam member, a fifth cam structure, and a sixth cam structure according to various embodiments of the present disclosure;
21 is a view illustrating a coupling state of a fifth cam structure and a sixth cam structure, and a first rotation shaft and a second rotation shaft according to various embodiments of the present disclosure;
22 is a diagram illustrating an example of a fourth hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
23 is a view showing in more detail a fourth cam member and a fifth cam member shown in FIG. 22 according to various embodiments of the present disclosure;
24 is a view for explaining cam operation timings of a fourth cam member and a fifth cam member according to various embodiments of the present disclosure;
25 is a view illustrating an example of a fifth hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
26 is a diagram illustrating an example of a sixth hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
27A is a diagram illustrating another example of a cam shape according to various embodiments of the present disclosure;
27B is a diagram illustrating an example of a contact state between a cam and some mountains of a cam structure according to various embodiments of the present disclosure;
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document are included. . In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "have", "may have", "includes", or "may include" indicate the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as “A or B”, “at least one of A or/and B”, or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in this document may modify various elements, regardless of order and/or importance, and may modify one element to another. It is used only to distinguish it from the components, and does not limit the components. For example, the first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.A component (eg, a first component) is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component); When referring to "connected to", it will be understood that the certain element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (eg, a third element). On the other hand, when it is said that a component (eg, a first component) is "directly connected" or "directly connected" to another component (eg, a second component), the component and the It may be understood that other components (eg, a third component) do not exist between other components.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.The expression "configured to (or configured to)" as used in this document, depending on the context, for example, "suitable for", "having the capacity to" It can be used interchangeably with "," "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of". The term “configured (or configured to)” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some circumstances, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” with other devices or parts. For example, the phrase "a processor configured (or configured to perform) A, B, and C" refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the corresponding operations, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , may mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are only used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of this document.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. An electronic device according to various embodiments of the present document may include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, desktop personal computer, laptop personal computer, netbook computer, workstation, server, personal digital assistant, PMP (portable multimedia player), MP3 player, mobile medical It may include at least one of a device, a camera, and a wearable device. According to various embodiments, the wearable device is an accessory type (eg, a watch, a ring, a bracelet, an anklet, a necklace, glasses, contact lenses, or a head-mounted-device (HMD)), a fabric or a clothing integrated type ( It may include at least one of: electronic clothing), body attachable (eg skin pad or tattoo), or bioimplantable (eg implantable circuit).
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.Hereinafter, an electronic device according to various embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In this document, the term user may refer to a person who uses an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) using the electronic device.
도 1a는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도를 나타낸 도면이며, 도 1b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 후면의 한 예를 나타낸 도면이고, 도 1c는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 접힘 상태의 한 예를 나타낸 도면이다.1A is an exploded perspective view of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure, FIG. 1B is a diagram illustrating an example of a rear surface of an electronic device according to various embodiments, and FIG. 1C is a folding view of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure; It is a diagram showing an example of the state.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 한 실시 예에 따른 전자 장치(100)(또는 폴더블 전자 장치, 또는 플렉서블 디스플레이 장치, 또는 플렉서블 & 폴더블 전자 장치)는 하우징(101)(예: 제1 하우징(110), 제2 하우징(120))), 힌지 하우징(150), 힌지 구조(200)(예: 제1 힌지 구조(200a), 제2 힌지 구조(200b)) 및 상기 힌지 구조(200)의 전면 방향(예: z축 방향)에 적어도 일부가 배치되는 디스플레이(160)(또는 플렉서블 디스플레이, 디스플레이 모듈)를 포함할 수 있다. 추가적으로 대체적으로, 상기 전자 장치(100)는 상기 제1 하우징(110)의 후면(예: -z축 방향으로 향하는 면)의 적어도 일부를 덮는 제1 커버(119) 및 제2 하우징(120)의 후면(예: -z축 방향으로 향하는 면)의 적어도 일부를 덮는 제2 커버(129)를 더 포함할 수 있다. 또는, 상기 제1 커버(119)는 상기 제1 하우징(110)과 일체형으로 후면을 형성할 수 있으며, 상기 제2 커버(129)는 상기 제2 하우징(120)과 일체형으로 후면을 형성할 수 있다.1A to 1C , an electronic device 100 (or a foldable electronic device, or a flexible display device, or a flexible & foldable electronic device) according to an exemplary embodiment includes a housing 101 (eg, a first housing). (110, second housing 120)), hinge
상기 하우징(101)은 일정 축을 기준으로 회전할 수 있는 적어도 한 쌍으로 구성될 수 있다. 예컨대, 하우징(101)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다. 상기 제1 하우징(110)은 배치 형태에 따라 제2 하우징(120)과 연속되게 배치되거나(예: 디스플레이(160)의 중심부(163)가 평평하게 펴졌을 때 또는 하우징(101)이 펼침 상태일 때), 제2 하우징(120)과 나란하게 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이(160)의 중심부(163)가 접혔을 경우, 제1 하우징(110)의 일면이 상기 제2 하우징(120)의 일면과 마주 보도록 배치될 수 있다. The
상기 제1 하우징(110)은 예컨대, 적어도 일부가 금속 재질로 형성되거나, 또는 적어도 일부가 비금속 재질로 마련될 수 있다. 제1 하우징(110)은 디스플레이(160)의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 일정 크기의 강성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 제1 하우징(110)의 전면 적어도 일부에는 디스플레이(160)의 일 영역(예: 디스플레이(160)의 제1 부분(161)의 적어도 일부 및 중심부(163)의 일측 적어도 일부)이 배치될 수 있다. 상기 제1 하우징(110)의 적어도 일부는 디스플레이(160)의 제1 부분(161)와 접착될 수 있다. 또는, 제1 하우징(110)의 전면 가장자리 적어도 일부는 디스플레이(160)의 제1 부분(161) 가장자리와 접착될 수 있다. 또는, 제1 하우징(110)의 전면(예: z축 방향의 면) 적어도 일부가 디스플레이(160)의 제1 부분(161) 적어도 일부와 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 제1 하우징(110)과 디스플레이(160) 제1 부분(161) 사이 적어도 일부에 접착층이 배치될 수 있다. 제1 하우징(110) 내측의 적어도 일부는 속이 비어 있는 형태로 마련되거나 또는 제1 커버(119)와 결합되면서 속이 비어 있는 형태로 마련되어, 전자 장치(100) 구동에 필요한 전자 요소(예: 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판에 실장되는 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 배터리와 같은 요소)가 배치될 수 있다. The
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 하우징(110)의 가장자리 끝단(예: 전자 장치(100)가 펼침 상태에서 제2 하우징(120)을 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3 곳의 가장자리 끝단)은 디스플레이(160) 적어도 일측 가장자리를 감싸도록 하우징의 중심부 바닥면보다 지정된 높이만큼 돌출될 수 있다. 또는, 제1 하우징(110)의 가장자리 끝단 중 적어도 한 부분에는 상기 디스플레이(160)의 가장자리와 적어도 일부가 대면되는 측벽들이 배치될 수 있다. 상기 제1 하우징(110)의 가장자리 적어도 일부에 형성된 측벽들은 상기 제2 하우징(120)과 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3곳의 가장자리에서 지정된 높이를 가지며 형성될 수 있다. 상기 제1 하우징(110) 중 제2 하우징(120)과 대면되는 가장자리 부분은 힌지 하우징(150)의 적어도 일부가 배치될 수 있도록 적어도 일부가 일정 곡률을 가지는 함몰된 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(110)은 제2 하우징(120)과 대면되는 가장자리 부분에서, 힌지 하우징(150)에 위치한 제1 힌지 구조(200a)의 일부가 위치되는 제1 단차부(111) 및 힌지 하우징(150)에 위치한 제2 힌지 구조(200b)의 일부가 배치되는 제2 단차부(112)를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the edge end of the first housing 110 (eg, the edge edge of the other three places except for the edge facing the
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 하우징(120)은 배치에 따라 제1 하우징(110)과 나란하게 배치되거나, 적어도 일면이 제1 하우징(110)의 일면(예: 디스플레이(160)가 배치되는 면)과 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 하우징(120)은 제1 하우징(110)과 동일 재질로 마련될 수 있다. 제2 하우징(120)은 제1 하우징(110)과 좌우 또는 상하로 대칭되는 형태로 배치됨에 따라, 전면에는 디스플레이(160) 중 제1 하우징(110)에 배치된 영역의 나머지 일 영역의 적어도 일부(예: 디스플레이(160)의 제2 부분(162)의 적어도 일부 및 중심부(163)의 타측 적어도 일부)를 지지하도록 배치될 수 있다. 상기 제2 하우징(120)의 적어도 일부는 디스플레이(160)의 제2 부분(162)와 접착될 수 있다. 또는, 제2 하우징(120)의 전면 가장자리가 디스플레이(160)의 제2 부분(162) 가장자리와 접착될 수 있다. 또는, 제2 하우징(120)의 전면 하부 일측이 디스플레이(160)의 제2 부분(162) 일측과 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 제2 하우징(120)과 디스플레이(160) 제2 부분(162) 사이 적어도 일부에 접착층이 배치될 수 있다. 제2 하우징(120) 내측 적어도 일부는 제1 하우징(110)과 유사하게 속이 비어 있는 형태로 마련되거나, 제2 커버(129)와 결합하면서 속이 비어 있는 형태로 마련되어 전자 장치(100) 구동에 필요한 전자 요소가 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제2 하우징(120)의 후면에는 카메라(190)가 배치될 수 있으며, 상기 카메라(190) 배치와 관련하여, 제2 커버(129)에 카메라(190)가 배치될 수 있는 홀이 형성될 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징(120)의 가장자리 끝단(예: 제1 하우징(110)을 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3 곳의 가장자리 끝단)은 디스플레이(160) 타측 가장자리를 감싸도록 제2 하우징(120)의 중심부 바닥면보다 지정된 높이만큼 돌출될 수 있다. 또는, 제2 하우징(120)의 가장자리 끝단 중 적어도 한 부분에는 제1 하우징(120)에 형성된 측벽들과 유사하게, 상기 디스플레이(160)의 가장자리와 적어도 일부가 대면되는 측벽들이 배치될 수 있다. 상기 제2 하우징(120)의 가장자리 적어도 일부에 형성된 측벽들은 상기 제1 하우징(110)과 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3곳의 가장자리에서 지정된 높이를 가지며 형성될 수 있다.According to various embodiments, the edge end of the second housing 120 (eg, the edge end of the other three places except for the edge facing the first housing 110 ) is the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징(120) 중 제1 하우징(110)과 대면되는 부분은 힌지 하우징(150)이 배치될 수 있도록 적어도 일부가 일정 곡률을 가지는 함몰된 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 하우징(120)은 제1 하우징(110)과 대면되는 가장자리 부분에 제1 힌지 구조(200a)가 장착된 힌지 하우징(150)의 일부가 배치되는 제3 단차부(121) 및 제2 힌지 구조(200b)가 장착된 힌지 하우징(150)의 일부가 배치되는 제4 단차부(122)를 포함할 수 있다.According to various embodiments, a portion of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(100)는 상기 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120) 내부 일측에 배치되는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서는 예컨대, 근접 센서, 조도 센서, 홍채 센서, 이미지 센서(또는 카메라), 또는 지문 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 하우징(150)은 전자 장치(100)의 접힘 또는 펼침 상태에 따라 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 일측에 의해 가려지거나(예: 하우징(101)의 펼침 상태), 외부로 노출(예: 하우징(101)의 접힘 상태)될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 나란하게 배치되는 경우, 힌지 하우징(150)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)에 의해 가려질 수 있다. 제1 하우징(110)의 일면 및 제2 하우징(120)의 일면이 서로 마주보도록 배치되는 경우, 힌지 하우징(150)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 일측 가장자리(예: 펼침 상태에서 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)이 서로 마주보는 가장자리)에서 적어도 일부가 외부로 노출되도록 배치될 수 있다. 상기 힌지 하우징(150)은 내부의 적어도 일부가 비어 있고, 양측 가장자리(예: x축 및 -x축 방향의 가장자리)의 적어도 일부가 폐구되도록 측벽이 배치될 수 있다. 상기 힌지 하우징(150)의 내측면 적어도 일부에는 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b)와 체결되는 적어도 하나의 보스가 배치될 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(160)의 적어도 일부는 가요성(flexibility)을 가질 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(160)는 제1 하우징(110) 상에 배치되는 제1 부분(161) 또는 제1 영역과, 제2 하우징(120) 상에 배치되는 제2 부분(162) 또는 제2 영역 및, 전자 장치(100)가 펼침 상태에서 상기 제1 하우징(110)과 상기 제2 하우징(120)이 인접되며 힌지 구조(200) 위치에 대응되는 중심부(163) 또는 중앙 영역을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(160) 전체가 가요성을 가질 수 있다. 또는 상기 디스플레이(160)의 중심부(163)의 적어도 일부는 가요성을 가질 수 있다. 상기 디스플레이(160)의 중심부(163)는 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)가 접착되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(160)의 중심부(163)는 전자 장치(100)의 접힘 동작 시 힌지 구조(200)의 전면(예: z축 방향의 면)으로부터 이격될 수 있다. 상기 디스플레이(160)의 제1 부분(161)는 제1 하우징(110)의 적어도 일부와 접착되고, 상기 디스플레이(160)의 제2 부분(162)는 제2 하우징(120)의 적어도 일부와 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 상기 디스플레이(160)와 제1 하우징(110) 사이 적어도 일부 영역 및 디스플레이(160)와 제2 하우징(120) 사이 적어도 일부 영역에는 각각 접착층들이 배치될 수 있다. 상기 디스플레이(160)는 다양한 층들(layers)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(160)는 일정량의 투명도를 가지며 지정된 크기 이상인 외부 보호층(또는 글라스층 또는 폴리머 층), 외부 보호층 하부에 배치되어 화면을 표시하는 표시 패널층, 표시 패널층 하부에 배치되는 제1 후면층을 포함할 수 있다. 상기 제1 후면층은 충격흡수층(또는 엠보), 방열층(또는 금속 시트층)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로 상기 제1 후면층은 전자기 유도 패널(예: digitizer)을 더 포함할 수도 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(160)는 상기 제1 후면층 하부에 배치되는 제2 후면층을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 후면층은 적어도 일부가 금속 재질로 마련되는 적어도 하나의 금속층(또는 금속 시트)을 포함할 수 있다. 상기 제2 후면층의 적어도 일부가 구부러질 수 있도록, 지정된 패턴(예: lattice 패턴, 슬릿 패턴)을 포함할 수 있다. 또는, 상기 제2 후면층의 적어도 일부는 구부러질 수 있는 다른 재질(예: 폴리머 재질, 고무, 가죽 재질)로 형성될 수도 있다.According to various embodiments, at least a portion of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 힌지 구조(200)는 x축 방향을 기준으로 적어도 하나가 배치될 수 있다. 예컨대, 한지 구조(200)는 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(200)는 힌지 하우징(150)의 내측에 배치되는 제1 부분(200_1)과, 상기 힌지 하우징(150)보다 상부에 배치되거나 z축 기준으로 힌지 하우징(150)과 중첩되지 않는 주변 구조(예: 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)과 결합하는 구조)에 해당하는 제2 부분(200_2)을 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(200)의 제1 부분 중 상기 제1 힌지 구조(200a)의 적어도 일부는 힌지 하우징(150)의 제1 내측(예: 힌지 하우징(150) 내에서 x축 방향으로 치우친 일 영역)에 배치될 수 있다. 상기 힌지 구조(200)의 제1 부분 중 상기 제2 힌지 구조(200b)의 적어도 일부는 힌지 하우징(150)의 제2 내측(예: 힌지 하우징(150) 내에서 -x축 방향으로 치우친 일 영역)에 배치될 수 있다. 상기 힌지 구조(200)의 제2 부분의 적어도 일부는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 회전 동작에 대응하여 회전할 수 있다. 한 실시 예에 따른 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b) 중 적어도 하나는 복수의 디텐트 구조를 포함할 수 있다.According to various embodiments, at least one
도 2는 다양한 실시 예에 따른 복수의 디텐트 구조와 관련한 전자 장치의 힌지 구조의 전면 및 후면의 한 예를 나타낸 도면이며, 도 3은 다양한 실시 예에 따른 힌지 구조의 분해 사시도의 제1 방향의 면을 나타낸 도면이고, 도 4는 다양한 실시 예에 따른 힌지 구조의 분해 사시도의 제2 방향의 면을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing an example of a front surface and a rear surface of a hinge structure of an electronic device related to a plurality of detent structures according to various embodiments, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a hinge structure according to various embodiments of the first direction It is a view showing a surface, and FIG. 4 is a view showing a surface in the second direction of an exploded perspective view of a hinge structure according to various embodiments of the present disclosure.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 한 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 복수개의 힌지 구조(200)를 포함할 수 있으며, 제1 힌지 구조(200a)와 제2 힌지 구조(200b)는 동일한 구조 및 형태를 가질 수 있다. 이하 설명에서는 제1 힌지 구조(200a)를 기준으로 설명하기로 한다. 도 1에서는 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b)가 힌지 하우징(150)에 배치된 구조를 제시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 3개 이상의 힌지 구조가 힌지 하우징(150)에 장착될 수도 있다.1 to 4 , the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 힌지 구조(200a)는 회전부들(211, 212), 고정 브라켓(213), 암(arm)부들(221, 222), 아이들 기어(idle gear)들(233, 234) 및 다중 디텐트 구조(240)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 회전부들(211, 212)은 디스플레이(160)의 구동 궤적을 형성할 수 있다. 회전부들(211, 212)은 고정 브라켓(213)의 일측에 결합하는 제1 회전부(211)와 고정 브라켓(213)의 타측에 결합하는 제2 회전부(212)를 포함할 수 있다. 상기 제1 회전부(211)는 고정 브라켓(213)의 일측에 결합하면서 제1 각도 범위 내에서 회전(예: x축을 기준으로 시계 방향 또는 반 시계 방향)할 수 있다. 상기 제2 회전부(212)는 고정 브라켓(213)의 일측에 결합하면서 제2 각도 범위 내에서 회전(예: x축을 기준으로 반시계 방향 또는 시계 방향)할 수 있다. 상기 제1 각도 범위와 상기 제2 각도 범위는 크기가 동일하고, 방향이 반대일 수 있다. 전자 장치(100)가 펼침 상태일 때, 상기 제1 회전부(211)의 -y축 방향 가장자리는 제2 회전부(212)의 y축 방향 가장자리와 인접되게 배치될 수 있다. 전자 장치(100)가 접힘 상태일 때, 상기 제1 회전부(211)의 상부면(예: z축 방향을 향하는 면)과 제2 회전부(212)의 상부면(예: z축 방향을 향하는 면)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제1 회전부(211)는 제3 축(도 14의 13)(또는 가상의 축)을 중심으로 일정 각도 범위 내(예: 0도~100도 이내 또는 0도~95도 이내)에서 회전 운동할 수 있다. 상기 제2 회전부(212)는 제4 축(도 14의 14)(또는 가상의 축)을 중심으로 일정 각도 범위 내(예: 0도~-100도 이내 또는 0도~-95도 이내)에서 회전 운동할 수 있다. 상기 제3 축(13) 및 상기 제4 축(14)은 일정 간격 이격되게 위치할 수 있다. 상기 제3 축(13) 및 상기 제4 축(14)은 z축을 기준으로 제1 축(11) 및 제2 축(12)보다 상측에 위치할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 고정 브라켓(213)은 힌지 하우징(150)의 내측 빈 공간에 적어도 일부가 배치 및 고정될 수 있다. 이와 관련하여, 상기 고정 브라켓(213)의 적어도 일부는 상기 힌지 하우징(150)의 내측 빈 공간에 대응되는 크기를 가질 수 있다. 또한, 상기 고정 브라켓(213)의 적어도 일부는 상기 힌지 하우징(150)의 내측 빈 공간에 대응되는 형상 예컨대, 반 원통형의 형상을 가질 수 있다. 상기 고정 브라켓(213)은 힌지 하우징(150)에 형성된 적어도 하나의 보스가 삽입될 수 있는 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다. 상기 고정 브라켓(213)의 일측에는 상기 제1 회전부(211)의 일측이 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하도록 배치될 수 있으며, 상기 고정 브라켓(213)의 타측에는 상기 제2 회전부(212)의 일측이 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 상기 고정 브라켓(213)의 전면 일측(-x축 방향의 끝단부)에는 다중 디텐트 구조(240)의 일부(예: 제1 회전축(231)의 일측 및 제2 회전축(232)의 일측)와 아이들 기어들(233, 234)의 일부가 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 힌지 구조(200a)는 고정 브라켓(213) 후면 방향(예: -z축 방향)에 배치되어, 고정 브라켓(213)의 후면(예: -z축에서 z축을 향할 때 보이는 면)과 체결되는 브라켓 커버(214)를 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, at least a portion of the fixing
다양한 실시 예에 따르면, 상기 암부(또는 arm structure)들(221, 222)은 전자 장치(100)의 회전부들(211, 212)의 회전에 대응하여 회전부들(211, 212) 일측에 슬라이딩 동작을 하면서, 회전축들(예: 제1 회전축(11) 및 제2 회전축(22)을 기준으로 회전하며, 캠 부재들(241a, 241b)과 맞물리면서 디텐트 동작을 구현할 수 있다. 예를 들어 상기 암부들(221, 222)은 체결부들(251, 252)을 통해 회전부들(211, 212)과 일측이 연결되고, 회전부들(211, 212)의 회전에 따라 회전부들(211, 212)의 측부 적어도 일부를 따라 슬라이딩 동작을 하면서 움직일 수 있다. 상기 암부들(221, 222)은 예컨대, 제1 회전부(211)와 제1 체결부(251)를 통해 연결되는 제1 암부(221) 및 제2 회전부(212)와 제2 체결부(252)를 통해 연결되는 제2 암부(222)를 포함할 수 있다. 상기 제1 암부(221)는 상기 다중 디텐트 구조(240)에 포함되는 캠 부재들(241a, 241b)과 체결되는 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)를 포함하며, 제2 암부(222)는 상기 다중 디텐트 구조(240)에 포함되는 캠 부재들(241a, 241b)과 체결되는 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)를 포함할 수 있다. 상기 캠 부재들(241a, 241b)과 체결되는 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)는 전자 장치(100)의 폴딩 및 언폴딩(또는 접힘 및 펼침) 동작 시에 캠 방식의 디텐트를 구현할 수 있다. 상기 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)는 캠 부재들(241a, 241b)과 맞물리는 캠 구조들(221_4a, 221_4b, 222_4a, 222_4b)을 이용하여 전자 장치(100)의 힌지 포스(또는 디텐트 감)를 제공할 수 있다. 상기 암부들(221, 222)은 다중 디텐트 구조(240)를 기반으로 보다 견고하고 안정적인 힌지 포스(또는 디텐트 감)를 제공하면서도, 다중 디텐트 구조(240)를 통해 개선된 내마모성 및 보다 부드러운 힌지 포스(또는 디텐트 감) 제공을 지원할 수 있다. According to various embodiments, the arm parts (or arm structures) 221 and 222 perform a sliding operation on one side of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 다중 디텐트 구조(240)는 제1 회전축(231), 제2 회전축(232), 회전축 지지 부재(235), 스톱퍼(236), 제1 캠 부재(241a), 제2 캠 부재(241b), 센터 바(243c), 센터 브라켓(243a), 축 브라켓(243b), 지지 링들(292_1, 292_2)(support ring), 복수의 고정 클립들(291_1, 291_2, 291_3, 291_4), 복수의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)은 캠 방식 힌지 포스(또는 디텐트의 감)를 제공할 수 있다. 상기 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)은 상기 암부들(221, 222)에 형성된 캠 구조들 간의 이격 거리보다 긴 길이를 가지며 형성될 수 있다. 상기 제1 회전축(231) 및 상기 제2 회전축(232)은 서로 이격되어 배치되고, x축 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)에는 각각 축 기어들(232_1, 232_1)이 형성되고, 상기 각각의 축 기어들(232_1, 232_1)은 서로 다른 아이들 기어(예: 제1 아이들 기어(233), 제2 아이들 기어(234))에 맞물리도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 힌지 구조(200)의 암부들(221, 222)은 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)가 회전하는 동안 발생하는 힘에 동일한 시점 및 동일한 각도로 회전 운동할 수 있다. 상기 제1 회전축(231)은 제1 축(11)을 중심으로 회전하고, 제2 회전축(232)은 제2 축(12)을 중심으로 회전할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전축(231)에는 회전축 지지 부재(235)의 일측, 스톱퍼(236)의 일측, 센터 브라켓(243a)의 일측, 축 브라켓(243b)의 일측, 제1 지지 링(292_1), 제1 고정 클립(291_1)이 삽입될 수 있다. 상기 제1 회전축(231)에는 제1 캠 부재(241a)에 형성된 제1 캠(241a_1a), 제2 캠 부재(241b)에 형성된 제3 캠(241b_1a), 제1 암부(221)의 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b), 제1 탄성체(242a), 제3 탄성체(242c)가 삽입될 수 있다. 제1 회전축(231)에는 제1 축 기어(231_2)가 형성되고, 상기 제1 축 기어(231_2)의 적어도 일부는 제1 아이들 기어(233)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 제1 회전축(231)의 일측 끝단(예: x축 방향의 끝단)은 고정 브라켓(213)의 일측면(예: -x축 방향의 단부)에 배치될 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 회전축(232)에는 회전축 지지 부재(235)의 타측, 스톱퍼(236)의 타측, 센터 브라켓(243a)의 타측, 축 브라켓(243b)의 타측, 제2 지지 링(292_2), 제2 고정 클립(291_2)이 삽입될 수 있다. 상기 제2 회전축(232)에는 제1 캠 부재(241a)에 형성된 제2 캠(241a_1b), 제2 캠 부재(241b)에 형성된 제4 캠(241b_1b), 제2 암부(222)의 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b), 제2 탄성체(242b), 제4 탄성체(242d)가 삽입될 수 있다. 제2 회전축(232)에는 제2 축 기어(232_2)가 형성되고, 상기 제2 축 기어(232_2)의 적어도 일부는 제2 아이들 기어(234)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 제2 회전축(232)의 일측 끝단(예: x축 방향의 끝단)은 고정 브라켓(213)의 일측면(예: -x축 방향의 단부)에 배치될 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 회전축 지지 부재(235)는 제1 회전축(231)과 체결되는 제1 링(235_1)과 제2 회전축(232)과 연결되는 제2 링(235_2) 및 상기 제1 링(235_1)과 상기 제2 링(235_2)을 연결하면서 아이들 기어들(233, 234)의 일측과 대면하는 링 바디(235_3)를 포함할 수 있다. 상기 링 바디(235_3)는 상기 제1 아이들 기어(233)의 일측이 삽입될 수 있는 제1 홀(235_3a)과 제2 아이들 기어(234)의 일측이 삽입될 수 있는 제2 홀(235_3b)을 포함할 수 있다. 상기 회전축 지지 부재(235)는 스톱퍼(236)와 회전축들(231, 232)에 형성된 축 기어들(231_2, 232_2) 사이에 배치될 수 있다. 상기 회전축 지지 부재(235)는 아이들 기어들(233, 234)의 적어도 일부를 감싸도록 배치되면서, 아이들 기어들(233, 234)이 지정된 위치를 벗어나지 않도록 가이드할 수 있다. According to various embodiments, the rotation
다양한 실시 예에 따르면, 상기 센터 바(243c)는 x축 방향이 y축 방향보다 긴 막대 형상으로 마련되고, 상기 제1 회전축(231)과 상기 제2 회전축(232) 사이에 배치되어, 제1 회전축(231)과 제2 회전축(232) 사이의 공간을 가릴 수 있다. 상기 센터 바(243c)는 -z축 방향으로 형성된 적어도 하나의 돌기를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 돌기는 센터 브라켓(243a)에 형성된 홀, 축 브라켓(243b)에 형성된 홀과 체결될 수 있다. 상기 센터 바(243c)는 제1 암부(221)와 제2 암부(222)의 회전에 따라, z축 또는 -z축 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 센터 바(243c)는 전자 장치(100)가 펼침 상태에서 디스플레이(160)를 지지하기 위해 z축 방향으로 이동하고, 전자 장치(100)가 접힘 상태에서 낙하 충격이나 외부 작용 힘에 의해 디스플레이(160)가 파손되지 않도록 디스플레이(160)와의 거리 확보를 위해 -z축 방향으로 일정 거리만큼 하강 이동할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 축 브라켓(243b)은 지지 링들(292_1, 292_2)과 제1 탄성체(242a) 및 제2 탄성체(242b) 사이에 배치될 수 있다. 축 브라켓(243b)은 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)에 삽입될 수 있는 링 형상의 날개들을 포함하며, 상기 날개들을 지지하는 바디를 포함할 수 있다. 상기 축 브라켓(243b)은 센터 바(243c)에 형성된 돌기와 체결될 수 있다. 상기 축 브라켓(243b)은 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)이 회전하는 동안 일정 간격을 유지하도록 가이드할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 고정 클립들(291_1, 291_2, 291_3, 291_4)은 제1 회전축(231)의 일측(예: -x축 방향의 끝단)에 결합하는 제1 고정 클립(291_1), 제2 회전축(232)의 일측(예: -x축 방향의 끝단)에 결합하는 제2 고정 클립(291_2), 제1 체결부(251)의 일측(-x축 방향의 끝단)에 결합하는 제3 고정 클립(291_3), 제2 체결부(252)의 일측(-x축 방향의 끝단)에 결합하는 제4 고정 클립(291_4)을 포함할 수 있다. 제1 고정 클립(291_1)은 제1 회전축(231)에 삽입되는 구성(예: 제1 지지 링(292_1), 축 브라켓(243b)의 일측, 제1 탄성체(242a), 제1 캠(241a_1a), 센터 브라켓(243a)의 일측, 제3 탄성체(242c), 제3 캠(241b_1a), 스톱퍼(236)의 일측, 회전축 지지 부재(235)의 일측 중 적어도 하나)이 일측(-x축 방향)으로 이탈하지 않도록 고정시키는 역할을 할 수 있다. 제2 고정 클립(291_2)은 제2 회전축(232)에 삽입되는 구성(예: 제2 지지 링(292_2), 축 브라켓(243b)의 타측, 제2 탄성체(242b), 제2 캠(241a_1b), 센터 브라켓(243a)의 타측, 제4 탄성체(242d), 제4 캠(241b_1b), 스톱퍼(236)의 타측, 회전축 지지 부재(235)의 타측 중 적어도 하나)이 일측(-x축 방향)으로 이탈하지 않도록 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. 제3 고정 클립(291_3)은 제1 암부(221)가 제1 회전부(211)의 측면을 따라 슬라이딩되는 동안, 제1 암부(221)와 제1 회전부(211)를 관통하여 삽입된 제1 체결부(251)가 제1 암부(221) 또는 제1 회전부(211)로부터 분리되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 제4 고정 클립(291_4)은 제2 암부(222)가 제2 회전부(212)의 측면을 따라 슬라이딩되는 동안 제2 암부(222)와 제2 회전부(212)를 관통하며 배치된 제2 체결부(252)가 상기 제2 암부(222) 및 상기 제2 회전부(212)로부터 분리되지 않도록 방지하는 역할을 할 수 있다.According to various embodiments, the plurality of fixing clips 291_1, 291_2, 291_3, and 291_4 are first fixing clips 291_1 coupled to one side (eg, the end in the -x-axis direction) of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)은 예컨대, 축 브라켓(243b) 일측과 제1 캠 부재(241a)의 제1 캠(241a_1a) 사이에 배치되는 제1 탄성체(242a), 축 브라켓(243b) 타측과 제1 캠 부재(241a)의 제2 캠(241a_1b) 사이에 배치되는 제2 탄성체(242b), 센터 브라켓(243a) 일측과 제2 캠 부재(241b)의 제3 캠(241b_1a) 사이에 배치되는 제3 탄성체(242c), 센터 브라켓(243a) 타측과 제2 캠 부재(241b)의 제4 캠(241b_1b) 사이에 배치되는 제4 탄성체(242d)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)은 제1 캠 부재(241a) 및 제2 캠 부재(241b)의 캠 동작에 필요한 탄성력을 각각 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 회전 동작 동안 동일한 힌지 포스(또는 디텐트 감)를 제공하기 위하여 제1 탄성체(242a)와 제2 탄성체(242b)(또는 제3 탄성체(242c)와 제4 탄성체(242d))는 동일한 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)은 동일 또는 유사한 길이, 굵기 및 직경을 가지는 스프링구조를 가질 수 있다. 또는, 다양한 실시 예에 따르면, 복수의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)은 서로 다른 길이, 굵기와 직경(예: 제1 탄성체(242a)와 제2 탄성체(242b)는 동일 또는 유사한 제1 길이, 제1 굵기 및 제1 직경을 가지며, 제3 탄성체(242c)와 제4 탄성체(242d)는 동일 또는 유사한 제2 길이(예: 제1 길이와 다른 제2 길이), 제2 굵기(예: 제1 굵기와 다른 제2 굵기) 및 제2 직경(예: 제2 직경과 다른 제2 직경))을 가질 수 있다. According to various embodiments, the plurality of
상술한 바와 같이, 한 실시 예에 따른 힌지 구조(200a, 200b)는 힌지 하우징(150) 및 하우징들(110, 120)과 결합하며 상측에 놓이는 디스플레이(160)의 접힘 또는 펼침 동작에 관여하는 회전부들(211, 212)과, 상기 회전부들(211, 212)에 연결되는 다중 디텐트 구조(240), 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)의 동시 회전 동작을 지원하는 기어 구조(예: 제1 회전축(231)의 축 기어, 제2 회전축(232)의 축 기어, 아이들 기어들(233, 234))를 포함할 수 있다. As described above, the
이를 기반으로, 상기 힌지 구조(200a, 200b)는 회전부들(211, 212)의 표면보다 상측에 형성되는 가상의 축(또는 제3 축(13) 및 제4 축(14))을 기준으로 회전하여 디스플레이(160) 접힘 또는 펼침을 구현할 수 있으며, 복수의 캠 구조를 기반으로 개선된 디텐트 감을 제공하고, 기어 구조(예: 제1 회전축(231)에 있는 축 기어, 제2 회전축(232)에 있는 축 기어, 아이들 기어들(233, 234))를 기반으로 하우징들(110, 120)의 동시 힌지 동작을 지원하여 힌지 동작 과정에서의 하우징들(110, 120)의 비틀림을 억제할 수 있다. 또한, 상기 힌지 구조(200a, 200b)는 하우징들(110, 120)의 펼침 상태 또는 접힘 상태뿐만 아니라, 일정 각도 예컨대, 30도 내지 60도(예: 제1 하우징(110)의 전면과 제2 하우징(120)의 전면 사이의 사잇각) 사이의 부분 접힘 상태를 포함하는 임시 고정 상태를 지원할 수 있다.Based on this, the
일 실시예에 따른 힌지 구조에서 디텐트 하중 증가를 위해서는 캠 동작에 작용하는 탄성력을 증가시켜야 하며, 이와 관련하여, 스프링(예: 탄성체)의 자유장을 확장시키거나, 스프링의 권선 수를 줄이거나, 스프링의 선경을 증가시켜야 하는데, 자유장 확장과 권선 수 감소는 하중 증가 효과가 미세하고, 일정 값 이상의 하중 증가를 위해서는 스프링 허용 응력 한계치를 초과할 수 있어 스프링 파손이 발생할 수 있다. 한편, 스프링 하중 증가를 위해 스프링의 내경을 축소하거나 외경을 증가시킬 수 있는데, 내경 축소의 경우 회전축들(231, 232)의 직경이 축소되어야 하여, 회전축들(231, 232)의 동심도 저하 및 부품 제작 과정에서의 휨 현상이 발생할 수 있다. 또한, 외경 증가 시에는 스프링 관련 주변 부품들의 간섭이 발생하거나, 부품 간섭을 배제하기 위한 추가 공간이 요구되는 조건(예: 힌지 구조의 두께 증가 및 그에 따른 전자 장치(100)의 두께 증가)이 있을 수 있다. 또한, 한정된 스프링의 탄성력 증가의 경우 캠 부품에 하중이 집중되어 마모가 악화될 수 있다. 이와 관련하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)의 힌지 구조(200a, 200b)는 복수의 캠 부재들(241a, 241b)과 암부들(221, 222)이 체결된 상태에서, 복수의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)에 의해 캠 동작에 작용하는 최대 하중 및 상시 하중을 증가시키면서도, 공간 증가를 줄이도록(예: 힌지 구조의 두께 증가를 줄이하거나 증가 방지)하고, 마모 성능(예: 캠 구조 및 캠의 증가에 따라 손실 하중이 개수에 따라 감소, 예컨대, 4개의 캠 구조는 1/4 손실 하중을 제공함)을 개선할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 탄성체(242a)와 제3 탄성체(242c)의 길이는 동일할 수 있으며, 상기 제2 탄성체(242b)와 제4 탄성체(242b)의 길이는 동일할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 탄성체(242a)와 제3 탄성체(242c)의 길이가 서로 다르고, 상기 제2 탄성체(242b)와 제4 탄성체(242b)의 길이가 서로 다르게 형성된 상태에서, 상기 제1 탄성체(242a)와 제3 탄성체(242c)의 길이의 합은 상기 제2 탄성체(242b)와 제4 탄성체(242b)의 길이의 합과 동일할 수 있다. In order to increase the detent load in the hinge structure according to an embodiment, it is necessary to increase the elastic force acting on the cam operation. , it is necessary to increase the wire diameter of the spring, but the effect of increasing the load by expanding the free field and reducing the number of windings is subtle. On the other hand, the inner diameter of the spring can be reduced or the outer diameter of the spring can be increased to increase the spring load. In the case of the inner diameter reduction, the diameters of the
도 5는 한 실시 예에 따른 회전부의 한 예를 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 도 5에 도시된 회전부는 앞서 도 3 및 도 4에서의 제2 회전부를 예시한 것이다. 제2 회전부(212)는 제1 회전부(211)와 제1 축(11)(또는 제2 축(12))을 기준으로 좌우 대칭되는 구조를 제외하고 동일한 크기와 형상 및 재질을 가질 수 있다. 이하 설명에서는, 제2 회전부(212)를 기준으로 회전부 구조에 대해 설명하기로 한다.5 is a view showing an example of a rotating part according to an embodiment. Prior to the description, the rotating part shown in FIG. 5 exemplifies the second rotating part in FIGS. 3 and 4 above. The
도 5를 참조하면, 한 실시 예에 따른 제2 회전부(212)는 브라켓 바디(212_1)와, 상기 브라켓 바디(212_1)의 일측 끝단(예: -x축 방향의 끝단)에 형성된 슬라이드 홀(212_2), 상기 브라켓 바디(212_1)의 타측 끝단(예: -y축 방향의 끝단)에 형성된 레일(212_3), 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120))과의 결합에 이용되는 하우징 결합홀(212_4)을 포함할 수 있다. 앞서 도 3 또는 도 4에서 설명한 제1 회전부(211)는 제2 회전부(212)와 유사하게, 브라켓 바디, 슬라이드 홀, 레일 및 하우징 결합홀을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the second
다양한 실시 예에 따르면, 상기 브라켓 바디(212_1)는 x축이 y축에 비하여 상대적으로 더 길며, z축을 향하는 면의 적어도 일부는 평평하게 형성되고, -z축을 향하는 면의 적어도 일부도 전체적으로 평평하게 형성될 수 있다. 도시된 도면을 기준으로, 브라켓 바디(212_1)의 우측 끝단(예: -x축 방향의 끝단)에 슬라이드 홀(212_2)이 하부 방향(예: -z축 방향)으로 향하도록 형성되고, 브라켓 바디(212_1)의 일측 끝단(예: -y축 방향의 끝단)에서 레일(212_3)이 하부면(예: -z축 방향의 면)을 향하도록 배치될 수 있다. 상기 브라켓 바디(212_1)에는 제2 하우징(120) 결합에 이용되는 적어도 하나의 하우징 결합홀(212_4)이 배치될 수 있다. 도시된 도면에서는 3개의 하우징 결합홀(212_4)이 배치된 형태를 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 하우징 결합홀(212_4)은 2개 이상이 형성되고, 2개 이상의 하우징 결합홀(212_4)은 브라켓 바디(212_1)과 이격되어 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 브라켓 바디(212_1)에는 브라켓 결합홀(212_5)이 적어도 하나 배치될 수 있다. 상기 브라켓 결합홀(212_5)은 전자 장치(100)가 펼침 상태일 때 고정 브라켓(213)에 형성된 결합 돌기와 체결되고, 전자 장치(100)가 접힘 상태일 때 고정 브라켓(213)의 결합 돌기와 분리될 수 있다. 상기 브라켓 결합홀(212_5)의 개수는 고정 브라켓(213)의 결합 돌기 개수에 대응될 수 있다.According to various embodiments, in the bracket body 212_1, the x-axis is relatively longer than the y-axis, and at least a portion of a surface facing the z-axis is formed to be flat, and at least a portion of a surface facing the -z-axis is also entirely flat. can be formed. Based on the drawing, the slide hole 212_2 is formed at the right end (eg, the end of the -x-axis direction) of the bracket body 212_1 to face downward (eg, the -z-axis direction), and the bracket body At one end (eg, the end in the -y-axis direction) of the 212_1, the rail 212_3 may be disposed to face the lower surface (eg, the surface in the -z-axis direction). At least one housing coupling hole 212_4 used for coupling the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 슬라이드 홀(212_2)은 브라켓 바디(212_1)의 타측 끝단(예: -x축 방향 끝단)에 배치되면서, 브라켓 바디(212_1)의 하부에 배치될 수 있다. 상기 슬라이드 홀(212_2)은 제1 방향(예: y축 방향) 길이가 제3 방향(예: x축 방향) 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이에 따라, 슬라이드 홀(212_2)에 삽입되는 제2 체결부(252)는 슬라이드 홀(212_2)내에서 제1 방향(예: y축 방향) 및 제2 방향(예: -y축 방향) 중 어느 하나의 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 상기 슬라이드 홀(212_2)은 제2 암부(221)의 제4 방향의 면(예: -x축 방향에 배치된 면)과 대면되도록 배치될 수 있다. 슬라이드 홀(212_2)의 적어도 일부 영역은 제2 암부(222)의 연결홀과 정렬될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 체결부(252)의 적어도 일부는 슬라이드 홀(212_2) 및 상기 연결홀 내측에 배치될 수 있다. According to various embodiments, the slide hole 212_2 may be disposed at the other end (eg, the -x-axis direction end) of the bracket body 212_1 while being disposed under the bracket body 212_1. The slide hole 212_2 may be formed to have a length in a first direction (eg, a y-axis direction) longer than a length in a third direction (eg, an x-axis direction). Accordingly, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 레일(212_3)은 브라켓 바디(212_1)의 제2 방향의 끝단(예: -y축 방향의 끝단)에 배치되고, 브라켓 바디(212_1)의 하부에 배치될 수 있다. 레일(212_3)은 일정 각도의 호 형상을 가질 수 있다. 레일(212_3)은 고정 브라켓(213)에 배치된 레일홈(또는 레일형 홀)에 삽입되고, 레일홈을 따라 지정된 회전 범위 내에서 회전할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 레일(212_3)의 회전 범위는 레일(212_3)의 형상을 이루는 호의 각도 이내에 포함될 수 있다. 예컨대, 레일(212_3)의 회전 범위는 -10도~100도 내의 적어도 일부 범위(예: 0도 ~ 95도 범위)일 수 있다. 레일(212_3)은 고정 브라켓(213)의 레일홈에 의해 형성된 제4 축(14)을 기준으로 -z축과 z축 사이에서 회전 운동할 수 있다. According to various embodiments, the rail 212_3 may be disposed at an end of the bracket body 212_1 in the second direction (eg, an end in the -y-axis direction), and may be disposed under the bracket body 212_1. The rail 212_3 may have an arc shape of a predetermined angle. The rail 212_3 is inserted into a rail groove (or a rail-type hole) disposed on the fixing
상기 하우징 결합홀(212_4)은 브라켓 바디(212_1) 일측(예: y축 방향을 향한 일측 가장자리)에 형성되고, 제1 방향의 면(예: y축 방향의 면)과 제2 방향의 면(예: -y축 방향의 면)을 관통하도록 형성될 수 있다. 도시된 도면에서는 하우징 결합홀(212_4)이 브라켓 바디(212_1)에서 3개가 형성된 것을 예시하였으나, 본 발명이 그 개수에 한정되는 것은 아니다. The housing coupling hole 212_4 is formed on one side (eg, one edge toward the y-axis direction) of the bracket body 212_1, and a surface in the first direction (eg, a surface in the y-axis direction) and a surface in the second direction ( For example, it may be formed to penetrate through the -y-axis direction. Although the illustrated drawings illustrate that three housing coupling holes 212_4 are formed in the bracket body 212_1, the present invention is not limited thereto.
도 6은 한 실시 예에 따른 고정 브라켓의 한 예를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing an example of a fixing bracket according to an embodiment.
도 6을 참조하면, 상기 고정 브라켓(213)은 하부면(예: -z축 방향의 면)의 형상의 적어도 일부가 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 브라켓(213)의 하부면은 힌지 하우징(예: 도 1의 힌지 하우징(150))의 내측 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 상기 고정 브라켓(213)의 상부면(예: z축 방향의 면)의 적어도 일부는 평평한 형상으로 마련되고, 회전 브라켓들(예: 도 1의 회전 브라켓들(211, 212))이 결합될 수 있도록 레일홈들(213a, 213b)(또는 레일 홀들)이 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 고정 브라켓(213)은 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)의 적어도 일부가 호 형상으로 마련되며, 제1 회전부(211)의 레일이 제1 방향(예: y축 방향)에서 제2 방향(예: -y축 방향)으로 삽입되는 제1 레일홈(213a)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6 , at least a portion of the shape of the lower surface (eg, the surface in the -z-axis direction) of the fixing
도 3 및 도 6을 참조하면, 한 실시 예에 따르면, 고정 브라켓(213)은 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)의 적어도 일부가 호 형상으로 마련되며, 제2 회전부(212)의 레일(212_3)이 제2 방향(예: -y축 방향)에서 제1 방향(예: y축 방향)으로 삽입되는 제2 레일홈(213b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 레일홈(213a)은 제2 레일홈(213b)에 비하여 -y축 방향으로 치우쳐 배치되고, 제2 레일홈(213b)은 제1 레일홈(213a)에 비하여 y축 방향으로 치우쳐 배치될 수 있다. 제1 레일홈(213a)은 제3 축(13)을 기준으로 회전하고, 제2 레일홈(213b)은 제4 축(14)을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 제3 축(13) 및 제4 축(14)은 고정 브라켓(213)의 상부면(예: z축 방향의 면)보다 상측(air)에 형성되고, -y축 방향으로 치우쳐 배치된 제1 레일홈(213a) 및 y축 방향으로 치우쳐 배치된 제2 레일홈(213b)에 의해 제3 축(13)과 제4 축(14)은 이격되게 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 고정 브라켓(213)은 제3 방향(예: x축 방향)으로 배치된 측부에 형성되며 제1 회전축(231)의 일단이 배치되는 제1 홈(213_2a) 및 제2 회전축(232)의 일단이 배치되는 제2 홈(213_2b)을 포함할 수 있다. 3 and 6, according to one embodiment, the fixing
다양한 실시 예에 따르면, 상기 고정 브라켓(213)은 상기 고정 브라켓(213)을 힌지 하우징(150)에 고정시키는데 이용되는 제1 고정 홀(213_1a) 및 제2 고정 홀(213_1b)을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 결합 부재(예: 스크류와 같은 결합 부재)를 이용하여 고정 브라켓(213)을 힌지 하우징(150)에 고정시킬 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제1 고정 홀(213_1a) 및 제2 고정 홀(213_1b)은 고정 브라켓(213)을 힌지 하우징(150)에 보다 견고하고 안정적으로 고정시키기 위해 고정 브라켓(213)의 상부면(예: z축 방향의 면)에서 대각선 방향으로 대칭되게 배치될 수도 있다. According to various embodiments, the fixing
다양한 실시 예에 따르면, 상기 고정 브라켓(213)은 상기 제1 회전부(211)에 형성된 브라켓 결합홀(212_5)에 삽입되는 적어도 하나의 브라켓 돌기(213_3)를 포함할 수 있다. 추가로, 제2 회전부(212)에도 제1 회전부(211)와 동일하게 브라켓 결합홀이 형성될 수 있으며, 고정 브라켓(213)은 -x축 기준으로 상기 제1 회전부(211)의 브라켓 결합홀(212_5)에 삽입된 브라켓 돌기(213_3)와 대칭되는 위치에 동일한 형태의 브라켓 돌기들을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 브라켓 돌기(213_3)는 고정 브라켓(213)의 z축 방향의 면 상에 복수개가 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 브라켓 돌기(213_3)는 고정 브라켓(213)의 z축 방향의 면의 각 모서리에 배치될 수 있다. According to various embodiments, the fixing
도 7은 한 실시 예에 따른 암부의 한 예를 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 도 7에 도시한 암부는 도 3을 기준으로 제2 암부를 나타낸 도면이다. 제2 암부(222)는 제1 암부(221)와 유사한 형태(예: x축 기준으로 대칭되는 형태)를 가지며 동일한 크기 및 재질로 형성될 수 있다. 이하 설명에서는 도 3의 제1 암부 및 제2 암부 중 제2 암부를 기준으로 설명하기로 한다.7 is a diagram illustrating an example of an arm unit according to an embodiment. Prior to the description, the arm shown in FIG. 7 is a view showing the second arm with reference to FIG. 3 . The
도 3 및 도 7을 참조하면, 한 실시 예에 따른 제2 암부(222)는 제2 체결부(예: 도 3의 제2 체결부(252))를 통하여 제2 회전부(212)와 체결되고, 힌지 동작 수행 시, 제2 회전부(212)와 연계하여 회전할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제2 암부(222)는 기본 바디(222_1), 연결부(222_2), 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)를 포함할 수 있다. 3 and 7 , the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 기본 바디(222_1)는 상부면(예: z축을 향하도록 배치된 면)의 적어도 일부가 평평하게 형성될 수 있다. 기본 바디(222_1)의 상측 가장자리(예: y축 방향의 끝단)의 하부면(예: -z축 방향의 면) 적어도 일부에는 연결부(222_2)가 배치될 수 있다. 상기 연결부(222_2)는 일정 두께를 가지는 고리 형태 또는 파이프 형태로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 연결부(222_2)는 제3 방향(예: x축 방향)(또는 -x축 방향)으로 열린 홀(222_21)을 포함할 수 있다. 상기 연결부(222_2)의 홀(222_21)에는 제2 체결부(252)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 이와 관련하여, 상기 연결부(222_2)의 홀(222_21)의 크기는 상기 제2 체결부(252)의 직경과 유사한 크기를 가질 수 있다. 상기 기본 바디(222_1)의 하측 가장자리(예: -y축 방향의 끝단)의 하부면(예: -z축 방향의 면)에는 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)가 배치될 수 있다. 상기 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)는 상기 기본 바디(222_1)의 -y축 방향의 가장자리에 배치되고, 상기 연결부(222_2)는 상기 기본 바디(222_1)의 y축 방향 가장자리에 배치될 수 있다.According to various embodiments, at least a portion of an upper surface (eg, a surface disposed to face the z-axis) of the basic body 222_1 may be formed to be flat. A connection part 222_2 may be disposed on at least a portion of a lower surface (eg, a -z-axis direction) of an upper edge (eg, an end in the y-axis direction) of the basic body 222_1 . The connection part 222_2 may be formed in a ring shape or a pipe shape having a predetermined thickness. For example, the connection part 222_2 may include a hole 222_21 opened in a third direction (eg, an x-axis direction) (or a -x-axis direction). At least a portion of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 캠 구조(222_4a)는 x축에서 -x축 방향을 향하는 균일한 직경의 제1 체결 홀(222_4a1), 센터 바(243c)를 지지하는 제1 거치부(222_4a2), 센터 브라켓(243a)에 적어도 일부가 맞물리는 단턱(222_4a3), 캠 동작을 위한 제1 캠 돌기(222_4a4)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the third cam structure 222_4a has a first fastening hole 222_4a1 having a uniform diameter from the x-axis to the -x-axis direction, and a first holding part 222_4a2 supporting the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 체결 홀(222_4a1)에는 제2 회전축(232)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 상기 제1 체결 홀(222_4a1)은 제2 회전축(232)의 일측 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)과 동일 또는 유사한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 체결 홀(222_4a1)의 적어도 일부 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 제3 캠 구조(222_4a)를 자른 경우 제1 체결 홀(222_4a1)의 단면)은 직선을 포함할 수 있다. 상기 제1 체결 홀(222_4a1)은 제4 캠 구조(222_4b)의 제2 체결 홀(222_4b1)과 동일한 축(예: 제2 축(12)) 상에 배치될 수 있다.According to various embodiments, at least a portion of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 거치부(222_4a2)는 상기 제1 체결 홀(222_4a1)을 형성하는 주변부의 일측에서 -y축 방향으로 일정 길이만큼 돌출될 수 있다. 상기 제1 거치부(222_4a2)의 z축 단면의 적어도 일부는 삼각형을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제1 거치부(222_4a2)의 z축 단면의 크기는 y축에서 -y축으로 갈수록 점진적으로 줄어드는 형상을 가질 수 있다. 제1 거치부(222_4a2)의 상부면(예: z축 방향을 향하는 면)은 기본 바디(222_1)의 상부면(예: z축 방향을 향하는 면)보다 z축 기준으로 더 낮게 위치할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 거치부(222_4a2)는 제1 체결 홀(222_4a1)을 형성하는 주변부의 상부 일측(예: z축 방향의 일 지점)과 하부 일측(예: -z축 방향의 일 지점) 사이에 위치하면서, 상기 제1 체결 홀(222_4a1)의 주변부의 측부(예: -y축 방향의 일 지점)에서 -y축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 제1 거치부(222_4a2)는 제1 체결 홀(222_4a1)을 형성하는 주변부에 일체화될 수 있다. 이와 관련하여, 제1 거치부(222_4a2)는 제1 체결 홀(222_4a1)의 주변부 또는 기본 바디(222_1)와 동일한 재질로 형성될 수 있다. According to various embodiments, the first mounting part 222_4a2 may protrude by a predetermined length in the -y-axis direction from one side of the peripheral portion forming the first fastening hole 222_4a1. At least a portion of the z-axis cross-section of the first mounting portion 222_4a2 may include a triangle. According to various embodiments, the size of the z-axis cross-section of the first mounting part 222_4a2 may have a shape that gradually decreases from the y-axis to the -y-axis. The upper surface (eg, the surface facing the z-axis direction) of the first mounting part 222_4a2 may be located lower than the upper surface (eg, the surface facing the z-axis direction) of the basic body 222_1 based on the z-axis. . According to an embodiment, the first mounting part 222_4a2 has an upper side (eg, a point in the z-axis direction) and a lower side (eg, one in the -z-axis direction) of the peripheral portion forming the first fastening hole 222_4a1. point) and protruding in the -y-axis direction from a side portion (eg, a point in the -y-axis direction) of the peripheral portion of the first fastening hole 222_4a1. The first mounting portion 222_4a2 may be integrated with a peripheral portion forming the first fastening hole 222_4a1. In this regard, the first mounting portion 222_4a2 may be formed of the same material as the peripheral portion of the first fastening hole 222_4a1 or the basic body 222_1 .
다양한 실시 예에 따르면, 상기 단턱(222_4a3)은 센터 브라켓(243a)와의 조립 용이성을 위해 마련되며, 회전축 조립 전까지 센터 브라켓(243a)이 이탈되지 않도록 가이드할 수 있다. 상기 단턱(222_4a3)은 상기 제1 체결 홀(222_4a1)의 주변부 중 x축 방향을 향하는 측면에서 x축 방향으로 일정 높이만큼 더 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 단턱(222_4a3)은 제1 체결 홀(222_4a1)을 감싸도록 배치될 수 있다. 이와 관련하여, 단턱(222_4a3)의 외주면 또는 내주면 중 적어도 하나는 원형 또는 타원형이 될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 단턱(222_4a3)의 내주면은 제1 체결 홀(222_4a1)의 형상에 대응되는 형태(예: z축 단면의 적어도 일부가 직선을 포함함)를 가질 수 있다. 상기 단턱(222_4a3)의 적어도 일부는 센터 브라켓(243a)에 마련된 링형 고리에 적어도 일부가 배치될 수 있다. According to various embodiments, the step 222_4a3 is provided for easy assembly with the
다양한 실시 예에 따르면, 제1 캠 돌기(222_4a4)는 상기 제1 체결 홀(222_4a1)의 주변부 중 -x축 방향을 향하는 측면에서 -x축 방향으로 일정 높이만큼 돌출되면서, 돌출되는 높이가 위치별로 다르게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 캠 돌기(222_4a4)의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)은 원형 또는 적어도 일부가 직선을 포함하고, 나머지 일부가 곡선을 포함하는 형태(적어도 일부가 D컷 형태를 포함함)를 가질 수 있다. 제1 캠 돌기(222_4a4)는 -x축 방향으로 요철 형태를 가질 수 있다. -x축 방향 요철 형태를 가지는 제1 캠 돌기(222_4a4)는 적어도 일부가 곡선 구간을 포함할 수 있다. 요철의 산들의 높이는 -x축 방향으로 동일하며, 요철의 골들의 깊이는 x축 방향으로 동일할 수 있다. 상기 요철의 산과 골의 중심부는 일정 길이의 평평한 영역을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the first cam protrusion 222_4a4 protrudes by a predetermined height in the -x-axis direction from the side facing the -x-axis direction among the peripheral portions of the first fastening hole 222_4a1. can be formed differently. For example, the z-axis cross-section of the first cam protrusion 222_4a4 (eg, the cross-section cut from the z-axis to the -z-axis direction) is circular or at least a portion includes a straight line, and the remaining portion includes a curve (at least some include D-cut shapes). The first cam protrusion 222_4a4 may have an uneven shape in the -x-axis direction. At least a portion of the first cam protrusion 222_4a4 having the -x-axis direction uneven shape may include a curved section. The heights of the uneven mountains may be the same in the -x-axis direction, and the depths of the uneven valleys may be the same in the x-axis direction. The central portions of the uneven mountains and valleys may include a flat region of a predetermined length.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제4 캠 구조(242_4b)는 x축에서 -x축 방향을 향하는 균일한 직경의 제2 체결 홀(222_4b1), 센터 바(243c)를 지지하는 제2 거치부(222_4b2), 스톱퍼(236)에 적어도 일부가 맞물리는 돌기(222_4b3), 캠 동작을 위한 제2 캠 돌기(222_4b4)를 포함할 수 있다. 이러한 제4 캠 구조(222_4b)는 기본 바디(222_1)의 일측에 배치되면서, 상기 제3 캠 구조(222_4a)와 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 상기 제3 캠 구조(222_4a)와 상기 제4 캠 구조(222_4b) 간의 이격 거리는 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b) 사이에 배치되는 탄성체들, 캠 부재, 센터 브라켓(243a) 중 적어도 하나의 크기나 형상에 따라 달라질 수 있다.According to various embodiments, the fourth cam structure 242_4b has a second fastening hole 222_4b1 having a uniform diameter from the x-axis to the -x-axis direction, and a second holding part 222_4b2 supporting the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 체결 홀(222_4b1)에는 제2 회전축(232)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 상기 제2 체결 홀(222_4b1)은 제2 회전축(232)의 일측 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)과 동일 또는 유사한 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 체결 홀(222_4b1)의 적어도 일부 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)은 제1 체결 홀(222_4a1)과 동일한 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 체결 홀(222_4b1)은 제4 캠 구조(242_4b)의 제1 체결 홀(222_4a1)과 동일한 축(예: 제2 축(12)) 상에 배치될 수 있다.According to various embodiments, at least a portion of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 거치부(222_4b2)는 상기 제1 거치부(222_4a2)와 동일 또는 유사한 형태로 마련될 수 있다. 예컨대, 제2 거치부(222_4b2)는 제2 체결 홀(222_4b1)의 주변부의 상부 일측(예: z축 방향의 일 지점)과 하부 일측(예; -z축 방향의 일 지점) 사이에 형성되며, -y축 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 거치부(222_4a2)와 유사하게, 제2 거치부(222_4b2)는 z축에서 -z축 방향으로 갈수록 돌출되는 폭의 크기가 점진적으로 줄어드는 형상을 가질 수 있다. According to various embodiments, the second mounting part 222_4b2 may be provided in the same or similar shape as the first mounting part 222_4a2. For example, the second mounting portion 222_4b2 is formed between an upper side (eg, a point in the z-axis direction) and a lower side (eg, a point in the -z-axis direction) of the periphery of the second fastening hole 222_4b1. , may be disposed to protrude in the -y-axis direction. According to an embodiment, similar to the first mounting part 222_4a2, the second mounting part 222_4b2 may have a shape in which the size of the protruding width gradually decreases from the z-axis to the -z-axis direction.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 돌기(222_4b3)는 제2 체결 홀(222_4b1)의 주변부 중 -x축 방향을 향하는 일면에서, 일정 두께를 가지며 -x축 방향으로 일정 길이만큼 돌출될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 돌기(222_4b3)의 돌출 높이는 상기 스톱퍼(236)의 일측 형상에 대응되는 높이를 가질 수 있다. 상기 돌기(222_4b3)의 두께는 제2 체결 홀(222_4b1)의 주변부 폭과 동일한 폭을 가지며, 주변부 전체 넓이보다 작은 넓이를 가질 수 있다. 상기 돌기(222_4b3)는 상기 제2 암부(222)가 지정된 각도 범위(예: 0도에서 100도 또는 0도에서 -100도 범위 이내)에서 회전하는 한계 각도를 정의할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the protrusion 222_4b3 may have a predetermined thickness and protrude by a predetermined length in the -x-axis direction on one surface of the periphery of the second fastening hole 222_4b1 in the -x-axis direction. According to an embodiment, the protrusion height of the protrusion 222_4b3 may have a height corresponding to the shape of one side of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 캠 돌기(222_4b4)는 상기 제1 캠 돌기(222_4a4)와 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제2 캠 돌기(222_4b4)는 제2 체결 홀(222_4b1)의 주변부 중 x축 방향을 향하는 일면에서, x축 방향으로 돌출되는 요철을 포함할 수 있다. 상기 제2 캠 돌기(222_4b4)는 적어도 하나의 산과 골을 포함할 수 있다. 상기 제2 캠 돌기(222_4b4)의 산 또는 골의 중심부는 평평하게 형성될 수 있다. 제2 캠 돌기(222_4b4)의 산 또는 골의 중심부 일정 영역의 크기(예: 평평한 영역의 크기)는 제1 캠 돌기(222_4a4)의 산 또는 골의 중심부 일정 영역의 크기와 동일하게 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 힌지 포스(또는 디텐트 감)을 보다 부드럽게 제공할 수 있도록, 제2 캠 돌기(222_4b4)의 산 또는 골의 중심부 일정 영역의 크기(예: 평평한 영역의 크기)는 제1 캠 돌기(222_4a4)의 산 또는 골의 중심부 일정 영역의 크기가 다르게 형성될 수 있다.According to various embodiments, the second cam protrusion 222_4b4 may have the same or similar shape as the first cam protrusion 222_4a4. According to an embodiment, the second cam protrusion 222_4b4 may include irregularities protruding in the x-axis direction on one surface of the second fastening hole 222_4b1 that faces the x-axis direction. The second cam protrusion 222_4b4 may include at least one mountain and valley. A central portion of a mountain or a valley of the second cam protrusion 222_4b4 may be formed to be flat. The size of the central region of the mountain or valley of the second cam projection 222_4b4 (eg, the size of the flat region) may be the same as the size of the central region of the mountain or valley of the first cam projection 222_4a4. . According to various embodiments, the size of the central region of the mountain or valley of the second cam projection 222_4b4 (eg, the size of the flat region) is the first to provide the hinge force (or sense of detent) more smoothly. The size of the central region of the mountain or valley of the cam protrusion 222_4a4 may be formed differently.
다양한 실시 예에 따르면, 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)의 돌기(또는 요철 또는 산과 골)의 방향은 다른 방향(예: -x축 방향)이 될 수 있다. 또는, 상기 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)의 돌기들의 방향은 서로 다를 수 있다. 예컨대, 제3 캠 구조(222_4a)의 돌기 방향은 -x축 방향이고, 제4 캠 구조(222_4b)의 돌기 방향은 x축 방향이 될 수 있다. 상기 캠 구조들(222_4a, 222_4b)의 배치 방향에 따라 캠들(예: 241a_1b, 241b_1b)의 방향 또한 캠 구조(222_4a, 222_4b)에 맞물리도록 배치될 수 있다. According to various embodiments, the directions of the protrusions (or irregularities or mountains and valleys) of the third cam structure 222_4a and the fourth cam structure 222_4b may be different directions (eg, the -x-axis direction). Alternatively, directions of the protrusions of the third cam structure 222_4a and the fourth cam structure 222_4b may be different from each other. For example, the protrusion direction of the third cam structure 222_4a may be the -x-axis direction, and the protrusion direction of the fourth cam structure 222_4b may be the x-axis direction. According to the arrangement direction of the cam structures 222_4a and 222_4b, the direction of the cams (eg, 241a_1b, 241b_1b) may also be arranged to engage the cam structures 222_4a and 222_4b.
다양한 실시 예에 따르면, 상술한 구조의 제2 암부(222)는 제2 회전축(232)을 기준으로 회전할 수 있다. 제1 캠 부재(241a)의 일측(예: 제2 캠(241a_1b))이 제3 캠 구조(222_4a)와 맞물리고, 제2 캠 부재(241b)의 일측(예; 제4 캠(241b_1b))이 제4 캠 구조(222_4b)와 맞물리도록 배치된 상태에서, 제2 탄성체(242b)가 제2 캠(241a_1b)과 제3 캠 구조(222_4a)에 탄성력을 제공하고, 제4 탄성체(242d)가 제4 캠(241b_1b)과 제4 캠 구조(222_4b)에 탄성력을 제공할 수 있다. 제3 캠 구조(222_4a)와 제4 캠 구조(222_4b)가 동시 또는 다단으로 캠 동작을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 캠 동작에 필요한 캠 구조를 제3 캠 구조(222_4a)와 제4 캠 구조(222_4b)로 나누어 제공함으로써, 탄성체들의 크기 증가(예: 탄성체의 직경 증가)나 두께(예: 탄성체를 이루는 선의 폭) 증가 없어 전자 장치(100)의 두께 증가 없이도 높은 탄성력을 제공할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 높은 탄성력을 통한 견고하고 개선된(또는 더 커진) 힌지 포스(또는 디텐트 감 또는 압력)를 제공할 수 있으므로, 장력이나 강성이나 반력이 증가된 (예: 두께가 증가된) 디스플레이를 사용하더라도, 전자 장치(100)의 접힘 또는 펼침 상태를 안정적으로 제공할 수 있다. 상기 전자 장치(100)는 복수의 캠 구조를 포함하는 암부를 이용하여 다양한 거치 각도를 보다 안정적으로 제공할 수 있다. According to various embodiments, the
한편, 상술한 제3 캠 구조(222_4a)와 제4 캠 구조(222_4b)를 포함하는 제2 암부(222)는 제1 축(11) 또는 제2 축(12)을 기준으로 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)를 포함하는 제1 암부(221)와 동일 또는 유사한 구성과 형상을 가질 수 있다.On the other hand, the
도 8은 한 실시 예에 따른 제2 회전축의 한 예를 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 도 8에 도시한 제2 회전축은 제1 회전축과 동일한 형상 및 재질을 가질 수 있다. 8 is a view showing an example of a second rotation shaft according to an embodiment. Prior to description, the second rotation shaft shown in FIG. 8 may have the same shape and material as the first rotation shaft.
도 3 및 도 8을 참조하면, 한 실시 예에 따르면, 제2 회전축(232)은 기둥부(232_1), 축 기어(232_2)(예: 도 3의 제2 축 기어(232_2)), 링 거치 홈(232_3), 플레이트 거치 홈(232_4)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 회전축(232)은 제2 축(12)을 기준으로 제2 암부(222)의 회전에 따라 일정 각도 범위(예: 0도에서 100도 또는 0도에서 -100도 사이의 각도 범위)로 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 8 , according to one embodiment, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 기둥부(232_1)는 일측 끝단(예: x축 방향의 끝단)이 고정 브라켓(213)의 일측에 체결되고, 타측 끝단(예: -x축 방향의 끝단)은 고정 클립(예: 291_2)과 체결될 수 있다. 이러한 기둥부(232_1)는 x축 방향이 y축 방향보다 상대적으로 긴 막대 형상을 가질 수 있다. 상기 기둥부(232_1)는 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)의 적어도 일부가 곡선을 포함하며 나머지 일부가 직선을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기둥부(232_1)는 z축 방향의 일면의 적어도 일부 및 -z축 방향의 일면의 적어도 일부는 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)이 직선으로 형성되고, y축 방향의 일면의 적어도 일부 및 -y축 방향의 일면의 적어도 일부는 곡선으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 기둥부(232_1)의 z축 방향 또는 -z축 방향의 상부 적어도 일부는 평탄한 면을 형성하고, y축 방향 또는 -y축 방향의 측면 적어도 일부는 곡면을 형성할 수 있다. 상기 기둥부(232_1)의 전체 길이는 제2 회전축(232)에 삽입되는 구성들에 대응하여 달라질 수 있다. 예컨대, 상기 기둥부(232_1)에는 회전축 지지 부재(235)의 일측, 스톱퍼(236)의 일측, 제3 캠 구조(222_4a)의 제1 체결 홀(222_4a1), 제4 캠 구조(222_4b)의 제2 체결 홀(222-_4b1), 제2 캠(241a_1b), 제4 캠(241b_1b), 제2 탄성체(242b), 제4 탄성체(242d), 센터 브라켓(243a)의 일측, 축 브라켓(243b)의 일측, 지지 링들(292_1, 292_2), 고정 클립이 결합할 수 있다. According to various embodiments, one end (eg, the end in the x-axis direction) of the pillar part 232_1 is fastened to one side of the fixing
다양한 실시 예에 따르면, 상기 축 기어(232_2)는 상기 기둥부(232_1) 중 x축 방향의 끝단에 치우쳐 배치될 수 있다. 상기 축 기어(232_2)는 상기 기둥부(232_1)의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)보다 큰 단면을 가지며 외주면에 기어가 형성될 수 있다. 상기 축 기어(232_2)는 예컨대, 아이들 기어(예: 234)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 상기 축 기어(232_2)는 상기 기둥부(232_1)의 x축 방향의 끝단과 상기 플레이트 거치 홈(232_4) 사이에 배치될 수 있다. According to various embodiments, the shaft gear 232_2 may be disposed to be biased toward an end of the column part 232_1 in the x-axis direction. The shaft gear 232_2 has a cross section larger than a z-axis cross-section (eg, a cross-section cut in the z-axis to -z-axis direction) of the pillar part 232_1 , and a gear may be formed on an outer peripheral surface of the shaft gear 232_2 . The shaft gear 232_2 may be disposed to mesh with an idle gear (eg, 234 ). The shaft gear 232_2 may be disposed between the end of the column part 232_1 in the x-axis direction and the plate mounting groove 232_4 .
다양한 실시 예에 따르면, 상기 플레이트 거치 홈(232_4)은 상기 기둥부(232_1)의 상부면(예: z축 방향을 향하는 면의 적어도 일부) 일측에 형성될 수 있다. 상기 플레이트 거치 홈(232_4)에는 회전축 지지 부재(235)의 적어도 일부가 거치될 수 있다. 상기 플레이트 거치 홈(232_4)은 상기 기둥부(232_1)의 상부면의 일면에서 주변보다 낮게 음각되어 형성될 수 있다. 상기 플레이트 거치 홈(232_4)은 상기 회전축 지지 부재(235)가 아이들 기어(234) 및 축 기어(232_2)를 감싸도록 배치될 수 있다.According to various embodiments, the plate mounting groove 232_4 may be formed on one side of an upper surface (eg, at least a portion of a surface facing the z-axis direction) of the pillar part 232_1 . At least a portion of the rotation
다양한 실시 예에 따르면, 상기 링 거치 홈(232_3)은 상기 기둥부(232_1)의 -x축 방향으로 치우쳐 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 링 거치 홈(232_3)은 상기 기둥부(232_1)의 -x축 방향의 끝단에서 x축 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 주변부다 낮은 높이를 가지며 형성되면서, 기둥부(232_1)의 둘레 전체에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 링 거치 홈(232_3)은 기둥부(232_1)의 음각된 띠 형상으로 마련될 수 있다. 상기 링 거치 홈(232_3)에는 예컨대, 상기 고정 클립(예: 292_2)이 삽입될 수 있다. According to various embodiments, the ring mounting groove 232_3 may be disposed to be biased in the -x-axis direction of the pillar part 232_1 . For example, the ring mounting groove 232_3 is formed at a position spaced apart from the end of the column part 232_1 in the -x-axis direction by a predetermined distance in the x-axis direction and has a lower height than the periphery, and the circumference of the column part 232_1 may be formed throughout. Accordingly, the ring mounting groove 232_3 may be provided in the shape of an engraved band of the pillar portion 232_1 . For example, the fixing clip (eg, 292_2) may be inserted into the ring mounting groove 232_3.
한편, 상술한 설명에서는 제2 회전축(232)에 대해서 설명하였으나, 제1 회전축(231) 또한 제2 회전축(232)과 동일한 구성 및 재질을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 회전축(231)은 기둥부, 축 기어, 링 거치 홈, 플레이트 거치 홈을 포함하며, 제2 축(12)으로부터 일정 거리 이격된 제1 축(11)을 기준으로 제2 회전축(232)과 반대되는 방향으로 회전 운동할 수 있다.Meanwhile, although the
도 9는 다양한 실시 예에 따른 스톱퍼 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of a stopper configuration according to various embodiments of the present disclosure;
도 9를 참조하면, 한 실시 예에 따른, 상기 스톱퍼(236)는 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)가 지정된 각도 이상으로 회전되지 않도록 또는 지정된 각도 범위를 벗어나는 압력이 가해지는 경우, 해당 압력을 지지할 수 있다. 이러한 스톱퍼(236)는 스톱퍼 바디(236_1), 제1 회전축(231)의 적어도 일부가 삽입되는 제1 축 삽입홀(236a), 제2 회전축(232)의 적어도 일부가 삽입되는 제2 축 삽입홀(236b)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , according to an embodiment, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 스톱퍼 바디(236_1)는 상기 제1 축 삽입홀(236a) 및 제2 축 삽입홀(236b)의 표면보다 제4 방향(예: -x축 방향)으로 더 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 스톱퍼 바디(236_1)는 제1 암부(221)가 회전하는 동안 제1 암부(221)의 회전 범위를 제한하고, 제2 암부(222)가 회전하는 동안 제2 암부(222)의 회전 범위를 제한하도록 배치될 수 있다. According to various embodiments, the stopper body 236_1 is formed to protrude more in the fourth direction (eg, -x-axis direction) than the surfaces of the first
다양한 실시 예에 따르면, 상기 스톱퍼(236)는 상기 제1 축 삽입홀(236a)을 형성하는 제1 홀 주변부(236a1) 및 제1 암부(221)의 회전 범위를 제한하는 제1 단턱(236a2)을 포함할 수 있다. 상기 제1 홀 주변부(236a1)는 중심부에 제1 축 삽입홀(236a1)이 형성된 띠 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 단턱(236a2)은 상기 제1 홀 주변부(236a1)의 -x축 방향면에서 -x축 방향으로 더 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제1 단턱(236a2)은 예컨대, 상기 제1 홀 주변부(236a1)의 일정 면(예: 절반)을 덮도록 배치될 수 있다. 상기 제1 단턱(236a2)이 제1 홀 주변부(236a1) 상에 형성되는 크기는 제1 암부(221)의 회전 설계 범위 크게 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 제1 암부(221)의 회전 범위를 상대적으로 더 크게 설계할 경우 상기 제1 단턱(236a2)이 제1 홀 주변부(236a1) 상에 배치되는 면은 더 작게 설계되고, 반대로, 제1 암부(221)의 회전 범위를 상대적으로 더 작게 설계할 경우, 상기 제1 단턱(236a2)이 상기 제1 홀 주변부(236a1) 상에 배치되는 면은 더 크게 설계될 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 스톱퍼(236)는 상기 제2 축 삽입홀(236b)을 형성하는 제2 홀 주변부(236b1) 및 제2 암부(222)의 회전 범위를 제한하는 제2 단턱(236b2)을 포함할 수 있다. 상기 제2 홀 주변부(236b1)는 상기 스톱퍼 바디(236_1)의 x축 및 -x축을 가로지르는 축(또는 가상의 축)을 기준으로 y축 방향으로 제1 홀 주변부(236a1)과 대칭되게 배치될 수 있다. 상기 제2 축 삽입홀(236b), 상기 제2 홀 주변부(236b1) 및 상기 제2 단턱(236b2)은 상기 제1 축 삽입홀(236a), 상기 제1 홀 주변부(236a1) 및 상기 제1 단턱(236a2)과 동일 또는 유사한 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 단턱(236b2)은 상기 제2 암부(222)의 회전 범위를 제한할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 홀 주변부(236a1) 및 상기 제2 홀 주변부(236b1)의 일부는 상기 스톱퍼 바디(236_1)의 상부면(예: z축 방향의 면)보다 z축 방향으로 더 돌출되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 축 삽입홀(236a) 및 상기 제2 축 삽입홀(236b)에 삽입되는 제1 회전축(231) 및 상기 제2 회전축(232)의 적어도 일부는 z축 방향으로 스톱퍼 바디(236_1)보다 더 위에 배치될 수 있다. According to various embodiments, a portion of the first hole peripheral portion 236a1 and the second hole peripheral portion 236b1 is larger in the z-axis direction than an upper surface (eg, a surface in the z-axis direction) of the stopper body 236_1. It may be arranged to protrude. Accordingly, at least a portion of the
도 10은 다양한 실시 예에 따른 센터 브라켓의 한 예를 나타낸 도면이다.10 is a view showing an example of a center bracket according to various embodiments.
도 3 및 도 10을 참조하면, 한 실시 예에 따른 센터 브라켓(243a)은 센터 바(243c)를 지지하며, 센터 바(243c)의 z축 운동에 관여(예: 센터 바(243c)의 운동 범위를 가이드)할 수 있다. 상기 센터 브라켓(243a)은 센터 바디(243a3), 제1 브라켓 날개부(243a1) 및 제2 브라켓 날개부(243a2)를 포함할 수 있다. 3 and 10 , the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 센터 바디(243a3)는 x축 또는 -x축 방향이 y축 방향에 비하여 상대적으로 더 크게 형성됨에 따라, z축 방향으로 일정 두께를 가지며 x축 방향으로 길죽한 형상을 가질 수 있다. 상기 센터 바디(243a3)는 인접되게 배치되는 탄성체(예: 제3 탄성체(242c) 및 제4 탄성체(242d))와 제1 캠 부재(241a)에 대응되도록 밑면(예: -z축 방향의 면)보다 상부면(예: z축 방향의 면)이 더 좁게 형성되고, 테두리는 일정 경사각을 가지며, 밑면에서 상부면으로 갈수록 휘어진 형상을 가질 수 있다. 상기 센터 바디(243a3)는 z축 방향으로 개구되며 센터 바(243c)에 형성된 보스와 결합하는 센터 결합 홀(243a3_1)과, 상기 센터 결합 홀(243a3_1)과 동일한 방향으로 개구되며 힌지 하우징 일측에 형성된 보스와 결합하는 하우징 결합 홀(243a3_2)을 포함할 수 있다. 상기 센터 결합 홀(243a3_1)과 상기 하우징 결합 홀(243a3_2)을 일정 거리 이격되게 배치될 수 있다. According to various embodiments, the center body 243a3 has a predetermined thickness in the z-axis direction and an elongated shape in the x-axis direction as the x-axis or -x-axis direction is relatively larger than the y-axis direction. can The center body 243a3 has a bottom surface (eg, a surface in the -z-axis direction) to correspond to an adjacent elastic body (eg, the third
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 브라켓 날개부(243a1)는 상기 센터 바디(243a3)의 중심부 영역에서 y축 방향으로 돌출되며 형성될 수 있다. 제1 브라켓 날개부(243a1)는 제1 브라켓 날개(243a1_1), 제1 브라켓 홀(243a1_2)을 포함할 수 있다. 상기 제1 브라켓 날개(243a1_1)는 중심부에 제1 브라켓 홀(243a1_2)이 형성되도록 원형의 띠 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 브라켓 날개(243a1_1)는 제1 브라켓 홀(243a1_2) 주변에 단차가 형성될 수 있다. 상기 제1 브라켓 홀(243a1_2) 주변에 형성된 단차에는 상기 제1 암부(221)에 형성된 캠 구조들의 일부(예: 단턱(222_4a3))가 배치될 수 있다. 상기 제1 브라켓 홀(243a1_2)은 상기 센터 결합 홀(243a3_1) 또는 하우징 결합 홀(243a3_2)의 개구 방향에 직각인 방향으로 개구될 수 있다. 상기 제1 브라켓 홀(243a1_2)의 크기는 제1 회전축(231)의 두께와 동일 또는 유사한 두께를 가질 수 있다. 또는, 제1 브라켓 홀(243a1_2)의 모양(예: 원형)은 제1 회전축(231) 모양(예: 일부 곡선 및 일부 직선을 포함하는 폐곡선)과 다르고, 상기 제1 브라켓 홀(243a1_2)의 직경은 제1 회전축(231)의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다. According to various embodiments, the first bracket wing portion 243a1 may be formed to protrude from the central region of the center body 243a3 in the y-axis direction. The first bracket wing portion 243a1 may include a first bracket wing 243a1_1 and a first bracket hole 243a1_2 . The first bracket wing 243a1_1 may have a circular band shape such that a first bracket hole 243a1_2 is formed in the center thereof. The first bracket wing 243a1_1 may have a step formed around the first bracket hole 243a1_2. A portion of the cam structures (eg, the stepped 222_4a3 ) formed in the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 브라켓 날개부(243a2)는 상기 센터 바디(243a3)의 중심부 영역에서 상기 제1 브라켓 날개부(243a1)와 반대 방향인 -y축 방향으로 돌출되며 형성될 수 있다. 제2 브라켓 날개부(243a2)는 제2 브라켓 날개(243a2_1), 제2 브라켓 홀(243a2_2)을 포함할 수 있다. 상기 제2 브라켓 날개(243a2_1)는 중심부에 제2 브라켓 홀(243a2_2)이 형성되도록 원형의 띠 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 브라켓 날개(243a2_1)는 제1 브라켓 날개(243a1_1)와 유사하게, 일측(예: 제2 브라켓 홀(243a2_2)이 형성된 내측 주변부)에 단차가 형성되고, 상기 단차에는 상기 제2 암부(222)에 형성된 캠 구조들의 일부(예: 단턱(222_4a3))가 배치될 수 있다. 상기 제2 브라켓 홀(243a2_2)은 상기 제1 브라켓 홀(243a1_2)과 동일한 방향으로 개구될 수 있다. 상기 제2 브라켓 홀(243a2_2)은 제1 브라켓 홀(243a1_2)과 동일하게 형성될 수 있으며, 제2 회전축(232)의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)과 일부 다르게 형성될 수 있다. 제2 브라켓 홀(243a2_2) 내측에는 제2 회전축(232)이 삽입되고, 제2 회전축(232)은 제2 브라켓 홀(243a2_2) 내에서 회전할 수 있다. According to various embodiments, the second bracket wing portion 243a2 may be formed to protrude from the central region of the center body 243a3 in the -y-axis direction opposite to the first bracket wing portion 243a1. . The second bracket wing portion 243a2 may include a second bracket wing 243a2_1 and a second bracket hole 243a2_2 . The second bracket wing 243a2_1 may have a circular band shape such that a second bracket hole 243a2_2 is formed in the center thereof. The second bracket wing 243a2_1 is similar to the first bracket wing 243a1_1, a step is formed on one side (eg, an inner peripheral portion where the second bracket hole 243a2_2 is formed), and the second arm part ( Some of the cam structures (eg, the stepped 222_4a3) formed on the 222 may be disposed. The second bracket hole 243a2_2 may be opened in the same direction as the first bracket hole 243a1_2 . The second bracket hole 243a2_2 may be formed in the same manner as the first bracket hole 243a1_2, and a z-axis cross-section (eg, a cross-section cut from the z-axis to the -z-axis direction) and a portion of the
도 11은 다양한 실시 예에 따른 축 브라켓의 한 예를 나타낸 도면이다.11 is a view showing an example of a shaft bracket according to various embodiments.
도 3 및 도 11을 참조하면, 한 실시 예에 따른 축 브라켓(243b)은 상기 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)과 결합하여, 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)을 고정시키는 역할을 할 수 있다. 이러한 축 브라켓(243b)은 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)이 각각 삽입되는 홀들을 포함하며, 탄성체(예: 제1 탄성체(242a) 및 제2 탄성체(242b))를 지지하는 역할을 할 수 있다. 상기 축 브라켓(243b)은 축 브라켓 바디(243b3), 제1 축 날개(243b1) 및 제2 축 날개(243b2)를 포함할 수 있다. 3 and 11 , the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 축 브라켓 바디(243b3)는 x축 및 y축의 길이가 z축의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 예컨대, 축 브라켓 바디(243b3)의 전체적인 형상은 일정 두께를 가지는 사각형의 형상을 가질 수 있다. 축 브라켓 바디(243b3)의 측부(예; y축 가장자리 및 -y축 가장자리)는 밑면에서 상부면으로 갈수록 전체 면의 크기가 점진적으로 줄어드는 형상을 가질 수 있다. 또는, 축 브라켓 바디(243b3)의 측부 적어도 일부는 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)이 내측(예: y축에서 -y축 방향 또는 -y축에서 y축 방향)으로 휘어진 곡선 형상을 가질 수 있다. 상기 축 브라켓 바디(243b_3)의 측부에는 제1 탄성체(242a) 및 제2 탄성체(242b)의 일측이 인접되게 배치될 수 있다. 상기 축 브라켓 바디(243b3)의 일측 가장자리(예: -x축 가장자리)에는 -x축 방향을 돌출되며 y축 상에서 서로 일정 간격 이격되게 배치되는 돌기들(243b3_1, 243b3_2)을 포함할 수 있다. 상기 돌기들(243b3_1, 243b3_2)이 이격되게 배치된 사이의 골(243b3_3)에는 센터바(243c)의 끝단에서 -z축 방향으로 돌출된 걸림부가 체결될 수 있다. 상기 축 브라켓 바디(243b3) 내측에는 힌지 하우징(150)에 형성된 보스와 결합하는 결합 홀(243b3_4)이 배치될 수 있다. 상기 결합 홀(243b3_4)은 예컨대, z축 방향으로 개구되게 배치될 수 있다.According to various embodiments, the shaft bracket body 243b3 may be formed so that the length of the x-axis and the y-axis is longer than the length of the z-axis. For example, the overall shape of the shaft bracket body 243b3 may have a rectangular shape having a certain thickness. The side portions (eg, the y-axis edge and the -y-axis edge) of the shaft bracket body 243b3 may have a shape in which the size of the entire surface is gradually reduced from the bottom to the top surface. Alternatively, at least a portion of the side of the shaft bracket body 243b3 has a cross-section (eg, a cross-section cut from the z-axis to the -z-axis) inward (eg, from the y-axis to the -y-axis direction or from the -y-axis to the y-axis direction). It may have a curved curved shape. One side of the first
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 축 날개(243b1)는 상기 축 브라켓 바디(243b3)의 일측(예: -x축 가장자리 중 y축 가장자리 일측)으로 연장되고, 중심부에 제1 회전축(231)이 삽입되는 제1 축 삽입 홀(243b1_1)이 형성된 링 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 축 삽입 홀(243b1_1)은 상기 결합 홀(243b3_4)이 개구된 방향에 수직한 방향(예: x축 또는 -x축 방향)으로 형성될 수 있다. 상기 제1 축 삽입 홀(243b1_1)의 크기는 제1 회전축(231)의 둘레와 유사하거나 더 크게 형성될 수 있다. According to various embodiments, the first shaft wing 243b1 extends to one side of the shaft bracket body 243b3 (eg, one side of the y-axis edge among the -x-axis edges), and the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 축 날개(243b2)는 x축을 기준으로 제1 축 날개(243b1)와 대칭되게 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 축 날개(243b2)는 상기 축 브라켓 바디(243b3)의 일측(예: -x축 가장자리 중 -y축 가장자리 일측)으로 연장되고, 중심부에 제2 회전축(232)이 삽입되는 제2 축 삽입 홀(243b2_1)이 형성된 링 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 축 삽입 홀(243b2_1)은 상기 제1 축 삽입 홀(243b1_1)과 동일한 방향으로 개구될 수 있다. 상기 제2 축 삽입 홀(243b2_1)의 크기는 제2 회전축(232)의 둘레와 유사하거나 더 크게 형성될 수 있다. 상기 제1 축 날개(243b1)와 상기 제2 축 날개(243b2)는 y축 상으로 나란하게 배치될 수 있다. According to various embodiments, the second axial blade 243b2 may be disposed symmetrically with the first axial blade 243b1 with respect to the x-axis. For example, the second shaft wing 243b2 extends to one side of the shaft bracket body 243b3 (eg, one side of the -y-axis edge among the -x-axis edges), and the
도 12는 다양한 실시 예에 따른 캠 부재의 한 예를 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 도 12에 나타낸 캠 부재는 축 브라켓(243b)과 센터 브라켓(243a) 사이에 배치되는 제1 캠 부재(241a) 또는 센터 브라켓(243a)과 스톱퍼(236) 사이에 배치되는 제2 캠 부재(241b) 중 적어도 하나일 수 있다. 이하 설명에서는, 제1 캠 부재(241a)를 기준으로 설명하기로 한다.12 is a view illustrating an example of a cam member according to various embodiments of the present disclosure; Prior to the description, the cam member shown in FIG. 12 is a
도 3 및 도 12를 참조하면, 제1 캠 부재(241a)는 캠 바디(241a_1), 제1 캠(241a_1a), 제2 캠(241a_1b), 제1 캠 홀(241a_2a) 및 제2 캠 홀(241a_2b)을 포함할 수 있다. 상기 캠 바디(241_1)는 양측 가장자리에 제1 캠(241a_1a) 및 제2 캠(241a_1b)이 배치될 수 있다. 캠 바디(241a_1)는 센터 브라켓(243a)의 센터 바디(243a3) 및 축 브라켓(243b)의 축 브라켓 바디(243b_3) 사이에 배치될 수 있다. 3 and 12 , the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 캠(241a_1a)은 x축 방향으로 산과 골이 배치되고, 중심부는 제1 회전축(231)이 관통될 수 있도록 제1 캠 홀(241a_2a)이 형성될 수 있다. 제1 캠(241a_1a)은 제1 암부(221)의 제1 캠 구조(221_4a)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 제1 캠(241a_1a)의 -x축 방향의 면에는 제1 탄성체(242a)의 일측이 접촉될 수 있다. According to various embodiments, the first cam 241a_1a may have peaks and valleys disposed in the x-axis direction, and a first cam hole 241a_2a may be formed in the central portion to allow the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 캠(241a_1b)은 상기 제1 캠(241a_1a)과 동일한 방향으로 배치되고, 제1 캠(241a_1a)으로부터 캠 바디(241_1)의 y축 길이만큼 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2 캠(241a_1b)은 제2 암부(222)의 제3 캠 구조(222_4a)와 맞물리도록 배치되고, 제2 캠(241a_1b)의 -x축 방향의 면에는 제2 탄성체(242b)가 접촉될 수 있다. 상기 제2 캠(241a_1b)의 중심부에는 제2 회전축(232)이 삽입 배치될 수 있도록 제2 캠 홀(241a_2b)가 형성될 수 있다. According to various embodiments, the second cam 241a_1b may be disposed in the same direction as the first cam 241a_1a, and may be disposed to be spaced apart from the first cam 241a_1a by the y-axis length of the cam body 241_1. have. The second cam 241a_1b is disposed to be engaged with the third cam structure 222_4a of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 캠 부재(241a)는 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)가 일정 각도 범위 내에서 회전하는 동안 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(222_4a)에 의하여 -x축 방향으로 후퇴하였다가, 추가 회전하는 경우, 제1 캠 부재(241a)는 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)의 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)의 산과 골이 맞물리도록 배치되고, 이 과정에서 제1 탄성체(242a) 및 제2 탄성체(242b)의 탄성에 의하여 x축 방향으로 이동하여, 원래의 위치로 복귀할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 앞서 언급한 바와 같이, 도 12에 나타낸 캠 부재는 제2 캠 부재(241b)가 될 수 있다. 이 경우, 제1 캠 부재(241a)의 제1 캠(241a_1a)이 제1 암부(221)의 제1 캠 구조(221_4a)와 맞물리도록 배치되고, 제1 캠 부재(241a)의 제2 캠(241a_1b)이 제2 암부(222)의 제3 캠 구조(222_4a)와 맞물리도록 배치되는 동안, 제2 캠 부재(241b)의 제3 캠(241b_1a)은 제1 암부(221)의 제2 캠 구조(221_4b)와 맞물리도록 배치되고, 제2 캠 부재(241b)의 제4 캠(241b_1b)은 제2 암부(222)의 제4 캠 구조(222_4b)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 상기 제2 캠 부재(241b)의 캠 동작과 관련하여, 제3 탄성체(242c) 및 제4 탄성체(242d)는 제2 캠 부재(241b)에 탄성력을 제공할 수 있다. According to various embodiments, as mentioned above, the cam member shown in FIG. 12 may be the
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 캠 구조들 및 캠 구조들과 맞물리는 캠들은 제1 암부(221)에 형성된 2개의 캠 구조와 제2 암부(222)에 형성된 2개의 캠 구조가 2개의 캠 부재들(241a, 241b)과 동시에 맞물리도록 배치됨으로써, 보다 견고하고 강해진 디텐트 감을 제공할 수 있다. 또는, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 캠 구조들 및 캠 구조들과 맞물리는 캠들은 4개의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)을 기반으로 보다 강력한 탄성력을 기반으로 보다 견고하고 강한 디텐트 감을 제공할 수 있다. 이 과정에서 캠 구조들과 캠들이 복수개가 마련됨으로써, 두께 또는 크기의 증가 없이 보다 높은 힌지 포스(또는 디텐트 능력(또는 보다 강력한 디텐트 능력))를 제공하면서, 캠 동작 과정에 대한 개선된 내마모성을 제공할 수 있다. As described above, the cam structures and the cams engaged with the cam structures according to an embodiment of the present invention have two cam structures formed on the
도 13은 다양한 실시 예에 따른 지지 링들의 한 예를 나타낸 도면이다.13 is a view illustrating an example of support rings according to various embodiments.
도 13을 참조하면, 한 실시 예에 따른 지지 링들(292_1, 292_2)은 제1 회전축(231)과 결합하는 제1 지지 링(292_1) 및 제2 회전축(232)과 결합하는 제2 지지 링(292_2)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the support rings 292_1 and 292_2 according to an embodiment include a first support ring 292_1 coupled to the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 지지 링(292_1)은 제1 회전축(231)이 삽입되는 제1 링 홀(292_1b), 상기 제1 링 홀(292_1b)을 형성하는 제1 링 바디(292_1a)를 포함할 수 있다. 상기 제1 링 바디(292_1a)는 중심부에 제1 링 홀(292_1b)이 배치되며 전체적으로 링 형상으로 마련될 수 있다. 제1 링 바디(292_1a)는 외주면 일측에서 -y축 방향으로 돌출되는 제1 지지 돌기(292_1c)를 포함할 수 있다. 상기 제1 지지 돌기(292_1c)는 상기 제1 링 바디(292_1a)에서 멀어질수록 폭이 줄어드는 형상(예: 삼각형 형상)을 가질 수 있다. 상기 제1 지지 돌기(292_1c)의 상부면(z축을 향하는 면)은 적어도 일부가 평평하게 형성되고, 하부 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)은 적어도 일부가 곡선을 포함할 수 있다. 상기 제1 지지 돌기(292_1c)는 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)가 y축 상에 평행하게 배치되는 동안 상기 센터 바(243c)의 일측을 지지할 수 있다. 상기 제1 링 홀(292_1b)은 제1 회전축(231)의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)과 동일 또는 유사한 단면을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 링 홀(292_1b)은 적어도 일부의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)이 직선 구간을 포함하고, 나머지 구간이 원 구간을 포함할 수 있다. 또는, 제1 링 홀(292_1b)은 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)이 직선 구간과 원 구간이 교번되게 배치된 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 제1 회전축(231)이 일 방향으로 회전하는 경우, 제1 지지 링(292_1)은 제1 회전축(231)과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. According to various embodiments, the first support ring 292_1 includes a first ring hole 292_1b into which the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 지지 링(292_2)은 제2 회전축(232)이 삽입되는 제2 링 홀(292_2b), 상기 제2 링 홀(292_2b)을 형성하는 제2 링 바디(292_2a)를 포함할 수 있다. 상기 제2 링 바디(292_2a) 일측에는 제2 지지 돌기(292_2c)가 배치될 수 있다. 상기 제2 링 홀(292_2b)은 상기 제1 링 홀(292_1b)과 동일 또는 유사한 형상으로 마련될 수 있다. 또는, 제2 링 홀(292_2b)은 제2 회전축(232)의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)과 동일 또는 유사한 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제2 링 바디(292_2a)는 제1 링 바디(292_1a)와 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 지지 돌기(292_2c)는 상기 제2 링 바디(292_2a) 일측에서 y축 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 상기 제2 지지 돌기(292_2c) 형상은 제1 지지 돌기(292_1c)와 유사하게 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)의 적어도 일부 크기가 점진적으로 줄어드는 형상(예: 삼각형 형상)으로 마련될 수 있다. 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)가 y축으로 평행한 상태(예: 전자 장치의 디스플레이가 펼침 상태)에서, 상기 제2 지지 돌기(292_2c)의 돌기 꼭지는 제1 지지 돌기(292_1c)의 꼭지 돌기를 향하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치가 펼침 상태일 때, 제2 지지 돌기(292_2c)는 제1 지지 돌기(292_1c)와 유사하게 센터 바(243c)의 일측을 지지할 수 있다.According to various embodiments, the second support ring 292_2 includes a second ring hole 292_2b into which the
도 14는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 일부 구성의 제1 상태를 설명하는 도면이다. 14 is a view for explaining a first state of some components of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
도 1, 도 3 및 도 14를 참조하면, 전자 장치(100)의 일부 구성은 제1 힌지 구조(200a) 및 디스플레이(160)를 포함하며, 상기 제1 힌지 구조(200a) 및 디스플레이(160)는 제1 상태(예: 펼침 상태)를 가질 수 있다. 설명에 앞서, 도 14에 나타낸 도면은, 보는 각도에 따라 제2 힌지 구조(200b)와 디스플레이(160) 형상에 대응될 수도 있다.1, 3, and 14 , some components of the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 힌지 구조(200a)는 제1 회전부(211), 제2 회전부(212), 고정 브라켓(213), 제1 암부(221), 제2 암부(222), 상기 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232), 아이들 기어들(233, 234), 제1 캠 부재(241a), 제2 캠 부재(241b), 제1 탄성체(242a), 제2 탄성체(242b), 제3 탄성체(242c), 제4 탄성체(242d), 센터 브라켓(243a), 및 축 브라켓(243b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 회전부(211)는 제1 체결부(251)를 통해 제1 암부(221)와 연결될 수 있다. 제2 회전부(212)는 제2 체결부(252)를 통해 제2 암부(222)와 연결될 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)가 펼침 상태를 유지하는 동안, 디스플레이(160)는 펼침 상태를 유지할 수 있다. 제1 암부(221)는 제1 회전축(231)을 기준으로 지정된 각도 범위 내(예: 0도 ~ 100도 또는 0도~95도 범위)에서 회전 동작할 수 있다. 제2 암부(222)는 제2 회전축(232)을 기준으로 지정된 각도 범위 내에서 회전 동작할 수 있다. 제1 회전부(211)는 제3 축(13)을 기준으로 제1 암부(221)와 유사 또는 동일한 각도 범위 내에서 회전 동작할 수 있다. 제2 회전부(212)는 제4 축(14)을 기준으로 제2 암부(222)와 유사 또는 동일한 각도 범위 내에서 회전 동작할 수 있다. 상기 제3 축(13)은 제1 회전축(231)에 비하여 디스플레이(160) 방향(예: z축 방향)으로 더 높게 형성될 수 있다. 상기 제4 축(14)은 제2 회전축(232)에 비하여 디스플레이(160) 방향(예: z축 방향)으로 더 높게 형성될 수 있다. 상기 제3 축(13)과 제4 축(14) 사이의 간격은 상기 제1 회전축(231)와 제2 회전축(232) 사이의 간격보다 짧게 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제3 축(13) 및 제4 축(14)은 수평축(예: y축) 상에서 나란하게 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제3 축(13) 및 제4 축(14)은 디스플레이(160)와 동일 층 상에 형성되거나, 또는 디스플레이(160) 보다 상측(예: 디스플레이(160)의 위 air)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 축(13) 및 제4 축(14)은 가상의 축일 수 있다.According to various embodiments, while the first
다양한 실시 예에 따르면, 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)가 펼침 상태를 유지하는 동안, 제1 회전부(211)의 제1 브라켓 바디(211_1)와 제2 회전부(212)의 제2 브라켓 바디(212_1)는 나란하게 배치될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 도시된 도면을 기준으로 제1 브라켓 바디(211_1)의 상부면과 제2 브라켓 바디(212_1)의 상부면은 동일하게 상측(예: z축 방향)을 바라보도록 배치될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)가 펼침 상태를 유지하는 동안, 제1 암부(221)와 제2 암부(222) 역시 나란하게 배치되고, 이에 따라, 제1 암부(221)의 제1 기본 바디(221_1) 및 제2 암부(222)의 제2 기본 바디(222_1)는 모두 동일한 방향(예: 도시된 도면 기준으로 z축 방향)을 바라보도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 브라켓 바디(211_1), 제2 브라켓 바디(212_1), 제1 기본 바디(221_1), 제2 기본 바디(222_1)가 모두 수평축을 기준으로 나란하게 배치되며, 도시된 도면 기준으로 모두 동일한 상측 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 상기 제1 브라켓 바디(211_1), 제2 브라켓 바디(212_1), 제1 기본 바디(221_1), 제2 기본 바디(222_1)는 높이의 차이 없이 디스플레이(160)의 후면을 지지할 수 있다. According to various embodiments, while the first
다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(160)가 휘어지는 중심부는 힌지 구조들(200a, 200b)과 일정 사이의 갭(Gap)이 형성될 수 있다. 상기 디스플레이(160)의 중심부(163) 이외의 주변 영역(예: 제1 부분(161) 또는 제2 부분(162))과 상기 힌지 구조들(200a, 200b) 사이에는 접착층이 배치될 수 있다.According to various embodiments, a gap between the
다양한 실시 예에 따르면, 제1 상태(예: 디스플레이(160)가 펼쳐진 상태)에서, 제1 캠 부재(241a)의 제1 캠(241a_1a)의 산과 골은 제1 캠 구조(221_4a)의 골과 산에 각각 맞물리도록 배치되고, 제1 캠 부재(241a)의 제2 캠(241a_1b)의 산과 골은 제3 캠 구조(222_4a)의 골과 산에 각각 맞물리도록 배치되고, 제2 캠 부재(241b)의 제3 캠(241b_1a)의 산과 골은 제2 캠 구조(221_4b)의 골과 산에 각각 맞물리도록 배치되고, 제2 캠 부재(241b)의 제4 캠(241b_1b)의 산과 골은 제4 캠 구조(222_4b)의 골과 산에 각각 맞물리도록 배치될 수 있다. According to various embodiments, in the first state (eg, the
도 15는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 일부 구조의 제1 각도 상태를 설명하는 도면이다. 15 is a view for explaining a first angular state of a partial structure of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
도 1, 도 3 및 도 15를 참조하면, 제1 힌지 구조(200a)(또는 제2 힌지 구조(200b))는 제1 각도 상태(예: 제1 회전부(211) 및 제2 회전부(212)의 상부면(z축 방향의 면)이 수평축(y축)과 이루는 각도가 30도인 상태)를 포함할 수 있다. 상기 제1 힌지 구조(200a)는 앞서 설명한 바와 같이, 제1 회전부(211), 제2 회전부(212), 고정 브라켓(213), 제1 암부(221), 제2 암부(222), 제1 캠 부재(241a), 제2 캠 부재(241b), 제1 탄성체(242a), 제2 탄성체(242b), 제3 탄성체(242c), 제4 탄성체(242d), 제1 회전축(231), 제2 회전축(232), 센터 브라켓(243a) 및 축 브라켓(243b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 회전부(211)는 제1 체결부(251)를 통해 제1 암부(221)와 연결될 수 있다. 제2 회전부(212)는 제2 체결부(252)를 통해 제2 암부(222)와 연결될 수 있다.1, 3, and 15 , the
다양한 실시 예에 따르면, 외부 압력이 작용하여 제1 회전부(211)가 고정된 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110)) 또는 제2 회전부(212)가 고정된 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120))이 도시된 도면을 기준으로, 수평축(예: y축)의 일 지점에서 수직축(예: z축) 방향으로 일정 각도(예: 5도, 10도, 15도와 같은 일정 단위 각도)로 회전할 수 있다. 예를 들면, 제1 하우징(110)에 연결된 제1 회전부(211)는 제3 축(13)을 기준으로 수평축(예: y축) 일 지점에서 수직축(예: z축) 방향으로 제1 각도(예: 30도)만큼 회전할 수 있다. 외부 압력에 의해, 제1 회전부(211)가 제1 각도만큼 회전하는 경우, 해당 압력은 제1 체결부(251)를 통하여 제1 암부(221)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 제1 암부(221)는 제1 회전축(231)을 기준으로 수평축(예: y축) 상에서 수직축(예: z축) 방향으로 제1 각도만큼 회전 동작할 수 있다. 이 동작에서, 제1 암부(221)의 회전 동작에 따라 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)는 회전할 수 있다. 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)에 삽입된 제1 회전축(231)은 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b) 회전에 따라 전달된 힘에 의해 회전하고, 제1 회전축(231)이 회전하면서, 제1 회전축(231)의 제1 축 기어(예: 도 3의 231_2)가 회전할 수 있다. 제1 축 기어 회전에 따라, 제1 축 기어에 기어 결합한 제1 아이들 기어(233)와 제2 아이들 기어(234)가 회전하고, 결과적으로, 제2 아이들 기어(234)에 기어 연결된 제2 축 기어(232_2)가 회전함에 따라 제2 회전축(232)이 회전할 수 있다. 제2 회전축(232) 회전에 따라, 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(242_4b)가 회전하고, 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b) 회전에 따라 제2 암부(222)가 회전하고, 제2 암부(222) 회전에 따라 제2 체결부(252)를 통해 연결된 제2 회전부(212)가 회전할 수 있다. 상술한 설명에서는, 제1 회전부(211)에 외부 압력에 가해지는 동안 제2 회전부(212)가 동시에 회전하는 동작을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제2 회전부(212)에 외부 압력이 가해질 경우, 제2 체결부(252)를 통해 연결된 제2 암부(222)가 회전하고, 제2 암부(222)에 연결된 제2 회전축(232), 제2 회전축(232)에 연결된 제2 아이들 기어(234), 제2 아이들 기어(234)에 연결된 제1 아이들 기어(233), 제1 아이들 기어(233)에 연결된 제1 회전축(231), 제1 회전축(231)에 연결된 제1 캠 구조(221_4a)와 제2 캠 구조(221_4b)를 가지는 제1 암부(221), 제1 암부(221)와 제1 체결부(251)를 통해 연결된 제1 회전부(211)가 회전할 수 있다. 또는, 제1 회전부(211) 및 제2 회전부(212) 동시에 외부에서 압력이 가해질 경우, 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)가 동시에 일정 각도로 회전할 수 있다.According to various embodiments, the first housing (eg, the
상술한 바와 같이, 제1 힌지 구조(200a)는 외부에서 가해진 압력(또는 힘)에 따라 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)가 동시 회전하는 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 외부 압력이 제2 회전부(212)가 연결된 제2 하우징(120)에서 발생하거나, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)에서 동시 발생하더라도, 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)는 동시 회전할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치(100)는 동시 회전함에 따라, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 비틀림이 억제되고, 안정적인 힌지 동작이 수행될 수 있다. As described above, the
한 실시 예에 따르면, 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)의 축들(13, 14)이 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)의 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232) 사이에 배치됨으로써, 회전 시점 별로 제1 회전부(211)의 회전량과 제1 암부(221)의 회전량이 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 제1 회전부(211)의 제1 브라켓 바디(211_1)의 상부면이 제1 암부(221)의 기본 바디(221_1)의 상부면보다 수직축(예: z축)을 기준으로 더 많이 회전된 상태를 가질 수 있다. 제1 회전 부(211)과 제1 암부(221)가 제1 체결부(251)를 통해 연결됨에 따라, 제1 회전부(211)가 회전하는 동안, 제1 체결부(251)는 제1 회전부(211)의 제1 슬라이드 홀(211_2)을 따라 일정 거리만큼 슬라이딩 될 수 있다. 이와 유사하게, 제2 브라켓 바디(212_1)의 상부면이 제2 기본 바디(222_1)보다 수직축(예: z축)을 기준으로 더 많이 회전된 상태를 가질 수 있다. 또한, 제2 회전부(212)와 제2 암부(222)가 제2 체결부(252)를 통해 연결됨에 따라, 제2 회전부(212)가 회전하는 동안, 제2 체결부(252)는 제2 회전부(212)의 제2 슬라이드 홀(212_2)을 따라 일정 거리만큼 슬라이딩 될 수 있다.According to one embodiment, the
상술한 바와 같이, 전자 장치(100)의 디스플레이(160)가 특정 각도(예: 디스플레이(160)의 상부면과 수평축 사이의 각도가 30도 또는 -30도)로 접힌 상태에서, 제1 암부(221) 회전에 따라, 제1 캠 구조(221_4a)의 산과 골 사이의 경사부 중 산 쪽에 가까운 경사부는 제1 캠 부재(241a)의 제1 캠(241a_1a)의 산과 골 사이의 경사부 중 산 쪽에 가까운 경사부와 접촉된 상태를 가지며, 제2 캠 구조(221_4b)의 산과 골 사이의 경사부 중 산 쪽에 가까운 경사부는 제2 캠 부재(241b)의 제3 캠(241b_1a)의 산과 골 사이의 경사부 중 산 쪽에 가까운 경사부와 접촉된 상태를 가질 수 있다. 이와 유사하게, 제2 암부(222) 회전에 따라, 제3 캠 구조(222_4a)의 산과 골 사이의 경사부 중 산 쪽에 가까운 경사부는 제1 캠 부재(241a)의 제2 캠(241a_1b)의 산과 골 사이의 경사부 중 산 쪽에 가까운 경사부와 접촉된 상태를 가지며, 제4 캠 구조(222_4b)의 산과 골 사이의 경사부 중 산 쪽에 가까운 경사부는 제2 캠 부재(241b)의 제4 캠(241b_1b)의 산과 골 사이의 경사부 중 산 쪽에 가까운 경사부와 접촉된 상태를 가질 수 있다. As described above, in a state in which the
도 16은 다양한 실시 예에 따른 제1 힌지 구조의 제2 각도 상태를 설명하는 도면이다. 16 is a view for explaining a second angular state of a first hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
도 1, 도 3 및 도 16을 참조하면, 제1 힌지 구조(200a)는 제2 각도 상태를 포함할 수 있다. 상기 제1 힌지 구조(200a)는 예컨대, 제1 회전부(211), 제2 회전부(212), 고정 브라켓(213), 제1 암부(221), 제2 암부(222), 기어 구조(230), 제1 캠 부재(241a), 제2 캠 부재(241b), 제1 탄성체(242a), 제2 탄성체(242b), 제3 탄성체(242c), 제4 탄성체(242d), 제1 회전축(231), 제2 회전축(232), 센터 브라켓(243a) 및 축 브라켓(243b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 회전부(211)는 제1 체결부(251)를 통해 제1 암부(221)와 연결되고, 제2 회전부(212)는 제2 체결부(252)를 통해 제2 암부(222)와 연결될 수 있다.1, 3, and 16 , the
다양한 실시 예에 따르면, 외부 압력(또는 힘)이 작용하여 제1 하우징(예: 도 1의 제1 하우징(110)) 또는 제2 하우징(예: 도 1의 제2 하우징(120))이 도시된 도면을 기준으로 수평축(예: y축)의 일 지점에서 수직축(예: z축) 방향으로 제2 각도(예: 60도)만큼씩 회전할 수 있다. 예를 들면, 외부 압력 또는 힘이 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)에 전달되면, 제1 회전부(211) 또는 제2 회전부(212)가 제3 축(13) 또는 제4 축(14)을 기준으로 수평축(예: y축) 일 지점에서 수직축(예: z축) 방향으로 제2 각도(예: 60도)만큼 회전할 수 있다. 상술한 동작을 수행하는 과정에서, 가해진 힘은 제1 암부(221) 또는 제2 암부(222), 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232), 아이들 기어들(233, 234)을 통해 상호 전달되어, 제1 회전부(211), 제2 회전부(212), 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)가 동시에 회전할 수 있다. According to various embodiments, the first housing (eg, the
다양한 실시 예에 따르면, 제1 회전부(211) 및 제2 회전부(212)가 제2 각도로 회전함에 따라, 제1 체결부(251) 및 제2 체결부(252)는 제1 슬라이드 홀(211_2) 및 제2 슬라이드 홀(212_2) 내에서 슬라이드 동작하되, 제1 각도로 회전된 상태보다 수직축(예: z축)에 더 가깝게 위치할 수 있다. 상술한 동작 과정에서, 제1 회전부(211)의 제1 레일(211_3)은 도시된 도면을 기준으로, 고정 브라켓(213)의 중심에서 좌측 바깥쪽 방향으로 회전 동작하며, 제2 회전부(212)의 제2 레일(212_3)은 고정 브라켓(213)의 중심에서 우측 바깥쪽 방향으로 회전 동작할 수 있다. 제1 회전부(211)와 제1 암부(221)의 회전하는 축이 서로 다르고, 제2 회전부(212)와 제2 암부(222)의 회전하는 축이 서로 다름에 따라, 제1 브라켓 바디(211_1)의 상부면과 제2 브라켓 바디(212_1)의 상부면 사이의 거리가, 제1 기본 바디(221_1)의 상부면과 제2 기본 바디(222_1)의 상부면 사이의 거리보다 수직축(예: z축)에 더 가깝게 배치될 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, as the first
상술한 바와 같이, 전자 장치(100)의 디스플레이(160)가 특정 각도(예: 디스플레이(160)의 상부면과 수평축 사이의 각도가 60도 또는 -60도)로 접힌 상태에서, 제1 암부(221) 회전에 따라, 제1 캠 구조(221_4a)의 산의 적어도 일부는 제1 캠 부재(241a)의 제1 캠(241a_1a)의 산의 적어도 일부와 접촉된 상태를 가지며, 제2 캠 구조(221_4b)의 산의 적어도 일부는 제2 캠 부재(241b)의 제3 캠(241b_1a)의 산과 접촉된 상태를 가질 수 있다. 이와 유사하게, 제2 암부(222) 회전에 따라, 제3 캠 구조(222_4a)의 산 적어도 일부는 제1 캠 부재(241a)의 제2 캠(241a_1b)의 산과 접촉된 상태를 가지며, 제4 캠 구조(222_4b)의 산의 적어도 일부는 제2 캠 부재(241b)의 제4 캠(241b_1b)의 산과 접촉된 상태를 가질 수 있다. As described above, in a state in which the
상술한 설명에서는 제1 각도 상태에서, 캠 구조의 산에 인접된 경사부가 캠의 산에 인접된 경사부에 접촉된 상태로 설명하고, 제2 각도 상태에서, 캠 구조의 산의 적어도 일부가 캠의 산과 접촉된 상태를 가지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 전자 장치(100)는 보다 다양한 각도 상태(예; 디스플레이의 일측 상부면과 수평축이 이루는 각도가 캠 구조와 캠의 마찰에 의한 프리스탑 또는, 다양한 각도 예컨대, 1도 단위, 5도 단위 또는 15도, 30도, 45도, 60도 등)를 가질 수 있으며, 각 각도 상태 별로, 캠 구조의 산과 골 사이의 경사부와 캠의 산과 골 사이의 경사부가 접촉되는 부분이 달라질 수 있다. 또는, 각 각도 상태 별로, 캠 구조의 산과 캠의 산이 접촉되는 면적의 크기가 달라질 수 있다.In the above description, in the first angular state, the inclined portion adjacent to the mountain of the cam structure is described as being in contact with the inclined portion adjacent to the hill of the cam, and in the second angular state, at least a portion of the mountain of the cam structure is formed by the cam It has been described as having a state in contact with the acid of, but is not limited thereto. For example, in the
도 17은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 일부 구조들의 제2 상태를 설명하는 도면이다. 17 is a view for explaining a second state of some structures of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
도 1, 도 3 및 도 17을 참조하면, 전자 장치(100)는 제1 힌지 구조(200a) 및 디스플레이(160)를 포함할 수 있다. 상기 제1 힌지 구조(200a)의 제2 상태는 접힘 상태를 포함할 수 있다. 상기 제1 힌지 구조(200a)는 예컨대, 고정 브라켓(213), 제1 회전부(211), 제2 회전부(212), 제1 암부(221), 제2 암부(222), 제1 체결부(251), 제2 체결부(252), 제1 회전축(231), 제2 회전축(232), 상기 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)의 축 기어들과, 아이들 기어들(233, 234), 제1 캠 부재(241a), 제2 캠 부재(241b), 제1 탄성체(242a), 제2 탄성체(242b), 제3 탄성체(242c), 제4 탄성체(242d), 센터 브라켓(243a) 및 축 브라켓(243b)을 포함할 수 있다. 1, 3, and 17 , the
한 실시예에 따르면, 상기 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 도시된 도면을 기준으로, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)의 가장자리 끝단(예: 도 17 기준으로 z축 방향의 끝단)이 서로 인접되게 배치됨에 따라, 도시된 도면에서, 상기 제1 회전부(211)는 수직축(예: z축)에 평행하게 배치되거나, 또는 상기 제1 회전부(211)는 제3 축(13)을 기준으로 회전하고, 수직축(예: z축)을 기준으로, -y축 방향으로 지정된 각도만큼 더 기울어져 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제2 회전부(212)는 제1 회전부(211)와 유사하게 수직축(예; z축)에 평행하게 배치되거나 또는, 제4 축(14)을 기준으로 회전하되 수직축(예: z축)을 기준으로 y축 방향으로 지정된 각도만큼 더 기울어져 배치될 수 있다. 상기 제3 축(13)은 예컨대, 제1 레일(211_3)의 회전 중심축이 될 수 있으며, 제4 축(14)은 제2 레일(212_3)의 회전 중심축이 될 수 있다. 제1 암부(221)는 제1 회전축(231)을 기준으로 회전하여 제1 회전부(211)와 나란하게 배치되고, 제2 암부(222)는 제2 회전축(232)을 기준으로 회전하여 제2 회전부(212)와 나란하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 디스플레이(160)는 중심부(163)가 “U”자 형상으로 구부러지고, 나머지 영역은 평평한 상태를 유지할 수 있다. According to an embodiment, the first
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전부(211) 및 제1 암부(221)가 수직하게(또는 수직축(예: z축)을 기준으로 -y축 방향으로 지정된 각도만큼 기울어지게) 배치되면서, 제1 회전부(211)의 제1 브라켓 바디(211_1)의 상부면과 제1 암부(221)의 기본 바디(221_1)의 상부면은 높이 차 없이 나란하게 배치될 수 있다. 제1 회전부(211) 및 제1 암부(221)의 길이 차이로 인하여, 제1 체결부(251)는 제1 회전부(211)의 제1 슬라이드 홀(211_2)의 하측(예: 도 17 기준으로, -z축 방향의 가장자리)에 위치할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)가 펼침 상태일 경우, 제1 체결부(251)는 제1 회전부(211)의 제1 슬라이드 홀(211_2)의 상측 가장자리에 위치할 수 있다. 이와 유사하게, 전자 장치(100)가 접힘 상태일 때, 제2 체결부(252)는 제2 슬라이드 홀(212_2)의 하측 가장자리에 위치할 수 있다. According to various embodiments, while the first
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)의 디스플레이(160)가 접힌 상태(예: 디스플레이(160)의 중심부가 U자형으로 변형된 상태)에서, 제1 암부(221) 회전에 따라, 제1 캠 구조(221_4a)의 산과 골은 제1 캠 부재(241a)의 제1 캠(241a_1a)의 골과 산에 맞물리도록 배치된 상태를 가지며, 제2 캠 구조(221_4b)의 산과 골은 제2 캠 부재(241b)의 제3 캠(241b_1a)의 골과 산에 맞물리도록 배치된 상태를 가질 수 있다. 이와 유사하게, 제2 암부(222) 회전에 따라, 제3 캠 구조(222_4a)의 산과 골은 제1 캠 부재(241a)의 제2 캠(241a_1b)의 골과 산에 맞물리도록 배치되고, 제4 캠 구조(222_4b)의 산과 골은 제2 캠 부재(241b)의 제4 캠(241b_1b)의 골과 산에 맞물리도록 배치될 수 있다. According to various embodiments, in a state in which the
상술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 힌지 구조의 두께 증가 없이 복수의 캠 구조를 구현하여 힌지의 디텐트 하중을 증가시킬 수 있다. 상기 전자 장치(100)는 힌지 구조의 증가된 디텐트 하중을 이용하여, 디스플레이(160)(또는 플렉서블 디스플레이)의 반력(또는 반발력, 또는 접힌 상태의 디스플레이가 펼쳐지려는 힘)이 증가되더라도 상온 혹은 저온의 환경에서 단말의 접힘 상태 또는 펼침 상태에서의 현상(예: 접힘 상태에서 하우징들(110, 120)의 끝단이 벌어지는 현상)를 개선할 수 있다. 상기 전자 장치(100)는 개선된 디텐트 하중을 통하여 디스플레이(160)의 반력 증가를 허용할 수 있어, 디스플레이(160)의 강성을 높일 수 있고(예: 디스플레이(160)를 이전보다 두껍게 제조 및 적용할 수 있음), 이에 따라 접힘 상태에서 접힘에 따른 하중이 집중되는 부분(예: 디스플레이(160)의 중앙 부분(163)의 크랙이나 면 손상 발생을 줄일 수 있다.The
도 18은 다양한 실시 예에 따른 제3 힌지 구조의 다른 형태의 한 예를 나타낸 도면이며, 도 19는 다양한 실시 예에 따른 제3 캠 부재와 제5 캠 구조 및 제6 캠 구조의 결합 상태의 한 예에 대한 제1 방향에서의 사시도이고, 도 20은 다양한 실시 예에 따른 제3 캠 부재와 제5 캠 구조 및 제6 캠 구조의 결합 상태의 한 예에 대한 제2 방향에서의 사시도이다. 도 21은 다양한 실시 예에 따른 제5 캠 구조 및 제 6 캠 구조와 제1 회전축 및 제2 회전축 결합 상태를 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 상기 제3 힌지 구조는 앞서 도 1에서 설명한 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b) 중 적어도 하나를 대체하여 배치될 수 있다. 또는, 상기 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b)가 채용된 전자 장치에 추가적으로 더 배치될 수도 있다. 예를 들어, 도 1을 기준으로, 제1 힌지 구조(200a)와 제2 힌지 구조(200b) 사이에 제3 힌지 구조(200c)가 더 배치될 수 있다. 18 is a view showing an example of another form of a third hinge structure according to various embodiments, and FIG. 19 is a view showing a coupling state of a third cam member, a fifth cam structure, and a sixth cam structure according to various embodiments; 20 is a perspective view in the second direction of an example of a coupling state of the third cam member, the fifth cam structure, and the sixth cam structure according to various embodiments of the present disclosure. 21 is a view illustrating a coupling state of a fifth cam structure and a sixth cam structure, and a first rotation shaft and a second rotation shaft according to various embodiments of the present disclosure; Prior to description, the third hinge structure may be disposed to replace at least one of the
도 1, 도 3 및 도 18 내지 도 21을 참조하면, 한 실시 예에 따른 제3 힌지 구조(200c)는 회전부들(211, 212), 고정 브라켓(213), 암부들(221, 222), 제1 회전축(231), 제2 회전축(232), 제1 캠 부재(241a), 제2 캠 부재(241b), 제3 캠 부재(241c), 제1 탄성체(242a), 제2 탄성체(242b), 제3 탄성체(242c), 제4 탄성체(242d), 제5 캠 구조(221_4c), 제6 캠 구조(222_4c), 센터 브라켓(243a), 축 브라켓(243b)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 제3 힌지 구조(200c)는 앞서 도 3에서 설명한 스톱퍼(236), 회전축 지지 부재(235), 아이들 기어들(233, 234), 암부들(221, 222)과 회전부들(211, 212)을 연결하는 체결부들(예: 도 3의 251, 252)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 회전축(231)의 -x축 방향의 끝단 및 제2 회전축(232)의 -x축 방향의 끝단에는 고정 클립들이 각각 삽입되어, 축 브라켓(243b)이 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)의 -x축 방향으로 이탈되지 않도록 고정할 수 있다. 1, 3, and 18 to 21 , the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 힌지 구조(200c)는 제5 캠 구조(221_4c), 제6 캠 구조(222_4c), 제3 캠 부재(241c)를 제외하고, 나머지 구성들은 도 3에서 언급된 대응 구성들과 동일 또는 유사한 구성일 수 있다. 이에 따라, 이하 설명에서는 제3 캠 부재(241c)와 제5 캠 구조(221_4c) 및 제6 캠 구조(222_4c)를 기준으로 제3 힌지 구조(200c)를 설명하기로 한다. According to various embodiments, in the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 캠 부재(241c)는 캠 바디(241c_1), 제5 캠(241c_1a), 제6 캠(241c_1b)을 포함할 수 있다. 상기 제3 캠 부재(241c)는 배치된 방향을 제외하고, 앞서 설명한 제1 캠 부재(241a) 또는 제2 캠 부재(241b)와 동일한 형상과 크기를 가질 수 있다. 제5 캠(241c_1a) 및 제6 캠(241c_1b)은 도 12에서 설명한 제1 캠(241a_1a) 및 제2 캠(241a_1b)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 제5 캠(241c_1a) 및 제6 캠(241c_1b)은 중심부에 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)이 삽입되는 홀이 형성되고, -x축 방향으로 산과 골을 포함하는 돌출 구조를 포함할 수 있다. 상기 제5 캠(241c_1a)의 산과 골은 대면되는 제5 캠 구조(221_4c)의 산과 골에 맞물리도록 배치될 수 있다. 이와 유사하게, 상기 제6 캠(241c_1b)의 산과 골은 대면되는 제6 캠 구조(222_4c)의 산과 골에 맞물리도록 배치될 수 있다. 상기 제5 캠(241c_1a) 및 제6 캠(241c_1b)의 중심부에 형성된 홀들은 원형으로 마련되어, 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)의 회전에 관계 없이, 배치된 상태를 유지할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제5 캠 구조(221_4c)는 축 브라켓(243b)과 제5 캠(241c_1a) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제5 캠 구조(221_4c)는, 제1 캠 구조 바디(221_4c2), 상기 제1 캠 구조 바디(221_4c2) 중심부에 형성되며 제1 회전축(231)이 삽입될 수 있는 제3 캠 홀(221_4c1), 상기 제1 캠 구조 바디(221_4c2) 일측에 배치된 제1 지지부(221_4c3)를 포함할 수 있다. 상기 제1 캠 구조 바디(221_4c2)는 전체적으로 일정 두께를 가지는 링 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 캠 구조 바디(221_4c2)의 x축 방향의 일면에는 산과 골이 연속되게 배치되고, -x축 방향의 일면은 적어도 일부가 평평한 면을 포함할 수 있다. 상기 제1 캠 구조 바디(221_4c2)의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)의 크기는 제3 캠(241b_1a)의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)의 크기와 유사하게 형성될 수 있다. 상기 제3 캠 홀(221_4c1)은 상기 제1 회전축(231)의 z축 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)의 적어도 일부와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 캠 홀(221_4c1)은 제1 회전축(231)의 곡선 구간 및 직선 구간에 대응되는 구간들을 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 회전축(231)이 회전하는 경우 제5 캠 구조(221_4c)는 제1 회전축(231)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. 상기 제5 캠 구조(221_4c)는, 제1 회전축(231)이 회전하는 동안, 제5 캠(241c_1a)과 맞물린 상태에서 제1 탄성체(242a)로부터 가해지는 탄성력 및 제5 캠(241c_1a)을 기반으로 디텐트 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성체(242a)는 -x축 방향으로 탄성력을 발휘하고, 해당 탄성력은 제5 캠(241c_1a)과 제5 캠 구조(221_4c)의 결합 상태를 가압하는데 이용될 수 있다. 이 동작에서, 제1 회전축(231)의 회전이 발생하는 경우, 제5 캠 구조(221_4c)는 제1 회전축(231) 회전에 따라 회전하고, 제5 캠 구조(221_4c)의 산과 골은 제5 캠(241c_1a)의 산과 골과 어긋나게 이동하면서 디텐트 동작을 수행할 수 있다. 상기 제1 지지부(221_4c3)는 상기 제1 캠 구조 바디(221_4c2) 일측에서 -y축 방향으로 돌출되며, 제1 캠 구조 바디(221_4c2)에서 멀어질수록 단면(예: z축에서 -z축 방향으로 자른 단면)의 크기가 점진적으로 줄어드는 형상(예: 단면이 삼각형 형상 또는 꼬깔의 단면 형상)을 가질 수 있다. 제1 지지부(221_4c3)의 z축 상부면은 적어도 일부가 평평하게 형성될 수 있다. 상기 제1 지지부(221_4c3)는 예컨대, 도 3에서 설명한 센터 바(243c)를 지지할 수 있다. 상기 제5 캠 구조(221_4c)가 적용되는 경우, 앞서 도 3에서 설명한 지지 링들은 생략될 수 있다.According to various embodiments, the fifth cam structure 221_4c may be disposed between the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제6 캠 구조(222_4c)는 제5 캠 구조(221_4c)와 동일하게, 제2 캠 구조 바디(222_4c2), 제2 회전축(232)이 삽입될 수 있는 제4 캠 홀(222_4c1), 제2 지지부(222_4c3)를 포함할 수 있다. 상기 제2 캠 구조 바디(222_4c2)는 앞서 설명한 제5 캠 구조(221_4c)의 제1 캠 구조 바디(221_4c2)와 동일 또는 유사한 구성이며, 제4 캠 홀(222_4c1)은 제3 캠 홀(221_4c1)에 대응되며, 제2 지지부(222_4c3)는 앞서 설명한 제1 지지부(221_4c3)에 대응되는 구성일 수 있다. 상술한 제6 캠 구조(222_4c)는 제2 회전축(232)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다. According to various embodiments, the sixth cam structure 222_4c has a fourth cam hole into which the second cam structure body 222_4c2 and the
다양한 실시 예에 따르면, 상술한 구조의 제3 힌지 구조(200c)는 제1 회전부(211) 및 제2 회전부(212) 중 적어도 하나의 회전에 대응하여, 제5 캠(241c_1a)의 산과 골이 제5 캠 구조(221_4c)의 산과 골과 맞물리거나, 어긋나도록 회전하면서, 제1 탄성체(242a)에 의한 탄성에 의한 힌지 포스(또는 디텐트 감)을 제공할 수 있다. 또한, 제3 힌지 구조(200c)는 제1 회전부(211) 및 제2 회전부(212) 중 적어도 하나의 회전에 대응하여, 제6 캠(241c_1b)의 산과 골이 제6 캠 구조(222_4c)의 산과 골과 맞물리거나, 어긋나도록 회전하면서, 제2 탄성체(242b)에 의한 탄성에 의한 디텐트 감을 제공할 수 있다. 추가로, 상기 제3 힌지 구조(200c)는 제1 암부(221)에 배치된 제1 캠 구조(221_4a)가 제1 캠 부재(241a)의 제1 캠(241a_1a)과 맞물리도록 배치된 상태에서, 제1 회전축(231) 회전에 따라 캠 동작을 하고, 제1 암부(221)에 배치된 제2 캠 구조(221_4b)가 제2 캠 부재(241b)의 제3 캠(241b_1a)과 맞물리도록 배치된 상태에서, 제1 회전축(231) 회전에 따라 캠 동작을 수행한다. 또한, 상기 제3 힌지 구조(200c)는 제2 암부(222)에 배치된 제3 캠 구조(2224a)가 제1 캠 부재(241a)의 제2 캠(241a_1b)과 맞물리도록 배치된 상태에서, 제2 회전축(232) 회전에 따라 캠 동작을 하고, 제2 암부(222)에 배치된 제4 캠 구조(222_4b)가 제2 캠 부재(241b)의 제4 캠(241b_1b)과 맞물리도록 배치된 상태에서, 제2 회전축(232) 회전에 따라 캠 동작을 할 수 있다. 상술한 바와 같이, 한 실시 예에 따른 제3 힌지 구조(200c)는 3개의 캠 부재에 배치된 복수(예: 6개)의 캠들이 캠 구조들과 맞물리면서, 보다 견고한 디텐트 동작을 제공하면서도, 압력을 분산하여 각 캠들 및 캠 구조들의 마모를 줄일 수 있다. According to various embodiments, the
도 22는 다양한 실시 예에 따른 제4 힌지 구조의 한 예를 나타낸 도면이며, 도 23은 다양한 실시 예에 따른 도 22에 나타낸 제4 캠 부재 및 제5 캠 부재를 보다 상세히 나타낸 도면이다. 도 24는 다양한 실시 예에 따른 제4 캠 부재 및 제5 캠 부재의 캠 동작 시점을 설명하는 도면이다.22 is a view showing an example of a fourth hinge structure according to various embodiments, and FIG. 23 is a view showing in more detail the fourth cam member and the fifth cam member shown in FIG. 22 according to various embodiments. 24 is a view for explaining cam operation timings of a fourth cam member and a fifth cam member according to various embodiments of the present disclosure;
도 1, 도 3, 도 22 및 도 23을 참조하면, 한 실시 예에 따른, 제4 힌지 구조(200d)는 제1 회전부(211), 제2 회전부(212), 제1 암부(221), 제2 암부(222), 제4 캠 부재(241d), 제5 캠 부재(241e), 센터 브라켓(243a), 축 브라켓(243b), 제1 회전축(231), 제2 회전축(232), 제1 탄성체(242a), 제2 탄성체(242b), 제3 탄성체(242c) 및 제4 탄성체(242d)를 포함할 수 있다. 상술한 구조에서, 제4 캠 부재(241d) 및 제5 캠 부재(241e)를 제외하고, 나머지 구성은 앞서 도 3에서 설명한 구성들과 동일 또는 유사한 구성일 수 있다.1, 3, 22 and 23 , according to an exemplary embodiment, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제4 캠 부재(241d)는 캠 바디(241d_1), 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)을 포함할 수 있다. 상기 제7 캠(241d_1a)은 예컨대, 3개의 산과 3개의 골이 서로 교번적으로 배치될 수 있으며, 이와 동일하게 제8 캠(241d_1b)은 3개의 산과 3개의 골이 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 제7 캠(241d_1a)의 중심부에는 제1 회전축(231)이 삽입될 수 있는 캠 홀이 형성되며, 제8 캠의 중심부에도 제2 회전축(232)이 삽입될 수 있는 캠 홀이 형성될 수 있다. 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)의 산을 이루는 경사부는 수평축(예: y축)을 기준으로 제1 각도(A1)를 형성할 수 있으며, 상기 산의 높이는 제1 높이(H1)를 가질 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)의 골의 평평한 폭(또는 산의 평평한 폭)은 제1 넓이(B1)를 가질 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제5 캠 부재(241e)는 캠 바디(241e_1), 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)을 포함할 수 있다. 상기 제9 캠(241e_1a)은 예컨대, 3개의 산과 3개의 골이 서로 교번적으로 배치될 수 있으며, 이와 동일하게 제10 캠(241e_1b)은 3개의 산과 3개의 골이 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 제9 캠(241e_1a)의 중심부에는 제1 회전축(231)이 삽입될 수 있는 캠 홀이 형성되며, 제10 캠(241e_1b)의 중심부에도 제2 회전축(232)이 삽입될 수 있는 캠 홀이 형성될 수 있다. 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 산을 이루는 경사부는 수평축(예: y축)을 기준으로 제2 각도(A2)를 형성할 수 있으며, 상기 산의 높이는 제2 높이(H2)를 가질 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 골의 평평한 폭(또는 산의 평평한 폭)은 제2 넓이(B2)를 가질 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제1 높이(H1)와 제2 높이(H2), 제1 각도(A1)와 제2 각도(A2) 및 제1 넓이(B1)와 제2 넓이(B2) 중 적어도 하나는 다르게 설계될 수 있다. 예를 들어, 제1 높이(H1)와 제2 높이(H2)가 다르고, 제1 각도(A1)와 제2 각도(A2) 및 제1 넓이(B1)와 제2 넓이(B2)는 동일하게 설계될 수 있다. 또는, 제1 각도(A1)(예: 45도)와 제2 각도(A2)(예: 55도)가 다르게 설계되고, 제1 높이(H1)와 제2 높이(H2) 및 제1 넓이(B1)와 제2 넓이(B2)는 동일하게 설계될 수 있다. According to various embodiments, the
도 24를 참조하면, 상술한 구조를 가지는 제4 힌지 구조(200d)는 제4 캠 부재(241d)와 제5 캠 부재(241e)가 다르게 형성됨으로써, 제1 회전부(211) 및 제2 회전부(212)가 회전하는 동안 제4 캠 부재(241d)와 캠 구조들이 정상에 이르는 시점(예: 피크점) 또는 산들의 접촉 면적의 크기(예: 산과 산이 접촉되는 시점 또는 제4 캠 부재(241d)의 산과 캠 구조의 산이 접촉되는 면의 크기)가, 제5 캠 부재(241e)와 캠 구조들이 정상에 이르는 시점 또는 산들의 접촉 면적의 크기가 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제4 캠 부재(241d)에 형성된 산의 경사부들이 제5 캠 부재(241e)에 비하여 상대적으로 먼저 캠 구조들(예: 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)의 캠 구조들)의 산의 경사부들과 접촉되고, 이후 제5 캠 부재(241e)의 산의 경사부들이 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)의 다른 캠 구조들의 산의 경사부들과 접촉될 수 있다. 제4 캠 부재(241d) 및 제5 캠 부재(241e)의 피크점의 시작은 동일하고, 제4 캠 부재(241d) 및 제5 캠 부재(241e)의 산의 평평한 영역이 동일한 경우, 피크점이 형성되는 구간이 동일할 수 있다. 제1 회전부(211) 및 제2 회전부(212)가 계속하여 회전하는 경우, 제5 캠 부재(241e)의 피크점 이탈이 먼저 시작되고, 이후 제4 캠 부재(241d) 의 피크점 이탈이 시작될 수 있다. Referring to FIG. 24 , in the
다양한 실시 예에 따르면, 제4 캠 부재(241d)에서 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)의 각도 A1을 45도로 구성하고 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)의 높이 H1은 0.8mm로 구성하며, 제5 캠 부재(241e)의 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 각도 A2를 55도로 구성하고 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 높이 H2는 0.8mm로 구성할 수 있다. 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)의 높이 H1과 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 높이 H2가 동일하고 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)의 각도 A1과 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 각도 A2가 다르기 때문에 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)의 평면 길이 B1과 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 평면 길이 B2는 길이 차이가 발생할 수 있다. 전자 장치(100)의 캠 작동 시작점에서는 각 캠들(241d_1a, 241d_1b, 241e_1a, 241e_1b)의 평면 길이 차이로 인하여 제4 캠 부재(241d)와 제5 캠 부재(241e)의 캠 작동을 시작하게 되는 시점의 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 스프링이 최대 압축 상태에서 벗어나고 나서 잠시 후에 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)의 스프링이 최대 압축 상태를 벗어나게 된다. 그리고 제4 캠 부재(241d) 및 제5 캠 부재(241e)의 캠 작동 완료점 에서는 높이 H1 및 H2가 동일함으로, 제7 캠(241d_1a) 및 제8 캠(241d_1b)와 제9 캠(241e_1a) 및 제10 캠(241e_1b)의 스프링이 동일한 압축 상태로 작동된다. 이런 과정의 작동을 통해서 힌지 포스(또는 디텐트 하중)을 높이되 작동 시작점의 하중이 분산되어 부드러운 작동감을 구현할 수 있다.”According to various embodiments, the
상술한 바와 같이, 한 실시 예에 따른 제4 힌지 구조(200d)는 제1 회전부(211)와 제2 회전부(212)가 회전하는 동안 발생하는 캠 동작들의 피크점이 서로 다르게 형성됨에 따라, 보다 부드러운 힌지 포스(또는 디텐트 감)을 제공할 수 있다. As described above, in the
도 25는 다양한 실시 예에 따른 제5 힌지 구조의 한 예를 나타낸 도면이다.25 is a diagram illustrating an example of a fifth hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
도 3, 도 4 및 도 25를 참조하면, 제5 힌지 구조(200e)는 회전부들(211, 212), 고정 브라켓(213), 암부들(221, 222), 아이들 기어들(233, 234), 제1 회전축(231), 제2 회전축(232), 회전축 지지 부재(235a), 통합 캠 부재(2500), 센터 브라켓(243a), 축 브라켓(243b), 복수의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)을 포함할 수 있다. 추가로, 상기 제5 힌지 구조(200e)는 앞서 도 3에서 설명한 바와 같이, 암부들(221, 222)과 회전부들(211, 212)을 연결하는 체결부들과, 상기 체결부들 및 제1 회전축(231)과 제2 회전축(232)을 고정시키는 복수의 고정 클립들을 더 포함할 수 있다. 상술한 구조에서, 상기 통합 캠 부재(2500)를 제외하고, 나머지 구성들은 앞서 도 3 및 도 4에서 설명한 구성들과 동일 또는 유사한 구성일 수 있다. Referring to FIGS. 3, 4 and 25 , the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 통합 캠 부재(2500)는 제1 암부(221)에 형성된 제1 캠 구조(221_4a)와 맞물리도록 배치되는 제1 캠(241a_1a), 제2 암부(222)에 형성된 제3 캠 구조(222_4a)와 맞물리도록 배치되는 제2 캠(241a_1b), 제1 암부(221)에 형성된 제2 캠 구조(221_4b)와 맞물리도록 배치되는 제3 캠(241b_1a), 제2 암부(222)에 형성된 제4 캠 구조222_4b)와 맞물리도록 배치되는 제4 캠(241b_1b), 상기 제1 캠(241a_1a), 제2 캠(241a_1b), 제3 캠(241b_1a) 및 제4 캠(241b_1b)을 연결하는 브리지(2500a, 2500b)를 더 포함할 수 있다. 상술한 통합 캠 부재(2500)는 앞서 도 3에서 설명한 제1 캠 부재(241a) 및 제2 캠 부재(241b)와, 상기 제1 캠 부재(241a)의 일측 및 상기 제2 캠 부재(241b)의 일측을 연결하는 브리지(2500a, 2500b)를 더 포함하는 구조로 설명될 수도 있다. 상기 브리지(2500a, 2500b)는 제1 캠(241a_1a) 일측과 상기 제3 캠(241b_1a) 일측을 연결하는 제1 부분(2500b)과, 제2 캠(241a_1b) 일측과 상기 제4 캠(241b_1b) 일측을 연결하는 제2 부분(2500a)을 포함할 수 있다. 상기 브리지(2500a, 2500b)의 중심부는 센터 브라켓(243a)이 외부로 노출될 수 있도록 홀이 형성될 수 있다. 상기 브리지(2500a, 2500b)의 중심부에 형성된 홀을 통해 상기 센터 브라켓(243a)에 형성된 홀과 힌지 하우징(150)에 배치된 보스가 결합할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예에 따르면, 상술한 구조의 제5 힌지 구조(200e)는 4개의 캠들(241a_1b, 241a_1a, 241b_1b, 241b_1a)이 브리지(2500a, 2500b)(또는 브리지의 제1 부분(2500a)과 제2 부분(2500b) 및 캠 바디들)에 의해 고정됨으로써, 제1 회전축(231) 및 제2 회전축(232)이 회전하는 동안 보다 견고하게 고정될 수 있다. 이에 따라, 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)에 배치된 캠 구조들(221_4a, 221_4b, 222_4a, 222_4b)이 보다 견고하게 고정된 통합 캠 부재(2500)를 통하여 뒤틀림(각 캠들과 각 캠 구조들 간의 캠 동작들이 위치별로 서로 다르게 발생함에 따른 뒤틀림) 발생 없이 보다 안정적으로 캠 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 상술한 전자 장치(100)는 캠의 부품 수 증가 없이 스프링 증가만으로 디텐트 하중을 증가시킬 수 있게 되고, 이는 부품 수 절감, 캠과 관련한 관리 항목 감소, 캠 관련 부품 비용을 감소할 수 있다.According to various embodiments, in the
도 26은 다양한 실시 예에 따른 제6 힌지 구조의 한 예를 나타낸 도면이다.26 is a view illustrating an example of a sixth hinge structure according to various embodiments of the present disclosure;
도 25 및 도 26을 참조하면, 제6 힌지 구조(200f)는 회전부들(211, 212), 고정 브라켓(213), 암부들(221, 222), 제1 회전축(2310), 제2 회전축(2320), 회전축 지지 부재(235b), 통합 캠 부재(2500), 센터 브라켓(243a), 축 브라켓(243b), 복수의 탄성체들(242a, 242b, 242c, 242d)을 포함할 수 있다. 추가로, 상기 제6 힌지 구조(200f)는 앞서 도 25에서 설명한 바와 같이, 암부들(221, 222)과 회전부들(211, 212)을 연결하는 체결부들과, 상기 체결부들 및 제1 회전축(2310)과 제2 회전축(2320)을 고정시키는 복수의 고정 클립들을 더 포함할 수 있다. 상기 제6 힌지 구조(200f)는 도 25의 제5 힌지 구조(200e)와 비교하여 기어 구조를 제외하고 동일 또는 유사한 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 제6 힌지 구조(200f)는 제5 힌지 구조(200e)에 배치된 아이들 기어들(233, 234) 및 축 기어가 제거될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제6 힌지 구조(200f)에서 제1 회전축(2310) 및 제2 회전축(2320)은 도 8에서 설명한 축 기어(232_2)가 제거된 형태를 가질 수 있다. 상기 회전축 지지 부재(235b)는 제1 회전축(2310) 및 제2 회전축(2320)이 고정 브라켓(213)으로부터 이탈되지 않도록 지지하는 역할을 할 수 있다. 25 and 26 , the
다양한 실시 예에 따르면, 상술한 구조의 제6 힌지 구조(200f)는 별도의 기어 구조(예: 아이들 기어들 및 회전축에 배치된 기어부)를 채용하지 않더라도, 전자 장치(100)의 안정적인 접힘 또는 펼침 상태를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제6 힌지 구조(200f)는 제1 회전부(211)와 제1 암부(221) 및 제2 회전부(212)와 제2 암부(222)가 각각 별도로 회전하더라도, 통합 캠 부재(2500)를 기반으로, 뒤틀림(예: 제1 회전부(211)와 제1 암부(221) 및 제2 회전부(212)와 제2 암부(222) 간의 뒤틀림)이 발생하지 않아서, 안정적인 접힘, 지정된 각도, 펼침 상태를 제공할 수 있다. 회전하려는 암부에 접촉된 cam이 이동 시에 cam을 모두 뒤쪽으로 이동시키게 되고 이에 따라 고정되어 있는 암부에 접촉된 cam도 틀어짐 없이 뒤쪽으로 같이 이동되게 된다.According to various embodiments, even if the
도 27a는 다양한 실시 예에 따른 캠 형상의 다른 예를 나타낸 도면이며, 도 27b는 다양한 실시 예에 따른 캠 및 캠 구조의 일부 산들의 접촉 상태의 한 예를 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 일 실시 예에 따른 캠(2400a)은 앞서 도 2 내지 도 26에서 설명한 캠 또는 캠 구조 중 적어도 하나에 적용될 수 있다. 27A is a view showing another example of a cam shape according to various embodiments, and FIG. 27B is a view showing an example of a contact state between a cam and some mountains of a cam structure according to various embodiments. Prior to description, the
도 27a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 캠(2400a)(또는 캠 구조)은 캠 지지부(B0), 복수 개의 산들(M1, M2, M3) 및 복수 개의 골들(V1, V2)을 포함할 수 있다. 도시된 도면에서는 3개의 산들(M1, M2, M3)과 3개의 골들(V1, V2)(제1 산(M1)에 의해 가려진 골 미도시)을 포함하는 캠(2400a)을 제시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 캠(2400a)은 2개 이상의 캠과 골들을 포함하는 구조를 가질 수도 있다. 복수 개의 골들(M1, M2, M3)은 모두 동일한 구조를 가질 수 있다. 또는, 복수 개의 골들(M1, M2, M3) 중 적어도 하나의 산은 다른 산들과 형태가 다를 수도 있다. 예컨대, 적어도 하나의 산은 도시된 바와 같이 산의 중심에 해당하는 제2 부분(P2)이 일정 경사각(0도 보다 큰 경사각, 예컨대 약 5도 내외)이 형성된 구조를 가질 수 있으며, 나머지 적어도 하나의 산은 산의 중심 부분이 평탄한 구조를 가질 수 있다. Referring to FIG. 27A , the
한 실시 예에 따르면, 상기 복수 개의 골들(M1, M2, M3) 중 적어도 하나의 산 예컨대, 제1 산(M1)은 도시된 바와 같이, 제1 경사각(as1)을 가지는 제1 부분(P1), 제2 경사각(as2)을 가지는 제2 부분(P2), 제3 경사각(as3)을 가지는 제3 부분(P3)을 포함할 수 있다. 상기 제1 부분(P1)의 일측(예: -y축 끝단)은 제1 골(V1)의 일측(예: y축 끝단)과 이어지고, 제1 부분(P1)의 타측(예: y축 끝단)은 제2 부분(P2)의 일측(예: -y축 끝단)과 이어지도록 배치될 수 있다. 상기 제1 부분(P1)은 예컨대, y축을 기준으로 제1 경사각(as1)을 가지는 능선으로 구성될 수 있다. 상기 제1 경사각(as1)은 x축을 기준으로 -y축에서 y축 방향으로 90보다 작은 예각을 포함할 수 있다. According to an embodiment, at least one of the plurality of valleys M1, M2, and M3, for example, a first mountain M1, is a first portion P1 having a first inclination angle as1 as shown. , a second portion P2 having a second inclination angle as2 and a third portion P3 having a third inclination angle as3 may be included. One side (eg, -y-axis end) of the first portion P1 is connected to one side (eg, y-axis end) of the first valley V1, and the other side (eg, y-axis end) of the first part P1 ) may be arranged to be connected to one side (eg, the -y-axis end) of the second part P2. The first portion P1 may be formed of, for example, a ridge line having a first inclination angle as1 with respect to the y-axis. The first inclination angle as1 may include an acute angle smaller than 90 in the y-axis direction from the -y-axis with respect to the x-axis.
상기 제2 부분(P2)은 일측(예: -y축 끝단)이 제1 부분(P1)의 타측(예: y축 끝단)과 이어지고, 제2 부분(P2)의 타측(예: y축 끝단)이 제3 부분(P3)의 일측(예: -y축 끝단)과 이어지도록 배치될 수 있다. 상기 제2 부분(P2)은 제1 부분(P1) 및 제3 부분(P3) 보다 x축으로 더 돌출되게 배치될 수 있다. 상기 제1 부분(P1)과 상기 제2 부분(P2)의 경계 영역은 지정된 제1 곡률(R1)로 라운딩될 수 있다. 상기 제2 부분(P2)은 y축을 기준으로 제2 경사각(as2)을 가질 수 있다. 상기 제2 경사각(as2)은 x축을 기준으로 -y축에서 y축 방향으로 90보다 작은 예각을 포함하고, 제2 경사각(as2)의 절대 값은 상기 제1 경사각(as1)의 절대 값 크기보다 작을 수 있다. The second part P2 has one side (eg, -y-axis end) connected to the other side (eg, y-axis end) of the first part P1, and the other side (eg, y-axis end) of the second part P2. ) may be arranged to connect with one side (eg, the -y-axis end) of the third part P3 . The second part P2 may be disposed to protrude more along the x-axis than the first part P1 and the third part P3 . A boundary area between the first portion P1 and the second portion P2 may be rounded with a designated first curvature R1 . The second portion P2 may have a second inclination angle as2 with respect to the y-axis. The second inclination angle as2 includes an acute angle smaller than 90 in the y-axis direction from the -y-axis with respect to the x-axis, and the absolute value of the second inclination angle as2 is greater than the absolute value of the first inclination angle as1. can be small
상기 제3 부분(P3)은 일측(예: -y축 끝단)이 제2 부분(P2)의 타측(예: y축 끝단)과 이어지고, 제3 부분(P3)의 타측(예: y축 끝단)은 제2 골(V2)의 일측(예: -y축 끝단)과 이어지도록 배치될 수 있다. 상기 제3 부분(P3)은 제2 부분(P2)에서 y축으로 기울어진 일정 경사도를 가지도록 형성될 수 있다. 상기 제2 부분(P2)과 상기 제3 부분(P3)의 경계 영역은 지정된 제2 곡률(R2)로 라운딩될 수 있다. 상기 제2 곡률(R2)은 상기 제1 곡률(R1)보다 작은 값(예: 제1 곡률(R1)이 제2 곡률(R2)보다 완만함)을 가질 수 있다. 상기 제3 부분(P3)은 -y축을 기준으로 제3 경사각(as3)을 가질 수 있다. 상기 제3 경사각(as3)은 x축을 기준으로 y축에서 -y축 방향으로 90보다 작은 예각을 포함하고, 제3 경사각(as3)의 절대 값은 상기 제2 경사각(as2)의 절대 값 크기보다 클 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 경사각(as3)의 절대 값은 상기 제1 경사각(as1)의 절대 값과 동일하거나 또는 더 클 수 있다. The third part P3 has one side (eg, -y-axis end) connected to the other side (eg, y-axis end) of the second part P2, and the other side (eg, y-axis end) of the third part P3. ) may be arranged to connect with one side (eg, the -y-axis end) of the second valley V2. The third portion P3 may be formed to have a predetermined inclination in the y-axis from the second portion P2 . A boundary area between the second portion P2 and the third portion P3 may be rounded with a second designated curvature R2 . The second curvature R2 may have a smaller value than the first curvature R1 (eg, the first curvature R1 is gentler than the second curvature R2 ). The third portion P3 may have a third inclination angle as3 with respect to the -y axis. The third inclination angle as3 includes an acute angle smaller than 90 in the -y-axis direction from the y-axis with respect to the x-axis, and the absolute value of the third inclination angle as3 is greater than the absolute value of the second inclination angle as2. can be large According to various embodiments, the absolute value of the third inclination angle as3 may be the same as or greater than the absolute value of the first inclination angle as1.
도 27b를 참조하면, 도 27a에서 설명한 캠 형상은 앞서 도 2 내지 도 26에서 설명한 적어도 하나의 캠 또는 적어도 하나의 캠 구조에 적용될 수 있다. 예컨대, 도시된 도면에서, 캠(2400a)의 돌출부는 x축에서 -x축 방향으로 돌출되도록 배치되고, 캠 구조(2400b)의 돌출부는 -x축에서 x축 방향으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 또는, 캠(2400a)의 요철부 및 캠 구조(2400b)의 요철부가 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 캠(2400a)의 제2 부분(2400a_P2)의 적어도 일부와 캠 구조(2400b)의 제2 부분(2400b_P2)의 적어도 일부는 도시된 바와 같이, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(100))가 프리스탑 구간(캠(2400a) 및 캠 구조(2400b)의 마찰에 의해 지정된 각도 범위로 거치되는 구간) 동안 접촉될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치가 도 15 또는 도 16에서 설명한 프리스탑 상태를 가지는 경우, 디스플레이(도 1 또는 도 2의 디스플레이(160))는 펼침 상태(도 14 상태)로 복원되기 위한 반발력을 발휘할 수 있다. Referring to FIG. 27B , the cam shape described with reference to FIG. 27A may be applied to at least one cam or at least one cam structure described with reference to FIGS. 2 to 26 . For example, in the illustrated drawing, the protrusion of the
한 실시 예에 따르면, 캠(2400a)은 디스플레이의 복원력에 의해 y축 방향으로 밀림이 발생하고(예: 반시계 방향으로 디스플레이의 반발력이 작용함), 캠 구조(2400b)는 디스플레이의 복원력에 의해 -y축 방향으로 밀림이 발생(예: 시계 방향으로 디스플레이의 반발력이 작용함)할 수 있다. 이 과정에서, 캠(2400a)의 제2 부분(2400a_P2)과 캠 구조(2400b)의 제2 부분(2400b_P2)이 앞서 설명한 제2 경사각(as2)을 가지며 접촉되기 때문에, 본 기재의 캠(2400a) 및 캠 구조(2400b)는 디스플레이의 펼침 방향으로 발생하는 반발력(또는 복원력)의 적어도 일부를 상쇄하여, 사용자의 의도에 관계 없이 발생할 수 있는 프리스탑 상태의 밀림(예: 제1 하우징(예: 도 1 또는 도 2의 제1 하우징(110))과 제2 하우징(예: 도 1 또는 도 2의 제2 하우징(120)) 사이의 각도가 변경)을 억제할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 앞서 도 15 또는 도 16에서와 같이 전자 장치는 특정 각도의 거치 상태(또는 프리스탑 상태)를 가질 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 도시된 바와 같이 캠(2400a) 및 캠 구조(2400b)가 맞물리도록 배치되어, 디스플레이의 반발력 또는 복원력이 도 14에서와 같은 펼침 상태로 작용하는 힘을 상쇄할 수 있다. 도 27b에서는 캠(2400a) 및 캠 구조(2400b) 모두 산의 정상 부분이 제2 경사각(as2)을 가지는 구조를 예시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 제2 경사각(as2)을 가지는 제2 부분(P2)은 캠(2400a) 또는 캠 구조(2400b) 중 어느 하나에만 형성될 수도 있다. According to one embodiment, the
한편, 펼침 방향 회전에 대하여, 도 27b에서는 캠(2400a)이 -y축(또는 좌측)에서 y축(또는 우측) 방향으로 회전하는 방향을 기준으로 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 전자 장치의 설계 양식에 따라 캠(2400a)이 y축에서 -y축 방향으로 회전하는 방향은 디스플레이의 접힘 상태에서 펼침 상태로 동작하는 방향이 될 수 도 있다.Meanwhile, the unfolding direction rotation has been described with reference to the direction in which the
상술한 다양한 실시 예에 따르면, 한 실시 예의 전자 장치(또는 휴대용 전자 장치, 휴대용 통신 장치, 접이식 전자 장치, 또는 통신 기능을 가지는 접이식 전자 장치)는 제 1 하우징(110) 및 제 2 하우징(120)을 포함하는 하우징, 상기 하우징에 수용되고, 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징에 연결된 힌지 구조(200a, 200b), 및 상기 제 1 하우징, 상기 힌지 구조 (또는 힌지부, 힌지 유닛, 힌지 모듈, 힌지 장치) 및 상기 제 2 하우징에 걸쳐서 배치된 플렉서블 디스플레이(160)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(200a)는, 제1 축(11)을 중심으로 회전하는 제1 회전축(231), 제2 축(12)을 중심으로 회전하는 제2 회전축(232), 상기 제1 회전축에 연결되는 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)를 포함하는 제1 암부(221), 상기 제2 회전축에 연결되는 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)를 포함하는 제2 암부(222), 상기 제1 암부에 연결되며 제3 축(13)을 기준으로 회전하는 제1 회전부(211), 상기 제2 암부에 연결되며 제4 축(14)을 기준으로 회전하는 제2 회전부(212), 상기 제1 캠 구조와 맞물리는 제1 캠(241a_1a) 및 상기 제3 캠 구조와 맞물리는 제2 캠(241a_1b)을 포함하는 제1 캠 부재(241a), 상기 제2 캠 구조와 맞물리는 제3 캠(241b_1a) 및 상기 제4 캠 구조와 맞물리는 제4 캠(241b_1b)을 포함하는 제2 캠 부재(241b), 상기 제1 회전축과 연결되며 상기 제1 캠에 탄성력을 제공하는 제1 탄성체(242a), 상기 제2 회전축과 연결되며 상기 제2 캠에 탄성력을 제공하는 제2 탄성체(242b), 상기 제1 회전축과 연결되며 상기 제3 캠에 탄성력을 제공하는 제3 탄성체(242c), 상기 제2 회전축과 연결되며 상기 제4 캠에 탄성력을 제공하는 제2 탄성체(242c)를 포함할 수 있다. According to the various embodiments described above, the electronic device (or a portable electronic device, a portable communication device, a foldable electronic device, or a foldable electronic device having a communication function) according to an embodiment includes the
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 회전부에 형성된 제1 슬라이딩홀(211_2)과 상기 제1 암부를 체결하는 제1 체결부(251), 상기 제2 회전부에 형성된 제2 슬라이딩홀(212_2)과 상기 제2 암부를 체결하는 제2 체결부(252)를 더 포함하며, 상기 제1 암부의 회전에 상응하여 상기 제1 체결부는 상기 제1 슬라이딩 홀 내에서 슬라이딩 이동하고, 상기 제2 암부의 회전에 상응하여 상기 제2 체결부는 상기 제2 슬라이딩 홀 내에서 슬라이딩 이동할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the electronic device includes a first sliding hole 211_2 formed in the first rotating part, a
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 탄성체는 상기 제1 캠 구조 및 상기 제2 캠 구조 사이에 배치되고, 상기 제4 탄성체는 상기 제3 캠 구조 및 상기 제4 캠 구조 사이에 배치되며, 상기 제1 회전축에는 상기 제1 탄성체, 상기 제1 캠, 상기 제1 캠 구조, 상기 제3 탄성체, 상기 제3 캠 및 상기 제2 캠 구조 순으로 삽입되고, 상기 제2 회전축에는 상기 제2 탄성체, 상기 제2 캠, 상기 제3 캠 구조, 상기 제4 탄성체, 상기 제4 캠 및 상기 제4 캠 구조 순으로 삽입될 수 있다.According to various embodiments, the third elastic body is disposed between the first cam structure and the second cam structure, and the fourth elastic body is disposed between the third cam structure and the fourth cam structure, and the third elastic body is disposed between the third cam structure and the fourth cam structure. The first elastic body, the first cam, the first cam structure, the third elastic body, the third cam, and the second cam structure are inserted into the first rotation shaft in this order, and the second elastic body, the second elastic body, and the second cam structure are inserted into the second rotation shaft. The second cam, the third cam structure, the fourth elastic body, the fourth cam, and the fourth cam structure may be inserted in this order.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 캠의 홀, 상기 제2 캠의 홀, 상기 제3 캠의 홀, 상기 제4 캠의 홀의 단면은 원형으로 형성되며, 상기 제1 캠 구조의 홀, 상기 제2 캠 구조의 홀, 상기 제3 캠 구조의 홀, 상기 제4 캠 구조의 홀의 단면 적어도 일부 구간은 직선 구간을 포함할 수 있다.According to various embodiments, cross-sections of the hole of the first cam, the hole of the second cam, the hole of the third cam, and the hole of the fourth cam are formed in a circular shape, and the hole of the first cam structure, the hole of the second cam, At least some sections of the cross-sections of the two-cam structure hole, the third cam structure hole, and the fourth cam structure hole may include a straight section.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축에 삽입되며 상기 제1 탄성체 및 상기 제2 탄성체를 지지하는 축 브라켓 및 상기 힌지 구조와 상기 디스플레이 사이에 배치되며, 상기 힌지 구조의 힌지 동작에 따라 상기 힌지 구조에서 상기 디스플레이를 향하는 방향 또는 반대 방향으로 상하 이동하면서, 상기 디스플레이를 지지하는 센터 바 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the electronic device is inserted into the first and second rotation shafts and is disposed between a shaft bracket for supporting the first elastic body and the second elastic body and the hinge structure and the display, and the hinge The hinge structure may further include at least one of a center bar supporting the display while vertically moving in a direction toward or opposite to the display in the hinge structure according to a hinge operation of the structure.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 축 및 상기 제2 축 사이의 이격 거리는 상기 제3 축 및 상기 제4 축 사이의 이격 거리보다 짧은 것을 특징으로 한다.According to various embodiments, the separation distance between the first axis and the second axis is shorter than the separation distance between the third axis and the fourth axis.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 축 및 상기 제4 축은 상기 힌지 구조에서 상기 디스플레이를 향하는 상측 방향으로 상기 제1 축 및 상기 제2 축보다 아래에 위치하는 것을 특징으로 한다.According to various embodiments, the third axis and the fourth axis are positioned below the first axis and the second axis in an upward direction toward the display in the hinge structure.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전부는 상기 제3 축을 따라 회전하는 제1 레일을 포함하며, 상기 제2 회전부는 상기 제4 축을 따라 회전하는 제2 레일을 포함하며, 상기 전자 장치는 상기 제1 레일에 대응하는 제1 가이드 홈 및 상기 제2 레일에 상응하는 제2 가이드 홈을 가진 고정 브라켓 및 상기 고정 브라켓의 일면을 덮는 브라켓 커버 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the first rotating unit includes a first rail rotating along the third axis, the second rotating unit includes a second rail rotating along the fourth axis, and the electronic device includes the first rail rotating along the fourth axis. It may further include at least one of a fixing bracket having a first guide groove corresponding to the first rail and a second guide groove corresponding to the second rail, and a bracket cover covering one surface of the fixing bracket.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 회전축 상에 체결되는 제5 캠 구조(221_4c), 상기 제2 회전축 상에 체결되는 제6 캠 구조(222_4c), 상기 제5 캠 구조와 맞물리며 상기 제1 탄성체에 의해 탄성력을 제공받는 제5 캠(241c_1a) 및 상기 제6 캠 구조와 맞물리며 상기 제2 탄성체에 의해 탄성력을 제공받는 제6 캠(241c_b1)을 포함하는 제3 캠 부재(241c)를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, in the electronic device, a fifth cam structure 221_4c fastened to the first rotation shaft, a sixth cam structure 222_4c fastened to the second rotation shaft, and the fifth cam structure are engaged with the a
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제5 캠 구조 및 상기 제6 캠 구조는 분리된 상태로 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축에 각각 체결될 수 있다.According to various embodiments, the fifth cam structure and the sixth cam structure may be respectively coupled to the first rotation shaft and the second rotation shaft in a separated state.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제5 캠 구조의 홀의 단면의 적어도 일부 및 상기 제6 캠 구조의 홀의 단면 중 적어도 일부는 직선 구간을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to various embodiments, at least a portion of a cross section of the hole of the fifth cam structure and at least a portion of a cross section of the hole of the sixth cam structure include a straight section.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제5 캠 구조 및 상기 제6 캠 구조는 상기 제1 암부 및 상기 제2 암부 회전에 따라 회전할 수 있다.According to various embodiments, the fifth cam structure and the sixth cam structure may rotate according to the rotation of the first arm part and the second arm part.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 탄성체는 상기 제5 캠 구조 및 상기 제1 캠 구조 사이에 배치되고, 상기 제2 탄성체는 상기 제6 캠 구조 및 상기 제3 캠 구조 사이에 배치될 수 있다.According to various embodiments, the first elastic body may be disposed between the fifth cam structure and the first cam structure, and the second elastic body may be disposed between the sixth cam structure and the third cam structure.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 캠에 형성된 산의 제1 각도와, 상기 제3 캠의 형성된 산의 제2 각도는 서로 다르게 형성될 수 있다.According to various embodiments, a first angle of the mountain formed on the first cam and a second angle of the mountain formed on the third cam may be different from each other.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 캠에 형성된 산의 각도는 상기 제2 캠에 형성된 산의 각도와 동일하고, 상기 제3 캠의 형성된 산의 각도는 상기 제4 캠에 형성된 산의 각도와 동일하게 형성될 수 있다.According to various embodiments, the angle of the mountain formed on the first cam is the same as the angle of the mountain formed on the second cam, and the angle of the mountain formed on the third cam is the same as the angle of the mountain formed on the fourth cam. can be formed.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 캠에 형성된 골의 폭의 제1 넓이와, 상기 제3 캠에 형성된 골의 폭의 제2 넓이는 서로 다르게 형성되거나, 상기 제1 캠에 형성된 산의 제1 높이와, 상기 제3 캠에 형성된 산의 제2 높이는 서로 다르게 형성될 수 있다.According to various embodiments, the first width of the valley formed in the first cam and the second width of the valley formed in the third cam are different from each other, or the first width of the peak formed in the first cam The height and the second height of the mountain formed on the third cam may be different from each other.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 캠 부재와 상기 제2 캠 부재를 연결하는 브릿지를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the electronic device may further include a bridge connecting the first cam member and the second cam member.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 브릿지는 상기 제1 캠과 상기 제3 캠을 연결하는 제1 부분 및 상기 제2 캠과 상기 제4 캠을 연결하는 제2 부분을 더 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the bridge may further include a first portion connecting the first cam and the third cam and a second portion connecting the second cam and the fourth cam.
상술한 다양한 실시 예에 따르면, 한 실시 예의 접이식 전자 장치에 이용되는 힌지 구조는, 상기 접이식 전자 장치의 제1 하우징에 연결되며 일정 각도 범위 내에서 회전하는 제1 회전부(211), 상기 접이식 전자 장치의 제2 하우징에 연결되며 상기 제1 회전부 회전에 따라 회전하는 제2 회전부(212), 상기 제1 회전부와 연결되며 일정 간격 이격된 제1 캠 구조(221_4a) 및 제2 캠 구조(221_4b)를 포함하는 제1 암부(221), 상기 제2 회전부와 연결되며 일정 간격 이격된 제3 캠 구조(222_4a) 및 제4 캠 구조(222_4b)를 포함하는 제2 암부(222), 제1 축(11)을 중심으로 회전하며 상기 제1 캠 구조와 상기 제2 캠 구조에 적어도 일부가 삽입되어 회전하는 제1 회전축(231), 제2 축(12)을 중심으로 회전하며 상기 제3 캠 구조 및 상기 제4 캠 구조에 적어도 일부가 삽입되어 회전하는 제2 회전축(232), 상기 제1 회전축에 삽입되며 상기 제1 캠 구조와 맞물리는 제1 캠(241a_1a) 및 상기 제3 캠 구조와 맞물리는 제2 캠(241a_1b)을 포함하는 제1 캠 부재(241a), 상기 제2 회전축에 삽입되며 상기 제2 캠 구조와 맞물리는 제3 캠(241b_1a) 및 상기 제4 캠 구조와 맞물리는 제4 캠(241b_1b)을 포함하는 제2 캠 부재(241b), 상기 제1 회전축과 연결되며 상기 제1 캠에 탄성력을 제공하는 제1 탄성체(242a), 상기 제2 회전축과 연결되며 상기 제2 캠에 탄성력을 제공하는 제2 탄성체(242b), 상기 제1 회전축과 연결되며 상기 제3 캠에 탄성력을 제공하는 제3 탄성체(242c), 상기 제2 회전축과 연결되며 상기 제4 캠에 탄성력을 제공하는 제2 탄성체(242c)를 포함하며, 상기 제1 회전부는 제3 축(13)을 기준으로 회전하며, 상기 제2 회전부는 제4 축(14)을 기준으로 회전할 수 있다.According to the above-described various embodiments, the hinge structure used in the foldable electronic device according to an embodiment includes the first
상술한 다양한 실시 예에 따르면, 한 실시 예의 접이식 전자 장치에 이용되는 암 구조는 암 바디, 상기 암 바디의 일측에 배치되며 상기 접이식 전자 장치의 접힘 동작에 이용되는 회전축의 적어도 일부가 삽입되는 제1 홀을 포함하며 상기 제1 홀 주변부에 산과 골이 형성된 제1 캠, 상기 암 바디의 일측과 동일한 축 상에 나란하게 배치되며 상기 제1 캠과 이격되고, 상기 회전축의 적어도 일부가 삽입되는 제2 홀을 포함하며 상기 제2 홀 주변부에 산과 골이 형성된 제2 캠, 상기 암 바디의 타측에 배치되며 상기 접이식 전자 장치의 회전에 이용되는 회전부와 체결되는 연결부를 포함할 수 있다.According to the various embodiments described above, the arm structure used in the foldable electronic device according to one embodiment includes an arm body, a first arm structure disposed on one side of the arm body and into which at least a portion of a rotation shaft used for a folding operation of the foldable electronic device is inserted. A first cam including a hole and having mountains and valleys formed in the periphery of the first hole, a second cam disposed in parallel with one side of the arm body, spaced apart from the first cam, and into which at least a portion of the rotation shaft is inserted A second cam including a hole and having mountains and valleys formed around the second hole, and a connection part disposed on the other side of the arm body and coupled to a rotation part used for rotation of the foldable electronic device.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 캠 또는 상기 제2 캠 중 적어도 하나는 적어도 하나의 산과 골을 포함하고, 상기 산은 제1 경사각을 가지는 제1 부분, 상기 제1 경사각과 다르며 0도 보다 큰 제2 경사각을 가지는 제2 부분, 제3 경사각을 가지는 제3 부분을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to various embodiments, at least one of the first cam or the second cam includes at least one mountain and a valley, and the mountain includes a first portion having a first inclination angle, a second inclination angle different from the first inclination angle and greater than 0 degrees. It characterized in that it includes a second part having a second inclination angle, and a third part having a third inclination angle.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 부분의 제1 경사각의 절대 값은 상기 제2 부분의 제2 경사각의 절대 값보다 큰 것을 특징으로 한다.According to various embodiments, an absolute value of the first inclination angle of the first portion is greater than an absolute value of the second inclination angle of the second portion.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분의 경계 영역의 제1 곡률은, 상기 제2 부분과 상기 제3 부분의 경계 영역의 제2 곡률보다 작은 것을 특징으로 한다.According to various embodiments, a first curvature of a boundary region between the first portion and the second portion may be smaller than a second curvature of a boundary region between the second portion and the third portion.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제3 경사각의 절대 값은 상기 제1 경사각의 절대 값과 같거나 큰 것을 특징으로 한다.According to various embodiments, the absolute value of the third inclination angle is equal to or greater than the absolute value of the first inclination angle.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.Each of the components (eg, a module or a program) according to various embodiments may be composed of a singular or a plurality of entities, and some sub-components of the aforementioned sub-components may be omitted, or other sub-components may be various. It may be further included in the embodiment. Alternatively or additionally, some components (eg, a module or a program) may be integrated into a single entity to perform the same or similar functions performed by each corresponding component prior to integration. According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, or at least some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added. can
Claims (20)
제 1 하우징 부분(110) 및 제 2 하우징 부분(120)을 포함하는 하우징;
상기 제 1 하우징 부분 및 상기 제 2 하우징 부분에 연결된 힌지 구조(200a, 200b), 상기 힌지 구조(200a)는,
제1 축(11)을 중심으로 회전하는 제1 회전축(231);
제2 축(12)을 중심으로 회전하는 제2 회전축(232);
상기 제1 회전축에 연결되는 제1 캠(221_4a);
상기 제2 회전축에 연결되는 제2 캠(222_4a);
상기 제1 캠과 맞물리는 제3 캠(241a_1a); 및
상기 제2 캠과 맞물리는 제4 캠(241a_1b)을 포함하고; 및
상기 제 1 하우징 부분, 상기 힌지 구조, 및 상기 제 2 하우징 부분 상에 배치된 플렉서블 디스플레이(160)를 포함하고,
상기 하우징이 적어도 부분적으로 접혀진 상태에서, 상기 디스플레이는 적어도 부분적으로 접혀진 상태에서 펼쳐진 상태로의 복원력을 갖고,
상기 복원력이 상기 힌지 구조에 가해짐에 따라, 상기 제1 캠은 시계 방향으로 회전되고, 상기 제2 캠은 반 시계 방향으로 회전되고,
상기 제1 캠 및 상기 제4 캠의 산 중심부에는, 상기 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 반 시계 방향으로 향하는 제2 측이 높도록 경사가 형성되고,
상기 제2 캠 및 상기 제3 캠의 산 중심부에는, 상기 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 반 시계 방향으로 향하는 제2 측이 낮도록 경사가 형성된, 폴더블 전자 장치.
A foldable electronic device comprising:
a housing comprising a first housing portion 110 and a second housing portion 120;
Hinge structures 200a and 200b connected to the first housing part and the second housing part, the hinge structure 200a,
a first rotating shaft 231 rotating about the first shaft 11;
a second rotation shaft 232 rotating about the second shaft 12;
a first cam (221_4a) connected to the first rotation shaft;
a second cam (222_4a) connected to the second rotation shaft;
a third cam (241a_1a) engaged with the first cam; and
a fourth cam (241a_1b) engaged with the second cam; and
a flexible display (160) disposed on the first housing portion, the hinge structure, and the second housing portion;
with the housing at least partially collapsed, the display has a restoring force from the at least partially collapsed condition to the unfolded condition;
As the restoring force is applied to the hinge structure, the first cam rotates clockwise and the second cam rotates counterclockwise;
An inclination is formed in the center of the mountain of the first cam and the fourth cam so that a second side facing in the counterclockwise direction is higher than the first side facing in the clockwise direction,
An inclination is formed in the center of the mountain of the second cam and the third cam so that a second side facing in the counterclockwise direction is lower than the first side facing in the clockwise direction.
상기 제1 캠, 및 상기 제1 회전축에 연결되고 상기 제1 캠에 평행하게 위치된 제5 캠을 포함하는 제1 암부;
상기 제2 캠, 및 상기 제2 회전축에 연결되고 상기 제2 캠에 평행하게 위치된 제6 캠을 포함하는 제2 암부;
상기 제5 캠에 맞물리는 제7 캠; 및
상기 제6 캠에 맞물리는 제8 캠을 포함하는, 폴더블 전자 장치.
According to claim 1,
a first arm portion including the first cam and a fifth cam connected to the first rotation shaft and positioned parallel to the first cam;
a second arm portion including the second cam and a sixth cam connected to the second rotation shaft and positioned parallel to the second cam;
a seventh cam engaged with the fifth cam; and
and an eighth cam engaged with the sixth cam.
상기 복원력이 상기 힌지 구조에 가해짐에 따라, 상기 제5 캠은 시계 방향으로 회전되고, 상기 제6 캠은 반 시계 방향으로 회전되는, 폴더블 전자 장치.
3. The method of claim 2,
As the restoring force is applied to the hinge structure, the fifth cam rotates clockwise and the sixth cam rotates counterclockwise.
상기 제5 캠 및 상기 제8 캠의 산 중심부에는, 상기 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 반 시계 방향으로 향하는 제2 측이 높도록 경사가 형성되고,
상기 제6 캠 및 상기 제7 캠의 산 중심부에는, 상기 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 반 시계 방향으로 향하는 제2 측이 낮도록 경사가 형성된, 폴더블 전자 장치.
4. The method of claim 3,
An inclination is formed in the center of the mountain of the fifth cam and the eighth cam so that a second side facing in the counterclockwise direction is higher than the first side facing in the clockwise direction,
The foldable electronic device, wherein an inclination is formed in the center of the mountain of the sixth cam and the seventh cam so that a second side facing in the counterclockwise direction is lower than the first side facing in the clockwise direction.
상기 제1 회전축에 대응하는 제1 영역에 상기 제3 캠을 포함하고, 상기 제2 회전축에 대응하는 제2 영역에 제4 캠을 포함하는 캠 부재를 포함하는, 폴더블 전자 장치.
According to claim 1,
and a cam member including the third cam in a first area corresponding to the first rotation axis and a fourth cam in a second area corresponding to the second rotation axis.
상기 캠 부재는
상기 제3 캠과 상기 제4 캠을 연결하는 캠 바디;를 더 포함하는, 폴더블 전자 장치.
6. The method of claim 5,
the cam member
The foldable electronic device further comprising a cam body connecting the third cam and the fourth cam.
상기 제1 캠이 배치되고, 상기 제1 회전축의 일부가 삽입되는 제1 암부(221);
상기 제2 캠이 배치되고, 상기 제2 회전축의 일부가 삽입되는 제2 암부(222);를 더 포함하는, 폴더블 전자 장치.
According to claim 1,
a first arm portion 221 in which the first cam is disposed and a portion of the first rotation shaft is inserted;
The foldable electronic device of claim 1, further comprising: a second arm portion (222) in which the second cam is disposed and a portion of the second rotation shaft is inserted.
상기 제1 암부에 연결되는 제1 회전 부재(211); 및
상기 제2 암부에 연결되는 제2 회전 부재(212)를 포함하고,
상기 제1 회전 부재는 제3 축(13)을 기준으로 회전하고, 상기 제2 회전 부재는 제4 축(14)을 기준으로 회전하도록 설정된, 폴더블 전자 장치.
8. The method of claim 7,
a first rotating member 211 connected to the first arm; and
and a second rotating member 212 connected to the second arm,
The foldable electronic device of claim 1, wherein the first rotation member is configured to rotate about a third axis (13), and the second rotation member is configured to rotate based on a fourth axis (14).
상기 제3 축과 상기 제4 축 사이의 거리는 상기 제1 축과 상기 제2 축 사이의 거리보다 더 길게 형성되는, 폴더블 전자 장치.
9. The method of claim 8,
and a distance between the third axis and the fourth axis is longer than a distance between the first axis and the second axis.
상기 제1 암부와 상기 제1 회전 부재를 체결하는 제1 체결부;
상기 제2 암부와 상기 제2 회전 부재를 체결하는 제1 체결부;를 더 포함하고,
상기 제1 회전 부재는 상기 제1 하우징 부분과 결합하고,
상기 제2 회전 부재는 상기 제2 하우징 부분과 결합하며,
상기 제1 하우징 부분 및 상기 제2 하우징 부분의 접힘에서 펼침 또는 펼침에서 접히는 동작 중에, 상기 제1 체결부는 상기 제1 회전 부재의 일측에 형성된 홀을 따라 슬라이딩되고, 상기 제2 체결부는 상기 제2 회전 부재의 일측에 형성된 홀을 따라 슬라이딩되는, 폴더블 전자 장치.
9. The method of claim 8,
a first coupling part coupling the first arm part and the first rotation member;
It further includes; a first fastening part for fastening the second arm and the second rotation member;
the first rotating member engages with the first housing portion;
the second rotation member engages the second housing portion;
During the folding operation of the first housing part and the second housing part from folding or unfolding, the first fastening part slides along a hole formed on one side of the first rotating member, and the second fastening part is the second fastening part A foldable electronic device that slides along a hole formed on one side of the rotating member.
제 1 하우징 부분(110) 및 제 2 하우징 부분(120)을 포함하는 하우징;
상기 제 1 하우징 부분 및 상기 제 2 하우징 부분에 연결된 힌지 구조(200a, 200b), 상기 힌지 구조(200a)는,
축(11)을 중심으로 회전하는 회전축(231);
상기 회전축에 연결되는 제1 캠(221_4a); 및
상기 제1 캠과 맞물리는 제2 캠(241a_1a)을 포함하고,
상기 제 1 하우징 부분, 상기 힌지 구조, 및 상기 제 2 하우징 부분 상에 배치된 플렉서블 디스플레이(160)를 포함하고,
상기 하우징이 적어도 부분적으로 접혀진 상태에서, 상기 디스플레이는 적어도 부분적으로 접혀진 상태에서 펼쳐진 상태로의 복원력을 갖고,
상기 복원력이 상기 힌지 구조에 가해짐에 따라, 상기 제1 캠은 시계 방향으로 회전되고,
상기 제1 캠의 산 중심부에는, 상기 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 반 시계 방향으로 향하는 제2 측이 높도록 경사가 형성되고,
상기 제2 캠의 산 중심부에는, 상기 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 반 시계 방향으로 향하는 제2 측이 낮도록 경사가 형성된, 폴더블 전자 장치.
A foldable electronic device comprising:
a housing comprising a first housing portion 110 and a second housing portion 120;
Hinge structures 200a and 200b connected to the first housing part and the second housing part, the hinge structure 200a,
a rotating shaft 231 rotating about the shaft 11;
a first cam (221_4a) connected to the rotation shaft; and
and a second cam (241a_1a) engaged with the first cam;
a flexible display (160) disposed on the first housing portion, the hinge structure, and the second housing portion;
with the housing at least partially collapsed, the display has a restoring force from the at least partially collapsed condition to the unfolded condition;
As the restoring force is applied to the hinge structure, the first cam rotates clockwise,
In the center of the mountain of the first cam, an inclination is formed so that the second side facing in the counterclockwise direction is higher than the first side facing in the clockwise direction,
A foldable electronic device, wherein a slope is formed in the center of the mountain of the second cam so that a second side facing in the counterclockwise direction is lower than the first side facing in the clockwise direction.
상기 제1 캠, 및 상기 제1 회전축에 연결되고 상기 제1 캠에 평행하게 위치된 제3 캠을 포함하는 암부; 및
상기 제3 캠에 맞물리는 제4 캠을 포함하는, 폴더블 전자 장치.
12. The method of claim 11,
an arm portion including the first cam and a third cam connected to the first rotation shaft and positioned parallel to the first cam; and
and a fourth cam engaged with the third cam.
상기 복원력이 상기 힌지 구조에 가해짐에 따라, 상기 제3 캠은 시계 방향으로 회전되고, 폴더블 전자 장치.
13. The method of claim 12,
As the restoring force is applied to the hinge structure, the third cam rotates clockwise, and the foldable electronic device.
상기 제3 캠의 산 중심부에는, 상기 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 반 시계 방향으로 향하는 제2 측이 높도록 경사가 형성되고,
상기 제4 캠의 산 중심부에는, 상기 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 반 시계 방향으로 향하는 제2 측이 낮도록 경사가 형성된, 폴더블 전자 장치.
14. The method of claim 13,
In the center of the mountain of the third cam, an inclination is formed so that the second side facing in the counterclockwise direction is higher than the first side facing in the clockwise direction,
A foldable electronic device, wherein a slope is formed in the center of the mountain of the fourth cam so that a second side facing in the counterclockwise direction is lower than the first side facing in the clockwise direction.
상기 제1 캠의 산은
상기 시계 방향을 기준으로,
상기 제1 캠의 골의 일측 끝단에 이어지며 제1 경사각을 가지는 제1 부분;
상기 제1 부분과 이어지며 제2 경사각을 가지고 상기 제1 캠의 상기 산 중심부에 해당하는 제2 부분;
상기 제2 부분과 이어지며 제3 경사각을 가지는 제3 부분을 포함하는 전자 장치.
12. The method of claim 11,
The acid of the first cam is
Based on the clockwise direction,
a first portion extending to one end of the valley of the first cam and having a first inclination angle;
a second portion connected to the first portion and having a second inclination angle and corresponding to the central portion of the mountain of the first cam;
and a third portion connected to the second portion and having a third inclination angle.
상기 제2 경사각의 절대 값은 상기 제1 경사각의 절대 값보다 작고, 상기 제2 경사각의 절대 값은 상기 제3 경사각의 절대 값보다 작은 것을 특징으로 하는 전자 장치.
16. The method of claim 15,
An absolute value of the second inclination angle is less than an absolute value of the first inclination angle, and an absolute value of the second inclination angle is less than an absolute value of the third inclination angle.
상기 제3 경사각의 절대 값은 상기 제1 경사각의 절대 값과 같거나 큰 것을 특징으로 하는 전자 장치.
16. The method of claim 15,
An absolute value of the third inclination angle is equal to or greater than an absolute value of the first inclination angle.
상기 제2 캠의 산은
상기 반 시계 방향을 기준으로
상기 제2 캠의 골의 일측 끝단에 이어지며 제4 경사각을 가지는 제4 부분;
상기 제4 부분과 이어지며 제5 경사각을 가지고 상기 제2 캠의 산 중심부에 해당하는 제5 부분;
상기 제5 부분과 이어지며 제6 경사각을 가지는 제6 부분을 포함하며,
상기 제5 경사각의 절대 값은 상기 제4 경사각의 절대 값보다 작고,
상기 제5 경사각의 절대 값은 상기 제6 경사각의 절대 값보다 작은 것을 특징으로 하는 전자 장치.
16. The method of claim 15,
The acid of the second cam is
based on the counterclockwise
a fourth portion connected to one end of the valley of the second cam and having a fourth inclination angle;
a fifth portion connected to the fourth portion and having a fifth inclination angle and corresponding to the central portion of the mountain of the second cam;
and a sixth portion connected to the fifth portion and having a sixth inclination angle,
The absolute value of the fifth inclination angle is smaller than the absolute value of the fourth inclination angle;
An absolute value of the fifth inclination angle is smaller than an absolute value of the sixth inclination angle.
상기 제6 경사각의 절대 값은 상기 제4 경사각의 절대 값과 같거나 작은 것을 특징으로 하는 전자 장치.
19. The method of claim 18,
The absolute value of the sixth inclination angle is equal to or less than the absolute value of the fourth inclination angle.
상기 제 2 하우징 부분의 회전에 대응하여 제2 축(12)을 중심으로 회전하는 제2 회전축(232);
상기 제2 회전축에 연결되는 제3 캠(222_4a); 및
상기 제3 캠과 맞물리는 제4 캠(241a_1b)을 포함하고,
상기 복원력이 상기 힌지 구조에 가해짐에 따라, 상기 제3 캠은 반 시계 방향으로 회전되고,
상기 제3 캠의 산 중심부에는, 상기 반 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 시계 방향으로 향하는 제2 측이 높도록 경사가 형성되고,
상기 제4 캠의 산 중심부에는, 상기 반 시계 방향으로 향하는 제1 측보다 상기 시계 방향으로 향하는 제2 측이 낮도록 경사가 형성되며,
상기 제1 캠과 상기 제2 캠이 접촉되도록 탄성력을 발휘하는 제1 탄성체;
상기 제3 캠과 상기 제4 캠이 접촉되도록 탄성력을 발휘하는 제2 탄성체;를 더 포함하는, 폴더블 전자 장치.12. The method of claim 11,
a second rotation shaft 232 rotating about the second shaft 12 in response to rotation of the second housing part;
a third cam (222_4a) connected to the second rotation shaft; and
and a fourth cam (241a_1b) engaged with the third cam;
As the restoring force is applied to the hinge structure, the third cam rotates counterclockwise;
In the center of the mountain of the third cam, an inclination is formed so that the second side facing in the clockwise direction is higher than the first side facing in the counterclockwise direction,
In the center of the mountain of the fourth cam, an inclination is formed so that the second side facing in the clockwise direction is lower than the first side facing in the counterclockwise direction,
a first elastic body that exerts an elastic force so that the first cam and the second cam come into contact with each other;
and a second elastic body that exerts an elastic force so that the third cam and the fourth cam come into contact with each other.
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